機器移設有無検知装置及びその機器移設有無検知装置を備えた機器
【解決手段】工作機械にジャイロセンサ１２を取り付けている。工作機械を設置場所から分離して移設する際に生じる工作機械の向きの変更に着目し、その向きの変更を工作機械の回転としてジャイロセンサ１２により検出する。ジャイロセンサ１２からの検出データから得られた工作機械の回転データに基づき移設の有無を判別することができる回転検知ユニット８を設けている。回転検知ユニット８は、工作機械の最大回転振れ角度が規定値を超えた場合に工作機械の移設であると判別する。また、検知開始時刻と検知終了時刻との間の回転角度を記録した履歴データを利用して工作機械の移設を判別することができる。
【効果】移設有無の判別を行い易くして工作機械の不正輸出管理機能を高めることができる。
【効果】移設有無の判別を行い易くして工作機械の不正輸出管理機能を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、所定の設置場所に据え付けられた工作機械等の機器が、別の設置場所への移設目的等で必要以上に動かされたり、所定の設置場所から分離されて別の設置場所へ移設されたりした場合などに、そのような機器の動きを検出して移設か否かを判別することができる機器移設有無検知装置、並びに、そのような機器移設有無検知装置を備えた機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１では、工作機械の移動や地震等により機器に振動が加えられた際にその振動を振動検出装置本体により検出し、その振動検出に基づき機器の起動を禁止または停止する。従って、振動発生後に機器のメンテナンスを効率良く行うことができる。
【特許文献１】特開２００３−３５５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、高精度な或いは高機能な機械は、不正輸出の管理を厳しくしなければならないことが定められたり、決められた条件で設置することがメーカー側から求められたりしているため、そのような機械の移設管理は重要である。
【０００４】
しかし、上記特許文献１にかかる振動検出装置本体は、例えば、機械加工中に発生する振動の誤検出や地震による振動の検出など、所定条件範囲にあるすべての振動を検出するため、機械の移設による振動の発生か否かを判別することが困難である。
【０００５】
この発明は、移設有無の判別を行い易くすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
後記実施形態の図面（図１，２，３，４，５，６，７，８に示す第１実施形態、図１，２，３，９，５，１２，１０，１１，８，１３に示す第２実施形態）の符号を援用して本発明を説明する。
【０００７】
請求項１の発明にかかる機器移設有無検知装置は、第１実施形態及び第２実施形態に対応し、下記のように構成されている。
設置場所に据え付けることができるとともにその設置場所から分離することができる機器（例えば工作機械１等の機械）に回転検出用素子１２を取り付けている。例えばその機器１を設置場所から分離して移設する際に生じる機器１の向きＹの変更に伴う機器１の回転をこの回転検出用素子１２により検出する。この回転検出用素子１２からの検出データから得られた機器１の回転データに基づき移設の有無を判別することができる移設判別手段８を設けている。
【０００８】
請求項１の発明では、機器１が設置場所から移設されれば、機器１の運搬途中で機器１の向きＹが変更されることに着目し、その向きＹの変更を機器１の回転として回転検出用素子１２により検出するので、移設有無の判別が行い易くなる。
【０００９】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記回転検出用素子はジャイロセンサ１２である。請求項２の発明では、機器１の向きＹの変更に伴う機器１の回転を容易に検出することができる。
【００１０】
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明（主に第１実施形態に対応）において、前記機器１の回転データは機器１の向きＹの変更に伴い生じる回転角度の差である最大回転振れ角度θｍ１であり、前記移設判別手段８はその最大回転振れ角度θｍ１が規定値θｒ１を超えたか否かを読んで規定値θｒ１を超えた場合に機器１の移設であると判別する。請求項３の発明では、機器１の移設は機器１の回転のうち最大回転振れ角度θｍ１として反映されるので、移設有無の判別が行い易くなる。なお、第２実施形態においても第１実施形態と同様な移設判別を行うことができる。
【００１１】
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項４の発明（主に第２実施形態に対応）において、前記機器１の回転データは機器１の向きＹの変更に伴い生じる回転角度であり、前記移設判別手段８は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を備え、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＮ指令ａを行うとともに移設判別のための回転角検知を開始する検知開始時期と、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＦＦ指令ｄを行うとともに移設判別のための回転角検知を終了する検知終了時期との間で、この回転角度を記録した履歴データを備えている。請求項４の発明では、機器１の移設は検知開始時期と検知終了時期との間の各種回転角度に関する履歴データとして反映されるので、移設有無の判別を検知後に行うことができる。なお、第１実施形態においても第２実施形態と同様な履歴データを備えることができる。
【００１２】
請求項４の発明を前提とする請求項５の発明（主に第２実施形態に対応）において、前記移設判別手段は前記履歴データに基づき機器１の移設であると判別する。請求項５の発明では、検知開始時期と検知終了時期との間の各種回転角度に関する履歴データを利用して移設有無の判別が行い易くなる。なお、第１実施形態においても第２実施形態と同様な移設判別を行うことができる。
【００１３】
請求項３または請求項４または請求項５の発明を前提とする請求項６の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記回転角度は、設置場所に据え付けられる機器１の据付部３に沿った水平線Ｈに対し直角をなす鉛直線Ｖを中心とする回転方向Ｘの角度である。請求項６の発明では、機器１の移設は機器１の回転のうち鉛直線Ｖを中心とする回転方向Ｘの角度として反映されるので、移設有無の判別が行い易くなる。
【００１４】
請求項１から請求項６のうちいずれかの請求項の発明を前提とする請求項７の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記移設判別手段８は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を備え、機器１の状態変化に伴い開始状態を検出して、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＮ指令ａを行なうとともに移設判別のための回転角検知を開始する。また、請求項１から請求項６のうちいずれかの請求項の発明を前提とする請求項８の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記移設判別手段８は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を備え、機器１の状態変化に伴い終了状態を検出して、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＦＦ指令ｄを行なうとともに移設判別のための回転角検知を終了する。ちなみに、例えば、機器１の状態変化としては、主に移設に関連して機器１に生じる振動の有無や、主に移設に関連して行なう機器１に対する電源供給の遮断の有無や、移設時に生じる機器１の回転の有無などを挙げることができる。請求項７の発明では機器１の状態変化に伴い移設判別のための回転角検知を開始し、請求項８の発明では機器１の状態変化に伴い移設判別のための回転角検知を終了した。従って、回転角検知のための電源を節約することができる。
【００１５】
請求項１または請求項２または請求項４または請求項５または請求項６の発明を前提とする請求項９の発明（第２実施形態に対応）において、前記機器１にはその機器１に生じる振動を検出する振動センサ２３を取り付け、前記移設判別手段８は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を備え、機器１に対する電源供給を遮断した状態でこの振動センサ２３からの検出データにより得られた振動検出信号ｅに基づき、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＮ指令ａを行うとともに移設判別のための回転角検知を開始する。請求項９の発明では、機器１を移設するために機器１を運搬する際、機器１に振動が生じる可能性があるため、その振動検出を条件に移設判別のための回転角検知を開始した。従って、回転角検知のための電源を節約することができる。
【００１６】
請求項９の発明を前提とする請求項１０の発明（第２実施形態に対応）にかかる移設判別手段８においては、振動センサ２３による機器１の振動の検出が規定時間を超えて継続して行なわれない場合、かつ、回転検出用素子１２による機器１の回転データの検出が規定時間を超えて継続して行なわれない場合、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対する電源ＯＦＦ指令ｄがなされる。請求項１０の発明では、移設判別のための回転角検知の開始後に機器１の振動及び回転が規定時間を超えて継続して行なわれない場合、移設判別のための回転角検知を終了した。従って、回転角検知のための電源を節約することができる。
【００１７】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項６の発明を前提とする請求項１１の発明（第１実施形態に対応）において、前記移設判別手段８は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を備え、機器１の移設であると判別した場合、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＦＦ指令ｄを行うとともに移設判別を終了する。請求項１１の発明では、移設有無の判別が明らかになれば、その段階で移設判別を中止して移設有無の判別のための電源を節約することができる。
【００１８】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項６の発明を前提とする請求項１２の発明（第１実施形態に対応）において、前記移設判別手段８は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を備え、機器１に対する電源供給を遮断した場合にその電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＮ指令ａを行うとともに移設判別を開始し、機器１に対する電源供給を遮断した状態で機器１の移設であると判別した場合または機器１に対する電源供給を復帰させた場合にその電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＦＦ指令ｄを行うとともに移設判別を終了する。請求項１２の発明では、例えば電源ケーブル１６を機器１に接続した状態で電源ケーブル１６を機器１から外して機器１に対する電源供給を遮断した場合には移設準備に取り掛かっている可能性が生じるために移設判別を開始し、例えば電源ケーブル１６を機器１から外した状態で電源ケーブル１６を機器１に接続して機器１に対する電源供給を復帰させた場合には移設が完了している可能性が生じるために移設判別を終了した。また、移設有無の判別が明らかになれば、その段階で移設判別を中止した。従って、移設有無の判別のための電源を節約することができる。
【００１９】
請求項１３の発明（第１，２実施形態に対応）において、機器１は、請求項１から請求項１２のうちいずれかの請求項に記載の機器移設有無検知装置と、機器本体２に設けた移設有無処理部２ａとを備え、この機器移設有無検知装置の移設判別手段８は、この機器本体２の移設有無処理部２ａからの要求に応じて移設の有無の判別に関する情報を機器本体２の移設有無処理部２ａに送信し、この機器本体２の移設有無処理部２ａは、機器本体２に対し本体電源を供給した場合に、移設判別手段８に備えた電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＮ指令ｃを行なうとともに移設の有無の判別に関する情報を受信し、機器１の移設であると判別した場合、機器本体２の運転を制限する。請求項１３の発明では、移設判別手段８と機器本体２側との間で移設有無情報を通信させることができるので、機器１の移設があれば、不正の有無にかかわらずとにかく機器本体２の運転を制限し、機器１の不正利用を防止することができる。
【００２０】
請求項１３の発明を前提とする請求項１４の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記機器本体２の移設有無処理部２ａは、予め決められた解除操作を行なった場合、機器本体２の運転制限を解除する。請求項１４の発明では、予め決められた解除操作を行なえる者による機器１の利用を不正利用でないとして許容することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、機器移設有無検知装置において、機器１の運搬途中で機器１の向きＹの変更を機器１の回転としてジャイロセンサ１２等の回転検出用素子により検出するので、移設有無の判別を行い易くして、機器１の不正輸出管理機能を高めることができる。また、移設時に機器移設有無検知装置で使用する充電源の節約機能を高めることができる。さらに、このような機器移設有無検知装置を備えた機器１において、移設判別手段８から機器本体２側へ移行させた移設有無情報に基づき、機器本体２の運転制限とその解除とを行なえるようにして機器１の不正利用を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
まず、本発明の第１実施形態にかかる機器移設有無検知装置について図１，２，３，４，５，６，７，８を参照して説明する。
図２に示す機器としての工作機械１は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、機械本体２の底部にある据付部３で当初の設置場所４に対し水平に据え付けられている。この機械本体２の背面側には制御盤５及び電源投入口６が設けられ、この機械本体２の正面側には操作盤７が設けられている。この制御盤５内には図４に示す移設判別手段としての回転検知ユニット８が組み込まれている。図１（ｃ）に示すように、この回転検知ユニット８は、機械本体２に設けた移設有無処理部２ａとの間で移設の有無の判別に関する通信処理を図６に示すように行なう。
【００２３】
この回転検知ユニット８において、マイクロプロセッサユニットとしてのＭＰＵ９には、フラッシュメモリ１０や入出力インターフェースとしてのＩ／Ｏ１１が接続されているとともに、回転検出用素子としてのジャイロセンサ１２がＡＤコンバータ１３を介して接続され、さらに電源供給回路１４における電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５が接続されている。このジャイロセンサ１２は、従来周知のものから選択され、図１（ａ）（ｂ）に示すように当初の設置場所４に据え付けられた工作機械１の据付部３に沿った水平線Ｈに対し直角をなす鉛直線Ｖを中心とする回転方向Ｘで、工作機械１の向きＹの変更に伴う工作機械１の回転を検出する。また、この電源供給回路１４においては、電源投入口６に電源ケーブル１６が接続された状態で工作機械１に本体電源が入力されると、主電源端子部１７に主電源（ＤＣ電源）が供給される。この主電源端子部１７は電源切替回路１８に接続されているとともに、その主電源端子部１７によりバッテリ充電回路１９を介して充電される二次電池２０がこの電源切替回路１８に接続されている。前記電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５には主電源端子部１７からの主電源または二次電池２０からの充電源がこの電源切替回路１８を介して入力される。この電源切替回路１８は、主電源端子部１７に主電源が供給された場合に主電源を電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に供給し、主電源端子部１７に主電源が供給されていない場合に二次電池２０からの充電源を電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に供給する。この主電源端子部１７にはリレーコイル２１が接続され、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に接続された常閉接点２２は、このリレーコイル２１の励磁または消磁により開閉する。ＭＰＵ９は、ジャイロセンサ１２等からの入力信号に基づき、図５，６，７，８に示すフローチャートに従って機能し、各種データをフラッシュメモリ１０に記憶させる。
【００２４】
図１（ａ）（ｂ）に示すように当初の設置場所４に据え付けられた工作機械１で、電源投入口６から電源ケーブル１６が外されたり、電源ケーブル１６が電源投入口６に接続されたままでも地震等により停電したりブレーカーが遮断されたりした場合、また、図２に示すように工作機械１が当初の設置場所４から分離されたりした場合、工作機械１に対する本体電源の供給が遮断されるとともに、主電源（ＤＣ電源）の供給が遮断される。その遮断時、リレーコイル２１の消磁により常閉接点２２が閉じて電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５にＯＮ指令ａが送られ、二次電池２０からの充電源が電源切替回路１８及び電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を介してＭＰＵ９に供給される。
【００２５】
図５に示す回転検知ユニット処理においては、例えば図２に示すように工作機械１が移設目的で当初の設置場所４から分離された際に工作機械１に対する本体電源の供給が遮断されると、ＭＰＵ９は、二次電池２０からの充電源によりＯＮされた後に、主電源端子部１７からＩ／Ｏ１１を介して入力された主電源確認信号ｂに基づきステップＳ１で主電源確認を行ない、主電源がＯＦＦであると判断した場合、工作機械１の回転データを検知するためにステップＳ２で図７に示す検知処理に移る。また、例えば図３に示すように工作機械１が当初の設置場所４から運搬途中の設置場所に仮置きされた場合や最終の設置場所に移設されて据え付けられた場合に電源ケーブル１６が電源投入口６に再び接続された状態で工作機械１に本体電源が供給されると、図８に示す本体電源ＯＮ処理によって、ＭＰＵ９は、電源ＯＮ指令ｃに基づき主電源によりＯＮされた後に、主電源端子部１７からＩ／Ｏ１１を介して入力された主電源確認信号ｂに基づきステップＳ１で主電源確認を行ない、主電源がＯＮであると判断した場合、回転検知ユニット８から機械本体２側へデータを移行させるためにステップＳ３で図６に示す通信処理に移る。
【００２６】
図２に示すように工作機械１が移設目的で当初の設置場所４から分離された後に運搬車両などに載せられて当初の設置場所４から運搬途中の設置場所や最終の設置場所へ運搬される際に、図３に示すように工作機械１は鉛直線Ｖを中心とする回転方向Ｘで向きＹを変更するため、図７に示す検知処理において、ジャイロセンサ１２により工作機械１の向きＹの変更に伴う工作機械１の回転を検出する。ステップＳ４で、ＭＰＵ９は、過去の状態信号から移設の有無を判断し、移設がないと判断した場合にステップＳ５に移る。ステップＳ５で、ＭＰＵ９は、Ｖａｌ１＝０、Ｍａｘ１＝０、Ｍｉｎ１＝０にそれぞれリセットし、ステップＳ６に移る。ちなみに、Ｖａｌ１とＭａｘ１とＭｉｎ１とは図７の記載のように定義され、Ｍａｘ１は回転方向Ｘの両向きのうち一方の正向きの回転データであるとともに、Ｍｉｎ１は回転方向Ｘの両向きのうち正向きに対する反対向きの回転データである。ステップＳ６で、ＭＰＵ９は、ジャイロセンサ１２からの検出データから得られた工作機械１の回転データを回転角度Δαとして取り込み、ステップＳ７に移る。ステップＳ７で、ＭＰＵ９は、Ｖａｌ１＝Ｖａｌ１＋Δαを行い、ステップＳ８に移る。ちなみに、Ｖａｌ１は検知開始時の角度を０°とした時の回転角度であり、移設検知を判定するための内部データとして用いられる。ＭＰＵ９は、ステップＳ８でＶａｌ１とＭａｘ１とを比較し、Ｖａｌ１がＭａｘ１を超えていると判断した場合に、ステップＳ９でＶａｌ１をＭａｘ１として更新し、ステップＳ１０に移る。前記ステップＳ８で、ＭＰＵ９は、Ｖａｌ１がＭａｘ１を超えていないと判断した場合にも、ステップＳ１０に移る。ＭＰＵ９は、ステップＳ１０でＶａｌ１とＭｉｎ１とを比較し、Ｖａｌ１がＭｉｎ１未満であると判断した場合に、ステップＳ１１でＶａｌ１をＭｉｎ１として更新し、ステップＳ１２に移る。前記ステップＳ１０で、ＭＰＵ９は、Ｖａｌ１とＭｉｎ１とを比較し、Ｖａｌ１がＭｉｎ１未満でないと判断した場合にも、ステップＳ１２に移る。ＭＰＵ９は、ステップＳ１２でＭａｘ１とＭｉｎ１との差である図３の最大回転触れ角度θｍ１（＝Ｍａｘ１−Ｍｉｎ１）と規定値θｒ１（移設に伴う回転として判断し得る十分な回転触れ角度）とを比較し、θｍ１がθｒ１を超えていないと判断した場合に、ステップＳ１３に移る。ステップＳ１３で、図５に示す回転検知ユニット処理のステップＳ１と同様に主電源確認を行ない、主電源がＯＦＦであると判断した場合、電源ケーブル１６が電源投入口６から外されて移設の可能性があるために前記ステップＳ６に戻って工作機械１の回転データ検出を繰り返す。ＭＰＵ９は、ステップＳ１２でθｍ１がθｒ１を超えていると判断した場合に、ステップＳ１４で移設ありの状態信号をセットし、ステップＳ１５に移る。前記ステップＳ４で、ＭＰＵ９は、過去の状態信号から移設の有無を判断し、移設があったと判断した場合には前述した工作機械１の回転データ検出を行なわずにステップＳ１５に移る。前記ステップＳ１３で、ＭＰＵ９は、主電源がＯＮであると判断した場合、ステップＳ１５に移る。ステップＳ１５で、ＭＰＵ９は、ＯＦＦ指令ｄをＩ／Ｏ１１を介して電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に送り、ＭＰＵ９に対する電源の供給を遮断して検知処理を終了する。すなわち、ステップＳ４〜Ｓ１５では、各回の検知処理ごとにＭａｘ１及びＭｉｎ１を更新して最大回転触れ角度θｍ１（＝Ｍａｘ１−Ｍｉｎ１）を検出し、その最大回転触れ角度θｍ１が規定値θｒ１を超えない限り何回でも検知処理を繰り返すが、最大回転触れ角度θｍ１が規定値θｒ１を一旦超えれば、検知処理が終了する。
【００２７】
図６に示す通信処理は、前述したように、例えば工作機械１が当初の設置場所４から運搬途中の設置場所に仮置きされた場合や最終の設置場所に移設されて据え付けられた場合に電源ケーブル１６が電源投入口６に再び接続された状態で工作機械１に本体電源が供給された場合に行なわれる。工作機械１に本体電源が供給されると、機械本体２の移設有無処理部２ａ側からの電源ＯＮ指令ｃにより電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５がＯＮしてＭＰＵ９に電源切替回路１８を介して主電源が供給される。ステップＳ１６で移設有無の状態信号がＭＰＵ９から機械本体２の移設有無処理部２ａへ送られると、ステップＳ１７で、ＭＰＵ９は、移設の有無を判断し、移設があったと判断した場合にステップＳ１８に移る。ステップＳ１８で、ＭＰＵ９は、機械本体２の移設有無処理部２ａから移設有無の状態リセット指令があったと判断した場合にステップＳ１９に移る。ステップＳ１９で、ＭＰＵ９は、移設ありの状態信号をリセットし、ステップＳ２０に移る。ステップＳ１８で、ＭＰＵ９は、機械本体２の移設有無処理部２ａから移設有無の状態リセット指令がなかったと判断した場合にその判断を繰り返す。前記ステップＳ１７で、ＭＰＵ９は、移設がなかったと判断した場合にもステップＳ２０に移る。ステップＳ２０で、ＭＰＵ９からの電源ＯＦＦ指令ｄにより電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５がＯＦＦしてＭＰＵ９への主電源供給が遮断され、通信処理が終了する。すなわち、ステップＳ１６〜Ｓ２０では、移設ありの状態信号を機械本体２の移設有無処理部２ａへ送信した後、移設があった際にＭＰＵ９は機械本体２の移設有無処理部２ａからの指令により移設有無の状態信号をリセットして通信処理を終了するとともに、移設がない場合にもＭＰＵ９は通信処理を終了する。
【００２８】
最後に、機械本体２を利用できるようにするために図８に示す本体電源ＯＮ処理が行なわれる。工作機械１に本体電源が供給されると、ステップＳ２１で、機械本体２の移設有無処理部２ａ側から回転検知ユニット８側に電源ＯＮ指令ｃが出力され、ステップＳ２２に移る。回転検知ユニット８側では、この電源ＯＮ指令ｃにより電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５がＯＮしてＭＰＵ９に電源切替回路１８を介して主電源が供給される。ステップＳ２２で、前述した通信処理が回転検知ユニット８と機械本体２の移設有無処理部２ａとの間で行なわれ、ステップＳ２３に移る。ステップＳ２３で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、移設の有無を判断し、移設があったと判断した場合にステップＳ２４に移る。ステップＳ２４で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、操作盤７に設けたアラームや表示画面などにより移設を知らせるととともに運転制限を行ない、ステップＳ２５に移る。例えば、運転制限としては、自動運転による起動を禁止することなどを挙げることができる。ステップＳ２５で、その運転制限を解除する解除操作を行ない、ステップＳ２６に移る。例えば、解除操作としては、キー付きスイッチにより操作することや解除用スイッチを操作した際にパスワードを入力することなどを挙げることができる。ステップＳ２６で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、この解除操作が正しい手順で行なわれたか否かを判断し、正しい手順で行なわれたと判断した場合にステップＳ２７に移る。例えば、正しい手順としては、前述した解除操作を行なったことなどを挙げることができる。ステップＳ２６で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、この解除操作が正しい手順で行なわれなかったと判断した場合にステップＳ２５に戻ってこの判断を繰り返す。ステップＳ２７で、前述した通信処理が回転検知ユニット８と機械本体２の移設有無処理部２ａとの間で行なわれ、図６のステップＳ１８で機械本体２の移設有無処理部２ａから移設有無の状態リセット指令を待って待機している回転検知ユニット８に対し、機械本体２の移設有無処理部２ａがその移設有無の状態リセット指令を送信し、ステップＳ２８に移る。ステップＳ２８で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、操作盤７に設けたアラームや表示画面を解除するとともに運転制限を解除し、本体電源ＯＮ処理が終了する。前記ステップＳ２３で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、移設がなかったと判断した場合にもステップＳ２８で本体電源ＯＮ処理を終了する。
【００２９】
次に、本発明の第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置について第１実施形態との相違点を中心に図１，２，３，９，５，１２，１０，１１，８，１３を参照して説明する。ちなみに、図１，２，３，５，８は第１実施形態と同様な図面を利用し、図９が図４に、図１２が図６に、図１０，１１が図７にそれぞれ対応する。
【００３０】
図９に示す回転検知ユニット８においては、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に接続された常閉接点２２に対し振動センサ２３が直列接続されている。この振動センサ２３は、従来周知のものから選択され、規定値以上の振動を感知するとＯＦＦからＯＮに切り替わる。工作機械１に対する本体電源の供給が遮断されるとともに、主電源（ＤＣ電源）の供給が遮断されて、リレーコイル２１の消磁により常閉接点２２が閉じた状態で、規定値以上の振動が生じて振動センサ２３がＯＮになると、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に電源ＯＮ指令ａが送られ、二次電池２０からの充電源が電源切替回路１８及び電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を介してＭＰＵ９に供給される。ＭＰＵ９は、ジャイロセンサ１２等からの入力信号に基づき、図５，１２，１０，１１，８に示すフローチャートに従って機能し、各種データをフラッシュメモリ１０に記憶させる。
【００３１】
図５に示す回転検知ユニット処理や図８に示す本体電源ＯＮ処理は第１実施形態と同様であるが、第２実施形態においては第１実施形態と比較して図１０，１１に示す検知処理や図１２に示す通信処理が変更されている。
【００３２】
図７に示す第１実施形態の検知処理においては、通常、最終の設置場所で初めて工作機械１に本体電源が供給されて通信処理が行なわれると考えられるため、運搬途中の一以上の設置場所に工作機械１が静止状態で長時間留まっていたとしても、工作機械１が当初の設置場所４から運搬されて最終の設置場所で移設されるまでの間は連続的に検知処理が行なわれる。図１０，１１に示す第２実施形態の検知処理においては、当初の設置場所４から運搬途中の一以上の設置場所を経て最終の設置場所に至る場合、運搬途中で一箇所の設置場所に工作機械が静止状態で長時間留まっていても、その設置時間が長い場合には検知処理を行なわず、そのような運休設置場所間の移設ごとに１回の検知処理を行なうようにしている。すなわち、当初の設置場所４（運休設置場所）と１回目の運休設置場所との間で１回目の検知処理を行い、１回目の運休設置場所と２回目の運休設置場所との間で２回目の検知処理を行い、（ｎ−１）回目の運休設置場所とｎ回目の設置場所（運休設置場所）との間のｎ回目の検知処理を行なう。
【００３３】
ステップ２９で、ＭＰＵ９は、ｎ＝ｎ＋１、ｉ＝０、ｊ＝０、検知角度＝０、Ｍａｘ２データ（ｎ）＝０、Ｍｉｎ２データ（ｎ）＝０、Ｖａｌ２＝０、Ｍａｘ２＝０、Ｍｉｎ２＝０にそれぞれリセットするとともに検知開始時期としての検知開始時刻（ｎ）をセットし、ステップ３０に移る。ちなみに、ｉとｊとＶａｌ２とＭａｘ２とＭｉｎ２とは図１０の記載のように定義され、Ｍａｘ２は回転方向Ｘの両向きのうち一方の正向きの回転データであるとともに、Ｍｉｎ２は回転方向Ｘの両向きのうち正向きに対する反対向きの回転データである。また、検知開始時刻（ｎ）、検知終了時刻（ｎ）、Ｍａｘ２データ（ｎ）、Ｍｉｎ２データ（ｎ）、検知角度（ｎ）は、第ｎ回目の検知処理を行った結果得られた履歴データである。ステップ３０で、ＭＰＵ９は、ジャイロセンサ１２からの検出データから得られた工作機械１の回転データを回転角度Δαとして取り込み、ステップＳ３１に移ってデータ更新処理（ステップＳ３２〜４１）を行なう。
【００３４】
ステップＳ３２で、ＭＰＵ９は、検知角度＝検知角度＋Δαを行い、ステップＳ３３に移る。ちなみに、検知角度は検知開始時の角度を０°とした時の回転角度であり、前記履歴データの算出のために用いられる。ＭＰＵ９は、ステップＳ３３で検知角度とＭａｘ２データ（ｎ）とを比較し、検知角度がＭａｘ２データ（ｎ）を超えていると判断した場合に、ステップＳ３４で検知角度をＭａｘ２データ（ｎ）として更新し、ステップＳ３５に移る。前記ステップＳ３３で、ＭＰＵ９は、検知角度がＭａｘ２データ（ｎ）を超えていないと判断した場合にも、ステップＳ３５に移る。ＭＰＵ９は、ステップＳ３５で検知角度とＭｉｎ２データ（ｎ）とを比較し、検知角度がＭｉｎ２データ（ｎ）未満であると判断した場合に、ステップＳ３６で検知角度をＭｉｎ２データ（ｎ）として更新し、ステップＳ３７に移る。前記ステップＳ３５で、ＭＰＵ９は、検知角度とＭｉｎ２データ（ｎ）とを比較し、検知角度がＭｉｎ２データ（ｎ）未満でないと判断した場合にも、ステップＳ３７に移る。すなわち、このステップＳ３２〜Ｓ３６では、各回のデータ更新処理ごとにＭａｘ２データ（ｎ）及びＭｉｎ２データ（ｎ）を更新する。
【００３５】
ステップＳ３７で、ＭＰＵ９は、Ｖａｌ２＝Ｖａｌ２＋Δαを行い、ステップＳ３８に移る。ちなみに、Ｖａｌ２は最後に回転ありと判定した時の角度を０°とした時の回転角度であり、回転ありまたは回転なしを判定するための内部データとして用いられる。ＭＰＵ９は、ステップＳ３８でＶａｌ２とＭａｘ２とを比較し、Ｖａｌ２がＭａｘ２を超えていると判断した場合に、ステップＳ３９でＶａｌ２をＭａｘ２として更新し、ステップＳ４０に移る。前記ステップＳ３８で、ＭＰＵ９は、Ｖａｌ２がＭａｘ２を超えていないと判断した場合にも、ステップＳ４０に移る。ＭＰＵ９は、ステップＳ４０でＶａｌ２とＭｉｎ２とを比較し、Ｖａｌ２がＭｉｎ２未満であると判断した場合に、ステップＳ４１でＶａｌ２をＭｉｎ２として更新し、ステップＳ４２に移る。前記ステップＳ４０で、ＭＰＵ９は、Ｖａｌ２とＭｉｎ２とを比較し、Ｖａｌ２がＭｉｎ２未満でないと判断した場合にも、ステップＳ４２に移る。すなわち、このステップＳ３７〜Ｓ４１では、各回のデータ更新処理ごとにＭａｘ２及びＭｉｎ２を更新する。
【００３６】
工作機械１の運搬時等に工作機械１に振動が加わるため、ステップＳ４２で、ＭＰＵ９は、振動センサ２３がＯＮになった際に生じる振動信号をＩ／Ｏ１１を介して検出して振動の有無を確認し、振動があったと判断した場合にステップＳ４３に移り、振動がなかったと判断した場合にステップＳ４４に移る。ステップＳ４３で、ＭＰＵ９は、振動があったためにｊ＝０にリセットしてステップＳ４５に移る。ステップＳ４４で、ＭＰＵ９は、振動非検知をカウントしてステップＳ４５に移る。ステップＳ４５で、ＭＰＵ９は、Ｍａｘ２とＭｉｎ２との差である最大回転触れ角度θｍ２（＝Ｍａｘ２−Ｍｉｎ２）と規定値θｒ２とを比較し、θｍ２がθｒ２を超えているために工作機械１の回転があったと判断した場合にステップＳ４６に移り、θｍ２がθｒ２を超えていないと判断した場合にステップＳ４７に移る。ステップＳ４６で、ＭＰＵ９は、工作機械１の回転があったとしてｉ-＝０、Ｖａｌ２＝０、Ｍａｘ２＝０、Ｍｉｎ２＝０にそれぞれリセットし、ステップＳ４８に移る。ステップＳ４７で、ＭＰＵ９は、回転非検知をカウントしてステップＳ４８に移る。ステップＳ４８で、ｊが規定値を超えているか否かとｉが規定値を超えているか否かとを判断し、ｊとｉとのうちいずれもが規定値を超えていると判断した場合にステップＳ４９に移る。すなわち、振動非検知カウントｊや回転非検知カウントｉは時間に換算できるため、振動センサ２３による工作機械１の振動の検出が規定値としての規定時間を超えて継続して行なわれない場合、かつ、ジャイロセンサ１２による工作機械１の回転データの検出が規定値としての規定時間を超えて継続して行なわれない場合には、ステップＳ４９で、検知角度（ｎ）のセットと検知終了時期としての検知終了時刻（ｎ）のセットと電源ＯＦＦ出力を行ない、検知処理が終了する。前記ステップＳ４８で、ＭＰＵ９は、振動センサ２３による工作機械１の振動の検出やジャイロセンサ１２による工作機械１の回転データの検出が規定値としての規定時間内に行なわれたために、ｊとｉとのうち少なくともいずれかが規定値を超えていないと判断した場合、ステップ３０に戻って検知処理を繰り返す。すなわち、ステップＳ２９〜Ｓ４９では、各回の検知処理ごとにＭａｘ２及びＭｉｎ２を更新して最大回転触れ角度θｍ２（＝Ｍａｘ２−Ｍｉｎ２）を検出し、その最大回転触れ角度θｍ２が規定値θｒ２を超えて工作機械１の回転があっても、また、工作機械１の振動があっても、工作機械１の回転データの検出や工作機械１の振動の検出が規定時間内で行われている限り何回でも検知処理を繰り返すが、それらが規定時間を越えれば検知処理が終了する。
【００３７】
図１２に示す通信処理は、第１実施形態と同様に、工作機械１に本体電源が供給された場合に行なわれる。工作機械１に本体電源が供給されると、機械本体２の移設有無処理部２ａ側からの電源ＯＮ指令ｃにより電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５がＯＮしてＭＰＵ９に電源切替回路１８を介して主電源が供給される。ステップＳ５０で、ＭＰＵ９は、過去の状態信号から移設の有無を判断し、移設がないと判断した場合に、ステップＳ５１に移る。
【００３８】
例えば、図１３に示す履歴データでは、検知開始時刻と検知終了時刻とで区切られる１回目〜ｎ回目までの各検知処理でそれぞれＭａｘ２データ（ｎ）とＭｉｎ２データ（ｎ）と検知角度とが表示され、それらを基にして、例えば、１回目〜ｎ回目までの各検知処理における検知角度を順次加算したΣ検知角度や、今回のＭａｘ２データ（ｎ）に前回のΣ検知角度を加算したＭａｘ２データ（ｎ）の絶対値換算や、今回のＭｉｎ２データ（ｎ）に前回のΣ検知角度を加算したＭｉｎ２データ（ｎ）の絶対値換算や、各回のＭａｘ２データ（ｎ）の絶対値換算のうち最大の最終判定値や、各回のＭｉｎ２データ（ｎ）の絶対値換算のうち最小の最終判定値を演算している。なお、図１３に示す履歴データは、工作機械１の操作盤７で表示画面に表示したり、または紙にプリントしたりすることができる。
【００３９】
ステップＳ５１で、ＭＰＵ９は、前記履歴データを基に、例えば図７の検知処理におけるステップＳ１２と同様にして移設判断処理を行ない、ステップＳ５２に移る。第１実施形態では図７の検知処理内で移設判断処理を行なっているが、第２実施形態では図１２の通信処理内で移設判断処理を行なっており、検知処理と通信処理との違いはあるものの、図５の回転検知ユニット処理内で移設判断処理を行なう点は第１実施形態と第２実施形態とで互いに共通している。ちなみに、ステップＳ１２におけるＭａｘ１とＭｉｎ１はそれぞれＭａｘ２データ（ｎ）とＭｉｎ２データ（ｎ）の絶対値換算のうち最大と最小の最終判定値に該当する。また、各回の検知処理で検知開始時刻と検知終了時刻との間の検知時間が規定時間よりも小さい場合には、最初の振動を検知した後に回転を検出できなかったことを意味するため、ＭＰＵ９はその場合のデータを無視するようにしてもよい。
【００４０】
ステップＳ５２で、ＭＰＵ９は移設があったと判断した場合にステップＳ５３に移る。ステップＳ５３で、ＭＰＵ９は、移設ありの状態信号をセットし、ステップＳ５４に移る。ＭＰＵ９は、前記ステップＳ５０で過去の状態信号から移設の有無を判断し、移設があったと判断した場合や、前記ステップＳ５２で移設がなかったと判断した場合にもステップＳ５４に移る。ステップＳ５４で、移設有無の状態信号がＭＰＵ９から機械本体２の移設有無処理部２ａへ送られると、ステップＳ５５で、ＭＰＵ９は、移設の有無を判断し、移設があったと判断した場合にステップＳ５６に移る。ステップＳ５６で、ＭＰＵ９は、機械本体２の移設有無処理部２ａから移設有無の状態リセット指令があったと判断した場合にステップＳ５７に移る。ステップＳ５７で、ＭＰＵ９は、移設ありの状態信号をリセットし、ステップＳ５８に移る。ステップＳ５６で、ＭＰＵ９は、機械本体２の移設有無処理部２ａから移設有無の状態リセット指令がなかったと判断した場合にその判断を繰り返す。前記ステップＳ５５で、移設がなかった場合にもＭＰＵ９はステップＳ５８に移る。ステップＳ５８で、ｎ＝０にして検知処理を初期化し、ステップＳ５９に移る。ステップＳ５９で、ＭＰＵ９からの電源ＯＦＦ指令ｄにより電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５がＯＦＦしてＭＰＵ９への主電源供給が遮断され、通信処理が終了する。
【００４１】
前記各実施形態ではジャイロセンサ１２により水平面上の回転を検出したが、鉛直面上の回転を検出してもよい。また、ジャイロセンサ１２以外に、例えば、２軸の加速度センサから角速度を計算する方法や、地磁気センサを用いて回転を検出する方法などを採用してもよい。さらに、工作機械１以外の機器、例えば測定装置やレーザー発振器などについて、移設管理を行なうようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】（ａ）は第１実施形態及び第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置を備えた工作機械を当初の設置場所に据え付けた状態を示す側面図であり、（ｂ）は同じく平面図であり、（ｃ）は同じく機器移設有無検知装置の回転検知ユニットと機械本体の移設有無処理部との通信を示す電気ブロック回路図である。
【図２】その工作機械を当初の設置場所から別の設置場所へ移設する目的で分離させた状態を示す斜視図である。
【図３】その工作機械を別の設置場所に移設する際に工作機械が向きの変更により回転する状態を示す平面図である。
【図４】第１実施形態にかかる機器移設有無検知装置において回転検知ユニットを示す電気ブロック回路図である。
【図５】第１実施形態及び第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において回転検知ユニット処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態にかかる機器移設有無検知装置において回転検知ユニット処理の通信処理を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態にかかる機器移設有無検知装置において回転検知ユニット処理の検知処理を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態及び第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において工作機械本体の電源ＯＮ処理を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において回転検知ユニットを示す電気ブロック回路図である。
【図１０】第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において回転検知ユニット処理の検知処理を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において上記検知処理のデータ更新処理を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において回転検知ユニット処理の通信処理を示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において履歴データを示す表である。
【符号の説明】
【００４３】
１…機器としての工作機械、２…機器本体としての機械本体、２ａ…機械本体の移設有無処理部、３…工作機械の据付部、８…移設判別手段としての回転検知ユニット、１２…回転検出用素子としてのジャイロセンサ、１５…電源ＯＮ／ＯＦＦ回路、２３…振動センサ、Ｘ…工作機械の回転方向、Ｙ…工作機械の向き、θｍ１…工作機械の最大回転振れ角度、Ｈ…水平線、Ｖ…鉛直線、ａ，ｃ…電源ＯＮ指令、ｂ…主電源確認信号、ｄ…電源ＯＦＦ指令、ｅ…振動検出信号。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、所定の設置場所に据え付けられた工作機械等の機器が、別の設置場所への移設目的等で必要以上に動かされたり、所定の設置場所から分離されて別の設置場所へ移設されたりした場合などに、そのような機器の動きを検出して移設か否かを判別することができる機器移設有無検知装置、並びに、そのような機器移設有無検知装置を備えた機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１では、工作機械の移動や地震等により機器に振動が加えられた際にその振動を振動検出装置本体により検出し、その振動検出に基づき機器の起動を禁止または停止する。従って、振動発生後に機器のメンテナンスを効率良く行うことができる。
【特許文献１】特開２００３−３５５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、高精度な或いは高機能な機械は、不正輸出の管理を厳しくしなければならないことが定められたり、決められた条件で設置することがメーカー側から求められたりしているため、そのような機械の移設管理は重要である。
【０００４】
しかし、上記特許文献１にかかる振動検出装置本体は、例えば、機械加工中に発生する振動の誤検出や地震による振動の検出など、所定条件範囲にあるすべての振動を検出するため、機械の移設による振動の発生か否かを判別することが困難である。
【０００５】
この発明は、移設有無の判別を行い易くすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
後記実施形態の図面（図１，２，３，４，５，６，７，８に示す第１実施形態、図１，２，３，９，５，１２，１０，１１，８，１３に示す第２実施形態）の符号を援用して本発明を説明する。
【０００７】
請求項１の発明にかかる機器移設有無検知装置は、第１実施形態及び第２実施形態に対応し、下記のように構成されている。
設置場所に据え付けることができるとともにその設置場所から分離することができる機器（例えば工作機械１等の機械）に回転検出用素子１２を取り付けている。例えばその機器１を設置場所から分離して移設する際に生じる機器１の向きＹの変更に伴う機器１の回転をこの回転検出用素子１２により検出する。この回転検出用素子１２からの検出データから得られた機器１の回転データに基づき移設の有無を判別することができる移設判別手段８を設けている。
【０００８】
請求項１の発明では、機器１が設置場所から移設されれば、機器１の運搬途中で機器１の向きＹが変更されることに着目し、その向きＹの変更を機器１の回転として回転検出用素子１２により検出するので、移設有無の判別が行い易くなる。
【０００９】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記回転検出用素子はジャイロセンサ１２である。請求項２の発明では、機器１の向きＹの変更に伴う機器１の回転を容易に検出することができる。
【００１０】
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明（主に第１実施形態に対応）において、前記機器１の回転データは機器１の向きＹの変更に伴い生じる回転角度の差である最大回転振れ角度θｍ１であり、前記移設判別手段８はその最大回転振れ角度θｍ１が規定値θｒ１を超えたか否かを読んで規定値θｒ１を超えた場合に機器１の移設であると判別する。請求項３の発明では、機器１の移設は機器１の回転のうち最大回転振れ角度θｍ１として反映されるので、移設有無の判別が行い易くなる。なお、第２実施形態においても第１実施形態と同様な移設判別を行うことができる。
【００１１】
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項４の発明（主に第２実施形態に対応）において、前記機器１の回転データは機器１の向きＹの変更に伴い生じる回転角度であり、前記移設判別手段８は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を備え、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＮ指令ａを行うとともに移設判別のための回転角検知を開始する検知開始時期と、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＦＦ指令ｄを行うとともに移設判別のための回転角検知を終了する検知終了時期との間で、この回転角度を記録した履歴データを備えている。請求項４の発明では、機器１の移設は検知開始時期と検知終了時期との間の各種回転角度に関する履歴データとして反映されるので、移設有無の判別を検知後に行うことができる。なお、第１実施形態においても第２実施形態と同様な履歴データを備えることができる。
【００１２】
請求項４の発明を前提とする請求項５の発明（主に第２実施形態に対応）において、前記移設判別手段は前記履歴データに基づき機器１の移設であると判別する。請求項５の発明では、検知開始時期と検知終了時期との間の各種回転角度に関する履歴データを利用して移設有無の判別が行い易くなる。なお、第１実施形態においても第２実施形態と同様な移設判別を行うことができる。
【００１３】
請求項３または請求項４または請求項５の発明を前提とする請求項６の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記回転角度は、設置場所に据え付けられる機器１の据付部３に沿った水平線Ｈに対し直角をなす鉛直線Ｖを中心とする回転方向Ｘの角度である。請求項６の発明では、機器１の移設は機器１の回転のうち鉛直線Ｖを中心とする回転方向Ｘの角度として反映されるので、移設有無の判別が行い易くなる。
【００１４】
請求項１から請求項６のうちいずれかの請求項の発明を前提とする請求項７の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記移設判別手段８は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を備え、機器１の状態変化に伴い開始状態を検出して、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＮ指令ａを行なうとともに移設判別のための回転角検知を開始する。また、請求項１から請求項６のうちいずれかの請求項の発明を前提とする請求項８の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記移設判別手段８は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を備え、機器１の状態変化に伴い終了状態を検出して、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＦＦ指令ｄを行なうとともに移設判別のための回転角検知を終了する。ちなみに、例えば、機器１の状態変化としては、主に移設に関連して機器１に生じる振動の有無や、主に移設に関連して行なう機器１に対する電源供給の遮断の有無や、移設時に生じる機器１の回転の有無などを挙げることができる。請求項７の発明では機器１の状態変化に伴い移設判別のための回転角検知を開始し、請求項８の発明では機器１の状態変化に伴い移設判別のための回転角検知を終了した。従って、回転角検知のための電源を節約することができる。
【００１５】
請求項１または請求項２または請求項４または請求項５または請求項６の発明を前提とする請求項９の発明（第２実施形態に対応）において、前記機器１にはその機器１に生じる振動を検出する振動センサ２３を取り付け、前記移設判別手段８は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を備え、機器１に対する電源供給を遮断した状態でこの振動センサ２３からの検出データにより得られた振動検出信号ｅに基づき、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＮ指令ａを行うとともに移設判別のための回転角検知を開始する。請求項９の発明では、機器１を移設するために機器１を運搬する際、機器１に振動が生じる可能性があるため、その振動検出を条件に移設判別のための回転角検知を開始した。従って、回転角検知のための電源を節約することができる。
【００１６】
請求項９の発明を前提とする請求項１０の発明（第２実施形態に対応）にかかる移設判別手段８においては、振動センサ２３による機器１の振動の検出が規定時間を超えて継続して行なわれない場合、かつ、回転検出用素子１２による機器１の回転データの検出が規定時間を超えて継続して行なわれない場合、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対する電源ＯＦＦ指令ｄがなされる。請求項１０の発明では、移設判別のための回転角検知の開始後に機器１の振動及び回転が規定時間を超えて継続して行なわれない場合、移設判別のための回転角検知を終了した。従って、回転角検知のための電源を節約することができる。
【００１７】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項６の発明を前提とする請求項１１の発明（第１実施形態に対応）において、前記移設判別手段８は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を備え、機器１の移設であると判別した場合、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＦＦ指令ｄを行うとともに移設判別を終了する。請求項１１の発明では、移設有無の判別が明らかになれば、その段階で移設判別を中止して移設有無の判別のための電源を節約することができる。
【００１８】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項６の発明を前提とする請求項１２の発明（第１実施形態に対応）において、前記移設判別手段８は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を備え、機器１に対する電源供給を遮断した場合にその電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＮ指令ａを行うとともに移設判別を開始し、機器１に対する電源供給を遮断した状態で機器１の移設であると判別した場合または機器１に対する電源供給を復帰させた場合にその電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＦＦ指令ｄを行うとともに移設判別を終了する。請求項１２の発明では、例えば電源ケーブル１６を機器１に接続した状態で電源ケーブル１６を機器１から外して機器１に対する電源供給を遮断した場合には移設準備に取り掛かっている可能性が生じるために移設判別を開始し、例えば電源ケーブル１６を機器１から外した状態で電源ケーブル１６を機器１に接続して機器１に対する電源供給を復帰させた場合には移設が完了している可能性が生じるために移設判別を終了した。また、移設有無の判別が明らかになれば、その段階で移設判別を中止した。従って、移設有無の判別のための電源を節約することができる。
【００１９】
請求項１３の発明（第１，２実施形態に対応）において、機器１は、請求項１から請求項１２のうちいずれかの請求項に記載の機器移設有無検知装置と、機器本体２に設けた移設有無処理部２ａとを備え、この機器移設有無検知装置の移設判別手段８は、この機器本体２の移設有無処理部２ａからの要求に応じて移設の有無の判別に関する情報を機器本体２の移設有無処理部２ａに送信し、この機器本体２の移設有無処理部２ａは、機器本体２に対し本体電源を供給した場合に、移設判別手段８に備えた電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に対し電源ＯＮ指令ｃを行なうとともに移設の有無の判別に関する情報を受信し、機器１の移設であると判別した場合、機器本体２の運転を制限する。請求項１３の発明では、移設判別手段８と機器本体２側との間で移設有無情報を通信させることができるので、機器１の移設があれば、不正の有無にかかわらずとにかく機器本体２の運転を制限し、機器１の不正利用を防止することができる。
【００２０】
請求項１３の発明を前提とする請求項１４の発明（第１，２実施形態に対応）において、前記機器本体２の移設有無処理部２ａは、予め決められた解除操作を行なった場合、機器本体２の運転制限を解除する。請求項１４の発明では、予め決められた解除操作を行なえる者による機器１の利用を不正利用でないとして許容することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、機器移設有無検知装置において、機器１の運搬途中で機器１の向きＹの変更を機器１の回転としてジャイロセンサ１２等の回転検出用素子により検出するので、移設有無の判別を行い易くして、機器１の不正輸出管理機能を高めることができる。また、移設時に機器移設有無検知装置で使用する充電源の節約機能を高めることができる。さらに、このような機器移設有無検知装置を備えた機器１において、移設判別手段８から機器本体２側へ移行させた移設有無情報に基づき、機器本体２の運転制限とその解除とを行なえるようにして機器１の不正利用を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
まず、本発明の第１実施形態にかかる機器移設有無検知装置について図１，２，３，４，５，６，７，８を参照して説明する。
図２に示す機器としての工作機械１は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、機械本体２の底部にある据付部３で当初の設置場所４に対し水平に据え付けられている。この機械本体２の背面側には制御盤５及び電源投入口６が設けられ、この機械本体２の正面側には操作盤７が設けられている。この制御盤５内には図４に示す移設判別手段としての回転検知ユニット８が組み込まれている。図１（ｃ）に示すように、この回転検知ユニット８は、機械本体２に設けた移設有無処理部２ａとの間で移設の有無の判別に関する通信処理を図６に示すように行なう。
【００２３】
この回転検知ユニット８において、マイクロプロセッサユニットとしてのＭＰＵ９には、フラッシュメモリ１０や入出力インターフェースとしてのＩ／Ｏ１１が接続されているとともに、回転検出用素子としてのジャイロセンサ１２がＡＤコンバータ１３を介して接続され、さらに電源供給回路１４における電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５が接続されている。このジャイロセンサ１２は、従来周知のものから選択され、図１（ａ）（ｂ）に示すように当初の設置場所４に据え付けられた工作機械１の据付部３に沿った水平線Ｈに対し直角をなす鉛直線Ｖを中心とする回転方向Ｘで、工作機械１の向きＹの変更に伴う工作機械１の回転を検出する。また、この電源供給回路１４においては、電源投入口６に電源ケーブル１６が接続された状態で工作機械１に本体電源が入力されると、主電源端子部１７に主電源（ＤＣ電源）が供給される。この主電源端子部１７は電源切替回路１８に接続されているとともに、その主電源端子部１７によりバッテリ充電回路１９を介して充電される二次電池２０がこの電源切替回路１８に接続されている。前記電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５には主電源端子部１７からの主電源または二次電池２０からの充電源がこの電源切替回路１８を介して入力される。この電源切替回路１８は、主電源端子部１７に主電源が供給された場合に主電源を電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に供給し、主電源端子部１７に主電源が供給されていない場合に二次電池２０からの充電源を電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に供給する。この主電源端子部１７にはリレーコイル２１が接続され、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に接続された常閉接点２２は、このリレーコイル２１の励磁または消磁により開閉する。ＭＰＵ９は、ジャイロセンサ１２等からの入力信号に基づき、図５，６，７，８に示すフローチャートに従って機能し、各種データをフラッシュメモリ１０に記憶させる。
【００２４】
図１（ａ）（ｂ）に示すように当初の設置場所４に据え付けられた工作機械１で、電源投入口６から電源ケーブル１６が外されたり、電源ケーブル１６が電源投入口６に接続されたままでも地震等により停電したりブレーカーが遮断されたりした場合、また、図２に示すように工作機械１が当初の設置場所４から分離されたりした場合、工作機械１に対する本体電源の供給が遮断されるとともに、主電源（ＤＣ電源）の供給が遮断される。その遮断時、リレーコイル２１の消磁により常閉接点２２が閉じて電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５にＯＮ指令ａが送られ、二次電池２０からの充電源が電源切替回路１８及び電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を介してＭＰＵ９に供給される。
【００２５】
図５に示す回転検知ユニット処理においては、例えば図２に示すように工作機械１が移設目的で当初の設置場所４から分離された際に工作機械１に対する本体電源の供給が遮断されると、ＭＰＵ９は、二次電池２０からの充電源によりＯＮされた後に、主電源端子部１７からＩ／Ｏ１１を介して入力された主電源確認信号ｂに基づきステップＳ１で主電源確認を行ない、主電源がＯＦＦであると判断した場合、工作機械１の回転データを検知するためにステップＳ２で図７に示す検知処理に移る。また、例えば図３に示すように工作機械１が当初の設置場所４から運搬途中の設置場所に仮置きされた場合や最終の設置場所に移設されて据え付けられた場合に電源ケーブル１６が電源投入口６に再び接続された状態で工作機械１に本体電源が供給されると、図８に示す本体電源ＯＮ処理によって、ＭＰＵ９は、電源ＯＮ指令ｃに基づき主電源によりＯＮされた後に、主電源端子部１７からＩ／Ｏ１１を介して入力された主電源確認信号ｂに基づきステップＳ１で主電源確認を行ない、主電源がＯＮであると判断した場合、回転検知ユニット８から機械本体２側へデータを移行させるためにステップＳ３で図６に示す通信処理に移る。
【００２６】
図２に示すように工作機械１が移設目的で当初の設置場所４から分離された後に運搬車両などに載せられて当初の設置場所４から運搬途中の設置場所や最終の設置場所へ運搬される際に、図３に示すように工作機械１は鉛直線Ｖを中心とする回転方向Ｘで向きＹを変更するため、図７に示す検知処理において、ジャイロセンサ１２により工作機械１の向きＹの変更に伴う工作機械１の回転を検出する。ステップＳ４で、ＭＰＵ９は、過去の状態信号から移設の有無を判断し、移設がないと判断した場合にステップＳ５に移る。ステップＳ５で、ＭＰＵ９は、Ｖａｌ１＝０、Ｍａｘ１＝０、Ｍｉｎ１＝０にそれぞれリセットし、ステップＳ６に移る。ちなみに、Ｖａｌ１とＭａｘ１とＭｉｎ１とは図７の記載のように定義され、Ｍａｘ１は回転方向Ｘの両向きのうち一方の正向きの回転データであるとともに、Ｍｉｎ１は回転方向Ｘの両向きのうち正向きに対する反対向きの回転データである。ステップＳ６で、ＭＰＵ９は、ジャイロセンサ１２からの検出データから得られた工作機械１の回転データを回転角度Δαとして取り込み、ステップＳ７に移る。ステップＳ７で、ＭＰＵ９は、Ｖａｌ１＝Ｖａｌ１＋Δαを行い、ステップＳ８に移る。ちなみに、Ｖａｌ１は検知開始時の角度を０°とした時の回転角度であり、移設検知を判定するための内部データとして用いられる。ＭＰＵ９は、ステップＳ８でＶａｌ１とＭａｘ１とを比較し、Ｖａｌ１がＭａｘ１を超えていると判断した場合に、ステップＳ９でＶａｌ１をＭａｘ１として更新し、ステップＳ１０に移る。前記ステップＳ８で、ＭＰＵ９は、Ｖａｌ１がＭａｘ１を超えていないと判断した場合にも、ステップＳ１０に移る。ＭＰＵ９は、ステップＳ１０でＶａｌ１とＭｉｎ１とを比較し、Ｖａｌ１がＭｉｎ１未満であると判断した場合に、ステップＳ１１でＶａｌ１をＭｉｎ１として更新し、ステップＳ１２に移る。前記ステップＳ１０で、ＭＰＵ９は、Ｖａｌ１とＭｉｎ１とを比較し、Ｖａｌ１がＭｉｎ１未満でないと判断した場合にも、ステップＳ１２に移る。ＭＰＵ９は、ステップＳ１２でＭａｘ１とＭｉｎ１との差である図３の最大回転触れ角度θｍ１（＝Ｍａｘ１−Ｍｉｎ１）と規定値θｒ１（移設に伴う回転として判断し得る十分な回転触れ角度）とを比較し、θｍ１がθｒ１を超えていないと判断した場合に、ステップＳ１３に移る。ステップＳ１３で、図５に示す回転検知ユニット処理のステップＳ１と同様に主電源確認を行ない、主電源がＯＦＦであると判断した場合、電源ケーブル１６が電源投入口６から外されて移設の可能性があるために前記ステップＳ６に戻って工作機械１の回転データ検出を繰り返す。ＭＰＵ９は、ステップＳ１２でθｍ１がθｒ１を超えていると判断した場合に、ステップＳ１４で移設ありの状態信号をセットし、ステップＳ１５に移る。前記ステップＳ４で、ＭＰＵ９は、過去の状態信号から移設の有無を判断し、移設があったと判断した場合には前述した工作機械１の回転データ検出を行なわずにステップＳ１５に移る。前記ステップＳ１３で、ＭＰＵ９は、主電源がＯＮであると判断した場合、ステップＳ１５に移る。ステップＳ１５で、ＭＰＵ９は、ＯＦＦ指令ｄをＩ／Ｏ１１を介して電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に送り、ＭＰＵ９に対する電源の供給を遮断して検知処理を終了する。すなわち、ステップＳ４〜Ｓ１５では、各回の検知処理ごとにＭａｘ１及びＭｉｎ１を更新して最大回転触れ角度θｍ１（＝Ｍａｘ１−Ｍｉｎ１）を検出し、その最大回転触れ角度θｍ１が規定値θｒ１を超えない限り何回でも検知処理を繰り返すが、最大回転触れ角度θｍ１が規定値θｒ１を一旦超えれば、検知処理が終了する。
【００２７】
図６に示す通信処理は、前述したように、例えば工作機械１が当初の設置場所４から運搬途中の設置場所に仮置きされた場合や最終の設置場所に移設されて据え付けられた場合に電源ケーブル１６が電源投入口６に再び接続された状態で工作機械１に本体電源が供給された場合に行なわれる。工作機械１に本体電源が供給されると、機械本体２の移設有無処理部２ａ側からの電源ＯＮ指令ｃにより電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５がＯＮしてＭＰＵ９に電源切替回路１８を介して主電源が供給される。ステップＳ１６で移設有無の状態信号がＭＰＵ９から機械本体２の移設有無処理部２ａへ送られると、ステップＳ１７で、ＭＰＵ９は、移設の有無を判断し、移設があったと判断した場合にステップＳ１８に移る。ステップＳ１８で、ＭＰＵ９は、機械本体２の移設有無処理部２ａから移設有無の状態リセット指令があったと判断した場合にステップＳ１９に移る。ステップＳ１９で、ＭＰＵ９は、移設ありの状態信号をリセットし、ステップＳ２０に移る。ステップＳ１８で、ＭＰＵ９は、機械本体２の移設有無処理部２ａから移設有無の状態リセット指令がなかったと判断した場合にその判断を繰り返す。前記ステップＳ１７で、ＭＰＵ９は、移設がなかったと判断した場合にもステップＳ２０に移る。ステップＳ２０で、ＭＰＵ９からの電源ＯＦＦ指令ｄにより電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５がＯＦＦしてＭＰＵ９への主電源供給が遮断され、通信処理が終了する。すなわち、ステップＳ１６〜Ｓ２０では、移設ありの状態信号を機械本体２の移設有無処理部２ａへ送信した後、移設があった際にＭＰＵ９は機械本体２の移設有無処理部２ａからの指令により移設有無の状態信号をリセットして通信処理を終了するとともに、移設がない場合にもＭＰＵ９は通信処理を終了する。
【００２８】
最後に、機械本体２を利用できるようにするために図８に示す本体電源ＯＮ処理が行なわれる。工作機械１に本体電源が供給されると、ステップＳ２１で、機械本体２の移設有無処理部２ａ側から回転検知ユニット８側に電源ＯＮ指令ｃが出力され、ステップＳ２２に移る。回転検知ユニット８側では、この電源ＯＮ指令ｃにより電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５がＯＮしてＭＰＵ９に電源切替回路１８を介して主電源が供給される。ステップＳ２２で、前述した通信処理が回転検知ユニット８と機械本体２の移設有無処理部２ａとの間で行なわれ、ステップＳ２３に移る。ステップＳ２３で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、移設の有無を判断し、移設があったと判断した場合にステップＳ２４に移る。ステップＳ２４で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、操作盤７に設けたアラームや表示画面などにより移設を知らせるととともに運転制限を行ない、ステップＳ２５に移る。例えば、運転制限としては、自動運転による起動を禁止することなどを挙げることができる。ステップＳ２５で、その運転制限を解除する解除操作を行ない、ステップＳ２６に移る。例えば、解除操作としては、キー付きスイッチにより操作することや解除用スイッチを操作した際にパスワードを入力することなどを挙げることができる。ステップＳ２６で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、この解除操作が正しい手順で行なわれたか否かを判断し、正しい手順で行なわれたと判断した場合にステップＳ２７に移る。例えば、正しい手順としては、前述した解除操作を行なったことなどを挙げることができる。ステップＳ２６で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、この解除操作が正しい手順で行なわれなかったと判断した場合にステップＳ２５に戻ってこの判断を繰り返す。ステップＳ２７で、前述した通信処理が回転検知ユニット８と機械本体２の移設有無処理部２ａとの間で行なわれ、図６のステップＳ１８で機械本体２の移設有無処理部２ａから移設有無の状態リセット指令を待って待機している回転検知ユニット８に対し、機械本体２の移設有無処理部２ａがその移設有無の状態リセット指令を送信し、ステップＳ２８に移る。ステップＳ２８で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、操作盤７に設けたアラームや表示画面を解除するとともに運転制限を解除し、本体電源ＯＮ処理が終了する。前記ステップＳ２３で、機械本体２の移設有無処理部２ａは、移設がなかったと判断した場合にもステップＳ２８で本体電源ＯＮ処理を終了する。
【００２９】
次に、本発明の第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置について第１実施形態との相違点を中心に図１，２，３，９，５，１２，１０，１１，８，１３を参照して説明する。ちなみに、図１，２，３，５，８は第１実施形態と同様な図面を利用し、図９が図４に、図１２が図６に、図１０，１１が図７にそれぞれ対応する。
【００３０】
図９に示す回転検知ユニット８においては、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に接続された常閉接点２２に対し振動センサ２３が直列接続されている。この振動センサ２３は、従来周知のものから選択され、規定値以上の振動を感知するとＯＦＦからＯＮに切り替わる。工作機械１に対する本体電源の供給が遮断されるとともに、主電源（ＤＣ電源）の供給が遮断されて、リレーコイル２１の消磁により常閉接点２２が閉じた状態で、規定値以上の振動が生じて振動センサ２３がＯＮになると、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５に電源ＯＮ指令ａが送られ、二次電池２０からの充電源が電源切替回路１８及び電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５を介してＭＰＵ９に供給される。ＭＰＵ９は、ジャイロセンサ１２等からの入力信号に基づき、図５，１２，１０，１１，８に示すフローチャートに従って機能し、各種データをフラッシュメモリ１０に記憶させる。
【００３１】
図５に示す回転検知ユニット処理や図８に示す本体電源ＯＮ処理は第１実施形態と同様であるが、第２実施形態においては第１実施形態と比較して図１０，１１に示す検知処理や図１２に示す通信処理が変更されている。
【００３２】
図７に示す第１実施形態の検知処理においては、通常、最終の設置場所で初めて工作機械１に本体電源が供給されて通信処理が行なわれると考えられるため、運搬途中の一以上の設置場所に工作機械１が静止状態で長時間留まっていたとしても、工作機械１が当初の設置場所４から運搬されて最終の設置場所で移設されるまでの間は連続的に検知処理が行なわれる。図１０，１１に示す第２実施形態の検知処理においては、当初の設置場所４から運搬途中の一以上の設置場所を経て最終の設置場所に至る場合、運搬途中で一箇所の設置場所に工作機械が静止状態で長時間留まっていても、その設置時間が長い場合には検知処理を行なわず、そのような運休設置場所間の移設ごとに１回の検知処理を行なうようにしている。すなわち、当初の設置場所４（運休設置場所）と１回目の運休設置場所との間で１回目の検知処理を行い、１回目の運休設置場所と２回目の運休設置場所との間で２回目の検知処理を行い、（ｎ−１）回目の運休設置場所とｎ回目の設置場所（運休設置場所）との間のｎ回目の検知処理を行なう。
【００３３】
ステップ２９で、ＭＰＵ９は、ｎ＝ｎ＋１、ｉ＝０、ｊ＝０、検知角度＝０、Ｍａｘ２データ（ｎ）＝０、Ｍｉｎ２データ（ｎ）＝０、Ｖａｌ２＝０、Ｍａｘ２＝０、Ｍｉｎ２＝０にそれぞれリセットするとともに検知開始時期としての検知開始時刻（ｎ）をセットし、ステップ３０に移る。ちなみに、ｉとｊとＶａｌ２とＭａｘ２とＭｉｎ２とは図１０の記載のように定義され、Ｍａｘ２は回転方向Ｘの両向きのうち一方の正向きの回転データであるとともに、Ｍｉｎ２は回転方向Ｘの両向きのうち正向きに対する反対向きの回転データである。また、検知開始時刻（ｎ）、検知終了時刻（ｎ）、Ｍａｘ２データ（ｎ）、Ｍｉｎ２データ（ｎ）、検知角度（ｎ）は、第ｎ回目の検知処理を行った結果得られた履歴データである。ステップ３０で、ＭＰＵ９は、ジャイロセンサ１２からの検出データから得られた工作機械１の回転データを回転角度Δαとして取り込み、ステップＳ３１に移ってデータ更新処理（ステップＳ３２〜４１）を行なう。
【００３４】
ステップＳ３２で、ＭＰＵ９は、検知角度＝検知角度＋Δαを行い、ステップＳ３３に移る。ちなみに、検知角度は検知開始時の角度を０°とした時の回転角度であり、前記履歴データの算出のために用いられる。ＭＰＵ９は、ステップＳ３３で検知角度とＭａｘ２データ（ｎ）とを比較し、検知角度がＭａｘ２データ（ｎ）を超えていると判断した場合に、ステップＳ３４で検知角度をＭａｘ２データ（ｎ）として更新し、ステップＳ３５に移る。前記ステップＳ３３で、ＭＰＵ９は、検知角度がＭａｘ２データ（ｎ）を超えていないと判断した場合にも、ステップＳ３５に移る。ＭＰＵ９は、ステップＳ３５で検知角度とＭｉｎ２データ（ｎ）とを比較し、検知角度がＭｉｎ２データ（ｎ）未満であると判断した場合に、ステップＳ３６で検知角度をＭｉｎ２データ（ｎ）として更新し、ステップＳ３７に移る。前記ステップＳ３５で、ＭＰＵ９は、検知角度とＭｉｎ２データ（ｎ）とを比較し、検知角度がＭｉｎ２データ（ｎ）未満でないと判断した場合にも、ステップＳ３７に移る。すなわち、このステップＳ３２〜Ｓ３６では、各回のデータ更新処理ごとにＭａｘ２データ（ｎ）及びＭｉｎ２データ（ｎ）を更新する。
【００３５】
ステップＳ３７で、ＭＰＵ９は、Ｖａｌ２＝Ｖａｌ２＋Δαを行い、ステップＳ３８に移る。ちなみに、Ｖａｌ２は最後に回転ありと判定した時の角度を０°とした時の回転角度であり、回転ありまたは回転なしを判定するための内部データとして用いられる。ＭＰＵ９は、ステップＳ３８でＶａｌ２とＭａｘ２とを比較し、Ｖａｌ２がＭａｘ２を超えていると判断した場合に、ステップＳ３９でＶａｌ２をＭａｘ２として更新し、ステップＳ４０に移る。前記ステップＳ３８で、ＭＰＵ９は、Ｖａｌ２がＭａｘ２を超えていないと判断した場合にも、ステップＳ４０に移る。ＭＰＵ９は、ステップＳ４０でＶａｌ２とＭｉｎ２とを比較し、Ｖａｌ２がＭｉｎ２未満であると判断した場合に、ステップＳ４１でＶａｌ２をＭｉｎ２として更新し、ステップＳ４２に移る。前記ステップＳ４０で、ＭＰＵ９は、Ｖａｌ２とＭｉｎ２とを比較し、Ｖａｌ２がＭｉｎ２未満でないと判断した場合にも、ステップＳ４２に移る。すなわち、このステップＳ３７〜Ｓ４１では、各回のデータ更新処理ごとにＭａｘ２及びＭｉｎ２を更新する。
【００３６】
工作機械１の運搬時等に工作機械１に振動が加わるため、ステップＳ４２で、ＭＰＵ９は、振動センサ２３がＯＮになった際に生じる振動信号をＩ／Ｏ１１を介して検出して振動の有無を確認し、振動があったと判断した場合にステップＳ４３に移り、振動がなかったと判断した場合にステップＳ４４に移る。ステップＳ４３で、ＭＰＵ９は、振動があったためにｊ＝０にリセットしてステップＳ４５に移る。ステップＳ４４で、ＭＰＵ９は、振動非検知をカウントしてステップＳ４５に移る。ステップＳ４５で、ＭＰＵ９は、Ｍａｘ２とＭｉｎ２との差である最大回転触れ角度θｍ２（＝Ｍａｘ２−Ｍｉｎ２）と規定値θｒ２とを比較し、θｍ２がθｒ２を超えているために工作機械１の回転があったと判断した場合にステップＳ４６に移り、θｍ２がθｒ２を超えていないと判断した場合にステップＳ４７に移る。ステップＳ４６で、ＭＰＵ９は、工作機械１の回転があったとしてｉ-＝０、Ｖａｌ２＝０、Ｍａｘ２＝０、Ｍｉｎ２＝０にそれぞれリセットし、ステップＳ４８に移る。ステップＳ４７で、ＭＰＵ９は、回転非検知をカウントしてステップＳ４８に移る。ステップＳ４８で、ｊが規定値を超えているか否かとｉが規定値を超えているか否かとを判断し、ｊとｉとのうちいずれもが規定値を超えていると判断した場合にステップＳ４９に移る。すなわち、振動非検知カウントｊや回転非検知カウントｉは時間に換算できるため、振動センサ２３による工作機械１の振動の検出が規定値としての規定時間を超えて継続して行なわれない場合、かつ、ジャイロセンサ１２による工作機械１の回転データの検出が規定値としての規定時間を超えて継続して行なわれない場合には、ステップＳ４９で、検知角度（ｎ）のセットと検知終了時期としての検知終了時刻（ｎ）のセットと電源ＯＦＦ出力を行ない、検知処理が終了する。前記ステップＳ４８で、ＭＰＵ９は、振動センサ２３による工作機械１の振動の検出やジャイロセンサ１２による工作機械１の回転データの検出が規定値としての規定時間内に行なわれたために、ｊとｉとのうち少なくともいずれかが規定値を超えていないと判断した場合、ステップ３０に戻って検知処理を繰り返す。すなわち、ステップＳ２９〜Ｓ４９では、各回の検知処理ごとにＭａｘ２及びＭｉｎ２を更新して最大回転触れ角度θｍ２（＝Ｍａｘ２−Ｍｉｎ２）を検出し、その最大回転触れ角度θｍ２が規定値θｒ２を超えて工作機械１の回転があっても、また、工作機械１の振動があっても、工作機械１の回転データの検出や工作機械１の振動の検出が規定時間内で行われている限り何回でも検知処理を繰り返すが、それらが規定時間を越えれば検知処理が終了する。
【００３７】
図１２に示す通信処理は、第１実施形態と同様に、工作機械１に本体電源が供給された場合に行なわれる。工作機械１に本体電源が供給されると、機械本体２の移設有無処理部２ａ側からの電源ＯＮ指令ｃにより電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５がＯＮしてＭＰＵ９に電源切替回路１８を介して主電源が供給される。ステップＳ５０で、ＭＰＵ９は、過去の状態信号から移設の有無を判断し、移設がないと判断した場合に、ステップＳ５１に移る。
【００３８】
例えば、図１３に示す履歴データでは、検知開始時刻と検知終了時刻とで区切られる１回目〜ｎ回目までの各検知処理でそれぞれＭａｘ２データ（ｎ）とＭｉｎ２データ（ｎ）と検知角度とが表示され、それらを基にして、例えば、１回目〜ｎ回目までの各検知処理における検知角度を順次加算したΣ検知角度や、今回のＭａｘ２データ（ｎ）に前回のΣ検知角度を加算したＭａｘ２データ（ｎ）の絶対値換算や、今回のＭｉｎ２データ（ｎ）に前回のΣ検知角度を加算したＭｉｎ２データ（ｎ）の絶対値換算や、各回のＭａｘ２データ（ｎ）の絶対値換算のうち最大の最終判定値や、各回のＭｉｎ２データ（ｎ）の絶対値換算のうち最小の最終判定値を演算している。なお、図１３に示す履歴データは、工作機械１の操作盤７で表示画面に表示したり、または紙にプリントしたりすることができる。
【００３９】
ステップＳ５１で、ＭＰＵ９は、前記履歴データを基に、例えば図７の検知処理におけるステップＳ１２と同様にして移設判断処理を行ない、ステップＳ５２に移る。第１実施形態では図７の検知処理内で移設判断処理を行なっているが、第２実施形態では図１２の通信処理内で移設判断処理を行なっており、検知処理と通信処理との違いはあるものの、図５の回転検知ユニット処理内で移設判断処理を行なう点は第１実施形態と第２実施形態とで互いに共通している。ちなみに、ステップＳ１２におけるＭａｘ１とＭｉｎ１はそれぞれＭａｘ２データ（ｎ）とＭｉｎ２データ（ｎ）の絶対値換算のうち最大と最小の最終判定値に該当する。また、各回の検知処理で検知開始時刻と検知終了時刻との間の検知時間が規定時間よりも小さい場合には、最初の振動を検知した後に回転を検出できなかったことを意味するため、ＭＰＵ９はその場合のデータを無視するようにしてもよい。
【００４０】
ステップＳ５２で、ＭＰＵ９は移設があったと判断した場合にステップＳ５３に移る。ステップＳ５３で、ＭＰＵ９は、移設ありの状態信号をセットし、ステップＳ５４に移る。ＭＰＵ９は、前記ステップＳ５０で過去の状態信号から移設の有無を判断し、移設があったと判断した場合や、前記ステップＳ５２で移設がなかったと判断した場合にもステップＳ５４に移る。ステップＳ５４で、移設有無の状態信号がＭＰＵ９から機械本体２の移設有無処理部２ａへ送られると、ステップＳ５５で、ＭＰＵ９は、移設の有無を判断し、移設があったと判断した場合にステップＳ５６に移る。ステップＳ５６で、ＭＰＵ９は、機械本体２の移設有無処理部２ａから移設有無の状態リセット指令があったと判断した場合にステップＳ５７に移る。ステップＳ５７で、ＭＰＵ９は、移設ありの状態信号をリセットし、ステップＳ５８に移る。ステップＳ５６で、ＭＰＵ９は、機械本体２の移設有無処理部２ａから移設有無の状態リセット指令がなかったと判断した場合にその判断を繰り返す。前記ステップＳ５５で、移設がなかった場合にもＭＰＵ９はステップＳ５８に移る。ステップＳ５８で、ｎ＝０にして検知処理を初期化し、ステップＳ５９に移る。ステップＳ５９で、ＭＰＵ９からの電源ＯＦＦ指令ｄにより電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１５がＯＦＦしてＭＰＵ９への主電源供給が遮断され、通信処理が終了する。
【００４１】
前記各実施形態ではジャイロセンサ１２により水平面上の回転を検出したが、鉛直面上の回転を検出してもよい。また、ジャイロセンサ１２以外に、例えば、２軸の加速度センサから角速度を計算する方法や、地磁気センサを用いて回転を検出する方法などを採用してもよい。さらに、工作機械１以外の機器、例えば測定装置やレーザー発振器などについて、移設管理を行なうようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】（ａ）は第１実施形態及び第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置を備えた工作機械を当初の設置場所に据え付けた状態を示す側面図であり、（ｂ）は同じく平面図であり、（ｃ）は同じく機器移設有無検知装置の回転検知ユニットと機械本体の移設有無処理部との通信を示す電気ブロック回路図である。
【図２】その工作機械を当初の設置場所から別の設置場所へ移設する目的で分離させた状態を示す斜視図である。
【図３】その工作機械を別の設置場所に移設する際に工作機械が向きの変更により回転する状態を示す平面図である。
【図４】第１実施形態にかかる機器移設有無検知装置において回転検知ユニットを示す電気ブロック回路図である。
【図５】第１実施形態及び第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において回転検知ユニット処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態にかかる機器移設有無検知装置において回転検知ユニット処理の通信処理を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態にかかる機器移設有無検知装置において回転検知ユニット処理の検知処理を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態及び第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において工作機械本体の電源ＯＮ処理を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において回転検知ユニットを示す電気ブロック回路図である。
【図１０】第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において回転検知ユニット処理の検知処理を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において上記検知処理のデータ更新処理を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において回転検知ユニット処理の通信処理を示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態にかかる機器移設有無検知装置において履歴データを示す表である。
【符号の説明】
【００４３】
１…機器としての工作機械、２…機器本体としての機械本体、２ａ…機械本体の移設有無処理部、３…工作機械の据付部、８…移設判別手段としての回転検知ユニット、１２…回転検出用素子としてのジャイロセンサ、１５…電源ＯＮ／ＯＦＦ回路、２３…振動センサ、Ｘ…工作機械の回転方向、Ｙ…工作機械の向き、θｍ１…工作機械の最大回転振れ角度、Ｈ…水平線、Ｖ…鉛直線、ａ，ｃ…電源ＯＮ指令、ｂ…主電源確認信号、ｄ…電源ＯＦＦ指令、ｅ…振動検出信号。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置場所に据え付けることができるとともにその設置場所から分離することができる機器に回転検出用素子を取り付け、その機器の向きの変更に伴う機器の回転をこの回転検出用素子により検出し、この回転検出用素子からの検出データから得られた機器の回転データに基づき移設の有無を判別することができる移設判別手段を設けたことを特徴とする機器移設有無検知装置。
【請求項２】
前記回転検出用素子はジャイロセンサであることを特徴とする請求項１に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項３】
前記機器の回転データは機器の向きの変更に伴い生じる回転角度の差である最大回転振れ角度であり、前記移設判別手段はその最大回転振れ角度が規定値を超えたか否かを読んで規定値を超えた場合に機器の移設であると判別することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項４】
前記機器の回転データは機器の向きの変更に伴い生じる回転角度であり、前記移設判別手段は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路を備え、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＮ指令を行なうとともに移設判別のための回転角検知を開始する検知開始時期と、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＦＦ指令を行なうとともに移設判別のための回転角検知を終了する検知終了時期との間で、この回転角度を記録した履歴データを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項５】
前記移設判別手段は前記履歴データに基づき機器の移設であると判別することを特徴とする請求項４に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項６】
前記回転角度は、設置場所に据え付けられる機器の据付部に沿った水平線に対し直角をなす鉛直線を中心とする回転方向の角度であることを特徴とする請求項３または請求項４または請求項５に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項７】
前記移設判別手段は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路を備え、機器の状態変化に伴い開始状態を検出して、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＮ指令を行なうとともに移設判別のための回転角検知を開始することを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれかの請求項に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項８】
前記移設判別手段は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路を備え、機器の状態変化に伴い終了状態を検出して、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＦＦ指令を行なうとともに移設判別のための回転角検知を終了することを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれかの請求項に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項９】
前記機器にはその機器に生じる振動を検出する振動センサを取り付け、前記移設判別手段は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路を備え、機器に対する電源供給を遮断した状態でこの振動センサからの検出データにより得られた振動検出信号に基づき、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＮ指令を行なうとともに移設判別のための回転角検知を開始することを特徴とする請求項１または請求項２または請求項４または請求項５または請求項６に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項１０】
前記移設判別手段においては、振動センサによる機器の振動の検出が規定時間を超えて継続して行なわれない場合、かつ、回転検出用素子による機器の回転データの検出が規定時間を超えて継続して行なわれない場合に、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対する電源ＯＦＦ指令がなされることを特徴とする請求項９に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項１１】
前記移設判別手段は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路を備え、機器の移設であると判別した場合、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＦＦ指令を行なうとともに移設判別を終了することを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項６に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項１２】
前記移設判別手段は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路を備え、機器に対する電源供給を遮断した場合にその電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＮ指令を行なうとともに移設判別を開始し、機器に対する電源供給を遮断した状態で機器の移設であると判別した場合または機器に対する電源供給を復帰させた場合にその電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＦＦ指令を行なうとともに移設判別を終了することを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項６に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のうちいずれかの請求項に記載の機器移設有無検知装置と、機器本体に設けた移設有無処理部とを備え、この機器移設有無検知装置の移設判別手段は、この機器本体の移設有無処理部からの要求に応じて移設の有無の判別に関する情報を機器本体の移設有無処理部に送信し、この機器本体の移設有無処理部は、機器本体に対し本体電源を供給した場合に、移設判別手段に備えた電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＮ指令を行なうとともに移設の有無の判別に関する情報を受信し、機器の移設であると判別した場合、機器本体の運転を制限することを特徴とする機器移設有無検知装置を備えた機器。
【請求項１４】
前記機器本体の移設有無処理部は、予め決められた解除操作を行なった場合、機器本体の運転制限を解除することを特徴とする請求項１３に記載の機器移設有無検知装置を備えた機器。
【請求項１】
設置場所に据え付けることができるとともにその設置場所から分離することができる機器に回転検出用素子を取り付け、その機器の向きの変更に伴う機器の回転をこの回転検出用素子により検出し、この回転検出用素子からの検出データから得られた機器の回転データに基づき移設の有無を判別することができる移設判別手段を設けたことを特徴とする機器移設有無検知装置。
【請求項２】
前記回転検出用素子はジャイロセンサであることを特徴とする請求項１に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項３】
前記機器の回転データは機器の向きの変更に伴い生じる回転角度の差である最大回転振れ角度であり、前記移設判別手段はその最大回転振れ角度が規定値を超えたか否かを読んで規定値を超えた場合に機器の移設であると判別することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項４】
前記機器の回転データは機器の向きの変更に伴い生じる回転角度であり、前記移設判別手段は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路を備え、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＮ指令を行なうとともに移設判別のための回転角検知を開始する検知開始時期と、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＦＦ指令を行なうとともに移設判別のための回転角検知を終了する検知終了時期との間で、この回転角度を記録した履歴データを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項５】
前記移設判別手段は前記履歴データに基づき機器の移設であると判別することを特徴とする請求項４に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項６】
前記回転角度は、設置場所に据え付けられる機器の据付部に沿った水平線に対し直角をなす鉛直線を中心とする回転方向の角度であることを特徴とする請求項３または請求項４または請求項５に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項７】
前記移設判別手段は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路を備え、機器の状態変化に伴い開始状態を検出して、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＮ指令を行なうとともに移設判別のための回転角検知を開始することを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれかの請求項に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項８】
前記移設判別手段は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路を備え、機器の状態変化に伴い終了状態を検出して、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＦＦ指令を行なうとともに移設判別のための回転角検知を終了することを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれかの請求項に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項９】
前記機器にはその機器に生じる振動を検出する振動センサを取り付け、前記移設判別手段は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路を備え、機器に対する電源供給を遮断した状態でこの振動センサからの検出データにより得られた振動検出信号に基づき、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＮ指令を行なうとともに移設判別のための回転角検知を開始することを特徴とする請求項１または請求項２または請求項４または請求項５または請求項６に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項１０】
前記移設判別手段においては、振動センサによる機器の振動の検出が規定時間を超えて継続して行なわれない場合、かつ、回転検出用素子による機器の回転データの検出が規定時間を超えて継続して行なわれない場合に、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対する電源ＯＦＦ指令がなされることを特徴とする請求項９に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項１１】
前記移設判別手段は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路を備え、機器の移設であると判別した場合、その電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＦＦ指令を行なうとともに移設判別を終了することを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項６に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項１２】
前記移設判別手段は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路を備え、機器に対する電源供給を遮断した場合にその電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＮ指令を行なうとともに移設判別を開始し、機器に対する電源供給を遮断した状態で機器の移設であると判別した場合または機器に対する電源供給を復帰させた場合にその電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＦＦ指令を行なうとともに移設判別を終了することを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項６に記載の機器移設有無検知装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のうちいずれかの請求項に記載の機器移設有無検知装置と、機器本体に設けた移設有無処理部とを備え、この機器移設有無検知装置の移設判別手段は、この機器本体の移設有無処理部からの要求に応じて移設の有無の判別に関する情報を機器本体の移設有無処理部に送信し、この機器本体の移設有無処理部は、機器本体に対し本体電源を供給した場合に、移設判別手段に備えた電源ＯＮ／ＯＦＦ回路に対し電源ＯＮ指令を行なうとともに移設の有無の判別に関する情報を受信し、機器の移設であると判別した場合、機器本体の運転を制限することを特徴とする機器移設有無検知装置を備えた機器。
【請求項１４】
前記機器本体の移設有無処理部は、予め決められた解除操作を行なった場合、機器本体の運転制限を解除することを特徴とする請求項１３に記載の機器移設有無検知装置を備えた機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−３３４３９５（Ｐ２００７−３３４３９５Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６２０３７（Ｐ２００６−１６２０３７）
【出願日】平成１８年６月１２日（２００６．６．１２）
【出願人】（０００１１４７８７）ヤマザキマザック株式会社 (80)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１２日（２００６．６．１２）
【出願人】（０００１１４７８７）ヤマザキマザック株式会社 (80)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]