気体供給装置
【課題】面倒な校正、調整作業を行うことなく、各種の供給気体の質量流量制御を高精度で行うことのできる気体供給装置を提案すること。
【解決手段】気体供給装置１では、重量計測部１３によって材料の重量変化量ΔＷ、すなわち実際の材料消費量を測定し、これに基づき算出した実際の質量流量Ｑｍが目標質量流量Ｑｍｒｅｑに収束するように、流量制御部６に設定されている設定質量流量Ｑｍｓｅｔを補正している。材料の実際の消費重量に基づき、流量制御部６を適宜、校正することができる。校正、調整作業を定期的に行うことなく、また、取り扱う供給気体の種類、使用する流量制御部６の制御精度に左右されることなく、再現性良く、質量流量制御を行うことができる。
【解決手段】気体供給装置１では、重量計測部１３によって材料の重量変化量ΔＷ、すなわち実際の材料消費量を測定し、これに基づき算出した実際の質量流量Ｑｍが目標質量流量Ｑｍｒｅｑに収束するように、流量制御部６に設定されている設定質量流量Ｑｍｓｅｔを補正している。材料の実際の消費重量に基づき、流量制御部６を適宜、校正することができる。校正、調整作業を定期的に行うことなく、また、取り扱う供給気体の種類、使用する流量制御部６の制御精度に左右されることなく、再現性良く、質量流量制御を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体または固体材料を気化して供給気体を発生させ、この供給気体を質量流量制御して供給対象側に向けて送り出すための気体供給装置に関し、特に、質量流量制御を高精度に行うことができるように自己質量流量校正機能を備えた気体供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体や合成石英などの製造装置としてバブリングシステムやベーキングシステムなどが知られており、このようなシステムでは、反応室に製造用原料気体を所定の流量で供給するための気体供給装置が付設される。
【０００３】
従来における供給気体の流量制御は、主に質量流量コントローラによって行われている。質量流量コントローラでは、取り扱う供給気体の物性に合わせて特別な環境下で校正を行う必要がある。また、制御精度は、使用する質量流量コントローラの性能および、その校正手法に左右される。さらに、制御の信頼性を確保するためには、流量制御精度を維持するためには定期的に校正を行う必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように気体供給装置に用いられている質量流量コントローラは、高精度の流量制御を実現するための初期設定作業、メンテンス作業が面倒である。また、取り扱う材料に応じて校正などの調整が必要であるので、汎用性に乏しい。
【０００５】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、面倒な校正、調整作業を行うことなく、各種の供給気体の流量制御を高精度で行うことのできる気体供給装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の気体供給装置は、
液体または固体材料を貯蓄する材料タンクと、
この材料タンクに貯蓄されている材料を気化して供給気体を発生させる材料タンク温度制御部と、
前記供給気体を予め設定された設定質量流量で供給対象側に供給するための流量制御部と、
予め定められた目標質量流量で前記供給気体が送り出されるように、当該目標質量流量を前記設定質量流量として前記流量制御部に設定する流量設定器と、
前記供給気体の供給中における前記材料タンクに貯蓄されている液体または固体材料の重量変化量を計測する重量計測部と、
この重量計測部で計測された前記重量変化量に基づき、前記流量制御部を介して送り出される供給気体の実際の質量流量を算出し、当該実際の質量流量が目標質量流量に一致するように、前記流量制御部の設定質量流量を補正する演算部とを有していることを特徴としている。
【０００７】
本発明の気体供給装置では、重量計測部によって材料の重量変化量、すなわち実際の材料消費量を測定し、これに基づき算出した実際の質量流量を目標質量流量に一致させるように、流量制御部による流量制御量を補正している。材料の実際の消費重量に基づき、流量制御部を適宜、校正することができるので、取り扱う供給気体の種類、使用する流量制御部の制御精度に左右されることなく、再現性良く、一定の精度での流量制御が保証される。
【０００８】
また、かかる自己質量校正機能を備えているので、質量変化の計測精度の経時変化を最小に抑えることができる。このため、定期的な流量校正、調整作業が不要、あるいは大幅に軽減される。
【０００９】
さらに、取り扱う材料が特定されていなくても、当該材料に適した流量レンジさえ確保されていれば、高精度な校正を行うことなく質量流量制御を精度良く行うことが可能である。
【００１０】
ここで、本発明では、前記重量計測部による計測重量を校正するための重量校正部を有しており、この重量校正部は、既知の重さの重りを前記材料タンクに載せる前と後における前記重量計測部による計測重量変化量が、前記重りの重さに一致するように、前記重量計測部の校正を行うことを特徴としている。
【００１１】
前記重量校正部としては、既知の重さの分銅と、この分銅を吸引している電磁石とを備え、電磁石による吸引を解除して前記分銅を前記材料タンクに載せるように構成されているものを用いることができる。
【００１２】
重量計測部の経時変化や、材料タンクに接続されている配管などに作用する外力の変化などに起因して、重量計測部の重量計測値に誤差が生ずる。重量校正部を用いることにより、このような重量計測値の誤差を解消あるいは低減することができる。精度良く重量計測を行うことにより、高精度の質量流量制御が保証される。
【００１３】
次に、本発明では、前記材料タンクに貯蓄されている液体または固体材料の重量以外の重量を相殺するために、調整可能な牽引力を前記材料タンクに加える重量相殺部を有しており、前記重量計測部は、前記重量相殺部によって前記牽引力が作用している状態の前記材料タンクの重量を測定することを特徴としている。
【００１４】
重量相殺部を用いることにより、重量計測部の重量計測レンジを、貯蓄されている材料の重量の測定に必要な計測範囲に近づけることができる。このため、計測の分解能を高めることができ、重量計測部による重量測定の精度を高め、結果として、高精度の質量流量制御が保証される。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明の気体供給装置は、材料タンクに貯蓄されている材料の消費重量に基づき流量制御部を介して送り出される供給気体の質量流量を算出し、この質量流量が目標質量流量に一致するように、流量制御部の設定質量流量を補正している。かかる自己質量流量校正機能が備わっているので、流量制御部の校正、調整作業が大幅に削減され、信頼性の高い高精度の流量制御を行うことが可能になる。
【００１６】
また、重量校正部および重量相殺部を設けることにより、材料の消費重量を正確に測定でき、これによっても信頼性の高い高精度の流量制御を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して本発明を適用した気体供給装置の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は気体供給装置を示す概略構成図である。気体供給装置１は、液体または固体材料１０を貯蓄する材料タンク２を有している。この材料タンク２の外周を取り囲む状態で材料タンク温度制御部３のヒータ４が配置されている。材料タンク温度制御部３によって材料タンク２を加熱することによって、材料タンク２内の材料が加熱されて気化し、供給気体が発生する。材料の加熱状態を制御することにより、安定して流量制御ができるに足る蒸気圧で供給気体を供給することができる。
【００１９】
材料タンク２で発生した供給気体は、材料タンク２の天面に接続されている上流側供給管５を介して流量制御部６に供給され、ここを介して所定の質量流量に制御された状態で下流側供給管７から供給対象側に向けて送り出される。上流側供給管５、流量制御部６の気体通路部分および下流側供給管７は、温度制御部８によって適切な加熱状態に保持される。
【００２０】
流量制御部６には演算部１１が接続されており、演算部１１には流量設定器１２が接続されている。流量設定器１２を介して、供給気体の目標質量流量値Ｑｍｒｅｑが演算部１１に設定される。演算部１１は、設定された目標質量流量値Ｑｍｒｅｑを、流量制御部６の設定質量流量値Ｑｍｓｅｔと定め、これを流量制御部６の質量流量値として設定する。流量制御部６は、設定された設定質量流量値Ｑｍｓｅｔを制御目標値として供給気体の流量制御を行う。流量制御部６における流量計測および制御の方法は、取り扱う材料の物性および必要な供給量のレンジに適合しさえすればよく、質量式、体積式、熱式、差圧式、オリフィス式など既存の流量制御を含む各種の方式のものを用いることができる。
【００２１】
ここで、演算部１１には重量計測部１３が接続されている。重量計測部１３は、材料タンク２に貯蓄されている液体または固体材料１０の重量変化量を計測するためのものである。この重量計測部１３は、例えば、材料タンク２の重量が作用する状態に配置されているロードセルを用いて構成することができ、一定のサンプリング周期で材料タンク２の重量を測定し、前回の測定値との重量の変化量ΔＷを、消費された材料の重量として算出する。算出した変化量ΔＷは演算部１１に供給される。
【００２２】
演算部１１では、単位時間Δｔ（サンプリング周期）毎に消費されて変化している材料タンク２の重量変化量ΔＷから、実際の質量流量Ｑｍを算出する。算出した質量流量Ｑｍと、目標質量流量Ｑｍｒｅｑとの差が無くなるように、流量制御部６に設定されている設定質量流量値Ｑｍｓｅｔを補正する。かかる補正を繰り返し行って、目標質量流量値Ｑｍｒｅｑに、実際の質量流量値Ｑｍが収束するようにフィードバック制御を行う。
【００２３】
演算部１１には流量表示部１４も接続されており、ここには、質量流量Ｑｍの現在値、流量制御部６に設定されている設定質量流量値Ｑｍｓｅｔ、目標質量流量値Ｑｍｒｅｑ、流量制御部６から出力される流量制御値Ｑｍａｃｔなどの数値が表示される。
【００２４】
次に、材料タンク２には重量相殺部１５が取り付けられている。重量相殺部１５は、材料タンク２に貯蓄されている液体または固体材料１０の重量以外の重量を相殺するために、調整可能な牽引力Ｆで材料タンク２を引き上げるように構成されている。重量相殺部１５によって材料１０の重量のみが重量計測部１３に作用するので、重量計測部１３では材料タンク２内の材料１０の重量のみを計測できる。
【００２５】
重量相殺部１５が備わっていない場合には、重量計測部１３には、材料タンク２自体の重量、そこに取り付けられている材料タンク温度制御部３のヒータ４、そこに接続されている上流側供給管５に作用する外力などが作用する。外力などは変動するので、重量計測部１３の測定値に誤差が生じ、精度良く材料消費量（ΔＷ）を測定できない。このような弊害を回避して、重量計測部１３の計測精度を高めることができる。また、重量計測部１３の重量計測レンジを、必要とされる計測範囲（材料１０の重量を計測可能なレンジ）に近づけることができるので、計測の分解能を高めることができる。
【００２６】
また、材料タンク２には、重量計測部１３による計測重量を校正するための重量校正部１６も配置されている。重量校正部１６は、既知の重さの分銅１７と、この分銅１７を吸引している電磁石１８を備えている。電磁石１８による吸引を解除すると、分銅１７が材料タンク２に載り、重量計測部１３の計測値が分銅分だけ増加する。重量校正部１６では、分銅１７を材料タンク２に載せる前と、載せた後における重量計測部１３による計測重量変化量が、分銅１７の重さに一致するように、重量計測部１３の計測値の校正を行う。
【００２７】
かかる校正を必要に応じて、あるいは定期的に行うことにより、重量計測部１３による計測精度が保証され、結果として、流量制御部６による質量流量制御を精度良く行うことが可能になる。
【００２８】
（流量制御動作）
図２は、上記構成の気体供給装置１による供給気体の流量制御動作を中心に示すフローチャートである。このフローチャートに従って説明すると、まず、気体供給装置１の初期設定を行い、材料タンク２に材料１０を充填し、材料タンク温度制御部３および温度制御部８を起動して、材料タンク２および供給気体の供給系を所定の温度まで加熱し、その状態に保持する。また、流量設定器１２から目標質量流量値Ｑｍｒｅｑが入力され、演算部１１に設定される（ステップＳＴ１）。
【００２９】
このようにして気体供給装置１による気体供給の準備が整った後は、材料タンク２から発生する供給気体を、流量制御部６を介して質量流量制御しながら供給対象側に送り出すための動作を開始する（ステップＳＴ２）。
【００３０】
本例における質量流量制御手法は次の通りである。
【００３１】
まず、質量流量は、単位時間の重量変化であり、次式で表すことができる。
Ｑｍ＝ΔＷ／Δｔ
但し、ΔＷ：材料タンク２の単位計測時間における重量変化
Δｔ：単位計測時間
【００３２】
流量制御部６で制御される質量流量の設定値をＱｍｓｅｔとする（ステップＳＴ３、４、５）。
【００３３】
流量制御部６が制御する質量流量は、必ずしも、要求される目標質量流量値Ｑｍｒｅｑと一致しないのが一般的である。
【００３４】
そこで、単位計測時間Δｔにおける材料タンク２の重量変化量ΔＷから上記の式により算出される実際の質量流量Ｑｍと、流量制御部６に設定されている設定質量流量値Ｑｍｓｅｔとの差ｅを求め、この差ｅを解消できるように補正係数Ｋの値を求める（ステップＳＴ６、７）。
【００３５】
次の単位計測時間の前に、流量制御部６に与えている質量流量設定値Ｑｍｓｅｔを、次式により求まる値に更新する（ステップＳＴ８、９）。
Ｑｍｓｅｔ＝Ｋ・Ｑｍｒｅｑ
【００３６】
なお、本例では、差ｅが制御系の公差の範囲内の小さい値の場合には、補正制御の有要性が無いと判断して、補正係数Ｋを更新することなく、前回の補正係数をそのまま使用するようにしている（ステップＳＴ８からステップＳＴ１０へのジャンプ）。
【００３７】
このような補正制御を繰り返し行うことにより（ステップＳＴ５〜ＳＴ１０）、実際の質量流量Ｑｍが、目標質量流量値Ｑｍｒｅｑに収束するように、供給終了（ステップＳＴ１０、１１）まで質量流量制御を行う。
【００３８】
以上説明したように、本例の気体供給装置１は従来の装置に比べて次のような利点がある。まず、気化することが可能で、その材料の消費による質量の変化が計測できる範囲であれば、液体、固体を問わず、その材料の質量流量制御が可能になる。また、物性、流体の特性より、従来においては流量の校正、制御が困難であった材料も質量流量制御による供給が可能になる。さらに、流量制御部６は、従来より幅広く用いられている各方式から適合するものを利用でき、その流量レンジさえ確保されていれば、制御方式を問わず、高精度な流量校正も不要になる。さらにまた、所定の周期で行われる自己質量校正機能により、質量変化の計測精度の経時変化を最小に抑制でき、従来において必要であった流量制御部の定期的な流量校正作業および調整作業を不要、あるいは、大幅に軽減できる。
【００３９】
（その他の実施の形態）
なお、上記の例では材料タンク温度制御部３および温度制御部８はヒータなどにより加熱制御するものであるが、材料の物性や性質、求められる質量流量の値に応じて、温度制御部として冷却制御するためのものを用いる場合もある。
【００４０】
また、重量相殺部１５、重量校正部１６は、上記の例とは異なる構造のものを用いても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用した気体供給装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】図１の気体供給装置の動作を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１ 気体供給装置
２ 材料タンク
３ 材料タンク温度制御部
４ ヒータ
５ 上流側供給管
６ 流量制御部
７ 下流側供給管
８ 温度制御部
１０ 材料
１１ 演算部
１２ 流量設定器
１３ 重量計測部
１４ 流量表示部
１５ 重量相殺部
１６ 重量校正部
１７ 分銅
１８ 電磁石
Ｆ 牽引力
Ｑｍ 質量流量
Ｑｍｓｅｔ 設定質量流量
Ｑｍｒｅｑ 目標質量流量
ΔＷ 重量変化量
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体または固体材料を気化して供給気体を発生させ、この供給気体を質量流量制御して供給対象側に向けて送り出すための気体供給装置に関し、特に、質量流量制御を高精度に行うことができるように自己質量流量校正機能を備えた気体供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体や合成石英などの製造装置としてバブリングシステムやベーキングシステムなどが知られており、このようなシステムでは、反応室に製造用原料気体を所定の流量で供給するための気体供給装置が付設される。
【０００３】
従来における供給気体の流量制御は、主に質量流量コントローラによって行われている。質量流量コントローラでは、取り扱う供給気体の物性に合わせて特別な環境下で校正を行う必要がある。また、制御精度は、使用する質量流量コントローラの性能および、その校正手法に左右される。さらに、制御の信頼性を確保するためには、流量制御精度を維持するためには定期的に校正を行う必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように気体供給装置に用いられている質量流量コントローラは、高精度の流量制御を実現するための初期設定作業、メンテンス作業が面倒である。また、取り扱う材料に応じて校正などの調整が必要であるので、汎用性に乏しい。
【０００５】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、面倒な校正、調整作業を行うことなく、各種の供給気体の流量制御を高精度で行うことのできる気体供給装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の気体供給装置は、
液体または固体材料を貯蓄する材料タンクと、
この材料タンクに貯蓄されている材料を気化して供給気体を発生させる材料タンク温度制御部と、
前記供給気体を予め設定された設定質量流量で供給対象側に供給するための流量制御部と、
予め定められた目標質量流量で前記供給気体が送り出されるように、当該目標質量流量を前記設定質量流量として前記流量制御部に設定する流量設定器と、
前記供給気体の供給中における前記材料タンクに貯蓄されている液体または固体材料の重量変化量を計測する重量計測部と、
この重量計測部で計測された前記重量変化量に基づき、前記流量制御部を介して送り出される供給気体の実際の質量流量を算出し、当該実際の質量流量が目標質量流量に一致するように、前記流量制御部の設定質量流量を補正する演算部とを有していることを特徴としている。
【０００７】
本発明の気体供給装置では、重量計測部によって材料の重量変化量、すなわち実際の材料消費量を測定し、これに基づき算出した実際の質量流量を目標質量流量に一致させるように、流量制御部による流量制御量を補正している。材料の実際の消費重量に基づき、流量制御部を適宜、校正することができるので、取り扱う供給気体の種類、使用する流量制御部の制御精度に左右されることなく、再現性良く、一定の精度での流量制御が保証される。
【０００８】
また、かかる自己質量校正機能を備えているので、質量変化の計測精度の経時変化を最小に抑えることができる。このため、定期的な流量校正、調整作業が不要、あるいは大幅に軽減される。
【０００９】
さらに、取り扱う材料が特定されていなくても、当該材料に適した流量レンジさえ確保されていれば、高精度な校正を行うことなく質量流量制御を精度良く行うことが可能である。
【００１０】
ここで、本発明では、前記重量計測部による計測重量を校正するための重量校正部を有しており、この重量校正部は、既知の重さの重りを前記材料タンクに載せる前と後における前記重量計測部による計測重量変化量が、前記重りの重さに一致するように、前記重量計測部の校正を行うことを特徴としている。
【００１１】
前記重量校正部としては、既知の重さの分銅と、この分銅を吸引している電磁石とを備え、電磁石による吸引を解除して前記分銅を前記材料タンクに載せるように構成されているものを用いることができる。
【００１２】
重量計測部の経時変化や、材料タンクに接続されている配管などに作用する外力の変化などに起因して、重量計測部の重量計測値に誤差が生ずる。重量校正部を用いることにより、このような重量計測値の誤差を解消あるいは低減することができる。精度良く重量計測を行うことにより、高精度の質量流量制御が保証される。
【００１３】
次に、本発明では、前記材料タンクに貯蓄されている液体または固体材料の重量以外の重量を相殺するために、調整可能な牽引力を前記材料タンクに加える重量相殺部を有しており、前記重量計測部は、前記重量相殺部によって前記牽引力が作用している状態の前記材料タンクの重量を測定することを特徴としている。
【００１４】
重量相殺部を用いることにより、重量計測部の重量計測レンジを、貯蓄されている材料の重量の測定に必要な計測範囲に近づけることができる。このため、計測の分解能を高めることができ、重量計測部による重量測定の精度を高め、結果として、高精度の質量流量制御が保証される。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明の気体供給装置は、材料タンクに貯蓄されている材料の消費重量に基づき流量制御部を介して送り出される供給気体の質量流量を算出し、この質量流量が目標質量流量に一致するように、流量制御部の設定質量流量を補正している。かかる自己質量流量校正機能が備わっているので、流量制御部の校正、調整作業が大幅に削減され、信頼性の高い高精度の流量制御を行うことが可能になる。
【００１６】
また、重量校正部および重量相殺部を設けることにより、材料の消費重量を正確に測定でき、これによっても信頼性の高い高精度の流量制御を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して本発明を適用した気体供給装置の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は気体供給装置を示す概略構成図である。気体供給装置１は、液体または固体材料１０を貯蓄する材料タンク２を有している。この材料タンク２の外周を取り囲む状態で材料タンク温度制御部３のヒータ４が配置されている。材料タンク温度制御部３によって材料タンク２を加熱することによって、材料タンク２内の材料が加熱されて気化し、供給気体が発生する。材料の加熱状態を制御することにより、安定して流量制御ができるに足る蒸気圧で供給気体を供給することができる。
【００１９】
材料タンク２で発生した供給気体は、材料タンク２の天面に接続されている上流側供給管５を介して流量制御部６に供給され、ここを介して所定の質量流量に制御された状態で下流側供給管７から供給対象側に向けて送り出される。上流側供給管５、流量制御部６の気体通路部分および下流側供給管７は、温度制御部８によって適切な加熱状態に保持される。
【００２０】
流量制御部６には演算部１１が接続されており、演算部１１には流量設定器１２が接続されている。流量設定器１２を介して、供給気体の目標質量流量値Ｑｍｒｅｑが演算部１１に設定される。演算部１１は、設定された目標質量流量値Ｑｍｒｅｑを、流量制御部６の設定質量流量値Ｑｍｓｅｔと定め、これを流量制御部６の質量流量値として設定する。流量制御部６は、設定された設定質量流量値Ｑｍｓｅｔを制御目標値として供給気体の流量制御を行う。流量制御部６における流量計測および制御の方法は、取り扱う材料の物性および必要な供給量のレンジに適合しさえすればよく、質量式、体積式、熱式、差圧式、オリフィス式など既存の流量制御を含む各種の方式のものを用いることができる。
【００２１】
ここで、演算部１１には重量計測部１３が接続されている。重量計測部１３は、材料タンク２に貯蓄されている液体または固体材料１０の重量変化量を計測するためのものである。この重量計測部１３は、例えば、材料タンク２の重量が作用する状態に配置されているロードセルを用いて構成することができ、一定のサンプリング周期で材料タンク２の重量を測定し、前回の測定値との重量の変化量ΔＷを、消費された材料の重量として算出する。算出した変化量ΔＷは演算部１１に供給される。
【００２２】
演算部１１では、単位時間Δｔ（サンプリング周期）毎に消費されて変化している材料タンク２の重量変化量ΔＷから、実際の質量流量Ｑｍを算出する。算出した質量流量Ｑｍと、目標質量流量Ｑｍｒｅｑとの差が無くなるように、流量制御部６に設定されている設定質量流量値Ｑｍｓｅｔを補正する。かかる補正を繰り返し行って、目標質量流量値Ｑｍｒｅｑに、実際の質量流量値Ｑｍが収束するようにフィードバック制御を行う。
【００２３】
演算部１１には流量表示部１４も接続されており、ここには、質量流量Ｑｍの現在値、流量制御部６に設定されている設定質量流量値Ｑｍｓｅｔ、目標質量流量値Ｑｍｒｅｑ、流量制御部６から出力される流量制御値Ｑｍａｃｔなどの数値が表示される。
【００２４】
次に、材料タンク２には重量相殺部１５が取り付けられている。重量相殺部１５は、材料タンク２に貯蓄されている液体または固体材料１０の重量以外の重量を相殺するために、調整可能な牽引力Ｆで材料タンク２を引き上げるように構成されている。重量相殺部１５によって材料１０の重量のみが重量計測部１３に作用するので、重量計測部１３では材料タンク２内の材料１０の重量のみを計測できる。
【００２５】
重量相殺部１５が備わっていない場合には、重量計測部１３には、材料タンク２自体の重量、そこに取り付けられている材料タンク温度制御部３のヒータ４、そこに接続されている上流側供給管５に作用する外力などが作用する。外力などは変動するので、重量計測部１３の測定値に誤差が生じ、精度良く材料消費量（ΔＷ）を測定できない。このような弊害を回避して、重量計測部１３の計測精度を高めることができる。また、重量計測部１３の重量計測レンジを、必要とされる計測範囲（材料１０の重量を計測可能なレンジ）に近づけることができるので、計測の分解能を高めることができる。
【００２６】
また、材料タンク２には、重量計測部１３による計測重量を校正するための重量校正部１６も配置されている。重量校正部１６は、既知の重さの分銅１７と、この分銅１７を吸引している電磁石１８を備えている。電磁石１８による吸引を解除すると、分銅１７が材料タンク２に載り、重量計測部１３の計測値が分銅分だけ増加する。重量校正部１６では、分銅１７を材料タンク２に載せる前と、載せた後における重量計測部１３による計測重量変化量が、分銅１７の重さに一致するように、重量計測部１３の計測値の校正を行う。
【００２７】
かかる校正を必要に応じて、あるいは定期的に行うことにより、重量計測部１３による計測精度が保証され、結果として、流量制御部６による質量流量制御を精度良く行うことが可能になる。
【００２８】
（流量制御動作）
図２は、上記構成の気体供給装置１による供給気体の流量制御動作を中心に示すフローチャートである。このフローチャートに従って説明すると、まず、気体供給装置１の初期設定を行い、材料タンク２に材料１０を充填し、材料タンク温度制御部３および温度制御部８を起動して、材料タンク２および供給気体の供給系を所定の温度まで加熱し、その状態に保持する。また、流量設定器１２から目標質量流量値Ｑｍｒｅｑが入力され、演算部１１に設定される（ステップＳＴ１）。
【００２９】
このようにして気体供給装置１による気体供給の準備が整った後は、材料タンク２から発生する供給気体を、流量制御部６を介して質量流量制御しながら供給対象側に送り出すための動作を開始する（ステップＳＴ２）。
【００３０】
本例における質量流量制御手法は次の通りである。
【００３１】
まず、質量流量は、単位時間の重量変化であり、次式で表すことができる。
Ｑｍ＝ΔＷ／Δｔ
但し、ΔＷ：材料タンク２の単位計測時間における重量変化
Δｔ：単位計測時間
【００３２】
流量制御部６で制御される質量流量の設定値をＱｍｓｅｔとする（ステップＳＴ３、４、５）。
【００３３】
流量制御部６が制御する質量流量は、必ずしも、要求される目標質量流量値Ｑｍｒｅｑと一致しないのが一般的である。
【００３４】
そこで、単位計測時間Δｔにおける材料タンク２の重量変化量ΔＷから上記の式により算出される実際の質量流量Ｑｍと、流量制御部６に設定されている設定質量流量値Ｑｍｓｅｔとの差ｅを求め、この差ｅを解消できるように補正係数Ｋの値を求める（ステップＳＴ６、７）。
【００３５】
次の単位計測時間の前に、流量制御部６に与えている質量流量設定値Ｑｍｓｅｔを、次式により求まる値に更新する（ステップＳＴ８、９）。
Ｑｍｓｅｔ＝Ｋ・Ｑｍｒｅｑ
【００３６】
なお、本例では、差ｅが制御系の公差の範囲内の小さい値の場合には、補正制御の有要性が無いと判断して、補正係数Ｋを更新することなく、前回の補正係数をそのまま使用するようにしている（ステップＳＴ８からステップＳＴ１０へのジャンプ）。
【００３７】
このような補正制御を繰り返し行うことにより（ステップＳＴ５〜ＳＴ１０）、実際の質量流量Ｑｍが、目標質量流量値Ｑｍｒｅｑに収束するように、供給終了（ステップＳＴ１０、１１）まで質量流量制御を行う。
【００３８】
以上説明したように、本例の気体供給装置１は従来の装置に比べて次のような利点がある。まず、気化することが可能で、その材料の消費による質量の変化が計測できる範囲であれば、液体、固体を問わず、その材料の質量流量制御が可能になる。また、物性、流体の特性より、従来においては流量の校正、制御が困難であった材料も質量流量制御による供給が可能になる。さらに、流量制御部６は、従来より幅広く用いられている各方式から適合するものを利用でき、その流量レンジさえ確保されていれば、制御方式を問わず、高精度な流量校正も不要になる。さらにまた、所定の周期で行われる自己質量校正機能により、質量変化の計測精度の経時変化を最小に抑制でき、従来において必要であった流量制御部の定期的な流量校正作業および調整作業を不要、あるいは、大幅に軽減できる。
【００３９】
（その他の実施の形態）
なお、上記の例では材料タンク温度制御部３および温度制御部８はヒータなどにより加熱制御するものであるが、材料の物性や性質、求められる質量流量の値に応じて、温度制御部として冷却制御するためのものを用いる場合もある。
【００４０】
また、重量相殺部１５、重量校正部１６は、上記の例とは異なる構造のものを用いても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用した気体供給装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】図１の気体供給装置の動作を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１ 気体供給装置
２ 材料タンク
３ 材料タンク温度制御部
４ ヒータ
５ 上流側供給管
６ 流量制御部
７ 下流側供給管
８ 温度制御部
１０ 材料
１１ 演算部
１２ 流量設定器
１３ 重量計測部
１４ 流量表示部
１５ 重量相殺部
１６ 重量校正部
１７ 分銅
１８ 電磁石
Ｆ 牽引力
Ｑｍ 質量流量
Ｑｍｓｅｔ 設定質量流量
Ｑｍｒｅｑ 目標質量流量
ΔＷ 重量変化量
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体または固体材料を貯蓄する材料タンクと、
この材料タンクに貯蓄されている材料を気化して供給気体を発生させる材料タンク温度制御部と、
前記供給気体を予め設定された設定質量流量で供給対象側に供給するための流量制御部と、
予め定められた目標質量流量で前記供給気体が送り出されるように、当該目標質量流量を前記設定質量流量として前記流量制御部に設定する流量設定器と、
前記供給気体の供給中における前記材料タンクに貯蓄されている液体または固体材料の重量変化量を計測する重量計測部と、
この重量計測部で計測された前記重量変化量に基づき、前記流量制御部を介して送り出される供給気体の実際の質量流量を算出し、当該実際の質量流量が目標質量流量に一致するように、前記流量制御部の設定質量流量を補正する演算部とを有していることを特徴とする気体供給装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記重量計測部による計測重量を校正するための重量校正部を有しており、
この重量校正部は、既知の重さの重りを前記材料タンクに載せる前と後における前記重量計測部による計測重量変化量が、前記重りの重さに一致するように、前記重量計測部の校正を行うことを特徴とする気体供給装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記重量校正部は、既知の重さの分銅と、この分銅を吸引している電磁石とを備えており、電磁石による吸引を解除して前記分銅を前記材料タンクに載せるようになっていることを特徴とする気体供給装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記材料タンクに貯蓄されている液体または固体材料の重量以外の重量を相殺するために、調整可能な牽引力を前記材料タンクに加える重量相殺部を有しており、
前記重量計測部は、前記重量相殺部によって前記牽引力が作用している状態の前記材料タンクの重量を測定することを特徴とする気体供給装置。
【請求項１】
液体または固体材料を貯蓄する材料タンクと、
この材料タンクに貯蓄されている材料を気化して供給気体を発生させる材料タンク温度制御部と、
前記供給気体を予め設定された設定質量流量で供給対象側に供給するための流量制御部と、
予め定められた目標質量流量で前記供給気体が送り出されるように、当該目標質量流量を前記設定質量流量として前記流量制御部に設定する流量設定器と、
前記供給気体の供給中における前記材料タンクに貯蓄されている液体または固体材料の重量変化量を計測する重量計測部と、
この重量計測部で計測された前記重量変化量に基づき、前記流量制御部を介して送り出される供給気体の実際の質量流量を算出し、当該実際の質量流量が目標質量流量に一致するように、前記流量制御部の設定質量流量を補正する演算部とを有していることを特徴とする気体供給装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記重量計測部による計測重量を校正するための重量校正部を有しており、
この重量校正部は、既知の重さの重りを前記材料タンクに載せる前と後における前記重量計測部による計測重量変化量が、前記重りの重さに一致するように、前記重量計測部の校正を行うことを特徴とする気体供給装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記重量校正部は、既知の重さの分銅と、この分銅を吸引している電磁石とを備えており、電磁石による吸引を解除して前記分銅を前記材料タンクに載せるようになっていることを特徴とする気体供給装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記材料タンクに貯蓄されている液体または固体材料の重量以外の重量を相殺するために、調整可能な牽引力を前記材料タンクに加える重量相殺部を有しており、
前記重量計測部は、前記重量相殺部によって前記牽引力が作用している状態の前記材料タンクの重量を測定することを特徴とする気体供給装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００７−４６９２１（Ｐ２００７−４６９２１Ａ）
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２２８９７７（Ｐ２００５−２２８９７７）
【出願日】平成１７年８月８日（２００５．８．８）
【出願人】（３９１０５５５２０）株式会社平井 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月８日（２００５．８．８）
【出願人】（３９１０５５５２０）株式会社平井 (2)
【Ｆターム（参考）】
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