水中用把持具
【課題】
通常では人の手が届かず、目視で確認することも困難な水中にある落下物を、軽量且つコンパクトな構造で容易に回収できる水中用把持具を提供すること。
【解決手段】
本発明の水中用把持具１によれば、筒状の本体部１０と、本体部１０を吊り下げる吊り下げ部材１１と、本体部１０の内部で昇降自在に設けられた内部昇降体１５と、内部昇降体１５を昇降させる牽引部材１６と、内部昇降体１５に取り付けられ、内部昇降体１５の上昇により本体部１０内に収納される際、弾性変形により互いに接近して水中の落下物を把持する複数本の爪１７とを備えている。水中用把持具１は、本体部１０と吊り下げ部材１１との別体とし、落下物の落下深さに吊り下げ部材１１の長さを合わせるようにしたので、水中の落下物を容易に回収することを可能にした。
通常では人の手が届かず、目視で確認することも困難な水中にある落下物を、軽量且つコンパクトな構造で容易に回収できる水中用把持具を提供すること。
【解決手段】
本発明の水中用把持具１によれば、筒状の本体部１０と、本体部１０を吊り下げる吊り下げ部材１１と、本体部１０の内部で昇降自在に設けられた内部昇降体１５と、内部昇降体１５を昇降させる牽引部材１６と、内部昇降体１５に取り付けられ、内部昇降体１５の上昇により本体部１０内に収納される際、弾性変形により互いに接近して水中の落下物を把持する複数本の爪１７とを備えている。水中用把持具１は、本体部１０と吊り下げ部材１１との別体とし、落下物の落下深さに吊り下げ部材１１の長さを合わせるようにしたので、水中の落下物を容易に回収することを可能にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中の落下物を回収する為の水中用把持具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
狭く深い穴、深い水中など、通常では人の手の届かない場所に落下した物を回収する場合、周辺部を掘削する、又は水を除去するなど大掛かりな作業が必要な場合がある。しかし、そのような大掛かりな作業は現場の状況や費用的にも困難なことが多い。そこで従来は、離れた場所にある物を掴む為に、長尺状の本体部の先端に付けられた把持用爪を手元の操作で開閉する簡易な把持具が考案されている(例えば、特許文献１参照。)。
【特許文献１】特開２００２−１５４０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１にあるような把持具では特に深い水中に沈んだ落下物などを回収する際には、本体部をそれに合わせて長尺にしなければならず、操作性が悪くなるという問題があった。また、深い水中では落下物が見え難いので、目視で確認しながら回収するのが困難であった。
【０００４】
本発明は、このような問題に対して考案されたもので、水中にある落下物を軽量且つコンパクトな構造で容易に回収できる水中用把持具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１は前記目的を達成するために、筒状の本体部と、前記本体部を吊り下げる吊り下げ部材と、前記本体部の内部で昇降自在に設けられた内部昇降体と、前記内部昇降体を昇降させる牽引部材と、前記内部昇降体に取り付けられ、該内部昇降体の上昇により前記本体部内に収納される際、弾性変形により互いに接近して水中の落下物を把持する複数本の爪と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項１によれば、まず、吊り下げ部材を利用して本体部を落下物の位置まで吊り下げていく。次に落下物を把持する際には、内部昇降体を牽引部材で引き上げる。この動作により、爪が本体部に収納され、各爪が弾性変形により互いに接近して閉状態となるので落下物を把持することが出来る。
【０００７】
次いで、落下物を回収する際には、本体部を吊り下げ部材を利用して吊り上げるだけでよい。回収後、牽引部材を引き上げる手を緩めれば内部昇降体の自重で内部昇降体が下降するので、本体部より爪が突出し、弾性復帰により開状態に戻るので爪から落下物を取り出すことが出来る。
【０００８】
本発明は、本体部と吊り下げ部材とを別体に構成することにより、落下物の落下深さに関わらず本体部の大きさは不変であり、吊り下げ部材の長さを調節するだけで、いかなる深さに落下した落下物であっても回収できる。これらにより、軽量でコンパクトな構成を実現し、簡単な操作で水中の落下物を容易に回収することが出来る。
【０００９】
請求項２は請求項１において、前記内部昇降体の下面には、カメラ、及び／又はライトが設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２によれば、水面上から目視で確認することが困難な深い場所に沈んだ落下物を、水面上で確認することが可能となり、容易に落下物を回収することができる。
【００１１】
請求項３は請求項１及び２において、前記本体部の下面には、ライトが設けられ、前記内部昇降体には、先端部が磁石である棒部材が伸縮自在に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３によれば、爪だけでは把持することが困難な小型の金属物を、棒部材の磁力によって棒部材に吸着させて回収することが可能となる。
【００１３】
請求項４は請求項１、２、及び３において、前記内部昇降体には、吸引管が伸縮自在に設けられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項４によれば、水中に浮遊していて爪だけでは把持しにくい水中の落下物を、吸引管により吸着することにより、容易に落下物を回収することができる。
【００１５】
請求項５は請求項１、２、３、及び４において、前記爪には、該爪を開状態に強制的に復帰させる弾性部材が取り付けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項５によれば、爪の弾性力が弱まり本体部から突出しても開状態にならないことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明の水中用把持具によれば、深い水中などに落下した落下物を軽量でコンパクトな構成により容易に回収することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下添付図面に従って本発明に係る水中用把持具の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１９】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る水中用把持具の基本的な構成を表した側面断面図である。
【００２０】
図１に示す水中用把持具１は、本体部１０、吊り下げ部材１１、錘１２、内部昇降体１５、牽引部材１６、及び爪１７から構成される。
【００２１】
本体部１０は、ステンレス材等の耐腐食素材により製造された円筒体であり、下部に下限ストッパ１８、内部に上限ストッパ２０、及び上部にキャップ２１が設けられている。
【００２２】
キャップ２１にはロープや金属製ワイヤーを使用した吊り下げ部材１１を固定する吊り下げ用アイボルト１９が複数個設けられている。水中用把持具１は十分な長さを持つ吊り下げ部材１１により水中に吊り下げられる。
【００２３】
キャップ２１の上部には、水中へ吊り下げられた水中用把持具１が自重のみでは安定しない場合に、重量を増やすための錘１２が着脱可能に取り付けられている。錘１２は、深さ、水の流れなどの条件に合った荷重量へ交換される。
【００２４】
内部昇降体１５は、自重で本体部１０内部を降下するだけの十分な重量を持つ腐食に強い素材により製造され、本体部１０の内径より小さい径を持つ円柱体であり、カメラやライトなどの機構を設けることが可能である。内部昇降体１５は、下端に水中の落下物を回収する爪１７が取り付けられており、吊り下げ部材１１と同程度の十分な長さを持つ牽引部材１６の操作により、本体部１０内部を下限ストッパ１８と上限ストッパ２０の間で昇降される。
【００２５】
爪１７は腐食に強い板材（例えば、厚さ１．２ｍｍ、幅１５ｍｍ程度のステンレス材）等を屈曲形成されたものが使用されている。爪１７は、内部昇降体１５の下端に複数本を対向させて取り付けられる。内部昇降体１５が上昇することにより、各爪１７は本体部１０の下端、又は下限ストッパ１８に接触しながら本体部１０内へ収納されるので、弾性変形により互いに接近して閉状態となり、水中の落下物を把持する。
【００２６】
これらの構成により、本発明の水中用把持具１は、深い水中などに落下した落下物を軽量でコンパクトな構成により容易に回収することが可能となる。
【００２７】
次に、本実施の形態に係る水中用把持具１の作用について説明する。水中に落下した落下物を回収する際、まず図１に示す吊り下げ部材１１を利用して本体部１０を落下物の位置まで吊り下げていく。
【００２８】
落下物を把持するのに十分な距離に水中用把持具１を接近させ、内部昇降体１５を牽引部材１６で引き上げる。これにより、爪１７が本体部１０に収納され、各爪１７が弾性変形により互いに接近して閉状態となるので落下物を把持することが出来る。
【００２９】
落下物を把持したことを確認し、回収を行なう際は、本体部１０を吊り下げ部材１１を利用して吊り上げる。回収後、牽引部材１６を引き上げる手を緩めれば内部昇降体１５の自重で内部昇降体１５が下降するので、本体部１０より爪１７が突出し、弾性復帰により開状態に戻るので爪１７から落下物を取り出すことが出来る。
【００３０】
これらにより、本発明は軽量でコンパクトな構成であって、簡単な操作で水中の落下物を容易に回収することが出来る。
【００３１】
次に、本発明に係る水中把持具１の第２の実施の形態を説明する。図２は内部昇降体にカメラを備えた水中用把持具１の側面断面と下面図、図３はカメラを備えた水中用把持具１の爪が閉じられた状態を示した側面断面と下面図である。
【００３２】
本構成の水中用把持具１の内部昇降体３０には、中心部にカメラ３１を備え、カメラ３１の周辺にはカメラ３１の撮像範囲を照射するライト３２が複数個設けられている。
【００３３】
内部昇降体３０はカメラ３１で撮像した映像を送信するケーブルを兼ねた牽引部材３３により上下に昇降可能である。内部昇降体３０の下端には爪１７が複数本取り付けられ、図３に示すように各爪１７は内部昇降体３０の上昇により本体部１０に収納されるので、弾性変形により互いに接近して閉状態となり、水中の落下物を把持する。
【００３４】
これらにより、本構成の水中用把持具１は、軽量でコンパクトな構成であって、目視が困難な深い水中などに落下した落下物でも、カメラ３１が撮像した画像を陸上に設置されたモニタにより確認しながら容易に回収することが可能となる。
【００３５】
更に、本発明に係る水中把持具１の第３の実施の形態の構成を説明する。図４は内部昇降体にカメラ、吸引管、及び棒部材を備えた水中用把持具１の側面断面図、図５はカメラ、吸引管、及び棒部材を備えた水中用把持具１の爪が閉じられた状態を示した側面断面図である。
【００３６】
本構成の水中把持具１の内部昇降体４０には中心部にカメラ３１が設けられており、カメラの周辺には、吸引管４１と棒部材４２が設けられている。本体部１０の下端にはカメラ３１の撮像範囲を照射するライト３２が複数個設けられている。
【００３７】
吸引管４１は、複数個のガイドローラ３６で支持され、シールにより密閉された駆動手段（不図示）、又は手動により矢印Ａ方向へ伸長、又は矢印Ｂ方向へ収縮可能に設けられている。吸引管４１は、水上又は水中に設置されたポンプ３７により水を吸い上げると共に、水中に浮遊して把持することが困難な落下物を吸着固定する。
【００３８】
棒部材４２は、先端部に電磁石が設けられ、吸引管４１と同様にガイドローラ３６で支持され矢印Ａ方向に伸張、又は矢印Ｂ方向へ収縮可能に取り付けられている。棒部材４２は先端部が電磁石であるため、通電することで磁力を帯び、爪１７で把持することが困難な小型の金属物などを磁着回収する。
【００３９】
爪１７は内部昇降体４０の下端に複数個取り付けられ、図５に示すように各爪１７は内部昇降体４０の上昇により本体部１０に収納され、弾性変形により互いに接近して閉状態となるので、水中の落下物を把持する。
【００４０】
また、各爪１７は互いに弾性部材３８により連接されている。弾性部材３８は図６に示すようにリング状の本体３４の外周部にスプリング３５が爪１７の位置に合わせて設けられている。
【００４１】
この弾性部材３８によれば、爪１７が本体部１０に収納されて、閉状態の状態から、本体部１０より突出するとスプリング３５の力によって各爪１７は強制的に押し広げられる。これにより、長期の使用によって爪１７の弾性復帰力が失われた場合でも、爪１７が開状態に確実に復帰するようになる。
【００４２】
これらにより、本構成の水中把持具１は、軽量でコンパクトな構成であって、目視が困難な深い水中などに落下した落下物でも画像で確認でき、浮遊する落下物や、捕らえることが困難な小さな金属物なども容易に回収することが可能となる。
【００４３】
なお、本構成の水中用把持具１は、カメラ３１、吸引管４１、又は棒部材４２のいずれか２つ、又は１つのみ備えている構成でもよい。
【００４４】
次に、本発明に係る水中用把持具１の作用について説明する。図７は水中に落下した落下物の回収作業を示した図である。作業者Ｗは、大型水槽２に落下した落下物Ｄを、吊り下げ部材１１により吊り下げた水中用把持具１により回収作業を行なっている。
【００４５】
吊り下げ部材１１により水中用把持具１を移動させ、図４に示された内部昇降体４０に設けられているカメラ３１で撮像した映像をモニタ３９で確認して落下物Ｄを捜索する。水深が深く暗くて映像が鮮明でない場合は、図４に示されたライト３２により撮像範囲を照らす。
【００４６】
落下物Ｄを発見後は、モニタ３９で落下物Ｄの位置を確認しながら爪１７を落下物Ｄへ接近させる。落下物Ｄを十分把持出来る位置まで接近すると、牽引部材３３を引き内部昇降体４０を引き上げ、爪１７を閉じて落下物を把持する。
【００４７】
確実に把持していることをモニタ３９によって確認した後、吊り下げ部材１１を引き水中から水中用把持具１を引き上げて落下物Ｄを回収する。この際、爪１７が閉状態を保つように、牽引部材３３も同時に引き上げ内部昇降体４０が上昇状態となるようにする。
【００４８】
落下物Ｄが水中を浮遊していて把持しにくい場合は、図４に示された吸引管４１からポンプ３７によって水を吸い上げると共に落下物Ｄを吸着して回収する。また、落下物Ｄが小型の金属の場合は、棒部材４２へ通電することにより先端の電磁石の磁力で落下物Ｄを吸着回収する。
【００４９】
これにより、本発明の水中用把持具１は、軽量でコンパクトな構成で作業性がよく、目視が困難な深い水中などに落下した落下物でも鮮明な画像で確認できる。また、浮遊する落下物や、捕らえることが困難な小さな金属物なども容易に回収することが可能となる。
【００５０】
以上説明したように、本発明によれば、人の手が届かず、目視でも確認が困難な深い水中に落下した落下物を、軽量でコンパクトな構成により容易に回収することが可能となる。
【００５１】
なお、本発明の水中用把持具は水中用としているが、細長い穴等、水の無い環境でも使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る水中用把持具の基本的な構成を表した側面断面図。
【図２】カメラを備えた水中用把持具の側面断面と下面図。
【図３】カメラを備えた水中用把持具の爪が閉じられた状態を示した側面断面と下面図
【図４】カメラ、吸引管、棒部材を備えた水中用把持具の側面断面。
【図５】カメラ、吸引管、棒部材を備えた水中用把持具の爪が閉じられた状態を示した側面断面。
【図６】弾性部材の構成図。
【図７】水中に落下した落下物の回収作業を表した図。
【符号の説明】
【００５３】
１…水中用把持具 ,２…大型水槽 ,１０…本体部、１１…吊り下げ部材,１２…錘,１５、３０、４０…内部昇降体,１６、３３…牽引部材,１７…爪,１８…下限ストッパ,１９…アイボルト,２０…上限ストッパ,２１…キャップ,３１…カメラ,３２…ライト,３７…ポンプ,３８…弾性部材,３９…モニタ,４１…吸引管,４２…棒部材,Ｄ…落下物,Ｗ…作業者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中の落下物を回収する為の水中用把持具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
狭く深い穴、深い水中など、通常では人の手の届かない場所に落下した物を回収する場合、周辺部を掘削する、又は水を除去するなど大掛かりな作業が必要な場合がある。しかし、そのような大掛かりな作業は現場の状況や費用的にも困難なことが多い。そこで従来は、離れた場所にある物を掴む為に、長尺状の本体部の先端に付けられた把持用爪を手元の操作で開閉する簡易な把持具が考案されている(例えば、特許文献１参照。)。
【特許文献１】特開２００２−１５４０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１にあるような把持具では特に深い水中に沈んだ落下物などを回収する際には、本体部をそれに合わせて長尺にしなければならず、操作性が悪くなるという問題があった。また、深い水中では落下物が見え難いので、目視で確認しながら回収するのが困難であった。
【０００４】
本発明は、このような問題に対して考案されたもので、水中にある落下物を軽量且つコンパクトな構造で容易に回収できる水中用把持具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１は前記目的を達成するために、筒状の本体部と、前記本体部を吊り下げる吊り下げ部材と、前記本体部の内部で昇降自在に設けられた内部昇降体と、前記内部昇降体を昇降させる牽引部材と、前記内部昇降体に取り付けられ、該内部昇降体の上昇により前記本体部内に収納される際、弾性変形により互いに接近して水中の落下物を把持する複数本の爪と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項１によれば、まず、吊り下げ部材を利用して本体部を落下物の位置まで吊り下げていく。次に落下物を把持する際には、内部昇降体を牽引部材で引き上げる。この動作により、爪が本体部に収納され、各爪が弾性変形により互いに接近して閉状態となるので落下物を把持することが出来る。
【０００７】
次いで、落下物を回収する際には、本体部を吊り下げ部材を利用して吊り上げるだけでよい。回収後、牽引部材を引き上げる手を緩めれば内部昇降体の自重で内部昇降体が下降するので、本体部より爪が突出し、弾性復帰により開状態に戻るので爪から落下物を取り出すことが出来る。
【０００８】
本発明は、本体部と吊り下げ部材とを別体に構成することにより、落下物の落下深さに関わらず本体部の大きさは不変であり、吊り下げ部材の長さを調節するだけで、いかなる深さに落下した落下物であっても回収できる。これらにより、軽量でコンパクトな構成を実現し、簡単な操作で水中の落下物を容易に回収することが出来る。
【０００９】
請求項２は請求項１において、前記内部昇降体の下面には、カメラ、及び／又はライトが設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２によれば、水面上から目視で確認することが困難な深い場所に沈んだ落下物を、水面上で確認することが可能となり、容易に落下物を回収することができる。
【００１１】
請求項３は請求項１及び２において、前記本体部の下面には、ライトが設けられ、前記内部昇降体には、先端部が磁石である棒部材が伸縮自在に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３によれば、爪だけでは把持することが困難な小型の金属物を、棒部材の磁力によって棒部材に吸着させて回収することが可能となる。
【００１３】
請求項４は請求項１、２、及び３において、前記内部昇降体には、吸引管が伸縮自在に設けられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項４によれば、水中に浮遊していて爪だけでは把持しにくい水中の落下物を、吸引管により吸着することにより、容易に落下物を回収することができる。
【００１５】
請求項５は請求項１、２、３、及び４において、前記爪には、該爪を開状態に強制的に復帰させる弾性部材が取り付けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項５によれば、爪の弾性力が弱まり本体部から突出しても開状態にならないことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明の水中用把持具によれば、深い水中などに落下した落下物を軽量でコンパクトな構成により容易に回収することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下添付図面に従って本発明に係る水中用把持具の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１９】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る水中用把持具の基本的な構成を表した側面断面図である。
【００２０】
図１に示す水中用把持具１は、本体部１０、吊り下げ部材１１、錘１２、内部昇降体１５、牽引部材１６、及び爪１７から構成される。
【００２１】
本体部１０は、ステンレス材等の耐腐食素材により製造された円筒体であり、下部に下限ストッパ１８、内部に上限ストッパ２０、及び上部にキャップ２１が設けられている。
【００２２】
キャップ２１にはロープや金属製ワイヤーを使用した吊り下げ部材１１を固定する吊り下げ用アイボルト１９が複数個設けられている。水中用把持具１は十分な長さを持つ吊り下げ部材１１により水中に吊り下げられる。
【００２３】
キャップ２１の上部には、水中へ吊り下げられた水中用把持具１が自重のみでは安定しない場合に、重量を増やすための錘１２が着脱可能に取り付けられている。錘１２は、深さ、水の流れなどの条件に合った荷重量へ交換される。
【００２４】
内部昇降体１５は、自重で本体部１０内部を降下するだけの十分な重量を持つ腐食に強い素材により製造され、本体部１０の内径より小さい径を持つ円柱体であり、カメラやライトなどの機構を設けることが可能である。内部昇降体１５は、下端に水中の落下物を回収する爪１７が取り付けられており、吊り下げ部材１１と同程度の十分な長さを持つ牽引部材１６の操作により、本体部１０内部を下限ストッパ１８と上限ストッパ２０の間で昇降される。
【００２５】
爪１７は腐食に強い板材（例えば、厚さ１．２ｍｍ、幅１５ｍｍ程度のステンレス材）等を屈曲形成されたものが使用されている。爪１７は、内部昇降体１５の下端に複数本を対向させて取り付けられる。内部昇降体１５が上昇することにより、各爪１７は本体部１０の下端、又は下限ストッパ１８に接触しながら本体部１０内へ収納されるので、弾性変形により互いに接近して閉状態となり、水中の落下物を把持する。
【００２６】
これらの構成により、本発明の水中用把持具１は、深い水中などに落下した落下物を軽量でコンパクトな構成により容易に回収することが可能となる。
【００２７】
次に、本実施の形態に係る水中用把持具１の作用について説明する。水中に落下した落下物を回収する際、まず図１に示す吊り下げ部材１１を利用して本体部１０を落下物の位置まで吊り下げていく。
【００２８】
落下物を把持するのに十分な距離に水中用把持具１を接近させ、内部昇降体１５を牽引部材１６で引き上げる。これにより、爪１７が本体部１０に収納され、各爪１７が弾性変形により互いに接近して閉状態となるので落下物を把持することが出来る。
【００２９】
落下物を把持したことを確認し、回収を行なう際は、本体部１０を吊り下げ部材１１を利用して吊り上げる。回収後、牽引部材１６を引き上げる手を緩めれば内部昇降体１５の自重で内部昇降体１５が下降するので、本体部１０より爪１７が突出し、弾性復帰により開状態に戻るので爪１７から落下物を取り出すことが出来る。
【００３０】
これらにより、本発明は軽量でコンパクトな構成であって、簡単な操作で水中の落下物を容易に回収することが出来る。
【００３１】
次に、本発明に係る水中把持具１の第２の実施の形態を説明する。図２は内部昇降体にカメラを備えた水中用把持具１の側面断面と下面図、図３はカメラを備えた水中用把持具１の爪が閉じられた状態を示した側面断面と下面図である。
【００３２】
本構成の水中用把持具１の内部昇降体３０には、中心部にカメラ３１を備え、カメラ３１の周辺にはカメラ３１の撮像範囲を照射するライト３２が複数個設けられている。
【００３３】
内部昇降体３０はカメラ３１で撮像した映像を送信するケーブルを兼ねた牽引部材３３により上下に昇降可能である。内部昇降体３０の下端には爪１７が複数本取り付けられ、図３に示すように各爪１７は内部昇降体３０の上昇により本体部１０に収納されるので、弾性変形により互いに接近して閉状態となり、水中の落下物を把持する。
【００３４】
これらにより、本構成の水中用把持具１は、軽量でコンパクトな構成であって、目視が困難な深い水中などに落下した落下物でも、カメラ３１が撮像した画像を陸上に設置されたモニタにより確認しながら容易に回収することが可能となる。
【００３５】
更に、本発明に係る水中把持具１の第３の実施の形態の構成を説明する。図４は内部昇降体にカメラ、吸引管、及び棒部材を備えた水中用把持具１の側面断面図、図５はカメラ、吸引管、及び棒部材を備えた水中用把持具１の爪が閉じられた状態を示した側面断面図である。
【００３６】
本構成の水中把持具１の内部昇降体４０には中心部にカメラ３１が設けられており、カメラの周辺には、吸引管４１と棒部材４２が設けられている。本体部１０の下端にはカメラ３１の撮像範囲を照射するライト３２が複数個設けられている。
【００３７】
吸引管４１は、複数個のガイドローラ３６で支持され、シールにより密閉された駆動手段（不図示）、又は手動により矢印Ａ方向へ伸長、又は矢印Ｂ方向へ収縮可能に設けられている。吸引管４１は、水上又は水中に設置されたポンプ３７により水を吸い上げると共に、水中に浮遊して把持することが困難な落下物を吸着固定する。
【００３８】
棒部材４２は、先端部に電磁石が設けられ、吸引管４１と同様にガイドローラ３６で支持され矢印Ａ方向に伸張、又は矢印Ｂ方向へ収縮可能に取り付けられている。棒部材４２は先端部が電磁石であるため、通電することで磁力を帯び、爪１７で把持することが困難な小型の金属物などを磁着回収する。
【００３９】
爪１７は内部昇降体４０の下端に複数個取り付けられ、図５に示すように各爪１７は内部昇降体４０の上昇により本体部１０に収納され、弾性変形により互いに接近して閉状態となるので、水中の落下物を把持する。
【００４０】
また、各爪１７は互いに弾性部材３８により連接されている。弾性部材３８は図６に示すようにリング状の本体３４の外周部にスプリング３５が爪１７の位置に合わせて設けられている。
【００４１】
この弾性部材３８によれば、爪１７が本体部１０に収納されて、閉状態の状態から、本体部１０より突出するとスプリング３５の力によって各爪１７は強制的に押し広げられる。これにより、長期の使用によって爪１７の弾性復帰力が失われた場合でも、爪１７が開状態に確実に復帰するようになる。
【００４２】
これらにより、本構成の水中把持具１は、軽量でコンパクトな構成であって、目視が困難な深い水中などに落下した落下物でも画像で確認でき、浮遊する落下物や、捕らえることが困難な小さな金属物なども容易に回収することが可能となる。
【００４３】
なお、本構成の水中用把持具１は、カメラ３１、吸引管４１、又は棒部材４２のいずれか２つ、又は１つのみ備えている構成でもよい。
【００４４】
次に、本発明に係る水中用把持具１の作用について説明する。図７は水中に落下した落下物の回収作業を示した図である。作業者Ｗは、大型水槽２に落下した落下物Ｄを、吊り下げ部材１１により吊り下げた水中用把持具１により回収作業を行なっている。
【００４５】
吊り下げ部材１１により水中用把持具１を移動させ、図４に示された内部昇降体４０に設けられているカメラ３１で撮像した映像をモニタ３９で確認して落下物Ｄを捜索する。水深が深く暗くて映像が鮮明でない場合は、図４に示されたライト３２により撮像範囲を照らす。
【００４６】
落下物Ｄを発見後は、モニタ３９で落下物Ｄの位置を確認しながら爪１７を落下物Ｄへ接近させる。落下物Ｄを十分把持出来る位置まで接近すると、牽引部材３３を引き内部昇降体４０を引き上げ、爪１７を閉じて落下物を把持する。
【００４７】
確実に把持していることをモニタ３９によって確認した後、吊り下げ部材１１を引き水中から水中用把持具１を引き上げて落下物Ｄを回収する。この際、爪１７が閉状態を保つように、牽引部材３３も同時に引き上げ内部昇降体４０が上昇状態となるようにする。
【００４８】
落下物Ｄが水中を浮遊していて把持しにくい場合は、図４に示された吸引管４１からポンプ３７によって水を吸い上げると共に落下物Ｄを吸着して回収する。また、落下物Ｄが小型の金属の場合は、棒部材４２へ通電することにより先端の電磁石の磁力で落下物Ｄを吸着回収する。
【００４９】
これにより、本発明の水中用把持具１は、軽量でコンパクトな構成で作業性がよく、目視が困難な深い水中などに落下した落下物でも鮮明な画像で確認できる。また、浮遊する落下物や、捕らえることが困難な小さな金属物なども容易に回収することが可能となる。
【００５０】
以上説明したように、本発明によれば、人の手が届かず、目視でも確認が困難な深い水中に落下した落下物を、軽量でコンパクトな構成により容易に回収することが可能となる。
【００５１】
なお、本発明の水中用把持具は水中用としているが、細長い穴等、水の無い環境でも使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る水中用把持具の基本的な構成を表した側面断面図。
【図２】カメラを備えた水中用把持具の側面断面と下面図。
【図３】カメラを備えた水中用把持具の爪が閉じられた状態を示した側面断面と下面図
【図４】カメラ、吸引管、棒部材を備えた水中用把持具の側面断面。
【図５】カメラ、吸引管、棒部材を備えた水中用把持具の爪が閉じられた状態を示した側面断面。
【図６】弾性部材の構成図。
【図７】水中に落下した落下物の回収作業を表した図。
【符号の説明】
【００５３】
１…水中用把持具 ,２…大型水槽 ,１０…本体部、１１…吊り下げ部材,１２…錘,１５、３０、４０…内部昇降体,１６、３３…牽引部材,１７…爪,１８…下限ストッパ,１９…アイボルト,２０…上限ストッパ,２１…キャップ,３１…カメラ,３２…ライト,３７…ポンプ,３８…弾性部材,３９…モニタ,４１…吸引管,４２…棒部材,Ｄ…落下物,Ｗ…作業者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の本体部と、
前記本体部を吊り下げる吊り下げ部材と、
前記本体部の内部で昇降自在に設けられた内部昇降体と、
前記内部昇降体を昇降させる牽引部材と、
前記内部昇降体に取り付けられ、該内部昇降体の上昇により前記本体部内に収納される際、弾性変形により互いに接近して水中の落下物を把持する複数本の爪と、を備えたことを特徴とする水中用把持具。
【請求項２】
前記内部昇降体の下面には、カメラ、及び／又はライトが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の水中用把持具。
【請求項３】
前記本体部の下面には、ライトが設けられ、
前記内部昇降体には、先端部が磁石である棒部材が伸縮自在に設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の水中用把持具。
【請求項４】
前記内部昇降体には、吸引管が伸縮自在に設けられていることを特徴とする、請求項１、２、又は３のいずれか一つに記載の水中用把持具。
【請求項５】
前記爪には、該爪を開状態に強制的に復帰させる弾性部材が取り付けられていることを特徴とする、請求項１、２、３、又は４のいずれか一つに記載の水中用把持具。
【請求項１】
筒状の本体部と、
前記本体部を吊り下げる吊り下げ部材と、
前記本体部の内部で昇降自在に設けられた内部昇降体と、
前記内部昇降体を昇降させる牽引部材と、
前記内部昇降体に取り付けられ、該内部昇降体の上昇により前記本体部内に収納される際、弾性変形により互いに接近して水中の落下物を把持する複数本の爪と、を備えたことを特徴とする水中用把持具。
【請求項２】
前記内部昇降体の下面には、カメラ、及び／又はライトが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の水中用把持具。
【請求項３】
前記本体部の下面には、ライトが設けられ、
前記内部昇降体には、先端部が磁石である棒部材が伸縮自在に設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の水中用把持具。
【請求項４】
前記内部昇降体には、吸引管が伸縮自在に設けられていることを特徴とする、請求項１、２、又は３のいずれか一つに記載の水中用把持具。
【請求項５】
前記爪には、該爪を開状態に強制的に復帰させる弾性部材が取り付けられていることを特徴とする、請求項１、２、３、又は４のいずれか一つに記載の水中用把持具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２５５８２４（Ｐ２００６−２５５８２４Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７５３２１（Ｐ２００５−７５３２１）
【出願日】平成１７年３月１６日（２００５．３．１６）
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１６日（２００５．３．１６）
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【Ｆターム（参考）】
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