水田作業機
【課題】簡単な操作で、田面の土中に埋め込む状態で粉粒体を供給する状態と、田面の表面又はその近傍に供給する粉粒体を供給する状態とに切り換えることが可能となる水田作業機を提供する。
【解決手段】 走行機体の走行に伴って機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所において田面に粉粒体を供給する粉粒体供給装置が備えられ、粉粒体供給装置の複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置を、同時に、田面から設定深さ以上下方に入り込ませる低位置供給状態と、粉粒体供給経路の先端位置を田面から設定深さよりも浅い位置又は田面の上方近傍位置に位置させる高位置供給状態とに切り換え自在な供給位置調節機構ＫＴが備えられている。
【解決手段】 走行機体の走行に伴って機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所において田面に粉粒体を供給する粉粒体供給装置が備えられ、粉粒体供給装置の複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置を、同時に、田面から設定深さ以上下方に入り込ませる低位置供給状態と、粉粒体供給経路の先端位置を田面から設定深さよりも浅い位置又は田面の上方近傍位置に位置させる高位置供給状態とに切り換え自在な供給位置調節機構ＫＴが備えられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の走行に伴って機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所において田面に粉粒体を供給する粉粒体供給装置が備えられた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記水田作業機は、粉粒体供給装置として、粉粒体の一例である肥料や薬剤を田面に供給する施肥装置を備えるもの、粉粒体の一例である種籾を田面に供給する直播装置を備えるもの、又、それらの施肥装置と直播装置とを共に備えるもの等がある。
【０００３】
そして、この種の水田作業機において、従来では、粉粒体供給装置として施肥装置と直播装置とを共に備えるものにおいて、施肥装置における粉粒体供給経路としての肥料供給経路の先端位置、並びに、直播装置における粉粒体供給経路としての種籾供給経路の先端位置の夫々が、田面に対して一定深さとなる位置で固定されたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
説明を加えると、走行機体の後部に、施肥装置及び直播装置を備えており、施肥装置が、肥料供給経路の先端位置に田面に入り込み田面に供給用の溝を形成する作溝器を備えて構成され、又、直播装置も同様に、種籾供給経路の先端位置に田面に入り込み田面に供給用の溝を形成する作溝器を備えて構成され、支持フレームに支持されて田面の表面に沿って追従する接地フロートに、その接地フロートの接地面よりも下方に突出する状態で施肥装置及び直播装置夫々の作溝器が位置固定状態で取り付けられる構成となっていた。接地フロートは田面の表面に沿って追従するものであるから、その接地フロートに位置固定状態で取り付けられる作溝器の先端位置は田面に対して一定深さとなる位置で固定されることになる。
【０００５】
要するに、従来では、粉粒体供給装置における粉粒体供給経路の先端位置が田面に対して一定深さとなる位置で固定されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３１５４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記粉粒体供給装置にて供給される粉粒体としては、田面より下方側に一定深さの泥土内に供給することが適している粉粒体だけでなく、田面の表面又は田面の泥土内の表面に近い箇所に供給することが適している粉粒体も存在する。
【０００８】
説明を加えると、先ず、粉粒体として薬剤を供給する場合について説明する。
薬剤として、例えば、イモチ病等の病気に対して薬用効果を有する薬剤は一般に遅効性であり、田面より下方側に一定深さの泥土内に供給することにより良好な薬効効果を発揮させ易いものである。しかしながら、薬剤として、除草剤等のような即効性の薬剤であれば、田面より下方側に一定深さの泥土内ではなく、田面の表面又は表面に近い位置に供給する方が薬剤として良好に作用するものである。
【０００９】
次に、粉粒体として種籾を供給する場合について説明する。
種籾としては、従来より、カルパコーティングされた種籾（カルパ種籾）が主に使用されていた。このカルパ種籾は、水に溶けると酸素を発生する薬剤が外面にコーティングされた種籾であり、田面内に埋められた種籾が窒息しないようにしたものである。つまり、このカルパ種籾を田面に供給するときには、上記したような従来構成の直播装置を用いて、田面より下方側に一定深さの泥土内に供給して埋めるようにすると、鳥等に種籾が食われることがない状態で種籾が窒息することなく良好に発芽させることが可能となる。
【００１０】
又、最近では、上記したようなカルパ種籾とは別に、種籾に鉄粉がコーティングされた鉄コーティング種籾が利用されるようになっている。この鉄コーティング種籾は、カルパ種籾のように田面内に埋められた状態で酸素を発生するものではないから、カルパ種籾と同じように、従来構成の直播装置を用いて、田面より下方側に一定深さの泥土内に供給して埋めるようにすると、種籾が窒息してしまうおそれがある。そこで、このような鉄コーティング種籾は、種籾が呼吸することができるように、田面の表面又は表面に近い位置に供給する必要がある。
【００１１】
しかし、上記従来構成では、粉粒体供給装置における粉粒体供給経路の先端位置が田面に対して一定深さとなる位置で固定されていたから、粉粒体として、肥料やカルパ種籾等のように、田面より下方側に一定深さの泥土内に供給することが適している粉粒体を供給する場合には好適に使用することができるが、粉粒体として、除草剤等のような薬剤や鉄コーティング種籾等のように、田面の表面に供給するような種類の粉粒体を供給することができないものとなる。
【００１２】
そこで、粉粒体として、田面の表面又はその近傍に供給するような種類の粉粒体を供給する場合には、例えば、接地フロートに対する作溝器の取り付け位置を異ならせるように、接地フロートに対して作溝器等を付け替える必要があるが、粉粒体供給装置は、走行機体の走行に伴って機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所において田面に粉粒体を供給するものであるから、複数の供給箇所において夫々、作溝器等を取り替えるという煩わしい作業が必要となる。
【００１３】
本発明の目的は、簡単な操作で、田面の土中に埋め込む状態で粉粒体を供給する状態と、田面の表面又はその近傍に供給する粉粒体を供給する状態とに切り換えることが可能となる水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る水田作業機は、走行機体の走行に伴って機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所において田面に粉粒体を供給する粉粒体供給装置が備えられたものであって、その第１特徴構成は、前記粉粒体供給装置の複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置を、同時に、田面から設定深さ以上下方に入り込ませる低位置供給状態と、田面から前記設定深さよりも浅い位置又は田面の上方近傍位置に位置させる高位置供給状態とに切り換え自在な供給位置調節機構が備えられている点にある。
【００１５】
第１特徴構成によれば、供給位置調節機構を用いて、粉粒体供給装置の複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置を、同時に、田面から設定深さ以上下方に入り込ませる低位置供給状態と、田面から前記設定深さよりも浅い位置又は田面の上方近傍位置に位置させる高位置供給状態とに切り換えることができる。
【００１６】
粉粒体として、例えば、泥土内に埋め込まれても種籾が窒息することがないカルパ種籾を田面に供給する場合には、供給位置調節機構にて低位置供給状態に切り換えることで、田面から設定深さ以上下方に入り込ませる位置に粉粒体を供給することができるから、鳥等に種籾が食われることがない状態で良好に発芽させることが可能な状態でカルパ種籾を田面に供給することができる。
【００１７】
そして、粉粒体として、例えば、鉄コーティング種籾を田面に供給する場合には、供給位置調節機構にて高位置供給状態に切り換えることで、田面から前記設定深さよりも浅い位置又は田面の上方近傍位置に粉粒体を供給することができ、窒息することを回避させる状態で鉄コーティング種籾を田面に供給することができる。
【００１８】
又、粉粒体として、例えば、肥料やイモチ病に対する薬剤等のような遅効性の薬剤を供給する場合には、供給位置調節機構にて低位置供給状態に切り換えることで、田面の泥土内に設定深さ以上に入り込んだ位置に粉粒体を供給することができるから、良好な生育効果を発揮させ易い状態で肥料を供給することができ、又、良好な薬効効果を発揮させ易い状態で薬剤を供給することができる。
【００１９】
そして、粉粒体として、例えば、除草剤等の即効性の薬剤を田面に供給する場合には、供給位置調節機構にて高位置供給状態に切り換えることで、田面から前記設定深さよりも浅い位置又は田面の上方近傍位置に粉粒体を供給することができるから、薬剤として良好に作用する状態で田面の表面に供給することができる。
【００２０】
しかも、供給位置調節機構は、複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置について、それらを同時に低位置供給状態と高位置供給状態とに切り換えることができるものであるから、複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置を各別に切り換える等の煩わしさがなく、簡単な操作で粉粒体供給経路の先端位置を変更することができる。
【００２１】
従って、第１特徴構成によれば、簡単な操作で、田面の土中に埋め込む状態で粉粒体を供給する状態と、田面の表面又はその近傍に供給する粉粒体を供給する状態とに切り換えることが可能となる水田作業機を提供できるに至った。
【００２２】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記供給位置調節機構が、前記低位置供給状態及び前記高位置供給状態の夫々において、複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを微調節可能に構成されている点にある。
【００２３】
第２特徴構成によれば、低位置供給状態及び高位置供給状態の夫々において、複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを微調節することが可能であるから、例えば、圃場の泥土の硬さの違いがあったり、又、走行機体の走行速度が変化することがあっても、そのように作業状況の違いに応じて、変化した作業状況に適合した適切な位置になるように複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを調整することが可能となる。
【００２４】
従って、第２特徴構成によれば、圃場の泥土の硬さの違いがあったり、走行機体の走行速度が変化する等の作業状況の違いに応じて適切な位置になるように、複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを調整することができ、良好な粉粒体供給作業を行うことができる。
【００２５】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記粉粒体とは異なる種類の別種粉粒体を田面に供給する別種粉粒体用供給装置を備えて構成され、前記粉粒体供給装置及び前記別種粉粒体用供給装置の夫々が粉粒体供給経路の先端位置に田面に入り込み田面に粉粒体供給用の溝を形成する作溝器と、前記作溝器にて田面に形成した溝を埋め戻す覆土部材とを備えて構成され、前記別種粉粒体用供給装置の前記作溝器が前記粉粒体供給装置の前記作溝器よりも機体前方に位置をずらせた状態で設けられ、前記別種粉粒体用供給装置の前記作溝器に対応する前記覆土部材が、その作溝器の機体前後方向の後方側であって且つ機体横幅方向の一方側箇所に位置させた状態で設けられ、前記粉粒体供給装置の前記作溝器が、前記別種粉粒体用供給装置の前記作溝器の機体前後方向の後方側であって且つ機体横幅方向の他方側箇所に位置させた状態で設けられている点にある。
【００２６】
第３特徴構成によれば、粉粒体とは異なる種類の別種粉粒体を田面に供給する別種粉粒体用供給装置を備えて構成されている。例えば、前記粉粒体として種籾を供給する場合であれば、別種粉粒体として肥料や薬剤等を供給する場合、又は、前記粉粒体として肥料や薬剤を供給する場合であれば、別種粉粒体として種籾を供給する場合等がある。
【００２７】
そして、機体の進行に伴って別種粉粒体用供給装置の作溝器が泥を左右方向に押し退けながら田面に溝を形成することになるが、粉粒体供給装置の作溝器が、別種粉粒体用供給装置の作溝器の機体前後方向の後方側であって且つ機体横幅方向の他方側箇所に位置させた状態で設けられているから、粉粒体供給装置の作溝器は、別種粉粒体用供給装置の作溝器により田面に形成された溝に向かって溝の機体横幅方向の他方側から泥を押すことになり、別種粉粒体用供給装置の作溝器は覆土部材と同じような機能を備えることになる。
【００２８】
一方、機体横幅方向の一方側箇所には、別種粉粒体用供給装置の作溝器に対応する覆土部材が設けられるから、別種粉粒体用供給装置の作溝器により田面に形成された溝に向かって溝の機体横幅方向の一方側から泥を押すことになる。つまり、別種粉粒体用供給装置の後方において左右方向の両側に覆土部材を備えた状態と同じような状態が得られる。
つまり、粉粒体供給装置の作溝器を覆土部材に兼用することができて、別種粉粒体用供給装置の後方において左右方向の両側に覆土部材を備える必要が少ない。
【００２９】
従って、第３特徴構成によれば、粉粒体とそれとは異なる種類の別種粉粒体とを共に田面に供給することができるものでありながら、別種粉粒体用供給装置の作溝器により田面に溝を形成し、その溝に別種粉粒体を供給して田面内に埋めるように構成する場合、粉粒体供給装置の作溝器を覆土部材に兼用することができ、別種粉粒体用供給装置の作溝器の後方において左右方向の両側に覆土部材を備える必要が少なくなって、構造の簡素化及び低コスト化を図ることができた。
【００３０】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記別種粉粒体用供給装置が、前記別種粉粒体として肥料又は薬剤を田面に供給するものであり、前記粉粒体供給装置が、前記粉粒体として種籾を田面に供給するものである点にある。
【００３１】
第４特徴構成によれば、別種粉粒体用供給装置が肥料又は薬剤を田面に供給することになり、粉粒体供給装置が種籾を田面に供給することになる。つまり、肥料や薬剤と種籾とを同時に田面に供給することができる。
【００３２】
従って、第４特徴構成によれば、覆土部材の兼用により構造の簡素化を図ることが可能でありながらも、肥料や薬剤を田面内に良好に埋め込むことが可能な状態で、肥料や薬剤と種籾とを同時に田面に供給することが可能となった。
【００３３】
本発明の第５特徴構成は、第３特徴構成又は第４特徴構成に加えて、前記粉粒体供給装置における前記覆土部材の田面に対する作用高さを変更調整自在な覆土位置調節機構が備えられている点にある。
【００３４】
第５特徴構成によれば、粉粒体供給装置における覆土部材の田面に対する作用高さを変更調整することができるから、田面の土中に埋め込む状態で粉粒体を供給する場合において、土の硬さが異なっている場合、あるいは、粉粒体供給経路の先端位置を変更調整したような場合等、作業状況の違いに応じて覆土部材の田面に対する作用高さを適切な高さに変更調整することが可能となる。
【００３５】
従って、第５特徴構成によれば、作業状況の違いに応じて覆土部材の田面に対する作用高さを適切な高さに変更調整することが可能となり、粉粒体及び別種粉粒体の夫々について田面の土中に埋め込む状態で供給する場合において、別種粉粒体並びに粉粒体のいずれのものについても、田面内に良好に埋め込むことが可能な状態で田面に供給することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】乗用型直播機の全体側面図である。
【図２】乗用型直播機の全体平面図である。
【図３】施肥装置（ホッパー及び繰り出し部）の側面図である。
【図４】直播装置及び整地装置の側面図である。
【図５】施肥装置（ホッパー及び繰り出し部）の背面図である。
【図６】直播装置の背面図である。
【図７】直播装置の繰り出し部の付近の横断平面図である。
【図８】直播装置の種籾作溝器の付近の横断平面図である。
【図９】供給位置調節機構の側面図である。
【図１０】供給位置調節機構の横断平面図である。
【図１１】供給位置調節機構の分解斜視図である。
【図１２】（ａ）は覆土位置調節機構の側面図、（ｂ）は覆土深さ調節レバーの係止構造を示す平面図である。
【図１３】覆土位置調節機構の平面図である。
【図１４】センターフロートの付近の側面図である。
【図１５】センターフロートの支持構造を示す分解斜視図である。
【図１６】制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明に係る水田作業機の実施形態を乗用型直播機に適用した場合について、図面に基づいて説明する。
【００３８】
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により支持された走行機体の後部に、リンク機構３が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３に粉粒体供給装置としての直播装置５が支持されて、水田作業機としての乗用型直播機が構成されている。この乗用型直播機は、直播装置５に支持される状態で走行機体と直播装置５との間に整地装置３７が備えられており、走行機体の後部に施肥装置２０が支持されている。
【００３９】
図１及び図３に示すように、走行機体は、右及び左の機体フレーム２８が前後方向に配置されて、縦壁状の右及び左の縦壁フレーム２９が右及び左の機体フレーム２８の後部に連結されている。リンク機構３は、１本のトップリンク３ａ、２本のロアリンク３ｂ、トップリンク３ａ及びロアリンク３ｂの後部に亘って接続された縦リンク３ｃにより構成されている。リンク機構３のトップリンク３ａ及び油圧シリンダ４が右及び左の支持板２９に上部に上下揺動自在に支持され、リンク機構３のロアリンク３ｂが右及び左の機体フレーム２８の後部に上下揺動自在に支持されている。
【００４０】
次に、施肥装置２０について説明する。
図１、図３及び図５に示すように、前記縦壁フレーム２９に丸パイプ材をＬ字に屈曲させた支持フレーム３０が連結され、支持フレーム３０の上端の横軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持された横フレーム３１に、夫々２条分の施肥を行う繰り出し部１５と、各繰り出し部１５の上部に位置して粉粒状の肥料を貯留する４個のホッパー１４とが夫々備えられてる。横フレーム３１に連結されたフレーム３５が前方に延出されて、フレーム３５によりホッパー１４の中間部が支持されており、フレーム３５がバックル機構３６を介して支持フレーム３３に連結されている。
【００４１】
図１に示すように、運転座席２１の下側で右及び左の縦壁フレーム２９の間にブロア１６が備えられており、ブロア１６から二股状に延出されたダクト３２が繰り出し部１５に接続されている。図６に示すように、中央の接地フロート（センターフロート）９に２個の肥料作溝器１７、センターフロート９の両側に位置する接地フロート（サイドフロート）１０に２個の肥料作溝器１７、左右両端側の接地フロート（サイドフロート）１１に１個の肥料作溝器１７が備えられている。そして、前記各肥料作溝器１７の機体後方側には、夫々、肥料作溝器１７にて田面Ｇに形成した溝を埋め戻す施肥用の覆土部材８８が設けられている。
【００４２】
図１及び図２に示すように、繰り出し部１５と肥料作溝器１７とに亘って、可撓性を備えたホース１８，１９が接続されており、ホース１８，１９を接続する中間パイプ１３０（硬質樹脂製）が縦フレーム２５，２６（図６参照）に接続されて支持されている。
以上のようにホッパー１４、繰り出し部１５、ブロア１６、ダクト３２、肥料作溝器１７、施肥用の覆土部材８８、ホース１８，１９等により施肥装置２０が構成されている。
【００４３】
次に、肥料作溝器１７について説明する。
図４に示すように、側面視で三角形状、平面視で先細り状（クサビ状）の溝切り部材８４が、センターフロート９及びサイドフロート１０，１１の夫々に機体横幅方向に適宜間隔をあけて連結される状態で備えられ、この溝切り部材８４は各フロート９，１０，１１の底面から下方に突出している。
【００４４】
図４及び図８に示すように、平面視Ｕ字状に形成された肥料作溝器１７が溝切り部材８４の後部に連結されており、ゴム製でジャバラの筒状の接続部材８５が肥料作溝器１７の上部に取り付けられて、ホース１９が接続部材８５に挿入されている。
従って、肥料作溝器１７の下端位置は、センターフロート９及びサイドフロート１０，１１の底面（田面Ｇ）に対して一定深さとなる位置で固定された状態となっている。
【００４５】
次に、直播装置５の概要について説明する。
図６に示すように、直播装置５は、種籾を貯留する２条対応の４個のホッパー６、２条対応の４個の繰り出し部７、１個のブロア８が備えられており、センターフロート９及びサイドフロート１０，１１が左右方向に並べて備えられている。又、左右方向に所定間隔をおいて配置された８個の種籾作溝器１２、種籾作溝器１２にて田面Ｇに形成した溝を埋め戻す直播用の覆土部材８８が備えられ、繰り出し部７と種籾作溝器１２とに亘ってホース１３が接続されている。
【００４６】
直播装置５の後部には、田面Ｇに溝を形成する４個の溝形成部材９９が機体横幅方向に間隔をあけて設けられている。この溝形成部材９９は、田面Ｇに接地する作用状態と田面Ｇの上方に大きく上昇する退避状態とにわたり、横軸芯Ｐ５周りで上下揺動自在に支持されている。
【００４７】
つまり、図４に示すように、位置固定状態並びに横軸芯Ｐ５周りで回動自在に支持された支点軸１３４に、機体横幅方向に間隔をあけて４本の支持アーム１３５が一体延設され、各支持アーム１３５の先端部に溝形成部材９９が回動自在に支持されている。支点軸１３４に設けられたブラケット１３６と、直播装置５の機体前方側に備えられた操作レバー１３７とが連動連結され、この操作レバー１３７によって溝形成部材９９の作用状態と退避状態との切り換え操作を行うように構成されている。溝形成部材９９は、作用状態ではバネ１３８により下方に揺動付勢され、田面Ｇ上に排水用の溝を形成するように構成されている。
【００４８】
図９に示すように、前記支点軸１３４は、後述するようにメインフレーム２４に連結された５個のフロート支持フレーム４８の後端部に連結されたブラケット４８ａに形成した軸受け部１３９ａにて回動自在に支持されている。
【００４９】
図１、図２、図６、図７に示すように、右及び左のマーカー２２が直播装置５の右及び左部に備えられており、田面Ｇに接地して指標を形成する作用姿勢、及び田面Ｇから上方に離れた格納姿勢（図１、図６等参照）に操作自在に構成されている。右及び左のマーカー２２は上下揺動自在に直播装置５に支持されたアーム部２２ａと、アーム部２２ａの先端部に自由回転自在に支持された回転体２２ｂとを備えて構成されており、右及び左のマーカー２２を作用姿勢及び格納姿勢に操作する電動モータ２３が備えられている。
【００５０】
次に、直播装置５の全体構造及び支持構造について説明する。
図６、図７、図８に示すように、角パイプ状の左右方向に向くメインフレーム２４が備えられて、メインフレーム２４の左右中央付近に２本の縦フレーム２５が連結され、メインフレーム２４の右及び左部に２本の縦フレーム２６が連結されており、縦フレーム２５，２６の上下中間部に亘って左右方向に向く横フレーム２７が連結されている。
【００５１】
縦フレーム２５，２６の上部に亘って左右方向に向く横フレーム３８が連結され、縦フレーム２６の上部に前方に向く横フレーム３９が連結されている。横フレーム３９の前部に亘って左右方向に向く横フレーム４０が連結されており、横フレーム３８，４０に亘って前後方向に向く横フレーム４１が連結されている。
【００５２】
縦フレーム２５の下部に亘って左右方向に向く横フレーム４２が連結され、横フレーム４２とメインフレーム２４とに亘って縦フレーム４３が連結されており、ローリング用のボス部４４がメインフレーム２４及び縦フレーム４３を貫通して連結されている。前後方向に向く支持軸（図示せず）がリンク機構３の縦リンク３ｃの下部に備えられており、ボス部４４がリンク機構３の支持軸に回転自在（ローリング自在）に外嵌されている。
【００５３】
縦フレーム８９が横フレーム３９に連結されて、前方から上方に向けて延出されている。縦フレーム８９に連結されたフック８９ａが右及び左方（外方）に延出されている。図６及び図７に示すように、右の横フレーム３９にアーム３９ａが連結されて、右方（外方）に延出されている。左の縦フレーム２６にアーム２６ａが連結されて、ブロア８及び電動モータ４５の下側を左方（外方）に延出されている。
【００５４】
これにより、メインフレーム２４等に直播装置５の全体が支持された構造となっており、直播装置５がリンク機構３の支持軸（ボス部４４）の前後軸芯Ｐ２周りにローリング自在に支持され、リンク機構３により昇降自在に支持されている。
【００５５】
次に、直播装置５における繰り出し部７及びホッパー６の支持構造について説明する。
図４に示すように、横フレーム３８，４０の間に位置するように、繰り出し部７が横フレーム３８，４０に連結されており、種籾を貯留する４個のホッパー６が繰り出し部７の上部に連結されて、４個のホッパー６が互いに連結されている。この場合、図２に示すように、４個のホッパー６の全体の横幅が、４個のホッパー１４の全体の横幅と略同じものとなっており、左右方向において、４個のホッパー６の全体の右及び左端部と、４個のホッパー１４の全体の右及び左端部とが略同じ位置に位置している（前後方向から目視して、４個のホッパー６の全体の右及び左端部と、４個のホッパー１４の全体の右及び左端部とが略同じ位置に位置している）。
【００５６】
図６に示すように、左の縦フレーム２６にブロア８が連結されて、ブロア８の内部の回転羽根（図示せず）の回転軸芯が機体前後方向に向いた状態となっており、ブロア８を駆動する電動モータ４５がブロア８の前部に連結され、下向きの吸気口４６ａを備えた吸気カバー４６がブロア８の後部に連結されている。ブロア８からダクト４７が延出されて、ダクト４７が繰り出し部７に接続されており、繰り出し部７と種籾作溝器１２とに亘ってホース１３が接続されている。
右及び左のマーカー２２を格納姿勢に操作した場合、右及び左のマーカー２２を縦フレーム８９のフック８９ａに掛けることにより、格納姿勢に保持することができる。
【００５７】
次に、直播装置５において、センターフロート９及びサイドフロート１０，１１の支持構造について説明する。
図８、図１４、図１５に示すように、メインフレーム２４の下部に５個のフロート支持フレーム４８が連結されて後方に延出されており、フロート支持フレーム４８の後端部に連結されたブラケット４８ａが下方に延出されている。
センターフロート９はブロー成型によって合成樹脂により形成されており、正面視でＵ字状の金属製の支持ブラケット８２がセンターフロート９の後部に連結されている。支持ピン７７が左右方向に向いて、フロート支持フレーム４８のブラケット４８ａと支持ブラケット８２とに亘り挿入されて取り付けられている。平面視でクランク状に折り曲げられたアーム７９が、支持ピン７７（横軸芯に相当）周りに上下揺動自在に支持されて前方に延出されており、センターフロート９の前部に連結された正面視Ｌ字状のブラケット９ａと、アーム７９の前部とがボルト１２２により連結されている。これにより、センターフロート９及びアーム７９が、支持ピン７７周りに上下揺動自在に支持されている。
【００５８】
図１４、図１５に示すように、メインフレーム２４においてセンターフロート９の上方に位置する部分に、フレーム４９が連結されて後方に延出されており、ポテンショメータで構成された高さセンサー７８がフレーム４９に取り付けられている。高さセンサー７８の検出アーム７８ａとアーム７９の端部とに亘ってロッド８０が接続され、高さセンサー７８の検出アーム７８ａを下方に付勢するバネ８１が取り付けられており、バネ８１によりセンターフロート９の前部が下方に付勢されている。
サイドフロート１０，１１はブロー成型によって合成樹脂により形成されており、正面視でＵ字状の金属製の支持ブラケット８３がサイドフロート１０，１１の後部に連結されている。
【００５９】
直播装置５における種籾作溝器１２は、肥料作溝器１７と同様に、側面視で三角形状で且つ平面視で先細り状（クサビ状）の溝切り部材８７が備えられ、平面視Ｕ字状に形成された種籾作溝器１２が溝切り部材８７の後部に連結されており、ゴム製でジャバラの筒状の接続部材８５が種籾作溝器１２の上部に取り付けられて、ホース１３が接続部材８５に挿入されている。
【００６０】
図６、図７、図８に示すように、肥料作溝器１７からセンターフロート９及びサイドフロート１０の左右両側に施肥用の覆土部材８８が連結されている。サイドフロート１１の横幅方向外方側に施肥用の覆土部材８８が連結されている。
施肥用の覆土部材８８は板材を折り曲げて構成されており、センターフロート９（サイドフロート１０，１１）から右及び左の斜め後方に延出されて、覆土部材８８の先端部が肥料作溝器１７の後方に位置している。これにより、施肥用の覆土部材８８が肥料作溝器１７の後方から左右方向における種籾作溝器１２とは反対側に位置する状態となっている。
【００６１】
機体の進行に伴って、肥料作溝器１７が田面Ｇに溝を形成しながら、肥料作溝器１７から溝に肥料が供給されるのであり、種籾作溝器１２にて形成される溝に種籾が供給される。機体の進行に伴って、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に向かって覆土部材８８が泥を押し、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に向かって種籾作溝器１２が泥を押すのであり、種籾作溝器１２及び覆土部材８８により押された泥によって肥料が田面Ｇ内に埋められる。
【００６２】
種籾作溝器１２の後方側には、その種籾作溝器１２にて田面Ｇに形成された溝を埋め戻す直播用の覆土部材１５０が備えられている。この直播用の覆土部材１５０は施肥用の覆土部材８８と同様に、板材を折り曲げて構成されており、種籾作溝器１２にて田面Ｇに形成された溝に対して左右両側から泥を押すように構成されている。
【００６３】
次に、直播装置５（繰り出し部７）及び施肥装置２０（繰り出し部１５）への伝動構造について説明する。
機体の前部に搭載されたエンジン５０の動力がミッションケース５１内部の変速装置、伝動軸５２を介して右及び左の後輪２に伝達される。一方、ミッションケース５１の変速動力が伝動軸５５を介して繰り出し部７に伝達され、さらに繰り出し部１５に伝達されている。繰り出し部７が駆動されて直播装置５にて種籾を供給する状態となり、且つ、繰り出し部１５が駆動されて施肥装置２０にて肥料を供給する状態となる。
【００６４】
伝動構造について説明を加えると、図４に示すように、メインフレーム２４の左右中央部に縦フレーム５８が連結され、縦フレーム４３，５８に亘って前後方向に向くボス部５９が連結されて、ボス部５９に入力軸６０が支持されており、伝動軸５５が自在継手６１を介して入力軸６０に接続されている。ボス部５９に伝動ケース６２が連結され、伝動ケース６２に伝動軸６３が支持されており、入力軸６０と伝動軸６３とがベベルギヤにて咬合している。
【００６５】
伝動軸６３の回転運動によるロッド７０の往復運動が、ワンウェイクラッチ６９により回転運動に変換されて、駆動軸６５が間欠的に回転駆動され、ホッパー６の種籾が繰り出し部７から所定量ずつ繰り出される。ブロア８からの高圧の風がダクト４７を通ってホース１３に供給されており、高圧の風により種籾がホース１３を通って種籾作溝器１２に供給され、種籾作溝器１２により田面Ｇに形成された溝に種籾が供給される。
【００６６】
図５に示すように、伝動軸５６の端部にアーム５６ａが固定され、駆動軸６５にワンウェイクラッチ６９が外嵌されており、伝動軸５６のアーム５６ａとワンウェイクラッチのアーム６９ａとに亘ってロッド７０が接続されている。これにより、伝動軸５６の回転運動によるロッド７０の往復運動が、ワンウェイクラッチ６９により回転運動に変換されて、駆動軸６５が間欠的に回転駆動され、繰り出し部１５の繰り出しロール６４が間欠的に回転駆動され、ホッパー１４の肥料が繰り出し部１５から所定量ずつ繰り出される。ブロア１６からの高圧の風がダクト３２を通ってホース１８，１９に供給されており、高圧の風により肥料がホース１８，１９を通って肥料作溝器１７に供給され、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に肥料が供給される。
【００６７】
次に、整地装置３７について説明する。
図４、図８に示すように、メインフレーム２４の左端部に固定されたブラケット２４ｂに支持ケース９１がボルト連結されて、支持ケース９１に伝動ケース９２が左右方向の横軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に支持されている。又、メインフレーム２４の右端部にブラケット２４ｃが固定されており、このブラケット２４ｃに対して左右方向の横軸芯Ｐ３周りに支持アーム９３が上下揺動自在に支持されている。そして、伝動ケース９２及び支持アーム９３に亘って整地ロータ９８が回転自在に支持されて整地装置３７が構成されている。
【００６８】
図８に示すように、入力軸６０からの動力が伝動ケース６２内の横向き伝動軸９６に伝わり、その動力が伝動ケース９２内に備えられた伝動チェーン（図示せず）を介して整地装置３７に供給されるように構成されている。
【００６９】
次に、整地装置３７の昇降構造について説明する。
図４、図１６に示すように、メインフレーム２４においてリンク機構３の左側に隣接する部分に支持板１１３が連結されて、支持板１１３の左右方向の横軸芯Ｐ４周りに、扇型の昇降ギヤ１１４が上下揺動自在に支持されている。ボス部１１５が駆動軸９４に相対回転自在に外嵌されて、ボス部１１５のアーム１１５ａが昇降ギヤ１１４に接続されている。
【００７０】
図１６に示すように、支持板１１３にギヤ機構１１６が連結されて、ギヤ機構１１６のピニオンギヤ１１６ａが昇降ギヤ１１４に咬合しており、ギヤ機構１１６を駆動する電動モータ１１７がギヤ機構１１６に連結されている。電動モータ１１７によりギヤ機構１１６のピニオンギヤ１１６ａを駆動して、昇降ギヤ１１４を上下に揺動駆動することにより、整地装置３７を横軸芯Ｐ３周りに昇降駆動することができる。左の縦フレーム２６のアーム２６ａと支持フレーム１０７とに亘って、並びに、右の横フレーム３９のアーム３９ａと支持フレーム１０７とに亘って、整地装置３７を上方に付勢するバネ１１９が接続されており、電動モータ１１７による整地装置３７の上昇駆動を助けている。
【００７１】
支持板１１３に対する昇降ギヤ１１４の角度を検出するポテンショメータ１１８が支持板１１３に取り付けられて、ポテンショメータ１１８の検出値が制御装置１００に入力されており、ポテンショメータ１１８の検出値により、直播装置５に対する整地装置３７の高さを検出することができる。
【００７２】
図１６の整地深さ設定器１３２は、整地ロータ９８の上下位置の目標位置である整地深さ設定値を設定するものであり、制御装置１００は、ポテンショメータ１１８にて検出される直播装置５に対する整地装置３７の高さが整地深さ設定値に対応する高さになるように電動モータ１１７を制御するように構成されている。ちなみに、整地深さ設定値を変更すると、整地ロータ９８は第１作業位置Ａ１〜第２作業位置Ａ２との間の作業位置、及び、退避位置Ａ３に調整されることになる。
【００７３】
次に、直播装置５の自動昇降制御を行うための構成について説明する。
高さセンサー７８（図１６参照）の検出値（Ｈ１）が制御装置１００に入力されている。機体の進行に伴ってセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するのであり、高さセンサー７８の検出値により直播装置５に対するセンターフロート９の高さを検出することによって、田面Ｇ（センターフロート９）から直播装置５までの高さを検出することができる。
【００７４】
図１６に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁１２１が備えられており、制御装置１００により制御弁１２１が操作される。制御弁１２１により油圧シリンダ４に作動油が供給されると、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇し、制御弁１２１により油圧シリンダ４から作動油が排出されると、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。
【００７５】
直播装置５に対するセンターフロート９の高さ（田面Ｇから直播装置５までの高さ）に基づいて、直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように、つまり、高さセンサー７８の検出値が設定値に維持されるように制御弁１２１が操作され、油圧シリンダ４が伸縮作動して直播装置５が自動的に昇降する。制御装置１００によるこのような制御動作が自動昇降制御に対応する。
【００７６】
尚、走行機体に対するリンク機構３の昇降角度を検出するポテンショメータ１２４が備えられて、ポテンショメータ１２４の検出値が制御装置１００に入力されており、走行機体に対するリンク機構３の角度を検出することにより、走行機体に対する直播装置５の高さを検出することができるようになっている。
【００７７】
図１５に示すように、アーム７９に沿って平行（水平）に、４個の連結孔７９ａが形成されており、センターフロート９のブラケット９ａに沿って斜めに、４個の連結孔９ｂが形成されている（後側の連結孔９ｂほど高い位置に位置している）。これにより、センターフロート９及びアーム７９の中央の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が平行な姿勢で連結される。
【００７８】
センターフロート９及びアーム７９の前側の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が少し前上がり姿勢で連結される。これにより、田面Ｇへのセンターフロート９の接地面積が小さくなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地追従感度すなわち自動昇降制御の感度が鈍感になる。この状態は、田面Ｇの水が比較的少なく、田面Ｇの泥が比較的硬い状態に対して適している。
【００７９】
センターフロート９及びアーム７９の後側の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が少し前下がり姿勢で連結される。これにより、田面Ｇへのセンターフロート９の接地面積が大きくなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地追従感度すなわち自動昇降制御の感度が敏感になる。この状態は、田面Ｇの水が比較的多く、田面Ｇの泥が比較的軟らかい状態に対して適している。
【００８０】
図１、図１６に示すように、運転座席２１の右横側に備えられた昇降レバー１２３が、自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び作業位置に操作及び保持自在に構成されており、昇降レバー１２３を上昇位置に操作すると、自動昇降制御を停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作されて、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇する。昇降レバー１２３を上昇位置に操作した状態で、直播装置５が上限位置に達したことが角度センサー１２４により検出されると、油圧シリンダ４が自動的に停止する。
【００８１】
昇降レバー１２３を下降位置に操作すると、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。センターフロート９が田面Ｇに接地すると制御装置１００が自動昇降制御を実行して直播装置５が田面Ｇに接地して停止した状態となり、直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持される。
【００８２】
そして、昇降レバー１２３を中立位置に操作すると、油圧シリンダ４が停止するのであり、このように昇降レバー１２３を上昇位置、中立位置及び下降位置に操作することによって、直播装置５を任意の高さに上昇及び下降させて停止させることができる。
【００８３】
昇降レバー１２３を作業位置に操作すると、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態となり、制御装置１００が自動昇降制御を実行し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が伝動状態に操作される。ちなみに、ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）の動力が第１作業クラッチ５３及び伝動軸５５を介して繰り出し部７に伝達されており、ミッションケース５１の副変速装置の動力が、第２作業クラッチ５４、伝動軸５６及びロッド７０を介して繰り出し部１５に伝達されている。第１及び第２作業クラッチ５３，５４を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ５７が備えられている。
【００８４】
これにより、直播装置５（繰り出し部７）及び施肥装置２０（繰り出し部１５）に動力が伝達されて、種籾及び肥料作溝器１２，１７により田面Ｇに形成された溝に種籾及び肥料が供給されるのであり、整地装置３７に動力が伝達されて、整地部材９８が回転駆動される。
【００８５】
図１６に示すように、操縦ハンドル７４の下側の右横側に、中立位置Ｎから上方の上昇位置Ｕ、下方の下降位置Ｄ、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在で且つ中立位置Ｎに付勢される状態で、操作レバー１２５が設けられている。
【００８６】
昇降レバー１２３を自動位置に操作した状態において、操作レバー１２５を上昇位置Ｕに操作すると（上昇位置Ｕに操作したのち中立位置Ｎに復帰すると）、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇し、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作される。直播装置５が上限位置に達したことが角度センサー１２４により検出されると、油圧シリンダ４が自動的に停止する。
【００８７】
操作レバー１２５を下降位置Ｄに操作すると（下降位置Ｄに操作したのち中立位置Ｎに復帰すると）、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。センターフロート９が田面Ｇに接地すると、自動昇降制御が作動する。
【００８８】
操作レバー１２５を下降位置Ｄに操作した後に、操作レバー１２５を再び下降位置Ｄに操作すると、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が伝動状態に操作される。
【００８９】
角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、事前に設定された所定高さよりも低い状態において、以下のような操作が行われる。
右（左）のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態において、操作レバー１２５を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に第１設定時間（比較的短い時間）以上に亘って操作すると、右（左）のマーカー２２が作用姿勢に操作される。
右（左）のマーカー２２が作用姿勢に操作された状態において、操作レバー１２５を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に第２設定時間（第１設定時間よりも長い時間）以上に亘って操作すると、右（左）のマーカー２２が格納姿勢に操作される。
【００９０】
直播装置５が上昇して、角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、前述の事前に設定された所定高さよりも高くなると、作用姿勢の右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作される。角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、前述の事前に設定された所定高さよりも高い状態では、前述のように操作レバー１２５を右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作しても、これに関係なく右及び左のマーカー２２が格納姿勢に維持される。
【００９１】
そして、この乗用型直播機は、直播装置５の８個の供給箇所の夫々における種籾供給経路の先端位置を、同時に、田面Ｇから設定深さ以上下方に入り込ませる低位置供給状態と、田面Ｇから前記設定深さよりも浅い位置又は田面Ｇの上方近傍位置に位置させる高位置供給状態とに切り換え自在な供給位置調節機構ＫＴが備えられている。この供給位置調節機構ＫＴは、前記低位置供給状態及び前記高位置供給状態の夫々において、複数の供給箇所の夫々における種籾供給経路の先端位置の上下高さを微調節可能に構成されている。
【００９２】
次に、供給位置調節機構ＫＴについて説明する。
図９、図１０、図１１に示すように、左右両端側及び中央部の夫々のフロート支持フレーム４８に固定された軸受け部材１３９ｂによって回動自在に支持される状態で、機体横幅方向略全幅にわたって延びる横向きの作溝器用の回転支軸１４０が設けられ、この作溝器用の回転支軸１４０から機体横幅方向に間隔をあけて一体的に８個の作溝器支持アーム１４１が延設され、各作溝器支持アーム１４１の先端部に夫々種籾作溝器１２が取り付けられている。
【００９３】
図７、図８、図９に示すように、最右側のフロート支持フレーム４８の近傍において、作溝器用の回転支軸１４０に一体的に固定する状態で後方下方に向けて作溝器用操作アーム１４２を延設してあり、この作溝器用操作アーム１４２にピン固定板１４３をネジ固定してあり、ピン固定板１４３に設けられた係止ピン１４４がフロート支持フレーム４８における断面コの字形の連結部４８ａに形成した上下一対のピン係合孔１４５Ａ，１４５Ｂ（前後向き長孔）のいずれかに嵌め込み係合させて作溝器用の回動支軸１４０の自由回動を規制するように構成されている。
【００９４】
図１０、図１１に示すように、係止ピン１４４が上方側に位置するピン係合孔１４５Ａに挿通する状態でピン固定板１４３を作溝器用操作アーム１４２にネジ固定することにより、種籾作溝器１２の先端位置（種籾供給経路の先端位置に相当）を田面Ｇの表面に近い位置又は田面Ｇよりも上方に位置させる高位置供給状態（図９（ｂ）参照）に切り換えられ、係止ピン１４４が下方側に位置するピン係合孔１４５Ｂに挿通する状態でピン固定板１４３を作溝器用操作アーム１４２にネジ固定することにより、種籾作溝器１２の先端位置を田面Ｇから設定深さ以上入り込ませる低位置供給状態（図９（ａ）参照）に切り換えられるように構成されている。
【００９５】
作溝器用操作アーム１４２の握り部１４２ｂは、連結部４８ａの折り曲げ支持部４８ａＡの開口を介して後方に延出されている。後側のネジ取付孔１４６のネジを取り外すと、作溝器用操作アーム１４２は折り曲げ支持部４８ａＡの開口の上端に支持される。
【００９６】
そして、ピン固定板１４３は前後２箇所で作溝器用操作アーム１４３にネジ止め固定するようになっており、作溝器用操作アーム１４３におけるネジ取付孔１４６は前後に１個ずつ形成されている。ピン固定板１４３の前方側のネジ取付孔１４７は１個であるが、ピン固定板１４３の後方側のネジ取付孔１４８は上下方向に位置を異ならせた状態で複数（具体的には５個、４個以下又は６個以上でもよい）形成されている。
【００９７】
作溝器用操作アーム１４２には、作溝器用操作アーム１４２に対する係止ピン１４４の上下移動を許容する上下向きの長孔１４２ａが形成されている。
【００９８】
このように、ピン固定板１４３の後方側のネジ取付孔１４８が複数形成されていることから、係止ピン１４４が上方側に位置するピン係合孔１４５Ａに挿通する状態でピン固定板１４３を作溝器用操作アーム１４２にネジ固定した高位置供給状態、及び、係止ピン１４４が下方側に位置するピン係合孔１４５Ｂに挿通する状態でピン固定板１４３を作溝器用操作アーム１４２にネジ固定した低位置供給状態の夫々において、作溝器用操作アーム１４２の握り部１４２ｂを一方の手で握って、他方の手でピン固定板１４３の後方側の複数のネジ取付孔１４８を変更させることで、ピン固定板１４３と作溝器用操作アーム１４２との相対的な上下位置が変化して、８個の種籾作溝器１２の先端位置の上下高さを同時に５段階に簡単な操作で微調節することができるように構成されている。
このようにピン固定板１４３を付け替えて作溝器用操作アーム１４２に対する取り付け状態を変更させることにより、高位置供給状態と低位置供給状態とに切り換えることができるように構成されている。
【００９９】
次に、粉粒体の種類に対応した具体的な使用方法について説明する。
種籾としてカルパ種籾を用いて播種する場合には、図９（ａ）に示すように、供給位置調節機構ＫＴを前記低位置供給状態に切り換える。このことにより、種籾供給経路の先端位置が田面Ｇから設定深さ以上下方に入り込ませる状態となるので、鳥等に種籾が食われることがない状態でカルパ種籾を田面Ｇに供給することができる。
【０１００】
供給位置調節機構ＫＴは、低位置供給状態において、ピン固定板１４３の後方側をネジ止めするときに、５個のネジ取付孔１４８のうちのいずれかに位置を異ならせることにより、８個の種籾作溝器１２の先端位置の上下高さを５段階に微調節することができる。
【０１０１】
種籾として鉄コーティング種籾を用いて播種する場合には、図９（ｂ）に示すように、供給位置調節機構ＫＴを前記高位置供給状態に切り換える。このことにより、種籾が田面Ｇの表面又はそれに近い箇所に供給されるから、窒息することを回避させる状態で鉄コーティング種籾を田面Ｇに供給することができる。
【０１０２】
この高位置供給状態においても、低位置供給状態と同様に、ピン固定板１４３の後方側を作溝器用操作アーム１４２にネジ止めするときに、５個のネジ取付孔１４８のうちのいずれかに位置を異ならせることにより、８個の種籾作溝器１２の先端位置の上下高さを５段階に微調節することができる。
この場合、田面Ｇよりも少しだけ下方に位置している状態にも調整可能である。つまり、田面Ｇから下方への侵入深さとして５段階に調整することができる。そして、この状態では、８個の種籾作溝器１２の先端位置を田面Ｇから前記設定深さよりも浅い位置又は田面Ｇの上方近傍位置に位置させることになる。
【０１０３】
又、直播用の覆土部材１５０の田面Ｇに対する作用高さを変更調整自在な覆土位置調節機構ＦＴが備えられている。
この覆土位置調節機構ＦＴは、図１２、図１３に示すように、作溝器用の回転支軸１４０の下方側に、その作溝器用の回転支軸１４０と同様に、左右両端側及び中央部の夫々のフロート支持フレーム４８に固定された軸受け部材１３９ｂによって回動自在に支持される状態で、機体横幅方向略全幅にわたって延びる横向きの覆土部材用の回転支軸１５１が設けられ、この覆土部材用の回転支軸１５１から一体的に延設した８個の覆土部材支持アーム１５２の先端部に夫々、直播用の覆土部材１５０が取り付けられている。
【０１０４】
右から２つ目のフロート支持フレーム４８の近傍において、覆土部材用の回転支軸１５１に一体的に固定する状態で後方に向けて覆土部材用の操作アーム１５３が延設され、この覆土部材用の操作アーム１５３に対して、長孔１５４と連係ピン１５５との係合によってＬ字状の揺動アーム１５６が連動連係されている。この揺動アーム１５６は支点ブラケット１５７により支点ピン１５７ａにて回動自在に支持されており、この揺動アーム１５６の他端側に手動操作式の操作ワイヤ１５８のインナーワイヤ１５８ａの一端が接続されている。操作ワイヤ１５８のインナーワイヤ１５８ａの他端は、直播装置５の機体前方側に備えられた手動操作式の覆土深さ調節レバー１５９に連係されている。
【０１０５】
又、操作ワイヤ１５８のアウターワイヤ１５８ｂの一端を受けるアウターワイヤ受け具１６０に形成された係止部１６１と連係ピン１５５とにわたって張設したコイルバネ１６２により、揺動アーム１５６にて操作ワイヤ１５８を引き操作する方向、つまり、直播用の覆土部材１５０を上方側に移動付勢する方向に引張り付勢するように構成されている。一方、覆土深さ調節レバー１５９を調節用係止具１６３の複数の調節用の係止位置のいずれかに係止することで、コイルバネ１６２の付勢力に抗して位置保持することができるように構成され、この覆土深さ調節レバー１５９の位置を調節することで、直播用の覆土部材１５０の位置を複数段階に変更調節自在で且つ調節した位置で保持することができるよう構成されている。つまり、田面Ｇからの下方への侵入深さを７段階に調整することができる。
【０１０６】
前記揺動アーム１５６を回動自在に支持する支点ブラケット１５７は、左右両側の作溝器用操作アーム１４２同士に亘って架設連結されたアングル材のフレーム１６４に取り付けられ、又、アウターワイヤ受け具１６０も作溝器用操作アーム１４２に取り付けられており、種籾作溝器１２の高さを変更すると、それに伴って、支点ブラケット１５７及びアウターワイヤ受け具１６０も連動して位置が変更するように構成されている。
【０１０７】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、粉粒体供給装置として直播装置５を備え、別種粉粒体供給装置として施肥装置２０を備えて、施肥装置２０における肥料供給経路の先端位置、つまり、肥料作溝器１７の下端位置が田面Ｇに対して一定深さとなる位置で固定され、直播装置５における種籾供給経路の先端位置が低位置供給状態と高位置供給状態とに切り換え自在な構成としたが、このような構成に代えて、施肥装置２０における肥料供給経路の先端位置も低位置供給状態と高位置供給状態とに切り換え自在な構成としてもよい。
【０１０８】
（２）上記実施形態では、前記供給位置調節機構ＫＴが、前記低位置供給状態及び前記高位置供給状態において粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを常に同じ位置に調節する構成であってもよい。
【０１０９】
（３）上記実施形態では、別種粉粒体として肥料を田面Ｇに供給し、粉粒体として種籾を田面Ｇに供給するものを例示したが、別種粉粒体として種籾を田面Ｇに供給し、粉粒体として肥料を田面Ｇに供給するものでもよく、又、肥料に代えて薬剤を供給するものでもよい。
【０１１０】
（４）上記実施形態では、供給位置調節機構ＫＴが、ピン固定板１４３を操作アーム１４２に対して付け替えることにより、種籾作溝器１２の先端位置を低位置供給状態と高位置供給状態とに切り換えるようにしたが、このような構成に代えて、操縦部に備えられた操作具（図示せず）の指令に基づいて、アクチュエータの作動により、粉粒体供給経路の先端位置を低位置供給状態と高位置供給状態とに切り換え自在に構成するものでもよい。
【０１１１】
又、前記低位置供給状態及び前記高位置供給状態の夫々において、アクチュエータの作動により、複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを微調節することが可能な構成としてもよい。
【０１１２】
このようにアクチュエータにより上下高さを変更するように構成した場合に、自動昇降制御における制御感度の設定値と粉粒体供給経路の先端位置の微調節位置との相関関係を予め定めておき、制御感度の設定値に応じて粉粒体供給経路の先端位置の微調節位置を設定するようにしてもよい。
【０１１３】
圃場の表面の凹凸の状態や泥土の硬軟等の圃場の状況を検出する圃場状況検出手段を備えているものでは、その検出情報に基づいて、適切な粉粒体供給経路の先端位置の微調節位置を報知させるようにしてもよい。
【０１１４】
（５）上記実施形態では、種籾作溝器１２の位置を変更することにより、粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを変更する構成として、例えば、作溝器１２を用いる状態と、作溝器１２を用いることなく粉粒体供給ホース１３から直接に田面Ｇに粉粒体を供給する状態とに切り換えることによって、粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを変更する構成とする等、種々の供給形態で実施することができる。
【０１１５】
（６）上記実施形態では、直播装置５における覆土部材１５０の田面Ｇに対する作用高さを変更調整自在な覆土位置調節機構ＦＴを備える構成としたが、このような覆土位置調節機構ＦＴを備えない構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、肥料、薬剤、種籾等の粉粒体を田面に供給するための水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【０１１７】
５ 粉粒体供給装置
１２，１７ 作溝器
２０ 別種粉粒体用供給装置
８８，１５０ 覆土部材
ＫＴ 供給位置調節機構
ＦＴ 覆土位置調節機構
Ｇ 田面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の走行に伴って機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所において田面に粉粒体を供給する粉粒体供給装置が備えられた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記水田作業機は、粉粒体供給装置として、粉粒体の一例である肥料や薬剤を田面に供給する施肥装置を備えるもの、粉粒体の一例である種籾を田面に供給する直播装置を備えるもの、又、それらの施肥装置と直播装置とを共に備えるもの等がある。
【０００３】
そして、この種の水田作業機において、従来では、粉粒体供給装置として施肥装置と直播装置とを共に備えるものにおいて、施肥装置における粉粒体供給経路としての肥料供給経路の先端位置、並びに、直播装置における粉粒体供給経路としての種籾供給経路の先端位置の夫々が、田面に対して一定深さとなる位置で固定されたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
説明を加えると、走行機体の後部に、施肥装置及び直播装置を備えており、施肥装置が、肥料供給経路の先端位置に田面に入り込み田面に供給用の溝を形成する作溝器を備えて構成され、又、直播装置も同様に、種籾供給経路の先端位置に田面に入り込み田面に供給用の溝を形成する作溝器を備えて構成され、支持フレームに支持されて田面の表面に沿って追従する接地フロートに、その接地フロートの接地面よりも下方に突出する状態で施肥装置及び直播装置夫々の作溝器が位置固定状態で取り付けられる構成となっていた。接地フロートは田面の表面に沿って追従するものであるから、その接地フロートに位置固定状態で取り付けられる作溝器の先端位置は田面に対して一定深さとなる位置で固定されることになる。
【０００５】
要するに、従来では、粉粒体供給装置における粉粒体供給経路の先端位置が田面に対して一定深さとなる位置で固定されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３１５４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記粉粒体供給装置にて供給される粉粒体としては、田面より下方側に一定深さの泥土内に供給することが適している粉粒体だけでなく、田面の表面又は田面の泥土内の表面に近い箇所に供給することが適している粉粒体も存在する。
【０００８】
説明を加えると、先ず、粉粒体として薬剤を供給する場合について説明する。
薬剤として、例えば、イモチ病等の病気に対して薬用効果を有する薬剤は一般に遅効性であり、田面より下方側に一定深さの泥土内に供給することにより良好な薬効効果を発揮させ易いものである。しかしながら、薬剤として、除草剤等のような即効性の薬剤であれば、田面より下方側に一定深さの泥土内ではなく、田面の表面又は表面に近い位置に供給する方が薬剤として良好に作用するものである。
【０００９】
次に、粉粒体として種籾を供給する場合について説明する。
種籾としては、従来より、カルパコーティングされた種籾（カルパ種籾）が主に使用されていた。このカルパ種籾は、水に溶けると酸素を発生する薬剤が外面にコーティングされた種籾であり、田面内に埋められた種籾が窒息しないようにしたものである。つまり、このカルパ種籾を田面に供給するときには、上記したような従来構成の直播装置を用いて、田面より下方側に一定深さの泥土内に供給して埋めるようにすると、鳥等に種籾が食われることがない状態で種籾が窒息することなく良好に発芽させることが可能となる。
【００１０】
又、最近では、上記したようなカルパ種籾とは別に、種籾に鉄粉がコーティングされた鉄コーティング種籾が利用されるようになっている。この鉄コーティング種籾は、カルパ種籾のように田面内に埋められた状態で酸素を発生するものではないから、カルパ種籾と同じように、従来構成の直播装置を用いて、田面より下方側に一定深さの泥土内に供給して埋めるようにすると、種籾が窒息してしまうおそれがある。そこで、このような鉄コーティング種籾は、種籾が呼吸することができるように、田面の表面又は表面に近い位置に供給する必要がある。
【００１１】
しかし、上記従来構成では、粉粒体供給装置における粉粒体供給経路の先端位置が田面に対して一定深さとなる位置で固定されていたから、粉粒体として、肥料やカルパ種籾等のように、田面より下方側に一定深さの泥土内に供給することが適している粉粒体を供給する場合には好適に使用することができるが、粉粒体として、除草剤等のような薬剤や鉄コーティング種籾等のように、田面の表面に供給するような種類の粉粒体を供給することができないものとなる。
【００１２】
そこで、粉粒体として、田面の表面又はその近傍に供給するような種類の粉粒体を供給する場合には、例えば、接地フロートに対する作溝器の取り付け位置を異ならせるように、接地フロートに対して作溝器等を付け替える必要があるが、粉粒体供給装置は、走行機体の走行に伴って機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所において田面に粉粒体を供給するものであるから、複数の供給箇所において夫々、作溝器等を取り替えるという煩わしい作業が必要となる。
【００１３】
本発明の目的は、簡単な操作で、田面の土中に埋め込む状態で粉粒体を供給する状態と、田面の表面又はその近傍に供給する粉粒体を供給する状態とに切り換えることが可能となる水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る水田作業機は、走行機体の走行に伴って機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所において田面に粉粒体を供給する粉粒体供給装置が備えられたものであって、その第１特徴構成は、前記粉粒体供給装置の複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置を、同時に、田面から設定深さ以上下方に入り込ませる低位置供給状態と、田面から前記設定深さよりも浅い位置又は田面の上方近傍位置に位置させる高位置供給状態とに切り換え自在な供給位置調節機構が備えられている点にある。
【００１５】
第１特徴構成によれば、供給位置調節機構を用いて、粉粒体供給装置の複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置を、同時に、田面から設定深さ以上下方に入り込ませる低位置供給状態と、田面から前記設定深さよりも浅い位置又は田面の上方近傍位置に位置させる高位置供給状態とに切り換えることができる。
【００１６】
粉粒体として、例えば、泥土内に埋め込まれても種籾が窒息することがないカルパ種籾を田面に供給する場合には、供給位置調節機構にて低位置供給状態に切り換えることで、田面から設定深さ以上下方に入り込ませる位置に粉粒体を供給することができるから、鳥等に種籾が食われることがない状態で良好に発芽させることが可能な状態でカルパ種籾を田面に供給することができる。
【００１７】
そして、粉粒体として、例えば、鉄コーティング種籾を田面に供給する場合には、供給位置調節機構にて高位置供給状態に切り換えることで、田面から前記設定深さよりも浅い位置又は田面の上方近傍位置に粉粒体を供給することができ、窒息することを回避させる状態で鉄コーティング種籾を田面に供給することができる。
【００１８】
又、粉粒体として、例えば、肥料やイモチ病に対する薬剤等のような遅効性の薬剤を供給する場合には、供給位置調節機構にて低位置供給状態に切り換えることで、田面の泥土内に設定深さ以上に入り込んだ位置に粉粒体を供給することができるから、良好な生育効果を発揮させ易い状態で肥料を供給することができ、又、良好な薬効効果を発揮させ易い状態で薬剤を供給することができる。
【００１９】
そして、粉粒体として、例えば、除草剤等の即効性の薬剤を田面に供給する場合には、供給位置調節機構にて高位置供給状態に切り換えることで、田面から前記設定深さよりも浅い位置又は田面の上方近傍位置に粉粒体を供給することができるから、薬剤として良好に作用する状態で田面の表面に供給することができる。
【００２０】
しかも、供給位置調節機構は、複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置について、それらを同時に低位置供給状態と高位置供給状態とに切り換えることができるものであるから、複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置を各別に切り換える等の煩わしさがなく、簡単な操作で粉粒体供給経路の先端位置を変更することができる。
【００２１】
従って、第１特徴構成によれば、簡単な操作で、田面の土中に埋め込む状態で粉粒体を供給する状態と、田面の表面又はその近傍に供給する粉粒体を供給する状態とに切り換えることが可能となる水田作業機を提供できるに至った。
【００２２】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記供給位置調節機構が、前記低位置供給状態及び前記高位置供給状態の夫々において、複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを微調節可能に構成されている点にある。
【００２３】
第２特徴構成によれば、低位置供給状態及び高位置供給状態の夫々において、複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを微調節することが可能であるから、例えば、圃場の泥土の硬さの違いがあったり、又、走行機体の走行速度が変化することがあっても、そのように作業状況の違いに応じて、変化した作業状況に適合した適切な位置になるように複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを調整することが可能となる。
【００２４】
従って、第２特徴構成によれば、圃場の泥土の硬さの違いがあったり、走行機体の走行速度が変化する等の作業状況の違いに応じて適切な位置になるように、複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを調整することができ、良好な粉粒体供給作業を行うことができる。
【００２５】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記粉粒体とは異なる種類の別種粉粒体を田面に供給する別種粉粒体用供給装置を備えて構成され、前記粉粒体供給装置及び前記別種粉粒体用供給装置の夫々が粉粒体供給経路の先端位置に田面に入り込み田面に粉粒体供給用の溝を形成する作溝器と、前記作溝器にて田面に形成した溝を埋め戻す覆土部材とを備えて構成され、前記別種粉粒体用供給装置の前記作溝器が前記粉粒体供給装置の前記作溝器よりも機体前方に位置をずらせた状態で設けられ、前記別種粉粒体用供給装置の前記作溝器に対応する前記覆土部材が、その作溝器の機体前後方向の後方側であって且つ機体横幅方向の一方側箇所に位置させた状態で設けられ、前記粉粒体供給装置の前記作溝器が、前記別種粉粒体用供給装置の前記作溝器の機体前後方向の後方側であって且つ機体横幅方向の他方側箇所に位置させた状態で設けられている点にある。
【００２６】
第３特徴構成によれば、粉粒体とは異なる種類の別種粉粒体を田面に供給する別種粉粒体用供給装置を備えて構成されている。例えば、前記粉粒体として種籾を供給する場合であれば、別種粉粒体として肥料や薬剤等を供給する場合、又は、前記粉粒体として肥料や薬剤を供給する場合であれば、別種粉粒体として種籾を供給する場合等がある。
【００２７】
そして、機体の進行に伴って別種粉粒体用供給装置の作溝器が泥を左右方向に押し退けながら田面に溝を形成することになるが、粉粒体供給装置の作溝器が、別種粉粒体用供給装置の作溝器の機体前後方向の後方側であって且つ機体横幅方向の他方側箇所に位置させた状態で設けられているから、粉粒体供給装置の作溝器は、別種粉粒体用供給装置の作溝器により田面に形成された溝に向かって溝の機体横幅方向の他方側から泥を押すことになり、別種粉粒体用供給装置の作溝器は覆土部材と同じような機能を備えることになる。
【００２８】
一方、機体横幅方向の一方側箇所には、別種粉粒体用供給装置の作溝器に対応する覆土部材が設けられるから、別種粉粒体用供給装置の作溝器により田面に形成された溝に向かって溝の機体横幅方向の一方側から泥を押すことになる。つまり、別種粉粒体用供給装置の後方において左右方向の両側に覆土部材を備えた状態と同じような状態が得られる。
つまり、粉粒体供給装置の作溝器を覆土部材に兼用することができて、別種粉粒体用供給装置の後方において左右方向の両側に覆土部材を備える必要が少ない。
【００２９】
従って、第３特徴構成によれば、粉粒体とそれとは異なる種類の別種粉粒体とを共に田面に供給することができるものでありながら、別種粉粒体用供給装置の作溝器により田面に溝を形成し、その溝に別種粉粒体を供給して田面内に埋めるように構成する場合、粉粒体供給装置の作溝器を覆土部材に兼用することができ、別種粉粒体用供給装置の作溝器の後方において左右方向の両側に覆土部材を備える必要が少なくなって、構造の簡素化及び低コスト化を図ることができた。
【００３０】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記別種粉粒体用供給装置が、前記別種粉粒体として肥料又は薬剤を田面に供給するものであり、前記粉粒体供給装置が、前記粉粒体として種籾を田面に供給するものである点にある。
【００３１】
第４特徴構成によれば、別種粉粒体用供給装置が肥料又は薬剤を田面に供給することになり、粉粒体供給装置が種籾を田面に供給することになる。つまり、肥料や薬剤と種籾とを同時に田面に供給することができる。
【００３２】
従って、第４特徴構成によれば、覆土部材の兼用により構造の簡素化を図ることが可能でありながらも、肥料や薬剤を田面内に良好に埋め込むことが可能な状態で、肥料や薬剤と種籾とを同時に田面に供給することが可能となった。
【００３３】
本発明の第５特徴構成は、第３特徴構成又は第４特徴構成に加えて、前記粉粒体供給装置における前記覆土部材の田面に対する作用高さを変更調整自在な覆土位置調節機構が備えられている点にある。
【００３４】
第５特徴構成によれば、粉粒体供給装置における覆土部材の田面に対する作用高さを変更調整することができるから、田面の土中に埋め込む状態で粉粒体を供給する場合において、土の硬さが異なっている場合、あるいは、粉粒体供給経路の先端位置を変更調整したような場合等、作業状況の違いに応じて覆土部材の田面に対する作用高さを適切な高さに変更調整することが可能となる。
【００３５】
従って、第５特徴構成によれば、作業状況の違いに応じて覆土部材の田面に対する作用高さを適切な高さに変更調整することが可能となり、粉粒体及び別種粉粒体の夫々について田面の土中に埋め込む状態で供給する場合において、別種粉粒体並びに粉粒体のいずれのものについても、田面内に良好に埋め込むことが可能な状態で田面に供給することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】乗用型直播機の全体側面図である。
【図２】乗用型直播機の全体平面図である。
【図３】施肥装置（ホッパー及び繰り出し部）の側面図である。
【図４】直播装置及び整地装置の側面図である。
【図５】施肥装置（ホッパー及び繰り出し部）の背面図である。
【図６】直播装置の背面図である。
【図７】直播装置の繰り出し部の付近の横断平面図である。
【図８】直播装置の種籾作溝器の付近の横断平面図である。
【図９】供給位置調節機構の側面図である。
【図１０】供給位置調節機構の横断平面図である。
【図１１】供給位置調節機構の分解斜視図である。
【図１２】（ａ）は覆土位置調節機構の側面図、（ｂ）は覆土深さ調節レバーの係止構造を示す平面図である。
【図１３】覆土位置調節機構の平面図である。
【図１４】センターフロートの付近の側面図である。
【図１５】センターフロートの支持構造を示す分解斜視図である。
【図１６】制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明に係る水田作業機の実施形態を乗用型直播機に適用した場合について、図面に基づいて説明する。
【００３８】
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により支持された走行機体の後部に、リンク機構３が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３に粉粒体供給装置としての直播装置５が支持されて、水田作業機としての乗用型直播機が構成されている。この乗用型直播機は、直播装置５に支持される状態で走行機体と直播装置５との間に整地装置３７が備えられており、走行機体の後部に施肥装置２０が支持されている。
【００３９】
図１及び図３に示すように、走行機体は、右及び左の機体フレーム２８が前後方向に配置されて、縦壁状の右及び左の縦壁フレーム２９が右及び左の機体フレーム２８の後部に連結されている。リンク機構３は、１本のトップリンク３ａ、２本のロアリンク３ｂ、トップリンク３ａ及びロアリンク３ｂの後部に亘って接続された縦リンク３ｃにより構成されている。リンク機構３のトップリンク３ａ及び油圧シリンダ４が右及び左の支持板２９に上部に上下揺動自在に支持され、リンク機構３のロアリンク３ｂが右及び左の機体フレーム２８の後部に上下揺動自在に支持されている。
【００４０】
次に、施肥装置２０について説明する。
図１、図３及び図５に示すように、前記縦壁フレーム２９に丸パイプ材をＬ字に屈曲させた支持フレーム３０が連結され、支持フレーム３０の上端の横軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持された横フレーム３１に、夫々２条分の施肥を行う繰り出し部１５と、各繰り出し部１５の上部に位置して粉粒状の肥料を貯留する４個のホッパー１４とが夫々備えられてる。横フレーム３１に連結されたフレーム３５が前方に延出されて、フレーム３５によりホッパー１４の中間部が支持されており、フレーム３５がバックル機構３６を介して支持フレーム３３に連結されている。
【００４１】
図１に示すように、運転座席２１の下側で右及び左の縦壁フレーム２９の間にブロア１６が備えられており、ブロア１６から二股状に延出されたダクト３２が繰り出し部１５に接続されている。図６に示すように、中央の接地フロート（センターフロート）９に２個の肥料作溝器１７、センターフロート９の両側に位置する接地フロート（サイドフロート）１０に２個の肥料作溝器１７、左右両端側の接地フロート（サイドフロート）１１に１個の肥料作溝器１７が備えられている。そして、前記各肥料作溝器１７の機体後方側には、夫々、肥料作溝器１７にて田面Ｇに形成した溝を埋め戻す施肥用の覆土部材８８が設けられている。
【００４２】
図１及び図２に示すように、繰り出し部１５と肥料作溝器１７とに亘って、可撓性を備えたホース１８，１９が接続されており、ホース１８，１９を接続する中間パイプ１３０（硬質樹脂製）が縦フレーム２５，２６（図６参照）に接続されて支持されている。
以上のようにホッパー１４、繰り出し部１５、ブロア１６、ダクト３２、肥料作溝器１７、施肥用の覆土部材８８、ホース１８，１９等により施肥装置２０が構成されている。
【００４３】
次に、肥料作溝器１７について説明する。
図４に示すように、側面視で三角形状、平面視で先細り状（クサビ状）の溝切り部材８４が、センターフロート９及びサイドフロート１０，１１の夫々に機体横幅方向に適宜間隔をあけて連結される状態で備えられ、この溝切り部材８４は各フロート９，１０，１１の底面から下方に突出している。
【００４４】
図４及び図８に示すように、平面視Ｕ字状に形成された肥料作溝器１７が溝切り部材８４の後部に連結されており、ゴム製でジャバラの筒状の接続部材８５が肥料作溝器１７の上部に取り付けられて、ホース１９が接続部材８５に挿入されている。
従って、肥料作溝器１７の下端位置は、センターフロート９及びサイドフロート１０，１１の底面（田面Ｇ）に対して一定深さとなる位置で固定された状態となっている。
【００４５】
次に、直播装置５の概要について説明する。
図６に示すように、直播装置５は、種籾を貯留する２条対応の４個のホッパー６、２条対応の４個の繰り出し部７、１個のブロア８が備えられており、センターフロート９及びサイドフロート１０，１１が左右方向に並べて備えられている。又、左右方向に所定間隔をおいて配置された８個の種籾作溝器１２、種籾作溝器１２にて田面Ｇに形成した溝を埋め戻す直播用の覆土部材８８が備えられ、繰り出し部７と種籾作溝器１２とに亘ってホース１３が接続されている。
【００４６】
直播装置５の後部には、田面Ｇに溝を形成する４個の溝形成部材９９が機体横幅方向に間隔をあけて設けられている。この溝形成部材９９は、田面Ｇに接地する作用状態と田面Ｇの上方に大きく上昇する退避状態とにわたり、横軸芯Ｐ５周りで上下揺動自在に支持されている。
【００４７】
つまり、図４に示すように、位置固定状態並びに横軸芯Ｐ５周りで回動自在に支持された支点軸１３４に、機体横幅方向に間隔をあけて４本の支持アーム１３５が一体延設され、各支持アーム１３５の先端部に溝形成部材９９が回動自在に支持されている。支点軸１３４に設けられたブラケット１３６と、直播装置５の機体前方側に備えられた操作レバー１３７とが連動連結され、この操作レバー１３７によって溝形成部材９９の作用状態と退避状態との切り換え操作を行うように構成されている。溝形成部材９９は、作用状態ではバネ１３８により下方に揺動付勢され、田面Ｇ上に排水用の溝を形成するように構成されている。
【００４８】
図９に示すように、前記支点軸１３４は、後述するようにメインフレーム２４に連結された５個のフロート支持フレーム４８の後端部に連結されたブラケット４８ａに形成した軸受け部１３９ａにて回動自在に支持されている。
【００４９】
図１、図２、図６、図７に示すように、右及び左のマーカー２２が直播装置５の右及び左部に備えられており、田面Ｇに接地して指標を形成する作用姿勢、及び田面Ｇから上方に離れた格納姿勢（図１、図６等参照）に操作自在に構成されている。右及び左のマーカー２２は上下揺動自在に直播装置５に支持されたアーム部２２ａと、アーム部２２ａの先端部に自由回転自在に支持された回転体２２ｂとを備えて構成されており、右及び左のマーカー２２を作用姿勢及び格納姿勢に操作する電動モータ２３が備えられている。
【００５０】
次に、直播装置５の全体構造及び支持構造について説明する。
図６、図７、図８に示すように、角パイプ状の左右方向に向くメインフレーム２４が備えられて、メインフレーム２４の左右中央付近に２本の縦フレーム２５が連結され、メインフレーム２４の右及び左部に２本の縦フレーム２６が連結されており、縦フレーム２５，２６の上下中間部に亘って左右方向に向く横フレーム２７が連結されている。
【００５１】
縦フレーム２５，２６の上部に亘って左右方向に向く横フレーム３８が連結され、縦フレーム２６の上部に前方に向く横フレーム３９が連結されている。横フレーム３９の前部に亘って左右方向に向く横フレーム４０が連結されており、横フレーム３８，４０に亘って前後方向に向く横フレーム４１が連結されている。
【００５２】
縦フレーム２５の下部に亘って左右方向に向く横フレーム４２が連結され、横フレーム４２とメインフレーム２４とに亘って縦フレーム４３が連結されており、ローリング用のボス部４４がメインフレーム２４及び縦フレーム４３を貫通して連結されている。前後方向に向く支持軸（図示せず）がリンク機構３の縦リンク３ｃの下部に備えられており、ボス部４４がリンク機構３の支持軸に回転自在（ローリング自在）に外嵌されている。
【００５３】
縦フレーム８９が横フレーム３９に連結されて、前方から上方に向けて延出されている。縦フレーム８９に連結されたフック８９ａが右及び左方（外方）に延出されている。図６及び図７に示すように、右の横フレーム３９にアーム３９ａが連結されて、右方（外方）に延出されている。左の縦フレーム２６にアーム２６ａが連結されて、ブロア８及び電動モータ４５の下側を左方（外方）に延出されている。
【００５４】
これにより、メインフレーム２４等に直播装置５の全体が支持された構造となっており、直播装置５がリンク機構３の支持軸（ボス部４４）の前後軸芯Ｐ２周りにローリング自在に支持され、リンク機構３により昇降自在に支持されている。
【００５５】
次に、直播装置５における繰り出し部７及びホッパー６の支持構造について説明する。
図４に示すように、横フレーム３８，４０の間に位置するように、繰り出し部７が横フレーム３８，４０に連結されており、種籾を貯留する４個のホッパー６が繰り出し部７の上部に連結されて、４個のホッパー６が互いに連結されている。この場合、図２に示すように、４個のホッパー６の全体の横幅が、４個のホッパー１４の全体の横幅と略同じものとなっており、左右方向において、４個のホッパー６の全体の右及び左端部と、４個のホッパー１４の全体の右及び左端部とが略同じ位置に位置している（前後方向から目視して、４個のホッパー６の全体の右及び左端部と、４個のホッパー１４の全体の右及び左端部とが略同じ位置に位置している）。
【００５６】
図６に示すように、左の縦フレーム２６にブロア８が連結されて、ブロア８の内部の回転羽根（図示せず）の回転軸芯が機体前後方向に向いた状態となっており、ブロア８を駆動する電動モータ４５がブロア８の前部に連結され、下向きの吸気口４６ａを備えた吸気カバー４６がブロア８の後部に連結されている。ブロア８からダクト４７が延出されて、ダクト４７が繰り出し部７に接続されており、繰り出し部７と種籾作溝器１２とに亘ってホース１３が接続されている。
右及び左のマーカー２２を格納姿勢に操作した場合、右及び左のマーカー２２を縦フレーム８９のフック８９ａに掛けることにより、格納姿勢に保持することができる。
【００５７】
次に、直播装置５において、センターフロート９及びサイドフロート１０，１１の支持構造について説明する。
図８、図１４、図１５に示すように、メインフレーム２４の下部に５個のフロート支持フレーム４８が連結されて後方に延出されており、フロート支持フレーム４８の後端部に連結されたブラケット４８ａが下方に延出されている。
センターフロート９はブロー成型によって合成樹脂により形成されており、正面視でＵ字状の金属製の支持ブラケット８２がセンターフロート９の後部に連結されている。支持ピン７７が左右方向に向いて、フロート支持フレーム４８のブラケット４８ａと支持ブラケット８２とに亘り挿入されて取り付けられている。平面視でクランク状に折り曲げられたアーム７９が、支持ピン７７（横軸芯に相当）周りに上下揺動自在に支持されて前方に延出されており、センターフロート９の前部に連結された正面視Ｌ字状のブラケット９ａと、アーム７９の前部とがボルト１２２により連結されている。これにより、センターフロート９及びアーム７９が、支持ピン７７周りに上下揺動自在に支持されている。
【００５８】
図１４、図１５に示すように、メインフレーム２４においてセンターフロート９の上方に位置する部分に、フレーム４９が連結されて後方に延出されており、ポテンショメータで構成された高さセンサー７８がフレーム４９に取り付けられている。高さセンサー７８の検出アーム７８ａとアーム７９の端部とに亘ってロッド８０が接続され、高さセンサー７８の検出アーム７８ａを下方に付勢するバネ８１が取り付けられており、バネ８１によりセンターフロート９の前部が下方に付勢されている。
サイドフロート１０，１１はブロー成型によって合成樹脂により形成されており、正面視でＵ字状の金属製の支持ブラケット８３がサイドフロート１０，１１の後部に連結されている。
【００５９】
直播装置５における種籾作溝器１２は、肥料作溝器１７と同様に、側面視で三角形状で且つ平面視で先細り状（クサビ状）の溝切り部材８７が備えられ、平面視Ｕ字状に形成された種籾作溝器１２が溝切り部材８７の後部に連結されており、ゴム製でジャバラの筒状の接続部材８５が種籾作溝器１２の上部に取り付けられて、ホース１３が接続部材８５に挿入されている。
【００６０】
図６、図７、図８に示すように、肥料作溝器１７からセンターフロート９及びサイドフロート１０の左右両側に施肥用の覆土部材８８が連結されている。サイドフロート１１の横幅方向外方側に施肥用の覆土部材８８が連結されている。
施肥用の覆土部材８８は板材を折り曲げて構成されており、センターフロート９（サイドフロート１０，１１）から右及び左の斜め後方に延出されて、覆土部材８８の先端部が肥料作溝器１７の後方に位置している。これにより、施肥用の覆土部材８８が肥料作溝器１７の後方から左右方向における種籾作溝器１２とは反対側に位置する状態となっている。
【００６１】
機体の進行に伴って、肥料作溝器１７が田面Ｇに溝を形成しながら、肥料作溝器１７から溝に肥料が供給されるのであり、種籾作溝器１２にて形成される溝に種籾が供給される。機体の進行に伴って、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に向かって覆土部材８８が泥を押し、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に向かって種籾作溝器１２が泥を押すのであり、種籾作溝器１２及び覆土部材８８により押された泥によって肥料が田面Ｇ内に埋められる。
【００６２】
種籾作溝器１２の後方側には、その種籾作溝器１２にて田面Ｇに形成された溝を埋め戻す直播用の覆土部材１５０が備えられている。この直播用の覆土部材１５０は施肥用の覆土部材８８と同様に、板材を折り曲げて構成されており、種籾作溝器１２にて田面Ｇに形成された溝に対して左右両側から泥を押すように構成されている。
【００６３】
次に、直播装置５（繰り出し部７）及び施肥装置２０（繰り出し部１５）への伝動構造について説明する。
機体の前部に搭載されたエンジン５０の動力がミッションケース５１内部の変速装置、伝動軸５２を介して右及び左の後輪２に伝達される。一方、ミッションケース５１の変速動力が伝動軸５５を介して繰り出し部７に伝達され、さらに繰り出し部１５に伝達されている。繰り出し部７が駆動されて直播装置５にて種籾を供給する状態となり、且つ、繰り出し部１５が駆動されて施肥装置２０にて肥料を供給する状態となる。
【００６４】
伝動構造について説明を加えると、図４に示すように、メインフレーム２４の左右中央部に縦フレーム５８が連結され、縦フレーム４３，５８に亘って前後方向に向くボス部５９が連結されて、ボス部５９に入力軸６０が支持されており、伝動軸５５が自在継手６１を介して入力軸６０に接続されている。ボス部５９に伝動ケース６２が連結され、伝動ケース６２に伝動軸６３が支持されており、入力軸６０と伝動軸６３とがベベルギヤにて咬合している。
【００６５】
伝動軸６３の回転運動によるロッド７０の往復運動が、ワンウェイクラッチ６９により回転運動に変換されて、駆動軸６５が間欠的に回転駆動され、ホッパー６の種籾が繰り出し部７から所定量ずつ繰り出される。ブロア８からの高圧の風がダクト４７を通ってホース１３に供給されており、高圧の風により種籾がホース１３を通って種籾作溝器１２に供給され、種籾作溝器１２により田面Ｇに形成された溝に種籾が供給される。
【００６６】
図５に示すように、伝動軸５６の端部にアーム５６ａが固定され、駆動軸６５にワンウェイクラッチ６９が外嵌されており、伝動軸５６のアーム５６ａとワンウェイクラッチのアーム６９ａとに亘ってロッド７０が接続されている。これにより、伝動軸５６の回転運動によるロッド７０の往復運動が、ワンウェイクラッチ６９により回転運動に変換されて、駆動軸６５が間欠的に回転駆動され、繰り出し部１５の繰り出しロール６４が間欠的に回転駆動され、ホッパー１４の肥料が繰り出し部１５から所定量ずつ繰り出される。ブロア１６からの高圧の風がダクト３２を通ってホース１８，１９に供給されており、高圧の風により肥料がホース１８，１９を通って肥料作溝器１７に供給され、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に肥料が供給される。
【００６７】
次に、整地装置３７について説明する。
図４、図８に示すように、メインフレーム２４の左端部に固定されたブラケット２４ｂに支持ケース９１がボルト連結されて、支持ケース９１に伝動ケース９２が左右方向の横軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に支持されている。又、メインフレーム２４の右端部にブラケット２４ｃが固定されており、このブラケット２４ｃに対して左右方向の横軸芯Ｐ３周りに支持アーム９３が上下揺動自在に支持されている。そして、伝動ケース９２及び支持アーム９３に亘って整地ロータ９８が回転自在に支持されて整地装置３７が構成されている。
【００６８】
図８に示すように、入力軸６０からの動力が伝動ケース６２内の横向き伝動軸９６に伝わり、その動力が伝動ケース９２内に備えられた伝動チェーン（図示せず）を介して整地装置３７に供給されるように構成されている。
【００６９】
次に、整地装置３７の昇降構造について説明する。
図４、図１６に示すように、メインフレーム２４においてリンク機構３の左側に隣接する部分に支持板１１３が連結されて、支持板１１３の左右方向の横軸芯Ｐ４周りに、扇型の昇降ギヤ１１４が上下揺動自在に支持されている。ボス部１１５が駆動軸９４に相対回転自在に外嵌されて、ボス部１１５のアーム１１５ａが昇降ギヤ１１４に接続されている。
【００７０】
図１６に示すように、支持板１１３にギヤ機構１１６が連結されて、ギヤ機構１１６のピニオンギヤ１１６ａが昇降ギヤ１１４に咬合しており、ギヤ機構１１６を駆動する電動モータ１１７がギヤ機構１１６に連結されている。電動モータ１１７によりギヤ機構１１６のピニオンギヤ１１６ａを駆動して、昇降ギヤ１１４を上下に揺動駆動することにより、整地装置３７を横軸芯Ｐ３周りに昇降駆動することができる。左の縦フレーム２６のアーム２６ａと支持フレーム１０７とに亘って、並びに、右の横フレーム３９のアーム３９ａと支持フレーム１０７とに亘って、整地装置３７を上方に付勢するバネ１１９が接続されており、電動モータ１１７による整地装置３７の上昇駆動を助けている。
【００７１】
支持板１１３に対する昇降ギヤ１１４の角度を検出するポテンショメータ１１８が支持板１１３に取り付けられて、ポテンショメータ１１８の検出値が制御装置１００に入力されており、ポテンショメータ１１８の検出値により、直播装置５に対する整地装置３７の高さを検出することができる。
【００７２】
図１６の整地深さ設定器１３２は、整地ロータ９８の上下位置の目標位置である整地深さ設定値を設定するものであり、制御装置１００は、ポテンショメータ１１８にて検出される直播装置５に対する整地装置３７の高さが整地深さ設定値に対応する高さになるように電動モータ１１７を制御するように構成されている。ちなみに、整地深さ設定値を変更すると、整地ロータ９８は第１作業位置Ａ１〜第２作業位置Ａ２との間の作業位置、及び、退避位置Ａ３に調整されることになる。
【００７３】
次に、直播装置５の自動昇降制御を行うための構成について説明する。
高さセンサー７８（図１６参照）の検出値（Ｈ１）が制御装置１００に入力されている。機体の進行に伴ってセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するのであり、高さセンサー７８の検出値により直播装置５に対するセンターフロート９の高さを検出することによって、田面Ｇ（センターフロート９）から直播装置５までの高さを検出することができる。
【００７４】
図１６に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁１２１が備えられており、制御装置１００により制御弁１２１が操作される。制御弁１２１により油圧シリンダ４に作動油が供給されると、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇し、制御弁１２１により油圧シリンダ４から作動油が排出されると、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。
【００７５】
直播装置５に対するセンターフロート９の高さ（田面Ｇから直播装置５までの高さ）に基づいて、直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように、つまり、高さセンサー７８の検出値が設定値に維持されるように制御弁１２１が操作され、油圧シリンダ４が伸縮作動して直播装置５が自動的に昇降する。制御装置１００によるこのような制御動作が自動昇降制御に対応する。
【００７６】
尚、走行機体に対するリンク機構３の昇降角度を検出するポテンショメータ１２４が備えられて、ポテンショメータ１２４の検出値が制御装置１００に入力されており、走行機体に対するリンク機構３の角度を検出することにより、走行機体に対する直播装置５の高さを検出することができるようになっている。
【００７７】
図１５に示すように、アーム７９に沿って平行（水平）に、４個の連結孔７９ａが形成されており、センターフロート９のブラケット９ａに沿って斜めに、４個の連結孔９ｂが形成されている（後側の連結孔９ｂほど高い位置に位置している）。これにより、センターフロート９及びアーム７９の中央の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が平行な姿勢で連結される。
【００７８】
センターフロート９及びアーム７９の前側の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が少し前上がり姿勢で連結される。これにより、田面Ｇへのセンターフロート９の接地面積が小さくなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地追従感度すなわち自動昇降制御の感度が鈍感になる。この状態は、田面Ｇの水が比較的少なく、田面Ｇの泥が比較的硬い状態に対して適している。
【００７９】
センターフロート９及びアーム７９の後側の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が少し前下がり姿勢で連結される。これにより、田面Ｇへのセンターフロート９の接地面積が大きくなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地追従感度すなわち自動昇降制御の感度が敏感になる。この状態は、田面Ｇの水が比較的多く、田面Ｇの泥が比較的軟らかい状態に対して適している。
【００８０】
図１、図１６に示すように、運転座席２１の右横側に備えられた昇降レバー１２３が、自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び作業位置に操作及び保持自在に構成されており、昇降レバー１２３を上昇位置に操作すると、自動昇降制御を停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作されて、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇する。昇降レバー１２３を上昇位置に操作した状態で、直播装置５が上限位置に達したことが角度センサー１２４により検出されると、油圧シリンダ４が自動的に停止する。
【００８１】
昇降レバー１２３を下降位置に操作すると、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。センターフロート９が田面Ｇに接地すると制御装置１００が自動昇降制御を実行して直播装置５が田面Ｇに接地して停止した状態となり、直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持される。
【００８２】
そして、昇降レバー１２３を中立位置に操作すると、油圧シリンダ４が停止するのであり、このように昇降レバー１２３を上昇位置、中立位置及び下降位置に操作することによって、直播装置５を任意の高さに上昇及び下降させて停止させることができる。
【００８３】
昇降レバー１２３を作業位置に操作すると、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態となり、制御装置１００が自動昇降制御を実行し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が伝動状態に操作される。ちなみに、ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）の動力が第１作業クラッチ５３及び伝動軸５５を介して繰り出し部７に伝達されており、ミッションケース５１の副変速装置の動力が、第２作業クラッチ５４、伝動軸５６及びロッド７０を介して繰り出し部１５に伝達されている。第１及び第２作業クラッチ５３，５４を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ５７が備えられている。
【００８４】
これにより、直播装置５（繰り出し部７）及び施肥装置２０（繰り出し部１５）に動力が伝達されて、種籾及び肥料作溝器１２，１７により田面Ｇに形成された溝に種籾及び肥料が供給されるのであり、整地装置３７に動力が伝達されて、整地部材９８が回転駆動される。
【００８５】
図１６に示すように、操縦ハンドル７４の下側の右横側に、中立位置Ｎから上方の上昇位置Ｕ、下方の下降位置Ｄ、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在で且つ中立位置Ｎに付勢される状態で、操作レバー１２５が設けられている。
【００８６】
昇降レバー１２３を自動位置に操作した状態において、操作レバー１２５を上昇位置Ｕに操作すると（上昇位置Ｕに操作したのち中立位置Ｎに復帰すると）、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇し、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作される。直播装置５が上限位置に達したことが角度センサー１２４により検出されると、油圧シリンダ４が自動的に停止する。
【００８７】
操作レバー１２５を下降位置Ｄに操作すると（下降位置Ｄに操作したのち中立位置Ｎに復帰すると）、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。センターフロート９が田面Ｇに接地すると、自動昇降制御が作動する。
【００８８】
操作レバー１２５を下降位置Ｄに操作した後に、操作レバー１２５を再び下降位置Ｄに操作すると、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が伝動状態に操作される。
【００８９】
角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、事前に設定された所定高さよりも低い状態において、以下のような操作が行われる。
右（左）のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態において、操作レバー１２５を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に第１設定時間（比較的短い時間）以上に亘って操作すると、右（左）のマーカー２２が作用姿勢に操作される。
右（左）のマーカー２２が作用姿勢に操作された状態において、操作レバー１２５を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に第２設定時間（第１設定時間よりも長い時間）以上に亘って操作すると、右（左）のマーカー２２が格納姿勢に操作される。
【００９０】
直播装置５が上昇して、角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、前述の事前に設定された所定高さよりも高くなると、作用姿勢の右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作される。角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、前述の事前に設定された所定高さよりも高い状態では、前述のように操作レバー１２５を右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作しても、これに関係なく右及び左のマーカー２２が格納姿勢に維持される。
【００９１】
そして、この乗用型直播機は、直播装置５の８個の供給箇所の夫々における種籾供給経路の先端位置を、同時に、田面Ｇから設定深さ以上下方に入り込ませる低位置供給状態と、田面Ｇから前記設定深さよりも浅い位置又は田面Ｇの上方近傍位置に位置させる高位置供給状態とに切り換え自在な供給位置調節機構ＫＴが備えられている。この供給位置調節機構ＫＴは、前記低位置供給状態及び前記高位置供給状態の夫々において、複数の供給箇所の夫々における種籾供給経路の先端位置の上下高さを微調節可能に構成されている。
【００９２】
次に、供給位置調節機構ＫＴについて説明する。
図９、図１０、図１１に示すように、左右両端側及び中央部の夫々のフロート支持フレーム４８に固定された軸受け部材１３９ｂによって回動自在に支持される状態で、機体横幅方向略全幅にわたって延びる横向きの作溝器用の回転支軸１４０が設けられ、この作溝器用の回転支軸１４０から機体横幅方向に間隔をあけて一体的に８個の作溝器支持アーム１４１が延設され、各作溝器支持アーム１４１の先端部に夫々種籾作溝器１２が取り付けられている。
【００９３】
図７、図８、図９に示すように、最右側のフロート支持フレーム４８の近傍において、作溝器用の回転支軸１４０に一体的に固定する状態で後方下方に向けて作溝器用操作アーム１４２を延設してあり、この作溝器用操作アーム１４２にピン固定板１４３をネジ固定してあり、ピン固定板１４３に設けられた係止ピン１４４がフロート支持フレーム４８における断面コの字形の連結部４８ａに形成した上下一対のピン係合孔１４５Ａ，１４５Ｂ（前後向き長孔）のいずれかに嵌め込み係合させて作溝器用の回動支軸１４０の自由回動を規制するように構成されている。
【００９４】
図１０、図１１に示すように、係止ピン１４４が上方側に位置するピン係合孔１４５Ａに挿通する状態でピン固定板１４３を作溝器用操作アーム１４２にネジ固定することにより、種籾作溝器１２の先端位置（種籾供給経路の先端位置に相当）を田面Ｇの表面に近い位置又は田面Ｇよりも上方に位置させる高位置供給状態（図９（ｂ）参照）に切り換えられ、係止ピン１４４が下方側に位置するピン係合孔１４５Ｂに挿通する状態でピン固定板１４３を作溝器用操作アーム１４２にネジ固定することにより、種籾作溝器１２の先端位置を田面Ｇから設定深さ以上入り込ませる低位置供給状態（図９（ａ）参照）に切り換えられるように構成されている。
【００９５】
作溝器用操作アーム１４２の握り部１４２ｂは、連結部４８ａの折り曲げ支持部４８ａＡの開口を介して後方に延出されている。後側のネジ取付孔１４６のネジを取り外すと、作溝器用操作アーム１４２は折り曲げ支持部４８ａＡの開口の上端に支持される。
【００９６】
そして、ピン固定板１４３は前後２箇所で作溝器用操作アーム１４３にネジ止め固定するようになっており、作溝器用操作アーム１４３におけるネジ取付孔１４６は前後に１個ずつ形成されている。ピン固定板１４３の前方側のネジ取付孔１４７は１個であるが、ピン固定板１４３の後方側のネジ取付孔１４８は上下方向に位置を異ならせた状態で複数（具体的には５個、４個以下又は６個以上でもよい）形成されている。
【００９７】
作溝器用操作アーム１４２には、作溝器用操作アーム１４２に対する係止ピン１４４の上下移動を許容する上下向きの長孔１４２ａが形成されている。
【００９８】
このように、ピン固定板１４３の後方側のネジ取付孔１４８が複数形成されていることから、係止ピン１４４が上方側に位置するピン係合孔１４５Ａに挿通する状態でピン固定板１４３を作溝器用操作アーム１４２にネジ固定した高位置供給状態、及び、係止ピン１４４が下方側に位置するピン係合孔１４５Ｂに挿通する状態でピン固定板１４３を作溝器用操作アーム１４２にネジ固定した低位置供給状態の夫々において、作溝器用操作アーム１４２の握り部１４２ｂを一方の手で握って、他方の手でピン固定板１４３の後方側の複数のネジ取付孔１４８を変更させることで、ピン固定板１４３と作溝器用操作アーム１４２との相対的な上下位置が変化して、８個の種籾作溝器１２の先端位置の上下高さを同時に５段階に簡単な操作で微調節することができるように構成されている。
このようにピン固定板１４３を付け替えて作溝器用操作アーム１４２に対する取り付け状態を変更させることにより、高位置供給状態と低位置供給状態とに切り換えることができるように構成されている。
【００９９】
次に、粉粒体の種類に対応した具体的な使用方法について説明する。
種籾としてカルパ種籾を用いて播種する場合には、図９（ａ）に示すように、供給位置調節機構ＫＴを前記低位置供給状態に切り換える。このことにより、種籾供給経路の先端位置が田面Ｇから設定深さ以上下方に入り込ませる状態となるので、鳥等に種籾が食われることがない状態でカルパ種籾を田面Ｇに供給することができる。
【０１００】
供給位置調節機構ＫＴは、低位置供給状態において、ピン固定板１４３の後方側をネジ止めするときに、５個のネジ取付孔１４８のうちのいずれかに位置を異ならせることにより、８個の種籾作溝器１２の先端位置の上下高さを５段階に微調節することができる。
【０１０１】
種籾として鉄コーティング種籾を用いて播種する場合には、図９（ｂ）に示すように、供給位置調節機構ＫＴを前記高位置供給状態に切り換える。このことにより、種籾が田面Ｇの表面又はそれに近い箇所に供給されるから、窒息することを回避させる状態で鉄コーティング種籾を田面Ｇに供給することができる。
【０１０２】
この高位置供給状態においても、低位置供給状態と同様に、ピン固定板１４３の後方側を作溝器用操作アーム１４２にネジ止めするときに、５個のネジ取付孔１４８のうちのいずれかに位置を異ならせることにより、８個の種籾作溝器１２の先端位置の上下高さを５段階に微調節することができる。
この場合、田面Ｇよりも少しだけ下方に位置している状態にも調整可能である。つまり、田面Ｇから下方への侵入深さとして５段階に調整することができる。そして、この状態では、８個の種籾作溝器１２の先端位置を田面Ｇから前記設定深さよりも浅い位置又は田面Ｇの上方近傍位置に位置させることになる。
【０１０３】
又、直播用の覆土部材１５０の田面Ｇに対する作用高さを変更調整自在な覆土位置調節機構ＦＴが備えられている。
この覆土位置調節機構ＦＴは、図１２、図１３に示すように、作溝器用の回転支軸１４０の下方側に、その作溝器用の回転支軸１４０と同様に、左右両端側及び中央部の夫々のフロート支持フレーム４８に固定された軸受け部材１３９ｂによって回動自在に支持される状態で、機体横幅方向略全幅にわたって延びる横向きの覆土部材用の回転支軸１５１が設けられ、この覆土部材用の回転支軸１５１から一体的に延設した８個の覆土部材支持アーム１５２の先端部に夫々、直播用の覆土部材１５０が取り付けられている。
【０１０４】
右から２つ目のフロート支持フレーム４８の近傍において、覆土部材用の回転支軸１５１に一体的に固定する状態で後方に向けて覆土部材用の操作アーム１５３が延設され、この覆土部材用の操作アーム１５３に対して、長孔１５４と連係ピン１５５との係合によってＬ字状の揺動アーム１５６が連動連係されている。この揺動アーム１５６は支点ブラケット１５７により支点ピン１５７ａにて回動自在に支持されており、この揺動アーム１５６の他端側に手動操作式の操作ワイヤ１５８のインナーワイヤ１５８ａの一端が接続されている。操作ワイヤ１５８のインナーワイヤ１５８ａの他端は、直播装置５の機体前方側に備えられた手動操作式の覆土深さ調節レバー１５９に連係されている。
【０１０５】
又、操作ワイヤ１５８のアウターワイヤ１５８ｂの一端を受けるアウターワイヤ受け具１６０に形成された係止部１６１と連係ピン１５５とにわたって張設したコイルバネ１６２により、揺動アーム１５６にて操作ワイヤ１５８を引き操作する方向、つまり、直播用の覆土部材１５０を上方側に移動付勢する方向に引張り付勢するように構成されている。一方、覆土深さ調節レバー１５９を調節用係止具１６３の複数の調節用の係止位置のいずれかに係止することで、コイルバネ１６２の付勢力に抗して位置保持することができるように構成され、この覆土深さ調節レバー１５９の位置を調節することで、直播用の覆土部材１５０の位置を複数段階に変更調節自在で且つ調節した位置で保持することができるよう構成されている。つまり、田面Ｇからの下方への侵入深さを７段階に調整することができる。
【０１０６】
前記揺動アーム１５６を回動自在に支持する支点ブラケット１５７は、左右両側の作溝器用操作アーム１４２同士に亘って架設連結されたアングル材のフレーム１６４に取り付けられ、又、アウターワイヤ受け具１６０も作溝器用操作アーム１４２に取り付けられており、種籾作溝器１２の高さを変更すると、それに伴って、支点ブラケット１５７及びアウターワイヤ受け具１６０も連動して位置が変更するように構成されている。
【０１０７】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、粉粒体供給装置として直播装置５を備え、別種粉粒体供給装置として施肥装置２０を備えて、施肥装置２０における肥料供給経路の先端位置、つまり、肥料作溝器１７の下端位置が田面Ｇに対して一定深さとなる位置で固定され、直播装置５における種籾供給経路の先端位置が低位置供給状態と高位置供給状態とに切り換え自在な構成としたが、このような構成に代えて、施肥装置２０における肥料供給経路の先端位置も低位置供給状態と高位置供給状態とに切り換え自在な構成としてもよい。
【０１０８】
（２）上記実施形態では、前記供給位置調節機構ＫＴが、前記低位置供給状態及び前記高位置供給状態において粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを常に同じ位置に調節する構成であってもよい。
【０１０９】
（３）上記実施形態では、別種粉粒体として肥料を田面Ｇに供給し、粉粒体として種籾を田面Ｇに供給するものを例示したが、別種粉粒体として種籾を田面Ｇに供給し、粉粒体として肥料を田面Ｇに供給するものでもよく、又、肥料に代えて薬剤を供給するものでもよい。
【０１１０】
（４）上記実施形態では、供給位置調節機構ＫＴが、ピン固定板１４３を操作アーム１４２に対して付け替えることにより、種籾作溝器１２の先端位置を低位置供給状態と高位置供給状態とに切り換えるようにしたが、このような構成に代えて、操縦部に備えられた操作具（図示せず）の指令に基づいて、アクチュエータの作動により、粉粒体供給経路の先端位置を低位置供給状態と高位置供給状態とに切り換え自在に構成するものでもよい。
【０１１１】
又、前記低位置供給状態及び前記高位置供給状態の夫々において、アクチュエータの作動により、複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを微調節することが可能な構成としてもよい。
【０１１２】
このようにアクチュエータにより上下高さを変更するように構成した場合に、自動昇降制御における制御感度の設定値と粉粒体供給経路の先端位置の微調節位置との相関関係を予め定めておき、制御感度の設定値に応じて粉粒体供給経路の先端位置の微調節位置を設定するようにしてもよい。
【０１１３】
圃場の表面の凹凸の状態や泥土の硬軟等の圃場の状況を検出する圃場状況検出手段を備えているものでは、その検出情報に基づいて、適切な粉粒体供給経路の先端位置の微調節位置を報知させるようにしてもよい。
【０１１４】
（５）上記実施形態では、種籾作溝器１２の位置を変更することにより、粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを変更する構成として、例えば、作溝器１２を用いる状態と、作溝器１２を用いることなく粉粒体供給ホース１３から直接に田面Ｇに粉粒体を供給する状態とに切り換えることによって、粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを変更する構成とする等、種々の供給形態で実施することができる。
【０１１５】
（６）上記実施形態では、直播装置５における覆土部材１５０の田面Ｇに対する作用高さを変更調整自在な覆土位置調節機構ＦＴを備える構成としたが、このような覆土位置調節機構ＦＴを備えない構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、肥料、薬剤、種籾等の粉粒体を田面に供給するための水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【０１１７】
５ 粉粒体供給装置
１２，１７ 作溝器
２０ 別種粉粒体用供給装置
８８，１５０ 覆土部材
ＫＴ 供給位置調節機構
ＦＴ 覆土位置調節機構
Ｇ 田面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の走行に伴って機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所において田面に粉粒体を供給する粉粒体供給装置が備えられた水田作業機であって、
前記粉粒体供給装置の複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置を、同時に、田面から設定深さ以上下方に入り込ませる低位置供給状態と、前記粉粒体供給経路の先端位置を田面から前記設定深さよりも浅い位置又は田面の上方近傍位置に位置させる高位置供給状態とに切り換え自在な供給位置調節機構が備えられている水田作業機。
【請求項２】
前記供給位置調節機構が、前記低位置供給状態及び前記高位置供給状態の夫々において、複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを微調節可能に構成されている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記粉粒体とは異なる種類の別種粉粒体を田面に供給する別種粉粒体用供給装置を備えて構成され、
前記粉粒体供給装置及び前記別種粉粒体用供給装置の夫々が粉粒体供給経路の先端位置に田面に入り込み田面に粉粒体供給用の溝を形成する作溝器と、前記作溝器にて田面に形成した溝を埋め戻す覆土部材とを備えて構成され、
前記別種粉粒体用供給装置の前記作溝器が前記粉粒体供給装置の前記作溝器よりも機体前方に位置をずらせた状態で設けられ、
前記別種粉粒体用供給装置の前記作溝器に対応する前記覆土部材が、その作溝器の機体前後方向の後方側であって且つ機体横幅方向の一方側箇所に位置させた状態で設けられ、
前記粉粒体供給装置の前記作溝器が、前記別種粉粒体用供給装置の前記作溝器の機体前後方向の後方側であって且つ機体横幅方向の他方側箇所に位置させた状態で設けられている請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記別種粉粒体用供給装置が、前記別種粉粒体として肥料又は薬剤を田面に供給するものであり、前記粉粒体供給装置が、前記粉粒体として種籾を田面に供給するものである請求項３記載の水田作業機。
【請求項５】
前記粉粒体供給装置における前記覆土部材の田面に対する作用高さを変更調整自在な覆土位置調節機構が備えられている請求項３又は４記載の水田作業機。
【請求項１】
走行機体の走行に伴って機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所において田面に粉粒体を供給する粉粒体供給装置が備えられた水田作業機であって、
前記粉粒体供給装置の複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置を、同時に、田面から設定深さ以上下方に入り込ませる低位置供給状態と、前記粉粒体供給経路の先端位置を田面から前記設定深さよりも浅い位置又は田面の上方近傍位置に位置させる高位置供給状態とに切り換え自在な供給位置調節機構が備えられている水田作業機。
【請求項２】
前記供給位置調節機構が、前記低位置供給状態及び前記高位置供給状態の夫々において、複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを微調節可能に構成されている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記粉粒体とは異なる種類の別種粉粒体を田面に供給する別種粉粒体用供給装置を備えて構成され、
前記粉粒体供給装置及び前記別種粉粒体用供給装置の夫々が粉粒体供給経路の先端位置に田面に入り込み田面に粉粒体供給用の溝を形成する作溝器と、前記作溝器にて田面に形成した溝を埋め戻す覆土部材とを備えて構成され、
前記別種粉粒体用供給装置の前記作溝器が前記粉粒体供給装置の前記作溝器よりも機体前方に位置をずらせた状態で設けられ、
前記別種粉粒体用供給装置の前記作溝器に対応する前記覆土部材が、その作溝器の機体前後方向の後方側であって且つ機体横幅方向の一方側箇所に位置させた状態で設けられ、
前記粉粒体供給装置の前記作溝器が、前記別種粉粒体用供給装置の前記作溝器の機体前後方向の後方側であって且つ機体横幅方向の他方側箇所に位置させた状態で設けられている請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記別種粉粒体用供給装置が、前記別種粉粒体として肥料又は薬剤を田面に供給するものであり、前記粉粒体供給装置が、前記粉粒体として種籾を田面に供給するものである請求項３記載の水田作業機。
【請求項５】
前記粉粒体供給装置における前記覆土部材の田面に対する作用高さを変更調整自在な覆土位置調節機構が備えられている請求項３又は４記載の水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−２１１９５２（Ｐ２０１１−２１１９５２Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８３０６５（Ｐ２０１０−８３０６５）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【出願人】（５９９１１８７６８）株式会社斎藤農機製作所 (47)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【出願人】（５９９１１８７６８）株式会社斎藤農機製作所 (47)
【Ｆターム（参考）】
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