水田作業車
【課題】 水田作業車において、油圧ポンプに駆動軸を接続して、エンジンの動力を駆動軸に伝達するように構成した場合、駆動軸や、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部を充分に潤滑することができるように構成する。
【解決手段】 ミッションケース１７の一方の横側部に油圧ポンプ５９を備え、油圧ポンプ５９に接続された駆動軸６０を、ミッションケース１７の内部に左右方向に沿ってミッションケース１７の他方の横側部に延出して、エンジンの動力が駆動軸６０に伝達されるように構成する。操縦ハンドルに連動連結されたステアリング軸６５を、ミッションケース１７の内部で駆動軸６０に近接するように上下方向に通して配置する。
【解決手段】 ミッションケース１７の一方の横側部に油圧ポンプ５９を備え、油圧ポンプ５９に接続された駆動軸６０を、ミッションケース１７の内部に左右方向に沿ってミッションケース１７の他方の横側部に延出して、エンジンの動力が駆動軸６０に伝達されるように構成する。操縦ハンドルに連動連結されたステアリング軸６５を、ミッションケース１７の内部で駆動軸６０に近接するように上下方向に通して配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業車の一例である乗用型田植機では、苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダや油圧式のパワーステアリング機構を備えており、油圧シリンダやパワーステアリング機構に作動油を供給する油圧ポンプを備えている。
この場合、特許文献１に開示されているように、機体の前部にミッションケース（特許文献１の図２，４，６の８）を備えて、ミッションケースの前側の外部に油圧ポンプ（特許文献の図６の９０）を備え、油圧ポンプに接続された駆動軸（特許文献１の図２，４，６の９２）に、エンジン（特許文献１の図２及び図６の１５）の動力が伝動ベルトを介して伝達されるように構成されたものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２８８１５０号公報（図２，４，６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧ポンプに駆動軸を接続する場合、一般にスプライン構造により接続するように構成することが多く、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部に充分に潤滑を施す必要がある。特許文献１ではミッションケースの外部に駆動軸が備えられているので、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部にもグリスを塗布することになる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１では駆動軸や、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部が外部に露出した状態に近いので、グリスが無くなり易く、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部でグリスが不足すると、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部に磨耗が急速に進展することがある。これにより、グリスを頻繁に補充する必要が生じている。
本発明は水田作業車において、油圧ポンプに駆動軸を接続して、エンジンの動力を駆動軸に伝達するように構成した場合、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部を充分に潤滑することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業車において次のように構成することにある。
機体の前部にミッションケースを備えて、ミッションケースの一方の横側部に油圧ポンプを備える。油圧ポンプに接続された駆動軸を、ミッションケースの内部に左右方向に沿ってミッションケースの他方の横側部に延出して、エンジンの動力がミッションケースの他方の横側部から駆動軸に伝達されるように構成する。ミッションケースの上側に操縦ハンドルを備え、操縦ハンドルに連動連結されたステアリング軸を、ミッションケースの内部で駆動軸に近接するように上下方向に通して配置して、操縦ハンドルによりステアリング軸を介して右及び左の前輪を操向操作自在に構成する。
【０００７】
（作用）
油圧ポンプに駆動軸を接続して、エンジンの動力を駆動軸に伝達するように構成した場合、本発明の第１特徴によると、駆動軸や、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部がミッションケースの内部に配置されることになる。
比較的大きな容積を持つミッションケースは一般に、内部に潤滑油を満たしてオイルバス化するので、本発明の第１特徴のように、駆動軸や、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部をミッションケースの内部に配置することにより、駆動軸や、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部が潤滑油によって充分に潤滑されるのであり、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部が外部に露出してグリス（潤滑油）が無くなり易いと言うような状態も生じない。
【０００８】
水田作業車では、ミッションケースの上側に操縦ハンドルを備え、操縦ハンドルに連動連結されたステアリング軸を介して、右及び左の前輪を操向操作自在に構成したものがある。
本発明の第１特徴によると、ステアリング軸をミッションケースの内部で駆動軸に近接するように上下方向に通して配置している。このように、左右方向の駆動軸と上下方向のステアリング軸とを交差するように配置することにより、駆動軸を支持するベアリングとステアリング軸を支持するベアリングとの互いの干渉を避けながら、駆動軸とステアリング軸とを近接して配置することができる。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、水田作業車において、油圧ポンプに駆動軸を接続して、エンジンの動力を駆動軸に伝達するように構成した場合、駆動軸や、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部が潤滑油によって充分に潤滑されるようにすることができ、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部の磨耗を抑えることができるようになって、水田作業車の耐久性を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、前述の駆動軸とステアリング軸とを近接して配置することができ、駆動軸とステアリング軸との間の無駄な空間を小さくすることができて、ミッションケースのコンパクト化と言う面で有利なものとなった。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業車において次のように構成することにある。
ミッションケースの横側部に静油圧式無段変速装置を備えて、エンジンの動力が静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達されるように構成する。静油圧式無段変速装置の入力軸と駆動軸とをミッションケースの内部で接続して、エンジンの動力が駆動軸に伝達されるように構成する。ステアリング軸がミッションケースの壁部と駆動軸との間に上下方向に通して配置されるように構成する。
【００１１】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業車では、ミッションケースの横側部に静油圧式無段変速装置を備えて、エンジンの動力が静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達され、静油圧式無段変速装置の出力軸からミッションケースの内部の変速装置に伝達されるように構成したものがある。このように構成すると、静油圧式無段変速装置をミッションケースの横側部の端部に備えることによって、静油圧式無段変速装置の入力軸をミッションケースの壁部に近接して配置することが可能になる。
【００１２】
本発明の第２特徴によると、静油圧式無段変速装置の入力軸と駆動軸とをミッションケースの内部で接続して、エンジンの動力が駆動軸に伝達されるように構成しており、ステアリング軸をミッションケースの壁部と駆動軸との間に上下方向に通して配置している。このように、ミッションケースの壁部と駆動軸との間の空間を有効に利用することによって、ミッションケースの内部の空間を無駄に使うことなく、ステアリング軸を適切に配置することができる。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、ミッションケースの横側部に静油圧式無段変速装置を備えて、静油圧式無段変速装置の入力軸と駆動軸とをミッションケースの内部で接続した場合に、ミッションケースの内部の空間を無駄に使うことなく、ステアリング軸を適切に配置することができるようになって、ミッションケースのコンパクト化と言う面で有利なものとなった。
【００１４】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の水田作業車において次のように構成することにある。
静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油を所定位置に戻す油路部材を、ミッションケースの内部に備える。
【００１５】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業車では、前項［ＩＩ］に記載のように静油圧式無段変速装置を備えた場合、ミッションケースの潤滑油を作動油として静油圧式無段変速装置に供給するように構成することが多い。この場合、静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油を所定位置に戻す油路部材（配管やホース等）を、ミッションケースの外部に備えると、油路部材から作動油が漏れないように、油路部材に充分なシール処理を施す必要がある。
【００１６】
本発明の第３特徴によると、静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油を所定位置に戻す油路部材（配管やホース等）を備える場合、油路部材をミッションケースの内部に備えている。これにより、油路部材から作動油が漏れたとしても、ミッションケースの内部に戻るだけなので、油路部材に充分なシール処理を施す必要はない。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油を所定位置に戻す油路部材（配管やホース等）を備える場合、油路部材に充分なシール処理を施す必要がなくなり、構造の簡素化及び生産コストの低減の面で有利なものとなった。
【００１８】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴の水田作業車において次のように構成することにある。
ミッションケースに前車軸ケースを連結し、前車軸ケースに前輪を操向自在に支持し、静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油を戻す所定位置を、前車軸ケースとしている。
【００１９】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油が油路部材を介して前車軸ケースに戻されるのであり、前車軸ケースからミッションケースに戻る。このように静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油をミッションケースに直ぐに戻すのではなく、前車軸ケースを介してミッションケースに戻すように構成することにより、特に前車軸ケースにおいて作動油の冷却が期待できる（前車軸ケースが細長い形状をしており、表面積が比較的大きなものであることによる）。
【００２０】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に、前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油の冷却が期待できるようになって、作動油の劣化を抑えることができ、水田作業車の耐久性を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持されて、水田作業車の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２２】
図１に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２３】
図１に示すように、肥料を貯留するホッパー１２及び繰り出し部１３が運転座席１１の後側に固定されて、運転座席１１の下側にブロア１４が備えられている。接地フロート９に作溝器１５が備えられて、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って、ホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。肥料に代えて種籾をホッパー１２に貯留することにより、ホッパー１２から作溝器１５を介して種籾を田面に供給する直播作業も行うことができる（この場合、苗植付装置５を停止させる）。
【００２４】
［２］
次に、ミッションケース１７における右及び左の前輪１、右及び左の後輪２への伝動構造について説明する。
図１に示すように、機体の前部にミッションケース１７が固定され、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８にエンジン１９が支持されている。ミッションケース１７の右及び左の横側部に右及び左の前車軸ケース２０が連結されており、右及び左の前輪１が右及び左の前車軸ケース２０の縦軸芯周りに操向自在に支持されている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、ミッションケース１７の左の横側部における上部の前部に静油圧式無段変速装置２１が連結されており、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａに伝動ベルト（図示せず）を介して伝達されている。静油圧式無段変速装置２１は中立停止位置を備え、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されている。図２及び図３に示すように、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２ｂがミッションケース１７の内部に入り込んで、略同じ高さになるように前後（静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａが前側で、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２ｂが後側）に配置されており、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａがミッションケース１７の前部の上部に位置してミッションケース１７の前の壁部１７ａに近接している。
【００２６】
図２及び図３に示すように、伝動軸２２がベアリング２３を介して回転自在にミッションケース１７に支持されて、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂと伝動軸２２とがスプライン構造により接続されている。伝動軸２２に低速ギヤ２４及び高速ギヤ２５が固定されており、伝動軸２２と平行に配置された伝動軸２６に、シフトギヤ２７がスプライン構造にて伝動軸２６と一体回転及びスライド自在に外嵌されている。これにより、シフトギヤ２６をスライド操作して低速ギヤ２４及び高速ギヤ２５に咬合させることにより、伝動軸２２の動力が高低２段に変速されて伝動軸２６に伝達される。
【００２７】
図２及び図３に示すように、ミッションケース１７、右及び左の前車軸ケース２０に亘って一対の伝動軸２８が突き合わせて配置されて、一対の伝動軸２８の間にデフ機構２９が備えられており、デフ機構２９のケース２９ａがベアリング３３を介して回転自在にミッションケース１７に支持されている。伝動軸２６に伝動ギヤ３０が固定されており、デフ機構２９のケース２９ａに固定された伝動ギヤ３１が伝動ギヤ３０に咬合している。
【００２８】
図２に示すように、円筒部材３２がキー構造により一方の伝動軸２８に一体回転及びスライド自在に外嵌されており、円筒部材３２をスライド操作する操作軸４１、及び操作軸４１に連係されたデフロックペダル（図示せず）が備えられている。これにより、デフロックペダルを踏み操作すると、操作軸４１が回転操作され、円筒部材３２がスライド操作されてデフ機構２９のケース２９ａの端部に咬合するのであり、円筒部材３２をデフ機構２９のケース２９ａの端部に咬合させることによって、デフ機構２９をロック状態とすることができる。
【００２９】
図２に示すように、ミッションケース１７の後部に走行出力軸３４が備えられて後向きに突出しており、デフ機構２９のケース２９ａに固定されたベベルギヤ３５が、走行出力軸３４に備えられたベベルギヤ３６に咬合している。図１に示すように、右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース３７が備えられて、走行出力軸３４と後車軸ケース３７の入力軸（図示せず）とに亘って伝動軸３８が接続されている。
これにより、図１及び図２に示すように、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂの動力が、伝動軸２２，２６、デフ機構２９、伝動軸２８を介して右及び左の前輪１に伝達され、デフ機構２９のケース２９ａ、走行出力軸３４及び伝動軸３８を介して右及び左の後輪２に伝達される。
【００３０】
図２に示すように、ミッションケース１７の内部の壁部と走行出力軸３４との間に複数の摩擦板３９が備えられ、円盤状の操作部材４０が走行出力軸３４に相対回転自在に外嵌されており、操作部材４０をスライド操作する操作軸４２、及び操作軸４２に連係されたブレーキペダル（図示せず）が備えられ、ブレーキペダルと静油圧式無段変速装置２１とが機械的に連係されている。これにより、ブレーキペダルを踏み操作すると、静油圧式無段変速装置２１が中立停止位置に操作されて、操作軸４２が回転操作され、操作部材４０がスライド操作されて、操作部材４９が摩擦板３９を押圧し、走行出力軸３４に制動が掛かる。走行出力軸３４に制動が掛けられると、デフ機構２９及び伝動軸２８を介して右及び左の前輪１に制動が掛かるのであり、走行出力軸３４及び伝動軸３８を介して右及び左の後輪２に制動が掛かる。
【００３１】
［３］
次に、ミッションケース１７における苗植付装置５への伝動構造について説明する。
図２に示すように、円筒状の伝動ギヤ４３がワンウェイクラッチ４４を介して伝動軸２２に外嵌されており、ワンウェイクラッチ４４により静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂの前進の動力が伝動ギヤ４３に伝達され、ワンウェイクラッチ４４により静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂの後進の動力が伝動ギヤ４３に伝達されないように構成されている。
【００３２】
図２，３，５に示すように、伝動ギヤ４５及び６枚の伝動ギヤ４６が一体で回転するように互いに連結されて、伝動ギヤ４５及び６枚の伝動ギヤ４６が伝動軸２６に相対回転自在に外嵌されており、伝動ギヤ４３，４５が咬合している。伝動軸２６と平行に配置された伝動軸４７に６枚の変速ギヤ４８が相対回転自在に外嵌されて、６枚の伝動ギヤ４６及び変速ギヤ４８の各々が咬合しており、６枚の変速ギヤ４８のうちの一つの変速ギヤ４８を選択して伝動軸４７に連結及び連結解除自在な操作ロッド４９が備えられている。以上のように、６枚の伝動ギヤ４６及び変速ギヤ４８及び操作ロッド４９等により、株間変速装置５０が構成されており、操作ロッド４９により６枚の変速ギヤ４８のうちの一つの変速ギヤ４８を選択して伝動軸４７に連結することによって、伝動軸２６の動力が６段に変速されて伝動軸４７に伝達される。
【００３３】
図５に示すように、ミッションケース１７の後部の上部に出力軸５１が備えられて後向きに突出しており、出力軸５１に相対回転自在に外嵌されたベベルギヤ５２が、伝動軸４７に固定されたベベルギヤ５３に咬合している。シフト部材５４がスプライン構造により出力軸５１と一体回転及びスライド自在に外嵌され、シフト部材５４をベベルギヤ５２との咬合側に付勢するバネ５５が備えられて、シフト部材５４をベベルギヤ５２から離し操作する操作ロッド５６が備えられており、伝動軸４７の動力を出力軸５１に伝動及び遮断自在な植付クラッチ５７が構成されている。図１及び図５に示すように、出力軸５１と苗植付装置５の入力軸（図示せず）とに亘って、伝動軸５８が接続されている。
これにより、図１，２，５に示すように、伝動軸２６の動力が、株間変速装置５０、ベベルギヤ５２，５３、植付クラッチ５７、出力軸５１及び伝動軸５８を介して苗植付装置５に伝達される。
【００３４】
［４］
次に、ミッションケース１７における油圧ポンプ５９の伝動構造について説明する。
図２，３，４に示すように、ミッションケース１７の右の横側部における上部の前部に油圧ポンプ５９が連結されており、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａがミッションケース１７の内部に入り込んでいる。静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと油圧ポンプ５９の入力軸５９ａとが同芯状に配置されており、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａがミッションケース１７の前部の上部に位置してミッションケース１７の前の壁部１７ａに近接している。
【００３５】
図２，３，４に示すように、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと油圧ポンプ５９の入力軸５９ａとに亘って駆動軸６０が配置されており、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと駆動軸６０とが円筒状の連結部材６１を介してスプライン構造により接続され、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａと駆動軸６０とが円筒状の連結部材６２を介して接続されている。これにより、駆動軸６０がミッションケース１７の内部に左右方向に沿って配置され、ミッションケース１７の前の壁部１７ａに沿って配置される状態となる。これにより、前項［２］に記載のように、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａに伝達され、駆動軸６０を介して油圧ポンプ５９に伝達されて、油圧ポンプ５９が駆動される。
【００３６】
図２，３，４に示すように、ミッションケース１７の内部に潤滑油が満たされて、ミッションケース１７がオイルバス化されており、ミッションケース１７のオイルレベルは静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２１ｂよりも少し上側に設定されている。静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２１ｂよりも低い位置に、伝動軸２６，４７及び株間変速装置５０、出力軸５１、デフ機構２９及び伝動軸２８、右及び左の前車軸ケース２０、走行出力軸３４が配置されている。後述する［５］に記載のように、油圧式のパワーステアリング機構６３がミッションケース１７の前部の上部に連結されており、上部に開口部７６ａを備えたブリーザパイプ７６がパワーステアリング機構６３の前側に備えられ、オイルレベルゲージ７７がパワーステアリング機構６３の後側に備えられている。
【００３７】
図２，３，４に示すように、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２１ｂを囲むボス部１７ｂ，１７ｃがミッションケース１７に備えられ、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａを囲むボス部１７ｄがミッションケース１７に備えられており、ミッションケース１７のボス部１７ｂの内周部に一対の半円状の切欠き部１７ｅが形成されている。
【００３８】
これにより、図２，３，４に示すように、駆動軸６０がミッションケース１７の潤滑油に入った状態となっており、駆動軸６０と連結部材６１，６２とを接続するスプライン部にミッションケース１７の潤滑油が入り込む。ミッションケース１７の潤滑油がベアリング２３を通ってミッションケース１７のボス部１７ｃの内部に入り込み、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂと伝動軸２２とを接続するスプライン部にミッションケース１７の潤滑油が入り込む。
【００３９】
図２，３，４に示すように、ミッションケース１７の潤滑油がミッションケース１７の切欠き部１７ｅ、及びミッションケース１７のボス部１７ｂと連結部材６１との間の隙間を通って、ミッションケース１７のボス部１７ｂの内部に入り込み、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと連結部材６１とを接続するスプライン部にミッションケース１７の潤滑油が入り込む。ミッションケース１７の潤滑油がミッションケース１７のボス部１７ｄと連結部材６２との間の隙間を通って、ミッションケース１７のボス部１７ｄの内部に入り込み、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａと連結部材６２とを接続するスプライン部にミッションケース１７の潤滑油が入り込む。
【００４０】
［５］
次に、右及び左の前輪１の操向構造について説明する。
図２，３，４に示すように、油圧式のパワーステアリング機構６３がミッションケース１７の前部の上部に連結されており、ミッションケース１７及びパワーステアリング機構６３の上側に操縦ハンドル６４（図１参照）が備えられて、パワーステアリング機構６３と操縦ハンドル６４とがステアリング軸（図示せず）を介して連動連結されている。
【００４１】
図２，３，４に示すように、ミッションケース１７の前の壁部１７ａに沿って、ステアリング軸６５がミッションケース１７の前の壁部１７ａと駆動軸６０との間に上下方向に通して配置されており、ミッションケース１７の内部において、左右方向に沿って配置され駆動軸６０と、上下方向に沿って配置されたステアリング軸６５とが交差する状態となっている。
【００４２】
図３及び図４に示すように、ステアリング軸６５の下部にギヤ６５ａが形成されて、ステアリング軸６５の下部がベアリング６６を介して回転自在にミッションケース１７に支持されている。ステアリング軸６５の上部にボス部６５ｂがスプライン構造により接続されて、ステアリング軸６５のボス部６５ｂがブッシュ６７を介してミッションケース１７のボス部１７ｆに回転自在に支持されており、パワーステアリング機構６３の出力軸６３ａとステアリング軸６５のボス部６５ｂとがスプライン構造により接続されている。
【００４３】
図３に示すように、ミッションケース１７の下部に操向軸６８が回転自在に支持され、操向軸６８の上部に固定されたギヤ６８ａがステアリング軸６５のギヤ６５ａに咬合しており、操向軸６８の下部に固定された操向部材６８ｂと右及び左の前輪１とに亘ってタイロッド（図示せず）が接続されている。これにより、操縦ハンドル６４を操作すると、パワーステアリング機構６３を介してステアリング軸６５が回転操作され、操向軸６８の操向部材６８ｂが揺動操作されて、右及び左の前輪１が操向操作される。
【００４４】
図４に示すように、ミッションケース１７の右の横側部における下部の前部にフィルター７０が連結されて、ミッションケース１７の右の横側部（壁部）に形成された内部油路１７ｇが、フィルター７０から油圧ポンプ５９に亘って接続されている。油圧ポンプ５９とパワーステアリング機構６３とに亘って油圧配管７１が接続されており、油圧リシンダ４（図１参照）に作動油を給排操作する制御弁（図示せず）と、パワーステアリング機構６３とに亘って油圧配管７２が接続されている。
【００４５】
これにより、図４に示すように、ミッションケース１７の潤滑油が作動油として吸入口（図示せず）からフィルター７０に吸入され、フィルター７０からミッションケース１７の内部油路１７ｇを介して油圧ポンプ５９に供給される。油圧ポンプ５９の作動油が油圧配管７１を介してパワーステアリング機構６３に供給され、油圧配管７２を介して制御弁に供給されるのであり、制御弁からミッションケース１７に戻される。
【００４６】
図３及び図４に示すように、ミッションケース１７の内部において、静油圧式無段変速装置２１からオーバーフローした作動油を排出する配管７３から延出され、配管７３がミッションケース１７の左の横側部（壁部）の内面に沿って、駆動軸６０と伝動軸２６との間を下方に延出され後方に延出されて、左の前車軸ケース２０に接続されている。ミッションケース１７の左の横側部（壁部）の内面にコ字状の受け部１７ｈが一体的に形成されて、配管７３がミッションケース１７の受け部１７ｈに入れ込まれており、ボルト７４及び座金７５により配管７３が固定されている。
これにより、図２，３，４に示すように、静油圧式無段変速装置２１からオーバーフローした作動油が配管７３を介して左の前車軸ケース２０に戻されるのであり、左の前車軸ケース２０の作動油がベアリング３３を通ってミッションケース１７の内部に戻る。
【００４７】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、図２の静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２１ｂ、油圧ポンプ５９の付近を図６に示すように構成してもよい。
図６に示すように、駆動軸６０がベアリング７８を介して回転自在にミッションケース１７に支持されており、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと駆動軸６０とが連結部材６１（図２参照）を介さずにスプライン構造により接続され、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａと駆動軸６０とが連結部材６２（図２参照）を介さずに小判構造により接続されている。
【００４８】
これにより、図６に示すように、ミッションケース１７の潤滑油がベアリング７８を通ってミッションケース１７のボス部１７ｂの内部に入り込み、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと駆動軸６０とを接続するスプライン部にミッションケース１７の潤滑油が入り込む。ミッションケース１７の潤滑油がベアリング７８を通ってミッションケース１７のボス部１７ｄの内部に入り込み、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａと駆動軸６０とを接続する小判部にミッションケース１７の潤滑油が入り込む。
【００４９】
図６に示すように、駆動軸６０に伝動ギヤ７９が相対回転自在に外嵌され、駆動軸６０にシフト部材８０がスプライン構造にて駆動軸６０と一体回転及びスライド自在に外嵌されている。静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２１ｂの間に伝動ギヤ８１が配置されており、伝動ギヤ８１が低速ギヤ２４及び伝動ギヤ７９に咬合している。静油圧式無段変速装置２１が、中立停止位置、中立停止位置から後進側の最高速位置、中立停止位置から前進側の最高速位置の手前の位置に操作されている状態では、シフト部材８０は伝動ギヤ７９から離間している（図６参照）。静油圧式無段変速装置２１が前進側の最高速位置に操作されると、シフト部材８０が図６の紙面左方にスライド操作されて伝動ギヤ７９に咬合する。
【００５０】
図６に示すように、静油圧式無段変速装置２１を前進側の最高速位置に操作した場合、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２１ｂが同速度で同方向に回転するように、静油圧式無段変速装置２１の内部が設定されているが、実際には作動油のリーク等により静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａよりも出力軸２１ｂが僅かに低速で回転する。伝動ギヤ７９，８１から低速ギヤ２４への減速比が「１」に設定されている。これにより、静油圧式無段変速装置２１の前進側の最高速位置において、シフト部材８０を伝動ギヤ７９に咬合させることにより、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａに伝達された動力が、静油圧式無段変速装置２１の内部の油圧回路を介して、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂから伝動軸２２に伝達されるのに加えて、伝動ギヤ７９，８１及び低速ギヤ２４を介して伝動軸２２に伝達される。
【００５１】
静油圧式無段変速装置２１の油圧ポンプ（図示せず）及び油圧モータ（図示せず）を接続する一対の油路（図示せず）において、一対の油路の中間部分同士を接続するバイパス油路（図示せず）（通常は閉操作されている）が備えられており、静油圧式無段変速装置２１の前進側の最高速位置においてシフト部材８０が伝動ギヤ７９に咬合すると、バイパス油路が開操作（連通状態）に操作される。これにより、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａから伝動ギヤ７９，８１及び低速ギヤ２４を介しての動力に伝達に対して、静油圧式無段変速装置２１が抵抗にならないようにしている。
【００５２】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、ミッションケース１７の右の横側部に静油圧式無段変速装置２１を備え、ミッションケース１７の左の横側部に油圧ポンプ５９を備えるように構成してもよい。パワーステアリング機構６３を備えずに、操縦ハンドル６４とステアリング軸６５とを連動連結するように構成してもよい。エンジン１９を機体の前部に備えずに、運転座席１１の下側に備えるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】ミッションケースの横断平面図
【図３】ミッションケースの前部の縦断側面図
【図４】ミッションケースの前部の縦断正面図
【図５】ミッションケースの出力軸の付近の横断平面図
【図６】発明の実施の第１別形態におけるミッションケースの前部の横断平面図
【符号の説明】
【００５４】
１ 前輪
１７ ミッションケース
１７ａ ミッションケースの壁部
１９ エンジン
２０ 前車軸ケース
２１ 静油圧式無段変速装置
２１ａ 静油圧式無段変速装置の入力軸
５９ 油圧ポンプ
６０ 駆動軸
６４ 操縦ハンドル
６５ ステアリング軸
７３ 油路部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業車の一例である乗用型田植機では、苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダや油圧式のパワーステアリング機構を備えており、油圧シリンダやパワーステアリング機構に作動油を供給する油圧ポンプを備えている。
この場合、特許文献１に開示されているように、機体の前部にミッションケース（特許文献１の図２，４，６の８）を備えて、ミッションケースの前側の外部に油圧ポンプ（特許文献の図６の９０）を備え、油圧ポンプに接続された駆動軸（特許文献１の図２，４，６の９２）に、エンジン（特許文献１の図２及び図６の１５）の動力が伝動ベルトを介して伝達されるように構成されたものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２８８１５０号公報（図２，４，６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧ポンプに駆動軸を接続する場合、一般にスプライン構造により接続するように構成することが多く、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部に充分に潤滑を施す必要がある。特許文献１ではミッションケースの外部に駆動軸が備えられているので、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部にもグリスを塗布することになる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１では駆動軸や、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部が外部に露出した状態に近いので、グリスが無くなり易く、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部でグリスが不足すると、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部に磨耗が急速に進展することがある。これにより、グリスを頻繁に補充する必要が生じている。
本発明は水田作業車において、油圧ポンプに駆動軸を接続して、エンジンの動力を駆動軸に伝達するように構成した場合、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部を充分に潤滑することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業車において次のように構成することにある。
機体の前部にミッションケースを備えて、ミッションケースの一方の横側部に油圧ポンプを備える。油圧ポンプに接続された駆動軸を、ミッションケースの内部に左右方向に沿ってミッションケースの他方の横側部に延出して、エンジンの動力がミッションケースの他方の横側部から駆動軸に伝達されるように構成する。ミッションケースの上側に操縦ハンドルを備え、操縦ハンドルに連動連結されたステアリング軸を、ミッションケースの内部で駆動軸に近接するように上下方向に通して配置して、操縦ハンドルによりステアリング軸を介して右及び左の前輪を操向操作自在に構成する。
【０００７】
（作用）
油圧ポンプに駆動軸を接続して、エンジンの動力を駆動軸に伝達するように構成した場合、本発明の第１特徴によると、駆動軸や、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部がミッションケースの内部に配置されることになる。
比較的大きな容積を持つミッションケースは一般に、内部に潤滑油を満たしてオイルバス化するので、本発明の第１特徴のように、駆動軸や、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部をミッションケースの内部に配置することにより、駆動軸や、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部が潤滑油によって充分に潤滑されるのであり、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部が外部に露出してグリス（潤滑油）が無くなり易いと言うような状態も生じない。
【０００８】
水田作業車では、ミッションケースの上側に操縦ハンドルを備え、操縦ハンドルに連動連結されたステアリング軸を介して、右及び左の前輪を操向操作自在に構成したものがある。
本発明の第１特徴によると、ステアリング軸をミッションケースの内部で駆動軸に近接するように上下方向に通して配置している。このように、左右方向の駆動軸と上下方向のステアリング軸とを交差するように配置することにより、駆動軸を支持するベアリングとステアリング軸を支持するベアリングとの互いの干渉を避けながら、駆動軸とステアリング軸とを近接して配置することができる。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、水田作業車において、油圧ポンプに駆動軸を接続して、エンジンの動力を駆動軸に伝達するように構成した場合、駆動軸や、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部が潤滑油によって充分に潤滑されるようにすることができ、油圧ポンプと駆動軸とを接続するスプライン部の磨耗を抑えることができるようになって、水田作業車の耐久性を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、前述の駆動軸とステアリング軸とを近接して配置することができ、駆動軸とステアリング軸との間の無駄な空間を小さくすることができて、ミッションケースのコンパクト化と言う面で有利なものとなった。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業車において次のように構成することにある。
ミッションケースの横側部に静油圧式無段変速装置を備えて、エンジンの動力が静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達されるように構成する。静油圧式無段変速装置の入力軸と駆動軸とをミッションケースの内部で接続して、エンジンの動力が駆動軸に伝達されるように構成する。ステアリング軸がミッションケースの壁部と駆動軸との間に上下方向に通して配置されるように構成する。
【００１１】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業車では、ミッションケースの横側部に静油圧式無段変速装置を備えて、エンジンの動力が静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達され、静油圧式無段変速装置の出力軸からミッションケースの内部の変速装置に伝達されるように構成したものがある。このように構成すると、静油圧式無段変速装置をミッションケースの横側部の端部に備えることによって、静油圧式無段変速装置の入力軸をミッションケースの壁部に近接して配置することが可能になる。
【００１２】
本発明の第２特徴によると、静油圧式無段変速装置の入力軸と駆動軸とをミッションケースの内部で接続して、エンジンの動力が駆動軸に伝達されるように構成しており、ステアリング軸をミッションケースの壁部と駆動軸との間に上下方向に通して配置している。このように、ミッションケースの壁部と駆動軸との間の空間を有効に利用することによって、ミッションケースの内部の空間を無駄に使うことなく、ステアリング軸を適切に配置することができる。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、ミッションケースの横側部に静油圧式無段変速装置を備えて、静油圧式無段変速装置の入力軸と駆動軸とをミッションケースの内部で接続した場合に、ミッションケースの内部の空間を無駄に使うことなく、ステアリング軸を適切に配置することができるようになって、ミッションケースのコンパクト化と言う面で有利なものとなった。
【００１４】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の水田作業車において次のように構成することにある。
静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油を所定位置に戻す油路部材を、ミッションケースの内部に備える。
【００１５】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業車では、前項［ＩＩ］に記載のように静油圧式無段変速装置を備えた場合、ミッションケースの潤滑油を作動油として静油圧式無段変速装置に供給するように構成することが多い。この場合、静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油を所定位置に戻す油路部材（配管やホース等）を、ミッションケースの外部に備えると、油路部材から作動油が漏れないように、油路部材に充分なシール処理を施す必要がある。
【００１６】
本発明の第３特徴によると、静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油を所定位置に戻す油路部材（配管やホース等）を備える場合、油路部材をミッションケースの内部に備えている。これにより、油路部材から作動油が漏れたとしても、ミッションケースの内部に戻るだけなので、油路部材に充分なシール処理を施す必要はない。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油を所定位置に戻す油路部材（配管やホース等）を備える場合、油路部材に充分なシール処理を施す必要がなくなり、構造の簡素化及び生産コストの低減の面で有利なものとなった。
【００１８】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴の水田作業車において次のように構成することにある。
ミッションケースに前車軸ケースを連結し、前車軸ケースに前輪を操向自在に支持し、静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油を戻す所定位置を、前車軸ケースとしている。
【００１９】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油が油路部材を介して前車軸ケースに戻されるのであり、前車軸ケースからミッションケースに戻る。このように静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油をミッションケースに直ぐに戻すのではなく、前車軸ケースを介してミッションケースに戻すように構成することにより、特に前車軸ケースにおいて作動油の冷却が期待できる（前車軸ケースが細長い形状をしており、表面積が比較的大きなものであることによる）。
【００２０】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に、前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油の冷却が期待できるようになって、作動油の劣化を抑えることができ、水田作業車の耐久性を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持されて、水田作業車の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２２】
図１に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２３】
図１に示すように、肥料を貯留するホッパー１２及び繰り出し部１３が運転座席１１の後側に固定されて、運転座席１１の下側にブロア１４が備えられている。接地フロート９に作溝器１５が備えられて、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って、ホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。肥料に代えて種籾をホッパー１２に貯留することにより、ホッパー１２から作溝器１５を介して種籾を田面に供給する直播作業も行うことができる（この場合、苗植付装置５を停止させる）。
【００２４】
［２］
次に、ミッションケース１７における右及び左の前輪１、右及び左の後輪２への伝動構造について説明する。
図１に示すように、機体の前部にミッションケース１７が固定され、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８にエンジン１９が支持されている。ミッションケース１７の右及び左の横側部に右及び左の前車軸ケース２０が連結されており、右及び左の前輪１が右及び左の前車軸ケース２０の縦軸芯周りに操向自在に支持されている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、ミッションケース１７の左の横側部における上部の前部に静油圧式無段変速装置２１が連結されており、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａに伝動ベルト（図示せず）を介して伝達されている。静油圧式無段変速装置２１は中立停止位置を備え、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されている。図２及び図３に示すように、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２ｂがミッションケース１７の内部に入り込んで、略同じ高さになるように前後（静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａが前側で、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２ｂが後側）に配置されており、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａがミッションケース１７の前部の上部に位置してミッションケース１７の前の壁部１７ａに近接している。
【００２６】
図２及び図３に示すように、伝動軸２２がベアリング２３を介して回転自在にミッションケース１７に支持されて、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂと伝動軸２２とがスプライン構造により接続されている。伝動軸２２に低速ギヤ２４及び高速ギヤ２５が固定されており、伝動軸２２と平行に配置された伝動軸２６に、シフトギヤ２７がスプライン構造にて伝動軸２６と一体回転及びスライド自在に外嵌されている。これにより、シフトギヤ２６をスライド操作して低速ギヤ２４及び高速ギヤ２５に咬合させることにより、伝動軸２２の動力が高低２段に変速されて伝動軸２６に伝達される。
【００２７】
図２及び図３に示すように、ミッションケース１７、右及び左の前車軸ケース２０に亘って一対の伝動軸２８が突き合わせて配置されて、一対の伝動軸２８の間にデフ機構２９が備えられており、デフ機構２９のケース２９ａがベアリング３３を介して回転自在にミッションケース１７に支持されている。伝動軸２６に伝動ギヤ３０が固定されており、デフ機構２９のケース２９ａに固定された伝動ギヤ３１が伝動ギヤ３０に咬合している。
【００２８】
図２に示すように、円筒部材３２がキー構造により一方の伝動軸２８に一体回転及びスライド自在に外嵌されており、円筒部材３２をスライド操作する操作軸４１、及び操作軸４１に連係されたデフロックペダル（図示せず）が備えられている。これにより、デフロックペダルを踏み操作すると、操作軸４１が回転操作され、円筒部材３２がスライド操作されてデフ機構２９のケース２９ａの端部に咬合するのであり、円筒部材３２をデフ機構２９のケース２９ａの端部に咬合させることによって、デフ機構２９をロック状態とすることができる。
【００２９】
図２に示すように、ミッションケース１７の後部に走行出力軸３４が備えられて後向きに突出しており、デフ機構２９のケース２９ａに固定されたベベルギヤ３５が、走行出力軸３４に備えられたベベルギヤ３６に咬合している。図１に示すように、右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース３７が備えられて、走行出力軸３４と後車軸ケース３７の入力軸（図示せず）とに亘って伝動軸３８が接続されている。
これにより、図１及び図２に示すように、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂの動力が、伝動軸２２，２６、デフ機構２９、伝動軸２８を介して右及び左の前輪１に伝達され、デフ機構２９のケース２９ａ、走行出力軸３４及び伝動軸３８を介して右及び左の後輪２に伝達される。
【００３０】
図２に示すように、ミッションケース１７の内部の壁部と走行出力軸３４との間に複数の摩擦板３９が備えられ、円盤状の操作部材４０が走行出力軸３４に相対回転自在に外嵌されており、操作部材４０をスライド操作する操作軸４２、及び操作軸４２に連係されたブレーキペダル（図示せず）が備えられ、ブレーキペダルと静油圧式無段変速装置２１とが機械的に連係されている。これにより、ブレーキペダルを踏み操作すると、静油圧式無段変速装置２１が中立停止位置に操作されて、操作軸４２が回転操作され、操作部材４０がスライド操作されて、操作部材４９が摩擦板３９を押圧し、走行出力軸３４に制動が掛かる。走行出力軸３４に制動が掛けられると、デフ機構２９及び伝動軸２８を介して右及び左の前輪１に制動が掛かるのであり、走行出力軸３４及び伝動軸３８を介して右及び左の後輪２に制動が掛かる。
【００３１】
［３］
次に、ミッションケース１７における苗植付装置５への伝動構造について説明する。
図２に示すように、円筒状の伝動ギヤ４３がワンウェイクラッチ４４を介して伝動軸２２に外嵌されており、ワンウェイクラッチ４４により静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂの前進の動力が伝動ギヤ４３に伝達され、ワンウェイクラッチ４４により静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂの後進の動力が伝動ギヤ４３に伝達されないように構成されている。
【００３２】
図２，３，５に示すように、伝動ギヤ４５及び６枚の伝動ギヤ４６が一体で回転するように互いに連結されて、伝動ギヤ４５及び６枚の伝動ギヤ４６が伝動軸２６に相対回転自在に外嵌されており、伝動ギヤ４３，４５が咬合している。伝動軸２６と平行に配置された伝動軸４７に６枚の変速ギヤ４８が相対回転自在に外嵌されて、６枚の伝動ギヤ４６及び変速ギヤ４８の各々が咬合しており、６枚の変速ギヤ４８のうちの一つの変速ギヤ４８を選択して伝動軸４７に連結及び連結解除自在な操作ロッド４９が備えられている。以上のように、６枚の伝動ギヤ４６及び変速ギヤ４８及び操作ロッド４９等により、株間変速装置５０が構成されており、操作ロッド４９により６枚の変速ギヤ４８のうちの一つの変速ギヤ４８を選択して伝動軸４７に連結することによって、伝動軸２６の動力が６段に変速されて伝動軸４７に伝達される。
【００３３】
図５に示すように、ミッションケース１７の後部の上部に出力軸５１が備えられて後向きに突出しており、出力軸５１に相対回転自在に外嵌されたベベルギヤ５２が、伝動軸４７に固定されたベベルギヤ５３に咬合している。シフト部材５４がスプライン構造により出力軸５１と一体回転及びスライド自在に外嵌され、シフト部材５４をベベルギヤ５２との咬合側に付勢するバネ５５が備えられて、シフト部材５４をベベルギヤ５２から離し操作する操作ロッド５６が備えられており、伝動軸４７の動力を出力軸５１に伝動及び遮断自在な植付クラッチ５７が構成されている。図１及び図５に示すように、出力軸５１と苗植付装置５の入力軸（図示せず）とに亘って、伝動軸５８が接続されている。
これにより、図１，２，５に示すように、伝動軸２６の動力が、株間変速装置５０、ベベルギヤ５２，５３、植付クラッチ５７、出力軸５１及び伝動軸５８を介して苗植付装置５に伝達される。
【００３４】
［４］
次に、ミッションケース１７における油圧ポンプ５９の伝動構造について説明する。
図２，３，４に示すように、ミッションケース１７の右の横側部における上部の前部に油圧ポンプ５９が連結されており、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａがミッションケース１７の内部に入り込んでいる。静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと油圧ポンプ５９の入力軸５９ａとが同芯状に配置されており、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａがミッションケース１７の前部の上部に位置してミッションケース１７の前の壁部１７ａに近接している。
【００３５】
図２，３，４に示すように、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと油圧ポンプ５９の入力軸５９ａとに亘って駆動軸６０が配置されており、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと駆動軸６０とが円筒状の連結部材６１を介してスプライン構造により接続され、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａと駆動軸６０とが円筒状の連結部材６２を介して接続されている。これにより、駆動軸６０がミッションケース１７の内部に左右方向に沿って配置され、ミッションケース１７の前の壁部１７ａに沿って配置される状態となる。これにより、前項［２］に記載のように、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａに伝達され、駆動軸６０を介して油圧ポンプ５９に伝達されて、油圧ポンプ５９が駆動される。
【００３６】
図２，３，４に示すように、ミッションケース１７の内部に潤滑油が満たされて、ミッションケース１７がオイルバス化されており、ミッションケース１７のオイルレベルは静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２１ｂよりも少し上側に設定されている。静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２１ｂよりも低い位置に、伝動軸２６，４７及び株間変速装置５０、出力軸５１、デフ機構２９及び伝動軸２８、右及び左の前車軸ケース２０、走行出力軸３４が配置されている。後述する［５］に記載のように、油圧式のパワーステアリング機構６３がミッションケース１７の前部の上部に連結されており、上部に開口部７６ａを備えたブリーザパイプ７６がパワーステアリング機構６３の前側に備えられ、オイルレベルゲージ７７がパワーステアリング機構６３の後側に備えられている。
【００３７】
図２，３，４に示すように、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２１ｂを囲むボス部１７ｂ，１７ｃがミッションケース１７に備えられ、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａを囲むボス部１７ｄがミッションケース１７に備えられており、ミッションケース１７のボス部１７ｂの内周部に一対の半円状の切欠き部１７ｅが形成されている。
【００３８】
これにより、図２，３，４に示すように、駆動軸６０がミッションケース１７の潤滑油に入った状態となっており、駆動軸６０と連結部材６１，６２とを接続するスプライン部にミッションケース１７の潤滑油が入り込む。ミッションケース１７の潤滑油がベアリング２３を通ってミッションケース１７のボス部１７ｃの内部に入り込み、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂと伝動軸２２とを接続するスプライン部にミッションケース１７の潤滑油が入り込む。
【００３９】
図２，３，４に示すように、ミッションケース１７の潤滑油がミッションケース１７の切欠き部１７ｅ、及びミッションケース１７のボス部１７ｂと連結部材６１との間の隙間を通って、ミッションケース１７のボス部１７ｂの内部に入り込み、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと連結部材６１とを接続するスプライン部にミッションケース１７の潤滑油が入り込む。ミッションケース１７の潤滑油がミッションケース１７のボス部１７ｄと連結部材６２との間の隙間を通って、ミッションケース１７のボス部１７ｄの内部に入り込み、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａと連結部材６２とを接続するスプライン部にミッションケース１７の潤滑油が入り込む。
【００４０】
［５］
次に、右及び左の前輪１の操向構造について説明する。
図２，３，４に示すように、油圧式のパワーステアリング機構６３がミッションケース１７の前部の上部に連結されており、ミッションケース１７及びパワーステアリング機構６３の上側に操縦ハンドル６４（図１参照）が備えられて、パワーステアリング機構６３と操縦ハンドル６４とがステアリング軸（図示せず）を介して連動連結されている。
【００４１】
図２，３，４に示すように、ミッションケース１７の前の壁部１７ａに沿って、ステアリング軸６５がミッションケース１７の前の壁部１７ａと駆動軸６０との間に上下方向に通して配置されており、ミッションケース１７の内部において、左右方向に沿って配置され駆動軸６０と、上下方向に沿って配置されたステアリング軸６５とが交差する状態となっている。
【００４２】
図３及び図４に示すように、ステアリング軸６５の下部にギヤ６５ａが形成されて、ステアリング軸６５の下部がベアリング６６を介して回転自在にミッションケース１７に支持されている。ステアリング軸６５の上部にボス部６５ｂがスプライン構造により接続されて、ステアリング軸６５のボス部６５ｂがブッシュ６７を介してミッションケース１７のボス部１７ｆに回転自在に支持されており、パワーステアリング機構６３の出力軸６３ａとステアリング軸６５のボス部６５ｂとがスプライン構造により接続されている。
【００４３】
図３に示すように、ミッションケース１７の下部に操向軸６８が回転自在に支持され、操向軸６８の上部に固定されたギヤ６８ａがステアリング軸６５のギヤ６５ａに咬合しており、操向軸６８の下部に固定された操向部材６８ｂと右及び左の前輪１とに亘ってタイロッド（図示せず）が接続されている。これにより、操縦ハンドル６４を操作すると、パワーステアリング機構６３を介してステアリング軸６５が回転操作され、操向軸６８の操向部材６８ｂが揺動操作されて、右及び左の前輪１が操向操作される。
【００４４】
図４に示すように、ミッションケース１７の右の横側部における下部の前部にフィルター７０が連結されて、ミッションケース１７の右の横側部（壁部）に形成された内部油路１７ｇが、フィルター７０から油圧ポンプ５９に亘って接続されている。油圧ポンプ５９とパワーステアリング機構６３とに亘って油圧配管７１が接続されており、油圧リシンダ４（図１参照）に作動油を給排操作する制御弁（図示せず）と、パワーステアリング機構６３とに亘って油圧配管７２が接続されている。
【００４５】
これにより、図４に示すように、ミッションケース１７の潤滑油が作動油として吸入口（図示せず）からフィルター７０に吸入され、フィルター７０からミッションケース１７の内部油路１７ｇを介して油圧ポンプ５９に供給される。油圧ポンプ５９の作動油が油圧配管７１を介してパワーステアリング機構６３に供給され、油圧配管７２を介して制御弁に供給されるのであり、制御弁からミッションケース１７に戻される。
【００４６】
図３及び図４に示すように、ミッションケース１７の内部において、静油圧式無段変速装置２１からオーバーフローした作動油を排出する配管７３から延出され、配管７３がミッションケース１７の左の横側部（壁部）の内面に沿って、駆動軸６０と伝動軸２６との間を下方に延出され後方に延出されて、左の前車軸ケース２０に接続されている。ミッションケース１７の左の横側部（壁部）の内面にコ字状の受け部１７ｈが一体的に形成されて、配管７３がミッションケース１７の受け部１７ｈに入れ込まれており、ボルト７４及び座金７５により配管７３が固定されている。
これにより、図２，３，４に示すように、静油圧式無段変速装置２１からオーバーフローした作動油が配管７３を介して左の前車軸ケース２０に戻されるのであり、左の前車軸ケース２０の作動油がベアリング３３を通ってミッションケース１７の内部に戻る。
【００４７】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、図２の静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２１ｂ、油圧ポンプ５９の付近を図６に示すように構成してもよい。
図６に示すように、駆動軸６０がベアリング７８を介して回転自在にミッションケース１７に支持されており、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと駆動軸６０とが連結部材６１（図２参照）を介さずにスプライン構造により接続され、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａと駆動軸６０とが連結部材６２（図２参照）を介さずに小判構造により接続されている。
【００４８】
これにより、図６に示すように、ミッションケース１７の潤滑油がベアリング７８を通ってミッションケース１７のボス部１７ｂの内部に入り込み、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと駆動軸６０とを接続するスプライン部にミッションケース１７の潤滑油が入り込む。ミッションケース１７の潤滑油がベアリング７８を通ってミッションケース１７のボス部１７ｄの内部に入り込み、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａと駆動軸６０とを接続する小判部にミッションケース１７の潤滑油が入り込む。
【００４９】
図６に示すように、駆動軸６０に伝動ギヤ７９が相対回転自在に外嵌され、駆動軸６０にシフト部材８０がスプライン構造にて駆動軸６０と一体回転及びスライド自在に外嵌されている。静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２１ｂの間に伝動ギヤ８１が配置されており、伝動ギヤ８１が低速ギヤ２４及び伝動ギヤ７９に咬合している。静油圧式無段変速装置２１が、中立停止位置、中立停止位置から後進側の最高速位置、中立停止位置から前進側の最高速位置の手前の位置に操作されている状態では、シフト部材８０は伝動ギヤ７９から離間している（図６参照）。静油圧式無段変速装置２１が前進側の最高速位置に操作されると、シフト部材８０が図６の紙面左方にスライド操作されて伝動ギヤ７９に咬合する。
【００５０】
図６に示すように、静油圧式無段変速装置２１を前進側の最高速位置に操作した場合、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２１ｂが同速度で同方向に回転するように、静油圧式無段変速装置２１の内部が設定されているが、実際には作動油のリーク等により静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａよりも出力軸２１ｂが僅かに低速で回転する。伝動ギヤ７９，８１から低速ギヤ２４への減速比が「１」に設定されている。これにより、静油圧式無段変速装置２１の前進側の最高速位置において、シフト部材８０を伝動ギヤ７９に咬合させることにより、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａに伝達された動力が、静油圧式無段変速装置２１の内部の油圧回路を介して、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂから伝動軸２２に伝達されるのに加えて、伝動ギヤ７９，８１及び低速ギヤ２４を介して伝動軸２２に伝達される。
【００５１】
静油圧式無段変速装置２１の油圧ポンプ（図示せず）及び油圧モータ（図示せず）を接続する一対の油路（図示せず）において、一対の油路の中間部分同士を接続するバイパス油路（図示せず）（通常は閉操作されている）が備えられており、静油圧式無段変速装置２１の前進側の最高速位置においてシフト部材８０が伝動ギヤ７９に咬合すると、バイパス油路が開操作（連通状態）に操作される。これにより、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａから伝動ギヤ７９，８１及び低速ギヤ２４を介しての動力に伝達に対して、静油圧式無段変速装置２１が抵抗にならないようにしている。
【００５２】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、ミッションケース１７の右の横側部に静油圧式無段変速装置２１を備え、ミッションケース１７の左の横側部に油圧ポンプ５９を備えるように構成してもよい。パワーステアリング機構６３を備えずに、操縦ハンドル６４とステアリング軸６５とを連動連結するように構成してもよい。エンジン１９を機体の前部に備えずに、運転座席１１の下側に備えるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】ミッションケースの横断平面図
【図３】ミッションケースの前部の縦断側面図
【図４】ミッションケースの前部の縦断正面図
【図５】ミッションケースの出力軸の付近の横断平面図
【図６】発明の実施の第１別形態におけるミッションケースの前部の横断平面図
【符号の説明】
【００５４】
１ 前輪
１７ ミッションケース
１７ａ ミッションケースの壁部
１９ エンジン
２０ 前車軸ケース
２１ 静油圧式無段変速装置
２１ａ 静油圧式無段変速装置の入力軸
５９ 油圧ポンプ
６０ 駆動軸
６４ 操縦ハンドル
６５ ステアリング軸
７３ 油路部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部にミッションケースを備えて、前記ミッションケースの一方の横側部に油圧ポンプを備え、
前記油圧ポンプに接続された駆動軸を、前記ミッションケースの内部に左右方向に沿ってミッションケースの他方の横側部に延出して、エンジンの動力が前記ミッションケースの他方の横側部から駆動軸に伝達されるように構成すると共に、
前記ミッションケースの上側に操縦ハンドルを備え、前記操縦ハンドルに連動連結されたステアリング軸を、前記ミッションケースの内部で駆動軸に近接するように上下方向に通して配置して、前記操縦ハンドルによりステアリング軸を介して右及び左の前輪を操向操作自在に構成してある水田作業車。
【請求項２】
前記ミッションケースの横側部に静油圧式無段変速装置を備えて、前記エンジンの動力が静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達されるように構成し、前記静油圧式無段変速装置の入力軸と駆動軸とをミッションケースの内部で接続して、前記エンジンの動力が駆動軸に伝達されるように構成すると共に、
前記ステアリング軸がミッションケースの壁部と駆動軸との間に上下方向に通して配置されるように構成してある請求項１に記載の水田作業車。
【請求項３】
前記静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油を所定位置に戻す油路部材を、前記ミッションケースの内部に備えてある請求項２に記載の水田作業車。
【請求項４】
前記ミッションケースに前車軸ケースを連結し、前記前車軸ケースに前輪を操向自在に支持して、前記静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油を戻す所定位置を、前記前車軸ケースとしてある請求項３に記載の水田作業車。
【請求項１】
機体の前部にミッションケースを備えて、前記ミッションケースの一方の横側部に油圧ポンプを備え、
前記油圧ポンプに接続された駆動軸を、前記ミッションケースの内部に左右方向に沿ってミッションケースの他方の横側部に延出して、エンジンの動力が前記ミッションケースの他方の横側部から駆動軸に伝達されるように構成すると共に、
前記ミッションケースの上側に操縦ハンドルを備え、前記操縦ハンドルに連動連結されたステアリング軸を、前記ミッションケースの内部で駆動軸に近接するように上下方向に通して配置して、前記操縦ハンドルによりステアリング軸を介して右及び左の前輪を操向操作自在に構成してある水田作業車。
【請求項２】
前記ミッションケースの横側部に静油圧式無段変速装置を備えて、前記エンジンの動力が静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達されるように構成し、前記静油圧式無段変速装置の入力軸と駆動軸とをミッションケースの内部で接続して、前記エンジンの動力が駆動軸に伝達されるように構成すると共に、
前記ステアリング軸がミッションケースの壁部と駆動軸との間に上下方向に通して配置されるように構成してある請求項１に記載の水田作業車。
【請求項３】
前記静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油を所定位置に戻す油路部材を、前記ミッションケースの内部に備えてある請求項２に記載の水田作業車。
【請求項４】
前記ミッションケースに前車軸ケースを連結し、前記前車軸ケースに前輪を操向自在に支持して、前記静油圧式無段変速装置からオーバーフローした作動油を戻す所定位置を、前記前車軸ケースとしてある請求項３に記載の水田作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−７４９２２（Ｐ２００７−７４９２２Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６３８３２（Ｐ２００５−２６３８３２）
【出願日】平成１７年９月１２日（２００５．９．１２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１２日（２００５．９．１２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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