油圧システムにおける作動油成分補給装置および方法
【課題】油圧システムに使用される作動油の成分の劣化度合いを正確に判断し、作動油成分を最適な量だけ補給できるようにして、作動油の劣化を抑制し、作動油の性能を維持できるようにする。
【解決手段】一定温度における粘度計測値と、対応する温度における粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合に、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤が作動油に補給される。
【解決手段】一定温度における粘度計測値と、対応する温度における粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合に、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤が作動油に補給される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動油によって作動される油圧システムにおける作動油の成分を補給する装
置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設機械などの作業車両には、油圧システムが搭載されている。
【０００３】
油圧システムは、作動油によって作動される。作動油の成分は、基油と添加剤からなる。
【０００４】
近年、油圧システムに使用される作動油には、油漏れの防止、機械効率の向上を目的と
して、基油に、添加剤として粘度調整剤を加えたものが使用されるようになっている。
【０００５】
しかし、作動油の使用に伴い、作動油の粘度が劣化（変化）し、初期の性能を維持でき
なくなる。そこで、作動油の粘度が劣化した場合には、最適な時期に最適な量の基油や粘
度調整剤を作動油に補給する必要がある。基油や粘度調整剤の補給が遅れたり補給量が不
足すると、作動油の劣化を抑えることができないし、基油や粘度調整剤の補給が早かった
り補給量が過剰であると、作動油が固くなるなどして、作業機の動きが鈍くなったりする
などの不具合を招くからである。
【０００６】
下記特許文献１には、エンジンオイルの劣化度合いを総エンジン回転数を計測すること
よって判断し、計測した総エンジン回転数が基準値を超えた場合にエンジンオイルを補給
するという発明が記載されている。
【０００７】
下記特許文献２には、エンジンオイルの粘度を計測し、粘度が基準値よりも低下した場
合にエンジンオイルが劣化したと判断し、エンジンオイルを補給するという発明が記載さ
れている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開８-３２６５１９号公報
【特許文献２】特開２０００-２２０４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
建設機械の作業機などの作動に使用される作動油は、特許文献１に記載のエンジンオイ
ルのように、エンジン回転数を目安にして、その劣化度を判断することはできない。すな
わち、たとえば建設機械では、車種にもよるが、エンジンのパワーは、油圧システムのみ
ならず、走行駆動力伝達経路を介して駆動輪にも伝達される。またエンジンが稼動してい
るからといって、必ずしも常時作業機が作動しているとは限らない。よってエンジンの使
用回転数、エンジンの稼動時間は、作動油の劣化度合いの目安とはなり得ないものであり、
特許文献１に記載された発明をそのまま、建設機械などの油圧システムに使用される作動
油の劣化度合いの判断に用いることはできない。
【００１０】
特許文献２に記載のように、作動油の劣化度合いの目安を単に粘度とした場合には、粘
度は温度によって大きく変動することから、正確な判断に欠けるという問題がある。作動
油の温度が不明で単に粘度の測定結果のみで、劣化度合いを判断し補給した場合には、判
断の正確さ、補給量の正確さに欠けるという問題が起きる。たとえば、エンジン始動直後
の作動油温は一般的に低く粘度が高く、このときの粘度の測定結果から劣化度合いを判断
すると、作動油が劣化（粘度が低下）しているにもかかわらず、暖機時よりも作動油が固
くなっているため作動油が劣化していないと誤った判断をしてしまうことになる。
【００１１】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、油圧システムに使用される作動
油の成分の劣化度合いを正確に判断し、作動油成分を最適な量だけ補給できるようにして、
作動油の劣化を抑制し、作動油の性能を維持できるようにすることを解決課題とするもの
である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明は、
粘度調整剤を含む作動油によって作動される油圧システムにおける作動油成分補給装置
であって、
一定温度における作動油の粘度または作動油の温度および粘度を計測する計測手段と、
一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、対応する温度にお
ける粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っ
ていることを判断する判断手段と、
粘度調整剤が貯留されている貯留手段と、
前記貯留手段内の粘度調整剤を作動油に供給する供給路と、
前記供給路の開閉を調整する開閉手段と、
前記判断手段によって、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判
断された場合に、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤が作動油
に補給されるように前記開閉手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
第２発明は、第１発明において、
作動油を一定温度に温調する温調手段が設けられ、
計測手段は、前記温調手段によって一定温度に温調された作動油の粘度を計測すること
を特徴とする。
【００１４】
第３発明は、
作動油によって作動される油圧システムにおける作動油成分補給装置であって、
一定温度における作動油の粘度または作動油の温度および粘度を計測する計測手段と、
一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、対応する温度にお
ける基油用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることを
判断する判断手段と、
作動油の基油が貯留されている貯留手段と、
前記貯留手段内の基油を作動油に供給する供給路と、
前記供給路の開閉を調整する開閉手段と、
前記判断手段によって、粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることが判断され
た場合に、粘度計測値が基油用粘度基準値に低下するまで基油が作動油に補給されるよう
に前記開閉手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
第４発明は、第３発明において、
作動油を一定温度に温調する温調手段が設けられ、
計測手段は、前記温調手段によって一定温度に温調された作動油の粘度を計測すること
を特徴とする。
【００１６】
第５発明は、
粘度調整剤を含む作動油によって作動される油圧システムにおける作動油成分補給装置
であって、
高温の一定温度における作動油の粘度および低温の一定温度における作動油の温度を計
測する計測手段と、
高温の一定温度における高温粘度計測値と、対応する温度における粘度調整剤用粘度基
準値とを比較し、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることを判断す
る第１の判断手段と、
低温の一定温度における粘度計測値と、対応する温度における基油用粘度基準値とを比
較し、低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることを判断する第２の判断手段
と、
粘度調整剤が貯留されている第１の貯留手段と、
作動油の基油が貯留されている第２の貯留手段と
前記第１の貯留手段内の粘度調整剤を作動油に供給する第１の供給路と、
前記第２の貯留手段内の基油を作動油に供給する第２の供給路と、
前記第１の供給路の開閉を調整する第１の開閉手段と、
前記第２の供給路の開閉を調整する第２の開閉手段と、
前記第１の判断手段によって、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回ってい
ることが判断された場合に、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度
調整剤が作動油に補給されるように前記第１の開閉手段を制御するともに、
前記第２の判断手段によって、低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていること
が判断された場合に、低温粘度計測値が基油用粘度基準値に低下するまで基油が作動油に
補給されるように前記第２の開閉手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１７】
第６発明は、第１発明において、
供給路を通過する粘度調整剤の流量を計測する流量計測手段が設けられ、
制御手段は、計測された流量の累積値が、粘度計測値に対応する累積流量基準値に達す
るまで開閉手段を制御すること
を特徴とする。
【００１８】
第７発明は、第３発明において、
供給路を通過する基油の流量を計測する流量計測手段が設けられ、
制御手段は、計測された流量の累積値が、粘度計測値に対応する累積流量基準値に達す
るまで開閉手段を制御すること
を特徴とする。
【００１９】
第８発明は、第５発明において、
第１の供給路を通過する粘度調整剤の流量を計測する第１の流量計測手段と、第２の供
給路を通過する基油の流量を計測する第２の流量計測手段とが設けられ、
制御手段は、前記第１の流量計測手段で計測された流量の累積値が、高温粘度計測値に
対応する累積流量基準値に達するまで第１の開閉手段を制御するとともに、
前記第２の流量計測手段で計測された流量の累積値が、低温粘度計測値に対応する累積
流量基準値に達するまで第２の開閉手段を制御すること
を特徴とする。
【００２０】
第９発明は、
粘度調整剤を含む作動油によって作動される油圧システムにおける作動油成分補給方法
であって、
一定温度における作動油の粘度または作動油の温度および粘度を計測するステップと、
一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、対応する温度にお
ける粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っ
ていることを判断するステップと、
粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合に、粘度計
測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤を作動油に補給するステップと
を含む油圧システムにおける作動油成分補給方法であることを特徴とする。
【００２１】
第１０発明は、
作動油によって作動される油圧システムにおける作動油成分補給方法であって、
一定温度における作動油の粘度または作動油の温度および粘度を計測するステップと、
一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、対応する温度にお
ける基油用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることを
判断するステップと、
粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることが判断された場合に、粘度計測値が
基油用粘度基準値に低下するまで基油を作動油に補給するステップと
を含む油圧システムにおける作動油成分補給方法であることを特徴とする。
【００２２】
第１１発明は、
粘度調整剤を含む作動油によって作動される油圧システムにおける作動油成分補給方法
であって、
高温の一定温度における作動油の粘度および低温の一定温度における作動油の温度を計
測するステップと、
高温の一定温度における粘度計測値と、対応する温度における粘度調整剤用粘度基準値
とを比較し、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることを判断すると
ともに、
低温の一定温度における粘度計測値と、対応する温度における基油用粘度基準値とを比
較し、低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることを判断するステップと、
高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合に、高
温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤を作動油に補給するとと
もに、
低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることが判断された場合に、粘度計測
値が基油用粘度基準値に低下するまで基油を作動油に補給するステップと
を含む油圧システムにおける作動油成分補給方法であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
第１発明によれば、一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、
対応する温度における粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が粘度調整剤用粘
度基準値を下回っていることが判断された場合に、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値
に達するまで粘度調整剤が作動油に補給されるようにしたので、油圧システムに使用され
る作動油に含まれる粘度調整剤の劣化度合いが、温度を同一条件とした粘度計測値と基準
値との対比の下で正確に判断され、新しい粘度調整剤を最適な量だけ補給することができ
るようになる。これにより作動油の劣化が抑制され、作動油の性能を維持することができ
るようになる。
【００２４】
第２発明では、第１発明において、作動油を一定温度に温調した上で、一定温度におけ
る作動油の粘度が計測される。
【００２５】
第３発明によれば、一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、
対応する温度における基油用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が基油用粘度基準値を上
回っていることが判断された場合に、粘度計測値が基油用粘度基準値に低下するまで基油
が作動油に補給されるようにしたので、油圧システムに使用される作動油に含まれる基油
の劣化度合いが、温度を同一条件とした粘度計測値と基準値との対比の下で正確に判断さ
れ、新しい基油を最適な量だけ補給することができるようになる。これにより作動油の劣
化が抑制され、作動油の性能を維持することができるようになる。
【００２６】
第４発明では、第３発明において、作動油を一定温度に温調した上で、一定温度におけ
る作動油の粘度が計測される。
【００２７】
第５発明によれば、高温の一定温度における高温粘度計測値と、対応する温度における
粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っ
ていることを判断するとともに、低温の一定温度における粘度計測値と、対応する温度に
おける基油用粘度基準値とを比較し、低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っている
ことを判断し、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断され
た場合に、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤が作動油に
補給されるようにするとともに、低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていること
が判断された場合に、低温粘度計測値が基油用粘度基準値に低下するまで基油が作動油に
補給されるようにしたので、油圧システムに使用される作動油に含まれる粘度調整剤の劣
化度合いが、温度を高温の同一条件とした粘度計測値と基準値との対比の下で正確に判断
されるとともに、油圧システムに使用される作動油に含まれる基油の劣化度合いが、温度
を低温の同一条件とした粘度計測値と基準値との対比の下で正確に判断され、新しい粘度
調整剤、新しい基油をそれぞれ最適な量だけ補給することができるようになる。これによ
り作動油の劣化が抑制され、作動油の性能を維持することができるようになる。
【００２８】
第６発明では、第１発明において、粘度調整剤の補給の際に、供給される粘度調整剤の
流量を計測し、計測した流量が、粘度計測値に対応する基準値に達するまで供給するよう
にしたので、適正な量の粘度調整剤を補給することができる。
【００２９】
第７発明では、第３発明において、基油の補給の際に、供給される基油の流量を計測し、
計測した流量が、粘度計測値に対応する基準値に達するまで供給するようにしたので、適
正な量の基油を補給することができる。
【００３０】
第８発明では、第５発明において、粘度調整剤の補給の際に、供給される粘度調整剤の
流量を計測し、計測した流量が、高温粘度計測値に対応する基準値に達するまで供給する
とともに、基油の補給の際に、供給される基油の流量を計測し、計測した流量が、低温粘
度計測値に対応する基準値に達するまで供給するようにしたので、適正な量の粘度調整剤、
適正な量の基油をそれぞれ補給することができる。
【００３１】
第９発明は、第１発明の装置の発明に対応する方法の発明であり、第１発明と同様の効
果が得られる。
【００３２】
第１０発明は、第３発明の装置の発明に対応する方法の発明であり、第３発明と同様の
効果が得られる。
【００３３】
第１１発明は、第５発明の装置の発明に対応する方法の発明であり、第５発明と同様の
効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は第１実施例の構成図である。
【図２】図２は第１実施例におけるコントローラの制御ブロック図である。
【図３】図３は第１実施例におけるセンサおよびヒータの構成図である。
【図４】図４は第１実施例における処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は第２実施例の構成図である。
【図６】図６は第２実施例におけるコントローラの制御ブロック図である。
【図７】図７は第２実施例における処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は第３実施例の構成図である。
【図９】図９は第４実施例の構成図である。
【図１０】図１０は第５実施例の構成図である。
【図１１】図１１は第６実施例における処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は第７実施例の構成図である。
【図１３】図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、作動油の温度と粘度の関係を示したグラフである。
【図１４】図１４は第７実施例における処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照して、本発明に係る油圧システムにおける作動油成分補給装置および
方法の実施の形態について説明する。
【００３６】
（第１実施例）
図１は、実施例の油圧システムにおける作動油成分補給装置を示している。
【００３７】
図１に示す油圧システム１は、たとえば建設機械に搭載され、作業機、走行装置などを
作動させるものであり、一例として油圧アクチュエータが油圧モータである場合を示して
いるが、他に油圧シリンダを使用することもできる。
【００３８】
油圧ポンプ２は、可変容量型であり、その吐出口２ａは、ポンプ吐出油路３に連通して
いる。油圧ポンプ２は、図示しないエンジンによって駆動されて、オイルタンク４から作
動油を吸込み圧油をポンプ吐出油路３に吐出する。油圧ポンプ２の斜板２ｂは、図示しな
い制御装置によって駆動制御される。
【００３９】
図２は、コントローラ１０の制御機能を示すブロック図である。なお、図２では、本発
明に係る制御機能のみ示している。コントローラ１０は、粘度計測部１１と、制御開始判
断部１２と、開閉弁開閉制御部１３とから構成されている。
【００４０】
ポンプ吐出油路３には、流量方向制御弁５が設けられている。
【００４１】
流量方向制御弁５は、油圧モータ６に供給される圧油の方向および流量を制御する。流
量方向制御弁５の弁位置は、図示しない制御装置によって駆動制御される。
【００４２】
流量方向制御弁５の弁位置が、Ａ位置５Ａに切り換えられると、弁位置に応じた開口面
積の開口を、油圧ポンプ２から吐出された圧油が通過し、その開口面積に応じた流量の圧
油が油路７Ａを介して油圧モータ６の一方の入出口６Ａに供給されるとともに、他方の入
出口６Ｂから圧油が油路７Ｂ、流量方向制御弁５を介してオイルタンク４に排出される。
【００４３】
これにより油圧モータ６が一方向Ａに回転作動される。また、流量方向制御弁５の弁位置
が、Ｂ位置５Ｂに切り換えられると、弁位置に応じた開口面積の開口を、油圧ポンプ２か
ら吐出された圧油が通過し、その開口面積に応じた流量の圧油が油路７Ｂを介して油圧モ
ータ６の他方の入出口６Ｂに供給されるとともに、他方の出口６Ａから圧油が油路７Ａ、
流量方向制御弁５を介してオイルタンク４に排出される。これにより油圧モータ６が他方
向Ｂに回転作動される。
【００４４】
本発明に係る装置は、既存の油圧システム１に、分岐油路９、粘度センサ２０、温調手
段３０、補給タンク４０、供給路５０、開閉弁６０を付加することで構成することができ
る。
【００４５】
すなわち、ポンプ吐出油路３には、分岐油路９が連通されている。分岐油路９には、粘
度センサ２０が設けられている。分岐油路９は、オイルタンク４に連通されている。油圧
ポンプ２から吐出された圧油は、分岐油路９を通過して、オイルタンク４に排出される。
【００４６】
粘度センサ２０は、作動油の粘度を検出する。粘度センサ２０には、作動油を一定温度
に温調する温調手段３０が設けられている。
【００４７】
図３は、粘度センサ２０および温調手段３０の構成を示した図である。
【００４８】
粘度センサ２０は、分岐油路９に形成された絞り２１と、絞り２１の前後の圧力Ｐ1、Ｐ
2をそれぞれ検出する圧力計２２、２３と、絞り２１を通過する作動油の流量ｑを検出する
流量計２４とから構成されている。温調手段３０は、分岐油路９の絞り２１の周囲に配置
されたヒータ３１と、絞り２１を通過する作動油の温度を検出する温度計３２と、温度計
３２の検出信号をフィードバック信号として、ヒータ３１に供給される電力を調整して、
絞り２１を通過する作動油の温度を一定温度に制御する温調器３３とから構成されている。
【００４９】
ここで、一定温度とは、たとえば１１０℃である。なお、温調器３３の機能をコントロー
ラ１０に組み入れてもよい。
【００５０】
粘度センサ２０および温度計３２の検出信号は、コントローラ１０に入力される。
【００５１】
コントローラ１０の粘度計測部１１では、圧力計２２、２３それぞれで検出される絞り
２１の前後の圧力Ｐ1、Ｐ2の差圧Ｐ１−Ｐ2と、流量計２４で検出される絞り２１を通過
する作動油の流量ｑとに基づいて、作動油の粘度が計測される。温調手段３０によって作
動油の温度が一定温度に制御される。このため一定温度における作動油の粘度が計測され
る。
【００５２】
貯留手段としての補給タンク４０には、作動油の添加剤を構成し、作動油の粘度を調整
する粘度調整剤が貯留されている。
【００５３】
補給タンク４０には、供給路５０が連通されている。供給路５０には、供給路５０の開
閉を調整する開閉手段としての開閉弁６０が設けられている。開閉弁６０は、コントロー
ラ１０の開閉弁開閉制御部１３によって制御される。開閉弁６０は、コントローラ１０か
ら出力される開閉信号によって開閉される。供給路５０は、オイルタンク４に連通されて
いる。
【００５４】
コントローラ１０の制御開始判断部１２は、温度計３２の検出信号に基づいて開閉弁６
０の制御を開始する時期を判断する。
【００５５】
コントローラ１０の開閉弁開閉制御部１３は、制御開始判断部１２で開閉弁６０の制御
を開始する時期であると判断された場合に、粘度計測部１１で計測された一定温度におけ
る粘度計測値と、対応する温度における粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、粘度計測値
が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合に、粘度計測値が粘度調
整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤がオイルタンク４内の作動油に補給されるよう
に開閉弁６０を制御する。
【００５６】
以下、図４に示すフローチャートを併せ参照してコントローラ１０で行われる制御処理
の手順について説明する。
【００５７】
まず、温度計３２で検出された作動油の温度が、一定温度±αの許容温度範囲内に収ま
っているか否かが判断される。ここで、許容温度範囲は、作動油の温度が一定温度（１１
０℃）に達していることを許容できる温度範囲（たとえば１１０℃±５℃）に設定される
（ステップ１０１）。
【００５８】
検出温度が許容温度範囲から外れていれば（ステップ１０１の判断ＮＯ）、開閉弁６０は
閉じたままとされるが（ステップ１０２）、検出温度が許容温度範囲に収まった場合には（ス
テップ１０１の判断ＹＥＳ）、開閉弁６０の開閉制御を開始すべく、つぎのステップ１０３
に移行する。
【００５９】
ステップ１０３では、粘度計測部１１で計測された一定温度（１１０℃）における粘度
計測値と、対応する温度（１１０℃）における粘度調整剤用粘度基準値とが比較され、粘
度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っているか否かが判断される（ステップ１０３）。
【００６０】
この結果、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合
には（ステップ１０３の判断ＹＥＳ）、開信号が開閉弁６０に出力されて供給路５０が開か
れ、補給タンク４０から供給路５０を介してオイルタンク４内の作動油に粘度調整剤が補
給される（ステップ１０４）。
【００６１】
手順は、ステップ１０１に戻り、同様の処理が行われ、作動油の温度が一定温度（１１
０℃）に達していることを許容できる温度範囲（たとえば１１０℃±５℃）にあり（ステ
ップ１０１の判断ＹＥＳ）、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達していない限りは
（ステップ１０３の判断ＹＥＳ）、開閉弁６０は開状態のままとされ、補給タンク４０から
供給路５０を介してタンク４内の作動油に粘度調整剤が補給され続ける（ステップ１０４）。
【００６２】
やがて、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達したと判断されると（ステップ１０
３の判断ＮＯ）、閉信号が開閉弁６０に出力されて供給路５０が閉じられ、補給タンク４０
からオイルタンク４内の作動油への粘度調整剤の補給が停止する（ステップ１０５）。
【００６３】
以上のように本実施例によれば、一定温度における粘度計測値と、対応する温度におけ
る粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回って
いることが判断された場合に、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調
整剤が作動油に補給されるようにしたので、油圧システム１に使用される作動油に含まれ
る粘度調整剤の劣化度合いが、温度を同一条件とした粘度計測値と基準値との対比の下で
正確に判断され、新しい粘度調整剤を最適な量だけ補給することができるようになる。こ
れにより作動油の劣化が抑制され、作動油の性能を維持することができるようになる。
【００６４】
上述した第１実施例に対しては種々の変形した実施が可能である。
【００６５】
（第２実施例）
図５は、図１に対応する装置構成を示している。以下では、第１実施例と同一部分につ
いては繰り返しの重複した説明は省略し、付加ないしは変更した部分につき説明する。
【００６６】
図５に示すように第２実施例の装置構成では、供給路５０に、供給路５０を通過する粘
度調整剤の流量Ｑを計測する流量計測手段としての流量計７０が設けられる。流量計７０
で計測された流量を示す信号は、コントローラ１０に入力される。
【００６７】
図６は、図２に対応するコントローラ１０のブロック図である。図２に示す構成に対し
て、コントローラ１０には、累積流量基準値メモリ１４と、タイマ１５と、累積流量演算
部１６が付加されている。
【００６８】
タイマ１５は、オンされることにより、開閉弁６０が開いている時間ｔを計時する。
【００６９】
累積流量基準値メモリ１４には、粘度計測値に応じて必要な粘度調整剤の累積流量基準
値Ｑ0・Ｔ0が記憶されている。
【００７０】
累積流量演算部１６は、流量計７０で計測された流量Ｑとタイマ１５による計時時間ｔ
とを乗算して、累積流量Ｑ・ｔを演算する。
【００７１】
開閉弁開閉制御部１３は、 累積流量基準値メモリ１４から、粘度計測値に対応する累
積流量基準値Ｑ0・ｔ0を読み出し、累積流量演算部１６で演算された累積流量Ｑ・ｔが、
読み出された累積流量基準値Ｑ0・ｔ0に達するまで開閉弁６０の開閉を制御する。
【００７２】
以下、図７に示すフローチャートを併せ参照してコントローラ１０で行われる制御処理
の手順について説明する。
【００７３】
まず、温度計３２で検出された作動油の温度が、一定温度±αの許容温度範囲（たとえ
ば１１０℃±５℃）内に収まっているか否かが判断される（ステップ２０1）。
【００７４】
検出温度が許容温度範囲から外れていれば（ステップ２０１の判断ＮＯ）、開閉弁６０は
閉じたままとされるが（ステップ２０２）、検出温度が許容温度範囲に収まった場合には（ス
テップ２０１の判断ＹＥＳ）、開閉弁６０の開閉制御を開始すべく、つぎのステップ２０３
に移行する。
【００７５】
ステップ２０３では、粘度計測部１１で計測された一定温度（１１０℃）における粘度
計測値と、対応する温度（１１０℃）における粘度調整剤用粘度基準値とが比較され、粘
度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っているか否かが判断される（ステップ２０３）。
【００７６】
この結果、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合
には（ステップ２０３の判断ＹＥＳ）、開信号が開閉弁６０に出力されて供給路５０が開か
れ、補給タンク４０から供給路５０を介してオイルタンク４内の作動油に粘度調整剤が補
給される（ステップ２０４）。
【００７７】
ついでタイマ１５がオンされ、開閉弁６０が開いている時間ｔを計時する（ステップ２
０５）。
【００７８】
つぎに、流量計７０で計測された流量Ｑとタイマ１５による計時時間ｔとが乗算され、
累積流量Ｑ・ｔが演算される。そして、累積流量基準値メモリ１４から、粘度計測値に対
応する累積流量基準値Ｑ0・ｔ0が読み出され、演算された累積流量Ｑ・ｔが、読み出され
た累積流量基準値Ｑ0・ｔ0以上になったか否かが判断される（ステップ２０６）。累積流量
Ｑ・ｔが、累積流量基準値Ｑ0・Ｔ0未満である限りは（ステップ２０６の判断ＮＯ）、開閉
弁６０の開状態が維持されるが、やがて累積流量Ｑ・ｔが、累積流量基準値Ｑ0・ｔ0に達
すると（ステップ２０６の判断ＹＥＳ）、閉信号が開閉弁６０に出力されて供給路５０が閉
じられ、補給タンク４０からオイルタンク４内の作動油への粘度調整剤の補給が停止する
（ステップ２０７）。以後、手順はステップ２０１に戻り同様の処理が行われるが、ステッ
プ２０３で粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達したと判断されると（ステップ２０
３の判断ＮＯ）、開閉弁６０は閉じたままとされる（ステップ２０８）。
【００７９】
（第３実施例）
上述した実施例では、粘度センサ２０に加え、温調手段３０を設けることで、一定温度
における粘度計測値を計測し、一定温度（たとえば１１０℃）における粘度計測値と、対
応する一定温度（１１０℃）における粘度調整剤用粘度基準値とを比較するようにしてい
る。
【００８０】
しかし、図８に示すように、粘度センサ２０に加え、温度計３２のみを設け、計測温度
Ｔ（温度計３２で計測される今現在の任意の温度であり、たとえば９０℃）における粘度
計測値と、対応する温度Ｔ（９０℃）における粘度調整剤用粘度基準値とを比較する実施
も可能である。この場合、任意の各温度Ｔに対応する粘度調整剤用粘度基準値を予め記憶
しておく必要がある。
【００８１】
（第４実施例）
また、図９に示すように、粘度調整剤を効率よく補給するために、補給タンク４０に、
温調手段３０と同様の温調手段３０´を設けて、補給タンク４０に貯留されている粘度調
整剤を一定温度に温調する実施も可能である。更に、オイルタンク４内の作動油の粘度と、
補給タンク４０内の粘度調整剤の粘度が同一となるように、補給タンク４０に貯留されて
いる粘度調整剤を温調する実施も可能である。これにより粘度調整剤がオイルタンク４０
に供給された際に、供給された粘度調整剤がオイルタンク４０内の作動油に混ざり易くな
る。
【００８２】
（第５実施例）
また、図１０に示すように、オイルタンク４に、オイルタンク４内の作動油を攪拌する
攪拌器８０を設け、オイルタンク４内の作動油と、補給タンク４０より補給された粘度調
整剤を均一に混ぜるように構成してもよい。
【００８３】
（第６実施例）
上述した各実施例では、作動油の劣化成分として粘度調整剤を想定し、粘度調整剤が劣
化した場合に、粘度調整剤を補給するようにしている。しかし、作動油の劣化成分として
基油を想定し、基油が劣化した場合に、基油を補給する実施も可能である。
【００８４】
基油が劣化した場合には、粘度調整剤が劣化した場合とは逆に、粘度が高くなる。よっ
て上述の第１実施例〜第５実施例における「粘度調整剤」を「基油」に代え、「粘度調整剤
用粘度基準値」を「基油用粘度基準値」に代え、判断における「下回っている」を「上回
っている」に代えることで同様に、基油が劣化した場合の制御を同様にして行うことがで
きる。
【００８５】
一例として、第１実施例の図４のフローチャートに対応するフローチャートを図１１に
示し、説明する。以下、図１１に示すフローチャートを併せ参照してコントローラ１０で
行われる制御処理の手順について説明する。
【００８６】
まず、温度計３２で検出された作動油の温度が、一定温度±αの許容温度範囲内に収ま
っているか否かが判断される（ステップ３０１）。
【００８７】
検出温度が許容温度範囲から外れていれば（ステップ３０１の判断ＮＯ）、開閉弁６０は
閉じたままとされるが（ステップ３０２）、検出温度が許容温度範囲に収まった場合には（ス
テップ３０１の判断ＹＥＳ）、開閉弁６０の開閉制御を開始すべく、つぎのステップ３０３
に移行する。
【００８８】
ステップ３０３では、粘度計測部１１で計測された一定温度（たとえば４０℃）におけ
る粘度計測値と、対応する温度（４０℃）における基油用粘度基準値とが比較され、粘度
計測値が基油用粘度基準値を上回っているか否かが判断される（ステップ３０３）。
【００８９】
この結果、粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることが判断された場合には（ス
テップ３０３の判断ＹＥＳ）、開信号が開閉弁６０に出力されて供給路５０が開かれ、補給
タンク４０から供給路５０を介してオイルタンク４内の作動油に基油が補給される（ステ
ップ３０４）。
【００９０】
手順は、ステップ３０１に戻り、同様の処理が行われ、作動油の温度が一定温度（４０℃）
に達していることを許容できる温度範囲（たとえば４０℃±５℃）にあり（ステップ３０
１の判断ＹＥＳ）、粘度計測値が基油用粘度基準値まで低下していない限りは（ステップ３
０３の判断ＹＥＳ）、開閉弁６０は開状態のままとされ、補給タンク４０から供給路５０を
介してタンク４内の作動油に基油が補給され続ける（ステップ３０４）。
【００９１】
やがて、粘度計測値が基油用粘度基準値まで低下したと判断されると（ステップ３０３
の判断ＮＯ）、閉信号が開閉弁６０に出力されて供給路５０が閉じられ、補給タンク４０か
らオイルタンク４内の作動油への基油の補給が停止する（ステップ３０５）。
【００９２】
以上のように本実施例によれば、一定温度における粘度計測値と、対応する温度におけ
る基油用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることが判
断された場合に、粘度計測値が基油用粘度基準値に低下するまで基油が作動油に補給され
るようにしたので、油圧システム１に使用される作動油に含まれる基油の劣化度合いが、
温度を同一条件とした粘度計測値と基準値との対比の下で正確に判断され、新しい基油を
最適な量だけ補給することができるようになる。これにより作動油の劣化が抑制され、作
動油の性能を維持することができるようになる。
【００９３】
（第７実施例）
また、作動油の劣化成分が粘度調整剤であるのか、基油であるのか、あるいは粘度調整
剤および基油の両方であるのかを判断して、判断結果に応じて補給を行う実施も可能であ
る。
【００９４】
図１２は、流量計７０を備えた図５の装置構成、温調手段３０´を備えた図９の装置構
成に対応する装置構成を示している。以下では、図５、図９と同一部分については繰り返
しの重複した説明は省略し、付加ないしは変更した部分につき説明する。なお、コントロ
ーラ１０の構成は、図６に示した構成と同様である。
【００９５】
以下では、「基油」と「粘度調整剤」を区別するために、符号にそれぞれ「Ａ」、「Ｂ」を
付与する。
【００９６】
分岐油路９Ａ、９Ｂにはそれぞれ、粘度センサ２０Ａ、２０Ｂが設けられている。粘度
センサ２０Ａ、２０Ｂは、作動油の粘度を検出する。粘度センサ２０Ａ、２０Ｂにはそれ
ぞれ、作動油を異なる低温の一定温度Ｔａ（たとえば４０℃）、高温の一定温度Ｔｂ（たと
えば１１０℃）に温調する温調手段３０Ａ、３０Ｂが設けられている。温調手段３０Ａ、
３０Ｂにはそれぞれ、実際の温度Ｔを検出する温度計３２Ａ、３２Ｂが設けられている。
【００９７】
コントローラ１０の粘度計測部１１では、低温の一定温度Ｔａ（４０℃）における作動
油の粘度および高温の一定温度Ｔｂ（１１０℃）における作動油の温度が計測される。
【００９８】
補給タンク４０Ａには、基油が貯留され、補給タンク４０Ｂには、粘度調整剤が貯留さ
れている。補給タンク４０Ａは、供給路５０Ａを介してオイルタンク４に連通されている
とともに、補給タンク４０Ｂは、供給路５０Ｂを介してオイルタンク４に連通されている。
【００９９】
補給タンク４０Ａ、４０Ｂにはそれぞれ、温調手段３０´Ａ、３０´Ｂが設けられてい
る。
【０１００】
供給路５０Ａ、５０Ｂにはそれぞれ、開閉弁６０Ａ、６０Ｂが設けられている。
【０１０１】
また供給路５０Ａ、５０Ｂにはそれぞれ、流量計７０Ａ、７０Ｂが設けられている。
【０１０２】
図１３（ａ）は、作動油の温度と粘度の関係Ｌを示したグラフである。
【０１０３】
図１３（ａ）において、符号は下記を意味する。
【０１０４】
Ｔａ：粘度センサ２０Ａの温調温度（低温）
Ｔｂ：粘度センサ２０Ｂの温調温度（高温）
Ａ： 粘度センサ２０Ａで計測される低温における粘度計測値
Ｂ： 粘度センサ２０Ｂで計測される高温における粘度計測値
Ａｔ：低温における粘度計測値の許容範囲上限値
Ａｂ：低温における粘度計測値の許容範囲下限値
Ｂｔ：高温における粘度計測値の許容範囲上限値
Ｂｂ：高温における粘度計測値の許容範囲下限値
図１３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、新鮮な作動油と劣化した作動油を対比させて、温度と粘
度の関係を示したグラフである。
【０１０５】
図１３（ｂ）は、新鮮な作動油の温度と作動油粘度の関係Ｌ０と、基油の劣化が支配的
な場合の温度と作動油粘度の関係ＬＡを対比して示している。基油の劣化が支配的な場合
には、ＬＡはＬ０に対して粘度上昇側に移動する。このため低温の一定温度Ｔａにおける
低温粘度計測値Ａが低温上限値Ａｔを上回るとともに、高温の一定温度Ｔｂにおける高温
粘度計測値Ｂが高温上限値Ｂｔを上回る。
【０１０６】
図１３（ｃ）は、新鮮な作動油の温度と作動油粘度の関係Ｌ０と、粘度調整剤の劣化が
支配的な場合の温度と作動油粘度の関係ＬＢを対比して示している。粘度調整剤の劣化が
支配的な場合には、ＬＢはＬ０に対して高温側の粘度が低下するように傾く。このため高
温の一定温度Ｔｂにおける高温粘度計測値Ｂが高温下限値Ｂｂを下回る。
【０１０７】
図１３（ｄ）は、新鮮な作動油の温度と作動油粘度の関係Ｌ０と、基油および粘度調整
剤の両方の劣化がみられる場合の温度と作動油粘度の関係ＬＡＢを対比して示している。
【０１０８】
基油および粘度調整剤の両方の劣化がみられる場合には、ＬＡＢはＬ０に対して低温側の
粘度が上昇するとともに高温側の粘度が低下するように傾く。このため低温の一定温度Ｔ
ａにおける低温粘度計測値Ａが低温上限値Ａｔを上回るとともに、高温の一定温度Ｔｂに
おける高温粘度計測値Ｂが高温上限値Ｂｔを下回る。
【０１０９】
よって、コントローラ１０の開閉弁開閉制御部１３は、制御開始判断部１２で開閉弁６
０Ｂの制御を開始する時期であると判断された場合に、高温の一定温度Ｔｂにおける高温
粘度計測値Ｂと、対応する温度Ｔｂにおける粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、高温粘
度計測値Ｂが粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることを判断し、高温粘度計測値Ｂが
粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合に、高温粘度計測値Ｂが粘
度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤がオイルタンク４内の作動油に補給される
ように開閉弁６０Ｂの開閉を制御する（図１３（ｃ）、図１３（ｄ））。
【０１１０】
また、コントローラ１０の開閉弁開閉制御部１３は、制御開始判断部１２で開閉弁６０
Ａの制御を開始する時期であると判断された場合に、低温の一定温度Ｔａにおける粘度計
測値Ａと、対応する温度Ｔａにおける基油用粘度基準値とを比較し、低温粘度計測値Ａが
基油用粘度基準値を上回っていることを判断し、低温粘度計測値Ａが基油用粘度基準値を
上回っていることが判断された場合に、低温粘度計測値Ａが基油用粘度基準値に低下する
まで基油が作動油に補給されるように開閉弁６０Ａの開閉を制御する。
【０１１１】
以下、図１４に示すフローチャートを併せ参照してコントローラ１０で行われる制御処
理の手順について説明する。
【０１１２】
まず、温度計３２Ａ，３２Ｂで検出された作動油の温度がそれぞれ、低温における一定
温度Ｔａ±αの許容温度範囲（たとえば４０℃±５℃）、高温における一定温度Ｔｂ±αの
許容温度範囲（たとえば１１０℃±５℃）内に収まっているか否かが判断される（ステッ
プ４０1）。
【０１１３】
検出温度が許容温度範囲から外れていれば（ステップ４０１の判断ＮＯ）、開閉弁６０Ａ、
６０Ｂは閉じたままとされるが（ステップ４０２）、検出温度が許容温度範囲に収まった場
合には（ステップ４０２の判断ＹＥＳ）、開閉弁６０Ａ、６０Ｂの開閉制御を開始すべく、
つぎのステップ４０３に移行する。
【０１１４】
ステップ４０３では、低温における一定温度Ｔａ（４０℃）における粘度計測値Ａと、
対応する温度Ｔａ（４０℃）における基油用粘度基準値Ａｔとが比較され、低温粘度計測
値Ａが基油用粘度基準値Ａｔを上回っているか否かが判断される（ステップ４０３）。
【０１１５】
この結果、低温粘度計測値Ａが基油用粘度基準値Ａｔを上回っていることが判断された
場合には（ステップ４０３の判断ＹＥＳ）、つぎに、高温における一定温度Ｔｂ（１１０℃）
における粘度計測値Ｂと、対応する温度Ｔｂ（１１０℃）における粘度調整材用粘度基準
値Ｂｔとが比較され、高温粘度計測値Ｂが粘度調整剤用粘度基準値Ｂｔを上回っているか
否かが判断される（ステップ４０４）。この結果、高温粘度計測値Ｂが粘度調整剤用粘度基
準値Ｂｔを上回っていることが判断された場合には（ステップ４０４の判断ＹＥＳ）、基油
の劣化が支配的な場合であると判断され（図１３（ｂ））、開信号が開閉弁６０Ａに出力さ
れて供給路５０Ａが開かれ、補給タンク４０Ａから供給路５０Ａを介してオイルタンク４
内の作動油に基油が補給される（ステップ４０５）。
【０１１６】
ついでタイマ１５がオンされ、開閉弁６０Ａが開いている時間ｔＡを計時する（ステッ
プ４１０）。
【０１１７】
つぎに、流量計７０Ａで計測された流量ＱＡとタイマ１５による計時時間ｔＡとが乗算
され、累積流量ＱＡ・ｔＡが演算される。そして、累積流量基準値メモリ１４から、低温
粘度計測値Ａに対応する累積流量基準値ＱＡ0・ｔＡ0が読み出され、演算された累積流量
ＱＡ・ｔＡが、読み出された累積流量基準値ＱＡ0・ｔＡ0以上になったか否かが判断され
る（ステップ４１１）。累積流量ＱＡ・ｔＡが、累積流量基準値ＱＡ0・ｔＡ0未満である限
りは（ステップ４１１の判断ＮＯ）、開閉弁６０Ａの開状態が維持されるが、やがて累積流
量ＱＡ・ｔＡが、累積流量基準値ＱＡ0・ｔＡＴ0に達すると（ステップ４１１の判断ＹＥ
Ｓ）、閉信号が開閉弁６０Ａに出力されて供給路５０Ａが閉じられ、補給タンク４０Ａから
オイルタンク４内の作動油への基油の補給が停止する（ステップ４１２）。
【０１１８】
ステップ４０３で、低温粘度計測値Ａが基油用粘度基準値Ａｔ以下であることが判断さ
れた場合には（ステップ４０３の判断ＮＯ）、つぎに、高温における一定温度Ｔｂ（１１０℃）
における粘度計測値Ｂと、対応する温度Ｔｂ（１１０℃）における粘度調整材用粘度基準
値Ｂｂとが比較され、高温粘度計測値Ｂが粘度調整剤用粘度基準値Ｂｂを下回っているか
否かが判断される（ステップ４０６）。この結果、高温粘度計測値Ｂが粘度調整剤用粘度基
準値Ｂｂを下回っていることが判断された場合には（ステップ４０６の判断ＹＥＳ）、粘度
調整剤の劣化が支配的な場合であると判断され（図１３（ｃ））、開信号が開閉弁６０Ｂに
出力されて供給路５０Ｂが開かれ、補給タンク４０Ｂから供給路５０Ａを介してオイルタ
ンク４内の作動油に粘度調整剤が補給される（ステップ４０７）。
【０１１９】
ついでタイマ１５がオンされ、開閉弁６０Ｂが開いている時間ｔＢを計時する（ステッ
プ４１０）。
【０１２０】
つぎに、流量計７０Ｂで計測された流量ＱＢとタイマ１５による計時時間ｔＢとが乗算
され、累積流量ＱＢ・ｔＢが演算される。そして、累積流量基準値メモリ１４から、高温
粘度計測値Ｂに対応する累積流量基準値ＱＢ0・ｔＢ0が読み出され、演算された累積流量
ＱＢ・ｔＢが、読み出された累積流量基準値ＱＢ0・ｔＢ0以上になったか否かが判断され
る（ステップ４１１）。累積流量ＱＢ・ｔＢが、累積流量基準値ＱＢ0・ｔＢ0未満である限
りは（ステップ４１１の判断ＮＯ）、開閉弁６０Ｂの開状態が維持されるが、やがて累積流
量ＱＢ・ｔＢが、累積流量基準値ＱＢ0・ｔＢ0に達すると（ステップ４１１の判断ＹＥＳ）、
閉信号が開閉弁６０Ｂに出力されて供給路５０Ｂが閉じられ、補給タンク４０Ｂからオイ
ルタンク４内の作動油への粘度調整剤の補給が停止する（ステップ４１２）。
【０１２１】
ステップ４０６で、高温粘度計測値Ｂが粘度調整剤用粘度基準値Ｂｂ以上であることが
判断された場合には（ステップ４０６の判断ＮＯ）、作動油の劣化は生じていないと判断さ
れ、開閉弁６０Ａ、６０Ｂは閉じられたままとされ（ステップ４０９）、手順はステップ４
０１に戻る。
【０１２２】
ステップ４０４で、高温粘度計測値Ｂが粘度調整剤用粘度基準値Ｂｔ以下であることが
判断された場合には（ステップ４０４の判断ＮＯ）、基油および粘度調整剤の双方の劣化が
みられる場合であると判断され（図１３（ｄ））、開信号が開閉弁６０Ａ、６０Ｂそれぞれ
に出力されて供給路５０Ａ、５０Ｂが開かれ、補給タンク４０Ａから供給路５０Ａを介し
てオイルタンク４内の作動油に基油が補給されるとともに、補給タンク４０Ｂから供給路
５０Ｂを介してオイルタンク４内の作動油に粘度調整剤が補給される（ステップ４０８）。
【０１２３】
ついでタイマ１５がオンされ、開閉弁６０Ａ、６０Ｂが開いている時間ｔＡ、ｔＢがそ
れぞれ計時される（ステップ４１０）。
【０１２４】
つぎに、流量計７０Ａで計測された流量ＱＡとタイマ１５による計時時間ｔＡとが乗算
され、累積流量ＱＡ・ｔＡが演算される。そして、累積流量基準値メモリ１４から、低温
粘度計測値Ａに対応する累積流量基準値ＱＡ0・ｔＡ0が読み出され、演算された累積流量
ＱＡ・ｔＡが、読み出された累積流量基準値ＱＡ0・ｔＡ0以上になったか否かが判断され
る。同様にして流量計７０Ｂで計測された流量ＱＢとタイマ１５による計時時間ｔＢとが
乗算され、累積流量ＱＢ・ｔＢが演算される。そして、累積流量基準値メモリ１４から、
高温粘度計測値Ｂに対応する累積流量基準値ＱＢ0・ｔＢ0が読み出され、演算された累積
流量ＱＢ・ｔＢが、読み出された累積流量基準値ＱＢ0・ｔＢ0以上になったか否かが判断
される（ステップ４１１）。累積流量ＱＡ・ｔＡが、累積流量基準値ＱＡ0・ｔＡ0未満であ
る限りは（ステップ４１１の判断ＮＯ）、開閉弁６０Ａの開状態が維持される。また、累積
流量ＱＢ・ｔＢが、累積流量基準値ＱＢ0・ｔＢ0未満である限りは（ステップ４１１の判
断ＮＯ）、開閉弁６０Ｂの開状態が維持される。
【０１２５】
やがて累積流量ＱＡ・ｔＡが、累積流量基準値ＱＡ0・ｔＡ0に達すると（ステップ４１
１の判断ＹＥＳ）、閉信号が開閉弁６０Ａに出力されて供給路５０Ａが閉じられ、補給タン
ク４０Ａからオイルタンク４内の作動油への基油の補給が停止する。同様に累積流量Ｑ
Ｂ・ｔＢが、累積流量基準値ＱＢ0・ｔＢ0に達すると（ステップ４１１の判断ＹＥＳ）、閉
信号が開閉弁６０Ｂに出力されて供給路５０Ｂが閉じられ、補給タンク４０Ｂからオイル
タンク４内の作動油への粘度調整剤の補給が停止する（ステップ４１２）。
【０１２６】
以後、手順はステップ４０１に戻り同様の処理が行われるが、作動油の劣化が見られな
いと判断されると（ステップ４０６の判断ＮＯ）、開閉弁６０は閉じたままとされる（ステ
ップ４０９）。
【０１２７】
この第７実施例では、第２実施例と同様に流量計７０Ａ、７０Ｂを設けて流量計測値か
ら正確に開閉弁６０Ａ、６０Ｂの開閉を制御している。しかし第１実施例と同様に流量計
７０Ａ、７０Ｂを省略する実施も可能である。
【０１２８】
また、第３実施例と同様に、粘度センサ２０Ａ、２０Ｂに加え、温度計３２Ａ、３２Ｂ
のみを設ける実施も可能である。
【０１２９】
また、第５実施例と同様に、オイルタンク４に、攪拌器８０を設けてもよい。
【０１３０】
以上説明した各実施例では、本発明の装置が建設機械に搭載され、本発明の方法が建設
機械において実施されることを想定して説明した。しかし、本発明の装置および方法は、
作動油によって作動される油圧システムが搭載された機器であれば、一般産業機械等にも
広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１ 油圧システム、１０ コントローラ、２０（２０Ａ、２０Ｂ） 粘度センサ、３０
（３０Ａ、３０Ｂ） 温調手段、４０（４０Ａ，４０Ｂ） 補給タンク、５０（５０Ａ、
５０Ｂ） 供給路、６０（６０Ａ、６０Ｂ） 開閉弁、７０（７０Ａ、７０Ｂ） 流量計
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動油によって作動される油圧システムにおける作動油の成分を補給する装
置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設機械などの作業車両には、油圧システムが搭載されている。
【０００３】
油圧システムは、作動油によって作動される。作動油の成分は、基油と添加剤からなる。
【０００４】
近年、油圧システムに使用される作動油には、油漏れの防止、機械効率の向上を目的と
して、基油に、添加剤として粘度調整剤を加えたものが使用されるようになっている。
【０００５】
しかし、作動油の使用に伴い、作動油の粘度が劣化（変化）し、初期の性能を維持でき
なくなる。そこで、作動油の粘度が劣化した場合には、最適な時期に最適な量の基油や粘
度調整剤を作動油に補給する必要がある。基油や粘度調整剤の補給が遅れたり補給量が不
足すると、作動油の劣化を抑えることができないし、基油や粘度調整剤の補給が早かった
り補給量が過剰であると、作動油が固くなるなどして、作業機の動きが鈍くなったりする
などの不具合を招くからである。
【０００６】
下記特許文献１には、エンジンオイルの劣化度合いを総エンジン回転数を計測すること
よって判断し、計測した総エンジン回転数が基準値を超えた場合にエンジンオイルを補給
するという発明が記載されている。
【０００７】
下記特許文献２には、エンジンオイルの粘度を計測し、粘度が基準値よりも低下した場
合にエンジンオイルが劣化したと判断し、エンジンオイルを補給するという発明が記載さ
れている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開８-３２６５１９号公報
【特許文献２】特開２０００-２２０４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
建設機械の作業機などの作動に使用される作動油は、特許文献１に記載のエンジンオイ
ルのように、エンジン回転数を目安にして、その劣化度を判断することはできない。すな
わち、たとえば建設機械では、車種にもよるが、エンジンのパワーは、油圧システムのみ
ならず、走行駆動力伝達経路を介して駆動輪にも伝達される。またエンジンが稼動してい
るからといって、必ずしも常時作業機が作動しているとは限らない。よってエンジンの使
用回転数、エンジンの稼動時間は、作動油の劣化度合いの目安とはなり得ないものであり、
特許文献１に記載された発明をそのまま、建設機械などの油圧システムに使用される作動
油の劣化度合いの判断に用いることはできない。
【００１０】
特許文献２に記載のように、作動油の劣化度合いの目安を単に粘度とした場合には、粘
度は温度によって大きく変動することから、正確な判断に欠けるという問題がある。作動
油の温度が不明で単に粘度の測定結果のみで、劣化度合いを判断し補給した場合には、判
断の正確さ、補給量の正確さに欠けるという問題が起きる。たとえば、エンジン始動直後
の作動油温は一般的に低く粘度が高く、このときの粘度の測定結果から劣化度合いを判断
すると、作動油が劣化（粘度が低下）しているにもかかわらず、暖機時よりも作動油が固
くなっているため作動油が劣化していないと誤った判断をしてしまうことになる。
【００１１】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、油圧システムに使用される作動
油の成分の劣化度合いを正確に判断し、作動油成分を最適な量だけ補給できるようにして、
作動油の劣化を抑制し、作動油の性能を維持できるようにすることを解決課題とするもの
である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明は、
粘度調整剤を含む作動油によって作動される油圧システムにおける作動油成分補給装置
であって、
一定温度における作動油の粘度または作動油の温度および粘度を計測する計測手段と、
一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、対応する温度にお
ける粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っ
ていることを判断する判断手段と、
粘度調整剤が貯留されている貯留手段と、
前記貯留手段内の粘度調整剤を作動油に供給する供給路と、
前記供給路の開閉を調整する開閉手段と、
前記判断手段によって、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判
断された場合に、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤が作動油
に補給されるように前記開閉手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
第２発明は、第１発明において、
作動油を一定温度に温調する温調手段が設けられ、
計測手段は、前記温調手段によって一定温度に温調された作動油の粘度を計測すること
を特徴とする。
【００１４】
第３発明は、
作動油によって作動される油圧システムにおける作動油成分補給装置であって、
一定温度における作動油の粘度または作動油の温度および粘度を計測する計測手段と、
一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、対応する温度にお
ける基油用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることを
判断する判断手段と、
作動油の基油が貯留されている貯留手段と、
前記貯留手段内の基油を作動油に供給する供給路と、
前記供給路の開閉を調整する開閉手段と、
前記判断手段によって、粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることが判断され
た場合に、粘度計測値が基油用粘度基準値に低下するまで基油が作動油に補給されるよう
に前記開閉手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
第４発明は、第３発明において、
作動油を一定温度に温調する温調手段が設けられ、
計測手段は、前記温調手段によって一定温度に温調された作動油の粘度を計測すること
を特徴とする。
【００１６】
第５発明は、
粘度調整剤を含む作動油によって作動される油圧システムにおける作動油成分補給装置
であって、
高温の一定温度における作動油の粘度および低温の一定温度における作動油の温度を計
測する計測手段と、
高温の一定温度における高温粘度計測値と、対応する温度における粘度調整剤用粘度基
準値とを比較し、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることを判断す
る第１の判断手段と、
低温の一定温度における粘度計測値と、対応する温度における基油用粘度基準値とを比
較し、低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることを判断する第２の判断手段
と、
粘度調整剤が貯留されている第１の貯留手段と、
作動油の基油が貯留されている第２の貯留手段と
前記第１の貯留手段内の粘度調整剤を作動油に供給する第１の供給路と、
前記第２の貯留手段内の基油を作動油に供給する第２の供給路と、
前記第１の供給路の開閉を調整する第１の開閉手段と、
前記第２の供給路の開閉を調整する第２の開閉手段と、
前記第１の判断手段によって、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回ってい
ることが判断された場合に、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度
調整剤が作動油に補給されるように前記第１の開閉手段を制御するともに、
前記第２の判断手段によって、低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていること
が判断された場合に、低温粘度計測値が基油用粘度基準値に低下するまで基油が作動油に
補給されるように前記第２の開閉手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１７】
第６発明は、第１発明において、
供給路を通過する粘度調整剤の流量を計測する流量計測手段が設けられ、
制御手段は、計測された流量の累積値が、粘度計測値に対応する累積流量基準値に達す
るまで開閉手段を制御すること
を特徴とする。
【００１８】
第７発明は、第３発明において、
供給路を通過する基油の流量を計測する流量計測手段が設けられ、
制御手段は、計測された流量の累積値が、粘度計測値に対応する累積流量基準値に達す
るまで開閉手段を制御すること
を特徴とする。
【００１９】
第８発明は、第５発明において、
第１の供給路を通過する粘度調整剤の流量を計測する第１の流量計測手段と、第２の供
給路を通過する基油の流量を計測する第２の流量計測手段とが設けられ、
制御手段は、前記第１の流量計測手段で計測された流量の累積値が、高温粘度計測値に
対応する累積流量基準値に達するまで第１の開閉手段を制御するとともに、
前記第２の流量計測手段で計測された流量の累積値が、低温粘度計測値に対応する累積
流量基準値に達するまで第２の開閉手段を制御すること
を特徴とする。
【００２０】
第９発明は、
粘度調整剤を含む作動油によって作動される油圧システムにおける作動油成分補給方法
であって、
一定温度における作動油の粘度または作動油の温度および粘度を計測するステップと、
一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、対応する温度にお
ける粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っ
ていることを判断するステップと、
粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合に、粘度計
測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤を作動油に補給するステップと
を含む油圧システムにおける作動油成分補給方法であることを特徴とする。
【００２１】
第１０発明は、
作動油によって作動される油圧システムにおける作動油成分補給方法であって、
一定温度における作動油の粘度または作動油の温度および粘度を計測するステップと、
一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、対応する温度にお
ける基油用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることを
判断するステップと、
粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることが判断された場合に、粘度計測値が
基油用粘度基準値に低下するまで基油を作動油に補給するステップと
を含む油圧システムにおける作動油成分補給方法であることを特徴とする。
【００２２】
第１１発明は、
粘度調整剤を含む作動油によって作動される油圧システムにおける作動油成分補給方法
であって、
高温の一定温度における作動油の粘度および低温の一定温度における作動油の温度を計
測するステップと、
高温の一定温度における粘度計測値と、対応する温度における粘度調整剤用粘度基準値
とを比較し、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることを判断すると
ともに、
低温の一定温度における粘度計測値と、対応する温度における基油用粘度基準値とを比
較し、低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることを判断するステップと、
高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合に、高
温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤を作動油に補給するとと
もに、
低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることが判断された場合に、粘度計測
値が基油用粘度基準値に低下するまで基油を作動油に補給するステップと
を含む油圧システムにおける作動油成分補給方法であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
第１発明によれば、一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、
対応する温度における粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が粘度調整剤用粘
度基準値を下回っていることが判断された場合に、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値
に達するまで粘度調整剤が作動油に補給されるようにしたので、油圧システムに使用され
る作動油に含まれる粘度調整剤の劣化度合いが、温度を同一条件とした粘度計測値と基準
値との対比の下で正確に判断され、新しい粘度調整剤を最適な量だけ補給することができ
るようになる。これにより作動油の劣化が抑制され、作動油の性能を維持することができ
るようになる。
【００２４】
第２発明では、第１発明において、作動油を一定温度に温調した上で、一定温度におけ
る作動油の粘度が計測される。
【００２５】
第３発明によれば、一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、
対応する温度における基油用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が基油用粘度基準値を上
回っていることが判断された場合に、粘度計測値が基油用粘度基準値に低下するまで基油
が作動油に補給されるようにしたので、油圧システムに使用される作動油に含まれる基油
の劣化度合いが、温度を同一条件とした粘度計測値と基準値との対比の下で正確に判断さ
れ、新しい基油を最適な量だけ補給することができるようになる。これにより作動油の劣
化が抑制され、作動油の性能を維持することができるようになる。
【００２６】
第４発明では、第３発明において、作動油を一定温度に温調した上で、一定温度におけ
る作動油の粘度が計測される。
【００２７】
第５発明によれば、高温の一定温度における高温粘度計測値と、対応する温度における
粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っ
ていることを判断するとともに、低温の一定温度における粘度計測値と、対応する温度に
おける基油用粘度基準値とを比較し、低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っている
ことを判断し、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断され
た場合に、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤が作動油に
補給されるようにするとともに、低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていること
が判断された場合に、低温粘度計測値が基油用粘度基準値に低下するまで基油が作動油に
補給されるようにしたので、油圧システムに使用される作動油に含まれる粘度調整剤の劣
化度合いが、温度を高温の同一条件とした粘度計測値と基準値との対比の下で正確に判断
されるとともに、油圧システムに使用される作動油に含まれる基油の劣化度合いが、温度
を低温の同一条件とした粘度計測値と基準値との対比の下で正確に判断され、新しい粘度
調整剤、新しい基油をそれぞれ最適な量だけ補給することができるようになる。これによ
り作動油の劣化が抑制され、作動油の性能を維持することができるようになる。
【００２８】
第６発明では、第１発明において、粘度調整剤の補給の際に、供給される粘度調整剤の
流量を計測し、計測した流量が、粘度計測値に対応する基準値に達するまで供給するよう
にしたので、適正な量の粘度調整剤を補給することができる。
【００２９】
第７発明では、第３発明において、基油の補給の際に、供給される基油の流量を計測し、
計測した流量が、粘度計測値に対応する基準値に達するまで供給するようにしたので、適
正な量の基油を補給することができる。
【００３０】
第８発明では、第５発明において、粘度調整剤の補給の際に、供給される粘度調整剤の
流量を計測し、計測した流量が、高温粘度計測値に対応する基準値に達するまで供給する
とともに、基油の補給の際に、供給される基油の流量を計測し、計測した流量が、低温粘
度計測値に対応する基準値に達するまで供給するようにしたので、適正な量の粘度調整剤、
適正な量の基油をそれぞれ補給することができる。
【００３１】
第９発明は、第１発明の装置の発明に対応する方法の発明であり、第１発明と同様の効
果が得られる。
【００３２】
第１０発明は、第３発明の装置の発明に対応する方法の発明であり、第３発明と同様の
効果が得られる。
【００３３】
第１１発明は、第５発明の装置の発明に対応する方法の発明であり、第５発明と同様の
効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は第１実施例の構成図である。
【図２】図２は第１実施例におけるコントローラの制御ブロック図である。
【図３】図３は第１実施例におけるセンサおよびヒータの構成図である。
【図４】図４は第１実施例における処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は第２実施例の構成図である。
【図６】図６は第２実施例におけるコントローラの制御ブロック図である。
【図７】図７は第２実施例における処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は第３実施例の構成図である。
【図９】図９は第４実施例の構成図である。
【図１０】図１０は第５実施例の構成図である。
【図１１】図１１は第６実施例における処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は第７実施例の構成図である。
【図１３】図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、作動油の温度と粘度の関係を示したグラフである。
【図１４】図１４は第７実施例における処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照して、本発明に係る油圧システムにおける作動油成分補給装置および
方法の実施の形態について説明する。
【００３６】
（第１実施例）
図１は、実施例の油圧システムにおける作動油成分補給装置を示している。
【００３７】
図１に示す油圧システム１は、たとえば建設機械に搭載され、作業機、走行装置などを
作動させるものであり、一例として油圧アクチュエータが油圧モータである場合を示して
いるが、他に油圧シリンダを使用することもできる。
【００３８】
油圧ポンプ２は、可変容量型であり、その吐出口２ａは、ポンプ吐出油路３に連通して
いる。油圧ポンプ２は、図示しないエンジンによって駆動されて、オイルタンク４から作
動油を吸込み圧油をポンプ吐出油路３に吐出する。油圧ポンプ２の斜板２ｂは、図示しな
い制御装置によって駆動制御される。
【００３９】
図２は、コントローラ１０の制御機能を示すブロック図である。なお、図２では、本発
明に係る制御機能のみ示している。コントローラ１０は、粘度計測部１１と、制御開始判
断部１２と、開閉弁開閉制御部１３とから構成されている。
【００４０】
ポンプ吐出油路３には、流量方向制御弁５が設けられている。
【００４１】
流量方向制御弁５は、油圧モータ６に供給される圧油の方向および流量を制御する。流
量方向制御弁５の弁位置は、図示しない制御装置によって駆動制御される。
【００４２】
流量方向制御弁５の弁位置が、Ａ位置５Ａに切り換えられると、弁位置に応じた開口面
積の開口を、油圧ポンプ２から吐出された圧油が通過し、その開口面積に応じた流量の圧
油が油路７Ａを介して油圧モータ６の一方の入出口６Ａに供給されるとともに、他方の入
出口６Ｂから圧油が油路７Ｂ、流量方向制御弁５を介してオイルタンク４に排出される。
【００４３】
これにより油圧モータ６が一方向Ａに回転作動される。また、流量方向制御弁５の弁位置
が、Ｂ位置５Ｂに切り換えられると、弁位置に応じた開口面積の開口を、油圧ポンプ２か
ら吐出された圧油が通過し、その開口面積に応じた流量の圧油が油路７Ｂを介して油圧モ
ータ６の他方の入出口６Ｂに供給されるとともに、他方の出口６Ａから圧油が油路７Ａ、
流量方向制御弁５を介してオイルタンク４に排出される。これにより油圧モータ６が他方
向Ｂに回転作動される。
【００４４】
本発明に係る装置は、既存の油圧システム１に、分岐油路９、粘度センサ２０、温調手
段３０、補給タンク４０、供給路５０、開閉弁６０を付加することで構成することができ
る。
【００４５】
すなわち、ポンプ吐出油路３には、分岐油路９が連通されている。分岐油路９には、粘
度センサ２０が設けられている。分岐油路９は、オイルタンク４に連通されている。油圧
ポンプ２から吐出された圧油は、分岐油路９を通過して、オイルタンク４に排出される。
【００４６】
粘度センサ２０は、作動油の粘度を検出する。粘度センサ２０には、作動油を一定温度
に温調する温調手段３０が設けられている。
【００４７】
図３は、粘度センサ２０および温調手段３０の構成を示した図である。
【００４８】
粘度センサ２０は、分岐油路９に形成された絞り２１と、絞り２１の前後の圧力Ｐ1、Ｐ
2をそれぞれ検出する圧力計２２、２３と、絞り２１を通過する作動油の流量ｑを検出する
流量計２４とから構成されている。温調手段３０は、分岐油路９の絞り２１の周囲に配置
されたヒータ３１と、絞り２１を通過する作動油の温度を検出する温度計３２と、温度計
３２の検出信号をフィードバック信号として、ヒータ３１に供給される電力を調整して、
絞り２１を通過する作動油の温度を一定温度に制御する温調器３３とから構成されている。
【００４９】
ここで、一定温度とは、たとえば１１０℃である。なお、温調器３３の機能をコントロー
ラ１０に組み入れてもよい。
【００５０】
粘度センサ２０および温度計３２の検出信号は、コントローラ１０に入力される。
【００５１】
コントローラ１０の粘度計測部１１では、圧力計２２、２３それぞれで検出される絞り
２１の前後の圧力Ｐ1、Ｐ2の差圧Ｐ１−Ｐ2と、流量計２４で検出される絞り２１を通過
する作動油の流量ｑとに基づいて、作動油の粘度が計測される。温調手段３０によって作
動油の温度が一定温度に制御される。このため一定温度における作動油の粘度が計測され
る。
【００５２】
貯留手段としての補給タンク４０には、作動油の添加剤を構成し、作動油の粘度を調整
する粘度調整剤が貯留されている。
【００５３】
補給タンク４０には、供給路５０が連通されている。供給路５０には、供給路５０の開
閉を調整する開閉手段としての開閉弁６０が設けられている。開閉弁６０は、コントロー
ラ１０の開閉弁開閉制御部１３によって制御される。開閉弁６０は、コントローラ１０か
ら出力される開閉信号によって開閉される。供給路５０は、オイルタンク４に連通されて
いる。
【００５４】
コントローラ１０の制御開始判断部１２は、温度計３２の検出信号に基づいて開閉弁６
０の制御を開始する時期を判断する。
【００５５】
コントローラ１０の開閉弁開閉制御部１３は、制御開始判断部１２で開閉弁６０の制御
を開始する時期であると判断された場合に、粘度計測部１１で計測された一定温度におけ
る粘度計測値と、対応する温度における粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、粘度計測値
が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合に、粘度計測値が粘度調
整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤がオイルタンク４内の作動油に補給されるよう
に開閉弁６０を制御する。
【００５６】
以下、図４に示すフローチャートを併せ参照してコントローラ１０で行われる制御処理
の手順について説明する。
【００５７】
まず、温度計３２で検出された作動油の温度が、一定温度±αの許容温度範囲内に収ま
っているか否かが判断される。ここで、許容温度範囲は、作動油の温度が一定温度（１１
０℃）に達していることを許容できる温度範囲（たとえば１１０℃±５℃）に設定される
（ステップ１０１）。
【００５８】
検出温度が許容温度範囲から外れていれば（ステップ１０１の判断ＮＯ）、開閉弁６０は
閉じたままとされるが（ステップ１０２）、検出温度が許容温度範囲に収まった場合には（ス
テップ１０１の判断ＹＥＳ）、開閉弁６０の開閉制御を開始すべく、つぎのステップ１０３
に移行する。
【００５９】
ステップ１０３では、粘度計測部１１で計測された一定温度（１１０℃）における粘度
計測値と、対応する温度（１１０℃）における粘度調整剤用粘度基準値とが比較され、粘
度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っているか否かが判断される（ステップ１０３）。
【００６０】
この結果、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合
には（ステップ１０３の判断ＹＥＳ）、開信号が開閉弁６０に出力されて供給路５０が開か
れ、補給タンク４０から供給路５０を介してオイルタンク４内の作動油に粘度調整剤が補
給される（ステップ１０４）。
【００６１】
手順は、ステップ１０１に戻り、同様の処理が行われ、作動油の温度が一定温度（１１
０℃）に達していることを許容できる温度範囲（たとえば１１０℃±５℃）にあり（ステ
ップ１０１の判断ＹＥＳ）、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達していない限りは
（ステップ１０３の判断ＹＥＳ）、開閉弁６０は開状態のままとされ、補給タンク４０から
供給路５０を介してタンク４内の作動油に粘度調整剤が補給され続ける（ステップ１０４）。
【００６２】
やがて、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達したと判断されると（ステップ１０
３の判断ＮＯ）、閉信号が開閉弁６０に出力されて供給路５０が閉じられ、補給タンク４０
からオイルタンク４内の作動油への粘度調整剤の補給が停止する（ステップ１０５）。
【００６３】
以上のように本実施例によれば、一定温度における粘度計測値と、対応する温度におけ
る粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回って
いることが判断された場合に、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調
整剤が作動油に補給されるようにしたので、油圧システム１に使用される作動油に含まれ
る粘度調整剤の劣化度合いが、温度を同一条件とした粘度計測値と基準値との対比の下で
正確に判断され、新しい粘度調整剤を最適な量だけ補給することができるようになる。こ
れにより作動油の劣化が抑制され、作動油の性能を維持することができるようになる。
【００６４】
上述した第１実施例に対しては種々の変形した実施が可能である。
【００６５】
（第２実施例）
図５は、図１に対応する装置構成を示している。以下では、第１実施例と同一部分につ
いては繰り返しの重複した説明は省略し、付加ないしは変更した部分につき説明する。
【００６６】
図５に示すように第２実施例の装置構成では、供給路５０に、供給路５０を通過する粘
度調整剤の流量Ｑを計測する流量計測手段としての流量計７０が設けられる。流量計７０
で計測された流量を示す信号は、コントローラ１０に入力される。
【００６７】
図６は、図２に対応するコントローラ１０のブロック図である。図２に示す構成に対し
て、コントローラ１０には、累積流量基準値メモリ１４と、タイマ１５と、累積流量演算
部１６が付加されている。
【００６８】
タイマ１５は、オンされることにより、開閉弁６０が開いている時間ｔを計時する。
【００６９】
累積流量基準値メモリ１４には、粘度計測値に応じて必要な粘度調整剤の累積流量基準
値Ｑ0・Ｔ0が記憶されている。
【００７０】
累積流量演算部１６は、流量計７０で計測された流量Ｑとタイマ１５による計時時間ｔ
とを乗算して、累積流量Ｑ・ｔを演算する。
【００７１】
開閉弁開閉制御部１３は、 累積流量基準値メモリ１４から、粘度計測値に対応する累
積流量基準値Ｑ0・ｔ0を読み出し、累積流量演算部１６で演算された累積流量Ｑ・ｔが、
読み出された累積流量基準値Ｑ0・ｔ0に達するまで開閉弁６０の開閉を制御する。
【００７２】
以下、図７に示すフローチャートを併せ参照してコントローラ１０で行われる制御処理
の手順について説明する。
【００７３】
まず、温度計３２で検出された作動油の温度が、一定温度±αの許容温度範囲（たとえ
ば１１０℃±５℃）内に収まっているか否かが判断される（ステップ２０1）。
【００７４】
検出温度が許容温度範囲から外れていれば（ステップ２０１の判断ＮＯ）、開閉弁６０は
閉じたままとされるが（ステップ２０２）、検出温度が許容温度範囲に収まった場合には（ス
テップ２０１の判断ＹＥＳ）、開閉弁６０の開閉制御を開始すべく、つぎのステップ２０３
に移行する。
【００７５】
ステップ２０３では、粘度計測部１１で計測された一定温度（１１０℃）における粘度
計測値と、対応する温度（１１０℃）における粘度調整剤用粘度基準値とが比較され、粘
度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っているか否かが判断される（ステップ２０３）。
【００７６】
この結果、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合
には（ステップ２０３の判断ＹＥＳ）、開信号が開閉弁６０に出力されて供給路５０が開か
れ、補給タンク４０から供給路５０を介してオイルタンク４内の作動油に粘度調整剤が補
給される（ステップ２０４）。
【００７７】
ついでタイマ１５がオンされ、開閉弁６０が開いている時間ｔを計時する（ステップ２
０５）。
【００７８】
つぎに、流量計７０で計測された流量Ｑとタイマ１５による計時時間ｔとが乗算され、
累積流量Ｑ・ｔが演算される。そして、累積流量基準値メモリ１４から、粘度計測値に対
応する累積流量基準値Ｑ0・ｔ0が読み出され、演算された累積流量Ｑ・ｔが、読み出され
た累積流量基準値Ｑ0・ｔ0以上になったか否かが判断される（ステップ２０６）。累積流量
Ｑ・ｔが、累積流量基準値Ｑ0・Ｔ0未満である限りは（ステップ２０６の判断ＮＯ）、開閉
弁６０の開状態が維持されるが、やがて累積流量Ｑ・ｔが、累積流量基準値Ｑ0・ｔ0に達
すると（ステップ２０６の判断ＹＥＳ）、閉信号が開閉弁６０に出力されて供給路５０が閉
じられ、補給タンク４０からオイルタンク４内の作動油への粘度調整剤の補給が停止する
（ステップ２０７）。以後、手順はステップ２０１に戻り同様の処理が行われるが、ステッ
プ２０３で粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達したと判断されると（ステップ２０
３の判断ＮＯ）、開閉弁６０は閉じたままとされる（ステップ２０８）。
【００７９】
（第３実施例）
上述した実施例では、粘度センサ２０に加え、温調手段３０を設けることで、一定温度
における粘度計測値を計測し、一定温度（たとえば１１０℃）における粘度計測値と、対
応する一定温度（１１０℃）における粘度調整剤用粘度基準値とを比較するようにしてい
る。
【００８０】
しかし、図８に示すように、粘度センサ２０に加え、温度計３２のみを設け、計測温度
Ｔ（温度計３２で計測される今現在の任意の温度であり、たとえば９０℃）における粘度
計測値と、対応する温度Ｔ（９０℃）における粘度調整剤用粘度基準値とを比較する実施
も可能である。この場合、任意の各温度Ｔに対応する粘度調整剤用粘度基準値を予め記憶
しておく必要がある。
【００８１】
（第４実施例）
また、図９に示すように、粘度調整剤を効率よく補給するために、補給タンク４０に、
温調手段３０と同様の温調手段３０´を設けて、補給タンク４０に貯留されている粘度調
整剤を一定温度に温調する実施も可能である。更に、オイルタンク４内の作動油の粘度と、
補給タンク４０内の粘度調整剤の粘度が同一となるように、補給タンク４０に貯留されて
いる粘度調整剤を温調する実施も可能である。これにより粘度調整剤がオイルタンク４０
に供給された際に、供給された粘度調整剤がオイルタンク４０内の作動油に混ざり易くな
る。
【００８２】
（第５実施例）
また、図１０に示すように、オイルタンク４に、オイルタンク４内の作動油を攪拌する
攪拌器８０を設け、オイルタンク４内の作動油と、補給タンク４０より補給された粘度調
整剤を均一に混ぜるように構成してもよい。
【００８３】
（第６実施例）
上述した各実施例では、作動油の劣化成分として粘度調整剤を想定し、粘度調整剤が劣
化した場合に、粘度調整剤を補給するようにしている。しかし、作動油の劣化成分として
基油を想定し、基油が劣化した場合に、基油を補給する実施も可能である。
【００８４】
基油が劣化した場合には、粘度調整剤が劣化した場合とは逆に、粘度が高くなる。よっ
て上述の第１実施例〜第５実施例における「粘度調整剤」を「基油」に代え、「粘度調整剤
用粘度基準値」を「基油用粘度基準値」に代え、判断における「下回っている」を「上回
っている」に代えることで同様に、基油が劣化した場合の制御を同様にして行うことがで
きる。
【００８５】
一例として、第１実施例の図４のフローチャートに対応するフローチャートを図１１に
示し、説明する。以下、図１１に示すフローチャートを併せ参照してコントローラ１０で
行われる制御処理の手順について説明する。
【００８６】
まず、温度計３２で検出された作動油の温度が、一定温度±αの許容温度範囲内に収ま
っているか否かが判断される（ステップ３０１）。
【００８７】
検出温度が許容温度範囲から外れていれば（ステップ３０１の判断ＮＯ）、開閉弁６０は
閉じたままとされるが（ステップ３０２）、検出温度が許容温度範囲に収まった場合には（ス
テップ３０１の判断ＹＥＳ）、開閉弁６０の開閉制御を開始すべく、つぎのステップ３０３
に移行する。
【００８８】
ステップ３０３では、粘度計測部１１で計測された一定温度（たとえば４０℃）におけ
る粘度計測値と、対応する温度（４０℃）における基油用粘度基準値とが比較され、粘度
計測値が基油用粘度基準値を上回っているか否かが判断される（ステップ３０３）。
【００８９】
この結果、粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることが判断された場合には（ス
テップ３０３の判断ＹＥＳ）、開信号が開閉弁６０に出力されて供給路５０が開かれ、補給
タンク４０から供給路５０を介してオイルタンク４内の作動油に基油が補給される（ステ
ップ３０４）。
【００９０】
手順は、ステップ３０１に戻り、同様の処理が行われ、作動油の温度が一定温度（４０℃）
に達していることを許容できる温度範囲（たとえば４０℃±５℃）にあり（ステップ３０
１の判断ＹＥＳ）、粘度計測値が基油用粘度基準値まで低下していない限りは（ステップ３
０３の判断ＹＥＳ）、開閉弁６０は開状態のままとされ、補給タンク４０から供給路５０を
介してタンク４内の作動油に基油が補給され続ける（ステップ３０４）。
【００９１】
やがて、粘度計測値が基油用粘度基準値まで低下したと判断されると（ステップ３０３
の判断ＮＯ）、閉信号が開閉弁６０に出力されて供給路５０が閉じられ、補給タンク４０か
らオイルタンク４内の作動油への基油の補給が停止する（ステップ３０５）。
【００９２】
以上のように本実施例によれば、一定温度における粘度計測値と、対応する温度におけ
る基油用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることが判
断された場合に、粘度計測値が基油用粘度基準値に低下するまで基油が作動油に補給され
るようにしたので、油圧システム１に使用される作動油に含まれる基油の劣化度合いが、
温度を同一条件とした粘度計測値と基準値との対比の下で正確に判断され、新しい基油を
最適な量だけ補給することができるようになる。これにより作動油の劣化が抑制され、作
動油の性能を維持することができるようになる。
【００９３】
（第７実施例）
また、作動油の劣化成分が粘度調整剤であるのか、基油であるのか、あるいは粘度調整
剤および基油の両方であるのかを判断して、判断結果に応じて補給を行う実施も可能であ
る。
【００９４】
図１２は、流量計７０を備えた図５の装置構成、温調手段３０´を備えた図９の装置構
成に対応する装置構成を示している。以下では、図５、図９と同一部分については繰り返
しの重複した説明は省略し、付加ないしは変更した部分につき説明する。なお、コントロ
ーラ１０の構成は、図６に示した構成と同様である。
【００９５】
以下では、「基油」と「粘度調整剤」を区別するために、符号にそれぞれ「Ａ」、「Ｂ」を
付与する。
【００９６】
分岐油路９Ａ、９Ｂにはそれぞれ、粘度センサ２０Ａ、２０Ｂが設けられている。粘度
センサ２０Ａ、２０Ｂは、作動油の粘度を検出する。粘度センサ２０Ａ、２０Ｂにはそれ
ぞれ、作動油を異なる低温の一定温度Ｔａ（たとえば４０℃）、高温の一定温度Ｔｂ（たと
えば１１０℃）に温調する温調手段３０Ａ、３０Ｂが設けられている。温調手段３０Ａ、
３０Ｂにはそれぞれ、実際の温度Ｔを検出する温度計３２Ａ、３２Ｂが設けられている。
【００９７】
コントローラ１０の粘度計測部１１では、低温の一定温度Ｔａ（４０℃）における作動
油の粘度および高温の一定温度Ｔｂ（１１０℃）における作動油の温度が計測される。
【００９８】
補給タンク４０Ａには、基油が貯留され、補給タンク４０Ｂには、粘度調整剤が貯留さ
れている。補給タンク４０Ａは、供給路５０Ａを介してオイルタンク４に連通されている
とともに、補給タンク４０Ｂは、供給路５０Ｂを介してオイルタンク４に連通されている。
【００９９】
補給タンク４０Ａ、４０Ｂにはそれぞれ、温調手段３０´Ａ、３０´Ｂが設けられてい
る。
【０１００】
供給路５０Ａ、５０Ｂにはそれぞれ、開閉弁６０Ａ、６０Ｂが設けられている。
【０１０１】
また供給路５０Ａ、５０Ｂにはそれぞれ、流量計７０Ａ、７０Ｂが設けられている。
【０１０２】
図１３（ａ）は、作動油の温度と粘度の関係Ｌを示したグラフである。
【０１０３】
図１３（ａ）において、符号は下記を意味する。
【０１０４】
Ｔａ：粘度センサ２０Ａの温調温度（低温）
Ｔｂ：粘度センサ２０Ｂの温調温度（高温）
Ａ： 粘度センサ２０Ａで計測される低温における粘度計測値
Ｂ： 粘度センサ２０Ｂで計測される高温における粘度計測値
Ａｔ：低温における粘度計測値の許容範囲上限値
Ａｂ：低温における粘度計測値の許容範囲下限値
Ｂｔ：高温における粘度計測値の許容範囲上限値
Ｂｂ：高温における粘度計測値の許容範囲下限値
図１３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、新鮮な作動油と劣化した作動油を対比させて、温度と粘
度の関係を示したグラフである。
【０１０５】
図１３（ｂ）は、新鮮な作動油の温度と作動油粘度の関係Ｌ０と、基油の劣化が支配的
な場合の温度と作動油粘度の関係ＬＡを対比して示している。基油の劣化が支配的な場合
には、ＬＡはＬ０に対して粘度上昇側に移動する。このため低温の一定温度Ｔａにおける
低温粘度計測値Ａが低温上限値Ａｔを上回るとともに、高温の一定温度Ｔｂにおける高温
粘度計測値Ｂが高温上限値Ｂｔを上回る。
【０１０６】
図１３（ｃ）は、新鮮な作動油の温度と作動油粘度の関係Ｌ０と、粘度調整剤の劣化が
支配的な場合の温度と作動油粘度の関係ＬＢを対比して示している。粘度調整剤の劣化が
支配的な場合には、ＬＢはＬ０に対して高温側の粘度が低下するように傾く。このため高
温の一定温度Ｔｂにおける高温粘度計測値Ｂが高温下限値Ｂｂを下回る。
【０１０７】
図１３（ｄ）は、新鮮な作動油の温度と作動油粘度の関係Ｌ０と、基油および粘度調整
剤の両方の劣化がみられる場合の温度と作動油粘度の関係ＬＡＢを対比して示している。
【０１０８】
基油および粘度調整剤の両方の劣化がみられる場合には、ＬＡＢはＬ０に対して低温側の
粘度が上昇するとともに高温側の粘度が低下するように傾く。このため低温の一定温度Ｔ
ａにおける低温粘度計測値Ａが低温上限値Ａｔを上回るとともに、高温の一定温度Ｔｂに
おける高温粘度計測値Ｂが高温上限値Ｂｔを下回る。
【０１０９】
よって、コントローラ１０の開閉弁開閉制御部１３は、制御開始判断部１２で開閉弁６
０Ｂの制御を開始する時期であると判断された場合に、高温の一定温度Ｔｂにおける高温
粘度計測値Ｂと、対応する温度Ｔｂにおける粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、高温粘
度計測値Ｂが粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることを判断し、高温粘度計測値Ｂが
粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合に、高温粘度計測値Ｂが粘
度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤がオイルタンク４内の作動油に補給される
ように開閉弁６０Ｂの開閉を制御する（図１３（ｃ）、図１３（ｄ））。
【０１１０】
また、コントローラ１０の開閉弁開閉制御部１３は、制御開始判断部１２で開閉弁６０
Ａの制御を開始する時期であると判断された場合に、低温の一定温度Ｔａにおける粘度計
測値Ａと、対応する温度Ｔａにおける基油用粘度基準値とを比較し、低温粘度計測値Ａが
基油用粘度基準値を上回っていることを判断し、低温粘度計測値Ａが基油用粘度基準値を
上回っていることが判断された場合に、低温粘度計測値Ａが基油用粘度基準値に低下する
まで基油が作動油に補給されるように開閉弁６０Ａの開閉を制御する。
【０１１１】
以下、図１４に示すフローチャートを併せ参照してコントローラ１０で行われる制御処
理の手順について説明する。
【０１１２】
まず、温度計３２Ａ，３２Ｂで検出された作動油の温度がそれぞれ、低温における一定
温度Ｔａ±αの許容温度範囲（たとえば４０℃±５℃）、高温における一定温度Ｔｂ±αの
許容温度範囲（たとえば１１０℃±５℃）内に収まっているか否かが判断される（ステッ
プ４０1）。
【０１１３】
検出温度が許容温度範囲から外れていれば（ステップ４０１の判断ＮＯ）、開閉弁６０Ａ、
６０Ｂは閉じたままとされるが（ステップ４０２）、検出温度が許容温度範囲に収まった場
合には（ステップ４０２の判断ＹＥＳ）、開閉弁６０Ａ、６０Ｂの開閉制御を開始すべく、
つぎのステップ４０３に移行する。
【０１１４】
ステップ４０３では、低温における一定温度Ｔａ（４０℃）における粘度計測値Ａと、
対応する温度Ｔａ（４０℃）における基油用粘度基準値Ａｔとが比較され、低温粘度計測
値Ａが基油用粘度基準値Ａｔを上回っているか否かが判断される（ステップ４０３）。
【０１１５】
この結果、低温粘度計測値Ａが基油用粘度基準値Ａｔを上回っていることが判断された
場合には（ステップ４０３の判断ＹＥＳ）、つぎに、高温における一定温度Ｔｂ（１１０℃）
における粘度計測値Ｂと、対応する温度Ｔｂ（１１０℃）における粘度調整材用粘度基準
値Ｂｔとが比較され、高温粘度計測値Ｂが粘度調整剤用粘度基準値Ｂｔを上回っているか
否かが判断される（ステップ４０４）。この結果、高温粘度計測値Ｂが粘度調整剤用粘度基
準値Ｂｔを上回っていることが判断された場合には（ステップ４０４の判断ＹＥＳ）、基油
の劣化が支配的な場合であると判断され（図１３（ｂ））、開信号が開閉弁６０Ａに出力さ
れて供給路５０Ａが開かれ、補給タンク４０Ａから供給路５０Ａを介してオイルタンク４
内の作動油に基油が補給される（ステップ４０５）。
【０１１６】
ついでタイマ１５がオンされ、開閉弁６０Ａが開いている時間ｔＡを計時する（ステッ
プ４１０）。
【０１１７】
つぎに、流量計７０Ａで計測された流量ＱＡとタイマ１５による計時時間ｔＡとが乗算
され、累積流量ＱＡ・ｔＡが演算される。そして、累積流量基準値メモリ１４から、低温
粘度計測値Ａに対応する累積流量基準値ＱＡ0・ｔＡ0が読み出され、演算された累積流量
ＱＡ・ｔＡが、読み出された累積流量基準値ＱＡ0・ｔＡ0以上になったか否かが判断され
る（ステップ４１１）。累積流量ＱＡ・ｔＡが、累積流量基準値ＱＡ0・ｔＡ0未満である限
りは（ステップ４１１の判断ＮＯ）、開閉弁６０Ａの開状態が維持されるが、やがて累積流
量ＱＡ・ｔＡが、累積流量基準値ＱＡ0・ｔＡＴ0に達すると（ステップ４１１の判断ＹＥ
Ｓ）、閉信号が開閉弁６０Ａに出力されて供給路５０Ａが閉じられ、補給タンク４０Ａから
オイルタンク４内の作動油への基油の補給が停止する（ステップ４１２）。
【０１１８】
ステップ４０３で、低温粘度計測値Ａが基油用粘度基準値Ａｔ以下であることが判断さ
れた場合には（ステップ４０３の判断ＮＯ）、つぎに、高温における一定温度Ｔｂ（１１０℃）
における粘度計測値Ｂと、対応する温度Ｔｂ（１１０℃）における粘度調整材用粘度基準
値Ｂｂとが比較され、高温粘度計測値Ｂが粘度調整剤用粘度基準値Ｂｂを下回っているか
否かが判断される（ステップ４０６）。この結果、高温粘度計測値Ｂが粘度調整剤用粘度基
準値Ｂｂを下回っていることが判断された場合には（ステップ４０６の判断ＹＥＳ）、粘度
調整剤の劣化が支配的な場合であると判断され（図１３（ｃ））、開信号が開閉弁６０Ｂに
出力されて供給路５０Ｂが開かれ、補給タンク４０Ｂから供給路５０Ａを介してオイルタ
ンク４内の作動油に粘度調整剤が補給される（ステップ４０７）。
【０１１９】
ついでタイマ１５がオンされ、開閉弁６０Ｂが開いている時間ｔＢを計時する（ステッ
プ４１０）。
【０１２０】
つぎに、流量計７０Ｂで計測された流量ＱＢとタイマ１５による計時時間ｔＢとが乗算
され、累積流量ＱＢ・ｔＢが演算される。そして、累積流量基準値メモリ１４から、高温
粘度計測値Ｂに対応する累積流量基準値ＱＢ0・ｔＢ0が読み出され、演算された累積流量
ＱＢ・ｔＢが、読み出された累積流量基準値ＱＢ0・ｔＢ0以上になったか否かが判断され
る（ステップ４１１）。累積流量ＱＢ・ｔＢが、累積流量基準値ＱＢ0・ｔＢ0未満である限
りは（ステップ４１１の判断ＮＯ）、開閉弁６０Ｂの開状態が維持されるが、やがて累積流
量ＱＢ・ｔＢが、累積流量基準値ＱＢ0・ｔＢ0に達すると（ステップ４１１の判断ＹＥＳ）、
閉信号が開閉弁６０Ｂに出力されて供給路５０Ｂが閉じられ、補給タンク４０Ｂからオイ
ルタンク４内の作動油への粘度調整剤の補給が停止する（ステップ４１２）。
【０１２１】
ステップ４０６で、高温粘度計測値Ｂが粘度調整剤用粘度基準値Ｂｂ以上であることが
判断された場合には（ステップ４０６の判断ＮＯ）、作動油の劣化は生じていないと判断さ
れ、開閉弁６０Ａ、６０Ｂは閉じられたままとされ（ステップ４０９）、手順はステップ４
０１に戻る。
【０１２２】
ステップ４０４で、高温粘度計測値Ｂが粘度調整剤用粘度基準値Ｂｔ以下であることが
判断された場合には（ステップ４０４の判断ＮＯ）、基油および粘度調整剤の双方の劣化が
みられる場合であると判断され（図１３（ｄ））、開信号が開閉弁６０Ａ、６０Ｂそれぞれ
に出力されて供給路５０Ａ、５０Ｂが開かれ、補給タンク４０Ａから供給路５０Ａを介し
てオイルタンク４内の作動油に基油が補給されるとともに、補給タンク４０Ｂから供給路
５０Ｂを介してオイルタンク４内の作動油に粘度調整剤が補給される（ステップ４０８）。
【０１２３】
ついでタイマ１５がオンされ、開閉弁６０Ａ、６０Ｂが開いている時間ｔＡ、ｔＢがそ
れぞれ計時される（ステップ４１０）。
【０１２４】
つぎに、流量計７０Ａで計測された流量ＱＡとタイマ１５による計時時間ｔＡとが乗算
され、累積流量ＱＡ・ｔＡが演算される。そして、累積流量基準値メモリ１４から、低温
粘度計測値Ａに対応する累積流量基準値ＱＡ0・ｔＡ0が読み出され、演算された累積流量
ＱＡ・ｔＡが、読み出された累積流量基準値ＱＡ0・ｔＡ0以上になったか否かが判断され
る。同様にして流量計７０Ｂで計測された流量ＱＢとタイマ１５による計時時間ｔＢとが
乗算され、累積流量ＱＢ・ｔＢが演算される。そして、累積流量基準値メモリ１４から、
高温粘度計測値Ｂに対応する累積流量基準値ＱＢ0・ｔＢ0が読み出され、演算された累積
流量ＱＢ・ｔＢが、読み出された累積流量基準値ＱＢ0・ｔＢ0以上になったか否かが判断
される（ステップ４１１）。累積流量ＱＡ・ｔＡが、累積流量基準値ＱＡ0・ｔＡ0未満であ
る限りは（ステップ４１１の判断ＮＯ）、開閉弁６０Ａの開状態が維持される。また、累積
流量ＱＢ・ｔＢが、累積流量基準値ＱＢ0・ｔＢ0未満である限りは（ステップ４１１の判
断ＮＯ）、開閉弁６０Ｂの開状態が維持される。
【０１２５】
やがて累積流量ＱＡ・ｔＡが、累積流量基準値ＱＡ0・ｔＡ0に達すると（ステップ４１
１の判断ＹＥＳ）、閉信号が開閉弁６０Ａに出力されて供給路５０Ａが閉じられ、補給タン
ク４０Ａからオイルタンク４内の作動油への基油の補給が停止する。同様に累積流量Ｑ
Ｂ・ｔＢが、累積流量基準値ＱＢ0・ｔＢ0に達すると（ステップ４１１の判断ＹＥＳ）、閉
信号が開閉弁６０Ｂに出力されて供給路５０Ｂが閉じられ、補給タンク４０Ｂからオイル
タンク４内の作動油への粘度調整剤の補給が停止する（ステップ４１２）。
【０１２６】
以後、手順はステップ４０１に戻り同様の処理が行われるが、作動油の劣化が見られな
いと判断されると（ステップ４０６の判断ＮＯ）、開閉弁６０は閉じたままとされる（ステ
ップ４０９）。
【０１２７】
この第７実施例では、第２実施例と同様に流量計７０Ａ、７０Ｂを設けて流量計測値か
ら正確に開閉弁６０Ａ、６０Ｂの開閉を制御している。しかし第１実施例と同様に流量計
７０Ａ、７０Ｂを省略する実施も可能である。
【０１２８】
また、第３実施例と同様に、粘度センサ２０Ａ、２０Ｂに加え、温度計３２Ａ、３２Ｂ
のみを設ける実施も可能である。
【０１２９】
また、第５実施例と同様に、オイルタンク４に、攪拌器８０を設けてもよい。
【０１３０】
以上説明した各実施例では、本発明の装置が建設機械に搭載され、本発明の方法が建設
機械において実施されることを想定して説明した。しかし、本発明の装置および方法は、
作動油によって作動される油圧システムが搭載された機器であれば、一般産業機械等にも
広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１ 油圧システム、１０ コントローラ、２０（２０Ａ、２０Ｂ） 粘度センサ、３０
（３０Ａ、３０Ｂ） 温調手段、４０（４０Ａ，４０Ｂ） 補給タンク、５０（５０Ａ、
５０Ｂ） 供給路、６０（６０Ａ、６０Ｂ） 開閉弁、７０（７０Ａ、７０Ｂ） 流量計
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘度調整剤を含む作動油によって作動される油圧システムにおける作動油
成分補給装置であって、
一定温度における作動油の粘度または作動油の温度および粘度を計測する計測手段と、
一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、対応する温度にお
ける粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っ
ていることを判断する判断手段と、
粘度調整剤が貯留されている貯留手段と、
前記貯留手段内の粘度調整剤を作動油に供給する供給路と、
前記供給路の開閉を調整する開閉手段と、
前記判断手段によって、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判
断された場合に、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤が作動油
に補給されるように前記開閉手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする油圧システムにおける作動油成分補給装置。
【請求項２】
作動油を一定温度に温調する温調手段が設けられ、
計測手段は、前記温調手段によって一定温度に温調された作動油の粘度を計測すること
を特徴とする請求項１記載の油圧システムにおける作動油成分補給装置。
【請求項３】
作動油によって作動される油圧システムにおける作動油成分補給装置であ
って、
一定温度における作動油の粘度または作動油の温度および粘度を計測する計測手段と、
一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、対応する温度にお
ける基油用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることを
判断する判断手段と、
作動油の基油が貯留されている貯留手段と、
前記貯留手段内の基油を作動油に供給する供給路と、
前記供給路の開閉を調整する開閉手段と、
前記判断手段によって、粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることが判断され
た場合に、粘度計測値が基油用粘度基準値に低下するまで基油が作動油に補給されるよう
に前記開閉手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする油圧システムにおける作動油成分補給装置。
【請求項４】
作動油を一定温度に温調する温調手段が設けられ、
計測手段は、前記温調手段によって一定温度に温調された作動油の粘度を計測すること
を特徴とする請求項３記載の油圧システムにおける作動油成分補給装置。
【請求項５】
粘度調整剤を含む作動油によって作動される油圧システムにおける作動油
成分補給装置であって、
高温の一定温度における作動油の粘度および低温の一定温度における作動油の温度を計
測する計測手段と、
高温の一定温度における高温粘度計測値と、対応する温度における粘度調整剤用粘度基
準値とを比較し、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることを判断す
る第１の判断手段と、
低温の一定温度における粘度計測値と、対応する温度における基油用粘度基準値とを比
較し、低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることを判断する第２の判断手段
と、
粘度調整剤が貯留されている第１の貯留手段と、
作動油の基油が貯留されている第２の貯留手段と
前記第１の貯留手段内の粘度調整剤を作動油に供給する第１の供給路と、
前記第２の貯留手段内の基油を作動油に供給する第２の供給路と、
前記第１の供給路の開閉を調整する第１の開閉手段と、
前記第２の供給路の開閉を調整する第２の開閉手段と、
前記第１の判断手段によって、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回ってい
ることが判断された場合に、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度
調整剤が作動油に補給されるように前記第１の開閉手段を制御するともに、
前記第２の判断手段によって、低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていること
が判断された場合に、低温粘度計測値が基油用粘度基準値に低下するまで基油が作動油に
補給されるように前記第２の開閉手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする油圧システムにおける作動油成分補給装置。
【請求項６】
供給路を通過する粘度調整剤の流量を計測する流量計測手段が設けられ、
制御手段は、計測された流量の累積値が、粘度計測値に対応する累積流量基準値に達す
るまで前記開閉手段を制御すること
を特徴とする請求項１記載の油圧システムにおける作動油成分補給装置。
【請求項７】
供給路を通過する基油の流量を計測する流量計測手段が設けられ、
制御手段は、計測された流量の累積値が、粘度計測値に対応する累積流量基準値に達す
るまで前記開閉手段を制御すること
を特徴とする請求項３記載の油圧システムにおける作動油成分補給装置。
【請求項８】
第１の供給路を通過する粘度調整剤の流量を計測する第１の流量計測手段
と、第２の供給路を通過する基油の流量を計測する第２の流量計測手段とが設けられ、
制御手段は、前記第１の流量計測手段で計測された流量の累積値が、高温粘度計測値に
対応する累積流量基準値に達するまで第１の開閉手段を制御するとともに、
前記第２の流量計測手段で計測された流量の累積値が、低温粘度計測値に対応する累積
流量基準値に達するまで第２の開閉手段を制御すること
を特徴とする請求項５記載の油圧システムにおける作動油成分補給装置。
【請求項９】
粘度調整剤を含む作動油によって作動される油圧システムにおける作動油
成分補給方法であって、
一定温度における作動油の粘度または作動油の温度および粘度を計測するステップと、
一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、対応する温度にお
ける粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っ
ていることを判断するステップと、
粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合に、粘度計
測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤を作動油に補給するステップと
を含むことを特徴とする油圧システムにおける作動油成分補給方法。
【請求項１０】
作動油によって作動される油圧システムにおける作動油成分補給方法で
あって、
一定温度における作動油の粘度または作動油の温度および粘度を計測するステップと、
一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、対応する温度にお
ける基油用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることを
判断するステップと、
粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることが判断された場合に、粘度計測値が
基油用粘度基準値に低下するまで基油を作動油に補給するステップと
を含むことを特徴とする油圧システムにおける作動油成分補給方法。
【請求項１１】
粘度調整剤を含む作動油によって作動される油圧システムにおける作動
油成分補給方法であって、
高温の一定温度における作動油の粘度および低温の一定温度における作動油の温度を計
測するステップと、
高温の一定温度における粘度計測値と、対応する温度における粘度調整剤用粘度基準値
とを比較し、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることを判断すると
ともに、
低温の一定温度における粘度計測値と、対応する温度における基油用粘度基準値とを比
較し、低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることを判断するステップと、
高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合に、高
温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤を作動油に補給するとと
もに、
低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることが判断された場合に、粘度計測
値が基油用粘度基準値に低下するまで基油を作動油に補給するステップと
を含むことを特徴とする油圧システムにおける作動油成分補給方法。
【請求項１】
粘度調整剤を含む作動油によって作動される油圧システムにおける作動油
成分補給装置であって、
一定温度における作動油の粘度または作動油の温度および粘度を計測する計測手段と、
一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、対応する温度にお
ける粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っ
ていることを判断する判断手段と、
粘度調整剤が貯留されている貯留手段と、
前記貯留手段内の粘度調整剤を作動油に供給する供給路と、
前記供給路の開閉を調整する開閉手段と、
前記判断手段によって、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判
断された場合に、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤が作動油
に補給されるように前記開閉手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする油圧システムにおける作動油成分補給装置。
【請求項２】
作動油を一定温度に温調する温調手段が設けられ、
計測手段は、前記温調手段によって一定温度に温調された作動油の粘度を計測すること
を特徴とする請求項１記載の油圧システムにおける作動油成分補給装置。
【請求項３】
作動油によって作動される油圧システムにおける作動油成分補給装置であ
って、
一定温度における作動油の粘度または作動油の温度および粘度を計測する計測手段と、
一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、対応する温度にお
ける基油用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることを
判断する判断手段と、
作動油の基油が貯留されている貯留手段と、
前記貯留手段内の基油を作動油に供給する供給路と、
前記供給路の開閉を調整する開閉手段と、
前記判断手段によって、粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることが判断され
た場合に、粘度計測値が基油用粘度基準値に低下するまで基油が作動油に補給されるよう
に前記開閉手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする油圧システムにおける作動油成分補給装置。
【請求項４】
作動油を一定温度に温調する温調手段が設けられ、
計測手段は、前記温調手段によって一定温度に温調された作動油の粘度を計測すること
を特徴とする請求項３記載の油圧システムにおける作動油成分補給装置。
【請求項５】
粘度調整剤を含む作動油によって作動される油圧システムにおける作動油
成分補給装置であって、
高温の一定温度における作動油の粘度および低温の一定温度における作動油の温度を計
測する計測手段と、
高温の一定温度における高温粘度計測値と、対応する温度における粘度調整剤用粘度基
準値とを比較し、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることを判断す
る第１の判断手段と、
低温の一定温度における粘度計測値と、対応する温度における基油用粘度基準値とを比
較し、低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることを判断する第２の判断手段
と、
粘度調整剤が貯留されている第１の貯留手段と、
作動油の基油が貯留されている第２の貯留手段と
前記第１の貯留手段内の粘度調整剤を作動油に供給する第１の供給路と、
前記第２の貯留手段内の基油を作動油に供給する第２の供給路と、
前記第１の供給路の開閉を調整する第１の開閉手段と、
前記第２の供給路の開閉を調整する第２の開閉手段と、
前記第１の判断手段によって、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回ってい
ることが判断された場合に、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度
調整剤が作動油に補給されるように前記第１の開閉手段を制御するともに、
前記第２の判断手段によって、低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていること
が判断された場合に、低温粘度計測値が基油用粘度基準値に低下するまで基油が作動油に
補給されるように前記第２の開閉手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする油圧システムにおける作動油成分補給装置。
【請求項６】
供給路を通過する粘度調整剤の流量を計測する流量計測手段が設けられ、
制御手段は、計測された流量の累積値が、粘度計測値に対応する累積流量基準値に達す
るまで前記開閉手段を制御すること
を特徴とする請求項１記載の油圧システムにおける作動油成分補給装置。
【請求項７】
供給路を通過する基油の流量を計測する流量計測手段が設けられ、
制御手段は、計測された流量の累積値が、粘度計測値に対応する累積流量基準値に達す
るまで前記開閉手段を制御すること
を特徴とする請求項３記載の油圧システムにおける作動油成分補給装置。
【請求項８】
第１の供給路を通過する粘度調整剤の流量を計測する第１の流量計測手段
と、第２の供給路を通過する基油の流量を計測する第２の流量計測手段とが設けられ、
制御手段は、前記第１の流量計測手段で計測された流量の累積値が、高温粘度計測値に
対応する累積流量基準値に達するまで第１の開閉手段を制御するとともに、
前記第２の流量計測手段で計測された流量の累積値が、低温粘度計測値に対応する累積
流量基準値に達するまで第２の開閉手段を制御すること
を特徴とする請求項５記載の油圧システムにおける作動油成分補給装置。
【請求項９】
粘度調整剤を含む作動油によって作動される油圧システムにおける作動油
成分補給方法であって、
一定温度における作動油の粘度または作動油の温度および粘度を計測するステップと、
一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、対応する温度にお
ける粘度調整剤用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っ
ていることを判断するステップと、
粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合に、粘度計
測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤を作動油に補給するステップと
を含むことを特徴とする油圧システムにおける作動油成分補給方法。
【請求項１０】
作動油によって作動される油圧システムにおける作動油成分補給方法で
あって、
一定温度における作動油の粘度または作動油の温度および粘度を計測するステップと、
一定温度における粘度計測値または計測温度における粘度計測値と、対応する温度にお
ける基油用粘度基準値とを比較し、粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることを
判断するステップと、
粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることが判断された場合に、粘度計測値が
基油用粘度基準値に低下するまで基油を作動油に補給するステップと
を含むことを特徴とする油圧システムにおける作動油成分補給方法。
【請求項１１】
粘度調整剤を含む作動油によって作動される油圧システムにおける作動
油成分補給方法であって、
高温の一定温度における作動油の粘度および低温の一定温度における作動油の温度を計
測するステップと、
高温の一定温度における粘度計測値と、対応する温度における粘度調整剤用粘度基準値
とを比較し、高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることを判断すると
ともに、
低温の一定温度における粘度計測値と、対応する温度における基油用粘度基準値とを比
較し、低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることを判断するステップと、
高温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値を下回っていることが判断された場合に、高
温粘度計測値が粘度調整剤用粘度基準値に達するまで粘度調整剤を作動油に補給するとと
もに、
低温粘度計測値が基油用粘度基準値を上回っていることが判断された場合に、粘度計測
値が基油用粘度基準値に低下するまで基油を作動油に補給するステップと
を含むことを特徴とする油圧システムにおける作動油成分補給方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２３６５７５（Ｐ２０１０−２３６５７５Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８２７６８（Ｐ２００９−８２７６８）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
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