油圧式作業車両
【課題】油圧式作業車両において、油圧による走行と作業装置の油圧駆動とを実施可能としながら、走行時の燃費の悪化を防ぐ。
【解決手段】油圧式作業車両は、車輪駆動装置１２に設けられ、車輪駆動装置１２を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能な車輪駆動装置切換部２０と、作業装置駆動回路１８に設けられ、油圧駆動部５２を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能な油圧駆動部切換部２２と、油圧式作業車両の走行時には、車輪駆動装置切換部２０に車輪駆動装置１２を駆動可能な状態にさせるとともに油圧駆動部切換部２２に油圧駆動部５２を駆動不能な状態にさせる一方、作業装置の駆動時には、車輪駆動装置切換部２０に車輪駆動装置１２を駆動不能な状態にさせるとともに油圧駆動部切換部２２に油圧駆動部５２を駆動可能な状態にさせるコントローラ２８とを備えている。
【解決手段】油圧式作業車両は、車輪駆動装置１２に設けられ、車輪駆動装置１２を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能な車輪駆動装置切換部２０と、作業装置駆動回路１８に設けられ、油圧駆動部５２を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能な油圧駆動部切換部２２と、油圧式作業車両の走行時には、車輪駆動装置切換部２０に車輪駆動装置１２を駆動可能な状態にさせるとともに油圧駆動部切換部２２に油圧駆動部５２を駆動不能な状態にさせる一方、作業装置の駆動時には、車輪駆動装置切換部２０に車輪駆動装置１２を駆動不能な状態にさせるとともに油圧駆動部切換部２２に油圧駆動部５２を駆動可能な状態にさせるコントローラ２８とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を用いた油圧式作業車両が知られている。このＨＳＴは、エンジンによって油圧ポンプを駆動してその油圧ポンプから供給する油圧で油圧モータを駆動させることにより必要な動力を得る駆動システムである。このようなＨＳＴを用いた油圧式作業車両としては、ホイールクレーンやホイールショベル等が挙げられる。そして、このような作業車両の中には、クレーン装置やショベル装置等の油圧式の作業装置を駆動させるための作業用油圧ポンプと、当該作業車両の走行時に車輪を回転させる走行用油圧モータを駆動させるための走行用油圧ポンプとをそれぞれ備えているものがある。この作業車両では、作業用油圧ポンプと走行用油圧ポンプは、パワーディバイダを介してエンジンに接続されている。これにより、エンジンの駆動力がパワーディバイダによって分割されて両油圧ポンプにそれぞれ伝達され、それによって両油圧ポンプがそれぞれ駆動するようになっている。
【０００３】
しかしながら、このような作業車両では、作業装置を駆動させないで走行のみを行う時であっても、走行用油圧ポンプと作業用油圧ポンプの両方にエンジンの駆動力が伝達されてそれら両油圧ポンプが共に駆動する。換言すれば、作業車両の走行のみを行って作業装置を駆動させない場合であっても、作業用油圧ポンプは空転し、エンジンはその必要のない作業用油圧ポンプの駆動のために余分に駆動せざるを得ない。その結果、作業車両の走行時の燃費が悪化するという問題が生じる。
【０００４】
そこで、下記の特許文献１には、この問題を解消可能な技術が提案されている。この特許文献１に提案された技術では、走行用油圧ポンプと走行用油圧モータとを繋ぐ作動油の給排管に切換制御弁を設けるとともに、この切換制御弁と作業装置の油圧駆動部とを配管で接続している。そして、作業車両の走行時には、走行用油圧ポンプから吐出される作動油を走行用油圧モータに供給する一方、作業装置の駆動時には、走行用油圧ポンプから吐出される作動油を作業装置の油圧駆動部に供給するように切換制御弁によって作動油の供給先を切り換えるようにしている。すなわち、この特許文献１の技術では、１つの走行用油圧ポンプによって、走行時の走行用油圧モータへの作動油の供給と作業装置の駆動時の油圧駆動部への作動油の供給とを両方とも行うため、上記のような作業用油圧ポンプは設けられていない。このため、作業車両の走行時の作業用油圧ポンプの空転に起因する燃費の悪化を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３２２０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、作業車両の走行時に走行用油圧ポンプと走行用油圧モータとの間で給排管を通って作動油が流れる際、その作動油は切換制御弁を通過する。作動油が切換制御弁を通過する際には、圧損が生じるため、この圧損に起因して作業車両の走行時の燃費が悪化する虞がある。
【０００７】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、油圧式作業車両において、油圧による走行と作業装置の油圧駆動とを実施可能としながら、走行時の燃費の悪化を防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、エンジンと、第１車輪と、所定の作業を実施可能な第１作業装置と、前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出する第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプから供給される作動油の油圧によって駆動して前記第１車輪を回転させる第１車輪駆動装置と、前記第１油圧ポンプと前記第１車輪駆動装置とを繋ぎ、当該第１油圧ポンプと当該第１車輪駆動装置との間で作動油を循環させるための閉回路とを備えた油圧式作業車両であって、前記第１作業装置を駆動させるための油圧駆動部を有し、前記閉回路から作動油が流入可能なようにその閉回路から分岐する作業装置駆動回路と、前記第１車輪駆動装置に設けられ、前記第１車輪駆動装置を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能な車輪駆動装置切換部と、前記作業装置駆動回路に設けられ、前記油圧駆動部を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能な油圧駆動部切換部と、前記油圧式作業車両の走行時には、前記車輪駆動装置切換部に前記第１車輪駆動装置を駆動可能な状態にさせるとともに前記油圧駆動部切換部に前記油圧駆動部を駆動不能な状態にさせる一方、前記第１作業装置の駆動時には、前記車輪駆動装置切換部に前記第１車輪駆動装置を駆動不能な状態にさせるとともに前記油圧駆動部切換部に前記油圧駆動部を駆動可能な状態にさせる制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
この請求項１に記載の発明では、第１油圧ポンプから閉回路を通じて供給される作動油の油圧によって駆動して第１車輪を回転させる第１車輪駆動装置と、第１作業装置を駆動させるための油圧駆動部を有し、閉回路から作動油が流入可能なようにその閉回路から分岐する作業装置駆動回路とが油圧式作業車両に設けられている。そして、この発明では、油圧式作業車両の走行時に、制御手段が車輪駆動装置切換部に第１車輪駆動装置を駆動可能な状態にさせるとともに油圧駆動部切換部に油圧駆動部を駆動不能な状態にさせる。従って、作業車両の走行時には、第１油圧ポンプから供給する作動油の油圧で第１車輪駆動装置を駆動させて第１車輪を回転させることにより、作業車両の走行を行うことができる。また、この発明では、第１作業装置の駆動時に、制御手段が車輪駆動装置切換部に第１車輪駆動装置を駆動不能な状態にさせるとともに油圧駆動部切換部に油圧駆動部を駆動可能な状態にさせる。このため、第１作業装置の駆動時には、第１油圧ポンプから供給する作動油の油圧で油圧駆動部を駆動させることにより、第１作業装置を駆動させることができる。従って、この発明では、油圧による作業車両の走行と第１作業装置の油圧駆動とを実施することができる。
【００１０】
また、この請求項１の発明では、第１油圧ポンプから閉回路を通じて第１車輪駆動装置へ作動油を供給することができる一方、第１油圧ポンプから閉回路を経て作業装置駆動回路へ作動油を流入させてその作動油を油圧駆動部に供給することができる。すなわち、１つの油圧ポンプで第１車輪駆動装置と作業装置駆動回路の油圧駆動部の両方に作動油を供給することができる。このため、走行用油圧モータへ作動油を供給する油圧ポンプと作業装置に作動油を供給する油圧ポンプとを別々に設けてそれら両油圧ポンプをエンジンによって同時に駆動させる従来の構成と異なり、作業車両の走行時に作業装置に対する作動油供給用の油圧ポンプが空転することに起因する燃費の悪化を防ぐことができる。
【００１１】
ところで、第１油圧ポンプから閉回路に吐出される作動油を供給するか否かを切り換えることにより第１車輪駆動装置と油圧駆動部とをそれぞれ駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換えるための切換制御弁が閉回路に設けられている場合には、作業車両の走行時に作動油が閉回路に設けられた切換制御弁を通過して第１車輪駆動装置に供給される。この場合、作動油が切換制御弁を通過することに起因する圧損が生じる。これに対して、この請求項１の発明では、油圧駆動部切換部が作業装置駆動回路に設けられているため、油圧駆動部切換部が作動油の流通を切り換える切換制御弁であったとしても、作業車両の走行時に作動油が閉回路を通じて第１車輪駆動装置へ供給される際に作動油がその作業装置駆動回路に設けられた切換制御弁を通って流れることはない。このため、作業車両の走行時に作動油が閉回路に設けられた切換制御弁を通過することに起因する圧損の発生を防ぐことができ、その結果、その圧損に起因する燃費の悪化を防ぐことができる。従って、この請求項１の発明では、油圧による作業車両の走行と第１作業装置の油圧駆動とを実施しながら、走行時の燃費の悪化を防ぐことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の油圧式作業車両において、前記作業装置駆動回路は、前記閉回路から分岐し、前記油圧駆動部へ作動油を供給可能な作業用供給路を含み、前記油圧駆動部切換部は、前記作業用供給路に設けられ、前記閉回路から前記作業用供給路を通じて前記油圧駆動部へ作動油が流れるのを阻止する第１位置と、前記閉回路から前記作業用供給路を通じて前記油圧駆動部へ作動油が流れるのを許容する第２位置とに切り換え可能な切換弁であり、前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には前記切換弁を前記第１位置とする一方、前記第１作業装置の駆動時には前記切換弁を前記第２位置とすることを特徴とするものである。
【００１３】
この請求項２に記載の発明によれば、作業車両の走行時には、制御手段が切換弁を第１位置とするため、油圧駆動部に作動油が供給されない。その結果、油圧駆動部が駆動不能になる。一方、第１作業装置の駆動時には、制御手段が切換弁を第２位置とするため、油圧駆動部に作動油が供給される。その結果、油圧駆動部が駆動可能になる。従って、この発明によれば、作業車両の走行時に油圧駆動部を駆動不能な状態にする一方、第１作業装置の駆動時に油圧駆動部を駆動可能な状態にするための具体的な機構を構成することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の油圧式作業車両において、操作者が前記第１作業装置の動作を指示するために操作する操作装置と、前記作業用供給路に設けられ、作動油の流量を調整可能な流量調整弁とを備え、前記制御手段は、操作者による前記操作装置の操作量に応じて前記流量調整弁による作動油の流通許容量を制御することにより前記油圧駆動部に供給する作動油の流量を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
この請求項３に記載の発明によれば、操作者による操作装置の操作量に応じて油圧駆動部へ供給する作動油の流量を制御することができる。これにより、操作者による操作装置の操作量に応じて第１作業装置の駆動速度等を制御することができる。なお、油圧駆動部へ供給する作動油の流量を制御するためには、第１油圧ポンプを可変容量型としてその第１油圧ポンプの容量を操作装置の操作量に応じて制御することも考えられる。しかし、油圧ポンプは微細な容量制御が不得意であるため、操作装置の操作量が微小である場合には、油圧駆動部へ供給する作動油の流量を操作装置の微小な操作に応じて正確に調整できない虞がある。また、油圧ポンプの容量制御は、操作装置を急激に操作した時の応答性が良くないという問題点もある。これに対して、流量調整弁は油圧ポンプに比べて微細な流量の制御に適しているとともに応答性に優れている。このため、この請求項３の発明のように制御手段が操作装置の操作量に応じて流量調整弁に油圧駆動部に供給する作動油の流量を制御させる場合には、操作装置の操作量が微小であっても油圧駆動部へ供給する作動油の流量を操作装置の微小な操作に応じて正確に調整することができるとともに、操作装置の操作に対する油圧駆動部への作動油の供給流量の調整の応答性を向上することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の油圧式作業車両において、操作者が前記第１作業装置の動作を指示するために操作する操作装置を備え、前記切換弁は、当該切換弁を通って流れる作動油の流量を調整可能に構成され、前記制御手段は、操作者による前記操作装置の操作量に応じて前記切換弁による作動油の流通許容量を制御することにより前記油圧駆動部に供給する作動油の流量を制御することを特徴とするものである。
【００１７】
この請求項４に記載の発明によれば、操作者による操作装置の操作量に応じて油圧駆動部へ供給する作動油の流量を制御することができる。これにより、操作者による操作装置の操作量に応じて第１作業装置の駆動速度等を制御することができる。なお、この請求項４の発明のように切換弁に作動油の流量調整機能を持たせた場合には、上記請求項３の発明の流量調整弁を用いる場合と同様、操作装置の操作量が微小であっても油圧駆動部へ供給する作動油の流量を操作装置の微小な操作に応じて正確に調整することができるとともに、操作装置の操作に対する油圧駆動部への作動油の供給流量の調整の応答性を向上することができる。また、この請求項４の発明では、切換弁が油圧駆動部への作動油の流量を調整する流量調整弁としても機能するので、切換弁と流量調整弁とを別個に設ける場合に比べて部品点数の増加を防ぐことができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の油圧式作業車両において、油圧によって駆動し、所定の作業を実施可能な第２作業装置と、前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出する作業用油圧ポンプと、前記作業用油圧ポンプから吐出された作動油を前記第２作業装置に供給可能な作動油回路とを備え、前記作動油回路は、前記作業用油圧ポンプから吐出された作動油のうち前記第２作業装置へ供給する分の余剰となる作動油を流すための余剰油路を含み、前記余剰油路は、前記作業用供給路のうち作動油の流通方向において前記切換弁の下流側の位置に接続されていることを特徴とするものである。
【００１９】
この請求項５に記載の発明によれば、作業用油圧ポンプから作動油を第２作業装置に供給して第２作業装置を駆動させることができる。このため、作業車両において、前記第１作業装置による作業に加えて、その作業とは別の第２作業装置による作業を実施することができる。さらに、この発明では、作業用油圧ポンプから吐出された作動油のうち第２作業装置へ供給する分の余剰油を流すための余剰油路が、前記作業用供給路のうち作動油の流通方向において切換弁の下流側の位置に接続されている。このため、作業車両の走行時に切換弁が第１位置にされて閉回路から作業用供給路を通じて油圧駆動部へ作動油が流れるのが阻止されている場合でも、前記余剰油を余剰油路を通じて作業用供給路に流し、さらにその作業用供給路から油圧駆動部に供給して油圧駆動部を駆動させることができる。従って、この発明では、作業車両の走行と第１作業装置及び第２作業装置の駆動とを同時に行うことができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の油圧式作業車両において、前記油圧駆動部は、前記第１作業装置を駆動させるための作業用油圧モータであり、前記油圧駆動部切換部は、前記作業用油圧モータに付設され、前記作業用油圧モータにブレーキを掛けることが可能な作業用ブレーキ装置であり、前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には、前記作業用ブレーキ装置に前記作業用油圧モータに対してブレーキを掛けさせる一方、前記第１作業装置の駆動時には前記作業用ブレーキ装置に前記作業用油圧モータに対するブレーキを解除させることを特徴とするものである。
【００２１】
この請求項６に記載の発明によれば、作業車両の走行時には、制御手段が作業用ブレーキ装置に作業用油圧モータに対してブレーキを掛けさせるため、作業用油圧モータが駆動不能になる。一方、第１作業装置の駆動時には、制御手段が作業用ブレーキ装置に作業用油圧モータに対するブレーキを解除させるため、作業用油圧モータが駆動可能になる。従って、この発明によれば、作業車両の走行時に油圧駆動部を駆動不能な状態にする一方、第１作業装置の駆動時に油圧駆動部を駆動可能な状態にするための具体的な機構を構成することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の油圧式作業車両において、前記油圧駆動部は、前記第１作業装置を駆動させるための可変容量型の作業用油圧モータであり、前記油圧駆動部切換部は、前記作業用油圧モータに設けられ、前記作業用油圧モータの容量を調整可能な作業用モータ容量調整部であり、前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には前記作業用モータ容量調整部に前記作業用油圧モータの容量を０にさせる一方、前記第１作業装置の駆動時には前記作業用モータ容量調整部に前記作業用油圧モータの容量を０よりも大きい特定の容量にさせることを特徴とするものである。
【００２３】
この請求項７に記載の発明によれば、作業車両の走行時には、制御手段が作業用モータ容量調整部に作業用油圧モータの容量を０にさせるため、作業用油圧モータが駆動不能になる。一方、第１作業装置の駆動時には、制御手段が作業用モータ容量調整部に作業用油圧モータの容量を０よりも大きい特定の容量にさせるため、作業用油圧モータが駆動可能になる。従って、この発明によれば、作業車両の走行時に油圧駆動部を駆動不能な状態にする一方、第１作業装置の駆動時に油圧駆動部を駆動可能な状態にするための具体的な機構を構成することができる。また、この発明によれば、作業用油圧モータに作動油を供給するか否かを切り換えるための切換弁や、作業用油圧モータにブレーキを掛けるためのブレーキ装置を設けて作業用油圧モータを駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換える構成に比べて、構成を簡略化することができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の油圧式作業車両において、前記第１車輪駆動装置は、前記閉回路に接続され、その閉回路を通じて作動油が供給されることによって前記第１車輪を回転させるための駆動力を発する第１走行用油圧モータを含み、前記車輪駆動装置切換部は、前記第１走行用油圧モータにブレーキを掛けることが可能な走行用ブレーキ装置であり、前記制御手段は、前記第１作業装置の駆動時には前記走行用ブレーキ装置に前記第１走行用油圧モータに対してブレーキを掛けさせる一方、前記油圧式作業車両の走行時には前記走行用ブレーキ装置に前記第１走行用油圧モータに対するブレーキを解除させることを特徴とするものである。
【００２５】
この請求項８に記載の発明によれば、第１作業装置の駆動時には、制御手段が走行用ブレーキ装置に第１走行用油圧モータに対してブレーキを掛けさせるため、第１走行用油圧モータが駆動不能になる。一方、作業車両の走行時には、制御手段が走行用ブレーキ装置に第１走行用油圧モータに対するブレーキを解除させるため、第１走行用油圧モータが駆動可能になる。従って、この発明によれば、作業車両の走行時に第１車輪駆動装置を駆動可能な状態にする一方、第１作業装置の駆動時に第１車輪駆動装置を駆動不能な状態にするための具体的な機構を構成することができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の油圧式作業車両において、前記第１車輪駆動装置は、前記閉回路に接続され、その閉回路を通じて作動油が供給されることによって前記第１車輪を回転させるための駆動力を発する可変容量型の第１走行用油圧モータを含み、前記車輪駆動装置切換部は、前記第１走行用油圧モータに設けられ、前記第１走行用油圧モータの容量を調整可能な走行用モータ容量調整部であり、前記制御手段は、前記第１作業装置の駆動時には前記走行用モータ容量調整部に前記第１走行用油圧モータの容量を０にさせる一方、前記油圧式作業車両の走行時には前記走行用モータ容量調整部に前記第１走行用油圧モータの容量を０よりも大きい特定の容量にさせることを特徴とするものである。
【００２７】
この請求項９に記載の発明によれば、第１作業装置の駆動時には、制御手段が走行用モータ容量調整部に第１走行用油圧モータの容量を０にさせるため、第１走行用油圧モータが駆動不能になる。一方、作業車両の走行時には、制御手段が走行用モータ容量調整部に第１走行用油圧モータの容量を０よりも大きい特定の容量にさせるため、第１走行用油圧モータが駆動可能になる。従って、この発明によれば、作業車両の走行時に第１車輪駆動装置を駆動可能な状態にする一方、第１作業装置の駆動時に第１車輪駆動装置を駆動不能な状態にするための具体的な機構を構成することができる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の油圧式作業車両において、操作者が前記第１作業装置の動作を指示するために操作する操作装置を備え、前記第１油圧ポンプは、可変容量型であり、前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には、前記第１油圧ポンプの駆動に要する動力が前記エンジンの出力を超えないように前記第１油圧ポンプの容量を制御する第１容量制御を行う一方、前記第１作業装置の駆動時には、前記第１容量制御と、操作者による前記操作装置の操作量の増減に応じて前記第１油圧ポンプの容量を増減させる第２容量制御とのうち、前記第１油圧ポンプの吐出圧が低くなる方を選択して行うことを特徴とするものである。
【００２９】
作業車両の走行時に第１油圧ポンプの駆動に要する動力がエンジンの出力を超えた場合には、エンジン停止が生じるが、この請求項１０に記載の発明によれば、作業車両の走行時に第１油圧ポンプの駆動に要する動力がエンジンの出力を超えないように第１油圧ポンプの容量を制御するため、そのようなエンジン停止が生じるのを防ぐことができる。また、この請求項１０の発明では、第１作業装置の駆動時に、第１油圧ポンプの駆動に要する動力がエンジンの出力を超えないようにする第１油圧ポンプの第１容量制御と、操作者による操作装置の操作量の増減に応じて第１油圧ポンプの容量を増減させる第２容量制御とのうち第１油圧ポンプの吐出圧が低くなる方が選択される。このため、第１作業装置の駆動時に前記第１容量制御よりも前記第２容量制御の方が第１油圧ポンプの吐出圧が低くなる場合には、操作者による操作装置の操作量の増減に合わせて第１油圧ポンプの容量を増減させ、それによって、第１油圧ポンプの容量が前記操作量に対して過剰に多い容量となるのを防ぐことができる。これにより、第１油圧ポンプの容量が前記操作量に対して過剰となることに起因して第１油圧ポンプの駆動に要する動力が無駄に大きくなるのを防ぐことができるので、燃費の改善を図ることができる。また、第１作業装置の駆動時に前記第２容量制御よりも前記第１容量制御の方が第１油圧ポンプの吐出圧が低くなる場合には、第１油圧ポンプの駆動に要する動力がエンジンの出力を超えないように第１油圧ポンプの容量が制御されるので、上記作業車両の走行時と同様、エンジン停止が生じるのを防ぐことができる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の油圧式作業車両において、第２車輪と、前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出する第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプから供給される作動油の油圧によって駆動して前記第２車輪を回転させる第２車輪駆動装置とを備えることを特徴とするものである。
【００３１】
この請求項１１に記載の発明によれば、作業車両の走行時に、第１車輪駆動装置により第１車輪を回転させるとともに、第２車輪駆動装置により第２車輪を回転させることが可能である。すなわち、第１車輪と第２車輪の両方の回転によって作業車両の走行を行うことができる。このため、作業車両の走行時に力強い走行力を得ることができる。さらに、この発明では、第１作業装置の駆動時に、第１車輪駆動装置が駆動不能になっても、第２油圧ポンプから第２車輪駆動装置に作動油を供給して第２車輪駆動装置を駆動させることが可能である。すなわち、この発明では、第１作業装置を駆動させながら、第２車輪を回転させて作業車両の走行を行うことができる。
【００３２】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の油圧式作業車両において、前記閉回路に作動油を所定の設定圧力で導入可能なチャージ回路を備え、前記作業装置駆動回路は、前記油圧駆動部からの戻り油を前記チャージ回路に導入可能な作業用戻り油路と、その作業用戻り油路に設けられ、当該作業用戻り油路を流通する戻り油に前記所定の設定圧力よりも大きい背圧を発生させる背圧発生装置とを含むことを特徴とするものである。
【００３３】
この請求項１２に記載の発明によれば、閉回路中でのキャビテーションの発生を防ぐことができる。すなわち、第１油圧ポンプと第１車輪駆動装置との間で閉回路を通じて作動油が循環している際には、微小な作動油の漏れが生じる場合がある。この場合には、閉回路中でキャビテーションが発生する虞がある。これに対して、この発明では、閉回路に作動油を所定の設定圧力で導入可能なチャージ回路が設けられているので、チャージ回路から閉回路に作動油を供給して作動油が漏れた分を補うことができる。このため、前記作動油の漏れに起因する閉回路中でのキャビテーションの発生を防ぐことができる。また、作業装置駆動回路の油圧駆動部から閉回路への戻り油量が足りない場合には、閉回路を循環する作動油の量が不足して閉回路中でキャビテーションが発生する虞がある。これに対して、この発明では、油圧駆動部からの戻り油をチャージ回路に導入可能な作業用戻り油路が設けられているとともに、その作業用戻り油路を流通する作動油にチャージ回路で作動油に付与する設定圧力よりも大きい背圧を発生させる背圧発生装置が設けられているため、油圧駆動部からの戻り油を作業用戻り油路からチャージ回路を通じて閉回路に確実に戻すことができる。このため、油圧駆動部から閉回路への戻り油量が足りないことに起因する閉回路中でのキャビテーションの発生を防ぐことができる。
【００３４】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の油圧式作業車両において、前記チャージ回路は、前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出するチャージポンプと、そのチャージポンプの吐出口と前記閉回路とを繋ぐチャージ油路と、そのチャージ油路に設けられ、当該チャージ油路を流通する作動油を濾過するためのフィルタとを含み、前記作業用戻り油路は、前記チャージ油路のうち前記チャージポンプと前記フィルタとの間の部分に接続されていることを特徴とするものである。
【００３５】
この請求項１３に記載の発明によれば、チャージポンプから吐出する作動油をチャージ回路のフィルタで濾過してから閉回路に導入することができる。このため、チャージ回路から閉回路へきれいな作動油を供給することができる。また、この発明では、作業用戻り油路がチャージ油路のうちチャージポンプとフィルタとの間の部分に接続されているため、油圧駆動部からの戻り油をチャージ回路のフィルタで濾過してから閉回路に戻すことができる。このため、油圧駆動部からの戻り油をきれいな状態で閉回路へ戻すことができる。従って、この発明では、異物が混入した作動油が閉回路から各機器に送られるのを防ぐことができ、その結果、各機器に破損が生じたり動作不良が生じたりするのを防ぐことができる。また、この発明では、チャージ回路のフィルタを利用して油圧駆動部からの戻り油を濾過することができるため、油圧駆動部からの戻り油を濾過するためのフィルタをチャージ回路のフィルタとは別に設ける場合に比べて構成を簡略化することができる。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように、本発明によれば、油圧式作業車両において、油圧による走行と作業装置の油圧駆動とを実施可能としながら、走行時の燃費の悪化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図２】第１実施形態による油圧式作業車両におけるポンプの吐出圧力とポンプ容量との関係を表す相関図である。
【図３】第１実施形態による油圧式作業車両における操作レバーの操作量とポンプ容量との関係を表す相関図である。
【図４】本発明の第１実施形態による油圧式作業車両の効果を説明するための比較例による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図７】本発明の第４実施形態による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図８】本発明の第５実施形態による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図９】本発明の第６実施形態による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図１０】本発明の第７実施形態による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図１１】本発明の第７実施形態の比較例による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図１２】本発明の第８実施形態による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００３９】
（第１実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
【００４０】
この第１実施形態による油圧式作業車両は、ＨＳＴ走行システムを用いている。すなわち、この油圧式作業車両は、エンジン２によって油圧ポンプ１０を駆動させるとともに、その油圧ポンプ１０から供給する油圧で走行用油圧モータ３２を駆動させ、その走行モータ３２の駆動力により車輪６を回転させて走行を行う。さらに、この油圧式作業車両では、油圧ポンプ１０から供給する油圧で油圧駆動部５２としての作業用油圧モータ５２ａを駆動させて作業装置を作動させるようになっている。
【００４１】
具体的には、この第１実施形態による油圧式作業車両は、エンジン２と、アクセル装置４と、車輪６と、パワーディバイダ８と、油圧ポンプ１０と、車輪駆動装置１２と、閉回路１４と、チャージ回路１６と、図略の作業装置と、作業装置駆動回路１８と、車輪駆動装置切換部２０と、油圧駆動部切換部２２と、操作装置２４と、走行モード切換装置２６と、コントローラ２８とを備えている。
【００４２】
エンジン２には、パワーディバイダ８を介して油圧ポンプ１０とチャージ回路１６の後述するチャージポンプ３６とが接続されている。これにより、エンジン２の駆動力がパワーディバイダ８によって分割されて油圧ポンプ１０とチャージポンプ３６にそれぞれ伝達されるようになっている。
【００４３】
アクセル装置４は、エンジン２に接続されており、操作者によって操作される。このアクセル装置４は、操作者による操作量の増減に応じてエンジン２の回転数を増減させる。
【００４４】
油圧ポンプ１０は、可変容量型で、かつ、両方向吐出型である。この油圧ポンプ１０は、本発明の第１油圧ポンプの概念に含まれる。そして、この油圧ポンプ１０は、一側の給排口１０ａと他側の給排口１０ｂを有している。この油圧ポンプ１０は、エンジン２からパワーディバイダ８を介して駆動力が伝達されることにより、その一側の給排口１０ａ又は他側の給排口１０ｂから作動油を吐出する。
【００４５】
車輪駆動装置１２は、油圧ポンプ１０から供給される作動油の油圧によって駆動して車輪６を回転させる。なお、この車輪駆動装置１２は、本発明の第１車輪駆動装置の概念に含まれ、車輪６は、本発明の第１車輪の概念に含まれる。この車輪駆動装置１２は、走行用油圧モータ３２と、車軸装置３４とを有する。
【００４６】
走行用油圧モータ３２は、可変容量型の油圧モータであり、本発明の第１走行用油圧モータの概念に含まれる。以下、この走行用油圧モータ３２を単に走行モータ３２という。走行モータ３２は、作動油が供給されることによって駆動し、車輪６を回転させるための駆動力を発する。走行モータ３２は、一側の給排口３２ａと他側の給排口３２ｂとを有する。
【００４７】
車軸装置３４は、走行モータ３２の駆動力を車輪６に伝達するものである。この車軸装置３４には、走行モータ３２の出力軸３２ｃが接続されており、この出力軸３２ｃを通じて走行モータ３２の駆動力が車軸装置３４に入力される。車軸装置３４は、作業車両の車幅方向に延びる図略の車軸を有しており、この車軸の両端にそれぞれ車輪６が取り付けられている。車軸装置３４では、走行モータ３２の駆動力が入力されることにより、車軸が回転し、それに伴って車輪６が回転する。
【００４８】
閉回路１４は、油圧ポンプ１０と車輪駆動装置１２の走行モータ３２とを繋いでいる。この閉回路１４は、油圧ポンプ１０と走行モータ３２との間で作動油を循環させるためのものである。すなわち、この閉回路１４を通って油圧ポンプ１０と走行モータ３２との間で作動油が循環するようになっている。具体的には、閉回路１４は、一対の給排路１４ａ，１４ｂからなる。一方の給排路１４ａは、油圧ポンプ１０の一側の給排口１０ａと走行モータ３２の一側の給排口３２ａとを互いに接続している。他方の給排路１４ｂは、油圧ポンプ１０の他側の給排口１０ｂと走行モータ３２の他側の給排口３２ｂとを互いに接続している。これにより、油圧ポンプ１０の一側の給排口１０ａから作動油が吐出された場合には、その作動油は一方の給排路１４ａを通って走行モータ３２の一側の給排口３２ａに流れ込み、その後、走行モータ３２の他側の給排口３２ｂから他方の給排路１４ｂを通って油圧ポンプ１０の他側の給排口１０ｂに戻る。また、油圧ポンプ１０の他側の給排口１０ｂから作動油が吐出された場合には、その作動油は他方の給排路１４ｂを通って走行モータ３２の他側の給排口３２ｂに流れ込み、その後、走行モータ３２の一側の給排口３２ａから一方の給排路１４ａを通って油圧ポンプ１０の一側の給排口１０ａに戻る。
【００４９】
また、一方の給排路１４ａには、その給排路１４ａ内の油圧を検出するための圧力センサ１５ａが接続されており、他方の給排路１４ｂには、その給排路１４ｂ内の油圧を検出するための圧力センサ１５ｂが接続されている。これら両圧力センサ１５ａ，１５ｂからは、検出圧力を示す信号がコントローラ２８にそれぞれ送信されるようになっている。
【００５０】
チャージ回路１６は、閉回路１４に所定の設定圧力で作動油を導入可能に構成されている。このチャージ回路１６は、チャージポンプ３６と、チャージ油路３８と、第１チェック弁４０と、第２チェック弁４２と、逃がし路４４と、第１リリーフ弁４６と、第２リリーフ弁４８と、第３リリーフ弁５０とを有する。
【００５１】
チャージポンプ３６は、吐出口３６ａを有しており、この吐出口３６ａにチャージ油路３８が接続されている。このチャージポンプ３６は、エンジン２からパワーディバイダ８を介して駆動力が伝達されることにより、その吐出口３６ａからチャージ油路３８へ作動油を吐出する。
【００５２】
チャージ油路３８は、チャージポンプ３６の吐出口３６ａと閉回路１４とを繋いでいる。具体的には、このチャージ油路３８は、接続路３８ａと、吐出路３８ｂとを有する。
【００５３】
接続路３８ａは、前記一対の給排路１４ａ，１４ｂ同士を繋いでいる。この接続路３８ａに、第１チェック弁４０と第２チェック弁４２とが設けられている。
【００５４】
吐出路３８ｂは、その一端がチャージポンプ３６の吐出口３６ａに接続されており、他端が接続路３８ａのうち第１チェック弁４０と第２チェック弁４２との間の部分に接続されている。
【００５５】
逃がし路４４は、その一端が接続路３８ａのうち第１チェック弁４０と第２チェック弁４２との間の部分に接続されており、他端が作動油タンクＴに接続されている。この逃がし路４４に、第１リリーフ弁４６が設けられている。また、逃がし路４４のうち第１リリーフ弁４６よりも接続路３８ａ側の部分と一方の給排路１４ａとに跨るように第２リリーフ弁４８が設けられている。また、逃がし路４４のうち第１リリーフ弁４６よりも接続路３８ａ側の部分と他方の給排路１４ｂとに跨るように第３リリーフ弁５０が設けられている。
【００５６】
このようなチャージ回路１６の構成により、チャージポンプ３６から吐出された作動油は、吐出路３８ｂを通じて接続路３８ａに導入されるとともに、第１リリーフ弁４６の設定圧力以下の圧力で両給排路１４ａ，１４ｂのうち低圧側の給排路へ対応する第１チェック弁４０又は第２チェック弁４２を通って供給される。また、一方の給排路１４ａ内の油圧が第２リリーフ弁４８の設定圧力よりも大きくなった場合には、一方の給排路１４ａから第２リリーフ弁４８を通って逃がし路４４へ作動油が逃がされる。また、他方の給排路１４ｂ内の油圧が第３リリーフ弁５０の設定圧力よりも大きくなった場合には、他方の給排路１４ｂから第３リリーフ弁５０を通って逃がし路４４へ作動油が逃がされる。そして、チャージ油路３８及び逃がし路４４のうち第１リリーフ弁４６の上流側の部分における油圧が第１リリーフ弁４６の設定圧力よりも大きくなった場合には、第１リリーフ弁４６を通って作動油タンクＴへ作動油が逃がされる。
【００５７】
前記図略の作業装置は、所定の作業を実施可能な装置であり、本発明の第１作業装置の概念に含まれる。例えば、作業車両がホイールクレーンである場合には、この作業装置はクレーン装置であり、作業車両がホイールショベルである場合には、この作業装置はショベル装置である。
【００５８】
作業装置駆動回路１８は、前記作業装置を駆動させるためのものである。この作業装置駆動回路１８は、閉回路１４から作動油が流入可能なように閉回路１４から分岐している。
【００５９】
具体的には、この作業装置駆動回路１８は、油圧駆動部５２と、分岐路５４とを有する。
【００６０】
油圧駆動部５２は、前記作業装置を駆動させるためのものであり、可変容量型の作業用油圧モータ５２ａ（以下、単に作業モータ５２ａという）からなる。この作業モータ５２ａは、駆動力を前記作業装置に付与できるようにその作業装置に取り付けられている。前記作業装置は、作業モータ５２ａから駆動力を与えられることにより駆動して所定の作業を実施する。また、この作業モータ５２ａは、一側の給排口５２ｂと他側の給排口５２ｃとを有する。
【００６１】
分岐路５４は、閉回路１４から分岐しており、油圧駆動部５２の作業モータ５２ａへ作動油を供給可能に構成されている。この分岐路５４は、一側分岐路５４ａと他側分岐路５４ｂとからなり、これら両分岐路５４ａ，５４ｂは、本発明の作業用供給路の概念に含まれる。一側分岐路５４ａは、その一端が前記一方の給排路１４ａに接続されており、他端が作業モータ５２ａの一側の給排口５２ｂに接続されている。他側分岐路５４ｂは、その一端が前記他方の給排路１４ｂに接続されており、他端が作業モータ５２ａの他側の給排口５２ｃに接続されている。この構成により、油圧ポンプ１０から一方の給排路１４ａに作動油が吐出される場合には、その作動油を一側分岐路５４ａを通じて作業モータ５２ａに供給することが可能となっている。また、油圧ポンプ１０から他方の給排路１４ｂに作動油が吐出される場合には、その作動油を他側分岐路５４ｂを通じて作業モータ５２ａに供給することが可能となっている。
【００６２】
車輪駆動装置切換部２０は、車輪駆動装置１２に設けられており、車輪駆動装置１２を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能に構成されている。
【００６３】
具体的には、この車輪駆動装置切換部２０は、車輪駆動装置１２の走行モータ３２を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能に構成されている。この車輪駆動装置切換部２０は、車軸装置３４に設けられた走行用ブレーキ装置２０ａからなる。この走行用ブレーキ装置２０ａは、車輪６にパーキングブレーキを掛けて車輪６の回転を防ぐことが可能となっている。走行用ブレーキ装置２０ａが車輪６にパーキングブレーキを掛けると、車軸及び出力軸３２ｃを介して走行モータ３２にもブレーキが掛かり、走行モータ３２が駆動不能となる。すなわち、走行用ブレーキ装置２０ａは、走行モータ３２にブレーキを掛けることが可能になっている。一方、走行用ブレーキ装置２０ａがパーキングブレーキを解除すると、走行モータ３２に対するブレーキが解除され、走行モータ３２が駆動可能となる。
【００６４】
油圧駆動部切換部２２は、作業装置駆動回路１８に設けられており、油圧駆動部５２を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能に構成されている。
【００６５】
具体的には、油圧駆動部切換部２２は、作業モータ５２ａを駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能に構成されている。この油圧駆動部切換部２２は、分岐路５４に設けられた切換弁２２ａ，２２ｂからなる。
【００６６】
一側切換弁２２ａは、電磁弁であり、一側分岐路５４ａに設けられている。この一側切換弁２２ａは、閉回路１４の一方の給排路１４ａから一側分岐路５４ａを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのを阻止する第１位置Ｐ１と、一方の給排路１４ａから一側分岐路５４ａを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのを許容する第２位置Ｐ２とに切り換え可能に構成されている。油圧ポンプ１０から一方の給排路１４ａに作動油が吐出される際、一側切換弁２２ａが第１位置Ｐ１とされて一方の給排路１４ａから一側分岐路５４ａを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのが阻止される場合には、作業モータ５２ａが駆動不能となる。一方、一側切換弁２２ａが第２位置Ｐ２とされて一方の給排路１４ａから一側分岐路５４ａを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのが許容される場合には、作業モータ５２ａが駆動可能となる。
【００６７】
他側切換弁２２ｂは、他側分岐路５４ｂに設けられており、一側切換弁２２ａと同様に構成されている。すなわち、この他側切換弁２２ｂは、他方の給排路１４ｂから他側分岐路５４ｂを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのを阻止する第１位置Ｐ１と、他方の給排路１４ｂから他側分岐路５４ｂを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのを許容する第２位置Ｐ２とに切り換え可能に構成されている。この他側切換弁２２ｂは、前記一側切換弁２２ａと同様に動作し、第１位置Ｐ１となった場合には他側分岐路５４ｂを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのが阻止されて作業モータ５２ａが駆動不能になる一方、第２位置Ｐ２となった場合には他側分岐路５４ｂを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのが許容されて作業モータ５２ａが駆動可能となる。
【００６８】
操作装置２４は、操作者が前記作業装置の動作を指示するために操作するものである。具体的には、この操作装置２４は、操作レバー２４ａと、操作装置本体２４ｂとを有する。操作レバー２４ａは、操作装置本体２４ｂに設けられており、操作装置本体２４ｂに対して所定の可動範囲で動かせるようになっている。操作装置本体２４ｂは、操作レバー２４ａが中立位置から動かされた量、すなわち操作者による操作レバー２４ａの中立位置からの操作量を表す信号をコントローラ２８に送信する機能を有する。
【００６９】
走行モード切換装置２６は、作業車両の走行モードを切り換えるために操作者が操作するものである。具体的には、この走行モード切換装置２６は、操作者が操作することにより作業車両の走行モードとしてパーキング状態もしくは走行状態のいずれかを選択できるようになっている。この走行モード切換装置２６は、操作レバー２６ａと、切換装置本体２６ｂとを有する。操作レバー２６ａは、切換装置本体２６ｂに設けられている。この操作レバー２６ａは、パーキング状態を指示する位置と走行状態を指示する位置との間で動かせるようになっている。切換装置本体２６ｂは、操作者が操作レバー２６ａを操作して選択した走行モード（パーキング状態又は走行状態）に応じた信号（走行モード選択信号）をコントローラ２８に送信する機能を有する。
【００７０】
コントローラ２８は、作業車両の各構成部の動作を制御するものであり、本発明の制御手段の概念に含まれる。具体的には、コントローラ２８は、走行モード切換装置２６から送信される走行モード選択信号に応じて一側切換弁２２ａと他側切換弁２２ｂに制御信号を送信することにより、それら切換弁２２ａ，２２ｂを第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で切換制御する。詳細には、コントローラ２８は、入力される走行モード選択信号が走行状態を選択するものである場合には、切換弁２２ａ，２２ｂを第１位置Ｐ１とする。一方、コントローラ２８は、入力される走行モード選択信号がパーキング状態を選択するものである場合には、切換弁２２ａ，２２ｂを第２位置Ｐ２とする。
【００７１】
また、コントローラ２８は、走行モード切換装置２６から送信される走行モード選択信号に応じて、走行用ブレーキ装置２０ａに車輪６へのパーキングブレーキの付与と解除とを切り換えさせる。具体的には、コントローラ２８は、入力される走行モード選択信号がパーキング状態を選択するものである場合には、走行用ブレーキ装置２０ａに車輪６に対してパーキングブレーキを掛けさせる。一方、コントローラ２８は、入力される走行モード選択信号が走行状態を選択するものである場合には、走行用ブレーキ装置２０ａに車輪６に対するパーキングブレーキを解除させる。
【００７２】
また、コントローラ２８は、操作装置２４から送信される信号に応じて油圧ポンプ１０の容量を制御する。具体的には、コントローラ２８は、操作装置本体２４ｂから操作者による操作レバー２４ａの操作量を表す信号が入力され、その信号に応じて油圧ポンプ１０の容量を制御する。この際、コントローラ２８は、入力される信号が操作レバー２４ａの中立位置からの操作量の増加を示すものである場合には、油圧ポンプ１０の容量を増加させる。一方、コントローラ２８は、入力される信号が操作レバー２４ａの中立位置からの操作量の減少を示すものである場合には、油圧ポンプ１０の容量を減少させる。
【００７３】
また、コントローラ２８は、作業モータ５２ａの容量制御と、走行モータ３２の容量制御を行う。
【００７４】
次に、この第１実施形態による作業車両の動作について説明する。
【００７５】
この第１実施形態による作業車両では、エンジン２の駆動が開始されると、そのエンジン２の駆動力がパワーディバイダ８を介して油圧ポンプ１０に伝達される。これにより、油圧ポンプ１０が駆動してその油圧ポンプ１０から閉回路１４に作動油が吐出される。
【００７６】
油圧ポンプ１０から閉回路１４に作動油が吐出される状態で、操作者が走行モード切換装置２６により走行状態を選択した場合には、コントローラ２８は、走行用ブレーキ装置２０ａに車輪６に対するパーキングブレーキを解除させるとともに、切換弁２２ａ，２２ｂを第１位置Ｐ１とする。切換弁２２ａ，２２ｂが第１位置Ｐ１とされることにより、油圧ポンプ１０から閉回路１４に吐出される作動油は、一側分岐路５４ａ又は他側分岐路５４ｂを通じて作業モータ５２ａへ流れない。このため、作業モータ５２ａが駆動不能になり、それに伴って作業装置が駆動不能になる。この際、油圧ポンプ１０から閉回路１４に吐出された作動油は、ほぼ全量、走行モータ３２に供給される。これにより、走行モータ３２が駆動され、その走行モータ３２の駆動力が車軸装置３４を介して車輪６に伝達される。その結果、車輪６が回転して作業車両の走行が行われる。
【００７７】
そして、エンジン２の回転数は、操作者によるアクセル装置４の操作量に応じて制御され、それに伴って、作業車両の走行速度が制御される。すなわち、操作者によるアクセルの踏み込み量が増加した場合には、エンジン２の回転数が増加し、それに伴って油圧ポンプ１０の駆動量が増加して当該油圧ポンプ１０からの作動油の吐出量が増加する。油圧ポンプ１０からの作動油の吐出量が増加すると、走行モータ３２の回転数が増加するため、車輪６の回転速度が増加する。その結果、作業車両の走行速度が増加する。一方、操作者によるアクセルの踏み込み量が減少した場合には、アクセルの踏み込み量が増加した場合とは逆に、エンジン２の回転数が減少し、それに伴って油圧ポンプ１０の駆動量、油圧ポンプ１０からの作動油の吐出量、走行モータ３２の回転数が減少する。その結果、車輪６の回転速度が減少し、作業車両の走行速度が減少する。
【００７８】
ところで、油圧ポンプ１０の吐出圧力が増大すると、油圧ポンプ１０の駆動に要する動力（以下、油圧ポンプ１０の必要動力という）が増大する。なお、油圧ポンプ１０の必要動力は、効率を無視すれば、油圧ポンプ１０の吐出圧力と油圧ポンプ１０の容量との積によって求められる。そして、油圧ポンプ１０の必要動力がエンジン２の出力を超えて増大した場合には、エンジン２が停止する。そこで、コントローラ２８は、作業車両の走行時にエンジン２の停止を避けるため、油圧ポンプ１０の必要動力がエンジン２の出力を超えないように油圧ポンプ１０の容量を制御する（第１容量制御）。
【００７９】
具体的には、図２に示すように、油圧ポンプ１０の吐出圧力が増加しても、油圧ポンプ１０の必要動力がエンジン２の出力を超えない所定の吐出圧力ＰＨまでは、油圧ポンプ１０の容量は最大容量ｑｍａｘに固定される。すなわち、この最大容量ｑｍａｘは、油圧ポンプ１０の吐出圧力が前記所定の吐出圧力ＰＨ以下であれば、油圧ポンプ１０の必要動力がエンジン２の出力を超えないような値に設定されている。そして、コントローラ２８は、油圧ポンプ１０の吐出圧力が前記所定の吐出圧力ＰＨを超えてさらに増加する場合には、図２に示す実線の減少曲線に従って油圧ポンプ１０の容量を徐々に減少させる。前記減少曲線は、油圧ポンプ１０の吐出圧力と容量との積によって求まる油圧ポンプ１０の必要動力がエンジン２の出力よりも小さくなるような形態に設定されている。
【００８０】
さらに、コントローラ２８では、エンジン２の回転数に応じて、前記所定の吐出圧力ＰＨ及び前記減少曲線が変化する。すなわち、エンジン２の回転数が高い場合には、前記所定の吐出圧力はＰＨであるとともに、前記減少曲線は図２中の実線で示す状態にある。これに対して、エンジン２の回転数が低下すると、それに応じて前記所定の吐出圧力はＰＬへ低下するとともに、前記減少曲線も図２中の破線で示すように全体的に低い値へ移行する。これにより、エンジン２の出力が低下した場合でも、油圧ポンプ１０の必要動力はエンジン２の出力よりも小さい値に維持される。
【００８１】
一方、油圧ポンプ１０から閉回路１４に作動油が吐出されている状態で、作業装置の駆動時、すなわち操作者が走行モード切換装置２６によりパーキング状態を選択した時には、コントローラ２８は、走行用ブレーキ装置２０ａにパーキングブレーキを掛けさせるとともに、切換弁２２ａ，２２ｂを第２位置Ｐ２とする。走行用ブレーキ装置２０ａがパーキングブレーキを掛けることにより、走行モータ３２が駆動不能となり、作業車両は、パーキング状態となる。そして、この際、走行モータ３２が駆動不能となることに起因して、走行モータ３２に作動油が流入できなくなる。一方、第２位置Ｐ２となった切換弁２２ａ，２２ｂを通じて作動油の流通が許容されるので、油圧ポンプ１０から閉回路１４に吐出された作動油は、ほぼ全量、分岐路５４を通じて作業モータ５２ａへ供給される。
【００８２】
具体的には、油圧ポンプ１０から一方の給排路１４ａに作動油が吐出されている場合には、一側分岐路５４ａを通じて作業モータ５２ａに作動油が供給され、その後、作業モータ５２ａからの戻り油が他側分岐路５４ｂと他方の給排路１４ｂを通じて油圧ポンプ１０に戻る。一方、油圧ポンプ１０から他方の給排路１４ａに作動油が吐出されている場合には、逆の経路で作業モータ５２ａに作動油が供給されるとともに作業モータ５２ａからの戻り油が油圧ポンプ１０に戻る。このように作業モータ５２ａに作動油が供給されることにより、作業モータ５２ａが駆動され、それに伴って作業装置が駆動される。
【００８３】
この際、コントローラ２８は、図３中のＡ部に示すように、操作者による操作装置２４の操作レバー２４ａの操作量の増減に応じて油圧ポンプ１０の容量を増減させる（第２容量制御）。具体的には、この第２容量制御では、図３中のＡ部で示すように、操作レバー２４ａの操作量の増加に対して油圧ポンプ１０の容量が正比例で増加する。そして、油圧ポンプ１０の容量が最大容量ｑｍａｘに達すると、それ以上操作レバー２４ａの操作量が増加しても油圧ポンプ１０の容量は最大容量ｑｍａｘに維持される。なお、操作レバー２４ａの操作量に対して作業モータ５２ａの駆動のために実際に要する油圧ポンプ１０の容量は、図３中の二点鎖線で示される。従って、作業装置の駆動時に油圧ポンプ１０の容量制御をせず、油圧ポンプ１０の容量を最大容量ｑｍａｘに固定したままであれば、油圧ポンプ１０の容量が必要容量に対して無駄に大きくなっている。これに対して、この第２容量制御のように操作レバー２４ａの操作量に応じた油圧ポンプ１０の容量制御を行えば、図３中の斜線のハッチングを掛けた部分のポンプ容量（油圧ポンプ１０の吐出量）を削減できる。
【００８４】
さらに、コントローラ２８は、作業装置の駆動時には、油圧ポンプ１０の上記第１容量制御と第２容量制御とのうち油圧ポンプ１０の吐出圧が低くなる方を選択して行う。これにより、作業装置の駆動時も油圧ポンプ１０の必要動力がエンジン２の出力を超えないようになり、その結果、前記作業車両の走行時と同様にエンジン２の停止が避けられる。
【００８５】
以上説明したように、この第１実施形態による作業車両では、走行時に、コントローラ２８が走行用ブレーキ装置２０ａに走行モータ３２を駆動可能な状態にさせるとともに切換弁２２ａ，２２ｂに作業モータ５２ａを駆動不能な状態にさせる。従って、作業車両の走行時には、油圧ポンプ１０から供給する作動油の油圧で車輪駆動装置１２を駆動させて車輪６を回転させることにより、作業車両の走行を行うことができる。また、この第１実施形態では、作業装置の駆動時に、コントローラ２８が走行用ブレーキ装置２０ａに走行モータ３２を駆動不能な状態にさせるとともに切換弁２２ａ，２２ｂに作業モータ５２ａを駆動可能な状態にさせる。このため、作業装置の駆動時には、油圧ポンプ１０から供給する作動油の油圧で作業モータ５２ａを駆動させることにより、作業装置を駆動させることができる。従って、この第１実施形態では、油圧による作業車両の走行と作業装置の油圧駆動とを実施することができる。
【００８６】
また、この第１実施形態では、油圧ポンプ１０から閉回路１４を通じて走行モータ３２へ作動油を供給することができる一方、油圧ポンプ１０から閉回路１４及び分岐路５４を経て作業モータ５２ａに作動油を供給することができる。すなわち、１つの油圧ポンプ１０で走行モータ３２と作業モータ５２ａの両方に作動油を供給することができる。このため、図４の比較例に示すように、走行モータ３２へ作動油を供給する油圧ポンプ１０と作業装置の作業モータ５２ａに作動油を供給する油圧ポンプ１１とを別々に設けてそれら両油圧ポンプ１０，１１をエンジン２によって同時に駆動させる構成と異なり、作業車両の走行時に作業モータ５２ａに対する作動油供給用の油圧ポンプ１１が空転することに起因する燃費の悪化を防ぐことができる。
【００８７】
また、この第１実施形態では、切換弁２２ａ，２２ｂが作業装置駆動回路１８の分岐路５４に設けられているため、作業車両の走行時に作動油が閉回路１４を通じて走行モータ３２へ供給される際に作動油がその分岐路５４に設けられた切換弁２２ａ，２２ｂを通って流れることはない。このため、作業車両の走行時に作動油が閉回路に設けられた切換制御弁を通過することに起因する圧損の発生を防ぐことができ、その結果、その圧損に起因する燃費の悪化を防ぐことができる。従って、この第１実施形態では、油圧による作業車両の走行と作業装置の油圧駆動とを実施しながら、走行時の燃費の悪化を防ぐことができる。
【００８８】
また、第１実施形態では、コントローラ２８が、作業車両の走行時に油圧ポンプ１０の必要動力がエンジン２の出力を超えないように油圧ポンプ１０の容量を制御する第１容量制御を行うため、作業車両の走行時に油圧ポンプ１０の必要動力がエンジン２の出力を超えることに起因するエンジン２の停止が生じるのを防ぐことができる。
【００８９】
また、第１実施形態では、コントローラ２８が、作業装置の駆動時に、前記第１容量制御と、操作者による操作レバー２４ａの操作量の増減に応じて油圧ポンプ１０の容量を増減させる第２容量制御とのうち、油圧ポンプ１０の吐出圧が低くなる方を選択して行う。このため、作業装置の駆動時に前記第１容量制御よりも前記第２容量制御の方が油圧ポンプ１０の吐出圧が低くなる場合には、操作者による操作レバー２４ａの操作量の増減に合わせて油圧ポンプ１０の容量を増減させ、それによって、油圧ポンプ１０の容量が前記操作量に対して過剰に多い容量となるのを防ぐことができる。これにより、油圧ポンプ１０の駆動に要する動力が無駄に大きくなるのを防ぐことができるので、燃費の改善を図ることができる。また、作業装置の駆動時に前記第２容量制御よりも前記第１容量制御の方が油圧ポンプ１０の吐出圧が低くなる場合には、油圧ポンプ１０の駆動に要する動力がエンジン２の出力を超えないように油圧ポンプ１０の容量が制御されるので、作業車両の走行時と同様、エンジン２の停止が生じるのを防ぐことができる。
【００９０】
（第２実施形態）
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
【００９１】
この第２実施形態による油圧式作業車両では、上記第１実施形態と異なり、油圧駆動部切換部２２が、作業モータ５２ａにブレーキを掛けることが可能な作業用ブレーキ装置２２ｄからなり、分岐路５４に上記第１実施形態のような切換弁２２ａ，２２ｂは設けられていない。
【００９２】
具体的には、作業用ブレーキ装置２２ｄは、作業モータ５２ａに付設されている。作業モータ５２ａは、作業用ブレーキ装置２２ｄによってブレーキが掛けられることにより、駆動不能になる。一方、作業モータ５２ａは、作業用ブレーキ装置２２ｄによるブレーキが解除されることにより、駆動可能になる。
【００９３】
コントローラ２８は、走行モード切換装置２６から入力される走行モード選択信号に応じて、作業用ブレーキ装置２２ｄに作業モータ５２ａに対してブレーキを掛けさせるか又はブレーキを解除させるかの切換制御を行う。
【００９４】
詳細には、この第２実施形態では、操作者が走行モード切換装置２６により走行状態を選択して走行モード切換装置２６からコントローラ２８に走行状態を指示する信号が入力されると、コントローラ２８は、入力された信号に応じて作業用ブレーキ装置２２ｄに作業モータ５２ａに対してブレーキを掛けさせる。これにより、作業車両の走行時には、作業モータ５２ａが駆動不能な状態となる。そして、この状態では、作業モータ５２ａに作動油がほぼ流入できなくなる。一方、コントローラ２８は、走行モード切換装置２６から入力された前記走行状態を指示する信号に応じて走行用ブレーキ装置２０ａにパーキングブレーキを解除させる。これにより、走行モータ３２が駆動可能になる。このため、油圧ポンプ１０から閉回路１４に吐出された作動油は、ほぼ全量が走行モータ３２に供給され、その作動油の油圧によって走行モータ３２が駆動する。
【００９５】
次に、操作者が走行モード切換装置２６によりパーキング状態を選択して走行モード切換装置２６からコントローラ２８にパーキング状態を指示する信号が入力された場合には、コントローラ２８は、入力された信号に応じて作業用ブレーキ装置２２ｄに作業モータ５２ａに対するブレーキを解除させる。これにより、作業車両を停止させて作業装置を駆動させる時には、作業モータ５２ａが駆動可能な状態となる。そして、この状態では、作業モータ５２ａに作動油が流入可能となる。一方、コントローラ２８は、走行モード切換装置２６から入力された前記パーキング状態を指示する信号に応じて走行用ブレーキ装置２０ａにパーキングブレーキを掛けさせる。これにより、走行モータ３２が駆動不能になる。このため、油圧ポンプ１０から閉回路１４に吐出された作動油は、ほぼ全量が作業モータ５２ａに供給され、その作動油の油圧によって作業モータ５２ａが駆動する。
【００９６】
この第２実施形態による作業車両の上記以外の構成及び動作は、上記第１実施形態と同様である。
【００９７】
上記第１実施形態のように分岐路５４に設けた切換弁２２ａ，２２ｂによって作動油を作業モータ５２ａに供給するか否かを切り換えることにより作業モータ５２ａを駆動可能状態と駆動不能状態とに切り換える場合には、作業装置の駆動時に作動油が分岐路５４に設けられた切換弁２２ａ，２２ｂを通って流れる。このため、作動油の圧損が生じる。これに対して、第２実施形態では、作業車両の走行時に作業用ブレーキ装置２２ｄに作業モータ５２ａに対してブレーキを掛けさせることにより作業モータ５２ａを駆動不能にする一方、作業装置の駆動時に作業用ブレーキ装置２２ｄに作業モータ５２ａに対するブレーキを解除させることにより作業モータ５２ａを駆動可能にする。このため、作業装置の駆動時に、上記第１実施形態のような分岐路５４に設けられた切換弁２２ａ，２２ｂを作動油が通過することに起因する圧損は生じない。従って、この第２実施形態では、上記第１実施形態に比べて燃費の向上を図ることができる。
【００９８】
この第２実施形態のこれ以外の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００９９】
（第３実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の第３実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
【０１００】
この第３実施形態による油圧式作業車両では、コントローラ２８が、分岐路５４を通じて作業モータ５２ａへ供給される作動油の流通方向及び流量を流量調整弁５６に調整させるようになっている。
【０１０１】
具体的には、この第３実施形態では、作業装置駆動回路１８が分岐路５４に設けられた流量調整弁５６を備えている。また、作業装置駆動回路１８は、一側接続路５４ｃ及び他側接続路５４ｄを備えている。一側接続路５４ｃの一端は、作業モータ５２ａの一側給排口５２ｂに接続されており、他側接続路５４ｄの一端は、作業モータ５２ａの他側給排口５２ｃに接続されている。流量調整弁５６は、一側接続路５４ｃの他端及び他側接続路５４ｄの他端と、一側分岐路５４ａのうち一方の給排路１４ａと反対側の端部及び他側分岐路５４ｂのうち他方の給排路１４ｂと反対側の端部とに接続されている。
【０１０２】
そして、流量調整弁５６は、一側分岐路５４ａ及び他側分岐路５４ｂと一側接続路５４ｃ及び他側接続路５４ｄとの間の作動油の流通を遮断する中立位置ＰＣと、一方の給排路１４ａから一側分岐路５４ａに流れる作動油を一側接続路５４ｃへ流すとともに他側接続路５４ｄから他側分岐路５４ｂへ作動油を流すことが可能な第１流通位置Ｐｆ１と、一方の給排路１４ａから一側分岐路５４ａに流れる作動油を他側接続路５４ｄへ流すとともに一側接続路５４ｃから他側分岐路５４ｂへ作動油を流すことが可能な第２流通位置Ｐｆ２との間で切換可能となっている。また、流量調整弁５６は、油圧（パイロット圧）によって切換制御される。この流量調整弁５６は、パイロット圧が導入される２つのポート５６ａ，５６ｂを有する。
【０１０３】
操作装置２４の操作装置本体２４ｂは、操作レバー２４ａの操作方向に応じて流量調整弁５６の一側ポート５６ａ又は他側ポート５６ｂへパイロット圧を供給する。なお、操作装置本体２４ｂから一側ポート５６ａへのパイロット圧の供給経路及び操作装置本体２４ｂから他側ポート５６ｂへのパイロット圧の供給経路には、その供給経路内の圧力を検出する圧力センサ５７がそれぞれ接続されている。これら両圧力センサ５７は、その検出圧力を示す信号をコントローラ２８へ送信する。
【０１０４】
そして、操作装置本体２４ｂは、操作レバー２４ａが中立位置にある時には、一側ポート５６ａと他側ポート５６ｂのいずれにもパイロット圧を供給しない。この場合、流量調整弁５６は、中立位置ＰＣとなり、パーキング状態において油圧ポンプ１０から一方の給排路１４ａに吐出された作動油が一側分岐路５４ａへ流入しても、その作動油は作業モータ５２ａに供給されない。この作動油は、一側分岐路５４ａから流量調整弁５６を通って作動油タンクＴへ流れる。
【０１０５】
次に、操作レバー２４ａが中立位置から一方側に操作されると、操作装置本体２４ｂは、一側ポート５６ａにパイロット圧を供給する。これにより、流量調整弁５６は、中立位置ＰＣから第１流通位置Ｐｆ１側へ移行する。この場合、パーキング状態において油圧ポンプ１０から一方の給排路１４ａに吐出されて一側分岐路５４ａに流入した作動油は、一側接続路５４ｃを通じて作業モータ５２ａに供給される。そして、作業モータ５２ａからの戻り油は、他側接続路５４ｄから他側分岐路５４ｂを通じて他方の給排路１４ｂに戻る。この際、作業モータ５２ａは正回転する。
【０１０６】
そして、操作レバー２４ａの中立位置から一方側への操作量に応じて操作装置本体２４ｂから一側ポート５６ａに供給されるパイロット圧は増減される。すなわち、操作レバー２４ａの一方側への操作量が増加すると、操作装置本体２４ｂから一側ポート５６ａに供給するパイロット圧が増加する。一側ポート５６ａに供給されるパイロット圧が増加すると、流量調整弁５６の中立位置ＰＣから第１流通位置Ｐｆ１側への移行量が増加する。この第１流通位置Ｐｆ１側への移行量が増加するにつれて、一側分岐路５４ａから一側接続路５４ｃへの作動油の流通許容量及び他側接続路５４ｄから他側分岐路５４ｂへの戻り油の流通許容量が増加する。これにより、作業モータ５２ａの正転方向への回転速度が増加する。なお、操作レバー２４ａの一方側への操作量が減少すると、上記とは逆に作業モータ５２ａの正転方向への回転速度が減少する。
【０１０７】
一方、操作レバー２４ａが中立位置から他方側に操作されると、操作装置本体２４ｂは、他側ポート５６ｂにパイロット圧を供給する。これにより、流量調整弁５６は、中立位置ＰＣから第２流通位置Ｐｆ２側へ移行する。この場合、パーキング状態において油圧ポンプ１０から一方の給排路１４ａに吐出されて一側分岐路５４ａに流入した作動油は、他側接続路５４ｄを通じて作業モータ５２ａに供給される。そして、作業モータ５２ａからの戻り油は、一側接続路５４ｃを通じて他側分岐路５４ｂに戻る。この際、作業モータ５２ａは逆回転する。
【０１０８】
そして、操作レバー２４ａの中立位置から他方側への操作量に応じて操作装置本体２４ｂから他側ポート５６ｂに供給されるパイロット圧が増減される。この場合、上記した操作レバー２４ａが一方側へ操作される場合と同様に、作業モータ５２ａへの作動油の供給量が増減し、その結果、作業モータ５２ａの逆転方向への回転速度が増減する。
【０１０９】
この第３実施形態による作業車両の上記以外の構成及び動作は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１０】
以上説明したように、この第３実施形態では、操作者による操作レバー２４ａの操作量に応じて作業モータ５２ａの回転速度を制御することができ、その結果、操作者による操作レバー２４ａの操作量に応じて作業装置の駆動速度等を制御することができる。なお、流量調整弁５６は油圧ポンプ１０に比べて微細な流量の制御に適しているとともに応答性に優れている。このため、この第３実施形態では、操作者による操作レバー２４ａの操作量が微小であっても作業モータ５２ａへ供給する作動油の流量を操作レバー２４ａの微小な操作に応じて正確に調整することができるとともに、操作レバー２４ａの操作に対する作業モータ５２ａへの作動油の供給流量の調整の応答性を向上することができる。
【０１１１】
（第４実施形態）
次に、図７を参照して、本発明の第４実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
【０１１２】
この第４実施形態の油圧式作業車両は、第１車輪６ａと第２車輪６ｂの両方を回転させて走行することができる一方、図略の作業装置により作業を実施しつつ第２車輪６ｂの回転によって走行することができるようになっている。
【０１１３】
具体的には、この第４実施形態の作業車両は、駆動可能な第１車輪６ａ及び第２車輪６ｂを備えている。また、作業車両は、第１車輪６ａを回転させる走行システムと、第２車輪６ｂを回転させる走行システムと、作業装置を駆動させるシステムとを備えている。この第１車輪６ａを回転させる走行システム及び作業装置を駆動させるシステムは、上記第１実施形態の車輪６を回転させる走行システム及び作業装置を駆動させるシステムと同様である。
【０１１４】
すなわち、この第４実施形態の作業車両は、エンジン２と、アクセル装置４と、パワーディバイダ８と、第１油圧ポンプ６０と、第１車輪駆動装置６２と、第１閉回路６４と、第１チャージ回路６６と、図略の作業装置と、作業装置駆動回路１８と、第１車輪駆動装置切換部７０と、油圧駆動部切換部２２と、操作装置２４と、走行モード切換装置２６と、コントローラ２８とを備えている。なお、第１油圧ポンプ６０、第１車輪駆動装置６２、第１閉回路６４及び第１チャージ回路６６は、上記第１実施形態の油圧ポンプ１０、車輪駆動装置１２、閉回路１４及びチャージ回路１６と同様に構成されている。
【０１１５】
そして、この第４実施形態の作業車両は、第２油圧ポンプ７２と、第２車輪駆動装置７４と、第２閉回路７６と、第２チャージ回路７８と、第２車輪駆動装置切換部８０とをさらに備えており、これらによって第２車輪６ｂを回転させる走行システムが構成されている。
【０１１６】
第２油圧ポンプ７２、第２車輪駆動装置７４、第２閉回路７６、第２チャージ回路７８、第２車輪駆動装置切換部８０は、上記第１実施形態の油圧ポンプ１０、車輪駆動装置１２、閉回路１４、チャージ回路１６、車輪駆動装置切換部２０と同様に構成されている。
【０１１７】
そして、この第４実施形態では、操作者が走行モード切換装置２６により走行状態を選択した場合には、コントローラ２８は、第１車輪駆動装置切換部７０としての第１走行用ブレーキ装置７０ａにパーキングブレーキを解除させるのに加えて第２車輪駆動装置切換部８０としての第２走行用ブレーキ装置８０ａにパーキングブレーキを解除させる。これにより、第１車輪駆動装置６２の第１走行モータ６２ａ及び第２車輪駆動装置７４の第２走行モータ７４ａが駆動可能になる。そして、第１油圧ポンプ６０から供給される作動油の油圧により第１走行モータ６２ａが駆動して第１車輪６ａが回転するとともに、第２油圧ポンプ７２から供給される作動油の油圧により第２走行モータ７４ａが駆動して第２車輪６ｂが回転する。このようにして作業車両の走行が行われる。
【０１１８】
一方、操作者が走行モード切換装置２６によりパーキング状態を選択した場合には、コントローラ２８は、第１走行用ブレーキ装置７０ａにパーキングブレーキを掛けさせるとともに、切換弁２２ａ，２２ｂを第２位置Ｐ２に切り換える。これにより、第１走行モータ６２ａは駆動不能になるとともに、第１油圧ポンプ６０から吐出される作動油は作業モータ５２ａに供給される。その結果、作業モータ５２ａが駆動して作業装置による所定の作業が行われる。一方、この際、コントローラ２８は、第２走行用ブレーキ装置８０ａにはパーキングブレーキを掛けさせない。このため、第２走行モータ７４ａは、第２油圧ポンプ７２から供給される作動油の油圧で駆動する。この時、第１走行モータ６２ａは駆動不能で第１車輪６ａは回転しないが、第２走行モータ７４ａは駆動して第２車輪６ｂが回転するため、作業車両の走行が行われる。すなわち、この第４実施形態の作業車両では、作業装置を駆動させて所定の作業を行いながら、走行することができる。
【０１１９】
この第４実施形態の作業車両の上記以外の構成及び動作は、上記第１実施形態と同様である。
【０１２０】
以上説明したように、この第４実施形態では、作業車両の走行時に、第１車輪駆動装置６２により第１車輪６ａを回転させるとともに、第２車輪駆動装置７４により第２車輪６ｂを回転させることが可能である。このため、作業車両の走行時に力強い走行力を得ることができる。さらに、この第４実施形態では、作業装置を駆動させながら、第２車輪６ｂを回転させて作業車両の走行を行うことができる。
【０１２１】
（第５実施形態）
次に、図８を参照して、本発明の第５実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
【０１２２】
この第５実施形態の油圧式作業車両では、閉回路１４の一方の給排路１４ａのみから作業モータ５２ａへ作動油を供給可能となっており、その作業モータ５２ａへ供給する作動油の流量を流量調整弁５６で調整できるようになっている。そして、この第５実施形態では、作業モータ５２ａからの戻り油に所定の背圧を掛けて閉回路１４の他方の給排路１４ｂへ戻すようになっている。
【０１２３】
具体的には、この第５実施形態の作業車両の構成は、基本的には上記第３実施形態の作業車両の構成と同様である。すなわち、この第５実施形態では、パーキング状態において一側分岐路５４ａから作業モータ５２ａへの作動油の流通方向及び流量を、操作者による操作レバー２４ａの操作に応じて流量調整弁５６によって制御する部分は、上記第３実施形態の対応する部分と同様に構成されている。
【０１２４】
ただし、この第５実施形では、一側分岐路５４ａのみが本発明の作業用供給路の概念に含まれる。すなわち、この第５実施形態では、作業モータ５２ａに供給される作動油は、油圧ポンプ１０から一方の給排路１４ａに吐出されるとともに、その一方の給排路１４ａから一側分岐路５４ａを通って流れる作動油のみである。また、他側分岐路５４ｂの代わりに作業用戻り油路５４ｅが流量調整弁５６と他方の給排路１４ｂとの間を繋いでいる。さらに、作業用戻り油路５４ｅには、上記第３実施形態の他側切換弁２２ｂが設けられていない。また、作業用戻り油路５４ｅには、背圧発生装置８２が接続されている。他側分岐路５４ｂのうち背圧発生装置８２の接続箇所よりも他方の給排路１４ｂ側の部分には、他方の給排路１４ｂ側から流量調整弁５６側への作動油の逆流を防止するためのチェック弁８３が設けられている。
【０１２５】
前記背圧発生装置８２は、逃がし路８２ａと、背圧チェック弁８２ｂとを有する。
【０１２６】
逃がし路８２ａは、作業用戻り油路５４ｅから分岐して作動油タンクＴに繋がっている。背圧チェック弁８２ｂは、この逃がし路８２ａに設けられている。そして、作業用戻り油路５４ｅを流れる作業モータ５２ａからの戻り油の圧力が背圧チェック弁８２ｂの設定圧力よりも大きくなった場合には、作業用戻り油路５４ｅから逃がし路８２ａを通じて作動油タンクＴへ戻り油の一部が逃がされる。これにより、作業用戻り油路５４ｅを流れる戻り油には、背圧チェック弁８２ｂの設定圧力に相当する背圧が掛けられる。そして、背圧が掛けられた戻り油は、チェック弁８３を通って他方の給排路１４ｂに戻される。なお、背圧チェック弁８２ｂの設定圧力は、他方の給排路１４ｂ内の油圧よりも大きくなるように設定されているため、戻り油にも他方の給排路１４ｂ内の油圧よりも大きい背圧が掛けられて他方の給排路１４ｂへ戻される。
【０１２７】
また、この第５実施形態では、チャージ回路１６が、チャージ油路３８を流通する作動油を濾過するためのフィルタ５１を備えている。このフィルタ５１は、チャージ油路３８のうち吐出路３８ｂに設けられている。これにより、チャージポンプ３６から吐出路３８ｂに吐出された作動油は、フィルタ５１で濾過された後、閉回路１４に導入される。
【０１２８】
この第５実施形態の作業車両の上記以外の構成及び動作は、上記第３実施形態と同様である。
【０１２９】
この第５実施形態では、上記第３実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、この第５実施形態では、背圧発生装置８２により他方の給排路１４ｂ内の油圧よりも大きい背圧を作業モータ５２ａからの戻り油に付与してその戻り油を他方の給排路１４ｂに戻すことができる。このため、作業モータ５２ａからの戻り油を確実に閉回路１４に戻すことができる。その結果、作業モータ５２ａからの戻り油が不足することに起因して閉回路１４内でキャビテーションが発生するのを防ぐことができる。
【０１３０】
また、この第５実施形態では、チャージポンプから吐出する作動油をフィルタで濾過してから閉回路に導入することができるため、チャージ回路から閉回路へきれいな作動油を供給することができる。その結果、異物の混入した作動油が閉回路１４から各機器で送られるのを抑制することができるため、各機器に破損が生じたり動作不良が生じたりするのを防ぐことができる。
【０１３１】
（第６実施形態）
次に、図９を参照して、本発明の第６実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
【０１３２】
この第６実施形態の作業車両では、コントローラ２８が減圧弁８５，８６により流量調整弁５６を制御して作業モータ５２ａへ作動油を供給するか否かを切り換えるようになっている。すなわち、この第６実施形態では、流量調整弁５６が本発明の油圧駆動部切換部の概念に含まれる。
【０１３３】
具体的には、この第６実施形態の作業車両の構成は、上記第５実施形態の作業車両から一側切換弁２２ａを省略するとともに、第１減圧弁８５と、第２減圧弁８６と、作業用ブレーキ装置２２ｄとを加えた構成となっている。
【０１３４】
第１減圧弁８５は、操作装置本体２４ｂから流量調整弁５６の一側ポート５６ａへのパイロット圧の供給経路に設けられている。第２減圧弁８６は、操作装置本体２４ｂから流量調整弁５６の他側ポート５６ｂへのパイロット圧の供給経路に設けられている。
【０１３５】
そして、コントローラ２８は、操作者が走行モード切換装置２６によって選択した走行モードに応じて第１減圧弁８５と第２減圧弁８６を制御する。具体的には、操作者が走行モード切換装置２６により走行状態を選択して走行モード切換装置２６からコントローラ２８に走行状態を指示する信号が入力された場合には、コントローラ２８は、その入力された信号に応じて両減圧弁８５，８６に操作装置本体２４ｂから流量調整弁５６に供給されるパイロット圧を減圧させる。この際、コントローラ２８は、操作装置本体２４ｂから一側ポート５６ａに供給されるパイロット圧と操作装置本体２４ｂから他側ポート５６ｂに供給されるパイロット圧とが等しい圧力になるように、第１減圧弁８５による減圧の程度と第２減圧弁８６による減圧の程度とを制御する。これにより、流量調整弁５６は、操作装置２４の操作状況にかかわらず、強制的に中立位置ＰＣとされる。その結果、流量調整弁５６により作動油の流通が阻止されて作業モータ５２ａに作動油が供給されなくなるので、作業モータ５２ａが駆動不能になる。
【０１３６】
一方、操作者が走行モード切換装置２６によりパーキング状態を選択して走行モード切換装置２６からコントローラ２８にパーキング状態を指示する信号が入力された場合には、コントローラ２８は、その入力された信号に応じて両減圧弁８５，８６によるパイロット圧の減圧を停止させる。これにより、操作者による操作レバー２４ａの操作に応じたパイロット圧が操作装置本体２４ｂから流量調整弁５６の各ポート５６ａ，５６ｂに供給される。これにより、上記第５実施形態におけるパーキング状態と同様にして、流量調整弁５６が操作レバー２４ａの操作方向と操作量に応じて中立位置ＰＣと第１流通位置Ｐｆ１と第２流通位置Ｐｆ２との間で切換制御される。その結果、作業モータ５２ａに操作レバー２４ａの操作に応じて作動油が供給可能になるため、作業装置の駆動時には作業モータ５２ａが駆動可能になる。
【０１３７】
この第６実施形態の作業車両の上記以外の構成及び動作は、上記第５実施形態と同様である。
【０１３８】
この第６実施形態では、上記第３実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３９】
さらに、この第６実施形態では、流量調整弁５６によって作動油の流量調整と作動油を作業モータ５２ａに供給するか否かの切り換えの両方を行えるので、流量調整弁と切換弁とを別個に設ける場合に比べて部品点数の増加を防ぐことができる。
【０１４０】
（第７実施形態）
次に、図１０を参照して、本発明の第７実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
【０１４１】
この第７実施形態の作業車両は、第１作業装置（図示略）に加えて第２作業装置（図示略）を備えており、この第２作業装置へ供給する作動油の余剰油を第１作業装置の油圧駆動部５２に供給できるようになっている。
【０１４２】
具体的には、この第７実施形態の作業車両は、上記第５実施形態の作業車両と同様の構成を備えている。なお、上記第５実施形態における作業装置、流量調整弁５６、操作装置２４は、この第７実施形態における第１作業装置、第１流量調整弁５６、第１操作装置２４に相当する。
【０１４３】
そして、この第７実施形態の作業車両は、第２作業装置と、作業用油圧ポンプ８８と、作動油回路８９と、第２操作装置９０とをさらに備えている。
【０１４４】
第２作業装置は、油圧によって駆動し、第１作業装置とは異なる所定の作業を実施可能に構成されている。そして、第２作業装置は、油圧が供給されることにより駆動する油圧駆動部９１を有している。油圧駆動部９１は、油圧シリンダ９１ａからなり、この油圧シリンダ９１ａの駆動に伴って第２作業装置が駆動するようになっている。
【０１４５】
作業用油圧ポンプ８８は、エンジン２によって駆動されて作動油を吐出する。具体的には、この作業用油圧ポンプ８８は、パワーディバイダ８に接続されている。これにより、エンジン２の駆動力がパワーディバイダ８によって分割されて作業用油圧ポンプ８８に伝達される。それによって作業用油圧ポンプ８８が駆動するようになっている。また、作業用油圧ポンプ８８は、可変容量型であり、コントローラ２８によってその容量が制御される。
【０１４６】
作動油回路８９は、作業用油圧ポンプ８８から吐出された作動油を第２作業装置の油圧駆動部９１に供給可能に構成されている。具体的には、この作動油回路８９は、第２流量調整弁９２と、供給路９３と、一側給排路９４と、他側給排路９５と、タンク排出路９６と、余剰油路９７と、逃がし路９８と、アンロード弁９９と、チェック弁１００とを含む。
【０１４７】
第２流量調整弁９２の構成は、上記第３実施形態の流量調整弁５６と同様である。
【０１４８】
供給路９３は、その一端が作業用油圧ポンプ８８の吐出口に接続されており、他端が第２流量調整弁９２に接続されている。
【０１４９】
一側給排路９４は、その一端が第２流量調整弁９２に接続されており、他端が油圧シリンダ９１ａの一側の給排口９１ｂに接続されている。
【０１５０】
他側給排路９５は、その一端が第２流量調整弁９２に接続されており、他端が油圧シリンダ９１ａの他側の給排口９１ｃに接続されている。
【０１５１】
タンク排出路９６は、その一端が第２流量調整弁９２に接続されており、他端が作動油タンクＴに接続されている。
【０１５２】
余剰油路９７は、その一端が第２流量調整弁９２に接続されており、他端が一側分岐路５４ａのうち一側切換弁２２ａの下流側の位置に接続されている。
【０１５３】
逃がし路９８は、その一端が余剰油路９７に接続されており、他端が作動油タンクＴに接続されている。
【０１５４】
アンロード弁９９は、逃がし路９８に設けられている。このアンロード弁９９は、作動油タンクＴ側への作動油の流通を許容する排出許容位置ＰＡと、その作動油の流通を阻止する排出阻止位置ＰＢとに切換可能となっている。このアンロード弁９９は、電磁弁であり、コントローラ２８によって切換制御される。
【０１５５】
チェック弁１００は、余剰油路９７のうち逃がし路９８が接続された箇所よりも一側分岐路５４ａ側の部分に設けられている。このチェック弁１００は、一側分岐路５４ａから余剰油路９７を通って第２流量調整弁９２側へ作動油が逆流するのを防止している。
【０１５６】
第２操作装置９０の構成は、上記第３実施形態の操作装置２４と同様である。なお、第２操作装置９０の操作装置本体９０ｂから第２流量調整弁９２の一側ポート９２ａへのパイロット圧の供給経路と、第２操作装置９０の操作装置本体９０ｂから第２流量調整弁９２の他側ポート９２ｂへのパイロット圧の供給経路とには、圧力センサ１０１がそれぞれ接続されている。この両圧力センサ１０１は、その検出圧力を示す信号をコントローラ２８に送信するようになっている。
【０１５７】
そして、この第７実施形態の作業車両では、エンジン２の駆動に伴って作業用油圧ポンプ８８が駆動し、作業用油圧ポンプ８８から供給路９３に作動油が吐出される。そして、操作者による第２操作装置９０の操作レバー９０ａの操作に応じて、第２流量調整弁９２が中立位置ＰＣと第１流通位置Ｐｆ１と第２流通位置Ｐｆ２との間で切換制御される。この際の動作は、上記第５実施形態の流量調整弁５６の動作と同様である。
【０１５８】
第２流量調整弁９２が中立位置ＰＣにある状態では、供給路９３から一側給排路９４又は他側給排路９５への作動油の流通が阻止され、供給路９３から余剰油路９７に作動油が流れる。
【０１５９】
そして、第２流量調整弁９２が中立位置ＰＣから第１流通位置Ｐｆ１側に移行すると、作動油は供給路９３から一側給排路９４に流れて油圧シリンダ９１ａの一側給排口９１ｂに供給される。これにより、油圧シリンダ９１ａが駆動し、それに伴って他側給排口９１ｃから作動油が排出される。この排出された作動油は、他側給排路９５及びタンク排出路９６を通って作動油タンクＴへ流れる。ここで、作業用油圧ポンプ８８から吐出された作動油のうち第２流量調整弁９２で規制される流量を超える分の作動油（余剰油）は、余剰油路９７へ流れる。
【０１６０】
一方、第２流量調整弁９２が中立位置ＰＣから第２流通位置Ｐｆ２側に移行すると、作動油は供給路９３から他側給排路９５に流れて油圧シリンダ９１ａの他側給排口９１ｃに供給される。これにより、油圧シリンダ９１ａが駆動し、それに伴って一側給排口９１ｂから作動油が排出される。この排出された作動油は、タンク排出路９６を通って作動油タンクＴへ流れる。この場合も、上記と同様、作業用油圧ポンプ８８から吐出された作動油のうち第２流量調整弁９２で規制される流量を超える分の作動油（余剰油）は、余剰油路９７へ流れる。
【０１６１】
そして、操作者が走行モード切換装置２６により走行状態を選択している場合には、コントローラ２８は、アンロード弁９９を排出阻止位置ＰＢとする。これにより、余剰油路９７に流れた作動油は、逃がし路９８を通じて作動油タンクＴに逃がされることなく、一側分岐路５４ａに導入される。その結果、操作者が走行モード切換装置２６により走行状態を選択して閉回路１４から一側分岐路５４ａを通じて作業モータ５２ａ側に作動油が供給されない場合でも、余剰油路９７を通じて供給する作動油の油圧で作業モータ５２ａを駆動可能となる。
【０１６２】
一方、操作者が走行モード切換装置２６によりパーキング状態を選択している場合には、コントローラ２８は、アンロード弁９９を排出許容位置ＰＡとする。これにより、余剰油路９７に流れた作動油は、逃がし路９８を通じて作動油タンクＴに流れる。
【０１６３】
以上説明したように、この第７実施形態では、作業用油圧ポンプ８８から作動油を第２作業装置の油圧シリンダ９１ａに供給して第２作業装置を駆動させることができる。このため、作業車両において、第１作業装置による作業に加えて、その作業とは別の第２作業装置による作業を実施することができる。
【０１６４】
さらに、この第７実施形態では、作業車両の走行時に一側切換弁２２ａが第１位置Ｐ１にされて閉回路１４から一側分岐路５４ａを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのが阻止されている場合でも、前記余剰油を作業モータ５２ａに供給して作業モータ５２ａを駆動させることができる。従って、この第７実施形態では、作業車両の走行と第１作業装置及び第２作業装置の駆動とを同時に行うことができる。
【０１６５】
なお、図１１に示す比較例のように、第１作業装置の作業モータ５２ａへの作動油供給用の油圧ポンプ８８ａと、第２作業装置の油圧シリンダ９１ａへの作動油供給用の油圧ポンプ８８ｂとを個別に設けることも考えられる。しかし、この場合には、作業車両の構成が複雑になるという問題が生じる。また、作業車両の走行時に作業モータ５２ａへの作動油供給用の油圧ポンプ８８ａが空転することになるため、燃費の悪化が生じる。この第７実施形態では、１つの作業用油圧ポンプで作業車両の走行時に第２作業装置の油圧シリンダ９１ａと第１作業装置の作業モータ５２ａの両方に作動油を供給することができる。このため、作業車両の構成を簡略化することができる。また、上記のような作業モータへの作動油供給用の油圧ポンプ８８ａの空転を防ぐことができ、その結果、燃費の悪化を防ぐことができる。
【０１６６】
（第８実施形態）
次に、図１２を参照して、本発明の第８実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
【０１６７】
この第８実施形態の作業車両は、作業モータ５２ａからの戻り油をチャージ回路１６のうちチャージポンプ３６とフィルタ５１との間に導入するようになっている。
【０１６８】
具体的には、この第８実施形態では、上記第７実施形態の構成において作業用戻り油路５４ｅのうち第１流量調整弁５６と反対側の端部が、チャージ油路３８の吐出路３８ｂのうちチャージポンプ３６とフィルタ５１との間の部分に接続されている。
【０１６９】
そして、背圧発生装置８２によって作業用戻り油路５４ｅを流れる戻り油に掛けられる背圧は、チャージ回路１６による設定圧力よりも大きい背圧となっている。すなわち、背圧チェック弁８２ｂの設定圧力がチャージ回路１６において作動油に掛けられる圧力よりも大きくなっている。
【０１７０】
このような構成により、この第８実施形態では、作業モータ５２ａからの戻り油をチャージ回路１６のフィルタ５１で濾過してから閉回路１４に戻すことができる。このため、作業モータ５２ａからの戻り油をきれいな状態で閉回路１４へ戻すことができる。従って、この第８実施形態では、異物が混入した作動油が閉回路１４から各機器に送られるのを防ぐことができ、その結果、各機器に破損が生じたり動作不良が生じたりするのを防ぐことができる。
【０１７１】
また、この第８実施形態では、チャージ回路１６のフィルタ５１を利用して作業モータ５２ａからの戻り油を濾過することができるため、作業モータ５２ａからの戻り油を濾過するためのフィルタをチャージ回路１６のフィルタ５１とは別に設ける場合に比べて構成を簡略化することができる。
【０１７２】
また、この第８実施形態では、背圧発生装置８２によりチャージ回路１６による設定圧力よりも大きい背圧を作業モータ５２ａからの戻り油に付与してその戻り油をチャージ回路１６に導入することができる。このため、作業モータ５２ａからの戻り油を確実にチャージ回路１６に導入することができ、さらにそのチャージ回路１６から閉回路１４へ確実に戻すことができる。その結果、作業モータ５２ａからの戻り油が不足することに起因して閉回路１４内でキャビテーションが発生するのを防ぐことができる。
【０１７３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１７４】
例えば、油圧駆動部切換部２２は、作業モータ５２ａに設けられた図略の作業用モータ容量調整部であってもよい。この作業用モータ容量調整部は、作業モータ５２ａの容量を調整可能に構成されている。
【０１７５】
そして、この場合には、操作者が走行モード切換装置２６により走行状態を選択して走行モード切換装置２６からコントローラ２８に走行状態を指示する信号が入力された場合には、コントローラ２８は、作業用モータ容量調整部に作業モータ５２ａの容量を０にさせる。これにより、作業モータ５２ａが駆動不能になる。また、一側分岐路５４ａ又は他側分岐路５４ｂから作業モータ５２ａに作動油がほぼ流れ込まなくなるので、油圧ポンプ１０から閉回路１４に吐出された作動油はほぼ全量走行モータ３２に供給される。その結果、走行モータ３２が駆動される。
【０１７６】
一方、操作者が走行モード切換装置２６によりパーキング状態を選択して走行モード切換装置２６からコントローラ２８にパーキング状態を指示する信号が入力された場合には、コントローラ２８は、作業モータ容量調整部に作業モータ５２ａの容量を０よりも大きい所定の容量とさせる。これにより、作業モータ５２ａが駆動可能になる。また、作業モータ５２ａに作動油が流れ込んで作業モータ５２ａが駆動される。
【０１７７】
このような構成では、作業モータ５２ａに作動油を供給するか否かを切り換えるための切換弁や、作業モータ５２ａにブレーキを掛けるためのブレーキ装置を設けて、作業モータ５２ａを駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換える構成に比べて、作業車両の構成を簡略化することができる。
【０１７８】
また、車輪駆動装置切換部２０は、走行モータ３２に設けられた図略の走行用モータ容量調整部であってもよい。この走行用モータ容量調整部は、走行モータ３２の容量を調整可能に構成されている。
【０１７９】
そして、この場合には、操作者が走行モード切換装置２６によりパーキング状態を選択して走行モード切換装置２６からコントローラ２８にパーキング状態を指示する信号が入力された場合には、コントローラ２８は、走行用モータ容量調整部に走行モータ３２の容量を０にさせる。これにより、走行モータ３２が駆動不能になる。また、閉回路１４から走行モータ３２に作動油がほぼ流れ込まなくなるので、油圧ポンプ１０から閉回路１４に吐出された作動油はほぼ全量作業モータ５２ａに供給される。その結果、作業モータ５２ａが駆動される。
【０１８０】
一方、操作者が走行モード切換装置２６により走行状態を選択して走行モード切換装置２６からコントローラ２８に走行状態を指示する信号が入力された場合には、コントローラ２８は、走行用モータ容量調整部に走行モータ３２の容量を０よりも大きい所定の容量にさせる。これにより、走行モータ３２が駆動可能となり、閉回路から走行モータ３２に作動油が流れ込んで走行モータ３２が駆動される。
【符号の説明】
【０１８１】
２ エンジン
６ 車輪（第１車輪）
６ａ 第１車輪
６ｂ 第２車輪
１０ 油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）
１２ 車輪駆動装置（第１車輪駆動装置）
１４ 閉回路
１６ チャージ回路
１８ 作業装置駆動回路
２０ 車輪駆動装置切換部
２０ａ 走行用ブレーキ装置
２２ 油圧駆動部切換部
２２ａ、２２ｂ 切換弁
２２ｄ 作業用ブレーキ装置
２４ 操作装置
２８ コントローラ（制御手段）
３２ 走行用油圧モータ（第１走行用油圧モータ）
３６ チャージポンプ
３８ チャージ油路
５１ フィルタ
５２ 油圧駆動部
５２ａ 作業用油圧モータ
５４ａ 一側分岐路（作業用供給路）
５４ｂ 他側分岐路（作業用供給路）
５４ｅ 作業用戻り油路
５６ 流量調整弁
６０ 第１油圧ポンプ
６２ 第１車輪駆動装置
６２ａ 第１走行モータ（第１走行用油圧モータ）
７４ 第２車輪駆動装置
７４ａ 第２油圧ポンプ
８０ａ 第１走行用ブレーキ装置（走行用ブレーキ装置）
８２ 背圧発生装置
８８ 作業用油圧ポンプ
８９ 作動油回路
９７ 余剰油路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を用いた油圧式作業車両が知られている。このＨＳＴは、エンジンによって油圧ポンプを駆動してその油圧ポンプから供給する油圧で油圧モータを駆動させることにより必要な動力を得る駆動システムである。このようなＨＳＴを用いた油圧式作業車両としては、ホイールクレーンやホイールショベル等が挙げられる。そして、このような作業車両の中には、クレーン装置やショベル装置等の油圧式の作業装置を駆動させるための作業用油圧ポンプと、当該作業車両の走行時に車輪を回転させる走行用油圧モータを駆動させるための走行用油圧ポンプとをそれぞれ備えているものがある。この作業車両では、作業用油圧ポンプと走行用油圧ポンプは、パワーディバイダを介してエンジンに接続されている。これにより、エンジンの駆動力がパワーディバイダによって分割されて両油圧ポンプにそれぞれ伝達され、それによって両油圧ポンプがそれぞれ駆動するようになっている。
【０００３】
しかしながら、このような作業車両では、作業装置を駆動させないで走行のみを行う時であっても、走行用油圧ポンプと作業用油圧ポンプの両方にエンジンの駆動力が伝達されてそれら両油圧ポンプが共に駆動する。換言すれば、作業車両の走行のみを行って作業装置を駆動させない場合であっても、作業用油圧ポンプは空転し、エンジンはその必要のない作業用油圧ポンプの駆動のために余分に駆動せざるを得ない。その結果、作業車両の走行時の燃費が悪化するという問題が生じる。
【０００４】
そこで、下記の特許文献１には、この問題を解消可能な技術が提案されている。この特許文献１に提案された技術では、走行用油圧ポンプと走行用油圧モータとを繋ぐ作動油の給排管に切換制御弁を設けるとともに、この切換制御弁と作業装置の油圧駆動部とを配管で接続している。そして、作業車両の走行時には、走行用油圧ポンプから吐出される作動油を走行用油圧モータに供給する一方、作業装置の駆動時には、走行用油圧ポンプから吐出される作動油を作業装置の油圧駆動部に供給するように切換制御弁によって作動油の供給先を切り換えるようにしている。すなわち、この特許文献１の技術では、１つの走行用油圧ポンプによって、走行時の走行用油圧モータへの作動油の供給と作業装置の駆動時の油圧駆動部への作動油の供給とを両方とも行うため、上記のような作業用油圧ポンプは設けられていない。このため、作業車両の走行時の作業用油圧ポンプの空転に起因する燃費の悪化を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３２２０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、作業車両の走行時に走行用油圧ポンプと走行用油圧モータとの間で給排管を通って作動油が流れる際、その作動油は切換制御弁を通過する。作動油が切換制御弁を通過する際には、圧損が生じるため、この圧損に起因して作業車両の走行時の燃費が悪化する虞がある。
【０００７】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、油圧式作業車両において、油圧による走行と作業装置の油圧駆動とを実施可能としながら、走行時の燃費の悪化を防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、エンジンと、第１車輪と、所定の作業を実施可能な第１作業装置と、前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出する第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプから供給される作動油の油圧によって駆動して前記第１車輪を回転させる第１車輪駆動装置と、前記第１油圧ポンプと前記第１車輪駆動装置とを繋ぎ、当該第１油圧ポンプと当該第１車輪駆動装置との間で作動油を循環させるための閉回路とを備えた油圧式作業車両であって、前記第１作業装置を駆動させるための油圧駆動部を有し、前記閉回路から作動油が流入可能なようにその閉回路から分岐する作業装置駆動回路と、前記第１車輪駆動装置に設けられ、前記第１車輪駆動装置を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能な車輪駆動装置切換部と、前記作業装置駆動回路に設けられ、前記油圧駆動部を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能な油圧駆動部切換部と、前記油圧式作業車両の走行時には、前記車輪駆動装置切換部に前記第１車輪駆動装置を駆動可能な状態にさせるとともに前記油圧駆動部切換部に前記油圧駆動部を駆動不能な状態にさせる一方、前記第１作業装置の駆動時には、前記車輪駆動装置切換部に前記第１車輪駆動装置を駆動不能な状態にさせるとともに前記油圧駆動部切換部に前記油圧駆動部を駆動可能な状態にさせる制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
この請求項１に記載の発明では、第１油圧ポンプから閉回路を通じて供給される作動油の油圧によって駆動して第１車輪を回転させる第１車輪駆動装置と、第１作業装置を駆動させるための油圧駆動部を有し、閉回路から作動油が流入可能なようにその閉回路から分岐する作業装置駆動回路とが油圧式作業車両に設けられている。そして、この発明では、油圧式作業車両の走行時に、制御手段が車輪駆動装置切換部に第１車輪駆動装置を駆動可能な状態にさせるとともに油圧駆動部切換部に油圧駆動部を駆動不能な状態にさせる。従って、作業車両の走行時には、第１油圧ポンプから供給する作動油の油圧で第１車輪駆動装置を駆動させて第１車輪を回転させることにより、作業車両の走行を行うことができる。また、この発明では、第１作業装置の駆動時に、制御手段が車輪駆動装置切換部に第１車輪駆動装置を駆動不能な状態にさせるとともに油圧駆動部切換部に油圧駆動部を駆動可能な状態にさせる。このため、第１作業装置の駆動時には、第１油圧ポンプから供給する作動油の油圧で油圧駆動部を駆動させることにより、第１作業装置を駆動させることができる。従って、この発明では、油圧による作業車両の走行と第１作業装置の油圧駆動とを実施することができる。
【００１０】
また、この請求項１の発明では、第１油圧ポンプから閉回路を通じて第１車輪駆動装置へ作動油を供給することができる一方、第１油圧ポンプから閉回路を経て作業装置駆動回路へ作動油を流入させてその作動油を油圧駆動部に供給することができる。すなわち、１つの油圧ポンプで第１車輪駆動装置と作業装置駆動回路の油圧駆動部の両方に作動油を供給することができる。このため、走行用油圧モータへ作動油を供給する油圧ポンプと作業装置に作動油を供給する油圧ポンプとを別々に設けてそれら両油圧ポンプをエンジンによって同時に駆動させる従来の構成と異なり、作業車両の走行時に作業装置に対する作動油供給用の油圧ポンプが空転することに起因する燃費の悪化を防ぐことができる。
【００１１】
ところで、第１油圧ポンプから閉回路に吐出される作動油を供給するか否かを切り換えることにより第１車輪駆動装置と油圧駆動部とをそれぞれ駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換えるための切換制御弁が閉回路に設けられている場合には、作業車両の走行時に作動油が閉回路に設けられた切換制御弁を通過して第１車輪駆動装置に供給される。この場合、作動油が切換制御弁を通過することに起因する圧損が生じる。これに対して、この請求項１の発明では、油圧駆動部切換部が作業装置駆動回路に設けられているため、油圧駆動部切換部が作動油の流通を切り換える切換制御弁であったとしても、作業車両の走行時に作動油が閉回路を通じて第１車輪駆動装置へ供給される際に作動油がその作業装置駆動回路に設けられた切換制御弁を通って流れることはない。このため、作業車両の走行時に作動油が閉回路に設けられた切換制御弁を通過することに起因する圧損の発生を防ぐことができ、その結果、その圧損に起因する燃費の悪化を防ぐことができる。従って、この請求項１の発明では、油圧による作業車両の走行と第１作業装置の油圧駆動とを実施しながら、走行時の燃費の悪化を防ぐことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の油圧式作業車両において、前記作業装置駆動回路は、前記閉回路から分岐し、前記油圧駆動部へ作動油を供給可能な作業用供給路を含み、前記油圧駆動部切換部は、前記作業用供給路に設けられ、前記閉回路から前記作業用供給路を通じて前記油圧駆動部へ作動油が流れるのを阻止する第１位置と、前記閉回路から前記作業用供給路を通じて前記油圧駆動部へ作動油が流れるのを許容する第２位置とに切り換え可能な切換弁であり、前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には前記切換弁を前記第１位置とする一方、前記第１作業装置の駆動時には前記切換弁を前記第２位置とすることを特徴とするものである。
【００１３】
この請求項２に記載の発明によれば、作業車両の走行時には、制御手段が切換弁を第１位置とするため、油圧駆動部に作動油が供給されない。その結果、油圧駆動部が駆動不能になる。一方、第１作業装置の駆動時には、制御手段が切換弁を第２位置とするため、油圧駆動部に作動油が供給される。その結果、油圧駆動部が駆動可能になる。従って、この発明によれば、作業車両の走行時に油圧駆動部を駆動不能な状態にする一方、第１作業装置の駆動時に油圧駆動部を駆動可能な状態にするための具体的な機構を構成することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の油圧式作業車両において、操作者が前記第１作業装置の動作を指示するために操作する操作装置と、前記作業用供給路に設けられ、作動油の流量を調整可能な流量調整弁とを備え、前記制御手段は、操作者による前記操作装置の操作量に応じて前記流量調整弁による作動油の流通許容量を制御することにより前記油圧駆動部に供給する作動油の流量を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
この請求項３に記載の発明によれば、操作者による操作装置の操作量に応じて油圧駆動部へ供給する作動油の流量を制御することができる。これにより、操作者による操作装置の操作量に応じて第１作業装置の駆動速度等を制御することができる。なお、油圧駆動部へ供給する作動油の流量を制御するためには、第１油圧ポンプを可変容量型としてその第１油圧ポンプの容量を操作装置の操作量に応じて制御することも考えられる。しかし、油圧ポンプは微細な容量制御が不得意であるため、操作装置の操作量が微小である場合には、油圧駆動部へ供給する作動油の流量を操作装置の微小な操作に応じて正確に調整できない虞がある。また、油圧ポンプの容量制御は、操作装置を急激に操作した時の応答性が良くないという問題点もある。これに対して、流量調整弁は油圧ポンプに比べて微細な流量の制御に適しているとともに応答性に優れている。このため、この請求項３の発明のように制御手段が操作装置の操作量に応じて流量調整弁に油圧駆動部に供給する作動油の流量を制御させる場合には、操作装置の操作量が微小であっても油圧駆動部へ供給する作動油の流量を操作装置の微小な操作に応じて正確に調整することができるとともに、操作装置の操作に対する油圧駆動部への作動油の供給流量の調整の応答性を向上することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の油圧式作業車両において、操作者が前記第１作業装置の動作を指示するために操作する操作装置を備え、前記切換弁は、当該切換弁を通って流れる作動油の流量を調整可能に構成され、前記制御手段は、操作者による前記操作装置の操作量に応じて前記切換弁による作動油の流通許容量を制御することにより前記油圧駆動部に供給する作動油の流量を制御することを特徴とするものである。
【００１７】
この請求項４に記載の発明によれば、操作者による操作装置の操作量に応じて油圧駆動部へ供給する作動油の流量を制御することができる。これにより、操作者による操作装置の操作量に応じて第１作業装置の駆動速度等を制御することができる。なお、この請求項４の発明のように切換弁に作動油の流量調整機能を持たせた場合には、上記請求項３の発明の流量調整弁を用いる場合と同様、操作装置の操作量が微小であっても油圧駆動部へ供給する作動油の流量を操作装置の微小な操作に応じて正確に調整することができるとともに、操作装置の操作に対する油圧駆動部への作動油の供給流量の調整の応答性を向上することができる。また、この請求項４の発明では、切換弁が油圧駆動部への作動油の流量を調整する流量調整弁としても機能するので、切換弁と流量調整弁とを別個に設ける場合に比べて部品点数の増加を防ぐことができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の油圧式作業車両において、油圧によって駆動し、所定の作業を実施可能な第２作業装置と、前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出する作業用油圧ポンプと、前記作業用油圧ポンプから吐出された作動油を前記第２作業装置に供給可能な作動油回路とを備え、前記作動油回路は、前記作業用油圧ポンプから吐出された作動油のうち前記第２作業装置へ供給する分の余剰となる作動油を流すための余剰油路を含み、前記余剰油路は、前記作業用供給路のうち作動油の流通方向において前記切換弁の下流側の位置に接続されていることを特徴とするものである。
【００１９】
この請求項５に記載の発明によれば、作業用油圧ポンプから作動油を第２作業装置に供給して第２作業装置を駆動させることができる。このため、作業車両において、前記第１作業装置による作業に加えて、その作業とは別の第２作業装置による作業を実施することができる。さらに、この発明では、作業用油圧ポンプから吐出された作動油のうち第２作業装置へ供給する分の余剰油を流すための余剰油路が、前記作業用供給路のうち作動油の流通方向において切換弁の下流側の位置に接続されている。このため、作業車両の走行時に切換弁が第１位置にされて閉回路から作業用供給路を通じて油圧駆動部へ作動油が流れるのが阻止されている場合でも、前記余剰油を余剰油路を通じて作業用供給路に流し、さらにその作業用供給路から油圧駆動部に供給して油圧駆動部を駆動させることができる。従って、この発明では、作業車両の走行と第１作業装置及び第２作業装置の駆動とを同時に行うことができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の油圧式作業車両において、前記油圧駆動部は、前記第１作業装置を駆動させるための作業用油圧モータであり、前記油圧駆動部切換部は、前記作業用油圧モータに付設され、前記作業用油圧モータにブレーキを掛けることが可能な作業用ブレーキ装置であり、前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には、前記作業用ブレーキ装置に前記作業用油圧モータに対してブレーキを掛けさせる一方、前記第１作業装置の駆動時には前記作業用ブレーキ装置に前記作業用油圧モータに対するブレーキを解除させることを特徴とするものである。
【００２１】
この請求項６に記載の発明によれば、作業車両の走行時には、制御手段が作業用ブレーキ装置に作業用油圧モータに対してブレーキを掛けさせるため、作業用油圧モータが駆動不能になる。一方、第１作業装置の駆動時には、制御手段が作業用ブレーキ装置に作業用油圧モータに対するブレーキを解除させるため、作業用油圧モータが駆動可能になる。従って、この発明によれば、作業車両の走行時に油圧駆動部を駆動不能な状態にする一方、第１作業装置の駆動時に油圧駆動部を駆動可能な状態にするための具体的な機構を構成することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の油圧式作業車両において、前記油圧駆動部は、前記第１作業装置を駆動させるための可変容量型の作業用油圧モータであり、前記油圧駆動部切換部は、前記作業用油圧モータに設けられ、前記作業用油圧モータの容量を調整可能な作業用モータ容量調整部であり、前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には前記作業用モータ容量調整部に前記作業用油圧モータの容量を０にさせる一方、前記第１作業装置の駆動時には前記作業用モータ容量調整部に前記作業用油圧モータの容量を０よりも大きい特定の容量にさせることを特徴とするものである。
【００２３】
この請求項７に記載の発明によれば、作業車両の走行時には、制御手段が作業用モータ容量調整部に作業用油圧モータの容量を０にさせるため、作業用油圧モータが駆動不能になる。一方、第１作業装置の駆動時には、制御手段が作業用モータ容量調整部に作業用油圧モータの容量を０よりも大きい特定の容量にさせるため、作業用油圧モータが駆動可能になる。従って、この発明によれば、作業車両の走行時に油圧駆動部を駆動不能な状態にする一方、第１作業装置の駆動時に油圧駆動部を駆動可能な状態にするための具体的な機構を構成することができる。また、この発明によれば、作業用油圧モータに作動油を供給するか否かを切り換えるための切換弁や、作業用油圧モータにブレーキを掛けるためのブレーキ装置を設けて作業用油圧モータを駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換える構成に比べて、構成を簡略化することができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の油圧式作業車両において、前記第１車輪駆動装置は、前記閉回路に接続され、その閉回路を通じて作動油が供給されることによって前記第１車輪を回転させるための駆動力を発する第１走行用油圧モータを含み、前記車輪駆動装置切換部は、前記第１走行用油圧モータにブレーキを掛けることが可能な走行用ブレーキ装置であり、前記制御手段は、前記第１作業装置の駆動時には前記走行用ブレーキ装置に前記第１走行用油圧モータに対してブレーキを掛けさせる一方、前記油圧式作業車両の走行時には前記走行用ブレーキ装置に前記第１走行用油圧モータに対するブレーキを解除させることを特徴とするものである。
【００２５】
この請求項８に記載の発明によれば、第１作業装置の駆動時には、制御手段が走行用ブレーキ装置に第１走行用油圧モータに対してブレーキを掛けさせるため、第１走行用油圧モータが駆動不能になる。一方、作業車両の走行時には、制御手段が走行用ブレーキ装置に第１走行用油圧モータに対するブレーキを解除させるため、第１走行用油圧モータが駆動可能になる。従って、この発明によれば、作業車両の走行時に第１車輪駆動装置を駆動可能な状態にする一方、第１作業装置の駆動時に第１車輪駆動装置を駆動不能な状態にするための具体的な機構を構成することができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の油圧式作業車両において、前記第１車輪駆動装置は、前記閉回路に接続され、その閉回路を通じて作動油が供給されることによって前記第１車輪を回転させるための駆動力を発する可変容量型の第１走行用油圧モータを含み、前記車輪駆動装置切換部は、前記第１走行用油圧モータに設けられ、前記第１走行用油圧モータの容量を調整可能な走行用モータ容量調整部であり、前記制御手段は、前記第１作業装置の駆動時には前記走行用モータ容量調整部に前記第１走行用油圧モータの容量を０にさせる一方、前記油圧式作業車両の走行時には前記走行用モータ容量調整部に前記第１走行用油圧モータの容量を０よりも大きい特定の容量にさせることを特徴とするものである。
【００２７】
この請求項９に記載の発明によれば、第１作業装置の駆動時には、制御手段が走行用モータ容量調整部に第１走行用油圧モータの容量を０にさせるため、第１走行用油圧モータが駆動不能になる。一方、作業車両の走行時には、制御手段が走行用モータ容量調整部に第１走行用油圧モータの容量を０よりも大きい特定の容量にさせるため、第１走行用油圧モータが駆動可能になる。従って、この発明によれば、作業車両の走行時に第１車輪駆動装置を駆動可能な状態にする一方、第１作業装置の駆動時に第１車輪駆動装置を駆動不能な状態にするための具体的な機構を構成することができる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の油圧式作業車両において、操作者が前記第１作業装置の動作を指示するために操作する操作装置を備え、前記第１油圧ポンプは、可変容量型であり、前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には、前記第１油圧ポンプの駆動に要する動力が前記エンジンの出力を超えないように前記第１油圧ポンプの容量を制御する第１容量制御を行う一方、前記第１作業装置の駆動時には、前記第１容量制御と、操作者による前記操作装置の操作量の増減に応じて前記第１油圧ポンプの容量を増減させる第２容量制御とのうち、前記第１油圧ポンプの吐出圧が低くなる方を選択して行うことを特徴とするものである。
【００２９】
作業車両の走行時に第１油圧ポンプの駆動に要する動力がエンジンの出力を超えた場合には、エンジン停止が生じるが、この請求項１０に記載の発明によれば、作業車両の走行時に第１油圧ポンプの駆動に要する動力がエンジンの出力を超えないように第１油圧ポンプの容量を制御するため、そのようなエンジン停止が生じるのを防ぐことができる。また、この請求項１０の発明では、第１作業装置の駆動時に、第１油圧ポンプの駆動に要する動力がエンジンの出力を超えないようにする第１油圧ポンプの第１容量制御と、操作者による操作装置の操作量の増減に応じて第１油圧ポンプの容量を増減させる第２容量制御とのうち第１油圧ポンプの吐出圧が低くなる方が選択される。このため、第１作業装置の駆動時に前記第１容量制御よりも前記第２容量制御の方が第１油圧ポンプの吐出圧が低くなる場合には、操作者による操作装置の操作量の増減に合わせて第１油圧ポンプの容量を増減させ、それによって、第１油圧ポンプの容量が前記操作量に対して過剰に多い容量となるのを防ぐことができる。これにより、第１油圧ポンプの容量が前記操作量に対して過剰となることに起因して第１油圧ポンプの駆動に要する動力が無駄に大きくなるのを防ぐことができるので、燃費の改善を図ることができる。また、第１作業装置の駆動時に前記第２容量制御よりも前記第１容量制御の方が第１油圧ポンプの吐出圧が低くなる場合には、第１油圧ポンプの駆動に要する動力がエンジンの出力を超えないように第１油圧ポンプの容量が制御されるので、上記作業車両の走行時と同様、エンジン停止が生じるのを防ぐことができる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の油圧式作業車両において、第２車輪と、前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出する第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプから供給される作動油の油圧によって駆動して前記第２車輪を回転させる第２車輪駆動装置とを備えることを特徴とするものである。
【００３１】
この請求項１１に記載の発明によれば、作業車両の走行時に、第１車輪駆動装置により第１車輪を回転させるとともに、第２車輪駆動装置により第２車輪を回転させることが可能である。すなわち、第１車輪と第２車輪の両方の回転によって作業車両の走行を行うことができる。このため、作業車両の走行時に力強い走行力を得ることができる。さらに、この発明では、第１作業装置の駆動時に、第１車輪駆動装置が駆動不能になっても、第２油圧ポンプから第２車輪駆動装置に作動油を供給して第２車輪駆動装置を駆動させることが可能である。すなわち、この発明では、第１作業装置を駆動させながら、第２車輪を回転させて作業車両の走行を行うことができる。
【００３２】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の油圧式作業車両において、前記閉回路に作動油を所定の設定圧力で導入可能なチャージ回路を備え、前記作業装置駆動回路は、前記油圧駆動部からの戻り油を前記チャージ回路に導入可能な作業用戻り油路と、その作業用戻り油路に設けられ、当該作業用戻り油路を流通する戻り油に前記所定の設定圧力よりも大きい背圧を発生させる背圧発生装置とを含むことを特徴とするものである。
【００３３】
この請求項１２に記載の発明によれば、閉回路中でのキャビテーションの発生を防ぐことができる。すなわち、第１油圧ポンプと第１車輪駆動装置との間で閉回路を通じて作動油が循環している際には、微小な作動油の漏れが生じる場合がある。この場合には、閉回路中でキャビテーションが発生する虞がある。これに対して、この発明では、閉回路に作動油を所定の設定圧力で導入可能なチャージ回路が設けられているので、チャージ回路から閉回路に作動油を供給して作動油が漏れた分を補うことができる。このため、前記作動油の漏れに起因する閉回路中でのキャビテーションの発生を防ぐことができる。また、作業装置駆動回路の油圧駆動部から閉回路への戻り油量が足りない場合には、閉回路を循環する作動油の量が不足して閉回路中でキャビテーションが発生する虞がある。これに対して、この発明では、油圧駆動部からの戻り油をチャージ回路に導入可能な作業用戻り油路が設けられているとともに、その作業用戻り油路を流通する作動油にチャージ回路で作動油に付与する設定圧力よりも大きい背圧を発生させる背圧発生装置が設けられているため、油圧駆動部からの戻り油を作業用戻り油路からチャージ回路を通じて閉回路に確実に戻すことができる。このため、油圧駆動部から閉回路への戻り油量が足りないことに起因する閉回路中でのキャビテーションの発生を防ぐことができる。
【００３４】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の油圧式作業車両において、前記チャージ回路は、前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出するチャージポンプと、そのチャージポンプの吐出口と前記閉回路とを繋ぐチャージ油路と、そのチャージ油路に設けられ、当該チャージ油路を流通する作動油を濾過するためのフィルタとを含み、前記作業用戻り油路は、前記チャージ油路のうち前記チャージポンプと前記フィルタとの間の部分に接続されていることを特徴とするものである。
【００３５】
この請求項１３に記載の発明によれば、チャージポンプから吐出する作動油をチャージ回路のフィルタで濾過してから閉回路に導入することができる。このため、チャージ回路から閉回路へきれいな作動油を供給することができる。また、この発明では、作業用戻り油路がチャージ油路のうちチャージポンプとフィルタとの間の部分に接続されているため、油圧駆動部からの戻り油をチャージ回路のフィルタで濾過してから閉回路に戻すことができる。このため、油圧駆動部からの戻り油をきれいな状態で閉回路へ戻すことができる。従って、この発明では、異物が混入した作動油が閉回路から各機器に送られるのを防ぐことができ、その結果、各機器に破損が生じたり動作不良が生じたりするのを防ぐことができる。また、この発明では、チャージ回路のフィルタを利用して油圧駆動部からの戻り油を濾過することができるため、油圧駆動部からの戻り油を濾過するためのフィルタをチャージ回路のフィルタとは別に設ける場合に比べて構成を簡略化することができる。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように、本発明によれば、油圧式作業車両において、油圧による走行と作業装置の油圧駆動とを実施可能としながら、走行時の燃費の悪化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図２】第１実施形態による油圧式作業車両におけるポンプの吐出圧力とポンプ容量との関係を表す相関図である。
【図３】第１実施形態による油圧式作業車両における操作レバーの操作量とポンプ容量との関係を表す相関図である。
【図４】本発明の第１実施形態による油圧式作業車両の効果を説明するための比較例による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図７】本発明の第４実施形態による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図８】本発明の第５実施形態による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図９】本発明の第６実施形態による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図１０】本発明の第７実施形態による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図１１】本発明の第７実施形態の比較例による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【図１２】本発明の第８実施形態による油圧式作業車両の駆動系統を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００３９】
（第１実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
【００４０】
この第１実施形態による油圧式作業車両は、ＨＳＴ走行システムを用いている。すなわち、この油圧式作業車両は、エンジン２によって油圧ポンプ１０を駆動させるとともに、その油圧ポンプ１０から供給する油圧で走行用油圧モータ３２を駆動させ、その走行モータ３２の駆動力により車輪６を回転させて走行を行う。さらに、この油圧式作業車両では、油圧ポンプ１０から供給する油圧で油圧駆動部５２としての作業用油圧モータ５２ａを駆動させて作業装置を作動させるようになっている。
【００４１】
具体的には、この第１実施形態による油圧式作業車両は、エンジン２と、アクセル装置４と、車輪６と、パワーディバイダ８と、油圧ポンプ１０と、車輪駆動装置１２と、閉回路１４と、チャージ回路１６と、図略の作業装置と、作業装置駆動回路１８と、車輪駆動装置切換部２０と、油圧駆動部切換部２２と、操作装置２４と、走行モード切換装置２６と、コントローラ２８とを備えている。
【００４２】
エンジン２には、パワーディバイダ８を介して油圧ポンプ１０とチャージ回路１６の後述するチャージポンプ３６とが接続されている。これにより、エンジン２の駆動力がパワーディバイダ８によって分割されて油圧ポンプ１０とチャージポンプ３６にそれぞれ伝達されるようになっている。
【００４３】
アクセル装置４は、エンジン２に接続されており、操作者によって操作される。このアクセル装置４は、操作者による操作量の増減に応じてエンジン２の回転数を増減させる。
【００４４】
油圧ポンプ１０は、可変容量型で、かつ、両方向吐出型である。この油圧ポンプ１０は、本発明の第１油圧ポンプの概念に含まれる。そして、この油圧ポンプ１０は、一側の給排口１０ａと他側の給排口１０ｂを有している。この油圧ポンプ１０は、エンジン２からパワーディバイダ８を介して駆動力が伝達されることにより、その一側の給排口１０ａ又は他側の給排口１０ｂから作動油を吐出する。
【００４５】
車輪駆動装置１２は、油圧ポンプ１０から供給される作動油の油圧によって駆動して車輪６を回転させる。なお、この車輪駆動装置１２は、本発明の第１車輪駆動装置の概念に含まれ、車輪６は、本発明の第１車輪の概念に含まれる。この車輪駆動装置１２は、走行用油圧モータ３２と、車軸装置３４とを有する。
【００４６】
走行用油圧モータ３２は、可変容量型の油圧モータであり、本発明の第１走行用油圧モータの概念に含まれる。以下、この走行用油圧モータ３２を単に走行モータ３２という。走行モータ３２は、作動油が供給されることによって駆動し、車輪６を回転させるための駆動力を発する。走行モータ３２は、一側の給排口３２ａと他側の給排口３２ｂとを有する。
【００４７】
車軸装置３４は、走行モータ３２の駆動力を車輪６に伝達するものである。この車軸装置３４には、走行モータ３２の出力軸３２ｃが接続されており、この出力軸３２ｃを通じて走行モータ３２の駆動力が車軸装置３４に入力される。車軸装置３４は、作業車両の車幅方向に延びる図略の車軸を有しており、この車軸の両端にそれぞれ車輪６が取り付けられている。車軸装置３４では、走行モータ３２の駆動力が入力されることにより、車軸が回転し、それに伴って車輪６が回転する。
【００４８】
閉回路１４は、油圧ポンプ１０と車輪駆動装置１２の走行モータ３２とを繋いでいる。この閉回路１４は、油圧ポンプ１０と走行モータ３２との間で作動油を循環させるためのものである。すなわち、この閉回路１４を通って油圧ポンプ１０と走行モータ３２との間で作動油が循環するようになっている。具体的には、閉回路１４は、一対の給排路１４ａ，１４ｂからなる。一方の給排路１４ａは、油圧ポンプ１０の一側の給排口１０ａと走行モータ３２の一側の給排口３２ａとを互いに接続している。他方の給排路１４ｂは、油圧ポンプ１０の他側の給排口１０ｂと走行モータ３２の他側の給排口３２ｂとを互いに接続している。これにより、油圧ポンプ１０の一側の給排口１０ａから作動油が吐出された場合には、その作動油は一方の給排路１４ａを通って走行モータ３２の一側の給排口３２ａに流れ込み、その後、走行モータ３２の他側の給排口３２ｂから他方の給排路１４ｂを通って油圧ポンプ１０の他側の給排口１０ｂに戻る。また、油圧ポンプ１０の他側の給排口１０ｂから作動油が吐出された場合には、その作動油は他方の給排路１４ｂを通って走行モータ３２の他側の給排口３２ｂに流れ込み、その後、走行モータ３２の一側の給排口３２ａから一方の給排路１４ａを通って油圧ポンプ１０の一側の給排口１０ａに戻る。
【００４９】
また、一方の給排路１４ａには、その給排路１４ａ内の油圧を検出するための圧力センサ１５ａが接続されており、他方の給排路１４ｂには、その給排路１４ｂ内の油圧を検出するための圧力センサ１５ｂが接続されている。これら両圧力センサ１５ａ，１５ｂからは、検出圧力を示す信号がコントローラ２８にそれぞれ送信されるようになっている。
【００５０】
チャージ回路１６は、閉回路１４に所定の設定圧力で作動油を導入可能に構成されている。このチャージ回路１６は、チャージポンプ３６と、チャージ油路３８と、第１チェック弁４０と、第２チェック弁４２と、逃がし路４４と、第１リリーフ弁４６と、第２リリーフ弁４８と、第３リリーフ弁５０とを有する。
【００５１】
チャージポンプ３６は、吐出口３６ａを有しており、この吐出口３６ａにチャージ油路３８が接続されている。このチャージポンプ３６は、エンジン２からパワーディバイダ８を介して駆動力が伝達されることにより、その吐出口３６ａからチャージ油路３８へ作動油を吐出する。
【００５２】
チャージ油路３８は、チャージポンプ３６の吐出口３６ａと閉回路１４とを繋いでいる。具体的には、このチャージ油路３８は、接続路３８ａと、吐出路３８ｂとを有する。
【００５３】
接続路３８ａは、前記一対の給排路１４ａ，１４ｂ同士を繋いでいる。この接続路３８ａに、第１チェック弁４０と第２チェック弁４２とが設けられている。
【００５４】
吐出路３８ｂは、その一端がチャージポンプ３６の吐出口３６ａに接続されており、他端が接続路３８ａのうち第１チェック弁４０と第２チェック弁４２との間の部分に接続されている。
【００５５】
逃がし路４４は、その一端が接続路３８ａのうち第１チェック弁４０と第２チェック弁４２との間の部分に接続されており、他端が作動油タンクＴに接続されている。この逃がし路４４に、第１リリーフ弁４６が設けられている。また、逃がし路４４のうち第１リリーフ弁４６よりも接続路３８ａ側の部分と一方の給排路１４ａとに跨るように第２リリーフ弁４８が設けられている。また、逃がし路４４のうち第１リリーフ弁４６よりも接続路３８ａ側の部分と他方の給排路１４ｂとに跨るように第３リリーフ弁５０が設けられている。
【００５６】
このようなチャージ回路１６の構成により、チャージポンプ３６から吐出された作動油は、吐出路３８ｂを通じて接続路３８ａに導入されるとともに、第１リリーフ弁４６の設定圧力以下の圧力で両給排路１４ａ，１４ｂのうち低圧側の給排路へ対応する第１チェック弁４０又は第２チェック弁４２を通って供給される。また、一方の給排路１４ａ内の油圧が第２リリーフ弁４８の設定圧力よりも大きくなった場合には、一方の給排路１４ａから第２リリーフ弁４８を通って逃がし路４４へ作動油が逃がされる。また、他方の給排路１４ｂ内の油圧が第３リリーフ弁５０の設定圧力よりも大きくなった場合には、他方の給排路１４ｂから第３リリーフ弁５０を通って逃がし路４４へ作動油が逃がされる。そして、チャージ油路３８及び逃がし路４４のうち第１リリーフ弁４６の上流側の部分における油圧が第１リリーフ弁４６の設定圧力よりも大きくなった場合には、第１リリーフ弁４６を通って作動油タンクＴへ作動油が逃がされる。
【００５７】
前記図略の作業装置は、所定の作業を実施可能な装置であり、本発明の第１作業装置の概念に含まれる。例えば、作業車両がホイールクレーンである場合には、この作業装置はクレーン装置であり、作業車両がホイールショベルである場合には、この作業装置はショベル装置である。
【００５８】
作業装置駆動回路１８は、前記作業装置を駆動させるためのものである。この作業装置駆動回路１８は、閉回路１４から作動油が流入可能なように閉回路１４から分岐している。
【００５９】
具体的には、この作業装置駆動回路１８は、油圧駆動部５２と、分岐路５４とを有する。
【００６０】
油圧駆動部５２は、前記作業装置を駆動させるためのものであり、可変容量型の作業用油圧モータ５２ａ（以下、単に作業モータ５２ａという）からなる。この作業モータ５２ａは、駆動力を前記作業装置に付与できるようにその作業装置に取り付けられている。前記作業装置は、作業モータ５２ａから駆動力を与えられることにより駆動して所定の作業を実施する。また、この作業モータ５２ａは、一側の給排口５２ｂと他側の給排口５２ｃとを有する。
【００６１】
分岐路５４は、閉回路１４から分岐しており、油圧駆動部５２の作業モータ５２ａへ作動油を供給可能に構成されている。この分岐路５４は、一側分岐路５４ａと他側分岐路５４ｂとからなり、これら両分岐路５４ａ，５４ｂは、本発明の作業用供給路の概念に含まれる。一側分岐路５４ａは、その一端が前記一方の給排路１４ａに接続されており、他端が作業モータ５２ａの一側の給排口５２ｂに接続されている。他側分岐路５４ｂは、その一端が前記他方の給排路１４ｂに接続されており、他端が作業モータ５２ａの他側の給排口５２ｃに接続されている。この構成により、油圧ポンプ１０から一方の給排路１４ａに作動油が吐出される場合には、その作動油を一側分岐路５４ａを通じて作業モータ５２ａに供給することが可能となっている。また、油圧ポンプ１０から他方の給排路１４ｂに作動油が吐出される場合には、その作動油を他側分岐路５４ｂを通じて作業モータ５２ａに供給することが可能となっている。
【００６２】
車輪駆動装置切換部２０は、車輪駆動装置１２に設けられており、車輪駆動装置１２を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能に構成されている。
【００６３】
具体的には、この車輪駆動装置切換部２０は、車輪駆動装置１２の走行モータ３２を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能に構成されている。この車輪駆動装置切換部２０は、車軸装置３４に設けられた走行用ブレーキ装置２０ａからなる。この走行用ブレーキ装置２０ａは、車輪６にパーキングブレーキを掛けて車輪６の回転を防ぐことが可能となっている。走行用ブレーキ装置２０ａが車輪６にパーキングブレーキを掛けると、車軸及び出力軸３２ｃを介して走行モータ３２にもブレーキが掛かり、走行モータ３２が駆動不能となる。すなわち、走行用ブレーキ装置２０ａは、走行モータ３２にブレーキを掛けることが可能になっている。一方、走行用ブレーキ装置２０ａがパーキングブレーキを解除すると、走行モータ３２に対するブレーキが解除され、走行モータ３２が駆動可能となる。
【００６４】
油圧駆動部切換部２２は、作業装置駆動回路１８に設けられており、油圧駆動部５２を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能に構成されている。
【００６５】
具体的には、油圧駆動部切換部２２は、作業モータ５２ａを駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能に構成されている。この油圧駆動部切換部２２は、分岐路５４に設けられた切換弁２２ａ，２２ｂからなる。
【００６６】
一側切換弁２２ａは、電磁弁であり、一側分岐路５４ａに設けられている。この一側切換弁２２ａは、閉回路１４の一方の給排路１４ａから一側分岐路５４ａを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのを阻止する第１位置Ｐ１と、一方の給排路１４ａから一側分岐路５４ａを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのを許容する第２位置Ｐ２とに切り換え可能に構成されている。油圧ポンプ１０から一方の給排路１４ａに作動油が吐出される際、一側切換弁２２ａが第１位置Ｐ１とされて一方の給排路１４ａから一側分岐路５４ａを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのが阻止される場合には、作業モータ５２ａが駆動不能となる。一方、一側切換弁２２ａが第２位置Ｐ２とされて一方の給排路１４ａから一側分岐路５４ａを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのが許容される場合には、作業モータ５２ａが駆動可能となる。
【００６７】
他側切換弁２２ｂは、他側分岐路５４ｂに設けられており、一側切換弁２２ａと同様に構成されている。すなわち、この他側切換弁２２ｂは、他方の給排路１４ｂから他側分岐路５４ｂを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのを阻止する第１位置Ｐ１と、他方の給排路１４ｂから他側分岐路５４ｂを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのを許容する第２位置Ｐ２とに切り換え可能に構成されている。この他側切換弁２２ｂは、前記一側切換弁２２ａと同様に動作し、第１位置Ｐ１となった場合には他側分岐路５４ｂを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのが阻止されて作業モータ５２ａが駆動不能になる一方、第２位置Ｐ２となった場合には他側分岐路５４ｂを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのが許容されて作業モータ５２ａが駆動可能となる。
【００６８】
操作装置２４は、操作者が前記作業装置の動作を指示するために操作するものである。具体的には、この操作装置２４は、操作レバー２４ａと、操作装置本体２４ｂとを有する。操作レバー２４ａは、操作装置本体２４ｂに設けられており、操作装置本体２４ｂに対して所定の可動範囲で動かせるようになっている。操作装置本体２４ｂは、操作レバー２４ａが中立位置から動かされた量、すなわち操作者による操作レバー２４ａの中立位置からの操作量を表す信号をコントローラ２８に送信する機能を有する。
【００６９】
走行モード切換装置２６は、作業車両の走行モードを切り換えるために操作者が操作するものである。具体的には、この走行モード切換装置２６は、操作者が操作することにより作業車両の走行モードとしてパーキング状態もしくは走行状態のいずれかを選択できるようになっている。この走行モード切換装置２６は、操作レバー２６ａと、切換装置本体２６ｂとを有する。操作レバー２６ａは、切換装置本体２６ｂに設けられている。この操作レバー２６ａは、パーキング状態を指示する位置と走行状態を指示する位置との間で動かせるようになっている。切換装置本体２６ｂは、操作者が操作レバー２６ａを操作して選択した走行モード（パーキング状態又は走行状態）に応じた信号（走行モード選択信号）をコントローラ２８に送信する機能を有する。
【００７０】
コントローラ２８は、作業車両の各構成部の動作を制御するものであり、本発明の制御手段の概念に含まれる。具体的には、コントローラ２８は、走行モード切換装置２６から送信される走行モード選択信号に応じて一側切換弁２２ａと他側切換弁２２ｂに制御信号を送信することにより、それら切換弁２２ａ，２２ｂを第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で切換制御する。詳細には、コントローラ２８は、入力される走行モード選択信号が走行状態を選択するものである場合には、切換弁２２ａ，２２ｂを第１位置Ｐ１とする。一方、コントローラ２８は、入力される走行モード選択信号がパーキング状態を選択するものである場合には、切換弁２２ａ，２２ｂを第２位置Ｐ２とする。
【００７１】
また、コントローラ２８は、走行モード切換装置２６から送信される走行モード選択信号に応じて、走行用ブレーキ装置２０ａに車輪６へのパーキングブレーキの付与と解除とを切り換えさせる。具体的には、コントローラ２８は、入力される走行モード選択信号がパーキング状態を選択するものである場合には、走行用ブレーキ装置２０ａに車輪６に対してパーキングブレーキを掛けさせる。一方、コントローラ２８は、入力される走行モード選択信号が走行状態を選択するものである場合には、走行用ブレーキ装置２０ａに車輪６に対するパーキングブレーキを解除させる。
【００７２】
また、コントローラ２８は、操作装置２４から送信される信号に応じて油圧ポンプ１０の容量を制御する。具体的には、コントローラ２８は、操作装置本体２４ｂから操作者による操作レバー２４ａの操作量を表す信号が入力され、その信号に応じて油圧ポンプ１０の容量を制御する。この際、コントローラ２８は、入力される信号が操作レバー２４ａの中立位置からの操作量の増加を示すものである場合には、油圧ポンプ１０の容量を増加させる。一方、コントローラ２８は、入力される信号が操作レバー２４ａの中立位置からの操作量の減少を示すものである場合には、油圧ポンプ１０の容量を減少させる。
【００７３】
また、コントローラ２８は、作業モータ５２ａの容量制御と、走行モータ３２の容量制御を行う。
【００７４】
次に、この第１実施形態による作業車両の動作について説明する。
【００７５】
この第１実施形態による作業車両では、エンジン２の駆動が開始されると、そのエンジン２の駆動力がパワーディバイダ８を介して油圧ポンプ１０に伝達される。これにより、油圧ポンプ１０が駆動してその油圧ポンプ１０から閉回路１４に作動油が吐出される。
【００７６】
油圧ポンプ１０から閉回路１４に作動油が吐出される状態で、操作者が走行モード切換装置２６により走行状態を選択した場合には、コントローラ２８は、走行用ブレーキ装置２０ａに車輪６に対するパーキングブレーキを解除させるとともに、切換弁２２ａ，２２ｂを第１位置Ｐ１とする。切換弁２２ａ，２２ｂが第１位置Ｐ１とされることにより、油圧ポンプ１０から閉回路１４に吐出される作動油は、一側分岐路５４ａ又は他側分岐路５４ｂを通じて作業モータ５２ａへ流れない。このため、作業モータ５２ａが駆動不能になり、それに伴って作業装置が駆動不能になる。この際、油圧ポンプ１０から閉回路１４に吐出された作動油は、ほぼ全量、走行モータ３２に供給される。これにより、走行モータ３２が駆動され、その走行モータ３２の駆動力が車軸装置３４を介して車輪６に伝達される。その結果、車輪６が回転して作業車両の走行が行われる。
【００７７】
そして、エンジン２の回転数は、操作者によるアクセル装置４の操作量に応じて制御され、それに伴って、作業車両の走行速度が制御される。すなわち、操作者によるアクセルの踏み込み量が増加した場合には、エンジン２の回転数が増加し、それに伴って油圧ポンプ１０の駆動量が増加して当該油圧ポンプ１０からの作動油の吐出量が増加する。油圧ポンプ１０からの作動油の吐出量が増加すると、走行モータ３２の回転数が増加するため、車輪６の回転速度が増加する。その結果、作業車両の走行速度が増加する。一方、操作者によるアクセルの踏み込み量が減少した場合には、アクセルの踏み込み量が増加した場合とは逆に、エンジン２の回転数が減少し、それに伴って油圧ポンプ１０の駆動量、油圧ポンプ１０からの作動油の吐出量、走行モータ３２の回転数が減少する。その結果、車輪６の回転速度が減少し、作業車両の走行速度が減少する。
【００７８】
ところで、油圧ポンプ１０の吐出圧力が増大すると、油圧ポンプ１０の駆動に要する動力（以下、油圧ポンプ１０の必要動力という）が増大する。なお、油圧ポンプ１０の必要動力は、効率を無視すれば、油圧ポンプ１０の吐出圧力と油圧ポンプ１０の容量との積によって求められる。そして、油圧ポンプ１０の必要動力がエンジン２の出力を超えて増大した場合には、エンジン２が停止する。そこで、コントローラ２８は、作業車両の走行時にエンジン２の停止を避けるため、油圧ポンプ１０の必要動力がエンジン２の出力を超えないように油圧ポンプ１０の容量を制御する（第１容量制御）。
【００７９】
具体的には、図２に示すように、油圧ポンプ１０の吐出圧力が増加しても、油圧ポンプ１０の必要動力がエンジン２の出力を超えない所定の吐出圧力ＰＨまでは、油圧ポンプ１０の容量は最大容量ｑｍａｘに固定される。すなわち、この最大容量ｑｍａｘは、油圧ポンプ１０の吐出圧力が前記所定の吐出圧力ＰＨ以下であれば、油圧ポンプ１０の必要動力がエンジン２の出力を超えないような値に設定されている。そして、コントローラ２８は、油圧ポンプ１０の吐出圧力が前記所定の吐出圧力ＰＨを超えてさらに増加する場合には、図２に示す実線の減少曲線に従って油圧ポンプ１０の容量を徐々に減少させる。前記減少曲線は、油圧ポンプ１０の吐出圧力と容量との積によって求まる油圧ポンプ１０の必要動力がエンジン２の出力よりも小さくなるような形態に設定されている。
【００８０】
さらに、コントローラ２８では、エンジン２の回転数に応じて、前記所定の吐出圧力ＰＨ及び前記減少曲線が変化する。すなわち、エンジン２の回転数が高い場合には、前記所定の吐出圧力はＰＨであるとともに、前記減少曲線は図２中の実線で示す状態にある。これに対して、エンジン２の回転数が低下すると、それに応じて前記所定の吐出圧力はＰＬへ低下するとともに、前記減少曲線も図２中の破線で示すように全体的に低い値へ移行する。これにより、エンジン２の出力が低下した場合でも、油圧ポンプ１０の必要動力はエンジン２の出力よりも小さい値に維持される。
【００８１】
一方、油圧ポンプ１０から閉回路１４に作動油が吐出されている状態で、作業装置の駆動時、すなわち操作者が走行モード切換装置２６によりパーキング状態を選択した時には、コントローラ２８は、走行用ブレーキ装置２０ａにパーキングブレーキを掛けさせるとともに、切換弁２２ａ，２２ｂを第２位置Ｐ２とする。走行用ブレーキ装置２０ａがパーキングブレーキを掛けることにより、走行モータ３２が駆動不能となり、作業車両は、パーキング状態となる。そして、この際、走行モータ３２が駆動不能となることに起因して、走行モータ３２に作動油が流入できなくなる。一方、第２位置Ｐ２となった切換弁２２ａ，２２ｂを通じて作動油の流通が許容されるので、油圧ポンプ１０から閉回路１４に吐出された作動油は、ほぼ全量、分岐路５４を通じて作業モータ５２ａへ供給される。
【００８２】
具体的には、油圧ポンプ１０から一方の給排路１４ａに作動油が吐出されている場合には、一側分岐路５４ａを通じて作業モータ５２ａに作動油が供給され、その後、作業モータ５２ａからの戻り油が他側分岐路５４ｂと他方の給排路１４ｂを通じて油圧ポンプ１０に戻る。一方、油圧ポンプ１０から他方の給排路１４ａに作動油が吐出されている場合には、逆の経路で作業モータ５２ａに作動油が供給されるとともに作業モータ５２ａからの戻り油が油圧ポンプ１０に戻る。このように作業モータ５２ａに作動油が供給されることにより、作業モータ５２ａが駆動され、それに伴って作業装置が駆動される。
【００８３】
この際、コントローラ２８は、図３中のＡ部に示すように、操作者による操作装置２４の操作レバー２４ａの操作量の増減に応じて油圧ポンプ１０の容量を増減させる（第２容量制御）。具体的には、この第２容量制御では、図３中のＡ部で示すように、操作レバー２４ａの操作量の増加に対して油圧ポンプ１０の容量が正比例で増加する。そして、油圧ポンプ１０の容量が最大容量ｑｍａｘに達すると、それ以上操作レバー２４ａの操作量が増加しても油圧ポンプ１０の容量は最大容量ｑｍａｘに維持される。なお、操作レバー２４ａの操作量に対して作業モータ５２ａの駆動のために実際に要する油圧ポンプ１０の容量は、図３中の二点鎖線で示される。従って、作業装置の駆動時に油圧ポンプ１０の容量制御をせず、油圧ポンプ１０の容量を最大容量ｑｍａｘに固定したままであれば、油圧ポンプ１０の容量が必要容量に対して無駄に大きくなっている。これに対して、この第２容量制御のように操作レバー２４ａの操作量に応じた油圧ポンプ１０の容量制御を行えば、図３中の斜線のハッチングを掛けた部分のポンプ容量（油圧ポンプ１０の吐出量）を削減できる。
【００８４】
さらに、コントローラ２８は、作業装置の駆動時には、油圧ポンプ１０の上記第１容量制御と第２容量制御とのうち油圧ポンプ１０の吐出圧が低くなる方を選択して行う。これにより、作業装置の駆動時も油圧ポンプ１０の必要動力がエンジン２の出力を超えないようになり、その結果、前記作業車両の走行時と同様にエンジン２の停止が避けられる。
【００８５】
以上説明したように、この第１実施形態による作業車両では、走行時に、コントローラ２８が走行用ブレーキ装置２０ａに走行モータ３２を駆動可能な状態にさせるとともに切換弁２２ａ，２２ｂに作業モータ５２ａを駆動不能な状態にさせる。従って、作業車両の走行時には、油圧ポンプ１０から供給する作動油の油圧で車輪駆動装置１２を駆動させて車輪６を回転させることにより、作業車両の走行を行うことができる。また、この第１実施形態では、作業装置の駆動時に、コントローラ２８が走行用ブレーキ装置２０ａに走行モータ３２を駆動不能な状態にさせるとともに切換弁２２ａ，２２ｂに作業モータ５２ａを駆動可能な状態にさせる。このため、作業装置の駆動時には、油圧ポンプ１０から供給する作動油の油圧で作業モータ５２ａを駆動させることにより、作業装置を駆動させることができる。従って、この第１実施形態では、油圧による作業車両の走行と作業装置の油圧駆動とを実施することができる。
【００８６】
また、この第１実施形態では、油圧ポンプ１０から閉回路１４を通じて走行モータ３２へ作動油を供給することができる一方、油圧ポンプ１０から閉回路１４及び分岐路５４を経て作業モータ５２ａに作動油を供給することができる。すなわち、１つの油圧ポンプ１０で走行モータ３２と作業モータ５２ａの両方に作動油を供給することができる。このため、図４の比較例に示すように、走行モータ３２へ作動油を供給する油圧ポンプ１０と作業装置の作業モータ５２ａに作動油を供給する油圧ポンプ１１とを別々に設けてそれら両油圧ポンプ１０，１１をエンジン２によって同時に駆動させる構成と異なり、作業車両の走行時に作業モータ５２ａに対する作動油供給用の油圧ポンプ１１が空転することに起因する燃費の悪化を防ぐことができる。
【００８７】
また、この第１実施形態では、切換弁２２ａ，２２ｂが作業装置駆動回路１８の分岐路５４に設けられているため、作業車両の走行時に作動油が閉回路１４を通じて走行モータ３２へ供給される際に作動油がその分岐路５４に設けられた切換弁２２ａ，２２ｂを通って流れることはない。このため、作業車両の走行時に作動油が閉回路に設けられた切換制御弁を通過することに起因する圧損の発生を防ぐことができ、その結果、その圧損に起因する燃費の悪化を防ぐことができる。従って、この第１実施形態では、油圧による作業車両の走行と作業装置の油圧駆動とを実施しながら、走行時の燃費の悪化を防ぐことができる。
【００８８】
また、第１実施形態では、コントローラ２８が、作業車両の走行時に油圧ポンプ１０の必要動力がエンジン２の出力を超えないように油圧ポンプ１０の容量を制御する第１容量制御を行うため、作業車両の走行時に油圧ポンプ１０の必要動力がエンジン２の出力を超えることに起因するエンジン２の停止が生じるのを防ぐことができる。
【００８９】
また、第１実施形態では、コントローラ２８が、作業装置の駆動時に、前記第１容量制御と、操作者による操作レバー２４ａの操作量の増減に応じて油圧ポンプ１０の容量を増減させる第２容量制御とのうち、油圧ポンプ１０の吐出圧が低くなる方を選択して行う。このため、作業装置の駆動時に前記第１容量制御よりも前記第２容量制御の方が油圧ポンプ１０の吐出圧が低くなる場合には、操作者による操作レバー２４ａの操作量の増減に合わせて油圧ポンプ１０の容量を増減させ、それによって、油圧ポンプ１０の容量が前記操作量に対して過剰に多い容量となるのを防ぐことができる。これにより、油圧ポンプ１０の駆動に要する動力が無駄に大きくなるのを防ぐことができるので、燃費の改善を図ることができる。また、作業装置の駆動時に前記第２容量制御よりも前記第１容量制御の方が油圧ポンプ１０の吐出圧が低くなる場合には、油圧ポンプ１０の駆動に要する動力がエンジン２の出力を超えないように油圧ポンプ１０の容量が制御されるので、作業車両の走行時と同様、エンジン２の停止が生じるのを防ぐことができる。
【００９０】
（第２実施形態）
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
【００９１】
この第２実施形態による油圧式作業車両では、上記第１実施形態と異なり、油圧駆動部切換部２２が、作業モータ５２ａにブレーキを掛けることが可能な作業用ブレーキ装置２２ｄからなり、分岐路５４に上記第１実施形態のような切換弁２２ａ，２２ｂは設けられていない。
【００９２】
具体的には、作業用ブレーキ装置２２ｄは、作業モータ５２ａに付設されている。作業モータ５２ａは、作業用ブレーキ装置２２ｄによってブレーキが掛けられることにより、駆動不能になる。一方、作業モータ５２ａは、作業用ブレーキ装置２２ｄによるブレーキが解除されることにより、駆動可能になる。
【００９３】
コントローラ２８は、走行モード切換装置２６から入力される走行モード選択信号に応じて、作業用ブレーキ装置２２ｄに作業モータ５２ａに対してブレーキを掛けさせるか又はブレーキを解除させるかの切換制御を行う。
【００９４】
詳細には、この第２実施形態では、操作者が走行モード切換装置２６により走行状態を選択して走行モード切換装置２６からコントローラ２８に走行状態を指示する信号が入力されると、コントローラ２８は、入力された信号に応じて作業用ブレーキ装置２２ｄに作業モータ５２ａに対してブレーキを掛けさせる。これにより、作業車両の走行時には、作業モータ５２ａが駆動不能な状態となる。そして、この状態では、作業モータ５２ａに作動油がほぼ流入できなくなる。一方、コントローラ２８は、走行モード切換装置２６から入力された前記走行状態を指示する信号に応じて走行用ブレーキ装置２０ａにパーキングブレーキを解除させる。これにより、走行モータ３２が駆動可能になる。このため、油圧ポンプ１０から閉回路１４に吐出された作動油は、ほぼ全量が走行モータ３２に供給され、その作動油の油圧によって走行モータ３２が駆動する。
【００９５】
次に、操作者が走行モード切換装置２６によりパーキング状態を選択して走行モード切換装置２６からコントローラ２８にパーキング状態を指示する信号が入力された場合には、コントローラ２８は、入力された信号に応じて作業用ブレーキ装置２２ｄに作業モータ５２ａに対するブレーキを解除させる。これにより、作業車両を停止させて作業装置を駆動させる時には、作業モータ５２ａが駆動可能な状態となる。そして、この状態では、作業モータ５２ａに作動油が流入可能となる。一方、コントローラ２８は、走行モード切換装置２６から入力された前記パーキング状態を指示する信号に応じて走行用ブレーキ装置２０ａにパーキングブレーキを掛けさせる。これにより、走行モータ３２が駆動不能になる。このため、油圧ポンプ１０から閉回路１４に吐出された作動油は、ほぼ全量が作業モータ５２ａに供給され、その作動油の油圧によって作業モータ５２ａが駆動する。
【００９６】
この第２実施形態による作業車両の上記以外の構成及び動作は、上記第１実施形態と同様である。
【００９７】
上記第１実施形態のように分岐路５４に設けた切換弁２２ａ，２２ｂによって作動油を作業モータ５２ａに供給するか否かを切り換えることにより作業モータ５２ａを駆動可能状態と駆動不能状態とに切り換える場合には、作業装置の駆動時に作動油が分岐路５４に設けられた切換弁２２ａ，２２ｂを通って流れる。このため、作動油の圧損が生じる。これに対して、第２実施形態では、作業車両の走行時に作業用ブレーキ装置２２ｄに作業モータ５２ａに対してブレーキを掛けさせることにより作業モータ５２ａを駆動不能にする一方、作業装置の駆動時に作業用ブレーキ装置２２ｄに作業モータ５２ａに対するブレーキを解除させることにより作業モータ５２ａを駆動可能にする。このため、作業装置の駆動時に、上記第１実施形態のような分岐路５４に設けられた切換弁２２ａ，２２ｂを作動油が通過することに起因する圧損は生じない。従って、この第２実施形態では、上記第１実施形態に比べて燃費の向上を図ることができる。
【００９８】
この第２実施形態のこれ以外の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００９９】
（第３実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の第３実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
【０１００】
この第３実施形態による油圧式作業車両では、コントローラ２８が、分岐路５４を通じて作業モータ５２ａへ供給される作動油の流通方向及び流量を流量調整弁５６に調整させるようになっている。
【０１０１】
具体的には、この第３実施形態では、作業装置駆動回路１８が分岐路５４に設けられた流量調整弁５６を備えている。また、作業装置駆動回路１８は、一側接続路５４ｃ及び他側接続路５４ｄを備えている。一側接続路５４ｃの一端は、作業モータ５２ａの一側給排口５２ｂに接続されており、他側接続路５４ｄの一端は、作業モータ５２ａの他側給排口５２ｃに接続されている。流量調整弁５６は、一側接続路５４ｃの他端及び他側接続路５４ｄの他端と、一側分岐路５４ａのうち一方の給排路１４ａと反対側の端部及び他側分岐路５４ｂのうち他方の給排路１４ｂと反対側の端部とに接続されている。
【０１０２】
そして、流量調整弁５６は、一側分岐路５４ａ及び他側分岐路５４ｂと一側接続路５４ｃ及び他側接続路５４ｄとの間の作動油の流通を遮断する中立位置ＰＣと、一方の給排路１４ａから一側分岐路５４ａに流れる作動油を一側接続路５４ｃへ流すとともに他側接続路５４ｄから他側分岐路５４ｂへ作動油を流すことが可能な第１流通位置Ｐｆ１と、一方の給排路１４ａから一側分岐路５４ａに流れる作動油を他側接続路５４ｄへ流すとともに一側接続路５４ｃから他側分岐路５４ｂへ作動油を流すことが可能な第２流通位置Ｐｆ２との間で切換可能となっている。また、流量調整弁５６は、油圧（パイロット圧）によって切換制御される。この流量調整弁５６は、パイロット圧が導入される２つのポート５６ａ，５６ｂを有する。
【０１０３】
操作装置２４の操作装置本体２４ｂは、操作レバー２４ａの操作方向に応じて流量調整弁５６の一側ポート５６ａ又は他側ポート５６ｂへパイロット圧を供給する。なお、操作装置本体２４ｂから一側ポート５６ａへのパイロット圧の供給経路及び操作装置本体２４ｂから他側ポート５６ｂへのパイロット圧の供給経路には、その供給経路内の圧力を検出する圧力センサ５７がそれぞれ接続されている。これら両圧力センサ５７は、その検出圧力を示す信号をコントローラ２８へ送信する。
【０１０４】
そして、操作装置本体２４ｂは、操作レバー２４ａが中立位置にある時には、一側ポート５６ａと他側ポート５６ｂのいずれにもパイロット圧を供給しない。この場合、流量調整弁５６は、中立位置ＰＣとなり、パーキング状態において油圧ポンプ１０から一方の給排路１４ａに吐出された作動油が一側分岐路５４ａへ流入しても、その作動油は作業モータ５２ａに供給されない。この作動油は、一側分岐路５４ａから流量調整弁５６を通って作動油タンクＴへ流れる。
【０１０５】
次に、操作レバー２４ａが中立位置から一方側に操作されると、操作装置本体２４ｂは、一側ポート５６ａにパイロット圧を供給する。これにより、流量調整弁５６は、中立位置ＰＣから第１流通位置Ｐｆ１側へ移行する。この場合、パーキング状態において油圧ポンプ１０から一方の給排路１４ａに吐出されて一側分岐路５４ａに流入した作動油は、一側接続路５４ｃを通じて作業モータ５２ａに供給される。そして、作業モータ５２ａからの戻り油は、他側接続路５４ｄから他側分岐路５４ｂを通じて他方の給排路１４ｂに戻る。この際、作業モータ５２ａは正回転する。
【０１０６】
そして、操作レバー２４ａの中立位置から一方側への操作量に応じて操作装置本体２４ｂから一側ポート５６ａに供給されるパイロット圧は増減される。すなわち、操作レバー２４ａの一方側への操作量が増加すると、操作装置本体２４ｂから一側ポート５６ａに供給するパイロット圧が増加する。一側ポート５６ａに供給されるパイロット圧が増加すると、流量調整弁５６の中立位置ＰＣから第１流通位置Ｐｆ１側への移行量が増加する。この第１流通位置Ｐｆ１側への移行量が増加するにつれて、一側分岐路５４ａから一側接続路５４ｃへの作動油の流通許容量及び他側接続路５４ｄから他側分岐路５４ｂへの戻り油の流通許容量が増加する。これにより、作業モータ５２ａの正転方向への回転速度が増加する。なお、操作レバー２４ａの一方側への操作量が減少すると、上記とは逆に作業モータ５２ａの正転方向への回転速度が減少する。
【０１０７】
一方、操作レバー２４ａが中立位置から他方側に操作されると、操作装置本体２４ｂは、他側ポート５６ｂにパイロット圧を供給する。これにより、流量調整弁５６は、中立位置ＰＣから第２流通位置Ｐｆ２側へ移行する。この場合、パーキング状態において油圧ポンプ１０から一方の給排路１４ａに吐出されて一側分岐路５４ａに流入した作動油は、他側接続路５４ｄを通じて作業モータ５２ａに供給される。そして、作業モータ５２ａからの戻り油は、一側接続路５４ｃを通じて他側分岐路５４ｂに戻る。この際、作業モータ５２ａは逆回転する。
【０１０８】
そして、操作レバー２４ａの中立位置から他方側への操作量に応じて操作装置本体２４ｂから他側ポート５６ｂに供給されるパイロット圧が増減される。この場合、上記した操作レバー２４ａが一方側へ操作される場合と同様に、作業モータ５２ａへの作動油の供給量が増減し、その結果、作業モータ５２ａの逆転方向への回転速度が増減する。
【０１０９】
この第３実施形態による作業車両の上記以外の構成及び動作は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１０】
以上説明したように、この第３実施形態では、操作者による操作レバー２４ａの操作量に応じて作業モータ５２ａの回転速度を制御することができ、その結果、操作者による操作レバー２４ａの操作量に応じて作業装置の駆動速度等を制御することができる。なお、流量調整弁５６は油圧ポンプ１０に比べて微細な流量の制御に適しているとともに応答性に優れている。このため、この第３実施形態では、操作者による操作レバー２４ａの操作量が微小であっても作業モータ５２ａへ供給する作動油の流量を操作レバー２４ａの微小な操作に応じて正確に調整することができるとともに、操作レバー２４ａの操作に対する作業モータ５２ａへの作動油の供給流量の調整の応答性を向上することができる。
【０１１１】
（第４実施形態）
次に、図７を参照して、本発明の第４実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
【０１１２】
この第４実施形態の油圧式作業車両は、第１車輪６ａと第２車輪６ｂの両方を回転させて走行することができる一方、図略の作業装置により作業を実施しつつ第２車輪６ｂの回転によって走行することができるようになっている。
【０１１３】
具体的には、この第４実施形態の作業車両は、駆動可能な第１車輪６ａ及び第２車輪６ｂを備えている。また、作業車両は、第１車輪６ａを回転させる走行システムと、第２車輪６ｂを回転させる走行システムと、作業装置を駆動させるシステムとを備えている。この第１車輪６ａを回転させる走行システム及び作業装置を駆動させるシステムは、上記第１実施形態の車輪６を回転させる走行システム及び作業装置を駆動させるシステムと同様である。
【０１１４】
すなわち、この第４実施形態の作業車両は、エンジン２と、アクセル装置４と、パワーディバイダ８と、第１油圧ポンプ６０と、第１車輪駆動装置６２と、第１閉回路６４と、第１チャージ回路６６と、図略の作業装置と、作業装置駆動回路１８と、第１車輪駆動装置切換部７０と、油圧駆動部切換部２２と、操作装置２４と、走行モード切換装置２６と、コントローラ２８とを備えている。なお、第１油圧ポンプ６０、第１車輪駆動装置６２、第１閉回路６４及び第１チャージ回路６６は、上記第１実施形態の油圧ポンプ１０、車輪駆動装置１２、閉回路１４及びチャージ回路１６と同様に構成されている。
【０１１５】
そして、この第４実施形態の作業車両は、第２油圧ポンプ７２と、第２車輪駆動装置７４と、第２閉回路７６と、第２チャージ回路７８と、第２車輪駆動装置切換部８０とをさらに備えており、これらによって第２車輪６ｂを回転させる走行システムが構成されている。
【０１１６】
第２油圧ポンプ７２、第２車輪駆動装置７４、第２閉回路７６、第２チャージ回路７８、第２車輪駆動装置切換部８０は、上記第１実施形態の油圧ポンプ１０、車輪駆動装置１２、閉回路１４、チャージ回路１６、車輪駆動装置切換部２０と同様に構成されている。
【０１１７】
そして、この第４実施形態では、操作者が走行モード切換装置２６により走行状態を選択した場合には、コントローラ２８は、第１車輪駆動装置切換部７０としての第１走行用ブレーキ装置７０ａにパーキングブレーキを解除させるのに加えて第２車輪駆動装置切換部８０としての第２走行用ブレーキ装置８０ａにパーキングブレーキを解除させる。これにより、第１車輪駆動装置６２の第１走行モータ６２ａ及び第２車輪駆動装置７４の第２走行モータ７４ａが駆動可能になる。そして、第１油圧ポンプ６０から供給される作動油の油圧により第１走行モータ６２ａが駆動して第１車輪６ａが回転するとともに、第２油圧ポンプ７２から供給される作動油の油圧により第２走行モータ７４ａが駆動して第２車輪６ｂが回転する。このようにして作業車両の走行が行われる。
【０１１８】
一方、操作者が走行モード切換装置２６によりパーキング状態を選択した場合には、コントローラ２８は、第１走行用ブレーキ装置７０ａにパーキングブレーキを掛けさせるとともに、切換弁２２ａ，２２ｂを第２位置Ｐ２に切り換える。これにより、第１走行モータ６２ａは駆動不能になるとともに、第１油圧ポンプ６０から吐出される作動油は作業モータ５２ａに供給される。その結果、作業モータ５２ａが駆動して作業装置による所定の作業が行われる。一方、この際、コントローラ２８は、第２走行用ブレーキ装置８０ａにはパーキングブレーキを掛けさせない。このため、第２走行モータ７４ａは、第２油圧ポンプ７２から供給される作動油の油圧で駆動する。この時、第１走行モータ６２ａは駆動不能で第１車輪６ａは回転しないが、第２走行モータ７４ａは駆動して第２車輪６ｂが回転するため、作業車両の走行が行われる。すなわち、この第４実施形態の作業車両では、作業装置を駆動させて所定の作業を行いながら、走行することができる。
【０１１９】
この第４実施形態の作業車両の上記以外の構成及び動作は、上記第１実施形態と同様である。
【０１２０】
以上説明したように、この第４実施形態では、作業車両の走行時に、第１車輪駆動装置６２により第１車輪６ａを回転させるとともに、第２車輪駆動装置７４により第２車輪６ｂを回転させることが可能である。このため、作業車両の走行時に力強い走行力を得ることができる。さらに、この第４実施形態では、作業装置を駆動させながら、第２車輪６ｂを回転させて作業車両の走行を行うことができる。
【０１２１】
（第５実施形態）
次に、図８を参照して、本発明の第５実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
【０１２２】
この第５実施形態の油圧式作業車両では、閉回路１４の一方の給排路１４ａのみから作業モータ５２ａへ作動油を供給可能となっており、その作業モータ５２ａへ供給する作動油の流量を流量調整弁５６で調整できるようになっている。そして、この第５実施形態では、作業モータ５２ａからの戻り油に所定の背圧を掛けて閉回路１４の他方の給排路１４ｂへ戻すようになっている。
【０１２３】
具体的には、この第５実施形態の作業車両の構成は、基本的には上記第３実施形態の作業車両の構成と同様である。すなわち、この第５実施形態では、パーキング状態において一側分岐路５４ａから作業モータ５２ａへの作動油の流通方向及び流量を、操作者による操作レバー２４ａの操作に応じて流量調整弁５６によって制御する部分は、上記第３実施形態の対応する部分と同様に構成されている。
【０１２４】
ただし、この第５実施形では、一側分岐路５４ａのみが本発明の作業用供給路の概念に含まれる。すなわち、この第５実施形態では、作業モータ５２ａに供給される作動油は、油圧ポンプ１０から一方の給排路１４ａに吐出されるとともに、その一方の給排路１４ａから一側分岐路５４ａを通って流れる作動油のみである。また、他側分岐路５４ｂの代わりに作業用戻り油路５４ｅが流量調整弁５６と他方の給排路１４ｂとの間を繋いでいる。さらに、作業用戻り油路５４ｅには、上記第３実施形態の他側切換弁２２ｂが設けられていない。また、作業用戻り油路５４ｅには、背圧発生装置８２が接続されている。他側分岐路５４ｂのうち背圧発生装置８２の接続箇所よりも他方の給排路１４ｂ側の部分には、他方の給排路１４ｂ側から流量調整弁５６側への作動油の逆流を防止するためのチェック弁８３が設けられている。
【０１２５】
前記背圧発生装置８２は、逃がし路８２ａと、背圧チェック弁８２ｂとを有する。
【０１２６】
逃がし路８２ａは、作業用戻り油路５４ｅから分岐して作動油タンクＴに繋がっている。背圧チェック弁８２ｂは、この逃がし路８２ａに設けられている。そして、作業用戻り油路５４ｅを流れる作業モータ５２ａからの戻り油の圧力が背圧チェック弁８２ｂの設定圧力よりも大きくなった場合には、作業用戻り油路５４ｅから逃がし路８２ａを通じて作動油タンクＴへ戻り油の一部が逃がされる。これにより、作業用戻り油路５４ｅを流れる戻り油には、背圧チェック弁８２ｂの設定圧力に相当する背圧が掛けられる。そして、背圧が掛けられた戻り油は、チェック弁８３を通って他方の給排路１４ｂに戻される。なお、背圧チェック弁８２ｂの設定圧力は、他方の給排路１４ｂ内の油圧よりも大きくなるように設定されているため、戻り油にも他方の給排路１４ｂ内の油圧よりも大きい背圧が掛けられて他方の給排路１４ｂへ戻される。
【０１２７】
また、この第５実施形態では、チャージ回路１６が、チャージ油路３８を流通する作動油を濾過するためのフィルタ５１を備えている。このフィルタ５１は、チャージ油路３８のうち吐出路３８ｂに設けられている。これにより、チャージポンプ３６から吐出路３８ｂに吐出された作動油は、フィルタ５１で濾過された後、閉回路１４に導入される。
【０１２８】
この第５実施形態の作業車両の上記以外の構成及び動作は、上記第３実施形態と同様である。
【０１２９】
この第５実施形態では、上記第３実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、この第５実施形態では、背圧発生装置８２により他方の給排路１４ｂ内の油圧よりも大きい背圧を作業モータ５２ａからの戻り油に付与してその戻り油を他方の給排路１４ｂに戻すことができる。このため、作業モータ５２ａからの戻り油を確実に閉回路１４に戻すことができる。その結果、作業モータ５２ａからの戻り油が不足することに起因して閉回路１４内でキャビテーションが発生するのを防ぐことができる。
【０１３０】
また、この第５実施形態では、チャージポンプから吐出する作動油をフィルタで濾過してから閉回路に導入することができるため、チャージ回路から閉回路へきれいな作動油を供給することができる。その結果、異物の混入した作動油が閉回路１４から各機器で送られるのを抑制することができるため、各機器に破損が生じたり動作不良が生じたりするのを防ぐことができる。
【０１３１】
（第６実施形態）
次に、図９を参照して、本発明の第６実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
【０１３２】
この第６実施形態の作業車両では、コントローラ２８が減圧弁８５，８６により流量調整弁５６を制御して作業モータ５２ａへ作動油を供給するか否かを切り換えるようになっている。すなわち、この第６実施形態では、流量調整弁５６が本発明の油圧駆動部切換部の概念に含まれる。
【０１３３】
具体的には、この第６実施形態の作業車両の構成は、上記第５実施形態の作業車両から一側切換弁２２ａを省略するとともに、第１減圧弁８５と、第２減圧弁８６と、作業用ブレーキ装置２２ｄとを加えた構成となっている。
【０１３４】
第１減圧弁８５は、操作装置本体２４ｂから流量調整弁５６の一側ポート５６ａへのパイロット圧の供給経路に設けられている。第２減圧弁８６は、操作装置本体２４ｂから流量調整弁５６の他側ポート５６ｂへのパイロット圧の供給経路に設けられている。
【０１３５】
そして、コントローラ２８は、操作者が走行モード切換装置２６によって選択した走行モードに応じて第１減圧弁８５と第２減圧弁８６を制御する。具体的には、操作者が走行モード切換装置２６により走行状態を選択して走行モード切換装置２６からコントローラ２８に走行状態を指示する信号が入力された場合には、コントローラ２８は、その入力された信号に応じて両減圧弁８５，８６に操作装置本体２４ｂから流量調整弁５６に供給されるパイロット圧を減圧させる。この際、コントローラ２８は、操作装置本体２４ｂから一側ポート５６ａに供給されるパイロット圧と操作装置本体２４ｂから他側ポート５６ｂに供給されるパイロット圧とが等しい圧力になるように、第１減圧弁８５による減圧の程度と第２減圧弁８６による減圧の程度とを制御する。これにより、流量調整弁５６は、操作装置２４の操作状況にかかわらず、強制的に中立位置ＰＣとされる。その結果、流量調整弁５６により作動油の流通が阻止されて作業モータ５２ａに作動油が供給されなくなるので、作業モータ５２ａが駆動不能になる。
【０１３６】
一方、操作者が走行モード切換装置２６によりパーキング状態を選択して走行モード切換装置２６からコントローラ２８にパーキング状態を指示する信号が入力された場合には、コントローラ２８は、その入力された信号に応じて両減圧弁８５，８６によるパイロット圧の減圧を停止させる。これにより、操作者による操作レバー２４ａの操作に応じたパイロット圧が操作装置本体２４ｂから流量調整弁５６の各ポート５６ａ，５６ｂに供給される。これにより、上記第５実施形態におけるパーキング状態と同様にして、流量調整弁５６が操作レバー２４ａの操作方向と操作量に応じて中立位置ＰＣと第１流通位置Ｐｆ１と第２流通位置Ｐｆ２との間で切換制御される。その結果、作業モータ５２ａに操作レバー２４ａの操作に応じて作動油が供給可能になるため、作業装置の駆動時には作業モータ５２ａが駆動可能になる。
【０１３７】
この第６実施形態の作業車両の上記以外の構成及び動作は、上記第５実施形態と同様である。
【０１３８】
この第６実施形態では、上記第３実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３９】
さらに、この第６実施形態では、流量調整弁５６によって作動油の流量調整と作動油を作業モータ５２ａに供給するか否かの切り換えの両方を行えるので、流量調整弁と切換弁とを別個に設ける場合に比べて部品点数の増加を防ぐことができる。
【０１４０】
（第７実施形態）
次に、図１０を参照して、本発明の第７実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
【０１４１】
この第７実施形態の作業車両は、第１作業装置（図示略）に加えて第２作業装置（図示略）を備えており、この第２作業装置へ供給する作動油の余剰油を第１作業装置の油圧駆動部５２に供給できるようになっている。
【０１４２】
具体的には、この第７実施形態の作業車両は、上記第５実施形態の作業車両と同様の構成を備えている。なお、上記第５実施形態における作業装置、流量調整弁５６、操作装置２４は、この第７実施形態における第１作業装置、第１流量調整弁５６、第１操作装置２４に相当する。
【０１４３】
そして、この第７実施形態の作業車両は、第２作業装置と、作業用油圧ポンプ８８と、作動油回路８９と、第２操作装置９０とをさらに備えている。
【０１４４】
第２作業装置は、油圧によって駆動し、第１作業装置とは異なる所定の作業を実施可能に構成されている。そして、第２作業装置は、油圧が供給されることにより駆動する油圧駆動部９１を有している。油圧駆動部９１は、油圧シリンダ９１ａからなり、この油圧シリンダ９１ａの駆動に伴って第２作業装置が駆動するようになっている。
【０１４５】
作業用油圧ポンプ８８は、エンジン２によって駆動されて作動油を吐出する。具体的には、この作業用油圧ポンプ８８は、パワーディバイダ８に接続されている。これにより、エンジン２の駆動力がパワーディバイダ８によって分割されて作業用油圧ポンプ８８に伝達される。それによって作業用油圧ポンプ８８が駆動するようになっている。また、作業用油圧ポンプ８８は、可変容量型であり、コントローラ２８によってその容量が制御される。
【０１４６】
作動油回路８９は、作業用油圧ポンプ８８から吐出された作動油を第２作業装置の油圧駆動部９１に供給可能に構成されている。具体的には、この作動油回路８９は、第２流量調整弁９２と、供給路９３と、一側給排路９４と、他側給排路９５と、タンク排出路９６と、余剰油路９７と、逃がし路９８と、アンロード弁９９と、チェック弁１００とを含む。
【０１４７】
第２流量調整弁９２の構成は、上記第３実施形態の流量調整弁５６と同様である。
【０１４８】
供給路９３は、その一端が作業用油圧ポンプ８８の吐出口に接続されており、他端が第２流量調整弁９２に接続されている。
【０１４９】
一側給排路９４は、その一端が第２流量調整弁９２に接続されており、他端が油圧シリンダ９１ａの一側の給排口９１ｂに接続されている。
【０１５０】
他側給排路９５は、その一端が第２流量調整弁９２に接続されており、他端が油圧シリンダ９１ａの他側の給排口９１ｃに接続されている。
【０１５１】
タンク排出路９６は、その一端が第２流量調整弁９２に接続されており、他端が作動油タンクＴに接続されている。
【０１５２】
余剰油路９７は、その一端が第２流量調整弁９２に接続されており、他端が一側分岐路５４ａのうち一側切換弁２２ａの下流側の位置に接続されている。
【０１５３】
逃がし路９８は、その一端が余剰油路９７に接続されており、他端が作動油タンクＴに接続されている。
【０１５４】
アンロード弁９９は、逃がし路９８に設けられている。このアンロード弁９９は、作動油タンクＴ側への作動油の流通を許容する排出許容位置ＰＡと、その作動油の流通を阻止する排出阻止位置ＰＢとに切換可能となっている。このアンロード弁９９は、電磁弁であり、コントローラ２８によって切換制御される。
【０１５５】
チェック弁１００は、余剰油路９７のうち逃がし路９８が接続された箇所よりも一側分岐路５４ａ側の部分に設けられている。このチェック弁１００は、一側分岐路５４ａから余剰油路９７を通って第２流量調整弁９２側へ作動油が逆流するのを防止している。
【０１５６】
第２操作装置９０の構成は、上記第３実施形態の操作装置２４と同様である。なお、第２操作装置９０の操作装置本体９０ｂから第２流量調整弁９２の一側ポート９２ａへのパイロット圧の供給経路と、第２操作装置９０の操作装置本体９０ｂから第２流量調整弁９２の他側ポート９２ｂへのパイロット圧の供給経路とには、圧力センサ１０１がそれぞれ接続されている。この両圧力センサ１０１は、その検出圧力を示す信号をコントローラ２８に送信するようになっている。
【０１５７】
そして、この第７実施形態の作業車両では、エンジン２の駆動に伴って作業用油圧ポンプ８８が駆動し、作業用油圧ポンプ８８から供給路９３に作動油が吐出される。そして、操作者による第２操作装置９０の操作レバー９０ａの操作に応じて、第２流量調整弁９２が中立位置ＰＣと第１流通位置Ｐｆ１と第２流通位置Ｐｆ２との間で切換制御される。この際の動作は、上記第５実施形態の流量調整弁５６の動作と同様である。
【０１５８】
第２流量調整弁９２が中立位置ＰＣにある状態では、供給路９３から一側給排路９４又は他側給排路９５への作動油の流通が阻止され、供給路９３から余剰油路９７に作動油が流れる。
【０１５９】
そして、第２流量調整弁９２が中立位置ＰＣから第１流通位置Ｐｆ１側に移行すると、作動油は供給路９３から一側給排路９４に流れて油圧シリンダ９１ａの一側給排口９１ｂに供給される。これにより、油圧シリンダ９１ａが駆動し、それに伴って他側給排口９１ｃから作動油が排出される。この排出された作動油は、他側給排路９５及びタンク排出路９６を通って作動油タンクＴへ流れる。ここで、作業用油圧ポンプ８８から吐出された作動油のうち第２流量調整弁９２で規制される流量を超える分の作動油（余剰油）は、余剰油路９７へ流れる。
【０１６０】
一方、第２流量調整弁９２が中立位置ＰＣから第２流通位置Ｐｆ２側に移行すると、作動油は供給路９３から他側給排路９５に流れて油圧シリンダ９１ａの他側給排口９１ｃに供給される。これにより、油圧シリンダ９１ａが駆動し、それに伴って一側給排口９１ｂから作動油が排出される。この排出された作動油は、タンク排出路９６を通って作動油タンクＴへ流れる。この場合も、上記と同様、作業用油圧ポンプ８８から吐出された作動油のうち第２流量調整弁９２で規制される流量を超える分の作動油（余剰油）は、余剰油路９７へ流れる。
【０１６１】
そして、操作者が走行モード切換装置２６により走行状態を選択している場合には、コントローラ２８は、アンロード弁９９を排出阻止位置ＰＢとする。これにより、余剰油路９７に流れた作動油は、逃がし路９８を通じて作動油タンクＴに逃がされることなく、一側分岐路５４ａに導入される。その結果、操作者が走行モード切換装置２６により走行状態を選択して閉回路１４から一側分岐路５４ａを通じて作業モータ５２ａ側に作動油が供給されない場合でも、余剰油路９７を通じて供給する作動油の油圧で作業モータ５２ａを駆動可能となる。
【０１６２】
一方、操作者が走行モード切換装置２６によりパーキング状態を選択している場合には、コントローラ２８は、アンロード弁９９を排出許容位置ＰＡとする。これにより、余剰油路９７に流れた作動油は、逃がし路９８を通じて作動油タンクＴに流れる。
【０１６３】
以上説明したように、この第７実施形態では、作業用油圧ポンプ８８から作動油を第２作業装置の油圧シリンダ９１ａに供給して第２作業装置を駆動させることができる。このため、作業車両において、第１作業装置による作業に加えて、その作業とは別の第２作業装置による作業を実施することができる。
【０１６４】
さらに、この第７実施形態では、作業車両の走行時に一側切換弁２２ａが第１位置Ｐ１にされて閉回路１４から一側分岐路５４ａを通じて作業モータ５２ａへ作動油が流れるのが阻止されている場合でも、前記余剰油を作業モータ５２ａに供給して作業モータ５２ａを駆動させることができる。従って、この第７実施形態では、作業車両の走行と第１作業装置及び第２作業装置の駆動とを同時に行うことができる。
【０１６５】
なお、図１１に示す比較例のように、第１作業装置の作業モータ５２ａへの作動油供給用の油圧ポンプ８８ａと、第２作業装置の油圧シリンダ９１ａへの作動油供給用の油圧ポンプ８８ｂとを個別に設けることも考えられる。しかし、この場合には、作業車両の構成が複雑になるという問題が生じる。また、作業車両の走行時に作業モータ５２ａへの作動油供給用の油圧ポンプ８８ａが空転することになるため、燃費の悪化が生じる。この第７実施形態では、１つの作業用油圧ポンプで作業車両の走行時に第２作業装置の油圧シリンダ９１ａと第１作業装置の作業モータ５２ａの両方に作動油を供給することができる。このため、作業車両の構成を簡略化することができる。また、上記のような作業モータへの作動油供給用の油圧ポンプ８８ａの空転を防ぐことができ、その結果、燃費の悪化を防ぐことができる。
【０１６６】
（第８実施形態）
次に、図１２を参照して、本発明の第８実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
【０１６７】
この第８実施形態の作業車両は、作業モータ５２ａからの戻り油をチャージ回路１６のうちチャージポンプ３６とフィルタ５１との間に導入するようになっている。
【０１６８】
具体的には、この第８実施形態では、上記第７実施形態の構成において作業用戻り油路５４ｅのうち第１流量調整弁５６と反対側の端部が、チャージ油路３８の吐出路３８ｂのうちチャージポンプ３６とフィルタ５１との間の部分に接続されている。
【０１６９】
そして、背圧発生装置８２によって作業用戻り油路５４ｅを流れる戻り油に掛けられる背圧は、チャージ回路１６による設定圧力よりも大きい背圧となっている。すなわち、背圧チェック弁８２ｂの設定圧力がチャージ回路１６において作動油に掛けられる圧力よりも大きくなっている。
【０１７０】
このような構成により、この第８実施形態では、作業モータ５２ａからの戻り油をチャージ回路１６のフィルタ５１で濾過してから閉回路１４に戻すことができる。このため、作業モータ５２ａからの戻り油をきれいな状態で閉回路１４へ戻すことができる。従って、この第８実施形態では、異物が混入した作動油が閉回路１４から各機器に送られるのを防ぐことができ、その結果、各機器に破損が生じたり動作不良が生じたりするのを防ぐことができる。
【０１７１】
また、この第８実施形態では、チャージ回路１６のフィルタ５１を利用して作業モータ５２ａからの戻り油を濾過することができるため、作業モータ５２ａからの戻り油を濾過するためのフィルタをチャージ回路１６のフィルタ５１とは別に設ける場合に比べて構成を簡略化することができる。
【０１７２】
また、この第８実施形態では、背圧発生装置８２によりチャージ回路１６による設定圧力よりも大きい背圧を作業モータ５２ａからの戻り油に付与してその戻り油をチャージ回路１６に導入することができる。このため、作業モータ５２ａからの戻り油を確実にチャージ回路１６に導入することができ、さらにそのチャージ回路１６から閉回路１４へ確実に戻すことができる。その結果、作業モータ５２ａからの戻り油が不足することに起因して閉回路１４内でキャビテーションが発生するのを防ぐことができる。
【０１７３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１７４】
例えば、油圧駆動部切換部２２は、作業モータ５２ａに設けられた図略の作業用モータ容量調整部であってもよい。この作業用モータ容量調整部は、作業モータ５２ａの容量を調整可能に構成されている。
【０１７５】
そして、この場合には、操作者が走行モード切換装置２６により走行状態を選択して走行モード切換装置２６からコントローラ２８に走行状態を指示する信号が入力された場合には、コントローラ２８は、作業用モータ容量調整部に作業モータ５２ａの容量を０にさせる。これにより、作業モータ５２ａが駆動不能になる。また、一側分岐路５４ａ又は他側分岐路５４ｂから作業モータ５２ａに作動油がほぼ流れ込まなくなるので、油圧ポンプ１０から閉回路１４に吐出された作動油はほぼ全量走行モータ３２に供給される。その結果、走行モータ３２が駆動される。
【０１７６】
一方、操作者が走行モード切換装置２６によりパーキング状態を選択して走行モード切換装置２６からコントローラ２８にパーキング状態を指示する信号が入力された場合には、コントローラ２８は、作業モータ容量調整部に作業モータ５２ａの容量を０よりも大きい所定の容量とさせる。これにより、作業モータ５２ａが駆動可能になる。また、作業モータ５２ａに作動油が流れ込んで作業モータ５２ａが駆動される。
【０１７７】
このような構成では、作業モータ５２ａに作動油を供給するか否かを切り換えるための切換弁や、作業モータ５２ａにブレーキを掛けるためのブレーキ装置を設けて、作業モータ５２ａを駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換える構成に比べて、作業車両の構成を簡略化することができる。
【０１７８】
また、車輪駆動装置切換部２０は、走行モータ３２に設けられた図略の走行用モータ容量調整部であってもよい。この走行用モータ容量調整部は、走行モータ３２の容量を調整可能に構成されている。
【０１７９】
そして、この場合には、操作者が走行モード切換装置２６によりパーキング状態を選択して走行モード切換装置２６からコントローラ２８にパーキング状態を指示する信号が入力された場合には、コントローラ２８は、走行用モータ容量調整部に走行モータ３２の容量を０にさせる。これにより、走行モータ３２が駆動不能になる。また、閉回路１４から走行モータ３２に作動油がほぼ流れ込まなくなるので、油圧ポンプ１０から閉回路１４に吐出された作動油はほぼ全量作業モータ５２ａに供給される。その結果、作業モータ５２ａが駆動される。
【０１８０】
一方、操作者が走行モード切換装置２６により走行状態を選択して走行モード切換装置２６からコントローラ２８に走行状態を指示する信号が入力された場合には、コントローラ２８は、走行用モータ容量調整部に走行モータ３２の容量を０よりも大きい所定の容量にさせる。これにより、走行モータ３２が駆動可能となり、閉回路から走行モータ３２に作動油が流れ込んで走行モータ３２が駆動される。
【符号の説明】
【０１８１】
２ エンジン
６ 車輪（第１車輪）
６ａ 第１車輪
６ｂ 第２車輪
１０ 油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）
１２ 車輪駆動装置（第１車輪駆動装置）
１４ 閉回路
１６ チャージ回路
１８ 作業装置駆動回路
２０ 車輪駆動装置切換部
２０ａ 走行用ブレーキ装置
２２ 油圧駆動部切換部
２２ａ、２２ｂ 切換弁
２２ｄ 作業用ブレーキ装置
２４ 操作装置
２８ コントローラ（制御手段）
３２ 走行用油圧モータ（第１走行用油圧モータ）
３６ チャージポンプ
３８ チャージ油路
５１ フィルタ
５２ 油圧駆動部
５２ａ 作業用油圧モータ
５４ａ 一側分岐路（作業用供給路）
５４ｂ 他側分岐路（作業用供給路）
５４ｅ 作業用戻り油路
５６ 流量調整弁
６０ 第１油圧ポンプ
６２ 第１車輪駆動装置
６２ａ 第１走行モータ（第１走行用油圧モータ）
７４ 第２車輪駆動装置
７４ａ 第２油圧ポンプ
８０ａ 第１走行用ブレーキ装置（走行用ブレーキ装置）
８２ 背圧発生装置
８８ 作業用油圧ポンプ
８９ 作動油回路
９７ 余剰油路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、第１車輪と、所定の作業を実施可能な第１作業装置と、前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出する第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプから供給される作動油の油圧によって駆動して前記第１車輪を回転させる第１車輪駆動装置と、前記第１油圧ポンプと前記第１車輪駆動装置とを繋ぎ、当該第１油圧ポンプと当該第１車輪駆動装置との間で作動油を循環させるための閉回路とを備えた油圧式作業車両であって、
前記第１作業装置を駆動させるための油圧駆動部を有し、前記閉回路から作動油が流入可能なようにその閉回路から分岐する作業装置駆動回路と、
前記第１車輪駆動装置に設けられ、前記第１車輪駆動装置を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能な車輪駆動装置切換部と、
前記作業装置駆動回路に設けられ、前記油圧駆動部を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能な油圧駆動部切換部と、
前記油圧式作業車両の走行時には、前記車輪駆動装置切換部に前記第１車輪駆動装置を駆動可能な状態にさせるとともに前記油圧駆動部切換部に前記油圧駆動部を駆動不能な状態にさせる一方、前記第１作業装置の駆動時には、前記車輪駆動装置切換部に前記第１車輪駆動装置を駆動不能な状態にさせるとともに前記油圧駆動部切換部に前記油圧駆動部を駆動可能な状態にさせる制御手段とを備えた、油圧式作業車両。
【請求項２】
前記作業装置駆動回路は、前記閉回路から分岐し、前記油圧駆動部へ作動油を供給可能な作業用供給路を含み、
前記油圧駆動部切換部は、前記作業用供給路に設けられ、前記閉回路から前記作業用供給路を通じて前記油圧駆動部へ作動油が流れるのを阻止する第１位置と、前記閉回路から前記作業用供給路を通じて前記油圧駆動部へ作動油が流れるのを許容する第２位置とに切り換え可能な切換弁であり、
前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には前記切換弁を前記第１位置とする一方、前記第１作業装置の駆動時には前記切換弁を前記第２位置とする、請求項１に記載の油圧式作業車両。
【請求項３】
操作者が前記第１作業装置の動作を指示するために操作する操作装置と、
前記作業用供給路に設けられ、作動油の流量を調整可能な流量調整弁とを備え、
前記制御手段は、操作者による前記操作装置の操作量に応じて前記流量調整弁による作動油の流通許容量を制御することにより前記油圧駆動部に供給する作動油の流量を制御する、請求項２に記載の油圧式作業車両。
【請求項４】
操作者が前記第１作業装置の動作を指示するために操作する操作装置を備え、
前記切換弁は、当該切換弁を通って流れる作動油の流量を調整可能に構成され、
前記制御手段は、操作者による前記操作装置の操作量に応じて前記切換弁による作動油の流通許容量を制御することにより前記油圧駆動部に供給する作動油の流量を制御する、請求項２に記載の油圧式作業車両。
【請求項５】
油圧によって駆動し、所定の作業を実施可能な第２作業装置と、
前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出する作業用油圧ポンプと、
前記作業用油圧ポンプから吐出された作動油を前記第２作業装置に供給可能な作動油回路とを備え、
前記作動油回路は、前記作業用油圧ポンプから吐出された作動油のうち前記第２作業装置へ供給する分の余剰となる作動油を流すための余剰油路を含み、
前記余剰油路は、前記作業用供給路のうち作動油の流通方向において前記切換弁の下流側の位置に接続されている、請求項２に記載の油圧式作業車両。
【請求項６】
前記油圧駆動部は、前記第１作業装置を駆動させるための作業用油圧モータであり、
前記油圧駆動部切換部は、前記作業用油圧モータに付設され、前記作業用油圧モータにブレーキを掛けることが可能な作業用ブレーキ装置であり、
前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には、前記作業用ブレーキ装置に前記作業用油圧モータに対してブレーキを掛けさせる一方、前記第１作業装置の駆動時には前記作業用ブレーキ装置に前記作業用油圧モータに対するブレーキを解除させる、請求項１に記載の油圧式作業車両。
【請求項７】
前記油圧駆動部は、前記第１作業装置を駆動させるための可変容量型の作業用油圧モータであり、
前記油圧駆動部切換部は、前記作業用油圧モータに設けられ、前記作業用油圧モータの容量を調整可能な作業用モータ容量調整部であり、
前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には前記作業用モータ容量調整部に前記作業用油圧モータの容量を０にさせる一方、前記第１作業装置の駆動時には前記作業用モータ容量調整部に前記作業用油圧モータの容量を０よりも大きい特定の容量にさせる、請求項１に記載の油圧式作業車両。
【請求項８】
前記第１車輪駆動装置は、前記閉回路に接続され、その閉回路を通じて作動油が供給されることによって前記第１車輪を回転させるための駆動力を発する第１走行用油圧モータを含み、
前記車輪駆動装置切換部は、前記第１走行用油圧モータにブレーキを掛けることが可能な走行用ブレーキ装置であり、
前記制御手段は、前記第１作業装置の駆動時には前記走行用ブレーキ装置に前記第１走行用油圧モータに対してブレーキを掛けさせる一方、前記油圧式作業車両の走行時には前記走行用ブレーキ装置に前記第１走行用油圧モータに対するブレーキを解除させる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の油圧式作業車両。
【請求項９】
前記第１車輪駆動装置は、前記閉回路に接続され、その閉回路を通じて作動油が供給されることによって前記第１車輪を回転させるための駆動力を発する可変容量型の第１走行用油圧モータを含み、
前記車輪駆動装置切換部は、前記第１走行用油圧モータに設けられ、前記第１走行用油圧モータの容量を調整可能な走行用モータ容量調整部であり、
前記制御手段は、前記第１作業装置の駆動時には前記走行用モータ容量調整部に前記第１走行用油圧モータの容量を０にさせる一方、前記油圧式作業車両の走行時には前記走行用モータ容量調整部に前記第１走行用油圧モータの容量を０よりも大きい特定の容量にさせる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の油圧式作業車両。
【請求項１０】
操作者が前記第１作業装置の動作を指示するために操作する操作装置を備え、
前記第１油圧ポンプは、可変容量型であり、
前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には、前記第１油圧ポンプの駆動に要する動力が前記エンジンの出力を超えないように前記第１油圧ポンプの容量を制御する第１容量制御を行う一方、前記第１作業装置の駆動時には、前記第１容量制御と、操作者による前記操作装置の操作量の増減に応じて前記第１油圧ポンプの容量を増減させる第２容量制御とのうち、前記第１油圧ポンプの吐出圧が低くなる方を選択して行う、請求項１〜９のいずれか１項に記載の油圧式作業車両。
【請求項１１】
第２車輪と、
前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出する第２油圧ポンプと、
前記第２油圧ポンプから供給される作動油の油圧によって駆動して前記第２車輪を回転させる第２車輪駆動装置とを備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の油圧式作業車両。
【請求項１２】
前記閉回路に作動油を所定の設定圧力で導入可能なチャージ回路を備え、
前記作業装置駆動回路は、前記油圧駆動部からの戻り油を前記チャージ回路に導入可能な作業用戻り油路と、その作業用戻り油路に設けられ、当該作業用戻り油路を流通する戻り油に前記所定の設定圧力よりも大きい背圧を発生させる背圧発生装置とを含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の油圧式作業車両。
【請求項１３】
前記チャージ回路は、前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出するチャージポンプと、そのチャージポンプの吐出口と前記閉回路とを繋ぐチャージ油路と、そのチャージ油路に設けられ、当該チャージ油路を流通する作動油を濾過するためのフィルタとを含み、
前記作業用戻り油路は、前記チャージ油路のうち前記チャージポンプと前記フィルタとの間の部分に接続されている、請求項１２に記載の油圧式作業車両。
【請求項１】
エンジンと、第１車輪と、所定の作業を実施可能な第１作業装置と、前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出する第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプから供給される作動油の油圧によって駆動して前記第１車輪を回転させる第１車輪駆動装置と、前記第１油圧ポンプと前記第１車輪駆動装置とを繋ぎ、当該第１油圧ポンプと当該第１車輪駆動装置との間で作動油を循環させるための閉回路とを備えた油圧式作業車両であって、
前記第１作業装置を駆動させるための油圧駆動部を有し、前記閉回路から作動油が流入可能なようにその閉回路から分岐する作業装置駆動回路と、
前記第１車輪駆動装置に設けられ、前記第１車輪駆動装置を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能な車輪駆動装置切換部と、
前記作業装置駆動回路に設けられ、前記油圧駆動部を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能な油圧駆動部切換部と、
前記油圧式作業車両の走行時には、前記車輪駆動装置切換部に前記第１車輪駆動装置を駆動可能な状態にさせるとともに前記油圧駆動部切換部に前記油圧駆動部を駆動不能な状態にさせる一方、前記第１作業装置の駆動時には、前記車輪駆動装置切換部に前記第１車輪駆動装置を駆動不能な状態にさせるとともに前記油圧駆動部切換部に前記油圧駆動部を駆動可能な状態にさせる制御手段とを備えた、油圧式作業車両。
【請求項２】
前記作業装置駆動回路は、前記閉回路から分岐し、前記油圧駆動部へ作動油を供給可能な作業用供給路を含み、
前記油圧駆動部切換部は、前記作業用供給路に設けられ、前記閉回路から前記作業用供給路を通じて前記油圧駆動部へ作動油が流れるのを阻止する第１位置と、前記閉回路から前記作業用供給路を通じて前記油圧駆動部へ作動油が流れるのを許容する第２位置とに切り換え可能な切換弁であり、
前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には前記切換弁を前記第１位置とする一方、前記第１作業装置の駆動時には前記切換弁を前記第２位置とする、請求項１に記載の油圧式作業車両。
【請求項３】
操作者が前記第１作業装置の動作を指示するために操作する操作装置と、
前記作業用供給路に設けられ、作動油の流量を調整可能な流量調整弁とを備え、
前記制御手段は、操作者による前記操作装置の操作量に応じて前記流量調整弁による作動油の流通許容量を制御することにより前記油圧駆動部に供給する作動油の流量を制御する、請求項２に記載の油圧式作業車両。
【請求項４】
操作者が前記第１作業装置の動作を指示するために操作する操作装置を備え、
前記切換弁は、当該切換弁を通って流れる作動油の流量を調整可能に構成され、
前記制御手段は、操作者による前記操作装置の操作量に応じて前記切換弁による作動油の流通許容量を制御することにより前記油圧駆動部に供給する作動油の流量を制御する、請求項２に記載の油圧式作業車両。
【請求項５】
油圧によって駆動し、所定の作業を実施可能な第２作業装置と、
前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出する作業用油圧ポンプと、
前記作業用油圧ポンプから吐出された作動油を前記第２作業装置に供給可能な作動油回路とを備え、
前記作動油回路は、前記作業用油圧ポンプから吐出された作動油のうち前記第２作業装置へ供給する分の余剰となる作動油を流すための余剰油路を含み、
前記余剰油路は、前記作業用供給路のうち作動油の流通方向において前記切換弁の下流側の位置に接続されている、請求項２に記載の油圧式作業車両。
【請求項６】
前記油圧駆動部は、前記第１作業装置を駆動させるための作業用油圧モータであり、
前記油圧駆動部切換部は、前記作業用油圧モータに付設され、前記作業用油圧モータにブレーキを掛けることが可能な作業用ブレーキ装置であり、
前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には、前記作業用ブレーキ装置に前記作業用油圧モータに対してブレーキを掛けさせる一方、前記第１作業装置の駆動時には前記作業用ブレーキ装置に前記作業用油圧モータに対するブレーキを解除させる、請求項１に記載の油圧式作業車両。
【請求項７】
前記油圧駆動部は、前記第１作業装置を駆動させるための可変容量型の作業用油圧モータであり、
前記油圧駆動部切換部は、前記作業用油圧モータに設けられ、前記作業用油圧モータの容量を調整可能な作業用モータ容量調整部であり、
前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には前記作業用モータ容量調整部に前記作業用油圧モータの容量を０にさせる一方、前記第１作業装置の駆動時には前記作業用モータ容量調整部に前記作業用油圧モータの容量を０よりも大きい特定の容量にさせる、請求項１に記載の油圧式作業車両。
【請求項８】
前記第１車輪駆動装置は、前記閉回路に接続され、その閉回路を通じて作動油が供給されることによって前記第１車輪を回転させるための駆動力を発する第１走行用油圧モータを含み、
前記車輪駆動装置切換部は、前記第１走行用油圧モータにブレーキを掛けることが可能な走行用ブレーキ装置であり、
前記制御手段は、前記第１作業装置の駆動時には前記走行用ブレーキ装置に前記第１走行用油圧モータに対してブレーキを掛けさせる一方、前記油圧式作業車両の走行時には前記走行用ブレーキ装置に前記第１走行用油圧モータに対するブレーキを解除させる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の油圧式作業車両。
【請求項９】
前記第１車輪駆動装置は、前記閉回路に接続され、その閉回路を通じて作動油が供給されることによって前記第１車輪を回転させるための駆動力を発する可変容量型の第１走行用油圧モータを含み、
前記車輪駆動装置切換部は、前記第１走行用油圧モータに設けられ、前記第１走行用油圧モータの容量を調整可能な走行用モータ容量調整部であり、
前記制御手段は、前記第１作業装置の駆動時には前記走行用モータ容量調整部に前記第１走行用油圧モータの容量を０にさせる一方、前記油圧式作業車両の走行時には前記走行用モータ容量調整部に前記第１走行用油圧モータの容量を０よりも大きい特定の容量にさせる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の油圧式作業車両。
【請求項１０】
操作者が前記第１作業装置の動作を指示するために操作する操作装置を備え、
前記第１油圧ポンプは、可変容量型であり、
前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には、前記第１油圧ポンプの駆動に要する動力が前記エンジンの出力を超えないように前記第１油圧ポンプの容量を制御する第１容量制御を行う一方、前記第１作業装置の駆動時には、前記第１容量制御と、操作者による前記操作装置の操作量の増減に応じて前記第１油圧ポンプの容量を増減させる第２容量制御とのうち、前記第１油圧ポンプの吐出圧が低くなる方を選択して行う、請求項１〜９のいずれか１項に記載の油圧式作業車両。
【請求項１１】
第２車輪と、
前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出する第２油圧ポンプと、
前記第２油圧ポンプから供給される作動油の油圧によって駆動して前記第２車輪を回転させる第２車輪駆動装置とを備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の油圧式作業車両。
【請求項１２】
前記閉回路に作動油を所定の設定圧力で導入可能なチャージ回路を備え、
前記作業装置駆動回路は、前記油圧駆動部からの戻り油を前記チャージ回路に導入可能な作業用戻り油路と、その作業用戻り油路に設けられ、当該作業用戻り油路を流通する戻り油に前記所定の設定圧力よりも大きい背圧を発生させる背圧発生装置とを含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の油圧式作業車両。
【請求項１３】
前記チャージ回路は、前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出するチャージポンプと、そのチャージポンプの吐出口と前記閉回路とを繋ぐチャージ油路と、そのチャージ油路に設けられ、当該チャージ油路を流通する作動油を濾過するためのフィルタとを含み、
前記作業用戻り油路は、前記チャージ油路のうち前記チャージポンプと前記フィルタとの間の部分に接続されている、請求項１２に記載の油圧式作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２８６０３６（Ｐ２０１０−２８６０３６Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３９４７２（Ｐ２００９−１３９４７２）
【出願日】平成２１年６月１０日（２００９．６．１０）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１０日（２００９．６．１０）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
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