【課題】ＨＳＴを備えた車両において、要求される車速に到達可能であり、かつ低燃費を実現する。
【解決手段】この装置は、静油圧式変速機を備える静油圧式変速車両に用いられる装置であって、車速設定部と、低回転マッチング回転数設定部と、ポンプ・モータ容量制御部と、を備えている。車速設定部はオペレータにより指示された前後進指令及び速度段指令に基づき設定車速を求める。低回転マッチング回転数設定部は、設定車速が予め設定された低・中速度領域にある場合には、エンジン回転数をハイアイドル回転数よりも低く設定された所定のパーシャル回転数に設定する。ポンプ・モータ容量制御部は、エンジンがパーシャル回転数で回転しても車両の速度が車速設定部で設定された車速に到達可能となるように、設定車速に基づいて可変容量ポンプ及び可変容量油圧モータのそれぞれの容量を制御する。 （もっと読む）

【課題】ロータリーポンプと油圧モーターの組合せにより、不要な構造物を取り去り車体の軽量化を計り燃費の向上を計る装置を提供する。
【解決手段】ロータリーポンプ３を２個以上と、油圧モーター４〜７をパイプで繋ぎ途中に開閉弁９，１０と吸入弁１１，１３，１５、吐出弁１２，１４，１６を設け、弁を開閉して流体の流れを変えることにより、変速機を歯車式から、ロータリーポンプ数個を主軸上に並列に並べ繋ぎ主軸の回転数に応じて、それぞれのロータリーポンプに設置された開閉弁を開閉することで変速する変速機に置き替えることで伝達が簡略化され、さらに材質の軽量化も可能で、４輪駆動、及びノンスリップ効果、ブレーキを掛ける前の惰力走行ならびに発電蓄電等、多方面において燃費の効率化を計る一連の機構である。 （もっと読む）

【課題】スリップ状態の駆動部の回転速度が増大する問題を抑制するとともに、スリップ状態の駆動部以外の駆動部を確実に駆動させる。
【解決手段】複数の駆動軸２３及び３３（駆動部）のうち回転速度が最も低い駆動軸２３をグリップ軸２３（グリップ駆動部）と判定する。複数の駆動軸２３及び３３のうち、グリップ軸２３の回転速度Ｖｇとの速度差が設定速度差ΔＶを超えた駆動軸３３をスリップ軸３３（スリップ駆動部）と判定する。スリップ軸３３を駆動させるスリップ側モータ３１のスリップ側モータ容量ｑｓを０とする。 （もっと読む）

【課題】第一プランジャ・第一斜板を有する油圧ポンプ部と、第二プランジャ・第二斜板を有する油圧モータ部を、入力軸に被嵌したシリンダブロックを挟んで入力軸の軸方向前後に配置し、第一プランジャと第二プランジャとの間に一対のメイン油路を設けた油圧式無段変速装置では、リリーフ弁の開弁・閉弁の際の動作が不安定であり、オーバーライド圧力も大きい、という問題があった。
【解決手段】メイン油路４１・４２のチャージ回路５２に接続するリリーフ弁５０では、スリーブ８０内に一次圧室９１と二次圧室９２とを備え、一次圧室９１を弁体部８７との間で画成する第一摺動部８８と、二次圧室９２を弁体部８７との間で画成する第二摺動部８９とを備えた上で、第一摺動部８８にダンパ室９４を設ける一方、第二摺動部８９には一次圧室９１から二次圧室９２に流入する作動油に対する受圧部９９を形成した。 （もっと読む）

【課題】油圧式変速機の制御を平易かつ低コストにする。
【解決手段】油圧式変速機は、第一油圧式モータ１と第二油圧式モータ４とを有し、総和ギヤを介して出力軸３と結合しており、出力軸の最小回転数及び最大回転数を算出するため、電気的な弁９、１７を介して、一方では行程容積を調節可能であり、他方では油圧式ポンプの供給管７と吸引管８とに結合乃至分離可能である。 （もっと読む）

本発明は，第１液圧機械（２）及び第２液圧機械（３）の行程容積を変更するための作動装置（１）に関する。ピストン・シリンダ装置（４）における少なくとも１つのピストン（７）が，液圧機械（２，３）の軸（５，６）に作動結合されている。ドライバからの出力要求に応じて，ピストン（７）には，バルブ装置（９）における位置制御バルブユニット（１０）及び圧力制御バルブユニット（１１）により，液圧機械（２，３）の領域内における圧力に対応すると共に液圧機械（２，３）の軸（５，６）の第１作動位置に向けて作用する圧力が，ピストン室（１２Ａ）を画成する作用面（７Ａ）の領域内において負荷可能とされている。液圧機械（２，３）の領域内における圧力は，位置制御バルブユニット（１０）による制御下で調整可能とされると共に，圧力制御バルブユニット（１１）による制御下で規制可能とされている。バルブ手段（９）により，液圧機械（２，３）の領域内における圧力に対応すると共に液圧機械（２，３）の軸（５，６）の第２作動位置に向けて作用する圧力が，更なるピストン室（１３Ａ）を画成する作用面（７Ｂ）の領域内においてピストン（７）に負荷可能とされている。位置制御バルブユニット（１０）の作動モードは，圧力制御バルブユニット（１１）の領域内で逆転可能とされている。 （もっと読む）

【課題】静油圧式無段変速装置の戻り側回路に有効な機構を追加することによって、大きな変速ショックを低減し、かつ、閉回路における負圧発生を未然に抑制できる作業車を提供する。
【解決手段】静油圧式無段変速装置１２における油圧モータＭから油圧ポンプＰへの戻り側回路ｂに戻り側チャージ回路ｃを連結し、戻り側回路ｂから戻り側チャージ回路ｃに流入するのを許容するリリーフ弁４８と絞り弁４９Ａとを並列に介装する。油圧ポンプＰから油圧モータＭへの供給側回路ａに供給側チャージ回路ｃを連結し、供給側回路ａから供給側チャージ回路ｃに流入するのを許容するリリーフ弁を介装し、供給側回路ａに、回路圧がブレーキ操作に起因して負圧になることを阻止する逆止弁６４を設けてある。 （もっと読む）

流体静力学ドライブ機械（１０）を制動する方法は、流体静力学ドライブシステム（１４）のポンプ（１８）の押しのけ容積をゼロでない押しのけ容積まで縮小するステップ、流体静力学ドライブシステム（１４）のモータ（２２）の押しのけ容積を最大押しのけ容積未満の押しのけ容積まで拡張するステップを含む。その方法はまた、流体静力学ドライブシステム（１４）のエンジン（２０）を所望のエンジン回転数範囲に向かって加速するステップを含む。
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【課題】従来、片車軸を備えた車軸駆動装置を車体フレームの左右にそれぞれ搭載した、作業機を装着した作業車両の車軸駆動システムにおいて、油圧ポンプは可変容積型であるが、油圧モータは固定容積型であるため、作業の目的地へ向かうまで高速で走行したいという要求を満足するほどの速度は得られず非常に効率が悪い。
【解決手段】原動機９によって駆動される可変容積型の油圧ポンプ３６と、片車軸５Ｌ・５Ｒを駆動する可変容積型の油圧モータ３７と、該油圧モータ３７と前記油圧ポンプ３６を流体接続する閉回路を有すると共に、前記各油圧モータ３７の容積変更のために動作する容積変更動作部１３０を両方同時に作動可能な単一の連係操作手段２６・１００・６６等を設けた。 （もっと読む）

【課題】可変油圧ポンプと直列的に流体接続された可変第一及び固定第二油圧モータによって前後の第一及び第二車輪がそれぞれ駆動可能とされた車両において、走行速度の可変領域幅を拡大させる。
【解決手段】ポンプ／第二モータライン及び第二モータ／第一モータラインの間を連通又は遮断させるバイパス弁を備え、バイパス弁が両ラインの間を遮断させる際には第一油圧モータの容積を該第一油圧モータによって駆動される第一車輪の周速が第二油圧モータによって駆動される第二車輪の周速と略同一となる際の基準容積に設定し且つバイパス弁が両ラインの間を連通する際には第一油圧モータの容積を基準容積より小さい第一容積に設定する。 （もっと読む）

【課題】閉回路の作動油量を常時適正に維持し得るようにしたチャージングポンプ回路を提案する。
【解決手段】第１の油圧ポンプＰ１からの作動油によって油圧モータ４を駆動し得るようにした閉回路２１と、該閉回路２１からの作動油の洩れに応じて該閉回路２１に作動油を補充する第２の油圧ポンプＰ２を備えた閉回路のチャージングポンプ回路において、第２の油圧ポンプＰ２による作動油の補充不足を補う第３の油圧ポンプＰ３を備え、第３の油圧ポンプＰ３を少なくとも第２の油圧ポンプＰ２による閉回路２１への作動油の補充が追従しない場合に該閉回路２１に作動油を供給するように構成する。係る構成によれば、油圧モータ４等からの作動油の洩れ量が第２の油圧ポンプＰ２の吐出流量を越え、該第２の油圧ポンプＰ２からの吐出流量では洩れ量を補充することができないような場合でも、第３の油圧ポンプＰ３から閉回路２１へ作動油が供給されることで洩れ量が確実に補充され、油圧モータ４の適正な出力特性が確保される。 （もっと読む）

【課題】変速比を変化させることなく、ポンプモータを連通させている閉回路から蓄圧することの可能な可変容量型ポンプモータ式変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】いずれか一方の前記可変容量型ポンプモータが吐出した相対的に高圧の圧力流体を他方の可変容量型ポンプモータに供給する高圧流路に開閉機能のある切替弁を介して連通された蓄圧器と、設定するべき目標変速比を求める目標変速比算出手段（ステップＳ８）と、前記高圧流路から前記蓄圧器に圧力流体を供給して蓄圧する際に前記各可変容量型ポンプモータの押出容積同士の比率を前記目標変速比算出手段で求められた目標変速比を設定する値に維持する押出容積制御手段（ステップＳ７〜Ｓ１５）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】オーバーラン傾向になったときに、リリーフ作用を抑えながらオーバーラン防止機能を確実に発揮させる。
【解決手段】エンジン１によって駆動される主油圧ポンプ２に可変容量型のブレーキモータ１８を接続するとともに、このブレーキモータ１８に負荷としてのブレーキ装置１９を接続する。車両がオーバーラン傾向になったときに、コントローラ１７からの信号により、走行モータ５の容量を増加させて同モータ出口側の主管路４にブレーキ圧力を発生させるとともに、ブレーキモータ１８の容量を増加させることにより、走行モータ５の容量増加に伴うモータ吐出流量の増加分を主油圧ポンプ２とブレーキモータ１８とで吸収し、かつ、ブレーキ装置１９によってブレーキトルクを発生させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】エンジン速度の広い範囲にわたりクラッチ接続によるロスを低減する。
【解決手段】油圧ポンプ２に対し可変容量形の第１モータ３および第２モータ４を互いに並列に閉回路接続し、第１モータ３の出力トルクをクラッチ装置１５を介して出力軸６に伝達する。そして、エンジン速度がＮ１のフルアクセル時には車速ｖ１でクラッチを切り離し、エンジン速度がＮ３（＜Ｎ１）のハーフアクセル時には車速ｖ３（＜ｖ１）でクラッチを切り離すようにコントローラ１０がクラッチ装置１５を制御する。 （もっと読む）

【課題】 低速駆動時には４個の油圧モータでそれぞれ駆動するようにし、４個のモータを全て並列に接続することにより十分な登坂能力を得られるようにすると共に、高速走行時には、１つの油圧モータの両ポートに一度に高圧が作用しない油圧回路とすることにより、油圧モータのベアリング寿命が低下しないようにする。
【解決手段】 油圧モータ４５の高速駆動時には、前側鉄輪又は後側鉄輪のうち一方が駆動側、他方が従動側とされ、駆動側油圧モータ４５の一方のポートには高圧油路が接続され、他方のポートには従動側油圧モータを経由しない低圧油路が接続されるよう当該駆動側の２つの油圧モータが並列接続されると共に、従動側油圧モータ４５の両ポートが低圧の循環油路により連絡されるようにする。 （もっと読む）

【課題】トルクの伝達を制御する可変容量型ポンプモータを備えた変速機におけるクラッチ機構の同期制御を動力損失を生じることなく、かつ応答性良く実行する。
【解決手段】解放状態になっていてトルクを伝達していないクラッチ機構もしくは該クラッチ機構が係合する相手部材にトルク伝達可能に連結されているいずれかの可変容量型ポンプモータに流体圧を供給する圧力源と、前記解放状態になっている前記クラッチ機構と前記相手部材との回転数を合わせるように前記いずれかの可変容量型ポンプモータに前記圧力源から供給される流体圧を制御する流体制御機構と、前記流体圧が供給される際に前記いずれかの可変容量型ポンプモータの押出容積を増大させる押出容積増大手段（ステップＳ６）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 高速走行時に効率が高く、低速時、高速時ともに加速性が良く、かつ最高速度の速い油圧駆動装置およびその運転方法を提供する。
【解決手段】 駆動源(2)に連結する可変容量型油圧ポンプ(4)と、油圧モータ(5)とを油圧回路(7,8)で接続する。油圧回路(7,8)に接続する可変容量型油圧ポンプ・モータ(10)とポンプ(4)との連結軸上に第１クラッチ(14)を設け、ポンプ・モータ(10)とモータ(5)との連結軸上に第２クラッチ(16)を設ける。始動時はポンプ(4)を容量最小、ポンプ・モータ(10)を容量最大、第１クラッチ(14)ＯＦＦ、第２クラッチ(16)ＯＮにする。加速時はポンプ(4)を容量最大、ポンプ・モータ(10)をモータ作用させて容量最小にし、次に第１クラッチ(14)ＯＮ、第２クラッチ(16)ＯＦＦにしてポンプ・モータ(10)をポンプ作用させて容量最大にする。 （もっと読む）

【課題】エネルギー損失を抑制して高効率化を実施上有効に図り得る油圧式動力伝達装置を提供する。
【解決手段】油圧式動力伝達装置Ａは、両方向に圧油を吐出可能な油圧ポンプ３と、この油圧ポンプに並列に接続された複数の油圧モータ６，７とを備える。複数の油圧モータのうちの少なくとも１つの油圧モータは可変容量形のものであり、複数の油圧モータの出力軸６ａ，７ａは共通の部材９に動力伝達可能に接続されている。そして、可変容量形の１つの油圧モータ６を、容量を零にまで変更可能な電子制御式のものにし、この油圧モータの容量が零のとき油圧ポンプからこの油圧モータに対する圧油の供給を遮断する遮断弁１５を備える。この遮断弁は、その遮断位置で油圧モータの出入口両側を連通する。 （もっと読む）

【課題】車輪にスリップが発生した場合、速やかにスリップから駆動力を回復すること。
【解決手段】この第１駆動装置１０は、車両に搭載されて、これを駆動する。第１駆動装置１０は、作動油を吐出するメインポンプ１５と、メインポンプ１５から吐出される作動油ｆｌによって駆動される第１油圧モータ１４Ｌ及び第２油圧モータ１４Ｒと、メインポンプ１５と第１、第２油圧モータ１４Ｌ、１４Ｒとを接続する第１作動油通路１８Ａ及び第２作動油通路１８Ｂとを備える。第１作動油通路１８Ａには第１リリーフ弁１９Ａが、第２作動流体通路１８Ｂには第２リリーフ弁１９Ｂが設けられる。そして、前記車両の車輪にスリップが発生した場合には、第１油圧モータ１４Ｌ及び第２油圧モータ１４Ｒの入口側と出口側との差圧を小さくするか、第１油圧モータ１４Ｌ及び第２油圧モータ１４Ｒの入口側の圧力と出口側の圧力とを反転させる。 （もっと読む）

【課題】出力が低減された又は制限された車両用油圧装置を提供すること。
【解決手段】エンジン駆動車両のための油圧装置が提供されている。この油圧装置は、加圧流体を、第一の供給ライン２６を介して高圧回路１１へ供給するための高圧エンジン駆動ポンプ１２を含んでいる。この装置はまた、低圧流体を、第二の供給ライン２４を介して低圧回路１３へ供給するための低圧エンジン駆動ポンプ２０をも含んでいる。当該装置はまた、圧力応答逃がし弁３０をも含んでいる。圧力逃がし弁３０は、前記第一の供給ラインに接続された検知ポート３６と、前記第一の供給ラインに接続された入口３２と、前記第二の供給ラインを介して前記第二の回路に接続されている出口３４とを備えている。前記圧力逃がし弁３０は、前記高圧回路の必要性が満たされたときに開く。締切弁５２が、前記高圧回路１１とリザーバ７０との間の連通を制御し、制御ユニットが、前記高圧回路の動作の関数として前記締切弁を制御する。 （もっと読む）