波力発電装置
【課題】波力発電装置の運転に必要な動作に多くの電力を消費することなく、波力によって発電した電力を有効に取り出すことができる波力発電装置を提供する。
【解決手段】バネ４を介して浮体２の内部に取り付けられて、水面の変動に応じて往復直線運動するウェイト３と、ウェイト３の往復直線運動に基づいて駆動されて発電する発電機８とを備えた波力発電装置１において、ウェイト３は、シリンダ９内に収容され、その往復直線運動に基づいてシリンダ９内の空気を圧縮するピストンとして用いられ、シリンダ９には、ウェイト３によって圧縮された圧縮空気をシリンダ９外に取り出す圧縮空気吐出配管１２，１３が設けられている。
【解決手段】バネ４を介して浮体２の内部に取り付けられて、水面の変動に応じて往復直線運動するウェイト３と、ウェイト３の往復直線運動に基づいて駆動されて発電する発電機８とを備えた波力発電装置１において、ウェイト３は、シリンダ９内に収容され、その往復直線運動に基づいてシリンダ９内の空気を圧縮するピストンとして用いられ、シリンダ９には、ウェイト３によって圧縮された圧縮空気をシリンダ９外に取り出す圧縮空気吐出配管１２，１３が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波力発電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
波力発電装置としては、二つの物体を上下方向に互いに相対運動させて発電機を駆動するものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５３５５６０号公報
【特許文献２】特表２００９−５１８５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現実に波力発電装置を適性に運転させるためには、摺動摩擦部分の冷却を考慮する必要があり、また、各種アクチュエータの駆動、制御回路への電力供給といった制御用エネルギーを確保する必要がある。しかし、このような波力発電装置の運転に必要な動作を電力用いて実現することとすると、波力によって発電した電力を自らが消費することになり、正味の発電量が低下してしまう。また、浮体に太陽電池や２次電池を設置して必要電力を賄うことも考えられるが、海上でのメンテナンスが必要となるとともに、機器構成が複雑となるため好ましくない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、波力発電装置の運転に必要な動作に多くの電力を消費することなく、波力によって発電した電力を有効に取り出すことができる波力発電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の波力発電装置は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる波力発電装置は、バネを介して浮体の内部に取り付けられて、水面の変動に応じて往復直線運動する振動体と、該振動体の往復直線運動に基づいて駆動されて発電する発電機とを備えた波力発電装置において、前記振動体は、シリンダ内に収容され、その往復直線運動に基づいて該シリンダ内の流体を圧縮するピストンとして用いられ、前記シリンダには、前記振動体によって圧縮された圧縮流体を該シリンダ外に取り出す圧縮流体取出部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
浮体は水面の変動に応じて振動し、この振動をバネを介して振動体に伝達し、これにより振動体は所定の周期にて往復直線運動を行う。そして、この振動体の往復直線運動に基づいて発電機が駆動され、発電が行われる。
本発明では、往復直線運動を行う振動体をシリンダ内に収容し、その往復直線運動に基づいてシリンダ内の流体を圧縮するピストンとして振動体を用いることとした。そして、振動体によって圧縮された圧縮流体をシリンダ外に取り出す圧縮流体取出部をシリンダに設けることとした。これにより、圧縮流体取出部から得た圧縮流体を、波力発電装置の運転に必要な動作の駆動源として用いることができる。
なお、振動体によって圧縮される流体としては、典型的には空気である。
【０００８】
さらに、本発明の波力発電装置は、前記圧縮流体取出部から得られた圧縮流体を、内部機器の冷却用流体として用いることを特徴とする。
【０００９】
圧縮流体取出部から得られた圧縮流体を、内部機器の冷却用流体として用いることとしたので、内部機器の耐久性を向上させることができ、海上での高いメンテナンス費用を低減することができる。
内部機器としては、例えば、発電機、ベアリング、摺動摩擦部等の発熱部が挙げられる。
【００１０】
さらに、本発明の波力発電装置は、前記圧縮流体取出部から得られた圧縮流体を用いて増圧された油圧を得るブースタを備え、該ブースタによって得られた油圧によって駆動される油圧機器を備えていることを特徴とする。
【００１１】
圧縮流体を用いてブースタによって増圧された油圧を得て、この油圧によって駆動される油圧機器を設けることとした。このように、振動体の往復直線運動に伴い得られた圧縮流体を動力源として油圧機器を駆動するので、油圧を得るために油圧ポンプ等によって不必要に電力を消費することがなく、波力発電装置によって得られた電力を有効に外部へと出力することができる。
油圧機器としては、例えば油圧制御弁 等が挙げられる。
【００１２】
さらに、本発明の波力発電装置は、前記圧縮流体取出部には、圧縮流体を貯留するリザーバタンクが接続されていることを特徴とする。
【００１３】
圧縮流体をリザーバタンクに貯留することとした。これにより、所定量の圧縮流体を蓄積できるので、安定した圧縮流体の供給が可能となる。
【００１４】
さらに、本発明の波力発電装置は、前記圧縮流体取出部から導かれた圧縮流体によって回転するタービンと、該タービンによって駆動されて発電するタービン用発電機とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
圧縮流体によってタービンを回転させ、このタービンによって駆動されて発電するタービン用発電機を設けることとした。これにより、振動体によって得られる電力だけでなく、タービンによっても電力を得ることができる。例えば、タービン用発電機は、制御、照明用などの系内設備用電源といった補助電源として用いることができる。
また、タービンを浮体内に設けることとすれば、タービンに海水が飛散することがないので、海水による腐食の影響を避けることができる。
【００１６】
さらに、本発明の波力発電装置は、前記振動体の質量に対して、質量を付加する付加質量体を備えていることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る波力発電装置によれば、振動体の質量をｍ、付加質量体の質量をΔｍとした場合、周波数ｆｎは下式（１）から求められることになる。すなわち、周波数ｆｎを従来の波力発電装置と同じ値に設定した場合、バネ定数ｋを高くすることができる。これにより、バネを短くすることができ、波力発電装置を小型化することができる。
また、付加質量体の質量を適宜調整することにより振動体の質量を小さくすることができ、さらに波力発電装置を小型化することができる。
【００１８】
【数１】
【００１９】
なお、本発明の発電機は、振動体の往復直線運動に基づいて駆動されて発電するものであればよく、発電機に伝達される駆動力は振動体から直接得てもよく（例えばリニア発電機）、あるいは間接的に他の機構を介して得ても良く、さらには、付加質量体を介して駆動力を得ても良い。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、往復直線運動を行う振動体をシリンダ内に収容し、その往復直線運動に基づいてシリンダ内の流体を圧縮するピストンとして振動体を用いることとし、振動体によって圧縮された圧縮流体をシリンダ外に取り出す圧縮流体取出部をシリンダに設けることとしたので、圧縮流体取出部から得た圧縮流体を、波力発電装置の運転に必要な動作の駆動源として用いることができる。したがって、電池や油圧ポンプ等を省略でき、波力によって発電した電力を有効に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる波力発電装置の概略構成を示した縦断面図である。
【図２】図１の波力発電装置の振動モデルを示した図である。
【図３】図１の波力発電装置の変形例を示した縦断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる波力発電装置の概略構成を示した縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態に係る波力発電装置について説明する。
［第１実施形態］
図１には、第１実施形態にかかる波力発電装置の概略構成が示されている。
波力発電装置１は、海洋の水面７上に上部が露出して浮かぶ箱形の浮体２を備えている。浮体２内には、バネ４を介して浮体２内に取り付けられたウェイト（振動体）３と、ウェイト３に対して回転するボールネジ軸５と、ボールネジ軸５に固定されたイナーシャディスク（付加質量体）６と、ボールネジ軸５によって駆動されて発電する発電機８とを備えている。
【００２３】
ウェイト３は、質量mｍとされ、シリンダ９内にピストンとして作用するように収容されている。シリンダ９は、浮体２の底面２ａとベースプレート１０との間に立設されており、その内部は密閉空間となっている。ウェイト３は、波力による水面７の上下動によって生じる浮体２の上下振動を得て、所定の固有周波数にて上下方向に往復直線運動するようになっている。往復直線運動する際に、ウェイト３は、シリンダ９の内周面に形成したガイド（図示せず）によって、回転せずに上下動するようになっている。ウェイト３は、シリンダ９内に収納された上下のバネ４によって、浮体２に対して相対運動可能なように支持されている。
【００２４】
ボールネジ軸５は、下方の主要部がシリンダ９内に収容され、ウェイト３の往復直線運動によって、その軸線回りに回転するようになっている。ボールネジ軸５の他端は、ベースプレート１０から上方へ突出しており、この突出部にイナーシャディスク６が固定されている。
【００２５】
イナーシャディスク６は、質量Δｍとされ、例えば取付け取り外しが可能となっている。また、波力の状況に応じて、異なる質量を有するイナーシャディスク６に交換できるようになっていると好ましい。
【００２６】
発電機８は、ボールネジ軸５の上端に設けられ、ボールネジ軸５の回転によって一方向またはその反対方向に回転させられることにより電力を発生するものである。
【００２７】
ウェイト３を挟んだシリンダ９の上部および下部には、シリンダ９の上部空間９ａおよび下部空間９ｂのそれぞれに連通するように、これら空間９ａ，９ｂ内の空気を取り出す圧縮空気吐出配管（圧縮流体取出部）１２，１３が接続されている。圧縮空気吐出配管１２，１３には、それぞれ、逆止弁１２ａ，１３ａが設けられている。空気吐出配管１２，１３の他端には、それぞれ、リザーバタンク１５，１６が接続されている。逆止弁１２ａ，１３ａにより、空間９ａ，９ｂ内の空気がリザーバタンク１５，１６の方向へのみ流れ、リザーバタンク１５，１６には、圧縮された空気が貯留されるようになっている。
【００２８】
圧縮空気吐出配管１２，１３の近傍には、シリンダ９の外部から空気を取り入れる空気吸入配管１７，１８が設けられている。空気吸入配管１７，１８には、それぞれ、逆止弁１７ａ，１８ａが設けられている。これら逆止弁１７ａ，１８ａは、浮体２内のシリンダ９内の空間９ａ，９ｂ以外（外部）の空気が、シリンダ９内の空間９ａ，９ｂの方向へのみ流れ、シリンダ内に空気を吸入する。
【００２９】
ウェイト３が上方向へ変位すると、シリンダ９の上部空間９ａ内の圧力が上昇して空気圧が所定値以上になると、空気吐出配管１２の開閉弁１２ａが開き、圧縮空気はリザーバタンク１５内へと導かれる。このとき、シリンダ９の下部空間９ｂには、空気吸入配管１８及び開閉弁１８ａを介してシリンダ９外から空気が導入され、ウェイト３の上方向への変位を妨げないようになっている。
一方、ウェイト３が下方向へ変位すと、シリンダ９の下部空間９ｂ内の圧力が上昇して空気圧が所定値以上になると、空気吐出配管１３の開閉弁１３ａが開き、圧縮空気はリザーバタンク１６内へと導かれる。このとき、シリンダ９の上部空間９ａには、空気吸入配管１７及び開閉弁１７ａを介してシリンダ９外から空気が導入され、ウェイト３の下方向への変位を妨げないようになっている。
【００３０】
以上のようにして得られたリザーバタンク１５，１６内の圧縮空気は、各種用途に利用することができる。
例えば、発電機、ベアリング、摺動摩擦部等の発熱部となる内部機器の冷却用流体として用いることができる。さらに、海水との熱交換によって圧縮空気を冷却しておけば、冷却効果を向上させることができる。特に、本実施形態の波力発電装置１は、浮体２内の密閉空間内に各種機器が設置され、熱が内部に籠もり浮体２外へと放熱し難いため有効である。
また、リザーバタンク１５，１６から得られた圧縮空気を用いてブースタによって油圧を増圧し、浮体２内に設けた油圧制御弁等の油圧機器に対して油圧を供給することとしても良い。
【００３１】
上述の構成とされた波力発電装置１は、波の振動が浮体２に入力されると、ウェイト３が適宜チューニングされた固有振動数で上下方向に振動する。そして、この振動による往復直線運動に基づいて発電機８を駆動し発電させることによって電力を取り出すようになっている。
【００３２】
次に、図２を用いて、本実施形態の波力発電装置１の動作原理について説明する。
図２には、図１に示した波力発電装置１の振動系モデルが示されている。
同図において各記号は以下の通りである。
zm : ウェイト３の変位
zb : 浮体２の変位
mm : ウェイト３の質量
mb : 浮体２の質量
k : 浮体２−ウェイト３間バネ定数
kb : 浮力バネ定数
c : 浮体２−ウェイト３間の減衰定数（例えば発電機８）
cb : 造波減衰定数
cf : イナーシャディスク６の減衰定数
I : イナーシャディスク６の慣性モーメント
mba : 付加水質量
Ff : 波外力
【００３３】
運動方程式は、下式のように表される。
【数２】
【００３４】
ここでイナーシャディスク６の回転角θは下式（５）のように表されるので、式（４）は下式（６）のように変形できる。
【数３】
【００３５】
そして、式（６）を式（３）に代入すると、下式となる。
【数４】
ここで、
【数５】
と置くと、下式となる。
【数６】
式（７）を式（２）に代入すると、下式となる。
【数７】
式（８）を整理すると、下式となる。
【数８】
式（７）の左辺および中辺を用いて整理すると、下式となる。
【数９】
式（９）及び式（１０）を用いてマトリクス表示すると、下式のようになる。
【数１０】
ここで、
【数１１】
と置くと、下式となる。
【数１２】
【００３６】
以上の通り、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
往復直線運動を行うウェイト３をシリンダ９内に収容し、その往復直線運動に基づいてシリンダ９内の空気を圧縮するピストンとしてウェイト３を用いることとした。そして、ウェイト３によって圧縮された圧縮空気をシリンダ９外に取り出す圧縮空気吐出配管１２，１３をシリンダ９に設けることとした。これにより、圧縮空気吐出配管１２，１３から得た圧縮空気を、波力発電装置１の運転に必要な動作の駆動源として用いることができる。したがって、電池や油圧ポンプ等を省略でき、波力によって発電した電力を有効に取り出すことができる。
特に、本実施形態では、圧縮空気をリザーバタンク１５，１６に貯留することとしたので、所定量の圧縮空気を蓄積できる、安定した圧縮空気の供給が可能となる。
また、リザーバタンク１５，１６から得られた圧縮空気を、内部機器の冷却用流体として用いることとしたので、内部機器の耐久性を向上させることができ、海上での高いメンテナンス費用を低減することができる。
また、圧縮空気を用いてブースタによって増圧された油圧を得て、この油圧によって油圧制御弁等の油圧機器を駆動することとした。このように、ウェイト３の往復直線運動に伴い得られた圧縮空気を動力源として油圧機器を駆動するので、油圧を得るために油圧ポンプ等によって不必要に電力を消費することがなく、波力発電装置１によって得られた電力を有効に外部へと出力することができる。
【００３７】
また、図２を用いて説明したように、式（１１）及び式（１２）からわかるように、イナーシャディスク６による付加質量（Δｍ）はウェイト３に付加される質量となる。これより、先に示した式（１）から分かるように、同じ固有振動数を得るとき、付加質量（Δm）を付加すれば、バネ定数を増加できる。すなわち、硬く短いバネ４を使うことができる。これにより、波力発電装置１を小型化することができる。
また、イナーシャディスク６による付加質量体の質量を適宜調整することによりウェイト３の質量を小さくすることができ、さらに波力発電装置を小型化することができる。
【００３８】
また、本実施形態に係る波力発電装置１によれば、ボールネジ軸５に取り付けられたイナーシャディスク６によりボールネジ軸５に慣性力が付与されることになるので、ボールネジ軸５の慣性モーメントを大きくすることができ、付加質量効果を向上させることができる。
【００３９】
また、本実施形態は、図３に示すように変形することもできる。図３に示すように、波力発電装置１’は、浮体２内に、２セットの発電部を設ける。具体的には、浮体２の上部に、図１に示したようにウェイト３’が上下方向に往復直線運動を行うように、発電機８’、ウェイト３’、ボールネジ軸５’、シリンダ９’、リザーバタンク１５’，１６’を設ける。そして、浮体２の下部に、ウェイト３”が水平方向（同図において左右方向）に往復直線運動を行うように、発電機８”、ウェイト３”、ボールネジ軸５”、シリンダ９”、リザーバタンク１５”，１６”を設ける。
このように、上下方向に往復直線運動するウェイト３’を利用して発電するだけでなく、水平方向に往復直線運動するウェイト３”を利用して発電をすることができるので、浮体２の鉛直方向のヒーブ運動だけでなく、ロールやピッチに基づく水平方向運動をも利用することができる。これにより、更なる発電量の増大を図ることができる。
【００４０】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、図４を用いて説明する。
本実施形態は、ウェイト３が往復直線運動を行い発電機８にて発電する構成は第１実施形態と同様なので、同一符号を付しその説明を省略する。本実施形態の波力発電装置２０は、ウェイト３の動作によって得られた圧縮空気を用いてタービン２２を回転させて発電させる点で第１実施形態と異なる。
シリンダ９の上部空間９ａおよび下部空間９ｂのそれぞれに連通するように、これら空間９ａ，９ｂ内の空気を取り出す圧縮空気吐出配管（圧縮流体取出部）２４，２５が接続されている。圧縮空気吐出配管２４，２５には、それぞれ、開閉弁２４ａ，２５ａが設けられている。これら開閉弁２４ａ，２５ａは、空間９ａ，９ｂ内の空気が所定圧以上になったときに開とされるように制御される。空気吐出配管２４，２５には、それぞれ、タービン用ダクト２７の上端側および下端側に接続されている。タービン用ダクト２７は、上端および下端が大きな流路断面積を有し、上下方向における中央部に近づくほど徐々に流路断面積が減少する形状となっている。流路断面積が減少して流路が絞られた中央位置には、タービン２２が設置されている。タービン２２は、例えばウエルズタービンのような往復流型タービンが用いられる。タービン２２は、回転軸２９に取り付けられており、この回転軸２９によって伝達された回転力によって浮体２の下端に設置したタービン用発電機３０が発電するようになっている。
【００４１】
タービン用発電機３０は、例えば、制御、照明用などの系内設備用電源といった補助電源として用いられる。もちろん、タービン用発電機３０の出力が大きい場合には、系外へと電力を供給しても良い。
【００４２】
ウェイト３が上方向へ変位すると、シリンダ９の上部空間９ａ内の圧力が上昇して空気圧が所定値以上になると、空気吐出配管２４の開閉弁２４ａが開き、圧縮空気はタービン用ダクト２７の上方空間２７ａへと導かれる。タービン用ダクト２７の上方空間２７ａへと流れ込んだ圧縮空気は、下方へと流れ、流路断面積の減少に伴い増速された後にタービン２２に衝突し、タービン２２を回転駆動する。タービン２２の回転力は回転軸２９に伝達され、発電機３０を駆動する。タービン２２を回転させて通過した空気は、タービン用ダクト２７の下方空間２７ｂを流れ、空気吸入配管２５及び開閉弁２５ａを介してシリンダ９の下部空間９ｂへと流れ込み、ウェイト３の上方向への変位を妨げないようになっている。
一方、ウェイト３が下方向へ変位すると、シリンダ９の下部空間９ｂ内の圧力が上昇して空気圧が所定値以上になると、空気吐出配管２５の開閉弁２５ａが開き、圧縮空気はタービン用ダクト２７の下方空間２７ｂへと導かれる。タービン用ダクト２７の下方空間２７ｂへと流れ込んだ圧縮空気は、上方へと流れ、流路断面積の減少に伴い増速された後にタービン２２に衝突し、タービン２２を回転駆動する。タービン２２の回転力は回転軸２９に伝達され、発電機３０を駆動する。タービン２２を回転させて通過した空気は、タービン用ダクト２７の上方空間２７ａを流れ、空気吸入配管２４及び開閉弁２４ａを介してシリンダ９の上部空間９ａへと流れ込み、ウェイト３の下方向への変位を妨げないようになっている。
【００４３】
本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
圧縮空気によってタービン２２を回転させ、このタービンによって駆動されて発電するタービン用発電機３０を設けることとしたので、ウェイト３によって得られる電力だけでなく、タービン２２によっても電力を得ることができる。そして、タービン用発電機３０は、制御、照明用などの系内設備用電源といった補助電源として用いることができるので、発電機８によって発電した電力を用いる必要がない。
また、タービン２２を浮体２内に設けることとしたので、タービン２２に海水が飛散することがないので、海水による腐食の影響を避けることができる。
【００４４】
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜必要に応じて変形・変更実施可能である。
上述した各実施形態では、ウェイトによって圧縮される流体を空気として説明したが、窒素等の他の流体であっても良い。
また、第１実施形態にて説明したリザーバタンク１５，１６と、第２実施形態で説明したタービン２２とを組み合わせても良い。
上述した各実施形態では、ウェイト３が上下方向に往復直線運動し、ボールネジ軸５が回転する変換機構を一具体例として挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ラック（振動体）が上下方向に往復直線運動し、このラックによりピニオン（回転体）が回転させられるようなものであってもよい。この場合、ピニオンに、発電機の回転軸に取り付けられたギア（歯車）およびフライホイール（付加質量体）が噛合することになる。
また、発電機８は、ウェイト３の往復直線運動をボールネジ軸５を介して得た駆動力を利用するものに限定されるものではなく、振動体（ウェイト）の往復直線運動に基づいて駆動されて発電するものであればよい。例えば、発電機に伝達される駆動力は振動体から直接得てもよく（例えばリニア発電機）、あるいは間接的に他の機構を介して得ても良く、さらには、付加質量体を介して駆動力を得ても良い。
【符号の説明】
【００４５】
１，１’，２０ 波力発電装置
２ 浮体
３ ウェイト（振動体）
４ バネ
８ 発電機
９ シリンダ
１２，１３，２４，２５ 圧縮空気吐出配管（圧縮流体取出部）
１５，１６ リザーバタンク
２２ タービン
３０ タービン用発電機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波力発電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
波力発電装置としては、二つの物体を上下方向に互いに相対運動させて発電機を駆動するものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５３５５６０号公報
【特許文献２】特表２００９−５１８５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現実に波力発電装置を適性に運転させるためには、摺動摩擦部分の冷却を考慮する必要があり、また、各種アクチュエータの駆動、制御回路への電力供給といった制御用エネルギーを確保する必要がある。しかし、このような波力発電装置の運転に必要な動作を電力用いて実現することとすると、波力によって発電した電力を自らが消費することになり、正味の発電量が低下してしまう。また、浮体に太陽電池や２次電池を設置して必要電力を賄うことも考えられるが、海上でのメンテナンスが必要となるとともに、機器構成が複雑となるため好ましくない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、波力発電装置の運転に必要な動作に多くの電力を消費することなく、波力によって発電した電力を有効に取り出すことができる波力発電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の波力発電装置は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる波力発電装置は、バネを介して浮体の内部に取り付けられて、水面の変動に応じて往復直線運動する振動体と、該振動体の往復直線運動に基づいて駆動されて発電する発電機とを備えた波力発電装置において、前記振動体は、シリンダ内に収容され、その往復直線運動に基づいて該シリンダ内の流体を圧縮するピストンとして用いられ、前記シリンダには、前記振動体によって圧縮された圧縮流体を該シリンダ外に取り出す圧縮流体取出部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
浮体は水面の変動に応じて振動し、この振動をバネを介して振動体に伝達し、これにより振動体は所定の周期にて往復直線運動を行う。そして、この振動体の往復直線運動に基づいて発電機が駆動され、発電が行われる。
本発明では、往復直線運動を行う振動体をシリンダ内に収容し、その往復直線運動に基づいてシリンダ内の流体を圧縮するピストンとして振動体を用いることとした。そして、振動体によって圧縮された圧縮流体をシリンダ外に取り出す圧縮流体取出部をシリンダに設けることとした。これにより、圧縮流体取出部から得た圧縮流体を、波力発電装置の運転に必要な動作の駆動源として用いることができる。
なお、振動体によって圧縮される流体としては、典型的には空気である。
【０００８】
さらに、本発明の波力発電装置は、前記圧縮流体取出部から得られた圧縮流体を、内部機器の冷却用流体として用いることを特徴とする。
【０００９】
圧縮流体取出部から得られた圧縮流体を、内部機器の冷却用流体として用いることとしたので、内部機器の耐久性を向上させることができ、海上での高いメンテナンス費用を低減することができる。
内部機器としては、例えば、発電機、ベアリング、摺動摩擦部等の発熱部が挙げられる。
【００１０】
さらに、本発明の波力発電装置は、前記圧縮流体取出部から得られた圧縮流体を用いて増圧された油圧を得るブースタを備え、該ブースタによって得られた油圧によって駆動される油圧機器を備えていることを特徴とする。
【００１１】
圧縮流体を用いてブースタによって増圧された油圧を得て、この油圧によって駆動される油圧機器を設けることとした。このように、振動体の往復直線運動に伴い得られた圧縮流体を動力源として油圧機器を駆動するので、油圧を得るために油圧ポンプ等によって不必要に電力を消費することがなく、波力発電装置によって得られた電力を有効に外部へと出力することができる。
油圧機器としては、例えば油圧制御弁 等が挙げられる。
【００１２】
さらに、本発明の波力発電装置は、前記圧縮流体取出部には、圧縮流体を貯留するリザーバタンクが接続されていることを特徴とする。
【００１３】
圧縮流体をリザーバタンクに貯留することとした。これにより、所定量の圧縮流体を蓄積できるので、安定した圧縮流体の供給が可能となる。
【００１４】
さらに、本発明の波力発電装置は、前記圧縮流体取出部から導かれた圧縮流体によって回転するタービンと、該タービンによって駆動されて発電するタービン用発電機とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
圧縮流体によってタービンを回転させ、このタービンによって駆動されて発電するタービン用発電機を設けることとした。これにより、振動体によって得られる電力だけでなく、タービンによっても電力を得ることができる。例えば、タービン用発電機は、制御、照明用などの系内設備用電源といった補助電源として用いることができる。
また、タービンを浮体内に設けることとすれば、タービンに海水が飛散することがないので、海水による腐食の影響を避けることができる。
【００１６】
さらに、本発明の波力発電装置は、前記振動体の質量に対して、質量を付加する付加質量体を備えていることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る波力発電装置によれば、振動体の質量をｍ、付加質量体の質量をΔｍとした場合、周波数ｆｎは下式（１）から求められることになる。すなわち、周波数ｆｎを従来の波力発電装置と同じ値に設定した場合、バネ定数ｋを高くすることができる。これにより、バネを短くすることができ、波力発電装置を小型化することができる。
また、付加質量体の質量を適宜調整することにより振動体の質量を小さくすることができ、さらに波力発電装置を小型化することができる。
【００１８】
【数１】
【００１９】
なお、本発明の発電機は、振動体の往復直線運動に基づいて駆動されて発電するものであればよく、発電機に伝達される駆動力は振動体から直接得てもよく（例えばリニア発電機）、あるいは間接的に他の機構を介して得ても良く、さらには、付加質量体を介して駆動力を得ても良い。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、往復直線運動を行う振動体をシリンダ内に収容し、その往復直線運動に基づいてシリンダ内の流体を圧縮するピストンとして振動体を用いることとし、振動体によって圧縮された圧縮流体をシリンダ外に取り出す圧縮流体取出部をシリンダに設けることとしたので、圧縮流体取出部から得た圧縮流体を、波力発電装置の運転に必要な動作の駆動源として用いることができる。したがって、電池や油圧ポンプ等を省略でき、波力によって発電した電力を有効に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる波力発電装置の概略構成を示した縦断面図である。
【図２】図１の波力発電装置の振動モデルを示した図である。
【図３】図１の波力発電装置の変形例を示した縦断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる波力発電装置の概略構成を示した縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態に係る波力発電装置について説明する。
［第１実施形態］
図１には、第１実施形態にかかる波力発電装置の概略構成が示されている。
波力発電装置１は、海洋の水面７上に上部が露出して浮かぶ箱形の浮体２を備えている。浮体２内には、バネ４を介して浮体２内に取り付けられたウェイト（振動体）３と、ウェイト３に対して回転するボールネジ軸５と、ボールネジ軸５に固定されたイナーシャディスク（付加質量体）６と、ボールネジ軸５によって駆動されて発電する発電機８とを備えている。
【００２３】
ウェイト３は、質量mｍとされ、シリンダ９内にピストンとして作用するように収容されている。シリンダ９は、浮体２の底面２ａとベースプレート１０との間に立設されており、その内部は密閉空間となっている。ウェイト３は、波力による水面７の上下動によって生じる浮体２の上下振動を得て、所定の固有周波数にて上下方向に往復直線運動するようになっている。往復直線運動する際に、ウェイト３は、シリンダ９の内周面に形成したガイド（図示せず）によって、回転せずに上下動するようになっている。ウェイト３は、シリンダ９内に収納された上下のバネ４によって、浮体２に対して相対運動可能なように支持されている。
【００２４】
ボールネジ軸５は、下方の主要部がシリンダ９内に収容され、ウェイト３の往復直線運動によって、その軸線回りに回転するようになっている。ボールネジ軸５の他端は、ベースプレート１０から上方へ突出しており、この突出部にイナーシャディスク６が固定されている。
【００２５】
イナーシャディスク６は、質量Δｍとされ、例えば取付け取り外しが可能となっている。また、波力の状況に応じて、異なる質量を有するイナーシャディスク６に交換できるようになっていると好ましい。
【００２６】
発電機８は、ボールネジ軸５の上端に設けられ、ボールネジ軸５の回転によって一方向またはその反対方向に回転させられることにより電力を発生するものである。
【００２７】
ウェイト３を挟んだシリンダ９の上部および下部には、シリンダ９の上部空間９ａおよび下部空間９ｂのそれぞれに連通するように、これら空間９ａ，９ｂ内の空気を取り出す圧縮空気吐出配管（圧縮流体取出部）１２，１３が接続されている。圧縮空気吐出配管１２，１３には、それぞれ、逆止弁１２ａ，１３ａが設けられている。空気吐出配管１２，１３の他端には、それぞれ、リザーバタンク１５，１６が接続されている。逆止弁１２ａ，１３ａにより、空間９ａ，９ｂ内の空気がリザーバタンク１５，１６の方向へのみ流れ、リザーバタンク１５，１６には、圧縮された空気が貯留されるようになっている。
【００２８】
圧縮空気吐出配管１２，１３の近傍には、シリンダ９の外部から空気を取り入れる空気吸入配管１７，１８が設けられている。空気吸入配管１７，１８には、それぞれ、逆止弁１７ａ，１８ａが設けられている。これら逆止弁１７ａ，１８ａは、浮体２内のシリンダ９内の空間９ａ，９ｂ以外（外部）の空気が、シリンダ９内の空間９ａ，９ｂの方向へのみ流れ、シリンダ内に空気を吸入する。
【００２９】
ウェイト３が上方向へ変位すると、シリンダ９の上部空間９ａ内の圧力が上昇して空気圧が所定値以上になると、空気吐出配管１２の開閉弁１２ａが開き、圧縮空気はリザーバタンク１５内へと導かれる。このとき、シリンダ９の下部空間９ｂには、空気吸入配管１８及び開閉弁１８ａを介してシリンダ９外から空気が導入され、ウェイト３の上方向への変位を妨げないようになっている。
一方、ウェイト３が下方向へ変位すと、シリンダ９の下部空間９ｂ内の圧力が上昇して空気圧が所定値以上になると、空気吐出配管１３の開閉弁１３ａが開き、圧縮空気はリザーバタンク１６内へと導かれる。このとき、シリンダ９の上部空間９ａには、空気吸入配管１７及び開閉弁１７ａを介してシリンダ９外から空気が導入され、ウェイト３の下方向への変位を妨げないようになっている。
【００３０】
以上のようにして得られたリザーバタンク１５，１６内の圧縮空気は、各種用途に利用することができる。
例えば、発電機、ベアリング、摺動摩擦部等の発熱部となる内部機器の冷却用流体として用いることができる。さらに、海水との熱交換によって圧縮空気を冷却しておけば、冷却効果を向上させることができる。特に、本実施形態の波力発電装置１は、浮体２内の密閉空間内に各種機器が設置され、熱が内部に籠もり浮体２外へと放熱し難いため有効である。
また、リザーバタンク１５，１６から得られた圧縮空気を用いてブースタによって油圧を増圧し、浮体２内に設けた油圧制御弁等の油圧機器に対して油圧を供給することとしても良い。
【００３１】
上述の構成とされた波力発電装置１は、波の振動が浮体２に入力されると、ウェイト３が適宜チューニングされた固有振動数で上下方向に振動する。そして、この振動による往復直線運動に基づいて発電機８を駆動し発電させることによって電力を取り出すようになっている。
【００３２】
次に、図２を用いて、本実施形態の波力発電装置１の動作原理について説明する。
図２には、図１に示した波力発電装置１の振動系モデルが示されている。
同図において各記号は以下の通りである。
zm : ウェイト３の変位
zb : 浮体２の変位
mm : ウェイト３の質量
mb : 浮体２の質量
k : 浮体２−ウェイト３間バネ定数
kb : 浮力バネ定数
c : 浮体２−ウェイト３間の減衰定数（例えば発電機８）
cb : 造波減衰定数
cf : イナーシャディスク６の減衰定数
I : イナーシャディスク６の慣性モーメント
mba : 付加水質量
Ff : 波外力
【００３３】
運動方程式は、下式のように表される。
【数２】
【００３４】
ここでイナーシャディスク６の回転角θは下式（５）のように表されるので、式（４）は下式（６）のように変形できる。
【数３】
【００３５】
そして、式（６）を式（３）に代入すると、下式となる。
【数４】
ここで、
【数５】
と置くと、下式となる。
【数６】
式（７）を式（２）に代入すると、下式となる。
【数７】
式（８）を整理すると、下式となる。
【数８】
式（７）の左辺および中辺を用いて整理すると、下式となる。
【数９】
式（９）及び式（１０）を用いてマトリクス表示すると、下式のようになる。
【数１０】
ここで、
【数１１】
と置くと、下式となる。
【数１２】
【００３６】
以上の通り、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
往復直線運動を行うウェイト３をシリンダ９内に収容し、その往復直線運動に基づいてシリンダ９内の空気を圧縮するピストンとしてウェイト３を用いることとした。そして、ウェイト３によって圧縮された圧縮空気をシリンダ９外に取り出す圧縮空気吐出配管１２，１３をシリンダ９に設けることとした。これにより、圧縮空気吐出配管１２，１３から得た圧縮空気を、波力発電装置１の運転に必要な動作の駆動源として用いることができる。したがって、電池や油圧ポンプ等を省略でき、波力によって発電した電力を有効に取り出すことができる。
特に、本実施形態では、圧縮空気をリザーバタンク１５，１６に貯留することとしたので、所定量の圧縮空気を蓄積できる、安定した圧縮空気の供給が可能となる。
また、リザーバタンク１５，１６から得られた圧縮空気を、内部機器の冷却用流体として用いることとしたので、内部機器の耐久性を向上させることができ、海上での高いメンテナンス費用を低減することができる。
また、圧縮空気を用いてブースタによって増圧された油圧を得て、この油圧によって油圧制御弁等の油圧機器を駆動することとした。このように、ウェイト３の往復直線運動に伴い得られた圧縮空気を動力源として油圧機器を駆動するので、油圧を得るために油圧ポンプ等によって不必要に電力を消費することがなく、波力発電装置１によって得られた電力を有効に外部へと出力することができる。
【００３７】
また、図２を用いて説明したように、式（１１）及び式（１２）からわかるように、イナーシャディスク６による付加質量（Δｍ）はウェイト３に付加される質量となる。これより、先に示した式（１）から分かるように、同じ固有振動数を得るとき、付加質量（Δm）を付加すれば、バネ定数を増加できる。すなわち、硬く短いバネ４を使うことができる。これにより、波力発電装置１を小型化することができる。
また、イナーシャディスク６による付加質量体の質量を適宜調整することによりウェイト３の質量を小さくすることができ、さらに波力発電装置を小型化することができる。
【００３８】
また、本実施形態に係る波力発電装置１によれば、ボールネジ軸５に取り付けられたイナーシャディスク６によりボールネジ軸５に慣性力が付与されることになるので、ボールネジ軸５の慣性モーメントを大きくすることができ、付加質量効果を向上させることができる。
【００３９】
また、本実施形態は、図３に示すように変形することもできる。図３に示すように、波力発電装置１’は、浮体２内に、２セットの発電部を設ける。具体的には、浮体２の上部に、図１に示したようにウェイト３’が上下方向に往復直線運動を行うように、発電機８’、ウェイト３’、ボールネジ軸５’、シリンダ９’、リザーバタンク１５’，１６’を設ける。そして、浮体２の下部に、ウェイト３”が水平方向（同図において左右方向）に往復直線運動を行うように、発電機８”、ウェイト３”、ボールネジ軸５”、シリンダ９”、リザーバタンク１５”，１６”を設ける。
このように、上下方向に往復直線運動するウェイト３’を利用して発電するだけでなく、水平方向に往復直線運動するウェイト３”を利用して発電をすることができるので、浮体２の鉛直方向のヒーブ運動だけでなく、ロールやピッチに基づく水平方向運動をも利用することができる。これにより、更なる発電量の増大を図ることができる。
【００４０】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、図４を用いて説明する。
本実施形態は、ウェイト３が往復直線運動を行い発電機８にて発電する構成は第１実施形態と同様なので、同一符号を付しその説明を省略する。本実施形態の波力発電装置２０は、ウェイト３の動作によって得られた圧縮空気を用いてタービン２２を回転させて発電させる点で第１実施形態と異なる。
シリンダ９の上部空間９ａおよび下部空間９ｂのそれぞれに連通するように、これら空間９ａ，９ｂ内の空気を取り出す圧縮空気吐出配管（圧縮流体取出部）２４，２５が接続されている。圧縮空気吐出配管２４，２５には、それぞれ、開閉弁２４ａ，２５ａが設けられている。これら開閉弁２４ａ，２５ａは、空間９ａ，９ｂ内の空気が所定圧以上になったときに開とされるように制御される。空気吐出配管２４，２５には、それぞれ、タービン用ダクト２７の上端側および下端側に接続されている。タービン用ダクト２７は、上端および下端が大きな流路断面積を有し、上下方向における中央部に近づくほど徐々に流路断面積が減少する形状となっている。流路断面積が減少して流路が絞られた中央位置には、タービン２２が設置されている。タービン２２は、例えばウエルズタービンのような往復流型タービンが用いられる。タービン２２は、回転軸２９に取り付けられており、この回転軸２９によって伝達された回転力によって浮体２の下端に設置したタービン用発電機３０が発電するようになっている。
【００４１】
タービン用発電機３０は、例えば、制御、照明用などの系内設備用電源といった補助電源として用いられる。もちろん、タービン用発電機３０の出力が大きい場合には、系外へと電力を供給しても良い。
【００４２】
ウェイト３が上方向へ変位すると、シリンダ９の上部空間９ａ内の圧力が上昇して空気圧が所定値以上になると、空気吐出配管２４の開閉弁２４ａが開き、圧縮空気はタービン用ダクト２７の上方空間２７ａへと導かれる。タービン用ダクト２７の上方空間２７ａへと流れ込んだ圧縮空気は、下方へと流れ、流路断面積の減少に伴い増速された後にタービン２２に衝突し、タービン２２を回転駆動する。タービン２２の回転力は回転軸２９に伝達され、発電機３０を駆動する。タービン２２を回転させて通過した空気は、タービン用ダクト２７の下方空間２７ｂを流れ、空気吸入配管２５及び開閉弁２５ａを介してシリンダ９の下部空間９ｂへと流れ込み、ウェイト３の上方向への変位を妨げないようになっている。
一方、ウェイト３が下方向へ変位すると、シリンダ９の下部空間９ｂ内の圧力が上昇して空気圧が所定値以上になると、空気吐出配管２５の開閉弁２５ａが開き、圧縮空気はタービン用ダクト２７の下方空間２７ｂへと導かれる。タービン用ダクト２７の下方空間２７ｂへと流れ込んだ圧縮空気は、上方へと流れ、流路断面積の減少に伴い増速された後にタービン２２に衝突し、タービン２２を回転駆動する。タービン２２の回転力は回転軸２９に伝達され、発電機３０を駆動する。タービン２２を回転させて通過した空気は、タービン用ダクト２７の上方空間２７ａを流れ、空気吸入配管２４及び開閉弁２４ａを介してシリンダ９の上部空間９ａへと流れ込み、ウェイト３の下方向への変位を妨げないようになっている。
【００４３】
本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
圧縮空気によってタービン２２を回転させ、このタービンによって駆動されて発電するタービン用発電機３０を設けることとしたので、ウェイト３によって得られる電力だけでなく、タービン２２によっても電力を得ることができる。そして、タービン用発電機３０は、制御、照明用などの系内設備用電源といった補助電源として用いることができるので、発電機８によって発電した電力を用いる必要がない。
また、タービン２２を浮体２内に設けることとしたので、タービン２２に海水が飛散することがないので、海水による腐食の影響を避けることができる。
【００４４】
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜必要に応じて変形・変更実施可能である。
上述した各実施形態では、ウェイトによって圧縮される流体を空気として説明したが、窒素等の他の流体であっても良い。
また、第１実施形態にて説明したリザーバタンク１５，１６と、第２実施形態で説明したタービン２２とを組み合わせても良い。
上述した各実施形態では、ウェイト３が上下方向に往復直線運動し、ボールネジ軸５が回転する変換機構を一具体例として挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ラック（振動体）が上下方向に往復直線運動し、このラックによりピニオン（回転体）が回転させられるようなものであってもよい。この場合、ピニオンに、発電機の回転軸に取り付けられたギア（歯車）およびフライホイール（付加質量体）が噛合することになる。
また、発電機８は、ウェイト３の往復直線運動をボールネジ軸５を介して得た駆動力を利用するものに限定されるものではなく、振動体（ウェイト）の往復直線運動に基づいて駆動されて発電するものであればよい。例えば、発電機に伝達される駆動力は振動体から直接得てもよく（例えばリニア発電機）、あるいは間接的に他の機構を介して得ても良く、さらには、付加質量体を介して駆動力を得ても良い。
【符号の説明】
【００４５】
１，１’，２０ 波力発電装置
２ 浮体
３ ウェイト（振動体）
４ バネ
８ 発電機
９ シリンダ
１２，１３，２４，２５ 圧縮空気吐出配管（圧縮流体取出部）
１５，１６ リザーバタンク
２２ タービン
３０ タービン用発電機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バネを介して浮体の内部に取り付けられて、水面の変動に応じて往復直線運動する振動体と、
該振動体の往復直線運動に基づいて駆動されて発電する発電機と、
を備えた波力発電装置において、
前記振動体は、シリンダ内に収容され、その往復直線運動に基づいて該シリンダ内の流体を圧縮するピストンとして用いられ、
前記シリンダには、前記振動体によって圧縮された圧縮流体を該シリンダ外に取り出す圧縮流体取出部が設けられていることを特徴とする波力発電装置。
【請求項２】
前記圧縮流体取出部から得られた圧縮流体を、内部機器の冷却用流体として用いることを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【請求項３】
前記圧縮流体取出部から得られた圧縮流体を用いて増圧された油圧を得るブースタを備え、
該ブースタによって得られた油圧によって駆動される油圧機器を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の波力発電装置。
【請求項４】
前記圧縮流体取出部には、圧縮流体を貯留するリザーバタンクが接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の波力発電装置。
【請求項５】
前記圧縮流体取出部から導かれた圧縮流体によって回転するタービンと、
該タービンによって駆動されて発電するタービン用発電機と、
を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の波力発電装置。
【請求項６】
前記振動体の質量に対して、質量を付加する付加質量体を備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の波力発電装置。
【請求項１】
バネを介して浮体の内部に取り付けられて、水面の変動に応じて往復直線運動する振動体と、
該振動体の往復直線運動に基づいて駆動されて発電する発電機と、
を備えた波力発電装置において、
前記振動体は、シリンダ内に収容され、その往復直線運動に基づいて該シリンダ内の流体を圧縮するピストンとして用いられ、
前記シリンダには、前記振動体によって圧縮された圧縮流体を該シリンダ外に取り出す圧縮流体取出部が設けられていることを特徴とする波力発電装置。
【請求項２】
前記圧縮流体取出部から得られた圧縮流体を、内部機器の冷却用流体として用いることを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【請求項３】
前記圧縮流体取出部から得られた圧縮流体を用いて増圧された油圧を得るブースタを備え、
該ブースタによって得られた油圧によって駆動される油圧機器を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の波力発電装置。
【請求項４】
前記圧縮流体取出部には、圧縮流体を貯留するリザーバタンクが接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の波力発電装置。
【請求項５】
前記圧縮流体取出部から導かれた圧縮流体によって回転するタービンと、
該タービンによって駆動されて発電するタービン用発電機と、
を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の波力発電装置。
【請求項６】
前記振動体の質量に対して、質量を付加する付加質量体を備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の波力発電装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２１５１２０（Ｐ２０１２−２１５１２０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８０７４９（Ｐ２０１１−８０７４９）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【出願人】（５０４１３７９１２）国立大学法人 東京大学 (1,942)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【出願人】（５０４１３７９１２）国立大学法人 東京大学 (1,942)
【Ｆターム（参考）】
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