波形生成装置、及びレーダ装置
【課題】複雑な装置でなくても、リニアリティー精度の高い三角波など、所望の波形を
生成することのできる波形生成装置を提供すること。
【解決手段】低レベルＬ１から次第に上昇し、高レベルＬ２へ到達すると、そこから次
第に下降し、低レベルＬ１へ到達すると、そこから次第に上昇する波形を生成する波形生
成装置において、低レベルＬ１から高レベルＬ２を越えて上昇する波形を有した、上り波
信号を出力する手段と、高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１まで下降する波
形を有した、下り波信号を出力する手段と、これら上り波信号と下り波信号とを交互に切
り替えて出力する手段とを装備する。
生成することのできる波形生成装置を提供すること。
【解決手段】低レベルＬ１から次第に上昇し、高レベルＬ２へ到達すると、そこから次
第に下降し、低レベルＬ１へ到達すると、そこから次第に上昇する波形を生成する波形生
成装置において、低レベルＬ１から高レベルＬ２を越えて上昇する波形を有した、上り波
信号を出力する手段と、高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１まで下降する波
形を有した、下り波信号を出力する手段と、これら上り波信号と下り波信号とを交互に切
り替えて出力する手段とを装備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は波形を生成する波形生成装置、及びレーダ装置に関し、特にミリ波レーダ等に
使用される三角波を生成する波形生成装置、及びレーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来の三角波生成装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１はマ
イコンを示しており、マイコン１はＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、ＤＡ（ディジタル−
アナログ）変換器５、及びＤＡポートＰを含んで構成されている。三角波生成装置はこの
マイコン１、波形変換器６、及び積分器７を含んで構成されている。
ＣＰＵ２は、ＲＯＭ３に記憶されている制御プログラムに従って、ＤＡ変換器５を介し
てＤＡポートＰから矩形波を出力するようになっており、ＤＡポートＰから出力された矩
形波は波形変換器６へ入力されるようになっている。
【０００３】
また、ＣＰＵ２は、ＲＯＭ３に記憶されている別の制御プログラムに従って、波形変換
器６を制御することによって、ＤＡポートＰから出力された矩形波を、図に示したような
、ある低レベルから次第に上昇し、ある高レベルに到達すると、そこから次第に下降する
階段状三角波へ変換するようになっている。
【０００４】
波形変換器６から出力された階段状三角波は、積分器７に通されるようになっている。
積分器７は、波形変換器６から入力された階段状三角波を逐次積分することによって、直
線性の高い（連続的な）三角波を生成するようになっている。従って、積分器７から直線
性の高い三角波が出力されることになる。
【０００５】
ところで、上記した従来の三角波生成装置では、生成される三角波のリニアリティー（
直線性）精度は波形変換器６や積分器７などに依存することになる。また、積分器７は比
較的部品点数が多く、装置が複雑になるという問題がある。また、装置が複雑になれば、
コスト高になる可能性が高い。
【０００６】
また、ＣＰＵ２の制御によって、矩形波の波形変換を行っているが、この波形変換は単
純ではなく、波形変換の制御プログラムが複雑になるといった問題がある。
リニアリティー精度の高い三角波は、上昇から下降への移行時、すなわち最高点付近（
図中Ａ１）、下降から上昇への移行時、すなわち最低点付近（図中Ｂ１）で尖るものであ
る。このような三角波を生成するには、波形変換器６から出力される階段状三角波でも、
上昇から下降への移行時（図中Ａ２）、下降から上昇への移行時（図中Ｂ２）でも尖らせ
る必要がある。しかしながら、矩形波をこのような尖った三角波へ変換することは簡単で
はない。これが、波形変換制御プログラムが複雑になる一つの理由である。
【０００７】
また、下記の特許文献１には、図２に示したように、あるのこぎり波信号（図２（ａ）
）を反転させていない非反転のこぎり波信号（図２（ｂ））と反転させた反転のこぎり波
信号（図２（ｃ））とを連鎖させて、三角波信号（図２（ｄ））を生成する技術について
開示されている。この技術では、三角波のリニアリティー精度はのこぎり波信号を生成す
る生成回路や、のこぎり波信号を反転させない非反転回路、のこぎり波信号を反転させる
反転回路、そして連鎖回路などに依存することになる。
【０００８】
つまり、リニアリティー精度に依存する回路は決して少なくはない。依存する回路が多
くなればなる程、高いリニアリティー精度を確保することが難しくなる。例えば、生成回
路の精度が悪く、ある高レベルから瞬時にある低レベルまで下降させ、その後すぐに上昇
させることができなければ、精度の良いのこぎり波信号は生成されない。
【０００９】
しかしながら、ある高レベルから瞬時にある低レベルまで下降し、その後すぐに上昇す
るような精度の良いのこぎり波を生成することは決して簡単ではない。精度の良いのこぎ
り波信号が生成されなければ、リニアリティー精度の高い三角波を生成することはできな
い。
【特許文献１】特開平９−１７２３５５号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、複雑な装置でなくても、リニアリティ
ー精度の高い三角波など、所望の波形を生成することのできる波形生成装置、及びレーダ装置を提供することを目的としている。
【００１１】
上記目的を達成するために本発明に係る波形生成装置（１）は、低レベルＬ１から次第
に上昇し、高レベルＬ２へ到達すると、そこから次第に下降し、低レベルＬ１へ到達する
と、そこから次第に上昇する波形を生成する波形生成装置において、少なくとも低レベル
Ｌ１から高レベルＬ２まで上昇する波形を有した、上り波信号を上り波出力手段から出力
する上り波出力制御手段と、少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１まで下降する波形
を有した、下り波信号を下り波出力手段から出力する下り波出力制御手段と、前記上り波
出力手段から出力される前記上り波信号と、前記下り波出力手段から出力される前記下り
波信号とを交互に切り替えて出力する切替制御手段とを備えると共に、前記上り波信号が
、少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２を越えて上昇する波形、少なくとも低レベル
Ｌ１よりも低いレベルから高レベルＬ２まで上昇する波形、及び低レベルＬ１よりも低い
レベルから高レベルＬ２を越えて上昇する波形のいずれかを有した信号であり、前記下り
波信号が、少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１を越えて下降する波形、少なくとも
高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１まで下降する波形、及び高レベルＬ２よ
りも高いレベルから低レベルＬ１を越えて下降する波形のいずれかを有した信号であるこ
とを特徴としている。
【００１２】
上記波形生成装置（１）によれば、少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２まで上昇
する波形を有した上り波信号と、少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１まで下降する
波形を有した下り波信号とが交互に切り替えて出力されるので、低レベルＬ１から次第に
上昇し、高レベルＬ２へ到達すると、そこから次第に下降し、低レベルＬ１へ到達すると
、そこから次第に上昇する波形を生成することができる。
【００１３】
また、前記上り波信号は、少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２を越えて上昇する
波形、少なくとも低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２まで上昇する波形、及
び低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２を越えて上昇する波形のいずれかを有
した信号である。
【００１４】
前記上り波信号が、少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２を越えて上昇する波形を
有した信号であれば、生成される波形における高レベルＬ２付近の形状を所望のかたちに
し易くすることができる。一方、前記上り波信号が、少なくとも低レベルＬ１よりも低い
レベルから高レベルＬ２まで上昇する波形を有した信号であれば、生成される波形におけ
る低レベルＬ１付近の形状を所望のかたちにし易くすることができる。
【００１５】
また、前記下り波信号は、少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１を越えて下降する
波形、少なくとも高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１まで下降する波形、及
び高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１を越えて下降する波形のいずれかを有
した信号である。
【００１６】
前記下り波信号が、少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１を越えて下降する波形を
有した信号であれば、生成される波形における低レベルＬ１付近の形状を所望のかたちに
し易くすることができる。一方、前記下り波信号が、少なくとも高レベルＬ２よりも高い
レベルから低レベルＬ１まで下降する波形を有した信号であれば、生成される波形におけ
る高レベルＬ２付近の形状を所望のかたちにし易くすることができる。従って、リニアリ
ティー精度の高い三角波など、所望の波形を生成することができる。
【００１７】
また、従来のように矩形波を三角波へ変換する波形変換制御といった複雑な制御を行う
必要がない。また、前記上り波信号についても、少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ
２を越えて上昇する波形、少なくとも低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２ま
で上昇する波形、及び低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２を越えて上昇する
波形のいずれかを有した信号とすれば良いので、従来のようにレベルＬ２へ到達すると瞬
時にレベルＬ１まで下降し、その後すぐに上昇するといった信号にする必要がない。
【００１８】
また、前記下り波信号についても、少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１を越えて
下降する波形、少なくとも高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１まで下降する
波形、及び高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１を越えて下降する波形のいず
れかを有した信号とすれば良いので、従来のようにレベルＬ１へ到達すると瞬時にレベル
Ｌ２まで上昇し、その後すぐに下降するといった信号にする必要がない。従って、制御を
簡素化することができる。
【００１９】
また、本発明に係るレーダ装置（１）は、低レベルＬ１から次第に上昇し、高レベルＬ
２へ到達すると、そこから次第に下降し、低レベルＬ１へ到達すると、そこから次第に上
昇する所望の波形に応じた送信信号を出力する出力手段を備えたレーダ装置において、少
なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２まで上昇する波形を有した、上り波信号を上り波
出力手段から出力する上り波出力制御手段と、少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１
まで下降する波形を有した、下り波信号を下り波出力手段から出力する下り波出力制御手
段と、前記上り波出力手段から出力される前記上り波信号と、前記下り波出力手段から出
力される前記下り波信号とを交互に切り替えて出力することによって、前記所望の波形を
生成する切替制御手段とを備えると共に、前記上り波信号が、少なくとも低レベルＬ１か
ら高レベルＬ２を越えて上昇する波形、少なくとも低レベルＬ１よりも低いレベルから高
レベルＬ２まで上昇する波形、及び低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２を越
えて上昇する波形のいずれかを有した信号であり、前記下り波信号が、少なくとも高レベ
ルＬ２から低レベルＬ１を越えて下降する波形、少なくとも高レベルＬ２よりも高いレベ
ルから低レベルＬ１まで下降する波形、及び高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベル
Ｌ１を越えて下降する波形のいずれかを有した信号であることを特徴としている。
【００２０】
上記レーダ装置（１）によれば、従来のように矩形波を三角波へ変換する波形変換制御
といった複雑な制御を行わなくても、例えば、リニアリティー精度の高い三角波など、所
望の波形を生成することができる。従って、簡単な制御で、所望の波形に応じた送信信号
を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る波形生成装置、及びレーダ装置の実施の形態を図面に基づいて説明
する。図３は、実施の形態（１）に係る波形生成装置の要部を概略的に示したブロック図
である。図中１１はマイコンを示しており、マイコン１１はＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、Ｒ
ＡＭ１４、ＤＡ変換器１５、１６、ＤＡポートＰ１、Ｐ２、及び切替ポートＰ３を含んで
構成され、マイコン１１、切替部１７、及びＬＰＦ（低域通過フィルタ）１８を含んで波
形生成装置が構成されている。
【００２２】
ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３に記憶されている制御プログラムに従って、ＤＡ変換器１５
に対して指示を出し、ＤＡ変換器１５からＤＡポートＰ１を介して、図４（ａ）に示した
ような、レベルＬ１からレベルＬ２を越えて、レベルＬ３まで上昇する波形を有したのこ
ぎり波信号Ｗ１を出力するようになっている。
【００２３】
また、ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３に記憶されている別の制御プログラムに従って、ＤＡ
変換器１６に対して指示を出し、ＤＡ変換器１６からＤＡポートＰ２を介して、図４（ｂ
）に示したような、レベルＬ２よりも高いレベルＬ３からレベルＬ１まで下降する波形を
有したのこぎり波信号Ｗ２を出力するようになっている。
【００２４】
また、ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３に記憶されているさらに別の制御プログラムに従って
、切替ポートＰ３から信号を出力することによって、切替部１７を制御し、ＤＡポートＰ
１から出力されるのこぎり波信号Ｗ１とＤＡポートＰ２から出力されるのこぎり波信号Ｗ
２とを所定のタイミングで交互に切り替えて出力するようになっている。図４（ｃ）は、
切替ポートＰ３から出力される信号を示した図である。
【００２５】
切替ポートＰ３からＨｉｇｈレベルの信号が出力されている場合には、ＤＡポートＰ１
から出力されるのこぎり波信号Ｗ１が切替部１７から出力され、一方、切替ポートＰ３か
らＬｏｗレベルの信号が出力されている場合には、ＤＡポートＰ２から出力されるのこぎ
り波信号Ｗ２が切替部１７から出力されるようになっている。図４（ｄ）は、切替部１７
から出力される信号を示した図である。
【００２６】
切替部１７から出力された信号は、ＬＰＦ１８に通されるようになっている。ＬＰＦ１
８は、切替部１７から入力された階段状三角波を連続的な（直線性の高い）三角波として
出力するようになっている。切替部１７から出力される信号（すなわち、マイコン１１か
ら出力される信号）は階段状をしているが、ＬＰＦ１８でこの階段状が鈍らされて直線性
を有した波形が得られることになる。図４（ｅ）は、ＬＰＦ１８から出力される信号を示
した図である。
なお、ＤＡポートＰ１から出力されるのこぎり波信号Ｗ１とＤＡポートＰ２から出力さ
れるのこぎり波信号Ｗ２との切替時に発生するノイズについては、ＬＰＦ１８で除去する
ことができる。
【００２７】
また、ここではＬＰＦ１８を使って、階段状三角波から連続的な三角波を得るようにし
ているが、階段状三角波から連続的な三角波を得る方法はこれに限定されるものではなく
、別の実施の形態では、例えば、ＬＰＦ以外の任意のフィルタを使用するようにしても良
い。
【００２８】
上記実施の形態（１）に係る波形生成装置によれば、少なくともレベルＬ１からレベル
Ｌ２まで上昇する波形を有したのこぎり波信号Ｗ１と、少なくともレベルＬ２からレベル
Ｌ１まで下降する波形を有したのこぎり波信号Ｗ２とが所定のタイミングで交互に切り替
えて出力されるので、レベルＬ１から次第に上昇し、レベルＬ２へ到達すると、そこから
次第に下降し、レベルＬ１へ到達すると、そこから次第に上昇する三角波を生成すること
ができる。
【００２９】
また、のこぎり波信号Ｗ１が、レベルＬ１からレベルＬ２を越えてレベルＬ３まで上昇
する波形を有した信号であり、のこぎり波信号Ｗ２が、レベルＬ２よりも高いレベルＬ３
からレベルＬ１まで下降する波形を有した信号であるので、生成される三角波における最
高点（レベルＬ２）付近を容易に尖ったかたちにすることができる。従って、リニアリテ
ィー精度の高い波形を生成することができる。
【００３０】
また、ＣＰＵ１２では、従来のように矩形波を三角波へ変換する波形変換制御といった
複雑な制御を行う必要がなく、のこぎり波信号Ｗ１についても、レベルＬ２から瞬時にレ
ベルＬ１まで下降し、その後すぐに上昇するといった信号としなくて良いので、制御プロ
グラムを簡素化することができる。また、比較的部品点数の少ないＬＰＦ１８を使って、
切替部１７からの階段状三角波を連続的な三角波として出力するので、装置を簡素化でき
、コストの低減を図ることができる。
【００３１】
なお、ここでは、レベルＬ１からレベルＬ２を越えてレベルＬ３まで上昇する波形を有
した信号（のこぎり波信号Ｗ１）と、レベルＬ２よりも高いレベルＬ３からレベルＬ１ま
で下降する波形を有した信号（のこぎり波信号Ｗ２）とを交互に切り替えて出力する場合
について説明しているが、別の実施の形態では、図５に示したように、レベルＬ１よりも
低いレベルＬ０からレベルＬ２まで上昇する波形を有した信号（図５（ａ））と、レベル
Ｌ２からレベルＬ１を越えてレベルＬ０まで下降する波形を有した信号（図５（ｂ））と
を交互に切り替えて出力するようにしても良い。これによって、生成される三角波（図５
（ｃ））におけるレベルＬ１付近を容易に尖ったかたちにすることができる。
【００３２】
また、さらに別の実施の形態では、図６に示したように、レベルＬ１よりも低いレベル
Ｌ４からレベルＬ２を越えてレベルＬ５まで上昇する波形を有した信号（図６（ａ））と
、レベルＬ２よりも高いレベルＬ５からレベルＬ１を越えてレベルＬ４まで下降する波形
を有した信号（図６（ｂ））とを交互に切り替えて出力するようにしても良い。これによ
って、生成される三角波（図６（ｃ））におけるレベルＬ１及びレベルＬ２のいずれの付
近でも容易に尖ったかたちにすることができる。
【００３３】
また、ここまで三角波を生成する場合についてのみ説明しているが、本発明に係る波形
生成装置は、三角波の生成に限定されるものではなく、レベルＬ１から次第に上昇し、レ
ベルＬ２へ到達すると、そこから次第に下降し、レベルＬ１へ到達すると、そこから次第
に上昇する波形、例えば、正弦波や台形波なども生成することができる。
【００３４】
図７は、実施の形態（２）に係る波形生成装置の要部を概略的に示したブロック図であ
る。なお、図３に示した波形生成装置と同様の構成部分には同符号を付している。図中１
１ａはマイコンを示しており、マイコン１１ａはメインＣＰＵ１２ａ、ＲＯＭ１３ａ、Ｒ
ＡＭ１４、ＤＡ変換回路２１、２２、ＤＡポートＰ１、Ｐ２、及び切替ポートＰ３を含ん
で構成され、マイコン１１ａ、切替部１７、及びＬＰＦ１８を含んで波形生成装置が構成
されている。
ＤＡ変換回路２１は、ＤＡ変換器１５及びサブＣＰＵ２１ａを含んで構成され、ＤＡ変
換回路２２は、ＤＡ変換器１６及びサブＣＰＵ２２ａを含んで構成されている。
【００３５】
メインＣＰＵ１２ａは、ＲＯＭ１３ａに記憶されている制御プログラムに従って、ＤＡ
変換回路２１のサブＣＰＵ２１ａに対して指示を出し、ＤＡ変換器１５からＤＡポートＰ
１を介して、図４（ａ）に示したような、レベルＬ１からレベルＬ２を越えて、レベルＬ
３まで上昇する波形を有したのこぎり波信号Ｗ１を出力するようになっている。
【００３６】
また、メインＣＰＵ１２ａは、ＲＯＭ１３ａに記憶されている別の制御プログラムに従
って、ＤＡ変換回路２２のサブＣＰＵ２２ａに対して指示を出し、ＤＡ変換器１６からＤ
ＡポートＰ２を介して、図４（ｂ）に示したような、レベルＬ２よりも高いレベルＬ３か
らレベルＬ１まで下降する波形を有したのこぎり波信号Ｗ２を出力するようになっている
。
【００３７】
また、メインＣＰＵ１２ａは、ＲＯＭ１３ａに記憶されているさらに別の制御プログラ
ムに従って、切替ポートＰ３から信号を出力することによって、切替部１７を制御し、Ｄ
ＡポートＰ１から出力されるのこぎり波信号Ｗ１とＤＡポートＰ２から出力されるのこぎ
り波信号Ｗ２とを所定のタイミングで交互に切り替えて出力するようになっている。
【００３８】
上記実施の形態（２）に係る波形生成装置によれば、メインＣＰＵ１２ａがＤＡ変換器
１５、１６を直接制御するのではなく、サブＣＰＵ２１ａ、２２ａを介してＤＡ変換器１
５、１６の制御を行うようになっている。すなわち、サブＣＰＵ２１ａ、２２ａがＤＡ変
換器１５、１６を直接制御するようになっているので、メインＣＰＵ１２ａの処理負荷を
軽減することができる。
【００３９】
また、ここまでＤＡポートを２ポート設けて、マイコン１１、１１ａから２種類の波形
信号を出力する場合についてのみ説明しているが、別の実施の形態では、ポート数を増や
してマイコンから出力する波形信号の種類を増やし、２種類以上の波形（例えば、三角波
）を生成するようにしても良い。
【００４０】
三角波はミリ波レーダに使用されることがある。ミリ波レーダは目標物との相対速度や
距離を計測でき、車両の車間距離の監視装置として広く用いられている。三角波は１種類
よりも２種類以上使用する方が、目標物との相対速度や距離の計測精度を高めることがで
きる。従って、マイコンから出力する波形信号の種類を増やすことは有用である。
【００４１】
また、ここまでＤＡ変換器１５、１６でＤＡ変換された階段状の波形信号を用いて、三
角波などの所望の波形を生成する場合について説明しているが、前記所望の波形の生成に
使用する波形信号はＤＡ変換されたものに限定されず、ＤＡ変換されていなくても、上記
と同様の波形信号からであれば、前記所望の波形を生成することができるのは言うまでも
ない。
【００４２】
図８は、実施の形態（３）に係るレーダ装置の要部を概略的に示したブロック図である
。図中３０はレーダ装置を示しており、レーダ装置３０はマイコン３１、送受信部４１、
切替部１７、及びＬＰＦ１８を含んで構成されている。マイコン３１はＣＰＵ３２、ＲＯ
Ｍ３３、ＲＡＭ３４、ＤＡ変換器１５、１６、ＤＡポートＰ１、Ｐ２、切替ポートＰ３、
ＡＤ（アナログ−ディジタル）変換器３５、及びＡＤポートＰ４を含んで構成されている
。
【００４３】
送受信部４１は電圧制御発振器（ＶＣＯ）４２、アンプ４３、方向性結合器４４、アン
プ４５、及びミキサ４６を含んで構成されている。電圧制御発振器４２はＬＰＦ１８から
の変調信号にＦＭ変調を施し、送信信号として出力するようになっており、電圧制御発振
器４２から出力された送信信号はアンプ４３で増幅されて方向性結合器４４へ入力され、
方向性結合器４４によって一部が局発信号として分配され、残りが送信アンテナ５１を介
して目標物に向けて送出される。
目標物からの反射波を受信することによって、受信アンテナ５２から出力される受信信
号はアンプ４５で増幅され、ミキサ４６によって局発信号で周波数変換されてマイコン３
１のＡＤ変換器３５へ入力される。
【００４４】
ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３に記憶されている制御プログラムに従って、ＣＰＵ１２（図
３）と同様の制御を行い、切替部１７から図４（ｄ）に示したような信号を出力させるこ
とができるようになっている。切替部１７から出力された信号は、ＬＰＦ１８に通される
ようになっており、ＬＰＦ１８から直線性の高い三角波が出力されることになる（図４（
ｅ））。
また、ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３に記憶されている別の制御プログラムに従って、ＡＤ
変換器３５でディジタル変換された信号に基づいて、目標物までの距離及び目標物の相対
速度を算出するようになっている。
【００４５】
図９は、実施の形態（４）に係るレーダ装置の要部を概略的に示したブロック図である
。なお、図８に示したレーダ装置と同様の構成部分には同符号を付している。図中３０ａ
はレーダ装置を示しており、レーダ装置３０ａはマイコン３１ａ、送受信部４１、切替部
１７、及びＬＰＦ１８を含んで構成されている。マイコン３１ａはメインＣＰＵ３２ａ、
ＲＯＭ３３ａ、ＲＡＭ３４、ＤＡ変換回路２１、２２、ＤＡポートＰ１、Ｐ２、切替ポー
トＰ３、ＡＤ変換器３５、及びＡＤポートＰ４を含んで構成されている。
ＤＡ変換回路２１は、ＤＡ変換器１５及びサブＣＰＵ２１ａを含んで構成され、ＤＡ変
換回路３２は、ＤＡ変換器１６及びサブＣＰＵ３２ａを含んで構成されている。
【００４６】
メインＣＰＵ３２ａは、ＲＯＭ３３ａに記憶されている制御プログラムに従って、メイ
ンＣＰＵ１２ａ（図７）と同様の制御を行い、切替部１７から図４（ｄ）に示したような
信号を出力させることができるようになっている。切替部１７から出力された信号は、Ｌ
ＰＦ１８に通されるようになっており、ＬＰＦ１８から直線性の高い三角波が出力される
ことになる（図４（ｅ））。
また、メインＣＰＵ３２ａは、ＲＯＭ３３ａに記憶されている別の制御プログラムに従
って、ＡＤ変換器３５でディジタル変換された信号に基づいて、目標物までの距離及び目
標物の相対速度を算出するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】従来の三角波生成装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】従来の別の三角波生成装置を説明するための説明図であり、（ａ）はのこぎり波信号の波形図であり、（ｂ）は非反転のこぎり波信号の波形図であり、（ｃ）は反転のこぎり波信号の波形図であり、（ｄ）は三角波信号の波形図である。
【図３】本発明の実施の形態（１）に係る波形生成装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図４】実施の形態（１）に係る波形生成装置を説明するための説明図であり、（ａ）は一方のＤＡポートから出力されるのこぎり波信号の波形図であり、（ｂ）はもう一方のＤＡポートから出力されるのこぎり波信号の波形図であり、（ｃ）は切替ポートから出力される信号の波形図であり、（ｄ）は切替部から出力される信号の波形図であり、（ｅ）はＬＰＦから出力される三角波信号の波形図である。
【図５】別の実施の形態に係る波形生成装置を説明するための説明図であり、（ａ）は一方のＤＡポートから出力されるのこぎり波信号の波形図であり、（ｂ）はもう一方のＤＡポートから出力されるのこぎり波信号の波形図であり、（ｃ）は切替部から出力される信号の波形図である。
【図６】さらに別の実施の形態に係る波形生成装置を説明するための説明図であり、（ａ）は一方のＤＡポートから出力されるのこぎり波信号の波形図であり、（ｂ）はもう一方のＤＡポートから出力されるのこぎり波信号の波形図であり、（ｃ）は切替部から出力される信号の波形図である。
【図７】実施の形態（２）に係る波形生成装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図８】実施の形態（３）に係るレーダ装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図９】実施の形態（４）に係るレーダ装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
マイコン １１、１１ａ、３１、３１ａ
ＣＰＵ １２、３２
メインＣＰＵ １２ａ、３２ａ
ＲＯＭ １３、１３ａ、３３、３３ａ
ＲＡＭ １４、３４
ＤＡ変換器 １５、１６
切替部 １７
低域通過フィルタ １８
ＤＡ変換回路 ２１、２２
サブＣＰＵ ２１ａ、２２ａ
レーダ装置 ３０、３０ａ
ＤＡポート Ｐ１、Ｐ２
切替ポート Ｐ３
ＡＤポート Ｐ４
【技術分野】
【０００１】
本発明は波形を生成する波形生成装置、及びレーダ装置に関し、特にミリ波レーダ等に
使用される三角波を生成する波形生成装置、及びレーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来の三角波生成装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１はマ
イコンを示しており、マイコン１はＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、ＤＡ（ディジタル−
アナログ）変換器５、及びＤＡポートＰを含んで構成されている。三角波生成装置はこの
マイコン１、波形変換器６、及び積分器７を含んで構成されている。
ＣＰＵ２は、ＲＯＭ３に記憶されている制御プログラムに従って、ＤＡ変換器５を介し
てＤＡポートＰから矩形波を出力するようになっており、ＤＡポートＰから出力された矩
形波は波形変換器６へ入力されるようになっている。
【０００３】
また、ＣＰＵ２は、ＲＯＭ３に記憶されている別の制御プログラムに従って、波形変換
器６を制御することによって、ＤＡポートＰから出力された矩形波を、図に示したような
、ある低レベルから次第に上昇し、ある高レベルに到達すると、そこから次第に下降する
階段状三角波へ変換するようになっている。
【０００４】
波形変換器６から出力された階段状三角波は、積分器７に通されるようになっている。
積分器７は、波形変換器６から入力された階段状三角波を逐次積分することによって、直
線性の高い（連続的な）三角波を生成するようになっている。従って、積分器７から直線
性の高い三角波が出力されることになる。
【０００５】
ところで、上記した従来の三角波生成装置では、生成される三角波のリニアリティー（
直線性）精度は波形変換器６や積分器７などに依存することになる。また、積分器７は比
較的部品点数が多く、装置が複雑になるという問題がある。また、装置が複雑になれば、
コスト高になる可能性が高い。
【０００６】
また、ＣＰＵ２の制御によって、矩形波の波形変換を行っているが、この波形変換は単
純ではなく、波形変換の制御プログラムが複雑になるといった問題がある。
リニアリティー精度の高い三角波は、上昇から下降への移行時、すなわち最高点付近（
図中Ａ１）、下降から上昇への移行時、すなわち最低点付近（図中Ｂ１）で尖るものであ
る。このような三角波を生成するには、波形変換器６から出力される階段状三角波でも、
上昇から下降への移行時（図中Ａ２）、下降から上昇への移行時（図中Ｂ２）でも尖らせ
る必要がある。しかしながら、矩形波をこのような尖った三角波へ変換することは簡単で
はない。これが、波形変換制御プログラムが複雑になる一つの理由である。
【０００７】
また、下記の特許文献１には、図２に示したように、あるのこぎり波信号（図２（ａ）
）を反転させていない非反転のこぎり波信号（図２（ｂ））と反転させた反転のこぎり波
信号（図２（ｃ））とを連鎖させて、三角波信号（図２（ｄ））を生成する技術について
開示されている。この技術では、三角波のリニアリティー精度はのこぎり波信号を生成す
る生成回路や、のこぎり波信号を反転させない非反転回路、のこぎり波信号を反転させる
反転回路、そして連鎖回路などに依存することになる。
【０００８】
つまり、リニアリティー精度に依存する回路は決して少なくはない。依存する回路が多
くなればなる程、高いリニアリティー精度を確保することが難しくなる。例えば、生成回
路の精度が悪く、ある高レベルから瞬時にある低レベルまで下降させ、その後すぐに上昇
させることができなければ、精度の良いのこぎり波信号は生成されない。
【０００９】
しかしながら、ある高レベルから瞬時にある低レベルまで下降し、その後すぐに上昇す
るような精度の良いのこぎり波を生成することは決して簡単ではない。精度の良いのこぎ
り波信号が生成されなければ、リニアリティー精度の高い三角波を生成することはできな
い。
【特許文献１】特開平９−１７２３５５号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、複雑な装置でなくても、リニアリティ
ー精度の高い三角波など、所望の波形を生成することのできる波形生成装置、及びレーダ装置を提供することを目的としている。
【００１１】
上記目的を達成するために本発明に係る波形生成装置（１）は、低レベルＬ１から次第
に上昇し、高レベルＬ２へ到達すると、そこから次第に下降し、低レベルＬ１へ到達する
と、そこから次第に上昇する波形を生成する波形生成装置において、少なくとも低レベル
Ｌ１から高レベルＬ２まで上昇する波形を有した、上り波信号を上り波出力手段から出力
する上り波出力制御手段と、少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１まで下降する波形
を有した、下り波信号を下り波出力手段から出力する下り波出力制御手段と、前記上り波
出力手段から出力される前記上り波信号と、前記下り波出力手段から出力される前記下り
波信号とを交互に切り替えて出力する切替制御手段とを備えると共に、前記上り波信号が
、少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２を越えて上昇する波形、少なくとも低レベル
Ｌ１よりも低いレベルから高レベルＬ２まで上昇する波形、及び低レベルＬ１よりも低い
レベルから高レベルＬ２を越えて上昇する波形のいずれかを有した信号であり、前記下り
波信号が、少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１を越えて下降する波形、少なくとも
高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１まで下降する波形、及び高レベルＬ２よ
りも高いレベルから低レベルＬ１を越えて下降する波形のいずれかを有した信号であるこ
とを特徴としている。
【００１２】
上記波形生成装置（１）によれば、少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２まで上昇
する波形を有した上り波信号と、少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１まで下降する
波形を有した下り波信号とが交互に切り替えて出力されるので、低レベルＬ１から次第に
上昇し、高レベルＬ２へ到達すると、そこから次第に下降し、低レベルＬ１へ到達すると
、そこから次第に上昇する波形を生成することができる。
【００１３】
また、前記上り波信号は、少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２を越えて上昇する
波形、少なくとも低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２まで上昇する波形、及
び低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２を越えて上昇する波形のいずれかを有
した信号である。
【００１４】
前記上り波信号が、少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２を越えて上昇する波形を
有した信号であれば、生成される波形における高レベルＬ２付近の形状を所望のかたちに
し易くすることができる。一方、前記上り波信号が、少なくとも低レベルＬ１よりも低い
レベルから高レベルＬ２まで上昇する波形を有した信号であれば、生成される波形におけ
る低レベルＬ１付近の形状を所望のかたちにし易くすることができる。
【００１５】
また、前記下り波信号は、少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１を越えて下降する
波形、少なくとも高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１まで下降する波形、及
び高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１を越えて下降する波形のいずれかを有
した信号である。
【００１６】
前記下り波信号が、少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１を越えて下降する波形を
有した信号であれば、生成される波形における低レベルＬ１付近の形状を所望のかたちに
し易くすることができる。一方、前記下り波信号が、少なくとも高レベルＬ２よりも高い
レベルから低レベルＬ１まで下降する波形を有した信号であれば、生成される波形におけ
る高レベルＬ２付近の形状を所望のかたちにし易くすることができる。従って、リニアリ
ティー精度の高い三角波など、所望の波形を生成することができる。
【００１７】
また、従来のように矩形波を三角波へ変換する波形変換制御といった複雑な制御を行う
必要がない。また、前記上り波信号についても、少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ
２を越えて上昇する波形、少なくとも低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２ま
で上昇する波形、及び低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２を越えて上昇する
波形のいずれかを有した信号とすれば良いので、従来のようにレベルＬ２へ到達すると瞬
時にレベルＬ１まで下降し、その後すぐに上昇するといった信号にする必要がない。
【００１８】
また、前記下り波信号についても、少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１を越えて
下降する波形、少なくとも高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１まで下降する
波形、及び高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１を越えて下降する波形のいず
れかを有した信号とすれば良いので、従来のようにレベルＬ１へ到達すると瞬時にレベル
Ｌ２まで上昇し、その後すぐに下降するといった信号にする必要がない。従って、制御を
簡素化することができる。
【００１９】
また、本発明に係るレーダ装置（１）は、低レベルＬ１から次第に上昇し、高レベルＬ
２へ到達すると、そこから次第に下降し、低レベルＬ１へ到達すると、そこから次第に上
昇する所望の波形に応じた送信信号を出力する出力手段を備えたレーダ装置において、少
なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２まで上昇する波形を有した、上り波信号を上り波
出力手段から出力する上り波出力制御手段と、少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１
まで下降する波形を有した、下り波信号を下り波出力手段から出力する下り波出力制御手
段と、前記上り波出力手段から出力される前記上り波信号と、前記下り波出力手段から出
力される前記下り波信号とを交互に切り替えて出力することによって、前記所望の波形を
生成する切替制御手段とを備えると共に、前記上り波信号が、少なくとも低レベルＬ１か
ら高レベルＬ２を越えて上昇する波形、少なくとも低レベルＬ１よりも低いレベルから高
レベルＬ２まで上昇する波形、及び低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２を越
えて上昇する波形のいずれかを有した信号であり、前記下り波信号が、少なくとも高レベ
ルＬ２から低レベルＬ１を越えて下降する波形、少なくとも高レベルＬ２よりも高いレベ
ルから低レベルＬ１まで下降する波形、及び高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベル
Ｌ１を越えて下降する波形のいずれかを有した信号であることを特徴としている。
【００２０】
上記レーダ装置（１）によれば、従来のように矩形波を三角波へ変換する波形変換制御
といった複雑な制御を行わなくても、例えば、リニアリティー精度の高い三角波など、所
望の波形を生成することができる。従って、簡単な制御で、所望の波形に応じた送信信号
を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る波形生成装置、及びレーダ装置の実施の形態を図面に基づいて説明
する。図３は、実施の形態（１）に係る波形生成装置の要部を概略的に示したブロック図
である。図中１１はマイコンを示しており、マイコン１１はＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、Ｒ
ＡＭ１４、ＤＡ変換器１５、１６、ＤＡポートＰ１、Ｐ２、及び切替ポートＰ３を含んで
構成され、マイコン１１、切替部１７、及びＬＰＦ（低域通過フィルタ）１８を含んで波
形生成装置が構成されている。
【００２２】
ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３に記憶されている制御プログラムに従って、ＤＡ変換器１５
に対して指示を出し、ＤＡ変換器１５からＤＡポートＰ１を介して、図４（ａ）に示した
ような、レベルＬ１からレベルＬ２を越えて、レベルＬ３まで上昇する波形を有したのこ
ぎり波信号Ｗ１を出力するようになっている。
【００２３】
また、ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３に記憶されている別の制御プログラムに従って、ＤＡ
変換器１６に対して指示を出し、ＤＡ変換器１６からＤＡポートＰ２を介して、図４（ｂ
）に示したような、レベルＬ２よりも高いレベルＬ３からレベルＬ１まで下降する波形を
有したのこぎり波信号Ｗ２を出力するようになっている。
【００２４】
また、ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３に記憶されているさらに別の制御プログラムに従って
、切替ポートＰ３から信号を出力することによって、切替部１７を制御し、ＤＡポートＰ
１から出力されるのこぎり波信号Ｗ１とＤＡポートＰ２から出力されるのこぎり波信号Ｗ
２とを所定のタイミングで交互に切り替えて出力するようになっている。図４（ｃ）は、
切替ポートＰ３から出力される信号を示した図である。
【００２５】
切替ポートＰ３からＨｉｇｈレベルの信号が出力されている場合には、ＤＡポートＰ１
から出力されるのこぎり波信号Ｗ１が切替部１７から出力され、一方、切替ポートＰ３か
らＬｏｗレベルの信号が出力されている場合には、ＤＡポートＰ２から出力されるのこぎ
り波信号Ｗ２が切替部１７から出力されるようになっている。図４（ｄ）は、切替部１７
から出力される信号を示した図である。
【００２６】
切替部１７から出力された信号は、ＬＰＦ１８に通されるようになっている。ＬＰＦ１
８は、切替部１７から入力された階段状三角波を連続的な（直線性の高い）三角波として
出力するようになっている。切替部１７から出力される信号（すなわち、マイコン１１か
ら出力される信号）は階段状をしているが、ＬＰＦ１８でこの階段状が鈍らされて直線性
を有した波形が得られることになる。図４（ｅ）は、ＬＰＦ１８から出力される信号を示
した図である。
なお、ＤＡポートＰ１から出力されるのこぎり波信号Ｗ１とＤＡポートＰ２から出力さ
れるのこぎり波信号Ｗ２との切替時に発生するノイズについては、ＬＰＦ１８で除去する
ことができる。
【００２７】
また、ここではＬＰＦ１８を使って、階段状三角波から連続的な三角波を得るようにし
ているが、階段状三角波から連続的な三角波を得る方法はこれに限定されるものではなく
、別の実施の形態では、例えば、ＬＰＦ以外の任意のフィルタを使用するようにしても良
い。
【００２８】
上記実施の形態（１）に係る波形生成装置によれば、少なくともレベルＬ１からレベル
Ｌ２まで上昇する波形を有したのこぎり波信号Ｗ１と、少なくともレベルＬ２からレベル
Ｌ１まで下降する波形を有したのこぎり波信号Ｗ２とが所定のタイミングで交互に切り替
えて出力されるので、レベルＬ１から次第に上昇し、レベルＬ２へ到達すると、そこから
次第に下降し、レベルＬ１へ到達すると、そこから次第に上昇する三角波を生成すること
ができる。
【００２９】
また、のこぎり波信号Ｗ１が、レベルＬ１からレベルＬ２を越えてレベルＬ３まで上昇
する波形を有した信号であり、のこぎり波信号Ｗ２が、レベルＬ２よりも高いレベルＬ３
からレベルＬ１まで下降する波形を有した信号であるので、生成される三角波における最
高点（レベルＬ２）付近を容易に尖ったかたちにすることができる。従って、リニアリテ
ィー精度の高い波形を生成することができる。
【００３０】
また、ＣＰＵ１２では、従来のように矩形波を三角波へ変換する波形変換制御といった
複雑な制御を行う必要がなく、のこぎり波信号Ｗ１についても、レベルＬ２から瞬時にレ
ベルＬ１まで下降し、その後すぐに上昇するといった信号としなくて良いので、制御プロ
グラムを簡素化することができる。また、比較的部品点数の少ないＬＰＦ１８を使って、
切替部１７からの階段状三角波を連続的な三角波として出力するので、装置を簡素化でき
、コストの低減を図ることができる。
【００３１】
なお、ここでは、レベルＬ１からレベルＬ２を越えてレベルＬ３まで上昇する波形を有
した信号（のこぎり波信号Ｗ１）と、レベルＬ２よりも高いレベルＬ３からレベルＬ１ま
で下降する波形を有した信号（のこぎり波信号Ｗ２）とを交互に切り替えて出力する場合
について説明しているが、別の実施の形態では、図５に示したように、レベルＬ１よりも
低いレベルＬ０からレベルＬ２まで上昇する波形を有した信号（図５（ａ））と、レベル
Ｌ２からレベルＬ１を越えてレベルＬ０まで下降する波形を有した信号（図５（ｂ））と
を交互に切り替えて出力するようにしても良い。これによって、生成される三角波（図５
（ｃ））におけるレベルＬ１付近を容易に尖ったかたちにすることができる。
【００３２】
また、さらに別の実施の形態では、図６に示したように、レベルＬ１よりも低いレベル
Ｌ４からレベルＬ２を越えてレベルＬ５まで上昇する波形を有した信号（図６（ａ））と
、レベルＬ２よりも高いレベルＬ５からレベルＬ１を越えてレベルＬ４まで下降する波形
を有した信号（図６（ｂ））とを交互に切り替えて出力するようにしても良い。これによ
って、生成される三角波（図６（ｃ））におけるレベルＬ１及びレベルＬ２のいずれの付
近でも容易に尖ったかたちにすることができる。
【００３３】
また、ここまで三角波を生成する場合についてのみ説明しているが、本発明に係る波形
生成装置は、三角波の生成に限定されるものではなく、レベルＬ１から次第に上昇し、レ
ベルＬ２へ到達すると、そこから次第に下降し、レベルＬ１へ到達すると、そこから次第
に上昇する波形、例えば、正弦波や台形波なども生成することができる。
【００３４】
図７は、実施の形態（２）に係る波形生成装置の要部を概略的に示したブロック図であ
る。なお、図３に示した波形生成装置と同様の構成部分には同符号を付している。図中１
１ａはマイコンを示しており、マイコン１１ａはメインＣＰＵ１２ａ、ＲＯＭ１３ａ、Ｒ
ＡＭ１４、ＤＡ変換回路２１、２２、ＤＡポートＰ１、Ｐ２、及び切替ポートＰ３を含ん
で構成され、マイコン１１ａ、切替部１７、及びＬＰＦ１８を含んで波形生成装置が構成
されている。
ＤＡ変換回路２１は、ＤＡ変換器１５及びサブＣＰＵ２１ａを含んで構成され、ＤＡ変
換回路２２は、ＤＡ変換器１６及びサブＣＰＵ２２ａを含んで構成されている。
【００３５】
メインＣＰＵ１２ａは、ＲＯＭ１３ａに記憶されている制御プログラムに従って、ＤＡ
変換回路２１のサブＣＰＵ２１ａに対して指示を出し、ＤＡ変換器１５からＤＡポートＰ
１を介して、図４（ａ）に示したような、レベルＬ１からレベルＬ２を越えて、レベルＬ
３まで上昇する波形を有したのこぎり波信号Ｗ１を出力するようになっている。
【００３６】
また、メインＣＰＵ１２ａは、ＲＯＭ１３ａに記憶されている別の制御プログラムに従
って、ＤＡ変換回路２２のサブＣＰＵ２２ａに対して指示を出し、ＤＡ変換器１６からＤ
ＡポートＰ２を介して、図４（ｂ）に示したような、レベルＬ２よりも高いレベルＬ３か
らレベルＬ１まで下降する波形を有したのこぎり波信号Ｗ２を出力するようになっている
。
【００３７】
また、メインＣＰＵ１２ａは、ＲＯＭ１３ａに記憶されているさらに別の制御プログラ
ムに従って、切替ポートＰ３から信号を出力することによって、切替部１７を制御し、Ｄ
ＡポートＰ１から出力されるのこぎり波信号Ｗ１とＤＡポートＰ２から出力されるのこぎ
り波信号Ｗ２とを所定のタイミングで交互に切り替えて出力するようになっている。
【００３８】
上記実施の形態（２）に係る波形生成装置によれば、メインＣＰＵ１２ａがＤＡ変換器
１５、１６を直接制御するのではなく、サブＣＰＵ２１ａ、２２ａを介してＤＡ変換器１
５、１６の制御を行うようになっている。すなわち、サブＣＰＵ２１ａ、２２ａがＤＡ変
換器１５、１６を直接制御するようになっているので、メインＣＰＵ１２ａの処理負荷を
軽減することができる。
【００３９】
また、ここまでＤＡポートを２ポート設けて、マイコン１１、１１ａから２種類の波形
信号を出力する場合についてのみ説明しているが、別の実施の形態では、ポート数を増や
してマイコンから出力する波形信号の種類を増やし、２種類以上の波形（例えば、三角波
）を生成するようにしても良い。
【００４０】
三角波はミリ波レーダに使用されることがある。ミリ波レーダは目標物との相対速度や
距離を計測でき、車両の車間距離の監視装置として広く用いられている。三角波は１種類
よりも２種類以上使用する方が、目標物との相対速度や距離の計測精度を高めることがで
きる。従って、マイコンから出力する波形信号の種類を増やすことは有用である。
【００４１】
また、ここまでＤＡ変換器１５、１６でＤＡ変換された階段状の波形信号を用いて、三
角波などの所望の波形を生成する場合について説明しているが、前記所望の波形の生成に
使用する波形信号はＤＡ変換されたものに限定されず、ＤＡ変換されていなくても、上記
と同様の波形信号からであれば、前記所望の波形を生成することができるのは言うまでも
ない。
【００４２】
図８は、実施の形態（３）に係るレーダ装置の要部を概略的に示したブロック図である
。図中３０はレーダ装置を示しており、レーダ装置３０はマイコン３１、送受信部４１、
切替部１７、及びＬＰＦ１８を含んで構成されている。マイコン３１はＣＰＵ３２、ＲＯ
Ｍ３３、ＲＡＭ３４、ＤＡ変換器１５、１６、ＤＡポートＰ１、Ｐ２、切替ポートＰ３、
ＡＤ（アナログ−ディジタル）変換器３５、及びＡＤポートＰ４を含んで構成されている
。
【００４３】
送受信部４１は電圧制御発振器（ＶＣＯ）４２、アンプ４３、方向性結合器４４、アン
プ４５、及びミキサ４６を含んで構成されている。電圧制御発振器４２はＬＰＦ１８から
の変調信号にＦＭ変調を施し、送信信号として出力するようになっており、電圧制御発振
器４２から出力された送信信号はアンプ４３で増幅されて方向性結合器４４へ入力され、
方向性結合器４４によって一部が局発信号として分配され、残りが送信アンテナ５１を介
して目標物に向けて送出される。
目標物からの反射波を受信することによって、受信アンテナ５２から出力される受信信
号はアンプ４５で増幅され、ミキサ４６によって局発信号で周波数変換されてマイコン３
１のＡＤ変換器３５へ入力される。
【００４４】
ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３に記憶されている制御プログラムに従って、ＣＰＵ１２（図
３）と同様の制御を行い、切替部１７から図４（ｄ）に示したような信号を出力させるこ
とができるようになっている。切替部１７から出力された信号は、ＬＰＦ１８に通される
ようになっており、ＬＰＦ１８から直線性の高い三角波が出力されることになる（図４（
ｅ））。
また、ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３に記憶されている別の制御プログラムに従って、ＡＤ
変換器３５でディジタル変換された信号に基づいて、目標物までの距離及び目標物の相対
速度を算出するようになっている。
【００４５】
図９は、実施の形態（４）に係るレーダ装置の要部を概略的に示したブロック図である
。なお、図８に示したレーダ装置と同様の構成部分には同符号を付している。図中３０ａ
はレーダ装置を示しており、レーダ装置３０ａはマイコン３１ａ、送受信部４１、切替部
１７、及びＬＰＦ１８を含んで構成されている。マイコン３１ａはメインＣＰＵ３２ａ、
ＲＯＭ３３ａ、ＲＡＭ３４、ＤＡ変換回路２１、２２、ＤＡポートＰ１、Ｐ２、切替ポー
トＰ３、ＡＤ変換器３５、及びＡＤポートＰ４を含んで構成されている。
ＤＡ変換回路２１は、ＤＡ変換器１５及びサブＣＰＵ２１ａを含んで構成され、ＤＡ変
換回路３２は、ＤＡ変換器１６及びサブＣＰＵ３２ａを含んで構成されている。
【００４６】
メインＣＰＵ３２ａは、ＲＯＭ３３ａに記憶されている制御プログラムに従って、メイ
ンＣＰＵ１２ａ（図７）と同様の制御を行い、切替部１７から図４（ｄ）に示したような
信号を出力させることができるようになっている。切替部１７から出力された信号は、Ｌ
ＰＦ１８に通されるようになっており、ＬＰＦ１８から直線性の高い三角波が出力される
ことになる（図４（ｅ））。
また、メインＣＰＵ３２ａは、ＲＯＭ３３ａに記憶されている別の制御プログラムに従
って、ＡＤ変換器３５でディジタル変換された信号に基づいて、目標物までの距離及び目
標物の相対速度を算出するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】従来の三角波生成装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】従来の別の三角波生成装置を説明するための説明図であり、（ａ）はのこぎり波信号の波形図であり、（ｂ）は非反転のこぎり波信号の波形図であり、（ｃ）は反転のこぎり波信号の波形図であり、（ｄ）は三角波信号の波形図である。
【図３】本発明の実施の形態（１）に係る波形生成装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図４】実施の形態（１）に係る波形生成装置を説明するための説明図であり、（ａ）は一方のＤＡポートから出力されるのこぎり波信号の波形図であり、（ｂ）はもう一方のＤＡポートから出力されるのこぎり波信号の波形図であり、（ｃ）は切替ポートから出力される信号の波形図であり、（ｄ）は切替部から出力される信号の波形図であり、（ｅ）はＬＰＦから出力される三角波信号の波形図である。
【図５】別の実施の形態に係る波形生成装置を説明するための説明図であり、（ａ）は一方のＤＡポートから出力されるのこぎり波信号の波形図であり、（ｂ）はもう一方のＤＡポートから出力されるのこぎり波信号の波形図であり、（ｃ）は切替部から出力される信号の波形図である。
【図６】さらに別の実施の形態に係る波形生成装置を説明するための説明図であり、（ａ）は一方のＤＡポートから出力されるのこぎり波信号の波形図であり、（ｂ）はもう一方のＤＡポートから出力されるのこぎり波信号の波形図であり、（ｃ）は切替部から出力される信号の波形図である。
【図７】実施の形態（２）に係る波形生成装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図８】実施の形態（３）に係るレーダ装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図９】実施の形態（４）に係るレーダ装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
マイコン １１、１１ａ、３１、３１ａ
ＣＰＵ １２、３２
メインＣＰＵ １２ａ、３２ａ
ＲＯＭ １３、１３ａ、３３、３３ａ
ＲＡＭ １４、３４
ＤＡ変換器 １５、１６
切替部 １７
低域通過フィルタ １８
ＤＡ変換回路 ２１、２２
サブＣＰＵ ２１ａ、２２ａ
レーダ装置 ３０、３０ａ
ＤＡポート Ｐ１、Ｐ２
切替ポート Ｐ３
ＡＤポート Ｐ４
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低レベルＬ１から次第に上昇し、高レベルＬ２へ到達すると、そこから次第に下降し、
低レベルＬ１へ到達すると、そこから次第に上昇する波形を生成する波形生成装置におい
て、
少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２まで上昇する波形を有した、上り波信号を上
り波出力手段から出力する上り波出力制御手段と、
少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１まで下降する波形を有した、下り波信号を下
り波出力手段から出力する下り波出力制御手段と、
前記上り波出力手段から出力される前記上り波信号と、前記下り波出力手段から出力さ
れる前記下り波信号とを交互に切り替えて出力する切替制御手段とを備えると共に、
前記上り波信号が、
少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２を越えて上昇する波形、
少なくとも低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２まで上昇する波形、
及び低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２を越えて上昇する波形のいずれか
を有した信号であり、
前記下り波信号が、
少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１を越えて下降する波形、
少なくとも高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１まで下降する波形、
及び高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１を越えて下降する波形のいずれか
を有した信号であることを特徴とする波形生成装置。
【請求項２】
前記切替制御手段によって出力された信号を、連続的な信号として出力する低域通過フ
ィルタを備えていることを特徴とする請求項１記載の波形生成装置。
【請求項３】
低レベルＬ１から次第に上昇し、高レベルＬ２へ到達すると、そこから次第に下降し、
低レベルＬ１へ到達すると、そこから次第に上昇する所望の波形に応じた送信信号を出力
する出力手段を備えたレーダ装置において、
少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２まで上昇する波形を有した、上り波信号を上
り波出力手段から出力する上り波出力制御手段と、
少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１まで下降する波形を有した、下り波信号を下
り波出力手段から出力する下り波出力制御手段と、
前記上り波出力手段から出力される前記上り波信号と、前記下り波出力手段から出力さ
れる前記下り波信号とを交互に切り替えて出力することによって、前記所望の波形を生成
する切替制御手段とを備えると共に、
前記上り波信号が、
少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２を越えて上昇する波形、
少なくとも低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２まで上昇する波形、
及び低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２を越えて上昇する波形のいずれか
を有した信号であり、
前記下り波信号が、
少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１を越えて下降する波形、
少なくとも高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１まで下降する波形、
及び高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１を越えて下降する波形のいずれか
を有した信号であることを特徴とするレーダ装置。
【請求項１】
低レベルＬ１から次第に上昇し、高レベルＬ２へ到達すると、そこから次第に下降し、
低レベルＬ１へ到達すると、そこから次第に上昇する波形を生成する波形生成装置におい
て、
少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２まで上昇する波形を有した、上り波信号を上
り波出力手段から出力する上り波出力制御手段と、
少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１まで下降する波形を有した、下り波信号を下
り波出力手段から出力する下り波出力制御手段と、
前記上り波出力手段から出力される前記上り波信号と、前記下り波出力手段から出力さ
れる前記下り波信号とを交互に切り替えて出力する切替制御手段とを備えると共に、
前記上り波信号が、
少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２を越えて上昇する波形、
少なくとも低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２まで上昇する波形、
及び低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２を越えて上昇する波形のいずれか
を有した信号であり、
前記下り波信号が、
少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１を越えて下降する波形、
少なくとも高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１まで下降する波形、
及び高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１を越えて下降する波形のいずれか
を有した信号であることを特徴とする波形生成装置。
【請求項２】
前記切替制御手段によって出力された信号を、連続的な信号として出力する低域通過フ
ィルタを備えていることを特徴とする請求項１記載の波形生成装置。
【請求項３】
低レベルＬ１から次第に上昇し、高レベルＬ２へ到達すると、そこから次第に下降し、
低レベルＬ１へ到達すると、そこから次第に上昇する所望の波形に応じた送信信号を出力
する出力手段を備えたレーダ装置において、
少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２まで上昇する波形を有した、上り波信号を上
り波出力手段から出力する上り波出力制御手段と、
少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１まで下降する波形を有した、下り波信号を下
り波出力手段から出力する下り波出力制御手段と、
前記上り波出力手段から出力される前記上り波信号と、前記下り波出力手段から出力さ
れる前記下り波信号とを交互に切り替えて出力することによって、前記所望の波形を生成
する切替制御手段とを備えると共に、
前記上り波信号が、
少なくとも低レベルＬ１から高レベルＬ２を越えて上昇する波形、
少なくとも低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２まで上昇する波形、
及び低レベルＬ１よりも低いレベルから高レベルＬ２を越えて上昇する波形のいずれか
を有した信号であり、
前記下り波信号が、
少なくとも高レベルＬ２から低レベルＬ１を越えて下降する波形、
少なくとも高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１まで下降する波形、
及び高レベルＬ２よりも高いレベルから低レベルＬ１を越えて下降する波形のいずれか
を有した信号であることを特徴とするレーダ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−２８６７２２（Ｐ２００８−２８６７２２Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３３７６０（Ｐ２００７−１３３７６０）
【出願日】平成１９年５月２１日（２００７．５．２１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２１日（２００７．５．２１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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