泥落とし装置及び農業機械
【課題】軟弱地盤における車両の走行性が損なわれることなく車輪に付着された泥土が掻き落とされる泥落とし装置及び農業機械の提供。
【解決手段】車輪１０２に付着した泥を掻き落とす泥掻体１０を有する排泥部材６と、この排泥部材６を支持する支持部材５とを備えた泥落とし装置１である。排泥部材６は、車輪１０２の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体１１を備えている。弾性体１１は、コイルスプリングとされている。泥落とし装置１は、泥掻体１０の位置が調整されうる位置決め調整機構を備えている。排泥部材６は、弾性体１１と、この弾性体１１の端部に取り付けられた泥掻体１０とを備えている。弾性体が泥掻体とされていてもよい。弾性体が支持部材の側から車輪の赤道面に向かって軸方向に延びていてもよい。泥落とし装置１は、あらゆる農業機械に装着されうる。
【解決手段】車輪１０２に付着した泥を掻き落とす泥掻体１０を有する排泥部材６と、この排泥部材６を支持する支持部材５とを備えた泥落とし装置１である。排泥部材６は、車輪１０２の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体１１を備えている。弾性体１１は、コイルスプリングとされている。泥落とし装置１は、泥掻体１０の位置が調整されうる位置決め調整機構を備えている。排泥部材６は、弾性体１１と、この弾性体１１の端部に取り付けられた泥掻体１０とを備えている。弾性体が泥掻体とされていてもよい。弾性体が支持部材の側から車輪の赤道面に向かって軸方向に延びていてもよい。泥落とし装置１は、あらゆる農業機械に装着されうる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、泥落とし装置及び農業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機では、水田等の軟弱な地盤において安定した推進性が確保されるために、環状のリムにゴム材料のような弾性材料が被覆されて形成される弾性輪体を備えた車輪が用いられる。この弾性輪体の外周面及び側面には、車輪の周方向に一定間隔でラグが配置される。このような車輪は、ラグを備えることにより、前進又は後進に必要とされる牽引力及び浮力を発生するように構成されている。
【０００３】
ラグには、車輪の側方に大きく突出する羽根ラグ、側方への突出量が羽根ラグに比べて抑えられた三角ラグ、車輪赤道面に配列される台形ラグ等がある。
【０００４】
田植機が軟弱な地盤を走行すると、その車輪の側面に、泥土が付着してしまう。特に、羽根ラグは、泥土が付着しやすい傾向にある。車輪は回転しているので、この車輪に付着した状態で泥土は上方に持ち上げられる。上方に持ち上げられた泥土は、その自重により落下する場合がある。落下した泥土によって、植え付けられたばかりの苗に、泥かぶり、折れ及び倒れが生じてしまう。車輪に泥土が付着した状態で田植機が舗装道路を走行すると、道路が汚されてしまう場合もある。車輪に付着した状態で泥土が乾燥すると、洗車時にこの泥土を除去することが困難になる場合もある。田植機以外の農業機械においても、同様の問題がある。
【０００５】
左右の羽根ラグの泥はけ性と牽引力とのバランスが考慮された農用車輪が、特開２００２−３４７４０４公報に開示されている。この車輪では、左右の羽根ラグの車軸方向の突出量が同一又は略同一とされている。そして、その弾性変形量又は弾性撓み量の大きなラグと小さなラグとが周方向に左右交互に配列されている。この弾性変形量及び弾性撓み量はラグの周方向厚みで制御される。この農用車輪では、左右の羽根ラグの弾性変形量又は弾性撓み量の差によって、泥土が振り落とされる構成とされている。
【０００６】
車輪の回転を利用することにより、この車輪に付着した泥土が掻き落とされる泥落とし装置が、特開２００１−８０４７３公報に開示されている。この装置は、車輪の前後左右が取り囲まれうる大きな枠体を備えている。この枠体の前部及び後部は、車輪のトレッド面に付着した泥土を掻き落とす。そして、この枠体の側面内側には弾性材からなるブレードが固定されており、このブレードが車輪の側面に付着した泥土を掻き落とす。
【特許文献１】特開２００２−３４７４０４公報
【特許文献２】特開２００１−８０４７３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特開２００２−３４７４０４公報に記載の農用車輪では、左右の羽根ラグの弾性変形量又は弾性撓み量の差によって、泥土が振り落とされる構成とされている。このようなラグの構成では、泥土の除去効果に確実性がないという問題がある。車輪の側方への突出が羽根ラグよりも抑えられている三角ラグ、及び、この突出がほとんどない台形ラグを備えた車輪では、左右のラグの弾性変形量又は弾性撓み量に差が生じないので、この差が利用されることによる泥土の除去はできない。従って、この車輪では、前述したような泥土の付着による問題が解消されない。
【０００８】
特開２００１−８０４７３公報の泥落とし装置に備えられる枠体は、車輪の外径よりも大きくなければならない。このため、この装置の構成は、極めて大掛かりなものになってしまう。この装置が取り付けられた田植機では、車両質量が増えるので、水田のような軟弱地盤における走行性が低下してしまう。
【０００９】
特開２００１−８０４７３公報に記載の装置では、掻き取られた泥土が枠体の前後の部分に付着堆積する。この付着堆積によって、泥土の塊が形成されてしまう。枠体が車輪の外径に対応した構成とされているので、この枠体は車輪の車軸と同等の高さに取り付けられる。このため、泥土の塊は、車軸と同等の高さ位置に形成されてしまう。この泥土の塊が、この高さ位置から落下してしまう場合がある。このようにして落下する泥土には勢いがあるので、植え付けられた苗の折れ及び倒れが助長されてしまう。この装置は車輪の前後左右を取り囲む枠体が泥土を掻き落とす構成とされているので、車輪の側面よりも軸方向内側に付着された泥土は掻き落とされないという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、軟弱地盤における車両の走行性が損なわれることなく車輪に付着された泥土が掻き落とされる泥落とし装置及び農業機械の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る泥落とし装置は、車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材とを備えている。上記排泥部材は、車輪の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体を備えている。
【００１２】
弾性体が撓みと形状復元とを繰り返すことにより、排泥部材は、車輪に当接しつつ車輪の回転を妨げない。排泥部材は、繰り返し変形するため、当該変形に対する耐久性が極めて重要である。弾性体の撓みを利用する構成により、繰り返しの変形に対する耐久性が向上されうる。弾性体の撓みを利用する構成は、構造の単純化に役立つとともに、コストの低減に寄与しうる。弾性体の撓みを利用する構成は、弾性体の交換作業や装置のメインテナンスの容易化を達成しうる。
【００１３】
好ましくは、上記泥落とし装置において、上記弾性体が、コイルスプリングからなる。コイルスプリングを撓ませる構成とすることにより、繰り返しの変形に対する耐久性がより一層向上しうる。
【００１４】
好ましくは、上記泥落とし装置は、上記泥掻体の位置が調整されうる位置決め調整機構を備えている。
【００１５】
好ましくは、上記泥落とし装置において、上記弾性体が上記泥掻体とされている。
【００１６】
好ましくは、上記泥落とし装置において、上記弾性体が上記支持部材の側から上記車輪の赤道面に向かって軸方向に延びている。
【００１７】
好ましくは、上記泥落とし装置において、上記排泥部材は、上記弾性体と、この弾性体の端部に取り付けられた上記泥掻体とを備えている。
【００１８】
本発明に係る農業機械は、車輪と、泥落とし装置とを備えており、この泥落とし装置が、車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材とを備えている。上記排泥部材は、車輪の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体を備えている。
【００１９】
好ましくは、この農業機械において、上記弾性体が上記支持部材の側から上記車輪の赤道面に向かって軸方向に延びており、上記車輪が、スポークを備えている。このスポークが、上記車輪の回転に伴い上記弾性体の撓みと形状復元とを繰り返させるように構成されている。
【００２０】
本発明に係る農業機械用車輪の泥落とし装置は、農業機械に装備された側方突出ラグ付き車輪の接地域を除く回転域外周部へ向けて農業機械の機体から延設される支持部材と、車輪回転時における側方突出ラグの回転域へ向けて上記支持部材から突設される排泥部材とを有している。そして上記排泥部材は、側方突出ラグの回転先行面に当接して付着泥土を掻き落とす泥掻体と、側方突出ラグの回転に伴ってこの泥掻体による側方突出ラグへの当接状態を維持させると共に、側方突出ラグの回転通過後には元位置へ復帰させる方向で弾性を生起する弾性体とを有している。
【００２１】
このような泥落とし装置を農業機械に取り付けて、走行によって回転する車輪の側方突
出ラグに対し排泥部材が当接する状態にセットしておけば、側方突出ラグに付着した泥土
を確実に掻き落とすことができるようになる。
また泥掻体は弾性体を介して支持されているため、泥掻体は側方突出ラグに当接後、元位置（略水平状態）に復帰し、また次の側方突出ラグに当接するといった上下方向の首振り動作を繰り返すことになる。そのため、この泥落とし装置自体に関しても、泥土の付着が起こったとしても直ぐに振動で払い落とされる現象が得られることになり、堆積することがない。即ち、付着泥土が大きな塊となるのを防止できる。
【００２２】
支持部材には、車輪の径方向に沿って排泥部材の位置調整を可能にする近接位置調整手段、接地地盤からの高さ方向に沿って排泥部材の位置調整を可能にする高さ調整手段、車輪の軸方向に沿って排泥部材の位置調整を可能にする左右位置調整手段、側方突出ラグに対して排泥部材の泥掻体が当接する当接角度の調整を可能にする角度調整手段を設けておくのが好適となる。これら近接位置調整手段、高さ調整手段、左右位置調整手段、角度調整手段等を設けることで、車輪としてその種類やサイズが異なるもの、或いは各種の農業機械に対しての汎用性を出せることになる。
【００２３】
排泥部材の泥掻体は、側方突出ラグの回転先行面に当接しつつ摺動する方向で、その先端部を円形断面に形成するのが好ましい。このようにすることで、側方突出ラグに対する当接及び摺接を円滑にできると共に、側方突出ラグに対する擦り傷等の発生を防止できる。排泥部材の泥掻体は、側方突出ラグの回転先行面が車輪側面から突出する傾斜角度に合わせて、これと平行する角度で先端部を傾斜させるように形成することができる。このようにすることで、泥土の掻き落とし作用及び側方突出ラグに対する擦り傷防止作用を一層高めることができる。
【００２４】
排泥部材の泥掻体は、側方突出ラグの回転先行面に対して直角に近い角度で突き当てられ且つ車輪反転時に側方突出ラグとの引っ掛かりを防止するかたちでＬ型フック形、又は凸カーブを呈して形成すればよい。これらの形状を採用することで、泥土の掻き落とし作用を高めることができる。また、車輪反転時には、側方突出ラグとの引っ掛かりを防止して、側方突出ラグ及びこの泥落とし装置の破損を防止するうえで有益となる。排泥部材の泥掻体は、車輪側面へ向く側縁部が車輪側面に対して当接乃至近接する形状に形成するのが好適である。
【００２５】
このようにすることで、側方突出ラグに付着した泥土だけでなく、車輪の側面に付着す
る泥土をも確実に掻き落とすことができるようになる。排泥部材は、泥掻体と弾性体とを別部材で形成しておき、互いに連結離反可能に設けるのが好適である。このようにすることで、泥掻体のみ、或いは弾性体のみの交換が可能となり、ランニングコストの低廉化等が図れる。また、弾性体については、弾性力の強弱によって別種のものを適宜試用しつつ選択できるようになるといった利点がある。
【００２６】
排泥部材は、泥掻体と弾性体との間に繋ぎ板が設けられ、また弾性体の根本部にベース杆が設けられたものとすることができる。この場合は、泥掻体と繋ぎ板、繋ぎ板と弾性体、弾性体とベース杆がそれぞれ、締結手段によって固定すればよい。また、繋ぎ板を基礎として泥掻体が左右位置調整可能とされ、車輪の幅に応じて泥掻体と車輪との隙間調整ができるものとするのが好適である。
【００２７】
本発明に係る農業機械用の泥落とし装置は、機体に取り付けられる保持部と、この保持部に取り付けられており機体の長さ方向に延在するステーと、このステーに取り付けられており車輪の側面に沿って機体の長さ方向に延在する泥掻体とを備えている。この保持部は、筒体と、この筒体に収容される緩衝体と、固定具とを備えている。このステーは、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えている。この弾性体は、その一部が筒体に収容されかつ緩衝体を介して固定具で締め付けられることにより、筒体に固定されている。
【００２８】
本発明に係る農業機械は、機体と、車輪と、泥落とし装置とを備えている。この車輪は、その外周面にブロック状ラグのみを備えた前輪と、その外周面に羽根ラグを備えた後輪とを備えている。この泥落とし装置は、機体に取り付けられる保持部と、この保持部に取り付けられており機体の長さ方向に延在するステーと、このステーに取り付けられており車輪の側面に沿って機体の長さ方向に延在する泥掻体とを備えている。このステーは、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えている
【００２９】
好ましくは、この農業機械では、上記保持部は、筒体と、この筒体に収容される緩衝体と、固定具とを備えている。上記弾性体は、その一部が筒体に収容されかつ緩衝体を介して固定具で締め付けられることにより、筒体に固定されている。
【００３０】
本発明に係る農業機械は、機体と、車輪と、泥落とし装置とを備えている。この車輪は、その外周面にブロック状ラグのみを備えた前輪及び後輪を備えている。この泥落とし装置は、機体に取り付けられる保持部と、この保持部に取り付けられており機体の長さ方向に延在するステーと、このステーに取り付けられており車輪の側面に沿って機体の長さ方向に延在する泥掻体とを備えている。このステーは、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えている。
【００３１】
好ましくは、この農業機械では、上記保持部は、筒体と、この筒体に収容される緩衝体と、固定具とを備えている。上記弾性体は、その一部が筒体に収容されかつ緩衝体を介して固定具で締め付けられることにより、筒体に固定されている。
【００３２】
本発明に係る泥落とし装置は、支持部材と、排泥部材とを備えている。この支持部材は、車輪の一方の側面に沿って延びる第一アームと、この第一アームから車輪の軸方向に延びる第二アームと、この第二アームから車輪の他方の側面に沿って延びる第三アームとを備えている。この排泥部材は、第一アームの側から車輪の赤道面に向かって軸方向に延びる第一泥掻体と、第三アームの側から赤道面に向かって軸方向に延びる第二泥掻体とを備えている。
【００３３】
好ましくは、この泥落とし装置では、上記第一泥掻体及び第二泥掻体は、車輪の回転方向に沿って力が与えられると撓み、この力が除かれると形状が復元する構成とされている。
【００３４】
好ましくは、この泥落とし装置では、上記第一泥掻体及び第二泥掻体は、コイルスプリングからなる。
【００３５】
好ましくは、この泥落とし装置は、上記第一泥掻体及び第二泥掻体の位置が調整されうる位置決め調整機構を備えている。
【００３６】
本発明に係る農業機械は、車輪と、泥落とし装置とを備えている。この泥落とし装置は、支持部材と、排泥部材とを備えている。この支持部材は、この車輪の一方の側面に沿って延びる第一アームと、この第一アームからこの車輪の軸方向に延びる第二アームと、この第二アームから他方の側面に沿って延びる第三アームとを備えている。この排泥部材は、第一アームの側からこの車輪の赤道面に向かって軸方向に延びる第一泥掻体と、第三アームの側から赤道面に向かって軸方向に延びる第二泥掻体とを備えている。
【００３７】
好ましくは、この農業機械では、上記車輪は、スポークを備えている。このスポークは、車輪の回転により上記第一泥掻体と第二泥掻体との間を通過するように構成されている。
【００３８】
本発明に係る農業機械用の泥落とし装置は、機体に固定される保持部と、この保持部から機体の長さ方向に車輪の側面に沿って延在する泥掻体とを備えている。この泥掻体は、この保持部に直接固定されている。
【００３９】
好ましくは、この泥落とし装置では、上記泥掻体は、その先端側に軸方向に延びる弾性体を備えている。
【００４０】
本発明に係る農業機械は、機体と、車輪と、この車輪に取り付けられる泥落とし装置とを備えている。この車輪は、その外周面にラグを備えている。このラグは、ブロック状ラグのみで構成されている。この泥落とし装置は、この機体に固定される保持部と、この保持部からこの機体の長さ方向にこの車輪の側面に沿って延在する泥掻体とを備えている。この泥掻体は、この保持部に直接固定されている。
【００４１】
好ましくは、この農業機械では、上記泥掻体は、その先端側に軸方向に延びる弾性体を備えている。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、車両の走行性を損なうことなく、車輪に付着された泥土を確実に掻き落とすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００４４】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図７は、本発明に係る泥落とし装置１の第一実施形態を示している。この泥落とし装置１は、図８に示すように、田植機などの農業機械２が装備する後輪（推進輪）としての車輪１０２を作用対象として設けられている。なお図例の車輪１０２は、図１から明らかなように、車軸取付用ボス１１０のまわりに３本のスポーク１０５が中心部補強板１０６で補強されつつ放射状に突出され、これらスポーク１０５の各先端により、金属製リング状芯材をゴム等の弾性材中に埋設する（芯材まわりに弾性材が加硫付着された）弾性輪体１１１が支持されている。
【００４５】
そしてこの弾性輪体１１１の外周部に、その周方向で互いに所定間隔をおいて側方突出ラグ１００が設けられている。この側方突出ラグ１００は、ボス１１０の車軸中心から径方向へ延ばした仮想線に対して傾斜する状態で、左右両側方（外方）へ向けて突出した、
所謂「羽根ラグ」である。この側方突出ラグ１００は、弾性輪体１１１の両側面においてその内周端から外周端までにわたって設けられたものであって、その傾斜方向は、側方突出ラグ１００の径方向内端が径方向外端よりも回転方向（前進時）の前側となる向きであり、従って車輪１０２の回転時に泥土等に対し、面と向かって沈んでゆくようになる方の面が回転先行面１１２となる。
【００４６】
また弾性輪体１１１の外周縁となる車輪幅中央には、側方突出ラグ１００の相互間に複数（図例では３個）の台形ラグ１１３が周方向に並んで設けられている。本発明に係る泥落とし装置１は、支持部材５と排泥部材６とを有している。支持部材５は、農業機械２の機体に対してこの泥落とし装置１を取り付けるための部分である。農業機械２の車両形体や車輪１０２の位置付けなどに応じて、農業機械２に対する取付箇所や取付部分の細部構造等を適宜採用すればよい。図例では農業機械２の下部から後方へ略水平状態に延出させる形体として、車輪１０２の回転域外周部のうち、車輪１０２の後側となる位置で排泥部材６を片持ち支持させるようにしてある。排泥部材６は、車輪１０２に付着した泥を掻き落とす。
【００４７】
排泥部材６は、車輪１０２が回転するときに、この車輪１０２と一緒に回転するように
なる側方突出ラグ１００の回転域へ向けて、支持部材５から突出状態で設けられている。
本実施形態では車輪１０２の左右両側部に側方突出ラグ１００が設けられているので、こ
の排泥部材６も図２に示すように左右一対ある。この排泥部材６は泥掻体としてのスキージ部１０と、弾性体としての弾性ステー部１１とを有している。これらスキージ部１０及び弾性ステー部１１は、金属、樹脂、ゴムなどのうち、強度と弾性とを兼備する材料で形成する場合には、排泥部材６の全体（スキージ部１０及び弾性ステー部１１だけでなく後述のベース杆１３及び繋ぎ板１５を含む全部）として一体形成（溶接などの一体結合を含む）されたものでもよいが、本実施形態ではそれぞれ別部材により形成され、ボルト１２によって連結されたものを示している。
【００４８】
なお、左右の排泥部材６はベース杆１３を共有するかたちで連結されており、このベース杆１３に対して２本の弾性ステー部１１が、車輪１０２の幅に対応させた所定間隔をおいてボルト等の締結手段１４により結合され、双方の弾性ステー部１１の先端間に繋ぎ板１５を架設して、この繋ぎ板１５を介して左右のスキージ部１０をボルト１２によりボルト結合させるようにしてある。ここにおいて、スキージ部１０と弾性ステー部１１とは、各同軸配置で同数設けられたものとしてあるが、同軸配置でないもの（スキージ部１０については車輪幅に対応させるが弾性ステー部１１についてはそれより広くても反対に狭くてもよい）としたり、左右のスキージ部１０に対して１本の弾性ステー部１１を共有させたりするということも可能である。
【００４９】
繋ぎ板１５とスキージ部１０との連結部分では、いずれか一方に左右方向に長い長孔１６を設けて、繋ぎ板１５に対する左右のスキージ部１０の位置調整が行えるようにしてある。スキージ部１０は、金属板、樹脂板、ゴム板等を素材としてＬ型フック形に形成されている。このＬ型フック形の長辺側となる方の端部が、弾性ステー部１１との連結に用いられる後端部２０であり、短辺側となる方の端部が、側方突出ラグ１００と当接する先端部２１である。
【００５０】
この排泥部材６は、車輪１０２の後方側において、後端部２０（弾性ステー部１１との連結部分）を後向きにし、先端部２１を前向きで且つ下向きにするように設けられている。そして、車輪１０２の前進時の回転により地盤中から泥土をすくい上げるようにして浮き上がってくる側方突出ラグ１００の回転先行面１１２に対して、その径方向内方端へスキージ部１０の先端部２１を直角に近い角度で突き当てるように位置調整されている。図３に示すように、この突き当て時において、スキージ部１０が側方突出ラグ１００に擦り傷をつけることがないように、スキージ部１０の先端部２１は円形断面に形成されている。
【００５１】
またスキージ部１０は、車輪１０２の側面へ向く側縁部が車輪１０２の側面に対して当接乃至近接する形状に形成されている。図例では直線状としている（図２等参照）が、車輪１０２の側面に膨らみ方向のきついカーブ（曲率半径の小さなカーブ）が付いている場合には、このカーブに沿わせるように凹カーブに形成してもよい。更に、図５に示すように、スキージ部１０は、側方突出ラグ１００の回転先行面１１２が車輪１０２の側面から突出する傾斜角度θに合わせて、これと平行する角度となるように、その先端部２１が傾斜して形成されている。
【００５２】
このようなことから、図６及び図７に示すように、スキージ部１０は、側方突出ラグ１００の回転先行面１１２に対し、その径方向内方端に当接し、その後、車輪１０２の回転に伴って回転先行面１１２の径方向外方端へ向けて当接状態を維持して摺接するようになり、結果、この回転先行面１１２に付着した泥土を確実に掻き落とすようになる。また同時に、車輪１０２の側面に付着した泥土をも確実に書き落とすようになる。弾性ステー部１１は例えばコイルスプリングや板バネ（金属製でも樹脂製やゴム製でもよい）などである。上記したように、スキージ部１０の後端部２０とボルト等の締結手段１２によって連結されている。
【００５３】
図４に示すように、この弾性ステー部１１によってスキージ部１０は少なくとも上下方向に対して首振り自在となり、また外力負荷がなくなれば元の略水平状態に戻って、この略水平状態に保持するようになる。このようなことから、スキージ部１０が上記のように側方突出ラグ１００の回転先行面１１２に当接し摺接するとき、このスキージ部１０による側方突出ラグ１００への当接状態を適度な付勢力を伴って維持させることができるものである。また側方突出ラグ１００がスキージ部１０の届かない位置へと回転通過した後には、このスキージ部１０を元位置（略水平状態）へ復帰するようになっている。弾性体としての弾性ステー部１１は、車輪１０２の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す。
【００５４】
なお、車輪１０２が反転するとき、スキージ部１０がＬ型フック形を呈していること及びこのスキージ部１０が弾性ステー部１１によって支持されていることから、Ｌ型フック形の背部分が逆回転する側方吐出ラグ１００により、下向きに、難なく撫で付けられるような状態になり、結果、側方突出ラグ１００に対する不都合な引っ掛かりは何ら生じない。上記したようにスキージ部１０と弾性ステー部１１とはそれぞれ別部材であり、締結手段１２により連結されたものとしてあるので、スキージ部１０のみ、或いは弾性ステー部１１のみの交換が可能である。
【００５５】
このような排泥部材６を支持するための支持部材５では、図１及び図２に示すように、近接位置調整手段３０、高さ調整手段３１、左右位置調整手段３２、角度調整手段３３等が設けられている。近接位置調整手段３０、高さ調整手段３１、左右位置調整手段３２及び角度調整手段３３は、位置決め調整機構である。近接位置調整手段３０は、車輪１０２の径方向（図例では水平方向である）に沿って排泥部材６の位置調整を可能にするためのものである。具体的には、農業機械２から後方へ向けて略水平に延びる本体軸３５と、この本体軸３５に対して摺動自在に保持されたスライド部材３６とを有している。このスライド部材３６を介して排泥部材６が設けられている。このスライド部材３６には、本体軸３５に対して位置決め（固定）するため、セットねじ等の適宜締結手段（図示略）が設けられている。
【００５６】
高さ調整手段３１は、接地地盤からの高さ方向に沿って排泥部材６の位置調整を可能にするためのものである。具体的には、近接位置調整手段３０のスライド部材３６から下向きに突設された縦杆３７と、この縦杆３７に対して摺動自在に保持された昇降部材３８とを有している。この昇降部材３８を介して排泥部材６が設けられている。この昇降部材３８には、縦杆３７に対する位置決め（固定）するため、セットねじ等の適宜締結手段（図示略）が設けられている。左右位置調整手段３２は、車輪１０２の軸方向に沿って排泥部材６の位置調整を可能にするためのものである。本実施形態の場合、上記したように排泥部材６においてスキージ部１０と弾性ステー部１１との間に設けた繋ぎ板１５を基礎として、長孔１６に沿ったスキージ部１０の左右位置調整を行えるようにしてあるため、この構造も左右位置調整のための一手段であると言えないこともない。しかし、この構造は個々のスキージ部１０と車輪１０２との隙間調整が主である。
【００５７】
そこでこの左右位置調整手段３２としては、排泥部材６を、弾性ステー部１１等をも含めた全体として更に積極的に位置調整することを目的としている。具体的には、高さ調整手段３１の昇降部材３８に設けられて左右へ貫通するガイド孔４０が形成されたブラケット４１と、このブラケット４１のガイド孔４０に左右貫通して摺動自在に保持されたアーム４２とを有している。このアーム４２は平面視Ｌ型に折曲されており、この折曲した先の部分で上記した排泥部材６のベース杆１３を横突出状に片持ち支持するようになっている。
【００５８】
そして、ブラケット４１には、アーム４２の根本側（左右方向に延びた部分）を位置決め（固定）するため、セットねじ等の適宜締結手段（図示略）が設けられている。角度調整手段３３は、側方突出ラグ１００に対して排泥部材６のスキージ部が当接する当接角度の調整を可能にするためのものである。本実施形態においては、上記した左右位置調整手段３２がこの角度調整手段３３をも兼ねるものとなっている。すなわち、ブラケット４１のガイド孔４０に対して差し込まれたアーム４２の回動角度の調節を通じてベース杆１３の角度調節ができ、このことが排泥部材６の角度調整に相当したものとなっている。
【００５９】
以上詳説したところから明らかなように、本発明に係る泥落とし装置１を農業機械２に取り付け、支持部材５の近接位置調整手段３０、高さ調整手段３１、左右位置調整手段３２、角度調整手段３３等を必要に応じて適宜操作して、排泥部材６のスキージ部１０を車輪１０２に対して所定状態にセットしておけば、農業機械２の走行によって回転する車輪１０２の側方突出ラグ１００に対して付着した泥土は、車輪１０２の回転に伴い、側方突出ラグ１００の回転先行面１１２をその径方向内方端から径方向外方端へわたり摺接することによって、確実に掻き落とされるものである。
【００６０】
また同時に、車輪１０２の側面に付着する泥土も、排泥部材６におけるスキージ部１０の側縁によって確実に掻き落とされる。またスキージ部１０は弾性ステー部１１を介して支持されているため、スキージ部１０は側方突出ラグ１００に当接後、元位置（略水平状態）に復帰し、また次の側方突出ラグ１００に当接するといった上下方向の首振り動作を繰り返すことになる。そのため、この泥落とし装置１自体に関しても、泥土の付着が起こったとしても直ぐに振動で払い落とされる現象が得られることになり、堆積することがない。即ち、付着泥土が大きな塊となるのを防止できる。
【００６１】
スキージ部１０を２枚設ける場合は、各スキージ部１０に対応させて弾性ステー部１１も２本設けるのが好適となるため、これら２本の弾性ステー部１１相互間には大きな空間が形成されることになるが、上記したスキージ部１０による上下方向の首振り動作の繰り返しに伴い、この空間から直ぐに泥土が落とされることになる。そのため、スキージ部１０、弾性ステー部１１はもとより、ベース杆１３や繋ぎ板１５などの上に泥土が付着残留しること、及びこれが肥大化するといったことが確実に防止される（肥大化に伴い空間が埋まるといったことも当然に無い）。
【００６２】
これらのことから、既に植え付け済みの苗１０３が落下する泥土の直撃で損傷するといった問題は、確実に解消される。殊に、スキージ部１０の取付高さを比較的低位置（車輪１０２の中心付近から下）へ位置づけておくことで、地盤（圃場など）表面から車輪が出た瞬間に回転毎に泥が除去され付着泥土の肥大化が防止されるので、側方突出ラグ１００や車輪１０２の側面から掻き落とされる泥土、或いはこの泥落とし装置１自体から払い落とされる泥土は、落下の勢いも小さく、むしろ「落下」と言うよりは静かに置き降ろされるといったイメージとなる。そのため、苗１０３の保護は確実なものとなる。
【００６３】
また、舗装路面を落下泥土で汚損することもなく、また洗車時に車輪１０２に関して付着泥土の除去に苦労するといったこともなくなる。上記したように、この泥落とし装置１自体でも付着泥土の堆積がなく、大きな塊状になるといったことが無いので、この泥落とし装置１に関しても、付着泥土の除去に苦労するといったことがなくなる。ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。例えば、図９の変形例に示すように、排泥部材６のスキージ部１０は、側面から見た形状として凸カーブを呈したものに形成することもできる。このような形状のスキージ部１０でも、側方突出ラグ１００の回転先行面１１２に対して比較的直角に近い角度で突き当てられることになり、また車輪１０２の反転時には側方突出ラグ１００との引っ掛かりを防止できるものである。
【００６４】
本発明に係る泥落とし装置１は、田植機以外の農業機械に適用することもできる。また車輪１０２は、前輪でも後輪でもよいし、全ての車輪を対象に取り付けてもよい。排泥部材６は、車輪１０２に対して一方側面のみを対象として取り付けることもできる。支持部材５の近接位置調整手段３０、高さ調整手段３１、左右位置調整手段３２、角度調整手段３３等に関しては、それらの有無、採用構造など、何ら限定されるものではない。
【００６５】
上記実施形態の農業機械用車輪の泥落とし装置１によれば、車輪の側方突出ラグや車輪側面などに付着した泥土を確実に除去できるようになった。殊に、この泥落とし装置の取付位置（付着泥土の除去位置）を低位置にすることで、地盤（圃場など）表面から車輪が出た瞬間に回転毎に泥が除去され付着泥土の肥大化が防止されるので、既に植え付け済みの苗が泥土の直撃で損傷するといった問題は確実に解消される。また泥土を除去する部分（スキージ部）は側方突出ラグとの当接・離反を繰り返すことで上下方向に首振り動作するので、この泥落とし装置自体に付着する泥土も直ぐに振動で払い落とされ、堆積することがない。そのため付着泥土が大きな塊となるのを防止できる。これらのことから、舗装路面を落下泥土で汚損することも、洗車時に車輪やこの泥落とし装置自体に付着した泥土の除去に苦労するといったこともなくなる。
【００６６】
図１１は、本発明の第二実施形態に係る農業機械２ｘが示された正面図である。この農業機械２ｘは、機体４ｘと、車輪６ｘと、泥落とし装置８ｘとを備えている。この車輪６ｘは、前輪１０ｘ及び後輪１２ｘから構成されている。この農業機械２ｘは、四輪タイプの田植機である。この機体４ｘには、田植機として機能するための装備が搭載されている。この農業機械２ｘでは、この泥落とし装置８ｘは、この前輪１０ｘと後輪１２ｘとに取り付けられている。この図１１において、左右方向は、機体４ｘの長さ方向を表している。この紙面の左側は、この農業機械２ｘの前方側である。そして、この紙面の垂直方向は、車輪６ｘの軸方向を表している。
【００６７】
前輪１０ｘは、その外周面にブロック状ラグ１４ｘのみを備えている。この農業機械２ｘでは、このブロック状ラグ１４ｘは台形ラグ１６ｘ及び三角ラグ１８ｘからなる。この台形ラグ１６ｘは、この前輪１０ｘの赤道面に配置されている。この台形ラグ１６ｘの軸方向外側に延びる三角ラグ１８ｘは、この台形ラグ１６ｘの両側に、回転方向において左右交互に配置されている。後輪１２ｘは、その外周面に台形ラグ１６ｘ及び羽根ラグ２０ｘを備えている。この後輪１２ｘでは、この台形ラグ１６ｘと羽根ラグ２０ｘとが、回転方向に交互に配置されている。この羽根ラグ２０ｘは、側方に大きく突出している。三角ラグ１８ｘの側方への突出は、この羽根ラグ２０ｘに比べて、小さい。台形ラグ１６ｘでは、このような側方への突出はない。従って、台形ラグ１６ｘ及び三角ラグ１８ｘを備える前輪１０ｘでは、側方への突出は小さい。羽根ラグ２０ｘを備える後輪１２ｘでは、側方への突出は大きい。なお、このようなラグを備えた車輪６ｘは、環状のリムにゴム材料が焼き付けられて形成される。
【００６８】
図１２は、図１１の農業機械２ｘに備えられている泥落とし装置８ｘの一部が示された平面図である。この図１２において、上下方向は、車輪６ｘの軸方向を表している。左右方向は、機体４ｘの長さ方向を表している。この紙面の左側は、この農業機械２ｘの前方側である。この泥落とし装置８ｘは、支持部材２２ｘと排泥部材２４ｘとを備えている。排泥部材２４ｘは、車輪６ｘに付着した泥を掻き落とす。この支持部材２２ｘは、機体４ｘに取り付けられるアーム部２６ｘと、このアーム部２６ｘから車輪６ｘの接地面に沿って配置される保持部２８ｘとを備えている。この排泥部材２４ｘは、この保持部２８ｘに取り付けられており機体４ｘの長さ方向に延在するステー３０ｘと、このステー３０ｘに取り付けられており機体４ｘの長さ方向に延在するスキージ部材３２ｘとを備えている。
【００６９】
アーム部２６ｘは、第一ロッド３４ｘと、第二ロッド３６ｘと、第三ロッド３８ｘと、第一リング４０ｘと、第二リング４２ｘと、第三リング４４ｘとを備える。第一ロッド３４ｘは、後方側に向かって長さ方向に機体４ｘから延設されている。第二ロッド３６ｘは機体４ｘの上下方向に延びている。この第二ロッド３６ｘの上端には、第一リング４０ｘが溶接で固定されている。第三ロッド３８ｘには、折り曲げ加工がなされている。従って、この第三ロッド３８ｘは、軸方向と長さ方向とに延びるように構成されている。第三ロッド３８ｘのうち、軸方向に延びる部分は、第三リング４４ｘを挿通している。機体４ｘの長さ方向に延びる部分は、その後方側において保持部２８ｘと溶接で固定されている。なお、この農業機械２ｘでは、この第三リング４４ｘと第二リング４２ｘとは、溶接で固定されている。
【００７０】
第一リング４０ｘは、第一ロッド３４ｘをスライドし、所定位置で固定されうる。第二リング４２ｘは、第二ロッド３６ｘをスライドし、所定位置で固定されうる。第三リング４４ｘは、第三ロッド３８ｘの軸方向に延びる部分をスライドし、所定位置で固定されうる。なお、この農業機械２ｘでは、第一ロッド３４ｘ、第二ロッド３６ｘ及び第三ロッド３８ｘは、いずれも丸棒材で構成されている。各ロッドが、その断面が矩形とされた角材とされてもよい。
【００７１】
保持部２８ｘは、基板４６ｘと、ボルト４８ｘと、ナット５０ｘとを備えている。基板４６ｘは、軸方向に長い構成とされている。この保持部２８ｘが、ボルト４８ｘ及びナット５０ｘ以外の別の締結手段を備えてもよい。図示されていないが、この基板４６ｘの両側には、ボルト４８ｘが挿通されうるボルト孔が開けられている。
【００７２】
ステー３０ｘは、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体としてのコイルスプリング５２ｘを備えている。このコイルスプリング５２ｘの両端には、鉤５４ｘａ、５４ｘｂが形成されている。後方側に位置する鉤５４ｘａが基板４６ｘの下側にあてがわれて、その下にナット５０ｘが配置される。ボルト４８ｘは、基板４６ｘの上側からボルト孔と鉤５４ｘａの内側とに挿通される。そして、このボルト４８ｘが、ナット５０ｘにねじ込まれる。ボルト４８ｘとナット５０ｘとで締め付けられることにより、このコイルスプリング５２ｘは基板４６ｘに固定される。
【００７３】
このコイルスプリング５２ｘの材質としては、強度の観点から、金属材料が好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。
【００７４】
スキージ部材３２ｘは、泥掻体５６ｘと、接続板５８ｘと、ボルト６０ｘと、ナット６２ｘとを備えている。泥掻体５６ｘは、車輪６ｘに付着した泥土６４ｘを掻き落とす構成とされている。この農業機械２ｘでは、この泥掻体５６ｘは、長さ方向に延びる柄６６ｘと、この柄６６ｘの端から路面に向かって下側に延びる爪６８ｘとを備えている。この農業機械２ｘでは、２ｘの泥掻体５６ｘが、車輪６ｘの側面に沿って機体４ｘの長さ方向に延在している。この泥掻体５６ｘの先端は、丸めとされている。この泥掻体５６ｘのステー３０ｘの側には、調整孔７０ｘが形成されている。この調整孔７０ｘは、軸方向に長い形状とされている。なお、この泥掻体５６ｘの形状は、ラグの形状、車輪６ｘのサイズ等が考慮されて、適宜決められる。
【００７５】
泥掻体５６ｘの材質としては、金属材料及び合成高分子材料が例示される。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。合成高分子材料としては、プラスチック材料及びゴム材料が例示される。強度及び汎用性の観点から、プラスチック材料が好ましい。プラスチック材料としては、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリアセタール及びナイロンが例示される。
【００７６】
接続板５８ｘは、軸方向に長い構成とされている。図示されていないが、この接続板５８ｘの両側には、ボルト６０ｘが挿通されるボルト孔が開けられている。ボルト６０ｘは、泥掻体５６ｘの調整孔７０ｘ、接続板５８ｘのボルト孔及びコイルスプリング５２ｘの前方側に位置する鉤５４ｘｂの内側を挿通し、この鉤５４ｘｂの下に配置されるナット６２ｘにねじ込まれる。このボルト６０ｘとナット６２ｘとで、コイルスプリング５２ｘ、接続板５８ｘ及び泥掻体５６ｘが締め付けられることにより、スキージ部材３２ｘがステー３０に固定される。このように、弾性体としてのコイルスプリング５２ｘの端部に、泥掻体５６ｘが取り付けられている。前述したように、泥掻体５６ｘの調整孔７０ｘは軸方向に長い形状とされているので、この泥掻体５６ｘの軸方向の位置が調整されうる。なお、このスキージ部材３２ｘが、ボルト６０ｘ及びナット６２ｘ以外の別の締結手段で、ステー３０ｘに固定されてもよい。このスキージ部材３２ｘとステー３０ｘとが、弾性材料であるゴム材料が用いられることにより、一の部材として形成されてもよい。
【００７７】
この農業機械２ｘでは、第一リング４０ｘが機体４ｘの長さ方向にスライドしうるので、泥掻体５６ｘの長さ方向の位置が調整されうる。第二リング４２ｘが上下方向にスライドしうるので、泥掻体５６ｘの上下方向の位置が調整されうる。第三ロッド３８ｘは軸方向にスライドしうるので、泥掻体５６ｘの軸方向の位置が調整されうる。そしてこの第三ロッド３８ｘは車輪６ｘと同じ方向に回転しうるので、泥掻体５６ｘの長さ方向に対する角度も調整されうる。この農業機械２ｘには、このようなスライドロックによる位置決め調整機構が備えられている。従って、この農業機械２ｘでは、圃場の状態、車輪６ｘの径、車輪６ｘの幅、泥土６４ｘの付着状態等に応じて、泥掻体５６ｘの位置が調整されうる。
【００７８】
前述したように、この農業機械２ｘの前輪１０ｘは、側方への突出が小さいブロック状ラグ１４ｘで構成されている。泥掻体５６ｘはこの前輪１０ｘの側面に沿って配置されているので、この泥掻体５６ｘは側面に付着した泥土６４ｘを確実に掻き落とす。この農業機械２ｘの後輪１２ｘは、側方に大きく突出する羽根ラグ２０ｘを備えている。泥掻体５６ｘは、接続板５８ｘを介してコイルスプリング５２ｘに固定されている。このため、この泥掻体５６ｘは、このラグの回転先行面７２ｘに接触しつつ、機体４ｘの長さ方向外側に移動することにより、回転先行面７２ｘに付着した泥土６４ｘを確実に掻き落とすことができる。弾性体としてのコイルスプリング５２ｘは、前輪１０ｘの回転に伴い、撓みと形状復元とを繰り返す。この泥掻体５６ｘの先端は、丸めとされているので、泥掻体５６ｘの先端とこの回転先行面７２ｘとの接触時における抵抗が抑えられている。従って、この泥掻体５６ｘは、回転先行面７２ｘの上を滑らかに動きうる。
【００７９】
この農業機械２ｘでは、車輪６ｘに付着した泥土６４ｘが確実に掻き落とされうるので、泥土６４ｘが、車輪６ｘに堆積することがない。掻き取られた泥土６４ｘが堆積することがないので、泥土６４ｘの塊は形成されない。この農業機械２ｘは、位置決め調整機構を備えているので、泥掻体５６ｘが路面から低い位置に配置されうる。このため、掻き落とされる泥土６４ｘの位置も低い。掻き落とされる泥土６４ｘの位置が低いので、路面に落下する泥土６４ｘの勢いが抑えられる。この農業機械２ｘでは、泥土６４ｘが塊として落下しない上に、落下する泥土６４ｘの勢いが抑えられているので、苗等の損傷が防止されうる。
【００８０】
図１３は、本発明の第三実施形態に係る農業機械７４ｘの一部が示された正面図である。この図１３には、この農業機械７４ｘの後輪７６ｘの近傍が示されている。この農業機械７４ｘの、後輪７６ｘ以外の構成は、図１１に示された農業機械２ｘと同様である。この後輪７６ｘは、その外周面に側方への突出が小さいブロック状ラグ７８ｘのみを備えている。
【００８１】
この農業機械７４ｘでも、ステー３０ｘは、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する構成とされた弾性体としてのコイルスプリング５２ｘを備えている。そして、スキージ部材３２ｘは、車輪８０ｘの側面に沿って配置される泥掻体５６ｘを備えている。このため、この泥掻体５６ｘは、車輪８０ｘの側面に付着した泥土６４ｘを確実に掻き落とせる。泥土６４ｘが確実に掻き落とされるので、泥土６４ｘが車輪８０ｘに堆積することはない。この農業機械７４ｘも、そのアーム部２６ｘに図１１の農業機械７４ｘと同様の位置決め調整機構を備えているので、泥掻体５６ｘが路面から低い位置に配置されうる。このため、掻き落とされる泥土６４ｘの位置は低い。掻き落とされる泥土６４ｘの位置が低いので、路面に落下する泥土６４ｘの勢いが抑えられる。この農業機械７４ｘでは、泥土６４ｘが塊として落下しない上に、落下する泥土６４ｘの勢いが抑えられているので、苗等の損傷が防止されうる。
【００８２】
図１４は、本発明の第四実施形態に係る農業機械８２ｘが示された正面図である。この農業機械８２ｘは、機体４ｘと、車輪６ｘと、泥落とし装置８４ｘとを備えている。機体４ｘには、田植機として機能するための装備が搭載されている。この車輪６ｘは、前輪１０ｘ及び後輪１２ｘから構成される。この農業機械８２ｘは、四輪タイプの田植機である。この泥落とし装置８４ｘは、前輪１０ｘと後輪１２ｘとに取り付けられている。この図１４において、左右方向は、機体４ｘの長さ方向を表している。この紙面の左側がこの農業機械８２ｘの前方側である。この紙面の垂直方向が、車輪６ｘの軸方向を表している。なお、泥落とし装置８４ｘ以外の農業機械８２ｘの構成は、図１１の農業機械８２ｘと同一である。
【００８３】
前輪１０ｘは、その外周面に三角ラグ１８ｘ及び台形ラグ１６ｘからなるブロック状ラグ１４ｘのみを備えている。このため、この前輪１０ｘの側方への突出は小さい。後輪１２ｘは、その外周面に台形ラグ１６ｘ及び羽根ラグ２０ｘを備えている。このため、この後輪１２ｘの側方への突出は、大きい。
【００８４】
図１５は、図１４の農業機械８２ｘに備えられている泥落とし装置８４ｘの一部切り欠き正面図である。図１６は、図１５の泥落とし装置８４ｘの平面図である。この泥落とし装置８４ｘは、支持部材８６ｘと排泥部材８８ｘとを備えている。この支持部材８６ｘは、機体４ｘに取り付けられるアーム部９０ｘと、このアーム部９０ｘから車輪６ｘの接地面に沿って配置される保持部９２ｘとを備えている。この排泥部材８８ｘは、この保持部９２ｘに取り付けられており機体４ｘの長さ方向に延在するステー９４ｘと、このステー９４ｘに取り付けられており機体４ｘの長さ方向に延在するスキージ９６ｘとを備えている。この泥落とし装置８４ｘでは、この保持部９２ｘとステー９４ｘ以外は、図１２で示された泥落とし装置８ｘと同一の構成とされている。なお、この図１５において、紙面の垂直方向が、軸方向である。左右方向が、機体４ｘの長さ方向である。図１６においては、上下方向は車輪６ｘの軸方向を表している。左右方向は、車輪６ｘの機体４ｘの長さ方向を表している。
【００８５】
アーム部９０ｘは、第一ロッド９８ｘと、第二ロッド１００ｘと、第三ロッド１０２ｘと、第一リング１０４ｘと、第二リング１０６ｘと、第三リング１０８ｘとを備える。そして、このアーム部９０ｘも、図１１の農業機械２ｘに備えられた泥落とし装置８ｘと同様の位置決め調整機構を備えている。
【００８６】
保持部９２ｘは、筒体１１０ｘと、基板１１２ｘと、固定具１１４ｘと、緩衝体１１６ｘとを備えている。この保持部９２ｘでは、２個の筒体１１０ｘが基板１１２ｘの両側に配置されている。保持部９２ｘに備えられる筒体１１０ｘの数及び配置される場所は、適宜決められる。１個の筒体１１０ｘが基板１１２ｘの中央に配置されてもよい。
【００８７】
ステー９４ｘは、弾性体としてのコイルスプリング１１８ｘを備えている。このコイルスプリング１１８ｘは、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する構成とされている。この農業機械８２ｘでは、このコイルスプリング１１８ｘの一方の端が筒体１１０ｘに収容されている。このコイルスプリング１１８ｘの他方の端には、鉤１２０ｘが形成されている。
【００８８】
スキージ９６ｘは、泥掻体１２２ｘと、接続板１２４ｘと、ボルト１２６ｘと、ナット１２８ｘとを備えている。この泥掻体１２２ｘは、泥土６４ｘを掻き落とす構成とされている。泥掻体１２２ｘは、コイルスプリング１１８ｘの端部に取り付けられている。この泥掻体１２２ｘは、車輪８０ｘの側面に沿って配置されている。この泥掻体１２２ｘのステー９４ｘの側には、調整孔１３０ｘが形成されている。図示されていないが、この接続板１２４ｘの両側には、ボルト１２６ｘが挿通されるボルト孔が開けられている。ボルト１２６ｘは、泥掻体１２２ｘの調整孔１３０ｘ、接続板１２４ｘのボルト孔及びコイルスプリング１１８ｘの鉤１２０ｘの内側を挿通し、この鉤１２０ｘの下に配置されるナット１２８ｘにねじ込まれる。この農業機械８２ｘにおいても、このボルト１２６ｘとナット１２８ｘとで、コイルスプリング１１８ｘ、接続体及び泥掻体１２２ｘが締め付けられることにより、スキージ９６ｘはステー９４ｘに固定されている。この調整孔１３０ｘが軸方向に長い形状とされているので、泥掻体１２２ｘの軸方向の位置が調整されうる。
【００８９】
この農業機械８２ｘの前輪１０ｘは、側方への突出が小さいブロック状ラグ１４ｘで構成されている。泥掻体１２２ｘはこの前輪１０ｘの側面に沿って配置されているので、この泥掻体１２２ｘは側面に付着した泥土６４ｘを確実に掻き落とす。この農業機械８２ｘの後輪１２ｘは、側方に大きく突出する羽根ラグ２０ｘを備えている。泥掻体１２２ｘは、接続板１２４ｘを介してコイルスプリング１１８ｘに固定されている。このため、この泥掻体１２２ｘは、このラグの回転先行面７２ｘに接触しつつ、機体４ｘの長さ方向外側に移動することにより、回転先行面７２ｘに付着した泥土６４ｘを確実に掻き落とすことができる。弾性体としてのコイルスプリング１１８ｘは、後輪１２ｘの回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す。この泥掻体１２２ｘの先端は、丸めとされているので、泥掻体１２２ｘの先端とこの回転先行面７２ｘとの接触時における抵抗が抑えられている。従って、この泥掻体１２２ｘは、回転先行面７２ｘの上を滑らかに動きうる。
【００９０】
アーム部９０ｘに位置決め調整機構が備えられているので、圃場の状態、車輪６ｘの径、車輪６ｘの幅、泥土６４ｘの付着状態等に応じて、泥掻体１２２ｘの位置が調整されうる。このような農業機械８２ｘでは、泥掻体１２２ｘが路面から低い位置に配置されうるので、掻き落とされる泥土６４ｘの位置も低い。掻き落とされる泥土６４ｘの位置が低いので、路面に落下する泥土６４ｘの勢いが抑えられる。この農業機械８２ｘでは、泥土６４ｘが塊として落下しない上に、落下する泥土６４ｘの勢いが抑えられているので、苗等の損傷が防止されうる。
【００９１】
図１７は、図１５のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。この図１７には、コイルスプリング１１８ｘが筒体１１０ｘに固定されている状態が示されている。この図１７には、筒体１１０ｘと、コイルスプリング１１８ｘと、緩衝体１１６ｘと、ボルト１３２ｘ及びナット１３４ｘからなる固定具１１４ｘが示されている。コイルスプリング１１８ｘの一部が、筒体１１０ｘに収容されている。この緩衝体１１６ｘは、筒体１１０ｘに収容されており、このコイルスプリング１１８ｘと筒体１１０ｘとの間に配置される。この筒体１１０ｘは、筒体１１０ｘの外側から内側に向かって貫かれた固定孔１３６ｘを備えている。この装置では、筒体１１０ｘの外側からこの固定孔１３６ｘに、ボルト１３２ｘがねじ込まれることにより、このボルト１３２ｘの先端が緩衝体１１６ｘを介してコイルスプリング１１８ｘの側面を押さえ付ける。このナット１３４ｘが、その外側から筒体１１０ｘを締め付けることで、ボルト１３２ｘが動かなくなるので、コイルスプリング１１８ｘが筒体１１０ｘに固定される。この装置では、このようにして、ステー９４ｘが保持部９２ｘに固定されうる。コイルスプリング１１８ｘが筒体１１０ｘに固定されているので、このコイルスプリング１１８ｘが変形したり、折れたりすることはない。このような泥落とし装置８４ｘは、耐久性に優れる。なお、この固定具１１４ｘが、クランプ等で構成されてもよい。
【００９２】
緩衝体１１６ｘは、所定の大きさとされたフラットシートとされてもよい。筒体１１０ｘの外側面形状に適応されうるように、この緩衝体１１６ｘが、予め、その断面が湾曲形状となるように成形された湾曲シートとされてもよい。この緩衝体１１６ｘが、筒体１１０ｘの全周を覆う構成とされてもよい。この緩衝体１１６ｘの材質としては、プラスチック材料及びゴム材料が好ましい。弾性変形の観点からは、ゴム材料であるのが好ましい。ゴム材料としては、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム及びイソプレンゴムが例示される。汎用性の観点から、天然ゴムが好ましい。
【００９３】
発明者らは、この農業機械２ｘ、８２ｘの泥落とし装置８ｘ、８４ｘの耐久性について、詳細に検討している。この検討において、植え付け速度が１．５ｋｍ／ｈから１．７ｋｍ／ｈとされて、田植えが実施された場合の、泥落とし装置８ｘ、８４ｘの弾性体が破損に至るまでの時間が、計測されている。図１１の農業機械２ｘに装着された泥落とし装置８ｘでは、作業開始から２時間でコイルスプリング５２ｘの破損が確認されている。これに対し、この泥落とし装置８４ｘでは、作業が４０時間以上続けられても、コイルスプリング１１８ｘの破損は認めれなかったという検討結果が得られている。実機による検討結果においても、この泥落とし装置８４ｘの耐久性は、図１１の泥落とし装置８ｘの耐久性よりもさらに向上していることが確認されている。
【００９４】
図１８は、本発明の第五実施形態に係る農業機械１３８ｘの一部が示された正面図である。この図１８には、この農業機械１３８ｘの後輪１４０ｘの近傍が示されている。この農業機械１３８ｘの、後輪１４０ｘ以外の構成は、図１４に示された農業機械８２ｘと同様である。この後輪１４０ｘは、その側方への突出が小さいブロック状ラグ１４２ｘのみを備えている。
【００９５】
この農業機械１３８ｘでも、ステー９４ｘは、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する構成とされた弾性体としてのコイルスプリング１１８ｘを備えている。コイルスプリング１１８ｘは、車輪１４４ｘの回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す。そして、スキージ９６ｘは、車輪１４４ｘの側面に沿って配置される泥掻体１２２ｘを備えている。このため、この泥掻体１２２ｘは、車輪１４４ｘの側面に付着した泥土６４ｘを確実に掻き落とせる。泥土６４ｘが確実に掻き落とされるので、泥土６４ｘが車輪１４４ｘに堆積することはない。
【００９６】
この農業機械１３８ｘの保持部９２ｘも、基板１１２ｘと、筒体１１０ｘと、固定具１１４ｘと、緩衝体１１６ｘとを備えている。このコイルスプリング１１８ｘは、その一部が筒体１１０ｘに収容されかつ緩衝体１１６ｘを介して固定具１１４ｘで締め付けられることにより、固定されているので、このコイルスプリング１１８ｘが変形したり、折れたりすることはない。このような泥落とし装置８４ｘは、耐久性に優れる。
【００９７】
この農業機械１３８ｘのアーム部９０ｘも図１４の農業機械８２ｘと同様の位置決め調整機構を備えているので、泥掻体１２２ｘが路面から低い位置に配置されうる。このため、掻き落とされる泥土６４ｘの位置は低い。掻き落とされる泥土６４ｘの位置が低いので、路面に落下する泥土６４ｘの勢いが抑えられる。この農業機械１３８ｘでは、泥土６４ｘが塊として落下しない上に、落下する泥土６４ｘの勢いが抑えられているので、苗等の損傷が防止されうる。
【００９８】
第二〜第五実施形態に記載の泥落とし装置は車輪の側面に沿って配置される泥掻体を備えているので、車輪の側面に付着した泥土が確実に掻き落とされうる。従って、泥土が、車輪に堆積することがない。ステーが、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えている。このため、羽根ラグのように側方への突出が大きい車輪では、この泥掻体の先端がこの羽根ラグの回転先行面の上を接触しつつ、機体の長さ方向外側へ移動しうる。従って、この泥落とし装置は、羽根ラグの回転先行面に付着した泥土も掻き落とすことができる。この弾性体は、その一部が筒体に収容されかつ緩衝体を介して固定具で締め付けられることにより、筒体に固定されている。このため、この泥落とし装置を備えた農業機械では、作業中にこの弾性体が変形することも、折れることもない。このような泥落とし装置は、耐久性に優れる。
【００９９】
図１９は、本発明の第六実施形態に係る農業機械２ｙが示された側面図である。この農業機械２ｙは、本体４ｙと、車輪６ｙと、泥落とし装置８ｙとを備えている。この本体４ｙには、田植機として機能するための装備が搭載されている。そして、この車輪６ｙは、前輪１０ｙと後輪１２ｙとから構成されている。この農業機械２ｙは、四輪タイプの田植機である。泥落とし装置８ｙは、後輪１２ｙに取り付けられている。この図１９において、この紙面の左側がこの農業機械２ｙの前方側である。この紙面の垂直方向が、車輪６ｙの軸方向を表している。なお、この農業機械２ｙが、二輪車とされてもよい。
【０１００】
車輪６ｙの形態、サイズ等は、農業機械２ｙの仕様等が考慮されて、適宜決められる。この農業機械２ｙでは、車輪６ｙは、ハブ１４ｙａ、１４ｙｂと、このハブ１４ｙａ、１４ｙｂから放射状に延びるスポーク１６ｙａ、１６ｙｂと、このスポーク１６ｙａ、１６ｙｂの端に取り付けられる環状のリムと、このリムを被覆する弾性輪体１８ｙａ、１８ｙｂとを備えている。このハブ１４ｙａ、１４ｙｂに、車軸が嵌合される。この車輪６ｙに備えられるスポーク１６ｙａ、１６ｙｂは、３本である。このスポーク１６ｙａ、１６ｙｂが、４本以上とされてもよい。なお、この図１９では、リムは、弾性輪体１８ｙａ、１８ｙｂに被覆されているので、図示されていない。
【０１０１】
スポーク１６ｙａ、１６ｙｂ及びリムは、金属製のパイプからなる。スポーク１６ｙａ、１６ｙｂ及びリムの材質としては、スチール及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。
【０１０２】
ハブ１４ｙａ、１４ｙｂ及びスポーク１６ｙａ、１６ｙｂ並びにスポーク１６ｙａ、１６ｙｂ及びリムは、溶接で接合されている。なお、リベット止め、ボルト止め等の方法で、これらが接合されてもよい。なお、この農業機械２ｙでは、リムとの接合箇所に近接するスポーク１６ｙａ、１６ｙｂの一部も、弾性輪体１８ｙａ、１８ｙｂで被覆されている。このスポーク１６ｙａ、１６ｙｂにおいて、弾性輪体１８ｙａ、１８ｙｂで被覆されている箇所が被覆部２０ｙである。
【０１０３】
弾性輪体１８ｙａ、１８ｙｂは、ラグ２２ｙａ、２２ｙｂを備えている。この農業機械２ｙでは、ラグ２２ｙａ、２２ｙｂの形態は、前輪１０ｙと後輪１２ｙとで異なる構成とされている。前輪１０ｙのラグ２２ｙａは、突部２４ｙと推進部２６ｙとを備えている。この突部２４ｙは、この車輪６ｙの赤道面に配置されている。この突部２４ｙから軸方向外側に延びる推進部２６ｙは、この突部２４ｙの両側に、回転方向において左右交互に配置されている。後輪１２ｙのラグ２２ｙｂは、直進誘導部２８ｙと羽根部３０ｙとを備えている。この直進誘導部２８ｙと羽根部３０ｙとは、回転方向に交互に配置されている。このラグ２２ｙａ、２２ｙｂの形態も、農業機械２ｙの仕様等が考慮されて決められる。したがって、後輪１２ｙのラグ２２ｙｂが、突部２４ｙと推進部２６ｙとから構成されてもよい。なお、この農業機械２ｙでは、弾性輪体１８ｙａ、１８ｙｂはゴム材料から構成されている。
【０１０４】
図２０は、図１９の泥落とし装置８ｙの一部が後輪１２ｙと共に示された部分拡大平面図である。図２０において、紙面の左右方向が軸方向を表している。この泥落とし装置８ｙは、アダプター３２ｙと、支持部材３４ｙと、排泥部材３６ｙとを備えている。図２０中、一点鎖線ＣＬｙは、車輪６ｙの赤道面を表している。
【０１０５】
アダプター３２ｙは、本体４ｙと支持部材３４ｙとの間に位置している。このアダプター３２ｙは、本体４ｙに取り付けられ、後輪１２ｙに向かって延びている。この農業機械２ｙでは、アダプター３２ｙの端部４４ｙが軸方向に平行となるように折り曲げられている。なお、このアダプター３２ｙの構成及び取り付け箇所は、農業機械２ｙの形態、車輪６ｙの大きさ等が考慮されて決められる。なお、支持部材３４ｙが、直接、本体４ｙに取り付けられてもよい。
【０１０６】
支持部材３４ｙは、車輪６ｙの一方の側面４６ｙに沿ってアダプター３２ｙから延びる第一アーム４８ｙと、この第一アーム４８ｙから軸方向に延びる第二アーム５０ｙと、この第二アーム５０ｙから車輪６ｙの他方の側面４６ｙに沿って延びる第三アーム５２ｙとを備えている。
【０１０７】
第一アーム４８ｙは、一方の外端に第一リング５４ｙと、他方の外端に第二リング５６ｙとを備えている。第三アーム５２ｙは、一方の外端に第三リング５８ｙを備えている。第二アーム５０ｙは、この第一リング５４ｙと第三リング５８ｙとで把持されることにより、第一アーム４８ｙと第三アーム５２ｙとに固定される。第二リング５６ｙがアダプター３２ｙを把持することにより、この支持部材３４ｙはアダプター３２ｙに固定される。
【０１０８】
排泥部材３６ｙは、第一泥掻体６０ｙと、第二泥掻体６２ｙと、第一把捉体６４ｙと、第二把捉体６６ｙとを備えている。この第一泥掻体６０ｙは、支持部材３４ｙの側、即ち第一アーム４８ｙの側から車輪６ｙの赤道面に向かって軸方向に延びている。この第一把捉体６４ｙは、その外端に第四リング６８ｙを備えている。そして、この第一把捉体６４ｙは、第一アーム４８ｙと第一泥掻体６０ｙとの間に位置し、この第一泥掻体６０ｙを固定するとともに、この第四リング６８ｙで第一アーム４８ｙを把持している。この第二泥掻体６２ｙは、第三アーム５２ｙの側から車輪６ｙの赤道面に向かって軸方向に延びている。この第二把捉体６６ｙは、その外端に第五リング７０ｙを備えている。この第二把捉体６６ｙは、第三アーム５２ｙと第二泥掻体６２ｙとの間に位置し、この第二泥掻体６２ｙを固定するとともに、この第五リング７０ｙで第三アーム５２ｙを把持している。
【０１０９】
第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙは、車輪６ｙの回転方向に沿って力が与えられると撓み、この力が除かれると、その形状が復元する構成とされている。泥掻体６０ｙ、６２ｙは、車輪の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す。この農業機械２ｙでは、この第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙはコイルスプリングである。このコイルスプリングの材質としては、金属材料及び合成高分子材料が例示される。強度の観点から、このコイルスプリングの材質としては、金属材料が好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。なお、この第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙが、ゴム材料からなる棒材で構成されてもよい。この場合、ゴム材料としては、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム及びイソプレンゴムが例示される。汎用性の観点から、天然ゴムが好ましい。
【０１１０】
第一リング５４ｙ及び第三リング５８ｙは、第二アーム５０ｙをスライドし、この第二アーム５０ｙの所定位置で固定されうる構成とされている。第四リング６８ｙは、第一アーム４８ｙをスライドし、この第一アーム４８ｙの所定位置で固定されうる構成とされている。第五リング７０ｙは、第三アーム５２ｙをスライドし、この第三アーム５２ｙの所定位置で固定されうる構成とされている。第二リング５６ｙは、アダプター３２ｙをスライドし、このアダプター３２ｙの所定位置で固定されうる構成とされている。
【０１１１】
この農業機械２ｙでは、第一アーム４８ｙ、第二アーム５０ｙ、第三アーム５２ｙ及びアダプター３２ｙは、いずれも丸棒材で構成されている。この丸棒材は、その断面が矩形とされた角材とされてもよい。図示されていないが、第一リング５４ｙは第二アームが構成される丸棒材が挿通されうるスライド孔と、この第一リング５４ｙの外周側面にこの丸棒材が固定されうるネジ部とを備えている。このネジ部は、ネジとネジ孔からなる。ネジがネジ孔にねじ込まれることにより、このネジが丸棒材の側面を押しつける。このネジの押しつけにより、丸棒材は固定される。この農業機械２ｙでは、第二リング５６ｙ、第三リング５８ｙ、第四リング６８ｙ及び第五リング７０ｙは、この第一リング５４ｙと同じ構成とされている。この農業機械２ｙには、このようなスライドロックによる位置決め調整機構が備えられている。この農業機械２ｙでは、この位置決め調整機構によって、圃場の状態、車輪６ｙの径、車輪６ｙの幅、泥土の付着状態等に応じて、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙの位置が調整されうる。この農業機械２ｙでは、被覆部２０ｙの付近に泥土が付着しやすい。したがって、この農業機械２ｙでは、被覆部２０ｙが当接しうる位置に、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙが配置されている。なお、この位置決め調整機構が、クランプ等で構成されてもよい。
【０１１２】
この丸棒材及び固定具の材質は、強度の観点から、金属材料であるのが好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。
【０１１３】
図２０において、両矢印線ＤＡｙは、車輪６ｙ赤道面側に位置する第一泥掻体６０ｙの先端７２ｙａと第二泥掻体６２ｙの先端７２ｙｂとの間の間隙を表している。点ＰＡｙは、この間隙ＤＡｙの中心を表している。この農業機械２ｙでは、この点ＰＡｙは、車輪６ｙの赤道面上に位置している。なお、この点ＰＡｙが赤道面上からずれてもよい。この第一排泥部の先端７２ｙａと第二排泥部の先端７２ｙｂとが、接触してもよい。
【０１１４】
図２１は、図２０のＥ−Ｅ線に沿った断面図である。この図２１には、この装置８ｙの第一泥掻体６０ｙと、第一把捉体６４ｙの一部と、第二泥掻体６２ｙと、第二把捉体６６ｙの一部と、被覆部２０ｙとが、示されている。車輪６ｙの回転に伴い、この被覆部２０ｙは、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙに近接していく。そして、この被覆部２０ｙは、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙに当接する。図２１中、矢印線Ｆは、車輪６ｙの回転方向を表している。
【０１１５】
図２２は、被覆部２０ｙが第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙに当接している状態が示された断面図である。被覆部２０ｙが第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙに当接すると、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙに力が付与される。この付与された力により、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙは撓む。被覆部２０ｙは、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙを撓ませつつ、この両者の間を通過していく。被覆部２０ｙがこの両者の間を通過すると、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙに付与されていた力が除かれる。この第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙは形状復元性を有しているので、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙに付与されていた力が除かれると、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙは図２１に示された状態に戻る。この農業機械２ｙでは、このような第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙの撓みと形状復元とが繰り返されている。このように、スポーク１６ｙａ、１６ｙｂは、車輪６ｙの回転に伴い、弾性体としての泥掻体６０ｙ、６２ｙの撓みと形状復元とを繰り返させるように構成されている。なお、この図２２中においても、矢印線Ｆは、車輪６ｙの回転方向を表している。
【０１１６】
被覆部２０ｙが第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙに当接することにより、この被覆部２０ｙに付着された泥土が掻き落とされる。前述したように、この装置８ｙでは、被覆部２０ｙが第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙの間を通過する構成とされているので、車輪６ｙの側面４６ｙよりも軸方向内側に付着された泥土が確実に掻き落とされうる。掻き取られた泥土が付着堆積することがないので、泥土の塊は形成されない。
【０１１７】
この農業機械２ｙでは、その先端が赤道面を超える一の泥掻体で構成された排泥部材に比べて、被覆部２０ｙが当接する第一泥掻体６０ｙ又は第二泥掻体６２ｙの長さは短い。したがって、この農業機械２ｙでは、被覆部２０ｙの摩耗が抑えられる。被覆部２０ｙの摩耗が抑えられた農業機械２ｙでは、車輪６ｙの耐久性低下が抑えられる。
【０１１８】
この農業機械２ｙでは、従来の泥落とし装置のように、泥落とし装置８ｙが車輪６ｙの前後左右を覆う必要はないので、車両質量の増加は最小限に抑えられている。このため、水田のような軟弱地盤における走行性が低下することはない。これに加えて、排泥部材３６ｙが路面からの高さが低い位置に配置されうるので、泥土が掻き落とされる高さ位置は低い。このため、路面に落下する泥土の勢いが抑えられる。この農業機械２ｙでは、泥土が塊として落下しない上に、落下する泥土の勢いが抑えられているので、苗等の損傷が防止されうる。
【０１１９】
図２３〜図２５は、上記第六実施形態に係る排泥部材３６ｙの変形例である排泥部材３７ｙを示す。排泥部材３６ｙでは、支持部材３４ｙ側から車輪６ｙの赤道面に向かって軸方向に延びている弾性体（コイルスプリング）が２つ設けられている。これに対して排泥部材３７ｙでは、支持部材３４ｙ側から車輪６ｙの赤道面に向かって軸方向に延びている弾性体（コイルスプリング）が１つ設けられている。弾性体は、車輪６ｙの軸方向一方側のみに設けられている。以下の排泥部材３７ｙの説明において、排泥部材３６ｙと同一構成の部分については、排泥部材３６ｙと同一の符合が付されるとともに適宜説明が省略される。
【０１２０】
排泥部材３７ｙは、泥掻体６１ｙと、把捉体６５ｙとを備えている。この泥掻体６１ｙは、支持部材３４ｙの側、即ちアーム４９ｙの側から車輪６ｙの赤道面に向かって軸方向に延びている。この把捉体６５ｙは、その外端にリング６９ｙを備えている。そして、この把捉体６５ｙは、アーム４９ｙと泥掻体６１ｙとの間に位置し、この泥掻体６１ｙを固定するとともに、このリング６９ｙでアーム４９ｙを把持している。
【０１２１】
泥掻体６１ｙは、被覆部２０ｙ（又はスポーク１６ｙｂ）の軸方向幅と重複する軸方向範囲に設けられている。泥掻体６１ｙは、被覆部２０ｙ（又はスポーク１６ｙｂ）の軸方向一端側位置から軸方向他端側位置までを横断している。つまり、泥掻体６１は、被腹部２０ｙ（又はスポーク１６ｙｂ）の軸方向幅の全体に亘って設けられている。泥掻体６１ｙは、車輪６ｙの回転方向に沿って力が与えられると撓み、この力が除かれると、その形状が復元する構成とされている。泥掻体６１ｙは、車輪６ｙの回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す。泥掻体６１ｙはコイルスプリングである。このコイルスプリングの材質としては、金属材料及び合成高分子材料が例示される。強度の観点から、このコイルスプリングの材質としては、金属材料が好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。なお、この泥掻体６１ｙが、ゴム材料からなる棒材で構成されてもよい。この場合、ゴム材料としては、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム及びイソプレンゴムが例示される。汎用性の観点から、天然ゴムが好ましい。
【０１２２】
上述した第一アーム４８ｙと同様、アーム４９ｙは丸棒材で構成されている。また上述したように、第二アーム５０ｙ、第三アーム５２ｙ及びアダプター３２ｙも、いずれも丸棒材で構成されている。この丸棒材は、その断面が矩形とされた角材とされてもよい。図示されていないが、排泥部材３７ｙには、このようなスライドロックによる位置決め調整機構が備えられている。この位置決め調整機構によって、圃場の状態、車輪６ｙの径、車輪６ｙの幅、泥土の付着状態等に応じて、泥掻体６１ｙの位置が調整されうる。この農業機械２ｙでは、被覆部２０ｙの付近に泥土が付着しやすい。したがって、この農業機械２ｙでは、被覆部２０ｙが当接しうる位置に、泥掻体６１ｙが配置されている。なお、この位置決め調整機構が、クランプ等で構成されてもよい。
【０１２３】
この丸棒材及び固定具の材質は、強度の観点から、金属材料であるのが好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。
【０１２４】
図２４は、図２３のＧ−Ｇ線に沿った断面図である。この図２４には、泥掻体６１ｙと、把捉体６５ｙの一部と、被覆部２０ｙとが、示されている。車輪６ｙの回転に伴い、この被覆部２０ｙは、泥掻体６１ｙに近接していく。そして、この被覆部２０ｙは、泥掻体６１ｙに当接する。図２４中、矢印線Ｈは、車輪６ｙの回転方向を表している。
【０１２５】
図２５は、被覆部２０ｙが泥掻体６１ｙに当接している状態が示された断面図である。被覆部２０ｙが泥掻体６１ｙに当接すると、泥掻体６１ｙに力が付与される。この付与された力により、泥掻体６１ｙは撓む。被覆部２０ｙは、泥掻体６１ｙを撓ませつつ、泥掻体６１ｙの先端部を通過していく。被覆部２０ｙがこの先端部を通過すると、泥掻体６１ｙに付与されていた力が除かれる。この泥掻体６１ｙは形状復元性を有しているので、泥掻体６１ｙに付与されていた力が除かれると、泥掻体６１ｙは図２４に示された状態に戻る。このように、車輪６ｙの回転に伴い、弾性体である泥掻体６１ｙの撓みと形状復元とが繰り返されている。このように、スポーク１６ｙａ、１６ｙｂは、車輪６ｙの回転に伴い、弾性体としての泥掻体６０ｙの撓みと形状復元とを繰り返させるように構成されている。なお、この図２５中においても、矢印線Ｈは、車輪６ｙの回転方向を表している。
【０１２６】
被覆部２０ｙが泥掻体６１ｙに当接することにより、この被覆部２０ｙに付着された泥土が掻き落とされる。前述したように、被覆部２０ｙが泥掻体６１ｙと当接しつつ泥掻体６１ｙの先端部を通過する構成とされているので、車輪６ｙの側面４６ｙよりも軸方向内側に付着された泥土が確実に掻き落とされうる。掻き取られた泥土が付着堆積することがないので、泥土の塊は形成されない。
【０１２７】
図２６は、本発明の第七実施形態に係る農業機械７４ｙの一部が示された側面図である。この農業機械７４ｙは、本体４ｙと、車輪６ｙと、泥落とし装置８ｙとを備えている。この農業機械７４ｙも、車輪６ｙが前輪１０ｙと後輪７６ｙとから構成される四輪車である。この図２６には、泥落とし装置８ｙの一部と、後輪７６ｙとが示されている。この泥落とし装置８ｙは、後輪７６ｙに取り付けられている。この後輪７６ｙは、その内周面に突出する羽根ラグ７８ｙを備えている。なお、この農業機械７４ｙの後輪７６ｙ以外の構成は、図１９の農業機械２ｙと同一である。したがって、この泥落とし装置８ｙは、排泥部材３６ｙに備えられる第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙの位置が調整されうる位置決め調整機構を備えている。このため、この農業機械７４ｙでは、走行性と泥土の掻き落としとのバランスが考慮された位置に、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙが配置されうる。したがって、この農業機械７４ｙでは、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙと羽根ラグ７８ｙとの干渉による走行性の低下は生じない。これに加えて、この農業機械７４ｙは、車輪６ｙに付着した泥土を確実に掻き落とすことができる。
【０１２８】
図２７は、本発明の第八実施形態に係る農業機械８０ｙに備えられる泥落とし装置８２ｙの一部が示された平面図である。この農業機械８０ｙは、本体４ｙと、車輪６ｙと、泥落とし装置８２ｙとを備えている。この農業機械８０ｙの本体４ｙと車輪６ｙとは、図１９の農業機械２ｙと同じ構成とされている。この農業機械８０ｙも、車輪６ｙが前輪１０ｙと後輪１２ｙとから構成される四輪車である。この農業機械８０ｙにおいても、泥落とし装置８２ｙは、後輪１２ｙに取り付けられている。この図２７には、後輪１２ｙの一部と、泥落とし装置８２ｙの一部とが示されている。
【０１２９】
泥落とし装置８２ｙは、アダプター８４ｙと、支持部材８６ｙと、排泥部材８８ｙとを備えている。支持部材８６ｙは、車輪６ｙの一方の側面４６ｙに沿ってアダプター８４ｙから延びる第一アーム９０ｙと、この第一アーム９０ｙから軸方向に延びる第二アーム９２ｙと、この第二アーム９２ｙから他方の側面４６ｙに沿って延びる第三アーム９４ｙとを備えている。排泥部材８８ｙは、第一アーム９０ｙの側から車輪６ｙの赤道面に向かって軸方向に延びる第一泥掻体９６ｙと、第三アーム９４ｙの側から車輪６ｙの赤道面に向かって軸方向に延びる第二泥掻体９８ｙとを備えている。この第一泥掻体９６ｙ及び第二泥掻体９８ｙはコイルスプリングである。
【０１３０】
図２７において、両矢印線ＤＢｙはこの第一泥掻体９６ｙの先端１００ｙａと第二泥掻体９８ｙの先端１００ｙｂとの間の間隙を表している。両矢印線ＷＢｙは、被覆部２０ｙの軸方向における幅を表している。点ＰＢｙは、間隙ＤＢｙの中心である。この農業機械８０ｙでは、この第一泥掻体９６ｙの先端１００ｙａ及び第二泥掻体９８ｙの先端１００ｙｂは、被覆部２０ｙの軸方向外側に位置している。この先端１００ｙａ、１００ｙｂが被覆部２０ｙの側面と接触するように構成されてもよい。したがって、この農業機械８０ｙでは、この間隙ＤＢｙは幅ＷＢｙと同等以上に設定される。このような農業機械８０ｙでは、第一泥掻体９６ｙ及び第二泥掻体９８ｙと被覆部２０ｙとが当接する領域が最小限に抑えられるので、被覆部２０ｙの摩耗が抑えられる。被覆部２０ｙの摩耗が抑えられるので、車輪６ｙの耐久性低下が抑えられる。この農業機械８０ｙでは、この点ＰＢｙは車輪６ｙの赤道面上に位置している。なお、この点ＰＢｙが、赤道面上からずれてもよい。
【０１３１】
図２８は、本発明の第九実施形態に係る農業機械１０２ｙに備えられる泥落とし装置１０４ｙの一部が示された平面図である。この農業機械１０２ｙは、本体４ｙと、車輪６ｙと、泥落とし装置１０４ｙとを備えている。この農業機械１０２ｙの本体４ｙと車輪６ｙとは、図１９の農業機械２ｙと同じ構成とされている。この農業機械１０２ｙも、車輪６ｙが前輪１０ｙと後輪１２ｙとから構成される四輪車である。この農業機械１０２ｙにおいても、泥落とし装置１０４ｙは、後輪１２ｙに取り付けられている。この図２８には、後輪１２ｙの一部と、泥落とし装置１０４ｙの一部とが示されている。
【０１３２】
泥落とし装置１０４ｙは、アダプター１０６ｙと、支持部材１０８ｙと、排泥部材１１０ｙとを備えている。支持部材１０８ｙは、車輪６ｙの一方の側面４６ｙに沿ってアダプター１０６ｙから延びる第一アーム１１２ｙと、この第一アーム１１２ｙから軸方向に延びる第二アーム１１４ｙと、この第二アーム１１４ｙから車輪６ｙの他方の側面４６ｙに沿って延びる第三アーム１１６ｙとを備えている。排泥部材１１０ｙは、支持部材１０８ｙの側、即ち、第一アーム１１２ｙの側から車輪６の赤道面に向かって軸方向に延びる第一泥掻体１１８ｙと、第三アーム１１６ｙの側から車輪６ｙの赤道面に向かって軸方向に延びる第二泥掻体１２０ｙとを備えている。図２８で示された泥落とし装置１０４ｙと同じように、第一泥掻体１１８ｙ及び第二泥掻体１２０ｙの赤道面側の先端１２２ｙは、被覆部２０ｙの軸方向外側に位置している。なお、この農業機械１０２ｙでは、第一泥掻体１１８ｙ及び第二泥掻体１２０ｙの赤道面側の先端１２２ｙａ、１２２ｙｂは、この被覆部２０ｙと当接しない。
【０１３３】
図２８において、両矢印線ＤＣｙはこの第一泥掻体１１８ｙの先端１２２ｙａと第二泥掻体１２０ｙの先端１２２ｙｂとの間の間隙を表している。両矢印線ＷＣｙは、被覆部２０ｙの軸方向における幅を表している。点ＰＣｙは、間隙ＤＣｙの中心である。この農業機械１０２ｙでは、この第一泥掻体１１８ｙの先端１２２ｙａ及び第二泥掻体１２０ｙの先端１２２ｙｂは、被覆部２０ｙの軸方向外側に位置しているので、この間隙ＤＣｙは幅ＷＣｙよりも大きい。このような農業機械１０２ｙでは、第一泥掻体１１８ｙ及び第二泥掻体１２０ｙと被覆部２０ｙとの当接がないので、被覆部２０ｙが摩耗しない。被覆部２０ｙが摩耗しないので、車輪６ｙの耐久性は低下しない。この農業機械１０２ｙでは、この点ＰＣｙは、車輪６ｙの赤道面上に位置している。なお、この点ＰＣｙが、赤道面上からずれてもよい。
【０１３４】
この農業機械１０２ｙでは、第一泥掻体１１８ｙ及び第二泥掻体１２０ｙと被覆部２０ｙとの当接がないので、この第一泥掻体１１８ｙ及び第二泥掻体１２０ｙに、撓み及び弾性復元が考慮されていない棒材が用いられてもよい。第一泥掻体１１８ｙ及び第二泥掻体１２０ｙに棒材が用いられることにより、この泥落とし装置１０４ｙの製造コストが低減される。この棒材の断面形状としては、円又は矩形が例示される。この棒材の材質としては、金属材料及び合成高分子材料であるのが好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。合成高分子材料としては、プラスチック材料及びゴム材料が例示される。汎用性及び加工性の観点から、プラスチック材料が好ましい。プラスチック材料としては、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリアセタール及びナイロンが例示される。
【０１３５】
第六〜第九実施形態の泥落とし装置は車輪の前後左右を覆う大掛かりな構成とされていないので、車両質量の増加は最小限に抑えられている。このため、水田のような軟弱地盤における走行性が低下することはない。これに加えて、この装置は路面からの高さが低い位置に取り付けられるので、泥土は路面からの高さが低い位置で掻き落とされる。この装置では、車輪の赤道面に向かって軸方向に延びる第一泥掻体及び第二泥掻体を備えている。このため、この装置は、車輪の側面よりも軸方向内側に付着された泥土を確実に掻き落とすことができる。掻き取られた泥土が付着堆積することはないので、泥土の塊は形成されない。この装置では、泥土が塊として落下しない上に、掻き落とされる高さ位置が低いので、苗等の損傷が助長されることはない。
【０１３６】
図２９は、本発明の第十実施形態に係る農業機械２ｚが示された正面図である。この農業機械２ｚは、機体４ｚと、車輪６ｚと、泥落とし装置８ｚとを備えている。この機体４ｚには、田植機として機能するための装備が搭載されている。この車輪６ｚは、この機体４ｚの前方に装着される前輪１０ｚと、この機体４ｚの後方に装着される後輪１２ｚとから構成されている。この農業機械２ｚは、四輪タイプの田植機である。この泥落とし装置８ｚは、前輪１０ｚ及び後輪１２ｚに取り付けられている。この図２９において、横方向は、機体４ｚの長さ方向を表している。この紙面の左側が、この農業機械２ｚの前方側である。この紙面に対して垂直方向が、車輪６ｚの軸方向を表している。
【０１３７】
車輪６ｚは、鉄車１４ｚと、この鉄車１４ｚの半径方向外側にリング状の弾性輪体１６ｚとを備えている。この鉄車１４ｚはボス１８ｚと、このボス１８ｚから放射状に延びるスポーク２０ｚと、このスポーク２０ｚの端に固定されるリング状のリムとから構成されている。この車輪６ｚは、スポークタイプである。なお、このリムは、弾性輪体１６ｚで覆われているので、図示されていない。
【０１３８】
弾性輪体１６ｚは、その外周面にラグ２２ｚを備えている。このラグ２２ｚは、ブロック状ラグ２４ｚのみで構成されている。このブロック状ラグ２４ｚは、台形ラグ２６ｚ及び三角ラグ２８ｚからなる。この弾性輪体１６ｚは、車輪６ｚの側方への突出が大きい羽根ラグ２２ｚを備えていない。この台形ラグ２６ｚは、この車輪６ｚの赤道面に配置されている。この台形ラグ２６ｚでは、車輪６ｚの側方への突出はない。三角ラグ２８ｚは、この台形ラグ２６ｚの軸方向外側に延びている。この三角ラグ２８ｚは、この台形ラグ２６ｚの両側に、回転方向において左右交互に配置されている。この三角ラグ２８ｚの車輪６ｚの側方への突出は、羽根ラグ２２ｚに比べて小さい。このような車輪６ｚの側方への突出は、小さい。なお、この農業機械２ｚに装着される前輪１０ｚ及び後輪１２ｚのうち何れか一方の車輪６ｚのラグ２２ｚが、ブロック状ラグ２４ｚのみで構成されてもよい。この場合、そのラグ２２ｚがブロック状ラグ２４ｚのみで構成された車輪６ｚに、この泥落とし装置８ｚが取り付けられる。この農業機械２ｚが、補助車輪を備える場合がある。この場合、その外周面に羽根ラグ２２ｚを備えることなくブロック状ラグ２４ｚのみを備えた補助車輪に、この泥落とし装置８ｚが取り付けられてもよい。
【０１３９】
図３０は、図２９の農業機械２ｚに備えられている泥落とし装置８ｚの一部が示された平面図である。この図３０において、上下方向は、車輪６ｚの軸方向を表している。この紙面の下側が、車輪６ｚの外側である。横方向は、機体４ｚの長さ方向を表している。この紙面の左側が、この農業機械２ｚの前方側である。一点鎖線ＣＬｚは、車輪６ｚの中心線を表している。この中心線ＣＬｚは、車輪６ｚの赤道面を通る。
【０１４０】
泥落とし装置８ｚは、支持部材３０ｚと、泥掻体としてのスキージ３２ｚとを備えている。この支持部材３０ｚは、機体４ｚに固定されるアーム部３４ｚと、このアーム部３４ｚから車輪６ｚの接地面に沿って配置される保持部３６ｚとを備えている。このスキージ３２ｚは、この保持部３６ｚから機体４ｚの長さ方向に延在している。
【０１４１】
アーム部３４ｚは、その一方の端が機体４ｚに溶接されている第一ロッド３８ｚと、第一リング４０ｚがその一方の端に溶接されている第二ロッド４２ｚと、折り曲げ加工がなされている第三ロッド４４ｚと、第二リング４６ｚと、第三リング４８ｚとを備えている。この第一ロッド３８ｚは、機体４ｚの後方側に向かって長さ方向に延在している。第二ロッド４２ｚは、この第一リング４０ｚから下方に向かって延在している。この第三ロッド４４ｚは、折り曲げ加工がなされることにより、軸方向に延びる部分と長さ方向に延びる部分とを備えている。
【０１４２】
保持部３６ｚは、基板５０ｚと、ボルト５２ｚと、ナット５４ｚとを備えている。基板５０ｚは、軸方向に長い構成とされている。図示されていないが、この基板５０ｚの両側には、ボルト５２ｚが挿通されうるボルト孔が開けられている。この泥落とし装置８ｚでは、この基板５０ｚの内側面５６ｚと第三ロッド４４ｚの長さ方向に延びる部分の外周面５８ｚとが溶接で固定されている。
【０１４３】
スキージ３２ｚは、車輪６ｚの側面に沿って配置されている。このスキージ３２ｚは、保持部３６ｚから機体４ｚの前方に向かって長さ方向に延びる柄６０ｚと、この柄６０ｚの端から路面に向かって下側に延びる爪６２ｚとを備えている。この柄６０ｚの保持部３６ｚの側には調整孔６４ｚが備えられている。この調整孔６４ｚは、軸方向に長い形状とされている。この爪６２ｚの先端は、丸めとされている。なお、このスキージ３２ｚの形状は、ラグ２２ｚの形状、車輪６ｚのサイズ等が考慮されて、適宜決められる。
【０１４４】
この泥落とし装置８ｚでは、基板５０ｚの上に柄６０ｚが配置される。ボルト５２ｚは、調整孔６４ｚとボルト孔とを挿通し、このボルト孔の下に配置されるナット５４ｚにねじ込まれる。このボルト５２ｚとナット５４ｚとで、スキージ３２ｚと基板５０ｚとが締め付けられることにより、スキージ３２ｚが保持部３６ｚに直接固定される。前述したように、スキージ３２ｚの調整孔６４ｚは軸方向に長い形状とされているので、このスキージ３２ｚの軸方向の位置が調整されうる。なお、このスキージ３２ｚが、ボルト５２ｚ及びナット５４ｚ以外の別の締結手段で、保持部３６ｚに固定されてもよい。
【０１４５】
第一リング４０ｚは、この第一ロッド３８ｚをスライドし、所定位置で固定されうる。第一リング４０ｚが第一ロッド３８ｚをスライドすることにより、スキージ３２ｚの長さ方向の位置が調整されうる。第二リング４６ｚは、この第二ロッド４２ｚをスライドし、所定位置で固定されうる。第二リング４６ｚが第二ロッド４２ｚをスライドすることにより、このスキージ３２ｚの高さ方向の位置が調整されうる。第三リング４８ｚは、第三ロッド４４ｚの軸方向に延びる部分をスライドし、所定位置で固定されうる。第三リング４８ｚが第三ロッド４４ｚの軸方向に延びる部分をスライドすることにより、このスキージ３２ｚの軸方向の位置が調整されうる。この第三ロッド４４ｚは車輪６ｚと同じ方向に回転するので、スキージ３２ｚの長さ方向に対する角度も調整されうる。この農業機械２ｚには、このようなスライドロックによる位置決め調整機構が備えられている。このため、このスキージ３２ｚは、圃場の状態、車輪６ｚの径、車輪６ｚの幅、泥土６６ｚの付着状態等に応じて、最適な位置に配置されうる。
【０１４６】
前述したように、このスキージ３２ｚは車輪６ｚの側面に沿って配置されている。このため、この農業機械２ｚでは、このスキージ３２ｚが車輪６ｚの側面に付着している泥土６６ｚを確実に掻き落とす。車輪６ｚに付着した泥土６６ｚが確実に掻き落とされるので、泥土６６ｚが車輪６ｚに堆積することはない。泥土６６ｚが堆積することがないので、泥土６６ｚの塊は形成されない。
【０１４７】
この農業機械２ｚは位置決め調整機構を備えているので、スキージ３２ｚは路面から低い位置に配置されうる。このため、掻き落とされる泥土６６ｚの位置は低い。掻き落とされる泥土６６ｚの位置が低いので、路面に落下する泥土６６ｚの勢いが抑えられる。この農業機械２ｚでは、泥土６６ｚが塊として落下しない上に、落下する泥土６６ｚの勢いが抑えられているので、苗等の損傷が防止されうる。
【０１４８】
スキージ３２ｚの材質としては、金属材料及び合成高分子材料が例示される。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。合成高分子材料としては、プラスチック材料及びゴム材料が例示される。強度及び汎用性の観点から、プラスチック材料が好ましい。プラスチック材料としては、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリアセタール及びナイロンが例示される。
【０１４９】
図３１は、本発明の第１１実施形態に係る農業機械６８ｚの一部が示された正面図である。この農業機械６８ｚは、機体と、車輪７０ｚと、泥落とし装置７２ｚとを備えている。この農業機械６８ｚは、この車輪７０ｚが前輪及び後輪から構成される四輪タイプの田植機である。この図３１には、車輪７０ｚと、この車輪７０ｚに取り付けられている泥落とし装置７２ｚとが示されている。この農業機械６８ｚの泥落とし装置７２ｚ以外の構成は、図２９に示された農業機械６８ｚと同様である。なお、この図３１において、横方向は、機体の長さ方向を表している。この紙面の左側が、この農業機械６８ｚの前方側である。この紙面に対して垂直方向が、車輪７０ｚの軸方向を表している。
【０１５０】
図３２は、図３１の泥落とし装置７２ｚの一部が示された平面図である。この図３２において、上下方向は、車輪７０ｚの軸方向を表している。この紙面の下側が、車輪７０ｚの外側である。横方向は、機体の長さ方向を表している。この紙面の左側が、この農業機械６８ｚの前方側である。一点鎖線ＣＬｚは、車輪７０ｚの中心線を表している。この中心ＣＬｚは、車輪７０ｚの赤道面を通る。
【０１５１】
泥落とし装置７２ｚは、支持部材７４ｚとスキージ７６ｚとを備えている。この支持部材７４ｚは、機体に固定されるアーム部７８ｚと、このアーム部７８ｚから車輪７０ｚの接地面に沿って配置される保持部８０ｚとを備えている。このスキージ７６ｚは、この保持部８０ｚから機体の長さ方向に延在している。このスキージ７６ｚは、ボルト８２ｚ及びナット８４ｚによって、この保持部８０ｚに直接固定されている。この泥落とし装置７２ｚのスキージ７６ｚ以外の構成は、図３０に示された泥落とし装置７２ｚと同様である。
【０１５２】
スキージ７６ｚは、車輪７０ｚの側面に沿って配置されている。このスキージ７６ｚは、保持部８０ｚから長さ方向に延びる柄８６ｚと、この柄８６ｚの端から路面に向かって下側に延びる爪８８ｚとを備えている。この柄８６ｚは、その保持部８０ｚ側に調整孔９０ｚを備えている。この調整孔９０ｚは、軸方向に長い形状とされている。この爪８８ｚの先端は、丸めとされている。この泥落とし装置７２ｚでは、車輪７０ｚの内側に位置するスキージ７６ｚが、その先端側に弾性体としての弾性部材９２ｚをさらに備えている。
【０１５３】
弾性部材９２ｚは爪８８ｚの下側に位置しており、この爪８８ｚの前面に固定されている。この弾性部材９２ｚは、車輪７０ｚの内側から外側に向かって軸方向に延びている。この弾性部材９２ｚの先端は、車輪７０ｚの赤道面を越えて車輪７０ｚの外側に位置するスキージ７６ｚの先端側に達している。なお、車輪７０ｚの外側及び内側に位置するそれぞれのスキージ７６ｚが、その先端側に、車輪７０ｚの赤道面に向かって延びる弾性部材９２ｚを備えてもよい。この場合、この弾性部材９２ｚは、その先端が赤道面上に配置されるように構成されている。
【０１５４】
弾性部材９２ｚは、この爪８８ｚに溶接される固定部９４ｚと、弾性体としてのコイルスプリング９６ｚとを備えている。アーム部７８ｚが位置決め調整機構を備えているので、このコイルスプリング９６ｚは最適な位置に配置される。この車輪７０ｚにおいて、スポーク２０ｚと弾性輪体との間が境界部９８ｚである。この泥落とし装置７２ｚでは、この境界部９８ｚが当接されうるように、このコイルスプリング９６ｚは配置される。
【０１５５】
車輪７０ｚの回転に伴い、境界部９８ｚはコイルスプリング９６ｚに当接する。境界部９８ｚがコイルスプリング９６ｚに当接すると、このコイルスプリング９６ｚに力が付与される。この付与された力により、このコイルスプリング９６ｚは撓む。この境界部９８ｚは、このコイルスプリング９６ｚを撓ませつつ、移動していく。この境界部９８ｚがこのコイルスプリング９６ｚとから遠ざかると、コイルスプリング９６ｚに付与されていた力が除かれる。コイルスプリング９６ｚに付与されていた力が除かれると、このコイルスプリング９６ｚの形状が復元する。この農業機械６８ｚでは、このようなコイルスプリング９６ｚの撓みと形状復元とが繰り返されている。走行時において、力が付与されるとコイルスプリング９６ｚは撓み、力が除かれるとコイルスプリング９６ｚの形状が復元するので、走行性が損なわれることなく、境界部９８ｚとコイルスプリング９６ｚとの当接が繰り返される。
【０１５６】
境界部９８ｚがコイルスプリング９６ｚに当接するので、この境界部９８ｚに付着された泥土６６ｚが掻き落とされる。このため、この農業機械６８ｚでは、車輪７０ｚの側面よりも内側に付着された泥土６６ｚが確実に掻き落とされうる。前述したように、このスキージ７６ｚは車輪７０ｚの側面に沿って配置されているので、車輪７０ｚの側面に付着した泥土６６ｚも確実に掻き落とされる。泥土６６ｚが確実に掻き落とされるので、泥土６６ｚが車輪７０ｚに堆積することはない。泥土６６ｚが堆積することがないので、泥土６６ｚの塊は形成されない。この農業機械６８ｚでは、位置決め調整機構が用いられて、このスキージ７６ｚは路面からの高さが低い位置に配置されうる。このため、泥土６６ｚは、路面からの高さが低い位置で掻き落とされる。掻き落とされる泥土６６ｚの高さが低いので、路面に落下する泥土６６ｚの勢いが抑えられる。この農業機械６８ｚでは、泥土６６ｚが塊として落下しない上に、落下する泥土６６ｚの勢いが抑えられているので、苗等の損傷が防止されうる。
【０１５７】
コイルスプリング９６ｚの材質としては、金属材料及び合成高分子材料が例示される。強度の観点から、このコイルスプリング９６ｚの材質としては、金属材料が好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。なお、このコイルスプリング９６ｚが、ゴム材料からなる棒材で構成されてもよい。この場合、ゴム材料としては、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム及びイソプレンゴムが例示される。汎用性の観点から、天然ゴムが好ましい。
【０１５８】
第十実施形態及び第１１実施形態の泥落とし装置は車輪の側面に沿って延在する泥掻体としてのスキージを備えているので、車輪の側面に付着した泥土が確実に掻き落とされる。このため、泥土が車輪に堆積することがない。泥土が車輪に堆積することがないので、泥土の塊は形成されない。この泥落とし装置が取り付けられた農業機械では、泥土が塊として落下することはないので、苗等に泥かぶり、折れ及び倒れが生じることはない。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
本発明に係る泥落とし装置は、種々の農業機械に装着されうる。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】図１は、本発明に係る泥落とし装置の一実施形態の泥落とし装置を示した側面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】図３は、図２のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図４】図４は、図３に対応させて弾性ステー部の動きを説明した図である。
【図５】図５は、図１のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図６】図６は、使用状況を説明した図（図２に対応）である。
【図７】図７は、使用状況を説明した図（図２に対応）である。
【図８】図８は、農業機械への取付例を示した側面図である。
【図９】図９は、排泥部材（スキージ部）の変形例を示した側面図である。
【図１０】図１０は、従来の問題現象を説明した側面図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施形態に係る農業機械が示された正面図である。
【図１２】図１２は、図１１の農業機械に備えられている泥落とし装置の一部が示された平面図である。
【図１３】図１３は、本発明の他の実施形態に係る農業機械の一部が示された側面図である。
【図１４】図１４は、本発明のさらに他の実施形態に係る農業機械が示された正面図である。
【図１５】図１５は、図１４の農業機械に備えられている泥落とし装置の一部切り欠き正面図である。
【図１６】図１６は、図１５の泥落とし装置の平面図である。
【図１７】図１７は、図１５のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。
【図１８】図１８は、本発明のさらに他の実施形態に係る農業機械の一部が示された側面図である。
【図１９】図１９は、本発明の一実施形態に係る農業機械が示された側面図である。
【図２０】図２０は、図１９の農業機械に取り付けられている泥落とし装置の一部が後輪と共に示された部分拡大平面図である。
【図２１】図２１は、図２０のＥ−Ｅ線に沿った断面図である。被覆部が第一泥掻体及び第二泥掻体に当接している状態が示された断面図である。
【図２２】図２２は、被覆部が第一泥掻体及び第二泥掻体に当接し、第一泥掻体及び第二泥掻体が撓んている状態が示された断面図である。
【図２３】図２３は、図２０に示された泥落とし装置の変形例の一部が示された部分拡大平面図である。
【図２４】図２４は、図２３のＧ−Ｇ線に沿った断面図である。被覆部が泥掻体に当接している状態が示された断面図である。
【図２５】図２５は、被覆部が泥掻体に当接し、泥掻体が撓んでいる状態が示された断面図である。
【図２６】図２６は、他の実施形態に係る農業機械の一部が示された側面図である。
【図２７】図２７は、さらに他の実施形態に係る農業機械に備えられる泥落とし装置の一部が示された平面図である。
【図２８】図２８は、さらに他の実施形態に係る農業機械に備えられる泥落とし装置の一部が示された平面図である。
【図２９】図２９は、本発明の一実施形態に係る農業機械が示された正面図である。
【図３０】図３０は、図２９の農業機械に備えられている泥落とし装置の一部が示された平面図である。
【図３１】図３１は、本発明の他の実施形態に係る農業機械の一部が示された正面図である。
【図３２】図３２は、図３１の泥落とし装置の一部が示された平面図である。
【符号の説明】
【０１６１】
１・・・泥落とし装置
２・・・農業機械
５・・・支持部材
６・・・排泥部材
１０・・・スキージ部（泥掻体）
１１・・・弾性ステー部（弾性体）
２１・・・先端部
３０・・・近接位置調整手段
３１・・・高さ調整手段
３２・・・左右位置調整手段
３３・・・角度調整手段
１００・・・側方突出ラグ
１０２・・・車輪
１１２・・・回転先行面
２ｘ、７４ｘ、８２ｘ、１３８ｘ・・・農業機械
４ｘ・・・機体
６ｘ、８０ｘ、１４４ｘ・・・車輪
８ｘ、８４ｘ・・・泥落とし装置
１０ｘ・・・前輪
１２ｘ、７６ｘ、１４０ｘ・・・後輪
１４ｘ、７８ｘ、１４２ｘ・・・ブロック状ラグ
１６ｘａ、１６ｘｂ・・・台形ラグ
１８ｘ・・・三角ラグ
２０ｘ・・・羽根ラグ
２２ｘ、８６ｘ・・・支持部材
２４ｘ、８８ｘ・・・排泥部材
２６ｘ、９０ｘ・・・アーム部
２８ｘ、９２ｘ・・・保持部
３０ｘ、９４ｘ・・・ステー
３２ｘ、９６ｘ・・・スキージ
３４ｘ、９８ｘ・・・第一ロッド
３６ｘ、１００ｘ・・・第二ロッド
３８ｘ、１０２ｘ・・・第三ロッド
４０ｘ、１０４ｘ・・・第一リング
４２ｘ、１０６ｘ・・・第二リング
４４ｘ、１０８ｘ・・・第三リング
４６ｘ、１１２ｘ・・・基板
４８ｘ、６０ｘ、１２６ｘ、１３２ｘ・・・ボルト
５０ｘ、６２ｘ、１２８ｘ、１３４ｘ・・・ナット
５２ｘ、１１８ｘ・・・コイルスプリング
５４ｘａ、５４ｘｂ、１２０ｘ・・・鉤
５６ｘ、１２２ｘ・・・泥掻体
５８ｘ、１２４ｘ・・・接続板
６４ｘ・・・泥土
６６ｘ・・・柄
６８ｘ・・・爪
７０ｘ、１３０ｘ・・・調整孔
７２ｘ・・・回転先行面
１１０ｘ・・・筒体
１１４ｘ・・・固定具
１１６ｘ・・・緩衝体
１３６ｘ・・・固定孔
２ｙ、７４ｙ、８０ｙ、１０２ｙ・・・農業機械
４ｙ・・・本体
６ｙ・・・車輪
８ｙ、８２ｙ、１０４ｙ・・・泥落とし装置
１０ｙ・・・前輪
１２ｙ、７６ｙ・・・後輪
１４ｙａ、１４ｙｂ・・・ハブ
１６ｙａ、１６ｙｂ・・・スポーク
１８ｙａ、１８ｙｂ・・・弾性輪体
２０ｙ・・・被覆部
２２ｙａ、２２ｙｂ・・・ラグ
２４ｙ・・・突部
２６ｙ・・・推進部
２８ｙ・・・直進誘導部
３０ｙ・・・羽根部
３２ｙ、８４ｙ、１０６ｙ・・・アダプター
３４ｙ、８６ｙ、１０８ｙ・・・支持部材
３６ｙ、８８ｙ、１１０ｙ・・・排泥部材
４２ｙ・・・底部
４４ｙ・・・端部
４６ｙ・・・側面
４８ｙ、９０ｙ、１１２ｙ・・・第一アーム
５０ｙ、９２ｙ、１１４ｙ・・・第二アーム
５２ｙ、９４ｙ、１１６ｙ・・・第三アーム
５４ｙ・・・第一リング
５６ｙ・・・第二リング
５８ｙ・・・第三リング
６０ｙ、９６ｙ、１１８ｙ・・・第一泥掻体
６２ｙ、９８ｙ、１２０ｙ・・・第二泥掻体
６４ｙ・・・第一把捉体
６６ｙ・・・第二把捉体
６８ｙ・・・第四リング
７０ｙ・・・第五リング
７２ｙａ、７２ｙｂ、１００ｙａ、１００ｙｂ、１２２ｙａ、１２２ｙｂ・・・先端
７８ｙ・・・羽根ラグ
１２４ｙ・・・リム
２ｚ、６８ｚ・・・農業機械
４ｚ・・・
６ｚ、７０ｚ・・・車輪
８ｚ、７２ｚ・・・泥落とし装置
１０ｚ・・・前輪
１２ｚ・・・後輪
１４ｚ・・・鉄車
１６ｚ・・・弾性輪体
１８ｚ・・・ボス
２０ｚ・・・スポーク
２２ｚ・・・ラグ
２４ｚ・・・ブロック状ラグ
２６ｚ・・・台形ラグ
２８ｚ・・・三角ラグ
３０ｚ、７４ｚ・・・支持部材
３２ｚ、７６ｚ・・・スキージ
３４ｚ、７８ｚ・・・アーム部
３６ｚ、８０ｚ・・・保持部
３８ｚ・・・第一ロッド
４０ｚ・・・第一リング
４２ｚ・・・第二ロッド
４４ｚ・・・第三ロッド
４６ｚ・・・第二リング
４８ｚ・・・第三リング
５０ｚ・・・基板
５２ｚ・・・ボルト
５４ｚ・・・ナット
５６ｚ・・・内側面
５８ｚ・・・外周面
６０ｚ、８６ｚ・・・柄
６２ｚ、８８ｚ・・・爪
６４ｚ、９０ｚ・・・調整孔
６６ｚ・・・泥土
９２ｚ・・・弾性部材（弾性体）
９４ｚ・・・固定部
９６ｚ・・・コイルスプリング
９８ｚ・・・境界部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、泥落とし装置及び農業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機では、水田等の軟弱な地盤において安定した推進性が確保されるために、環状のリムにゴム材料のような弾性材料が被覆されて形成される弾性輪体を備えた車輪が用いられる。この弾性輪体の外周面及び側面には、車輪の周方向に一定間隔でラグが配置される。このような車輪は、ラグを備えることにより、前進又は後進に必要とされる牽引力及び浮力を発生するように構成されている。
【０００３】
ラグには、車輪の側方に大きく突出する羽根ラグ、側方への突出量が羽根ラグに比べて抑えられた三角ラグ、車輪赤道面に配列される台形ラグ等がある。
【０００４】
田植機が軟弱な地盤を走行すると、その車輪の側面に、泥土が付着してしまう。特に、羽根ラグは、泥土が付着しやすい傾向にある。車輪は回転しているので、この車輪に付着した状態で泥土は上方に持ち上げられる。上方に持ち上げられた泥土は、その自重により落下する場合がある。落下した泥土によって、植え付けられたばかりの苗に、泥かぶり、折れ及び倒れが生じてしまう。車輪に泥土が付着した状態で田植機が舗装道路を走行すると、道路が汚されてしまう場合もある。車輪に付着した状態で泥土が乾燥すると、洗車時にこの泥土を除去することが困難になる場合もある。田植機以外の農業機械においても、同様の問題がある。
【０００５】
左右の羽根ラグの泥はけ性と牽引力とのバランスが考慮された農用車輪が、特開２００２−３４７４０４公報に開示されている。この車輪では、左右の羽根ラグの車軸方向の突出量が同一又は略同一とされている。そして、その弾性変形量又は弾性撓み量の大きなラグと小さなラグとが周方向に左右交互に配列されている。この弾性変形量及び弾性撓み量はラグの周方向厚みで制御される。この農用車輪では、左右の羽根ラグの弾性変形量又は弾性撓み量の差によって、泥土が振り落とされる構成とされている。
【０００６】
車輪の回転を利用することにより、この車輪に付着した泥土が掻き落とされる泥落とし装置が、特開２００１−８０４７３公報に開示されている。この装置は、車輪の前後左右が取り囲まれうる大きな枠体を備えている。この枠体の前部及び後部は、車輪のトレッド面に付着した泥土を掻き落とす。そして、この枠体の側面内側には弾性材からなるブレードが固定されており、このブレードが車輪の側面に付着した泥土を掻き落とす。
【特許文献１】特開２００２−３４７４０４公報
【特許文献２】特開２００１−８０４７３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特開２００２−３４７４０４公報に記載の農用車輪では、左右の羽根ラグの弾性変形量又は弾性撓み量の差によって、泥土が振り落とされる構成とされている。このようなラグの構成では、泥土の除去効果に確実性がないという問題がある。車輪の側方への突出が羽根ラグよりも抑えられている三角ラグ、及び、この突出がほとんどない台形ラグを備えた車輪では、左右のラグの弾性変形量又は弾性撓み量に差が生じないので、この差が利用されることによる泥土の除去はできない。従って、この車輪では、前述したような泥土の付着による問題が解消されない。
【０００８】
特開２００１−８０４７３公報の泥落とし装置に備えられる枠体は、車輪の外径よりも大きくなければならない。このため、この装置の構成は、極めて大掛かりなものになってしまう。この装置が取り付けられた田植機では、車両質量が増えるので、水田のような軟弱地盤における走行性が低下してしまう。
【０００９】
特開２００１−８０４７３公報に記載の装置では、掻き取られた泥土が枠体の前後の部分に付着堆積する。この付着堆積によって、泥土の塊が形成されてしまう。枠体が車輪の外径に対応した構成とされているので、この枠体は車輪の車軸と同等の高さに取り付けられる。このため、泥土の塊は、車軸と同等の高さ位置に形成されてしまう。この泥土の塊が、この高さ位置から落下してしまう場合がある。このようにして落下する泥土には勢いがあるので、植え付けられた苗の折れ及び倒れが助長されてしまう。この装置は車輪の前後左右を取り囲む枠体が泥土を掻き落とす構成とされているので、車輪の側面よりも軸方向内側に付着された泥土は掻き落とされないという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、軟弱地盤における車両の走行性が損なわれることなく車輪に付着された泥土が掻き落とされる泥落とし装置及び農業機械の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る泥落とし装置は、車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材とを備えている。上記排泥部材は、車輪の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体を備えている。
【００１２】
弾性体が撓みと形状復元とを繰り返すことにより、排泥部材は、車輪に当接しつつ車輪の回転を妨げない。排泥部材は、繰り返し変形するため、当該変形に対する耐久性が極めて重要である。弾性体の撓みを利用する構成により、繰り返しの変形に対する耐久性が向上されうる。弾性体の撓みを利用する構成は、構造の単純化に役立つとともに、コストの低減に寄与しうる。弾性体の撓みを利用する構成は、弾性体の交換作業や装置のメインテナンスの容易化を達成しうる。
【００１３】
好ましくは、上記泥落とし装置において、上記弾性体が、コイルスプリングからなる。コイルスプリングを撓ませる構成とすることにより、繰り返しの変形に対する耐久性がより一層向上しうる。
【００１４】
好ましくは、上記泥落とし装置は、上記泥掻体の位置が調整されうる位置決め調整機構を備えている。
【００１５】
好ましくは、上記泥落とし装置において、上記弾性体が上記泥掻体とされている。
【００１６】
好ましくは、上記泥落とし装置において、上記弾性体が上記支持部材の側から上記車輪の赤道面に向かって軸方向に延びている。
【００１７】
好ましくは、上記泥落とし装置において、上記排泥部材は、上記弾性体と、この弾性体の端部に取り付けられた上記泥掻体とを備えている。
【００１８】
本発明に係る農業機械は、車輪と、泥落とし装置とを備えており、この泥落とし装置が、車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材とを備えている。上記排泥部材は、車輪の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体を備えている。
【００１９】
好ましくは、この農業機械において、上記弾性体が上記支持部材の側から上記車輪の赤道面に向かって軸方向に延びており、上記車輪が、スポークを備えている。このスポークが、上記車輪の回転に伴い上記弾性体の撓みと形状復元とを繰り返させるように構成されている。
【００２０】
本発明に係る農業機械用車輪の泥落とし装置は、農業機械に装備された側方突出ラグ付き車輪の接地域を除く回転域外周部へ向けて農業機械の機体から延設される支持部材と、車輪回転時における側方突出ラグの回転域へ向けて上記支持部材から突設される排泥部材とを有している。そして上記排泥部材は、側方突出ラグの回転先行面に当接して付着泥土を掻き落とす泥掻体と、側方突出ラグの回転に伴ってこの泥掻体による側方突出ラグへの当接状態を維持させると共に、側方突出ラグの回転通過後には元位置へ復帰させる方向で弾性を生起する弾性体とを有している。
【００２１】
このような泥落とし装置を農業機械に取り付けて、走行によって回転する車輪の側方突
出ラグに対し排泥部材が当接する状態にセットしておけば、側方突出ラグに付着した泥土
を確実に掻き落とすことができるようになる。
また泥掻体は弾性体を介して支持されているため、泥掻体は側方突出ラグに当接後、元位置（略水平状態）に復帰し、また次の側方突出ラグに当接するといった上下方向の首振り動作を繰り返すことになる。そのため、この泥落とし装置自体に関しても、泥土の付着が起こったとしても直ぐに振動で払い落とされる現象が得られることになり、堆積することがない。即ち、付着泥土が大きな塊となるのを防止できる。
【００２２】
支持部材には、車輪の径方向に沿って排泥部材の位置調整を可能にする近接位置調整手段、接地地盤からの高さ方向に沿って排泥部材の位置調整を可能にする高さ調整手段、車輪の軸方向に沿って排泥部材の位置調整を可能にする左右位置調整手段、側方突出ラグに対して排泥部材の泥掻体が当接する当接角度の調整を可能にする角度調整手段を設けておくのが好適となる。これら近接位置調整手段、高さ調整手段、左右位置調整手段、角度調整手段等を設けることで、車輪としてその種類やサイズが異なるもの、或いは各種の農業機械に対しての汎用性を出せることになる。
【００２３】
排泥部材の泥掻体は、側方突出ラグの回転先行面に当接しつつ摺動する方向で、その先端部を円形断面に形成するのが好ましい。このようにすることで、側方突出ラグに対する当接及び摺接を円滑にできると共に、側方突出ラグに対する擦り傷等の発生を防止できる。排泥部材の泥掻体は、側方突出ラグの回転先行面が車輪側面から突出する傾斜角度に合わせて、これと平行する角度で先端部を傾斜させるように形成することができる。このようにすることで、泥土の掻き落とし作用及び側方突出ラグに対する擦り傷防止作用を一層高めることができる。
【００２４】
排泥部材の泥掻体は、側方突出ラグの回転先行面に対して直角に近い角度で突き当てられ且つ車輪反転時に側方突出ラグとの引っ掛かりを防止するかたちでＬ型フック形、又は凸カーブを呈して形成すればよい。これらの形状を採用することで、泥土の掻き落とし作用を高めることができる。また、車輪反転時には、側方突出ラグとの引っ掛かりを防止して、側方突出ラグ及びこの泥落とし装置の破損を防止するうえで有益となる。排泥部材の泥掻体は、車輪側面へ向く側縁部が車輪側面に対して当接乃至近接する形状に形成するのが好適である。
【００２５】
このようにすることで、側方突出ラグに付着した泥土だけでなく、車輪の側面に付着す
る泥土をも確実に掻き落とすことができるようになる。排泥部材は、泥掻体と弾性体とを別部材で形成しておき、互いに連結離反可能に設けるのが好適である。このようにすることで、泥掻体のみ、或いは弾性体のみの交換が可能となり、ランニングコストの低廉化等が図れる。また、弾性体については、弾性力の強弱によって別種のものを適宜試用しつつ選択できるようになるといった利点がある。
【００２６】
排泥部材は、泥掻体と弾性体との間に繋ぎ板が設けられ、また弾性体の根本部にベース杆が設けられたものとすることができる。この場合は、泥掻体と繋ぎ板、繋ぎ板と弾性体、弾性体とベース杆がそれぞれ、締結手段によって固定すればよい。また、繋ぎ板を基礎として泥掻体が左右位置調整可能とされ、車輪の幅に応じて泥掻体と車輪との隙間調整ができるものとするのが好適である。
【００２７】
本発明に係る農業機械用の泥落とし装置は、機体に取り付けられる保持部と、この保持部に取り付けられており機体の長さ方向に延在するステーと、このステーに取り付けられており車輪の側面に沿って機体の長さ方向に延在する泥掻体とを備えている。この保持部は、筒体と、この筒体に収容される緩衝体と、固定具とを備えている。このステーは、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えている。この弾性体は、その一部が筒体に収容されかつ緩衝体を介して固定具で締め付けられることにより、筒体に固定されている。
【００２８】
本発明に係る農業機械は、機体と、車輪と、泥落とし装置とを備えている。この車輪は、その外周面にブロック状ラグのみを備えた前輪と、その外周面に羽根ラグを備えた後輪とを備えている。この泥落とし装置は、機体に取り付けられる保持部と、この保持部に取り付けられており機体の長さ方向に延在するステーと、このステーに取り付けられており車輪の側面に沿って機体の長さ方向に延在する泥掻体とを備えている。このステーは、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えている
【００２９】
好ましくは、この農業機械では、上記保持部は、筒体と、この筒体に収容される緩衝体と、固定具とを備えている。上記弾性体は、その一部が筒体に収容されかつ緩衝体を介して固定具で締め付けられることにより、筒体に固定されている。
【００３０】
本発明に係る農業機械は、機体と、車輪と、泥落とし装置とを備えている。この車輪は、その外周面にブロック状ラグのみを備えた前輪及び後輪を備えている。この泥落とし装置は、機体に取り付けられる保持部と、この保持部に取り付けられており機体の長さ方向に延在するステーと、このステーに取り付けられており車輪の側面に沿って機体の長さ方向に延在する泥掻体とを備えている。このステーは、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えている。
【００３１】
好ましくは、この農業機械では、上記保持部は、筒体と、この筒体に収容される緩衝体と、固定具とを備えている。上記弾性体は、その一部が筒体に収容されかつ緩衝体を介して固定具で締め付けられることにより、筒体に固定されている。
【００３２】
本発明に係る泥落とし装置は、支持部材と、排泥部材とを備えている。この支持部材は、車輪の一方の側面に沿って延びる第一アームと、この第一アームから車輪の軸方向に延びる第二アームと、この第二アームから車輪の他方の側面に沿って延びる第三アームとを備えている。この排泥部材は、第一アームの側から車輪の赤道面に向かって軸方向に延びる第一泥掻体と、第三アームの側から赤道面に向かって軸方向に延びる第二泥掻体とを備えている。
【００３３】
好ましくは、この泥落とし装置では、上記第一泥掻体及び第二泥掻体は、車輪の回転方向に沿って力が与えられると撓み、この力が除かれると形状が復元する構成とされている。
【００３４】
好ましくは、この泥落とし装置では、上記第一泥掻体及び第二泥掻体は、コイルスプリングからなる。
【００３５】
好ましくは、この泥落とし装置は、上記第一泥掻体及び第二泥掻体の位置が調整されうる位置決め調整機構を備えている。
【００３６】
本発明に係る農業機械は、車輪と、泥落とし装置とを備えている。この泥落とし装置は、支持部材と、排泥部材とを備えている。この支持部材は、この車輪の一方の側面に沿って延びる第一アームと、この第一アームからこの車輪の軸方向に延びる第二アームと、この第二アームから他方の側面に沿って延びる第三アームとを備えている。この排泥部材は、第一アームの側からこの車輪の赤道面に向かって軸方向に延びる第一泥掻体と、第三アームの側から赤道面に向かって軸方向に延びる第二泥掻体とを備えている。
【００３７】
好ましくは、この農業機械では、上記車輪は、スポークを備えている。このスポークは、車輪の回転により上記第一泥掻体と第二泥掻体との間を通過するように構成されている。
【００３８】
本発明に係る農業機械用の泥落とし装置は、機体に固定される保持部と、この保持部から機体の長さ方向に車輪の側面に沿って延在する泥掻体とを備えている。この泥掻体は、この保持部に直接固定されている。
【００３９】
好ましくは、この泥落とし装置では、上記泥掻体は、その先端側に軸方向に延びる弾性体を備えている。
【００４０】
本発明に係る農業機械は、機体と、車輪と、この車輪に取り付けられる泥落とし装置とを備えている。この車輪は、その外周面にラグを備えている。このラグは、ブロック状ラグのみで構成されている。この泥落とし装置は、この機体に固定される保持部と、この保持部からこの機体の長さ方向にこの車輪の側面に沿って延在する泥掻体とを備えている。この泥掻体は、この保持部に直接固定されている。
【００４１】
好ましくは、この農業機械では、上記泥掻体は、その先端側に軸方向に延びる弾性体を備えている。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、車両の走行性を損なうことなく、車輪に付着された泥土を確実に掻き落とすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００４４】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図７は、本発明に係る泥落とし装置１の第一実施形態を示している。この泥落とし装置１は、図８に示すように、田植機などの農業機械２が装備する後輪（推進輪）としての車輪１０２を作用対象として設けられている。なお図例の車輪１０２は、図１から明らかなように、車軸取付用ボス１１０のまわりに３本のスポーク１０５が中心部補強板１０６で補強されつつ放射状に突出され、これらスポーク１０５の各先端により、金属製リング状芯材をゴム等の弾性材中に埋設する（芯材まわりに弾性材が加硫付着された）弾性輪体１１１が支持されている。
【００４５】
そしてこの弾性輪体１１１の外周部に、その周方向で互いに所定間隔をおいて側方突出ラグ１００が設けられている。この側方突出ラグ１００は、ボス１１０の車軸中心から径方向へ延ばした仮想線に対して傾斜する状態で、左右両側方（外方）へ向けて突出した、
所謂「羽根ラグ」である。この側方突出ラグ１００は、弾性輪体１１１の両側面においてその内周端から外周端までにわたって設けられたものであって、その傾斜方向は、側方突出ラグ１００の径方向内端が径方向外端よりも回転方向（前進時）の前側となる向きであり、従って車輪１０２の回転時に泥土等に対し、面と向かって沈んでゆくようになる方の面が回転先行面１１２となる。
【００４６】
また弾性輪体１１１の外周縁となる車輪幅中央には、側方突出ラグ１００の相互間に複数（図例では３個）の台形ラグ１１３が周方向に並んで設けられている。本発明に係る泥落とし装置１は、支持部材５と排泥部材６とを有している。支持部材５は、農業機械２の機体に対してこの泥落とし装置１を取り付けるための部分である。農業機械２の車両形体や車輪１０２の位置付けなどに応じて、農業機械２に対する取付箇所や取付部分の細部構造等を適宜採用すればよい。図例では農業機械２の下部から後方へ略水平状態に延出させる形体として、車輪１０２の回転域外周部のうち、車輪１０２の後側となる位置で排泥部材６を片持ち支持させるようにしてある。排泥部材６は、車輪１０２に付着した泥を掻き落とす。
【００４７】
排泥部材６は、車輪１０２が回転するときに、この車輪１０２と一緒に回転するように
なる側方突出ラグ１００の回転域へ向けて、支持部材５から突出状態で設けられている。
本実施形態では車輪１０２の左右両側部に側方突出ラグ１００が設けられているので、こ
の排泥部材６も図２に示すように左右一対ある。この排泥部材６は泥掻体としてのスキージ部１０と、弾性体としての弾性ステー部１１とを有している。これらスキージ部１０及び弾性ステー部１１は、金属、樹脂、ゴムなどのうち、強度と弾性とを兼備する材料で形成する場合には、排泥部材６の全体（スキージ部１０及び弾性ステー部１１だけでなく後述のベース杆１３及び繋ぎ板１５を含む全部）として一体形成（溶接などの一体結合を含む）されたものでもよいが、本実施形態ではそれぞれ別部材により形成され、ボルト１２によって連結されたものを示している。
【００４８】
なお、左右の排泥部材６はベース杆１３を共有するかたちで連結されており、このベース杆１３に対して２本の弾性ステー部１１が、車輪１０２の幅に対応させた所定間隔をおいてボルト等の締結手段１４により結合され、双方の弾性ステー部１１の先端間に繋ぎ板１５を架設して、この繋ぎ板１５を介して左右のスキージ部１０をボルト１２によりボルト結合させるようにしてある。ここにおいて、スキージ部１０と弾性ステー部１１とは、各同軸配置で同数設けられたものとしてあるが、同軸配置でないもの（スキージ部１０については車輪幅に対応させるが弾性ステー部１１についてはそれより広くても反対に狭くてもよい）としたり、左右のスキージ部１０に対して１本の弾性ステー部１１を共有させたりするということも可能である。
【００４９】
繋ぎ板１５とスキージ部１０との連結部分では、いずれか一方に左右方向に長い長孔１６を設けて、繋ぎ板１５に対する左右のスキージ部１０の位置調整が行えるようにしてある。スキージ部１０は、金属板、樹脂板、ゴム板等を素材としてＬ型フック形に形成されている。このＬ型フック形の長辺側となる方の端部が、弾性ステー部１１との連結に用いられる後端部２０であり、短辺側となる方の端部が、側方突出ラグ１００と当接する先端部２１である。
【００５０】
この排泥部材６は、車輪１０２の後方側において、後端部２０（弾性ステー部１１との連結部分）を後向きにし、先端部２１を前向きで且つ下向きにするように設けられている。そして、車輪１０２の前進時の回転により地盤中から泥土をすくい上げるようにして浮き上がってくる側方突出ラグ１００の回転先行面１１２に対して、その径方向内方端へスキージ部１０の先端部２１を直角に近い角度で突き当てるように位置調整されている。図３に示すように、この突き当て時において、スキージ部１０が側方突出ラグ１００に擦り傷をつけることがないように、スキージ部１０の先端部２１は円形断面に形成されている。
【００５１】
またスキージ部１０は、車輪１０２の側面へ向く側縁部が車輪１０２の側面に対して当接乃至近接する形状に形成されている。図例では直線状としている（図２等参照）が、車輪１０２の側面に膨らみ方向のきついカーブ（曲率半径の小さなカーブ）が付いている場合には、このカーブに沿わせるように凹カーブに形成してもよい。更に、図５に示すように、スキージ部１０は、側方突出ラグ１００の回転先行面１１２が車輪１０２の側面から突出する傾斜角度θに合わせて、これと平行する角度となるように、その先端部２１が傾斜して形成されている。
【００５２】
このようなことから、図６及び図７に示すように、スキージ部１０は、側方突出ラグ１００の回転先行面１１２に対し、その径方向内方端に当接し、その後、車輪１０２の回転に伴って回転先行面１１２の径方向外方端へ向けて当接状態を維持して摺接するようになり、結果、この回転先行面１１２に付着した泥土を確実に掻き落とすようになる。また同時に、車輪１０２の側面に付着した泥土をも確実に書き落とすようになる。弾性ステー部１１は例えばコイルスプリングや板バネ（金属製でも樹脂製やゴム製でもよい）などである。上記したように、スキージ部１０の後端部２０とボルト等の締結手段１２によって連結されている。
【００５３】
図４に示すように、この弾性ステー部１１によってスキージ部１０は少なくとも上下方向に対して首振り自在となり、また外力負荷がなくなれば元の略水平状態に戻って、この略水平状態に保持するようになる。このようなことから、スキージ部１０が上記のように側方突出ラグ１００の回転先行面１１２に当接し摺接するとき、このスキージ部１０による側方突出ラグ１００への当接状態を適度な付勢力を伴って維持させることができるものである。また側方突出ラグ１００がスキージ部１０の届かない位置へと回転通過した後には、このスキージ部１０を元位置（略水平状態）へ復帰するようになっている。弾性体としての弾性ステー部１１は、車輪１０２の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す。
【００５４】
なお、車輪１０２が反転するとき、スキージ部１０がＬ型フック形を呈していること及びこのスキージ部１０が弾性ステー部１１によって支持されていることから、Ｌ型フック形の背部分が逆回転する側方吐出ラグ１００により、下向きに、難なく撫で付けられるような状態になり、結果、側方突出ラグ１００に対する不都合な引っ掛かりは何ら生じない。上記したようにスキージ部１０と弾性ステー部１１とはそれぞれ別部材であり、締結手段１２により連結されたものとしてあるので、スキージ部１０のみ、或いは弾性ステー部１１のみの交換が可能である。
【００５５】
このような排泥部材６を支持するための支持部材５では、図１及び図２に示すように、近接位置調整手段３０、高さ調整手段３１、左右位置調整手段３２、角度調整手段３３等が設けられている。近接位置調整手段３０、高さ調整手段３１、左右位置調整手段３２及び角度調整手段３３は、位置決め調整機構である。近接位置調整手段３０は、車輪１０２の径方向（図例では水平方向である）に沿って排泥部材６の位置調整を可能にするためのものである。具体的には、農業機械２から後方へ向けて略水平に延びる本体軸３５と、この本体軸３５に対して摺動自在に保持されたスライド部材３６とを有している。このスライド部材３６を介して排泥部材６が設けられている。このスライド部材３６には、本体軸３５に対して位置決め（固定）するため、セットねじ等の適宜締結手段（図示略）が設けられている。
【００５６】
高さ調整手段３１は、接地地盤からの高さ方向に沿って排泥部材６の位置調整を可能にするためのものである。具体的には、近接位置調整手段３０のスライド部材３６から下向きに突設された縦杆３７と、この縦杆３７に対して摺動自在に保持された昇降部材３８とを有している。この昇降部材３８を介して排泥部材６が設けられている。この昇降部材３８には、縦杆３７に対する位置決め（固定）するため、セットねじ等の適宜締結手段（図示略）が設けられている。左右位置調整手段３２は、車輪１０２の軸方向に沿って排泥部材６の位置調整を可能にするためのものである。本実施形態の場合、上記したように排泥部材６においてスキージ部１０と弾性ステー部１１との間に設けた繋ぎ板１５を基礎として、長孔１６に沿ったスキージ部１０の左右位置調整を行えるようにしてあるため、この構造も左右位置調整のための一手段であると言えないこともない。しかし、この構造は個々のスキージ部１０と車輪１０２との隙間調整が主である。
【００５７】
そこでこの左右位置調整手段３２としては、排泥部材６を、弾性ステー部１１等をも含めた全体として更に積極的に位置調整することを目的としている。具体的には、高さ調整手段３１の昇降部材３８に設けられて左右へ貫通するガイド孔４０が形成されたブラケット４１と、このブラケット４１のガイド孔４０に左右貫通して摺動自在に保持されたアーム４２とを有している。このアーム４２は平面視Ｌ型に折曲されており、この折曲した先の部分で上記した排泥部材６のベース杆１３を横突出状に片持ち支持するようになっている。
【００５８】
そして、ブラケット４１には、アーム４２の根本側（左右方向に延びた部分）を位置決め（固定）するため、セットねじ等の適宜締結手段（図示略）が設けられている。角度調整手段３３は、側方突出ラグ１００に対して排泥部材６のスキージ部が当接する当接角度の調整を可能にするためのものである。本実施形態においては、上記した左右位置調整手段３２がこの角度調整手段３３をも兼ねるものとなっている。すなわち、ブラケット４１のガイド孔４０に対して差し込まれたアーム４２の回動角度の調節を通じてベース杆１３の角度調節ができ、このことが排泥部材６の角度調整に相当したものとなっている。
【００５９】
以上詳説したところから明らかなように、本発明に係る泥落とし装置１を農業機械２に取り付け、支持部材５の近接位置調整手段３０、高さ調整手段３１、左右位置調整手段３２、角度調整手段３３等を必要に応じて適宜操作して、排泥部材６のスキージ部１０を車輪１０２に対して所定状態にセットしておけば、農業機械２の走行によって回転する車輪１０２の側方突出ラグ１００に対して付着した泥土は、車輪１０２の回転に伴い、側方突出ラグ１００の回転先行面１１２をその径方向内方端から径方向外方端へわたり摺接することによって、確実に掻き落とされるものである。
【００６０】
また同時に、車輪１０２の側面に付着する泥土も、排泥部材６におけるスキージ部１０の側縁によって確実に掻き落とされる。またスキージ部１０は弾性ステー部１１を介して支持されているため、スキージ部１０は側方突出ラグ１００に当接後、元位置（略水平状態）に復帰し、また次の側方突出ラグ１００に当接するといった上下方向の首振り動作を繰り返すことになる。そのため、この泥落とし装置１自体に関しても、泥土の付着が起こったとしても直ぐに振動で払い落とされる現象が得られることになり、堆積することがない。即ち、付着泥土が大きな塊となるのを防止できる。
【００６１】
スキージ部１０を２枚設ける場合は、各スキージ部１０に対応させて弾性ステー部１１も２本設けるのが好適となるため、これら２本の弾性ステー部１１相互間には大きな空間が形成されることになるが、上記したスキージ部１０による上下方向の首振り動作の繰り返しに伴い、この空間から直ぐに泥土が落とされることになる。そのため、スキージ部１０、弾性ステー部１１はもとより、ベース杆１３や繋ぎ板１５などの上に泥土が付着残留しること、及びこれが肥大化するといったことが確実に防止される（肥大化に伴い空間が埋まるといったことも当然に無い）。
【００６２】
これらのことから、既に植え付け済みの苗１０３が落下する泥土の直撃で損傷するといった問題は、確実に解消される。殊に、スキージ部１０の取付高さを比較的低位置（車輪１０２の中心付近から下）へ位置づけておくことで、地盤（圃場など）表面から車輪が出た瞬間に回転毎に泥が除去され付着泥土の肥大化が防止されるので、側方突出ラグ１００や車輪１０２の側面から掻き落とされる泥土、或いはこの泥落とし装置１自体から払い落とされる泥土は、落下の勢いも小さく、むしろ「落下」と言うよりは静かに置き降ろされるといったイメージとなる。そのため、苗１０３の保護は確実なものとなる。
【００６３】
また、舗装路面を落下泥土で汚損することもなく、また洗車時に車輪１０２に関して付着泥土の除去に苦労するといったこともなくなる。上記したように、この泥落とし装置１自体でも付着泥土の堆積がなく、大きな塊状になるといったことが無いので、この泥落とし装置１に関しても、付着泥土の除去に苦労するといったことがなくなる。ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。例えば、図９の変形例に示すように、排泥部材６のスキージ部１０は、側面から見た形状として凸カーブを呈したものに形成することもできる。このような形状のスキージ部１０でも、側方突出ラグ１００の回転先行面１１２に対して比較的直角に近い角度で突き当てられることになり、また車輪１０２の反転時には側方突出ラグ１００との引っ掛かりを防止できるものである。
【００６４】
本発明に係る泥落とし装置１は、田植機以外の農業機械に適用することもできる。また車輪１０２は、前輪でも後輪でもよいし、全ての車輪を対象に取り付けてもよい。排泥部材６は、車輪１０２に対して一方側面のみを対象として取り付けることもできる。支持部材５の近接位置調整手段３０、高さ調整手段３１、左右位置調整手段３２、角度調整手段３３等に関しては、それらの有無、採用構造など、何ら限定されるものではない。
【００６５】
上記実施形態の農業機械用車輪の泥落とし装置１によれば、車輪の側方突出ラグや車輪側面などに付着した泥土を確実に除去できるようになった。殊に、この泥落とし装置の取付位置（付着泥土の除去位置）を低位置にすることで、地盤（圃場など）表面から車輪が出た瞬間に回転毎に泥が除去され付着泥土の肥大化が防止されるので、既に植え付け済みの苗が泥土の直撃で損傷するといった問題は確実に解消される。また泥土を除去する部分（スキージ部）は側方突出ラグとの当接・離反を繰り返すことで上下方向に首振り動作するので、この泥落とし装置自体に付着する泥土も直ぐに振動で払い落とされ、堆積することがない。そのため付着泥土が大きな塊となるのを防止できる。これらのことから、舗装路面を落下泥土で汚損することも、洗車時に車輪やこの泥落とし装置自体に付着した泥土の除去に苦労するといったこともなくなる。
【００６６】
図１１は、本発明の第二実施形態に係る農業機械２ｘが示された正面図である。この農業機械２ｘは、機体４ｘと、車輪６ｘと、泥落とし装置８ｘとを備えている。この車輪６ｘは、前輪１０ｘ及び後輪１２ｘから構成されている。この農業機械２ｘは、四輪タイプの田植機である。この機体４ｘには、田植機として機能するための装備が搭載されている。この農業機械２ｘでは、この泥落とし装置８ｘは、この前輪１０ｘと後輪１２ｘとに取り付けられている。この図１１において、左右方向は、機体４ｘの長さ方向を表している。この紙面の左側は、この農業機械２ｘの前方側である。そして、この紙面の垂直方向は、車輪６ｘの軸方向を表している。
【００６７】
前輪１０ｘは、その外周面にブロック状ラグ１４ｘのみを備えている。この農業機械２ｘでは、このブロック状ラグ１４ｘは台形ラグ１６ｘ及び三角ラグ１８ｘからなる。この台形ラグ１６ｘは、この前輪１０ｘの赤道面に配置されている。この台形ラグ１６ｘの軸方向外側に延びる三角ラグ１８ｘは、この台形ラグ１６ｘの両側に、回転方向において左右交互に配置されている。後輪１２ｘは、その外周面に台形ラグ１６ｘ及び羽根ラグ２０ｘを備えている。この後輪１２ｘでは、この台形ラグ１６ｘと羽根ラグ２０ｘとが、回転方向に交互に配置されている。この羽根ラグ２０ｘは、側方に大きく突出している。三角ラグ１８ｘの側方への突出は、この羽根ラグ２０ｘに比べて、小さい。台形ラグ１６ｘでは、このような側方への突出はない。従って、台形ラグ１６ｘ及び三角ラグ１８ｘを備える前輪１０ｘでは、側方への突出は小さい。羽根ラグ２０ｘを備える後輪１２ｘでは、側方への突出は大きい。なお、このようなラグを備えた車輪６ｘは、環状のリムにゴム材料が焼き付けられて形成される。
【００６８】
図１２は、図１１の農業機械２ｘに備えられている泥落とし装置８ｘの一部が示された平面図である。この図１２において、上下方向は、車輪６ｘの軸方向を表している。左右方向は、機体４ｘの長さ方向を表している。この紙面の左側は、この農業機械２ｘの前方側である。この泥落とし装置８ｘは、支持部材２２ｘと排泥部材２４ｘとを備えている。排泥部材２４ｘは、車輪６ｘに付着した泥を掻き落とす。この支持部材２２ｘは、機体４ｘに取り付けられるアーム部２６ｘと、このアーム部２６ｘから車輪６ｘの接地面に沿って配置される保持部２８ｘとを備えている。この排泥部材２４ｘは、この保持部２８ｘに取り付けられており機体４ｘの長さ方向に延在するステー３０ｘと、このステー３０ｘに取り付けられており機体４ｘの長さ方向に延在するスキージ部材３２ｘとを備えている。
【００６９】
アーム部２６ｘは、第一ロッド３４ｘと、第二ロッド３６ｘと、第三ロッド３８ｘと、第一リング４０ｘと、第二リング４２ｘと、第三リング４４ｘとを備える。第一ロッド３４ｘは、後方側に向かって長さ方向に機体４ｘから延設されている。第二ロッド３６ｘは機体４ｘの上下方向に延びている。この第二ロッド３６ｘの上端には、第一リング４０ｘが溶接で固定されている。第三ロッド３８ｘには、折り曲げ加工がなされている。従って、この第三ロッド３８ｘは、軸方向と長さ方向とに延びるように構成されている。第三ロッド３８ｘのうち、軸方向に延びる部分は、第三リング４４ｘを挿通している。機体４ｘの長さ方向に延びる部分は、その後方側において保持部２８ｘと溶接で固定されている。なお、この農業機械２ｘでは、この第三リング４４ｘと第二リング４２ｘとは、溶接で固定されている。
【００７０】
第一リング４０ｘは、第一ロッド３４ｘをスライドし、所定位置で固定されうる。第二リング４２ｘは、第二ロッド３６ｘをスライドし、所定位置で固定されうる。第三リング４４ｘは、第三ロッド３８ｘの軸方向に延びる部分をスライドし、所定位置で固定されうる。なお、この農業機械２ｘでは、第一ロッド３４ｘ、第二ロッド３６ｘ及び第三ロッド３８ｘは、いずれも丸棒材で構成されている。各ロッドが、その断面が矩形とされた角材とされてもよい。
【００７１】
保持部２８ｘは、基板４６ｘと、ボルト４８ｘと、ナット５０ｘとを備えている。基板４６ｘは、軸方向に長い構成とされている。この保持部２８ｘが、ボルト４８ｘ及びナット５０ｘ以外の別の締結手段を備えてもよい。図示されていないが、この基板４６ｘの両側には、ボルト４８ｘが挿通されうるボルト孔が開けられている。
【００７２】
ステー３０ｘは、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体としてのコイルスプリング５２ｘを備えている。このコイルスプリング５２ｘの両端には、鉤５４ｘａ、５４ｘｂが形成されている。後方側に位置する鉤５４ｘａが基板４６ｘの下側にあてがわれて、その下にナット５０ｘが配置される。ボルト４８ｘは、基板４６ｘの上側からボルト孔と鉤５４ｘａの内側とに挿通される。そして、このボルト４８ｘが、ナット５０ｘにねじ込まれる。ボルト４８ｘとナット５０ｘとで締め付けられることにより、このコイルスプリング５２ｘは基板４６ｘに固定される。
【００７３】
このコイルスプリング５２ｘの材質としては、強度の観点から、金属材料が好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。
【００７４】
スキージ部材３２ｘは、泥掻体５６ｘと、接続板５８ｘと、ボルト６０ｘと、ナット６２ｘとを備えている。泥掻体５６ｘは、車輪６ｘに付着した泥土６４ｘを掻き落とす構成とされている。この農業機械２ｘでは、この泥掻体５６ｘは、長さ方向に延びる柄６６ｘと、この柄６６ｘの端から路面に向かって下側に延びる爪６８ｘとを備えている。この農業機械２ｘでは、２ｘの泥掻体５６ｘが、車輪６ｘの側面に沿って機体４ｘの長さ方向に延在している。この泥掻体５６ｘの先端は、丸めとされている。この泥掻体５６ｘのステー３０ｘの側には、調整孔７０ｘが形成されている。この調整孔７０ｘは、軸方向に長い形状とされている。なお、この泥掻体５６ｘの形状は、ラグの形状、車輪６ｘのサイズ等が考慮されて、適宜決められる。
【００７５】
泥掻体５６ｘの材質としては、金属材料及び合成高分子材料が例示される。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。合成高分子材料としては、プラスチック材料及びゴム材料が例示される。強度及び汎用性の観点から、プラスチック材料が好ましい。プラスチック材料としては、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリアセタール及びナイロンが例示される。
【００７６】
接続板５８ｘは、軸方向に長い構成とされている。図示されていないが、この接続板５８ｘの両側には、ボルト６０ｘが挿通されるボルト孔が開けられている。ボルト６０ｘは、泥掻体５６ｘの調整孔７０ｘ、接続板５８ｘのボルト孔及びコイルスプリング５２ｘの前方側に位置する鉤５４ｘｂの内側を挿通し、この鉤５４ｘｂの下に配置されるナット６２ｘにねじ込まれる。このボルト６０ｘとナット６２ｘとで、コイルスプリング５２ｘ、接続板５８ｘ及び泥掻体５６ｘが締め付けられることにより、スキージ部材３２ｘがステー３０に固定される。このように、弾性体としてのコイルスプリング５２ｘの端部に、泥掻体５６ｘが取り付けられている。前述したように、泥掻体５６ｘの調整孔７０ｘは軸方向に長い形状とされているので、この泥掻体５６ｘの軸方向の位置が調整されうる。なお、このスキージ部材３２ｘが、ボルト６０ｘ及びナット６２ｘ以外の別の締結手段で、ステー３０ｘに固定されてもよい。このスキージ部材３２ｘとステー３０ｘとが、弾性材料であるゴム材料が用いられることにより、一の部材として形成されてもよい。
【００７７】
この農業機械２ｘでは、第一リング４０ｘが機体４ｘの長さ方向にスライドしうるので、泥掻体５６ｘの長さ方向の位置が調整されうる。第二リング４２ｘが上下方向にスライドしうるので、泥掻体５６ｘの上下方向の位置が調整されうる。第三ロッド３８ｘは軸方向にスライドしうるので、泥掻体５６ｘの軸方向の位置が調整されうる。そしてこの第三ロッド３８ｘは車輪６ｘと同じ方向に回転しうるので、泥掻体５６ｘの長さ方向に対する角度も調整されうる。この農業機械２ｘには、このようなスライドロックによる位置決め調整機構が備えられている。従って、この農業機械２ｘでは、圃場の状態、車輪６ｘの径、車輪６ｘの幅、泥土６４ｘの付着状態等に応じて、泥掻体５６ｘの位置が調整されうる。
【００７８】
前述したように、この農業機械２ｘの前輪１０ｘは、側方への突出が小さいブロック状ラグ１４ｘで構成されている。泥掻体５６ｘはこの前輪１０ｘの側面に沿って配置されているので、この泥掻体５６ｘは側面に付着した泥土６４ｘを確実に掻き落とす。この農業機械２ｘの後輪１２ｘは、側方に大きく突出する羽根ラグ２０ｘを備えている。泥掻体５６ｘは、接続板５８ｘを介してコイルスプリング５２ｘに固定されている。このため、この泥掻体５６ｘは、このラグの回転先行面７２ｘに接触しつつ、機体４ｘの長さ方向外側に移動することにより、回転先行面７２ｘに付着した泥土６４ｘを確実に掻き落とすことができる。弾性体としてのコイルスプリング５２ｘは、前輪１０ｘの回転に伴い、撓みと形状復元とを繰り返す。この泥掻体５６ｘの先端は、丸めとされているので、泥掻体５６ｘの先端とこの回転先行面７２ｘとの接触時における抵抗が抑えられている。従って、この泥掻体５６ｘは、回転先行面７２ｘの上を滑らかに動きうる。
【００７９】
この農業機械２ｘでは、車輪６ｘに付着した泥土６４ｘが確実に掻き落とされうるので、泥土６４ｘが、車輪６ｘに堆積することがない。掻き取られた泥土６４ｘが堆積することがないので、泥土６４ｘの塊は形成されない。この農業機械２ｘは、位置決め調整機構を備えているので、泥掻体５６ｘが路面から低い位置に配置されうる。このため、掻き落とされる泥土６４ｘの位置も低い。掻き落とされる泥土６４ｘの位置が低いので、路面に落下する泥土６４ｘの勢いが抑えられる。この農業機械２ｘでは、泥土６４ｘが塊として落下しない上に、落下する泥土６４ｘの勢いが抑えられているので、苗等の損傷が防止されうる。
【００８０】
図１３は、本発明の第三実施形態に係る農業機械７４ｘの一部が示された正面図である。この図１３には、この農業機械７４ｘの後輪７６ｘの近傍が示されている。この農業機械７４ｘの、後輪７６ｘ以外の構成は、図１１に示された農業機械２ｘと同様である。この後輪７６ｘは、その外周面に側方への突出が小さいブロック状ラグ７８ｘのみを備えている。
【００８１】
この農業機械７４ｘでも、ステー３０ｘは、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する構成とされた弾性体としてのコイルスプリング５２ｘを備えている。そして、スキージ部材３２ｘは、車輪８０ｘの側面に沿って配置される泥掻体５６ｘを備えている。このため、この泥掻体５６ｘは、車輪８０ｘの側面に付着した泥土６４ｘを確実に掻き落とせる。泥土６４ｘが確実に掻き落とされるので、泥土６４ｘが車輪８０ｘに堆積することはない。この農業機械７４ｘも、そのアーム部２６ｘに図１１の農業機械７４ｘと同様の位置決め調整機構を備えているので、泥掻体５６ｘが路面から低い位置に配置されうる。このため、掻き落とされる泥土６４ｘの位置は低い。掻き落とされる泥土６４ｘの位置が低いので、路面に落下する泥土６４ｘの勢いが抑えられる。この農業機械７４ｘでは、泥土６４ｘが塊として落下しない上に、落下する泥土６４ｘの勢いが抑えられているので、苗等の損傷が防止されうる。
【００８２】
図１４は、本発明の第四実施形態に係る農業機械８２ｘが示された正面図である。この農業機械８２ｘは、機体４ｘと、車輪６ｘと、泥落とし装置８４ｘとを備えている。機体４ｘには、田植機として機能するための装備が搭載されている。この車輪６ｘは、前輪１０ｘ及び後輪１２ｘから構成される。この農業機械８２ｘは、四輪タイプの田植機である。この泥落とし装置８４ｘは、前輪１０ｘと後輪１２ｘとに取り付けられている。この図１４において、左右方向は、機体４ｘの長さ方向を表している。この紙面の左側がこの農業機械８２ｘの前方側である。この紙面の垂直方向が、車輪６ｘの軸方向を表している。なお、泥落とし装置８４ｘ以外の農業機械８２ｘの構成は、図１１の農業機械８２ｘと同一である。
【００８３】
前輪１０ｘは、その外周面に三角ラグ１８ｘ及び台形ラグ１６ｘからなるブロック状ラグ１４ｘのみを備えている。このため、この前輪１０ｘの側方への突出は小さい。後輪１２ｘは、その外周面に台形ラグ１６ｘ及び羽根ラグ２０ｘを備えている。このため、この後輪１２ｘの側方への突出は、大きい。
【００８４】
図１５は、図１４の農業機械８２ｘに備えられている泥落とし装置８４ｘの一部切り欠き正面図である。図１６は、図１５の泥落とし装置８４ｘの平面図である。この泥落とし装置８４ｘは、支持部材８６ｘと排泥部材８８ｘとを備えている。この支持部材８６ｘは、機体４ｘに取り付けられるアーム部９０ｘと、このアーム部９０ｘから車輪６ｘの接地面に沿って配置される保持部９２ｘとを備えている。この排泥部材８８ｘは、この保持部９２ｘに取り付けられており機体４ｘの長さ方向に延在するステー９４ｘと、このステー９４ｘに取り付けられており機体４ｘの長さ方向に延在するスキージ９６ｘとを備えている。この泥落とし装置８４ｘでは、この保持部９２ｘとステー９４ｘ以外は、図１２で示された泥落とし装置８ｘと同一の構成とされている。なお、この図１５において、紙面の垂直方向が、軸方向である。左右方向が、機体４ｘの長さ方向である。図１６においては、上下方向は車輪６ｘの軸方向を表している。左右方向は、車輪６ｘの機体４ｘの長さ方向を表している。
【００８５】
アーム部９０ｘは、第一ロッド９８ｘと、第二ロッド１００ｘと、第三ロッド１０２ｘと、第一リング１０４ｘと、第二リング１０６ｘと、第三リング１０８ｘとを備える。そして、このアーム部９０ｘも、図１１の農業機械２ｘに備えられた泥落とし装置８ｘと同様の位置決め調整機構を備えている。
【００８６】
保持部９２ｘは、筒体１１０ｘと、基板１１２ｘと、固定具１１４ｘと、緩衝体１１６ｘとを備えている。この保持部９２ｘでは、２個の筒体１１０ｘが基板１１２ｘの両側に配置されている。保持部９２ｘに備えられる筒体１１０ｘの数及び配置される場所は、適宜決められる。１個の筒体１１０ｘが基板１１２ｘの中央に配置されてもよい。
【００８７】
ステー９４ｘは、弾性体としてのコイルスプリング１１８ｘを備えている。このコイルスプリング１１８ｘは、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する構成とされている。この農業機械８２ｘでは、このコイルスプリング１１８ｘの一方の端が筒体１１０ｘに収容されている。このコイルスプリング１１８ｘの他方の端には、鉤１２０ｘが形成されている。
【００８８】
スキージ９６ｘは、泥掻体１２２ｘと、接続板１２４ｘと、ボルト１２６ｘと、ナット１２８ｘとを備えている。この泥掻体１２２ｘは、泥土６４ｘを掻き落とす構成とされている。泥掻体１２２ｘは、コイルスプリング１１８ｘの端部に取り付けられている。この泥掻体１２２ｘは、車輪８０ｘの側面に沿って配置されている。この泥掻体１２２ｘのステー９４ｘの側には、調整孔１３０ｘが形成されている。図示されていないが、この接続板１２４ｘの両側には、ボルト１２６ｘが挿通されるボルト孔が開けられている。ボルト１２６ｘは、泥掻体１２２ｘの調整孔１３０ｘ、接続板１２４ｘのボルト孔及びコイルスプリング１１８ｘの鉤１２０ｘの内側を挿通し、この鉤１２０ｘの下に配置されるナット１２８ｘにねじ込まれる。この農業機械８２ｘにおいても、このボルト１２６ｘとナット１２８ｘとで、コイルスプリング１１８ｘ、接続体及び泥掻体１２２ｘが締め付けられることにより、スキージ９６ｘはステー９４ｘに固定されている。この調整孔１３０ｘが軸方向に長い形状とされているので、泥掻体１２２ｘの軸方向の位置が調整されうる。
【００８９】
この農業機械８２ｘの前輪１０ｘは、側方への突出が小さいブロック状ラグ１４ｘで構成されている。泥掻体１２２ｘはこの前輪１０ｘの側面に沿って配置されているので、この泥掻体１２２ｘは側面に付着した泥土６４ｘを確実に掻き落とす。この農業機械８２ｘの後輪１２ｘは、側方に大きく突出する羽根ラグ２０ｘを備えている。泥掻体１２２ｘは、接続板１２４ｘを介してコイルスプリング１１８ｘに固定されている。このため、この泥掻体１２２ｘは、このラグの回転先行面７２ｘに接触しつつ、機体４ｘの長さ方向外側に移動することにより、回転先行面７２ｘに付着した泥土６４ｘを確実に掻き落とすことができる。弾性体としてのコイルスプリング１１８ｘは、後輪１２ｘの回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す。この泥掻体１２２ｘの先端は、丸めとされているので、泥掻体１２２ｘの先端とこの回転先行面７２ｘとの接触時における抵抗が抑えられている。従って、この泥掻体１２２ｘは、回転先行面７２ｘの上を滑らかに動きうる。
【００９０】
アーム部９０ｘに位置決め調整機構が備えられているので、圃場の状態、車輪６ｘの径、車輪６ｘの幅、泥土６４ｘの付着状態等に応じて、泥掻体１２２ｘの位置が調整されうる。このような農業機械８２ｘでは、泥掻体１２２ｘが路面から低い位置に配置されうるので、掻き落とされる泥土６４ｘの位置も低い。掻き落とされる泥土６４ｘの位置が低いので、路面に落下する泥土６４ｘの勢いが抑えられる。この農業機械８２ｘでは、泥土６４ｘが塊として落下しない上に、落下する泥土６４ｘの勢いが抑えられているので、苗等の損傷が防止されうる。
【００９１】
図１７は、図１５のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。この図１７には、コイルスプリング１１８ｘが筒体１１０ｘに固定されている状態が示されている。この図１７には、筒体１１０ｘと、コイルスプリング１１８ｘと、緩衝体１１６ｘと、ボルト１３２ｘ及びナット１３４ｘからなる固定具１１４ｘが示されている。コイルスプリング１１８ｘの一部が、筒体１１０ｘに収容されている。この緩衝体１１６ｘは、筒体１１０ｘに収容されており、このコイルスプリング１１８ｘと筒体１１０ｘとの間に配置される。この筒体１１０ｘは、筒体１１０ｘの外側から内側に向かって貫かれた固定孔１３６ｘを備えている。この装置では、筒体１１０ｘの外側からこの固定孔１３６ｘに、ボルト１３２ｘがねじ込まれることにより、このボルト１３２ｘの先端が緩衝体１１６ｘを介してコイルスプリング１１８ｘの側面を押さえ付ける。このナット１３４ｘが、その外側から筒体１１０ｘを締め付けることで、ボルト１３２ｘが動かなくなるので、コイルスプリング１１８ｘが筒体１１０ｘに固定される。この装置では、このようにして、ステー９４ｘが保持部９２ｘに固定されうる。コイルスプリング１１８ｘが筒体１１０ｘに固定されているので、このコイルスプリング１１８ｘが変形したり、折れたりすることはない。このような泥落とし装置８４ｘは、耐久性に優れる。なお、この固定具１１４ｘが、クランプ等で構成されてもよい。
【００９２】
緩衝体１１６ｘは、所定の大きさとされたフラットシートとされてもよい。筒体１１０ｘの外側面形状に適応されうるように、この緩衝体１１６ｘが、予め、その断面が湾曲形状となるように成形された湾曲シートとされてもよい。この緩衝体１１６ｘが、筒体１１０ｘの全周を覆う構成とされてもよい。この緩衝体１１６ｘの材質としては、プラスチック材料及びゴム材料が好ましい。弾性変形の観点からは、ゴム材料であるのが好ましい。ゴム材料としては、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム及びイソプレンゴムが例示される。汎用性の観点から、天然ゴムが好ましい。
【００９３】
発明者らは、この農業機械２ｘ、８２ｘの泥落とし装置８ｘ、８４ｘの耐久性について、詳細に検討している。この検討において、植え付け速度が１．５ｋｍ／ｈから１．７ｋｍ／ｈとされて、田植えが実施された場合の、泥落とし装置８ｘ、８４ｘの弾性体が破損に至るまでの時間が、計測されている。図１１の農業機械２ｘに装着された泥落とし装置８ｘでは、作業開始から２時間でコイルスプリング５２ｘの破損が確認されている。これに対し、この泥落とし装置８４ｘでは、作業が４０時間以上続けられても、コイルスプリング１１８ｘの破損は認めれなかったという検討結果が得られている。実機による検討結果においても、この泥落とし装置８４ｘの耐久性は、図１１の泥落とし装置８ｘの耐久性よりもさらに向上していることが確認されている。
【００９４】
図１８は、本発明の第五実施形態に係る農業機械１３８ｘの一部が示された正面図である。この図１８には、この農業機械１３８ｘの後輪１４０ｘの近傍が示されている。この農業機械１３８ｘの、後輪１４０ｘ以外の構成は、図１４に示された農業機械８２ｘと同様である。この後輪１４０ｘは、その側方への突出が小さいブロック状ラグ１４２ｘのみを備えている。
【００９５】
この農業機械１３８ｘでも、ステー９４ｘは、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する構成とされた弾性体としてのコイルスプリング１１８ｘを備えている。コイルスプリング１１８ｘは、車輪１４４ｘの回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す。そして、スキージ９６ｘは、車輪１４４ｘの側面に沿って配置される泥掻体１２２ｘを備えている。このため、この泥掻体１２２ｘは、車輪１４４ｘの側面に付着した泥土６４ｘを確実に掻き落とせる。泥土６４ｘが確実に掻き落とされるので、泥土６４ｘが車輪１４４ｘに堆積することはない。
【００９６】
この農業機械１３８ｘの保持部９２ｘも、基板１１２ｘと、筒体１１０ｘと、固定具１１４ｘと、緩衝体１１６ｘとを備えている。このコイルスプリング１１８ｘは、その一部が筒体１１０ｘに収容されかつ緩衝体１１６ｘを介して固定具１１４ｘで締め付けられることにより、固定されているので、このコイルスプリング１１８ｘが変形したり、折れたりすることはない。このような泥落とし装置８４ｘは、耐久性に優れる。
【００９７】
この農業機械１３８ｘのアーム部９０ｘも図１４の農業機械８２ｘと同様の位置決め調整機構を備えているので、泥掻体１２２ｘが路面から低い位置に配置されうる。このため、掻き落とされる泥土６４ｘの位置は低い。掻き落とされる泥土６４ｘの位置が低いので、路面に落下する泥土６４ｘの勢いが抑えられる。この農業機械１３８ｘでは、泥土６４ｘが塊として落下しない上に、落下する泥土６４ｘの勢いが抑えられているので、苗等の損傷が防止されうる。
【００９８】
第二〜第五実施形態に記載の泥落とし装置は車輪の側面に沿って配置される泥掻体を備えているので、車輪の側面に付着した泥土が確実に掻き落とされうる。従って、泥土が、車輪に堆積することがない。ステーが、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えている。このため、羽根ラグのように側方への突出が大きい車輪では、この泥掻体の先端がこの羽根ラグの回転先行面の上を接触しつつ、機体の長さ方向外側へ移動しうる。従って、この泥落とし装置は、羽根ラグの回転先行面に付着した泥土も掻き落とすことができる。この弾性体は、その一部が筒体に収容されかつ緩衝体を介して固定具で締め付けられることにより、筒体に固定されている。このため、この泥落とし装置を備えた農業機械では、作業中にこの弾性体が変形することも、折れることもない。このような泥落とし装置は、耐久性に優れる。
【００９９】
図１９は、本発明の第六実施形態に係る農業機械２ｙが示された側面図である。この農業機械２ｙは、本体４ｙと、車輪６ｙと、泥落とし装置８ｙとを備えている。この本体４ｙには、田植機として機能するための装備が搭載されている。そして、この車輪６ｙは、前輪１０ｙと後輪１２ｙとから構成されている。この農業機械２ｙは、四輪タイプの田植機である。泥落とし装置８ｙは、後輪１２ｙに取り付けられている。この図１９において、この紙面の左側がこの農業機械２ｙの前方側である。この紙面の垂直方向が、車輪６ｙの軸方向を表している。なお、この農業機械２ｙが、二輪車とされてもよい。
【０１００】
車輪６ｙの形態、サイズ等は、農業機械２ｙの仕様等が考慮されて、適宜決められる。この農業機械２ｙでは、車輪６ｙは、ハブ１４ｙａ、１４ｙｂと、このハブ１４ｙａ、１４ｙｂから放射状に延びるスポーク１６ｙａ、１６ｙｂと、このスポーク１６ｙａ、１６ｙｂの端に取り付けられる環状のリムと、このリムを被覆する弾性輪体１８ｙａ、１８ｙｂとを備えている。このハブ１４ｙａ、１４ｙｂに、車軸が嵌合される。この車輪６ｙに備えられるスポーク１６ｙａ、１６ｙｂは、３本である。このスポーク１６ｙａ、１６ｙｂが、４本以上とされてもよい。なお、この図１９では、リムは、弾性輪体１８ｙａ、１８ｙｂに被覆されているので、図示されていない。
【０１０１】
スポーク１６ｙａ、１６ｙｂ及びリムは、金属製のパイプからなる。スポーク１６ｙａ、１６ｙｂ及びリムの材質としては、スチール及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。
【０１０２】
ハブ１４ｙａ、１４ｙｂ及びスポーク１６ｙａ、１６ｙｂ並びにスポーク１６ｙａ、１６ｙｂ及びリムは、溶接で接合されている。なお、リベット止め、ボルト止め等の方法で、これらが接合されてもよい。なお、この農業機械２ｙでは、リムとの接合箇所に近接するスポーク１６ｙａ、１６ｙｂの一部も、弾性輪体１８ｙａ、１８ｙｂで被覆されている。このスポーク１６ｙａ、１６ｙｂにおいて、弾性輪体１８ｙａ、１８ｙｂで被覆されている箇所が被覆部２０ｙである。
【０１０３】
弾性輪体１８ｙａ、１８ｙｂは、ラグ２２ｙａ、２２ｙｂを備えている。この農業機械２ｙでは、ラグ２２ｙａ、２２ｙｂの形態は、前輪１０ｙと後輪１２ｙとで異なる構成とされている。前輪１０ｙのラグ２２ｙａは、突部２４ｙと推進部２６ｙとを備えている。この突部２４ｙは、この車輪６ｙの赤道面に配置されている。この突部２４ｙから軸方向外側に延びる推進部２６ｙは、この突部２４ｙの両側に、回転方向において左右交互に配置されている。後輪１２ｙのラグ２２ｙｂは、直進誘導部２８ｙと羽根部３０ｙとを備えている。この直進誘導部２８ｙと羽根部３０ｙとは、回転方向に交互に配置されている。このラグ２２ｙａ、２２ｙｂの形態も、農業機械２ｙの仕様等が考慮されて決められる。したがって、後輪１２ｙのラグ２２ｙｂが、突部２４ｙと推進部２６ｙとから構成されてもよい。なお、この農業機械２ｙでは、弾性輪体１８ｙａ、１８ｙｂはゴム材料から構成されている。
【０１０４】
図２０は、図１９の泥落とし装置８ｙの一部が後輪１２ｙと共に示された部分拡大平面図である。図２０において、紙面の左右方向が軸方向を表している。この泥落とし装置８ｙは、アダプター３２ｙと、支持部材３４ｙと、排泥部材３６ｙとを備えている。図２０中、一点鎖線ＣＬｙは、車輪６ｙの赤道面を表している。
【０１０５】
アダプター３２ｙは、本体４ｙと支持部材３４ｙとの間に位置している。このアダプター３２ｙは、本体４ｙに取り付けられ、後輪１２ｙに向かって延びている。この農業機械２ｙでは、アダプター３２ｙの端部４４ｙが軸方向に平行となるように折り曲げられている。なお、このアダプター３２ｙの構成及び取り付け箇所は、農業機械２ｙの形態、車輪６ｙの大きさ等が考慮されて決められる。なお、支持部材３４ｙが、直接、本体４ｙに取り付けられてもよい。
【０１０６】
支持部材３４ｙは、車輪６ｙの一方の側面４６ｙに沿ってアダプター３２ｙから延びる第一アーム４８ｙと、この第一アーム４８ｙから軸方向に延びる第二アーム５０ｙと、この第二アーム５０ｙから車輪６ｙの他方の側面４６ｙに沿って延びる第三アーム５２ｙとを備えている。
【０１０７】
第一アーム４８ｙは、一方の外端に第一リング５４ｙと、他方の外端に第二リング５６ｙとを備えている。第三アーム５２ｙは、一方の外端に第三リング５８ｙを備えている。第二アーム５０ｙは、この第一リング５４ｙと第三リング５８ｙとで把持されることにより、第一アーム４８ｙと第三アーム５２ｙとに固定される。第二リング５６ｙがアダプター３２ｙを把持することにより、この支持部材３４ｙはアダプター３２ｙに固定される。
【０１０８】
排泥部材３６ｙは、第一泥掻体６０ｙと、第二泥掻体６２ｙと、第一把捉体６４ｙと、第二把捉体６６ｙとを備えている。この第一泥掻体６０ｙは、支持部材３４ｙの側、即ち第一アーム４８ｙの側から車輪６ｙの赤道面に向かって軸方向に延びている。この第一把捉体６４ｙは、その外端に第四リング６８ｙを備えている。そして、この第一把捉体６４ｙは、第一アーム４８ｙと第一泥掻体６０ｙとの間に位置し、この第一泥掻体６０ｙを固定するとともに、この第四リング６８ｙで第一アーム４８ｙを把持している。この第二泥掻体６２ｙは、第三アーム５２ｙの側から車輪６ｙの赤道面に向かって軸方向に延びている。この第二把捉体６６ｙは、その外端に第五リング７０ｙを備えている。この第二把捉体６６ｙは、第三アーム５２ｙと第二泥掻体６２ｙとの間に位置し、この第二泥掻体６２ｙを固定するとともに、この第五リング７０ｙで第三アーム５２ｙを把持している。
【０１０９】
第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙは、車輪６ｙの回転方向に沿って力が与えられると撓み、この力が除かれると、その形状が復元する構成とされている。泥掻体６０ｙ、６２ｙは、車輪の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す。この農業機械２ｙでは、この第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙはコイルスプリングである。このコイルスプリングの材質としては、金属材料及び合成高分子材料が例示される。強度の観点から、このコイルスプリングの材質としては、金属材料が好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。なお、この第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙが、ゴム材料からなる棒材で構成されてもよい。この場合、ゴム材料としては、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム及びイソプレンゴムが例示される。汎用性の観点から、天然ゴムが好ましい。
【０１１０】
第一リング５４ｙ及び第三リング５８ｙは、第二アーム５０ｙをスライドし、この第二アーム５０ｙの所定位置で固定されうる構成とされている。第四リング６８ｙは、第一アーム４８ｙをスライドし、この第一アーム４８ｙの所定位置で固定されうる構成とされている。第五リング７０ｙは、第三アーム５２ｙをスライドし、この第三アーム５２ｙの所定位置で固定されうる構成とされている。第二リング５６ｙは、アダプター３２ｙをスライドし、このアダプター３２ｙの所定位置で固定されうる構成とされている。
【０１１１】
この農業機械２ｙでは、第一アーム４８ｙ、第二アーム５０ｙ、第三アーム５２ｙ及びアダプター３２ｙは、いずれも丸棒材で構成されている。この丸棒材は、その断面が矩形とされた角材とされてもよい。図示されていないが、第一リング５４ｙは第二アームが構成される丸棒材が挿通されうるスライド孔と、この第一リング５４ｙの外周側面にこの丸棒材が固定されうるネジ部とを備えている。このネジ部は、ネジとネジ孔からなる。ネジがネジ孔にねじ込まれることにより、このネジが丸棒材の側面を押しつける。このネジの押しつけにより、丸棒材は固定される。この農業機械２ｙでは、第二リング５６ｙ、第三リング５８ｙ、第四リング６８ｙ及び第五リング７０ｙは、この第一リング５４ｙと同じ構成とされている。この農業機械２ｙには、このようなスライドロックによる位置決め調整機構が備えられている。この農業機械２ｙでは、この位置決め調整機構によって、圃場の状態、車輪６ｙの径、車輪６ｙの幅、泥土の付着状態等に応じて、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙの位置が調整されうる。この農業機械２ｙでは、被覆部２０ｙの付近に泥土が付着しやすい。したがって、この農業機械２ｙでは、被覆部２０ｙが当接しうる位置に、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙが配置されている。なお、この位置決め調整機構が、クランプ等で構成されてもよい。
【０１１２】
この丸棒材及び固定具の材質は、強度の観点から、金属材料であるのが好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。
【０１１３】
図２０において、両矢印線ＤＡｙは、車輪６ｙ赤道面側に位置する第一泥掻体６０ｙの先端７２ｙａと第二泥掻体６２ｙの先端７２ｙｂとの間の間隙を表している。点ＰＡｙは、この間隙ＤＡｙの中心を表している。この農業機械２ｙでは、この点ＰＡｙは、車輪６ｙの赤道面上に位置している。なお、この点ＰＡｙが赤道面上からずれてもよい。この第一排泥部の先端７２ｙａと第二排泥部の先端７２ｙｂとが、接触してもよい。
【０１１４】
図２１は、図２０のＥ−Ｅ線に沿った断面図である。この図２１には、この装置８ｙの第一泥掻体６０ｙと、第一把捉体６４ｙの一部と、第二泥掻体６２ｙと、第二把捉体６６ｙの一部と、被覆部２０ｙとが、示されている。車輪６ｙの回転に伴い、この被覆部２０ｙは、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙに近接していく。そして、この被覆部２０ｙは、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙに当接する。図２１中、矢印線Ｆは、車輪６ｙの回転方向を表している。
【０１１５】
図２２は、被覆部２０ｙが第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙに当接している状態が示された断面図である。被覆部２０ｙが第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙに当接すると、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙに力が付与される。この付与された力により、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙは撓む。被覆部２０ｙは、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙを撓ませつつ、この両者の間を通過していく。被覆部２０ｙがこの両者の間を通過すると、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙに付与されていた力が除かれる。この第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙは形状復元性を有しているので、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙに付与されていた力が除かれると、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙは図２１に示された状態に戻る。この農業機械２ｙでは、このような第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙの撓みと形状復元とが繰り返されている。このように、スポーク１６ｙａ、１６ｙｂは、車輪６ｙの回転に伴い、弾性体としての泥掻体６０ｙ、６２ｙの撓みと形状復元とを繰り返させるように構成されている。なお、この図２２中においても、矢印線Ｆは、車輪６ｙの回転方向を表している。
【０１１６】
被覆部２０ｙが第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙに当接することにより、この被覆部２０ｙに付着された泥土が掻き落とされる。前述したように、この装置８ｙでは、被覆部２０ｙが第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙの間を通過する構成とされているので、車輪６ｙの側面４６ｙよりも軸方向内側に付着された泥土が確実に掻き落とされうる。掻き取られた泥土が付着堆積することがないので、泥土の塊は形成されない。
【０１１７】
この農業機械２ｙでは、その先端が赤道面を超える一の泥掻体で構成された排泥部材に比べて、被覆部２０ｙが当接する第一泥掻体６０ｙ又は第二泥掻体６２ｙの長さは短い。したがって、この農業機械２ｙでは、被覆部２０ｙの摩耗が抑えられる。被覆部２０ｙの摩耗が抑えられた農業機械２ｙでは、車輪６ｙの耐久性低下が抑えられる。
【０１１８】
この農業機械２ｙでは、従来の泥落とし装置のように、泥落とし装置８ｙが車輪６ｙの前後左右を覆う必要はないので、車両質量の増加は最小限に抑えられている。このため、水田のような軟弱地盤における走行性が低下することはない。これに加えて、排泥部材３６ｙが路面からの高さが低い位置に配置されうるので、泥土が掻き落とされる高さ位置は低い。このため、路面に落下する泥土の勢いが抑えられる。この農業機械２ｙでは、泥土が塊として落下しない上に、落下する泥土の勢いが抑えられているので、苗等の損傷が防止されうる。
【０１１９】
図２３〜図２５は、上記第六実施形態に係る排泥部材３６ｙの変形例である排泥部材３７ｙを示す。排泥部材３６ｙでは、支持部材３４ｙ側から車輪６ｙの赤道面に向かって軸方向に延びている弾性体（コイルスプリング）が２つ設けられている。これに対して排泥部材３７ｙでは、支持部材３４ｙ側から車輪６ｙの赤道面に向かって軸方向に延びている弾性体（コイルスプリング）が１つ設けられている。弾性体は、車輪６ｙの軸方向一方側のみに設けられている。以下の排泥部材３７ｙの説明において、排泥部材３６ｙと同一構成の部分については、排泥部材３６ｙと同一の符合が付されるとともに適宜説明が省略される。
【０１２０】
排泥部材３７ｙは、泥掻体６１ｙと、把捉体６５ｙとを備えている。この泥掻体６１ｙは、支持部材３４ｙの側、即ちアーム４９ｙの側から車輪６ｙの赤道面に向かって軸方向に延びている。この把捉体６５ｙは、その外端にリング６９ｙを備えている。そして、この把捉体６５ｙは、アーム４９ｙと泥掻体６１ｙとの間に位置し、この泥掻体６１ｙを固定するとともに、このリング６９ｙでアーム４９ｙを把持している。
【０１２１】
泥掻体６１ｙは、被覆部２０ｙ（又はスポーク１６ｙｂ）の軸方向幅と重複する軸方向範囲に設けられている。泥掻体６１ｙは、被覆部２０ｙ（又はスポーク１６ｙｂ）の軸方向一端側位置から軸方向他端側位置までを横断している。つまり、泥掻体６１は、被腹部２０ｙ（又はスポーク１６ｙｂ）の軸方向幅の全体に亘って設けられている。泥掻体６１ｙは、車輪６ｙの回転方向に沿って力が与えられると撓み、この力が除かれると、その形状が復元する構成とされている。泥掻体６１ｙは、車輪６ｙの回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す。泥掻体６１ｙはコイルスプリングである。このコイルスプリングの材質としては、金属材料及び合成高分子材料が例示される。強度の観点から、このコイルスプリングの材質としては、金属材料が好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。なお、この泥掻体６１ｙが、ゴム材料からなる棒材で構成されてもよい。この場合、ゴム材料としては、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム及びイソプレンゴムが例示される。汎用性の観点から、天然ゴムが好ましい。
【０１２２】
上述した第一アーム４８ｙと同様、アーム４９ｙは丸棒材で構成されている。また上述したように、第二アーム５０ｙ、第三アーム５２ｙ及びアダプター３２ｙも、いずれも丸棒材で構成されている。この丸棒材は、その断面が矩形とされた角材とされてもよい。図示されていないが、排泥部材３７ｙには、このようなスライドロックによる位置決め調整機構が備えられている。この位置決め調整機構によって、圃場の状態、車輪６ｙの径、車輪６ｙの幅、泥土の付着状態等に応じて、泥掻体６１ｙの位置が調整されうる。この農業機械２ｙでは、被覆部２０ｙの付近に泥土が付着しやすい。したがって、この農業機械２ｙでは、被覆部２０ｙが当接しうる位置に、泥掻体６１ｙが配置されている。なお、この位置決め調整機構が、クランプ等で構成されてもよい。
【０１２３】
この丸棒材及び固定具の材質は、強度の観点から、金属材料であるのが好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。
【０１２４】
図２４は、図２３のＧ−Ｇ線に沿った断面図である。この図２４には、泥掻体６１ｙと、把捉体６５ｙの一部と、被覆部２０ｙとが、示されている。車輪６ｙの回転に伴い、この被覆部２０ｙは、泥掻体６１ｙに近接していく。そして、この被覆部２０ｙは、泥掻体６１ｙに当接する。図２４中、矢印線Ｈは、車輪６ｙの回転方向を表している。
【０１２５】
図２５は、被覆部２０ｙが泥掻体６１ｙに当接している状態が示された断面図である。被覆部２０ｙが泥掻体６１ｙに当接すると、泥掻体６１ｙに力が付与される。この付与された力により、泥掻体６１ｙは撓む。被覆部２０ｙは、泥掻体６１ｙを撓ませつつ、泥掻体６１ｙの先端部を通過していく。被覆部２０ｙがこの先端部を通過すると、泥掻体６１ｙに付与されていた力が除かれる。この泥掻体６１ｙは形状復元性を有しているので、泥掻体６１ｙに付与されていた力が除かれると、泥掻体６１ｙは図２４に示された状態に戻る。このように、車輪６ｙの回転に伴い、弾性体である泥掻体６１ｙの撓みと形状復元とが繰り返されている。このように、スポーク１６ｙａ、１６ｙｂは、車輪６ｙの回転に伴い、弾性体としての泥掻体６０ｙの撓みと形状復元とを繰り返させるように構成されている。なお、この図２５中においても、矢印線Ｈは、車輪６ｙの回転方向を表している。
【０１２６】
被覆部２０ｙが泥掻体６１ｙに当接することにより、この被覆部２０ｙに付着された泥土が掻き落とされる。前述したように、被覆部２０ｙが泥掻体６１ｙと当接しつつ泥掻体６１ｙの先端部を通過する構成とされているので、車輪６ｙの側面４６ｙよりも軸方向内側に付着された泥土が確実に掻き落とされうる。掻き取られた泥土が付着堆積することがないので、泥土の塊は形成されない。
【０１２７】
図２６は、本発明の第七実施形態に係る農業機械７４ｙの一部が示された側面図である。この農業機械７４ｙは、本体４ｙと、車輪６ｙと、泥落とし装置８ｙとを備えている。この農業機械７４ｙも、車輪６ｙが前輪１０ｙと後輪７６ｙとから構成される四輪車である。この図２６には、泥落とし装置８ｙの一部と、後輪７６ｙとが示されている。この泥落とし装置８ｙは、後輪７６ｙに取り付けられている。この後輪７６ｙは、その内周面に突出する羽根ラグ７８ｙを備えている。なお、この農業機械７４ｙの後輪７６ｙ以外の構成は、図１９の農業機械２ｙと同一である。したがって、この泥落とし装置８ｙは、排泥部材３６ｙに備えられる第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙの位置が調整されうる位置決め調整機構を備えている。このため、この農業機械７４ｙでは、走行性と泥土の掻き落としとのバランスが考慮された位置に、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙが配置されうる。したがって、この農業機械７４ｙでは、第一泥掻体６０ｙ及び第二泥掻体６２ｙと羽根ラグ７８ｙとの干渉による走行性の低下は生じない。これに加えて、この農業機械７４ｙは、車輪６ｙに付着した泥土を確実に掻き落とすことができる。
【０１２８】
図２７は、本発明の第八実施形態に係る農業機械８０ｙに備えられる泥落とし装置８２ｙの一部が示された平面図である。この農業機械８０ｙは、本体４ｙと、車輪６ｙと、泥落とし装置８２ｙとを備えている。この農業機械８０ｙの本体４ｙと車輪６ｙとは、図１９の農業機械２ｙと同じ構成とされている。この農業機械８０ｙも、車輪６ｙが前輪１０ｙと後輪１２ｙとから構成される四輪車である。この農業機械８０ｙにおいても、泥落とし装置８２ｙは、後輪１２ｙに取り付けられている。この図２７には、後輪１２ｙの一部と、泥落とし装置８２ｙの一部とが示されている。
【０１２９】
泥落とし装置８２ｙは、アダプター８４ｙと、支持部材８６ｙと、排泥部材８８ｙとを備えている。支持部材８６ｙは、車輪６ｙの一方の側面４６ｙに沿ってアダプター８４ｙから延びる第一アーム９０ｙと、この第一アーム９０ｙから軸方向に延びる第二アーム９２ｙと、この第二アーム９２ｙから他方の側面４６ｙに沿って延びる第三アーム９４ｙとを備えている。排泥部材８８ｙは、第一アーム９０ｙの側から車輪６ｙの赤道面に向かって軸方向に延びる第一泥掻体９６ｙと、第三アーム９４ｙの側から車輪６ｙの赤道面に向かって軸方向に延びる第二泥掻体９８ｙとを備えている。この第一泥掻体９６ｙ及び第二泥掻体９８ｙはコイルスプリングである。
【０１３０】
図２７において、両矢印線ＤＢｙはこの第一泥掻体９６ｙの先端１００ｙａと第二泥掻体９８ｙの先端１００ｙｂとの間の間隙を表している。両矢印線ＷＢｙは、被覆部２０ｙの軸方向における幅を表している。点ＰＢｙは、間隙ＤＢｙの中心である。この農業機械８０ｙでは、この第一泥掻体９６ｙの先端１００ｙａ及び第二泥掻体９８ｙの先端１００ｙｂは、被覆部２０ｙの軸方向外側に位置している。この先端１００ｙａ、１００ｙｂが被覆部２０ｙの側面と接触するように構成されてもよい。したがって、この農業機械８０ｙでは、この間隙ＤＢｙは幅ＷＢｙと同等以上に設定される。このような農業機械８０ｙでは、第一泥掻体９６ｙ及び第二泥掻体９８ｙと被覆部２０ｙとが当接する領域が最小限に抑えられるので、被覆部２０ｙの摩耗が抑えられる。被覆部２０ｙの摩耗が抑えられるので、車輪６ｙの耐久性低下が抑えられる。この農業機械８０ｙでは、この点ＰＢｙは車輪６ｙの赤道面上に位置している。なお、この点ＰＢｙが、赤道面上からずれてもよい。
【０１３１】
図２８は、本発明の第九実施形態に係る農業機械１０２ｙに備えられる泥落とし装置１０４ｙの一部が示された平面図である。この農業機械１０２ｙは、本体４ｙと、車輪６ｙと、泥落とし装置１０４ｙとを備えている。この農業機械１０２ｙの本体４ｙと車輪６ｙとは、図１９の農業機械２ｙと同じ構成とされている。この農業機械１０２ｙも、車輪６ｙが前輪１０ｙと後輪１２ｙとから構成される四輪車である。この農業機械１０２ｙにおいても、泥落とし装置１０４ｙは、後輪１２ｙに取り付けられている。この図２８には、後輪１２ｙの一部と、泥落とし装置１０４ｙの一部とが示されている。
【０１３２】
泥落とし装置１０４ｙは、アダプター１０６ｙと、支持部材１０８ｙと、排泥部材１１０ｙとを備えている。支持部材１０８ｙは、車輪６ｙの一方の側面４６ｙに沿ってアダプター１０６ｙから延びる第一アーム１１２ｙと、この第一アーム１１２ｙから軸方向に延びる第二アーム１１４ｙと、この第二アーム１１４ｙから車輪６ｙの他方の側面４６ｙに沿って延びる第三アーム１１６ｙとを備えている。排泥部材１１０ｙは、支持部材１０８ｙの側、即ち、第一アーム１１２ｙの側から車輪６の赤道面に向かって軸方向に延びる第一泥掻体１１８ｙと、第三アーム１１６ｙの側から車輪６ｙの赤道面に向かって軸方向に延びる第二泥掻体１２０ｙとを備えている。図２８で示された泥落とし装置１０４ｙと同じように、第一泥掻体１１８ｙ及び第二泥掻体１２０ｙの赤道面側の先端１２２ｙは、被覆部２０ｙの軸方向外側に位置している。なお、この農業機械１０２ｙでは、第一泥掻体１１８ｙ及び第二泥掻体１２０ｙの赤道面側の先端１２２ｙａ、１２２ｙｂは、この被覆部２０ｙと当接しない。
【０１３３】
図２８において、両矢印線ＤＣｙはこの第一泥掻体１１８ｙの先端１２２ｙａと第二泥掻体１２０ｙの先端１２２ｙｂとの間の間隙を表している。両矢印線ＷＣｙは、被覆部２０ｙの軸方向における幅を表している。点ＰＣｙは、間隙ＤＣｙの中心である。この農業機械１０２ｙでは、この第一泥掻体１１８ｙの先端１２２ｙａ及び第二泥掻体１２０ｙの先端１２２ｙｂは、被覆部２０ｙの軸方向外側に位置しているので、この間隙ＤＣｙは幅ＷＣｙよりも大きい。このような農業機械１０２ｙでは、第一泥掻体１１８ｙ及び第二泥掻体１２０ｙと被覆部２０ｙとの当接がないので、被覆部２０ｙが摩耗しない。被覆部２０ｙが摩耗しないので、車輪６ｙの耐久性は低下しない。この農業機械１０２ｙでは、この点ＰＣｙは、車輪６ｙの赤道面上に位置している。なお、この点ＰＣｙが、赤道面上からずれてもよい。
【０１３４】
この農業機械１０２ｙでは、第一泥掻体１１８ｙ及び第二泥掻体１２０ｙと被覆部２０ｙとの当接がないので、この第一泥掻体１１８ｙ及び第二泥掻体１２０ｙに、撓み及び弾性復元が考慮されていない棒材が用いられてもよい。第一泥掻体１１８ｙ及び第二泥掻体１２０ｙに棒材が用いられることにより、この泥落とし装置１０４ｙの製造コストが低減される。この棒材の断面形状としては、円又は矩形が例示される。この棒材の材質としては、金属材料及び合成高分子材料であるのが好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。合成高分子材料としては、プラスチック材料及びゴム材料が例示される。汎用性及び加工性の観点から、プラスチック材料が好ましい。プラスチック材料としては、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリアセタール及びナイロンが例示される。
【０１３５】
第六〜第九実施形態の泥落とし装置は車輪の前後左右を覆う大掛かりな構成とされていないので、車両質量の増加は最小限に抑えられている。このため、水田のような軟弱地盤における走行性が低下することはない。これに加えて、この装置は路面からの高さが低い位置に取り付けられるので、泥土は路面からの高さが低い位置で掻き落とされる。この装置では、車輪の赤道面に向かって軸方向に延びる第一泥掻体及び第二泥掻体を備えている。このため、この装置は、車輪の側面よりも軸方向内側に付着された泥土を確実に掻き落とすことができる。掻き取られた泥土が付着堆積することはないので、泥土の塊は形成されない。この装置では、泥土が塊として落下しない上に、掻き落とされる高さ位置が低いので、苗等の損傷が助長されることはない。
【０１３６】
図２９は、本発明の第十実施形態に係る農業機械２ｚが示された正面図である。この農業機械２ｚは、機体４ｚと、車輪６ｚと、泥落とし装置８ｚとを備えている。この機体４ｚには、田植機として機能するための装備が搭載されている。この車輪６ｚは、この機体４ｚの前方に装着される前輪１０ｚと、この機体４ｚの後方に装着される後輪１２ｚとから構成されている。この農業機械２ｚは、四輪タイプの田植機である。この泥落とし装置８ｚは、前輪１０ｚ及び後輪１２ｚに取り付けられている。この図２９において、横方向は、機体４ｚの長さ方向を表している。この紙面の左側が、この農業機械２ｚの前方側である。この紙面に対して垂直方向が、車輪６ｚの軸方向を表している。
【０１３７】
車輪６ｚは、鉄車１４ｚと、この鉄車１４ｚの半径方向外側にリング状の弾性輪体１６ｚとを備えている。この鉄車１４ｚはボス１８ｚと、このボス１８ｚから放射状に延びるスポーク２０ｚと、このスポーク２０ｚの端に固定されるリング状のリムとから構成されている。この車輪６ｚは、スポークタイプである。なお、このリムは、弾性輪体１６ｚで覆われているので、図示されていない。
【０１３８】
弾性輪体１６ｚは、その外周面にラグ２２ｚを備えている。このラグ２２ｚは、ブロック状ラグ２４ｚのみで構成されている。このブロック状ラグ２４ｚは、台形ラグ２６ｚ及び三角ラグ２８ｚからなる。この弾性輪体１６ｚは、車輪６ｚの側方への突出が大きい羽根ラグ２２ｚを備えていない。この台形ラグ２６ｚは、この車輪６ｚの赤道面に配置されている。この台形ラグ２６ｚでは、車輪６ｚの側方への突出はない。三角ラグ２８ｚは、この台形ラグ２６ｚの軸方向外側に延びている。この三角ラグ２８ｚは、この台形ラグ２６ｚの両側に、回転方向において左右交互に配置されている。この三角ラグ２８ｚの車輪６ｚの側方への突出は、羽根ラグ２２ｚに比べて小さい。このような車輪６ｚの側方への突出は、小さい。なお、この農業機械２ｚに装着される前輪１０ｚ及び後輪１２ｚのうち何れか一方の車輪６ｚのラグ２２ｚが、ブロック状ラグ２４ｚのみで構成されてもよい。この場合、そのラグ２２ｚがブロック状ラグ２４ｚのみで構成された車輪６ｚに、この泥落とし装置８ｚが取り付けられる。この農業機械２ｚが、補助車輪を備える場合がある。この場合、その外周面に羽根ラグ２２ｚを備えることなくブロック状ラグ２４ｚのみを備えた補助車輪に、この泥落とし装置８ｚが取り付けられてもよい。
【０１３９】
図３０は、図２９の農業機械２ｚに備えられている泥落とし装置８ｚの一部が示された平面図である。この図３０において、上下方向は、車輪６ｚの軸方向を表している。この紙面の下側が、車輪６ｚの外側である。横方向は、機体４ｚの長さ方向を表している。この紙面の左側が、この農業機械２ｚの前方側である。一点鎖線ＣＬｚは、車輪６ｚの中心線を表している。この中心線ＣＬｚは、車輪６ｚの赤道面を通る。
【０１４０】
泥落とし装置８ｚは、支持部材３０ｚと、泥掻体としてのスキージ３２ｚとを備えている。この支持部材３０ｚは、機体４ｚに固定されるアーム部３４ｚと、このアーム部３４ｚから車輪６ｚの接地面に沿って配置される保持部３６ｚとを備えている。このスキージ３２ｚは、この保持部３６ｚから機体４ｚの長さ方向に延在している。
【０１４１】
アーム部３４ｚは、その一方の端が機体４ｚに溶接されている第一ロッド３８ｚと、第一リング４０ｚがその一方の端に溶接されている第二ロッド４２ｚと、折り曲げ加工がなされている第三ロッド４４ｚと、第二リング４６ｚと、第三リング４８ｚとを備えている。この第一ロッド３８ｚは、機体４ｚの後方側に向かって長さ方向に延在している。第二ロッド４２ｚは、この第一リング４０ｚから下方に向かって延在している。この第三ロッド４４ｚは、折り曲げ加工がなされることにより、軸方向に延びる部分と長さ方向に延びる部分とを備えている。
【０１４２】
保持部３６ｚは、基板５０ｚと、ボルト５２ｚと、ナット５４ｚとを備えている。基板５０ｚは、軸方向に長い構成とされている。図示されていないが、この基板５０ｚの両側には、ボルト５２ｚが挿通されうるボルト孔が開けられている。この泥落とし装置８ｚでは、この基板５０ｚの内側面５６ｚと第三ロッド４４ｚの長さ方向に延びる部分の外周面５８ｚとが溶接で固定されている。
【０１４３】
スキージ３２ｚは、車輪６ｚの側面に沿って配置されている。このスキージ３２ｚは、保持部３６ｚから機体４ｚの前方に向かって長さ方向に延びる柄６０ｚと、この柄６０ｚの端から路面に向かって下側に延びる爪６２ｚとを備えている。この柄６０ｚの保持部３６ｚの側には調整孔６４ｚが備えられている。この調整孔６４ｚは、軸方向に長い形状とされている。この爪６２ｚの先端は、丸めとされている。なお、このスキージ３２ｚの形状は、ラグ２２ｚの形状、車輪６ｚのサイズ等が考慮されて、適宜決められる。
【０１４４】
この泥落とし装置８ｚでは、基板５０ｚの上に柄６０ｚが配置される。ボルト５２ｚは、調整孔６４ｚとボルト孔とを挿通し、このボルト孔の下に配置されるナット５４ｚにねじ込まれる。このボルト５２ｚとナット５４ｚとで、スキージ３２ｚと基板５０ｚとが締め付けられることにより、スキージ３２ｚが保持部３６ｚに直接固定される。前述したように、スキージ３２ｚの調整孔６４ｚは軸方向に長い形状とされているので、このスキージ３２ｚの軸方向の位置が調整されうる。なお、このスキージ３２ｚが、ボルト５２ｚ及びナット５４ｚ以外の別の締結手段で、保持部３６ｚに固定されてもよい。
【０１４５】
第一リング４０ｚは、この第一ロッド３８ｚをスライドし、所定位置で固定されうる。第一リング４０ｚが第一ロッド３８ｚをスライドすることにより、スキージ３２ｚの長さ方向の位置が調整されうる。第二リング４６ｚは、この第二ロッド４２ｚをスライドし、所定位置で固定されうる。第二リング４６ｚが第二ロッド４２ｚをスライドすることにより、このスキージ３２ｚの高さ方向の位置が調整されうる。第三リング４８ｚは、第三ロッド４４ｚの軸方向に延びる部分をスライドし、所定位置で固定されうる。第三リング４８ｚが第三ロッド４４ｚの軸方向に延びる部分をスライドすることにより、このスキージ３２ｚの軸方向の位置が調整されうる。この第三ロッド４４ｚは車輪６ｚと同じ方向に回転するので、スキージ３２ｚの長さ方向に対する角度も調整されうる。この農業機械２ｚには、このようなスライドロックによる位置決め調整機構が備えられている。このため、このスキージ３２ｚは、圃場の状態、車輪６ｚの径、車輪６ｚの幅、泥土６６ｚの付着状態等に応じて、最適な位置に配置されうる。
【０１４６】
前述したように、このスキージ３２ｚは車輪６ｚの側面に沿って配置されている。このため、この農業機械２ｚでは、このスキージ３２ｚが車輪６ｚの側面に付着している泥土６６ｚを確実に掻き落とす。車輪６ｚに付着した泥土６６ｚが確実に掻き落とされるので、泥土６６ｚが車輪６ｚに堆積することはない。泥土６６ｚが堆積することがないので、泥土６６ｚの塊は形成されない。
【０１４７】
この農業機械２ｚは位置決め調整機構を備えているので、スキージ３２ｚは路面から低い位置に配置されうる。このため、掻き落とされる泥土６６ｚの位置は低い。掻き落とされる泥土６６ｚの位置が低いので、路面に落下する泥土６６ｚの勢いが抑えられる。この農業機械２ｚでは、泥土６６ｚが塊として落下しない上に、落下する泥土６６ｚの勢いが抑えられているので、苗等の損傷が防止されうる。
【０１４８】
スキージ３２ｚの材質としては、金属材料及び合成高分子材料が例示される。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。合成高分子材料としては、プラスチック材料及びゴム材料が例示される。強度及び汎用性の観点から、プラスチック材料が好ましい。プラスチック材料としては、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリアセタール及びナイロンが例示される。
【０１４９】
図３１は、本発明の第１１実施形態に係る農業機械６８ｚの一部が示された正面図である。この農業機械６８ｚは、機体と、車輪７０ｚと、泥落とし装置７２ｚとを備えている。この農業機械６８ｚは、この車輪７０ｚが前輪及び後輪から構成される四輪タイプの田植機である。この図３１には、車輪７０ｚと、この車輪７０ｚに取り付けられている泥落とし装置７２ｚとが示されている。この農業機械６８ｚの泥落とし装置７２ｚ以外の構成は、図２９に示された農業機械６８ｚと同様である。なお、この図３１において、横方向は、機体の長さ方向を表している。この紙面の左側が、この農業機械６８ｚの前方側である。この紙面に対して垂直方向が、車輪７０ｚの軸方向を表している。
【０１５０】
図３２は、図３１の泥落とし装置７２ｚの一部が示された平面図である。この図３２において、上下方向は、車輪７０ｚの軸方向を表している。この紙面の下側が、車輪７０ｚの外側である。横方向は、機体の長さ方向を表している。この紙面の左側が、この農業機械６８ｚの前方側である。一点鎖線ＣＬｚは、車輪７０ｚの中心線を表している。この中心ＣＬｚは、車輪７０ｚの赤道面を通る。
【０１５１】
泥落とし装置７２ｚは、支持部材７４ｚとスキージ７６ｚとを備えている。この支持部材７４ｚは、機体に固定されるアーム部７８ｚと、このアーム部７８ｚから車輪７０ｚの接地面に沿って配置される保持部８０ｚとを備えている。このスキージ７６ｚは、この保持部８０ｚから機体の長さ方向に延在している。このスキージ７６ｚは、ボルト８２ｚ及びナット８４ｚによって、この保持部８０ｚに直接固定されている。この泥落とし装置７２ｚのスキージ７６ｚ以外の構成は、図３０に示された泥落とし装置７２ｚと同様である。
【０１５２】
スキージ７６ｚは、車輪７０ｚの側面に沿って配置されている。このスキージ７６ｚは、保持部８０ｚから長さ方向に延びる柄８６ｚと、この柄８６ｚの端から路面に向かって下側に延びる爪８８ｚとを備えている。この柄８６ｚは、その保持部８０ｚ側に調整孔９０ｚを備えている。この調整孔９０ｚは、軸方向に長い形状とされている。この爪８８ｚの先端は、丸めとされている。この泥落とし装置７２ｚでは、車輪７０ｚの内側に位置するスキージ７６ｚが、その先端側に弾性体としての弾性部材９２ｚをさらに備えている。
【０１５３】
弾性部材９２ｚは爪８８ｚの下側に位置しており、この爪８８ｚの前面に固定されている。この弾性部材９２ｚは、車輪７０ｚの内側から外側に向かって軸方向に延びている。この弾性部材９２ｚの先端は、車輪７０ｚの赤道面を越えて車輪７０ｚの外側に位置するスキージ７６ｚの先端側に達している。なお、車輪７０ｚの外側及び内側に位置するそれぞれのスキージ７６ｚが、その先端側に、車輪７０ｚの赤道面に向かって延びる弾性部材９２ｚを備えてもよい。この場合、この弾性部材９２ｚは、その先端が赤道面上に配置されるように構成されている。
【０１５４】
弾性部材９２ｚは、この爪８８ｚに溶接される固定部９４ｚと、弾性体としてのコイルスプリング９６ｚとを備えている。アーム部７８ｚが位置決め調整機構を備えているので、このコイルスプリング９６ｚは最適な位置に配置される。この車輪７０ｚにおいて、スポーク２０ｚと弾性輪体との間が境界部９８ｚである。この泥落とし装置７２ｚでは、この境界部９８ｚが当接されうるように、このコイルスプリング９６ｚは配置される。
【０１５５】
車輪７０ｚの回転に伴い、境界部９８ｚはコイルスプリング９６ｚに当接する。境界部９８ｚがコイルスプリング９６ｚに当接すると、このコイルスプリング９６ｚに力が付与される。この付与された力により、このコイルスプリング９６ｚは撓む。この境界部９８ｚは、このコイルスプリング９６ｚを撓ませつつ、移動していく。この境界部９８ｚがこのコイルスプリング９６ｚとから遠ざかると、コイルスプリング９６ｚに付与されていた力が除かれる。コイルスプリング９６ｚに付与されていた力が除かれると、このコイルスプリング９６ｚの形状が復元する。この農業機械６８ｚでは、このようなコイルスプリング９６ｚの撓みと形状復元とが繰り返されている。走行時において、力が付与されるとコイルスプリング９６ｚは撓み、力が除かれるとコイルスプリング９６ｚの形状が復元するので、走行性が損なわれることなく、境界部９８ｚとコイルスプリング９６ｚとの当接が繰り返される。
【０１５６】
境界部９８ｚがコイルスプリング９６ｚに当接するので、この境界部９８ｚに付着された泥土６６ｚが掻き落とされる。このため、この農業機械６８ｚでは、車輪７０ｚの側面よりも内側に付着された泥土６６ｚが確実に掻き落とされうる。前述したように、このスキージ７６ｚは車輪７０ｚの側面に沿って配置されているので、車輪７０ｚの側面に付着した泥土６６ｚも確実に掻き落とされる。泥土６６ｚが確実に掻き落とされるので、泥土６６ｚが車輪７０ｚに堆積することはない。泥土６６ｚが堆積することがないので、泥土６６ｚの塊は形成されない。この農業機械６８ｚでは、位置決め調整機構が用いられて、このスキージ７６ｚは路面からの高さが低い位置に配置されうる。このため、泥土６６ｚは、路面からの高さが低い位置で掻き落とされる。掻き落とされる泥土６６ｚの高さが低いので、路面に落下する泥土６６ｚの勢いが抑えられる。この農業機械６８ｚでは、泥土６６ｚが塊として落下しない上に、落下する泥土６６ｚの勢いが抑えられているので、苗等の損傷が防止されうる。
【０１５７】
コイルスプリング９６ｚの材質としては、金属材料及び合成高分子材料が例示される。強度の観点から、このコイルスプリング９６ｚの材質としては、金属材料が好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。なお、このコイルスプリング９６ｚが、ゴム材料からなる棒材で構成されてもよい。この場合、ゴム材料としては、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム及びイソプレンゴムが例示される。汎用性の観点から、天然ゴムが好ましい。
【０１５８】
第十実施形態及び第１１実施形態の泥落とし装置は車輪の側面に沿って延在する泥掻体としてのスキージを備えているので、車輪の側面に付着した泥土が確実に掻き落とされる。このため、泥土が車輪に堆積することがない。泥土が車輪に堆積することがないので、泥土の塊は形成されない。この泥落とし装置が取り付けられた農業機械では、泥土が塊として落下することはないので、苗等に泥かぶり、折れ及び倒れが生じることはない。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
本発明に係る泥落とし装置は、種々の農業機械に装着されうる。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】図１は、本発明に係る泥落とし装置の一実施形態の泥落とし装置を示した側面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】図３は、図２のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図４】図４は、図３に対応させて弾性ステー部の動きを説明した図である。
【図５】図５は、図１のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図６】図６は、使用状況を説明した図（図２に対応）である。
【図７】図７は、使用状況を説明した図（図２に対応）である。
【図８】図８は、農業機械への取付例を示した側面図である。
【図９】図９は、排泥部材（スキージ部）の変形例を示した側面図である。
【図１０】図１０は、従来の問題現象を説明した側面図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施形態に係る農業機械が示された正面図である。
【図１２】図１２は、図１１の農業機械に備えられている泥落とし装置の一部が示された平面図である。
【図１３】図１３は、本発明の他の実施形態に係る農業機械の一部が示された側面図である。
【図１４】図１４は、本発明のさらに他の実施形態に係る農業機械が示された正面図である。
【図１５】図１５は、図１４の農業機械に備えられている泥落とし装置の一部切り欠き正面図である。
【図１６】図１６は、図１５の泥落とし装置の平面図である。
【図１７】図１７は、図１５のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。
【図１８】図１８は、本発明のさらに他の実施形態に係る農業機械の一部が示された側面図である。
【図１９】図１９は、本発明の一実施形態に係る農業機械が示された側面図である。
【図２０】図２０は、図１９の農業機械に取り付けられている泥落とし装置の一部が後輪と共に示された部分拡大平面図である。
【図２１】図２１は、図２０のＥ−Ｅ線に沿った断面図である。被覆部が第一泥掻体及び第二泥掻体に当接している状態が示された断面図である。
【図２２】図２２は、被覆部が第一泥掻体及び第二泥掻体に当接し、第一泥掻体及び第二泥掻体が撓んている状態が示された断面図である。
【図２３】図２３は、図２０に示された泥落とし装置の変形例の一部が示された部分拡大平面図である。
【図２４】図２４は、図２３のＧ−Ｇ線に沿った断面図である。被覆部が泥掻体に当接している状態が示された断面図である。
【図２５】図２５は、被覆部が泥掻体に当接し、泥掻体が撓んでいる状態が示された断面図である。
【図２６】図２６は、他の実施形態に係る農業機械の一部が示された側面図である。
【図２７】図２７は、さらに他の実施形態に係る農業機械に備えられる泥落とし装置の一部が示された平面図である。
【図２８】図２８は、さらに他の実施形態に係る農業機械に備えられる泥落とし装置の一部が示された平面図である。
【図２９】図２９は、本発明の一実施形態に係る農業機械が示された正面図である。
【図３０】図３０は、図２９の農業機械に備えられている泥落とし装置の一部が示された平面図である。
【図３１】図３１は、本発明の他の実施形態に係る農業機械の一部が示された正面図である。
【図３２】図３２は、図３１の泥落とし装置の一部が示された平面図である。
【符号の説明】
【０１６１】
１・・・泥落とし装置
２・・・農業機械
５・・・支持部材
６・・・排泥部材
１０・・・スキージ部（泥掻体）
１１・・・弾性ステー部（弾性体）
２１・・・先端部
３０・・・近接位置調整手段
３１・・・高さ調整手段
３２・・・左右位置調整手段
３３・・・角度調整手段
１００・・・側方突出ラグ
１０２・・・車輪
１１２・・・回転先行面
２ｘ、７４ｘ、８２ｘ、１３８ｘ・・・農業機械
４ｘ・・・機体
６ｘ、８０ｘ、１４４ｘ・・・車輪
８ｘ、８４ｘ・・・泥落とし装置
１０ｘ・・・前輪
１２ｘ、７６ｘ、１４０ｘ・・・後輪
１４ｘ、７８ｘ、１４２ｘ・・・ブロック状ラグ
１６ｘａ、１６ｘｂ・・・台形ラグ
１８ｘ・・・三角ラグ
２０ｘ・・・羽根ラグ
２２ｘ、８６ｘ・・・支持部材
２４ｘ、８８ｘ・・・排泥部材
２６ｘ、９０ｘ・・・アーム部
２８ｘ、９２ｘ・・・保持部
３０ｘ、９４ｘ・・・ステー
３２ｘ、９６ｘ・・・スキージ
３４ｘ、９８ｘ・・・第一ロッド
３６ｘ、１００ｘ・・・第二ロッド
３８ｘ、１０２ｘ・・・第三ロッド
４０ｘ、１０４ｘ・・・第一リング
４２ｘ、１０６ｘ・・・第二リング
４４ｘ、１０８ｘ・・・第三リング
４６ｘ、１１２ｘ・・・基板
４８ｘ、６０ｘ、１２６ｘ、１３２ｘ・・・ボルト
５０ｘ、６２ｘ、１２８ｘ、１３４ｘ・・・ナット
５２ｘ、１１８ｘ・・・コイルスプリング
５４ｘａ、５４ｘｂ、１２０ｘ・・・鉤
５６ｘ、１２２ｘ・・・泥掻体
５８ｘ、１２４ｘ・・・接続板
６４ｘ・・・泥土
６６ｘ・・・柄
６８ｘ・・・爪
７０ｘ、１３０ｘ・・・調整孔
７２ｘ・・・回転先行面
１１０ｘ・・・筒体
１１４ｘ・・・固定具
１１６ｘ・・・緩衝体
１３６ｘ・・・固定孔
２ｙ、７４ｙ、８０ｙ、１０２ｙ・・・農業機械
４ｙ・・・本体
６ｙ・・・車輪
８ｙ、８２ｙ、１０４ｙ・・・泥落とし装置
１０ｙ・・・前輪
１２ｙ、７６ｙ・・・後輪
１４ｙａ、１４ｙｂ・・・ハブ
１６ｙａ、１６ｙｂ・・・スポーク
１８ｙａ、１８ｙｂ・・・弾性輪体
２０ｙ・・・被覆部
２２ｙａ、２２ｙｂ・・・ラグ
２４ｙ・・・突部
２６ｙ・・・推進部
２８ｙ・・・直進誘導部
３０ｙ・・・羽根部
３２ｙ、８４ｙ、１０６ｙ・・・アダプター
３４ｙ、８６ｙ、１０８ｙ・・・支持部材
３６ｙ、８８ｙ、１１０ｙ・・・排泥部材
４２ｙ・・・底部
４４ｙ・・・端部
４６ｙ・・・側面
４８ｙ、９０ｙ、１１２ｙ・・・第一アーム
５０ｙ、９２ｙ、１１４ｙ・・・第二アーム
５２ｙ、９４ｙ、１１６ｙ・・・第三アーム
５４ｙ・・・第一リング
５６ｙ・・・第二リング
５８ｙ・・・第三リング
６０ｙ、９６ｙ、１１８ｙ・・・第一泥掻体
６２ｙ、９８ｙ、１２０ｙ・・・第二泥掻体
６４ｙ・・・第一把捉体
６６ｙ・・・第二把捉体
６８ｙ・・・第四リング
７０ｙ・・・第五リング
７２ｙａ、７２ｙｂ、１００ｙａ、１００ｙｂ、１２２ｙａ、１２２ｙｂ・・・先端
７８ｙ・・・羽根ラグ
１２４ｙ・・・リム
２ｚ、６８ｚ・・・農業機械
４ｚ・・・
６ｚ、７０ｚ・・・車輪
８ｚ、７２ｚ・・・泥落とし装置
１０ｚ・・・前輪
１２ｚ・・・後輪
１４ｚ・・・鉄車
１６ｚ・・・弾性輪体
１８ｚ・・・ボス
２０ｚ・・・スポーク
２２ｚ・・・ラグ
２４ｚ・・・ブロック状ラグ
２６ｚ・・・台形ラグ
２８ｚ・・・三角ラグ
３０ｚ、７４ｚ・・・支持部材
３２ｚ、７６ｚ・・・スキージ
３４ｚ、７８ｚ・・・アーム部
３６ｚ、８０ｚ・・・保持部
３８ｚ・・・第一ロッド
４０ｚ・・・第一リング
４２ｚ・・・第二ロッド
４４ｚ・・・第三ロッド
４６ｚ・・・第二リング
４８ｚ・・・第三リング
５０ｚ・・・基板
５２ｚ・・・ボルト
５４ｚ・・・ナット
５６ｚ・・・内側面
５８ｚ・・・外周面
６０ｚ、８６ｚ・・・柄
６２ｚ、８８ｚ・・・爪
６４ｚ、９０ｚ・・・調整孔
６６ｚ・・・泥土
９２ｚ・・・弾性部材（弾性体）
９４ｚ・・・固定部
９６ｚ・・・コイルスプリング
９８ｚ・・・境界部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材とを備え、
上記排泥部材は、車輪の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体を備えている泥落とし装置。
【請求項２】
上記弾性体が、コイルスプリングからなる請求項１に記載の泥落とし装置。
【請求項３】
上記泥掻体の位置が調整されうる位置決め調整機構を備えている請求項１に記載の泥落とし装置。
【請求項４】
上記弾性体が上記泥掻体とされている請求項１に記載の泥落とし装置。
【請求項５】
上記弾性体が上記支持部材の側から上記車輪の赤道面に向かって軸方向に延びている請求項４に記載の泥落とし装置。
【請求項６】
上記排泥部材は、上記弾性体と、この弾性体の端部に取り付けられた上記泥掻体とを備えている請求項１に記載の泥落とし装置。
【請求項７】
車輪と、泥落とし装置とを備えており、
この泥落とし装置が、車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材とを備え、
上記排泥部材は、車輪の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体を備えている農業機械。
【請求項８】
上記弾性体が上記支持部材の側から上記車輪の赤道面に向かって軸方向に延びており、
上記車輪が、スポークを備えており、
このスポークが、上記車輪の回転に伴い上記弾性体の撓みと形状復元とを繰り返させるように構成されている請求項７に記載の農業機械。
【請求項９】
農業機械に装備された側方突出ラグ付き車輪の接地域を除く回転域外周部へ向けて農業機械の機体から延設される支持部材と、車輪回転時における側方突出ラグの回転域へ向けて上記支持部材から突設される上記排泥部材とを有し、上記排泥部材は、側方突出ラグの回転先行面に当接して付着泥土を掻き落とす上記泥掻体と、側方突出ラグの回転に伴ってこの泥掻体による側方突出ラグへの当接状態を維持させると共に側方突出ラグの回転通過後には元位置へ復帰させる方向で弾性を生起する弾性体とを有していることを特徴とする農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１０】
支持部材には、車輪の径方向に沿って排泥部材の位置調整を可能にする近接位置調整手段が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１１】
上記支持部材には、接地地盤からの高さ方向に沿って排泥部材の位置調整を可能にする高さ調整手段が設けられていることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１２】
上記支持部材には、車輪の軸方向に沿って排泥部材の位置調整を可能にする左右位置調整手段が設けられていることを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれかに記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１３】
上記支持部材には、側方突出ラグに対して排泥部材の泥掻体が当接する当接角度の調整を可能にする角度調整手段が設けられていることを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれかに記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１４】
上記排泥部材の上記泥掻体は、側方突出ラグの回転先行面に当接しつつ摺動する方向で先端部が円形断面に形成されていることを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれかに記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１５】
上記排泥部材の泥掻体は、側方突出ラグの回転先行面が車輪側面から突出する傾斜角度（θ）と平行する角度で先端部が傾斜して形成されていることを特徴とする請求項９から請求項１４のいずれかに記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１６】
上記排泥部材の泥掻体は、側方突出ラグの回転先行面に対して直角に近い角度で突き当てられ且つ車輪反転時に側方突出ラグとの引っ掛かりを防止するかたちでＬ型フック形に形成されていることを特徴とする請求項９から請求項１５のいずれかに記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１７】
上記排泥部材の泥掻体は、側方突出ラグの回転先行面に対して突き当てられ且つ車輪反転時に側方突出ラグとの引っ掛かりを防止するかたちで凸カーブを呈して形成されていることを特徴とする請求項９から請求項１６のいずれかに記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１８】
上記排泥部材の泥掻体は、車輪側面へ向く側縁部が車輪側面に対して当接乃至近接する形状に形成されていることを特徴とする請求項９から請求項１７のいずれかに記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１９】
上記排泥部材は、泥掻体と弾性体とが別部材で形成され、互いに連結離反可能に設けられていることを特徴とする請求項９から請求項１８のいずれかに記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項２０】
上記排泥部材は、泥掻体と弾性体との間に繋ぎ板が設けられていると共に、弾性体の根本部にベース杆が設けられており、泥掻体と繋ぎ板、繋ぎ板と弾性体、弾性体とベース杆がそれぞれ締結手段によって固定されていることを特徴とする請求項１９に記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項２１】
上記排泥部材は、泥掻体と弾性体との間に繋ぎ板が設けられており、この繋ぎ板を基礎として泥掻体が左右位置調整可能とされ、車輪の幅に応じて泥掻体と車輪との隙間調整が可能とされていることを特徴とする請求項１９に記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項２２】
機体に取り付けられる保持部と、この保持部に取り付けられており機体の長さ方向に延在するステーと、このステーに取り付けられており車輪の側面に沿って機体の長さ方向に延在する泥掻体とを備えており、この保持部が、筒体と、この筒体に収容される緩衝体と、固定具とを備えており、このステーが、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えており、この弾性体が、その一部が筒体に収容されかつ緩衝体を介して固定具で締め付けられることにより、筒体に固定されている農業機械用の泥落とし装置。
【請求項２３】
機体と、車輪と、泥落とし装置とを備えており、
この車輪が、その外周面にブロック状ラグのみを備えた前輪と、その外周面に羽根ラグを備えた後輪とを備えており、
この泥落とし装置が、機体に取り付けられる保持部と、この保持部に取り付けられており機体の長さ方向に延在するステーと、このステーに取り付けられており車輪の側面に沿って機体の長さ方向に延在する泥掻体とを備えており、
このステーが、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えている農業機械。
【請求項２４】
上記保持部が、筒体と、この筒体に収容される緩衝体と、固定具とを備えており、
上記弾性体が、その一部が筒体に収容されかつ緩衝体を介して固定具で締め付けられることにより、筒体に固定されている請求項２３に記載の農業機械。
【請求項２５】
機体と、車輪と、泥落とし装置とを備えており、
この車輪が、その外周面にブロック状ラグのみを備えた前輪及び後輪を備えており、
この泥落とし装置が、機体に取り付けられる保持部と、この保持部に取り付けられており機体の長さ方向に延在するステーと、このステーに取り付けられており車輪の側面に沿って機体の長さ方向に延在する泥掻体とを備えており、
このステーが、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えている
農業機械。
【請求項２６】
上記保持部が、筒体と、この筒体に収容される緩衝体と、固定具とを備えており、
上記弾性体が、その一部が筒体に収容されかつ緩衝体を介して固定具で締め付けられることにより、筒体に固定されている請求項２５に記載の農業機械。
【請求項２７】
支持部材と、排泥部材とを備えており、
この支持部材が、車輪の一方の側面に沿って延びる第一アームと、この第一アームから車輪の軸方向に延びる第二アームと、この第二アームから車輪の他方の側面に沿って延びる第三アームとを備えており、
この排泥部材が、第一アームの側から車輪の赤道面に向かって軸方向に延びる第一泥掻体と、第三アームの側から赤道面に向かって軸方向に延びる第二泥掻体とを備えている泥落とし装置。
【請求項２８】
上記第一泥掻体及び第二泥掻体が、車輪の回転方向に沿って力が与えられると撓み、この力が除かれると形状が復元する構成とされている請求項２７に記載の泥落とし装置。
【請求項２９】
上記第一泥掻体及び第二泥掻体が、コイルスプリングからなる請求項２８に記載の泥落とし装置。
【請求項３０】
上記第一泥掻体及び第二泥掻体の位置が調整されうる位置決め調整機構を備えている請求項２７から２９のいずれかに記載の泥落とし装置。
【請求項３１】
車輪と、泥落とし装置とを備えており、
この泥落とし装置が、支持部材と、排泥部材とを備えており、
この支持部材が、この車輪の一方の側面に沿って延びる第一アームと、この第一アームからこの車輪の軸方向に延びる第二アームと、この第二アームから他方の側面に沿って延びる第三アームとを備えており、
この排泥部材が、第一アームの側からこの車輪の赤道面に向かって軸方向に延びる第一泥掻体と、第三アームの側から赤道面に向かって軸方向に延びる第二泥掻体とを備えている農業機械。
【請求項３２】
上記車輪が、スポークを備えており、
このスポークが、車輪の回転により上記第一泥掻体と第二泥掻体との間を通過するように構成されている請求項３１に記載の農業機械。
【請求項３３】
機体に固定される保持部と、この保持部から機体の長さ方向に車輪の側面に沿って延在する泥掻体とを備えており、
この泥掻体が、この保持部に直接固定されている農業機械用の泥落とし装置。
【請求項３４】
上記泥掻体が、その先端側に軸方向に延びる弾性体を備えている請求項３３に記載の泥落とし装置。
【請求項３５】
機体と、車輪と、この車輪に取り付けられる泥落とし装置とを備えており、
この車輪が、その外周面にラグを備えており、
このラグが、ブロック状ラグのみで構成されており、
この泥落とし装置が、この機体に固定される保持部と、この保持部からこの機体の長さ方向にこの車輪の側面に沿って延在する泥掻体とを備えており、
この泥掻体が、この保持部に直接固定されている農業機械。
【請求項３６】
上記泥掻体が、その先端側に軸方向に延びる弾性体を備えている請求項３５に記載の農業機械。
【請求項１】
車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材とを備え、
上記排泥部材は、車輪の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体を備えている泥落とし装置。
【請求項２】
上記弾性体が、コイルスプリングからなる請求項１に記載の泥落とし装置。
【請求項３】
上記泥掻体の位置が調整されうる位置決め調整機構を備えている請求項１に記載の泥落とし装置。
【請求項４】
上記弾性体が上記泥掻体とされている請求項１に記載の泥落とし装置。
【請求項５】
上記弾性体が上記支持部材の側から上記車輪の赤道面に向かって軸方向に延びている請求項４に記載の泥落とし装置。
【請求項６】
上記排泥部材は、上記弾性体と、この弾性体の端部に取り付けられた上記泥掻体とを備えている請求項１に記載の泥落とし装置。
【請求項７】
車輪と、泥落とし装置とを備えており、
この泥落とし装置が、車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材とを備え、
上記排泥部材は、車輪の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体を備えている農業機械。
【請求項８】
上記弾性体が上記支持部材の側から上記車輪の赤道面に向かって軸方向に延びており、
上記車輪が、スポークを備えており、
このスポークが、上記車輪の回転に伴い上記弾性体の撓みと形状復元とを繰り返させるように構成されている請求項７に記載の農業機械。
【請求項９】
農業機械に装備された側方突出ラグ付き車輪の接地域を除く回転域外周部へ向けて農業機械の機体から延設される支持部材と、車輪回転時における側方突出ラグの回転域へ向けて上記支持部材から突設される上記排泥部材とを有し、上記排泥部材は、側方突出ラグの回転先行面に当接して付着泥土を掻き落とす上記泥掻体と、側方突出ラグの回転に伴ってこの泥掻体による側方突出ラグへの当接状態を維持させると共に側方突出ラグの回転通過後には元位置へ復帰させる方向で弾性を生起する弾性体とを有していることを特徴とする農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１０】
支持部材には、車輪の径方向に沿って排泥部材の位置調整を可能にする近接位置調整手段が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１１】
上記支持部材には、接地地盤からの高さ方向に沿って排泥部材の位置調整を可能にする高さ調整手段が設けられていることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１２】
上記支持部材には、車輪の軸方向に沿って排泥部材の位置調整を可能にする左右位置調整手段が設けられていることを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれかに記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１３】
上記支持部材には、側方突出ラグに対して排泥部材の泥掻体が当接する当接角度の調整を可能にする角度調整手段が設けられていることを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれかに記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１４】
上記排泥部材の上記泥掻体は、側方突出ラグの回転先行面に当接しつつ摺動する方向で先端部が円形断面に形成されていることを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれかに記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１５】
上記排泥部材の泥掻体は、側方突出ラグの回転先行面が車輪側面から突出する傾斜角度（θ）と平行する角度で先端部が傾斜して形成されていることを特徴とする請求項９から請求項１４のいずれかに記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１６】
上記排泥部材の泥掻体は、側方突出ラグの回転先行面に対して直角に近い角度で突き当てられ且つ車輪反転時に側方突出ラグとの引っ掛かりを防止するかたちでＬ型フック形に形成されていることを特徴とする請求項９から請求項１５のいずれかに記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１７】
上記排泥部材の泥掻体は、側方突出ラグの回転先行面に対して突き当てられ且つ車輪反転時に側方突出ラグとの引っ掛かりを防止するかたちで凸カーブを呈して形成されていることを特徴とする請求項９から請求項１６のいずれかに記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１８】
上記排泥部材の泥掻体は、車輪側面へ向く側縁部が車輪側面に対して当接乃至近接する形状に形成されていることを特徴とする請求項９から請求項１７のいずれかに記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項１９】
上記排泥部材は、泥掻体と弾性体とが別部材で形成され、互いに連結離反可能に設けられていることを特徴とする請求項９から請求項１８のいずれかに記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項２０】
上記排泥部材は、泥掻体と弾性体との間に繋ぎ板が設けられていると共に、弾性体の根本部にベース杆が設けられており、泥掻体と繋ぎ板、繋ぎ板と弾性体、弾性体とベース杆がそれぞれ締結手段によって固定されていることを特徴とする請求項１９に記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項２１】
上記排泥部材は、泥掻体と弾性体との間に繋ぎ板が設けられており、この繋ぎ板を基礎として泥掻体が左右位置調整可能とされ、車輪の幅に応じて泥掻体と車輪との隙間調整が可能とされていることを特徴とする請求項１９に記載の農業機械用車輪の泥落とし装置。
【請求項２２】
機体に取り付けられる保持部と、この保持部に取り付けられており機体の長さ方向に延在するステーと、このステーに取り付けられており車輪の側面に沿って機体の長さ方向に延在する泥掻体とを備えており、この保持部が、筒体と、この筒体に収容される緩衝体と、固定具とを備えており、このステーが、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えており、この弾性体が、その一部が筒体に収容されかつ緩衝体を介して固定具で締め付けられることにより、筒体に固定されている農業機械用の泥落とし装置。
【請求項２３】
機体と、車輪と、泥落とし装置とを備えており、
この車輪が、その外周面にブロック状ラグのみを備えた前輪と、その外周面に羽根ラグを備えた後輪とを備えており、
この泥落とし装置が、機体に取り付けられる保持部と、この保持部に取り付けられており機体の長さ方向に延在するステーと、このステーに取り付けられており車輪の側面に沿って機体の長さ方向に延在する泥掻体とを備えており、
このステーが、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えている農業機械。
【請求項２４】
上記保持部が、筒体と、この筒体に収容される緩衝体と、固定具とを備えており、
上記弾性体が、その一部が筒体に収容されかつ緩衝体を介して固定具で締め付けられることにより、筒体に固定されている請求項２３に記載の農業機械。
【請求項２５】
機体と、車輪と、泥落とし装置とを備えており、
この車輪が、その外周面にブロック状ラグのみを備えた前輪及び後輪を備えており、
この泥落とし装置が、機体に取り付けられる保持部と、この保持部に取り付けられており機体の長さ方向に延在するステーと、このステーに取り付けられており車輪の側面に沿って機体の長さ方向に延在する泥掻体とを備えており、
このステーが、力が付与されると撓みこの力が除かれると復元する弾性体を備えている
農業機械。
【請求項２６】
上記保持部が、筒体と、この筒体に収容される緩衝体と、固定具とを備えており、
上記弾性体が、その一部が筒体に収容されかつ緩衝体を介して固定具で締め付けられることにより、筒体に固定されている請求項２５に記載の農業機械。
【請求項２７】
支持部材と、排泥部材とを備えており、
この支持部材が、車輪の一方の側面に沿って延びる第一アームと、この第一アームから車輪の軸方向に延びる第二アームと、この第二アームから車輪の他方の側面に沿って延びる第三アームとを備えており、
この排泥部材が、第一アームの側から車輪の赤道面に向かって軸方向に延びる第一泥掻体と、第三アームの側から赤道面に向かって軸方向に延びる第二泥掻体とを備えている泥落とし装置。
【請求項２８】
上記第一泥掻体及び第二泥掻体が、車輪の回転方向に沿って力が与えられると撓み、この力が除かれると形状が復元する構成とされている請求項２７に記載の泥落とし装置。
【請求項２９】
上記第一泥掻体及び第二泥掻体が、コイルスプリングからなる請求項２８に記載の泥落とし装置。
【請求項３０】
上記第一泥掻体及び第二泥掻体の位置が調整されうる位置決め調整機構を備えている請求項２７から２９のいずれかに記載の泥落とし装置。
【請求項３１】
車輪と、泥落とし装置とを備えており、
この泥落とし装置が、支持部材と、排泥部材とを備えており、
この支持部材が、この車輪の一方の側面に沿って延びる第一アームと、この第一アームからこの車輪の軸方向に延びる第二アームと、この第二アームから他方の側面に沿って延びる第三アームとを備えており、
この排泥部材が、第一アームの側からこの車輪の赤道面に向かって軸方向に延びる第一泥掻体と、第三アームの側から赤道面に向かって軸方向に延びる第二泥掻体とを備えている農業機械。
【請求項３２】
上記車輪が、スポークを備えており、
このスポークが、車輪の回転により上記第一泥掻体と第二泥掻体との間を通過するように構成されている請求項３１に記載の農業機械。
【請求項３３】
機体に固定される保持部と、この保持部から機体の長さ方向に車輪の側面に沿って延在する泥掻体とを備えており、
この泥掻体が、この保持部に直接固定されている農業機械用の泥落とし装置。
【請求項３４】
上記泥掻体が、その先端側に軸方向に延びる弾性体を備えている請求項３３に記載の泥落とし装置。
【請求項３５】
機体と、車輪と、この車輪に取り付けられる泥落とし装置とを備えており、
この車輪が、その外周面にラグを備えており、
このラグが、ブロック状ラグのみで構成されており、
この泥落とし装置が、この機体に固定される保持部と、この保持部からこの機体の長さ方向にこの車輪の側面に沿って延在する泥掻体とを備えており、
この泥掻体が、この保持部に直接固定されている農業機械。
【請求項３６】
上記泥掻体が、その先端側に軸方向に延びる弾性体を備えている請求項３５に記載の農業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【公開番号】特開２００７−５５５７９（Ｐ２００７−５５５７９Ａ）
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３２３４０（Ｐ２００６−１３２３４０）
【出願日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【分割の表示】特願２００５−３１０２４６（Ｐ２００５−３１０２４６）の分割
【原出願日】平成１７年１０月２５日（２００５．１０．２５）
【出願人】（０００１８３２３３）住友ゴム工業株式会社 (3,458)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【分割の表示】特願２００５−３１０２４６（Ｐ２００５−３１０２４６）の分割
【原出願日】平成１７年１０月２５日（２００５．１０．２５）
【出願人】（０００１８３２３３）住友ゴム工業株式会社 (3,458)
【Ｆターム（参考）】
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