洗濯機
【課題】良好な洗浄性能と乾燥性能とを保証すると共に、乾燥する際の洗濯槽の回転アンバランスを防止し、かつ、使い勝っての良い洗濯機を提供する。
【解決手段】筐体１と、水槽２内に配置された洗濯槽５と、洗濯槽５を傾動支点２０ａを支点に傾動させる傾動手段と、制御手段とを有し、衣類が投入されてから洗濯および脱水された衣類が取り出されるまでの工程に応じて、洗濯槽５の傾斜角度を変更可能としている。たとえば、洗濯槽５が傾斜した状態で前記衣類が洗濯され、洗濯槽５が直立した状態で脱水され、洗濯槽５が傾斜した状態で衣類が取り出される機構を備えている。さらに、投入された衣類の量を検知して、該検知結果に基づいて、洗い工程における傾斜角度を決定したり、洗い工程を直立した状態で実行したりする。さらに、洗い工程中に傾動角度を変更してステップ的に傾動したり、連続的に往復傾動したりする。
【解決手段】筐体１と、水槽２内に配置された洗濯槽５と、洗濯槽５を傾動支点２０ａを支点に傾動させる傾動手段と、制御手段とを有し、衣類が投入されてから洗濯および脱水された衣類が取り出されるまでの工程に応じて、洗濯槽５の傾斜角度を変更可能としている。たとえば、洗濯槽５が傾斜した状態で前記衣類が洗濯され、洗濯槽５が直立した状態で脱水され、洗濯槽５が傾斜した状態で衣類が取り出される機構を備えている。さらに、投入された衣類の量を検知して、該検知結果に基づいて、洗い工程における傾斜角度を決定したり、洗い工程を直立した状態で実行したりする。さらに、洗い工程中に傾動角度を変更してステップ的に傾動したり、連続的に往復傾動したりする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機、特に、パルセータ方式の洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に洗濯機は、パルセータ方式とドラム式とに大別される。パルセータ方式は、洗濯槽に配置されたパルセータを回転して、その回転によって「回流する水流」を発生させ、摩擦または振動などの機械的作用と洗剤による化学作用とによって汚れを除去するものであり、洗濯された衣類の脱水には、洗濯槽（パルセータが配置されている）を回転し、遠心力を利用している。さらに、脱水後の衣類の乾燥は、洗濯槽内に温風を吹きこみながらパルセータまたは洗濯槽自体を回転している。
一方、ドラム式は、水平方向の回転軸を具備するドラム（洗濯槽に相当する）を回転させ、その回転によってドラム内で洗濯物が落下する際の機械的作用と洗剤による化学作用とを利用するものであり、洗濯された衣類の脱水には、ドラムを回転し、遠心力を利用している。さらに、脱水後の衣類の乾燥は、ドラム内に温風を吹きこみながらドラムを回転したりしている。
【０００３】
そして、洗濯機には、当然、衣類に付着した汚れを落とす洗浄性能の向上、すなわち、平均的な「汚れを落とす洗浄性能」の改善と、「汚れ落ちのばらつき」の縮小とが要請されると共に、衣類の乾燥性能の向上、すなわち、「衣類の乾燥ムラ」や「熱損傷を防止」しながら「乾燥の迅速化」、および「消費電力の低減」が要請されている。
【０００４】
しかしながら、従来のパルセータ方式の洗濯槽は、回転軸が底面に垂直（鉛直方向）で、回転面は底面に平行（水平方向）であり、パルセータ（もしくは洗濯槽そのもの）が正回転または逆回転しながら洗浄をするのである。このため、パルセータにより発生した水流は中央部に集中することから布同士が絡んだり、鉛直方向の流れや動きが形成され難いことから効果的な洗濯がなされなかったりして、洗濯力が低下してしまうことがあった。
そこで、洗浄性能の向上に応えるものとして、たとえば、パルセータ方式において、「洗濯槽を傾斜した状態で洗浄することで洗浄性能が向上し、汚れ落ちのばらつきも小さくなる」という知られた知見に基づいて、斜めに固定された洗濯槽を具備する洗濯機が開示されている（例えば、特許文献１、２）。
【０００５】
さらに、乾燥の迅速化が要請に応えるものとして、たとえば、洗濯行程から乾燥行程までを一連の洗濯サイクルとして行うことができるパルセータ方式の洗濯機において、乾燥行程に限って洗濯槽を傾斜させ、衣類を転動させることによって乾燥性能を向上する発明が開示されている（例えば特許文献３）。
【０００６】
【特許文献１】特許第３１９３６９９号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献２】特開２０００−３１２８００号公報（第３頁、図２）
【特許文献３】特開平２−２４９５８８号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１および２に開示された洗濯機は、傾いている洗濯槽内で洗浄するものであるから、洗浄性能は向上するものの、以下の問題点があった。
（あ）衣類を乾燥する際、洗濯槽の回転面が重力方向に垂直でないため（回転軸が鉛直でないため）、本来的に「遠心力＋重力成分」あるいは「遠心力−重力成分」の力が発生して回転がアンバランスになる構造であるという問題点があった。
【０００８】
(い）さらに、洗濯槽またはパルセータが回転を停止すると、傾いた洗濯槽の一方側に衣類が偏りやすいため、脱水行程の実行が困難になるという問題点があった。すなわち、洗濯槽の回転面が重力方向に垂直でないため（回転軸が鉛直でないため）、一方側に衣類が偏っている場合には、該衣類が偏っている一方側の遠心力が大きくなり、「衣類重量（含む水）によって増大した遠心力＋重力成分」あるいは「衣類のない側の遠心力−重力成分」の力が発生してアンバランスが助長され、振動や騒音が大きくなっていた。
【０００９】
一方、特許文献３に開示された洗濯機は、洗濯槽を傾けて洗濯した後に回転軸を鉛直にして乾燥するものであるから、（あ）に記載したような重力成分に起因するアンバランスは発生しないものの、衣類が洗濯槽内で偏った状態で洗濯が終了した場合には、洗濯槽の回転にアンバランスが発生するという問題があった。
【００１０】
（う）さらに、特許文献１乃至３に開示された洗濯機は、いずれも傾いた洗濯槽内で洗濯するため、投入することができる衣類の量が制限されるという問題点があった。すなわち、傾いた洗濯槽は傾いていない洗濯槽に較べて、貯めることができる水の量が少なくなり、かかる水によって洗濯することができる衣類の量も自ずと少なくなる。
（え）つまり、所定の量の衣類を洗濯自在にしようとすると、傾いて洗濯する洗濯槽は傾けないで洗濯する洗濯槽に較べて、大型になることから、かかる大型の洗濯槽を装備した洗濯機は、その外形寸法が大きくなるという問題点に読み替えることができる。
【００１１】
（お）さらに、特許文献１乃至３に開示された洗濯機は、筐体が略直方体であって、該略直方体の上面に衣類の投入および取り出しのための衣類取出口が形成され、傾斜した洗濯槽の上端開口部の縁（特に、前面側の縁）が前記衣類取出口から奥まった位置にあるため、衣類の投入および取り出し作業において使い勝ってが悪いという問題点があった。すなわち、一定容量以上のパルセータ方式の洗濯機は洗濯槽が大きいため、衣類取出口は該洗濯機の設置面（床面に同じ）から相当の高さに位置することになり、使用者は、衣類を入れたり取り出したりする際、衣類取出口から洗濯槽の底面を覗き込んだり、手を伸ばすために背伸びをしなくてはならなかったり、腰をかがめたりしなければならなかった。かかる使い勝っての悪さは、特に使用者を主婦層とする洗濯機においては商品競争力を低下せしめる一因になっていた。
【００１２】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、良好な洗浄性能を保証すると共に、乾燥する際の洗濯槽の回転アンバランスを防止し、かつ、使い勝っての良い洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る洗濯機は、筐体と、
該筐体内に回転自在かつ傾動自在に収納され、衣類が投入されると共に、該衣類を洗濯および脱水するための洗濯槽と、
該洗濯槽を傾斜および直立させる槽傾動手段と、
前記槽傾動手段を制御する制御手段と、を有し、
ユーザにより選択された行程の開始前から終了までの行程に応じて、前記洗濯槽の傾斜角度を変更可能としていることを特徴とする。
たとえば、前記洗濯槽が傾斜した状態で前記衣類が洗濯される洗濯行程（直立した状態でのすすぎ行程を含む）、前記洗濯槽が直立した状態で脱水される脱水行程、前記洗濯槽が傾斜した状態で前記衣類が取り出される取り出し行程が、それぞれ独立して実行されたり、あるいは、かかる行程が選択的に連続して実行されたりする。
【００１４】
なお、本発明において「洗濯槽」とは、洗濯および脱水に供するものであるため「脱水兼洗濯槽」に同じであり、別途乾燥に供する場合（たとえば、温風が供給される場合）には、「乾燥兼脱水兼洗濯槽」に同じである。
また、本発明において「衣類を洗濯する」とは、「洗い」または「すすぎ」の一方または両方を指している。したがって、第１の傾斜角度に傾斜した状態で洗った後に第２の傾斜角度に傾斜してすすぐ場合、あるいは所定の傾斜角度に傾斜した状態で洗った後に直立状態ですすぐ場合を含んでいる。
また、本発明において「直立」とは、洗濯機の底面に垂直な姿勢、すなわち、通常は鉛直な姿勢を指し、「傾斜」とは、洗濯機の底面の垂直方向に対して所定の角度だけ傾いた姿勢を指す。
さらに、本発明において「衣類」とは、文字通り「衣服」に限定するものではなく、毛布等の寝具、タオルやカーテン等の日用品を含むものであって、布製品や繊維製品さらに皮革製品や合成樹脂製品をも含むものである。
【発明の効果】
【００１５】
したがって、本発明に係る洗濯機は、以下の効果を奏する。
（イ）洗濯槽を洗濯の前に予め傾けた状態にして、あるいは洗濯槽を洗濯中に傾けながら衣類を洗濯するから、洗浄性能が向上する。
（ロ）洗濯槽を脱水前に予め直立した状態にして、衣類を脱水するから、回転のアンバランスが低減され、あるいは回転のアンバランスの発生が防止される。
（ハ）衣類を洗濯槽から取り出す際、洗濯槽を傾斜状態にしているから、該取り出し作業が容易になり、使い勝ってが向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明の実施の形態に係る洗濯機の側断面図である。なお、図中、各構成部材を模式的に示しているため、その寸法は正確でない。特に、薄板によって形成されている部材については、明りょうにするため、厚さを誇張して示している。また、各図において同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００１７】
（洗濯機）
図１は本発明の実施の形態に係る洗濯機の側断面図である。図１において、洗濯機１００は、一連の洗い行程とすすぎ行程と脱水行程と乾燥行程とを実行するものであって、後述するように、洗濯槽を傾斜させた状態（回転軸を鉛直方向に対して傾けた状態）で洗い行程と乾燥行程とを実行し、洗濯槽を直立させた状態（回転軸を鉛直方向にした状態）ですすぎ行程と脱水行程とを実行するものである。したがって、図１に示す姿勢は、脱水行程に対応している。なお、洗い行程とすすぎ行程とをまとめて「洗濯行程」と称する場合がある。
【００１８】
（筐体）
筺体１は断面矩形の筒状（略直方体に同じ）であって、天面にはトップカバー１０が設置されている。トップカバー１０には前面に連なる天面開口部が形成され、前面（図１において左側面）の天面近くには前面開口部が形成され、天面開口部と前面開口部とを連結した開口部が、衣類の出し入れに供する衣類投入口となっている。そして、該衣類投入口には透明な（無色または有色の透明プラスチック等の光透過性のある部材で構成されている）外蓋９が開閉自在に設置されている。また、筺体１およびトップカバー１０のそれぞれの面が交差する角部は円弧状に形成（角Ｒ）が形成されている。
また、筺体１は四隅の上端部近くには吊棒３の上端部が設置され、吊棒３の下端部には水平台１９が設置されている。そして、水平台１９の前面寄り（図中、左側）に、傾斜台２０を回転自在に支持する傾動支点２０ａが設けられている。なお、洗濯槽５の回転と区別するため便宜上、傾斜台２０の回転を「傾動」と称呼する。
【００１９】
（水槽）
図１において、筺体１内に水槽２が収納されている。水槽２は天面が開放され、底面が閉塞された筒状であって、傾動台２０に固定されている。
水槽２の上端面（天面開口部の周囲に同じ）には内フランジ状に水槽カバー７が設置されている。すなわち、水槽カバー７はリング状であって、該リングの内側開口部を通過して衣類を投入したり取り出したりすることになる。
また、水槽カバー７には、水槽カバー７の開口部（前記リングの内側開口部に同じ）を閉塞または開放する内蓋８が傾動自在に設置されている。つまり、外蓋９の下方に内蓋８が配置されている。
【００２０】
そして、外蓋９の開閉動作（傾動動作に同じ）は、図示しない連動機構（機械的または電気的手段、図示しない）によって内蓋８に伝達され、外蓋９を開くと内蓋８も開き、外蓋９を閉じると内蓋８も閉じる様になっている。
さらに、外蓋９（または内蓋８）を開放不能にロックする蓋ロック機構（図示しない）が設置されている。かかる蓋ロック機構は、進退する電磁ピンなどを用いて機械的に行ってもよいし、外蓋９（または内蓋８）が電動式の蓋開閉駆動機構によって開閉される場合には、該蓋開閉駆動機構が電気的に駆動しないようにしてもよい。
【００２１】
（洗濯槽）
洗濯槽５は、投入された衣類の洗いとすすぎと脱水と乾燥とに供するものであるから、洗濯兼脱水槽あるいは洗濯兼脱水兼乾燥槽とも称呼されるものである。洗濯槽５は水槽２に回転自在に配置されている。すなわち、水槽２が傾動台２０に固定され、傾動台２０が傾動するものであるから、洗濯槽５は水槽２と共に傾動するものである（これについては別途詳細に説明する）。洗濯槽５は、天面が開放され、底面が閉塞された筒状で、側面には脱水のための複数の通水孔が形成されている（図示しない）。
また、洗濯槽５の底面の内側には、投入された衣類および注水された水（以下「洗濯水」と称す）を攪拌するパルセータ４が回転自在に配置されている。以下、洗濯槽５の回転と区別するため便宜上、パルセータ４の回転を「旋回」と称呼する。
【００２２】
洗濯槽５の天面開口部の周囲にはバランサー６が設置されている。したがって、バランサー６の内周で囲まれた範囲が開口部として、衣類を投入したり取り出したりするために供される。また、洗濯槽５を収納する水槽２には水槽カバー７が設置されているため、バランサー６の上端面は水槽カバー７によって覆い隠されている。
【００２３】
（回転モータ）
水槽２の底面（正確には、傾動台２０の下面）にパルセータ４及び洗濯槽５を回転駆動するための共通の回転モータ１１が設置されている。また、回転モータ１１の回転をパルセータ４または洗濯槽５に振り分ける回転分配手段（図示しない）と、該共通の回転分配手段からパルセータ４に回転（旋回）を伝達するパルセータ側回転伝達手段（図示しない）と、該共通の回転分配手段から洗濯槽５に回転を伝達する槽側回転伝達手段（図示しない）とが設置されている。
そして、回転モータ１１および前記回転分配手段は、制御手段の指令によって、洗濯行程と脱水行程と乾燥行程において、それぞれ所定の回転／停止および振り分けをするものである（これについては別途詳細に説明する）。
【００２４】
（給排水機構）
水槽２の天面（正確には、水槽カバー７の下面側）には給水機構１３が設置されている。給水機構１３は、一端が筺体１の外に導出されて外部の水道に接続される給水経路１２と、給水経路１２の途中に設置されて水の流通を開閉する給水弁１４とを有している。
水槽２の底面には排水口（図示しない）が形成され、排水口には排水ホース１８が連結されている。なお、排水口または排水ホース１８に水の流通を開閉する排水弁（図示せず）が設けられている。したがって、給水弁１４および排水弁を閉じると共に、内蓋８を閉じると、水槽２は密閉状態になる。
【００２５】
（乾燥手段）
乾燥手段は、熱風によって衣類を乾燥させるものであって、乾燥行程時に洗濯槽５内に温風を供給する乾燥用ファン１５と、空気を加熱するヒータ１７とを有している。
乾燥用ファン１５は水平台１９の下面に設置され、乾燥用ファン１５のケーシング吐出口にはヒータ１７が設置されている。そして、該ケーシング吐出口に連通し、水槽２の外壁に沿って立ち上がって水槽２の上部の開口縁に開口する送風ダクト１６が設置されている。また、送風ダクト１６はケーシング吐出口との連通部の近くにおいて可撓性を具備しているから、水槽２の傾動に伴って傾動するものである。なお、かかる乾燥手段を傾動台２０に設置した場合には、送風ダクト１６に可撓性は要求されない。
なお、ヒータ１７によって加熱された温風は、洗濯槽５内において衣類の乾燥に供した後、排気ダクト（図示せず）に排出される。そして、かかる排出される温風に向けて散水する「水冷除湿」が実行された後、再度、送風ダクト１６に送られ循環する。
【００２６】
（傾動機構）
図２は、図１に示す洗濯機における傾動台の傾動機構の詳細図である。図２において、傾動台２０が水平台１９の前面寄りの位置（以下「傾動支点」と称す）２０ａにおいて傾動自在に軸支されている。
また、水平台１９には傾動モータ２１が取り付けられ、傾動モータ２１の回転軸にはピニオン２２が固定されている。また、傾動台２０にはラック２３が昇降自在に配置され、ピニオン２２とラック２３とが噛み合っている。したがって、傾動モータ２１の回転によって、ラック２３が傾動台２０を押し上げると、傾動台２０は傾動支点２０ａを傾動中心（回転中心に同じ）として傾動する。図中、直立している洗濯槽５（傾斜する前）を二点鎖線で示しいる。
【００２７】
すなわち、傾動台２０が前面に向かって角度θだけ傾動すると、水槽２の上端開口部の前面側は、位置「２ｃ」から位置「２ｂ」まで、水平距離「Ｄ」だけ前進し、底面からは距離「Ｃ」から距離「Ｂ」の高さまで、鉛直距離「Ｅ」だけ下降する。
なお、図中、筐体１の前面の上端縁（上端縁が水平でない場合は、上端縁の最も低い位置）を位置「１ａ」にて示している。
【００２８】
さらに、水平台１９と傾動台２０との間には付勢手段（たとえば、圧縮バネ、以下「スプリング」と称す）２４が張架され、傾動台２０を傾斜させる方向に付勢している。
さらに、傾動台２０の傾斜した角度を検出する傾斜角度検出器（図示しない）が設置され、該傾斜角度検出器の検出結果は制御手段（図示しない）に入力され、傾動モータ２１等の制御に供される。
なお、該傾斜角度検出器の型式は限定するものではなく、傾動範囲内で連続的に角度または距離を検出するもの、あるいは所定の角度（たとえば、最大傾動角度や最少傾動角度（水平に同じ））にあることを検出するものであってもよい。また、非接触式（光センサ、磁気センサ等）、あるいは接触式（いわゆるタッチセンサ）であってもよい。
【００２９】
また、傾動台２０の傾動をロックする傾動ロック手段（図示しない）が設置されている。該傾動ロック手段の型式は限定するものではなく、傾動台２０自体の傾動を直接拘束するもの、ピニオン２２またはラック２３の一方または両方の回転を拘束するもの（たとえば、進退自在なロックピンが係止する等）であってもよいし、傾動モータ２１を電気的にロックするものでもよい。
【００３０】
なお、傾動機構は図示するものに限定するものではなく、昇降自在なラック２３に替えて、ピニオン２２に噛み合う大ピニオンを傾斜台２０に設置したり、傾動モータに替えてソレノイドを用いてもよい。さらに、ピニオン／ラック機構に替えてウオームギア機構でもよい。ウオームギア機構を設置した場合には、傾動ロック手段の設置を省略することができる。
また、別の傾動機構として、図１３および図１４に示すように、筺体１の上部の四隅部から吊棒３によって水槽２が吊持されており、この吊棒３のうち、水槽２の後方側に設置された吊棒３を上下させるようにしてもよい。これは、水槽２の後方側の吊棒３を上方へスライドさせると水槽２が前方へ傾くようになり（図１４参照）、吊棒３を下方へスライドして戻すと水槽２が直立状態に戻るようになる（図１３参照）。これは、従来より吊棒３と水槽２とが接続部分２４にて摺動可能に接続されていることを利用したものであり、吊棒３の上下スライドすることによって水槽２の前後方向への傾動が可能となるものである。吊棒３の上下方向へのスライドは、駆動部２５により行うようにし、駆動部２５は、吊棒３を長手方向に上下移動させられるものであれば何でも良く、吊棒３側にも駆動部２５に合わせた構造を設けて吊棒３を上下移動させるようにしても良い。例えば、吊棒３に雌ネジ部を形成し、駆動部２５は雄ネジ部を回転させる構造とし、駆動部２５の雄ネジの回転動作が吊棒３の雌ネジ部に伝わり、吊棒３が上方もしくは下方へスライド移動して水槽２を傾斜および直立するようにしても良い。また、吊棒３を上下スライドして水槽２を傾動させる傾動機構の場合、吊棒３の長さ調整位置（吊棒３の位置）を検知する検知手段（図示せず）を設けて、水槽２の傾斜角度を検知するようにすれば、水槽２を所望の傾斜角度に制御することができる。
【００３１】
（傾動姿勢）
図３および図４は、図１に示す洗濯機において傾動台が傾動した際の様子を示す側断面図であって、図３は内蓋８および外蓋９が開いている状態（衣類の投入または取り出し行程に相当する）、図４は内蓋８および外蓋９が閉じている状態（洗い行程に相当する）である。
図３および図４において、傾動台２０が前面に向かって傾動しているから、洗濯槽５の上端開口部の前面側の位置は位置「２ｂ」にまで前進し、底面から距離「Ｂ」の高さになっている。このとき、筐体１の前面の上端縁（上端縁が水平でない場合は、上端縁の最も低い位置）は位置「１ａ」であって、底面から距離「Ａ」の高さであって、距離「Ａ」は距離「Ｂ」よりも小さいか略同一になっている。
すなわち、筐体１の前面の上端縁１ａは洗濯槽５の上端開口部の前面側の位置２ｂよりも低くなっている。また、前述のように、洗濯槽５の上端開口部の前面側の位置２ｂは傾動によって前進かつ下降しているため、前面に立って作業するユーザは、洗濯槽５の奥に手が届き易くなると共に、傾動によって洗濯槽５の上部開口部はユーザの視線方向に向いているため、洗濯槽５の底部まで覗きやすい。したがって、衣類が投入し易く、取り出し易くなっている。
【００３２】
（制御手段）
図５は、図１に示す洗濯機における制御手段の構成を説明するブロック図である。
図５において、制御手段１１０は、ＣＰＵ１３０と、入力インターフェイス１２０と、出力インターフェイス１４０と、メモリ１５０と、クロック制御部１６０（タイマ１７０に接続されている）とを有している。入力インターフェイス１２０にはこれを介してＣＰＵ１３０に所定の信号を入力する運転コース設定スイッチ、電源スイッチや操作スイッチ等（図中、「・・・・ＳＷ］にて示す）や傾斜角度検出器が接続され、出力インターフェイス１４０にはこれを介してＣＰＵ１３０からの所定の制御信号が出力される乾燥用ファン１５やモータ（回転モータ１１および傾動モータ２１を総称する）等が接続されている。
なお、安全ＳＷとは、たとえば、外蓋９の開閉をロックする蓋ロック機構や、傾動板２０の傾動をロックする傾動ロック機構等が作動していることを確認するスイッチ類を示している。
また、メモリ１５０には、運転コースのそれぞれの行程に対応して制御条件が記憶されている。そして、ＣＰＵ１３０は、後記する傾斜角度の決定や、該決定した傾斜角度に傾動させる制御指令を、運転コースの各行程に応じて発している。
【００３３】
（制御方法）
図６〜図８は、図１に示す洗濯機における制御手段の制御方法を説明するものであって、図６は概略フローチャート、図７は洗濯槽を傾けて洗い行程を実行する場合のタイムチャート、図８は洗濯槽を直立させて洗い行程を実行する場合のタイムチャートである。
以下、まず、フローの概略を図６について説明し、続いて、フローの詳細を図７および図８について説明する。
【００３４】
図６において、洗濯機１００は、洗い行程と、すすぎ行程と、（以下、洗い行程とすすぎ行程とをまとめて「洗濯行程」と称する場合がある）と、脱水行程と、乾燥行程とを実行可能なものであって、ユーザが適宜「運転コース」を設定することができるものである。なお、運転コースを実行する前に「初期行程」と、運転コースを実行した後に「終期行程」とがある。
【００３５】
（ｉ）初期行程において、電源スイッチが投入（ＯＮ）されると、洗濯槽５を傾斜する。
（ｉｉ）設定された運転コースに洗濯行程が含まれている場合、投入された衣類の量が多い場合には、洗濯槽５を直立させた状態で洗う「直立洗い」が実行され、投入された衣類の量が少ない場合には、洗濯槽５を傾斜させた状態で洗う「傾斜洗い」が実行される。
（ｉｉｉ）設定された運転コースにすすぎ行程が含まれている場合、投入された衣類の量に関係なく、洗濯槽５を直立させた状態で洗う「直立すすぎ」が実行される。
【００３６】
（ｉｖ）設定された運転コースに脱水行程が含まれている場合、投入された衣類の量に関係なく、洗濯槽５を直立させた状態で脱水する「直立脱水」が実行される。
（ｖ）設定された運転コースに乾燥行程が含まれている場合、投入された衣類の量が多い場合には、洗濯槽５を直立させた状態で乾燥する「直立乾燥」が実行され、投入された衣類の量が少ない場合には、洗濯槽５を傾斜させた状態で乾燥する「傾斜乾燥」が実行される。
【００３７】
（ｖｉ）終期行程において、自動的に電源スイッチが切られ（ＯＦＦ）、洗濯槽５を傾斜する。そして、蓋体が閉じられると（衣類の取り出し終了に相当する）、洗濯槽５は直立し、一連の行程が終了する。
【００３８】
次に、タームチャートに基づいて制御のフローを説明する。
（Ｓ１：衣類の投入）
図７において、洗濯機１００の電源の投入（ＯＮ）を待って、洗濯槽５は、たとえば、傾斜角度２０°に傾動し、傾動終了後に、内蓋８および外蓋９の蓋ロックが開放される。そうすると、内蓋８および外蓋９は開閉自在であるから、ユーザは適宜、外蓋９を開けて（内蓋８も連動して開く）、衣類を洗濯槽５に投入することができる。このとき、洗濯槽５は傾いているから、前記のように、衣類の投入が容易になっている。
なお、洗濯機１００の洗濯槽５が傾斜した状態で電源が切られている（ＯＦＦ）場合には、この間、洗濯槽５の傾動は機械的にロックされ、内蓋８および外蓋９は開閉自在であるから、ユーザは適宜、外蓋９を開けて（内蓋８も連動して開く）、衣類を洗濯槽５に投入することができる。このとき、洗濯槽５は傾いているから、前記のように、衣類の投入が容易になっている。
【００３９】
（Ｓ２：運転開始）
ユーザは、運転コースを設定して、操作スイッチを入れる（ＯＮ）と、外蓋９（または内蓋８）が閉じられると、外蓋９（または内蓋８）は開放不能にロックされる。
なお、一旦外蓋９（または内蓋８）がロックされた後は、電源スイッチを切る（ＯＦＦする）か、設定された運転コースの全行程が終了しない限り、該蓋ロックは解除されない。
【００４０】
（Ｓ３：負荷量検知）
次に、公知の方法により、負荷量（投入されている衣類の重量）を検知する。すなわち、回転モータ１１を起動してパルセータ４を一定量だけ回転させた後、回転モータ１１（パルセータ４）を停止して、停止した後のパルセータ４の惰性回転量で衣類の重量（「負荷量」に換算可能な値）を検知する。
【００４１】
（Ｓ４：注水量と傾斜角度の決定）
そして、前記負荷量の検知結果に基づいて、注水量、および洗い行程における洗濯槽５の傾斜角度（軸心が鉛直方向となす角度に同じ）を決定する。
例えば、直径が５４０ｍｍ程度、深さ５４０ｍｍ程度の水槽２のとき、検知した衣類の重量が約６ｋｇ以下であるときは、たとえば、傾斜角度を３０°にする。そうすると、後記するように洗濯性能が向上すると共に、衣類に浸透する十分な水量を確保することができる。
一方、例えば、検知した衣類の重量が約６ｋｇ超えるときは、傾斜角度を０°にする。すなわち、洗濯槽５を傾斜しないで直立させ、衣類に浸透するのに十分な水量を確保すると共に、洗濯中に洗濯槽５内の水が零れないようにする（以下「直立洗い方法」と称す、図７参照）。
【００４２】
（Ｓ５：注水および傾動）
そして、前記決定に基づいて、注水および傾動を実行する。すなわち、水平台１９に設置されている傾動モータ２１を駆動し、洗濯槽５が固定されている傾動台２０を傾動させる。すなわち、制御手段は傾動モータ２１に対して傾斜傾動指令を出力する。そして、傾斜角度検出器が、傾斜角度θが２０°（θ＝２０°）になったことを検知したところ、あるいは、傾斜角度２０°の位置に設置された傾斜角度検出器（位置センサに相当する）が作動したところで、傾動モータ２１を停止する。すなわち、制御手段は傾動モータ２１に対して傾斜停止指令を出力する。
なお、注水が終了した後（一旦開いた給水弁が閉じた後）に、傾動を開始すると共に、傾動中に洗濯を開始しているが、傾動に並行して注水したり、あるいは傾動終了後に注水を開始してもよい。
特に、前記直立洗い方法の場合には、水が水槽２から零れないよう、傾動終了後に注水したり、注水量が満杯に近づく前に傾動が終了するようにすることが好ましい（図８参照）。
【００４３】
（Ｓ６：洗い）
洗いは、洗濯槽５が傾斜角度を２０°に傾いた状態で傾動ロック機構が作動し、該ロックされた状態で、パルセータ４が低速回転される。洗濯槽５を傾けて洗濯することによる「洗浄性能の向上」については別途説明する。そして、洗い行程の終了が近づいたところで、排水弁を開き、排水しながら回転モータ１１を減速停止する。
【００４４】
（Ｓ７：傾動）
排水が終了したところで傾動ロック機構を開放し、洗濯槽５の傾動を開始して直立させる。すなわち、水平台１９に設置されている傾動モータ２１を再度駆動し、洗濯槽５が固定されている傾動台２０を傾動させる。
そして、傾斜角度検出器が、傾斜角度θが０°（θ＝０°）になったことを検知したところ、あるいは、傾斜角度０°の位置に設置された傾斜角度検出器（上限センサに相当する）が作動したところで、傾動モータ２１を停止し、洗濯槽５を床面に垂直（鉛直に同じ）にする。
なお、排水が終了するよりも前に傾動ロック機構を開放し、洗濯槽５の傾動を開始してもよい。仮に、すすぎ行程を含まない運転コースが設定された場合であっても、洗い行程が終了する前に直立状態の洗濯槽５において所定時間の洗いを実行することにより、洗い行程終了時の衣類の偏りを減らすことができるから、その直後の脱水行程における回転のアンバランスを少なくすることができる。
【００４５】
（Ｓ８：すすぎ）
すすぎは、洗濯槽５が直立した状態で傾動ロック機構を作動（ロックして）実行される。図７において、給水しながら回転モータ１１を低速回転し、所定の水量が供給された後は給水を停止するものの回転は継続し、やがて、すすぎ終了の直前に回転モータ１１を減速停止すると共に排水弁を開いて排水するように示しているが、本発明はかかる制御に限定するものではない。
たとえば、途中に洗濯槽５を高速回転する脱水行程を挟んで、注水→すすぎ→脱水→注水→すすぎ・・・を実行してもよい。このとき、洗濯槽５が直立しているから、洗濯槽５を高速で回転しても振動や騒音の発生は低く抑えられる
すなわち、洗い行程の終了時において衣類が洗濯槽５の一方側に偏っていた場合であっても、洗濯槽５を直立させて実行するすすぎによって、衣類の偏りは解消されるから、以降の脱水行程における振動や騒音の低減が図られる。
なお、すすぎ行程のために注水を開始する前において、排水弁を開いた状態で、回転モータ１１を回転（たとえば、８００ｒｐｍ前後の回転数で回転する）して「中間脱水（洗濯槽５を回転）」を実施してもよいし、注水とすすぎ（パルセータ４の旋回）と排水を同時に実行してもよい。
【００４６】
（Ｓ９：脱水）
脱水は、洗濯槽５が直立した状態で回転モータ１１（洗濯槽５）を高速回転することによって実行される。このとき、洗濯槽５には重力成分の偏荷重（回転軸に対して斜めに作用する力）が作用しないから、回転は安定する。したがって、仮に、洗濯槽５内の衣類が偏っている場合であっても、高速回転時に激しい振動や騒音が発生したり、洗濯槽５（水槽２）が筐体１に衝突したりすることがない。
【００４７】
（Ｓ１０：傾動）
脱水が終了したところで傾動ロック機構を開放し、洗濯槽５の傾動を開始して傾斜させる。すなわち、傾動モータ２１を再度駆動し、たとえば、傾斜角度検出器が傾斜角度θが３０°（θ＝３０°）になったことを検知したところで、あるいは、傾斜角度３０°の位置に設置された傾斜角度検出器（上限サンサに相当する）が作動したところで、傾動モータ２１を停止すると共に、傾動ロック機構を作動（ロック）する。
【００４８】
（Ｓ１１：乾燥）
そして、ヒータ１７に通電（ＯＮ）すると共に、乾燥用ファン１５を起動（ＯＮ）して、送風ダクト１６を経由して水槽２に温風を供給する。この間、洗濯槽５は傾斜した状態で、パルセータ４の反転による「かくはん回転」が行われ、衣類に対して非対称の力が作用し、洗濯槽５が直立状態にあるときよりも衣類の攪拌が促進され、効率的に乾燥を行うことができ、また乾燥ムラを少なくすることができる。ただし、投入した衣類の量が多い場合に、洗濯槽５を直立させたまま乾燥してもよい（図８参照）。なお、「かくはん回転」とは、パルセータ４を大きく反転して衣類を入れ替える運転を指す。
なお、傾動動作に並行して回転モータ１１と乾燥用ファン１５を起動してもよい。
さらに、図７、８において乾燥行程中に、給水弁１４を開いているのは洗濯槽５に僅かに給水（衣類に直接散水）して静電気を予防したり、図示しない切り替え弁によって給水方向を変更し、衣類の乾燥に供した後の温風が、循環するダクト内に戻ってきたときにダクト内の温風に向けて散水するものである。すなわち、衣類から蒸発した水分（温風に含まれている）の結露を促進するためのものである。ただし、乾燥行程における該給水を停止してもよい。
【００４９】
（Ｓ１２：傾動）
乾燥行程が終了したところで、傾動ロック機構を開放し、再び洗濯槽５を傾動して、傾動角度を２０°にしている。なお、乾燥行程の終了直前、乾燥に並行して、洗濯槽５の傾動を開始してもよい。
（Ｓ１３取り出し）
そして、傾動が終了した時点（傾動角度が２０°に到達して時点）で、傾動ロック機構の作動（ロック）および回転モータ１１の停止を条件に、蓋ロックが解除される。そうすると、ユーザは、外蓋９を開けて（内蓋８も連動して開く）、衣類を洗濯槽５から容易に取り出すことができる。このとき、洗濯槽５は傾いているから、洗濯槽５の奥に手が届き易くなると共に、洗濯槽５の上部開口部はユーザの視線方向に向いているため、洗濯槽５の底部まで覗きやすい。
なお、衣類の量が多い場合に、ユーザはデフォルト位置を指定可能にして、衣類の取り出しに際して洗濯槽５を直立させてもよい。
【００５０】
（Ｓ１４：傾動）
そして、衣類が取り出されて、外蓋９（および内蓋８）が閉じられると、洗濯槽５（水槽２に同じ）は傾動して直立し、かかる直立した状態で、蓋ロックは開放（開き自在になる）される。
（Ｓ１５：終了）
そうすると、自動的に電源スイッチが切られる（ＯＦＦ）、一連の行程は全て終了する。
このとき、傾斜台２０は水平台１９の広い範囲において支持されるから、傾動支点２０ａに水槽２等の自重が集中して作用することがない。よって、傾動支点２０ａは、長い時間に渡る負荷から開放され、耐久性が向上する。
【００５１】
なお、ユーザはデフォルト位置を指定可能にして、洗濯槽５を傾斜した状態のままにして終了するようにしてよい。
【００５２】
（洗濯性能）
図９は、図１に示す洗濯機における洗濯槽の傾斜角度と洗濯性能との関係を定性的に説明する相関図である。縦軸は、直立して洗濯した場合の汚れ落ち具合を１００％とし、これに対する傾斜して洗濯した場合の汚れ落ち具合の割合を「洗浄性能」としている。すなわち、洗浄性能の値が大きいほど「汚れが落ちる」ことを示している。
また、直立して洗濯した場合の汚れ落ち具合のバラツキを１００％とし、これに対する傾斜して洗濯した場合の汚れ落ち具合のバラツキの割合を「洗いムラ」としている。すなわち、洗いムラの値が小さいほど「汚れが均一に落ちる」ことを示している。
図９において、傾斜角度が１５°〜２０°において、洗浄性能および洗いムラとも良好な値を示している。なお、図９に示す曲線は、洗濯槽に投入される衣類の量（負荷量に同じ）および洗濯槽の形状や大きさ等によっても変動するものである。
【００５３】
（傾動効果）
図１０は、図１に示す洗濯機における洗濯槽に作用する力を説明する模式図である。
図１０において、静止時、洗濯水の表面（水面）は、水平に満たされるものの、洗濯槽５が傾いたために洗濯槽５の回転軸に対しては傾いた状態になる。そして、筐体１を筐体１の前面側に向かって傾斜角度θで傾斜した状態で洗濯槽５を回転させたとき、洗濯槽５の内周面における質量［ｍ］の質点には、垂直方向に重力［ｍ・ｇ（ｇは重力加速度）］と、洗濯槽５の半径方向に遠心力［Ｆ］と、がそれぞれ作用する。このとき、重力［ｍ・ｇ］は、前面側の位置では、内周面を押し付ける方向の力（図中、［＋ｍ・ｇ・ｓｉｎθ］にて示す）、後面側の位置では、内周面から離れる方向の力（図中、［−ｍ・ｇ・ｓｉｎθ］にて示す）として作用するから、前面側では回転面（水面）下降方向成分に、後面側では回転面（水面）上昇方向成分になる。
【００５４】
したがって、直立して洗濯槽５を回転した場合には、水面は回転軸を中心にした回転対称面を形成するのに対し、傾斜して洗濯槽５を回転した場合には、水面は回転軸に対して非対称な面を形成することになるため、洗濯槽５内の洗濯水および衣類に作用する力は回転軸に対して非対称となり、洗濯槽５が直立状態にあるときに比べ、水流及び衣類の動きは複雑なものとなり、洗浄力が増加し、洗いムラも少なくなる（図９参照）。
【００５５】
（傾斜角度の決定）
以上において、洗い行程における傾斜角度を３０°、衣類の投入時や取り出し時および乾燥行程における傾斜角度を２０°の場合を例に説明しているが、本発明はこれに限定すものではなく、洗い行程において、１０°〜４５°の範囲内で衣類の量（負荷量に相当する）に応じて所定の傾斜角度を決定することができる。また、衣類の投入時や取り出し時および乾燥行程において、０°〜３０°の範囲内で傾斜角度を選択することができる。
すなわち、前述のように、洗浄性能を最大にする傾斜角度は、洗濯槽の形状や大きさ、さらに、投入される衣類の量によっても変動するため、かかる変動要因を考慮した傾斜角度（洗い行程）の決定が望ましい。
【００５６】
また、傾斜角度（取り出し行程）は、ユーザの身長や筐体の大きさ等を考慮して決定されることが望ましい。さらに、ユーザ各人が、それぞれ使い勝ってのよい傾斜角度（取り出し行程）を設定するようにしてもよい。このとき、洗濯槽５が直立した状態で、衣類を投入または取り出したいとの要請に応えるため、トップカバー１０に形成された開口部、すなわち、外蓋９は、洗濯槽５が直立した際に衣類の取り出しが可能な大きさにする必要があるから、たとえば、水平面に投影した際、直立したときの洗濯槽５の上部開口部（内蓋８に相当する）が外蓋９に含まれる（覆われる）ようにする。つまり、外蓋９は後面に向かって長いものになる。
【００５７】
なお、傾動の前後の傾斜角度を同一にした場合には、たとえば、何れの行程も同一の傾斜角度で実行するようにした場合、たとえば、衣類を投入した後洗い行程に移行する際の傾動や、乾燥行程から衣類の取り出しに移行する際の傾動は、当然になくなる。すなわち、傾動（傾斜角度の変更）に要する時間が不要になる分、一連の運転コースにかかる時間を短縮することができ、また、傾動機構にかかる負荷を低減することができる。
【００５８】
さらに、洗い行程あるいは乾燥行程における傾斜角度は１に限定するものではなく、１０°〜４５°あるいは０°〜３０°の範囲内で１または２以上の傾斜角度を選択して段階的（ステップ的）に変動してもよいし、該範囲内で傾斜角度を連続的に変動、即ち、最小傾斜角度（直立を含む）〜最大傾斜角度傾斜の間を、１回または２回以上往復（本発明において「揺動」と称す）してもよい。
このとき、洗いにおいては更なる複雑な水流の発生と衣類の攪拌がなされ、洗浄性能が向上し、乾燥においては更なる衣類の撹拌がなされるので衣類のかたまり内部にも温風を含ませることができ、乾燥スピードが向上する。
【００５９】
（直立洗い方法）
既に説明しているが、直立洗い方法について以下にまとめる（図８参照）。
直立洗い方法は、投入された衣類の量が多い場合に、洗濯水が溢れたり、洗濯不能になることを防止するためのものである。すなわち、洗濯槽５が直立して場合には、これに供給可能な（洗濯中に溢れない）洗濯水の量は、洗濯槽５が傾斜している場合よりも多くなる。したがって、直立洗い方法を可能にすることで、洗濯槽５（筐体１に同じ）を大きくすることなく、多量の衣類を洗濯することができる。なお、直立した洗濯槽５において乾燥しているが、洗濯槽５を傾けて乾燥してもよい。このとき、前述の乾燥促進効果が奏される。
【００６０】
（洗濯機の変形例１）
図１１および図１２は、図１に示す洗濯機の傾動支点の位置を変更したものを模式的に示す側断面図であって、一部の部材の記載を省略している。
図１１の（ａ）において、洗濯機２００は図１に示す洗濯機１００の前面の天面に近い範囲を傾けたものである。すなわち、水平台１９の前面寄りの位置に傾動支点２０ａがあり、ラック２３が後面寄りの位置（以下「傾動作用点」と称す）２３ａで傾動台２０を押し上げている。このため、水槽２の前面下部を回転中心とすることで洗濯槽５の開口部前面が筺体１の前面に距離「Ｄ１」だけ近づくから、前記のようにユーザは衣類の出し入れが容易になり、また、水槽２と筐体１のあいだに衣類を落とすことがない。このとき、筺体１の前面の上部範囲を、傾いた洗濯槽５（水槽２に同じ）と略平行になるように傾斜させているから、ユーザは、更に洗濯槽５に近づくことが可能になる。
【００６１】
ところで、図７、８に示すタイムチャートにおいては、洗濯槽５に注水した後に傾動（直立から傾斜）を開始し、排水後に傾動（傾斜状態から直立状態に向かって）を開始する場合を示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、洗濯槽５を傾動（直立から傾斜）した後に注水し、傾動（傾斜状態から直立状態に向かって）を終了した後、排水を開始してもよい。
このように注水を遅らせれば、重くなる前の洗濯槽５を持ち上げることになり、傾動モータ２１の負荷が軽くなるから、省エネ効果と共に、傾動時間が短くなる。また、排水を遅らせれば、重いままの洗濯槽５を持ち下げる（荷重を支持した状態で下降する）ことになり、傾動モータ２１の負荷が軽くなるから、省エネ効果と共に、傾動時間が短くなる。
【００６２】
（洗濯機の変形例２）
図１１の（ｂ）において、洗濯機３００は、水平台１９の前面寄りに筐体１の前後方向に平行したレール１９ａを設け、傾動台２０の傾動支点２０ａをレール１９ａに沿ってスライド自在にしたものである。すなわち、傾動に際し、洗濯槽５の上部前面側が筺体１の前面と平行に下降（位置「２ｃ」から位置「２ｅ」に移動する）ものである。
したがって、このような構成をとることで、筺体１の前面を平らにすることができるから、ユーザが周囲の掃除をしたり、その他作業したり、近くを通過したする際、洗濯機３００が邪魔になるようなことはない。なお、注水や排水と傾動とのタイミングについては、洗濯機１００に準じる。
【００６３】
（洗濯機の変形例３）
図１２の（ａ）において、洗濯機４００は、筐体１の後面寄りの位置「２０ｂ」、すなわち、洗濯槽５の後面下部を傾動支点とした場合である。このような構成をとることで、その他の位置に傾動支点を配置した場合に較べ、洗濯槽５の上部開口部の前面側の高さを、より大きく下げることができ、子供や背の低い人、あるいは車いすに座った人等も、衣類の投入や衣類の取り出しが更に容易になる。
なお、洗濯機４００において、注水や排水のタイミングは限定するものではないが、排水後に持ち上げ（傾斜状態から直立状態に向かって傾動する）、洗濯槽５に注水した後にこれを持ち下げれば（直立状態から傾斜状態に向かって傾動する）、傾動モータ２１の負荷が軽くり、省エネ効果と共に、傾動時間が短くなる。
【００６４】
（洗濯機の変形例４）
図１２の（ｂ）において、洗濯機５００は、水平台１９および傾動台２０をそれぞれ枠体でもって形成し（図示しない）、該枠体の枠内を水槽２が貫通している。そして、水槽２の中心位置「２０ｃ」（水槽２（洗濯槽５に同じ）の前後方向および上下方向の中止に相当する）を傾動支点として、傾動台２０は水平台１９に傾動自在に設置されている。
このような構成をとることで、水槽２の前面側は上半分が前方に向かって倒れ（前進し）、下半分は後方に向かって倒れ（後退し）、水槽２の上部縁の前面側は、比較的小さな円弧を描いて下降する。したがって、筐体１の前面の上部を比較的狭い範囲に限って傾斜させれば、比較的小さな傾動角度でもって、水槽２の上部縁の前面側を鉛直方向に大きく（距離「Ｅ４」だけ）下降させることができる。すなわち、直立時において、筐体１の前面と水槽２との隙間を狭くすることができるから、筐体１がコンパクトになる。
【００６５】
なお、傾動台２０の設置を省略して、水槽２を直接軸支してもよい。
また、洗濯機５００において、注水や排水と傾動とのタイミングは限定するものではない。ただし、洗濯槽５を傾動する（特に、注水したままで傾動する）場合、所定の傾動角度以上に傾斜すると、洗濯槽５にはさらに傾動しようとする力が作用するから、傾動台２０とラック２３とを連結し、傾動台２０はラック２３によって引き上げかつ引き下げ自在にする必要がある。なお、ラック／ピニオン機構に替えてウオーム機構を採用してもよい。このとき、傾動支点２０ｃに軸支される軸を直接回転するようにしてもよい。
【００６６】
（その他の洗濯機）
以上の説明より明らかなように、本発明において傾動機構や傾動支点の位置は限定するもではなく、前記以外のバリエーションを採用することが可能である。たとえば、洗濯機４００の傾動支点２０ｃを水槽２の上端に移設してもよい（図示しない）。このとき、傾動によって、水槽２の上端の前面側は、ほとんど後退しないまま、下降する。また、たとえば、洗濯機５００の傾動支点２０ｃを水槽２の上端に移設してもよい（図示しない）。このとき、傾動によって、水槽２の上端の前面側は、小さな半径で僅かに後退するものの、所望の量だけ下降させることができる。
また、このように傾動支点を水槽２の上端に移設すると、給水経路１２を安価かつ簡素にすることができる。すなわち、可撓性や伸縮性を欠く給水経路１２であっても、公知のスイベルジョン等によって給水経路１２を水槽２に連通することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は以上の構成であるから、洗浄性能が良好で、静かに脱水すると共に、衣類の取り出しの使い勝ってが良いから、各種家庭および業務用の洗濯機として広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態に係る洗濯機の側断面図。
【図２】図１に示す洗濯機における傾動台の傾動機構の詳細図。
【図３】図１に示す洗濯機において傾動台が傾動した際の様子を示す側断面図。
【図４】図１に示す洗濯機において傾動台が傾動した際の様子を示す側断面図。
【図５】図１に示す洗濯機における制御手段の構成を説明するブロック図。
【図６】図１に示す洗濯機における制御手段の制御方法の概略フローチャート。
【図７】図１に示す洗濯機における制御手段の制御方法を説明するタイムチャート。
【図８】図１に示す洗濯機における制御手段の制御方法を説明するタイムチャート。
【図９】洗濯槽の傾斜角度と洗濯性能との関係を定性的に説明する相関図。
【図１０】図１に示す洗濯機における洗濯槽に作用する力を説明する模式図。
【図１１】洗濯機の傾動支点の位置を変更したものを模式的に示す側断面図。
【図１２】洗濯機の傾動支点の位置を変更したものを模式的に示す側断面図。
【図１３】別の傾動機構を搭載した洗濯機の側断面図。
【図１４】図１３に示す洗濯機におけて洗濯槽が傾動した際の様子を示す側断面図。
【符号の説明】
【００６９】
１：筺体、２：水槽、３：吊棒、４：パルセータ、５：洗濯槽、６：バランサー、７：水槽カバー、８：内蓋、９：外蓋、１０：トップカバー、１１：回転モータ、１２：給水経路、１３：給水機構、１４：給水弁、１５：乾燥用ファン、１６：送風ダクト、１７：ヒータ、１８：排水ホース、１９：傾動板、２０：傾動台、２１：傾動モータ、２２：ピニオン、２３：ラック、２４：接続部分、２５：駆動部、１００：洗濯機、１１０：制御手段、１２０：入力インターフェイス、１４０：出力インターフェイス、１５０：メモリ、１６０：クロック制御部、１７０：タイマ、２００：洗濯機、３００：洗濯機、４００：洗濯機、５００：洗濯機。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機、特に、パルセータ方式の洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に洗濯機は、パルセータ方式とドラム式とに大別される。パルセータ方式は、洗濯槽に配置されたパルセータを回転して、その回転によって「回流する水流」を発生させ、摩擦または振動などの機械的作用と洗剤による化学作用とによって汚れを除去するものであり、洗濯された衣類の脱水には、洗濯槽（パルセータが配置されている）を回転し、遠心力を利用している。さらに、脱水後の衣類の乾燥は、洗濯槽内に温風を吹きこみながらパルセータまたは洗濯槽自体を回転している。
一方、ドラム式は、水平方向の回転軸を具備するドラム（洗濯槽に相当する）を回転させ、その回転によってドラム内で洗濯物が落下する際の機械的作用と洗剤による化学作用とを利用するものであり、洗濯された衣類の脱水には、ドラムを回転し、遠心力を利用している。さらに、脱水後の衣類の乾燥は、ドラム内に温風を吹きこみながらドラムを回転したりしている。
【０００３】
そして、洗濯機には、当然、衣類に付着した汚れを落とす洗浄性能の向上、すなわち、平均的な「汚れを落とす洗浄性能」の改善と、「汚れ落ちのばらつき」の縮小とが要請されると共に、衣類の乾燥性能の向上、すなわち、「衣類の乾燥ムラ」や「熱損傷を防止」しながら「乾燥の迅速化」、および「消費電力の低減」が要請されている。
【０００４】
しかしながら、従来のパルセータ方式の洗濯槽は、回転軸が底面に垂直（鉛直方向）で、回転面は底面に平行（水平方向）であり、パルセータ（もしくは洗濯槽そのもの）が正回転または逆回転しながら洗浄をするのである。このため、パルセータにより発生した水流は中央部に集中することから布同士が絡んだり、鉛直方向の流れや動きが形成され難いことから効果的な洗濯がなされなかったりして、洗濯力が低下してしまうことがあった。
そこで、洗浄性能の向上に応えるものとして、たとえば、パルセータ方式において、「洗濯槽を傾斜した状態で洗浄することで洗浄性能が向上し、汚れ落ちのばらつきも小さくなる」という知られた知見に基づいて、斜めに固定された洗濯槽を具備する洗濯機が開示されている（例えば、特許文献１、２）。
【０００５】
さらに、乾燥の迅速化が要請に応えるものとして、たとえば、洗濯行程から乾燥行程までを一連の洗濯サイクルとして行うことができるパルセータ方式の洗濯機において、乾燥行程に限って洗濯槽を傾斜させ、衣類を転動させることによって乾燥性能を向上する発明が開示されている（例えば特許文献３）。
【０００６】
【特許文献１】特許第３１９３６９９号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献２】特開２０００−３１２８００号公報（第３頁、図２）
【特許文献３】特開平２−２４９５８８号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１および２に開示された洗濯機は、傾いている洗濯槽内で洗浄するものであるから、洗浄性能は向上するものの、以下の問題点があった。
（あ）衣類を乾燥する際、洗濯槽の回転面が重力方向に垂直でないため（回転軸が鉛直でないため）、本来的に「遠心力＋重力成分」あるいは「遠心力−重力成分」の力が発生して回転がアンバランスになる構造であるという問題点があった。
【０００８】
(い）さらに、洗濯槽またはパルセータが回転を停止すると、傾いた洗濯槽の一方側に衣類が偏りやすいため、脱水行程の実行が困難になるという問題点があった。すなわち、洗濯槽の回転面が重力方向に垂直でないため（回転軸が鉛直でないため）、一方側に衣類が偏っている場合には、該衣類が偏っている一方側の遠心力が大きくなり、「衣類重量（含む水）によって増大した遠心力＋重力成分」あるいは「衣類のない側の遠心力−重力成分」の力が発生してアンバランスが助長され、振動や騒音が大きくなっていた。
【０００９】
一方、特許文献３に開示された洗濯機は、洗濯槽を傾けて洗濯した後に回転軸を鉛直にして乾燥するものであるから、（あ）に記載したような重力成分に起因するアンバランスは発生しないものの、衣類が洗濯槽内で偏った状態で洗濯が終了した場合には、洗濯槽の回転にアンバランスが発生するという問題があった。
【００１０】
（う）さらに、特許文献１乃至３に開示された洗濯機は、いずれも傾いた洗濯槽内で洗濯するため、投入することができる衣類の量が制限されるという問題点があった。すなわち、傾いた洗濯槽は傾いていない洗濯槽に較べて、貯めることができる水の量が少なくなり、かかる水によって洗濯することができる衣類の量も自ずと少なくなる。
（え）つまり、所定の量の衣類を洗濯自在にしようとすると、傾いて洗濯する洗濯槽は傾けないで洗濯する洗濯槽に較べて、大型になることから、かかる大型の洗濯槽を装備した洗濯機は、その外形寸法が大きくなるという問題点に読み替えることができる。
【００１１】
（お）さらに、特許文献１乃至３に開示された洗濯機は、筐体が略直方体であって、該略直方体の上面に衣類の投入および取り出しのための衣類取出口が形成され、傾斜した洗濯槽の上端開口部の縁（特に、前面側の縁）が前記衣類取出口から奥まった位置にあるため、衣類の投入および取り出し作業において使い勝ってが悪いという問題点があった。すなわち、一定容量以上のパルセータ方式の洗濯機は洗濯槽が大きいため、衣類取出口は該洗濯機の設置面（床面に同じ）から相当の高さに位置することになり、使用者は、衣類を入れたり取り出したりする際、衣類取出口から洗濯槽の底面を覗き込んだり、手を伸ばすために背伸びをしなくてはならなかったり、腰をかがめたりしなければならなかった。かかる使い勝っての悪さは、特に使用者を主婦層とする洗濯機においては商品競争力を低下せしめる一因になっていた。
【００１２】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、良好な洗浄性能を保証すると共に、乾燥する際の洗濯槽の回転アンバランスを防止し、かつ、使い勝っての良い洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る洗濯機は、筐体と、
該筐体内に回転自在かつ傾動自在に収納され、衣類が投入されると共に、該衣類を洗濯および脱水するための洗濯槽と、
該洗濯槽を傾斜および直立させる槽傾動手段と、
前記槽傾動手段を制御する制御手段と、を有し、
ユーザにより選択された行程の開始前から終了までの行程に応じて、前記洗濯槽の傾斜角度を変更可能としていることを特徴とする。
たとえば、前記洗濯槽が傾斜した状態で前記衣類が洗濯される洗濯行程（直立した状態でのすすぎ行程を含む）、前記洗濯槽が直立した状態で脱水される脱水行程、前記洗濯槽が傾斜した状態で前記衣類が取り出される取り出し行程が、それぞれ独立して実行されたり、あるいは、かかる行程が選択的に連続して実行されたりする。
【００１４】
なお、本発明において「洗濯槽」とは、洗濯および脱水に供するものであるため「脱水兼洗濯槽」に同じであり、別途乾燥に供する場合（たとえば、温風が供給される場合）には、「乾燥兼脱水兼洗濯槽」に同じである。
また、本発明において「衣類を洗濯する」とは、「洗い」または「すすぎ」の一方または両方を指している。したがって、第１の傾斜角度に傾斜した状態で洗った後に第２の傾斜角度に傾斜してすすぐ場合、あるいは所定の傾斜角度に傾斜した状態で洗った後に直立状態ですすぐ場合を含んでいる。
また、本発明において「直立」とは、洗濯機の底面に垂直な姿勢、すなわち、通常は鉛直な姿勢を指し、「傾斜」とは、洗濯機の底面の垂直方向に対して所定の角度だけ傾いた姿勢を指す。
さらに、本発明において「衣類」とは、文字通り「衣服」に限定するものではなく、毛布等の寝具、タオルやカーテン等の日用品を含むものであって、布製品や繊維製品さらに皮革製品や合成樹脂製品をも含むものである。
【発明の効果】
【００１５】
したがって、本発明に係る洗濯機は、以下の効果を奏する。
（イ）洗濯槽を洗濯の前に予め傾けた状態にして、あるいは洗濯槽を洗濯中に傾けながら衣類を洗濯するから、洗浄性能が向上する。
（ロ）洗濯槽を脱水前に予め直立した状態にして、衣類を脱水するから、回転のアンバランスが低減され、あるいは回転のアンバランスの発生が防止される。
（ハ）衣類を洗濯槽から取り出す際、洗濯槽を傾斜状態にしているから、該取り出し作業が容易になり、使い勝ってが向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明の実施の形態に係る洗濯機の側断面図である。なお、図中、各構成部材を模式的に示しているため、その寸法は正確でない。特に、薄板によって形成されている部材については、明りょうにするため、厚さを誇張して示している。また、各図において同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００１７】
（洗濯機）
図１は本発明の実施の形態に係る洗濯機の側断面図である。図１において、洗濯機１００は、一連の洗い行程とすすぎ行程と脱水行程と乾燥行程とを実行するものであって、後述するように、洗濯槽を傾斜させた状態（回転軸を鉛直方向に対して傾けた状態）で洗い行程と乾燥行程とを実行し、洗濯槽を直立させた状態（回転軸を鉛直方向にした状態）ですすぎ行程と脱水行程とを実行するものである。したがって、図１に示す姿勢は、脱水行程に対応している。なお、洗い行程とすすぎ行程とをまとめて「洗濯行程」と称する場合がある。
【００１８】
（筐体）
筺体１は断面矩形の筒状（略直方体に同じ）であって、天面にはトップカバー１０が設置されている。トップカバー１０には前面に連なる天面開口部が形成され、前面（図１において左側面）の天面近くには前面開口部が形成され、天面開口部と前面開口部とを連結した開口部が、衣類の出し入れに供する衣類投入口となっている。そして、該衣類投入口には透明な（無色または有色の透明プラスチック等の光透過性のある部材で構成されている）外蓋９が開閉自在に設置されている。また、筺体１およびトップカバー１０のそれぞれの面が交差する角部は円弧状に形成（角Ｒ）が形成されている。
また、筺体１は四隅の上端部近くには吊棒３の上端部が設置され、吊棒３の下端部には水平台１９が設置されている。そして、水平台１９の前面寄り（図中、左側）に、傾斜台２０を回転自在に支持する傾動支点２０ａが設けられている。なお、洗濯槽５の回転と区別するため便宜上、傾斜台２０の回転を「傾動」と称呼する。
【００１９】
（水槽）
図１において、筺体１内に水槽２が収納されている。水槽２は天面が開放され、底面が閉塞された筒状であって、傾動台２０に固定されている。
水槽２の上端面（天面開口部の周囲に同じ）には内フランジ状に水槽カバー７が設置されている。すなわち、水槽カバー７はリング状であって、該リングの内側開口部を通過して衣類を投入したり取り出したりすることになる。
また、水槽カバー７には、水槽カバー７の開口部（前記リングの内側開口部に同じ）を閉塞または開放する内蓋８が傾動自在に設置されている。つまり、外蓋９の下方に内蓋８が配置されている。
【００２０】
そして、外蓋９の開閉動作（傾動動作に同じ）は、図示しない連動機構（機械的または電気的手段、図示しない）によって内蓋８に伝達され、外蓋９を開くと内蓋８も開き、外蓋９を閉じると内蓋８も閉じる様になっている。
さらに、外蓋９（または内蓋８）を開放不能にロックする蓋ロック機構（図示しない）が設置されている。かかる蓋ロック機構は、進退する電磁ピンなどを用いて機械的に行ってもよいし、外蓋９（または内蓋８）が電動式の蓋開閉駆動機構によって開閉される場合には、該蓋開閉駆動機構が電気的に駆動しないようにしてもよい。
【００２１】
（洗濯槽）
洗濯槽５は、投入された衣類の洗いとすすぎと脱水と乾燥とに供するものであるから、洗濯兼脱水槽あるいは洗濯兼脱水兼乾燥槽とも称呼されるものである。洗濯槽５は水槽２に回転自在に配置されている。すなわち、水槽２が傾動台２０に固定され、傾動台２０が傾動するものであるから、洗濯槽５は水槽２と共に傾動するものである（これについては別途詳細に説明する）。洗濯槽５は、天面が開放され、底面が閉塞された筒状で、側面には脱水のための複数の通水孔が形成されている（図示しない）。
また、洗濯槽５の底面の内側には、投入された衣類および注水された水（以下「洗濯水」と称す）を攪拌するパルセータ４が回転自在に配置されている。以下、洗濯槽５の回転と区別するため便宜上、パルセータ４の回転を「旋回」と称呼する。
【００２２】
洗濯槽５の天面開口部の周囲にはバランサー６が設置されている。したがって、バランサー６の内周で囲まれた範囲が開口部として、衣類を投入したり取り出したりするために供される。また、洗濯槽５を収納する水槽２には水槽カバー７が設置されているため、バランサー６の上端面は水槽カバー７によって覆い隠されている。
【００２３】
（回転モータ）
水槽２の底面（正確には、傾動台２０の下面）にパルセータ４及び洗濯槽５を回転駆動するための共通の回転モータ１１が設置されている。また、回転モータ１１の回転をパルセータ４または洗濯槽５に振り分ける回転分配手段（図示しない）と、該共通の回転分配手段からパルセータ４に回転（旋回）を伝達するパルセータ側回転伝達手段（図示しない）と、該共通の回転分配手段から洗濯槽５に回転を伝達する槽側回転伝達手段（図示しない）とが設置されている。
そして、回転モータ１１および前記回転分配手段は、制御手段の指令によって、洗濯行程と脱水行程と乾燥行程において、それぞれ所定の回転／停止および振り分けをするものである（これについては別途詳細に説明する）。
【００２４】
（給排水機構）
水槽２の天面（正確には、水槽カバー７の下面側）には給水機構１３が設置されている。給水機構１３は、一端が筺体１の外に導出されて外部の水道に接続される給水経路１２と、給水経路１２の途中に設置されて水の流通を開閉する給水弁１４とを有している。
水槽２の底面には排水口（図示しない）が形成され、排水口には排水ホース１８が連結されている。なお、排水口または排水ホース１８に水の流通を開閉する排水弁（図示せず）が設けられている。したがって、給水弁１４および排水弁を閉じると共に、内蓋８を閉じると、水槽２は密閉状態になる。
【００２５】
（乾燥手段）
乾燥手段は、熱風によって衣類を乾燥させるものであって、乾燥行程時に洗濯槽５内に温風を供給する乾燥用ファン１５と、空気を加熱するヒータ１７とを有している。
乾燥用ファン１５は水平台１９の下面に設置され、乾燥用ファン１５のケーシング吐出口にはヒータ１７が設置されている。そして、該ケーシング吐出口に連通し、水槽２の外壁に沿って立ち上がって水槽２の上部の開口縁に開口する送風ダクト１６が設置されている。また、送風ダクト１６はケーシング吐出口との連通部の近くにおいて可撓性を具備しているから、水槽２の傾動に伴って傾動するものである。なお、かかる乾燥手段を傾動台２０に設置した場合には、送風ダクト１６に可撓性は要求されない。
なお、ヒータ１７によって加熱された温風は、洗濯槽５内において衣類の乾燥に供した後、排気ダクト（図示せず）に排出される。そして、かかる排出される温風に向けて散水する「水冷除湿」が実行された後、再度、送風ダクト１６に送られ循環する。
【００２６】
（傾動機構）
図２は、図１に示す洗濯機における傾動台の傾動機構の詳細図である。図２において、傾動台２０が水平台１９の前面寄りの位置（以下「傾動支点」と称す）２０ａにおいて傾動自在に軸支されている。
また、水平台１９には傾動モータ２１が取り付けられ、傾動モータ２１の回転軸にはピニオン２２が固定されている。また、傾動台２０にはラック２３が昇降自在に配置され、ピニオン２２とラック２３とが噛み合っている。したがって、傾動モータ２１の回転によって、ラック２３が傾動台２０を押し上げると、傾動台２０は傾動支点２０ａを傾動中心（回転中心に同じ）として傾動する。図中、直立している洗濯槽５（傾斜する前）を二点鎖線で示しいる。
【００２７】
すなわち、傾動台２０が前面に向かって角度θだけ傾動すると、水槽２の上端開口部の前面側は、位置「２ｃ」から位置「２ｂ」まで、水平距離「Ｄ」だけ前進し、底面からは距離「Ｃ」から距離「Ｂ」の高さまで、鉛直距離「Ｅ」だけ下降する。
なお、図中、筐体１の前面の上端縁（上端縁が水平でない場合は、上端縁の最も低い位置）を位置「１ａ」にて示している。
【００２８】
さらに、水平台１９と傾動台２０との間には付勢手段（たとえば、圧縮バネ、以下「スプリング」と称す）２４が張架され、傾動台２０を傾斜させる方向に付勢している。
さらに、傾動台２０の傾斜した角度を検出する傾斜角度検出器（図示しない）が設置され、該傾斜角度検出器の検出結果は制御手段（図示しない）に入力され、傾動モータ２１等の制御に供される。
なお、該傾斜角度検出器の型式は限定するものではなく、傾動範囲内で連続的に角度または距離を検出するもの、あるいは所定の角度（たとえば、最大傾動角度や最少傾動角度（水平に同じ））にあることを検出するものであってもよい。また、非接触式（光センサ、磁気センサ等）、あるいは接触式（いわゆるタッチセンサ）であってもよい。
【００２９】
また、傾動台２０の傾動をロックする傾動ロック手段（図示しない）が設置されている。該傾動ロック手段の型式は限定するものではなく、傾動台２０自体の傾動を直接拘束するもの、ピニオン２２またはラック２３の一方または両方の回転を拘束するもの（たとえば、進退自在なロックピンが係止する等）であってもよいし、傾動モータ２１を電気的にロックするものでもよい。
【００３０】
なお、傾動機構は図示するものに限定するものではなく、昇降自在なラック２３に替えて、ピニオン２２に噛み合う大ピニオンを傾斜台２０に設置したり、傾動モータに替えてソレノイドを用いてもよい。さらに、ピニオン／ラック機構に替えてウオームギア機構でもよい。ウオームギア機構を設置した場合には、傾動ロック手段の設置を省略することができる。
また、別の傾動機構として、図１３および図１４に示すように、筺体１の上部の四隅部から吊棒３によって水槽２が吊持されており、この吊棒３のうち、水槽２の後方側に設置された吊棒３を上下させるようにしてもよい。これは、水槽２の後方側の吊棒３を上方へスライドさせると水槽２が前方へ傾くようになり（図１４参照）、吊棒３を下方へスライドして戻すと水槽２が直立状態に戻るようになる（図１３参照）。これは、従来より吊棒３と水槽２とが接続部分２４にて摺動可能に接続されていることを利用したものであり、吊棒３の上下スライドすることによって水槽２の前後方向への傾動が可能となるものである。吊棒３の上下方向へのスライドは、駆動部２５により行うようにし、駆動部２５は、吊棒３を長手方向に上下移動させられるものであれば何でも良く、吊棒３側にも駆動部２５に合わせた構造を設けて吊棒３を上下移動させるようにしても良い。例えば、吊棒３に雌ネジ部を形成し、駆動部２５は雄ネジ部を回転させる構造とし、駆動部２５の雄ネジの回転動作が吊棒３の雌ネジ部に伝わり、吊棒３が上方もしくは下方へスライド移動して水槽２を傾斜および直立するようにしても良い。また、吊棒３を上下スライドして水槽２を傾動させる傾動機構の場合、吊棒３の長さ調整位置（吊棒３の位置）を検知する検知手段（図示せず）を設けて、水槽２の傾斜角度を検知するようにすれば、水槽２を所望の傾斜角度に制御することができる。
【００３１】
（傾動姿勢）
図３および図４は、図１に示す洗濯機において傾動台が傾動した際の様子を示す側断面図であって、図３は内蓋８および外蓋９が開いている状態（衣類の投入または取り出し行程に相当する）、図４は内蓋８および外蓋９が閉じている状態（洗い行程に相当する）である。
図３および図４において、傾動台２０が前面に向かって傾動しているから、洗濯槽５の上端開口部の前面側の位置は位置「２ｂ」にまで前進し、底面から距離「Ｂ」の高さになっている。このとき、筐体１の前面の上端縁（上端縁が水平でない場合は、上端縁の最も低い位置）は位置「１ａ」であって、底面から距離「Ａ」の高さであって、距離「Ａ」は距離「Ｂ」よりも小さいか略同一になっている。
すなわち、筐体１の前面の上端縁１ａは洗濯槽５の上端開口部の前面側の位置２ｂよりも低くなっている。また、前述のように、洗濯槽５の上端開口部の前面側の位置２ｂは傾動によって前進かつ下降しているため、前面に立って作業するユーザは、洗濯槽５の奥に手が届き易くなると共に、傾動によって洗濯槽５の上部開口部はユーザの視線方向に向いているため、洗濯槽５の底部まで覗きやすい。したがって、衣類が投入し易く、取り出し易くなっている。
【００３２】
（制御手段）
図５は、図１に示す洗濯機における制御手段の構成を説明するブロック図である。
図５において、制御手段１１０は、ＣＰＵ１３０と、入力インターフェイス１２０と、出力インターフェイス１４０と、メモリ１５０と、クロック制御部１６０（タイマ１７０に接続されている）とを有している。入力インターフェイス１２０にはこれを介してＣＰＵ１３０に所定の信号を入力する運転コース設定スイッチ、電源スイッチや操作スイッチ等（図中、「・・・・ＳＷ］にて示す）や傾斜角度検出器が接続され、出力インターフェイス１４０にはこれを介してＣＰＵ１３０からの所定の制御信号が出力される乾燥用ファン１５やモータ（回転モータ１１および傾動モータ２１を総称する）等が接続されている。
なお、安全ＳＷとは、たとえば、外蓋９の開閉をロックする蓋ロック機構や、傾動板２０の傾動をロックする傾動ロック機構等が作動していることを確認するスイッチ類を示している。
また、メモリ１５０には、運転コースのそれぞれの行程に対応して制御条件が記憶されている。そして、ＣＰＵ１３０は、後記する傾斜角度の決定や、該決定した傾斜角度に傾動させる制御指令を、運転コースの各行程に応じて発している。
【００３３】
（制御方法）
図６〜図８は、図１に示す洗濯機における制御手段の制御方法を説明するものであって、図６は概略フローチャート、図７は洗濯槽を傾けて洗い行程を実行する場合のタイムチャート、図８は洗濯槽を直立させて洗い行程を実行する場合のタイムチャートである。
以下、まず、フローの概略を図６について説明し、続いて、フローの詳細を図７および図８について説明する。
【００３４】
図６において、洗濯機１００は、洗い行程と、すすぎ行程と、（以下、洗い行程とすすぎ行程とをまとめて「洗濯行程」と称する場合がある）と、脱水行程と、乾燥行程とを実行可能なものであって、ユーザが適宜「運転コース」を設定することができるものである。なお、運転コースを実行する前に「初期行程」と、運転コースを実行した後に「終期行程」とがある。
【００３５】
（ｉ）初期行程において、電源スイッチが投入（ＯＮ）されると、洗濯槽５を傾斜する。
（ｉｉ）設定された運転コースに洗濯行程が含まれている場合、投入された衣類の量が多い場合には、洗濯槽５を直立させた状態で洗う「直立洗い」が実行され、投入された衣類の量が少ない場合には、洗濯槽５を傾斜させた状態で洗う「傾斜洗い」が実行される。
（ｉｉｉ）設定された運転コースにすすぎ行程が含まれている場合、投入された衣類の量に関係なく、洗濯槽５を直立させた状態で洗う「直立すすぎ」が実行される。
【００３６】
（ｉｖ）設定された運転コースに脱水行程が含まれている場合、投入された衣類の量に関係なく、洗濯槽５を直立させた状態で脱水する「直立脱水」が実行される。
（ｖ）設定された運転コースに乾燥行程が含まれている場合、投入された衣類の量が多い場合には、洗濯槽５を直立させた状態で乾燥する「直立乾燥」が実行され、投入された衣類の量が少ない場合には、洗濯槽５を傾斜させた状態で乾燥する「傾斜乾燥」が実行される。
【００３７】
（ｖｉ）終期行程において、自動的に電源スイッチが切られ（ＯＦＦ）、洗濯槽５を傾斜する。そして、蓋体が閉じられると（衣類の取り出し終了に相当する）、洗濯槽５は直立し、一連の行程が終了する。
【００３８】
次に、タームチャートに基づいて制御のフローを説明する。
（Ｓ１：衣類の投入）
図７において、洗濯機１００の電源の投入（ＯＮ）を待って、洗濯槽５は、たとえば、傾斜角度２０°に傾動し、傾動終了後に、内蓋８および外蓋９の蓋ロックが開放される。そうすると、内蓋８および外蓋９は開閉自在であるから、ユーザは適宜、外蓋９を開けて（内蓋８も連動して開く）、衣類を洗濯槽５に投入することができる。このとき、洗濯槽５は傾いているから、前記のように、衣類の投入が容易になっている。
なお、洗濯機１００の洗濯槽５が傾斜した状態で電源が切られている（ＯＦＦ）場合には、この間、洗濯槽５の傾動は機械的にロックされ、内蓋８および外蓋９は開閉自在であるから、ユーザは適宜、外蓋９を開けて（内蓋８も連動して開く）、衣類を洗濯槽５に投入することができる。このとき、洗濯槽５は傾いているから、前記のように、衣類の投入が容易になっている。
【００３９】
（Ｓ２：運転開始）
ユーザは、運転コースを設定して、操作スイッチを入れる（ＯＮ）と、外蓋９（または内蓋８）が閉じられると、外蓋９（または内蓋８）は開放不能にロックされる。
なお、一旦外蓋９（または内蓋８）がロックされた後は、電源スイッチを切る（ＯＦＦする）か、設定された運転コースの全行程が終了しない限り、該蓋ロックは解除されない。
【００４０】
（Ｓ３：負荷量検知）
次に、公知の方法により、負荷量（投入されている衣類の重量）を検知する。すなわち、回転モータ１１を起動してパルセータ４を一定量だけ回転させた後、回転モータ１１（パルセータ４）を停止して、停止した後のパルセータ４の惰性回転量で衣類の重量（「負荷量」に換算可能な値）を検知する。
【００４１】
（Ｓ４：注水量と傾斜角度の決定）
そして、前記負荷量の検知結果に基づいて、注水量、および洗い行程における洗濯槽５の傾斜角度（軸心が鉛直方向となす角度に同じ）を決定する。
例えば、直径が５４０ｍｍ程度、深さ５４０ｍｍ程度の水槽２のとき、検知した衣類の重量が約６ｋｇ以下であるときは、たとえば、傾斜角度を３０°にする。そうすると、後記するように洗濯性能が向上すると共に、衣類に浸透する十分な水量を確保することができる。
一方、例えば、検知した衣類の重量が約６ｋｇ超えるときは、傾斜角度を０°にする。すなわち、洗濯槽５を傾斜しないで直立させ、衣類に浸透するのに十分な水量を確保すると共に、洗濯中に洗濯槽５内の水が零れないようにする（以下「直立洗い方法」と称す、図７参照）。
【００４２】
（Ｓ５：注水および傾動）
そして、前記決定に基づいて、注水および傾動を実行する。すなわち、水平台１９に設置されている傾動モータ２１を駆動し、洗濯槽５が固定されている傾動台２０を傾動させる。すなわち、制御手段は傾動モータ２１に対して傾斜傾動指令を出力する。そして、傾斜角度検出器が、傾斜角度θが２０°（θ＝２０°）になったことを検知したところ、あるいは、傾斜角度２０°の位置に設置された傾斜角度検出器（位置センサに相当する）が作動したところで、傾動モータ２１を停止する。すなわち、制御手段は傾動モータ２１に対して傾斜停止指令を出力する。
なお、注水が終了した後（一旦開いた給水弁が閉じた後）に、傾動を開始すると共に、傾動中に洗濯を開始しているが、傾動に並行して注水したり、あるいは傾動終了後に注水を開始してもよい。
特に、前記直立洗い方法の場合には、水が水槽２から零れないよう、傾動終了後に注水したり、注水量が満杯に近づく前に傾動が終了するようにすることが好ましい（図８参照）。
【００４３】
（Ｓ６：洗い）
洗いは、洗濯槽５が傾斜角度を２０°に傾いた状態で傾動ロック機構が作動し、該ロックされた状態で、パルセータ４が低速回転される。洗濯槽５を傾けて洗濯することによる「洗浄性能の向上」については別途説明する。そして、洗い行程の終了が近づいたところで、排水弁を開き、排水しながら回転モータ１１を減速停止する。
【００４４】
（Ｓ７：傾動）
排水が終了したところで傾動ロック機構を開放し、洗濯槽５の傾動を開始して直立させる。すなわち、水平台１９に設置されている傾動モータ２１を再度駆動し、洗濯槽５が固定されている傾動台２０を傾動させる。
そして、傾斜角度検出器が、傾斜角度θが０°（θ＝０°）になったことを検知したところ、あるいは、傾斜角度０°の位置に設置された傾斜角度検出器（上限センサに相当する）が作動したところで、傾動モータ２１を停止し、洗濯槽５を床面に垂直（鉛直に同じ）にする。
なお、排水が終了するよりも前に傾動ロック機構を開放し、洗濯槽５の傾動を開始してもよい。仮に、すすぎ行程を含まない運転コースが設定された場合であっても、洗い行程が終了する前に直立状態の洗濯槽５において所定時間の洗いを実行することにより、洗い行程終了時の衣類の偏りを減らすことができるから、その直後の脱水行程における回転のアンバランスを少なくすることができる。
【００４５】
（Ｓ８：すすぎ）
すすぎは、洗濯槽５が直立した状態で傾動ロック機構を作動（ロックして）実行される。図７において、給水しながら回転モータ１１を低速回転し、所定の水量が供給された後は給水を停止するものの回転は継続し、やがて、すすぎ終了の直前に回転モータ１１を減速停止すると共に排水弁を開いて排水するように示しているが、本発明はかかる制御に限定するものではない。
たとえば、途中に洗濯槽５を高速回転する脱水行程を挟んで、注水→すすぎ→脱水→注水→すすぎ・・・を実行してもよい。このとき、洗濯槽５が直立しているから、洗濯槽５を高速で回転しても振動や騒音の発生は低く抑えられる
すなわち、洗い行程の終了時において衣類が洗濯槽５の一方側に偏っていた場合であっても、洗濯槽５を直立させて実行するすすぎによって、衣類の偏りは解消されるから、以降の脱水行程における振動や騒音の低減が図られる。
なお、すすぎ行程のために注水を開始する前において、排水弁を開いた状態で、回転モータ１１を回転（たとえば、８００ｒｐｍ前後の回転数で回転する）して「中間脱水（洗濯槽５を回転）」を実施してもよいし、注水とすすぎ（パルセータ４の旋回）と排水を同時に実行してもよい。
【００４６】
（Ｓ９：脱水）
脱水は、洗濯槽５が直立した状態で回転モータ１１（洗濯槽５）を高速回転することによって実行される。このとき、洗濯槽５には重力成分の偏荷重（回転軸に対して斜めに作用する力）が作用しないから、回転は安定する。したがって、仮に、洗濯槽５内の衣類が偏っている場合であっても、高速回転時に激しい振動や騒音が発生したり、洗濯槽５（水槽２）が筐体１に衝突したりすることがない。
【００４７】
（Ｓ１０：傾動）
脱水が終了したところで傾動ロック機構を開放し、洗濯槽５の傾動を開始して傾斜させる。すなわち、傾動モータ２１を再度駆動し、たとえば、傾斜角度検出器が傾斜角度θが３０°（θ＝３０°）になったことを検知したところで、あるいは、傾斜角度３０°の位置に設置された傾斜角度検出器（上限サンサに相当する）が作動したところで、傾動モータ２１を停止すると共に、傾動ロック機構を作動（ロック）する。
【００４８】
（Ｓ１１：乾燥）
そして、ヒータ１７に通電（ＯＮ）すると共に、乾燥用ファン１５を起動（ＯＮ）して、送風ダクト１６を経由して水槽２に温風を供給する。この間、洗濯槽５は傾斜した状態で、パルセータ４の反転による「かくはん回転」が行われ、衣類に対して非対称の力が作用し、洗濯槽５が直立状態にあるときよりも衣類の攪拌が促進され、効率的に乾燥を行うことができ、また乾燥ムラを少なくすることができる。ただし、投入した衣類の量が多い場合に、洗濯槽５を直立させたまま乾燥してもよい（図８参照）。なお、「かくはん回転」とは、パルセータ４を大きく反転して衣類を入れ替える運転を指す。
なお、傾動動作に並行して回転モータ１１と乾燥用ファン１５を起動してもよい。
さらに、図７、８において乾燥行程中に、給水弁１４を開いているのは洗濯槽５に僅かに給水（衣類に直接散水）して静電気を予防したり、図示しない切り替え弁によって給水方向を変更し、衣類の乾燥に供した後の温風が、循環するダクト内に戻ってきたときにダクト内の温風に向けて散水するものである。すなわち、衣類から蒸発した水分（温風に含まれている）の結露を促進するためのものである。ただし、乾燥行程における該給水を停止してもよい。
【００４９】
（Ｓ１２：傾動）
乾燥行程が終了したところで、傾動ロック機構を開放し、再び洗濯槽５を傾動して、傾動角度を２０°にしている。なお、乾燥行程の終了直前、乾燥に並行して、洗濯槽５の傾動を開始してもよい。
（Ｓ１３取り出し）
そして、傾動が終了した時点（傾動角度が２０°に到達して時点）で、傾動ロック機構の作動（ロック）および回転モータ１１の停止を条件に、蓋ロックが解除される。そうすると、ユーザは、外蓋９を開けて（内蓋８も連動して開く）、衣類を洗濯槽５から容易に取り出すことができる。このとき、洗濯槽５は傾いているから、洗濯槽５の奥に手が届き易くなると共に、洗濯槽５の上部開口部はユーザの視線方向に向いているため、洗濯槽５の底部まで覗きやすい。
なお、衣類の量が多い場合に、ユーザはデフォルト位置を指定可能にして、衣類の取り出しに際して洗濯槽５を直立させてもよい。
【００５０】
（Ｓ１４：傾動）
そして、衣類が取り出されて、外蓋９（および内蓋８）が閉じられると、洗濯槽５（水槽２に同じ）は傾動して直立し、かかる直立した状態で、蓋ロックは開放（開き自在になる）される。
（Ｓ１５：終了）
そうすると、自動的に電源スイッチが切られる（ＯＦＦ）、一連の行程は全て終了する。
このとき、傾斜台２０は水平台１９の広い範囲において支持されるから、傾動支点２０ａに水槽２等の自重が集中して作用することがない。よって、傾動支点２０ａは、長い時間に渡る負荷から開放され、耐久性が向上する。
【００５１】
なお、ユーザはデフォルト位置を指定可能にして、洗濯槽５を傾斜した状態のままにして終了するようにしてよい。
【００５２】
（洗濯性能）
図９は、図１に示す洗濯機における洗濯槽の傾斜角度と洗濯性能との関係を定性的に説明する相関図である。縦軸は、直立して洗濯した場合の汚れ落ち具合を１００％とし、これに対する傾斜して洗濯した場合の汚れ落ち具合の割合を「洗浄性能」としている。すなわち、洗浄性能の値が大きいほど「汚れが落ちる」ことを示している。
また、直立して洗濯した場合の汚れ落ち具合のバラツキを１００％とし、これに対する傾斜して洗濯した場合の汚れ落ち具合のバラツキの割合を「洗いムラ」としている。すなわち、洗いムラの値が小さいほど「汚れが均一に落ちる」ことを示している。
図９において、傾斜角度が１５°〜２０°において、洗浄性能および洗いムラとも良好な値を示している。なお、図９に示す曲線は、洗濯槽に投入される衣類の量（負荷量に同じ）および洗濯槽の形状や大きさ等によっても変動するものである。
【００５３】
（傾動効果）
図１０は、図１に示す洗濯機における洗濯槽に作用する力を説明する模式図である。
図１０において、静止時、洗濯水の表面（水面）は、水平に満たされるものの、洗濯槽５が傾いたために洗濯槽５の回転軸に対しては傾いた状態になる。そして、筐体１を筐体１の前面側に向かって傾斜角度θで傾斜した状態で洗濯槽５を回転させたとき、洗濯槽５の内周面における質量［ｍ］の質点には、垂直方向に重力［ｍ・ｇ（ｇは重力加速度）］と、洗濯槽５の半径方向に遠心力［Ｆ］と、がそれぞれ作用する。このとき、重力［ｍ・ｇ］は、前面側の位置では、内周面を押し付ける方向の力（図中、［＋ｍ・ｇ・ｓｉｎθ］にて示す）、後面側の位置では、内周面から離れる方向の力（図中、［−ｍ・ｇ・ｓｉｎθ］にて示す）として作用するから、前面側では回転面（水面）下降方向成分に、後面側では回転面（水面）上昇方向成分になる。
【００５４】
したがって、直立して洗濯槽５を回転した場合には、水面は回転軸を中心にした回転対称面を形成するのに対し、傾斜して洗濯槽５を回転した場合には、水面は回転軸に対して非対称な面を形成することになるため、洗濯槽５内の洗濯水および衣類に作用する力は回転軸に対して非対称となり、洗濯槽５が直立状態にあるときに比べ、水流及び衣類の動きは複雑なものとなり、洗浄力が増加し、洗いムラも少なくなる（図９参照）。
【００５５】
（傾斜角度の決定）
以上において、洗い行程における傾斜角度を３０°、衣類の投入時や取り出し時および乾燥行程における傾斜角度を２０°の場合を例に説明しているが、本発明はこれに限定すものではなく、洗い行程において、１０°〜４５°の範囲内で衣類の量（負荷量に相当する）に応じて所定の傾斜角度を決定することができる。また、衣類の投入時や取り出し時および乾燥行程において、０°〜３０°の範囲内で傾斜角度を選択することができる。
すなわち、前述のように、洗浄性能を最大にする傾斜角度は、洗濯槽の形状や大きさ、さらに、投入される衣類の量によっても変動するため、かかる変動要因を考慮した傾斜角度（洗い行程）の決定が望ましい。
【００５６】
また、傾斜角度（取り出し行程）は、ユーザの身長や筐体の大きさ等を考慮して決定されることが望ましい。さらに、ユーザ各人が、それぞれ使い勝ってのよい傾斜角度（取り出し行程）を設定するようにしてもよい。このとき、洗濯槽５が直立した状態で、衣類を投入または取り出したいとの要請に応えるため、トップカバー１０に形成された開口部、すなわち、外蓋９は、洗濯槽５が直立した際に衣類の取り出しが可能な大きさにする必要があるから、たとえば、水平面に投影した際、直立したときの洗濯槽５の上部開口部（内蓋８に相当する）が外蓋９に含まれる（覆われる）ようにする。つまり、外蓋９は後面に向かって長いものになる。
【００５７】
なお、傾動の前後の傾斜角度を同一にした場合には、たとえば、何れの行程も同一の傾斜角度で実行するようにした場合、たとえば、衣類を投入した後洗い行程に移行する際の傾動や、乾燥行程から衣類の取り出しに移行する際の傾動は、当然になくなる。すなわち、傾動（傾斜角度の変更）に要する時間が不要になる分、一連の運転コースにかかる時間を短縮することができ、また、傾動機構にかかる負荷を低減することができる。
【００５８】
さらに、洗い行程あるいは乾燥行程における傾斜角度は１に限定するものではなく、１０°〜４５°あるいは０°〜３０°の範囲内で１または２以上の傾斜角度を選択して段階的（ステップ的）に変動してもよいし、該範囲内で傾斜角度を連続的に変動、即ち、最小傾斜角度（直立を含む）〜最大傾斜角度傾斜の間を、１回または２回以上往復（本発明において「揺動」と称す）してもよい。
このとき、洗いにおいては更なる複雑な水流の発生と衣類の攪拌がなされ、洗浄性能が向上し、乾燥においては更なる衣類の撹拌がなされるので衣類のかたまり内部にも温風を含ませることができ、乾燥スピードが向上する。
【００５９】
（直立洗い方法）
既に説明しているが、直立洗い方法について以下にまとめる（図８参照）。
直立洗い方法は、投入された衣類の量が多い場合に、洗濯水が溢れたり、洗濯不能になることを防止するためのものである。すなわち、洗濯槽５が直立して場合には、これに供給可能な（洗濯中に溢れない）洗濯水の量は、洗濯槽５が傾斜している場合よりも多くなる。したがって、直立洗い方法を可能にすることで、洗濯槽５（筐体１に同じ）を大きくすることなく、多量の衣類を洗濯することができる。なお、直立した洗濯槽５において乾燥しているが、洗濯槽５を傾けて乾燥してもよい。このとき、前述の乾燥促進効果が奏される。
【００６０】
（洗濯機の変形例１）
図１１および図１２は、図１に示す洗濯機の傾動支点の位置を変更したものを模式的に示す側断面図であって、一部の部材の記載を省略している。
図１１の（ａ）において、洗濯機２００は図１に示す洗濯機１００の前面の天面に近い範囲を傾けたものである。すなわち、水平台１９の前面寄りの位置に傾動支点２０ａがあり、ラック２３が後面寄りの位置（以下「傾動作用点」と称す）２３ａで傾動台２０を押し上げている。このため、水槽２の前面下部を回転中心とすることで洗濯槽５の開口部前面が筺体１の前面に距離「Ｄ１」だけ近づくから、前記のようにユーザは衣類の出し入れが容易になり、また、水槽２と筐体１のあいだに衣類を落とすことがない。このとき、筺体１の前面の上部範囲を、傾いた洗濯槽５（水槽２に同じ）と略平行になるように傾斜させているから、ユーザは、更に洗濯槽５に近づくことが可能になる。
【００６１】
ところで、図７、８に示すタイムチャートにおいては、洗濯槽５に注水した後に傾動（直立から傾斜）を開始し、排水後に傾動（傾斜状態から直立状態に向かって）を開始する場合を示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、洗濯槽５を傾動（直立から傾斜）した後に注水し、傾動（傾斜状態から直立状態に向かって）を終了した後、排水を開始してもよい。
このように注水を遅らせれば、重くなる前の洗濯槽５を持ち上げることになり、傾動モータ２１の負荷が軽くなるから、省エネ効果と共に、傾動時間が短くなる。また、排水を遅らせれば、重いままの洗濯槽５を持ち下げる（荷重を支持した状態で下降する）ことになり、傾動モータ２１の負荷が軽くなるから、省エネ効果と共に、傾動時間が短くなる。
【００６２】
（洗濯機の変形例２）
図１１の（ｂ）において、洗濯機３００は、水平台１９の前面寄りに筐体１の前後方向に平行したレール１９ａを設け、傾動台２０の傾動支点２０ａをレール１９ａに沿ってスライド自在にしたものである。すなわち、傾動に際し、洗濯槽５の上部前面側が筺体１の前面と平行に下降（位置「２ｃ」から位置「２ｅ」に移動する）ものである。
したがって、このような構成をとることで、筺体１の前面を平らにすることができるから、ユーザが周囲の掃除をしたり、その他作業したり、近くを通過したする際、洗濯機３００が邪魔になるようなことはない。なお、注水や排水と傾動とのタイミングについては、洗濯機１００に準じる。
【００６３】
（洗濯機の変形例３）
図１２の（ａ）において、洗濯機４００は、筐体１の後面寄りの位置「２０ｂ」、すなわち、洗濯槽５の後面下部を傾動支点とした場合である。このような構成をとることで、その他の位置に傾動支点を配置した場合に較べ、洗濯槽５の上部開口部の前面側の高さを、より大きく下げることができ、子供や背の低い人、あるいは車いすに座った人等も、衣類の投入や衣類の取り出しが更に容易になる。
なお、洗濯機４００において、注水や排水のタイミングは限定するものではないが、排水後に持ち上げ（傾斜状態から直立状態に向かって傾動する）、洗濯槽５に注水した後にこれを持ち下げれば（直立状態から傾斜状態に向かって傾動する）、傾動モータ２１の負荷が軽くり、省エネ効果と共に、傾動時間が短くなる。
【００６４】
（洗濯機の変形例４）
図１２の（ｂ）において、洗濯機５００は、水平台１９および傾動台２０をそれぞれ枠体でもって形成し（図示しない）、該枠体の枠内を水槽２が貫通している。そして、水槽２の中心位置「２０ｃ」（水槽２（洗濯槽５に同じ）の前後方向および上下方向の中止に相当する）を傾動支点として、傾動台２０は水平台１９に傾動自在に設置されている。
このような構成をとることで、水槽２の前面側は上半分が前方に向かって倒れ（前進し）、下半分は後方に向かって倒れ（後退し）、水槽２の上部縁の前面側は、比較的小さな円弧を描いて下降する。したがって、筐体１の前面の上部を比較的狭い範囲に限って傾斜させれば、比較的小さな傾動角度でもって、水槽２の上部縁の前面側を鉛直方向に大きく（距離「Ｅ４」だけ）下降させることができる。すなわち、直立時において、筐体１の前面と水槽２との隙間を狭くすることができるから、筐体１がコンパクトになる。
【００６５】
なお、傾動台２０の設置を省略して、水槽２を直接軸支してもよい。
また、洗濯機５００において、注水や排水と傾動とのタイミングは限定するものではない。ただし、洗濯槽５を傾動する（特に、注水したままで傾動する）場合、所定の傾動角度以上に傾斜すると、洗濯槽５にはさらに傾動しようとする力が作用するから、傾動台２０とラック２３とを連結し、傾動台２０はラック２３によって引き上げかつ引き下げ自在にする必要がある。なお、ラック／ピニオン機構に替えてウオーム機構を採用してもよい。このとき、傾動支点２０ｃに軸支される軸を直接回転するようにしてもよい。
【００６６】
（その他の洗濯機）
以上の説明より明らかなように、本発明において傾動機構や傾動支点の位置は限定するもではなく、前記以外のバリエーションを採用することが可能である。たとえば、洗濯機４００の傾動支点２０ｃを水槽２の上端に移設してもよい（図示しない）。このとき、傾動によって、水槽２の上端の前面側は、ほとんど後退しないまま、下降する。また、たとえば、洗濯機５００の傾動支点２０ｃを水槽２の上端に移設してもよい（図示しない）。このとき、傾動によって、水槽２の上端の前面側は、小さな半径で僅かに後退するものの、所望の量だけ下降させることができる。
また、このように傾動支点を水槽２の上端に移設すると、給水経路１２を安価かつ簡素にすることができる。すなわち、可撓性や伸縮性を欠く給水経路１２であっても、公知のスイベルジョン等によって給水経路１２を水槽２に連通することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は以上の構成であるから、洗浄性能が良好で、静かに脱水すると共に、衣類の取り出しの使い勝ってが良いから、各種家庭および業務用の洗濯機として広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態に係る洗濯機の側断面図。
【図２】図１に示す洗濯機における傾動台の傾動機構の詳細図。
【図３】図１に示す洗濯機において傾動台が傾動した際の様子を示す側断面図。
【図４】図１に示す洗濯機において傾動台が傾動した際の様子を示す側断面図。
【図５】図１に示す洗濯機における制御手段の構成を説明するブロック図。
【図６】図１に示す洗濯機における制御手段の制御方法の概略フローチャート。
【図７】図１に示す洗濯機における制御手段の制御方法を説明するタイムチャート。
【図８】図１に示す洗濯機における制御手段の制御方法を説明するタイムチャート。
【図９】洗濯槽の傾斜角度と洗濯性能との関係を定性的に説明する相関図。
【図１０】図１に示す洗濯機における洗濯槽に作用する力を説明する模式図。
【図１１】洗濯機の傾動支点の位置を変更したものを模式的に示す側断面図。
【図１２】洗濯機の傾動支点の位置を変更したものを模式的に示す側断面図。
【図１３】別の傾動機構を搭載した洗濯機の側断面図。
【図１４】図１３に示す洗濯機におけて洗濯槽が傾動した際の様子を示す側断面図。
【符号の説明】
【００６９】
１：筺体、２：水槽、３：吊棒、４：パルセータ、５：洗濯槽、６：バランサー、７：水槽カバー、８：内蓋、９：外蓋、１０：トップカバー、１１：回転モータ、１２：給水経路、１３：給水機構、１４：給水弁、１５：乾燥用ファン、１６：送風ダクト、１７：ヒータ、１８：排水ホース、１９：傾動板、２０：傾動台、２１：傾動モータ、２２：ピニオン、２３：ラック、２４：接続部分、２５：駆動部、１００：洗濯機、１１０：制御手段、１２０：入力インターフェイス、１４０：出力インターフェイス、１５０：メモリ、１６０：クロック制御部、１７０：タイマ、２００：洗濯機、３００：洗濯機、４００：洗濯機、５００：洗濯機。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
該筐体内に回転自在かつ傾動自在に収納され、投入された衣類を洗濯および脱水するための洗濯槽と、
該洗濯槽を傾斜および直立させる槽傾動手段と、
前記槽傾動手段を制御する制御手段と、を有し、
洗濯行程においては、前記洗濯槽が傾斜した状態で、または前記洗濯槽が直立した状態から傾斜しながら、若しくは前記洗濯槽が揺動しながら、前記衣類を洗濯することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
筐体と、
該筐体内に回転自在かつ傾動自在に収納され、投入された衣類を洗濯および脱水するための洗濯槽と、
該洗濯槽を傾斜および直立させる槽傾動手段と、
前記槽傾動手段を制御する制御手段と、を有し、
脱水行程においては、前記洗濯槽を直立させた状態で前記衣類を脱水することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
筐体と、
該筐体内に回転自在かつ傾動自在に収納され、投入された衣類を洗濯および脱水するための洗濯槽と、
前記洗濯槽に設置され、前記衣類を乾燥するための衣類乾燥手段と、
該洗濯槽を傾斜および直立させる槽傾動手段と、
前記槽傾動手段を制御する制御手段と、を有し、
乾燥行程においては、前記洗濯槽が傾斜した状態で、または前記洗濯槽が直立した状態から傾斜しながら、若しくは前記洗濯槽が揺動しながら、前記衣類を乾燥させることを特徴とする記載の洗濯機。
【請求項４】
筐体と、
該筐体内に回転自在かつ傾動自在に収納され、投入された衣類を洗濯および脱水するための洗濯槽と、
該洗濯槽を傾斜および直立させる槽傾動手段と、
前記槽傾動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記衣類の投入又は取り出しの際には、前記洗濯槽を傾斜させた状態にすることを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
筐体と、
該筐体内に回転自在かつ傾動自在に収納され、投入された衣類を洗濯および脱水するための洗濯槽と、
該洗濯槽を傾斜および直立させる槽傾動手段と、
前記槽傾動手段を制御する制御手段と、を有し、
ユーザーにより選択される行程の開始前から終了までの行程に応じて、前記洗濯槽の傾斜角度を変更可能としていることを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
洗濯行程においては、少なくとも、前記洗濯槽が傾斜した状態で、または前記洗濯槽が直立した状態から傾斜しながら、若しくは前記洗濯槽が揺動しながら、前記衣類を洗濯することを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
脱水行程においては、前記洗濯槽が直立した状態で前記衣類を脱水することを特徴とする請求項５又は６記載の洗濯機。
【請求項８】
前記洗濯槽に、前記衣類を乾燥するための衣類乾燥手段が設置され、
乾燥行程においては、前記洗濯槽が傾斜した状態で、または前記洗濯槽が直立した状態から傾斜しながら、若しくは前記洗濯槽が揺動しながら、前記衣類を乾燥させることを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の洗濯機。
【請求項９】
前記衣類の取り出しの際には、前記洗濯槽が傾斜した状態で前記衣類が取り出されることを特徴とする請求項５乃至８の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１０】
洗濯行程が終了する前に、前記洗濯槽が直立することを特徴とする請求項５乃至９の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記洗濯槽内の負荷量を検知する負荷量検知手段を有し、
前記制御手段が、前記負荷量検知手段が検知した前記負荷量が所定の上限値を超えた場合には、洗濯行程を開始する前に、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を直立させることを特徴とする請求項５乃至１０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記洗濯槽内の負荷量を検知する負荷量検知手段を有し、
前記制御手段が、前記負荷量検知手段が検知した前記負荷量に基づいて前記洗濯槽を傾斜する角度を決定すると共に、洗濯行程を開始する前または洗濯行程中に、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を前記決定した角度になるように傾斜させることを特徴とする請求項５乃至１０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記洗濯槽内の負荷量を検知する負荷量検知手段を有し、
前記制御手段は、前記負荷量検知手段が検知した前記負荷量に基づいて、洗濯行程で前記洗濯槽を傾斜する角度を決定し、洗濯行程において前記槽傾動手段に前記洗濯槽を前記決定した角度になるように傾斜させることを特徴とする請求項５乃至１２の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記決定した洗濯槽を傾斜する角度が複数であることを特徴とする請求項１１乃至１３の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記洗濯槽の傾斜角度を、前記負荷量検知手段が検知した前記負荷量が多いときよりも少ないときの方を大きくすることを特徴とする請求項１１乃至１４の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記洗濯槽内の負荷量が多い場合、前記衣類取り出し角度への移動を解除することを特徴とする請求項１１乃至１５の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１７】
前記負荷量検知手段は、前記洗濯槽内の負荷量として、前記洗濯槽内に投入される衣類の量及び／又は水量を検知することを特徴とする請求項１１乃至１６の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１８】
前記洗濯槽を傾斜および直立させる槽傾動手段は、筺体に水槽を吊持させている吊棒を、上下方向にスライドさせるための駆動部を設け、前記制御手段により前記駆動部が制御され、前記洗濯槽は傾斜および直立するようにしたことを特徴とする請求項１〜１７記載の洗濯機。
【請求項１９】
前記槽傾動手段は、前記吊棒に形成した雄ネジ部と、この雄ネジ部分を回転させる駆動部とにより構成し、前記洗濯槽は、雄ネジの回転動作により吊り棒の吊り下げ長さが調整され、傾斜および直立するようになることを特徴とする請求項１８記載の洗濯機。
【請求項２０】
前記吊り棒の長さ調整位置を検知する検知手段を備え、前記制御手段は前記検知手段の結果に基づいて前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１９記載の洗濯機。
【請求項２１】
前記筐体に衣類を投入するための衣類出入口が形成され、
前記制御手段が、ユーザーにより選択された行程終了後、前記洗濯槽の開口部が前記筺体の衣類出入口に略対向するように前記洗濯槽を傾動させることを特徴とする請求項１乃至２０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項２２】
前記筐体に衣類を投入するための衣類出入口が形成され、該開口部を開閉する蓋体が設置され、且つ、該蓋体を閉状態にロックする蓋ロック機構が設置され、
衣類を取り出すために前記洗濯槽が傾斜した後に、前記蓋ロック機構による前記蓋体のロックが開放されることを特徴とする請求項１乃至２１の何れかに記載の洗濯機。
【請求項２３】
前記洗濯槽を傾動不能にロックする槽傾動ロック手段が設置され、
前記制御手段が、前記洗濯槽が傾斜した状態または直立した状態である間、前記槽傾動ロック手段に前記洗濯槽をロックさせることを特徴とする請求項２２記載の洗濯機。
【請求項２４】
前記蓋体の開閉を検知する開閉検知手段を備え、
前記制御手段は、前記開閉検知手段が前記蓋体が閉状態であることを検知した時のみ前記洗濯槽を傾動させることを特徴とする請求項２２または２３記載の洗濯機。
【請求項２５】
前記筐体に、前記洗濯槽に水を供給する給水手段が設置され、該給水手段が前記洗濯槽に連通する伸縮自在な構成を具備することを特徴とする請求項１乃至２４の何れかに記載の洗濯機。
【請求項２６】
前記筐体が略直方体で、
前記筐体の天面から前面にわたる開口部として形成された衣類投入口を有して、
前記洗濯槽が前記前面に向かって傾斜した際の前記洗濯槽の上端開口部の前面側の縁が、前記筐体の前面における前記衣類投入口の下縁と略同一高さ、あるいは、前記筐体の前面における前記衣類投入口の下縁よりも低いことを特徴とする請求項１乃至２５の何れかに記載の洗濯機。
【請求項２７】
前記筐体の天面における前記衣類投入口の後面寄りの縁が、前記洗濯槽が直立した際の前記洗濯槽の上端開口部の後面寄りの縁と前面から略同一距離、あるいは、前記洗濯槽が直立した際の前記洗濯槽の上端開口部の後面寄りの縁よりも後面寄りに位置することを特徴とする請求項２６記載の洗濯機。
【請求項２８】
前記筐体の前面の全部または天面寄りの一部が、前方に向かって傾斜し、該傾斜した範囲に、前記前面開口部が形成されていることを特徴とする請求項２６または２７記載の洗濯機。
【請求項２９】
前記槽傾動ロック手段が、前記給水手段が前記洗濯槽への給水前に前記洗濯槽の傾動をロックすることを特徴とする請求項２３乃至２８の何れかに記載の洗濯機。
【請求項３０】
前記制御手段が、前記洗濯槽に水が供給される前に、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を傾斜させ、さらに、前記洗濯槽から水が排出された後に、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を直立させることを特徴とする請求項１乃至２８の何れかに記載の洗濯機。
【請求項３１】
前記洗濯槽が、その中心軸を含む面内において傾動自在に支持されていることを特徴とする請求項１乃至３０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項３２】
前記洗濯槽に水を供給すると共に、前記洗濯槽から水を排出する給排水手段が設置され、該給排水手段が前記制御手段によって制御され、
前記洗濯槽が前記筐体の前面寄りの位置を傾動支点にし、
前記槽傾動手段が、前記傾動支点よりも後面寄りの位置を作用点とすることを特徴とする請求項１乃至３０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項３３】
前記制御手段が、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を傾斜させた後に、前記給排水手段に給水させ、さらに、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を直立させた後、前記給排水手段に排水させることを特徴とする請求項３２記載の洗濯機。
【請求項３４】
前記洗濯槽に水を供給すると共に、前記洗濯槽から水を排出する給排水手段が設置され、該給排水手段が前記制御手段によって制御され、
前記洗濯槽が前記筐体の後面寄りの位置を傾動支点にし、
前記槽傾動手段が、前記傾動支点よりも前面寄りの位置を作用点とすることを特徴とする請求項１乃至３０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項３５】
前記制御手段が、前記給排水手段に給水させた後、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を傾斜させ、さらに、前記給排水手段に排水させた後、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を直立させることを特徴とする請求項３４記載の洗濯機。
【請求項１】
筐体と、
該筐体内に回転自在かつ傾動自在に収納され、投入された衣類を洗濯および脱水するための洗濯槽と、
該洗濯槽を傾斜および直立させる槽傾動手段と、
前記槽傾動手段を制御する制御手段と、を有し、
洗濯行程においては、前記洗濯槽が傾斜した状態で、または前記洗濯槽が直立した状態から傾斜しながら、若しくは前記洗濯槽が揺動しながら、前記衣類を洗濯することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
筐体と、
該筐体内に回転自在かつ傾動自在に収納され、投入された衣類を洗濯および脱水するための洗濯槽と、
該洗濯槽を傾斜および直立させる槽傾動手段と、
前記槽傾動手段を制御する制御手段と、を有し、
脱水行程においては、前記洗濯槽を直立させた状態で前記衣類を脱水することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
筐体と、
該筐体内に回転自在かつ傾動自在に収納され、投入された衣類を洗濯および脱水するための洗濯槽と、
前記洗濯槽に設置され、前記衣類を乾燥するための衣類乾燥手段と、
該洗濯槽を傾斜および直立させる槽傾動手段と、
前記槽傾動手段を制御する制御手段と、を有し、
乾燥行程においては、前記洗濯槽が傾斜した状態で、または前記洗濯槽が直立した状態から傾斜しながら、若しくは前記洗濯槽が揺動しながら、前記衣類を乾燥させることを特徴とする記載の洗濯機。
【請求項４】
筐体と、
該筐体内に回転自在かつ傾動自在に収納され、投入された衣類を洗濯および脱水するための洗濯槽と、
該洗濯槽を傾斜および直立させる槽傾動手段と、
前記槽傾動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記衣類の投入又は取り出しの際には、前記洗濯槽を傾斜させた状態にすることを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
筐体と、
該筐体内に回転自在かつ傾動自在に収納され、投入された衣類を洗濯および脱水するための洗濯槽と、
該洗濯槽を傾斜および直立させる槽傾動手段と、
前記槽傾動手段を制御する制御手段と、を有し、
ユーザーにより選択される行程の開始前から終了までの行程に応じて、前記洗濯槽の傾斜角度を変更可能としていることを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
洗濯行程においては、少なくとも、前記洗濯槽が傾斜した状態で、または前記洗濯槽が直立した状態から傾斜しながら、若しくは前記洗濯槽が揺動しながら、前記衣類を洗濯することを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
脱水行程においては、前記洗濯槽が直立した状態で前記衣類を脱水することを特徴とする請求項５又は６記載の洗濯機。
【請求項８】
前記洗濯槽に、前記衣類を乾燥するための衣類乾燥手段が設置され、
乾燥行程においては、前記洗濯槽が傾斜した状態で、または前記洗濯槽が直立した状態から傾斜しながら、若しくは前記洗濯槽が揺動しながら、前記衣類を乾燥させることを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の洗濯機。
【請求項９】
前記衣類の取り出しの際には、前記洗濯槽が傾斜した状態で前記衣類が取り出されることを特徴とする請求項５乃至８の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１０】
洗濯行程が終了する前に、前記洗濯槽が直立することを特徴とする請求項５乃至９の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記洗濯槽内の負荷量を検知する負荷量検知手段を有し、
前記制御手段が、前記負荷量検知手段が検知した前記負荷量が所定の上限値を超えた場合には、洗濯行程を開始する前に、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を直立させることを特徴とする請求項５乃至１０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記洗濯槽内の負荷量を検知する負荷量検知手段を有し、
前記制御手段が、前記負荷量検知手段が検知した前記負荷量に基づいて前記洗濯槽を傾斜する角度を決定すると共に、洗濯行程を開始する前または洗濯行程中に、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を前記決定した角度になるように傾斜させることを特徴とする請求項５乃至１０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記洗濯槽内の負荷量を検知する負荷量検知手段を有し、
前記制御手段は、前記負荷量検知手段が検知した前記負荷量に基づいて、洗濯行程で前記洗濯槽を傾斜する角度を決定し、洗濯行程において前記槽傾動手段に前記洗濯槽を前記決定した角度になるように傾斜させることを特徴とする請求項５乃至１２の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記決定した洗濯槽を傾斜する角度が複数であることを特徴とする請求項１１乃至１３の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記洗濯槽の傾斜角度を、前記負荷量検知手段が検知した前記負荷量が多いときよりも少ないときの方を大きくすることを特徴とする請求項１１乃至１４の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記洗濯槽内の負荷量が多い場合、前記衣類取り出し角度への移動を解除することを特徴とする請求項１１乃至１５の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１７】
前記負荷量検知手段は、前記洗濯槽内の負荷量として、前記洗濯槽内に投入される衣類の量及び／又は水量を検知することを特徴とする請求項１１乃至１６の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１８】
前記洗濯槽を傾斜および直立させる槽傾動手段は、筺体に水槽を吊持させている吊棒を、上下方向にスライドさせるための駆動部を設け、前記制御手段により前記駆動部が制御され、前記洗濯槽は傾斜および直立するようにしたことを特徴とする請求項１〜１７記載の洗濯機。
【請求項１９】
前記槽傾動手段は、前記吊棒に形成した雄ネジ部と、この雄ネジ部分を回転させる駆動部とにより構成し、前記洗濯槽は、雄ネジの回転動作により吊り棒の吊り下げ長さが調整され、傾斜および直立するようになることを特徴とする請求項１８記載の洗濯機。
【請求項２０】
前記吊り棒の長さ調整位置を検知する検知手段を備え、前記制御手段は前記検知手段の結果に基づいて前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１９記載の洗濯機。
【請求項２１】
前記筐体に衣類を投入するための衣類出入口が形成され、
前記制御手段が、ユーザーにより選択された行程終了後、前記洗濯槽の開口部が前記筺体の衣類出入口に略対向するように前記洗濯槽を傾動させることを特徴とする請求項１乃至２０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項２２】
前記筐体に衣類を投入するための衣類出入口が形成され、該開口部を開閉する蓋体が設置され、且つ、該蓋体を閉状態にロックする蓋ロック機構が設置され、
衣類を取り出すために前記洗濯槽が傾斜した後に、前記蓋ロック機構による前記蓋体のロックが開放されることを特徴とする請求項１乃至２１の何れかに記載の洗濯機。
【請求項２３】
前記洗濯槽を傾動不能にロックする槽傾動ロック手段が設置され、
前記制御手段が、前記洗濯槽が傾斜した状態または直立した状態である間、前記槽傾動ロック手段に前記洗濯槽をロックさせることを特徴とする請求項２２記載の洗濯機。
【請求項２４】
前記蓋体の開閉を検知する開閉検知手段を備え、
前記制御手段は、前記開閉検知手段が前記蓋体が閉状態であることを検知した時のみ前記洗濯槽を傾動させることを特徴とする請求項２２または２３記載の洗濯機。
【請求項２５】
前記筐体に、前記洗濯槽に水を供給する給水手段が設置され、該給水手段が前記洗濯槽に連通する伸縮自在な構成を具備することを特徴とする請求項１乃至２４の何れかに記載の洗濯機。
【請求項２６】
前記筐体が略直方体で、
前記筐体の天面から前面にわたる開口部として形成された衣類投入口を有して、
前記洗濯槽が前記前面に向かって傾斜した際の前記洗濯槽の上端開口部の前面側の縁が、前記筐体の前面における前記衣類投入口の下縁と略同一高さ、あるいは、前記筐体の前面における前記衣類投入口の下縁よりも低いことを特徴とする請求項１乃至２５の何れかに記載の洗濯機。
【請求項２７】
前記筐体の天面における前記衣類投入口の後面寄りの縁が、前記洗濯槽が直立した際の前記洗濯槽の上端開口部の後面寄りの縁と前面から略同一距離、あるいは、前記洗濯槽が直立した際の前記洗濯槽の上端開口部の後面寄りの縁よりも後面寄りに位置することを特徴とする請求項２６記載の洗濯機。
【請求項２８】
前記筐体の前面の全部または天面寄りの一部が、前方に向かって傾斜し、該傾斜した範囲に、前記前面開口部が形成されていることを特徴とする請求項２６または２７記載の洗濯機。
【請求項２９】
前記槽傾動ロック手段が、前記給水手段が前記洗濯槽への給水前に前記洗濯槽の傾動をロックすることを特徴とする請求項２３乃至２８の何れかに記載の洗濯機。
【請求項３０】
前記制御手段が、前記洗濯槽に水が供給される前に、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を傾斜させ、さらに、前記洗濯槽から水が排出された後に、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を直立させることを特徴とする請求項１乃至２８の何れかに記載の洗濯機。
【請求項３１】
前記洗濯槽が、その中心軸を含む面内において傾動自在に支持されていることを特徴とする請求項１乃至３０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項３２】
前記洗濯槽に水を供給すると共に、前記洗濯槽から水を排出する給排水手段が設置され、該給排水手段が前記制御手段によって制御され、
前記洗濯槽が前記筐体の前面寄りの位置を傾動支点にし、
前記槽傾動手段が、前記傾動支点よりも後面寄りの位置を作用点とすることを特徴とする請求項１乃至３０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項３３】
前記制御手段が、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を傾斜させた後に、前記給排水手段に給水させ、さらに、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を直立させた後、前記給排水手段に排水させることを特徴とする請求項３２記載の洗濯機。
【請求項３４】
前記洗濯槽に水を供給すると共に、前記洗濯槽から水を排出する給排水手段が設置され、該給排水手段が前記制御手段によって制御され、
前記洗濯槽が前記筐体の後面寄りの位置を傾動支点にし、
前記槽傾動手段が、前記傾動支点よりも前面寄りの位置を作用点とすることを特徴とする請求項１乃至３０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項３５】
前記制御手段が、前記給排水手段に給水させた後、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を傾斜させ、さらに、前記給排水手段に排水させた後、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を直立させることを特徴とする請求項３４記載の洗濯機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−２７５５４４（Ｐ２００７−２７５５４４Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１３４２１（Ｐ２００６−２１３４２１）
【出願日】平成１８年８月４日（２００６．８．４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００００４４２２）日本建鐵株式会社 (152)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月４日（２００６．８．４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００００４４２２）日本建鐵株式会社 (152)
【Ｆターム（参考）】
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