流体充填装置
【課題】充填量のばらつきが大きい充填経路を特定可能な流体充填装置を提供する。
【解決手段】充填バルブ２の開放を指示してからの流量計１７の検出信号を計数し、計数値が設定値に達すると充填バルブ２に閉鎖を指示するバルブ制御部２０を備えた充填装置１において、バルブ制御部２０が充填バルブ２の開放を指示してから閉鎖を指示するまでの時間を充填時間として充填経路毎に検出する充填時間検出部２１と、複数の充填機会における充填時間の検出値の標準偏差を充填経路毎に算出する標準偏差演算部２２と、標準偏差演算部２２が算出した標準偏差が基準値を超えているか否かを充填経路毎に判別するバルブ評価部２３とを設ける。標準偏差が基準値を超える充填経路に関して、充填不良の発生及び該不良が発生した充填経路を特定するための情報をモニタ部２４に出力する。
【解決手段】充填バルブ２の開放を指示してからの流量計１７の検出信号を計数し、計数値が設定値に達すると充填バルブ２に閉鎖を指示するバルブ制御部２０を備えた充填装置１において、バルブ制御部２０が充填バルブ２の開放を指示してから閉鎖を指示するまでの時間を充填時間として充填経路毎に検出する充填時間検出部２１と、複数の充填機会における充填時間の検出値の標準偏差を充填経路毎に算出する標準偏差演算部２２と、標準偏差演算部２２が算出した標準偏差が基準値を超えているか否かを充填経路毎に判別するバルブ評価部２３とを設ける。標準偏差が基準値を超える充填経路に関して、充填不良の発生及び該不良が発生した充填経路を特定するための情報をモニタ部２４に出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料等の流体を容器に充填する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール等の飲料（流体）を容器に充填する装置として、複数の充填経路のそれぞれに充填バルブとその充填バルブを通過する飲料の流量に応じたパルス信号を出力する流量計とが設けられ、各充填バルブに開放を指示してからの流量計のパルス信号を計数し、その計数値が所定の設定値に達すると充填バルブに閉鎖を指示することにより、目標充填量の飲料が充填されるように各充填バルブの開閉を制御する飲料充填装置が知られている（例えば特許文献１〜３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５３８２号公報
【特許文献２】特開２００１−２１３４９８号公報
【特許文献３】特開２００１−３４８００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の充填装置では、充填経路に設けられた充填バルブ、流量計といった構成部品の径時的な摩耗、破損等に起因して充填量がばらつくことがある。充填量を適正に管理するためには、充填量のばらつきが大きい充填経路を特定し、その経路の充填バルブ等をメンテナンスする必要がある。しかしながら、従来の充填装置では、飲料缶が装置から搬出された後に充填量を検査しているため、充填量の不足が検出されたとしても、その不足が生じた容器と充填経路との対応関係を判別することが困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、充填量のばらつきが大きい充填経路を特定することが可能な流体充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の容器（４）に対応付けられた複数の充填経路のそれぞれを開閉する複数の充填バルブ（２）と、前記複数の充填経路のそれぞれに設けられ、各充填経路を単位流量の流体が流れる毎に所定の検出信号を出力する複数の流量計（１７）と、前記充填バルブの開放を指示してからの前記流量計の検出信号を計数し、該検出信号の計数値が目標充填量に対応する設定値に達すると前記充填バルブに閉鎖を指示することにより、前記目標充填量の流体が前記容器に充填されるように各充填バルブの開閉を制御するバルブ制御手段（２０）とを備えた流体充填装置（１）において、前記バルブ制御手段が各充填バルブの開放を指示してから閉鎖を指示するまでの時間を充填時間として充填経路毎に検出する充填時間検出手段（２１）と、複数の充填機会における前記充填時間の検出値の統計的ばらつきを示す値を充填経路毎に算出するばらつき算出手段（２２）と、前記ばらつき算出手段が算出した値に基づいて、前記充填経路を介した充填量のばらつきが許容範囲を超えているか否かを充填経路毎に判別するばらつき判別手段（２３）と、前記ばらつき判別手段にて前記ばらつきが前記許容範囲を超えていると判別された充填経路に関して、充填不良の発生及び該不良が発生した充填経路を特定するための情報を所定の出力先に通知する不良通知手段（２３）とを備えることにより、上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明が適用されるタイプの流体充填装置においては、バルブ制御手段が充填バルブの開放を指示してから閉鎖を指示するまでの充填時間のばらつきと充填量のばらつきとの間に相関関係が存在する。従って、充填時間検出手段にて充填経路毎に充填時間を検出し、ばらつき算出手段にて充填時間の検出値の統計的ばらつきを示す値を充填経路毎に算出すれば、充填経路毎に充填量のばらつきが許容範囲を超えているか否かを判別することが可能である。そして、ばらつき判別手段にて許容範囲を超えていると判別された充填経路に関して、充填不良の発生及びその不良が発生した充填経路を特定するための情報を所定の出力先に通知することにより、充填量のばらつきが大きい充填経路を特定して適切な対策を講じることができる。例えば、不良が生じている経路の充填バルブ、流量計といった構成要素のメンテナンスを実施して充填機能を正常に回復させることができる。あるいは、充填不良が生じている充填経路の充填バルブに関して、目標充填量に対応する設定値を変更して充填量のばらつきにより生じる充填量不足の解消を図るといった対策を講じることができる。
【０００８】
本発明の一形態においては、前記出力先として、前記充填不良の発生を該不良が発生した充填経路を特定するための情報と対応付けて表示する表示手段（２４）が設けられてもよい。この場合には、表示手段に表示されている情報を手掛かりとして充填装置のオペレータが充填不良の発生している充填経路を容易に特定することができる。
【０００９】
本発明の一形態においては、前記充填バルブ毎に前記設定値を設定可能な設定手段（２５）を有し、前記不良通知手段は前記出力先として前記設定手段に前記充填不良の発生及び該不良が発生した充填経路を特定するための情報を通知し、前記設定手段は、前記不良通知手段からの通知に応答して、前記不良が発生した充填経路の充填バルブに関する前記目標充填量に対応する設定値を増加させてもよい。この場合には、不良が発生している充填経路に関して充填バルブの設定値を増加させることにより、次回以降の充填機会における充填量を増加させて、充填量のばらつきにより生じる充填量不足の解消を図ることができる。
【００１０】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１１】
以上に説明したように、本発明によれば、バルブ制御手段が充填バルブの開放を指示してから閉鎖を指示するまでの充填時間のばらつきと充填量のばらつきとの間の相関関係を利用して充填量のばらつきが許容範囲を超えているか否かを充填経路毎に判別し、許容範囲を超えていると判別された充填経路に関して、充填不良の発生及びその不良が発生した充填経路を特定するための情報を所定の出力先に通知するものとしたため、充填量がばらつくことにより生じる、充填量が不足する充填経路を特定して適切な対策を講じることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明の一形態に係る飲料充填装置の要部を示している。飲料充填装置１は、多数（図ではその１つを示す。）の充填バルブ２と、それらの充填バルブ２に飲料を供給する飲料供給源としてのフィラーボール３とを備えている。フィラーボール３には不図示の飲料配管及びガス配管が接続されている。それらの飲料配管及びガス配管を介してフィラーボール３に飲料及び炭酸ガスが適宜に補充され、又はフィラーボール３から飲料及び炭酸ガスが排出される。充填バルブ２は、所定の回転軸線を中心として水平に旋回可能な充填ヘッド（不図示）の外周に、周方向へ一定ピッチでかつ上下動自在に取り付けられている。充填ヘッドの下方には、不図示の容器搬送機構によって飲料缶（容器）４が充填バルブ２と上下方向に位置を揃えるようにして順次送り込まれる。充填バルブ２は充填ヘッドによって搬送されつつ飲料缶４に向けて下方に駆動される。充填バルブ２の下端部が飲料缶４の口部に密着すると充填バルブ２が開かれてフィラーボール３の飲料が充填バルブ２を経て飲料缶４に充填される。所定量の飲料が充填されると充填バルブ２が閉じられて上方に駆動される。飲料充填後の飲料缶４は、容器搬送機構によって次工程に搬送される。次工程では、飲料缶４に対する缶蓋の取り付け、巻締等が行われる。
【００１３】
充填バルブ２は、バルブ本体５と、そのバルブ本体５の内部に配置された弁体６と、その弁体６を上下方向の軸線に沿って駆動するシリンダ装置７とを備えている。バルブ本体５の内部流路５ａは飲料供給管８を介してフィラーボール３と接続されている。弁体６が図示の開位置にあるときはバルブ本体５の下端部の弁座５ｂと弁体６との間に隙間が生じ、飲料供給管８から内部流路５ａを経て飲料缶４に飲料が供給される。弁体６が開位置よりも下方に駆動されると、弁体６が弁座５ｂに密着して内部流路５ａが閉鎖され、飲料缶４に対する飲料の供給が阻止される。この形態では、フィラーボール３から飲料供給管８を経て充填バルブ２の内部流路５ａの終端までが充填経路に相当する。
【００１４】
なお、弁体６の中心線上にはガス流路６ａが設けられ、そのガス流路６ａはガス流通管９を介してフィラーボール３のヘッドスペース３ａと接続されている。ガス流通管９上のバルブ１０を開くことにより、フィラーボール３内の炭酸ガスをガス流路６ａから飲料缶４内に送り込み、あるいは余剰の炭酸ガスをフィラーボール３へと戻すことができる。また、バルブ本体５の下端部には気体抜き路１１がバルブ本体５を一周するように設けられている。その気体抜き路１１は一対のガス配管１２、１３を介して回収管１４と接続されている。ガス配管１２、１３のそれぞれに設けられたバルブ１５、１６を開くことにより、飲料缶４の内部の気体（空気又は炭酸ガス）を回収管１４へと排出することができる。
【００１５】
充填バルブ２による飲料の充填量を計測するため、飲料供給管８には充填バルブ２と対をなすようにして流量計１７が設けられている。流量計１７は、飲料供給管８を通過する流体によって回転するタービン１７ａを有し、そのタービン１７ａが所定角度回転する毎に、検出信号としてのパルス信号を出力する。すなわち、流量計１７は、飲料供給管８を通過する流体の流量をタービン１７ａの単位時間当たりの回転量に置き換えて検出する。この種の流量計はタービンメータと呼ばれることがある。飲料充填装置１には、流量計１７の出力信号を参照して充填バルブ２の開閉動作を制御するためにバルブ制御部２０と、バルブ番号検出センサ２１とが設けられている。
【００１６】
バルブ制御部２０は、一例としてマイクロプロセッサを有するコンピュータユニットとして構成されている。バルブ番号検出センサ２１は、充填バルブ２のそれぞれにユニークに付されたバルブ番号を特定するためのセンサである。すなわち、充填バルブ２には、１番からＮ番（但し、Ｎは充填バルブ２の個数）までのバルブ番号が充填ヘッドの回転方向に沿って付されている。バルブ番号検出センサ２１は、充填ヘッドの旋回経路に近接して設けられ、基準となるバルブ番号（例えば１番の充填バルブ２）が所定の検出位置に達すると、検出信号を出力する。バルブ制御部２０は、バルブ番号検出センサ２１の検出信号と、充填ヘッドの回転速度とに基づいて充填開始位置に達したバルブ番号を判別し、その判別したバルブ番号の充填バルブ２に対して開信号を出力する。その後、バルブ制御部２０は、開信号後の流量計１７からの出力パルス数を計数し、そのパルス数の計数値が設定パルス数に達した充填バルブ２に対して閉信号を出力することにより、各充填バルブ２から飲料缶４への飲料の充填量を制御する。本形態では、バルブ制御部２０が判別するバルブ番号が、充填不良が発生した充填経路を特定するための情報として利用される。なお、バルブ番号の判別に関しては、公知の様々な手法を利用してよい。
【００１７】
図２は、充填バルブ２の開閉動作に関するタイミングチャートの一例である。充填バルブ２の飲料缶４への密着が完了すると、その後の時刻ｔ１にバルブ制御部２０から充填バルブ２のシリンダ装置７の駆動回路に対して開指令信号が出力される。その開指令信号を受けてシリンダ装置７が動作して時刻ｔ２に充填バルブ２が開き始め、充填が開始される。これと同時に流量計１７からのパルス信号の出力が開始される。流量計１７から出力されるパルス数はバルブ制御部２０にて計数される。パルス数が設定パルス数Ｐｎｓに達した時刻ｔ３にてバルブ制御部２０からシリンダ装置７に対して閉指令信号が出力される。閉指令信号（時刻ｔ３）を受けて充填バルブ２が閉じられて時刻ｔ４で飲料の充填が実際に停止され、同時に流量計１７からのパルス信号の出力も停止される。設定パルス数Ｐｎｓは、設定部２５をオペレータが操作することにより、バルブ番号毎に個別に設定可能である。
【００１８】
飲料缶４に対する飲料の充填量にばらつきが発生することがある。流量計１７の設定パルス数Ｐｎｓは、ばらつきが発生しても目標充填量以上の飲料が充填されるように適度の余裕が見込まれているが、ばらつきが相対的に大きな充填バルブ２に関しては充填量が目標充填量に満たないおそれがあり、そのような充填バルブ２は不良バルブとして適宜にメンテナンスする必要がある。しかし、飲料充填装置１から排出された後の飲料缶４の検査によって充填量不足が確認されたとしても、その飲料缶４と充填バルブ２との対応関係を特定することは困難である。充填量不足が生じている充填バルブ２を特定するためには、飲料充填装置１から取得可能な情報に基づいて不良バルブを特定することが望ましい。なお、ここでいう不良バルブとは、充填バルブ２に限らず、これと対をなす流量計１７等も含んだ概念である。すなわち、不良バルブの用語は、充填時に飲料が通過する系であって、バルブ番号と１：１に対応付けられた系における構成要素の集合を示す意味で使用されることがある。
【００１９】
飲料充填装置１においては、充填量に影響する可能性があるパラメータとして、充填パルス数Ｐｎｆ、充填時間Ｔｆ、バルブ開遅延時間Ｔａ、バルブ閉遅延時間Ｔｂが存在する。充填パルス数Ｐｎｆは、流量計１７がパルス信号の出力を開始する時刻ｔ２から充填が終了する時刻ｔ４までの流量計１７の出力パルス数である。流量計１７が正しく動作している限り、単一のパルス信号が出力されるときの流量（単位流量）に充填パルス数Ｐｎｆを乗算した値が飲料缶４への飲料の充填量となる。充填時間Ｔｆは、充填バルブ２に対して開指令信号が出力される時刻ｔ１から閉指令信号が出力される時刻ｔ３までの時間長である。バルブ開遅延時間Ｔａは、開指令信号が出力される時刻ｔ１から実際に充填が開始される時刻ｔ２までの時間長、バルブ閉遅延時間Ｔｂは、閉指令信号が出力される時刻ｔ３から、実際に充填が終了する時刻ｔ４に所定の判定時間Ｔｃを加えた時刻ｔ５までの時間長である。判定時間Ｔｃは、流量計１７からのパルス信号の出力が停止したと判断するために要する時間であり、一例として１０ｍ秒程度に設定される。
【００２０】
上述したパラメータＰｎｆ、Ｔｆ、Ｔａ、Ｔｂと充填量のばらつきとの関係を検査すると、充填時間Ｔｆのばらつきと充填量のばらつきとの間には正の相関が認められるが、他のパラメータＰｎｆ、Ｔａ、Ｔｂと充填量のばらつきとの間には明瞭な相関関係が認められない。図３は、充填時間Ｔｆの統計的ばらつきを示す指標値としての標準偏差σａと、充填量の統計的ばらつきを示す指標値としての標準偏差σｂとの関係を測定した結果の一例を示す。図３において、例えば、充填量のばらつきの許容範囲が標準偏差σｔｇ以内である場合、その標準偏差σｔｇに対応する充填時間の標準偏差σｔｈよりも充填時間Ｔｆの標準偏差σａが大きいものを、充填量のばらつきが許容範囲を超えている不良バルブとして特定することができる。
【００２１】
充填時間Ｔｆのばらつきに着目して不良バルブを特定するため、図１に示すように、飲料充填装置１には、充填時間検出部２１、標準偏差演算部２２、バルブ評価部２３が設けられている。各部の機能は次の通りである。充填時間検出部２１は、バルブ制御部２０から、開指令信号及び閉指令信号をバルブ番号と対応付けて取得する。そして、開指令信号から閉指令信号までの所要時間、すなわち充填時間Ｔｆを検出し、その検出した充填時間Ｔｆをバルブ番号と対応付けて出力する。標準偏差演算部２２は、充填時間Ｔｆとバルブ番号とを対応付けたデータを保持している。図４は標準偏差演算部２２が保持するデータの一例である。図４のデータでは、所定のサンプル数Ｎの充填時間Ｔｆｉ１〜ＴｆiＮ（ｉ＝１〜Ｍ）とそれらの標準偏差σａｉとがバルブ番号１〜Ｍに対応付けて格納されている。充填時間検出部２１にて充填時間Ｔｆが新たに検出されると、標準偏差演算部２２はその検出された充填時間Ｔｆをバルブ番号と対応付けて取得し、対応するバルブ番号ｉの充填時間Ｔｆi１〜ＴｆiＮのうち、最も古い時期に検出された充填時間Ｔｆを新たな充填時間Ｔｆに更新する。さらに、標準偏差演算部２２は、更新後の充填時間Ｔｆｉ１〜ＴｆｉＮを利用して標準偏差σａｉを下式（１）により演算し、その演算結果に従って標準偏差σａｉを更新する。但し、式（１）において、ｊはサンプル番号１〜Ｎを示す変数である。
【００２２】
【数１】
【００２３】
標準偏差σａｉが演算されると、その演算結果が標準偏差演算部２２からバルブ評価部２３に出力される。バルブ評価部２３は、演算された標準偏差σａｉが、所定の評価基準値σｔｈ（図３参照）以下か否かを判別する。標準偏差σａｉが評価基準値σｔｈを超えていた場合、バルブ評価部２３は、その標準偏差σａｉに対応するバルブ番号にて不良バルブが検出されたものと認識し、不良バルブの検出信号をバルブ番号と対応付けてモニタ部２４及び設定部２５に出力する。モニタ部２４では、不良バルブが検出されたことを示す情報（例えば、不良バルブ検出を示すメッセージ等）がバルブ番号と対応付けて飲料充填装置１のオペレータに表示される。なお、モニタ部２４には、充填時間検出部２１が検出した充填時間Ｔｆ、標準偏差演算部２２が演算した標準偏差σａもバルブ番号と対応付けて表示される。
【００２４】
モニタ部２４に不良バルブの検出がバルブ番号とともに示されることにより、飲料充填装置１のオペレータは、不良が生じているバルブ番号を把握し、適切な対応を取ることが可能となる。例えば、設定部２５を利用して、不良が検出されたバルブ番号に関する設定パルス数Ｐｎｓをより大きな値に変更することにより、飲料充填量の目標充填量に対する不足の発生を抑えることができる。あるいは、不良が検出されたバルブ番号に関して、充填バルブ２、あるいは流量計１７をメンテナンスしてもよい。
【００２５】
以上の形態では、バルブ制御部２０がバルブ制御手段に、充填時間検出部２１が充填時間検出手段に、標準偏差演算部２２がばらつき算出手段に、バルブ評価部２３がばらつき判別手段及び不良通知手段にそれぞれ相当する。また、モニタ部２４が、充填不良発生等の出力先としての表示手段に相当する。
【００２６】
本発明は以上の形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、図４に示したように、バルブ評価部２３における不良バルブの検出信号をバルブ番号と対応付けて設定部２５に入力させ、設定部２５にて、不良バルブの検出に対応した処理として、不良が検出されたバルブ番号に関する設定パルス数Ｐｎｓを自動的に増加させるようにしてもよい。この場合、設定部２５が出力先としての設定手段に相当する。さらに、設定パルス数Ｐｎｓに上限値を設定し、その上限値に達したバルブ番号に関して、オペレータにメンテナンスを促すような処理をさらに追加してもよい。
【００２７】
上記の形態では、充填経路を特定するための情報としてバルブ番号を利用しているが、バルブ番号とは異なる形態で充填経路が特定されてもよい。充填時間の統計的ばらつきを示す値としては、標準偏差に限らず、各種の指標値を利用可能である。流量計は、タービンメータに限らず、充填経路を単位流量の流体が流れる毎に所定の検出信号を出力する限りにおいて各種の構成の流量計が利用可能である。本発明は飲料缶に飲料を充填する装置に限らず、容器及びこれに充填されるべき流体は適宜に変更されてよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一形態に係る飲料充填装置の要部を示す図。
【図２】充填バルブの開閉動作に関するタイミングチャート。
【図３】充填時間の統計的ばらつきを示す指標値としての標準偏差と、充填量の統計的ばらつきを示す指標値としての標準偏差との関係を測定した結果の一例を示す図。
【図４】標準偏差演算部が保持するデータの一例を示す図。
【図５】本発明の他の形態に係る飲料充填装置の要部を示す図。
【符号の説明】
【００２９】
１ 飲料充填装置（流体充填装置）
２ 充填バルブ
３ フィラーボール
４ 飲料缶（容器）
８ 飲料供給管
１７ 流量計
１７ａ タービン
２０ バルブ制御部（バルブ制御手段）
２１ バルブ番号検出センサ
２１ 充填時間検出部（充填時間検出手段）
２２ 標準偏差演算部（ばらつき算出手段）
２３ バルブ評価部（ばらつき判別手段、不良通知手段）
２４ モニタ部（表示手段）
２５ 設定部（設定手段）
Ｔｆ 充填時間
σａ 充填時間の標準偏差
σｂ 充填量の標準偏差
σｔｈ 充填時間の標準偏差の基準値
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料等の流体を容器に充填する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール等の飲料（流体）を容器に充填する装置として、複数の充填経路のそれぞれに充填バルブとその充填バルブを通過する飲料の流量に応じたパルス信号を出力する流量計とが設けられ、各充填バルブに開放を指示してからの流量計のパルス信号を計数し、その計数値が所定の設定値に達すると充填バルブに閉鎖を指示することにより、目標充填量の飲料が充填されるように各充填バルブの開閉を制御する飲料充填装置が知られている（例えば特許文献１〜３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５３８２号公報
【特許文献２】特開２００１−２１３４９８号公報
【特許文献３】特開２００１−３４８００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の充填装置では、充填経路に設けられた充填バルブ、流量計といった構成部品の径時的な摩耗、破損等に起因して充填量がばらつくことがある。充填量を適正に管理するためには、充填量のばらつきが大きい充填経路を特定し、その経路の充填バルブ等をメンテナンスする必要がある。しかしながら、従来の充填装置では、飲料缶が装置から搬出された後に充填量を検査しているため、充填量の不足が検出されたとしても、その不足が生じた容器と充填経路との対応関係を判別することが困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、充填量のばらつきが大きい充填経路を特定することが可能な流体充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の容器（４）に対応付けられた複数の充填経路のそれぞれを開閉する複数の充填バルブ（２）と、前記複数の充填経路のそれぞれに設けられ、各充填経路を単位流量の流体が流れる毎に所定の検出信号を出力する複数の流量計（１７）と、前記充填バルブの開放を指示してからの前記流量計の検出信号を計数し、該検出信号の計数値が目標充填量に対応する設定値に達すると前記充填バルブに閉鎖を指示することにより、前記目標充填量の流体が前記容器に充填されるように各充填バルブの開閉を制御するバルブ制御手段（２０）とを備えた流体充填装置（１）において、前記バルブ制御手段が各充填バルブの開放を指示してから閉鎖を指示するまでの時間を充填時間として充填経路毎に検出する充填時間検出手段（２１）と、複数の充填機会における前記充填時間の検出値の統計的ばらつきを示す値を充填経路毎に算出するばらつき算出手段（２２）と、前記ばらつき算出手段が算出した値に基づいて、前記充填経路を介した充填量のばらつきが許容範囲を超えているか否かを充填経路毎に判別するばらつき判別手段（２３）と、前記ばらつき判別手段にて前記ばらつきが前記許容範囲を超えていると判別された充填経路に関して、充填不良の発生及び該不良が発生した充填経路を特定するための情報を所定の出力先に通知する不良通知手段（２３）とを備えることにより、上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明が適用されるタイプの流体充填装置においては、バルブ制御手段が充填バルブの開放を指示してから閉鎖を指示するまでの充填時間のばらつきと充填量のばらつきとの間に相関関係が存在する。従って、充填時間検出手段にて充填経路毎に充填時間を検出し、ばらつき算出手段にて充填時間の検出値の統計的ばらつきを示す値を充填経路毎に算出すれば、充填経路毎に充填量のばらつきが許容範囲を超えているか否かを判別することが可能である。そして、ばらつき判別手段にて許容範囲を超えていると判別された充填経路に関して、充填不良の発生及びその不良が発生した充填経路を特定するための情報を所定の出力先に通知することにより、充填量のばらつきが大きい充填経路を特定して適切な対策を講じることができる。例えば、不良が生じている経路の充填バルブ、流量計といった構成要素のメンテナンスを実施して充填機能を正常に回復させることができる。あるいは、充填不良が生じている充填経路の充填バルブに関して、目標充填量に対応する設定値を変更して充填量のばらつきにより生じる充填量不足の解消を図るといった対策を講じることができる。
【０００８】
本発明の一形態においては、前記出力先として、前記充填不良の発生を該不良が発生した充填経路を特定するための情報と対応付けて表示する表示手段（２４）が設けられてもよい。この場合には、表示手段に表示されている情報を手掛かりとして充填装置のオペレータが充填不良の発生している充填経路を容易に特定することができる。
【０００９】
本発明の一形態においては、前記充填バルブ毎に前記設定値を設定可能な設定手段（２５）を有し、前記不良通知手段は前記出力先として前記設定手段に前記充填不良の発生及び該不良が発生した充填経路を特定するための情報を通知し、前記設定手段は、前記不良通知手段からの通知に応答して、前記不良が発生した充填経路の充填バルブに関する前記目標充填量に対応する設定値を増加させてもよい。この場合には、不良が発生している充填経路に関して充填バルブの設定値を増加させることにより、次回以降の充填機会における充填量を増加させて、充填量のばらつきにより生じる充填量不足の解消を図ることができる。
【００１０】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１１】
以上に説明したように、本発明によれば、バルブ制御手段が充填バルブの開放を指示してから閉鎖を指示するまでの充填時間のばらつきと充填量のばらつきとの間の相関関係を利用して充填量のばらつきが許容範囲を超えているか否かを充填経路毎に判別し、許容範囲を超えていると判別された充填経路に関して、充填不良の発生及びその不良が発生した充填経路を特定するための情報を所定の出力先に通知するものとしたため、充填量がばらつくことにより生じる、充填量が不足する充填経路を特定して適切な対策を講じることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明の一形態に係る飲料充填装置の要部を示している。飲料充填装置１は、多数（図ではその１つを示す。）の充填バルブ２と、それらの充填バルブ２に飲料を供給する飲料供給源としてのフィラーボール３とを備えている。フィラーボール３には不図示の飲料配管及びガス配管が接続されている。それらの飲料配管及びガス配管を介してフィラーボール３に飲料及び炭酸ガスが適宜に補充され、又はフィラーボール３から飲料及び炭酸ガスが排出される。充填バルブ２は、所定の回転軸線を中心として水平に旋回可能な充填ヘッド（不図示）の外周に、周方向へ一定ピッチでかつ上下動自在に取り付けられている。充填ヘッドの下方には、不図示の容器搬送機構によって飲料缶（容器）４が充填バルブ２と上下方向に位置を揃えるようにして順次送り込まれる。充填バルブ２は充填ヘッドによって搬送されつつ飲料缶４に向けて下方に駆動される。充填バルブ２の下端部が飲料缶４の口部に密着すると充填バルブ２が開かれてフィラーボール３の飲料が充填バルブ２を経て飲料缶４に充填される。所定量の飲料が充填されると充填バルブ２が閉じられて上方に駆動される。飲料充填後の飲料缶４は、容器搬送機構によって次工程に搬送される。次工程では、飲料缶４に対する缶蓋の取り付け、巻締等が行われる。
【００１３】
充填バルブ２は、バルブ本体５と、そのバルブ本体５の内部に配置された弁体６と、その弁体６を上下方向の軸線に沿って駆動するシリンダ装置７とを備えている。バルブ本体５の内部流路５ａは飲料供給管８を介してフィラーボール３と接続されている。弁体６が図示の開位置にあるときはバルブ本体５の下端部の弁座５ｂと弁体６との間に隙間が生じ、飲料供給管８から内部流路５ａを経て飲料缶４に飲料が供給される。弁体６が開位置よりも下方に駆動されると、弁体６が弁座５ｂに密着して内部流路５ａが閉鎖され、飲料缶４に対する飲料の供給が阻止される。この形態では、フィラーボール３から飲料供給管８を経て充填バルブ２の内部流路５ａの終端までが充填経路に相当する。
【００１４】
なお、弁体６の中心線上にはガス流路６ａが設けられ、そのガス流路６ａはガス流通管９を介してフィラーボール３のヘッドスペース３ａと接続されている。ガス流通管９上のバルブ１０を開くことにより、フィラーボール３内の炭酸ガスをガス流路６ａから飲料缶４内に送り込み、あるいは余剰の炭酸ガスをフィラーボール３へと戻すことができる。また、バルブ本体５の下端部には気体抜き路１１がバルブ本体５を一周するように設けられている。その気体抜き路１１は一対のガス配管１２、１３を介して回収管１４と接続されている。ガス配管１２、１３のそれぞれに設けられたバルブ１５、１６を開くことにより、飲料缶４の内部の気体（空気又は炭酸ガス）を回収管１４へと排出することができる。
【００１５】
充填バルブ２による飲料の充填量を計測するため、飲料供給管８には充填バルブ２と対をなすようにして流量計１７が設けられている。流量計１７は、飲料供給管８を通過する流体によって回転するタービン１７ａを有し、そのタービン１７ａが所定角度回転する毎に、検出信号としてのパルス信号を出力する。すなわち、流量計１７は、飲料供給管８を通過する流体の流量をタービン１７ａの単位時間当たりの回転量に置き換えて検出する。この種の流量計はタービンメータと呼ばれることがある。飲料充填装置１には、流量計１７の出力信号を参照して充填バルブ２の開閉動作を制御するためにバルブ制御部２０と、バルブ番号検出センサ２１とが設けられている。
【００１６】
バルブ制御部２０は、一例としてマイクロプロセッサを有するコンピュータユニットとして構成されている。バルブ番号検出センサ２１は、充填バルブ２のそれぞれにユニークに付されたバルブ番号を特定するためのセンサである。すなわち、充填バルブ２には、１番からＮ番（但し、Ｎは充填バルブ２の個数）までのバルブ番号が充填ヘッドの回転方向に沿って付されている。バルブ番号検出センサ２１は、充填ヘッドの旋回経路に近接して設けられ、基準となるバルブ番号（例えば１番の充填バルブ２）が所定の検出位置に達すると、検出信号を出力する。バルブ制御部２０は、バルブ番号検出センサ２１の検出信号と、充填ヘッドの回転速度とに基づいて充填開始位置に達したバルブ番号を判別し、その判別したバルブ番号の充填バルブ２に対して開信号を出力する。その後、バルブ制御部２０は、開信号後の流量計１７からの出力パルス数を計数し、そのパルス数の計数値が設定パルス数に達した充填バルブ２に対して閉信号を出力することにより、各充填バルブ２から飲料缶４への飲料の充填量を制御する。本形態では、バルブ制御部２０が判別するバルブ番号が、充填不良が発生した充填経路を特定するための情報として利用される。なお、バルブ番号の判別に関しては、公知の様々な手法を利用してよい。
【００１７】
図２は、充填バルブ２の開閉動作に関するタイミングチャートの一例である。充填バルブ２の飲料缶４への密着が完了すると、その後の時刻ｔ１にバルブ制御部２０から充填バルブ２のシリンダ装置７の駆動回路に対して開指令信号が出力される。その開指令信号を受けてシリンダ装置７が動作して時刻ｔ２に充填バルブ２が開き始め、充填が開始される。これと同時に流量計１７からのパルス信号の出力が開始される。流量計１７から出力されるパルス数はバルブ制御部２０にて計数される。パルス数が設定パルス数Ｐｎｓに達した時刻ｔ３にてバルブ制御部２０からシリンダ装置７に対して閉指令信号が出力される。閉指令信号（時刻ｔ３）を受けて充填バルブ２が閉じられて時刻ｔ４で飲料の充填が実際に停止され、同時に流量計１７からのパルス信号の出力も停止される。設定パルス数Ｐｎｓは、設定部２５をオペレータが操作することにより、バルブ番号毎に個別に設定可能である。
【００１８】
飲料缶４に対する飲料の充填量にばらつきが発生することがある。流量計１７の設定パルス数Ｐｎｓは、ばらつきが発生しても目標充填量以上の飲料が充填されるように適度の余裕が見込まれているが、ばらつきが相対的に大きな充填バルブ２に関しては充填量が目標充填量に満たないおそれがあり、そのような充填バルブ２は不良バルブとして適宜にメンテナンスする必要がある。しかし、飲料充填装置１から排出された後の飲料缶４の検査によって充填量不足が確認されたとしても、その飲料缶４と充填バルブ２との対応関係を特定することは困難である。充填量不足が生じている充填バルブ２を特定するためには、飲料充填装置１から取得可能な情報に基づいて不良バルブを特定することが望ましい。なお、ここでいう不良バルブとは、充填バルブ２に限らず、これと対をなす流量計１７等も含んだ概念である。すなわち、不良バルブの用語は、充填時に飲料が通過する系であって、バルブ番号と１：１に対応付けられた系における構成要素の集合を示す意味で使用されることがある。
【００１９】
飲料充填装置１においては、充填量に影響する可能性があるパラメータとして、充填パルス数Ｐｎｆ、充填時間Ｔｆ、バルブ開遅延時間Ｔａ、バルブ閉遅延時間Ｔｂが存在する。充填パルス数Ｐｎｆは、流量計１７がパルス信号の出力を開始する時刻ｔ２から充填が終了する時刻ｔ４までの流量計１７の出力パルス数である。流量計１７が正しく動作している限り、単一のパルス信号が出力されるときの流量（単位流量）に充填パルス数Ｐｎｆを乗算した値が飲料缶４への飲料の充填量となる。充填時間Ｔｆは、充填バルブ２に対して開指令信号が出力される時刻ｔ１から閉指令信号が出力される時刻ｔ３までの時間長である。バルブ開遅延時間Ｔａは、開指令信号が出力される時刻ｔ１から実際に充填が開始される時刻ｔ２までの時間長、バルブ閉遅延時間Ｔｂは、閉指令信号が出力される時刻ｔ３から、実際に充填が終了する時刻ｔ４に所定の判定時間Ｔｃを加えた時刻ｔ５までの時間長である。判定時間Ｔｃは、流量計１７からのパルス信号の出力が停止したと判断するために要する時間であり、一例として１０ｍ秒程度に設定される。
【００２０】
上述したパラメータＰｎｆ、Ｔｆ、Ｔａ、Ｔｂと充填量のばらつきとの関係を検査すると、充填時間Ｔｆのばらつきと充填量のばらつきとの間には正の相関が認められるが、他のパラメータＰｎｆ、Ｔａ、Ｔｂと充填量のばらつきとの間には明瞭な相関関係が認められない。図３は、充填時間Ｔｆの統計的ばらつきを示す指標値としての標準偏差σａと、充填量の統計的ばらつきを示す指標値としての標準偏差σｂとの関係を測定した結果の一例を示す。図３において、例えば、充填量のばらつきの許容範囲が標準偏差σｔｇ以内である場合、その標準偏差σｔｇに対応する充填時間の標準偏差σｔｈよりも充填時間Ｔｆの標準偏差σａが大きいものを、充填量のばらつきが許容範囲を超えている不良バルブとして特定することができる。
【００２１】
充填時間Ｔｆのばらつきに着目して不良バルブを特定するため、図１に示すように、飲料充填装置１には、充填時間検出部２１、標準偏差演算部２２、バルブ評価部２３が設けられている。各部の機能は次の通りである。充填時間検出部２１は、バルブ制御部２０から、開指令信号及び閉指令信号をバルブ番号と対応付けて取得する。そして、開指令信号から閉指令信号までの所要時間、すなわち充填時間Ｔｆを検出し、その検出した充填時間Ｔｆをバルブ番号と対応付けて出力する。標準偏差演算部２２は、充填時間Ｔｆとバルブ番号とを対応付けたデータを保持している。図４は標準偏差演算部２２が保持するデータの一例である。図４のデータでは、所定のサンプル数Ｎの充填時間Ｔｆｉ１〜ＴｆiＮ（ｉ＝１〜Ｍ）とそれらの標準偏差σａｉとがバルブ番号１〜Ｍに対応付けて格納されている。充填時間検出部２１にて充填時間Ｔｆが新たに検出されると、標準偏差演算部２２はその検出された充填時間Ｔｆをバルブ番号と対応付けて取得し、対応するバルブ番号ｉの充填時間Ｔｆi１〜ＴｆiＮのうち、最も古い時期に検出された充填時間Ｔｆを新たな充填時間Ｔｆに更新する。さらに、標準偏差演算部２２は、更新後の充填時間Ｔｆｉ１〜ＴｆｉＮを利用して標準偏差σａｉを下式（１）により演算し、その演算結果に従って標準偏差σａｉを更新する。但し、式（１）において、ｊはサンプル番号１〜Ｎを示す変数である。
【００２２】
【数１】
【００２３】
標準偏差σａｉが演算されると、その演算結果が標準偏差演算部２２からバルブ評価部２３に出力される。バルブ評価部２３は、演算された標準偏差σａｉが、所定の評価基準値σｔｈ（図３参照）以下か否かを判別する。標準偏差σａｉが評価基準値σｔｈを超えていた場合、バルブ評価部２３は、その標準偏差σａｉに対応するバルブ番号にて不良バルブが検出されたものと認識し、不良バルブの検出信号をバルブ番号と対応付けてモニタ部２４及び設定部２５に出力する。モニタ部２４では、不良バルブが検出されたことを示す情報（例えば、不良バルブ検出を示すメッセージ等）がバルブ番号と対応付けて飲料充填装置１のオペレータに表示される。なお、モニタ部２４には、充填時間検出部２１が検出した充填時間Ｔｆ、標準偏差演算部２２が演算した標準偏差σａもバルブ番号と対応付けて表示される。
【００２４】
モニタ部２４に不良バルブの検出がバルブ番号とともに示されることにより、飲料充填装置１のオペレータは、不良が生じているバルブ番号を把握し、適切な対応を取ることが可能となる。例えば、設定部２５を利用して、不良が検出されたバルブ番号に関する設定パルス数Ｐｎｓをより大きな値に変更することにより、飲料充填量の目標充填量に対する不足の発生を抑えることができる。あるいは、不良が検出されたバルブ番号に関して、充填バルブ２、あるいは流量計１７をメンテナンスしてもよい。
【００２５】
以上の形態では、バルブ制御部２０がバルブ制御手段に、充填時間検出部２１が充填時間検出手段に、標準偏差演算部２２がばらつき算出手段に、バルブ評価部２３がばらつき判別手段及び不良通知手段にそれぞれ相当する。また、モニタ部２４が、充填不良発生等の出力先としての表示手段に相当する。
【００２６】
本発明は以上の形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、図４に示したように、バルブ評価部２３における不良バルブの検出信号をバルブ番号と対応付けて設定部２５に入力させ、設定部２５にて、不良バルブの検出に対応した処理として、不良が検出されたバルブ番号に関する設定パルス数Ｐｎｓを自動的に増加させるようにしてもよい。この場合、設定部２５が出力先としての設定手段に相当する。さらに、設定パルス数Ｐｎｓに上限値を設定し、その上限値に達したバルブ番号に関して、オペレータにメンテナンスを促すような処理をさらに追加してもよい。
【００２７】
上記の形態では、充填経路を特定するための情報としてバルブ番号を利用しているが、バルブ番号とは異なる形態で充填経路が特定されてもよい。充填時間の統計的ばらつきを示す値としては、標準偏差に限らず、各種の指標値を利用可能である。流量計は、タービンメータに限らず、充填経路を単位流量の流体が流れる毎に所定の検出信号を出力する限りにおいて各種の構成の流量計が利用可能である。本発明は飲料缶に飲料を充填する装置に限らず、容器及びこれに充填されるべき流体は適宜に変更されてよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一形態に係る飲料充填装置の要部を示す図。
【図２】充填バルブの開閉動作に関するタイミングチャート。
【図３】充填時間の統計的ばらつきを示す指標値としての標準偏差と、充填量の統計的ばらつきを示す指標値としての標準偏差との関係を測定した結果の一例を示す図。
【図４】標準偏差演算部が保持するデータの一例を示す図。
【図５】本発明の他の形態に係る飲料充填装置の要部を示す図。
【符号の説明】
【００２９】
１ 飲料充填装置（流体充填装置）
２ 充填バルブ
３ フィラーボール
４ 飲料缶（容器）
８ 飲料供給管
１７ 流量計
１７ａ タービン
２０ バルブ制御部（バルブ制御手段）
２１ バルブ番号検出センサ
２１ 充填時間検出部（充填時間検出手段）
２２ 標準偏差演算部（ばらつき算出手段）
２３ バルブ評価部（ばらつき判別手段、不良通知手段）
２４ モニタ部（表示手段）
２５ 設定部（設定手段）
Ｔｆ 充填時間
σａ 充填時間の標準偏差
σｂ 充填量の標準偏差
σｔｈ 充填時間の標準偏差の基準値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の容器に対応付けられた複数の充填経路のそれぞれを開閉する複数の充填バルブと、
前記複数の充填経路のそれぞれに設けられ、各充填経路を単位流量の流体が流れる毎に所定の検出信号を出力する複数の流量計と、
前記充填バルブの開放を指示してからの前記流量計の検出信号を計数し、該検出信号の計数値が目標充填量に対応する設定値に達すると前記充填バルブに閉鎖を指示することにより、前記目標充填量の流体が前記容器に充填されるように各充填バルブの開閉を制御するバルブ制御手段とを備えた流体充填装置において、
前記バルブ制御手段が各充填バルブの開放を指示してから閉鎖を指示するまでの時間を充填時間として充填経路毎に検出する充填時間検出手段と、
複数の充填機会における前記充填時間の検出値の統計的ばらつきを示す値を充填経路毎に算出するばらつき算出手段と、
前記ばらつき算出手段が算出した値に基づいて、前記充填経路を介した充填量のばらつきが許容範囲を超えているか否かを充填経路毎に判別するばらつき判別手段と、
前記ばらつき判別手段にて前記ばらつきが前記許容範囲を超えていると判別された充填経路に関して、充填不良の発生及び該不良が発生した充填経路を特定するための情報を所定の出力先に通知する不良通知手段と、
を備えたことを特徴とする流体充填装置。
【請求項２】
前記出力先として、前記充填不良の発生を該不良が発生した充填経路を特定するための情報と対応付けて表示する表示手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の流体充填装置。
【請求項３】
前記充填バルブ毎に前記設定値を設定可能な設定手段を有し、前記不良通知手段は前記出力先として前記設定手段に前記充填不良の発生及び該不良が発生した充填経路を特定するための情報を通知し、前記設定手段は、前記不良通知手段からの通知に応答して、前記不良が発生した充填経路の充填バルブに関する前記目標充填量に対応する設定値を増加させることを特徴とする請求項１又は２に記載の流体充填装置。
【請求項４】
前記ばらつき算出手段は、前記充填時間の検出値の統計的ばらつきを示す値として、前記検出値の標準偏差を算出し、前記ばらつき判別手段は、前記標準偏差が予め定められた基準値を超えている場合に、前記充填量のばらつきが許容範囲を超えていると判別することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の流体充填装置。
【請求項１】
複数の容器に対応付けられた複数の充填経路のそれぞれを開閉する複数の充填バルブと、
前記複数の充填経路のそれぞれに設けられ、各充填経路を単位流量の流体が流れる毎に所定の検出信号を出力する複数の流量計と、
前記充填バルブの開放を指示してからの前記流量計の検出信号を計数し、該検出信号の計数値が目標充填量に対応する設定値に達すると前記充填バルブに閉鎖を指示することにより、前記目標充填量の流体が前記容器に充填されるように各充填バルブの開閉を制御するバルブ制御手段とを備えた流体充填装置において、
前記バルブ制御手段が各充填バルブの開放を指示してから閉鎖を指示するまでの時間を充填時間として充填経路毎に検出する充填時間検出手段と、
複数の充填機会における前記充填時間の検出値の統計的ばらつきを示す値を充填経路毎に算出するばらつき算出手段と、
前記ばらつき算出手段が算出した値に基づいて、前記充填経路を介した充填量のばらつきが許容範囲を超えているか否かを充填経路毎に判別するばらつき判別手段と、
前記ばらつき判別手段にて前記ばらつきが前記許容範囲を超えていると判別された充填経路に関して、充填不良の発生及び該不良が発生した充填経路を特定するための情報を所定の出力先に通知する不良通知手段と、
を備えたことを特徴とする流体充填装置。
【請求項２】
前記出力先として、前記充填不良の発生を該不良が発生した充填経路を特定するための情報と対応付けて表示する表示手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の流体充填装置。
【請求項３】
前記充填バルブ毎に前記設定値を設定可能な設定手段を有し、前記不良通知手段は前記出力先として前記設定手段に前記充填不良の発生及び該不良が発生した充填経路を特定するための情報を通知し、前記設定手段は、前記不良通知手段からの通知に応答して、前記不良が発生した充填経路の充填バルブに関する前記目標充填量に対応する設定値を増加させることを特徴とする請求項１又は２に記載の流体充填装置。
【請求項４】
前記ばらつき算出手段は、前記充填時間の検出値の統計的ばらつきを示す値として、前記検出値の標準偏差を算出し、前記ばらつき判別手段は、前記標準偏差が予め定められた基準値を超えている場合に、前記充填量のばらつきが許容範囲を超えていると判別することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の流体充填装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２３８７９（Ｐ２０１０−２３８７９Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８７５１８（Ｐ２００８−１８７５１８）
【出願日】平成２０年７月１８日（２００８．７．１８）
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１８日（２００８．７．１８）
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【Ｆターム（参考）】
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