流体吐出装置、画像形成方法、及び、画像形成プログラム
【課題】記録媒体に形成される画像の記録開始領域における流体の濃度むらを低減させることを課題とする。
【解決手段】切断位置（ＳＴ１）で切断される記録媒体ＳＬに画像を形成する流体吐出装置に、複数のノズル２５を並べたヘッド部ＨＥ１と、前記ヘッド部ＨＥ１と前記記録媒体ＳＬとを前記複数のノズル２５が並ぶ所定の方向（Ｙ）へ相対移動させる移動手段Ｕ１と、記録データＤＡ１に基づいて形成される本画像ＩＭ１と、前記記録データＤＡ１に基づかないで形成される付加画像ＩＭ２とを前記記録媒体ＳＬに形成する画像形成手段Ｕ２とを設ける。前記画像形成手段Ｕ２は、前記記録媒体ＳＬに形成する前記付加画像ＩＭ２の位置を、前記所定の方向（Ｙ）において前記本画像ＩＭ１よりも下流側の位置であって、前記切断位置（ＳＴ１）でない位置にする。
【解決手段】切断位置（ＳＴ１）で切断される記録媒体ＳＬに画像を形成する流体吐出装置に、複数のノズル２５を並べたヘッド部ＨＥ１と、前記ヘッド部ＨＥ１と前記記録媒体ＳＬとを前記複数のノズル２５が並ぶ所定の方向（Ｙ）へ相対移動させる移動手段Ｕ１と、記録データＤＡ１に基づいて形成される本画像ＩＭ１と、前記記録データＤＡ１に基づかないで形成される付加画像ＩＭ２とを前記記録媒体ＳＬに形成する画像形成手段Ｕ２とを設ける。前記画像形成手段Ｕ２は、前記記録媒体ＳＬに形成する前記付加画像ＩＭ２の位置を、前記所定の方向（Ｙ）において前記本画像ＩＭ１よりも下流側の位置であって、前記切断位置（ＳＴ１）でない位置にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズルを並べたヘッド部と記録媒体とを相対移動させる流体吐出装置のための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、上記流体吐出装置として、記録媒体を紙送り方向へ送りながら記録データに従ってインクジェット式記録ヘッドからインク滴（流体）を吐出して印刷を行うインクジェット式記録装置が知られている。インクジェット式記録ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズル開口から吐出する関係上、ノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度上昇やインク固化、ノズルへの塵埃付着や気泡混入、等によりノズルに目詰まりが生じる可能性がある。このため、インクジェット式記録装置は、非印刷領域において記録ヘッドのノズル形成面をキャッピング手段で封止し、このキャッピング手段内に吸引ポンプでインクを吸引排出し、記録ヘッドのノズル形成面をワイピング手段で払拭（ワイピング）し清掃している。また、インクジェット式記録装置は、ノズル開口から非印刷領域（フラッシング領域）にインクを吐出するフラッシング（空吐出動作）も行っている。
【０００３】
また、特許文献１記載の液滴吐出装置は、色変換部で色変換され画像処理部でハーフトーン処理された各色の画像データに対して、休止期間が有るノズル内のインクの増粘による吐出不良を防止するための予備吐出を吐出させる画素を設定し、その画素の画素値を書き換えている。予備吐出を吐出させる画素は、休止期間内に間欠的に単発又は数発のインク滴が予備吐出として吐出されるように設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８０７４０号公報
【特許文献２】特開２００９−７７０６８号公報
【特許文献３】特開２００３−２７４１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録ヘッドに対して紙送り方向に複数のノズルが並べられている場合、記録媒体に形成される画像の記録開始部に記録ヘッドがあると、形成画像の部分にあるノズルはインク吐出に使用される。一方、形成画像から外れた部分にあるノズルは、インク吐出に使用されない。インク吐出に使われなかったノズルは、インク吐出に使われたノズルと比べてインクが増粘すると推測される。従って、インク吐出に用いられなかったノズルは、紙送りにより形成画像の部分となると、増粘した濃いインクを形成画像の記録開始領域に吐出することになる。実際、記録媒体に形成される画像の記録開始領域が濃くなるという濃度むらが生じている。
【０００６】
特許文献１記載の液滴吐出装置は、画像の記録開始領域における濃度むらが考慮されていない。また、特許文献１には、予備吐出を記録媒体上に記録するため予備吐出を視認されず画質の低下に影響を与えないとされる単発又は数発に限定することが示されている。しかし、画像中に予備吐出を記録することになるため、画像に粒状感が現れて画質が低下する懸念がある。また、記録ヘッドに高密度で多数のノズルが設けられる近年、ごく僅かな予備吐出では濃度むらが視認される程度には低減しない。
【０００７】
なお、特許文献２，３記載の技術は、フチ無し印刷に関するものである。
特許文献２記載の画像処理装置は、記録媒体のサイズ及びはみだし量と、入力された画像のサイズとを用いて、上下方向の変倍率及び左右方向の変倍率を算出し、それぞれの変倍率に基づいて、入力された画像を上下方向及び左右方向に変倍処理し、出力画像を生成する。この出力画像の記録開始領域における濃度むらは、考慮されていない。
特許文献３記載の画像処理装置は、トリミング指定された領域より少し大きめの領域が原画像からはみ出しているか否かを判定し、はみ出している場合は、その部分を原画像から補間して補間領域のデータと合成したプリントデータを作成し、プリンターへ送信する。すなわち、補間領域のデータは、原画像のデータに依存している。この補間領域を含めた画像の記録開始領域における濃度むらは、考慮されていない。
【０００８】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、記録媒体に形成される画像の記録開始領域における流体の濃度むらを低減させることにある。
【課題を解決するための手段及びその作用・効果】
【０００９】
上記目的の一つを達成するため、本発明は、切断位置で切断される記録媒体に画像を形成する流体吐出装置であって、
複数のノズルを並べたヘッド部と、
前記ヘッド部と前記記録媒体とを前記複数のノズルが並ぶ所定の方向へ相対移動させる移動手段と、
記録データに基づいて形成される本画像と、前記記録データに基づかないで形成される付加画像とを前記記録媒体に形成する画像形成手段とを備え、
前記画像形成手段は、前記記録媒体に形成する前記付加画像の位置を、前記所定の方向において前記本画像よりも下流側の位置であって、前記切断位置でない位置にすることを態様の一つとしている。
【００１０】
上記態様は、本画像の下流側の位置で付加画像を形成するためにノズルから流体が吐出するので、ノズル内の流体が増粘していても、該流体は、付加画像の形成に使用され、本画像の形成に使用されない。すなわち、付加画像を形成するときにフラッシングと同様の作用が働くので、上記態様は、記録媒体に形成される本画像の記録開始領域における流体の濃度むらを低減させることができる。
【００１１】
ここで、上記流体吐出装置は、例えば、プリンター単体に設けられてもよいし、プリンターと外部装置とに跨って設けられてもよい。
ヘッド部と記録媒体とを相対移動させることは、ヘッド部と記録媒体の少なくとも一方を移動させることを意味し、不動のヘッド部に対して記録媒体を移動させること、不動の記録媒体に対してヘッド部を移動させること、ヘッド部と記録媒体の両方を移動させること、のいずれも含まれる。
上記流体は、記録媒体に画像を形成することができるものであればよく、液体や粉体等が含まれ、より具体的にはインクやトナー等が含まれる。
上記記録媒体に形成される画像は、流体の吐出によって記録媒体に形成されるものであればよく、記録媒体への流体の付着物、記録媒体に形成された凹凸、等が含まれる。また、上記記録媒体に形成される本画像は、ひとまとまりの記録データで一つのみ形成されても複数形成されてもよい。
【００１２】
上記切断位置は、本画像の境界であってもよいし、本画像の境界からずれた部位でもよい。
上記記録データは、余白や所定パターン等のフチのデータが無いデータでもよいし、画像部分の周囲に設けられる余白や所定パターン等のフチのデータを有するデータでもよい。
上記付加画像には、複数色の流体を混在させて無彩色にしたグレイ画像（混合色画像）、造粘し易い色を多く使用して有彩色にした混合色画像、単色画像、等が含まれる。
【００１３】
ところで、前記付加画像の前記所定の方向の長さは、前記本画像を形成するための前記相対移動の１回の移動量以上でもよい。すると、複数のノズルのうち相対移動時に所定の方向において本画像の記録開始部の前の位置から本画像の位置となるノズルから付加画像形成のために流体が吐出される。従って、この態様は、本画像の記録開始領域における流体の濃度むらをさらに低減させることができる。
【００１４】
前記付加画像の前記所定の方向の長さは、前記所定の方向に並べられたノズルの列の長さ以下でもよい。すると、流体の消費量を抑えて効率よく付加画像を形成することが可能になる。
【００１５】
前記本画像を形成するための前記相対移動の１回の移動量が前記所定の方向に並べられたノズルの列の長さよりも短くされる場合、前記画像形成手段は、前記付加画像の流体の記録濃度を、前記所定の方向の位置に応じて変えてもよい。
上記の場合、本画像の記録開始領域を形成するための複数のノズルには、送り前に本画像の記録開始領域を形成するために使用されたノズルと使用されなかったノズルとが混在する。従って、上記態様は、流体の消費量を抑えて効率よく付加画像を形成することが可能になる。
【００１６】
さらに、前記付加画像を前記送り方向において前記本画像に近い後側領域と前記本画像から遠い前側領域とに分けたときに前記後側領域における流体の記録濃度が前記前側領域における流体の記録濃度よりも高くされてもよい。すると、さらに効率よく付加画像を形成することが可能になる。
【００１７】
前記ヘッド部が前記所定の方向と交わる走査方向に走査を繰り返す場合、前記画像形成手段は、前記付加画像の流体の記録濃度を、前記走査方向の位置に応じて変えてもよい。すると、流体の消費量を抑えて効率よく付加画像を形成することが可能になる。
さらに、前記画像形成手段は、前記ヘッド部の１回の走査を前半の走査と後半の走査に分けたときに前記後半の走査における流体の吐出量を前記前半の走査における流体の吐出量よりも多くした前記付加画像を前記記録媒体に形成してもよい。
【００１８】
画像を形成した前記記録媒体を排出する側の位置に前記記録媒体を前記所定の方向に送るためのローラーをさらに備える場合、前記画像形成手段は、前記記録媒体における前記付加画像の位置を、前記ローラーと接触しない位置にしてもよい。記録媒体に形成された付加画像の流体がローラーに付着しないので、ローラーを介して付加画像の流体が本画像に混入しない。
【００１９】
前記画像形成手段は、前記本画像にフチを追加する場合、前記記録媒体に形成する前記付加画像の位置を、前記所定の方向において前記フチよりも下流側の位置にしてもよい。この態様は、本画像に設けられるフチのデータが記録データに含まれていない場合に本画像の記録開始領域における流体の濃度むらを低減させる好適な構成を提供することができる。
ここで、上記フチには、余白や所定パターン等が含まれる。
【００２０】
上述した態様は、画像形成装置、印刷制御装置、印刷装置、例えば画像形成工程といった工程を備える画像形成方法、流体吐出方法、さらに記録工程といった工程を備える記録方法、印刷制御方法、印刷方法、例えば画像形成機能といった機能をコンピューターに実現させる画像形成プログラム、流体吐出プログラム、さらに記録機能といった機能をコンピューターに実現させる記録プログラム、印刷制御プログラム、印刷プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）プリンター（流体吐出装置）１１による画像形成方法の概念を模式的に例示する図、（ｂ）は付加画像ＩＭ２のドット配置を模式的に例示する図。
【図２】（ａ）はフチＩＭ１ｅを有する本画像ＩＭ１に付加画像ＩＭ２を付加する様子を模式的に例示する図、（ｂ）は付加画像ＩＭ２の送り方向Ｙの長さを１回の送り量ｙ１にする様子を模式的に例示する図、（ｃ）はバンド送り時に付加画像ＩＭ２を付加する様子を模式的に例示する図。
【図３】（ａ）は一実施形態に係るプリンター１１を一部断面状態で模式的に例示する側面図、（ｂ）はプリンター１１の要部を模式的に例示する平面図。
【図４】ヘッド部ＨＥ１を設けたキャリッジ２１の底面を例示する図。
【図５】プリンター１１の構成を例示するブロック図。
【図６】印刷処理を例示するフローチャート。
【図７】付加画像ＩＭ２の記録濃度を送り方向Ｙの位置に応じて変える例を模式的に示す図。
【図８】付加画像ＩＭ２の記録濃度を走査方向（Ｘ）の位置に応じて変える例を模式的に示す図。
【図９】（ａ）はローラー３５ｂ，３６ｂの位置を避けて形成された付加画像ＩＭ２を模式的に例示する図、（ｂ）はローラー３５ｂ，３６ｂの位置のインク吐出量を所定量以下に制限した付加画像ＩＭ２を模式的に例示する図。
【図１０】変形例に係る印刷処理を示すフローチャート。
【図１１】比較例に係る画像形成方法の概念を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（１）画像形成方法の概略：
まず、図１，２，１１を参照して本発明の一態様に係る画像形成方法の概略を説明する。
図１（ａ）に例示するように、インクジェット式のプリンター１１に例示される流体吐出装置は、ヘッド部ＨＥ１と移動手段Ｕ１と画像形成手段Ｕ２を備え、切断位置で切断される記録媒体ＳＬに画像を形成する。切断位置は、例えば、記録開始部ＳＴ１とされる。
【００２３】
ヘッド部ＨＥ１は、所定の方向に複数のノズル２５が並べられ、これらのノズル２５からインク（流体）ＦＬ１を吐出可能である。複数のノズル２５が並ぶ所定の方向は、例えば、記録媒体ＳＬの送り方向Ｙとされる。移動手段Ｕ１は、ヘッド部ＨＥ１と記録媒体ＳＬとを複数のノズル２５が並ぶ所定の方向へ相対移動させる。例えば、移動手段Ｕ１は、ヘッド部ＨＥ１に対して記録媒体ＳＬを送り方向Ｙへ送る。図１（ａ）の例では、移動手段Ｕ１は、「上流側」（図１（ａ）の下側）から「下流側」（図１（ａ）の上側）へ向けて、ヘッド部ＨＥ１に対して記録媒体ＳＬを送り方向Ｙへ送る。変形例として、移動手段Ｕ１は、記録媒体ＳＬに対してヘッド部ＨＥ１を送り方向Ｙへ送ってもよい。いずれの送りも、「相対移動」に含まれる。画像形成手段Ｕ２は、記録データＤＡ１に基づいて形成される本画像ＩＭ１と、記録データＤＡ１に基づかないで形成される付加画像ＩＭ２とを記録媒体ＳＬに形成する。このとき、記録媒体ＳＬに形成する付加画像ＩＭ２の位置を、所定の方向（Ｙ）において本画像ＩＭ１よりも下流側の位置であって、切断位置（ＳＴ１）でない位置にする。記録データＤＡ１に従って記録される本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１の前の位置に付加画像ＩＭ２を付加するようにノズル２５からインクＦＬ１を吐出して付加画像ＩＭ２とともに本画像ＩＭ１を記録媒体ＳＬに形成する。付加画像ＩＭ２は、本画像の記録データＤＡ１を補間して得られるような画像ではなく、記録データＤＡ１に依存しないでノズル２５からインクＦＬ１を吐出させる画像である。ここで、移動手段Ｕ１は移動工程及び移動機能に対応し、画像形成手段Ｕ２は画像形成工程及び画像形成機能に対応している。これらの手段Ｕ１，Ｕ２は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働した具体的手段により構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific ＩＣ；特定用途向け集積回路）といった集積回路など基本的にハードウェア資源で構成されてもよい。
【００２４】
付加画像ＩＭ２は、記録データＤＡ１に基づかないで形成される画像である。付加画像ＩＭ２は、本画像ＩＭ１の記録開始部（切断位置）ＳＴ１の前の位置でノズル２５からインクＦＬ１を吐出させるための画像が好ましい。付加画像ＩＭ２は、図１（ｂ）に例示するように、本画像ＩＭ１とは無関係な所定のドットパターンとされる。ここで、図１（ｂ）のｋ，ｃ，ｍ，ｙは、それぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のドットＤＴ１を示している。また、付加画像ＩＭ２は、記録媒体に付着したインクＦＬ１が他の場所に転写されたりインクＦＬ１の吸収により記録媒体が波打ったりしないように、本画像ＩＭ１とともに所定のインク吐出量（記録濃度）以下とされる。なお、記録媒体が波打つと、記録媒体が記録ヘッドのヘッド面等に接触し、記録画像に擦り傷が生じることがある。
図１（ｂ）の付加画像ＩＭ２は、付加画像ＩＭ２の全画素に対してｋ，ｃ，ｍ，ｙのドットが２５％ずつ形成されたグレイ（無彩色）画像とされ、インク吐出量が１００％とされていることが示されている。むろん、付加画像は、複数色の流体（ＦＬ１）を混在させて無彩色にした混合色画像のみならず、造粘し易い色を多く使用して有彩色にした混合色画像、単色画像、等でもよい。付加画像のインク吐出量は、記録媒体に付着したインクが他の場所に転写されたり記録媒体が波打ったりしない限り１画素に２種類以上のドットを重ねることにより１００％よりも大きくしてもよいし、１００％よりも小さくされてもよい。
【００２５】
図１１は、付加画像を形成しないインクジェット式のプリンターで記録媒体ＳＬに本画像ＩＭ１を形成する比較例を模式的に示している。
ここで、ヘッド部ＨＥ１を構成する記録ヘッド２３は、主走査方向Ｘに主走査を繰り返しながらノズル２５からインクを吐出してドットを形成し、記録媒体ＳＬの送り方向Ｙへの送り（副走査）により順次、送り方向Ｙにずれてインクのドットを形成する。図１１に示す記録ヘッド２３は、全ノズル２５により形成されるドットの送り方向Ｙのバンド幅（ノズル列の長さｙ２）の１／４が送り量ｙ１とされている。パス数は、送り方向Ｙにおける記録媒体ＳＬ上の同じ位置で行う主走査の数を１とした主走査数を意味する。パス数１は、本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１に始まる記録開始領域ＡＲ１にドットを形成する１回目の主走査を意味し、複数のノズル２５のうち送り方向Ｙ上流側の１／４のノズル２５ｄをインク吐出に使用して送り方向Ｙ下流側の３／４のノズル２５ａ〜２５ｃをインク吐出に使用しない。パス数２は、記録媒体ＳＬに対してさらにｙ１だけ相対的にずれた領域にドットを形成する２回目の主走査を意味し、上流側の１／２のノズル２５ｃ，２５ｄをインク吐出に使用して残りのノズル２５ａ，２５ｂをインク吐出に使用しない。パス数３は、上流側の３／４のノズル２５ｂ〜２５ｄをインク吐出に使用して残りのノズル２５ａをインク吐出に使用しない。パス数４以降は、全てのノズル２５ａ〜２５ｄをインク吐出に使用する。
なお、３パス終了までのようにインク吐出に一部のノズルしか使用しない処理を、上端処理とも呼ぶ。
【００２６】
１パス目は、ノズル２５ａ〜２５ｃが使われないため、これらのノズル２５ａ〜２５ｃのインクが増粘すると推測される。図１１中、吐出に使用されるノズルと比べてインクの増粘が予測されるノズルを黒丸で示している。２パス目は、ノズル２５ｃから記録開始領域ＡＲ１に向かって増粘していると考えられるインクが吐出される。３パス目はノズル２５ｂから記録開始領域ＡＲ１に向かって増粘していると考えられるインクが吐出され、４パス目はノズル２５ａから記録開始領域ＡＲ１に向かって増粘していると考えられるインクが吐出される。
以上より、上端処理においてインク吐出に使われなかったノズルは、インク吐出に使われたノズルと比べてインクが増粘すると推測される。実際、一般領域ＡＲ２と比べて記録開始領域ＡＲ１が濃くなるという濃度むらが生じる。
【００２７】
そこで、図１（ａ）に示すように、本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１の前の位置に本画像ＩＭ１とは無関係の付加画像ＩＭ２を形成することにしている。ここで、ヘッド部ＨＥ１に対して送り方向Ｙへ並べられた複数のノズル２５のいずれかが本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１に隣接する位置にあるとき、記録開始部ＳＴ１にヘッド部ＨＥ１があるといえる。記録開始部ＳＴ１は、最初に形成される本画像の記録開始部のみならず、記録媒体ＳＬにおいて本画像間に生じる送り方向Ｙの余白部分の後となる本画像の記録開始部を含む。
【００２８】
上記態様の画像形成方法は、本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１の前の位置で付加画像ＩＭ２を形成するためにノズル２５からインクＦＬ１が吐出するので、ノズル２５内のインクＦＬ１が増粘していても、増粘したインクＦＬ１は、付加画像ＩＭ２の形成に使用され、本画像ＩＭ１の形成に使用されない。すなわち、付加画像ＩＭ２を形成するときにフラッシングと同様の作用が働くので、一般領域ＡＲ２と比べて記録開始領域ＡＲ１が濃くならない。従って、上記態様の画像形成方法は、記録媒体ＳＬに形成される本画像ＩＭ１の記録開始領域ＡＲ１におけるインクＦＬ１の濃度むらを低減させることができる。
【００２９】
なお、図２（ａ）に示すように、本画像ＩＭ１には、余白や所定パターン等のフチ（縁）の無い画像のみならず、画像部分ＩＭ１ｉの周囲にフチ（例えば１〜５mm程度）を有する画像も含まれる。すなわち、記録データＤＡ１は、フチのデータが無いデータのみならず、フチＩＭ１ｅのデータを有するデータでもよい。フチＩＭ１ｅがあっても、フチＩＭ１ｅの前の付加画像ＩＭ２を形成するためにノズル２５からインクＦＬ１が吐出するので、記録開始領域ＡＲ１の濃度むらを低減させる効果が得られる。通常、フチＩＭ１ｅの高さ（送り方向Ｙの長さｙ３）は、１回の送り量ｙ１よりも低いため、フラッシングと同様の作用が十分に得られる。むろん、送り方向Ｙにノズル２５が並べられたノズル列の長さｙ２と比べてフチの高さ（ｙ３）は十分に低いので、フラッシングと同様の作用が維持される。ノズル列を単位とする長さｙ２は、複数のノズル２５の送り方向Ｙにおける並びの長さと言い換えることができ、複数のノズル２５からインク滴が吐出されたときに記録媒体ＳＬに形成されるドットの送り方向Ｙの長さと言い換えることもできる。
【００３０】
図２（ｂ）に示すように、付加画像ＩＭ２の送り方向（所定の方向）Ｙの長さｙｈは、本画像ＩＭ１を形成するための記録媒体ＳＬの１回の送り量ｙ１でもよい。この送り量ｙ１は、相対移動の１回の移動量である。インターレース送りの場合、送り量ｙ１は、送り方向Ｙにノズル２５が並べられたノズル列の長さｙ２よりも短くされる。バンド送りの場合、送り量ｙ１は、ノズル列の長さｙ２とされる。付加画像ＩＭ２の高さ（ｙｈ）を送り量ｙ１以上にすると、本画像ＩＭ１の記録開始領域ＡＲ１におけるインクＦＬ１の濃度むらが効果的に低減する。
【００３１】
図２（ｃ）に示すように、付加画像ＩＭ２の送り方向（所定の方向）Ｙの長さｙｈは、送り方向Ｙにノズル２５が並べられたノズル列の長さｙ２でもよい。バンド送りの場合、ｙｈ＝ｙ２とすると、本画像ＩＭ１の記録開始領域にドットを形成する１パス目の直前のパスで全ノズルからインクＦＬ１が吐出するので、本画像ＩＭ１の記録開始領域の濃度むらが低減する。インターレース送りの場合、付加画像ＩＭ２の高さ（ｙｈ）はノズル列の長さｙ２よりも低くてもよい。付加画像の高さ（ｙｈ）がノズル列の長さｙ２よりも高いとヘッド部ＨＥ１の走査が増えることになるが、付加画像の高さ（ｙｈ）をｙ２以下にすることによりインクの消費量を抑えて効率よく付加画像ＩＭ２を形成することが可能になる。
【００３２】
（２）プリンターに具体化した実施形態：
次に、図３〜１０を参照して、本技術をインクジェット式のプリンターに具体化した実施形態を説明する。
図３（ａ）に示すプリンター（流体吐出装置）１１は、シリアルタイプのインクジェット式の記録装置とされている。プリンター１１は、長尺状のシートとされた印刷用紙である記録媒体ＳＬが巻回されたロールＲＳから記録媒体ＳＬを少しずつ送り出し搬送する搬送装置１２を備えている。
【００３３】
第１のモーター１３により軸部材１４が所定方向に回転駆動することで、ロールＲＳから長尺状の記録媒体ＳＬが搬送経路に沿って送り出される。搬送装置１２は、ロールＲＳからシート状の記録媒体ＳＬを少しずつ送り出すための送出し部１５と、この送出し部１５の送り方向Ｙ下流側に配置される搬送ローラー対１６とを備えている。送出し部１５は、第２のモーター１８が駆動されることによって送出しローラー１７ａが回転しかつ従動ローラー１７ｂが従動回転することにより、記録媒体ＳＬを送り方向下流側へ送り出す。
【００３４】
搬送ローラー対１６は、搬送モーター１９の駆動によって搬送ローラー１６ａが回転しかつ従動ローラー１６ｂが従動回転することにより、記録媒体ＳＬを送り方向Ｙ下流側へ搬送する。
【００３５】
長尺状の記録媒体ＳＬの送り方向Ｙにおける中途位置には、記録媒体ＳＬに対して記録を施す記録ユニット２０が設けられている。送り方向Ｙは、主走査方向Ｘと直交する副走査方向である。記録ユニット２０には、キャリッジ２１がガイド軸２２に案内されて主走査方向Ｘに往復移動可能な状態で設けられている。キャリッジ２１は記録媒体ＳＬと対向する部分に複数の記録ヘッド２３を有している。記録ヘッド２３には、プリンター１１に着脱自在に装着されたカートリッジからインク（流体）ＦＬ１が供給される。キャリッジモーター２４が正逆転駆動されることによってキャリッジ２１は主走査方向Ｘに往復移動し、この移動途中で記録ヘッド２３内の駆動素子ＰＥ１が駆動されることで各ノズル２５から記録媒体ＳＬの表面に向けてインク滴が噴射される。ガイド軸２２とキャリッジモーター２４は、ヘッド部ＨＥ１と記録媒体ＳＬとを相対移動させる相対移動手段Ｕ１１を構成する。
【００３６】
キャリッジ２１と共に記録ヘッド２３が主走査方向Ｘに１回（１パス）移動して行われる１行分の印刷動作と、記録媒体ＳＬを次行の記録位置まで搬送する搬送装置１２による搬送動作とが略交互に行われることにより、記録媒体ＳＬの表面に印刷が施される。記録ヘッド２３と記録媒体ＳＬを挟んで対向する位置には、記録媒体ＳＬを支持する支持部材２６が記録媒体ＳＬの幅方向（主走査方向Ｘ）に沿って延びるように設けられている。
【００３７】
記録ユニット２０の送り方向Ｙ下流側の切断位置では、切断用モーター３２からの駆動力により切断ユニット（切断手段）３０のカッター３１が記録媒体ＳＬの幅方向（主走査方向Ｘ）へ移動することにより、長尺状の記録媒体ＳＬが本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１や記録終了部で切り離される。図３（ａ）に示すカッター３１は、例えば１〜２mm程度の間隔を空けて平行に配置された二枚刃であり、本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１の境界部分や記録終了部の境界部分を挟む位置で境界部分を切断する。むろん、記録開始部ＳＴ１を切断することには、記録開始部ＳＴ１の境界部分を挟む切断が含まれる。
切断ユニット３０の送り方向下流側には、記録媒体ＳＬから切り離されたカットシートＳＣを送り方向最下流へ排出する排出ユニット３４が設けられている。
【００３８】
排出ユニット３４は、送り方向Ｙに沿って配置される複数の排出ローラー対３５，３６を備えている。排出用モーター３７が駆動されると、記録済みのカットシートＳＣを送り方向Ｙに沿った二位置で挟持しつつ図３（ａ），（ｂ）に示すローラー３５ａ，３５ｂ及びローラー３６ａ，３６ｂがそれぞれ回転し、カットシートＳＣは送り方向下流側へ排出され、排出トレイ３８に積層状態に収容される。すなわち、画像を形成した記録媒体（カットシートＳＣ）を送り方向Ｙに送るためのローラー３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂは、記録媒体（ＳＣ）を排出する側の位置に設けられている。
搬送ローラー対１６よりも送り方向上流側には、記録媒体ＳＬの先端を検出するための検出センサー３９が設けられている。この検出センサー３９からの検出信号は、プリンター１１を制御するコントローラー４０に出力され、記録媒体ＳＬの搬送位置制御などに用いられる。
【００３９】
図４は、ヘッド部ＨＥ１を設けたキャリッジ２１の底面を例示している。ヘッド部ＨＥ１は、主走査方向Ｘへ複数の記録ヘッド２３に分割されている。各記録ヘッド２３には、主走査方向と直交する副走査方向（Ｙ）へ複数個（例えば１８０個）のノズル２５が所定のノズルピッチｋで並んだノズル列が形成されている。図４に示すヘッド部ＨＥ１は、Ｋのノズル列ＮＺｋ、Ｃのノズル列ＮＺｃ、Ｍのノズル列ＮＺｍ、Ｙのノズル列ＮＺｙ、が配置されている。ヘッド部ＨＥ１は、主走査方向Ｘに主走査を繰り返しながらノズル２５からインク滴を吐出してインクＦＬ１のドットＤＴ１を記録媒体に形成する。
【００４０】
図５は、搬送装置１２及びその駆動制御系を省略してプリンター１１の内部構成の概略を示している。本プリンター１１は、搬送装置１２、搬送駆動部５１及び搬送制御部６５が移動手段Ｕ１を構成し、記録ユニット２０及びコントローラー４０が画像形成手段Ｕ２を構成している。
プリンター１１の内部に設けられたコントローラー４０は、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部４１を介してホスト装置ＨＣから印刷データである記録データＤＡ１を受信する。この記録データＤＡ１は、受信バッファー４２を経て画像処理部４４に入力される。画像処理部４４は、記録データＤＡ１に対して所定の画像処理を行う。該画像処理後の記録データＤＡ１は、付加画像データＤＡ２が付加され、イメージバッファー４６を経てヘッド駆動部４９へ送られる。記録データＤＡ１及び付加画像データＤＡ２は、記録媒体ＳＬへのドットＤＴ１の形成状態を画素毎に表すデータである。ヘッド駆動部４９は、これらのデータ（ＤＡ１，ＤＡ２）に従い所定の吐出タイミングに合わせて付加画像データＤＡ２及び記録データＤＡ１に従い複数のノズル２５からインクを吐出する。記録媒体ＳＬには、付加画像データＤＡ２に対応した付加画像ＩＭ２が形成され、記録データＤＡ１に対応した本画像ＩＭ１が形成される。
【００４１】
コントローラー４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリー及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有している。ＲＯＭには、画像形成プログラムを含む各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリーには、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵの演算結果等を一時的に記憶する他、ホスト装置ＨＣから受信した記録データＤＡ１、記録データＤＡ１の処理途中及び処理後のデータなどを格納するバッファーとして用いられる。
【００４２】
コントローラー４０は、Ｉ／Ｆ部４１の他、受信バッファー４２、コマンド解析部４３、画像処理部４４、制御部４５、イメージバッファー４６、不揮発性メモリー４７、ヘッド駆動部４９、キャリッジ駆動部５０、搬送駆動部５１、等を備えている。プリンター１１には、ユーザーが入力操作を行うための操作部５３が設けられ、操作部５３の操作による入力値はＩ／Ｆ部４１を介して制御部４５に入力される。なお、コマンド解析部４３、画像処理部４４及び制御部４５は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行するＣＰＵ（ソフトウェア）とＡＳＩＣ（ハードウェア）の少なくとも一方により実現されている。もちろん、各部４３〜４５は、ソフトウェアとハードウェアの協働により構築される以外に、ソフトウェアだけで構成されたり、ハードウェアだけで構成されたりしてもよい。受信バッファー４２及びイメージバッファー４６は、ＲＡＭにより構成されている。
【００４３】
キャリッジ２１は、キャリッジモーター２４の駆動軸に連結された駆動用のプーリー５５と従動用のプーリー５６に巻き掛けられたタイミングベルト５７の一部と固定されている。キャリッジモーター２４が正逆転駆動されることにより、キャリッジ２１は、正転・逆転するタイミングベルト５７を介して主走査方向Ｘに往復移動する。キャリッジ２１の移動経路の背面側の位置に設けられたリニアエンコーダー５８は、一定ピッチ（例えば1／180インチ＝1／180×2.54ｃｍ）毎に多数のスリットが形成されたテープ状の符号板５８ａと、キャリッジ２１に設けられた発光素子と受光素子とを有するセンサー５８ｂとを有している。キャリッジ２１が移動するときに発光素子から出射されて符号スリットを透過した光を受光素子が受光することで、センサー５８ｂが検出パルスを出力する。コントローラー４０は、リニアエンコーダー５８から入力した検出パルス（Ａ相とＢ相の９０度位相のずれた２つのパルス）のパルスエッジを計数するＣＲ位置カウンターの計数値をキャリッジが反ホーム位置側へ移動するときにインクリメントし、ホーム位置側へ移動するときにデクリメントする。これにより、ホーム位置を原点とするキャリッジ２１の移動位置（キャリッジ位置）が検出される。
【００４４】
ホスト装置ＨＣに記憶されているプリンタードライバーＰＤは、モニター表示用の表色系（例えばＲＧＢ表色系）の画像データに対し、公知の色変換処理、解像度変換処理、ハーフトーン処理及びラスタライズ処理などを行って記録データＤＡ１を生成する機能をコンピューターに実現させる。色変換処理の際に参照される色変換テーブルには、記録媒体の単位面積当たりのインク吐出量を所定量以下に制限する対応関係が規定されている。生成される記録データＤＡ１には、制御コマンドや印刷画像データが含まれる。ヘッダーに記述された制御コマンドは、印刷条件データ及び上記印刷画像データに基づいて作成されたもので、給紙動作、紙送り動作、排紙動作等の搬送系コマンドや、キャリッジ動作及び記録ヘッド動作（記録動作）等の印字系コマンドなどの各種コマンドからなる。
【００４５】
受信バッファー４２は、Ｉ／Ｆ部４１を介して受信された記録データＤＡ１が一時格納される記憶領域（格納領域）である。コマンド解析部４３は、受信バッファー４２から記録データＤＡ１のヘッダーを読み出してその中の制御コマンド等を取得し、プリンター記述言語で記述された制御コマンドを解析する。コマンド解析結果は各制御部（６３，６４，６５）に送られる。画像処理部４４は、記録データＤＡ１を受信バッファー４２から一行分（主走査ライン）ずつ読み出し、所定の画像処理を行い、付加画像データＤＡ２を付加したヘッドイメージデータをイメージバッファー４６に格納する。
【００４６】
フラッシング制御部６１は、キャリッジ２１をホームポジション等のフラッシング位置へ移動させてノズル２５からインクを吐出させるフラッシング制御を行う。
クリーニング制御部６２は、キャリッジ２１をホームポジション（非印字領域）へ移動させキャッピング手段８４及び吸引ポンプ８５を動作させることによるノズル２５のクリーニング制御を行う。キャッピング手段８４は、直上まで移動した記録ヘッド２３のノズル形成面を封止する。キャッピング手段８４の下方に配置される吸引ポンプ８５は、キャッピング手段８４の内部空間に負圧を与える。このようにして、クリーニングが行われる。キャッピング手段８４の近傍に配置されるワイピング部材は、ゴムといった弾性板等から構成され、キャリッジ２１がキャッピング手段８４側に移動する際に記録ヘッド２３のノズル形成面を払拭する。
【００４７】
ヘッド制御部６３は、コマンド解析部４３からのコマンド解析結果に従ってヘッド駆動部４９を制御する。キャリッジ制御部６４は、リニアエンコーダー５８から入力されるＡ相・Ｂ相の二相のエンコーダーパルス信号の位相差に基づきキャリッジ２１の移動方向を認識する。キャリッジ制御部６４は、エンコーダーパルス信号のエッジを検出する度に、キャリッジ用のカウンターを往動時にインクリメント、復動時にデクリメントすることにより、キャリッジ２１の原点位置からの移動位置を検出する。このキャリッジ２１の主走査方向Ｘにおける位置は、キャリッジモーター２４の速度制御に用いられる。搬送制御部６５は、コマンド解析部４３からのコマンド解析結果に従って、記録媒体ＳＬを搬送駆動する搬送駆動部５１を制御する。
【００４８】
不揮発性メモリー４７には、記録データＤＡ１に依存しないでノズル２５からインクＦＬ１を吐出させる所定のドットパターン（付加画像ＩＭ２）を表す付加画像データＤＡ２等が記憶されている。コントローラー４０は、ホスト装置ＨＣに記憶されている付加画像データＤＡ２をホスト装置ＨＣから受信して不揮発性メモリー４７に記憶してもよい。不揮発性メモリー４７には、フラッシュメモリーといった不揮発性半導体メモリー、ハードディスクといった磁気ディスク、等を用いることができる。
【００４９】
ヘッド駆動部４９は、内部の駆動信号生成回路により吐出波形パルスを生成する。大中小ドットなど複数の大きさのドットＤＴ１を形成する場合には、例えば、電圧差を異ならせた複数の吐出波形パルスを生成すればよい。ヘッド駆動部４９は、入力される階調値データに基づいて吐出波形パルスを記録ヘッド２３内の各駆動素子ＰＥ１に印加する。図４に示すように、記録ヘッド２３は、ノズル２５毎に流体吐出用の駆動素子ＰＥ１を内蔵している。各駆動素子ＰＥ１のうち階調値データで非吐出の値（例えば０）以外の値（例えば１）をとる画素を打つノズルに対応する駆動素子ＰＥ１には吐出波形パルス（駆動電圧）が印加され、その駆動素子ＰＥ１に対応するノズルからインク滴が噴射される。駆動素子ＰＥ１には、ピエゾ素子といった圧電駆動素子、静電駆動素子、インクを加熱して膜沸騰による気泡（バブル）の圧力を利用してノズルから流体を吐出させるヒーター、等を用いることができる。また、記録ヘッド２３には、プリンター１１の温度を検出するための温度センサー（温度検出手段）２３ｓが設けられている。この温度センサー２３ｓの検出温度は、制御部４５に読み込まれる。
【００５０】
（３）印刷処理：
図６は、プリンター１１で行われる印刷処理をフローチャートにより例示している。この処理は、コントローラー４０が主体となって行い、ひとまとまりの印刷ジョブ（記録データＤＡ１）の受信が開始されたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。印刷処理の開始時にヘッド部ＨＥ１をキャッピング手段８４から外して印字前フラッシングを行ってもよい。印字前フラッシングは、印刷処理の直前に行われる記録前フラッシングのことである。なお、図６の処理を行うコントローラー４０は、記録ユニット２０とともに画像形成手段Ｕ２を構成する。
【００５１】
印刷処理が開始すると、コントローラー４０は、受信した記録データＤＡ１を取得し、画像処理部４４で記録データＤＡ１に対して所定の画像処理を行って、付加画像データＤＡ２を格納する領域を空けて画像処理後の記録データＤＡ１をイメージバッファー４６に格納する（ステップＳ１０２。以下、「ステップ」の記載を省略）。Ｓ１０４では、不揮発性メモリー４７から付加画像データＤＡ２を読み出して記録データＤＡ１の前の位置に付加されるようにイメージバッファー４６に格納する。ホスト装置ＨＣから付加画像データＤＡ２を受信した場合には、この受信した付加画像データＤＡ２をイメージバッファー４６に格納してもよい。Ｓ１０６では、付加画像ＩＭ２と本画像ＩＭ１の印刷を開始し、記録媒体ＳＬを送り方向Ｙへ送りながら、本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１の前の位置に付加画像ＩＭ２を付加するようにノズル２５からインクＦＬ１を吐出していく。付加画像ＩＭ２を形成するために本画像の記録開始部ＳＴ１の前の位置でノズル２５からインク滴が吐出するので、ノズル２５内のインクＦＬ１が増粘していても、該増粘したインクＦＬ１は付加画像ＩＭ２の形成に使用される。すなわち、付加画像ＩＭ２を形成するときにフラッシングと同様の作用が働くので、増粘したインクＦＬ１は本画像ＩＭ１の形成に使用されない。
【００５２】
本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１が所定の切断位置になると、コントローラー４０は、切断用モーター３２を駆動してカッター３１を主走査方向Ｘへ移動させ、長尺状の記録媒体ＳＬを本画像の記録開始部ＳＴ１で切断する（Ｓ１０８）。本画像ＩＭ１の記録終了部が所定の切断位置になると、コントローラー４０は、切断用モーター３２を駆動してカッター３１を主走査方向Ｘへ移動させ、長尺状の記録媒体ＳＬを本画像の記録終了部で切断して（Ｓ１１０）、印刷処理を終了させる。
【００５３】
以上説明したように、本画像の記録開始部ＳＴ１の前の位置にあるノズル２５のインクＦＬ１が増粘しても、該増粘したインクＦＬ１が本画像ＩＭ１の形成に使用されないので、本画像ＩＭ１の記録開始領域ＡＲ１が一般領域ＡＲ２よりも濃くなるという濃度むらが抑制される。すなわち、上述した態様は、記録媒体ＳＬに形成される本画像ＩＭ１の記録開始領域ＡＲ１におけるインクＦＬ１の濃度むらを低減させることができる。特に、上記態様は、印字中に行われる記録時フラッシングの頻度を変えることができない流体吐出装置に好適である。
【００５４】
（４）付加画像の記録濃度を送り方向の位置に応じて変える例：
図７は、付加画像ＩＭ２のインク吐出量（記録濃度）を送り方向（所定の方向）Ｙの位置に応じて変える例を模式的に示している。ここで、各ノズル及び各ドットＤＴ１に付した数字は、最初に本画像の記録開始領域ＡＲ１を形成する主走査を１回目とするパス数を示している。各ドットＤＴ１に付したａ，ｂ，ｃ，ｄは、それぞれ、ノズル２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄから吐出されるインク滴により形成されるドットを示している。付加画像ＩＭ２の各領域ＩＭ２ａ，ＩＭ２ｂ，ＩＭ２ｃは、それぞれ、１，２，３パス目で形成されるドットパターンを示している。記録ヘッド２３の下に付した矢印は、記録ヘッド２３の主走査の方向を示している。図７の例は、１パス目でノズル２５ａ，２５ｂ，２５ｃから吐出されるインク滴により１ａ，１ｂ，１ｃのドットＤＴ１が形成され、２パス目でノズル２５ａ，２５ｂから吐出されるインク滴により２ａ，２ｂのドットＤＴ１が形成され、３パス目でノズル２５ａから吐出されるインク滴により３ａのドットＤＴ１が形成されることが示されている。図８も、同様である。
【００５５】
図７の例は、本画像ＩＭ１から最も遠い第一領域ＩＭ２ａのインク吐出量が（4／24）×100＝１６．７％であり、中間の第二領域ＩＭ２ｂのインク吐出量が（12／24）×100＝５０％であり、本画像ＩＭ１に最も近い第三領域ＩＭ２ｃのインク吐出量が（12／24）×100＝１００％である。従って、付加画像ＩＭ２のインク吐出量（記録濃度）は、送り方向Ｙの位置に応じて変わるインク吐出量とされている。
インターレース送りのように１回の送り量ｙ１がノズル列（複数のノズル２５）の長さｙ２よりも短い場合、本画像の記録開始領域ＡＲ１を形成するための複数のノズル２５には、送り前に本画像の記録開始領域ＡＲ１を形成するために使用されたノズルと使用されなかったノズルとが混在する。従って、付加画像ＩＭ２のインク吐出量が送り方向Ｙの位置に応じて変わるインク吐出量とされると、インクの消費量を抑えて効率よく付加画像を形成することが可能になる。
【００５６】
また、付加画像ＩＭ２を送り方向Ｙにおいて本画像ＩＭ１に近い後側領域ＡＹ２と本画像ＩＭ１から遠い前側領域ＡＹ１とに分けたとき、後側領域ＡＹ２におけるインク吐出量（Ｃay2とする）が前側領域ＡＹ１におけるインク吐出量（Ｃay1とする）よりも高くされている。ここで、後側領域ＡＹ２と前側領域ＡＹ１との境界は、例えば、送り方向Ｙにおける付加画像ＩＭ２の中間部分とすることができる。図７の例では、後側領域ＡＹ２のインク吐出量Ｃay2が（30／36）×100＝８３．３％とされ、前側領域ＡＹ１のインク吐出量Ｃay1が（10／36）×100＝２７．８％とされている。後側領域ＡＹ２のインク吐出量Ｃay2が前側領域ＡＹ１のインク吐出量Ｃay1よりも高くされると、本画像の記録開始領域ＡＲ１に近くなったときに多くのインク滴がノズル２５から吐出されるので、さらに効率よく付加画像を形成することが可能になる。
【００５７】
なお、図７に示すような付加画像ＩＭ２を不揮発性メモリー４７に記憶させ、図６で示したような印刷処理をプリンター１１で行うと、記録濃度を送り方向Ｙの位置に応じて変えた付加画像ＩＭ２を本画像の記録開始部ＳＴ１の前の位置に形成した記録物を得ることができる。
【００５８】
（５）付加画像の記録濃度を走査方向の位置に応じて変える例：
図８は、付加画像ＩＭ２のインク吐出量（記録濃度）を走査方向（Ｘ）の位置に応じて変える例を模式的に示している。ここで、本画像ＩＭ１に最も近い第三領域ＩＭ２ｃについて、１，２，３パス目で形成されるドットＤＴ１を分けて示している。図８に示すように、付加画像ＩＭ２のインク吐出量（記録濃度）は、主走査方向Ｘの位置に応じて変わるインク吐出量とされている。このような付加画像ＩＭ２を形成すると、インクＦＬ１の消費量を抑えて効率よく付加画像ＩＭ２を形成することが可能になる。
【００５９】
また、各パスにおいてヘッド部ＨＥ１の１回の走査を前半の走査ＳＮ１と後半の走査ＳＮ２に分けたとき、付加画像ＩＭ２は、後半の走査ＳＮ２におけるインクＦＬ１の吐出量が前半の走査ＳＮ１におけるインクＦＬ１の吐出量よりも多くされてもよい。ここで、前半の走査ＳＮ１と後半の走査ＳＮ２との境界は、例えば、主走査方向Ｘにおける付加画像ＩＭ２の中間部分とすることができる。図８の例では、記録ヘッド２３が左から右へ向かう１パス目の第三領域ＩＭ２ｃにおいて、前半の走査ＳＮ１におけるインク吐出量が０％とされ、後半の走査ＳＮ２におけるインク吐出量が５０％とされている。記録ヘッド２３が右から左へ向かう２パス目の第三領域ＩＭ２ｃにおいても、前半の走査ＳＮ１におけるインク吐出量が０％とされ、後半の走査ＳＮ２におけるインク吐出量が５０％とされている。記録ヘッド２３が左から右へ向かう３パス目の第三領域ＩＭ２ｃにおいても、前半の走査ＳＮ１におけるインク吐出量が０％とされ、後半の走査ＳＮ２におけるインク吐出量が５０％とされている。後半の走査ＳＮ２のインク吐出量が前半の走査ＳＮ１のインク吐出量よりも高くされると、本画像の記録開始領域ＡＲ１に近くなったときに多くのインク滴がノズル２５から吐出されるので、さらに効率よく付加画像を形成することが可能になる。
【００６０】
むろん、図８に示すような付加画像ＩＭ２を不揮発性メモリー４７に記憶させ、図６で示したような印刷処理をプリンター１１で行うと、記録濃度を走査方向（Ｘ）の位置に応じて変えた付加画像ＩＭ２を本画像の記録開始部ＳＴ１の前の位置に形成した記録物を得ることができる。
【００６１】
（６）付加画像の記録濃度を走査方向の位置に応じて変える例：
図９（ａ）は、ローラー３５ｂ，３６ｂの位置を避けて形成された付加画像ＩＭ２を模式的に例示している。ホスト装置ＨＣから送信される記録データＤＡ１は、プリンタードライバーＰＤによる色変換等の処理によって所定のインク吐出量以下となる本画像ＩＭ１を形成するデータとされる。しかし、プリンタードライバーＰＤによる処理が行われない付加画像データＤＡ２は、所定のインク吐出量を超えるデータとされる可能性がある。付加画像ＩＭ２が所定のインク吐出量を超えたドットパターンとされると、記録媒体に吐出されたインクＦＬ１が排出側のローラー３５ｂ，３６ｂに付着して本画像ＩＭ１に転写されることが想定される。そこで、記録媒体（カットシートＳＣ）が送り方向（所定の方向）Ｙへ搬送されるときにローラー３５ｂ，３６ｂと接触しない位置に、すなわち、主走査方向Ｘにおいてローラー３５ｂ，３６ｂの位置と重ならないように付加画像ＩＭ２を記録媒体ＳＬに形成してもよい。すると、記録媒体に形成された付加画像ＩＭ２のインクＦＬ１がローラー３５ｂ，３６ｂに付着しないので、ローラー３５ｂ，３６ｂを介して付加画像ＩＭ２のインクＦＬ１が本画像ＩＭ１に混入しない。
【００６２】
また、図９（ｂ）に示す付加画像ＩＭ２のように、記録媒体（ＳＣ）が送り方向Ｙへ搬送されるときにローラー３５ｂ，３６ｂと接触する領域ＩＭ２ｂを所定のインク吐出量以下に制限したドットパターンにしてもよい。この付加画像ＩＭ２は、ローラー３５ｂ，３６ｂと接触しない領域ＩＭ２ａが所定のインク吐出量を超えたドットパターンとされても、記録媒体に形成された付加画像ＩＭ２のインクＦＬ１がローラー３５ｂ，３６ｂに付着しないので、ローラー３５ｂ，３６ｂを介して付加画像ＩＭ２のインクＦＬ１が本画像ＩＭ１に混入しない。
【００６３】
なお、図９に示すような付加画像ＩＭ２を不揮発性メモリー４７に記憶させ、図６で示したような印刷処理をプリンター１１で行うと、ローラー３５ｂ，３６ｂと接触する位置を避けて付加画像ＩＭ２を形成した記録物を得ることができる。
【００６４】
（７）余白等のデータの無いフチ付き本画像に付加画像を付加する例：
余白のデータは、記録データＤＡ１に含まれている場合もあれば、記録データＤＡ１に含まれていない場合もある。後者の場合、記録媒体を送り方向Ｙへ設定量送ることにより、本画像ＩＭ１の記録開始領域ＡＲ１等に余白（例えば１〜５mm程度）を追加することができる。図２（ａ）を参照して説明すると、本画像ＩＭ１にフチＩＭ１ｅを追加する場合、本画像に追加するフチＩＭ１ｅのデータと、フチＩＭ１ｅの前の位置に設けられる付加画像ＩＭ２のデータとを記録データＤＡ１に付加し、該記録データＤＡ１に従って付加画像ＩＭ２とともにフチＩＭ１ｅを追加した本画像ＩＭ１を記録媒体ＳＬに形成してもよい。すなわち、記録媒体ＳＬに形成する付加画像ＩＭ１の位置が、所定の方向（Ｙ）においてフチＩＭ１ｅよりも下流側の位置にされる。
【００６５】
図１０は、変形例に係る印刷処理をフローチャートに示している。本処理は、図６で示したＳ１０２とＳ１０４の処理の間にＳ２０２〜Ｓ２０４の処理が追加されている。むろん、図１０の印刷処理は、コントローラー４０が主体となって行い、ひとまとまりの印刷ジョブ（記録データＤＡ１）の受信が開始されたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。なお、記録データＤＡ１には、本画像に余白（ＩＭ１ｅ）を追加するか否かを表す設定情報が付加されているものとする。
【００６６】
印刷処理が開始すると、コントローラー４０は、受信した記録データＤＡ１を取得し、画像処理部４４で記録データＤＡ１に対して所定の画像処理を行って、画像処理後の記録データＤＡ１をイメージバッファー４６に格納する（Ｓ１０２）。Ｓ２０２では、本画像ＩＭ１に余白を設ける設定であるか否かを判断する。例えば、記録データＤＡ１に付加されている設定情報が余白を追加することを表す情報であるか否かを判断すればよい。余白を設けない設定であれば、コントローラー４０は、余白（ＩＭ１ｅ）のデータをイメージバッファー４６に格納せずに付加画像データＤＡ２を格納して本画像の記録開始部ＳＴ１の前の位置に付加画像ＩＭ２を付加する印刷を実行し（Ｓ１０４〜Ｓ１１０）、印刷処理を終了させる。一方、余白を設ける設定であれば、コントローラー４０は、本画像ＩＭ１の縁部に余白（ＩＭ１ｅ）を追加するようにイメージバッファー４６の記録データＤＡ１に余白のデータ（例えばNullデータ）を付加する（Ｓ２０４）。その後、コントローラー４０は、付加画像データＤＡ２をイメージバッファー４６に格納して、余白（ＩＭ１ｅ）を追加した本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１の前の位置に付加画像ＩＭ２を付加する印刷を実行し（Ｓ１０４〜Ｓ１１０）、印刷処理を終了させる。
【００６７】
以上説明したように、本画像ＩＭ１に設けられる余白のデータが記録データＤＡ１に含まれていなくても、本画像ＩＭ１に余白が追加された上で付加画像ＩＭ２が付加される。なお、本画像に追加するフチは、余白以外にも、所定パターン等でもよい。
以上より、上記態様は、本画像ＩＭ１に設けられるフチＩＭ１ｅのデータが記録データＤＡ１に含まれていない場合に本画像の記録開始領域ＡＲ１におけるインクの濃度むらを低減させる好適な構成を提供することができる。なお、フチＩＭ１ｅの幅（送り方向Ｙの長さｙ３）は、１回の送り量ｙ１（図１（ａ）参照）よりも狭いため、フラッシングと同様の作用が維持される。
【００６８】
（８）変形例：
上述した実施形態は、以下のような形態に変更することもできる。
上述した処理は、ホスト装置ＨＣ等、プリンターに接続される外部装置で行われてもよい。この場合、外部装置に画像形成装置が設けられ、プリンターと外部装置とに跨って流体吐出装置が設けられる。むろん、プリンターと外部装置とが協働して上述した処理を行ってもよい。この場合、プリンターと外部装置とに跨って画像形成装置及び流体吐出装置が設けられる。すなわち、プリンターと外部装置を含むシステムで本発明の流体吐出装置を構成してもよい。
上述した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。また、本画像の記録開始部でユーザー等が記録媒体を切断することを前提として、切断ユニット（切断手段）３０が無く、Ｓ１０８，Ｓ１１０の処理を行わない流体吐出装置も、本発明に含まれる。
【００６９】
上記付加画像は、流体吐出装置の温度に応じて変わるドットパターンとされてもよい。これにより、流体吐出装置の温度に応じたインク吐出を実現することができ、インクの消費量を適切に少なくすることが可能になる。例えば、温度センサー２３ｓの検出温度がＴＥ１℃以上の場合、付加画像のドットパターンをＴＥ１℃未満の場合と比べてインク吐出量（記録濃度）の多いドットパターンとしてもよい。記録ヘッドの温度が高いほどノズル内のインクが増粘し易いため、ＴＥ１℃以上の場合に付加画像のインク吐出量を多くすることにより、本画像の記録開始領域の濃度むらを低減させることができるとともにインクの消費量を適切に少なくすることが可能になる。
【００７０】
また、温度センサー２３ｓの検出温度がＴＥ１℃以上の場合に付加画像を本画像に付加し、ＴＥ１℃未満の場合に付加画像を付加しないようにすることも、本技術に含まれる。この技術によっても、本画像の記録開始領域の濃度むらを低減させることができるとともにインクの消費量を適切に少なくすることが可能になる。
【００７１】
上記付加画像は、画像形成に関する画像形成モードに応じて変わるドットパターンとされてもよい。例えば、画像形成モードがバンド送りモードである場合にインク吐出量（記録濃度）の偏りの無い付加画像を形成し、画像形成モードがインターレースモードである場合に図７で示したように後側領域ＡＹ２のインク吐出量が前側領域ＡＹ１のインク吐出量よりも高くされた付加画像を形成してもよい。この態様は、本画像の記録開始領域の濃度むらを画像形成モードに応じて適切に低減させることができる。
【００７２】
また、付加画像を付加するための画像形成モードである付加画像形成モードと、付加画像を付加しないための画像形成モードである付加画像非形成モードとを設けてもよい。付加画像形成モードであるときに付加画像を本画像に付加し、付加画像非形成モードであるときに付加画像を付加しないようにすることも、本技術に含まれる。高画質モード等を専用の付加画像形成モードの代わりにし、高速モード等を専用の付加画像非形成モードの代わりにしてもよい。これらの態様は、流体吐出装置のユーザーの好みに応じて本画像の画質を向上させたりインク消費量を少なくしたりすることができるので、利便性が向上する。
【００７３】
印刷装置は、カラーのインクジェット式プリンターの他、単色機、ドットインパクト式プリンター、レーザープリンター、スキャナーや測色機といった読取手段を備える複合機、記録媒体の幅方向一杯に長く形成された印刷ヘッドに対して記録媒体を搬送して印刷を行うラインプリンター、等でもよい。記録媒体は、紙の他、樹脂シート、金属製フィルム、布、フィルム基板、樹脂基板、半導体ウェハ、光ディスクや磁気ディスクといった記憶媒体、等でもよい。記録媒体の形状は、長尺状の他、単票紙といったカットシート、立体形状、等でもよい。
【００７４】
本発明を適用可能な流体吐出装置は、プリンターの他、微小量の液滴を噴射（吐出）する液体吐出ヘッド等を備える液体吐出装置等、インク以外の流体を吐出する装置でもよい。ここでいう液滴は、液体吐出装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くもの等を含まれる。ここでいう液体は、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよく、例えば、物質が液相であるときの状態のものとして、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、等が含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子といった固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたもの等が含まれる。インクや液晶等は、液体の代表的な例である。前記インクは、一般的な水性インク及び油性インク、並びに、ジェルインク、ホットメルトインク、等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置には、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造等に用いられる電極材や色材といった材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置が含まれる。また、液体吐出装置には、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置、マイクロディスペンサ、時計やカメラといった精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）等を形成するために紫外線硬化樹脂といった透明樹脂液を基板上に吐出する装置、基板等をエッチングするために酸やアルカリといったエッチング液を吐出する装置、等が含まれる。
また、流体は、非気体の流体が好ましいものの、トナー等の粉粒体でもよい。粉粒体でも、吐出しない期間が長いとノズルの目詰まりが予測されるためである。
【００７５】
なお、付加画像の流体の記録濃度を送り方向や走査方向に応じて変えるのは必須ではなく、付加画像の送り方向の長さを１回の送り量以上にしたりノズル列の長さ以下にしたりするのも必須ではない。
むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる装置、方法、プログラム、等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
【００７６】
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、記録媒体に形成される本画像の記録開始領域における流体の濃度むらを低減させる技術等を提供することができる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりして本発明を実施することも可能であり、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりして本発明を実施することも可能である。従って、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００７７】
１１…プリンター（流体吐出装置）、１２…搬送装置、２０…記録ユニット、２１…キャリッジ、２３…記録ヘッド、２３ｓ…温度センサー、２５，２５ａ〜２５ｄ…ノズル、３０…切断ユニット（切断手段）、４０…コントローラー、４５…制御部、ＡＲ１…記録開始領域、ＡＲ２…一般領域、ＡＹ１…前側領域、ＡＹ２…後側領域、ＤＡ１…記録データ、ＤＡ２…付加画像データ、ＤＴ１…ドット、ＦＬ１…インク（流体）、ＨＥ１…ヘッド部、ＩＭ１…本画像、ＩＭ１ｅ…フチ、ＩＭ１ｉ…フチを除いた画像部分、ＩＭ２…付加画像、ＮＺｋ，ＮＺｃ，ＮＺｍ，ＮＺｙ…ノズル列、ＰＥ１…駆動素子、ＳＬ…記録媒体、ＳＮ１…前半の走査、ＳＮ２…後半の走査、ＳＴ１…記録開始部、Ｕ１…移動手段、Ｕ２…画像形成手段、Ｘ…主走査方向、Ｙ…送り方向（所定の方向）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズルを並べたヘッド部と記録媒体とを相対移動させる流体吐出装置のための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、上記流体吐出装置として、記録媒体を紙送り方向へ送りながら記録データに従ってインクジェット式記録ヘッドからインク滴（流体）を吐出して印刷を行うインクジェット式記録装置が知られている。インクジェット式記録ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズル開口から吐出する関係上、ノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度上昇やインク固化、ノズルへの塵埃付着や気泡混入、等によりノズルに目詰まりが生じる可能性がある。このため、インクジェット式記録装置は、非印刷領域において記録ヘッドのノズル形成面をキャッピング手段で封止し、このキャッピング手段内に吸引ポンプでインクを吸引排出し、記録ヘッドのノズル形成面をワイピング手段で払拭（ワイピング）し清掃している。また、インクジェット式記録装置は、ノズル開口から非印刷領域（フラッシング領域）にインクを吐出するフラッシング（空吐出動作）も行っている。
【０００３】
また、特許文献１記載の液滴吐出装置は、色変換部で色変換され画像処理部でハーフトーン処理された各色の画像データに対して、休止期間が有るノズル内のインクの増粘による吐出不良を防止するための予備吐出を吐出させる画素を設定し、その画素の画素値を書き換えている。予備吐出を吐出させる画素は、休止期間内に間欠的に単発又は数発のインク滴が予備吐出として吐出されるように設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８０７４０号公報
【特許文献２】特開２００９−７７０６８号公報
【特許文献３】特開２００３−２７４１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録ヘッドに対して紙送り方向に複数のノズルが並べられている場合、記録媒体に形成される画像の記録開始部に記録ヘッドがあると、形成画像の部分にあるノズルはインク吐出に使用される。一方、形成画像から外れた部分にあるノズルは、インク吐出に使用されない。インク吐出に使われなかったノズルは、インク吐出に使われたノズルと比べてインクが増粘すると推測される。従って、インク吐出に用いられなかったノズルは、紙送りにより形成画像の部分となると、増粘した濃いインクを形成画像の記録開始領域に吐出することになる。実際、記録媒体に形成される画像の記録開始領域が濃くなるという濃度むらが生じている。
【０００６】
特許文献１記載の液滴吐出装置は、画像の記録開始領域における濃度むらが考慮されていない。また、特許文献１には、予備吐出を記録媒体上に記録するため予備吐出を視認されず画質の低下に影響を与えないとされる単発又は数発に限定することが示されている。しかし、画像中に予備吐出を記録することになるため、画像に粒状感が現れて画質が低下する懸念がある。また、記録ヘッドに高密度で多数のノズルが設けられる近年、ごく僅かな予備吐出では濃度むらが視認される程度には低減しない。
【０００７】
なお、特許文献２，３記載の技術は、フチ無し印刷に関するものである。
特許文献２記載の画像処理装置は、記録媒体のサイズ及びはみだし量と、入力された画像のサイズとを用いて、上下方向の変倍率及び左右方向の変倍率を算出し、それぞれの変倍率に基づいて、入力された画像を上下方向及び左右方向に変倍処理し、出力画像を生成する。この出力画像の記録開始領域における濃度むらは、考慮されていない。
特許文献３記載の画像処理装置は、トリミング指定された領域より少し大きめの領域が原画像からはみ出しているか否かを判定し、はみ出している場合は、その部分を原画像から補間して補間領域のデータと合成したプリントデータを作成し、プリンターへ送信する。すなわち、補間領域のデータは、原画像のデータに依存している。この補間領域を含めた画像の記録開始領域における濃度むらは、考慮されていない。
【０００８】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、記録媒体に形成される画像の記録開始領域における流体の濃度むらを低減させることにある。
【課題を解決するための手段及びその作用・効果】
【０００９】
上記目的の一つを達成するため、本発明は、切断位置で切断される記録媒体に画像を形成する流体吐出装置であって、
複数のノズルを並べたヘッド部と、
前記ヘッド部と前記記録媒体とを前記複数のノズルが並ぶ所定の方向へ相対移動させる移動手段と、
記録データに基づいて形成される本画像と、前記記録データに基づかないで形成される付加画像とを前記記録媒体に形成する画像形成手段とを備え、
前記画像形成手段は、前記記録媒体に形成する前記付加画像の位置を、前記所定の方向において前記本画像よりも下流側の位置であって、前記切断位置でない位置にすることを態様の一つとしている。
【００１０】
上記態様は、本画像の下流側の位置で付加画像を形成するためにノズルから流体が吐出するので、ノズル内の流体が増粘していても、該流体は、付加画像の形成に使用され、本画像の形成に使用されない。すなわち、付加画像を形成するときにフラッシングと同様の作用が働くので、上記態様は、記録媒体に形成される本画像の記録開始領域における流体の濃度むらを低減させることができる。
【００１１】
ここで、上記流体吐出装置は、例えば、プリンター単体に設けられてもよいし、プリンターと外部装置とに跨って設けられてもよい。
ヘッド部と記録媒体とを相対移動させることは、ヘッド部と記録媒体の少なくとも一方を移動させることを意味し、不動のヘッド部に対して記録媒体を移動させること、不動の記録媒体に対してヘッド部を移動させること、ヘッド部と記録媒体の両方を移動させること、のいずれも含まれる。
上記流体は、記録媒体に画像を形成することができるものであればよく、液体や粉体等が含まれ、より具体的にはインクやトナー等が含まれる。
上記記録媒体に形成される画像は、流体の吐出によって記録媒体に形成されるものであればよく、記録媒体への流体の付着物、記録媒体に形成された凹凸、等が含まれる。また、上記記録媒体に形成される本画像は、ひとまとまりの記録データで一つのみ形成されても複数形成されてもよい。
【００１２】
上記切断位置は、本画像の境界であってもよいし、本画像の境界からずれた部位でもよい。
上記記録データは、余白や所定パターン等のフチのデータが無いデータでもよいし、画像部分の周囲に設けられる余白や所定パターン等のフチのデータを有するデータでもよい。
上記付加画像には、複数色の流体を混在させて無彩色にしたグレイ画像（混合色画像）、造粘し易い色を多く使用して有彩色にした混合色画像、単色画像、等が含まれる。
【００１３】
ところで、前記付加画像の前記所定の方向の長さは、前記本画像を形成するための前記相対移動の１回の移動量以上でもよい。すると、複数のノズルのうち相対移動時に所定の方向において本画像の記録開始部の前の位置から本画像の位置となるノズルから付加画像形成のために流体が吐出される。従って、この態様は、本画像の記録開始領域における流体の濃度むらをさらに低減させることができる。
【００１４】
前記付加画像の前記所定の方向の長さは、前記所定の方向に並べられたノズルの列の長さ以下でもよい。すると、流体の消費量を抑えて効率よく付加画像を形成することが可能になる。
【００１５】
前記本画像を形成するための前記相対移動の１回の移動量が前記所定の方向に並べられたノズルの列の長さよりも短くされる場合、前記画像形成手段は、前記付加画像の流体の記録濃度を、前記所定の方向の位置に応じて変えてもよい。
上記の場合、本画像の記録開始領域を形成するための複数のノズルには、送り前に本画像の記録開始領域を形成するために使用されたノズルと使用されなかったノズルとが混在する。従って、上記態様は、流体の消費量を抑えて効率よく付加画像を形成することが可能になる。
【００１６】
さらに、前記付加画像を前記送り方向において前記本画像に近い後側領域と前記本画像から遠い前側領域とに分けたときに前記後側領域における流体の記録濃度が前記前側領域における流体の記録濃度よりも高くされてもよい。すると、さらに効率よく付加画像を形成することが可能になる。
【００１７】
前記ヘッド部が前記所定の方向と交わる走査方向に走査を繰り返す場合、前記画像形成手段は、前記付加画像の流体の記録濃度を、前記走査方向の位置に応じて変えてもよい。すると、流体の消費量を抑えて効率よく付加画像を形成することが可能になる。
さらに、前記画像形成手段は、前記ヘッド部の１回の走査を前半の走査と後半の走査に分けたときに前記後半の走査における流体の吐出量を前記前半の走査における流体の吐出量よりも多くした前記付加画像を前記記録媒体に形成してもよい。
【００１８】
画像を形成した前記記録媒体を排出する側の位置に前記記録媒体を前記所定の方向に送るためのローラーをさらに備える場合、前記画像形成手段は、前記記録媒体における前記付加画像の位置を、前記ローラーと接触しない位置にしてもよい。記録媒体に形成された付加画像の流体がローラーに付着しないので、ローラーを介して付加画像の流体が本画像に混入しない。
【００１９】
前記画像形成手段は、前記本画像にフチを追加する場合、前記記録媒体に形成する前記付加画像の位置を、前記所定の方向において前記フチよりも下流側の位置にしてもよい。この態様は、本画像に設けられるフチのデータが記録データに含まれていない場合に本画像の記録開始領域における流体の濃度むらを低減させる好適な構成を提供することができる。
ここで、上記フチには、余白や所定パターン等が含まれる。
【００２０】
上述した態様は、画像形成装置、印刷制御装置、印刷装置、例えば画像形成工程といった工程を備える画像形成方法、流体吐出方法、さらに記録工程といった工程を備える記録方法、印刷制御方法、印刷方法、例えば画像形成機能といった機能をコンピューターに実現させる画像形成プログラム、流体吐出プログラム、さらに記録機能といった機能をコンピューターに実現させる記録プログラム、印刷制御プログラム、印刷プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）プリンター（流体吐出装置）１１による画像形成方法の概念を模式的に例示する図、（ｂ）は付加画像ＩＭ２のドット配置を模式的に例示する図。
【図２】（ａ）はフチＩＭ１ｅを有する本画像ＩＭ１に付加画像ＩＭ２を付加する様子を模式的に例示する図、（ｂ）は付加画像ＩＭ２の送り方向Ｙの長さを１回の送り量ｙ１にする様子を模式的に例示する図、（ｃ）はバンド送り時に付加画像ＩＭ２を付加する様子を模式的に例示する図。
【図３】（ａ）は一実施形態に係るプリンター１１を一部断面状態で模式的に例示する側面図、（ｂ）はプリンター１１の要部を模式的に例示する平面図。
【図４】ヘッド部ＨＥ１を設けたキャリッジ２１の底面を例示する図。
【図５】プリンター１１の構成を例示するブロック図。
【図６】印刷処理を例示するフローチャート。
【図７】付加画像ＩＭ２の記録濃度を送り方向Ｙの位置に応じて変える例を模式的に示す図。
【図８】付加画像ＩＭ２の記録濃度を走査方向（Ｘ）の位置に応じて変える例を模式的に示す図。
【図９】（ａ）はローラー３５ｂ，３６ｂの位置を避けて形成された付加画像ＩＭ２を模式的に例示する図、（ｂ）はローラー３５ｂ，３６ｂの位置のインク吐出量を所定量以下に制限した付加画像ＩＭ２を模式的に例示する図。
【図１０】変形例に係る印刷処理を示すフローチャート。
【図１１】比較例に係る画像形成方法の概念を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（１）画像形成方法の概略：
まず、図１，２，１１を参照して本発明の一態様に係る画像形成方法の概略を説明する。
図１（ａ）に例示するように、インクジェット式のプリンター１１に例示される流体吐出装置は、ヘッド部ＨＥ１と移動手段Ｕ１と画像形成手段Ｕ２を備え、切断位置で切断される記録媒体ＳＬに画像を形成する。切断位置は、例えば、記録開始部ＳＴ１とされる。
【００２３】
ヘッド部ＨＥ１は、所定の方向に複数のノズル２５が並べられ、これらのノズル２５からインク（流体）ＦＬ１を吐出可能である。複数のノズル２５が並ぶ所定の方向は、例えば、記録媒体ＳＬの送り方向Ｙとされる。移動手段Ｕ１は、ヘッド部ＨＥ１と記録媒体ＳＬとを複数のノズル２５が並ぶ所定の方向へ相対移動させる。例えば、移動手段Ｕ１は、ヘッド部ＨＥ１に対して記録媒体ＳＬを送り方向Ｙへ送る。図１（ａ）の例では、移動手段Ｕ１は、「上流側」（図１（ａ）の下側）から「下流側」（図１（ａ）の上側）へ向けて、ヘッド部ＨＥ１に対して記録媒体ＳＬを送り方向Ｙへ送る。変形例として、移動手段Ｕ１は、記録媒体ＳＬに対してヘッド部ＨＥ１を送り方向Ｙへ送ってもよい。いずれの送りも、「相対移動」に含まれる。画像形成手段Ｕ２は、記録データＤＡ１に基づいて形成される本画像ＩＭ１と、記録データＤＡ１に基づかないで形成される付加画像ＩＭ２とを記録媒体ＳＬに形成する。このとき、記録媒体ＳＬに形成する付加画像ＩＭ２の位置を、所定の方向（Ｙ）において本画像ＩＭ１よりも下流側の位置であって、切断位置（ＳＴ１）でない位置にする。記録データＤＡ１に従って記録される本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１の前の位置に付加画像ＩＭ２を付加するようにノズル２５からインクＦＬ１を吐出して付加画像ＩＭ２とともに本画像ＩＭ１を記録媒体ＳＬに形成する。付加画像ＩＭ２は、本画像の記録データＤＡ１を補間して得られるような画像ではなく、記録データＤＡ１に依存しないでノズル２５からインクＦＬ１を吐出させる画像である。ここで、移動手段Ｕ１は移動工程及び移動機能に対応し、画像形成手段Ｕ２は画像形成工程及び画像形成機能に対応している。これらの手段Ｕ１，Ｕ２は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働した具体的手段により構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific ＩＣ；特定用途向け集積回路）といった集積回路など基本的にハードウェア資源で構成されてもよい。
【００２４】
付加画像ＩＭ２は、記録データＤＡ１に基づかないで形成される画像である。付加画像ＩＭ２は、本画像ＩＭ１の記録開始部（切断位置）ＳＴ１の前の位置でノズル２５からインクＦＬ１を吐出させるための画像が好ましい。付加画像ＩＭ２は、図１（ｂ）に例示するように、本画像ＩＭ１とは無関係な所定のドットパターンとされる。ここで、図１（ｂ）のｋ，ｃ，ｍ，ｙは、それぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のドットＤＴ１を示している。また、付加画像ＩＭ２は、記録媒体に付着したインクＦＬ１が他の場所に転写されたりインクＦＬ１の吸収により記録媒体が波打ったりしないように、本画像ＩＭ１とともに所定のインク吐出量（記録濃度）以下とされる。なお、記録媒体が波打つと、記録媒体が記録ヘッドのヘッド面等に接触し、記録画像に擦り傷が生じることがある。
図１（ｂ）の付加画像ＩＭ２は、付加画像ＩＭ２の全画素に対してｋ，ｃ，ｍ，ｙのドットが２５％ずつ形成されたグレイ（無彩色）画像とされ、インク吐出量が１００％とされていることが示されている。むろん、付加画像は、複数色の流体（ＦＬ１）を混在させて無彩色にした混合色画像のみならず、造粘し易い色を多く使用して有彩色にした混合色画像、単色画像、等でもよい。付加画像のインク吐出量は、記録媒体に付着したインクが他の場所に転写されたり記録媒体が波打ったりしない限り１画素に２種類以上のドットを重ねることにより１００％よりも大きくしてもよいし、１００％よりも小さくされてもよい。
【００２５】
図１１は、付加画像を形成しないインクジェット式のプリンターで記録媒体ＳＬに本画像ＩＭ１を形成する比較例を模式的に示している。
ここで、ヘッド部ＨＥ１を構成する記録ヘッド２３は、主走査方向Ｘに主走査を繰り返しながらノズル２５からインクを吐出してドットを形成し、記録媒体ＳＬの送り方向Ｙへの送り（副走査）により順次、送り方向Ｙにずれてインクのドットを形成する。図１１に示す記録ヘッド２３は、全ノズル２５により形成されるドットの送り方向Ｙのバンド幅（ノズル列の長さｙ２）の１／４が送り量ｙ１とされている。パス数は、送り方向Ｙにおける記録媒体ＳＬ上の同じ位置で行う主走査の数を１とした主走査数を意味する。パス数１は、本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１に始まる記録開始領域ＡＲ１にドットを形成する１回目の主走査を意味し、複数のノズル２５のうち送り方向Ｙ上流側の１／４のノズル２５ｄをインク吐出に使用して送り方向Ｙ下流側の３／４のノズル２５ａ〜２５ｃをインク吐出に使用しない。パス数２は、記録媒体ＳＬに対してさらにｙ１だけ相対的にずれた領域にドットを形成する２回目の主走査を意味し、上流側の１／２のノズル２５ｃ，２５ｄをインク吐出に使用して残りのノズル２５ａ，２５ｂをインク吐出に使用しない。パス数３は、上流側の３／４のノズル２５ｂ〜２５ｄをインク吐出に使用して残りのノズル２５ａをインク吐出に使用しない。パス数４以降は、全てのノズル２５ａ〜２５ｄをインク吐出に使用する。
なお、３パス終了までのようにインク吐出に一部のノズルしか使用しない処理を、上端処理とも呼ぶ。
【００２６】
１パス目は、ノズル２５ａ〜２５ｃが使われないため、これらのノズル２５ａ〜２５ｃのインクが増粘すると推測される。図１１中、吐出に使用されるノズルと比べてインクの増粘が予測されるノズルを黒丸で示している。２パス目は、ノズル２５ｃから記録開始領域ＡＲ１に向かって増粘していると考えられるインクが吐出される。３パス目はノズル２５ｂから記録開始領域ＡＲ１に向かって増粘していると考えられるインクが吐出され、４パス目はノズル２５ａから記録開始領域ＡＲ１に向かって増粘していると考えられるインクが吐出される。
以上より、上端処理においてインク吐出に使われなかったノズルは、インク吐出に使われたノズルと比べてインクが増粘すると推測される。実際、一般領域ＡＲ２と比べて記録開始領域ＡＲ１が濃くなるという濃度むらが生じる。
【００２７】
そこで、図１（ａ）に示すように、本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１の前の位置に本画像ＩＭ１とは無関係の付加画像ＩＭ２を形成することにしている。ここで、ヘッド部ＨＥ１に対して送り方向Ｙへ並べられた複数のノズル２５のいずれかが本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１に隣接する位置にあるとき、記録開始部ＳＴ１にヘッド部ＨＥ１があるといえる。記録開始部ＳＴ１は、最初に形成される本画像の記録開始部のみならず、記録媒体ＳＬにおいて本画像間に生じる送り方向Ｙの余白部分の後となる本画像の記録開始部を含む。
【００２８】
上記態様の画像形成方法は、本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１の前の位置で付加画像ＩＭ２を形成するためにノズル２５からインクＦＬ１が吐出するので、ノズル２５内のインクＦＬ１が増粘していても、増粘したインクＦＬ１は、付加画像ＩＭ２の形成に使用され、本画像ＩＭ１の形成に使用されない。すなわち、付加画像ＩＭ２を形成するときにフラッシングと同様の作用が働くので、一般領域ＡＲ２と比べて記録開始領域ＡＲ１が濃くならない。従って、上記態様の画像形成方法は、記録媒体ＳＬに形成される本画像ＩＭ１の記録開始領域ＡＲ１におけるインクＦＬ１の濃度むらを低減させることができる。
【００２９】
なお、図２（ａ）に示すように、本画像ＩＭ１には、余白や所定パターン等のフチ（縁）の無い画像のみならず、画像部分ＩＭ１ｉの周囲にフチ（例えば１〜５mm程度）を有する画像も含まれる。すなわち、記録データＤＡ１は、フチのデータが無いデータのみならず、フチＩＭ１ｅのデータを有するデータでもよい。フチＩＭ１ｅがあっても、フチＩＭ１ｅの前の付加画像ＩＭ２を形成するためにノズル２５からインクＦＬ１が吐出するので、記録開始領域ＡＲ１の濃度むらを低減させる効果が得られる。通常、フチＩＭ１ｅの高さ（送り方向Ｙの長さｙ３）は、１回の送り量ｙ１よりも低いため、フラッシングと同様の作用が十分に得られる。むろん、送り方向Ｙにノズル２５が並べられたノズル列の長さｙ２と比べてフチの高さ（ｙ３）は十分に低いので、フラッシングと同様の作用が維持される。ノズル列を単位とする長さｙ２は、複数のノズル２５の送り方向Ｙにおける並びの長さと言い換えることができ、複数のノズル２５からインク滴が吐出されたときに記録媒体ＳＬに形成されるドットの送り方向Ｙの長さと言い換えることもできる。
【００３０】
図２（ｂ）に示すように、付加画像ＩＭ２の送り方向（所定の方向）Ｙの長さｙｈは、本画像ＩＭ１を形成するための記録媒体ＳＬの１回の送り量ｙ１でもよい。この送り量ｙ１は、相対移動の１回の移動量である。インターレース送りの場合、送り量ｙ１は、送り方向Ｙにノズル２５が並べられたノズル列の長さｙ２よりも短くされる。バンド送りの場合、送り量ｙ１は、ノズル列の長さｙ２とされる。付加画像ＩＭ２の高さ（ｙｈ）を送り量ｙ１以上にすると、本画像ＩＭ１の記録開始領域ＡＲ１におけるインクＦＬ１の濃度むらが効果的に低減する。
【００３１】
図２（ｃ）に示すように、付加画像ＩＭ２の送り方向（所定の方向）Ｙの長さｙｈは、送り方向Ｙにノズル２５が並べられたノズル列の長さｙ２でもよい。バンド送りの場合、ｙｈ＝ｙ２とすると、本画像ＩＭ１の記録開始領域にドットを形成する１パス目の直前のパスで全ノズルからインクＦＬ１が吐出するので、本画像ＩＭ１の記録開始領域の濃度むらが低減する。インターレース送りの場合、付加画像ＩＭ２の高さ（ｙｈ）はノズル列の長さｙ２よりも低くてもよい。付加画像の高さ（ｙｈ）がノズル列の長さｙ２よりも高いとヘッド部ＨＥ１の走査が増えることになるが、付加画像の高さ（ｙｈ）をｙ２以下にすることによりインクの消費量を抑えて効率よく付加画像ＩＭ２を形成することが可能になる。
【００３２】
（２）プリンターに具体化した実施形態：
次に、図３〜１０を参照して、本技術をインクジェット式のプリンターに具体化した実施形態を説明する。
図３（ａ）に示すプリンター（流体吐出装置）１１は、シリアルタイプのインクジェット式の記録装置とされている。プリンター１１は、長尺状のシートとされた印刷用紙である記録媒体ＳＬが巻回されたロールＲＳから記録媒体ＳＬを少しずつ送り出し搬送する搬送装置１２を備えている。
【００３３】
第１のモーター１３により軸部材１４が所定方向に回転駆動することで、ロールＲＳから長尺状の記録媒体ＳＬが搬送経路に沿って送り出される。搬送装置１２は、ロールＲＳからシート状の記録媒体ＳＬを少しずつ送り出すための送出し部１５と、この送出し部１５の送り方向Ｙ下流側に配置される搬送ローラー対１６とを備えている。送出し部１５は、第２のモーター１８が駆動されることによって送出しローラー１７ａが回転しかつ従動ローラー１７ｂが従動回転することにより、記録媒体ＳＬを送り方向下流側へ送り出す。
【００３４】
搬送ローラー対１６は、搬送モーター１９の駆動によって搬送ローラー１６ａが回転しかつ従動ローラー１６ｂが従動回転することにより、記録媒体ＳＬを送り方向Ｙ下流側へ搬送する。
【００３５】
長尺状の記録媒体ＳＬの送り方向Ｙにおける中途位置には、記録媒体ＳＬに対して記録を施す記録ユニット２０が設けられている。送り方向Ｙは、主走査方向Ｘと直交する副走査方向である。記録ユニット２０には、キャリッジ２１がガイド軸２２に案内されて主走査方向Ｘに往復移動可能な状態で設けられている。キャリッジ２１は記録媒体ＳＬと対向する部分に複数の記録ヘッド２３を有している。記録ヘッド２３には、プリンター１１に着脱自在に装着されたカートリッジからインク（流体）ＦＬ１が供給される。キャリッジモーター２４が正逆転駆動されることによってキャリッジ２１は主走査方向Ｘに往復移動し、この移動途中で記録ヘッド２３内の駆動素子ＰＥ１が駆動されることで各ノズル２５から記録媒体ＳＬの表面に向けてインク滴が噴射される。ガイド軸２２とキャリッジモーター２４は、ヘッド部ＨＥ１と記録媒体ＳＬとを相対移動させる相対移動手段Ｕ１１を構成する。
【００３６】
キャリッジ２１と共に記録ヘッド２３が主走査方向Ｘに１回（１パス）移動して行われる１行分の印刷動作と、記録媒体ＳＬを次行の記録位置まで搬送する搬送装置１２による搬送動作とが略交互に行われることにより、記録媒体ＳＬの表面に印刷が施される。記録ヘッド２３と記録媒体ＳＬを挟んで対向する位置には、記録媒体ＳＬを支持する支持部材２６が記録媒体ＳＬの幅方向（主走査方向Ｘ）に沿って延びるように設けられている。
【００３７】
記録ユニット２０の送り方向Ｙ下流側の切断位置では、切断用モーター３２からの駆動力により切断ユニット（切断手段）３０のカッター３１が記録媒体ＳＬの幅方向（主走査方向Ｘ）へ移動することにより、長尺状の記録媒体ＳＬが本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１や記録終了部で切り離される。図３（ａ）に示すカッター３１は、例えば１〜２mm程度の間隔を空けて平行に配置された二枚刃であり、本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１の境界部分や記録終了部の境界部分を挟む位置で境界部分を切断する。むろん、記録開始部ＳＴ１を切断することには、記録開始部ＳＴ１の境界部分を挟む切断が含まれる。
切断ユニット３０の送り方向下流側には、記録媒体ＳＬから切り離されたカットシートＳＣを送り方向最下流へ排出する排出ユニット３４が設けられている。
【００３８】
排出ユニット３４は、送り方向Ｙに沿って配置される複数の排出ローラー対３５，３６を備えている。排出用モーター３７が駆動されると、記録済みのカットシートＳＣを送り方向Ｙに沿った二位置で挟持しつつ図３（ａ），（ｂ）に示すローラー３５ａ，３５ｂ及びローラー３６ａ，３６ｂがそれぞれ回転し、カットシートＳＣは送り方向下流側へ排出され、排出トレイ３８に積層状態に収容される。すなわち、画像を形成した記録媒体（カットシートＳＣ）を送り方向Ｙに送るためのローラー３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂは、記録媒体（ＳＣ）を排出する側の位置に設けられている。
搬送ローラー対１６よりも送り方向上流側には、記録媒体ＳＬの先端を検出するための検出センサー３９が設けられている。この検出センサー３９からの検出信号は、プリンター１１を制御するコントローラー４０に出力され、記録媒体ＳＬの搬送位置制御などに用いられる。
【００３９】
図４は、ヘッド部ＨＥ１を設けたキャリッジ２１の底面を例示している。ヘッド部ＨＥ１は、主走査方向Ｘへ複数の記録ヘッド２３に分割されている。各記録ヘッド２３には、主走査方向と直交する副走査方向（Ｙ）へ複数個（例えば１８０個）のノズル２５が所定のノズルピッチｋで並んだノズル列が形成されている。図４に示すヘッド部ＨＥ１は、Ｋのノズル列ＮＺｋ、Ｃのノズル列ＮＺｃ、Ｍのノズル列ＮＺｍ、Ｙのノズル列ＮＺｙ、が配置されている。ヘッド部ＨＥ１は、主走査方向Ｘに主走査を繰り返しながらノズル２５からインク滴を吐出してインクＦＬ１のドットＤＴ１を記録媒体に形成する。
【００４０】
図５は、搬送装置１２及びその駆動制御系を省略してプリンター１１の内部構成の概略を示している。本プリンター１１は、搬送装置１２、搬送駆動部５１及び搬送制御部６５が移動手段Ｕ１を構成し、記録ユニット２０及びコントローラー４０が画像形成手段Ｕ２を構成している。
プリンター１１の内部に設けられたコントローラー４０は、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部４１を介してホスト装置ＨＣから印刷データである記録データＤＡ１を受信する。この記録データＤＡ１は、受信バッファー４２を経て画像処理部４４に入力される。画像処理部４４は、記録データＤＡ１に対して所定の画像処理を行う。該画像処理後の記録データＤＡ１は、付加画像データＤＡ２が付加され、イメージバッファー４６を経てヘッド駆動部４９へ送られる。記録データＤＡ１及び付加画像データＤＡ２は、記録媒体ＳＬへのドットＤＴ１の形成状態を画素毎に表すデータである。ヘッド駆動部４９は、これらのデータ（ＤＡ１，ＤＡ２）に従い所定の吐出タイミングに合わせて付加画像データＤＡ２及び記録データＤＡ１に従い複数のノズル２５からインクを吐出する。記録媒体ＳＬには、付加画像データＤＡ２に対応した付加画像ＩＭ２が形成され、記録データＤＡ１に対応した本画像ＩＭ１が形成される。
【００４１】
コントローラー４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリー及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有している。ＲＯＭには、画像形成プログラムを含む各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリーには、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵの演算結果等を一時的に記憶する他、ホスト装置ＨＣから受信した記録データＤＡ１、記録データＤＡ１の処理途中及び処理後のデータなどを格納するバッファーとして用いられる。
【００４２】
コントローラー４０は、Ｉ／Ｆ部４１の他、受信バッファー４２、コマンド解析部４３、画像処理部４４、制御部４５、イメージバッファー４６、不揮発性メモリー４７、ヘッド駆動部４９、キャリッジ駆動部５０、搬送駆動部５１、等を備えている。プリンター１１には、ユーザーが入力操作を行うための操作部５３が設けられ、操作部５３の操作による入力値はＩ／Ｆ部４１を介して制御部４５に入力される。なお、コマンド解析部４３、画像処理部４４及び制御部４５は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行するＣＰＵ（ソフトウェア）とＡＳＩＣ（ハードウェア）の少なくとも一方により実現されている。もちろん、各部４３〜４５は、ソフトウェアとハードウェアの協働により構築される以外に、ソフトウェアだけで構成されたり、ハードウェアだけで構成されたりしてもよい。受信バッファー４２及びイメージバッファー４６は、ＲＡＭにより構成されている。
【００４３】
キャリッジ２１は、キャリッジモーター２４の駆動軸に連結された駆動用のプーリー５５と従動用のプーリー５６に巻き掛けられたタイミングベルト５７の一部と固定されている。キャリッジモーター２４が正逆転駆動されることにより、キャリッジ２１は、正転・逆転するタイミングベルト５７を介して主走査方向Ｘに往復移動する。キャリッジ２１の移動経路の背面側の位置に設けられたリニアエンコーダー５８は、一定ピッチ（例えば1／180インチ＝1／180×2.54ｃｍ）毎に多数のスリットが形成されたテープ状の符号板５８ａと、キャリッジ２１に設けられた発光素子と受光素子とを有するセンサー５８ｂとを有している。キャリッジ２１が移動するときに発光素子から出射されて符号スリットを透過した光を受光素子が受光することで、センサー５８ｂが検出パルスを出力する。コントローラー４０は、リニアエンコーダー５８から入力した検出パルス（Ａ相とＢ相の９０度位相のずれた２つのパルス）のパルスエッジを計数するＣＲ位置カウンターの計数値をキャリッジが反ホーム位置側へ移動するときにインクリメントし、ホーム位置側へ移動するときにデクリメントする。これにより、ホーム位置を原点とするキャリッジ２１の移動位置（キャリッジ位置）が検出される。
【００４４】
ホスト装置ＨＣに記憶されているプリンタードライバーＰＤは、モニター表示用の表色系（例えばＲＧＢ表色系）の画像データに対し、公知の色変換処理、解像度変換処理、ハーフトーン処理及びラスタライズ処理などを行って記録データＤＡ１を生成する機能をコンピューターに実現させる。色変換処理の際に参照される色変換テーブルには、記録媒体の単位面積当たりのインク吐出量を所定量以下に制限する対応関係が規定されている。生成される記録データＤＡ１には、制御コマンドや印刷画像データが含まれる。ヘッダーに記述された制御コマンドは、印刷条件データ及び上記印刷画像データに基づいて作成されたもので、給紙動作、紙送り動作、排紙動作等の搬送系コマンドや、キャリッジ動作及び記録ヘッド動作（記録動作）等の印字系コマンドなどの各種コマンドからなる。
【００４５】
受信バッファー４２は、Ｉ／Ｆ部４１を介して受信された記録データＤＡ１が一時格納される記憶領域（格納領域）である。コマンド解析部４３は、受信バッファー４２から記録データＤＡ１のヘッダーを読み出してその中の制御コマンド等を取得し、プリンター記述言語で記述された制御コマンドを解析する。コマンド解析結果は各制御部（６３，６４，６５）に送られる。画像処理部４４は、記録データＤＡ１を受信バッファー４２から一行分（主走査ライン）ずつ読み出し、所定の画像処理を行い、付加画像データＤＡ２を付加したヘッドイメージデータをイメージバッファー４６に格納する。
【００４６】
フラッシング制御部６１は、キャリッジ２１をホームポジション等のフラッシング位置へ移動させてノズル２５からインクを吐出させるフラッシング制御を行う。
クリーニング制御部６２は、キャリッジ２１をホームポジション（非印字領域）へ移動させキャッピング手段８４及び吸引ポンプ８５を動作させることによるノズル２５のクリーニング制御を行う。キャッピング手段８４は、直上まで移動した記録ヘッド２３のノズル形成面を封止する。キャッピング手段８４の下方に配置される吸引ポンプ８５は、キャッピング手段８４の内部空間に負圧を与える。このようにして、クリーニングが行われる。キャッピング手段８４の近傍に配置されるワイピング部材は、ゴムといった弾性板等から構成され、キャリッジ２１がキャッピング手段８４側に移動する際に記録ヘッド２３のノズル形成面を払拭する。
【００４７】
ヘッド制御部６３は、コマンド解析部４３からのコマンド解析結果に従ってヘッド駆動部４９を制御する。キャリッジ制御部６４は、リニアエンコーダー５８から入力されるＡ相・Ｂ相の二相のエンコーダーパルス信号の位相差に基づきキャリッジ２１の移動方向を認識する。キャリッジ制御部６４は、エンコーダーパルス信号のエッジを検出する度に、キャリッジ用のカウンターを往動時にインクリメント、復動時にデクリメントすることにより、キャリッジ２１の原点位置からの移動位置を検出する。このキャリッジ２１の主走査方向Ｘにおける位置は、キャリッジモーター２４の速度制御に用いられる。搬送制御部６５は、コマンド解析部４３からのコマンド解析結果に従って、記録媒体ＳＬを搬送駆動する搬送駆動部５１を制御する。
【００４８】
不揮発性メモリー４７には、記録データＤＡ１に依存しないでノズル２５からインクＦＬ１を吐出させる所定のドットパターン（付加画像ＩＭ２）を表す付加画像データＤＡ２等が記憶されている。コントローラー４０は、ホスト装置ＨＣに記憶されている付加画像データＤＡ２をホスト装置ＨＣから受信して不揮発性メモリー４７に記憶してもよい。不揮発性メモリー４７には、フラッシュメモリーといった不揮発性半導体メモリー、ハードディスクといった磁気ディスク、等を用いることができる。
【００４９】
ヘッド駆動部４９は、内部の駆動信号生成回路により吐出波形パルスを生成する。大中小ドットなど複数の大きさのドットＤＴ１を形成する場合には、例えば、電圧差を異ならせた複数の吐出波形パルスを生成すればよい。ヘッド駆動部４９は、入力される階調値データに基づいて吐出波形パルスを記録ヘッド２３内の各駆動素子ＰＥ１に印加する。図４に示すように、記録ヘッド２３は、ノズル２５毎に流体吐出用の駆動素子ＰＥ１を内蔵している。各駆動素子ＰＥ１のうち階調値データで非吐出の値（例えば０）以外の値（例えば１）をとる画素を打つノズルに対応する駆動素子ＰＥ１には吐出波形パルス（駆動電圧）が印加され、その駆動素子ＰＥ１に対応するノズルからインク滴が噴射される。駆動素子ＰＥ１には、ピエゾ素子といった圧電駆動素子、静電駆動素子、インクを加熱して膜沸騰による気泡（バブル）の圧力を利用してノズルから流体を吐出させるヒーター、等を用いることができる。また、記録ヘッド２３には、プリンター１１の温度を検出するための温度センサー（温度検出手段）２３ｓが設けられている。この温度センサー２３ｓの検出温度は、制御部４５に読み込まれる。
【００５０】
（３）印刷処理：
図６は、プリンター１１で行われる印刷処理をフローチャートにより例示している。この処理は、コントローラー４０が主体となって行い、ひとまとまりの印刷ジョブ（記録データＤＡ１）の受信が開始されたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。印刷処理の開始時にヘッド部ＨＥ１をキャッピング手段８４から外して印字前フラッシングを行ってもよい。印字前フラッシングは、印刷処理の直前に行われる記録前フラッシングのことである。なお、図６の処理を行うコントローラー４０は、記録ユニット２０とともに画像形成手段Ｕ２を構成する。
【００５１】
印刷処理が開始すると、コントローラー４０は、受信した記録データＤＡ１を取得し、画像処理部４４で記録データＤＡ１に対して所定の画像処理を行って、付加画像データＤＡ２を格納する領域を空けて画像処理後の記録データＤＡ１をイメージバッファー４６に格納する（ステップＳ１０２。以下、「ステップ」の記載を省略）。Ｓ１０４では、不揮発性メモリー４７から付加画像データＤＡ２を読み出して記録データＤＡ１の前の位置に付加されるようにイメージバッファー４６に格納する。ホスト装置ＨＣから付加画像データＤＡ２を受信した場合には、この受信した付加画像データＤＡ２をイメージバッファー４６に格納してもよい。Ｓ１０６では、付加画像ＩＭ２と本画像ＩＭ１の印刷を開始し、記録媒体ＳＬを送り方向Ｙへ送りながら、本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１の前の位置に付加画像ＩＭ２を付加するようにノズル２５からインクＦＬ１を吐出していく。付加画像ＩＭ２を形成するために本画像の記録開始部ＳＴ１の前の位置でノズル２５からインク滴が吐出するので、ノズル２５内のインクＦＬ１が増粘していても、該増粘したインクＦＬ１は付加画像ＩＭ２の形成に使用される。すなわち、付加画像ＩＭ２を形成するときにフラッシングと同様の作用が働くので、増粘したインクＦＬ１は本画像ＩＭ１の形成に使用されない。
【００５２】
本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１が所定の切断位置になると、コントローラー４０は、切断用モーター３２を駆動してカッター３１を主走査方向Ｘへ移動させ、長尺状の記録媒体ＳＬを本画像の記録開始部ＳＴ１で切断する（Ｓ１０８）。本画像ＩＭ１の記録終了部が所定の切断位置になると、コントローラー４０は、切断用モーター３２を駆動してカッター３１を主走査方向Ｘへ移動させ、長尺状の記録媒体ＳＬを本画像の記録終了部で切断して（Ｓ１１０）、印刷処理を終了させる。
【００５３】
以上説明したように、本画像の記録開始部ＳＴ１の前の位置にあるノズル２５のインクＦＬ１が増粘しても、該増粘したインクＦＬ１が本画像ＩＭ１の形成に使用されないので、本画像ＩＭ１の記録開始領域ＡＲ１が一般領域ＡＲ２よりも濃くなるという濃度むらが抑制される。すなわち、上述した態様は、記録媒体ＳＬに形成される本画像ＩＭ１の記録開始領域ＡＲ１におけるインクＦＬ１の濃度むらを低減させることができる。特に、上記態様は、印字中に行われる記録時フラッシングの頻度を変えることができない流体吐出装置に好適である。
【００５４】
（４）付加画像の記録濃度を送り方向の位置に応じて変える例：
図７は、付加画像ＩＭ２のインク吐出量（記録濃度）を送り方向（所定の方向）Ｙの位置に応じて変える例を模式的に示している。ここで、各ノズル及び各ドットＤＴ１に付した数字は、最初に本画像の記録開始領域ＡＲ１を形成する主走査を１回目とするパス数を示している。各ドットＤＴ１に付したａ，ｂ，ｃ，ｄは、それぞれ、ノズル２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄから吐出されるインク滴により形成されるドットを示している。付加画像ＩＭ２の各領域ＩＭ２ａ，ＩＭ２ｂ，ＩＭ２ｃは、それぞれ、１，２，３パス目で形成されるドットパターンを示している。記録ヘッド２３の下に付した矢印は、記録ヘッド２３の主走査の方向を示している。図７の例は、１パス目でノズル２５ａ，２５ｂ，２５ｃから吐出されるインク滴により１ａ，１ｂ，１ｃのドットＤＴ１が形成され、２パス目でノズル２５ａ，２５ｂから吐出されるインク滴により２ａ，２ｂのドットＤＴ１が形成され、３パス目でノズル２５ａから吐出されるインク滴により３ａのドットＤＴ１が形成されることが示されている。図８も、同様である。
【００５５】
図７の例は、本画像ＩＭ１から最も遠い第一領域ＩＭ２ａのインク吐出量が（4／24）×100＝１６．７％であり、中間の第二領域ＩＭ２ｂのインク吐出量が（12／24）×100＝５０％であり、本画像ＩＭ１に最も近い第三領域ＩＭ２ｃのインク吐出量が（12／24）×100＝１００％である。従って、付加画像ＩＭ２のインク吐出量（記録濃度）は、送り方向Ｙの位置に応じて変わるインク吐出量とされている。
インターレース送りのように１回の送り量ｙ１がノズル列（複数のノズル２５）の長さｙ２よりも短い場合、本画像の記録開始領域ＡＲ１を形成するための複数のノズル２５には、送り前に本画像の記録開始領域ＡＲ１を形成するために使用されたノズルと使用されなかったノズルとが混在する。従って、付加画像ＩＭ２のインク吐出量が送り方向Ｙの位置に応じて変わるインク吐出量とされると、インクの消費量を抑えて効率よく付加画像を形成することが可能になる。
【００５６】
また、付加画像ＩＭ２を送り方向Ｙにおいて本画像ＩＭ１に近い後側領域ＡＹ２と本画像ＩＭ１から遠い前側領域ＡＹ１とに分けたとき、後側領域ＡＹ２におけるインク吐出量（Ｃay2とする）が前側領域ＡＹ１におけるインク吐出量（Ｃay1とする）よりも高くされている。ここで、後側領域ＡＹ２と前側領域ＡＹ１との境界は、例えば、送り方向Ｙにおける付加画像ＩＭ２の中間部分とすることができる。図７の例では、後側領域ＡＹ２のインク吐出量Ｃay2が（30／36）×100＝８３．３％とされ、前側領域ＡＹ１のインク吐出量Ｃay1が（10／36）×100＝２７．８％とされている。後側領域ＡＹ２のインク吐出量Ｃay2が前側領域ＡＹ１のインク吐出量Ｃay1よりも高くされると、本画像の記録開始領域ＡＲ１に近くなったときに多くのインク滴がノズル２５から吐出されるので、さらに効率よく付加画像を形成することが可能になる。
【００５７】
なお、図７に示すような付加画像ＩＭ２を不揮発性メモリー４７に記憶させ、図６で示したような印刷処理をプリンター１１で行うと、記録濃度を送り方向Ｙの位置に応じて変えた付加画像ＩＭ２を本画像の記録開始部ＳＴ１の前の位置に形成した記録物を得ることができる。
【００５８】
（５）付加画像の記録濃度を走査方向の位置に応じて変える例：
図８は、付加画像ＩＭ２のインク吐出量（記録濃度）を走査方向（Ｘ）の位置に応じて変える例を模式的に示している。ここで、本画像ＩＭ１に最も近い第三領域ＩＭ２ｃについて、１，２，３パス目で形成されるドットＤＴ１を分けて示している。図８に示すように、付加画像ＩＭ２のインク吐出量（記録濃度）は、主走査方向Ｘの位置に応じて変わるインク吐出量とされている。このような付加画像ＩＭ２を形成すると、インクＦＬ１の消費量を抑えて効率よく付加画像ＩＭ２を形成することが可能になる。
【００５９】
また、各パスにおいてヘッド部ＨＥ１の１回の走査を前半の走査ＳＮ１と後半の走査ＳＮ２に分けたとき、付加画像ＩＭ２は、後半の走査ＳＮ２におけるインクＦＬ１の吐出量が前半の走査ＳＮ１におけるインクＦＬ１の吐出量よりも多くされてもよい。ここで、前半の走査ＳＮ１と後半の走査ＳＮ２との境界は、例えば、主走査方向Ｘにおける付加画像ＩＭ２の中間部分とすることができる。図８の例では、記録ヘッド２３が左から右へ向かう１パス目の第三領域ＩＭ２ｃにおいて、前半の走査ＳＮ１におけるインク吐出量が０％とされ、後半の走査ＳＮ２におけるインク吐出量が５０％とされている。記録ヘッド２３が右から左へ向かう２パス目の第三領域ＩＭ２ｃにおいても、前半の走査ＳＮ１におけるインク吐出量が０％とされ、後半の走査ＳＮ２におけるインク吐出量が５０％とされている。記録ヘッド２３が左から右へ向かう３パス目の第三領域ＩＭ２ｃにおいても、前半の走査ＳＮ１におけるインク吐出量が０％とされ、後半の走査ＳＮ２におけるインク吐出量が５０％とされている。後半の走査ＳＮ２のインク吐出量が前半の走査ＳＮ１のインク吐出量よりも高くされると、本画像の記録開始領域ＡＲ１に近くなったときに多くのインク滴がノズル２５から吐出されるので、さらに効率よく付加画像を形成することが可能になる。
【００６０】
むろん、図８に示すような付加画像ＩＭ２を不揮発性メモリー４７に記憶させ、図６で示したような印刷処理をプリンター１１で行うと、記録濃度を走査方向（Ｘ）の位置に応じて変えた付加画像ＩＭ２を本画像の記録開始部ＳＴ１の前の位置に形成した記録物を得ることができる。
【００６１】
（６）付加画像の記録濃度を走査方向の位置に応じて変える例：
図９（ａ）は、ローラー３５ｂ，３６ｂの位置を避けて形成された付加画像ＩＭ２を模式的に例示している。ホスト装置ＨＣから送信される記録データＤＡ１は、プリンタードライバーＰＤによる色変換等の処理によって所定のインク吐出量以下となる本画像ＩＭ１を形成するデータとされる。しかし、プリンタードライバーＰＤによる処理が行われない付加画像データＤＡ２は、所定のインク吐出量を超えるデータとされる可能性がある。付加画像ＩＭ２が所定のインク吐出量を超えたドットパターンとされると、記録媒体に吐出されたインクＦＬ１が排出側のローラー３５ｂ，３６ｂに付着して本画像ＩＭ１に転写されることが想定される。そこで、記録媒体（カットシートＳＣ）が送り方向（所定の方向）Ｙへ搬送されるときにローラー３５ｂ，３６ｂと接触しない位置に、すなわち、主走査方向Ｘにおいてローラー３５ｂ，３６ｂの位置と重ならないように付加画像ＩＭ２を記録媒体ＳＬに形成してもよい。すると、記録媒体に形成された付加画像ＩＭ２のインクＦＬ１がローラー３５ｂ，３６ｂに付着しないので、ローラー３５ｂ，３６ｂを介して付加画像ＩＭ２のインクＦＬ１が本画像ＩＭ１に混入しない。
【００６２】
また、図９（ｂ）に示す付加画像ＩＭ２のように、記録媒体（ＳＣ）が送り方向Ｙへ搬送されるときにローラー３５ｂ，３６ｂと接触する領域ＩＭ２ｂを所定のインク吐出量以下に制限したドットパターンにしてもよい。この付加画像ＩＭ２は、ローラー３５ｂ，３６ｂと接触しない領域ＩＭ２ａが所定のインク吐出量を超えたドットパターンとされても、記録媒体に形成された付加画像ＩＭ２のインクＦＬ１がローラー３５ｂ，３６ｂに付着しないので、ローラー３５ｂ，３６ｂを介して付加画像ＩＭ２のインクＦＬ１が本画像ＩＭ１に混入しない。
【００６３】
なお、図９に示すような付加画像ＩＭ２を不揮発性メモリー４７に記憶させ、図６で示したような印刷処理をプリンター１１で行うと、ローラー３５ｂ，３６ｂと接触する位置を避けて付加画像ＩＭ２を形成した記録物を得ることができる。
【００６４】
（７）余白等のデータの無いフチ付き本画像に付加画像を付加する例：
余白のデータは、記録データＤＡ１に含まれている場合もあれば、記録データＤＡ１に含まれていない場合もある。後者の場合、記録媒体を送り方向Ｙへ設定量送ることにより、本画像ＩＭ１の記録開始領域ＡＲ１等に余白（例えば１〜５mm程度）を追加することができる。図２（ａ）を参照して説明すると、本画像ＩＭ１にフチＩＭ１ｅを追加する場合、本画像に追加するフチＩＭ１ｅのデータと、フチＩＭ１ｅの前の位置に設けられる付加画像ＩＭ２のデータとを記録データＤＡ１に付加し、該記録データＤＡ１に従って付加画像ＩＭ２とともにフチＩＭ１ｅを追加した本画像ＩＭ１を記録媒体ＳＬに形成してもよい。すなわち、記録媒体ＳＬに形成する付加画像ＩＭ１の位置が、所定の方向（Ｙ）においてフチＩＭ１ｅよりも下流側の位置にされる。
【００６５】
図１０は、変形例に係る印刷処理をフローチャートに示している。本処理は、図６で示したＳ１０２とＳ１０４の処理の間にＳ２０２〜Ｓ２０４の処理が追加されている。むろん、図１０の印刷処理は、コントローラー４０が主体となって行い、ひとまとまりの印刷ジョブ（記録データＤＡ１）の受信が開始されたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。なお、記録データＤＡ１には、本画像に余白（ＩＭ１ｅ）を追加するか否かを表す設定情報が付加されているものとする。
【００６６】
印刷処理が開始すると、コントローラー４０は、受信した記録データＤＡ１を取得し、画像処理部４４で記録データＤＡ１に対して所定の画像処理を行って、画像処理後の記録データＤＡ１をイメージバッファー４６に格納する（Ｓ１０２）。Ｓ２０２では、本画像ＩＭ１に余白を設ける設定であるか否かを判断する。例えば、記録データＤＡ１に付加されている設定情報が余白を追加することを表す情報であるか否かを判断すればよい。余白を設けない設定であれば、コントローラー４０は、余白（ＩＭ１ｅ）のデータをイメージバッファー４６に格納せずに付加画像データＤＡ２を格納して本画像の記録開始部ＳＴ１の前の位置に付加画像ＩＭ２を付加する印刷を実行し（Ｓ１０４〜Ｓ１１０）、印刷処理を終了させる。一方、余白を設ける設定であれば、コントローラー４０は、本画像ＩＭ１の縁部に余白（ＩＭ１ｅ）を追加するようにイメージバッファー４６の記録データＤＡ１に余白のデータ（例えばNullデータ）を付加する（Ｓ２０４）。その後、コントローラー４０は、付加画像データＤＡ２をイメージバッファー４６に格納して、余白（ＩＭ１ｅ）を追加した本画像ＩＭ１の記録開始部ＳＴ１の前の位置に付加画像ＩＭ２を付加する印刷を実行し（Ｓ１０４〜Ｓ１１０）、印刷処理を終了させる。
【００６７】
以上説明したように、本画像ＩＭ１に設けられる余白のデータが記録データＤＡ１に含まれていなくても、本画像ＩＭ１に余白が追加された上で付加画像ＩＭ２が付加される。なお、本画像に追加するフチは、余白以外にも、所定パターン等でもよい。
以上より、上記態様は、本画像ＩＭ１に設けられるフチＩＭ１ｅのデータが記録データＤＡ１に含まれていない場合に本画像の記録開始領域ＡＲ１におけるインクの濃度むらを低減させる好適な構成を提供することができる。なお、フチＩＭ１ｅの幅（送り方向Ｙの長さｙ３）は、１回の送り量ｙ１（図１（ａ）参照）よりも狭いため、フラッシングと同様の作用が維持される。
【００６８】
（８）変形例：
上述した実施形態は、以下のような形態に変更することもできる。
上述した処理は、ホスト装置ＨＣ等、プリンターに接続される外部装置で行われてもよい。この場合、外部装置に画像形成装置が設けられ、プリンターと外部装置とに跨って流体吐出装置が設けられる。むろん、プリンターと外部装置とが協働して上述した処理を行ってもよい。この場合、プリンターと外部装置とに跨って画像形成装置及び流体吐出装置が設けられる。すなわち、プリンターと外部装置を含むシステムで本発明の流体吐出装置を構成してもよい。
上述した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。また、本画像の記録開始部でユーザー等が記録媒体を切断することを前提として、切断ユニット（切断手段）３０が無く、Ｓ１０８，Ｓ１１０の処理を行わない流体吐出装置も、本発明に含まれる。
【００６９】
上記付加画像は、流体吐出装置の温度に応じて変わるドットパターンとされてもよい。これにより、流体吐出装置の温度に応じたインク吐出を実現することができ、インクの消費量を適切に少なくすることが可能になる。例えば、温度センサー２３ｓの検出温度がＴＥ１℃以上の場合、付加画像のドットパターンをＴＥ１℃未満の場合と比べてインク吐出量（記録濃度）の多いドットパターンとしてもよい。記録ヘッドの温度が高いほどノズル内のインクが増粘し易いため、ＴＥ１℃以上の場合に付加画像のインク吐出量を多くすることにより、本画像の記録開始領域の濃度むらを低減させることができるとともにインクの消費量を適切に少なくすることが可能になる。
【００７０】
また、温度センサー２３ｓの検出温度がＴＥ１℃以上の場合に付加画像を本画像に付加し、ＴＥ１℃未満の場合に付加画像を付加しないようにすることも、本技術に含まれる。この技術によっても、本画像の記録開始領域の濃度むらを低減させることができるとともにインクの消費量を適切に少なくすることが可能になる。
【００７１】
上記付加画像は、画像形成に関する画像形成モードに応じて変わるドットパターンとされてもよい。例えば、画像形成モードがバンド送りモードである場合にインク吐出量（記録濃度）の偏りの無い付加画像を形成し、画像形成モードがインターレースモードである場合に図７で示したように後側領域ＡＹ２のインク吐出量が前側領域ＡＹ１のインク吐出量よりも高くされた付加画像を形成してもよい。この態様は、本画像の記録開始領域の濃度むらを画像形成モードに応じて適切に低減させることができる。
【００７２】
また、付加画像を付加するための画像形成モードである付加画像形成モードと、付加画像を付加しないための画像形成モードである付加画像非形成モードとを設けてもよい。付加画像形成モードであるときに付加画像を本画像に付加し、付加画像非形成モードであるときに付加画像を付加しないようにすることも、本技術に含まれる。高画質モード等を専用の付加画像形成モードの代わりにし、高速モード等を専用の付加画像非形成モードの代わりにしてもよい。これらの態様は、流体吐出装置のユーザーの好みに応じて本画像の画質を向上させたりインク消費量を少なくしたりすることができるので、利便性が向上する。
【００７３】
印刷装置は、カラーのインクジェット式プリンターの他、単色機、ドットインパクト式プリンター、レーザープリンター、スキャナーや測色機といった読取手段を備える複合機、記録媒体の幅方向一杯に長く形成された印刷ヘッドに対して記録媒体を搬送して印刷を行うラインプリンター、等でもよい。記録媒体は、紙の他、樹脂シート、金属製フィルム、布、フィルム基板、樹脂基板、半導体ウェハ、光ディスクや磁気ディスクといった記憶媒体、等でもよい。記録媒体の形状は、長尺状の他、単票紙といったカットシート、立体形状、等でもよい。
【００７４】
本発明を適用可能な流体吐出装置は、プリンターの他、微小量の液滴を噴射（吐出）する液体吐出ヘッド等を備える液体吐出装置等、インク以外の流体を吐出する装置でもよい。ここでいう液滴は、液体吐出装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くもの等を含まれる。ここでいう液体は、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよく、例えば、物質が液相であるときの状態のものとして、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、等が含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子といった固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたもの等が含まれる。インクや液晶等は、液体の代表的な例である。前記インクは、一般的な水性インク及び油性インク、並びに、ジェルインク、ホットメルトインク、等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置には、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造等に用いられる電極材や色材といった材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置が含まれる。また、液体吐出装置には、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置、マイクロディスペンサ、時計やカメラといった精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）等を形成するために紫外線硬化樹脂といった透明樹脂液を基板上に吐出する装置、基板等をエッチングするために酸やアルカリといったエッチング液を吐出する装置、等が含まれる。
また、流体は、非気体の流体が好ましいものの、トナー等の粉粒体でもよい。粉粒体でも、吐出しない期間が長いとノズルの目詰まりが予測されるためである。
【００７５】
なお、付加画像の流体の記録濃度を送り方向や走査方向に応じて変えるのは必須ではなく、付加画像の送り方向の長さを１回の送り量以上にしたりノズル列の長さ以下にしたりするのも必須ではない。
むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる装置、方法、プログラム、等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
【００７６】
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、記録媒体に形成される本画像の記録開始領域における流体の濃度むらを低減させる技術等を提供することができる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりして本発明を実施することも可能であり、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりして本発明を実施することも可能である。従って、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００７７】
１１…プリンター（流体吐出装置）、１２…搬送装置、２０…記録ユニット、２１…キャリッジ、２３…記録ヘッド、２３ｓ…温度センサー、２５，２５ａ〜２５ｄ…ノズル、３０…切断ユニット（切断手段）、４０…コントローラー、４５…制御部、ＡＲ１…記録開始領域、ＡＲ２…一般領域、ＡＹ１…前側領域、ＡＹ２…後側領域、ＤＡ１…記録データ、ＤＡ２…付加画像データ、ＤＴ１…ドット、ＦＬ１…インク（流体）、ＨＥ１…ヘッド部、ＩＭ１…本画像、ＩＭ１ｅ…フチ、ＩＭ１ｉ…フチを除いた画像部分、ＩＭ２…付加画像、ＮＺｋ，ＮＺｃ，ＮＺｍ，ＮＺｙ…ノズル列、ＰＥ１…駆動素子、ＳＬ…記録媒体、ＳＮ１…前半の走査、ＳＮ２…後半の走査、ＳＴ１…記録開始部、Ｕ１…移動手段、Ｕ２…画像形成手段、Ｘ…主走査方向、Ｙ…送り方向（所定の方向）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断位置で切断される記録媒体に画像を形成する流体吐出装置であって、
複数のノズルを並べたヘッド部と、
前記ヘッド部と前記記録媒体とを前記複数のノズルが並ぶ所定の方向へ相対移動させる移動手段と、
記録データに基づいて形成される本画像と、前記記録データに基づかないで形成される付加画像とを前記記録媒体に形成する画像形成手段とを備え、
前記画像形成手段は、前記記録媒体に形成する前記付加画像の位置を、前記所定の方向において前記本画像よりも下流側の位置であって、前記切断位置でない位置にする、流体吐出装置。
【請求項２】
前記付加画像の前記所定の方向の長さは、前記本画像を形成するための前記相対移動の１回の移動量以上である、請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項３】
前記付加画像の前記所定の方向の長さは、前記所定の方向に並べられたノズルの列の長さ以下である、請求項１又は請求項２に記載の流体吐出装置。
【請求項４】
前記本画像を形成するための前記相対移動の１回の移動量は、前記所定の方向に並べられたノズルの列の長さよりも短く、
前記画像形成手段は、前記付加画像の流体の記録濃度を、前記所定の方向の位置に応じて変える、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の流体吐出装置。
【請求項５】
前記ヘッド部は、前記所定の方向と交わる走査方向に走査を繰り返し、
前記画像形成手段は、前記付加画像の流体の記録濃度を、前記走査方向の位置に応じて変える、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の流体吐出装置。
【請求項６】
画像を形成した前記記録媒体を排出する側の位置に前記記録媒体を前記所定の方向に送るためのローラーをさらに備え、
前記画像形成手段は、前記記録媒体における前記付加画像の位置を、前記ローラーと接触しない位置にする、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の流体吐出装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、前記本画像にフチを追加する場合、前記記録媒体に形成する前記付加画像の位置を、前記所定の方向において前記フチよりも下流側の位置にする、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の流体吐出装置。
【請求項８】
複数のノズルを並べたヘッド部と記録媒体とを前記複数のノズルが並ぶ所定の方向へ相対移動させ、切断位置で切断される前記記録媒体に画像を形成する画像形成方法であって、
記録データに基づいて形成される本画像と、前記記録データに基づかないで形成される付加画像とを前記記録媒体に形成する際に、前記記録媒体に形成する前記付加画像の位置を、前記所定の方向において前記本画像よりも下流側の位置であって、前記切断位置でない位置にする、画像形成方法。
【請求項９】
複数のノズルを並べたヘッド部と記録媒体とを前記複数のノズルが並ぶ所定の方向へ相対移動させ、切断位置で切断される前記記録媒体に画像を形成するための画像形成プログラムであって、
記録データに基づいて形成される本画像と、前記記録データに基づかないで形成される付加画像とを前記記録媒体に形成する際に、前記記録媒体に形成する前記付加画像の位置を、前記所定の方向において前記本画像よりも下流側の位置であって、前記切断位置でない位置にする機能をコンピューターに実現させる、画像形成プログラム。
【請求項１】
切断位置で切断される記録媒体に画像を形成する流体吐出装置であって、
複数のノズルを並べたヘッド部と、
前記ヘッド部と前記記録媒体とを前記複数のノズルが並ぶ所定の方向へ相対移動させる移動手段と、
記録データに基づいて形成される本画像と、前記記録データに基づかないで形成される付加画像とを前記記録媒体に形成する画像形成手段とを備え、
前記画像形成手段は、前記記録媒体に形成する前記付加画像の位置を、前記所定の方向において前記本画像よりも下流側の位置であって、前記切断位置でない位置にする、流体吐出装置。
【請求項２】
前記付加画像の前記所定の方向の長さは、前記本画像を形成するための前記相対移動の１回の移動量以上である、請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項３】
前記付加画像の前記所定の方向の長さは、前記所定の方向に並べられたノズルの列の長さ以下である、請求項１又は請求項２に記載の流体吐出装置。
【請求項４】
前記本画像を形成するための前記相対移動の１回の移動量は、前記所定の方向に並べられたノズルの列の長さよりも短く、
前記画像形成手段は、前記付加画像の流体の記録濃度を、前記所定の方向の位置に応じて変える、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の流体吐出装置。
【請求項５】
前記ヘッド部は、前記所定の方向と交わる走査方向に走査を繰り返し、
前記画像形成手段は、前記付加画像の流体の記録濃度を、前記走査方向の位置に応じて変える、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の流体吐出装置。
【請求項６】
画像を形成した前記記録媒体を排出する側の位置に前記記録媒体を前記所定の方向に送るためのローラーをさらに備え、
前記画像形成手段は、前記記録媒体における前記付加画像の位置を、前記ローラーと接触しない位置にする、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の流体吐出装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、前記本画像にフチを追加する場合、前記記録媒体に形成する前記付加画像の位置を、前記所定の方向において前記フチよりも下流側の位置にする、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の流体吐出装置。
【請求項８】
複数のノズルを並べたヘッド部と記録媒体とを前記複数のノズルが並ぶ所定の方向へ相対移動させ、切断位置で切断される前記記録媒体に画像を形成する画像形成方法であって、
記録データに基づいて形成される本画像と、前記記録データに基づかないで形成される付加画像とを前記記録媒体に形成する際に、前記記録媒体に形成する前記付加画像の位置を、前記所定の方向において前記本画像よりも下流側の位置であって、前記切断位置でない位置にする、画像形成方法。
【請求項９】
複数のノズルを並べたヘッド部と記録媒体とを前記複数のノズルが並ぶ所定の方向へ相対移動させ、切断位置で切断される前記記録媒体に画像を形成するための画像形成プログラムであって、
記録データに基づいて形成される本画像と、前記記録データに基づかないで形成される付加画像とを前記記録媒体に形成する際に、前記記録媒体に形成する前記付加画像の位置を、前記所定の方向において前記本画像よりも下流側の位置であって、前記切断位置でない位置にする機能をコンピューターに実現させる、画像形成プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２４０３９１（Ｐ２０１２−２４０３９１Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１５４７６（Ｐ２０１１−１１５４７６）
【出願日】平成２３年５月２４日（２０１１．５．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２４日（２０１１．５．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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