流体噴射式織機
【課題】 高速運転に対応する遊星耳組装置とキャッチコード開口装置とを有する流体噴射式織機を提供する。
【解決手段】 織機の反緯入側に支持される遊星耳組装置とキャッチコード開口装置とを有する流体噴射式織機において、織機の主軸の１／２回転速比の駆動軸を設け、回転伝達機構を介し駆動軸によって回転軸を回転させると共に、運動変換機構を介し駆動軸によってスイングレバーを揺動させ、回転伝達機構は、軸線方向に位置変更可能に駆動軸に固定される第１の歯付回転部材と、同一歯数に形成され回転軸に固定される第２の歯付回転部材とを含み、回転軸の駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられ、運動変換機構は、スイングレバーを揺動させるための回転部材であって軸線方向に位置変更可能に第１の歯付回転部材とは独立して駆動軸に固定される回転部材を含み、スイングレバーの駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられる。
【解決手段】 織機の反緯入側に支持される遊星耳組装置とキャッチコード開口装置とを有する流体噴射式織機において、織機の主軸の１／２回転速比の駆動軸を設け、回転伝達機構を介し駆動軸によって回転軸を回転させると共に、運動変換機構を介し駆動軸によってスイングレバーを揺動させ、回転伝達機構は、軸線方向に位置変更可能に駆動軸に固定される第１の歯付回転部材と、同一歯数に形成され回転軸に固定される第２の歯付回転部材とを含み、回転軸の駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられ、運動変換機構は、スイングレバーを揺動させるための回転部材であって軸線方向に位置変更可能に第１の歯付回転部材とは独立して駆動軸に固定される回転部材を含み、スイングレバーの駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の反緯入側に配置される遊星耳組装置およびキャッチコード開口装置を備える流体噴射式織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機の緯入側および反緯入側に遊星耳組装置を備える流体噴射式織機がある。緯糸は飛走終了に伴って弛むため、更に、反緯入側に配置される遊星耳組装置に隣接してキャッチコード開口装置を備える流体噴射式織機があり、耳経糸開口の外側にキャッチコード開口が形成される。
【０００３】
特許文献１に記載される流体噴射式織機では、キャッチコード開口装置は、ブラケットを介して遊星耳組装置のフレームに支持される第１の軸および第２の軸と、第１の軸に揺動可能に支持される第１のレバーと、第２の軸に揺動可能に支持される第２のレバーと、第１のレバーに固定される複数の第１のスィングレバーと、第２のレバーに固定される複数の第２のスィングレバーとを有する。第１および第２のスィングレバーは、巻取側に延在して先端部にキャッチコードが挿通される挿通孔を有する。第１のレバーおよび第２のレバーはそれぞれ連結アームを備え、両連結アームは連結リンクを介して互いに連結される。
【０００４】
遊星歯車を支持する遊星耳組装置の支持体は、キャッチコード開口装置の部材としてカムを一方の側面に備えており、カム面にはスプリングによって第１のレバーが付勢されて前記カムボールが当接する。支持体の回転に伴ってカムが回転してカムボールを支持する第１のレバーが揺動する。第１のレバーの揺動に伴って、前記連結リンクを介して第１のレバーに連結される第２のレバーが、第１のレバーの揺動方向と逆方向に揺動する。第１のレバーおよび第２のレバーの揺動によって、複数の第１のスィングレバーと複数の第２のスィングレバーとは、互いに逆方向に揺動する。
【０００５】
支持体には多歯数の大径歯車が設けられ、該大径歯車は織り幅方向に延在する駆動軸に固定される少歯数の小径歯車と噛み合う。駆動軸は織機の主軸の回転に連動して回転される。支持体は、大径歯車が駆動軸に設けられる小径歯車と噛み合うことにより、駆動軸の回転速度に対し減速されて、織機の主軸の１／２回転速比、即ち、織機の主軸の回転速度の１／２の回転速度で回転する。これにより、支持体は、織機の主軸が１回転する間に１／２回転する。織機の主軸が１回転して支持体が１／２回転すると、支持体に設けられ支持体の軸心を対称点として点対称に配置される遊星耳組装置の１対のヤーンガイドは、互いに反転する。よって、織機の主軸が１回転して支持体が１／２回転すると、耳糸ボビンから引き出されヤーンガイドを経て織前に繋がる一対の耳経糸は、上死点位置（最大上方位置）から下死点位置（最大下方位置）に、および下死点位置から上死点位置に、ワープライン上、またはワープラインの近傍で交差して開口運動を行う。
【０００６】
第１および第２のスィングレバーの挿通孔にはヤーンガイドが設けられ、給糸装置から引き出されたキャッチコードが、それぞれ第１のキャッチコードおよび第２のキャッチコードとして、第１スィングレバーのヤーンガイドおよび第２のスィングレバーのヤーンガイドにそれぞれ挿通されて織前に繋がる。支持体が１／２回転してカムが１／２回転すると、第１のレバーは１／２往復動だけ揺動する。よって、織機の主軸が１回転して支持体が１／２回転すると、第１および第２のキャッチコードは、上死点位置から下死点位置に、および下死点位置から上死点位置に、ワープライン上、またはワープラインの近傍で交差して開口運動を行う。これにより、遊星耳組装置による一対の耳経糸の開口運動と、キャッチコード開口装置による第１および第２のキャッチコードの開口運動とは、綜絖による経糸の開口運動に連動する。
【特許文献１】実公平３−４３２６１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
織機運転の高速化に伴って、遊星耳組装置による耳経糸の開口運動およびキャッチコード開口装置によるキャッチコードの開口運動は、安定した織機運転を実現するために、より正確な開口運動のタイミングが要求される。詳説すると、織機運転が高速化し、緯糸の飛走速度がより高速化されるのに伴って、同一糸種であっても緯糸の物性の変化等が大きく影響するため、緯糸の飛走速度は緯入毎にバラツキが大きくならざるを得ない。
【０００８】
そのため、例えば、キャッチコードの開口運動の閉口タイミングは、織機主軸回転角３５０°が最適タイミングであり、今まで織機主軸回転角３５０°±５°の範囲に設定されていれば、緯糸はキャッチコードによって把持され適度な張力が付与されていたのが、緯糸の飛走速度は織機の高速化に伴って緯入毎のバラツキが大きくなり、織機主軸回転角３５０°±３°の範囲に設定される必要がある。即ち、緯糸の飛走速度のバラツキが大きくなって緯糸の飛走速度の低い緯入では、キャッチコードの開口運動の閉口タイミングが、織機主軸回転角３４５°に設定されていると、早すぎて、緯糸はキャッチコードによって飛走が妨げられ、緯入ミスを生じる場合がある。従って、キャッチコードの閉口タイミングは、織機の軸回転角３４５°よりも遅い時期に設定される必要がある。また緯糸の飛走速度が高い緯入では、織機主軸回転角３５５°に設定されていると、遅すぎて、キャッチコードは飛走終了から時間が経過して弛んだ状態の緯糸を把持するので、緯糸に十分な張力が付与されず弛んだ端部の織布となる場合がある。従って、キャッチコードの閉口タイミングは、織機主軸回転角３５５°よりも早い時期に設定される必要がある。
【０００９】
同様に、耳経糸の開口運動においても、閉口タイミングの高精度化が要求される。例えば、耳経糸の開口運動の閉口タイミングは、今まで織機主軸回転角２０°が最適タイミングであり、織機主軸回転角２０°±５°の範囲に設定されていれば、適度に締まった耳が織布端部に形成されていたのが、織機運転の高速化に伴って、織機主軸回転角２０°±３°の範囲に設定される必要がある。耳経糸の開口運動の閉口タイミングが織機主軸回転角１５°に設定されていると、早すぎることになり、キャッチコードが十分に把持する前に耳経糸が緯糸を把持する場合がある。そのため、その後のキャッチコードの緯糸把持によって緯糸が引っ張られて織布に所謂緯ヒケが生じることがある。また、耳経糸の開口運動の閉口タイミングが織機主軸回転角２５°に設定されていると、遅すぎることになる。キャッチコードによる屈曲によって生ずる摩擦力は緯糸端がフリー状態であるため弱く、緯糸は摩擦力に抗してキャッチコードを容易に滑って弛んだ状態となる。そのため、耳経糸による把持が遅れると、耳経糸は弛んだ状態の緯糸を把持することになる。その場合、弛んだ耳が織布端部に形成されることになり、好ましくない。
【００１０】
また、織機運転の高速化に対応して、開口運動量をできるだけ小さくし、それにより開口運動の負荷を抑えること、迅速な開口運動を実現することが求められている。開口運動量をできるだけ小さくし織機運転の高速化に対応するためにも、遊星耳組装置による耳経糸の開口運動およびキャッチコード開口装置によるキャッチコードの開口運動は、より正確に最適タイミングに設定されることが求められる。
【００１１】
特許文献１に記載される流体噴射式織機では、遊星耳組装置の開口運動のタイミングは、小径歯車と大径歯車とを噛み合わせた状態で、駆動軸を静止状態に維持しながら小径歯車を回転させ、駆動軸に対する小径歯車の位相を調整することにより調整される。これにより、織機の主軸に連動して回転する駆動軸と支持体との位相、即ち小径歯車と大径歯車とを含む回転伝達機構を介して互いに連結される駆動軸と支持体との連結位相が調整され、耳経糸の開口運動のタイミングが、織機の主軸回転角を基準として調整される。また、キャッチコード開口装置におけるキャッチコードの開口運動のタイミングは、支持体の一方の側面にボルトによって固定されているカムを支持体に対して回転させ、再度、カムを支持体に固定することにより変更される。これにより、カム、カムボール、第１のレバー、第２のレバー、連結リンク、第１の軸および第２の軸を含む運動変換機構を介して互いに連結される駆動軸と第１のレバーとの連結位相、および駆動軸と第２のレバーとの連結位相が変更される。
【００１２】
上記のように、特許文献１に記載される流体噴射式織機では、キャッチコード開口装置におけるキャッチコードの開口運動のタイミングは、カムを支持体に対して回転させて再度、支持体に固定することにより変更される。キャッチコード開口装置は、カムが支持体の一方の側面に固定されており、基になる遊星耳組装置の耳経糸の開口運動のタイミングが変更されると、キャッチコードの開口運動のタイミングが変更されてしまう。従って、製織条件の変更に伴い、遊星耳組装置とキャッチコード開口装置とのうち、遊星耳組装置の耳経糸の最適開口運動のタイミングのみが変化した場合、また両開口運動のタイミングを変更したが良くなく、更に耳経糸の開口運動のタイミングのみを微調整する必要がある場合等、耳経糸の開口運動のタイミングのみを変更したい場合には、開口運動のタイミングの変更は面倒な作業となる。即ち、耳経糸の開口運動のタイミングの調整後に、更に、キャッチコードの開口運動のタイミングを調整する必要がある。
【００１３】
また、支持体の大径歯車は駆動軸に固定される小径歯車と噛み合っており、支持体は駆動軸に対し減速回転されている。そのため、駆動軸は、減速比に対応し、織機の主軸の１／２回転速比を大巾に上回る回転速度、例えば、減速比が１／２の場合は支持体の回転速度の２倍の回転速度、即ち織機の主軸と同一回転速度で、織機モータまたは駆動軸用の専用モータによって駆動される。一方、織布幅の変更に伴って遊星耳組装置、キャッチコード開口装置は織り幅方向位置を変更する必要があるため、両装置の織り幅方向位置の変更に対応して、駆動軸は織り幅方向に延在する長尺物であり、慣性モーメントが大きい。慣性モーメントの大きい駆動軸が、上述のように、高速回転する、例えば織機の主軸と同一回転速度で回転するため、織機起動時の加速や製織中に織機回転数が変更されて加減速される場合には、低速回転する場合と比較し、回転数が高い分、急激な加減速となるため、駆動軸は捩れが大きくなる。そのため、耳経糸の開口運動のタイミング、およびキャッチコードの開口運動のタイミングは、織機主軸回転角を基準として、最適タイミングから外れることになり、緯入ミス等が生じて、織機運転は不安定とならざるを得ない。
【００１４】
以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明の目的は、織機の高速運転に対応可能な遊星耳組装置とキャッチコード開口装置とを有する流体噴射式織機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、織機の反緯入側において織り幅方向位置を調整可能にそれぞれ支持される遊星耳組装置とキャッチコード開口装置とを有し、遊星耳組装置は、フレームと、遊星歯車を支持する支持体が固定される回転軸であって太陽歯車と同軸にフレームに回転可能に設けられる回転軸とを備え、キャッチコード開口装置は、キャッチコードが挿通される挿通孔を先端に有し互いに逆方向に揺動する第１および第２のスイングレバーを備える流体噴射式織機において、織り幅方向に延在し織機の主軸の１／２回転速比で回転する駆動軸を設け、回転伝達機構を介し前記駆動軸によって前記回転軸を回転させると共に、運動変換機構を介し前記駆動軸によって前記スイングレバーを揺動させ、前記回転伝達機構は、前記駆動軸の軸線方向に位置変更可能に前記駆動軸に固定される第１の歯付回転部材と、該第１の歯付回転部材と同一歯数に形成され前記回転軸に固定される第２の歯付回転部材とを含むと共に、前記回転軸の前記駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられ、前記運動変換機構は、前記スイングレバーを揺動させるための回転部材であって前記軸線方向に位置変更可能に前記第１の歯付回転部材とは互いに独立して前記駆動軸に固定される回転部材を含むと共に、前記スイングレバーの前記駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられる。
【００１６】
連結位相とは、駆動伝達機構によって機械的、または電気的に互いに連結される２つの部材の位相関係を言う。即ち、遊星耳組装置においては、回転伝達機構を介して駆動軸と回転軸とが機械的に互いに連結されており、この駆動軸と回転軸との位相関係を言う。また、キャッチコード開口装置においては、運動変換機構を介して駆動軸とスイングレバーとが機械的に互いに連結されており、この駆動軸とのスイングレバーとの位相関係を言う。以下詳説する。
【００１７】
駆動軸は、織機の主軸の１／２回転速比で回転し、織機の主軸が２回転する間に１回転する。そして、遊星耳組装置においては、回転軸は回転伝達機構として同一歯数の第１および第２の歯付回転部材を介して駆動軸によって回転されており、回転軸は駆動軸が１回転する間に１回転して耳経糸を保持する支持体を１回転させる。一方、キャッチコード開口装置においては、各スイングレバーは運動変換機構を介し駆動軸によって上下方向に揺動し、駆動軸が１回転すると各スイングレバーはそれぞれ１往復揺動する。
【００１８】
遊星耳組装置においては、駆動軸が１回転し、それに伴って回転軸および支持体が１回転することにより、各耳経糸が１往復して開口運動を行う。従って、駆動軸および回転軸については、その１回転が１周期とみなすことができ、所定の基準時（例えば、織機の主軸の回転角が０°のとき）を起点とした１回転（１周期）中の回転角をそれぞれの位相とみなすことができる。そして、駆動軸の位相がα１のときの回転軸の位相をβ１、駆動軸の位相がα２のときの回転軸の位相をβ２とすると、この位相α１とβ１、位相α２とβ２の関係が駆動軸と回転軸との連結位相となる。なお、前述のように、駆動軸と回転軸とは機械的に互いに連結されて同じ回転数で回転するため、連結状態では両者の連結位相は一定の関係に維持される。
【００１９】
また、キャッチコード開口装置におては、駆動軸が１回転するのに伴って各スイングレバーが１往復する。従って、スイングレバーは、駆動軸の１周期中に１往復するものであり、１往復を１周期とみなし、その１周期中の前記基準時からの変位量を位相とみなすことができる。そして、駆動軸の位相がα１のときのスイングレバーの位相をγ１、駆動軸の位相がα２のときのスイングレバーの位相をγ２とすると、この位相α１とγ１、位相α２とγ２との関係が駆動軸とスイングレバーとの連結位相となる。また、回転軸の場合と同様に、駆動軸とスイングレバーとは機械的に互いに連結されており、駆動軸が１回転することでスイングレバーが１往復するものであるため、連結状態では両者の連結位相は一定の関係に維持される。
【００２０】
また、遊星耳組装置における回転軸の駆動軸に対する連結位相の変更とは、前記のように駆動軸と回転軸との連結位相（位相関係）がα１：β１、α２：β２となっているものを、駆動軸の位相を維持したまま一方の連結位相、例えばα１：β１をα１：β１’（≠β１）に変更ことや、回転軸の位相を維持したまま、一方の連結位相、例えばα１：β１をα１’（≠α１）：β１に変更することをいう。駆動軸の位相を維持したまま一方の連結位相を変更するのに伴い、他方の連結位相はα２：β２’（≠β２）に変更される。また、回転軸の位相を維持したまま一方の連結位相を変更するのに伴い、他方の連結位相はα２’（≠α２）：β２に変更される。そして、その変更に伴い、耳経糸の開口運動のタイミングが調整される。なお、その変更について具体的には、例えば、次のような方法によって実現できる。
【００２１】
駆動軸を静止状態とし、駆動伝達機構による駆動軸と回転軸との連結状態を解除して回転軸を回転可能とした上で、回転軸を回転して位相を変更することにより、駆動軸と回転軸との連結位相を変更する。その際、回転軸の位相を進める、即ち織機運転時の回転方向に回転軸を回転させると、耳経糸の開口運動のタイミングが早くなる方に、駆動軸と回転軸との連結位相は変更される。また回転軸の位相を遅らせる、即ち回転軸を上記方向の逆方向に回転させると、耳経糸の開口運動のタイミングが遅くなる方に、連結位相は変更される。
【００２２】
一方、キャッチコード開口装置におけるスイングレバーの駆動軸に対する連結位相の変更とは、前記のように駆動軸とスイングレバーとの連結位相（位相関係）がα１：γ１、α２：γ２となっているものを、駆動軸の位相を維持したまま一方の連結位相、例えばα１：γ１をα１：γ１’（≠γ１）に変更ことや、スイングレバーの位相を維持したまま、一方の連結位相、例えばα１：γ１をα１’（≠α１）：γ１に変更することをいう。駆動軸の位相を維持したまま一方の連結位相を変更するのに伴い、他方の連結位相はα２：γ２’（≠γ２）に変更される。また、スイングレバーの位相を維持したまま一方の連結位相を変更するのに伴い、他方の連結位相はα２’（≠α２）：γ２に変更される。そして、その変更に伴い、キャッチコードの開口運動のタイミングが調整される。なお、その変更について具体的には、例えば、次のような方法によって実現できる。
【００２３】
駆動軸を静止状態とし、運動変換機構による駆動軸と各スイングレバーとの連結を解除して各スイングレバーを揺動可能とした上で、スイングレバーを揺動して各スイングレバーの位相を変更することにより、駆動軸と各スイングレバーとの連結位相を変更する。その際、各スイングレバーの前記挿通孔がワープライン上、またはワープライン近傍に位置させた状態で、スイングレバーを揺動して各スイングレバーの位相を進める、即ち織機運転時の揺動方向にスイングレバーを揺動させると、キャッチコードの開口運動のタイミングが早くなる方に、駆動軸と各スイングレバーとの連結位相は変更される。また各スイングレバーの位相を遅らせる、即ちイングレバーを上記方向の逆方向に揺動させると、キャッチコードの開口運動のタイミングが遅くなる方に、連結位相は変更される。
【００２４】
また、好適な実施形態においては、第１の歯付回転部材が前記駆動軸に対する位相を変更可能に設けられることにより、前記回転伝達機構は前記回転軸の前記駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられる。
【００２５】
さらに、好適な実施形態においては、前記回転部材が前記駆動軸に対する位相を変更可能に設けられることにより、前記運動変換機構は前記スイングレバーの前記駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられる。
【発明の効果】
【００２６】
回転伝達機構に含まれる第１の歯付回転部材と、運動変換機構に含まれスイングレバーを揺動させるための回転部材とは、互いに独立して前記駆動軸に固定される。また、耳経糸およびキャッチコードの開口運動のタイミング調整作業は、駆動軸を静止状態に維持してそれぞれ行われる。従って、タイミング調整作業の際、耳経糸の開口運動のタイミング調整によって回転部材が回転して、そのためキャッチコードの開口運動のタイミングが変化すること、およびキャッチコードの開口運動のタイミング調整によって第１の歯付回転部材が回転して、そのため耳経糸の開口運動のタイミングが変化することが、共に避けられる。よって、耳経糸およびキャッチコードの開口運動の各タイミング調整は、織機の高速運転に対応して、最適タイミングに精度良く、かつ容易に調整することが可能となる。
【００２７】
また、駆動軸は織布幅の変更に対応するために織り幅方向に延在して長尺物であり、慣性モーメントが大きくならざるを得ない。駆動軸は、遊星耳組装置とキャッチコード開口装置とで共通で１つのみ設けられ、しかも従来と異なり織機の主軸の１／２回転速比で回転し従来よりも格段に低速回転する。そのため、駆動軸は、織機起動時の加速や製織中に織機回転数を変更され加減速される場合には、従来のように高速回転する場合と比較し、回転数が低い分、緩やかな加速や加減速となるため、駆動軸は捩れが抑えられる。そのため、耳経糸の開口運動のタイミング、およびキャッチコードの開口運動のタイミングは、織機主軸回転角を基準として、最適タイミングに維持されることになり、安定した織機運転が可能となる。
【００２８】
また、織機起動時、織機モータまたは駆動軸用の専用モータは、定常運転時の出力を大きく上回る出力容量が必要であり、織機運転の高速化に伴って、モータは大型化せざるを得ない。しかし、駆動軸は織機の主軸の１／２回転速比であり、従来よりも格段に低速回転されるので、長尺物であり慣性モーメントが大きい駆動軸は、織機起動時の負荷が軽減される。従って、駆動軸を織機の主軸の１／２回転速比で回転させることは、織機運転の高速化に伴うモータの大型化を抑える手段の１つとなる。
【００２９】
また、好適な実施例においては、第１の歯付回転部材が駆動軸に対する位相を変更可能に設けられていれば、織布幅の変更に伴う作業を効率よく実行できる。詳説すると、織布幅の変更に伴って、第１の歯付回転部材は、駆動軸の軸線方向に位置変更されて駆動軸に固定される。織布幅の変更に伴って、緯入長さの変更のほか織機回転数の変更等、製織条件が変更されるため、耳経糸の開口運動の最適タイミングは変化し調整が必要となる。このように、第１の歯付回転部材が駆動軸に対する位相を変更可能に設けられていれば、駆動軸に対し、第１の歯付回転部材は軸線方向位置調整と連結位相変更による耳経糸の開口運動のタイミング調整とが、同時に可能となり、作業効率が向上する。また、第１の歯付回転部材は、両調整作業の途中で駆動軸に固定されたり固定を解除されたりする必要がなく、両調整作業が終了する際に初めて駆動軸に固定されるので、この点からも作業効率が向上する。
【００３０】
さらに、好適な実施例においては、回転部材が駆動軸に対する位相を変更可能に設けられていれば、織布幅の変更に伴う作業が効率よく実行できる。詳説すると、織布幅の変更に伴って、回転部材は、駆動軸の軸線方向に位置変更されて駆動軸に固定される。織布幅の変更に伴って、緯入長さの変更のほか織機回転数の変更等、製織条件が変更されるため、キャッチコードの開口運動の最適タイミングは変化し調整が必要となる。このように、回転部材が駆動軸に対する位相を変更可能に設けられていれば、駆動軸に対し、回転部材は軸線方向位置調整と位相変更によるキャッチコードの開口運動のタイミング調整とが、同時に可能となり、作業効率が向上する。また、回転部材は、両調整作業の途中で駆動軸に固定されたり固定を解除されたりする必要がなく、両調整作業がする際に初めて駆動軸に固定されるので、この点からも作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の流体噴射式織機は、水噴射式織機または空気噴射式織機であり、織機の両側、即ち緯入側と反緯入側とに遊星耳組装置１１０がそれぞれ配設される。反緯入側には、遊星耳組装置１１０に隣接してキャッチコード開口装置１００が配設される。
【００３２】
図１は、織機の中央から織り幅方向に反緯入側に視た遊星耳組装置１１０、キャッチコード開口装置１００の立面図を示し、遊星耳組装置１１０、キャッチコード開口装置１００のほか、筬５０、キャッチコードＣに把持されている緯糸Ｙを切断する緯糸カッター装置２５、およびキャッチコードＣを仮撚する仮撚スピンドル装置２６を示す。キャッチコード開口装置１００は、経糸列Ｗに隣接して外側に設けられ、織布Ｔの織前ＣＦよりも送出側に設けられる。図２は図１に描かれる装置の平面図を示す。図３は、図１に描かれる装置の平面図を示し、遊星耳組装置１１０は一部を削除して示される。図３では、キャッチコード開口装置１００は、重なって見えない部材を示すため、ピン３４と第２の軸２との間において、上下方向長さ位置が経糸方向長さ位置に変換されて描かれる等、図３は図１に対し寸法長さが必ずしも整合しない。図４は、キャッチコード開口装置１００の第１のスイングレバー４１、４２の平面図であり、図５は、キャッチコード開口装置１００の第２のスイングレバー４３、４４の平面図である。図６はキャッチコード開口装置１００の立面図であり、スイングレバー４１、４２、４３、４４の揺動位置は図１と同一である。
【００３３】
図１に示すように、キャッチコード開口装置１００は、第１のスイングレバー４１、４２を支持する第１の軸１、および第２のスイングレバー４３、４４を支持する第２の軸２が、遊星耳組装置１１０のフレーム３に支持されている。以下、織機の反緯入側に設けられる遊星耳組装置１１０について説明する。
【００３４】
図示しない左右のサイドフレーム間にビーム４が架設され、該ビーム４の上面にはレール５が図示しないボルトで固定される。レール５の上面にはフレーム３が載置されて図示しないボルトによってレール５に固定され、遊星耳組装置１１０は、織布幅の変更に対応して織り幅方向位置を調整可能に、レール５を介してビーム４に支持される。また、レール５よりも送出側には、織り幅方向に延在する駆動軸６が、レール５に対して平行に設けられる。フレーム３は、駆動軸６が挿通される挿通孔３ｂが設けられ、挿通孔３ｂには含油メタル７が圧入される。駆動軸６は、含油メタル７によってフレーム３に回転可能に支持されると共に、サイドフレームの一方に設けられる図示しない回転伝達装置によって、織機の主軸の１／２回転速比、即ち、織機の主軸の回転速度の１／２の回転速度で回転される。
【００３５】
駆動軸６には固定部材８が嵌合される。固定部材８には、駆動軸６に嵌合される孔の内周面から半径方向に貫通して外周面に達すると共に駆動軸６の軸線方向に延在する１つのスリットが設けられると共に、該スリットを挟んでボルト挿通孔とメネジとが設けられる。固定部材８は、ボルト６１の締め付け力によってスリットの間隔が縮小して孔が縮径し、固定部材８は、所謂割締めによって、駆動軸６の軸線方向位置および位相において、無段階で位置調整可能に駆動軸６に固定される。固定部材８のフランジには、駆動タイミングプーリ９がボルト６２で固定される。これにより、固定部材８と駆動タイミングプーリ９とによって、第１の歯付伝達部材が形成され、固定部材８の前記スリットはボルト６１の締め付け力によって間隔が縮小することにより、第１の歯付伝達部材は駆動軸６に固定される。
【００３６】
フレーム３は、支持体１０が固定される回転軸１４の取付基準孔として、挿通孔３ｂよりも上方かつ巻取側に、挿通孔３ｂと軸線同士が平行な挿通孔３ａを有し、挿通孔３ａにはベアリングケース１２のフランジの外周面が嵌合される。ベアリングケース１２は、前記フランジのほか、胴部外周面、太陽歯車１２ａ、軸線方向に貫通する内周面を有し、それらはフランジの外周面と同軸に設けられる。詳説すると、前記胴部外周面にはケース１１が嵌合され、該ケース１１は、前記フランジの経糸列側面にボルト６３によって固定さる。太陽歯車１２ａは、ベアリングケース１２の経糸列側端部に設けられる。ベアリングケース１２の前記内周面には、軸線方向に沿って２つのボールベアリング１３の外輪が嵌合され、該ボールベアリング１３の内輪には、回転軸１４が嵌合される。これにより、回転軸１４と太陽歯車１２ａとは、ボールベアリング１３を介して互い同軸に設けられる。また、ケース１１が図示しないボルトによってフレーム３に固定されることにより、太陽歯車１２ａはケース１１を介してフレーム３に固定され、回転軸１４はボールベアリング１３を介してフレーム３に回転可能に支持される。
【００３７】
回転軸１４は、２つのボールベアリング１３を挟んで、経糸列側端部には、支持体１０がボルト６４、キー６６によって固定され、反経糸列側端部には、従動タイミングプーリ１５が、回転軸１４に固定される第２の歯付伝達部材として、ボルト６５、キー６７によって固定される。従動タイミングプーリ１５は駆動タイミングプーリ９と同一歯数である。駆動タイミングプーリ９と従動タイミングプーリ１５との間には、タイミングベルト１６が掛け渡され、タイミングベルト１６の弛み側には、図示しないテンショナーがスプリングによって付勢されて当接する。これにより、第１の歯付伝達部材を構成する固定部材８と駆動タイミングプーリ９、第２の歯付伝達部材を構成する従動タイミングプーリ１５、タイミングベルト１６、および図示しないテンショナーによって回転伝達機構１３０が構成され、駆動軸６の回転が回転軸１４に伝達される。
【００３８】
支持体１０は、回転軸１４に固定されることにより、駆動タイミングプーリ９、従動タイミングプーリ１５、タイミングベルト１６を介して、駆動軸６によって織機の主軸の１／２回転速比で回転される。支持体１０の反経糸列側面には、２つの中継歯車軸１９が、支持体１０の軸心を対称点として点対称に立設され、中継歯車軸１９および中継歯車軸１９に嵌合されるボールベアリング２１を介して、２つの中継歯車１７が支持体１０に回転可能に支持される。各中継歯車１７は太陽歯車１２ａと互いに噛み合う。また、支持体１０には、遊星歯車軸２０が挿通される２つの挿通孔が、支持体１０の軸心を対称点として点対称に設けられ、各挿通孔には、ボールベアリング２２の外輪が嵌合される。該ボールベアリング２２の内輪には、遊星歯車軸２０が嵌合される。各遊星歯車軸２０は、反経糸列側端部に、遊星歯車１８がナット６８によって固定され、経糸列側端部に、回転ボビン装置１２０が取り付けられる。各回転ボビン装置１２０は、給糸ボビン２３とヤーンガイド２４とを備える。遊星歯車１８は、太陽歯車１２ａの歯数の１／２の歯数に形成され、中継歯車１７と互いに噛み合う。
【００３９】
駆動軸６が、例えば図１において左方向に１／２回転すると、駆動タイミングプーリ９、従動タイミングプーリ１５、タイミングベルト１６を介して、支持体１０が左方向に１／２回転する。支持体１０が１／２回転するのに伴って、遊星歯車１８は、太陽歯車１２ａと噛み合う中継歯車１７を介して、右方向に１回転する。即ち、遊星歯車１８は、右方向に１回転だけ自転する間に、太陽歯車１２ａの周りを左方向に１／２回転だけ公転する。従って、遊星歯車１８に固定される回転ボビン装置１２０のヤーンガイド２４は、織機の１回転毎に、支持体１０の軸心を中心に一方向に１／２回転すると共に、支持体１０に支持されている遊星歯車軸２０を中心に、他方向に１回転する。これにより、ヤーンガイド２４は、図示しない綜絖による経糸の開口運動に連動して、各給糸ボビン２３から引き出される一対の耳経糸に開口運動を行わせ、緯糸とで織布端にもじり耳を形成させる。
【００４０】
次に、キャッチコード開口装置１００について説明する。駆動軸６には、駆動タイミングプーリ９よりも経糸列側に、内周面の軸心と外周面の軸心とが互いに異なる偏心ブッシュ２７が嵌合され、該偏心ブッシュ２７のスリーブには、駆動軸６に嵌合される孔の内周面から半径方向に貫通してスリーブの外周面に達すると共に駆動軸６の軸線方向に延在するスリットが、割り締め用に１つ以上形成される。スリーブの外周面には、固定部材２８が嵌合される。固定部材２８は、スリーブに嵌合される孔の内周面から半径方向に貫通して外周面に達すると共に駆動軸６の軸線方向に延在するスリットを１つ有し、固定部材２８は、前記スリットを挟んでボルト挿通孔とメネジとを有する。
【００４１】
ボルト６９を締め付けることにより、固定部材２８はスリットの間隔が縮小して孔が縮径する。固定部材２８の孔の縮径により、偏心ブッシュ２７のスリーブのスリットの間隔が縮小し、スリーブの孔が縮径する。これにより、偏心ブッシュ２７と固定部材２８とは、後述する運動変換機構１４０の回転部材として、駆動軸６の軸線方向および位相において無段階で調整可能に駆動軸６に固定される。経糸方向に延在する揺動アーム３０が設けられ、該揺動アーム３０の送出側端に、偏心ブッシュ２７が挿通される挿通孔が設けられる。ボールベアリング２９が設けられて、偏心ブッシュ２７の外周面にはボールベアリング２９の内輪が嵌合され、揺動アーム３０の前記挿通孔にはボールベアリング２９の外輪が嵌合される。
【００４２】
フレーム３の織前側には、ワープラインＷＬを挟んで対向すると共に、互いに平行に織り幅方向に延在する第１の軸１と第２の軸２とが、押しネジ７０によって固定される。第１の軸１および第２の軸２の外周面には、それぞれ２つのボールベアリング３１が互いに離間して嵌合される。ワープラインＷＬの下方に配設される第１の軸１には、第１の軸１の軸心を中心に分岐して３つの端部を有する第１のスイングレバーホルダ３２が、２つのボールベアリング３１を介して揺動可能に支持される。また、ワープラインＷＬの上方に配設される第２の軸２には、第２の軸２の軸心を中心に分岐して２つの端部を有する第２のスイングレバーホルダ３３が、ボールベアリング３１を介して揺動可能に支持される。
【００４３】
第１のスイングレバーホルダ３２は、３つの端部のうち下方に位置する第１の端部に、ピン３４が立設される。揺動アーム３０の他端にはピン３４の挿通孔が設けられて、該挿通孔には含油メタル３５が圧入される。これにより、揺動アーム３０と第１のスイングレバーホルダ３２とは、それぞれリンクとしてピン３４を介して互いに連結される。
【００４４】
図４に示すように、第１のスイングレバーホルダ３２は、中間に位置する第２の端部に、Ｌ字状の第１のスイングレバープレート３６がボルト７１によって固定される。また図１および図３に示すように、第１のスイングレバーホルダ３２は、上方に位置する第３の端部にメネジが形成されており、該メネジにネジ込まれてピン３７が立設される。
【００４５】
第２のスイングレバーホルダ３３は、図１および図３に示すように、下方に位置する第１の端部には、第１のスイングレバーホルダ３２の第３の端部と同様にして、ピン３７が立設される。また図５に示すように、第２のスイングレバーホルダ３３は、上方に位置する第２の端部に、Ｌ字状の第２のスイングレバープレート３８がボルト７１によって固定される。第１の軸１、第２の軸２の間には、両端にピン３７が挿通される挿通孔を有する連結リンク３９が設けられ、ピン３７の挿通孔には含油メタル４０が圧入される。
【００４６】
これにより、第１のスイングレバーホルダ３２と第２のスイングレバーホルダ３３とは、第１の軸１、第２の軸２によってそれぞれ揺動可能に支持されると共に、第１のスイングレバーホルダ３２の前記第３の端部と第２のスイングレバーホルダ３３の前記第１の端部とが、連結リンク３９と２つのピン３７とを介して互いに連結される。
【００４７】
図４に示すように、第１のスイングレバープレート３６には、巻取側に平板状に延在する２つの第１のスイングレバー４１、４２が、第１の軸１の軸線方向に互いに離間して厚み方向に配置され、ボルト７２によって共締めで固定される。第１のスイングレバー４１、４２の各先端部は、第１のスイングレバー４１、４２の配列の外側に向かって互いに逆方向に屈曲する。第１のスイングレバープレート３６と同様に、図５に示すように、第２のスイングレバープレート３８には、巻取側に平板状に延在する２つの第２のスイングレバー４３、４４が、第２の軸２の軸線方向に互いに離間して固定される。第１のスイングレバー４１、４２と同様に、第２のスイングレバー４３、４４の各先端部は、第２のスイングレバー４３、４４の配列の外側に向かって互いに逆方向に屈曲する。
【００４８】
第１のスイングレバー４１、４２と第２のスイングレバー４３、４４とは、図２および図３に示すように、第１のスイングレバーの先端部と第２のスイングレバーの先端部とが、織り幅方向に交互に配置されるように、第１の軸１の軸線方向および第２の軸２の軸線方向にそれぞれ配置される。詳説すると、第１のスイングレバー４１、４２と第２のスイングレバー４３、４４とは、第１のスイングレバー４１、４２の先端部間に第２のスイングレバー４３の先端部が配置され、また第２のスイングレバー４３、４４の先端部間に第１のスイングレバー４２が配置される。
【００４９】
また、図４に示すように、２つの第１のスイングレバー４１、４２は、中間部分で間にディスタンス部材４５が設けられボルト７２によって互いに連結される。同様に、図５に示すように、２つの第２のスイングレバー４３、４４は、中間部分で間にディスタンス部材４５が設けられボルト７２によって互いに連結される。これにより、２つの第１のスイングレバー４１、４２は、先端部間にスイングレバーの揺動に伴う第２のスイングレバー４３の先端部の進出空間が形成される。同様に、第２のスイングレバー４３、４４は、先端部間にスイングレバーの揺動に伴う第１のスイングレバー４２の先端部の進出空間が形成される。
【００５０】
２つの第１のスイングレバー４１、４２の共締めにおいて、および２つの第２のスイングレバー４３、４４の共締めにおいて、第１のスイングレバー４１と第１のスイングレバープレート３６との間、および第２のスイングレバー４３と第２のスイングレバープレート３８との間には、スペーサ４６が設けられ、スイングレバー間隔をスイングレバープレート取付部と先端部とで一致させる。
【００５１】
各スイングレバー４１、４２、４３、４４の先端部には、キャッチコードＣが挿通される挿通孔がそれぞれ設けられ、挿通孔にはガイド孔を有するヤーンガイド４７が接着される。各キャッチコードＣは、図示しない給糸装置から引き出されて、４以上のガイド溝を有しフレーム３に固定されるヤーンガイド４８を経て、各ヤーンガイド４７に挿通される。
【００５２】
織機の主軸の１／２回転速比で駆動軸６が回転して、回転部材である偏心ブッシュ２７が回転すると、偏心ブッシュ２７の外周面の軸心、即ちボールベアリング２９の軸心Ｏ２は、駆動軸６の軸心Ｏ１周りを移動し、揺動アーム３０はクランクリンクとなって、前記一端がボールベアリング２９と共に駆動軸６の軸心Ｏ１周りを移動する。第１の軸１に揺動可能に支持される第１のスイングレバーホルダ３２は、前記第１の端部が揺動アーム３０の前記他端と連結されているので、揺動アーム３０の前記一端の軸心Ｏ１周りの移動に伴って、揺動する。
【００５３】
図６に示すように、連結リンク３９と第１のスイングレバーホルダ３２との連結位置、および連結リンク３９と第２のスイングレバーホルダ３３との連結位置は、第１の軸１と第２の軸２との間に位置すると共に、第１の軸１と第２の軸２とを結ぶ線を挟んで互いに反対側に位置するので、第２の軸２に揺動可能に支持される第２のスイングレバーホルダ３３は、第１のスイングレバーホルダ３２の揺動に伴って、第１のスイングレバーホルダ３２の揺動方向とは逆方向に揺動すると共に、第１のスイングレバーホルダ３２とは、ほぼ同一角度だけ揺動する。これにより、第１のスイングレバーホルダ３２と第１のスイングレバープレート３６とを介し第１の軸１に支持される第１のスイングレバー４１、４２と、第２のスイングレバーホルダ３３と第２のスイングレバープレート３８とを介し第２の軸２に支持される第２のスイングレバー４３、４４とは、互いに逆方向にほぼ同一角度だけ揺動する。
【００５４】
従って、駆動軸６の回転運動が、回転部材を構成する偏心ブッシュ２７と固定部材２８、ボールベアリング２９、揺動アーム３０、ピン３４、第１のスイングレバーホルダ３２、第２のスイングレバーホルダ３３、連結リンク３９、２つのピン３７、第１の軸１、第２の軸２、第１のスイングレバープレート３６、および第２のスイングレバープレート３８を介して、第１のスイングレバー４１、４２と第２のスイングレバー４３、４４との互いに逆方向の揺動運動に変換される。よって、回転部材を構成する偏心ブッシュ２７と固定部材２８、ボールベアリング２９、揺動アーム３０、ピン３４、第１のスイングレバーホルダ３２、第２のスイングレバーホルダ３３、連結リンク３９、２つのピン３７、第１の軸１、第２の軸２、第１のスイングレバープレート３６、および第２のスイングレバープレート３８は、運動変換機構１４０を構成し、駆動軸６の回転運動を、第１のスイングレバー４１、４２および第２のスイングレバー４３、４４の互いに逆方向の揺動運動に変換する。
【００５５】
図６は、第１のスイングレバーホルダ３２と揺動アーム３０とを連結するピン３４の軸心を連結点Ｏ３として、ボールベアリング２９の軸心Ｏ２が、駆動軸６の軸心Ｏ１と連結点Ｏ３との間に位置すると共に、軸心Ｏ１、軸心Ｏ２、連結点Ｏ３が、ほぼ一直線上に位置する状態を示し、連結点Ｏ３が図の最も右側、即ち最も巻取側に位置した状態を示す。第１のスイングレバー４１、４２は、ワープラインＷＬを越えてヤーンガイド４７が上死点位置に在り、また、第２のスイングレバー４３、４４は、ワープラインＷＬを越えてヤーンガイド４７が下死点位置に在る。駆動軸６は一方向に回転し、例えば、図６において矢印方向に回転して反時計方向に回転すると、この状態からスイングレバー４１、４２、４３、４４は揺動する。これにより、第１のスイングレバー４１、４２の各ヤーンガイド４７に挿通されるキャッチコードＣをそれぞれ４１Ｃ、４２Ｃとし、第２のスイングレバー４３、４４の各ヤーンガイド４７に挿通されるキャッチコードＣをそれぞれ４３Ｃ、４４Ｃとすると、キャッチコード４１Ｃ、４２Ｃ、４３Ｃ、４４Ｃは、ワープラインＷＬに向かってそれぞれ矢印方向に移動する。
【００５６】
図７は、図６の状態から駆動軸６が偏心ブッシュ２７と共に反時計方向に９０°回転して、ボールベアリング２９の軸心Ｏ２が、駆動軸６の軸心Ｏ１周りを反時計方向に９０°移動した状態を示す。偏心ブッシュ２７の外周面の軸心、即ちボールベアリング２９の軸心Ｏ２は、駆動軸６の軸心Ｏ１と連結点Ｏ３とを結ぶ直線に対し、駆動軸６の軸心Ｏ１を通って直交する線上に在り、かつ、上方に位置する。
【００５７】
キャッチコード開口装置１００は、この状態、即ち、ボールベアリング２９の軸心Ｏ２が、駆動軸６の軸心Ｏ１と連結点Ｏ３とを結ぶ直線に対し、駆動軸６の軸心Ｏ１を通って直交する線上に在り、かつ、上方に位置すると共に、スイングレバー４１、４２、４３、４４の各ヤーンガイド４７が、ワープラインＷＬ上に位置する状態を、キャッチコード開口装置１００の駆動軸６に対する基準取付位相とし、標準取付けでは綜絖による経糸の開口運動の閉口に一致させる。
【００５８】
詳説すると、図３に示すように、固定部材２８は反経糸列側の端面にピン４９が立設され、該ピン４９は偏心ブッシュ２７の経糸列側の面に開口するピン孔に挿入される。該ピン孔は偏心ブッシュ２７の内周面の軸心、即ち駆動軸６の軸心Ｏ１と偏心ブッシュ２７の外周面の軸心、即ちボールベアリング２９の軸心Ｏ２とを結ぶ線の延長上に設けられる。これにより、固定部材２８と偏心ブッシュ２７とは相対回転不能となる。固定部材２８は、ピン４９が立設されるほか、ピン４９と同位相で外周面に軸線方向に延在する溝２８ａが設けられる。また、揺動アーム３０の前記一端の経糸列側の端面には、溝３０ａが設けられている。図７に示すように、溝３０ａは、軸心Ｏ２が軸心Ｏ１と連結点Ｏ３とを結ぶ直線の上方に位置した状態で、第１のスイングレバー４１、４２、第２のスイングレバー４３、４４の各ヤーンガイド４７が、ワープラインＷＬ上に位置し、その状態で駆動軸６の円周方向位置において、溝３０ａと溝２８ａとが互いに一致するように設けられる。
【００５９】
溝３０ａと溝２８ａとを互いにずらして、偏心ブッシュ２７および固定部材２８の駆動軸６に対する取付位相を、基準取付位相に対し位相差を設けることにより、綜絖による経糸開口の閉口タイミングに対し、キャッチコード開口装置１００の閉口タイミングを調整し、織機主軸の回転角に対する開口運動のタイミングを調整する。例えば、駆動軸６が図７において反時計方向に回転する場合、ボルト６９を緩めて偏心ブッシュ２７を駆動軸６に対し時計方向に回転させ、溝３０ａに対し溝２８ａが右側に位置するように固定すれば、開口運動のタイミングが織機主軸の回転角に対して遅れ、キャッチコード開口装置１００の閉口タイミングは遅れる。逆に、溝３０ａに対し溝２８ａが左側に位置するように偏心ブッシュ２７を固定すれば、キャッチコード開口装置１００の閉口タイミングは早くなる。
【００６０】
図７の状態では、図２に示すように、第１のスイングレバー４１、４２の先端部間に第２のスイングレバー４３の先端部が進出し、第２のスイングレバー４３、４４の先端部間に第１のスイングレバー４２の先端部が進出して、第１のスイングレバー４１、４２の先端部と第２のスイングレバー４３、４４の先端部とは、織り幅方向に交互に配置される。第１のスイングレバー４１、４２、第２のスイングレバー４３、４４は、それぞれ矢印方向に移動して、キャッチコード４１Ｃ、４３Ｃ、４２Ｃ、４４Ｃによる緯糸Ｙの屈曲が開始され、飛走終了後の緯糸Ｙに張力が付与される。
【００６１】
図８は、図７の状態から駆動軸６が反時計方向に９０°回転して、ボールベアリング２９の軸心Ｏ２が、駆動軸６の軸心Ｏ１周りを更に反時計方向に９０°移動した状態を示す。ボールベアリング２９の軸心Ｏ２が、連結点Ｏ３と駆動軸６の軸心Ｏ１とを結ぶ線の延長上に在り、連結点Ｏ３が最も左側、即ち最も送出側に位置した状態を示す。第１のスイングレバー４１、４２のヤーンガイド４７が下死点位置に在り、また、第２のスイングレバー４３、４４のヤーンガイド４７が上死点位置に在り、各スイングレバー４１、４２、４３、４４は、ワープラインＷＬを跨がない。この状態から、各キャッチコード４１Ｃ、４２Ｃ、４３Ｃ、４４Ｃは、ワープラインＷＬに向かってそれぞれ矢印方向に移動する。
【００６２】
図９は、図８の状態から駆動軸６が反時計方向に９０°回転して、ボールベアリング２９の軸心Ｏ２が、駆動軸６の軸心Ｏ１周りを更に反時計方向に９０°移動した状態を示す。図７の状態と同様、第１のスイングレバー４１、４２の先端部と第２のスイングレバー４３、４４の先端部とは、織り幅方向に交互に配置され、スイングレバー４１、４２、４３、４４の各ヤーンガイド４７は、ワープラインＷＬ上に在る。第１のスイングレバー４１、４２、第２のスイングレバー４３、４４は、それぞれ矢印方向に移動して、図７と同様に、キャッチコード４１Ｃ、４３Ｃ、４２Ｃ、４４Ｃによる緯糸Ｙの屈曲が開始され、飛走終了後の緯糸Ｙに張力が付与される。
【００６３】
織布幅の変更に対応して、遊星耳組装置１１０およびキャッチコード開口装置１００の織り幅方向位置は、次記のように調整される。織機は、綜絖がワープラインＷＬ上に位置するように、自動または手動で停止される。ボルト６１およびボルト６９を緩め、固定部材８および固定部材２８を介し、それぞれ互いに独立して駆動軸６に固定される駆動タイミングプーリ９および偏心ブッシュ２７を、駆動軸６に対し軸線方向に移動可能および位相を変更可能な状態にする。図示しないボルトを緩めて、または取り外して、フレーム３のレール５への固定位置を変更した後、図示しないボルトによってフレーム３をレール５に固定することにより、フレーム３のビーム４への固定位置が織り幅方向に変更される。
【００６４】
フレーム３の固定位置の織り幅方向変更に伴って、フレーム３に支持される第１の軸１および第２の軸２は織り幅方向に移動する。第１の軸１および第２の軸２の織り幅方向の移動に伴って、スイングレバーホルダ３２、３３とスイングレバープレート３６、３８とを介し、第１の軸１および第２の軸２に支持されるスイングレバー４１、４２、４３、４４は、織り幅方向に移動する。また、第１の軸１の織り幅方向の移動に伴って、スイングレバーホルダ３２に連結される揺動アーム３０が、織り幅方向に移動する。揺動アーム３０の移動によって、ボールベアリング２９を介して揺動アーム３０と係合する偏心ブッシュ２７、および偏心ブッシュ２７のスリーブに嵌合される固定部材２８が、織り幅方向に移動する。フレーム３の固定位置の織り幅方向変更に伴って、駆動タイミングプーリ９は、タイミングベルト１６が両タイミングプーリ９、１５間に掛け渡された状態で、織り幅方向位置が変更される。
【００６５】
駆動軸６に対し、織り幅方向位置が調整された後、駆動タイミングプーリ９および偏心ブッシュ２７は、駆動軸６に対して位相が調整されることにより、回転軸１４の駆動軸６に対する連結位相、およびスイングレバー４１、４２、４３、４４の駆動軸６に対する連結位相が変更され、遊星耳組装置１１０およびキャッチコード開口装置１００において、耳経糸およびキャッチコードＣの開口運動のタイミングがそれぞれ調整される。
【００６６】
駆動軸６が図１において例えば反時計方向に回転する場合、耳経糸の開口運動のタイミングは、タイミングベルト１６が掛け渡された状態で、駆動軸６に対し、駆動タイミングプーリ９を時計方向に回すことにより遅れ、逆に反時計方向にすことにより早くなる。例として、開口運動のタイミングを織機主軸の回転角に対し２°だけ遅くする場合、駆動タイミングプーリ９を時計方向に１°回転させる。また、２°だけ早くする場合、駆動タイミングプーリ９を反時計方向に１°回転させる。
【００６７】
キャッチコード開口装置１００において、キャッチコードＣの開口運動のタイミングは、ピン４９によって偏心ブッシュ２７と相対回転不能に係合する固定部材２８を介して、偏心ブッシュ２７を回すことにより調整される。駆動軸６が図１において例えば反時計方向に回転する場合、遊星耳組装置１１０における耳経糸の開口運動のタイミングと同様、偏心ブッシュ２７を駆動軸６に対し時計方向に回すことにより遅れ、逆に反時計方向にすことにより早くなる。例として、開口運動のタイミングを織機主軸の回転角に対し２°だけ遅くする場合、偏心ブッシュ２７を時計方向に１°回転させ、２°だけ早くする場合、偏心ブッシュ２７を反時計方向に１°回転させる。その際、固定部材２８の溝２８ａの揺動アーム３０の溝３０ａに対するズレ具合を見て、偏心ブッシュ２７の駆動軸６に対する回転角、即ち位相を確認しながら行う。図６のワープラインＷＬを跨いだ状態のスイングレバー４１、４２、４３、４４の最大揺動位置、および図８のワープラインＷＬを跨がない状態のスイングレバー４１、４２、４３、４４の最大揺動位置に示されるように、第１のスイングレバー４１、４２および第２のスイングレバー４３、４４の揺動角は、それぞれ約１８°である。このスイングレバー４１、４２、４３、４４の揺動角に対応する駆動軸６の回転角が１８０°であるので、偏心ブッシュ２７の１°の回転によって、第１のスイングレバー４１、４２および第２のスイングレバー４３、４４は約０．１°だけ揺動した状態となる。
【００６８】
遊星耳組装置１１０において、耳経糸の開口運動のタイミングの調整終了後、ボルト６１を締め上げることにより、駆動タイミングプーリ９は駆動軸６に固定され、遊星耳組装置１１０は耳経糸の開口運動のタイミングが確定される。また、キャッチコード開口装置１００において、キャッチコードＣの開口運動のタイミングの調整終了後、ボルト６９を締め上げることにより、偏心ブッシュ２７は駆動軸６に固定され、キャッチコード開口装置１００はキャッチコードＣの開口運動のタイミングが確定される。
【００６９】
本実施形態では、第１の軸１と第２の軸２とは、ワープラインＷＬを挟んで互いに対向するが、共にワープラインＷＬに対し一方の側、例えば共にワープラインＷＬの上方、または共にワープラインＷＬの下方に配設されてもよいし、ワープラインＷＬ上に配設されてもよい。第１の軸１と第２の軸２とは、互いに平行に設けられるが、第１の軸１と第２の軸２とを直列に配して互いに同軸に設けてもよい。また、第１の軸１および第２の軸２は、遊星耳組装置１１０のフレーム３に設けられることにより、遊星耳組装置１１０の織り幅方向位置の変更によって、織り幅方向位置が変更され、キャッチコード開口装置１００は、織布幅変更に伴う作業の一部を省略できる。しかし、レール５またはビーム４に、第１の軸１用および第２の軸２用の軸支部材を取り付けることにより、第１の軸１および第２の軸２を、遊星耳組装置１１０を介せずにビーム４に支持させてもよい。
【００７０】
本実施形態では、第１の軸１、第２の軸２は、フレーム３に固定され、ベアリング３１を介してスイングレバーホルダ３２、３３を揺動可能に支持することにより、スイングレバー４１、４２、４３、４４を揺動可能に支持している。しかし、第１の軸１、第２の軸２は、スイングレバーホルダ３２、３３に固定されてもよく、その場合、フレーム３と第１の軸１との間、およびフレーム３と第２の軸２との間にそれぞれベアリング３１が介在して、スイングレバーホルダ３２、３３は揺動可能に支持される。
【００７１】
本実施形態では、遊星耳組装置１１０は、回転伝達機構１３０の第１の歯付回転部材および第２の歯付回転部材として、同一歯数の駆動タイミングプーリ９および従動タイミングプーリ１５が用いられ、両タイミングプーリ９、１５間にタイミングベルト１６が掛け渡される。しかし、第１の歯付回転部材および第２の歯付回転部材として、同一歯数の２つの歯車を用いてもよい。その場合、両歯車間にアイドル歯車を配設するのが好ましく、駆動軸６と回転軸１４との軸間距離を維持したまま、第１の歯付回転部材および第２の歯付回転部材として小径の歯車を用いることが可能となる。
【００７２】
本実施形態では、駆動タイミングプーリ９および固定部材８が、第１の歯付回転部材を構成し、割り締めによって駆動軸６に固定され、駆動タイミングプーリ９の駆動軸６に対する位相が変更されることにより、耳経糸の開口運動のタイミングが調整される。しかし、従動タイミングプーリ１５が割り締めによって回転軸１４に固定され、回転軸１４の従動タイミングプーリ１５に対する位相が変更可能に設けられることにより、耳経糸の開口運動のタイミングが調整されてもよい。その場合、従動タイミングプーリ１５の回転軸１４への固定を解除すると共に、タイミングプーリ９、１５間にタイミングベルト１６を掛け渡したまま駆動軸６を静止させた状態で、回転軸１４を所望の角度だけ回転させる。これにより、回転軸１４の駆動軸６に対する連結位相が変更され、遊星耳組装置１１０において耳経糸の開口運動のタイミングが調整される。また、図示しないテンショナーを操作してタイミングベルト１６を弛めて取り外し、駆動軸６を静止させた状態で従動タイミングプーリ１５と共に回転軸１４を所望の角度だけ回転させ、再び、タイミングベルト１６を駆動タイミングプーリ９と従動タイミングプーリ１５とに掛け渡してもよい。同様に、回転軸１４の駆動軸６に対する連結位相が変更される。
【００７３】
本実施形態では、キャッチコード開口装置１００において、運動変換機構１４０の駆動軸６に固定される回転部材として偏心ブッシュ２７が設けられ、偏心ブッシュ２７は、駆動軸６に嵌合される内周面の軸心と、揺動アーム３０の一端の挿通孔３０ｂにボールベアリング２９を介して嵌合される外周面の軸心とが、互いに異なる。偏心ブッシュ２７は、揺動アーム３０の他端がピン３４を介して第１のスイングレバーホルダ３２に連結されることにより、駆動軸６の一方向回転運動を第１のスイングレバーホルダ３２の揺動運動に変換するクランクとして機能する。このように、クランク機能を有する運動変換機構１４０によって、駆動軸６の一方向回転運動が、第１のスイングレバー４１、４２および第２のスイングレバー４３、４４の互いに逆方向の揺動運動に変換されている。しかし、運動変換機構としてカム・カムレバー機構を用いてもよい。その場合、駆動軸６に固定される回転部材としてカムを用い、第１のスイングレバーホルダ３２の一端にカムボールを設け、カムボールをカム溝に摺接させたり、第１のスイングレバーホルダ３２をスプリングで付勢してカムボールをカム面に当接させることにより、第１のスイングレバーホルダ３２は揺動される。
【００７４】
本実施形態では、キャッチコード開口装置１００において、運動変換機構１４０には、駆動軸６に固定されるの回転部材として、偏心ブッシュ２７が設けられている。しかし、運動変換機構１４０において、駆動軸６に固定される回転部材としてタイミングプーリ、歯車等の第３の歯付回転部材を設けると共に、駆動軸６に対し平行な支軸を設け、該支軸によって第４の歯付回転部材を支持し、かつ、偏心ブッシュ２７またはカムを支持するようにしてもよい。第３の歯付回転部材によって、第４の歯付回転部材は回転される。偏心ブッシュ２７またはカムは、支軸または第４の歯付回転部材に固定される。第４の歯付回転部材は、偏心ブッシュ２７を用いる場合、第３の歯付回転部材と同一歯数であり、カムを用いる場合、第３の歯付回転部材の歯数にカムの山の数を乗算した歯数である。
【００７５】
上記のように、駆動軸６に固定される回転部材として第３の歯付回転部材を設ける場合、キャッチコードＣの開口運動のタイミングの調整は、回転部材である第３の歯付回転部材の駆動軸６に対する位相を変更することにより、スイングレバー４１、４２、４３、４４の駆動軸６に対する連結位相を変更する方法のほか、偏心ブッシュ２７またはカムを、第４の歯付回転部材のボス部または支軸に割り締めする等により、偏心ブッシュ２７またはカムの第４の歯付回転部材に対する位相を変更可能として、前記連結位相を変更する方法を用いてもよい。また、両歯付回転部材に掛け渡されるタイミングベルトまたはチェーンを取り外すことにより、スイングレバー４１、４２、４３、４４を揺動可能とし、前記連結位相を変更する方法を用いてもよい。
【００７６】
本実施形態では、偏心ブッシュ２７は、ボールベアリング２９を介して揺動アーム３０の一端の偏心ブッシュ挿通孔に挿通され、転がり軸受けを介して揺動アーム３０の一端と係合されている。しかし、偏心ブッシュ２７は、揺動アーム３０の偏心ブッシュ挿通孔に嵌合されて、直接、揺動アーム３０の一端に係合されてもよい。また、含油メタル等の滑り軸受けが偏心ブッシュ挿通孔に圧入されることにより、滑り軸受けを介して揺動アーム３０の一端に係合されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態の遊星耳組装置１１０、キャッチコード開口装置１００の立面図を示す。
【図２】遊星耳組装置１１０、キャッチコード開口装置１００の平面図を示す。
【図３】遊星耳組装置１１０、キャッチコード開口装置１００の平面図を示し、遊星耳組装置１１０は一部を削除して示される。
【図４】キャッチコード開口装置１００の第１のスイングレバー４１、４２の平面図を示す。
【図５】キャッチコード開口装置１００の第２のスイングレバー４３、４４の平面図を示す。
【図６】キャッチコード開口装置１００の立面図であり、各スイングレバーがワープラインＷＬを跨いた状態で、キャッチコードＣが最大開口の状態を示す。
【図７】図６の状態から駆動軸６が反時計方向に９０°回転した状態を示す。
【図８】図７の状態から駆動軸６が反時計方向に９０°回転した状態を示す。
【図９】図８の状態から駆動軸６が反時計方向に９０°回転した状態を示す。
【符号の説明】
【００７８】
１ 第１の軸
２ 第２の軸
３ フレーム
３ａ 挿通孔
３ｂ 挿通孔
４ ビーム
５ レール
６ 駆動軸
７ 含油メタル
８ 固定部材
９ 駆動タイミングプーリ
１０ 支持体
１１ ケース
１２ ベアリングケース
１２ａ 太陽歯車
１３ ボールベアリング
１４ 回転軸
１５ 従動タイミングプーリ
１６ タイミングベルト
１７ 中継歯車
１８ 遊星歯車
１９ 中継歯車軸
２０ 遊星歯車軸
２１ ボールベアリング
２２ ボールベアリング
２３ 給糸ボビン
２４ ヤーンガイド
２５ 緯糸カッター装置
２６ 仮撚スピンドル装置
２７ 偏心ブッシュ
２８ 固定部材
２８ａ 溝
２９ ボールベアリング
３０ 揺動アーム
３０ａ 溝
３１ ボールベアリング
３２ 第１のスイングレバーホルダ
３３ 第２のスイングレバーホルダ
３４ ピン
３５ 含油メタル
３６ 第１のスイングレバープレート
３７ ピン
３８ 第２のスイングレバープレート
３９ 連結リンク
４０ 含油メタル
４１ 第１のスイングレバー
４１ｃ キャッチコード
４２ 第１のスイングレバー
４２ｃ キャッチコード
４３ 第２のスイングレバー
４３ｃ キャッチコード
４４ 第２のスイングレバー
４４ｃ キャッチコード
４５ ディスタンス部材
４６ スペーサ
４７ ヤーンガイド
４８ ヤーンガイド
４９ ピン
５０ 筬
６１ ボルト
６２ ボルト
６３ ボルト
６４ ボルト
６６ キー
６７ キー
６８ ナット
６９ ボルト
７０ 押しネジ
７１ ボルト
７２ ボルト
１００ キャッチコード開口装置
１１０ 遊星耳組装置
１２０ 回転ボビン装置
１３０ 回転伝達機構
１４０ 運動変換機構
Ｃ キャッチコード
ＣＦ 織前
Ｔ 織布
Ｏ１ 軸心
Ｏ２ 軸心
Ｏ３ 連結点
Ｗ 経糸列
ＷＬ ワープライン
Ｙ 緯糸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の反緯入側に配置される遊星耳組装置およびキャッチコード開口装置を備える流体噴射式織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機の緯入側および反緯入側に遊星耳組装置を備える流体噴射式織機がある。緯糸は飛走終了に伴って弛むため、更に、反緯入側に配置される遊星耳組装置に隣接してキャッチコード開口装置を備える流体噴射式織機があり、耳経糸開口の外側にキャッチコード開口が形成される。
【０００３】
特許文献１に記載される流体噴射式織機では、キャッチコード開口装置は、ブラケットを介して遊星耳組装置のフレームに支持される第１の軸および第２の軸と、第１の軸に揺動可能に支持される第１のレバーと、第２の軸に揺動可能に支持される第２のレバーと、第１のレバーに固定される複数の第１のスィングレバーと、第２のレバーに固定される複数の第２のスィングレバーとを有する。第１および第２のスィングレバーは、巻取側に延在して先端部にキャッチコードが挿通される挿通孔を有する。第１のレバーおよび第２のレバーはそれぞれ連結アームを備え、両連結アームは連結リンクを介して互いに連結される。
【０００４】
遊星歯車を支持する遊星耳組装置の支持体は、キャッチコード開口装置の部材としてカムを一方の側面に備えており、カム面にはスプリングによって第１のレバーが付勢されて前記カムボールが当接する。支持体の回転に伴ってカムが回転してカムボールを支持する第１のレバーが揺動する。第１のレバーの揺動に伴って、前記連結リンクを介して第１のレバーに連結される第２のレバーが、第１のレバーの揺動方向と逆方向に揺動する。第１のレバーおよび第２のレバーの揺動によって、複数の第１のスィングレバーと複数の第２のスィングレバーとは、互いに逆方向に揺動する。
【０００５】
支持体には多歯数の大径歯車が設けられ、該大径歯車は織り幅方向に延在する駆動軸に固定される少歯数の小径歯車と噛み合う。駆動軸は織機の主軸の回転に連動して回転される。支持体は、大径歯車が駆動軸に設けられる小径歯車と噛み合うことにより、駆動軸の回転速度に対し減速されて、織機の主軸の１／２回転速比、即ち、織機の主軸の回転速度の１／２の回転速度で回転する。これにより、支持体は、織機の主軸が１回転する間に１／２回転する。織機の主軸が１回転して支持体が１／２回転すると、支持体に設けられ支持体の軸心を対称点として点対称に配置される遊星耳組装置の１対のヤーンガイドは、互いに反転する。よって、織機の主軸が１回転して支持体が１／２回転すると、耳糸ボビンから引き出されヤーンガイドを経て織前に繋がる一対の耳経糸は、上死点位置（最大上方位置）から下死点位置（最大下方位置）に、および下死点位置から上死点位置に、ワープライン上、またはワープラインの近傍で交差して開口運動を行う。
【０００６】
第１および第２のスィングレバーの挿通孔にはヤーンガイドが設けられ、給糸装置から引き出されたキャッチコードが、それぞれ第１のキャッチコードおよび第２のキャッチコードとして、第１スィングレバーのヤーンガイドおよび第２のスィングレバーのヤーンガイドにそれぞれ挿通されて織前に繋がる。支持体が１／２回転してカムが１／２回転すると、第１のレバーは１／２往復動だけ揺動する。よって、織機の主軸が１回転して支持体が１／２回転すると、第１および第２のキャッチコードは、上死点位置から下死点位置に、および下死点位置から上死点位置に、ワープライン上、またはワープラインの近傍で交差して開口運動を行う。これにより、遊星耳組装置による一対の耳経糸の開口運動と、キャッチコード開口装置による第１および第２のキャッチコードの開口運動とは、綜絖による経糸の開口運動に連動する。
【特許文献１】実公平３−４３２６１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
織機運転の高速化に伴って、遊星耳組装置による耳経糸の開口運動およびキャッチコード開口装置によるキャッチコードの開口運動は、安定した織機運転を実現するために、より正確な開口運動のタイミングが要求される。詳説すると、織機運転が高速化し、緯糸の飛走速度がより高速化されるのに伴って、同一糸種であっても緯糸の物性の変化等が大きく影響するため、緯糸の飛走速度は緯入毎にバラツキが大きくならざるを得ない。
【０００８】
そのため、例えば、キャッチコードの開口運動の閉口タイミングは、織機主軸回転角３５０°が最適タイミングであり、今まで織機主軸回転角３５０°±５°の範囲に設定されていれば、緯糸はキャッチコードによって把持され適度な張力が付与されていたのが、緯糸の飛走速度は織機の高速化に伴って緯入毎のバラツキが大きくなり、織機主軸回転角３５０°±３°の範囲に設定される必要がある。即ち、緯糸の飛走速度のバラツキが大きくなって緯糸の飛走速度の低い緯入では、キャッチコードの開口運動の閉口タイミングが、織機主軸回転角３４５°に設定されていると、早すぎて、緯糸はキャッチコードによって飛走が妨げられ、緯入ミスを生じる場合がある。従って、キャッチコードの閉口タイミングは、織機の軸回転角３４５°よりも遅い時期に設定される必要がある。また緯糸の飛走速度が高い緯入では、織機主軸回転角３５５°に設定されていると、遅すぎて、キャッチコードは飛走終了から時間が経過して弛んだ状態の緯糸を把持するので、緯糸に十分な張力が付与されず弛んだ端部の織布となる場合がある。従って、キャッチコードの閉口タイミングは、織機主軸回転角３５５°よりも早い時期に設定される必要がある。
【０００９】
同様に、耳経糸の開口運動においても、閉口タイミングの高精度化が要求される。例えば、耳経糸の開口運動の閉口タイミングは、今まで織機主軸回転角２０°が最適タイミングであり、織機主軸回転角２０°±５°の範囲に設定されていれば、適度に締まった耳が織布端部に形成されていたのが、織機運転の高速化に伴って、織機主軸回転角２０°±３°の範囲に設定される必要がある。耳経糸の開口運動の閉口タイミングが織機主軸回転角１５°に設定されていると、早すぎることになり、キャッチコードが十分に把持する前に耳経糸が緯糸を把持する場合がある。そのため、その後のキャッチコードの緯糸把持によって緯糸が引っ張られて織布に所謂緯ヒケが生じることがある。また、耳経糸の開口運動の閉口タイミングが織機主軸回転角２５°に設定されていると、遅すぎることになる。キャッチコードによる屈曲によって生ずる摩擦力は緯糸端がフリー状態であるため弱く、緯糸は摩擦力に抗してキャッチコードを容易に滑って弛んだ状態となる。そのため、耳経糸による把持が遅れると、耳経糸は弛んだ状態の緯糸を把持することになる。その場合、弛んだ耳が織布端部に形成されることになり、好ましくない。
【００１０】
また、織機運転の高速化に対応して、開口運動量をできるだけ小さくし、それにより開口運動の負荷を抑えること、迅速な開口運動を実現することが求められている。開口運動量をできるだけ小さくし織機運転の高速化に対応するためにも、遊星耳組装置による耳経糸の開口運動およびキャッチコード開口装置によるキャッチコードの開口運動は、より正確に最適タイミングに設定されることが求められる。
【００１１】
特許文献１に記載される流体噴射式織機では、遊星耳組装置の開口運動のタイミングは、小径歯車と大径歯車とを噛み合わせた状態で、駆動軸を静止状態に維持しながら小径歯車を回転させ、駆動軸に対する小径歯車の位相を調整することにより調整される。これにより、織機の主軸に連動して回転する駆動軸と支持体との位相、即ち小径歯車と大径歯車とを含む回転伝達機構を介して互いに連結される駆動軸と支持体との連結位相が調整され、耳経糸の開口運動のタイミングが、織機の主軸回転角を基準として調整される。また、キャッチコード開口装置におけるキャッチコードの開口運動のタイミングは、支持体の一方の側面にボルトによって固定されているカムを支持体に対して回転させ、再度、カムを支持体に固定することにより変更される。これにより、カム、カムボール、第１のレバー、第２のレバー、連結リンク、第１の軸および第２の軸を含む運動変換機構を介して互いに連結される駆動軸と第１のレバーとの連結位相、および駆動軸と第２のレバーとの連結位相が変更される。
【００１２】
上記のように、特許文献１に記載される流体噴射式織機では、キャッチコード開口装置におけるキャッチコードの開口運動のタイミングは、カムを支持体に対して回転させて再度、支持体に固定することにより変更される。キャッチコード開口装置は、カムが支持体の一方の側面に固定されており、基になる遊星耳組装置の耳経糸の開口運動のタイミングが変更されると、キャッチコードの開口運動のタイミングが変更されてしまう。従って、製織条件の変更に伴い、遊星耳組装置とキャッチコード開口装置とのうち、遊星耳組装置の耳経糸の最適開口運動のタイミングのみが変化した場合、また両開口運動のタイミングを変更したが良くなく、更に耳経糸の開口運動のタイミングのみを微調整する必要がある場合等、耳経糸の開口運動のタイミングのみを変更したい場合には、開口運動のタイミングの変更は面倒な作業となる。即ち、耳経糸の開口運動のタイミングの調整後に、更に、キャッチコードの開口運動のタイミングを調整する必要がある。
【００１３】
また、支持体の大径歯車は駆動軸に固定される小径歯車と噛み合っており、支持体は駆動軸に対し減速回転されている。そのため、駆動軸は、減速比に対応し、織機の主軸の１／２回転速比を大巾に上回る回転速度、例えば、減速比が１／２の場合は支持体の回転速度の２倍の回転速度、即ち織機の主軸と同一回転速度で、織機モータまたは駆動軸用の専用モータによって駆動される。一方、織布幅の変更に伴って遊星耳組装置、キャッチコード開口装置は織り幅方向位置を変更する必要があるため、両装置の織り幅方向位置の変更に対応して、駆動軸は織り幅方向に延在する長尺物であり、慣性モーメントが大きい。慣性モーメントの大きい駆動軸が、上述のように、高速回転する、例えば織機の主軸と同一回転速度で回転するため、織機起動時の加速や製織中に織機回転数が変更されて加減速される場合には、低速回転する場合と比較し、回転数が高い分、急激な加減速となるため、駆動軸は捩れが大きくなる。そのため、耳経糸の開口運動のタイミング、およびキャッチコードの開口運動のタイミングは、織機主軸回転角を基準として、最適タイミングから外れることになり、緯入ミス等が生じて、織機運転は不安定とならざるを得ない。
【００１４】
以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明の目的は、織機の高速運転に対応可能な遊星耳組装置とキャッチコード開口装置とを有する流体噴射式織機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、織機の反緯入側において織り幅方向位置を調整可能にそれぞれ支持される遊星耳組装置とキャッチコード開口装置とを有し、遊星耳組装置は、フレームと、遊星歯車を支持する支持体が固定される回転軸であって太陽歯車と同軸にフレームに回転可能に設けられる回転軸とを備え、キャッチコード開口装置は、キャッチコードが挿通される挿通孔を先端に有し互いに逆方向に揺動する第１および第２のスイングレバーを備える流体噴射式織機において、織り幅方向に延在し織機の主軸の１／２回転速比で回転する駆動軸を設け、回転伝達機構を介し前記駆動軸によって前記回転軸を回転させると共に、運動変換機構を介し前記駆動軸によって前記スイングレバーを揺動させ、前記回転伝達機構は、前記駆動軸の軸線方向に位置変更可能に前記駆動軸に固定される第１の歯付回転部材と、該第１の歯付回転部材と同一歯数に形成され前記回転軸に固定される第２の歯付回転部材とを含むと共に、前記回転軸の前記駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられ、前記運動変換機構は、前記スイングレバーを揺動させるための回転部材であって前記軸線方向に位置変更可能に前記第１の歯付回転部材とは互いに独立して前記駆動軸に固定される回転部材を含むと共に、前記スイングレバーの前記駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられる。
【００１６】
連結位相とは、駆動伝達機構によって機械的、または電気的に互いに連結される２つの部材の位相関係を言う。即ち、遊星耳組装置においては、回転伝達機構を介して駆動軸と回転軸とが機械的に互いに連結されており、この駆動軸と回転軸との位相関係を言う。また、キャッチコード開口装置においては、運動変換機構を介して駆動軸とスイングレバーとが機械的に互いに連結されており、この駆動軸とのスイングレバーとの位相関係を言う。以下詳説する。
【００１７】
駆動軸は、織機の主軸の１／２回転速比で回転し、織機の主軸が２回転する間に１回転する。そして、遊星耳組装置においては、回転軸は回転伝達機構として同一歯数の第１および第２の歯付回転部材を介して駆動軸によって回転されており、回転軸は駆動軸が１回転する間に１回転して耳経糸を保持する支持体を１回転させる。一方、キャッチコード開口装置においては、各スイングレバーは運動変換機構を介し駆動軸によって上下方向に揺動し、駆動軸が１回転すると各スイングレバーはそれぞれ１往復揺動する。
【００１８】
遊星耳組装置においては、駆動軸が１回転し、それに伴って回転軸および支持体が１回転することにより、各耳経糸が１往復して開口運動を行う。従って、駆動軸および回転軸については、その１回転が１周期とみなすことができ、所定の基準時（例えば、織機の主軸の回転角が０°のとき）を起点とした１回転（１周期）中の回転角をそれぞれの位相とみなすことができる。そして、駆動軸の位相がα１のときの回転軸の位相をβ１、駆動軸の位相がα２のときの回転軸の位相をβ２とすると、この位相α１とβ１、位相α２とβ２の関係が駆動軸と回転軸との連結位相となる。なお、前述のように、駆動軸と回転軸とは機械的に互いに連結されて同じ回転数で回転するため、連結状態では両者の連結位相は一定の関係に維持される。
【００１９】
また、キャッチコード開口装置におては、駆動軸が１回転するのに伴って各スイングレバーが１往復する。従って、スイングレバーは、駆動軸の１周期中に１往復するものであり、１往復を１周期とみなし、その１周期中の前記基準時からの変位量を位相とみなすことができる。そして、駆動軸の位相がα１のときのスイングレバーの位相をγ１、駆動軸の位相がα２のときのスイングレバーの位相をγ２とすると、この位相α１とγ１、位相α２とγ２との関係が駆動軸とスイングレバーとの連結位相となる。また、回転軸の場合と同様に、駆動軸とスイングレバーとは機械的に互いに連結されており、駆動軸が１回転することでスイングレバーが１往復するものであるため、連結状態では両者の連結位相は一定の関係に維持される。
【００２０】
また、遊星耳組装置における回転軸の駆動軸に対する連結位相の変更とは、前記のように駆動軸と回転軸との連結位相（位相関係）がα１：β１、α２：β２となっているものを、駆動軸の位相を維持したまま一方の連結位相、例えばα１：β１をα１：β１’（≠β１）に変更ことや、回転軸の位相を維持したまま、一方の連結位相、例えばα１：β１をα１’（≠α１）：β１に変更することをいう。駆動軸の位相を維持したまま一方の連結位相を変更するのに伴い、他方の連結位相はα２：β２’（≠β２）に変更される。また、回転軸の位相を維持したまま一方の連結位相を変更するのに伴い、他方の連結位相はα２’（≠α２）：β２に変更される。そして、その変更に伴い、耳経糸の開口運動のタイミングが調整される。なお、その変更について具体的には、例えば、次のような方法によって実現できる。
【００２１】
駆動軸を静止状態とし、駆動伝達機構による駆動軸と回転軸との連結状態を解除して回転軸を回転可能とした上で、回転軸を回転して位相を変更することにより、駆動軸と回転軸との連結位相を変更する。その際、回転軸の位相を進める、即ち織機運転時の回転方向に回転軸を回転させると、耳経糸の開口運動のタイミングが早くなる方に、駆動軸と回転軸との連結位相は変更される。また回転軸の位相を遅らせる、即ち回転軸を上記方向の逆方向に回転させると、耳経糸の開口運動のタイミングが遅くなる方に、連結位相は変更される。
【００２２】
一方、キャッチコード開口装置におけるスイングレバーの駆動軸に対する連結位相の変更とは、前記のように駆動軸とスイングレバーとの連結位相（位相関係）がα１：γ１、α２：γ２となっているものを、駆動軸の位相を維持したまま一方の連結位相、例えばα１：γ１をα１：γ１’（≠γ１）に変更ことや、スイングレバーの位相を維持したまま、一方の連結位相、例えばα１：γ１をα１’（≠α１）：γ１に変更することをいう。駆動軸の位相を維持したまま一方の連結位相を変更するのに伴い、他方の連結位相はα２：γ２’（≠γ２）に変更される。また、スイングレバーの位相を維持したまま一方の連結位相を変更するのに伴い、他方の連結位相はα２’（≠α２）：γ２に変更される。そして、その変更に伴い、キャッチコードの開口運動のタイミングが調整される。なお、その変更について具体的には、例えば、次のような方法によって実現できる。
【００２３】
駆動軸を静止状態とし、運動変換機構による駆動軸と各スイングレバーとの連結を解除して各スイングレバーを揺動可能とした上で、スイングレバーを揺動して各スイングレバーの位相を変更することにより、駆動軸と各スイングレバーとの連結位相を変更する。その際、各スイングレバーの前記挿通孔がワープライン上、またはワープライン近傍に位置させた状態で、スイングレバーを揺動して各スイングレバーの位相を進める、即ち織機運転時の揺動方向にスイングレバーを揺動させると、キャッチコードの開口運動のタイミングが早くなる方に、駆動軸と各スイングレバーとの連結位相は変更される。また各スイングレバーの位相を遅らせる、即ちイングレバーを上記方向の逆方向に揺動させると、キャッチコードの開口運動のタイミングが遅くなる方に、連結位相は変更される。
【００２４】
また、好適な実施形態においては、第１の歯付回転部材が前記駆動軸に対する位相を変更可能に設けられることにより、前記回転伝達機構は前記回転軸の前記駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられる。
【００２５】
さらに、好適な実施形態においては、前記回転部材が前記駆動軸に対する位相を変更可能に設けられることにより、前記運動変換機構は前記スイングレバーの前記駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられる。
【発明の効果】
【００２６】
回転伝達機構に含まれる第１の歯付回転部材と、運動変換機構に含まれスイングレバーを揺動させるための回転部材とは、互いに独立して前記駆動軸に固定される。また、耳経糸およびキャッチコードの開口運動のタイミング調整作業は、駆動軸を静止状態に維持してそれぞれ行われる。従って、タイミング調整作業の際、耳経糸の開口運動のタイミング調整によって回転部材が回転して、そのためキャッチコードの開口運動のタイミングが変化すること、およびキャッチコードの開口運動のタイミング調整によって第１の歯付回転部材が回転して、そのため耳経糸の開口運動のタイミングが変化することが、共に避けられる。よって、耳経糸およびキャッチコードの開口運動の各タイミング調整は、織機の高速運転に対応して、最適タイミングに精度良く、かつ容易に調整することが可能となる。
【００２７】
また、駆動軸は織布幅の変更に対応するために織り幅方向に延在して長尺物であり、慣性モーメントが大きくならざるを得ない。駆動軸は、遊星耳組装置とキャッチコード開口装置とで共通で１つのみ設けられ、しかも従来と異なり織機の主軸の１／２回転速比で回転し従来よりも格段に低速回転する。そのため、駆動軸は、織機起動時の加速や製織中に織機回転数を変更され加減速される場合には、従来のように高速回転する場合と比較し、回転数が低い分、緩やかな加速や加減速となるため、駆動軸は捩れが抑えられる。そのため、耳経糸の開口運動のタイミング、およびキャッチコードの開口運動のタイミングは、織機主軸回転角を基準として、最適タイミングに維持されることになり、安定した織機運転が可能となる。
【００２８】
また、織機起動時、織機モータまたは駆動軸用の専用モータは、定常運転時の出力を大きく上回る出力容量が必要であり、織機運転の高速化に伴って、モータは大型化せざるを得ない。しかし、駆動軸は織機の主軸の１／２回転速比であり、従来よりも格段に低速回転されるので、長尺物であり慣性モーメントが大きい駆動軸は、織機起動時の負荷が軽減される。従って、駆動軸を織機の主軸の１／２回転速比で回転させることは、織機運転の高速化に伴うモータの大型化を抑える手段の１つとなる。
【００２９】
また、好適な実施例においては、第１の歯付回転部材が駆動軸に対する位相を変更可能に設けられていれば、織布幅の変更に伴う作業を効率よく実行できる。詳説すると、織布幅の変更に伴って、第１の歯付回転部材は、駆動軸の軸線方向に位置変更されて駆動軸に固定される。織布幅の変更に伴って、緯入長さの変更のほか織機回転数の変更等、製織条件が変更されるため、耳経糸の開口運動の最適タイミングは変化し調整が必要となる。このように、第１の歯付回転部材が駆動軸に対する位相を変更可能に設けられていれば、駆動軸に対し、第１の歯付回転部材は軸線方向位置調整と連結位相変更による耳経糸の開口運動のタイミング調整とが、同時に可能となり、作業効率が向上する。また、第１の歯付回転部材は、両調整作業の途中で駆動軸に固定されたり固定を解除されたりする必要がなく、両調整作業が終了する際に初めて駆動軸に固定されるので、この点からも作業効率が向上する。
【００３０】
さらに、好適な実施例においては、回転部材が駆動軸に対する位相を変更可能に設けられていれば、織布幅の変更に伴う作業が効率よく実行できる。詳説すると、織布幅の変更に伴って、回転部材は、駆動軸の軸線方向に位置変更されて駆動軸に固定される。織布幅の変更に伴って、緯入長さの変更のほか織機回転数の変更等、製織条件が変更されるため、キャッチコードの開口運動の最適タイミングは変化し調整が必要となる。このように、回転部材が駆動軸に対する位相を変更可能に設けられていれば、駆動軸に対し、回転部材は軸線方向位置調整と位相変更によるキャッチコードの開口運動のタイミング調整とが、同時に可能となり、作業効率が向上する。また、回転部材は、両調整作業の途中で駆動軸に固定されたり固定を解除されたりする必要がなく、両調整作業がする際に初めて駆動軸に固定されるので、この点からも作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の流体噴射式織機は、水噴射式織機または空気噴射式織機であり、織機の両側、即ち緯入側と反緯入側とに遊星耳組装置１１０がそれぞれ配設される。反緯入側には、遊星耳組装置１１０に隣接してキャッチコード開口装置１００が配設される。
【００３２】
図１は、織機の中央から織り幅方向に反緯入側に視た遊星耳組装置１１０、キャッチコード開口装置１００の立面図を示し、遊星耳組装置１１０、キャッチコード開口装置１００のほか、筬５０、キャッチコードＣに把持されている緯糸Ｙを切断する緯糸カッター装置２５、およびキャッチコードＣを仮撚する仮撚スピンドル装置２６を示す。キャッチコード開口装置１００は、経糸列Ｗに隣接して外側に設けられ、織布Ｔの織前ＣＦよりも送出側に設けられる。図２は図１に描かれる装置の平面図を示す。図３は、図１に描かれる装置の平面図を示し、遊星耳組装置１１０は一部を削除して示される。図３では、キャッチコード開口装置１００は、重なって見えない部材を示すため、ピン３４と第２の軸２との間において、上下方向長さ位置が経糸方向長さ位置に変換されて描かれる等、図３は図１に対し寸法長さが必ずしも整合しない。図４は、キャッチコード開口装置１００の第１のスイングレバー４１、４２の平面図であり、図５は、キャッチコード開口装置１００の第２のスイングレバー４３、４４の平面図である。図６はキャッチコード開口装置１００の立面図であり、スイングレバー４１、４２、４３、４４の揺動位置は図１と同一である。
【００３３】
図１に示すように、キャッチコード開口装置１００は、第１のスイングレバー４１、４２を支持する第１の軸１、および第２のスイングレバー４３、４４を支持する第２の軸２が、遊星耳組装置１１０のフレーム３に支持されている。以下、織機の反緯入側に設けられる遊星耳組装置１１０について説明する。
【００３４】
図示しない左右のサイドフレーム間にビーム４が架設され、該ビーム４の上面にはレール５が図示しないボルトで固定される。レール５の上面にはフレーム３が載置されて図示しないボルトによってレール５に固定され、遊星耳組装置１１０は、織布幅の変更に対応して織り幅方向位置を調整可能に、レール５を介してビーム４に支持される。また、レール５よりも送出側には、織り幅方向に延在する駆動軸６が、レール５に対して平行に設けられる。フレーム３は、駆動軸６が挿通される挿通孔３ｂが設けられ、挿通孔３ｂには含油メタル７が圧入される。駆動軸６は、含油メタル７によってフレーム３に回転可能に支持されると共に、サイドフレームの一方に設けられる図示しない回転伝達装置によって、織機の主軸の１／２回転速比、即ち、織機の主軸の回転速度の１／２の回転速度で回転される。
【００３５】
駆動軸６には固定部材８が嵌合される。固定部材８には、駆動軸６に嵌合される孔の内周面から半径方向に貫通して外周面に達すると共に駆動軸６の軸線方向に延在する１つのスリットが設けられると共に、該スリットを挟んでボルト挿通孔とメネジとが設けられる。固定部材８は、ボルト６１の締め付け力によってスリットの間隔が縮小して孔が縮径し、固定部材８は、所謂割締めによって、駆動軸６の軸線方向位置および位相において、無段階で位置調整可能に駆動軸６に固定される。固定部材８のフランジには、駆動タイミングプーリ９がボルト６２で固定される。これにより、固定部材８と駆動タイミングプーリ９とによって、第１の歯付伝達部材が形成され、固定部材８の前記スリットはボルト６１の締め付け力によって間隔が縮小することにより、第１の歯付伝達部材は駆動軸６に固定される。
【００３６】
フレーム３は、支持体１０が固定される回転軸１４の取付基準孔として、挿通孔３ｂよりも上方かつ巻取側に、挿通孔３ｂと軸線同士が平行な挿通孔３ａを有し、挿通孔３ａにはベアリングケース１２のフランジの外周面が嵌合される。ベアリングケース１２は、前記フランジのほか、胴部外周面、太陽歯車１２ａ、軸線方向に貫通する内周面を有し、それらはフランジの外周面と同軸に設けられる。詳説すると、前記胴部外周面にはケース１１が嵌合され、該ケース１１は、前記フランジの経糸列側面にボルト６３によって固定さる。太陽歯車１２ａは、ベアリングケース１２の経糸列側端部に設けられる。ベアリングケース１２の前記内周面には、軸線方向に沿って２つのボールベアリング１３の外輪が嵌合され、該ボールベアリング１３の内輪には、回転軸１４が嵌合される。これにより、回転軸１４と太陽歯車１２ａとは、ボールベアリング１３を介して互い同軸に設けられる。また、ケース１１が図示しないボルトによってフレーム３に固定されることにより、太陽歯車１２ａはケース１１を介してフレーム３に固定され、回転軸１４はボールベアリング１３を介してフレーム３に回転可能に支持される。
【００３７】
回転軸１４は、２つのボールベアリング１３を挟んで、経糸列側端部には、支持体１０がボルト６４、キー６６によって固定され、反経糸列側端部には、従動タイミングプーリ１５が、回転軸１４に固定される第２の歯付伝達部材として、ボルト６５、キー６７によって固定される。従動タイミングプーリ１５は駆動タイミングプーリ９と同一歯数である。駆動タイミングプーリ９と従動タイミングプーリ１５との間には、タイミングベルト１６が掛け渡され、タイミングベルト１６の弛み側には、図示しないテンショナーがスプリングによって付勢されて当接する。これにより、第１の歯付伝達部材を構成する固定部材８と駆動タイミングプーリ９、第２の歯付伝達部材を構成する従動タイミングプーリ１５、タイミングベルト１６、および図示しないテンショナーによって回転伝達機構１３０が構成され、駆動軸６の回転が回転軸１４に伝達される。
【００３８】
支持体１０は、回転軸１４に固定されることにより、駆動タイミングプーリ９、従動タイミングプーリ１５、タイミングベルト１６を介して、駆動軸６によって織機の主軸の１／２回転速比で回転される。支持体１０の反経糸列側面には、２つの中継歯車軸１９が、支持体１０の軸心を対称点として点対称に立設され、中継歯車軸１９および中継歯車軸１９に嵌合されるボールベアリング２１を介して、２つの中継歯車１７が支持体１０に回転可能に支持される。各中継歯車１７は太陽歯車１２ａと互いに噛み合う。また、支持体１０には、遊星歯車軸２０が挿通される２つの挿通孔が、支持体１０の軸心を対称点として点対称に設けられ、各挿通孔には、ボールベアリング２２の外輪が嵌合される。該ボールベアリング２２の内輪には、遊星歯車軸２０が嵌合される。各遊星歯車軸２０は、反経糸列側端部に、遊星歯車１８がナット６８によって固定され、経糸列側端部に、回転ボビン装置１２０が取り付けられる。各回転ボビン装置１２０は、給糸ボビン２３とヤーンガイド２４とを備える。遊星歯車１８は、太陽歯車１２ａの歯数の１／２の歯数に形成され、中継歯車１７と互いに噛み合う。
【００３９】
駆動軸６が、例えば図１において左方向に１／２回転すると、駆動タイミングプーリ９、従動タイミングプーリ１５、タイミングベルト１６を介して、支持体１０が左方向に１／２回転する。支持体１０が１／２回転するのに伴って、遊星歯車１８は、太陽歯車１２ａと噛み合う中継歯車１７を介して、右方向に１回転する。即ち、遊星歯車１８は、右方向に１回転だけ自転する間に、太陽歯車１２ａの周りを左方向に１／２回転だけ公転する。従って、遊星歯車１８に固定される回転ボビン装置１２０のヤーンガイド２４は、織機の１回転毎に、支持体１０の軸心を中心に一方向に１／２回転すると共に、支持体１０に支持されている遊星歯車軸２０を中心に、他方向に１回転する。これにより、ヤーンガイド２４は、図示しない綜絖による経糸の開口運動に連動して、各給糸ボビン２３から引き出される一対の耳経糸に開口運動を行わせ、緯糸とで織布端にもじり耳を形成させる。
【００４０】
次に、キャッチコード開口装置１００について説明する。駆動軸６には、駆動タイミングプーリ９よりも経糸列側に、内周面の軸心と外周面の軸心とが互いに異なる偏心ブッシュ２７が嵌合され、該偏心ブッシュ２７のスリーブには、駆動軸６に嵌合される孔の内周面から半径方向に貫通してスリーブの外周面に達すると共に駆動軸６の軸線方向に延在するスリットが、割り締め用に１つ以上形成される。スリーブの外周面には、固定部材２８が嵌合される。固定部材２８は、スリーブに嵌合される孔の内周面から半径方向に貫通して外周面に達すると共に駆動軸６の軸線方向に延在するスリットを１つ有し、固定部材２８は、前記スリットを挟んでボルト挿通孔とメネジとを有する。
【００４１】
ボルト６９を締め付けることにより、固定部材２８はスリットの間隔が縮小して孔が縮径する。固定部材２８の孔の縮径により、偏心ブッシュ２７のスリーブのスリットの間隔が縮小し、スリーブの孔が縮径する。これにより、偏心ブッシュ２７と固定部材２８とは、後述する運動変換機構１４０の回転部材として、駆動軸６の軸線方向および位相において無段階で調整可能に駆動軸６に固定される。経糸方向に延在する揺動アーム３０が設けられ、該揺動アーム３０の送出側端に、偏心ブッシュ２７が挿通される挿通孔が設けられる。ボールベアリング２９が設けられて、偏心ブッシュ２７の外周面にはボールベアリング２９の内輪が嵌合され、揺動アーム３０の前記挿通孔にはボールベアリング２９の外輪が嵌合される。
【００４２】
フレーム３の織前側には、ワープラインＷＬを挟んで対向すると共に、互いに平行に織り幅方向に延在する第１の軸１と第２の軸２とが、押しネジ７０によって固定される。第１の軸１および第２の軸２の外周面には、それぞれ２つのボールベアリング３１が互いに離間して嵌合される。ワープラインＷＬの下方に配設される第１の軸１には、第１の軸１の軸心を中心に分岐して３つの端部を有する第１のスイングレバーホルダ３２が、２つのボールベアリング３１を介して揺動可能に支持される。また、ワープラインＷＬの上方に配設される第２の軸２には、第２の軸２の軸心を中心に分岐して２つの端部を有する第２のスイングレバーホルダ３３が、ボールベアリング３１を介して揺動可能に支持される。
【００４３】
第１のスイングレバーホルダ３２は、３つの端部のうち下方に位置する第１の端部に、ピン３４が立設される。揺動アーム３０の他端にはピン３４の挿通孔が設けられて、該挿通孔には含油メタル３５が圧入される。これにより、揺動アーム３０と第１のスイングレバーホルダ３２とは、それぞれリンクとしてピン３４を介して互いに連結される。
【００４４】
図４に示すように、第１のスイングレバーホルダ３２は、中間に位置する第２の端部に、Ｌ字状の第１のスイングレバープレート３６がボルト７１によって固定される。また図１および図３に示すように、第１のスイングレバーホルダ３２は、上方に位置する第３の端部にメネジが形成されており、該メネジにネジ込まれてピン３７が立設される。
【００４５】
第２のスイングレバーホルダ３３は、図１および図３に示すように、下方に位置する第１の端部には、第１のスイングレバーホルダ３２の第３の端部と同様にして、ピン３７が立設される。また図５に示すように、第２のスイングレバーホルダ３３は、上方に位置する第２の端部に、Ｌ字状の第２のスイングレバープレート３８がボルト７１によって固定される。第１の軸１、第２の軸２の間には、両端にピン３７が挿通される挿通孔を有する連結リンク３９が設けられ、ピン３７の挿通孔には含油メタル４０が圧入される。
【００４６】
これにより、第１のスイングレバーホルダ３２と第２のスイングレバーホルダ３３とは、第１の軸１、第２の軸２によってそれぞれ揺動可能に支持されると共に、第１のスイングレバーホルダ３２の前記第３の端部と第２のスイングレバーホルダ３３の前記第１の端部とが、連結リンク３９と２つのピン３７とを介して互いに連結される。
【００４７】
図４に示すように、第１のスイングレバープレート３６には、巻取側に平板状に延在する２つの第１のスイングレバー４１、４２が、第１の軸１の軸線方向に互いに離間して厚み方向に配置され、ボルト７２によって共締めで固定される。第１のスイングレバー４１、４２の各先端部は、第１のスイングレバー４１、４２の配列の外側に向かって互いに逆方向に屈曲する。第１のスイングレバープレート３６と同様に、図５に示すように、第２のスイングレバープレート３８には、巻取側に平板状に延在する２つの第２のスイングレバー４３、４４が、第２の軸２の軸線方向に互いに離間して固定される。第１のスイングレバー４１、４２と同様に、第２のスイングレバー４３、４４の各先端部は、第２のスイングレバー４３、４４の配列の外側に向かって互いに逆方向に屈曲する。
【００４８】
第１のスイングレバー４１、４２と第２のスイングレバー４３、４４とは、図２および図３に示すように、第１のスイングレバーの先端部と第２のスイングレバーの先端部とが、織り幅方向に交互に配置されるように、第１の軸１の軸線方向および第２の軸２の軸線方向にそれぞれ配置される。詳説すると、第１のスイングレバー４１、４２と第２のスイングレバー４３、４４とは、第１のスイングレバー４１、４２の先端部間に第２のスイングレバー４３の先端部が配置され、また第２のスイングレバー４３、４４の先端部間に第１のスイングレバー４２が配置される。
【００４９】
また、図４に示すように、２つの第１のスイングレバー４１、４２は、中間部分で間にディスタンス部材４５が設けられボルト７２によって互いに連結される。同様に、図５に示すように、２つの第２のスイングレバー４３、４４は、中間部分で間にディスタンス部材４５が設けられボルト７２によって互いに連結される。これにより、２つの第１のスイングレバー４１、４２は、先端部間にスイングレバーの揺動に伴う第２のスイングレバー４３の先端部の進出空間が形成される。同様に、第２のスイングレバー４３、４４は、先端部間にスイングレバーの揺動に伴う第１のスイングレバー４２の先端部の進出空間が形成される。
【００５０】
２つの第１のスイングレバー４１、４２の共締めにおいて、および２つの第２のスイングレバー４３、４４の共締めにおいて、第１のスイングレバー４１と第１のスイングレバープレート３６との間、および第２のスイングレバー４３と第２のスイングレバープレート３８との間には、スペーサ４６が設けられ、スイングレバー間隔をスイングレバープレート取付部と先端部とで一致させる。
【００５１】
各スイングレバー４１、４２、４３、４４の先端部には、キャッチコードＣが挿通される挿通孔がそれぞれ設けられ、挿通孔にはガイド孔を有するヤーンガイド４７が接着される。各キャッチコードＣは、図示しない給糸装置から引き出されて、４以上のガイド溝を有しフレーム３に固定されるヤーンガイド４８を経て、各ヤーンガイド４７に挿通される。
【００５２】
織機の主軸の１／２回転速比で駆動軸６が回転して、回転部材である偏心ブッシュ２７が回転すると、偏心ブッシュ２７の外周面の軸心、即ちボールベアリング２９の軸心Ｏ２は、駆動軸６の軸心Ｏ１周りを移動し、揺動アーム３０はクランクリンクとなって、前記一端がボールベアリング２９と共に駆動軸６の軸心Ｏ１周りを移動する。第１の軸１に揺動可能に支持される第１のスイングレバーホルダ３２は、前記第１の端部が揺動アーム３０の前記他端と連結されているので、揺動アーム３０の前記一端の軸心Ｏ１周りの移動に伴って、揺動する。
【００５３】
図６に示すように、連結リンク３９と第１のスイングレバーホルダ３２との連結位置、および連結リンク３９と第２のスイングレバーホルダ３３との連結位置は、第１の軸１と第２の軸２との間に位置すると共に、第１の軸１と第２の軸２とを結ぶ線を挟んで互いに反対側に位置するので、第２の軸２に揺動可能に支持される第２のスイングレバーホルダ３３は、第１のスイングレバーホルダ３２の揺動に伴って、第１のスイングレバーホルダ３２の揺動方向とは逆方向に揺動すると共に、第１のスイングレバーホルダ３２とは、ほぼ同一角度だけ揺動する。これにより、第１のスイングレバーホルダ３２と第１のスイングレバープレート３６とを介し第１の軸１に支持される第１のスイングレバー４１、４２と、第２のスイングレバーホルダ３３と第２のスイングレバープレート３８とを介し第２の軸２に支持される第２のスイングレバー４３、４４とは、互いに逆方向にほぼ同一角度だけ揺動する。
【００５４】
従って、駆動軸６の回転運動が、回転部材を構成する偏心ブッシュ２７と固定部材２８、ボールベアリング２９、揺動アーム３０、ピン３４、第１のスイングレバーホルダ３２、第２のスイングレバーホルダ３３、連結リンク３９、２つのピン３７、第１の軸１、第２の軸２、第１のスイングレバープレート３６、および第２のスイングレバープレート３８を介して、第１のスイングレバー４１、４２と第２のスイングレバー４３、４４との互いに逆方向の揺動運動に変換される。よって、回転部材を構成する偏心ブッシュ２７と固定部材２８、ボールベアリング２９、揺動アーム３０、ピン３４、第１のスイングレバーホルダ３２、第２のスイングレバーホルダ３３、連結リンク３９、２つのピン３７、第１の軸１、第２の軸２、第１のスイングレバープレート３６、および第２のスイングレバープレート３８は、運動変換機構１４０を構成し、駆動軸６の回転運動を、第１のスイングレバー４１、４２および第２のスイングレバー４３、４４の互いに逆方向の揺動運動に変換する。
【００５５】
図６は、第１のスイングレバーホルダ３２と揺動アーム３０とを連結するピン３４の軸心を連結点Ｏ３として、ボールベアリング２９の軸心Ｏ２が、駆動軸６の軸心Ｏ１と連結点Ｏ３との間に位置すると共に、軸心Ｏ１、軸心Ｏ２、連結点Ｏ３が、ほぼ一直線上に位置する状態を示し、連結点Ｏ３が図の最も右側、即ち最も巻取側に位置した状態を示す。第１のスイングレバー４１、４２は、ワープラインＷＬを越えてヤーンガイド４７が上死点位置に在り、また、第２のスイングレバー４３、４４は、ワープラインＷＬを越えてヤーンガイド４７が下死点位置に在る。駆動軸６は一方向に回転し、例えば、図６において矢印方向に回転して反時計方向に回転すると、この状態からスイングレバー４１、４２、４３、４４は揺動する。これにより、第１のスイングレバー４１、４２の各ヤーンガイド４７に挿通されるキャッチコードＣをそれぞれ４１Ｃ、４２Ｃとし、第２のスイングレバー４３、４４の各ヤーンガイド４７に挿通されるキャッチコードＣをそれぞれ４３Ｃ、４４Ｃとすると、キャッチコード４１Ｃ、４２Ｃ、４３Ｃ、４４Ｃは、ワープラインＷＬに向かってそれぞれ矢印方向に移動する。
【００５６】
図７は、図６の状態から駆動軸６が偏心ブッシュ２７と共に反時計方向に９０°回転して、ボールベアリング２９の軸心Ｏ２が、駆動軸６の軸心Ｏ１周りを反時計方向に９０°移動した状態を示す。偏心ブッシュ２７の外周面の軸心、即ちボールベアリング２９の軸心Ｏ２は、駆動軸６の軸心Ｏ１と連結点Ｏ３とを結ぶ直線に対し、駆動軸６の軸心Ｏ１を通って直交する線上に在り、かつ、上方に位置する。
【００５７】
キャッチコード開口装置１００は、この状態、即ち、ボールベアリング２９の軸心Ｏ２が、駆動軸６の軸心Ｏ１と連結点Ｏ３とを結ぶ直線に対し、駆動軸６の軸心Ｏ１を通って直交する線上に在り、かつ、上方に位置すると共に、スイングレバー４１、４２、４３、４４の各ヤーンガイド４７が、ワープラインＷＬ上に位置する状態を、キャッチコード開口装置１００の駆動軸６に対する基準取付位相とし、標準取付けでは綜絖による経糸の開口運動の閉口に一致させる。
【００５８】
詳説すると、図３に示すように、固定部材２８は反経糸列側の端面にピン４９が立設され、該ピン４９は偏心ブッシュ２７の経糸列側の面に開口するピン孔に挿入される。該ピン孔は偏心ブッシュ２７の内周面の軸心、即ち駆動軸６の軸心Ｏ１と偏心ブッシュ２７の外周面の軸心、即ちボールベアリング２９の軸心Ｏ２とを結ぶ線の延長上に設けられる。これにより、固定部材２８と偏心ブッシュ２７とは相対回転不能となる。固定部材２８は、ピン４９が立設されるほか、ピン４９と同位相で外周面に軸線方向に延在する溝２８ａが設けられる。また、揺動アーム３０の前記一端の経糸列側の端面には、溝３０ａが設けられている。図７に示すように、溝３０ａは、軸心Ｏ２が軸心Ｏ１と連結点Ｏ３とを結ぶ直線の上方に位置した状態で、第１のスイングレバー４１、４２、第２のスイングレバー４３、４４の各ヤーンガイド４７が、ワープラインＷＬ上に位置し、その状態で駆動軸６の円周方向位置において、溝３０ａと溝２８ａとが互いに一致するように設けられる。
【００５９】
溝３０ａと溝２８ａとを互いにずらして、偏心ブッシュ２７および固定部材２８の駆動軸６に対する取付位相を、基準取付位相に対し位相差を設けることにより、綜絖による経糸開口の閉口タイミングに対し、キャッチコード開口装置１００の閉口タイミングを調整し、織機主軸の回転角に対する開口運動のタイミングを調整する。例えば、駆動軸６が図７において反時計方向に回転する場合、ボルト６９を緩めて偏心ブッシュ２７を駆動軸６に対し時計方向に回転させ、溝３０ａに対し溝２８ａが右側に位置するように固定すれば、開口運動のタイミングが織機主軸の回転角に対して遅れ、キャッチコード開口装置１００の閉口タイミングは遅れる。逆に、溝３０ａに対し溝２８ａが左側に位置するように偏心ブッシュ２７を固定すれば、キャッチコード開口装置１００の閉口タイミングは早くなる。
【００６０】
図７の状態では、図２に示すように、第１のスイングレバー４１、４２の先端部間に第２のスイングレバー４３の先端部が進出し、第２のスイングレバー４３、４４の先端部間に第１のスイングレバー４２の先端部が進出して、第１のスイングレバー４１、４２の先端部と第２のスイングレバー４３、４４の先端部とは、織り幅方向に交互に配置される。第１のスイングレバー４１、４２、第２のスイングレバー４３、４４は、それぞれ矢印方向に移動して、キャッチコード４１Ｃ、４３Ｃ、４２Ｃ、４４Ｃによる緯糸Ｙの屈曲が開始され、飛走終了後の緯糸Ｙに張力が付与される。
【００６１】
図８は、図７の状態から駆動軸６が反時計方向に９０°回転して、ボールベアリング２９の軸心Ｏ２が、駆動軸６の軸心Ｏ１周りを更に反時計方向に９０°移動した状態を示す。ボールベアリング２９の軸心Ｏ２が、連結点Ｏ３と駆動軸６の軸心Ｏ１とを結ぶ線の延長上に在り、連結点Ｏ３が最も左側、即ち最も送出側に位置した状態を示す。第１のスイングレバー４１、４２のヤーンガイド４７が下死点位置に在り、また、第２のスイングレバー４３、４４のヤーンガイド４７が上死点位置に在り、各スイングレバー４１、４２、４３、４４は、ワープラインＷＬを跨がない。この状態から、各キャッチコード４１Ｃ、４２Ｃ、４３Ｃ、４４Ｃは、ワープラインＷＬに向かってそれぞれ矢印方向に移動する。
【００６２】
図９は、図８の状態から駆動軸６が反時計方向に９０°回転して、ボールベアリング２９の軸心Ｏ２が、駆動軸６の軸心Ｏ１周りを更に反時計方向に９０°移動した状態を示す。図７の状態と同様、第１のスイングレバー４１、４２の先端部と第２のスイングレバー４３、４４の先端部とは、織り幅方向に交互に配置され、スイングレバー４１、４２、４３、４４の各ヤーンガイド４７は、ワープラインＷＬ上に在る。第１のスイングレバー４１、４２、第２のスイングレバー４３、４４は、それぞれ矢印方向に移動して、図７と同様に、キャッチコード４１Ｃ、４３Ｃ、４２Ｃ、４４Ｃによる緯糸Ｙの屈曲が開始され、飛走終了後の緯糸Ｙに張力が付与される。
【００６３】
織布幅の変更に対応して、遊星耳組装置１１０およびキャッチコード開口装置１００の織り幅方向位置は、次記のように調整される。織機は、綜絖がワープラインＷＬ上に位置するように、自動または手動で停止される。ボルト６１およびボルト６９を緩め、固定部材８および固定部材２８を介し、それぞれ互いに独立して駆動軸６に固定される駆動タイミングプーリ９および偏心ブッシュ２７を、駆動軸６に対し軸線方向に移動可能および位相を変更可能な状態にする。図示しないボルトを緩めて、または取り外して、フレーム３のレール５への固定位置を変更した後、図示しないボルトによってフレーム３をレール５に固定することにより、フレーム３のビーム４への固定位置が織り幅方向に変更される。
【００６４】
フレーム３の固定位置の織り幅方向変更に伴って、フレーム３に支持される第１の軸１および第２の軸２は織り幅方向に移動する。第１の軸１および第２の軸２の織り幅方向の移動に伴って、スイングレバーホルダ３２、３３とスイングレバープレート３６、３８とを介し、第１の軸１および第２の軸２に支持されるスイングレバー４１、４２、４３、４４は、織り幅方向に移動する。また、第１の軸１の織り幅方向の移動に伴って、スイングレバーホルダ３２に連結される揺動アーム３０が、織り幅方向に移動する。揺動アーム３０の移動によって、ボールベアリング２９を介して揺動アーム３０と係合する偏心ブッシュ２７、および偏心ブッシュ２７のスリーブに嵌合される固定部材２８が、織り幅方向に移動する。フレーム３の固定位置の織り幅方向変更に伴って、駆動タイミングプーリ９は、タイミングベルト１６が両タイミングプーリ９、１５間に掛け渡された状態で、織り幅方向位置が変更される。
【００６５】
駆動軸６に対し、織り幅方向位置が調整された後、駆動タイミングプーリ９および偏心ブッシュ２７は、駆動軸６に対して位相が調整されることにより、回転軸１４の駆動軸６に対する連結位相、およびスイングレバー４１、４２、４３、４４の駆動軸６に対する連結位相が変更され、遊星耳組装置１１０およびキャッチコード開口装置１００において、耳経糸およびキャッチコードＣの開口運動のタイミングがそれぞれ調整される。
【００６６】
駆動軸６が図１において例えば反時計方向に回転する場合、耳経糸の開口運動のタイミングは、タイミングベルト１６が掛け渡された状態で、駆動軸６に対し、駆動タイミングプーリ９を時計方向に回すことにより遅れ、逆に反時計方向にすことにより早くなる。例として、開口運動のタイミングを織機主軸の回転角に対し２°だけ遅くする場合、駆動タイミングプーリ９を時計方向に１°回転させる。また、２°だけ早くする場合、駆動タイミングプーリ９を反時計方向に１°回転させる。
【００６７】
キャッチコード開口装置１００において、キャッチコードＣの開口運動のタイミングは、ピン４９によって偏心ブッシュ２７と相対回転不能に係合する固定部材２８を介して、偏心ブッシュ２７を回すことにより調整される。駆動軸６が図１において例えば反時計方向に回転する場合、遊星耳組装置１１０における耳経糸の開口運動のタイミングと同様、偏心ブッシュ２７を駆動軸６に対し時計方向に回すことにより遅れ、逆に反時計方向にすことにより早くなる。例として、開口運動のタイミングを織機主軸の回転角に対し２°だけ遅くする場合、偏心ブッシュ２７を時計方向に１°回転させ、２°だけ早くする場合、偏心ブッシュ２７を反時計方向に１°回転させる。その際、固定部材２８の溝２８ａの揺動アーム３０の溝３０ａに対するズレ具合を見て、偏心ブッシュ２７の駆動軸６に対する回転角、即ち位相を確認しながら行う。図６のワープラインＷＬを跨いだ状態のスイングレバー４１、４２、４３、４４の最大揺動位置、および図８のワープラインＷＬを跨がない状態のスイングレバー４１、４２、４３、４４の最大揺動位置に示されるように、第１のスイングレバー４１、４２および第２のスイングレバー４３、４４の揺動角は、それぞれ約１８°である。このスイングレバー４１、４２、４３、４４の揺動角に対応する駆動軸６の回転角が１８０°であるので、偏心ブッシュ２７の１°の回転によって、第１のスイングレバー４１、４２および第２のスイングレバー４３、４４は約０．１°だけ揺動した状態となる。
【００６８】
遊星耳組装置１１０において、耳経糸の開口運動のタイミングの調整終了後、ボルト６１を締め上げることにより、駆動タイミングプーリ９は駆動軸６に固定され、遊星耳組装置１１０は耳経糸の開口運動のタイミングが確定される。また、キャッチコード開口装置１００において、キャッチコードＣの開口運動のタイミングの調整終了後、ボルト６９を締め上げることにより、偏心ブッシュ２７は駆動軸６に固定され、キャッチコード開口装置１００はキャッチコードＣの開口運動のタイミングが確定される。
【００６９】
本実施形態では、第１の軸１と第２の軸２とは、ワープラインＷＬを挟んで互いに対向するが、共にワープラインＷＬに対し一方の側、例えば共にワープラインＷＬの上方、または共にワープラインＷＬの下方に配設されてもよいし、ワープラインＷＬ上に配設されてもよい。第１の軸１と第２の軸２とは、互いに平行に設けられるが、第１の軸１と第２の軸２とを直列に配して互いに同軸に設けてもよい。また、第１の軸１および第２の軸２は、遊星耳組装置１１０のフレーム３に設けられることにより、遊星耳組装置１１０の織り幅方向位置の変更によって、織り幅方向位置が変更され、キャッチコード開口装置１００は、織布幅変更に伴う作業の一部を省略できる。しかし、レール５またはビーム４に、第１の軸１用および第２の軸２用の軸支部材を取り付けることにより、第１の軸１および第２の軸２を、遊星耳組装置１１０を介せずにビーム４に支持させてもよい。
【００７０】
本実施形態では、第１の軸１、第２の軸２は、フレーム３に固定され、ベアリング３１を介してスイングレバーホルダ３２、３３を揺動可能に支持することにより、スイングレバー４１、４２、４３、４４を揺動可能に支持している。しかし、第１の軸１、第２の軸２は、スイングレバーホルダ３２、３３に固定されてもよく、その場合、フレーム３と第１の軸１との間、およびフレーム３と第２の軸２との間にそれぞれベアリング３１が介在して、スイングレバーホルダ３２、３３は揺動可能に支持される。
【００７１】
本実施形態では、遊星耳組装置１１０は、回転伝達機構１３０の第１の歯付回転部材および第２の歯付回転部材として、同一歯数の駆動タイミングプーリ９および従動タイミングプーリ１５が用いられ、両タイミングプーリ９、１５間にタイミングベルト１６が掛け渡される。しかし、第１の歯付回転部材および第２の歯付回転部材として、同一歯数の２つの歯車を用いてもよい。その場合、両歯車間にアイドル歯車を配設するのが好ましく、駆動軸６と回転軸１４との軸間距離を維持したまま、第１の歯付回転部材および第２の歯付回転部材として小径の歯車を用いることが可能となる。
【００７２】
本実施形態では、駆動タイミングプーリ９および固定部材８が、第１の歯付回転部材を構成し、割り締めによって駆動軸６に固定され、駆動タイミングプーリ９の駆動軸６に対する位相が変更されることにより、耳経糸の開口運動のタイミングが調整される。しかし、従動タイミングプーリ１５が割り締めによって回転軸１４に固定され、回転軸１４の従動タイミングプーリ１５に対する位相が変更可能に設けられることにより、耳経糸の開口運動のタイミングが調整されてもよい。その場合、従動タイミングプーリ１５の回転軸１４への固定を解除すると共に、タイミングプーリ９、１５間にタイミングベルト１６を掛け渡したまま駆動軸６を静止させた状態で、回転軸１４を所望の角度だけ回転させる。これにより、回転軸１４の駆動軸６に対する連結位相が変更され、遊星耳組装置１１０において耳経糸の開口運動のタイミングが調整される。また、図示しないテンショナーを操作してタイミングベルト１６を弛めて取り外し、駆動軸６を静止させた状態で従動タイミングプーリ１５と共に回転軸１４を所望の角度だけ回転させ、再び、タイミングベルト１６を駆動タイミングプーリ９と従動タイミングプーリ１５とに掛け渡してもよい。同様に、回転軸１４の駆動軸６に対する連結位相が変更される。
【００７３】
本実施形態では、キャッチコード開口装置１００において、運動変換機構１４０の駆動軸６に固定される回転部材として偏心ブッシュ２７が設けられ、偏心ブッシュ２７は、駆動軸６に嵌合される内周面の軸心と、揺動アーム３０の一端の挿通孔３０ｂにボールベアリング２９を介して嵌合される外周面の軸心とが、互いに異なる。偏心ブッシュ２７は、揺動アーム３０の他端がピン３４を介して第１のスイングレバーホルダ３２に連結されることにより、駆動軸６の一方向回転運動を第１のスイングレバーホルダ３２の揺動運動に変換するクランクとして機能する。このように、クランク機能を有する運動変換機構１４０によって、駆動軸６の一方向回転運動が、第１のスイングレバー４１、４２および第２のスイングレバー４３、４４の互いに逆方向の揺動運動に変換されている。しかし、運動変換機構としてカム・カムレバー機構を用いてもよい。その場合、駆動軸６に固定される回転部材としてカムを用い、第１のスイングレバーホルダ３２の一端にカムボールを設け、カムボールをカム溝に摺接させたり、第１のスイングレバーホルダ３２をスプリングで付勢してカムボールをカム面に当接させることにより、第１のスイングレバーホルダ３２は揺動される。
【００７４】
本実施形態では、キャッチコード開口装置１００において、運動変換機構１４０には、駆動軸６に固定されるの回転部材として、偏心ブッシュ２７が設けられている。しかし、運動変換機構１４０において、駆動軸６に固定される回転部材としてタイミングプーリ、歯車等の第３の歯付回転部材を設けると共に、駆動軸６に対し平行な支軸を設け、該支軸によって第４の歯付回転部材を支持し、かつ、偏心ブッシュ２７またはカムを支持するようにしてもよい。第３の歯付回転部材によって、第４の歯付回転部材は回転される。偏心ブッシュ２７またはカムは、支軸または第４の歯付回転部材に固定される。第４の歯付回転部材は、偏心ブッシュ２７を用いる場合、第３の歯付回転部材と同一歯数であり、カムを用いる場合、第３の歯付回転部材の歯数にカムの山の数を乗算した歯数である。
【００７５】
上記のように、駆動軸６に固定される回転部材として第３の歯付回転部材を設ける場合、キャッチコードＣの開口運動のタイミングの調整は、回転部材である第３の歯付回転部材の駆動軸６に対する位相を変更することにより、スイングレバー４１、４２、４３、４４の駆動軸６に対する連結位相を変更する方法のほか、偏心ブッシュ２７またはカムを、第４の歯付回転部材のボス部または支軸に割り締めする等により、偏心ブッシュ２７またはカムの第４の歯付回転部材に対する位相を変更可能として、前記連結位相を変更する方法を用いてもよい。また、両歯付回転部材に掛け渡されるタイミングベルトまたはチェーンを取り外すことにより、スイングレバー４１、４２、４３、４４を揺動可能とし、前記連結位相を変更する方法を用いてもよい。
【００７６】
本実施形態では、偏心ブッシュ２７は、ボールベアリング２９を介して揺動アーム３０の一端の偏心ブッシュ挿通孔に挿通され、転がり軸受けを介して揺動アーム３０の一端と係合されている。しかし、偏心ブッシュ２７は、揺動アーム３０の偏心ブッシュ挿通孔に嵌合されて、直接、揺動アーム３０の一端に係合されてもよい。また、含油メタル等の滑り軸受けが偏心ブッシュ挿通孔に圧入されることにより、滑り軸受けを介して揺動アーム３０の一端に係合されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態の遊星耳組装置１１０、キャッチコード開口装置１００の立面図を示す。
【図２】遊星耳組装置１１０、キャッチコード開口装置１００の平面図を示す。
【図３】遊星耳組装置１１０、キャッチコード開口装置１００の平面図を示し、遊星耳組装置１１０は一部を削除して示される。
【図４】キャッチコード開口装置１００の第１のスイングレバー４１、４２の平面図を示す。
【図５】キャッチコード開口装置１００の第２のスイングレバー４３、４４の平面図を示す。
【図６】キャッチコード開口装置１００の立面図であり、各スイングレバーがワープラインＷＬを跨いた状態で、キャッチコードＣが最大開口の状態を示す。
【図７】図６の状態から駆動軸６が反時計方向に９０°回転した状態を示す。
【図８】図７の状態から駆動軸６が反時計方向に９０°回転した状態を示す。
【図９】図８の状態から駆動軸６が反時計方向に９０°回転した状態を示す。
【符号の説明】
【００７８】
１ 第１の軸
２ 第２の軸
３ フレーム
３ａ 挿通孔
３ｂ 挿通孔
４ ビーム
５ レール
６ 駆動軸
７ 含油メタル
８ 固定部材
９ 駆動タイミングプーリ
１０ 支持体
１１ ケース
１２ ベアリングケース
１２ａ 太陽歯車
１３ ボールベアリング
１４ 回転軸
１５ 従動タイミングプーリ
１６ タイミングベルト
１７ 中継歯車
１８ 遊星歯車
１９ 中継歯車軸
２０ 遊星歯車軸
２１ ボールベアリング
２２ ボールベアリング
２３ 給糸ボビン
２４ ヤーンガイド
２５ 緯糸カッター装置
２６ 仮撚スピンドル装置
２７ 偏心ブッシュ
２８ 固定部材
２８ａ 溝
２９ ボールベアリング
３０ 揺動アーム
３０ａ 溝
３１ ボールベアリング
３２ 第１のスイングレバーホルダ
３３ 第２のスイングレバーホルダ
３４ ピン
３５ 含油メタル
３６ 第１のスイングレバープレート
３７ ピン
３８ 第２のスイングレバープレート
３９ 連結リンク
４０ 含油メタル
４１ 第１のスイングレバー
４１ｃ キャッチコード
４２ 第１のスイングレバー
４２ｃ キャッチコード
４３ 第２のスイングレバー
４３ｃ キャッチコード
４４ 第２のスイングレバー
４４ｃ キャッチコード
４５ ディスタンス部材
４６ スペーサ
４７ ヤーンガイド
４８ ヤーンガイド
４９ ピン
５０ 筬
６１ ボルト
６２ ボルト
６３ ボルト
６４ ボルト
６６ キー
６７ キー
６８ ナット
６９ ボルト
７０ 押しネジ
７１ ボルト
７２ ボルト
１００ キャッチコード開口装置
１１０ 遊星耳組装置
１２０ 回転ボビン装置
１３０ 回転伝達機構
１４０ 運動変換機構
Ｃ キャッチコード
ＣＦ 織前
Ｔ 織布
Ｏ１ 軸心
Ｏ２ 軸心
Ｏ３ 連結点
Ｗ 経糸列
ＷＬ ワープライン
Ｙ 緯糸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機の反緯入側において織り幅方向位置を調整可能にそれぞれ支持される遊星耳組装置とキャッチコード開口装置とを有し、遊星耳組装置は、フレームと、遊星歯車を支持する支持体が固定される回転軸であって太陽歯車と同軸にフレームに回転可能に設けられる回転軸とを備え、キャッチコード開口装置は、キャッチコードが挿通される挿通孔を先端に有し互いに逆方向に揺動する第１および第２のスイングレバーを備える流体噴射式織機において、
織り幅方向に延在し織機の主軸の１／２回転速比で回転する駆動軸を設け、回転伝達機構を介し前記駆動軸によって前記回転軸を回転させると共に、運動変換機構を介し前記駆動軸によって前記スイングレバーを揺動させ、
前記回転伝達機構は、前記駆動軸の軸線方向に位置変更可能に前記駆動軸に固定される第１の歯付回転部材と、該第１の歯付回転部材と同一歯数に形成され前記回転軸に固定される第２の歯付回転部材とを含むと共に、前記回転軸の前記駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられ、
前記運動変換機構は、前記スイングレバーを揺動させるための回転部材であって前記軸線方向に位置変更可能に前記第１の歯付回転部材とは互いに独立して前記駆動軸に固定される回転部材を含むと共に、前記スイングレバーの前記駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられることを特徴とする流体噴射式織機。
【請求項２】
第１の歯付回転部材が前記駆動軸に対する位相を変更可能に設けられることにより、前記回転伝達機構は前記回転軸の前記駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられることを特徴とする請求項１記載の流体噴射式織機。
【請求項３】
前記回転部材が前記駆動軸に対する位相を変更可能に設けられることにより、前記運動変換機構は前記スイングレバーの前記駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２記載の流体噴射式織機。
【請求項１】
織機の反緯入側において織り幅方向位置を調整可能にそれぞれ支持される遊星耳組装置とキャッチコード開口装置とを有し、遊星耳組装置は、フレームと、遊星歯車を支持する支持体が固定される回転軸であって太陽歯車と同軸にフレームに回転可能に設けられる回転軸とを備え、キャッチコード開口装置は、キャッチコードが挿通される挿通孔を先端に有し互いに逆方向に揺動する第１および第２のスイングレバーを備える流体噴射式織機において、
織り幅方向に延在し織機の主軸の１／２回転速比で回転する駆動軸を設け、回転伝達機構を介し前記駆動軸によって前記回転軸を回転させると共に、運動変換機構を介し前記駆動軸によって前記スイングレバーを揺動させ、
前記回転伝達機構は、前記駆動軸の軸線方向に位置変更可能に前記駆動軸に固定される第１の歯付回転部材と、該第１の歯付回転部材と同一歯数に形成され前記回転軸に固定される第２の歯付回転部材とを含むと共に、前記回転軸の前記駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられ、
前記運動変換機構は、前記スイングレバーを揺動させるための回転部材であって前記軸線方向に位置変更可能に前記第１の歯付回転部材とは互いに独立して前記駆動軸に固定される回転部材を含むと共に、前記スイングレバーの前記駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられることを特徴とする流体噴射式織機。
【請求項２】
第１の歯付回転部材が前記駆動軸に対する位相を変更可能に設けられることにより、前記回転伝達機構は前記回転軸の前記駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられることを特徴とする請求項１記載の流体噴射式織機。
【請求項３】
前記回転部材が前記駆動軸に対する位相を変更可能に設けられることにより、前記運動変換機構は前記スイングレバーの前記駆動軸に対する連結位相を変更可能に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２記載の流体噴射式織機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１５６０６１（Ｐ２０１０−１５６０６１Ａ）
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３３３２８９（Ｐ２００８−３３３２８９）
【出願日】平成２０年１２月２６日（２００８．１２．２６）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２６日（２００８．１２．２６）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
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