液体吸引機構および試料分析装置
【課題】液体吸引ノズルの外周面をより効果的に洗浄することが可能な液体吸引機構を提供する。
【解決手段】この液体吸引機構（洗浄部１０３ｃ）は、キュベット７に収容された液体（検体）を吸引するためのノズル部材１０３ｄと、キュベット７に収容された液体を、ノズル部材１０３ｄを介して吸引する吸引部と、ノズル部材１０３ｄが長手方向に沿って配置され、洗浄液を噴出するための噴出口１０３ｆがノズル部材１０３ｄの外周面に向けて設けられた管部材１０３ｓと、管部材１０３ｓの噴出口１０３ｆを介してノズル部材１０３ｄの外周面に洗浄液を供給するシリンジポンプ１０３ｖとを備える。
【解決手段】この液体吸引機構（洗浄部１０３ｃ）は、キュベット７に収容された液体（検体）を吸引するためのノズル部材１０３ｄと、キュベット７に収容された液体を、ノズル部材１０３ｄを介して吸引する吸引部と、ノズル部材１０３ｄが長手方向に沿って配置され、洗浄液を噴出するための噴出口１０３ｆがノズル部材１０３ｄの外周面に向けて設けられた管部材１０３ｓと、管部材１０３ｓの噴出口１０３ｆを介してノズル部材１０３ｄの外周面に洗浄液を供給するシリンジポンプ１０３ｖとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吸引機構および試料分析装置に関し、特に、試料や試薬などの液体を吸引する液体吸引ノズルを備えた液体吸引機構および試料分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液試料や試薬などの液体を吸引する液体吸引ノズルを洗浄する洗浄装置が知られている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、検体や試薬を吸引する吸引ノズルと、洗浄液を吐出する吐出ノズルと、洗浄槽とを備えたノズル洗浄装置が開示されている。上記特許文献１によるノズル洗浄装置の吐出ノズルは、吸引ノズルに隣接するように設けられている。また、吸引ノズルの下端は、吐出ノズルの下端よりも下方に位置している。吐出ノズルの下端には、洗浄液を吐出する噴出口が設けられている。そして、上記ノズル洗浄装置は、吸引ノズルの下方に配置された洗浄槽内に吸引ノズルを下降させた後、吐出ノズルから洗浄液を洗浄槽内に吐出して吸引ノズルを洗浄槽内の洗浄液に浸漬させることによって吸引ノズルの外周面を洗浄し、洗浄槽内の洗浄液を吸引ノズルにより吸引することによって吸引ノズルの内周面を洗浄するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８３２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のノズル洗浄装置では、液体吸引ノズルの外周面の洗浄が不十分であった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、液体吸引ノズルの外周面をより効果的に洗浄することが可能な液体吸引機構および試料分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による液体吸引機構は、液体吸引ノズルと、容器に収容された液体を、液体吸引ノズルを介して吸引する吸引部と、液体吸引ノズルの長手方向に沿って配置され、洗浄液を噴出するための噴出口が液体吸引ノズルの外周面に向けて設けられた洗浄液噴出ノズルと、洗浄液噴出ノズルの噴出口を介して液体吸引ノズルの外周面に洗浄液を供給する洗浄液供給部とを備える。
【０００８】
この第１の局面による液体吸引機構では、上記のように、洗浄液を噴出する噴出口が液体吸引ノズルの外周面に向けて設けられた洗浄液噴出ノズルを設けるとともに、その噴出口を介して液体吸引ノズルの外周面に洗浄液を供給する洗浄液供給部を設けることによって、より多くの量の洗浄液を確実に液体吸引ノズルの外周面に噴出することができるので、液体吸引ノズルの外周面をより効果的に洗浄することができる。
【０００９】
上記第１の局面による液体吸引機構において、好ましくは、噴出口は、洗浄液噴出ノズルの側面の液体吸引ノズルの外周面に対向した位置に設けられた側方噴出口を含む。このように構成すれば、簡易な構造で、噴出口が液体吸引ノズルの外周面に向けて設けられた洗浄液噴出ノズルを構成することができる。また、液体吸引ノズルの外周面に対向する側方噴出口により洗浄液を液体吸引ノズルの側方から当てることができるので、液体吸引ノズルの外周面を効果的に洗浄することができる。
【００１０】
この場合において、好ましくは、噴出口は、洗浄液噴出ノズルの下端に設けられ、洗浄液供給部から供給された洗浄液を洗浄液噴出ノズルの下方に噴出するための下方噴出口をさらに含む。このように構成すれば、側方噴出口だけでなく、下方噴出口からも洗浄液を噴出させることができる。このため、下方噴出口および側方噴出口の両方を設けた分、噴出口の開口部の面積が増加することにより洗浄液の吐出圧が低下するので、小径の洗浄液噴出ノズルを用いた場合であっても、洗浄液の流速を一定レベル以下に保ちつつ、洗浄液の供給量を増加させることができる。これにより、たとえば容器内に液体吸引ノズルと洗浄液噴出ノズルとを挿入して液体吸引ノズルの洗浄を行う際に、小径の洗浄液噴出ノズルを用いた場合にも、液体吸引ノズルに噴出された洗浄液が液体吸引ノズルの外周面に跳ね返って容器外に発散してしまうことを抑制しながら、より効果的に液体吸引ノズルの外周面を洗浄することができる。また、小径の洗浄液噴出ノズルを用いる場合には、液体吸引ノズルおよび洗浄液噴出ノズルの全体の外径寸法を小さくすることができるので、容器から液体を吸引する場合に、液体吸引ノズルおよび洗浄液噴出ノズルを容器内に挿入する際に容器と干渉するのをより抑制することができる。
【００１１】
上記洗浄液噴出ノズルが下方噴出口を含む構成において、好ましくは、洗浄液噴出ノズルの側方噴出口の開口部の大きさは、下方噴出口の開口部の大きさよりも大きい。このように構成すれば、下方噴出口から噴出される洗浄液量よりも側方噴出口から噴出される洗浄液量をより大きくすることができる。このため、下方噴出口から噴出される洗浄液の流速を減少させることができる。これにより、たとえば容器内に液体吸引ノズルと洗浄液噴出ノズルとを挿入して液体吸引ノズルの洗浄を行う際に、小径の洗浄液噴出ノズルを用いた場合や洗浄液の流量を増加させた場合に洗浄液の流速が上昇することに起因して、下方噴出口から噴出される洗浄液が容器の内壁に跳ね返って容器外に発散してしまうのを抑制することができる。
【００１２】
上記洗浄液噴出ノズルが側方噴出口を含む構成において、好ましくは、側方噴出口は、液体吸引ノズルの外周面に向けて、洗浄液噴出ノズルの側面の液体吸引ノズルに対向した位置に複数設けられており、複数の側方噴出口は、洗浄液噴出ノズルの長手方向に沿って互いに間隔を隔てて配置されている。このように構成すれば、側方噴出口を複数設けることによって、側方噴出口の開口部の面積をより大きくすることができるので、洗浄液の供給量を増加させても洗浄液の流速を一定レベル以下に保つことができる。このため、たとえば容器内に液体吸引ノズルと洗浄液噴出ノズルとを挿入して液体吸引ノズルの洗浄を行う際に、液体吸引ノズルに噴出された洗浄液が液体吸引ノズルの外周面に跳ね返って容器外に発散してしまうことを抑制しながら、より効果的に液体吸引ノズルの外周面を洗浄することができる。また、複数の側方噴出口を間隔を隔てて配置することによって、１つの大型の側方噴出口を設ける場合と比較して、洗浄液噴出ノズルの機械的強度が低下する度合いを小さくすることができる。
【００１３】
上記洗浄液噴出ノズルが側方噴出口を含む構成において、好ましくは、液体吸引ノズルは、液体吸引ノズルの下端側に位置し、液体を吸引するための吸引口が設けられた第１胴部と、液体吸引ノズルの上端側に位置し、第１胴部よりも外径の大きい第２胴部と、第１胴部と第２胴部とを第２胴部から第１胴部に向かうに従って外径が連続的に小さくなるように連結する連結部とを含み、洗浄液噴出ノズルの側方噴出口は、洗浄液供給部から供給された洗浄液が連結部の外周面に噴出されるように、連結部の外周面に向けて設けられている。このように構成すれば、上方（第２胴部の側）から下方（第１胴部の側）に向かって外径が小さくなる連結部により構成される傾斜面（外周面）に向けて、洗浄液を側方から噴出させることができる。これにより、連結部に噴出された洗浄液を、連結部の傾斜した外周面に沿って下方に向けて流すことができる。また、下方に向かって外径が小さくなるように傾斜された連結部に対して側方から洗浄液を噴出させることによって、側方から噴出された洗浄液が下方に向かって外径が小さくなるように傾斜した連結部に対して斜めに当りながら下方に落下するので、流体の特性により、液体吸引ノズルの外径が均一な外周面に対して洗浄液が側方から垂直に噴出されて当たる場合に比べて、液体吸引ノズルの外周面を流れる洗浄液が液体吸引ノズルの裏側（側方噴出口の設けられた側と反対側）にまでより回り込み易くなる。これにより、洗浄液が液体吸引ノズルの外周面に跳ね返ってしまうことを抑制しながら、より効果的に液体吸引ノズルの外周面を洗浄することができる。
【００１４】
上記第１の局面による液体吸引機構において、好ましくは、液体吸引ノズルは、液体吸引ノズルの下端側に位置し、液体を吸引するための吸引口が設けられた第１胴部と、液体吸引ノズルの上端側に位置し、第１胴部よりも外径の大きい第２胴部とを含み、洗浄液噴出ノズルは、液体吸引ノズルの第２胴部に隣接して設けられている。このように構成すれば、液体吸引ノズルの上端側に第１胴部よりも外径の大きい第２胴部を設けることにより、液体吸引ノズルの機械的強度を向上させることができる。また、洗浄液噴出ノズルを第２胴部に隣接して設けることによって、洗浄液噴出ノズルを液体吸引ノズルから離間させる場合よりも液体吸引ノズルおよび洗浄液噴出ノズルの全体の外径寸法を小さくすることができる。この結果、液体吸引ノズルおよび洗浄液噴出ノズルの外径寸法が大型化するのを抑制しながら液体吸引ノズルの機械的強度を向上させることができる。
【００１５】
上記第１の局面による液体吸引機構において、好ましくは、噴出口は、液体吸引ノズルの外周面に向けて傾いて設けられた傾斜噴出口を含む。このように構成すれば、容易に、噴出口が液体吸引ノズルの外周面に向けて設けられた洗浄液噴出ノズルを設けることができる。液体吸引ノズルの外周面に向けて傾いた傾斜噴出口から洗浄液を噴出させることによって、洗浄液をより確実に液体吸引ノズルの外周面に沿って落下させることができる。
【００１６】
この場合において、好ましくは、洗浄液噴出ノズルの下端面は、液体吸引ノズルに近い側が洗浄液の流れの上流側に位置し、液体吸引ノズルから遠い側が洗浄液の流れの下流側に位置するように傾斜した傾斜部を含み、傾斜噴出口は、傾斜部に設けられている。このように構成すれば、傾斜噴出口を液体吸引ノズルの外周面に容易に向けることができるので、傾斜噴出口から噴出される洗浄液を液体吸引ノズルの外周面に向かって確実に噴出することができる。
【００１７】
上記噴出口が傾斜噴出口を含む構成において、好ましくは、洗浄液噴出ノズルを複数備え、複数の洗浄液噴出ノズルは液体吸引ノズルの長手方向に沿って環状に配置されている。このように構成すれば、複数の洗浄液噴出ノズルを流通する洗浄液を、液体吸引ノズルの長手方向に安定させて流通させることができるので、複数の傾斜噴出口から一定の方向に洗浄液を噴出させることができる。これにより、洗浄液を液体吸引ノズルの外周面に均一に接触させることができる。
【００１８】
この場合において、好ましくは、複数の洗浄液噴出ノズルは、互いに密着した状態で配置されている。このように構成すれば、複数の傾斜噴出口から噴出される洗浄液の隣り合う間隔を小さくすることができるので、液体吸引ノズルの外周面全体に均一に洗浄液を噴出することができる。
【００１９】
上記複数の洗浄液噴出ノズルを備える液体吸引機構において、好ましくは、液体吸引ノズルの中心軸線と同軸線を中心とする筒形状を有し、複数の洗浄液噴出ノズルを含む筒形部をさらに備える。このように構成すれば、容易に、液体吸引ノズルを環状に取り囲むように傾斜噴出口を配置させることができる。
【００２０】
この場合において、好ましくは、筒形部は、複数の洗浄液噴出ノズルが設けられたノズル設置部と、ノズル設置部の上端に接続され、洗浄液供給部から供給された洗浄液をノズル設置部の各洗浄液噴出ノズルに導くための単一の流路が設けられた単一流路部とを含む。このように構成すれば、単一流路部を設ける分、筒形部に複数の洗浄液噴出ノズルのみが設けられる場合と比べて、複数の洗浄液噴出ノズルの長さを小さくすることができるので、その分、複数の洗浄液噴出ノズルを構成する部材の使用量を少なくすることができる。
【００２１】
上記第１の局面による液体吸引機構において、好ましくは、液体吸引ノズルは、上下方向に延びるように配置され、容器の液体に浸される吸引口を有するノズル部と、ノズル部の上端と接続され、ノズル部を介して吸引部により上方向に流通される液体を下方向に流通するように湾曲された湾曲流路部を有する吸引流路部とを含む。このように構成すれば、ノズル部により吸引された液体が湾曲流路部の湾曲の頂点部分よりも下流側に流通されることにより、ノズル部により吸引された液体がノズル部に逆流するのを抑制することができる。
【００２２】
上記筒形部を備える液体吸引機構において、好ましくは、液体吸引ノズルは、上下方向に延びるように配置され、容器の液体に浸される吸引口を有するノズル部と、ノズル部の上端と接続され、ノズル部を介して吸引部により上方向に流通される液体を下方向に流通するように湾曲された湾曲流路部を有する吸引流路部とを含み、液体吸引ノズルの湾曲流路部は、筒形部の内部から導出されるように構成されており、湾曲流路部が筒形部から導出される部分における湾曲流路部と筒形部との隙間をシールする樹脂製のシール部材をさらに備える。このように構成すれば、筒形部の内部に流通する洗浄液が湾曲流路部と筒形部との間の隙間から流出するのを抑制することができる。また、シール部材を樹脂により構成することによって、湾曲流路部と筒形部との間の隙間を金属製のシール部材によりシールした場合と比べて、シール部材が腐食するのを抑制することができるので、シール部材が腐食した際に生じる不純物が洗浄液に混じるのを抑制することができる。
【００２３】
この場合において、好ましくは、シール部材は、湾曲流路部と筒形部とを互いに固定するように構成されている。このように構成すれば、シール部材のみにより、湾曲流路部と筒形部との間の隙間をシールしながら、湾曲流路部と筒形部との位置関係を固定することができる。
【００２４】
この発明の第２の局面による試料分析装置は、容器に収容された試料を吸引するための試料吸引機構と、試料吸引機構により吸引された試料、および、試料吸引機構による吸引後に容器に残った試料のいずれか一方を用いて、試料中の所定の成分の分析を行う分析部とを備え、試料吸引機構は、容器に収容された試料を吸引するための液体吸引ノズルと、容器に収容された試料を、液体吸引ノズルを介して吸引する吸引部と、液体吸引ノズルが延びる方向に液体吸引ノズルの長手方向に沿って配置され、洗浄液を噴出するための噴出口が液体吸引ノズルの外周面に向けて設けられた洗浄液噴出ノズルと、洗浄液噴出ノズルの噴出口を介して液体吸引ノズルの外周面に洗浄液を供給する洗浄液供給部とを含む。
【００２５】
この第２の局面による試料分析装置では、上記のように、洗浄液を噴出する噴出口が液体吸引ノズルの外周面に向けて設けられた洗浄液噴出ノズルを設けるとともに、その噴出口を介して液体吸引ノズルに洗浄液を供給する洗浄液供給部を設けることによって、より多くの量の洗浄液を確実に液体吸引ノズルの外周面に噴出することができるので、液体吸引ノズルの外周面をより効果的に洗浄することができる。
【００２６】
上記第２の局面による試料分析装置において、好ましくは、所定の成分は、抗原または抗体である。このように構成すれば、抗原または抗体を分析可能な試料分析装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態による免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。
【図２】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置において使用されるピペットチップの正面図である。
【図５】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置において使用されるキュベットの正面図である。
【図６】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置の１次反応部を示した斜視図である。
【図７】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部を示した斜視図である。
【図８】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部を示した側面図である。
【図９】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の洗浄部を示した斜視図である。
【図１０】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の洗浄部を示した断面図である。
【図１１】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の洗浄部の下側部材の構造を説明するための断面図である。
【図１２】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の洗浄部の下側部材およびノズル部材の構造を説明するための断面図である。
【図１３】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部のノズル洗浄部近傍を示した斜視図である。
【図１４】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置の測定フローを示した図である。
【図１５】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置で測定される検体の抗原と各種試薬との反応を示した模式図である。
【図１６】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の分析動作を説明するための模式図である。
【図１７】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の分析動作を説明するための模式図である。
【図１８】本発明の第２実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部を示した側面図である。
【図１９】図１８に示した第２実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の洗浄部を示した斜視図である。
【図２０】図１９に示した第２実施形態による免疫分析装置の洗浄部の吸引ノズルおよび噴出ノズルを説明するための拡大斜視図である。
【図２１】図１９に示した第２実施形態による免疫分析装置の洗浄部の吸引ノズルを示した平面図である。
【図２２】図１９に示した第２実施形態による免疫分析装置の洗浄部の噴出ノズルを示した平面図である。
【図２３】図２２に示した第２実施形態による免疫分析装置の洗浄部の噴出ノズルの側方噴出口を説明するための部分拡大図である。
【図２４】図１９に示した第２実施形態による免疫分析装置の洗浄部の吸引ノズルおよび噴出ノズルを説明するための断面図である。
【図２５】図２２に示した第２実施形態による免疫分析装置の洗浄部の噴出ノズルの側方噴出口と下方噴出口とを説明するための図である。
【図２６】図１９に示した第２実施形態による免疫分析装置の洗浄部の噴出ノズルから噴出される洗浄液の流れを説明するための図である。
【図２７】図２６に示した第２実施形態による免疫分析装置の洗浄部の噴出ノズルから噴出される洗浄液の流れを説明するための吸引ノズルおよび噴出ノズルを下面側から見た模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
（第１実施形態）
まず、図１〜図１４を参照して、本発明の第１実施形態による免疫分析装置１の全体構成について説明する。
【００３０】
本発明の第１実施形態による免疫分析装置１は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための装置である。この免疫分析装置１は、図１に示すように、検体である血液の測定を行う機能を有する測定ユニット２と、測定ユニット２から出力された測定結果を分析して分析結果を得るデータ処理ユニット１５０とにより構成されている。測定ユニット２は、図１および図２に示すように、検体搬送部（サンプラ）１０と、緊急検体・チップ搬送部２０と、ピペットチップ供給装置３０と、チップ脱離部４０と、検体分注アーム５０と、試薬設置部６０ａおよび６０ｂと、１次反応部７０および２次反応部８０と、試薬分注アーム９０と、ＢＦ分離部１００および１１０と、検出部１２０とから主に構成されている。なお、第１実施形態による免疫分析装置１は、検体分注アーム５０により吸引および吐出された血液などの検体が他の検体と混ざり合うのを抑制するために、検体の吸引および吐出を行う度に、使い捨てのピペットチップ３（図４参照）の交換を行うように構成されている。
【００３１】
この免疫分析装置１は、測定対象である血液などの検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）に磁性粒子（Ｒ２試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子をＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１００の磁石１０１ｂ（図１４参照）に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含むＲ１試薬を除去するように構成されている。そして、免疫分析装置１は、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とを結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体をＢＦ分離部１１０の磁石に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。
【００３２】
また、測定ユニット２における各機構（各種分注アーム、ＢＦ分離部１００および１１０など）は、図３に示すように、測定ユニット２に設けられた測定制御部２ａにより制御される。なお、各種分注アーム、ＢＦ分離部１００および１１０（図１および図２参照）など、各ユニットの構成については後に詳細に説明する。
【００３３】
測定制御部２ａは、ＣＰＵ２ｂと、ＲＯＭ２ｃと、ＲＡＭ２ｄと、入出力インタフェース２ｅと、通信インタフェース２ｆとから主として構成されている。ＣＰＵ２ｂ、ＲＯＭ２ｃ、ＲＡＭ２ｄ、入出力インタフェース２ｅおよび通信インタフェース２ｆは、それぞれ、バス２ｇにより接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ２ｂは、ＲＯＭ２ｃに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２ｄに読み出されたコンピュータプログラムを実行することが可能である。ＲＯＭ２ｃは、ＣＰＵ２ｂに実行させるためのコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータなどを記憶している。ＲＡＭ２ｄは、ＲＯＭ２ｃに記憶しているコンピュータプログラムの読み出しに用いられるとともに、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２ｂの作業領域として利用される。
【００３５】
入出力インタフェース２ｅは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４などのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、および、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース２ｅには、バーコードリーダ４が接続されている。検体を収容する試験管５や、複数の試験管５が載置されるラック６には、試験管５内の検体やラック６を特定するための情報を記録したバーコードが付されており、バーコードリーダ４は、これら試験管５やラック６に付されたバーコードを読み取る機能を有する。
【００３６】
通信インタフェース２ｆは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース２ｆは、所定の通信プロトコルを使用して、測定制御部２とデータ処理ユニット１５０との間でデータを送受信することが可能なように構成されている。
【００３７】
検体搬送部１０は、図１および図２に示すように、検体を収容した複数の試験管５が載置されたラック６を検体分注アーム５０の吸引位置に対応する位置まで搬送するように構成されている。この検体搬送部１０は、未処理の検体を収容した試験管５が載置されたラック６をセットするためのラックセット部１０ａと、分注処理済みの検体を収容した試験管５が載置されたラック６を貯留するためのラック貯留部１０ｂとを有している。そして、未処理の検体を収容した試験管５を検体分注アーム５０の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送することにより、検体分注アーム５０により試験管５内の血液などの検体の吸引が行われて、その試験管５を載置したラック６がラック貯留部１０ｂに貯留される。
【００３８】
緊急検体・チップ搬送部２０は、検体搬送部１０により搬送される検体に割り込んで検査する必要がある緊急検体を収容した試験管５を検体分注アーム５０の装着位置まで搬送するように構成されている。この緊急検体・チップ搬送部２０は、Ｘ方向に延びるように設けられたスライドレール２１と、スライドレール２１に沿って移動可能な搬送ラック２２とを含んでいる。また、搬送ラック２２には、緊急の検体が収容された試験管４を載置するためのチップ設置部２２ａが設けられている。
【００３９】
ピペットチップ供給装置３０は、投入したピペットチップ３（図４参照）を１つずつ緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２２のチップ設置部２２ａに載置する機能を有している。チップ脱離部４０（図１参照）は、検体分注アーム５０に装着されたピペットチップ３（図４参照）を脱離するために設けられている。
【００４０】
検体分注アーム５０は、検体搬送部１０により吸引位置に搬送された試験管５内の検体を、後述する１次反応部７０の回転テーブル部７１の保持部７１ａに保持されるキュベット７（図５参照）内に分注する機能を有している。この検体分注アーム５０は、アーム部５１を、軸５２を中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部５１の先端部には、検体の吸引および吐出を行うノズル部（図示せず）が設けられており、このノズル部（図示せず）の先端には、緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２２により搬送されるピペットチップ３（図４参照）が装着される。
【００４１】
試薬設置部６０ａは、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容される試薬ビン８ａ（図１参照）および標識抗体を含むＲ３試薬が収容される試薬ビン８ｂ（図１参照）を設置するように構成されている。この試薬設置部６０ａは、設置された試薬ビン８ａおよび試薬ビン８ｂをそれぞれ所定の位置に搬送するために回転可能に構成されている。
【００４２】
試薬設置部６０ｂは、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容される試薬ビン８ｃ（図１参照）を設置するように構成されている。この試薬設置部６０ｂは、設置された試薬ビン８ｃをそれぞれ所定の位置に搬送するために回転可能に構成されている。
【００４３】
１次反応部７０は、回転テーブル部７１の保持部７１ａに保持されるキュベット７を所定の期間毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット７内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するために設けられている。つまり、１次反応部７０は、キュベット７内で磁性粒子を有するＲ２試薬と検体中の抗原とを反応させるために設けられている。この１次反応部７０は、検体とＲ１試薬およびＲ２試薬とが収容されるキュベット７を回転方向に搬送するための回転テーブル部７１と、キュベット７内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が収容されたキュベット７を後述するＢＦ分離部１００に搬送する容器搬送部７２とから構成されている。
【００４４】
また、容器搬送部７２は、回転テーブル部７１の中心部分に回転可能に設置されている。この容器搬送部７２は、回転テーブル部７１の保持部７１ａに保持されるキュベット７を把持するとともにキュベット７内の試料を攪拌する機能を有している。さらに、容器搬送部７２は、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌してインキュベーションした試料を収容したキュベット７をＢＦ分離部１００に搬送する機能も有している。容器搬送部７２は、図６に示すように、キュベット７を把持するとともに攪拌する攪拌部７２１と、攪拌部７２１を上下方向に移動させるための上下移動機構部７２２と、攪拌部７２１および上下移動機構部７２２を回転テーブル部７１の中心から外側まで移動させるための前後移動機構部７２３とから構成されている。
【００４５】
攪拌部７２１は、キュベット７の胴部７ａ（図５参照）を把持するための一対の板部材７２１ａと一対の板部材７２１ａに掛け渡されたコイルバネ７２１ｂとからなるチャック部７２１ｃと、チャック部７２１ｃを支持するための支持部材７２１ｄと、支持部材７２１ｄに一体的に設けられるモータ取付部７２１ｅに取り付けられるモータ７２１ｆと、モータ７２１ｆの軸に回転可能に取り付けられる偏心重り７２１ｇとを有している。このため、チャック部７２１ｃの板部材７２１ａの間に配置されたキュベット７はコイルバネ７２１ｂの付勢力により把持される。そして、チャック部７２１ｃによりキュベット７が把持された状態で、モータ７２１ｆが駆動することにより、キュベット７内の試料が攪拌される。具体的には、モータ７２１ｆが駆動することにより、偏心重り７２１ｇが回転して、偏心重り７２１ｇおよびモータ７２１ｆが旋回振動する。これにより、偏心重り７２１ｇおよびモータ７２１ｆの振動がチャック部７２１ｃに把持されるキュベット７に伝達するので、キュベット７内の試料を攪拌することが可能となる。
【００４６】
上下移動機構部７２２は、前後移動機構部７２３の移動部材７２３ｃに設けられており、前後移動機構部７２３と一体的に前後方向に移動可能に構成されている。この上下移動機構部７２２は、駆動源となるモータ７２２ａと、モータ７２２ａに接続されるプーリ７２２ｂと、プーリ７２２ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ７２２ｃと、プーリ７２２ｂおよびプーリ７２２ｃに装着される駆動伝達ベルト７２２ｄと、駆動伝達ベルト７２２ｄに連結される移動部材７２２ｅと、移動部材７２２ｅに取り付けられるスライド本体７２２ｆおよび後述する前後移動機構部７２３に取り付けられるスライドレール７２２ｇからなる直動ガイドと、遮光センサ７２２ｈとから構成されている。また、移動部材７２２ｅには、遮光センサ７２２ｈにより検出される検出片７２２ｉが一体的に形成されている。そして、移動部材７２２ｅには、上記した攪拌部７２１が設けられている。したがって、モータ７２２ａが駆動することにより、プーリ７２２ｂを介して、駆動伝達ベルト７２２ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト７２２ｄに連結される移動部材７２２ｅが上下方向（Ｚ方向）に移動される。このため、移動部材７２２ｅに設けられる攪拌部７２１が上下方向に移動されるので、攪拌部７２１のチャック部７２１ｃに把持されるキュベット７を上下方向に移動することが可能となる。
【００４７】
前後移動機構部７２３は、駆動源となるモータ７２３ａと、モータ７２３ａの駆動に伴って駆動する駆動伝達ベルト７２３ｂと、駆動伝達ベルト７２３ｂに連結される移動部材７２３ｃと、移動部材７２３ｃを回転テーブル部７１の中心から外側に向かって移動させる図示しない直動ガイドと、遮光センサ７２３ｄとから構成されている。また、移動部材７２３ｃには、遮光センサ７２３ｄによって検出される検出片７２３ｅが設けられている。したがって、モータ７２３ａが駆動することにより、駆動伝達ベルト７２３ｂが駆動されるので、駆動伝達ベルト７２３ｂに連結される移動部材７２３ｃが前後方向に移動される。このため、移動部材７２３ｃに設けられる上下移動機構部７２２が前後方向移動されるので、上下移動機構部７２２の移動部材７２２ｅに設けられる攪拌部７２１を前後方向に移動することが可能となる。
【００４８】
試薬分注アーム９０ａは、図１および図２に示すように、試薬設置部６０ａに設置される試薬ビン８ａ内のＲ１試薬を吸引するとともに、その吸引したＲ１試薬を１次反応部７０の検体が分注されたキュベット７内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９０ａは、アーム部９１ａを、軸９１ｂを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９１ａの先端部には、試薬ビン８ａ内のＲ１試薬の吸引および吐出を行うためのノズル（図示せず）が取り付けられており、ノズル（図示せず）が試薬ビン８ａ内のＲ１試薬を吸引した後、検体が分注されたキュベット７内に吸引されたＲ１試薬が分注される。
【００４９】
試薬分注アーム９０ｂは、試薬設置部６０ｂに設置される試薬ビン８ｃ内のＲ２試薬を１次反応部７０の検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット７内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９０ｂは、アーム部９２ａを、軸９２ｂを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９２ａの先端部には、試薬ビン８ｃ内のＲ２試薬の吸引および吐出を行うためのノズル（図示せず）が取り付けられており、ノズル（図示せず）が試薬ビン８ｃ内のＲ２試薬を吸引した後、検体が分注されたキュベット７内に吸引されたＲ２試薬が分注される。
【００５０】
ＢＦ分離部１００は、１次反応部７０の容器搬送部７２によって搬送されたキュベット７（図５参照）内の試料から未反応のＲ１試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離するために設けられている。また、第１実施形態では、ＢＦ分離部１００は、４回の洗浄工程を経てキュベット７内の未反応のＲ１試薬（不要成分）を除去するとともに、未反応のＲ１試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離するように構成されている。ＢＦ分離部１００は、図７に示すように、キュベット７を設置するとともに回転方向に搬送するための集磁部１０１と、キュベット７内の試料を攪拌するための４つの攪拌機構部１０２（４つのうち３つの攪拌機構部１０２を図示）と、キュベット７内の試料を吸引するとともに洗浄液を吐出する第１分離機構部１０３、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５と、ノズル洗浄部１０６とを含んでいる。
【００５１】
また、図７および図８に示すように、ＢＦ分離部１００は、グリスチャンバ１００ａを介して第１分離機構部１０３、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５にそれぞれ接続された廃棄容器１００ｂと、バルブ１００ｃの開閉によって陽圧または陰圧を切替可能に供給する空圧源１００ｄとを含んでいる。この空圧源１００ｄから供給される陰圧によって、キュベット７内の試料や洗浄液が第１分離機構部１０３、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５のそれぞれから廃棄容器１００ｂまで吸引される。グリスチャンバ１００ａは、吸引された試料や洗浄液に混入した空気（気泡）をシリコングリスなどの消泡剤を用いて取り除く機能を有する。また、ＢＦ分離部１００は、第１分離機構部１０３、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５の各々に接続された洗浄液タンク１００ｅと、バルブ１００ｆの開閉によって陽圧および陰圧を切替可能に供給する空圧源１００ｇとを含んでいる。
【００５２】
なお、第１実施形態では、第１分離機構部１０３は、１回目のキュベット７内の洗浄工程を行うために設けられており、第２分離機構部１０４は、２回目のキュベット７内の洗浄工程を行うために設けられている。また、第３分離機構部（図示せず）は、３回目のキュベット７内の洗浄工程を行うために設けられており、第４分離機構部１０５は、４回目のキュベット７内の洗浄工程を行うために設けられている。すなわち、第１分離機構部１０３は、不要成分が多いキュベット７に特化して不要成分を分離するように構成されており、第２分離機構部１０４は、不要成分がやや多いキュベット７に特化して不要成分を分離するように構成されている。また、第３分離機構部（図示せず）は、不要成分が少ないキュベット７に特化して不要成分を分離するように構成されており、第４分離機構部１０５は、不要成分が殆ど除去されたキュベット７に特化して不要成分を分離するように構成されている。
【００５３】
第１実施形態では、集磁部１０１は、回転可能に構成される設置部１０１ａと、キュベット７内の磁性粒子を集磁するための磁石１０１ｂ（図１４参照）とを含んでいる。設置部１０１ａには、６つのキュベット挿入穴１０１ｃが約６０°の角度間隔で設けられている。そして、磁石１０１ｂ（図１４参照）は、キュベット挿入穴１０１ｃに配置されたキュベット７の側方に位置するように、設置部１０１ａの内部に取り付けられている。また、第１実施形態では、集磁部１０１は、６０度ずつ回転されることにより、６つのキュベット挿入穴１０１ｃに設置されるキュベット７を、後述する第１分離機構部１０３、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５のノズル部材１０３ｄに対応する位置に移動することが可能である。
【００５４】
また、４つの攪拌機構部１０２は、それぞれ、前後方向（Ｙ方向）に延びるスライドレール１０７に沿って前後方向に移動可能に設けられている。そして、攪拌機構部１０２は、それぞれ、上下方向（Ｚ方向）に延びるスライドレール１０２ａとスライド本体１０２ｂとからなる直動ガイドと、スライド本体１０２ｂに取り付けられる攪拌部１０２ｃとから構成されている。すなわち、各攪拌部１０２ｃは、それぞれ、スライドレール１０２ａに沿って上下方向に一体的に移動するように構成されている。
【００５５】
そして、第１実施形態では、攪拌部１０２ｃは、集磁部１０１のキュベット挿入穴１０１ｃに配置されるキュベット７を持ち上げて、集磁しない状態で攪拌する機能を有している。この攪拌部１０２ｃは、キュベット７を把持するチャック部１０２ｄと、スライド本体１０２ｂに設けられるモータ支持部１０２ｅと、モータ支持部１０２ｅに支持されるモータ１０２ｆと、モータ１０２ｆの軸に取り付けられる偏心重り１０２ｇとを含んでいる。
【００５６】
第１分離機構部１０３、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５は、それぞれ、上記したスライドレール１０７に沿って前後方向（Ｙ方向）に移動可能に設けられている。また、第１分離機構部１０３、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５は、それぞれ、独立して上下方向に移動可能に構成されている。
【００５７】
そして、第１分離機構部１０３は、モータ１０３ａ（図８参照）と、モータ１０３ａの駆動に伴って上下方向に移動する移動部材１０３ｂと、移動部材１０３ｂに設けられる洗浄部１０３ｃとを含んでいる。この洗浄部１０３ｃは、集磁部１０１のキュベット挿入穴１０１ｃに配置されるキュベット７に洗浄液を供給して排出する機能を有している。具体的には、第１実施形態では、洗浄部１０３ｃは、図９および図１０に示すように、キュベット７（図１０参照）に収容された不要成分を吸引するためのノズル部材１０３ｄを含んでいる。図８に示すように、ノズル部材１０３ｄは、ホース１０８ａを介して吸引流路１０３ｅに接続されている。吸引流路１０３ｅは、バルブ１０３ｕを介してグリスチャンバ１００ａと接続されている。キュベット７（図１０参照）に収容された不要成分は、空圧源１００ｄから供給される陰圧によってノズル部材１０３ｄにより吸引されるとともに、ホース１０８ａ、吸引流路１０３ｅおよびグリスチャンバ１００ａを通過して廃棄容器１００ｂに移送されるように構成されている。このノズル部材１０３ｄによる不要成分の吸引は、吸引流路１０３ｅとグリスチャンバ１００ａとを接続するバルブ１０３ｕ、および、空圧源１００ｄと廃棄容器１００ｂとの間に設けられたバルブ１００ｃの開閉を制御することによって行われる。さらに、洗浄部１０３ｃは、ノズル部材１０３ｄを環状に取り囲むように設けられた複数（１８箇所）の噴出口１０３ｆを有し、噴出口１０３ｆから洗浄液を噴出可能な噴出部材１０３ｇを含んでいる。図８に示すように、噴出部材１０３ｇは、ホース１０８ｂを介してバルブ１０３ｈに接続されている。このバルブ１０３ｈは、モータ１０３ｗにより駆動されるシリンジポンプ１０３ｖと接続されている。また、シリンジポンプ１０３ｖは、バルブ１０３ｘを介して洗浄液タンク１００ｅに接続されている。洗浄液は、バルブ１０３ｈ、１０３ｘおよび１００ｆの開閉を制御するとともに、モータ１０３ｗを駆動することによって、洗浄液タンク１００ｅからシリンジポンプ１０３ｖを介して噴出部材１０３ｇへ供給されるように構成されている。
【００５８】
第１実施形態では、ノズル部材１０３ｄは、図１０に示すように、上下方向に延びるように配置され、キュベット７の不要成分（液体）に浸される吸引口１０３ｉを有するノズル部１０３ｊと、ノズル部１０３ｊの上端と接続され、上方向に流通される不要成分をさらに上方に移動させる直線流路部１０３ｋ、および、上方向に流通される不要成分を下方向に流通するように湾曲された湾曲流路部１０３ｌを有する吸引流路部１０３ｍとを有している。なお、ノズル部材１０３ｄは耐食性に優れるステンレス鋼により形成されている。
【００５９】
ノズル部１０３ｊは、吸引流路部１０３ｍの直線流路部１０３ｋを絞るようにして形成されており、直線流路部１０３ｋよりも細い内径を有する。これにより、ノズル部１０３ｊにより吸引された不要成分は、毛細管現象などにより、下方に流通し難くなる。また、ノズル部１０３ｊの内周面には、フッ素樹脂を分散させためっきが施されており、ノズル部１０３ｊの内周面は、不要成分が付着し難いように構成されている。また、ノズル部１０３ｊの吸引口１０３ｉは、ノズル部１０３ｊの下端部がノズル部１０３ｊの長手方向に対して傾斜するようにカットされることにより形成されている。つまり、吸引口１０３ｉは、ノズル部１０３ｊの下端部が鋭角の先端形状になるように形成されており、ノズル部１０３ｊがキュベット７に挿入された際に、ノズル部１０３ｊの下端部の鋭角の先端形状部分がキュベット７の底面に当接するように構成されている。これにより、キュベット７の不要成分がキュベット７の底面に残るのを抑制しながら吸引することが可能となる。吸引流路部１０３ｍの湾曲流路部１０３ｌは、上に突出するＵの字状に形成されており、湾曲流路部１０３ｌの頂点部分を通過した不要成分が直線流路部１０３ｋ側に戻るのを抑制する機能を有する。
【００６０】
また、湾曲流路部１０３ｌには、図８に示すように、ホース１０８ａが接続されており、ノズル部材１０３ｄにより吸引された不要成分は、ホース１０８ａを介して吸引流路１０３ｅに吸引される。
【００６１】
また、第１実施形態では、図１０に示すように、噴出部材１０３ｇは、ノズル部材１０３ｄの中心軸線Ｌ１と同軸線を中心とする筒形状を有する。具体的には、噴出部材１０３ｇは、下側部材１０３ｎと、中間部材１０３ｏと、上側部材１０３ｐとを含んでおり、下側部材１０３ｎ、中間部材１０３ｏおよび上側部材１０３ｐがそれぞれ接続されることにより構成されている。
【００６２】
第１実施形態では、図１１および図１２に示すように、下側部材１０３ｎは、円筒形状の内側部材１０３ｑと、内側部材１０３ｑを所定の間隔を隔てて覆う外側部材１０３ｒと、内側部材１０３ｑと外側部材１０３ｒとの間に環状に配置された複数（１８本）の管部材１０３ｓとを含んでいる。内側部材１０３ｑ、外側部材１０３ｒおよび複数の管部材１０３ｓは、それぞれ、ノズル部材１０３ｄ（図１０参照）が延びる方向と同じ方向に延びるように設けられており、複数の管部材１０３ｓは、それぞれ、内側部材１０３ｑを介してノズル部材１０３ｄの外周面に沿って環状に設けられている。
【００６３】
また、第１実施形態では、図１２に示すように、上記した複数の噴出口１０３ｆは、それぞれ、複数の管部材１０３ｓの下端部の開口からなる。また、複数の管部材１０３ｓは、互いに密着した状態でノズル部材１０３ｄの外周面に沿って環状に配置されており、複数の管部材１０３ｓの下端部の噴出口１０３ｆも、管部材１０３ｓと同様に、互いに密着した構造を有している。
【００６４】
また、第１実施形態では、図１０および図１２に示すように、噴出部材１０３ｇの下側部材１０３ｎの複数の噴出口１０３ｆが設けられている側の端面（下側部材１０３ｎの下端面）は、ノズル部材１０３ｄが設けられている側である内側が外側よりも上側（上流側）に窪んだ形状を有する。具体的には、下側部材１０３ｎの下端面は、ノズル部材１０３ｄに近い側が洗浄液の流れの上流側に位置し、ノズル部材１０３ｄから遠い側が洗浄液の流れの下流側に位置するように、下側部材１０３ｎの外周側からノズル部材１０３ｄの中心軸線Ｌ１側に傾斜するように構成されている。下側部材１０３ｎの下端面と中心軸線Ｌ１との傾斜角度は、所定の角度α（約６０°（図１２参照））を有しており、管部材１０３ｓを介して噴出口１０３ｆから噴出される洗浄液がノズル部材１０３ｄの外周面に向かって噴出される角度になるように調整されている。
【００６５】
中間部材１０３ｏは、図９および図１０に示すように、円筒形状を有しており、下側部材１０３ｎの外側部材１０３ｒの外周部分を挿入可能に構成されている。中間部材１０３ｏは、下側部材１０３ｎが挿入された状態で、中間部材１０３ｏの外周面と下側部材１０３ｎの外周面との隙間を接着することにより、下側部材１０３ｎと固定されている。
【００６６】
上側部材１０３ｐは、上側部分が下側部分よりも小さい径を有するように絞られた筒形状を有している。そして、上側部材１０３ｐは、中間部材１０３ｏの上側に挿入されている。また、上側部材１０３ｐの下側部分には、図１０に示すように、切欠部１０３ｔが形成されている。第１実施形態では、この切欠部１０３ｔは、ノズル部材１０３ｄの湾曲流路部１０３ｌを挿入可能に構成されており、ノズル部材１０３ｄの湾曲流路部１０３ｌを、噴出部材１０３ｇの内部から導出可能に構成されている。具体的には、湾曲流路部１０３ｌは、上側部材１０３ｐの切欠部１０３ｔと中間部材１０３ｏの上端部との間から噴出部材１０３ｇの外側に導出されている。また、切欠部１０３ｔと湾曲流路部１０３ｌとの隙間、中間部材１０３ｏの上端部と湾曲流路部１０３ｌとの隙間、および、上側部材１０３ｐと中間部材１０３ｏとの隙間には、シール部材１０９が設置されている。これにより、上側部材１０３ｐ（噴出部材１０３ｇ）を流通する洗浄液が外部に漏れるのを抑制することが可能となる。また、シール部材１０９は、エポキシ樹脂により形成されており、上側部材１０３ｐ（噴出部材１０３ｇ）を流通する洗浄液が外部に漏れるのを抑制するのみならず、上側部材１０３ｐ、中間部材１０３ｏおよび湾曲流路部１０３ｌを互いに固定する機能を有する。
【００６７】
また、上側部材１０３ｐには、図８に示すように、ホース１０８ｂが接続されており、シリンジポンプ１０３ｖから供給される洗浄液は、ホース１０８ｂを介して噴出部材１０３ｇに供給される。
【００６８】
シリンジポンプ１０３ｖは、モータ１０３ｗによって駆動されることにより、洗浄液タンク１００ｅ内の洗浄液を第１分離機構部１０３（シリンジポンプ１０３ｖ）まで吸引する機能と、シリンジポンプ１０３ｖ内に吸引された洗浄液を、噴出部材１０３ｇまで所定の圧力で供給する機能とを有する。具体的には、バルブ１００ｆを開いて空圧源１００ｇから洗浄液タンク１００ｅに陽圧を供給した状態で、バルブ１０３ｘを開くとともにモータ１０３ｗを用いてシリンジポンプ１０３ｖを吸引側に駆動することによって、洗浄液が洗浄液タンク１００ｅからシリンジポンプ１０３ｖ内に吸引される。また、シリンジポンプ１０３ｖ内に洗浄液を満たした状態で、バルブ１０３ｘを閉じるとともにバルブ１０３ｈを開放し、モータ１０３ｗによりシリンジポンプ１０３ｖを吐出側に駆動することにより、洗浄液がバルブ１０３ｈからホース１０８ｂを介して噴出部材１０３ｇに供給される。
【００６９】
図１０に示すように、上記のように噴出部材１０３ｇを構成することによって、シリンジポンプ１０３ｖ（図８参照）から供給された洗浄液を噴出口１０３ｆに導くための複数の流路（管部材１０３ｓ）を設けることが可能となるとともに、複数の流路の上端に接続され、シリンジポンプ１０３ｖから供給された洗浄液を各流路（各管部材１０３ｓ）に導くための単一の流路（中間部材１０３ｏおよび上側部材１０３ｐ）を設けることが可能となる。
【００７０】
ここで、第１実施形態では、図７に示すように、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５は、第１分離機構部１０３と同様の構成を有しており、第１分離機構部１０３の洗浄部１０３ｃと同じ構造の洗浄部１０３ｃ（図９および図１０参照）を有している。
【００７１】
また、ノズル洗浄部１０６は、図１３に示すように、第１分離機構部１０３、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５のノズル部材１０３ｄを洗浄するために設けられている。具体的には、ノズル洗浄部１０６は、集磁部１０１の後方に設けられており、各ノズル部材１０３ｄが挿入可能な孔部１０６ａを有している。各ノズル部材１０３ｄは、それぞれ、スライドレール１０７に沿って前後方向に移動可能に構成されており、集磁部１０１でキュベット７内の不要成分を吸引した後に、ノズル洗浄部１０６に移動可能に構成されている。そして、ノズル洗浄部１０６は、各ノズル部材１０３ｄが移動された後に、ノズル洗浄部１０６の孔部１０６ａにノズル部材１０３ｄを挿入した状態で、噴出部材１０３ｇの噴出口１０３ｆ（図１０参照）から噴出される洗浄液を受け止めるとともに廃棄するように構成されている。これにより、シリンジポンプ１０３ｖ（図８参照）から供給される洗浄液により、ノズル部材１０３ｄに付着した検体やＲ１試薬からなる不要成分を洗い流すことが可能となる。その結果、ノズル部材１０３ｄを次のキュベット７（図５参照）内に挿入した場合でも、前のキュベット７の不要成分を持ち込むのを抑制することが可能となる。なお、第１実施形態では、第１分離機構部１０３および第２分離機構部１０４では、ノズル部材１０３ｄは２回洗浄されるように構成されているとともに、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５では、ノズル部材１０３ｄは１回だけ洗浄されるように構成されている。
【００７２】
未反応のＲ１試薬などが分離されたＢＦ分離部１００の集磁部１０１のキュベット７（図５参照）は、搬送機構１３０により２次反応部８０の回転テーブル部８１の保持部８１ａに搬送される。搬送機構１３０は、先端にキュベット把持部（図示せず）を有するアーム部１３１ａが軸１３１ｂを中心に回動されるとともに、上下方向に移動することが可能なように構成されている。
【００７３】
２次反応部８０は、１次反応部７０と同様の構成を有しており、回転テーブル部８１の保持部８１ａに保持されるキュベット７を所定の期間毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット７内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するために設けられている。つまり、２次反応部８０は、キュベット７内で標識抗体を有するＲ３試薬と検体中の抗原とを反応させるとともに、発光基質を有するＲ５試薬とＲ３試薬の標識抗体とを反応させるために設けられている。この２次反応部８０は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬が収容されるキュベット７を回転方向に搬送するための回転テーブル部８１と、キュベット７内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体などが収容されたキュベット７を後述するＢＦ分離部１１０に搬送する容器搬送部８２とから構成されている。さらに、容器搬送部８２は、ＢＦ分離部１１０により処理されたキュベット７を再び回転テーブル部８１の保持部８１ａに搬送する機能を有している。なお、２次反応部８０の詳細構造は、１次反応部７０と同様であるので、その説明を省略する。
【００７４】
試薬分注アーム９０ｃは、試薬設置部６０ａに設置される試薬ビン８ｂ内のＲ３試薬を吸引するとともに、その吸引されたＲ３試薬を２次反応部８０の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット７内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９０ｃは、アーム部９３ａを、軸９３ｂを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９３ａの先端部には、試薬ビン８ｂ内のＲ３試薬の吸引および吐出を行うためのノズル（図示せず）が取り付けられており、試薬分注アーム９０ｃは、ノズル（図示せず）が試薬ビン８ｂ内のＲ３試薬を吸引した後、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット７内に吸引されたＲ３試薬を分注する機能を有する。
【００７５】
ＢＦ分離部１１０（図１および図２参照）は、ＢＦ分離部１００と同様の構成を有しており、２次反応部８０の容器搬送部８２によって搬送されたキュベット７（図５参照）内の試料から未反応のＲ３試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離するために設けられている。なお、ＢＦ分離部１１０の詳細構造は、ＢＦ分離部１００と同様であるので、その説明を省略する。
【００７６】
Ｒ５試薬分注アーム９０ｄは、図示しないノズル部を上下方向に移動可能に構成されており、Ｒ５試薬を２次反応部８０の回転テーブル８１に保持されたキュベット内に供給（分注）するために設けられている。
【００７７】
検出部１２０は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。この検出部１２０には、２次反応部８０の回転テーブル部８１の保持部８１ａに保持されるキュベット７（図５参照）を搬送するための搬送機構部１２１が設けられている。
【００７８】
次に、データ処理ユニット１５０の構成について説明する。データ処理ユニット１５０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部１５０ａ（図３参照）と、表示部１５０ｂ（図１および図３参照）と、キーボード１５０ｃ（図１および図３参照）とを含んでいる。また、表示部１５０ｂは、測定ユニット２から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。制御部１５０ａは、図３に示すように、ＣＰＵ１５１ａと、ＲＯＭ１５１ｂと、ＲＡＭ１５１ｃと、ハードディスク１５１ｄと、読出装置１５１ｅと、入出力インタフェース１５１ｆと、通信インタフェース１５１ｇと、画像出力インタフェース１５１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ１５１ａ、ＲＯＭ１５１ｂ、ＲＡＭ１５１ｃ、ハードディスク１５１ｄ、読出装置１５１ｅ、入出力インタフェース１５１ｆ、通信インタフェース１５１ｇ、および画像出力インタフェース１５１ｈは、それぞれ、バス１５１ｉによって接続されている。
【００７９】
ＣＰＵ１５１ａは、ＲＯＭ１５１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ１５１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム１５２ａをＣＰＵ１５１ａが実行することにより、コンピュータ１５１がデータ処理ユニット１５０として機能する。
【００８０】
ＲＯＭ１５１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ１５１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００８１】
ＲＡＭ１５１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ１５１ｃは、ＲＯＭ１５１ｂおよびハードディスク１５１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ１５１ａの作業領域として利用される。
【００８２】
ハードディスク１５１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ１５１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第１実施形態に係る免疫分析用のアプリケーションプログラム１５２ａも、このハードディスク１５１ｄにインストールされている。ＣＰＵ１５１ａは、この免疫分析用のアプリケーションプログラム１５２ａを実行することにより、測定ユニット２から送信された測定用試料の発光量（デジタル信号のデータ）に基づいて、測定用試料の抗原または抗体の量を測定する。
【００８３】
読出装置１５１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体１５２に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体１５２には、免疫分析用のアプリケーションプログラム１５２ａが格納されており、ＣＰＵ１５１ａがその可搬型記録媒体１５２からアプリケーションプログラム１５２ａを読み出し、そのアプリケーションプログラム１５２ａをハードディスク１５１ｄにインストールすることが可能である。
【００８４】
なお、上記アプリケーションプログラム１５２ａは、可搬型記録媒体１５２によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によって制御部１５０ａと通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム１５２ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにＣＰＵ１５１ａがアクセスして、そのアプリケーションプログラム１５２ａをダウンロードし、これをハードディスク１５１ｄにインストールすることも可能である。
【００８５】
また、ハードディスク１５１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、第１実施形態に係るアプリケーションプログラム１５２ａは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００８６】
入出力インタフェース１５１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース１５１ｆには、キーボード１５０ｃが接続されており、ユーザがそのキーボード１５０ｃを使用することにより、コンピュータ１５１にデータを入力することが可能である。
【００８７】
通信インタフェース１５１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。ＣＰＵ１５１ａは、その通信インタフェース１５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して測定ユニット２との間でデータの送受信が可能である。
【００８８】
画像出力インタフェース１５１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部１５０ｂに接続されており、ＣＰＵ１５１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部１５０ｂに出力するようになっている。表示部１５０ｂは、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。表示部１５０ｂは、装置に各種指示を行うためのボタンを表示するように構成されており、このボタンが選択されることにより、装置はそのボタンに対応する処理を行うように構成されている。この表示部１５０ｂにおいて、使用者は装置に対する測定開始または中止の指示、装置の設定、および、試薬の交換または取出しの指示などの操作を行うことができる。表示部１５０ｂは、タッチパネルにより構成されており、使用者が表示部１５０ｂに表示されたボタンを直接触れることによりボタンを選択することが可能である。また、ボタンは、マウスなど（図示せず）により移動可能なポインタにより選択することも可能に構成されている。
【００８９】
次に、図１、図４〜図７、図９、図１０および図１３〜図１７を参照して、本発明の第１実施形態による免疫分析装置の分析動作について説明する。
【００９０】
（キュベット供給工程）
まず、図１に示すように、キュベット７（図５参照）は、１次反応部７０の回転テーブル部７１の保持部７１ａに搬送される。
【００９１】
（Ｒ１試薬分注工程）
そして、試薬分注アーム９０ａは、試薬設置部６０ａに設置される試薬ビン８ａ内のＲ１試薬を吸引した後、１次反応部７０側に回動して、キュベット７に吸引した所定量のＲ１試薬を吐出する。なお、図１４および図１５に示すように、Ｒ１試薬には、検体に含まれる抗原に結合する捕捉抗体が含まれている。
【００９２】
（検体分注工程）
そして、検体分注アーム５０は、緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２２に搬送されるピペットチップ３（図４参照）を装着した後、検体搬送部１０により吸引位置まで搬送されたラック６に載置される試験管５から血液などの検体を吸引する。そして、検体分注アーム５０が１次反応部７０側に回動するとともに、回転テーブル部７１の保持部７１ａのＲ１試薬を収容したキュベット７に、吸引した所定量の検体を吐出する。
【００９３】
（Ｒ１試薬および検体の攪拌工程）
そして、図６に示した１次反応部７０の容器搬送部７２が、Ｒ１試薬および検体が収容されたキュベット７を攪拌する。具体的には、容器搬送部７２を回転させることにより、攪拌部７２１のチャック部７２１ｃを回転テーブル部７１の保持部７１ａに保持されるキュベット７に対向するように配置して、容器搬送部７２の攪拌部７２１を回転テーブル部７１の中心から外側に向かって移動させる。これにより、攪拌部７２１のチャック部７２１ｃにより、Ｒ１試薬および検体が収容されたキュベット７が把持される。そして、上下移動機構部７２２のモータ７２２ａを駆動することにより、キュベット７を把持したチャック部７２１ｃを上方に持ち上げた後、攪拌部７２１のモータ７２１ｆを駆動する。これにより、偏心重り７２１ｇおよびモータ７２１ｆの旋回振動がチャック部７２１ｃに把持されるキュベット７内のＲ１試薬および検体に伝達するので、キュベット７内のＲ１試薬および検体が攪拌される。
【００９４】
（インキュベーション工程（図１４および図１５に示した反応１））
そして、攪拌されたＲ１試薬および検体は、所定の角度だけ回転する回転テーブル部７１の保持部７１ａのキュベット７内で、所定時間インキュベーションされる。すなわち、キュベット７が回転移送される間に、捕捉抗体（Ｒ１試薬）と検体の抗原とが結合する。
【００９５】
（Ｒ２試薬分注工程）
そして、試薬分注アーム９０ｂは、試薬設置部６０ｂに設置される試薬ビン８ｃ内のＲ２試薬を吸引した後、１次反応部７０側に回動して、所定時間インキュベーションされたＲ１試薬および検体を収容するキュベット７に、吸引した所定量のＲ２試薬を吐出する。なお、図１４および図１５に示すように、Ｒ２試薬には、検体中の抗原が結合した捕捉抗体に結合する磁性粒子が含まれている。
【００９６】
（Ｒ２試薬および検体の攪拌工程）
そして、１次反応部７０の容器搬送部７２が、上述したＲ１試薬および検体の攪拌工程と同様にして、Ｒ１試薬、検体およびＲ２試薬が収容されたキュベット７を攪拌する。
【００９７】
（インキュベーション工程（図１４および図１５に示した反応２））
そして、攪拌されたＲ１試薬、検体およびＲ２試薬は、回転テーブル部７１の保持部７１ａのキュベット７内で、所定時間インキュベーションされる。すなわち、キュベット７が回転移送される間に、磁性粒子（Ｒ２試薬）と検体の抗原が結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）とが結合する。
【００９８】
（１次反応部７０からＢＦ分離部１００への搬送工程）
そして、インキュベーションされたＲ１試薬、検体およびＲ２試薬を収容したキュベット７は、１次反応部７０の容器搬送部７２により、図７に示したＢＦ分離部１００のキュベット挿入穴１０１ｃに搬送される。具体的には、容器搬送部７２を回転させることにより、攪拌部７２１のチャック部７２１ｃをインキュベーションされる間に回転移送されたキュベット７に対向するように配置して、容器搬送部７２の攪拌部７２１を回転テーブル部７１の中心から外側に向かって移動させる。これにより、攪拌部７２１のチャック部７２１ｃにより、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬および検体が収容されたキュベット７が把持される。そして、上下移動機構部７２２のモータ７２２ａを駆動することによりキュベット７を把持したチャック部７２１ｃを上方に持ち上げた後、前後移動機構部７２３のモータ７２３ａが駆動されることにより、キュベット７はＢＦ分離部１００の集磁部１０１の設置部１０１ａまで搬送される。
【００９９】
（ＢＦ分離部１００における第１洗浄工程）
次に、第１実施形態では、集磁部１０１の設置部１０１ａのキュベット挿入穴１０１ｃに設置されたキュベット７は、設置部１０１ａの回転に伴って回転方向に移送されて、攪拌機構部１０２の攪拌部１０２ｃに対応する位置に配置される。この際、図１４に示すように、設置部１０１ａのキュベット挿入穴１０１ｃに保持されたキュベット７内の磁性粒子は、キュベット７の側方に配置される磁石１０１ｂにより集磁される。そして、図７に示すように、ＢＦ分離部１００の攪拌機構部１０２および第１分離機構部１０３が、共通のスライドレール１０７に沿って前方（Ｙ方向）に移動して、攪拌部１０２ｃのチャック部１０２ｄがキュベット７を把持する。この状態で、図１６に示すように、キュベット７内に第１分離機構部１０３（図７参照）の洗浄部１０３ｃのノズル部材１０３ｄを挿入した後、キュベット７内の試料を吸引することにより、磁性粒子および磁性粒子に捕捉抗体を介して結合する抗原を除く不要成分を除去する。しかし、第１洗浄工程では、不要成分の一部が集磁部１０１の磁石１０１ｂに引き寄せられる磁性粒子に巻き込まれるように磁性粒子とともにキュベット７の内壁に留まることがあり、不要成分を十分に除去することが困難であるので、第１実施形態では、不要成分を十分に除去するために、以下に説明する攪拌工程および第２洗浄工程が行われる。
【０１００】
（ＢＦ分離部１００における攪拌工程（１回目））
第１実施形態では、ＢＦ分離部１００において第１洗浄工程が行われたキュベット７内に洗浄液を供給して、攪拌を行う。具体的には、図１７に示すように、第１洗浄工程において、第１分離機構部１０３のノズル部材１０３ｄにより吸引が行われた直後に、第１分離機構部１０３の噴出部材１０３ｇの噴出口１０３ｆから所定量の洗浄液を吐出する。そして、攪拌部１０２ｃのチャック部１０２ｄがキュベット７を把持した状態から、攪拌部１０２ｃがスライドレール１０２ａ（図７参照）に沿って上方（Ｚ方向）に移動される。そして、キュベット７を持ち上げた状態で、モータ１０２ｆ（図７参照）を駆動することにより、偏心重り１０２ｇ（図７参照）およびモータ１０２ｆの旋回振動がチャック部１０２ｄに把持されるキュベット７に伝達して、キュベット７内の洗浄液、不要成分および磁性粒子が攪拌される。これにより、磁性粒子に巻き込まれて、磁性粒子とともにキュベット７の内壁に留まっていた不要成分を分散させることが可能となる。
【０１０１】
図１３に示すように、上記キュベット７内を攪拌している際に、第１分離機構部１０３は、スライドレール１０７に沿って集磁部１０１の後方（Ｙ方向）のノズル洗浄部１０６の上方に移動されるとともに、ノズル部材１０３ｄの外周部分が洗浄される。具体的には、第１分離機構部１０３がノズル洗浄部１０６の上方に移動された後、モータ１０３ａ（図７参照）が駆動するのに伴って移動部材１０３ｂが下方向に移動される。これにより、ノズル部材１０３ｄは、ノズル洗浄部１０６の孔部１０６ａに挿入される。その後、噴出部材１０３ｇの噴出口１０３ｆ（図９参照）から所定量の洗浄液がノズル部材１０３ｄの外周面に向かう流れになるように噴出され、噴出された洗浄液がノズル部材１０３ｄの外周面の全周を伝って流れ落ちることによって、ノズル部材１０３ｄの外周部分は洗浄される。この場合、下側部材１０３ｎ（図９参照）の下端面は、ノズル部材１０３ｄに近い側が洗浄液の流れの上流側に位置し、ノズル部材１０３ｄから遠い側が洗浄液の流れの下流側に位置するように、下側部材１０３ｎの外周側からノズル部材１０３ｄの中心軸線Ｌ１（図１０参照）側に傾斜するように構成されているため、噴出口１０３ｆ（図９参照）からより多くの量の洗浄液が確実にノズル部材１０３ｄの外周面に向かって噴出される。なお、ノズル部材１０３ｄの外周面を洗浄し、流れ落ちる洗浄液は、ノズル洗浄部１０６の孔部１０６ａから廃棄される。
【０１０２】
また、第１実施形態の第１分離機構部１０３では、ノズル部材１０３ｄの洗浄は２回行われるように制御されており、噴出部材１０３ｇの噴出口１０３ｆから洗浄液が噴出された後、もう一度、ノズル洗浄部１０６の孔部１０６ａにおいて噴出部材１０３ｇの噴出口１０３ｆから洗浄液が噴出される。このように、第１分離機構部１０３のノズル部材１０３ｄは、未反応のＲ１試薬の濃度が高い不要成分を吸引するため、２度洗浄される。その後、第１分離機構部１０３は、スライドレール１０７に沿って集磁部１０１に対応する位置に移動される。なお、このノズル部材１０３ｄの洗浄工程では、第１分離機構部１０３のみならず、第２分離機構部１０４（図７参照）、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５（図７参照）のノズル部材１０３ｄの洗浄も同時に行われる。
【０１０３】
（ＢＦ分離部１００における第２洗浄工程（１回目））
また、第１実施形態では、図１４に示すように、ＢＦ分離部１００の攪拌部１０２ｃにおいて攪拌されたキュベット７を再び集磁部１０１のキュベット挿入穴１０１ｃに保持させることにより、磁性粒子をキュベット７の側方に配置される磁石１０１ｂ側に集磁する。そして、第１洗浄工程を終えたキュベット７は、集磁部１０１が回転されることにより、第２分離機構部１０４に対応する位置に移動される。つまり、１回目の第２洗浄工程は、第２分離機構部１０４で行われる。そして、図１６に示すように、キュベット７内の磁性粒子を集磁した後、洗浄液および不要成分を排出する。つまり、キュベット７内に第２分離機構部１０４の洗浄部１０３ｃのノズル部材１０３ｄを挿入した後、キュベット７内の洗浄液を吸引することにより、磁性粒子に巻き込まれて残余していた不要成分を除去することが可能となる。
【０１０４】
（ＢＦ分離部１００における攪拌工程（２回目））
さらに、第１実施形態では、ＢＦ分離部１００の第２分離機構部１０４において１回目の第２洗浄工程が行われたキュベット７内に再び洗浄液を供給して、攪拌を行う。具体的には、図１７に示すように、１回目の第２洗浄工程において、第２分離機構部１０４のノズル部材１０３ｄにより洗浄液および不要成分の吸引が行われた直後に、第２分離機構部１０４の噴出部材１０３ｇにより所定量の洗浄液を吐出する。そして、攪拌部１０２ｃのチャック部１０２ｄがキュベット７を上方に持ち上げた状態で、キュベット７内の洗浄液、僅かに残余する不要成分および磁性粒子Ｒ１試薬を攪拌する。
【０１０５】
図１３に示すように、上記キュベット７内を攪拌している際に、第２分離機構部１０４は、スライドレール１０７に沿って集磁部１０１の後方（Ｙ方向）のノズル洗浄部１０６の上方に移動されるとともに、ノズル部材１０３ｄの外周部分が洗浄される。また、第１実施形態の第２分離機構部１０４では、第１分離機構部１０３と同様に、ノズル部材１０３ｄの洗浄は２回行われるように制御されており、噴出部材１０３ｇの噴出口１０３ｆ（図９参照）から洗浄液が噴出された後、もう一度、ノズル洗浄部１０６の孔部１０６ａにおいて噴出部材１０３ｇの噴出口１０３ｆ（図９参照）から洗浄液が噴出される。その後、第２分離機構部１０４は、スライドレール１０７に沿って集磁部１０１に対応する位置に移動される。
【０１０６】
（ＢＦ分離部１００における第２洗浄工程（２回目））
そして、第１実施形態では、図１４に示すように、ＢＦ分離部１００の攪拌部１０２ｃにおいて攪拌されたキュベット７を再び集磁部１０１のキュベット挿入穴１０１ｃに保持させることにより、磁性粒子をキュベット７の側方に配置される磁石１０１ｂ側に集磁する。そして、第２洗浄工程（１回目）を終えたキュベット７は、集磁部１０１が回転されることにより、第３分離機構部（図示せず）に対応する位置に移動される。つまり、２回目の第２洗浄工程は、第３分離機構部（図示せず）で行われる。そして、図１６に示すように、キュベット７内の磁性粒子を集磁した後、洗浄液および僅かに残余する不要成分を確実に排出する。つまり、キュベット７内に第３分離機構部（図示せず）の洗浄部１０３ｃのノズル部材１０３ｄを挿入した後、キュベット７内の洗浄液を吸引することにより、僅かに残余していた不要成分を確実に除去することが可能となる。
【０１０７】
（ＢＦ分離部１００における攪拌工程（３回目））
さらに、第１実施形態では、ＢＦ分離部１００の第３分離機構部（図示せず）において２回目の第２洗浄工程が行われたキュベット７内に再び洗浄液を供給して、攪拌を行う。具体的には、図１７に示すように、２回目の第２洗浄工程において、第３分離機構部（図示せず）のノズル部材１０３ｄにより洗浄液および不要成分の吸引が行われた直後に、第２分離機構部１０４の噴出部材１０３ｇにより所定量の洗浄液が吐出される。そして、攪拌部１０２ｃのチャック部１０２ｄがキュベット７を上方に持ち上げた状態で、キュベット７内の洗浄液、ごく僅かに残余する不要成分および磁性粒子Ｒ１試薬を攪拌する。
【０１０８】
上記キュベット７内を攪拌している際に、第３分離機構部（図示せず）は、スライドレール１０７に沿って集磁部１０１の後方（Ｙ方向）のノズル洗浄部１０６の上方に移動されるとともに、ノズル部材１０３ｄの外周部分が洗浄される。第１実施形態の第３分離機構部（図示せず）では、第１分離機構部１０３と異なり、ノズル部材１０３ｄの洗浄は１回だけ行われるように制御されている。その後、第３分離機構部（図示せず）は、スライドレール１０７に沿って集磁部１０１に対応する位置に移動される。
【０１０９】
（ＢＦ分離部１００における第２洗浄工程（３回目））
そして、第１実施形態では、図１４に示すように、ＢＦ分離部１００の攪拌部１０２ｃにおいて攪拌されたキュベット７を再び集磁部１０１のキュベット挿入穴１０１ｃに保持させることにより、磁性粒子をキュベット７の側方に配置される磁石１０１ｂ側に集磁する。そして、第２洗浄工程（２回目）を終えたキュベット７は、集磁部１０１が回転されることにより、第４分離機構部１０５に対応する位置に移動される。つまり、３回目の第２洗浄工程は、第４分離機構部１０５で行われる。そして、図１６に示すように、キュベット７内の磁性粒子を集磁した後、第２洗浄工程（１回目および２回目）と同様にして、キュベット７内の洗浄液を吸引し、その後、分離機構部１０４の噴出部材１０３ｇによりキュベット７内に再び洗浄液が供給される。この後、不要成分が除去された固相の磁性粒子を主とする試料を収容したキュベット７は、図１に示すように、ＢＦ分離部１００の設置部１０１ａの回転に伴って回転方向に移送されて、搬送機構１３０のアーム部１３１ａにより把持される位置まで搬送される。
【０１１０】
（ＢＦ分離部１００から２次反応部８０への搬送工程）
そして、ＢＦ分離部１００により不要成分と磁性粒子との分離が行われたキュベット７は、搬送機構１３０のアーム部１３１ａによって把持されて、２次反応部８０の回転テーブル部８１の保持部８１ａに搬送される。
【０１１１】
（Ｒ３試薬分注工程）
そして、試薬分注アーム９０ｃは、試薬設置部６０ａに設置される試薬ビン８ｂ内のＲ３試薬を吸引した後、２次反応部８０側に回動して、捕捉抗体（Ｒ１試薬）を介して結合した磁性粒子（Ｒ２試薬）と検体の抗原とを収容したキュベット７に吸引した所定量のＲ３試薬を吐出する。なお、図１４および図１５に示すように、Ｒ３試薬には、検体中の抗原に結合する標識抗体が含まれている。
【０１１２】
（Ｒ３試薬および検体の攪拌工程）
そして、２次反応部８０の容器搬送部８２が、上述したＲ１試薬および検体の攪拌工程と同様にして、捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）および標識抗体を含むＲ３試薬が収容されたキュベット７を攪拌する。
【０１１３】
（インキュベーション工程（図１４および図１５に示した反応３））
そして、攪拌された捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）および標識抗体を含むＲ３試薬は、図１に示すように、回転テーブル部８１の保持部８１ａのキュベット７（図４参照）内で、所定時間インキュベーションされる。すなわち、キュベット７が回転移送される間に、捕捉抗体（Ｒ１試薬）を介して磁性粒子（Ｒ２試薬）と結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とが結合する。
【０１１４】
（２次反応部８０からＢＦ分離部１１０への搬送工程）
そして、インキュベーションされた捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）および標識抗体を含むＲ３試薬を収容したキュベット７は、上述した１次反応部７０からＢＦ分離部１００への搬送工程と同様にして、２次反応部８０の容器搬送部８２により、ＢＦ分離部１１０のキュベット挿入穴１０１ｃに搬送される。
【０１１５】
（ＢＦ分離部１１０における第１洗浄工程、攪拌工程、第２洗浄工程）
次に、第１実施形態では、上記したＢＦ分離部１００における第１洗浄工程と３回の攪拌工程および第２洗浄工程と同様に、ＢＦ分離部１１０において第１洗浄工程と３回の攪拌工程および第２洗浄工程が行われる。これにより、検体の抗原と結合しない標識抗体を含むＲ３試薬（不要成分）の十分な除去を行うことが可能となる。この後、不要成分が除去された標識抗体が結合した抗原を含む試料を収容したキュベット７は、ＢＦ分離部１１０の集磁部の回転に伴って回転方向に移送されて、２次反応部８０の容器搬送部８２により搬送可能な位置まで搬送される。
【０１１６】
（ＢＦ分離部１００から２次反応部８０への搬送工程）
そして、ＢＦ分離部１１０により不要成分と磁性粒子との分離が行われたキュベット７は、２次反応部８０の容器搬送部８２により、再び回転テーブル部８１の保持部８１ａに搬送される。
【０１１７】
（Ｒ５試薬分注工程）
そして、Ｒ５試薬分注アーム９０ｄは、免疫分析装置１の下部に設置される図示しない試薬ビン内の発光基質を含むＲ５試薬を、捕捉抗体（Ｒ１試薬）、磁性粒子（Ｒ２試薬）、標識抗体（Ｒ３試薬）および検体の抗原を収容したキュベット７に、所定量だけ吐出する。なお、図１４および図１５に示すように、Ｒ５試薬には、Ｒ３試薬の標識抗体と反応して発光する発光基質が含まれている。
【０１１８】
（Ｒ５試薬および標識抗体の攪拌工程）
そして、２次反応部８０の容器搬送部８２が、上述したＲ１試薬および検体の攪拌工程と同様にして、捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）、標識抗体（Ｒ３試薬）および発光基質を含むＲ５試薬が収容されたキュベット７を攪拌する。
【０１１９】
（インキュベーション工程（図１４および図１５に示した反応４））
そして、攪拌された捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）、標識抗体および発光基質を含むＲ５試薬は、回転テーブル部８１の保持部８１ａのキュベット７内で、所定時間インキュベーションされる。すなわち、キュベット７が回転移送される間に、標識抗体（Ｒ３試薬）と発光基質（Ｒ５試薬）との反応が進行する。
【０１２０】
（測定工程）
その後、図１および図２に示すように、インキュベーションされた捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）、標識抗体（Ｒ３試薬）および発光基質を含むＲ５試薬を収容したキュベット７は、検出部１２０の搬送機構部１２１により、設置部に搬送される。そして、検出部１２０においてＲ３試薬の標識抗体とＲ５試薬の発光基質との反応過程で生じる発光量を光電子増倍管（図示せず）で取得することによって、検体の分析が行われる。上記のようにして第１実施形態による免疫分析装置１の分析動作が行われる。
【０１２１】
第１実施形態では、上記のように、洗浄液を噴出するための噴出口１０３ｆがノズル部材１０３ｄの外周面に向けて設けられた管部材１０３ｓを設けるとともに、噴出口１０３ｆを介してノズル部材１０３ｄの外周面に洗浄液を供給するシリンジポンプ１０３ｖを設けることによって、より多くの量の洗浄液を確実にノズル部材１０３ｄの外周面に噴出することができる。そのため、ノズル部材１０３ｄの外周面をより効果的に洗浄することができる。
【０１２２】
また、第１実施形態では、上記のように、噴出口１０３ｆを、ノズル部材１０３ｄの外周面に向けて傾けることによって、容易に、噴出口１０３ｆがノズル部材１０３ｄの外周面に向けて設けられた管部材１０３ｓを設けることができる。ノズル部材１０３ｄの外周面に向けて傾いた噴出口１０３ｆから洗浄液を噴出させることによって、より多くの量の洗浄液を確実にノズル部材１０３ｄの外周面に噴出することができる。
【０１２３】
また、第１実施形態では、上記のように、ノズル部材１０３ｄを環状に取り囲む複数の噴出口１０３ｆを有する噴出部材１０３ｇを設けるとともに、複数の噴出口１０３ｆを介してノズル部材１０３ｄに洗浄液を供給することによって、ノズル部材１０３ｄを環状に取り囲む複数の噴出口１０３ｆから噴出される洗浄液を、ノズル部材１０３ｄの外周面の全周に渡って流すことができるので、噴出口１０３ｆがノズル部材１０３ｄの外周面の一方側のみに配置されている場合と比べて、ノズル部材１０３ｄの外周面を効果的に洗浄することができる。また、ノズル部材１０３ｄの外周面に向かう流れになるように洗浄液を噴出可能な噴出口１０３ｆを有する噴出部材１０３ｇを設けることによって、洗浄液を確実にノズル部材１０３ｄの外周面に接触させることができるので、ノズル部材１０３ｄの外周面をより効果的に洗浄することができる。また、ノズル部材１０３ｄの外周面をより効果的に洗浄することができるため、ノズル部材１０３ｄに付着した検体中の成分が、他の検体に混ざることをより抑制することができる。そのため、検体中の抗原や抗体といった微小な成分を測定する場合であっても、より精度良く測定を行うことが可能となる。
【０１２４】
また、第１実施形態では、上記のように、噴出部材１０３ｇの複数の噴出口１０３ｆが設けられている側の端面を、ノズル部材１０３ｄが設けられる側である内側が外側よりも液体の上流側に窪んだ形状に構成することによって、複数の噴出口１０３ｆをノズル部材１０３ｄの外周面に向けることができるので、複数の噴出口１０３ｆから噴出される洗浄液をノズル部材１０３ｄの外周面に向かって噴出することができる。そのため、洗浄液の噴出速度を上昇させた場合でも、洗浄液がノズル部材１０３ｄ以外の場所に発散することを抑制でき、確実にノズル部材１０３ｄの外周面に洗浄液を噴出することができる。そのため、ノズル部材１０３ｄの洗浄処理を迅速化することができる。
【０１２５】
また、第１実施形態では、上記のように、複数の噴出口１０３ｆ、および、複数の噴出口１０３ｆを構成する複数の管部材１０３ｓを互いに密着した構造に構成することによって、複数の噴出口１０３ｆから噴出される洗浄液の隣り合う間隔を小さくすることができるので、ノズル部材１０３ｄの外周面全体に均一に洗浄液を噴出することができる。
【０１２６】
また、第１実施形態では、上記のように、複数の管部材１０３ｓを、それぞれ、ノズル部材１０３ｄの長手方向に沿って環状に設けることによって、複数の管部材１０３ｓにより、複数の管部材１０３ｓを流通する洗浄液を、ノズル部材１０３ｄの長手方向に安定させて流通させることができるので、複数の噴出口１０３ｆから一定の方向に洗浄液を噴出させることができる。これにより、洗浄液をノズル部材１０３ｄの外周面に均一に接触させることができる。
【０１２７】
また、第１実施形態では、上記のように、ノズル部材１０３ｄに、上下方向に延びるように配置され、容器の液体に浸される吸引口１０３ｉを有するノズル部１０３ｊと、ノズル部１０３ｊの上端と接続され、ノズル部１０３ｊにより上方向に流通される液体を下方向に流通するように湾曲された湾曲流路部１０３ｌを有する吸引流路部１０３ｍとを設けることによって、ノズル部１０３ｊにより吸引された液体が湾曲流路部１０３ｌの湾曲の頂点部分よりも下流側に流通されることにより、ノズル部１０３ｊにより吸引された液体がノズル部１０３ｊに逆流するのを抑制することができる。
【０１２８】
また、第１実施形態では、上記のように、ノズル部材１０３ｄの湾曲流路部１０３ｌを、噴出部材１０３ｇの内部から導出するように構成することによって、噴出部材１０３ｇの内部に流通する洗浄液が湾曲流路部１０３ｌと噴出部材１０３ｇとの間の隙間から流出するのを抑制することができる。また、シール部材１０９を樹脂により構成することによって、湾曲流路部１０３ｌと噴出部材１０３ｇとの間の隙間を金属製のシール部材によりシールした場合と比べて、シール部材１０９が腐食するのを抑制することができるので、シール部材１０９が腐食した際に生じる不純物が洗浄液に混じるのを抑制することができる。
【０１２９】
（第２実施形態）
次に、図１８〜図２５を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、ノズル部材１０３ｄに対して傾斜した噴出口１０３ｆを設けた上記第１実施形態と異なり、噴出ノズル２０３ｅの側面の吸引ノズル２０３ｄに対向した位置に側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍを設けた例について説明する。
【０１３０】
第２実施形態では、図１８に示すように、第１分離機構部１０３の洗浄部２０３ｃは、キュベット７（図１０参照）に収容された不要成分を吸引するための吸引ノズル２０３ｄと、吸引ノズル２０３ｄの長手方向に沿って設けられ、側方噴出口２０３ｌ、２０３ｍ（図１９参照）および下方噴出口２０３ｎ（図２０参照）からそれぞれ洗浄液を噴出可能な噴出ノズル２０３ｅとを含んでいる。図１８に示すように、吸引ノズル２０３ｄは、ホース１０８ａを介して吸引流路１０３ｅに接続されている。キュベット７（図１０参照）に収容された不要成分は、空圧源１００ｄから供給される陰圧によって吸引ノズル２０３ｄにより吸引されるとともに、ホース１０８ａ、吸引流路１０３ｅおよびグリスチャンバ１００ａを通過して廃棄容器１００ｂに移送されるように構成されている。また、噴出ノズル２０３ｅは、ホース１０８ｂを介してバルブ１０３ｈに接続されている。洗浄液は、バルブ１０３ｈ、１０３ｘおよび１００ｆの開閉を制御するとともに、モータ１０３ｗを駆動することによって、洗浄液タンク１００ｅからシリンジポンプ１０３ｖを介して噴出ノズル２０３ｅへ供給されるように構成されている。図１９に示すように、これらの吸引ノズル２０３ｄおよび噴出ノズル２０３ｅは、保持部材２０３ｆによって固定的に保持されている。
【０１３１】
第２実施形態では、吸引ノズル２０３ｄは、図１９に示すように、上下方向に延びるように配置され、キュベット７の不要成分（液体）に浸される吸引口２０３ｇ（図２０参照）を有する第１胴部２０３ｈと、上端に排出口２０３ｉが設けられた第２胴部２０３ｊと、第１胴部２０３ｈと第２胴部２０３ｊとを連結する連結部２０３ｋとを一体的に含んでいる。図２１に示すように、第２胴部２０３ｊは、第１胴部２０３ｈの外径Ａ１（たとえば、約１ｍｍ）よりも大きい外径Ａ２（たとえば、約２．１１ｍｍ）を有する。連結部２０３ｋは、この大きい外径Ａ２を有する上側の第２胴部２０３ｊから外径Ａ１を有する下側の第１胴部２０３ｈに向かって、吸引ノズル２０３ｄの外径が連続的に小さくなるように形成されている。より詳細には、連結部２０３ｋは、角度α１で中心軸対称に逆円錐台状に傾斜したテーパ形状に形成されている。連結部２０３ｋは、吸引ノズル２０３ｄの下端から長さＬ１の位置で第２胴部２０３ｊと連結され、吸引ノズル２０３ｄの下端から長さＬ２の位置で第１胴部２０３ｈと連結されるように形成されている。つまり、吸引ノズル２０３ｄの外周面には、下端からの長さＬ１の位置から下端からの長さＬ２の位置までの幅Ｗ１の領域に、連結部２０３ｋからなる傾斜面が形成されている。
【０１３２】
また、吸引ノズル２０３ｄ（第１胴部２０３ｈ）の下端の吸引口２０３ｇは、角度α２で傾斜した先端形状になるように形成されている。吸引ノズル２０３ｄがキュベット７に挿入された際には、傾斜した先端形状部分がキュベット７の底面に当接するように構成されている。これにより、キュベット７の不要成分がキュベット７の底面に残るのを抑制しながら吸引することが可能となる。なお、吸引ノズル２０３ｄは耐食性に優れるステンレス鋼により形成されている。
【０１３３】
また、図１８に示すように、吸引ノズル２０３ｄ（第２胴部２０３ｊ）の上端の排出口２０３ｉにはホース１０８ａが接続されており、吸引ノズル２０３ｄにより吸引された不要成分はホース１０８ａを介して吸引流路１０３ｅに吸引される。そして、吸引された不要成分は、空圧源１００ｄから供給される陰圧によってグリスチャンバ１００ａを経て廃棄容器１００ｂに移送される。
【０１３４】
また、第２実施形態では、図２２に示すように、噴出ノズル２０３ｅは、外径Ａ３（たとえば、約０．８８ｍｍ）の円筒形状を有する。図１９に示すように、噴出ノズル２０３ｅの上端には洗浄液の流入口２０３ｏが設けられるとともに、噴出ノズル２０３ｅの下端には洗浄液を下方に向けて噴出するための下方噴出口２０３ｎが設けられている。また、図１９および図２０に示すように、噴出ノズル２０３ｅの側面の吸引ノズル２０３ｄの外周面に対向した位置には、噴出ノズル２０３ｅの長手方向（上下方向）に対して直交する方向（吸引ノズル２０３ｄの外周面の配置された方向）を向く２つの側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍが形成されている。図２３に示すように、上側の側方噴出口２０３ｌは、側方噴出口２０３ｌの上端部が噴出ノズル２０３ｅの下端から長さＬ３（たとえば、約４ｍｍ）の位置に配置されるように形成されている。下側の側方噴出口２０３ｍは、側方噴出口２０３ｍの上端部が噴出ノズル２０３ｅの下端から長さＬ４（たとえば、約２ｍｍ）の位置に配置されるように形成されている。これらの側方噴出口２０３ｌと側方噴出口２０３ｍとは、噴出ノズル２０３ｅの長手方向（上下方向）に沿って直線状に、間隔Ｄ（たとえば、約１ｍｍ）を隔てて配置されている。なお、噴出ノズル２０３ｅは、吸引ノズル２０３ｄと同様に、ステンレス鋼により形成されている。
【０１３５】
図２４に示すように、上側の側方噴出口２０３ｌは、吸引ノズル２０３ｄのテーパ形状の連結部２０３ｋの外周面と対向する位置に配置されている。また、下側の側方噴出口２０３ｍは、第１胴部２０３ｈの外周面と対向するように配置されている。このため、洗浄液は、上側の側方噴出口２０３ｌから連結部２０３ｋのテーパ形状の外周面に向けて噴出されるとともに、下側の側方噴出口２０３ｍから第１胴部２０３ｈの外周面に向けて噴出されるように構成されている。
【０１３６】
また、側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍは、図２３に示すように、互いに等しい幅（長手方向の幅）Ｗ２（たとえば、約１ｍｍ）を有し、噴出ノズル２０３ｅの側面において深さＣ（たとえば、約０．４４ｍｍ）を有する切欠状に形成されている。この深さＣは、第２実施形態では、噴出ノズル２０３ｅの外径Ａ３の略半分に等しい。また、切欠状に形成された側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍの角部２０３ｑは、円弧状に形成されている。第２実施形態では、これらの側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍの開口部の大きさは、下方噴出口２０３ｎの開口部の大きさよりも大きくなるように形成されている。具体的には、側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍは、噴出ノズル２０３ｅの外径Ａ３の略半分の深さＣを有するので、図２５に示すように、側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍの短手方向の幅が噴出ノズル２０３ｅの内径Ｂ（たとえば、約０．５８ｍｍ）と略等しくなる。ここで、側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍの長手方向の幅Ｗ２（約１ｍｍ）は、噴出ノズル２０３ｅの内径Ｂ（約０．５８ｍｍ）よりも大きい。このため、側方噴出口２０３ｌ（２０３ｍ）の開口部の大きさ（噴出方向から見た平面積）は、約Ｂ×Ｗ２＝約０．５８ｍｍ２となる。一方、下方噴出口２０３ｎの開口部の大きさは、内径Ｂを有する円の面積（π（Ｂ／２）２＝約０．２６ｍｍ２）に等しい。したがって、側方噴出口２０３ｌ（２０３ｍ）の方が下方噴出口２０３ｎよりも噴出口の面積が大きい。
【０１３７】
また、図１８に示すように、噴出ノズル２０３ｅの上端にはホース１０８ｂが接続されている。シリンジポンプ１０３ｖからバルブ１０３ｈを介して供給される洗浄液は、ホース１０８ｂを経て流入口２０３ｏ（図１９参照）から噴出ノズル２０３ｅ内に供給される。流入口２０３ｏから流入する洗浄液は、屈曲部２０３ｐを通過して、側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍにより吸引ノズル２０３ｄに向けて噴出されるとともに、下方噴出口２０３ｎによりキュベット７（図２６参照）内に下方向に噴出される。
【０１３８】
保持部材２０３ｆは、吸引ノズル２０３ｄおよび噴出ノズル２０３ｅを圧入するための貫通孔（図示せず）が設けられた筒状形状を有する。図１９に示すように、吸引ノズル２０３ｄおよび噴出ノズル２０３ｅは、保持部材２０３ｆの貫通孔にそれぞれ圧入された状態で、保持部材２０３ｆの上面に接着材２０３ｒを塗布することにより固定されている。このように、吸引ノズル２０３ｄおよび噴出ノズル２０３ｅを保持部材２０３ｆの上面側で接着材２０３ｒにより固定することによって、接着材２０３ｒの成分がキュベット７内に混入するのを防止することが可能である。
【０１３９】
次に、図２６および図２７を参照して、第２実施形態による洗浄部２０３ｃの噴出ノズル２０３ｅから噴出される洗浄液の流れについて詳細に説明する。
【０１４０】
図２６に示すように、３つの噴出口（側方噴出口２０３ｌ、２０３ｍおよび下方噴出口２０３ｎ）から噴出される洗浄液のそれぞれの流量は、各噴出口における噴出ノズル２０３ｅの管路内を流通する洗浄液の圧力の差や開口部の大きさに起因してそれぞれ異なる。第２実施形態では、噴出ノズル２０３ｅ内を上方から下方に向かって流れてきた洗浄液の圧力が最初に開放される上側の側方噴出口２０３ｌからの洗浄液の流量が最も多く、次に下方噴出口２０３ｎからの洗浄液の流量が多く、下側の側方噴出口２０３ｍからの洗浄液の流量が最も少なくなるように構成されている。
【０１４１】
上側の側方噴出口２０３ｌから噴出される洗浄液は、吸引ノズル２０３ｄの連結部２０３ｋが備える下方に傾斜した外周面に接触し、連結部２０３ｋの傾斜に沿って下端に向けて下向きに流れる。このため、下側の側方噴出口２０３ｍから第１胴部２０３ｈに噴出される洗浄液は、上方の連結部２０３ｋから流れてくる下向きの洗浄液の流れに合流するようにして、吸引ノズル２０３ｄ（第１胴部２０３ｈ）の外周面に沿って吸引ノズル２０３ｄの下端に向けて流れることになる。これにより、２つの側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍから吸引ノズル２０３ｄに向かって噴出される洗浄液を、吸引ノズル２０３ｄの外周面に沿って流すことができる。
【０１４２】
さらに、第２実施形態では、吸引ノズル２０３ｄの連結部２０３ｋをテーパ形状に形成することによって、連結部２０３ｋ（吸引ノズル２０３ｄ）の外周面を全周に渡って均一な勾配で傾斜させている。このため、第２実施形態では、図２７に示すように、側方噴出口２０３ｌから噴出される洗浄液がテーパ形状の連結部２０３ｋの傾斜に沿って連結部２０３ｋの外周面を回り込む流れＰが形成される。これにより、側方噴出口２０３ｌから噴出される洗浄液が、吸引ノズル２０３ｄ（第１胴部２０３ｈ）の裏側まで回りこむように流れる。このように、第２実施形態では、吸引ノズル２０３ｄの一方側（側方噴出口２０３ｌの配置された側）から洗浄液を噴出させるだけで、吸引ノズル２０３ｄの第１胴部２０３ｈの外周面を全周に渡って洗浄することが可能である。
【０１４３】
なお、第２実施形態の上記した構成以外の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１４４】
第２実施形態では、上記のように、洗浄液を噴出する側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍが吸引ノズル２０３ｄの外周面に向けて設けられた噴出ノズル２０３ｅを設けるとともに、その側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍを介して吸引ノズル２０３ｄの外周面に洗浄液を供給するシリンジポンプ１０３ｖを設けることによって、より多くの量の洗浄液を確実に吸引ノズル２０３ｄの外周面に噴出することができるので、吸引ノズル２０３ｄの外周面をより効果的に洗浄することができる。
【０１４５】
第２実施形態では、上記のように、噴出ノズル２０３ｅの側面の吸引ノズル２０３ｄの外周面に対向した位置に側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍを設けることによって、簡易な構造で、噴出口が吸引ノズル２０３ｄの外周面に向けて設けられた噴出ノズル２０３ｅを構成することができる。また、吸引ノズル２０３ｄの外周面に対向する側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍにより、洗浄液を吸引ノズル２０３ｄの側方から当てることができるので、吸引ノズル２０３ｄの外周面を効果的に洗浄することができる。
【０１４６】
第２実施形態では、上記のように、洗浄液を噴出ノズル２０３ｅの下方に噴出するための下方噴出口２０３ｎを設けることによって、側方噴出口２０３ｌ（２０３ｍ）だけでなく、下方噴出口２０３ｎからも洗浄液を噴出させることができる。このため、下方噴出口２０３ｎおよび側方噴出口２０３ｌ（２０３ｍ）を設けた分、噴出口（側方噴出口２０３ｌ、２０３ｍおよび下方噴出口２０３ｎ）の開口部の面積が増加することにより洗浄液の吐出圧が低下するので、小径（外径Ａ３）の噴出ノズル２０３ｅを用いて洗浄液の供給量を維持したとしても洗浄液の流速を一定レベル以下に保つことができる。これにより、小径の噴出ノズル２０３ｅを用いた場合にも、吸引ノズル２０３ｄに噴出された洗浄液が吸引ノズル２０３ｄの外周面に跳ね返ってキュベット７の外に発散してしまうことを抑制しながら、より効果的に吸引ノズル２０３ｄの外周面を洗浄することができる。また、小径の噴出ノズル２０３ｅを用いる場合には、吸引ノズル２０３ｄおよび噴出ノズル２０３ｅの全体の外径寸法（第２胴部２０３ｊの外径Ａ２と噴出ノズル２０３ｅの外径Ａ３との合計）を小さくすることができるので、キュベット７内の不要成分の吸引を行う場合やキュベット７内で洗浄液を噴出する場合（図２６参照）に、吸引ノズル２０３ｄおよび噴出ノズル２０３ｅをキュベット７内に挿入する際に吸引ノズル２０３ｄおよび噴出ノズル２０３ｅがキュベット７と干渉するのをより抑制することができる。これにより、容易に不要成分の吸引および吸引ノズル２０３ｄの洗浄を行うことができる。
【０１４７】
第２実施形態では、上記のように、噴出ノズル２０３ｅの側方噴出口２０３ｌ（２０３ｍ）の開口部の大きさを、下方噴出口２０３ｎの開口部の大きさよりも大きく形成することによって、下方噴出口２０３ｎから噴出される洗浄液量よりも側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍから噴出される洗浄液量をより大きくすることができる。このため、下方噴出口２０３ｎから噴出される洗浄液の流速を減少させることができる。これにより、小径の噴出ノズル２０３ｅを用いた場合や洗浄液の流量を増加させた場合に洗浄液の流速が上昇することに起因して、下方噴出口２０３ｎからキュベット７内に噴出された洗浄液がキュベット７の内壁に跳ね返ってキュベット７の外に発散してしまうのを抑制することができる。
【０１４８】
第２実施形態では、上記のように、噴出ノズル２０３ｅに２つの側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍを設けるともに、これら２つの側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍを噴出ノズル２０３ｅの長手方向（上下方向）に沿って間隔Ｄを隔てて配置する。これにより、２つの側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍを設けることによって、側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍの開口部の合計面積をより大きくすることができるので、洗浄液の供給量を増加させても洗浄液の流速を一定レベル以下に保つことができる。このため、吸引ノズル２０３ｄに噴出された洗浄液が吸引ノズル２０３ｄの外周面に跳ね返ってキュベット７の外に発散してしまうことを抑制しながら、より効果的に吸引ノズル２０３ｄの外周面を洗浄することができる。また、２つの側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍを互いに間隔Ｄを隔てて配置することによって、１つの大型の側方噴出口を設ける場合と比較して、噴出ノズル２０３ｅの機械的強度が低下する度合いを小さくすることができる。
【０１４９】
第２実施形態では、上記のように、吸引ノズル２０３ｄに、吸引ノズル２０３ｄの下端側に位置する第１胴部２０３ｈと、吸引ノズル２０３ｄの上端側に位置し、第１胴部２０３ｈの外径Ａ１よりも大きい外径Ａ２を有する第２胴部２０３ｊとを設け、噴出ノズル２０３ｅを、吸引ノズル２０３ｄの第２胴部２０３ｊに隣接して設けることによって、吸引ノズル２０３ｄの上端側に第１胴部２０３ｈよりも外径の大きい第２胴部２０３ｊを設けることにより、吸引ノズル２０３ｄの機械的強度を向上させることができる。また、噴出ノズル２０３ｅを第２胴部２０３ｊに隣接して設けることによって、噴出ノズル２０３ｅを吸引ノズル２０３ｄから離間させる場合よりも、噴出ノズル２０３ｅおよび吸引ノズル２０３ｄの全体の短手方向の外径寸法（第２胴部２０３ｊの外径Ａ２と噴出ノズル２０３ｅの外径Ａ３との合計幅）を小さくすることができる。この結果、吸引ノズル２０３ｄおよび噴出ノズル２０３ｅの短手方向の外径寸法が大型化するのを抑制しながら吸引ノズル２０３ｄの機械的強度を向上させることができる。
【０１５０】
第２実施形態では、上記のように、吸引ノズル２０３ｄに、第１胴部２０３ｈと第２胴部２０３ｊとを第２胴部２０３ｊから第１胴部２０３ｈに向かうに従って外径が連続的に小さくなるように連結する連結部２０３ｋを設け、噴出ノズル２０３ｅの側方噴出口２０３ｌを、洗浄液が連結部２０３ｋの外周面に噴出されるように、連結部２０３ｋの外周面に向けて設けることによって、上方（第２胴部２０３ｊ側）から下方（第１胴部２０３ｈ側）に向かって外径が小さくなる連結部２０３ｋにより構成される傾斜面（外周面）に向けて、洗浄液を側方から噴出させることができる。これにより、連結部２０３ｋに噴出された洗浄液を、連結部２０３ｋの傾斜した外周面に沿って下方に向けて流すことができる。また、下方に向かって外径が小さくなるように傾斜された連結部２０３ｋに対して側方から洗浄液を噴出させることによって、側方から噴出された洗浄液が下方に向かって外径が小さくなるように傾斜した連結部２０３ｋに対して斜めに当りながら下方に落下するので、流体の特性により、吸引ノズル２０３ｄの外径が均一な外周面（たとえば、第２胴部２０３ｊ）に対して洗浄液が側方から垂直に噴出されて当たる場合に比べて、吸引ノズル２０３ｄの外周面を流れる洗浄液が吸引ノズル２０３ｄの裏側（側方噴出口２０３ｌの設けられた側と反対側）にまでより回り込み易くなる。これにより、洗浄液が吸引ノズル２０３ｄの外周面に跳ね返ってしまうことを抑制しながら、より効果的に吸引ノズル２０３ｄの外周面を洗浄することができる。特に、第２実施形態では、連結部２０３ｋを全周に渡って均一な勾配を有するテーパ形状に形成することによって、連結部２０３ｋ（吸引ノズル２０３ｄ）の裏側（側方噴出口２０３ｌの設けられた側と反対側）に回りこむ洗浄液の流れＰを形成することができるので、吸引ノズル２０３ｄの一方側から洗浄液を噴出させるだけで、吸引ノズル２０３ｄの第１胴部２０３ｈの外周面を全周に渡って洗浄することができる。
【０１５１】
第２実施形態では、上記のように、噴出ノズル２０３ｅの側方噴出口２０３ｍを、洗浄液が第１胴部２０３ｈの外周面に噴出されるように、側方噴出口２０３ｌに加えてさらに設けることによって、噴出ノズル２０３ｅの側方から噴出される洗浄液の供給量を増加させることができる。この場合に、側方噴出口２０３ｍから第１胴部２０３ｈの外周面に噴出される洗浄液は、上方の連結部２０３ｋから下方に向けて流れる洗浄液（側方噴出口２０３ｌから噴出された洗浄液）と合流するようにして吸引ノズル２０３ｄの外周面を流れるので、側方噴出口２０３ｍから噴出される洗浄液を傾斜面（連結部２０３ｋ）に向けなくても、液体吸引ノズルの外周面を流れる洗浄液の量を増加させることができる。
【０１５２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１５３】
たとえば、上記第１実施形態では、下側部材の下端面を、ノズル部材１０３ｄに近い側が洗浄液の流れの上流側に位置し、ノズル部材１０３ｄから遠い側が洗浄液の流れの下流側に位置するように、下側部材の外周側からノズル部材の中心軸線側に傾斜するように構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、ノズル部材の外周面に対して洗浄液を確実に噴出可能であれば、下側部材の下端面を上記傾斜形状以外の形状になるように構成してもよい。
【０１５４】
また、上記第１実施形態では、複数の管部材が互いに密着した構造を有するように構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、ノズル部材の外周面に向かって洗浄液を均一に噴出可能であれば、複数の管部材を互いに密着させず、所定の間隔を隔てて配置してもよい。
【０１５５】
また、上記第１実施形態では、噴出部材を、ノズル部材の中心軸線と同軸線を中心とする円筒形状に構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、ノズル部材の外周面に向かって洗浄液を均一に噴出可能であれば、噴出部材を、ノズル部材の中心軸線と同軸線を中心とする筒形状に構成しなくてもよい。また、噴出部材を角形状により構成してもよい。
【０１５６】
また、上記第１実施形態では、シール部材をエポキシ樹脂により構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、シリコンゴム（樹脂）などのエポキシ樹脂以外の樹脂により構成するようにしてもよい。
【０１５７】
また、上記第１実施形態では、噴出部材の複数の噴出口から噴出される洗浄液が、ノズル部材のノズル部の外周面に当たるように設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、第１実施形態の構造において、噴出口から噴出される洗浄液が当たるノズル部材の外周面の領域に、外径が下端に向けて先細となる連結部を設けてもよい。この場合、洗浄液を下端に向けてより流れ易くすることができる。
【０１５８】
また、上記第２実施形態では、噴出ノズルの側方噴出口を２つ設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、側方噴出口を３つ以上設けてもよい。この際、噴出ノズルの機械的強度を低下させないように、各側方噴出口を互いに間隔を隔てて配置するのが好ましい。また、側方噴出口を１つだけ設けてもよい。この場合、側方噴出口の大きさは、噴出ノズルの機械的強度を低下させない程度の大きさにする必要がある。
【０１５９】
また、上記第２実施形態では、２つの側方噴出口を噴出ノズルの長手方向に沿って間隔を隔てて直線状に配置した例を示したが、本発明はこれに限らず、側方噴出口を噴出ノズルの長手方向に沿って間隔を隔てて、直線状ではなく互いにずらして配置してもよい。
【０１６０】
また、上記第２実施形態では、１つの噴出ノズルを設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、噴出ノズルを吸引ノズルの長手方向に沿って２つ以上設けてもよい。
【０１６１】
また、上記第２実施形態では、噴出ノズルの側方噴出口を、噴出ノズルの長手方向に対して直交する方向を向くとともに、吸引ノズルの外周面に向けて設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、側方噴出口は、吸引ノズルの外周面に向けて吸引ノズルの下端方向に傾いて設けられてもよい。このようにすれば、側方噴出口から噴出される洗浄液の流れが吸引ノズルの下端方向に傾いて流れるので、テーパ形状の連結部に洗浄液が当たるように構成しなくても、洗浄液を吸引ノズルの下端方向に容易に流すことができる。これにより、吸引ノズルの外周面を効果的に洗浄することができる。
【０１６２】
また、上記第２実施形態では、噴出ノズルの下端に下方向に洗浄液を噴出する下方噴出口を設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、噴出ノズルの下端に下方噴出口を設けなくてもよい。また、噴出ノズルの下端を吸引ノズル側に曲げることにより、下方噴出口を吸引ノズル側に向くように形成してもよい。
【０１６３】
また、上記第２実施形態では、連結部を、角度α１で中心軸対称に傾斜した逆円錐台状のテーパ形状に形成した例を示したが、本発明はこれに限らず、連結部は、中心軸に対して非対称に傾斜するように形成してもよい。また、連結部は、第１胴部に向けてなだらかに外径が小さくなるように、凸状または凹状の曲線状の断面形状を有するように形成されてもよい。また、連結部は、角度α１とは異なる角度のテーパ形状に形成されてもよい。連結部は、第１胴部に向けて連続的に外径が小さくなるように形成されていればよい。
【０１６４】
また、上記第２実施形態では、噴出ノズルを吸引ノズルの第２胴部に隣接するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、噴出ノズルが吸引ノズルに対して離間するように構成してもよい。
【０１６５】
また、上記第２実施形態では、噴出ノズルの上側の側方噴出口（側方噴出口２０３ｌ）を吸引ノズルの連結部に向けて設け、下側の側方噴出口（側方噴出口２０３ｍ）を第１胴部に向けて設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、連結部を吸引ノズルの長手方向により長く形成して、下側の側方噴出口も連結部に向けて洗浄液を噴出するように構成してもよい。第１胴部全体を下端に向けて先細のテーパ形状に形成してもよい。
【０１６６】
また、上記第２実施形態では、噴出ノズルの上側の側方噴出口を、吸引ノズルの先端から長さＬ１の位置と、吸引ノズルの先端から長さＬ２の位置との間の連結部の領域に対向するように設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、側方噴出口は、連結部の上端（吸引ノズルの先端から長さＬ１の位置）よりも僅かに上方に設けられていてもよい。側方噴出口は、側方噴出口からの洗浄液の噴流が実質的に連結部の傾斜した外周面に当たる位置に設けられていればよい。この際、側方噴出口からの洗浄液の噴流の大部分が連結部に当たれば、側方噴出口からの洗浄液の噴流の一部が第２胴部の外周面に当っていてもよい。
【０１６７】
また、上記第２実施形態では、噴出ノズルの下側の側方噴出口（側方噴出口２０３ｍ）を、吸引ノズルの第１胴部の外周面に対向するように設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、側方噴出口は、第１胴部の上端（吸引ノズルの先端から長さＬ２の位置）よりも上方に設けられていてもよい。この際、側方噴出口からの洗浄液の噴流の大部分が第１胴部に当たれば、側方噴出口からの洗浄液の噴流の一部が連結部の外周面に当っていてもよい。
【０１６８】
また、上記第１実施形態では、ノズル部材の下端面の噴出口を円形状に形成し、上記第２実施形態では、噴出ノズルの側方噴出口を平面的に見て矩形状となる切欠状に形成するとともに、下方噴出口を円形状に形成した例について示したが、本発明はこれに限らず、噴出口が円形状でなくてもよく、たとえば、正六角形状や正方形状に噴出口を形成してもよい。
【０１６９】
また、上記第１および第２実施形態では、キュベット内の不要成分を吸引するための吸引機構に本発明を適用した例について示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、試薬容器内の試薬を吸引する試薬吸引機構や、試験管内の検体を吸引する検体吸引機構に本発明を適用してもよい。
【０１７０】
また、上記第１実施形態では、ノズル部材をステンレス鋼により形成し、上記第２実施形態では、吸引ノズルおよび噴出ノズルの両方をステンレス鋼により形成した例について示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、ノズル部材（吸引ノズル、噴出ノズル）をＰＴＦＥテフロン（登録商標）チューブにより形成してもよい。このようにすれば、耐食性とともに、コスト削減を図ることができる。
【０１７１】
また、上記第１および第２実施形態では、洗浄液供給部としてシリンジポンプを用いた例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、洗浄液供給部としてシリンジポンプの代わりにダイアフラムポンプなどの他の構造のポンプを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１７２】
１ 免疫分析装置
７ キュベット
１０３ｃ、２０３ｃ 洗浄部
１０３ｄ ノズル部材
１０３ｅ 吸引流路
１０３ｆ 噴出口
１０３ｇ 噴出部材
１０３ｖ シリンジポンプ
１０３ｉ、２０３ｇ 吸引口
１０３ｊ ノズル部
１０３ｋ 直線流路部
１０３ｌ 湾曲流路部
１０３ｍ 吸引流路部
１０３ｓ 管部材
１０３ｏ 中間部材
１０３ｐ 上側部材
１０９ シール部材
１２０ 検出部
２０３ｄ 吸引ノズル
２０３ｅ 噴出ノズル
２０３ｈ 第１胴部
２０３ｊ 第２胴部
２０３ｋ 連結部
２０３ｌ、２０３ｍ 側方噴出口
２０３ｎ 下方噴出口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吸引機構および試料分析装置に関し、特に、試料や試薬などの液体を吸引する液体吸引ノズルを備えた液体吸引機構および試料分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液試料や試薬などの液体を吸引する液体吸引ノズルを洗浄する洗浄装置が知られている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、検体や試薬を吸引する吸引ノズルと、洗浄液を吐出する吐出ノズルと、洗浄槽とを備えたノズル洗浄装置が開示されている。上記特許文献１によるノズル洗浄装置の吐出ノズルは、吸引ノズルに隣接するように設けられている。また、吸引ノズルの下端は、吐出ノズルの下端よりも下方に位置している。吐出ノズルの下端には、洗浄液を吐出する噴出口が設けられている。そして、上記ノズル洗浄装置は、吸引ノズルの下方に配置された洗浄槽内に吸引ノズルを下降させた後、吐出ノズルから洗浄液を洗浄槽内に吐出して吸引ノズルを洗浄槽内の洗浄液に浸漬させることによって吸引ノズルの外周面を洗浄し、洗浄槽内の洗浄液を吸引ノズルにより吸引することによって吸引ノズルの内周面を洗浄するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８３２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のノズル洗浄装置では、液体吸引ノズルの外周面の洗浄が不十分であった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、液体吸引ノズルの外周面をより効果的に洗浄することが可能な液体吸引機構および試料分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による液体吸引機構は、液体吸引ノズルと、容器に収容された液体を、液体吸引ノズルを介して吸引する吸引部と、液体吸引ノズルの長手方向に沿って配置され、洗浄液を噴出するための噴出口が液体吸引ノズルの外周面に向けて設けられた洗浄液噴出ノズルと、洗浄液噴出ノズルの噴出口を介して液体吸引ノズルの外周面に洗浄液を供給する洗浄液供給部とを備える。
【０００８】
この第１の局面による液体吸引機構では、上記のように、洗浄液を噴出する噴出口が液体吸引ノズルの外周面に向けて設けられた洗浄液噴出ノズルを設けるとともに、その噴出口を介して液体吸引ノズルの外周面に洗浄液を供給する洗浄液供給部を設けることによって、より多くの量の洗浄液を確実に液体吸引ノズルの外周面に噴出することができるので、液体吸引ノズルの外周面をより効果的に洗浄することができる。
【０００９】
上記第１の局面による液体吸引機構において、好ましくは、噴出口は、洗浄液噴出ノズルの側面の液体吸引ノズルの外周面に対向した位置に設けられた側方噴出口を含む。このように構成すれば、簡易な構造で、噴出口が液体吸引ノズルの外周面に向けて設けられた洗浄液噴出ノズルを構成することができる。また、液体吸引ノズルの外周面に対向する側方噴出口により洗浄液を液体吸引ノズルの側方から当てることができるので、液体吸引ノズルの外周面を効果的に洗浄することができる。
【００１０】
この場合において、好ましくは、噴出口は、洗浄液噴出ノズルの下端に設けられ、洗浄液供給部から供給された洗浄液を洗浄液噴出ノズルの下方に噴出するための下方噴出口をさらに含む。このように構成すれば、側方噴出口だけでなく、下方噴出口からも洗浄液を噴出させることができる。このため、下方噴出口および側方噴出口の両方を設けた分、噴出口の開口部の面積が増加することにより洗浄液の吐出圧が低下するので、小径の洗浄液噴出ノズルを用いた場合であっても、洗浄液の流速を一定レベル以下に保ちつつ、洗浄液の供給量を増加させることができる。これにより、たとえば容器内に液体吸引ノズルと洗浄液噴出ノズルとを挿入して液体吸引ノズルの洗浄を行う際に、小径の洗浄液噴出ノズルを用いた場合にも、液体吸引ノズルに噴出された洗浄液が液体吸引ノズルの外周面に跳ね返って容器外に発散してしまうことを抑制しながら、より効果的に液体吸引ノズルの外周面を洗浄することができる。また、小径の洗浄液噴出ノズルを用いる場合には、液体吸引ノズルおよび洗浄液噴出ノズルの全体の外径寸法を小さくすることができるので、容器から液体を吸引する場合に、液体吸引ノズルおよび洗浄液噴出ノズルを容器内に挿入する際に容器と干渉するのをより抑制することができる。
【００１１】
上記洗浄液噴出ノズルが下方噴出口を含む構成において、好ましくは、洗浄液噴出ノズルの側方噴出口の開口部の大きさは、下方噴出口の開口部の大きさよりも大きい。このように構成すれば、下方噴出口から噴出される洗浄液量よりも側方噴出口から噴出される洗浄液量をより大きくすることができる。このため、下方噴出口から噴出される洗浄液の流速を減少させることができる。これにより、たとえば容器内に液体吸引ノズルと洗浄液噴出ノズルとを挿入して液体吸引ノズルの洗浄を行う際に、小径の洗浄液噴出ノズルを用いた場合や洗浄液の流量を増加させた場合に洗浄液の流速が上昇することに起因して、下方噴出口から噴出される洗浄液が容器の内壁に跳ね返って容器外に発散してしまうのを抑制することができる。
【００１２】
上記洗浄液噴出ノズルが側方噴出口を含む構成において、好ましくは、側方噴出口は、液体吸引ノズルの外周面に向けて、洗浄液噴出ノズルの側面の液体吸引ノズルに対向した位置に複数設けられており、複数の側方噴出口は、洗浄液噴出ノズルの長手方向に沿って互いに間隔を隔てて配置されている。このように構成すれば、側方噴出口を複数設けることによって、側方噴出口の開口部の面積をより大きくすることができるので、洗浄液の供給量を増加させても洗浄液の流速を一定レベル以下に保つことができる。このため、たとえば容器内に液体吸引ノズルと洗浄液噴出ノズルとを挿入して液体吸引ノズルの洗浄を行う際に、液体吸引ノズルに噴出された洗浄液が液体吸引ノズルの外周面に跳ね返って容器外に発散してしまうことを抑制しながら、より効果的に液体吸引ノズルの外周面を洗浄することができる。また、複数の側方噴出口を間隔を隔てて配置することによって、１つの大型の側方噴出口を設ける場合と比較して、洗浄液噴出ノズルの機械的強度が低下する度合いを小さくすることができる。
【００１３】
上記洗浄液噴出ノズルが側方噴出口を含む構成において、好ましくは、液体吸引ノズルは、液体吸引ノズルの下端側に位置し、液体を吸引するための吸引口が設けられた第１胴部と、液体吸引ノズルの上端側に位置し、第１胴部よりも外径の大きい第２胴部と、第１胴部と第２胴部とを第２胴部から第１胴部に向かうに従って外径が連続的に小さくなるように連結する連結部とを含み、洗浄液噴出ノズルの側方噴出口は、洗浄液供給部から供給された洗浄液が連結部の外周面に噴出されるように、連結部の外周面に向けて設けられている。このように構成すれば、上方（第２胴部の側）から下方（第１胴部の側）に向かって外径が小さくなる連結部により構成される傾斜面（外周面）に向けて、洗浄液を側方から噴出させることができる。これにより、連結部に噴出された洗浄液を、連結部の傾斜した外周面に沿って下方に向けて流すことができる。また、下方に向かって外径が小さくなるように傾斜された連結部に対して側方から洗浄液を噴出させることによって、側方から噴出された洗浄液が下方に向かって外径が小さくなるように傾斜した連結部に対して斜めに当りながら下方に落下するので、流体の特性により、液体吸引ノズルの外径が均一な外周面に対して洗浄液が側方から垂直に噴出されて当たる場合に比べて、液体吸引ノズルの外周面を流れる洗浄液が液体吸引ノズルの裏側（側方噴出口の設けられた側と反対側）にまでより回り込み易くなる。これにより、洗浄液が液体吸引ノズルの外周面に跳ね返ってしまうことを抑制しながら、より効果的に液体吸引ノズルの外周面を洗浄することができる。
【００１４】
上記第１の局面による液体吸引機構において、好ましくは、液体吸引ノズルは、液体吸引ノズルの下端側に位置し、液体を吸引するための吸引口が設けられた第１胴部と、液体吸引ノズルの上端側に位置し、第１胴部よりも外径の大きい第２胴部とを含み、洗浄液噴出ノズルは、液体吸引ノズルの第２胴部に隣接して設けられている。このように構成すれば、液体吸引ノズルの上端側に第１胴部よりも外径の大きい第２胴部を設けることにより、液体吸引ノズルの機械的強度を向上させることができる。また、洗浄液噴出ノズルを第２胴部に隣接して設けることによって、洗浄液噴出ノズルを液体吸引ノズルから離間させる場合よりも液体吸引ノズルおよび洗浄液噴出ノズルの全体の外径寸法を小さくすることができる。この結果、液体吸引ノズルおよび洗浄液噴出ノズルの外径寸法が大型化するのを抑制しながら液体吸引ノズルの機械的強度を向上させることができる。
【００１５】
上記第１の局面による液体吸引機構において、好ましくは、噴出口は、液体吸引ノズルの外周面に向けて傾いて設けられた傾斜噴出口を含む。このように構成すれば、容易に、噴出口が液体吸引ノズルの外周面に向けて設けられた洗浄液噴出ノズルを設けることができる。液体吸引ノズルの外周面に向けて傾いた傾斜噴出口から洗浄液を噴出させることによって、洗浄液をより確実に液体吸引ノズルの外周面に沿って落下させることができる。
【００１６】
この場合において、好ましくは、洗浄液噴出ノズルの下端面は、液体吸引ノズルに近い側が洗浄液の流れの上流側に位置し、液体吸引ノズルから遠い側が洗浄液の流れの下流側に位置するように傾斜した傾斜部を含み、傾斜噴出口は、傾斜部に設けられている。このように構成すれば、傾斜噴出口を液体吸引ノズルの外周面に容易に向けることができるので、傾斜噴出口から噴出される洗浄液を液体吸引ノズルの外周面に向かって確実に噴出することができる。
【００１７】
上記噴出口が傾斜噴出口を含む構成において、好ましくは、洗浄液噴出ノズルを複数備え、複数の洗浄液噴出ノズルは液体吸引ノズルの長手方向に沿って環状に配置されている。このように構成すれば、複数の洗浄液噴出ノズルを流通する洗浄液を、液体吸引ノズルの長手方向に安定させて流通させることができるので、複数の傾斜噴出口から一定の方向に洗浄液を噴出させることができる。これにより、洗浄液を液体吸引ノズルの外周面に均一に接触させることができる。
【００１８】
この場合において、好ましくは、複数の洗浄液噴出ノズルは、互いに密着した状態で配置されている。このように構成すれば、複数の傾斜噴出口から噴出される洗浄液の隣り合う間隔を小さくすることができるので、液体吸引ノズルの外周面全体に均一に洗浄液を噴出することができる。
【００１９】
上記複数の洗浄液噴出ノズルを備える液体吸引機構において、好ましくは、液体吸引ノズルの中心軸線と同軸線を中心とする筒形状を有し、複数の洗浄液噴出ノズルを含む筒形部をさらに備える。このように構成すれば、容易に、液体吸引ノズルを環状に取り囲むように傾斜噴出口を配置させることができる。
【００２０】
この場合において、好ましくは、筒形部は、複数の洗浄液噴出ノズルが設けられたノズル設置部と、ノズル設置部の上端に接続され、洗浄液供給部から供給された洗浄液をノズル設置部の各洗浄液噴出ノズルに導くための単一の流路が設けられた単一流路部とを含む。このように構成すれば、単一流路部を設ける分、筒形部に複数の洗浄液噴出ノズルのみが設けられる場合と比べて、複数の洗浄液噴出ノズルの長さを小さくすることができるので、その分、複数の洗浄液噴出ノズルを構成する部材の使用量を少なくすることができる。
【００２１】
上記第１の局面による液体吸引機構において、好ましくは、液体吸引ノズルは、上下方向に延びるように配置され、容器の液体に浸される吸引口を有するノズル部と、ノズル部の上端と接続され、ノズル部を介して吸引部により上方向に流通される液体を下方向に流通するように湾曲された湾曲流路部を有する吸引流路部とを含む。このように構成すれば、ノズル部により吸引された液体が湾曲流路部の湾曲の頂点部分よりも下流側に流通されることにより、ノズル部により吸引された液体がノズル部に逆流するのを抑制することができる。
【００２２】
上記筒形部を備える液体吸引機構において、好ましくは、液体吸引ノズルは、上下方向に延びるように配置され、容器の液体に浸される吸引口を有するノズル部と、ノズル部の上端と接続され、ノズル部を介して吸引部により上方向に流通される液体を下方向に流通するように湾曲された湾曲流路部を有する吸引流路部とを含み、液体吸引ノズルの湾曲流路部は、筒形部の内部から導出されるように構成されており、湾曲流路部が筒形部から導出される部分における湾曲流路部と筒形部との隙間をシールする樹脂製のシール部材をさらに備える。このように構成すれば、筒形部の内部に流通する洗浄液が湾曲流路部と筒形部との間の隙間から流出するのを抑制することができる。また、シール部材を樹脂により構成することによって、湾曲流路部と筒形部との間の隙間を金属製のシール部材によりシールした場合と比べて、シール部材が腐食するのを抑制することができるので、シール部材が腐食した際に生じる不純物が洗浄液に混じるのを抑制することができる。
【００２３】
この場合において、好ましくは、シール部材は、湾曲流路部と筒形部とを互いに固定するように構成されている。このように構成すれば、シール部材のみにより、湾曲流路部と筒形部との間の隙間をシールしながら、湾曲流路部と筒形部との位置関係を固定することができる。
【００２４】
この発明の第２の局面による試料分析装置は、容器に収容された試料を吸引するための試料吸引機構と、試料吸引機構により吸引された試料、および、試料吸引機構による吸引後に容器に残った試料のいずれか一方を用いて、試料中の所定の成分の分析を行う分析部とを備え、試料吸引機構は、容器に収容された試料を吸引するための液体吸引ノズルと、容器に収容された試料を、液体吸引ノズルを介して吸引する吸引部と、液体吸引ノズルが延びる方向に液体吸引ノズルの長手方向に沿って配置され、洗浄液を噴出するための噴出口が液体吸引ノズルの外周面に向けて設けられた洗浄液噴出ノズルと、洗浄液噴出ノズルの噴出口を介して液体吸引ノズルの外周面に洗浄液を供給する洗浄液供給部とを含む。
【００２５】
この第２の局面による試料分析装置では、上記のように、洗浄液を噴出する噴出口が液体吸引ノズルの外周面に向けて設けられた洗浄液噴出ノズルを設けるとともに、その噴出口を介して液体吸引ノズルに洗浄液を供給する洗浄液供給部を設けることによって、より多くの量の洗浄液を確実に液体吸引ノズルの外周面に噴出することができるので、液体吸引ノズルの外周面をより効果的に洗浄することができる。
【００２６】
上記第２の局面による試料分析装置において、好ましくは、所定の成分は、抗原または抗体である。このように構成すれば、抗原または抗体を分析可能な試料分析装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態による免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。
【図２】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置において使用されるピペットチップの正面図である。
【図５】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置において使用されるキュベットの正面図である。
【図６】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置の１次反応部を示した斜視図である。
【図７】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部を示した斜視図である。
【図８】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部を示した側面図である。
【図９】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の洗浄部を示した斜視図である。
【図１０】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の洗浄部を示した断面図である。
【図１１】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の洗浄部の下側部材の構造を説明するための断面図である。
【図１２】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の洗浄部の下側部材およびノズル部材の構造を説明するための断面図である。
【図１３】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部のノズル洗浄部近傍を示した斜視図である。
【図１４】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置の測定フローを示した図である。
【図１５】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置で測定される検体の抗原と各種試薬との反応を示した模式図である。
【図１６】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の分析動作を説明するための模式図である。
【図１７】図１に示した第１実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の分析動作を説明するための模式図である。
【図１８】本発明の第２実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部を示した側面図である。
【図１９】図１８に示した第２実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の洗浄部を示した斜視図である。
【図２０】図１９に示した第２実施形態による免疫分析装置の洗浄部の吸引ノズルおよび噴出ノズルを説明するための拡大斜視図である。
【図２１】図１９に示した第２実施形態による免疫分析装置の洗浄部の吸引ノズルを示した平面図である。
【図２２】図１９に示した第２実施形態による免疫分析装置の洗浄部の噴出ノズルを示した平面図である。
【図２３】図２２に示した第２実施形態による免疫分析装置の洗浄部の噴出ノズルの側方噴出口を説明するための部分拡大図である。
【図２４】図１９に示した第２実施形態による免疫分析装置の洗浄部の吸引ノズルおよび噴出ノズルを説明するための断面図である。
【図２５】図２２に示した第２実施形態による免疫分析装置の洗浄部の噴出ノズルの側方噴出口と下方噴出口とを説明するための図である。
【図２６】図１９に示した第２実施形態による免疫分析装置の洗浄部の噴出ノズルから噴出される洗浄液の流れを説明するための図である。
【図２７】図２６に示した第２実施形態による免疫分析装置の洗浄部の噴出ノズルから噴出される洗浄液の流れを説明するための吸引ノズルおよび噴出ノズルを下面側から見た模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
（第１実施形態）
まず、図１〜図１４を参照して、本発明の第１実施形態による免疫分析装置１の全体構成について説明する。
【００３０】
本発明の第１実施形態による免疫分析装置１は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための装置である。この免疫分析装置１は、図１に示すように、検体である血液の測定を行う機能を有する測定ユニット２と、測定ユニット２から出力された測定結果を分析して分析結果を得るデータ処理ユニット１５０とにより構成されている。測定ユニット２は、図１および図２に示すように、検体搬送部（サンプラ）１０と、緊急検体・チップ搬送部２０と、ピペットチップ供給装置３０と、チップ脱離部４０と、検体分注アーム５０と、試薬設置部６０ａおよび６０ｂと、１次反応部７０および２次反応部８０と、試薬分注アーム９０と、ＢＦ分離部１００および１１０と、検出部１２０とから主に構成されている。なお、第１実施形態による免疫分析装置１は、検体分注アーム５０により吸引および吐出された血液などの検体が他の検体と混ざり合うのを抑制するために、検体の吸引および吐出を行う度に、使い捨てのピペットチップ３（図４参照）の交換を行うように構成されている。
【００３１】
この免疫分析装置１は、測定対象である血液などの検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）に磁性粒子（Ｒ２試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子をＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１００の磁石１０１ｂ（図１４参照）に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含むＲ１試薬を除去するように構成されている。そして、免疫分析装置１は、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とを結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体をＢＦ分離部１１０の磁石に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。
【００３２】
また、測定ユニット２における各機構（各種分注アーム、ＢＦ分離部１００および１１０など）は、図３に示すように、測定ユニット２に設けられた測定制御部２ａにより制御される。なお、各種分注アーム、ＢＦ分離部１００および１１０（図１および図２参照）など、各ユニットの構成については後に詳細に説明する。
【００３３】
測定制御部２ａは、ＣＰＵ２ｂと、ＲＯＭ２ｃと、ＲＡＭ２ｄと、入出力インタフェース２ｅと、通信インタフェース２ｆとから主として構成されている。ＣＰＵ２ｂ、ＲＯＭ２ｃ、ＲＡＭ２ｄ、入出力インタフェース２ｅおよび通信インタフェース２ｆは、それぞれ、バス２ｇにより接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ２ｂは、ＲＯＭ２ｃに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２ｄに読み出されたコンピュータプログラムを実行することが可能である。ＲＯＭ２ｃは、ＣＰＵ２ｂに実行させるためのコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータなどを記憶している。ＲＡＭ２ｄは、ＲＯＭ２ｃに記憶しているコンピュータプログラムの読み出しに用いられるとともに、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２ｂの作業領域として利用される。
【００３５】
入出力インタフェース２ｅは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４などのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、および、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース２ｅには、バーコードリーダ４が接続されている。検体を収容する試験管５や、複数の試験管５が載置されるラック６には、試験管５内の検体やラック６を特定するための情報を記録したバーコードが付されており、バーコードリーダ４は、これら試験管５やラック６に付されたバーコードを読み取る機能を有する。
【００３６】
通信インタフェース２ｆは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース２ｆは、所定の通信プロトコルを使用して、測定制御部２とデータ処理ユニット１５０との間でデータを送受信することが可能なように構成されている。
【００３７】
検体搬送部１０は、図１および図２に示すように、検体を収容した複数の試験管５が載置されたラック６を検体分注アーム５０の吸引位置に対応する位置まで搬送するように構成されている。この検体搬送部１０は、未処理の検体を収容した試験管５が載置されたラック６をセットするためのラックセット部１０ａと、分注処理済みの検体を収容した試験管５が載置されたラック６を貯留するためのラック貯留部１０ｂとを有している。そして、未処理の検体を収容した試験管５を検体分注アーム５０の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送することにより、検体分注アーム５０により試験管５内の血液などの検体の吸引が行われて、その試験管５を載置したラック６がラック貯留部１０ｂに貯留される。
【００３８】
緊急検体・チップ搬送部２０は、検体搬送部１０により搬送される検体に割り込んで検査する必要がある緊急検体を収容した試験管５を検体分注アーム５０の装着位置まで搬送するように構成されている。この緊急検体・チップ搬送部２０は、Ｘ方向に延びるように設けられたスライドレール２１と、スライドレール２１に沿って移動可能な搬送ラック２２とを含んでいる。また、搬送ラック２２には、緊急の検体が収容された試験管４を載置するためのチップ設置部２２ａが設けられている。
【００３９】
ピペットチップ供給装置３０は、投入したピペットチップ３（図４参照）を１つずつ緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２２のチップ設置部２２ａに載置する機能を有している。チップ脱離部４０（図１参照）は、検体分注アーム５０に装着されたピペットチップ３（図４参照）を脱離するために設けられている。
【００４０】
検体分注アーム５０は、検体搬送部１０により吸引位置に搬送された試験管５内の検体を、後述する１次反応部７０の回転テーブル部７１の保持部７１ａに保持されるキュベット７（図５参照）内に分注する機能を有している。この検体分注アーム５０は、アーム部５１を、軸５２を中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部５１の先端部には、検体の吸引および吐出を行うノズル部（図示せず）が設けられており、このノズル部（図示せず）の先端には、緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２２により搬送されるピペットチップ３（図４参照）が装着される。
【００４１】
試薬設置部６０ａは、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容される試薬ビン８ａ（図１参照）および標識抗体を含むＲ３試薬が収容される試薬ビン８ｂ（図１参照）を設置するように構成されている。この試薬設置部６０ａは、設置された試薬ビン８ａおよび試薬ビン８ｂをそれぞれ所定の位置に搬送するために回転可能に構成されている。
【００４２】
試薬設置部６０ｂは、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容される試薬ビン８ｃ（図１参照）を設置するように構成されている。この試薬設置部６０ｂは、設置された試薬ビン８ｃをそれぞれ所定の位置に搬送するために回転可能に構成されている。
【００４３】
１次反応部７０は、回転テーブル部７１の保持部７１ａに保持されるキュベット７を所定の期間毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット７内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するために設けられている。つまり、１次反応部７０は、キュベット７内で磁性粒子を有するＲ２試薬と検体中の抗原とを反応させるために設けられている。この１次反応部７０は、検体とＲ１試薬およびＲ２試薬とが収容されるキュベット７を回転方向に搬送するための回転テーブル部７１と、キュベット７内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が収容されたキュベット７を後述するＢＦ分離部１００に搬送する容器搬送部７２とから構成されている。
【００４４】
また、容器搬送部７２は、回転テーブル部７１の中心部分に回転可能に設置されている。この容器搬送部７２は、回転テーブル部７１の保持部７１ａに保持されるキュベット７を把持するとともにキュベット７内の試料を攪拌する機能を有している。さらに、容器搬送部７２は、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌してインキュベーションした試料を収容したキュベット７をＢＦ分離部１００に搬送する機能も有している。容器搬送部７２は、図６に示すように、キュベット７を把持するとともに攪拌する攪拌部７２１と、攪拌部７２１を上下方向に移動させるための上下移動機構部７２２と、攪拌部７２１および上下移動機構部７２２を回転テーブル部７１の中心から外側まで移動させるための前後移動機構部７２３とから構成されている。
【００４５】
攪拌部７２１は、キュベット７の胴部７ａ（図５参照）を把持するための一対の板部材７２１ａと一対の板部材７２１ａに掛け渡されたコイルバネ７２１ｂとからなるチャック部７２１ｃと、チャック部７２１ｃを支持するための支持部材７２１ｄと、支持部材７２１ｄに一体的に設けられるモータ取付部７２１ｅに取り付けられるモータ７２１ｆと、モータ７２１ｆの軸に回転可能に取り付けられる偏心重り７２１ｇとを有している。このため、チャック部７２１ｃの板部材７２１ａの間に配置されたキュベット７はコイルバネ７２１ｂの付勢力により把持される。そして、チャック部７２１ｃによりキュベット７が把持された状態で、モータ７２１ｆが駆動することにより、キュベット７内の試料が攪拌される。具体的には、モータ７２１ｆが駆動することにより、偏心重り７２１ｇが回転して、偏心重り７２１ｇおよびモータ７２１ｆが旋回振動する。これにより、偏心重り７２１ｇおよびモータ７２１ｆの振動がチャック部７２１ｃに把持されるキュベット７に伝達するので、キュベット７内の試料を攪拌することが可能となる。
【００４６】
上下移動機構部７２２は、前後移動機構部７２３の移動部材７２３ｃに設けられており、前後移動機構部７２３と一体的に前後方向に移動可能に構成されている。この上下移動機構部７２２は、駆動源となるモータ７２２ａと、モータ７２２ａに接続されるプーリ７２２ｂと、プーリ７２２ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ７２２ｃと、プーリ７２２ｂおよびプーリ７２２ｃに装着される駆動伝達ベルト７２２ｄと、駆動伝達ベルト７２２ｄに連結される移動部材７２２ｅと、移動部材７２２ｅに取り付けられるスライド本体７２２ｆおよび後述する前後移動機構部７２３に取り付けられるスライドレール７２２ｇからなる直動ガイドと、遮光センサ７２２ｈとから構成されている。また、移動部材７２２ｅには、遮光センサ７２２ｈにより検出される検出片７２２ｉが一体的に形成されている。そして、移動部材７２２ｅには、上記した攪拌部７２１が設けられている。したがって、モータ７２２ａが駆動することにより、プーリ７２２ｂを介して、駆動伝達ベルト７２２ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト７２２ｄに連結される移動部材７２２ｅが上下方向（Ｚ方向）に移動される。このため、移動部材７２２ｅに設けられる攪拌部７２１が上下方向に移動されるので、攪拌部７２１のチャック部７２１ｃに把持されるキュベット７を上下方向に移動することが可能となる。
【００４７】
前後移動機構部７２３は、駆動源となるモータ７２３ａと、モータ７２３ａの駆動に伴って駆動する駆動伝達ベルト７２３ｂと、駆動伝達ベルト７２３ｂに連結される移動部材７２３ｃと、移動部材７２３ｃを回転テーブル部７１の中心から外側に向かって移動させる図示しない直動ガイドと、遮光センサ７２３ｄとから構成されている。また、移動部材７２３ｃには、遮光センサ７２３ｄによって検出される検出片７２３ｅが設けられている。したがって、モータ７２３ａが駆動することにより、駆動伝達ベルト７２３ｂが駆動されるので、駆動伝達ベルト７２３ｂに連結される移動部材７２３ｃが前後方向に移動される。このため、移動部材７２３ｃに設けられる上下移動機構部７２２が前後方向移動されるので、上下移動機構部７２２の移動部材７２２ｅに設けられる攪拌部７２１を前後方向に移動することが可能となる。
【００４８】
試薬分注アーム９０ａは、図１および図２に示すように、試薬設置部６０ａに設置される試薬ビン８ａ内のＲ１試薬を吸引するとともに、その吸引したＲ１試薬を１次反応部７０の検体が分注されたキュベット７内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９０ａは、アーム部９１ａを、軸９１ｂを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９１ａの先端部には、試薬ビン８ａ内のＲ１試薬の吸引および吐出を行うためのノズル（図示せず）が取り付けられており、ノズル（図示せず）が試薬ビン８ａ内のＲ１試薬を吸引した後、検体が分注されたキュベット７内に吸引されたＲ１試薬が分注される。
【００４９】
試薬分注アーム９０ｂは、試薬設置部６０ｂに設置される試薬ビン８ｃ内のＲ２試薬を１次反応部７０の検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット７内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９０ｂは、アーム部９２ａを、軸９２ｂを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９２ａの先端部には、試薬ビン８ｃ内のＲ２試薬の吸引および吐出を行うためのノズル（図示せず）が取り付けられており、ノズル（図示せず）が試薬ビン８ｃ内のＲ２試薬を吸引した後、検体が分注されたキュベット７内に吸引されたＲ２試薬が分注される。
【００５０】
ＢＦ分離部１００は、１次反応部７０の容器搬送部７２によって搬送されたキュベット７（図５参照）内の試料から未反応のＲ１試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離するために設けられている。また、第１実施形態では、ＢＦ分離部１００は、４回の洗浄工程を経てキュベット７内の未反応のＲ１試薬（不要成分）を除去するとともに、未反応のＲ１試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離するように構成されている。ＢＦ分離部１００は、図７に示すように、キュベット７を設置するとともに回転方向に搬送するための集磁部１０１と、キュベット７内の試料を攪拌するための４つの攪拌機構部１０２（４つのうち３つの攪拌機構部１０２を図示）と、キュベット７内の試料を吸引するとともに洗浄液を吐出する第１分離機構部１０３、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５と、ノズル洗浄部１０６とを含んでいる。
【００５１】
また、図７および図８に示すように、ＢＦ分離部１００は、グリスチャンバ１００ａを介して第１分離機構部１０３、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５にそれぞれ接続された廃棄容器１００ｂと、バルブ１００ｃの開閉によって陽圧または陰圧を切替可能に供給する空圧源１００ｄとを含んでいる。この空圧源１００ｄから供給される陰圧によって、キュベット７内の試料や洗浄液が第１分離機構部１０３、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５のそれぞれから廃棄容器１００ｂまで吸引される。グリスチャンバ１００ａは、吸引された試料や洗浄液に混入した空気（気泡）をシリコングリスなどの消泡剤を用いて取り除く機能を有する。また、ＢＦ分離部１００は、第１分離機構部１０３、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５の各々に接続された洗浄液タンク１００ｅと、バルブ１００ｆの開閉によって陽圧および陰圧を切替可能に供給する空圧源１００ｇとを含んでいる。
【００５２】
なお、第１実施形態では、第１分離機構部１０３は、１回目のキュベット７内の洗浄工程を行うために設けられており、第２分離機構部１０４は、２回目のキュベット７内の洗浄工程を行うために設けられている。また、第３分離機構部（図示せず）は、３回目のキュベット７内の洗浄工程を行うために設けられており、第４分離機構部１０５は、４回目のキュベット７内の洗浄工程を行うために設けられている。すなわち、第１分離機構部１０３は、不要成分が多いキュベット７に特化して不要成分を分離するように構成されており、第２分離機構部１０４は、不要成分がやや多いキュベット７に特化して不要成分を分離するように構成されている。また、第３分離機構部（図示せず）は、不要成分が少ないキュベット７に特化して不要成分を分離するように構成されており、第４分離機構部１０５は、不要成分が殆ど除去されたキュベット７に特化して不要成分を分離するように構成されている。
【００５３】
第１実施形態では、集磁部１０１は、回転可能に構成される設置部１０１ａと、キュベット７内の磁性粒子を集磁するための磁石１０１ｂ（図１４参照）とを含んでいる。設置部１０１ａには、６つのキュベット挿入穴１０１ｃが約６０°の角度間隔で設けられている。そして、磁石１０１ｂ（図１４参照）は、キュベット挿入穴１０１ｃに配置されたキュベット７の側方に位置するように、設置部１０１ａの内部に取り付けられている。また、第１実施形態では、集磁部１０１は、６０度ずつ回転されることにより、６つのキュベット挿入穴１０１ｃに設置されるキュベット７を、後述する第１分離機構部１０３、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５のノズル部材１０３ｄに対応する位置に移動することが可能である。
【００５４】
また、４つの攪拌機構部１０２は、それぞれ、前後方向（Ｙ方向）に延びるスライドレール１０７に沿って前後方向に移動可能に設けられている。そして、攪拌機構部１０２は、それぞれ、上下方向（Ｚ方向）に延びるスライドレール１０２ａとスライド本体１０２ｂとからなる直動ガイドと、スライド本体１０２ｂに取り付けられる攪拌部１０２ｃとから構成されている。すなわち、各攪拌部１０２ｃは、それぞれ、スライドレール１０２ａに沿って上下方向に一体的に移動するように構成されている。
【００５５】
そして、第１実施形態では、攪拌部１０２ｃは、集磁部１０１のキュベット挿入穴１０１ｃに配置されるキュベット７を持ち上げて、集磁しない状態で攪拌する機能を有している。この攪拌部１０２ｃは、キュベット７を把持するチャック部１０２ｄと、スライド本体１０２ｂに設けられるモータ支持部１０２ｅと、モータ支持部１０２ｅに支持されるモータ１０２ｆと、モータ１０２ｆの軸に取り付けられる偏心重り１０２ｇとを含んでいる。
【００５６】
第１分離機構部１０３、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５は、それぞれ、上記したスライドレール１０７に沿って前後方向（Ｙ方向）に移動可能に設けられている。また、第１分離機構部１０３、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５は、それぞれ、独立して上下方向に移動可能に構成されている。
【００５７】
そして、第１分離機構部１０３は、モータ１０３ａ（図８参照）と、モータ１０３ａの駆動に伴って上下方向に移動する移動部材１０３ｂと、移動部材１０３ｂに設けられる洗浄部１０３ｃとを含んでいる。この洗浄部１０３ｃは、集磁部１０１のキュベット挿入穴１０１ｃに配置されるキュベット７に洗浄液を供給して排出する機能を有している。具体的には、第１実施形態では、洗浄部１０３ｃは、図９および図１０に示すように、キュベット７（図１０参照）に収容された不要成分を吸引するためのノズル部材１０３ｄを含んでいる。図８に示すように、ノズル部材１０３ｄは、ホース１０８ａを介して吸引流路１０３ｅに接続されている。吸引流路１０３ｅは、バルブ１０３ｕを介してグリスチャンバ１００ａと接続されている。キュベット７（図１０参照）に収容された不要成分は、空圧源１００ｄから供給される陰圧によってノズル部材１０３ｄにより吸引されるとともに、ホース１０８ａ、吸引流路１０３ｅおよびグリスチャンバ１００ａを通過して廃棄容器１００ｂに移送されるように構成されている。このノズル部材１０３ｄによる不要成分の吸引は、吸引流路１０３ｅとグリスチャンバ１００ａとを接続するバルブ１０３ｕ、および、空圧源１００ｄと廃棄容器１００ｂとの間に設けられたバルブ１００ｃの開閉を制御することによって行われる。さらに、洗浄部１０３ｃは、ノズル部材１０３ｄを環状に取り囲むように設けられた複数（１８箇所）の噴出口１０３ｆを有し、噴出口１０３ｆから洗浄液を噴出可能な噴出部材１０３ｇを含んでいる。図８に示すように、噴出部材１０３ｇは、ホース１０８ｂを介してバルブ１０３ｈに接続されている。このバルブ１０３ｈは、モータ１０３ｗにより駆動されるシリンジポンプ１０３ｖと接続されている。また、シリンジポンプ１０３ｖは、バルブ１０３ｘを介して洗浄液タンク１００ｅに接続されている。洗浄液は、バルブ１０３ｈ、１０３ｘおよび１００ｆの開閉を制御するとともに、モータ１０３ｗを駆動することによって、洗浄液タンク１００ｅからシリンジポンプ１０３ｖを介して噴出部材１０３ｇへ供給されるように構成されている。
【００５８】
第１実施形態では、ノズル部材１０３ｄは、図１０に示すように、上下方向に延びるように配置され、キュベット７の不要成分（液体）に浸される吸引口１０３ｉを有するノズル部１０３ｊと、ノズル部１０３ｊの上端と接続され、上方向に流通される不要成分をさらに上方に移動させる直線流路部１０３ｋ、および、上方向に流通される不要成分を下方向に流通するように湾曲された湾曲流路部１０３ｌを有する吸引流路部１０３ｍとを有している。なお、ノズル部材１０３ｄは耐食性に優れるステンレス鋼により形成されている。
【００５９】
ノズル部１０３ｊは、吸引流路部１０３ｍの直線流路部１０３ｋを絞るようにして形成されており、直線流路部１０３ｋよりも細い内径を有する。これにより、ノズル部１０３ｊにより吸引された不要成分は、毛細管現象などにより、下方に流通し難くなる。また、ノズル部１０３ｊの内周面には、フッ素樹脂を分散させためっきが施されており、ノズル部１０３ｊの内周面は、不要成分が付着し難いように構成されている。また、ノズル部１０３ｊの吸引口１０３ｉは、ノズル部１０３ｊの下端部がノズル部１０３ｊの長手方向に対して傾斜するようにカットされることにより形成されている。つまり、吸引口１０３ｉは、ノズル部１０３ｊの下端部が鋭角の先端形状になるように形成されており、ノズル部１０３ｊがキュベット７に挿入された際に、ノズル部１０３ｊの下端部の鋭角の先端形状部分がキュベット７の底面に当接するように構成されている。これにより、キュベット７の不要成分がキュベット７の底面に残るのを抑制しながら吸引することが可能となる。吸引流路部１０３ｍの湾曲流路部１０３ｌは、上に突出するＵの字状に形成されており、湾曲流路部１０３ｌの頂点部分を通過した不要成分が直線流路部１０３ｋ側に戻るのを抑制する機能を有する。
【００６０】
また、湾曲流路部１０３ｌには、図８に示すように、ホース１０８ａが接続されており、ノズル部材１０３ｄにより吸引された不要成分は、ホース１０８ａを介して吸引流路１０３ｅに吸引される。
【００６１】
また、第１実施形態では、図１０に示すように、噴出部材１０３ｇは、ノズル部材１０３ｄの中心軸線Ｌ１と同軸線を中心とする筒形状を有する。具体的には、噴出部材１０３ｇは、下側部材１０３ｎと、中間部材１０３ｏと、上側部材１０３ｐとを含んでおり、下側部材１０３ｎ、中間部材１０３ｏおよび上側部材１０３ｐがそれぞれ接続されることにより構成されている。
【００６２】
第１実施形態では、図１１および図１２に示すように、下側部材１０３ｎは、円筒形状の内側部材１０３ｑと、内側部材１０３ｑを所定の間隔を隔てて覆う外側部材１０３ｒと、内側部材１０３ｑと外側部材１０３ｒとの間に環状に配置された複数（１８本）の管部材１０３ｓとを含んでいる。内側部材１０３ｑ、外側部材１０３ｒおよび複数の管部材１０３ｓは、それぞれ、ノズル部材１０３ｄ（図１０参照）が延びる方向と同じ方向に延びるように設けられており、複数の管部材１０３ｓは、それぞれ、内側部材１０３ｑを介してノズル部材１０３ｄの外周面に沿って環状に設けられている。
【００６３】
また、第１実施形態では、図１２に示すように、上記した複数の噴出口１０３ｆは、それぞれ、複数の管部材１０３ｓの下端部の開口からなる。また、複数の管部材１０３ｓは、互いに密着した状態でノズル部材１０３ｄの外周面に沿って環状に配置されており、複数の管部材１０３ｓの下端部の噴出口１０３ｆも、管部材１０３ｓと同様に、互いに密着した構造を有している。
【００６４】
また、第１実施形態では、図１０および図１２に示すように、噴出部材１０３ｇの下側部材１０３ｎの複数の噴出口１０３ｆが設けられている側の端面（下側部材１０３ｎの下端面）は、ノズル部材１０３ｄが設けられている側である内側が外側よりも上側（上流側）に窪んだ形状を有する。具体的には、下側部材１０３ｎの下端面は、ノズル部材１０３ｄに近い側が洗浄液の流れの上流側に位置し、ノズル部材１０３ｄから遠い側が洗浄液の流れの下流側に位置するように、下側部材１０３ｎの外周側からノズル部材１０３ｄの中心軸線Ｌ１側に傾斜するように構成されている。下側部材１０３ｎの下端面と中心軸線Ｌ１との傾斜角度は、所定の角度α（約６０°（図１２参照））を有しており、管部材１０３ｓを介して噴出口１０３ｆから噴出される洗浄液がノズル部材１０３ｄの外周面に向かって噴出される角度になるように調整されている。
【００６５】
中間部材１０３ｏは、図９および図１０に示すように、円筒形状を有しており、下側部材１０３ｎの外側部材１０３ｒの外周部分を挿入可能に構成されている。中間部材１０３ｏは、下側部材１０３ｎが挿入された状態で、中間部材１０３ｏの外周面と下側部材１０３ｎの外周面との隙間を接着することにより、下側部材１０３ｎと固定されている。
【００６６】
上側部材１０３ｐは、上側部分が下側部分よりも小さい径を有するように絞られた筒形状を有している。そして、上側部材１０３ｐは、中間部材１０３ｏの上側に挿入されている。また、上側部材１０３ｐの下側部分には、図１０に示すように、切欠部１０３ｔが形成されている。第１実施形態では、この切欠部１０３ｔは、ノズル部材１０３ｄの湾曲流路部１０３ｌを挿入可能に構成されており、ノズル部材１０３ｄの湾曲流路部１０３ｌを、噴出部材１０３ｇの内部から導出可能に構成されている。具体的には、湾曲流路部１０３ｌは、上側部材１０３ｐの切欠部１０３ｔと中間部材１０３ｏの上端部との間から噴出部材１０３ｇの外側に導出されている。また、切欠部１０３ｔと湾曲流路部１０３ｌとの隙間、中間部材１０３ｏの上端部と湾曲流路部１０３ｌとの隙間、および、上側部材１０３ｐと中間部材１０３ｏとの隙間には、シール部材１０９が設置されている。これにより、上側部材１０３ｐ（噴出部材１０３ｇ）を流通する洗浄液が外部に漏れるのを抑制することが可能となる。また、シール部材１０９は、エポキシ樹脂により形成されており、上側部材１０３ｐ（噴出部材１０３ｇ）を流通する洗浄液が外部に漏れるのを抑制するのみならず、上側部材１０３ｐ、中間部材１０３ｏおよび湾曲流路部１０３ｌを互いに固定する機能を有する。
【００６７】
また、上側部材１０３ｐには、図８に示すように、ホース１０８ｂが接続されており、シリンジポンプ１０３ｖから供給される洗浄液は、ホース１０８ｂを介して噴出部材１０３ｇに供給される。
【００６８】
シリンジポンプ１０３ｖは、モータ１０３ｗによって駆動されることにより、洗浄液タンク１００ｅ内の洗浄液を第１分離機構部１０３（シリンジポンプ１０３ｖ）まで吸引する機能と、シリンジポンプ１０３ｖ内に吸引された洗浄液を、噴出部材１０３ｇまで所定の圧力で供給する機能とを有する。具体的には、バルブ１００ｆを開いて空圧源１００ｇから洗浄液タンク１００ｅに陽圧を供給した状態で、バルブ１０３ｘを開くとともにモータ１０３ｗを用いてシリンジポンプ１０３ｖを吸引側に駆動することによって、洗浄液が洗浄液タンク１００ｅからシリンジポンプ１０３ｖ内に吸引される。また、シリンジポンプ１０３ｖ内に洗浄液を満たした状態で、バルブ１０３ｘを閉じるとともにバルブ１０３ｈを開放し、モータ１０３ｗによりシリンジポンプ１０３ｖを吐出側に駆動することにより、洗浄液がバルブ１０３ｈからホース１０８ｂを介して噴出部材１０３ｇに供給される。
【００６９】
図１０に示すように、上記のように噴出部材１０３ｇを構成することによって、シリンジポンプ１０３ｖ（図８参照）から供給された洗浄液を噴出口１０３ｆに導くための複数の流路（管部材１０３ｓ）を設けることが可能となるとともに、複数の流路の上端に接続され、シリンジポンプ１０３ｖから供給された洗浄液を各流路（各管部材１０３ｓ）に導くための単一の流路（中間部材１０３ｏおよび上側部材１０３ｐ）を設けることが可能となる。
【００７０】
ここで、第１実施形態では、図７に示すように、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５は、第１分離機構部１０３と同様の構成を有しており、第１分離機構部１０３の洗浄部１０３ｃと同じ構造の洗浄部１０３ｃ（図９および図１０参照）を有している。
【００７１】
また、ノズル洗浄部１０６は、図１３に示すように、第１分離機構部１０３、第２分離機構部１０４、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５のノズル部材１０３ｄを洗浄するために設けられている。具体的には、ノズル洗浄部１０６は、集磁部１０１の後方に設けられており、各ノズル部材１０３ｄが挿入可能な孔部１０６ａを有している。各ノズル部材１０３ｄは、それぞれ、スライドレール１０７に沿って前後方向に移動可能に構成されており、集磁部１０１でキュベット７内の不要成分を吸引した後に、ノズル洗浄部１０６に移動可能に構成されている。そして、ノズル洗浄部１０６は、各ノズル部材１０３ｄが移動された後に、ノズル洗浄部１０６の孔部１０６ａにノズル部材１０３ｄを挿入した状態で、噴出部材１０３ｇの噴出口１０３ｆ（図１０参照）から噴出される洗浄液を受け止めるとともに廃棄するように構成されている。これにより、シリンジポンプ１０３ｖ（図８参照）から供給される洗浄液により、ノズル部材１０３ｄに付着した検体やＲ１試薬からなる不要成分を洗い流すことが可能となる。その結果、ノズル部材１０３ｄを次のキュベット７（図５参照）内に挿入した場合でも、前のキュベット７の不要成分を持ち込むのを抑制することが可能となる。なお、第１実施形態では、第１分離機構部１０３および第２分離機構部１０４では、ノズル部材１０３ｄは２回洗浄されるように構成されているとともに、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５では、ノズル部材１０３ｄは１回だけ洗浄されるように構成されている。
【００７２】
未反応のＲ１試薬などが分離されたＢＦ分離部１００の集磁部１０１のキュベット７（図５参照）は、搬送機構１３０により２次反応部８０の回転テーブル部８１の保持部８１ａに搬送される。搬送機構１３０は、先端にキュベット把持部（図示せず）を有するアーム部１３１ａが軸１３１ｂを中心に回動されるとともに、上下方向に移動することが可能なように構成されている。
【００７３】
２次反応部８０は、１次反応部７０と同様の構成を有しており、回転テーブル部８１の保持部８１ａに保持されるキュベット７を所定の期間毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット７内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するために設けられている。つまり、２次反応部８０は、キュベット７内で標識抗体を有するＲ３試薬と検体中の抗原とを反応させるとともに、発光基質を有するＲ５試薬とＲ３試薬の標識抗体とを反応させるために設けられている。この２次反応部８０は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬が収容されるキュベット７を回転方向に搬送するための回転テーブル部８１と、キュベット７内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体などが収容されたキュベット７を後述するＢＦ分離部１１０に搬送する容器搬送部８２とから構成されている。さらに、容器搬送部８２は、ＢＦ分離部１１０により処理されたキュベット７を再び回転テーブル部８１の保持部８１ａに搬送する機能を有している。なお、２次反応部８０の詳細構造は、１次反応部７０と同様であるので、その説明を省略する。
【００７４】
試薬分注アーム９０ｃは、試薬設置部６０ａに設置される試薬ビン８ｂ内のＲ３試薬を吸引するとともに、その吸引されたＲ３試薬を２次反応部８０の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット７内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９０ｃは、アーム部９３ａを、軸９３ｂを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９３ａの先端部には、試薬ビン８ｂ内のＲ３試薬の吸引および吐出を行うためのノズル（図示せず）が取り付けられており、試薬分注アーム９０ｃは、ノズル（図示せず）が試薬ビン８ｂ内のＲ３試薬を吸引した後、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット７内に吸引されたＲ３試薬を分注する機能を有する。
【００７５】
ＢＦ分離部１１０（図１および図２参照）は、ＢＦ分離部１００と同様の構成を有しており、２次反応部８０の容器搬送部８２によって搬送されたキュベット７（図５参照）内の試料から未反応のＲ３試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離するために設けられている。なお、ＢＦ分離部１１０の詳細構造は、ＢＦ分離部１００と同様であるので、その説明を省略する。
【００７６】
Ｒ５試薬分注アーム９０ｄは、図示しないノズル部を上下方向に移動可能に構成されており、Ｒ５試薬を２次反応部８０の回転テーブル８１に保持されたキュベット内に供給（分注）するために設けられている。
【００７７】
検出部１２０は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。この検出部１２０には、２次反応部８０の回転テーブル部８１の保持部８１ａに保持されるキュベット７（図５参照）を搬送するための搬送機構部１２１が設けられている。
【００７８】
次に、データ処理ユニット１５０の構成について説明する。データ処理ユニット１５０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部１５０ａ（図３参照）と、表示部１５０ｂ（図１および図３参照）と、キーボード１５０ｃ（図１および図３参照）とを含んでいる。また、表示部１５０ｂは、測定ユニット２から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。制御部１５０ａは、図３に示すように、ＣＰＵ１５１ａと、ＲＯＭ１５１ｂと、ＲＡＭ１５１ｃと、ハードディスク１５１ｄと、読出装置１５１ｅと、入出力インタフェース１５１ｆと、通信インタフェース１５１ｇと、画像出力インタフェース１５１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ１５１ａ、ＲＯＭ１５１ｂ、ＲＡＭ１５１ｃ、ハードディスク１５１ｄ、読出装置１５１ｅ、入出力インタフェース１５１ｆ、通信インタフェース１５１ｇ、および画像出力インタフェース１５１ｈは、それぞれ、バス１５１ｉによって接続されている。
【００７９】
ＣＰＵ１５１ａは、ＲＯＭ１５１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ１５１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム１５２ａをＣＰＵ１５１ａが実行することにより、コンピュータ１５１がデータ処理ユニット１５０として機能する。
【００８０】
ＲＯＭ１５１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ１５１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００８１】
ＲＡＭ１５１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ１５１ｃは、ＲＯＭ１５１ｂおよびハードディスク１５１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ１５１ａの作業領域として利用される。
【００８２】
ハードディスク１５１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ１５１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第１実施形態に係る免疫分析用のアプリケーションプログラム１５２ａも、このハードディスク１５１ｄにインストールされている。ＣＰＵ１５１ａは、この免疫分析用のアプリケーションプログラム１５２ａを実行することにより、測定ユニット２から送信された測定用試料の発光量（デジタル信号のデータ）に基づいて、測定用試料の抗原または抗体の量を測定する。
【００８３】
読出装置１５１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体１５２に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体１５２には、免疫分析用のアプリケーションプログラム１５２ａが格納されており、ＣＰＵ１５１ａがその可搬型記録媒体１５２からアプリケーションプログラム１５２ａを読み出し、そのアプリケーションプログラム１５２ａをハードディスク１５１ｄにインストールすることが可能である。
【００８４】
なお、上記アプリケーションプログラム１５２ａは、可搬型記録媒体１５２によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によって制御部１５０ａと通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム１５２ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにＣＰＵ１５１ａがアクセスして、そのアプリケーションプログラム１５２ａをダウンロードし、これをハードディスク１５１ｄにインストールすることも可能である。
【００８５】
また、ハードディスク１５１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、第１実施形態に係るアプリケーションプログラム１５２ａは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００８６】
入出力インタフェース１５１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース１５１ｆには、キーボード１５０ｃが接続されており、ユーザがそのキーボード１５０ｃを使用することにより、コンピュータ１５１にデータを入力することが可能である。
【００８７】
通信インタフェース１５１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。ＣＰＵ１５１ａは、その通信インタフェース１５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して測定ユニット２との間でデータの送受信が可能である。
【００８８】
画像出力インタフェース１５１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部１５０ｂに接続されており、ＣＰＵ１５１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部１５０ｂに出力するようになっている。表示部１５０ｂは、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。表示部１５０ｂは、装置に各種指示を行うためのボタンを表示するように構成されており、このボタンが選択されることにより、装置はそのボタンに対応する処理を行うように構成されている。この表示部１５０ｂにおいて、使用者は装置に対する測定開始または中止の指示、装置の設定、および、試薬の交換または取出しの指示などの操作を行うことができる。表示部１５０ｂは、タッチパネルにより構成されており、使用者が表示部１５０ｂに表示されたボタンを直接触れることによりボタンを選択することが可能である。また、ボタンは、マウスなど（図示せず）により移動可能なポインタにより選択することも可能に構成されている。
【００８９】
次に、図１、図４〜図７、図９、図１０および図１３〜図１７を参照して、本発明の第１実施形態による免疫分析装置の分析動作について説明する。
【００９０】
（キュベット供給工程）
まず、図１に示すように、キュベット７（図５参照）は、１次反応部７０の回転テーブル部７１の保持部７１ａに搬送される。
【００９１】
（Ｒ１試薬分注工程）
そして、試薬分注アーム９０ａは、試薬設置部６０ａに設置される試薬ビン８ａ内のＲ１試薬を吸引した後、１次反応部７０側に回動して、キュベット７に吸引した所定量のＲ１試薬を吐出する。なお、図１４および図１５に示すように、Ｒ１試薬には、検体に含まれる抗原に結合する捕捉抗体が含まれている。
【００９２】
（検体分注工程）
そして、検体分注アーム５０は、緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２２に搬送されるピペットチップ３（図４参照）を装着した後、検体搬送部１０により吸引位置まで搬送されたラック６に載置される試験管５から血液などの検体を吸引する。そして、検体分注アーム５０が１次反応部７０側に回動するとともに、回転テーブル部７１の保持部７１ａのＲ１試薬を収容したキュベット７に、吸引した所定量の検体を吐出する。
【００９３】
（Ｒ１試薬および検体の攪拌工程）
そして、図６に示した１次反応部７０の容器搬送部７２が、Ｒ１試薬および検体が収容されたキュベット７を攪拌する。具体的には、容器搬送部７２を回転させることにより、攪拌部７２１のチャック部７２１ｃを回転テーブル部７１の保持部７１ａに保持されるキュベット７に対向するように配置して、容器搬送部７２の攪拌部７２１を回転テーブル部７１の中心から外側に向かって移動させる。これにより、攪拌部７２１のチャック部７２１ｃにより、Ｒ１試薬および検体が収容されたキュベット７が把持される。そして、上下移動機構部７２２のモータ７２２ａを駆動することにより、キュベット７を把持したチャック部７２１ｃを上方に持ち上げた後、攪拌部７２１のモータ７２１ｆを駆動する。これにより、偏心重り７２１ｇおよびモータ７２１ｆの旋回振動がチャック部７２１ｃに把持されるキュベット７内のＲ１試薬および検体に伝達するので、キュベット７内のＲ１試薬および検体が攪拌される。
【００９４】
（インキュベーション工程（図１４および図１５に示した反応１））
そして、攪拌されたＲ１試薬および検体は、所定の角度だけ回転する回転テーブル部７１の保持部７１ａのキュベット７内で、所定時間インキュベーションされる。すなわち、キュベット７が回転移送される間に、捕捉抗体（Ｒ１試薬）と検体の抗原とが結合する。
【００９５】
（Ｒ２試薬分注工程）
そして、試薬分注アーム９０ｂは、試薬設置部６０ｂに設置される試薬ビン８ｃ内のＲ２試薬を吸引した後、１次反応部７０側に回動して、所定時間インキュベーションされたＲ１試薬および検体を収容するキュベット７に、吸引した所定量のＲ２試薬を吐出する。なお、図１４および図１５に示すように、Ｒ２試薬には、検体中の抗原が結合した捕捉抗体に結合する磁性粒子が含まれている。
【００９６】
（Ｒ２試薬および検体の攪拌工程）
そして、１次反応部７０の容器搬送部７２が、上述したＲ１試薬および検体の攪拌工程と同様にして、Ｒ１試薬、検体およびＲ２試薬が収容されたキュベット７を攪拌する。
【００９７】
（インキュベーション工程（図１４および図１５に示した反応２））
そして、攪拌されたＲ１試薬、検体およびＲ２試薬は、回転テーブル部７１の保持部７１ａのキュベット７内で、所定時間インキュベーションされる。すなわち、キュベット７が回転移送される間に、磁性粒子（Ｒ２試薬）と検体の抗原が結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）とが結合する。
【００９８】
（１次反応部７０からＢＦ分離部１００への搬送工程）
そして、インキュベーションされたＲ１試薬、検体およびＲ２試薬を収容したキュベット７は、１次反応部７０の容器搬送部７２により、図７に示したＢＦ分離部１００のキュベット挿入穴１０１ｃに搬送される。具体的には、容器搬送部７２を回転させることにより、攪拌部７２１のチャック部７２１ｃをインキュベーションされる間に回転移送されたキュベット７に対向するように配置して、容器搬送部７２の攪拌部７２１を回転テーブル部７１の中心から外側に向かって移動させる。これにより、攪拌部７２１のチャック部７２１ｃにより、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬および検体が収容されたキュベット７が把持される。そして、上下移動機構部７２２のモータ７２２ａを駆動することによりキュベット７を把持したチャック部７２１ｃを上方に持ち上げた後、前後移動機構部７２３のモータ７２３ａが駆動されることにより、キュベット７はＢＦ分離部１００の集磁部１０１の設置部１０１ａまで搬送される。
【００９９】
（ＢＦ分離部１００における第１洗浄工程）
次に、第１実施形態では、集磁部１０１の設置部１０１ａのキュベット挿入穴１０１ｃに設置されたキュベット７は、設置部１０１ａの回転に伴って回転方向に移送されて、攪拌機構部１０２の攪拌部１０２ｃに対応する位置に配置される。この際、図１４に示すように、設置部１０１ａのキュベット挿入穴１０１ｃに保持されたキュベット７内の磁性粒子は、キュベット７の側方に配置される磁石１０１ｂにより集磁される。そして、図７に示すように、ＢＦ分離部１００の攪拌機構部１０２および第１分離機構部１０３が、共通のスライドレール１０７に沿って前方（Ｙ方向）に移動して、攪拌部１０２ｃのチャック部１０２ｄがキュベット７を把持する。この状態で、図１６に示すように、キュベット７内に第１分離機構部１０３（図７参照）の洗浄部１０３ｃのノズル部材１０３ｄを挿入した後、キュベット７内の試料を吸引することにより、磁性粒子および磁性粒子に捕捉抗体を介して結合する抗原を除く不要成分を除去する。しかし、第１洗浄工程では、不要成分の一部が集磁部１０１の磁石１０１ｂに引き寄せられる磁性粒子に巻き込まれるように磁性粒子とともにキュベット７の内壁に留まることがあり、不要成分を十分に除去することが困難であるので、第１実施形態では、不要成分を十分に除去するために、以下に説明する攪拌工程および第２洗浄工程が行われる。
【０１００】
（ＢＦ分離部１００における攪拌工程（１回目））
第１実施形態では、ＢＦ分離部１００において第１洗浄工程が行われたキュベット７内に洗浄液を供給して、攪拌を行う。具体的には、図１７に示すように、第１洗浄工程において、第１分離機構部１０３のノズル部材１０３ｄにより吸引が行われた直後に、第１分離機構部１０３の噴出部材１０３ｇの噴出口１０３ｆから所定量の洗浄液を吐出する。そして、攪拌部１０２ｃのチャック部１０２ｄがキュベット７を把持した状態から、攪拌部１０２ｃがスライドレール１０２ａ（図７参照）に沿って上方（Ｚ方向）に移動される。そして、キュベット７を持ち上げた状態で、モータ１０２ｆ（図７参照）を駆動することにより、偏心重り１０２ｇ（図７参照）およびモータ１０２ｆの旋回振動がチャック部１０２ｄに把持されるキュベット７に伝達して、キュベット７内の洗浄液、不要成分および磁性粒子が攪拌される。これにより、磁性粒子に巻き込まれて、磁性粒子とともにキュベット７の内壁に留まっていた不要成分を分散させることが可能となる。
【０１０１】
図１３に示すように、上記キュベット７内を攪拌している際に、第１分離機構部１０３は、スライドレール１０７に沿って集磁部１０１の後方（Ｙ方向）のノズル洗浄部１０６の上方に移動されるとともに、ノズル部材１０３ｄの外周部分が洗浄される。具体的には、第１分離機構部１０３がノズル洗浄部１０６の上方に移動された後、モータ１０３ａ（図７参照）が駆動するのに伴って移動部材１０３ｂが下方向に移動される。これにより、ノズル部材１０３ｄは、ノズル洗浄部１０６の孔部１０６ａに挿入される。その後、噴出部材１０３ｇの噴出口１０３ｆ（図９参照）から所定量の洗浄液がノズル部材１０３ｄの外周面に向かう流れになるように噴出され、噴出された洗浄液がノズル部材１０３ｄの外周面の全周を伝って流れ落ちることによって、ノズル部材１０３ｄの外周部分は洗浄される。この場合、下側部材１０３ｎ（図９参照）の下端面は、ノズル部材１０３ｄに近い側が洗浄液の流れの上流側に位置し、ノズル部材１０３ｄから遠い側が洗浄液の流れの下流側に位置するように、下側部材１０３ｎの外周側からノズル部材１０３ｄの中心軸線Ｌ１（図１０参照）側に傾斜するように構成されているため、噴出口１０３ｆ（図９参照）からより多くの量の洗浄液が確実にノズル部材１０３ｄの外周面に向かって噴出される。なお、ノズル部材１０３ｄの外周面を洗浄し、流れ落ちる洗浄液は、ノズル洗浄部１０６の孔部１０６ａから廃棄される。
【０１０２】
また、第１実施形態の第１分離機構部１０３では、ノズル部材１０３ｄの洗浄は２回行われるように制御されており、噴出部材１０３ｇの噴出口１０３ｆから洗浄液が噴出された後、もう一度、ノズル洗浄部１０６の孔部１０６ａにおいて噴出部材１０３ｇの噴出口１０３ｆから洗浄液が噴出される。このように、第１分離機構部１０３のノズル部材１０３ｄは、未反応のＲ１試薬の濃度が高い不要成分を吸引するため、２度洗浄される。その後、第１分離機構部１０３は、スライドレール１０７に沿って集磁部１０１に対応する位置に移動される。なお、このノズル部材１０３ｄの洗浄工程では、第１分離機構部１０３のみならず、第２分離機構部１０４（図７参照）、第３分離機構部（図示せず）および第４分離機構部１０５（図７参照）のノズル部材１０３ｄの洗浄も同時に行われる。
【０１０３】
（ＢＦ分離部１００における第２洗浄工程（１回目））
また、第１実施形態では、図１４に示すように、ＢＦ分離部１００の攪拌部１０２ｃにおいて攪拌されたキュベット７を再び集磁部１０１のキュベット挿入穴１０１ｃに保持させることにより、磁性粒子をキュベット７の側方に配置される磁石１０１ｂ側に集磁する。そして、第１洗浄工程を終えたキュベット７は、集磁部１０１が回転されることにより、第２分離機構部１０４に対応する位置に移動される。つまり、１回目の第２洗浄工程は、第２分離機構部１０４で行われる。そして、図１６に示すように、キュベット７内の磁性粒子を集磁した後、洗浄液および不要成分を排出する。つまり、キュベット７内に第２分離機構部１０４の洗浄部１０３ｃのノズル部材１０３ｄを挿入した後、キュベット７内の洗浄液を吸引することにより、磁性粒子に巻き込まれて残余していた不要成分を除去することが可能となる。
【０１０４】
（ＢＦ分離部１００における攪拌工程（２回目））
さらに、第１実施形態では、ＢＦ分離部１００の第２分離機構部１０４において１回目の第２洗浄工程が行われたキュベット７内に再び洗浄液を供給して、攪拌を行う。具体的には、図１７に示すように、１回目の第２洗浄工程において、第２分離機構部１０４のノズル部材１０３ｄにより洗浄液および不要成分の吸引が行われた直後に、第２分離機構部１０４の噴出部材１０３ｇにより所定量の洗浄液を吐出する。そして、攪拌部１０２ｃのチャック部１０２ｄがキュベット７を上方に持ち上げた状態で、キュベット７内の洗浄液、僅かに残余する不要成分および磁性粒子Ｒ１試薬を攪拌する。
【０１０５】
図１３に示すように、上記キュベット７内を攪拌している際に、第２分離機構部１０４は、スライドレール１０７に沿って集磁部１０１の後方（Ｙ方向）のノズル洗浄部１０６の上方に移動されるとともに、ノズル部材１０３ｄの外周部分が洗浄される。また、第１実施形態の第２分離機構部１０４では、第１分離機構部１０３と同様に、ノズル部材１０３ｄの洗浄は２回行われるように制御されており、噴出部材１０３ｇの噴出口１０３ｆ（図９参照）から洗浄液が噴出された後、もう一度、ノズル洗浄部１０６の孔部１０６ａにおいて噴出部材１０３ｇの噴出口１０３ｆ（図９参照）から洗浄液が噴出される。その後、第２分離機構部１０４は、スライドレール１０７に沿って集磁部１０１に対応する位置に移動される。
【０１０６】
（ＢＦ分離部１００における第２洗浄工程（２回目））
そして、第１実施形態では、図１４に示すように、ＢＦ分離部１００の攪拌部１０２ｃにおいて攪拌されたキュベット７を再び集磁部１０１のキュベット挿入穴１０１ｃに保持させることにより、磁性粒子をキュベット７の側方に配置される磁石１０１ｂ側に集磁する。そして、第２洗浄工程（１回目）を終えたキュベット７は、集磁部１０１が回転されることにより、第３分離機構部（図示せず）に対応する位置に移動される。つまり、２回目の第２洗浄工程は、第３分離機構部（図示せず）で行われる。そして、図１６に示すように、キュベット７内の磁性粒子を集磁した後、洗浄液および僅かに残余する不要成分を確実に排出する。つまり、キュベット７内に第３分離機構部（図示せず）の洗浄部１０３ｃのノズル部材１０３ｄを挿入した後、キュベット７内の洗浄液を吸引することにより、僅かに残余していた不要成分を確実に除去することが可能となる。
【０１０７】
（ＢＦ分離部１００における攪拌工程（３回目））
さらに、第１実施形態では、ＢＦ分離部１００の第３分離機構部（図示せず）において２回目の第２洗浄工程が行われたキュベット７内に再び洗浄液を供給して、攪拌を行う。具体的には、図１７に示すように、２回目の第２洗浄工程において、第３分離機構部（図示せず）のノズル部材１０３ｄにより洗浄液および不要成分の吸引が行われた直後に、第２分離機構部１０４の噴出部材１０３ｇにより所定量の洗浄液が吐出される。そして、攪拌部１０２ｃのチャック部１０２ｄがキュベット７を上方に持ち上げた状態で、キュベット７内の洗浄液、ごく僅かに残余する不要成分および磁性粒子Ｒ１試薬を攪拌する。
【０１０８】
上記キュベット７内を攪拌している際に、第３分離機構部（図示せず）は、スライドレール１０７に沿って集磁部１０１の後方（Ｙ方向）のノズル洗浄部１０６の上方に移動されるとともに、ノズル部材１０３ｄの外周部分が洗浄される。第１実施形態の第３分離機構部（図示せず）では、第１分離機構部１０３と異なり、ノズル部材１０３ｄの洗浄は１回だけ行われるように制御されている。その後、第３分離機構部（図示せず）は、スライドレール１０７に沿って集磁部１０１に対応する位置に移動される。
【０１０９】
（ＢＦ分離部１００における第２洗浄工程（３回目））
そして、第１実施形態では、図１４に示すように、ＢＦ分離部１００の攪拌部１０２ｃにおいて攪拌されたキュベット７を再び集磁部１０１のキュベット挿入穴１０１ｃに保持させることにより、磁性粒子をキュベット７の側方に配置される磁石１０１ｂ側に集磁する。そして、第２洗浄工程（２回目）を終えたキュベット７は、集磁部１０１が回転されることにより、第４分離機構部１０５に対応する位置に移動される。つまり、３回目の第２洗浄工程は、第４分離機構部１０５で行われる。そして、図１６に示すように、キュベット７内の磁性粒子を集磁した後、第２洗浄工程（１回目および２回目）と同様にして、キュベット７内の洗浄液を吸引し、その後、分離機構部１０４の噴出部材１０３ｇによりキュベット７内に再び洗浄液が供給される。この後、不要成分が除去された固相の磁性粒子を主とする試料を収容したキュベット７は、図１に示すように、ＢＦ分離部１００の設置部１０１ａの回転に伴って回転方向に移送されて、搬送機構１３０のアーム部１３１ａにより把持される位置まで搬送される。
【０１１０】
（ＢＦ分離部１００から２次反応部８０への搬送工程）
そして、ＢＦ分離部１００により不要成分と磁性粒子との分離が行われたキュベット７は、搬送機構１３０のアーム部１３１ａによって把持されて、２次反応部８０の回転テーブル部８１の保持部８１ａに搬送される。
【０１１１】
（Ｒ３試薬分注工程）
そして、試薬分注アーム９０ｃは、試薬設置部６０ａに設置される試薬ビン８ｂ内のＲ３試薬を吸引した後、２次反応部８０側に回動して、捕捉抗体（Ｒ１試薬）を介して結合した磁性粒子（Ｒ２試薬）と検体の抗原とを収容したキュベット７に吸引した所定量のＲ３試薬を吐出する。なお、図１４および図１５に示すように、Ｒ３試薬には、検体中の抗原に結合する標識抗体が含まれている。
【０１１２】
（Ｒ３試薬および検体の攪拌工程）
そして、２次反応部８０の容器搬送部８２が、上述したＲ１試薬および検体の攪拌工程と同様にして、捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）および標識抗体を含むＲ３試薬が収容されたキュベット７を攪拌する。
【０１１３】
（インキュベーション工程（図１４および図１５に示した反応３））
そして、攪拌された捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）および標識抗体を含むＲ３試薬は、図１に示すように、回転テーブル部８１の保持部８１ａのキュベット７（図４参照）内で、所定時間インキュベーションされる。すなわち、キュベット７が回転移送される間に、捕捉抗体（Ｒ１試薬）を介して磁性粒子（Ｒ２試薬）と結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とが結合する。
【０１１４】
（２次反応部８０からＢＦ分離部１１０への搬送工程）
そして、インキュベーションされた捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）および標識抗体を含むＲ３試薬を収容したキュベット７は、上述した１次反応部７０からＢＦ分離部１００への搬送工程と同様にして、２次反応部８０の容器搬送部８２により、ＢＦ分離部１１０のキュベット挿入穴１０１ｃに搬送される。
【０１１５】
（ＢＦ分離部１１０における第１洗浄工程、攪拌工程、第２洗浄工程）
次に、第１実施形態では、上記したＢＦ分離部１００における第１洗浄工程と３回の攪拌工程および第２洗浄工程と同様に、ＢＦ分離部１１０において第１洗浄工程と３回の攪拌工程および第２洗浄工程が行われる。これにより、検体の抗原と結合しない標識抗体を含むＲ３試薬（不要成分）の十分な除去を行うことが可能となる。この後、不要成分が除去された標識抗体が結合した抗原を含む試料を収容したキュベット７は、ＢＦ分離部１１０の集磁部の回転に伴って回転方向に移送されて、２次反応部８０の容器搬送部８２により搬送可能な位置まで搬送される。
【０１１６】
（ＢＦ分離部１００から２次反応部８０への搬送工程）
そして、ＢＦ分離部１１０により不要成分と磁性粒子との分離が行われたキュベット７は、２次反応部８０の容器搬送部８２により、再び回転テーブル部８１の保持部８１ａに搬送される。
【０１１７】
（Ｒ５試薬分注工程）
そして、Ｒ５試薬分注アーム９０ｄは、免疫分析装置１の下部に設置される図示しない試薬ビン内の発光基質を含むＲ５試薬を、捕捉抗体（Ｒ１試薬）、磁性粒子（Ｒ２試薬）、標識抗体（Ｒ３試薬）および検体の抗原を収容したキュベット７に、所定量だけ吐出する。なお、図１４および図１５に示すように、Ｒ５試薬には、Ｒ３試薬の標識抗体と反応して発光する発光基質が含まれている。
【０１１８】
（Ｒ５試薬および標識抗体の攪拌工程）
そして、２次反応部８０の容器搬送部８２が、上述したＲ１試薬および検体の攪拌工程と同様にして、捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）、標識抗体（Ｒ３試薬）および発光基質を含むＲ５試薬が収容されたキュベット７を攪拌する。
【０１１９】
（インキュベーション工程（図１４および図１５に示した反応４））
そして、攪拌された捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）、標識抗体および発光基質を含むＲ５試薬は、回転テーブル部８１の保持部８１ａのキュベット７内で、所定時間インキュベーションされる。すなわち、キュベット７が回転移送される間に、標識抗体（Ｒ３試薬）と発光基質（Ｒ５試薬）との反応が進行する。
【０１２０】
（測定工程）
その後、図１および図２に示すように、インキュベーションされた捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）、標識抗体（Ｒ３試薬）および発光基質を含むＲ５試薬を収容したキュベット７は、検出部１２０の搬送機構部１２１により、設置部に搬送される。そして、検出部１２０においてＲ３試薬の標識抗体とＲ５試薬の発光基質との反応過程で生じる発光量を光電子増倍管（図示せず）で取得することによって、検体の分析が行われる。上記のようにして第１実施形態による免疫分析装置１の分析動作が行われる。
【０１２１】
第１実施形態では、上記のように、洗浄液を噴出するための噴出口１０３ｆがノズル部材１０３ｄの外周面に向けて設けられた管部材１０３ｓを設けるとともに、噴出口１０３ｆを介してノズル部材１０３ｄの外周面に洗浄液を供給するシリンジポンプ１０３ｖを設けることによって、より多くの量の洗浄液を確実にノズル部材１０３ｄの外周面に噴出することができる。そのため、ノズル部材１０３ｄの外周面をより効果的に洗浄することができる。
【０１２２】
また、第１実施形態では、上記のように、噴出口１０３ｆを、ノズル部材１０３ｄの外周面に向けて傾けることによって、容易に、噴出口１０３ｆがノズル部材１０３ｄの外周面に向けて設けられた管部材１０３ｓを設けることができる。ノズル部材１０３ｄの外周面に向けて傾いた噴出口１０３ｆから洗浄液を噴出させることによって、より多くの量の洗浄液を確実にノズル部材１０３ｄの外周面に噴出することができる。
【０１２３】
また、第１実施形態では、上記のように、ノズル部材１０３ｄを環状に取り囲む複数の噴出口１０３ｆを有する噴出部材１０３ｇを設けるとともに、複数の噴出口１０３ｆを介してノズル部材１０３ｄに洗浄液を供給することによって、ノズル部材１０３ｄを環状に取り囲む複数の噴出口１０３ｆから噴出される洗浄液を、ノズル部材１０３ｄの外周面の全周に渡って流すことができるので、噴出口１０３ｆがノズル部材１０３ｄの外周面の一方側のみに配置されている場合と比べて、ノズル部材１０３ｄの外周面を効果的に洗浄することができる。また、ノズル部材１０３ｄの外周面に向かう流れになるように洗浄液を噴出可能な噴出口１０３ｆを有する噴出部材１０３ｇを設けることによって、洗浄液を確実にノズル部材１０３ｄの外周面に接触させることができるので、ノズル部材１０３ｄの外周面をより効果的に洗浄することができる。また、ノズル部材１０３ｄの外周面をより効果的に洗浄することができるため、ノズル部材１０３ｄに付着した検体中の成分が、他の検体に混ざることをより抑制することができる。そのため、検体中の抗原や抗体といった微小な成分を測定する場合であっても、より精度良く測定を行うことが可能となる。
【０１２４】
また、第１実施形態では、上記のように、噴出部材１０３ｇの複数の噴出口１０３ｆが設けられている側の端面を、ノズル部材１０３ｄが設けられる側である内側が外側よりも液体の上流側に窪んだ形状に構成することによって、複数の噴出口１０３ｆをノズル部材１０３ｄの外周面に向けることができるので、複数の噴出口１０３ｆから噴出される洗浄液をノズル部材１０３ｄの外周面に向かって噴出することができる。そのため、洗浄液の噴出速度を上昇させた場合でも、洗浄液がノズル部材１０３ｄ以外の場所に発散することを抑制でき、確実にノズル部材１０３ｄの外周面に洗浄液を噴出することができる。そのため、ノズル部材１０３ｄの洗浄処理を迅速化することができる。
【０１２５】
また、第１実施形態では、上記のように、複数の噴出口１０３ｆ、および、複数の噴出口１０３ｆを構成する複数の管部材１０３ｓを互いに密着した構造に構成することによって、複数の噴出口１０３ｆから噴出される洗浄液の隣り合う間隔を小さくすることができるので、ノズル部材１０３ｄの外周面全体に均一に洗浄液を噴出することができる。
【０１２６】
また、第１実施形態では、上記のように、複数の管部材１０３ｓを、それぞれ、ノズル部材１０３ｄの長手方向に沿って環状に設けることによって、複数の管部材１０３ｓにより、複数の管部材１０３ｓを流通する洗浄液を、ノズル部材１０３ｄの長手方向に安定させて流通させることができるので、複数の噴出口１０３ｆから一定の方向に洗浄液を噴出させることができる。これにより、洗浄液をノズル部材１０３ｄの外周面に均一に接触させることができる。
【０１２７】
また、第１実施形態では、上記のように、ノズル部材１０３ｄに、上下方向に延びるように配置され、容器の液体に浸される吸引口１０３ｉを有するノズル部１０３ｊと、ノズル部１０３ｊの上端と接続され、ノズル部１０３ｊにより上方向に流通される液体を下方向に流通するように湾曲された湾曲流路部１０３ｌを有する吸引流路部１０３ｍとを設けることによって、ノズル部１０３ｊにより吸引された液体が湾曲流路部１０３ｌの湾曲の頂点部分よりも下流側に流通されることにより、ノズル部１０３ｊにより吸引された液体がノズル部１０３ｊに逆流するのを抑制することができる。
【０１２８】
また、第１実施形態では、上記のように、ノズル部材１０３ｄの湾曲流路部１０３ｌを、噴出部材１０３ｇの内部から導出するように構成することによって、噴出部材１０３ｇの内部に流通する洗浄液が湾曲流路部１０３ｌと噴出部材１０３ｇとの間の隙間から流出するのを抑制することができる。また、シール部材１０９を樹脂により構成することによって、湾曲流路部１０３ｌと噴出部材１０３ｇとの間の隙間を金属製のシール部材によりシールした場合と比べて、シール部材１０９が腐食するのを抑制することができるので、シール部材１０９が腐食した際に生じる不純物が洗浄液に混じるのを抑制することができる。
【０１２９】
（第２実施形態）
次に、図１８〜図２５を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、ノズル部材１０３ｄに対して傾斜した噴出口１０３ｆを設けた上記第１実施形態と異なり、噴出ノズル２０３ｅの側面の吸引ノズル２０３ｄに対向した位置に側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍを設けた例について説明する。
【０１３０】
第２実施形態では、図１８に示すように、第１分離機構部１０３の洗浄部２０３ｃは、キュベット７（図１０参照）に収容された不要成分を吸引するための吸引ノズル２０３ｄと、吸引ノズル２０３ｄの長手方向に沿って設けられ、側方噴出口２０３ｌ、２０３ｍ（図１９参照）および下方噴出口２０３ｎ（図２０参照）からそれぞれ洗浄液を噴出可能な噴出ノズル２０３ｅとを含んでいる。図１８に示すように、吸引ノズル２０３ｄは、ホース１０８ａを介して吸引流路１０３ｅに接続されている。キュベット７（図１０参照）に収容された不要成分は、空圧源１００ｄから供給される陰圧によって吸引ノズル２０３ｄにより吸引されるとともに、ホース１０８ａ、吸引流路１０３ｅおよびグリスチャンバ１００ａを通過して廃棄容器１００ｂに移送されるように構成されている。また、噴出ノズル２０３ｅは、ホース１０８ｂを介してバルブ１０３ｈに接続されている。洗浄液は、バルブ１０３ｈ、１０３ｘおよび１００ｆの開閉を制御するとともに、モータ１０３ｗを駆動することによって、洗浄液タンク１００ｅからシリンジポンプ１０３ｖを介して噴出ノズル２０３ｅへ供給されるように構成されている。図１９に示すように、これらの吸引ノズル２０３ｄおよび噴出ノズル２０３ｅは、保持部材２０３ｆによって固定的に保持されている。
【０１３１】
第２実施形態では、吸引ノズル２０３ｄは、図１９に示すように、上下方向に延びるように配置され、キュベット７の不要成分（液体）に浸される吸引口２０３ｇ（図２０参照）を有する第１胴部２０３ｈと、上端に排出口２０３ｉが設けられた第２胴部２０３ｊと、第１胴部２０３ｈと第２胴部２０３ｊとを連結する連結部２０３ｋとを一体的に含んでいる。図２１に示すように、第２胴部２０３ｊは、第１胴部２０３ｈの外径Ａ１（たとえば、約１ｍｍ）よりも大きい外径Ａ２（たとえば、約２．１１ｍｍ）を有する。連結部２０３ｋは、この大きい外径Ａ２を有する上側の第２胴部２０３ｊから外径Ａ１を有する下側の第１胴部２０３ｈに向かって、吸引ノズル２０３ｄの外径が連続的に小さくなるように形成されている。より詳細には、連結部２０３ｋは、角度α１で中心軸対称に逆円錐台状に傾斜したテーパ形状に形成されている。連結部２０３ｋは、吸引ノズル２０３ｄの下端から長さＬ１の位置で第２胴部２０３ｊと連結され、吸引ノズル２０３ｄの下端から長さＬ２の位置で第１胴部２０３ｈと連結されるように形成されている。つまり、吸引ノズル２０３ｄの外周面には、下端からの長さＬ１の位置から下端からの長さＬ２の位置までの幅Ｗ１の領域に、連結部２０３ｋからなる傾斜面が形成されている。
【０１３２】
また、吸引ノズル２０３ｄ（第１胴部２０３ｈ）の下端の吸引口２０３ｇは、角度α２で傾斜した先端形状になるように形成されている。吸引ノズル２０３ｄがキュベット７に挿入された際には、傾斜した先端形状部分がキュベット７の底面に当接するように構成されている。これにより、キュベット７の不要成分がキュベット７の底面に残るのを抑制しながら吸引することが可能となる。なお、吸引ノズル２０３ｄは耐食性に優れるステンレス鋼により形成されている。
【０１３３】
また、図１８に示すように、吸引ノズル２０３ｄ（第２胴部２０３ｊ）の上端の排出口２０３ｉにはホース１０８ａが接続されており、吸引ノズル２０３ｄにより吸引された不要成分はホース１０８ａを介して吸引流路１０３ｅに吸引される。そして、吸引された不要成分は、空圧源１００ｄから供給される陰圧によってグリスチャンバ１００ａを経て廃棄容器１００ｂに移送される。
【０１３４】
また、第２実施形態では、図２２に示すように、噴出ノズル２０３ｅは、外径Ａ３（たとえば、約０．８８ｍｍ）の円筒形状を有する。図１９に示すように、噴出ノズル２０３ｅの上端には洗浄液の流入口２０３ｏが設けられるとともに、噴出ノズル２０３ｅの下端には洗浄液を下方に向けて噴出するための下方噴出口２０３ｎが設けられている。また、図１９および図２０に示すように、噴出ノズル２０３ｅの側面の吸引ノズル２０３ｄの外周面に対向した位置には、噴出ノズル２０３ｅの長手方向（上下方向）に対して直交する方向（吸引ノズル２０３ｄの外周面の配置された方向）を向く２つの側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍが形成されている。図２３に示すように、上側の側方噴出口２０３ｌは、側方噴出口２０３ｌの上端部が噴出ノズル２０３ｅの下端から長さＬ３（たとえば、約４ｍｍ）の位置に配置されるように形成されている。下側の側方噴出口２０３ｍは、側方噴出口２０３ｍの上端部が噴出ノズル２０３ｅの下端から長さＬ４（たとえば、約２ｍｍ）の位置に配置されるように形成されている。これらの側方噴出口２０３ｌと側方噴出口２０３ｍとは、噴出ノズル２０３ｅの長手方向（上下方向）に沿って直線状に、間隔Ｄ（たとえば、約１ｍｍ）を隔てて配置されている。なお、噴出ノズル２０３ｅは、吸引ノズル２０３ｄと同様に、ステンレス鋼により形成されている。
【０１３５】
図２４に示すように、上側の側方噴出口２０３ｌは、吸引ノズル２０３ｄのテーパ形状の連結部２０３ｋの外周面と対向する位置に配置されている。また、下側の側方噴出口２０３ｍは、第１胴部２０３ｈの外周面と対向するように配置されている。このため、洗浄液は、上側の側方噴出口２０３ｌから連結部２０３ｋのテーパ形状の外周面に向けて噴出されるとともに、下側の側方噴出口２０３ｍから第１胴部２０３ｈの外周面に向けて噴出されるように構成されている。
【０１３６】
また、側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍは、図２３に示すように、互いに等しい幅（長手方向の幅）Ｗ２（たとえば、約１ｍｍ）を有し、噴出ノズル２０３ｅの側面において深さＣ（たとえば、約０．４４ｍｍ）を有する切欠状に形成されている。この深さＣは、第２実施形態では、噴出ノズル２０３ｅの外径Ａ３の略半分に等しい。また、切欠状に形成された側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍの角部２０３ｑは、円弧状に形成されている。第２実施形態では、これらの側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍの開口部の大きさは、下方噴出口２０３ｎの開口部の大きさよりも大きくなるように形成されている。具体的には、側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍは、噴出ノズル２０３ｅの外径Ａ３の略半分の深さＣを有するので、図２５に示すように、側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍの短手方向の幅が噴出ノズル２０３ｅの内径Ｂ（たとえば、約０．５８ｍｍ）と略等しくなる。ここで、側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍの長手方向の幅Ｗ２（約１ｍｍ）は、噴出ノズル２０３ｅの内径Ｂ（約０．５８ｍｍ）よりも大きい。このため、側方噴出口２０３ｌ（２０３ｍ）の開口部の大きさ（噴出方向から見た平面積）は、約Ｂ×Ｗ２＝約０．５８ｍｍ２となる。一方、下方噴出口２０３ｎの開口部の大きさは、内径Ｂを有する円の面積（π（Ｂ／２）２＝約０．２６ｍｍ２）に等しい。したがって、側方噴出口２０３ｌ（２０３ｍ）の方が下方噴出口２０３ｎよりも噴出口の面積が大きい。
【０１３７】
また、図１８に示すように、噴出ノズル２０３ｅの上端にはホース１０８ｂが接続されている。シリンジポンプ１０３ｖからバルブ１０３ｈを介して供給される洗浄液は、ホース１０８ｂを経て流入口２０３ｏ（図１９参照）から噴出ノズル２０３ｅ内に供給される。流入口２０３ｏから流入する洗浄液は、屈曲部２０３ｐを通過して、側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍにより吸引ノズル２０３ｄに向けて噴出されるとともに、下方噴出口２０３ｎによりキュベット７（図２６参照）内に下方向に噴出される。
【０１３８】
保持部材２０３ｆは、吸引ノズル２０３ｄおよび噴出ノズル２０３ｅを圧入するための貫通孔（図示せず）が設けられた筒状形状を有する。図１９に示すように、吸引ノズル２０３ｄおよび噴出ノズル２０３ｅは、保持部材２０３ｆの貫通孔にそれぞれ圧入された状態で、保持部材２０３ｆの上面に接着材２０３ｒを塗布することにより固定されている。このように、吸引ノズル２０３ｄおよび噴出ノズル２０３ｅを保持部材２０３ｆの上面側で接着材２０３ｒにより固定することによって、接着材２０３ｒの成分がキュベット７内に混入するのを防止することが可能である。
【０１３９】
次に、図２６および図２７を参照して、第２実施形態による洗浄部２０３ｃの噴出ノズル２０３ｅから噴出される洗浄液の流れについて詳細に説明する。
【０１４０】
図２６に示すように、３つの噴出口（側方噴出口２０３ｌ、２０３ｍおよび下方噴出口２０３ｎ）から噴出される洗浄液のそれぞれの流量は、各噴出口における噴出ノズル２０３ｅの管路内を流通する洗浄液の圧力の差や開口部の大きさに起因してそれぞれ異なる。第２実施形態では、噴出ノズル２０３ｅ内を上方から下方に向かって流れてきた洗浄液の圧力が最初に開放される上側の側方噴出口２０３ｌからの洗浄液の流量が最も多く、次に下方噴出口２０３ｎからの洗浄液の流量が多く、下側の側方噴出口２０３ｍからの洗浄液の流量が最も少なくなるように構成されている。
【０１４１】
上側の側方噴出口２０３ｌから噴出される洗浄液は、吸引ノズル２０３ｄの連結部２０３ｋが備える下方に傾斜した外周面に接触し、連結部２０３ｋの傾斜に沿って下端に向けて下向きに流れる。このため、下側の側方噴出口２０３ｍから第１胴部２０３ｈに噴出される洗浄液は、上方の連結部２０３ｋから流れてくる下向きの洗浄液の流れに合流するようにして、吸引ノズル２０３ｄ（第１胴部２０３ｈ）の外周面に沿って吸引ノズル２０３ｄの下端に向けて流れることになる。これにより、２つの側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍから吸引ノズル２０３ｄに向かって噴出される洗浄液を、吸引ノズル２０３ｄの外周面に沿って流すことができる。
【０１４２】
さらに、第２実施形態では、吸引ノズル２０３ｄの連結部２０３ｋをテーパ形状に形成することによって、連結部２０３ｋ（吸引ノズル２０３ｄ）の外周面を全周に渡って均一な勾配で傾斜させている。このため、第２実施形態では、図２７に示すように、側方噴出口２０３ｌから噴出される洗浄液がテーパ形状の連結部２０３ｋの傾斜に沿って連結部２０３ｋの外周面を回り込む流れＰが形成される。これにより、側方噴出口２０３ｌから噴出される洗浄液が、吸引ノズル２０３ｄ（第１胴部２０３ｈ）の裏側まで回りこむように流れる。このように、第２実施形態では、吸引ノズル２０３ｄの一方側（側方噴出口２０３ｌの配置された側）から洗浄液を噴出させるだけで、吸引ノズル２０３ｄの第１胴部２０３ｈの外周面を全周に渡って洗浄することが可能である。
【０１４３】
なお、第２実施形態の上記した構成以外の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１４４】
第２実施形態では、上記のように、洗浄液を噴出する側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍが吸引ノズル２０３ｄの外周面に向けて設けられた噴出ノズル２０３ｅを設けるとともに、その側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍを介して吸引ノズル２０３ｄの外周面に洗浄液を供給するシリンジポンプ１０３ｖを設けることによって、より多くの量の洗浄液を確実に吸引ノズル２０３ｄの外周面に噴出することができるので、吸引ノズル２０３ｄの外周面をより効果的に洗浄することができる。
【０１４５】
第２実施形態では、上記のように、噴出ノズル２０３ｅの側面の吸引ノズル２０３ｄの外周面に対向した位置に側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍを設けることによって、簡易な構造で、噴出口が吸引ノズル２０３ｄの外周面に向けて設けられた噴出ノズル２０３ｅを構成することができる。また、吸引ノズル２０３ｄの外周面に対向する側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍにより、洗浄液を吸引ノズル２０３ｄの側方から当てることができるので、吸引ノズル２０３ｄの外周面を効果的に洗浄することができる。
【０１４６】
第２実施形態では、上記のように、洗浄液を噴出ノズル２０３ｅの下方に噴出するための下方噴出口２０３ｎを設けることによって、側方噴出口２０３ｌ（２０３ｍ）だけでなく、下方噴出口２０３ｎからも洗浄液を噴出させることができる。このため、下方噴出口２０３ｎおよび側方噴出口２０３ｌ（２０３ｍ）を設けた分、噴出口（側方噴出口２０３ｌ、２０３ｍおよび下方噴出口２０３ｎ）の開口部の面積が増加することにより洗浄液の吐出圧が低下するので、小径（外径Ａ３）の噴出ノズル２０３ｅを用いて洗浄液の供給量を維持したとしても洗浄液の流速を一定レベル以下に保つことができる。これにより、小径の噴出ノズル２０３ｅを用いた場合にも、吸引ノズル２０３ｄに噴出された洗浄液が吸引ノズル２０３ｄの外周面に跳ね返ってキュベット７の外に発散してしまうことを抑制しながら、より効果的に吸引ノズル２０３ｄの外周面を洗浄することができる。また、小径の噴出ノズル２０３ｅを用いる場合には、吸引ノズル２０３ｄおよび噴出ノズル２０３ｅの全体の外径寸法（第２胴部２０３ｊの外径Ａ２と噴出ノズル２０３ｅの外径Ａ３との合計）を小さくすることができるので、キュベット７内の不要成分の吸引を行う場合やキュベット７内で洗浄液を噴出する場合（図２６参照）に、吸引ノズル２０３ｄおよび噴出ノズル２０３ｅをキュベット７内に挿入する際に吸引ノズル２０３ｄおよび噴出ノズル２０３ｅがキュベット７と干渉するのをより抑制することができる。これにより、容易に不要成分の吸引および吸引ノズル２０３ｄの洗浄を行うことができる。
【０１４７】
第２実施形態では、上記のように、噴出ノズル２０３ｅの側方噴出口２０３ｌ（２０３ｍ）の開口部の大きさを、下方噴出口２０３ｎの開口部の大きさよりも大きく形成することによって、下方噴出口２０３ｎから噴出される洗浄液量よりも側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍから噴出される洗浄液量をより大きくすることができる。このため、下方噴出口２０３ｎから噴出される洗浄液の流速を減少させることができる。これにより、小径の噴出ノズル２０３ｅを用いた場合や洗浄液の流量を増加させた場合に洗浄液の流速が上昇することに起因して、下方噴出口２０３ｎからキュベット７内に噴出された洗浄液がキュベット７の内壁に跳ね返ってキュベット７の外に発散してしまうのを抑制することができる。
【０１４８】
第２実施形態では、上記のように、噴出ノズル２０３ｅに２つの側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍを設けるともに、これら２つの側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍを噴出ノズル２０３ｅの長手方向（上下方向）に沿って間隔Ｄを隔てて配置する。これにより、２つの側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍを設けることによって、側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍの開口部の合計面積をより大きくすることができるので、洗浄液の供給量を増加させても洗浄液の流速を一定レベル以下に保つことができる。このため、吸引ノズル２０３ｄに噴出された洗浄液が吸引ノズル２０３ｄの外周面に跳ね返ってキュベット７の外に発散してしまうことを抑制しながら、より効果的に吸引ノズル２０３ｄの外周面を洗浄することができる。また、２つの側方噴出口２０３ｌおよび２０３ｍを互いに間隔Ｄを隔てて配置することによって、１つの大型の側方噴出口を設ける場合と比較して、噴出ノズル２０３ｅの機械的強度が低下する度合いを小さくすることができる。
【０１４９】
第２実施形態では、上記のように、吸引ノズル２０３ｄに、吸引ノズル２０３ｄの下端側に位置する第１胴部２０３ｈと、吸引ノズル２０３ｄの上端側に位置し、第１胴部２０３ｈの外径Ａ１よりも大きい外径Ａ２を有する第２胴部２０３ｊとを設け、噴出ノズル２０３ｅを、吸引ノズル２０３ｄの第２胴部２０３ｊに隣接して設けることによって、吸引ノズル２０３ｄの上端側に第１胴部２０３ｈよりも外径の大きい第２胴部２０３ｊを設けることにより、吸引ノズル２０３ｄの機械的強度を向上させることができる。また、噴出ノズル２０３ｅを第２胴部２０３ｊに隣接して設けることによって、噴出ノズル２０３ｅを吸引ノズル２０３ｄから離間させる場合よりも、噴出ノズル２０３ｅおよび吸引ノズル２０３ｄの全体の短手方向の外径寸法（第２胴部２０３ｊの外径Ａ２と噴出ノズル２０３ｅの外径Ａ３との合計幅）を小さくすることができる。この結果、吸引ノズル２０３ｄおよび噴出ノズル２０３ｅの短手方向の外径寸法が大型化するのを抑制しながら吸引ノズル２０３ｄの機械的強度を向上させることができる。
【０１５０】
第２実施形態では、上記のように、吸引ノズル２０３ｄに、第１胴部２０３ｈと第２胴部２０３ｊとを第２胴部２０３ｊから第１胴部２０３ｈに向かうに従って外径が連続的に小さくなるように連結する連結部２０３ｋを設け、噴出ノズル２０３ｅの側方噴出口２０３ｌを、洗浄液が連結部２０３ｋの外周面に噴出されるように、連結部２０３ｋの外周面に向けて設けることによって、上方（第２胴部２０３ｊ側）から下方（第１胴部２０３ｈ側）に向かって外径が小さくなる連結部２０３ｋにより構成される傾斜面（外周面）に向けて、洗浄液を側方から噴出させることができる。これにより、連結部２０３ｋに噴出された洗浄液を、連結部２０３ｋの傾斜した外周面に沿って下方に向けて流すことができる。また、下方に向かって外径が小さくなるように傾斜された連結部２０３ｋに対して側方から洗浄液を噴出させることによって、側方から噴出された洗浄液が下方に向かって外径が小さくなるように傾斜した連結部２０３ｋに対して斜めに当りながら下方に落下するので、流体の特性により、吸引ノズル２０３ｄの外径が均一な外周面（たとえば、第２胴部２０３ｊ）に対して洗浄液が側方から垂直に噴出されて当たる場合に比べて、吸引ノズル２０３ｄの外周面を流れる洗浄液が吸引ノズル２０３ｄの裏側（側方噴出口２０３ｌの設けられた側と反対側）にまでより回り込み易くなる。これにより、洗浄液が吸引ノズル２０３ｄの外周面に跳ね返ってしまうことを抑制しながら、より効果的に吸引ノズル２０３ｄの外周面を洗浄することができる。特に、第２実施形態では、連結部２０３ｋを全周に渡って均一な勾配を有するテーパ形状に形成することによって、連結部２０３ｋ（吸引ノズル２０３ｄ）の裏側（側方噴出口２０３ｌの設けられた側と反対側）に回りこむ洗浄液の流れＰを形成することができるので、吸引ノズル２０３ｄの一方側から洗浄液を噴出させるだけで、吸引ノズル２０３ｄの第１胴部２０３ｈの外周面を全周に渡って洗浄することができる。
【０１５１】
第２実施形態では、上記のように、噴出ノズル２０３ｅの側方噴出口２０３ｍを、洗浄液が第１胴部２０３ｈの外周面に噴出されるように、側方噴出口２０３ｌに加えてさらに設けることによって、噴出ノズル２０３ｅの側方から噴出される洗浄液の供給量を増加させることができる。この場合に、側方噴出口２０３ｍから第１胴部２０３ｈの外周面に噴出される洗浄液は、上方の連結部２０３ｋから下方に向けて流れる洗浄液（側方噴出口２０３ｌから噴出された洗浄液）と合流するようにして吸引ノズル２０３ｄの外周面を流れるので、側方噴出口２０３ｍから噴出される洗浄液を傾斜面（連結部２０３ｋ）に向けなくても、液体吸引ノズルの外周面を流れる洗浄液の量を増加させることができる。
【０１５２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１５３】
たとえば、上記第１実施形態では、下側部材の下端面を、ノズル部材１０３ｄに近い側が洗浄液の流れの上流側に位置し、ノズル部材１０３ｄから遠い側が洗浄液の流れの下流側に位置するように、下側部材の外周側からノズル部材の中心軸線側に傾斜するように構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、ノズル部材の外周面に対して洗浄液を確実に噴出可能であれば、下側部材の下端面を上記傾斜形状以外の形状になるように構成してもよい。
【０１５４】
また、上記第１実施形態では、複数の管部材が互いに密着した構造を有するように構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、ノズル部材の外周面に向かって洗浄液を均一に噴出可能であれば、複数の管部材を互いに密着させず、所定の間隔を隔てて配置してもよい。
【０１５５】
また、上記第１実施形態では、噴出部材を、ノズル部材の中心軸線と同軸線を中心とする円筒形状に構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、ノズル部材の外周面に向かって洗浄液を均一に噴出可能であれば、噴出部材を、ノズル部材の中心軸線と同軸線を中心とする筒形状に構成しなくてもよい。また、噴出部材を角形状により構成してもよい。
【０１５６】
また、上記第１実施形態では、シール部材をエポキシ樹脂により構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、シリコンゴム（樹脂）などのエポキシ樹脂以外の樹脂により構成するようにしてもよい。
【０１５７】
また、上記第１実施形態では、噴出部材の複数の噴出口から噴出される洗浄液が、ノズル部材のノズル部の外周面に当たるように設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、第１実施形態の構造において、噴出口から噴出される洗浄液が当たるノズル部材の外周面の領域に、外径が下端に向けて先細となる連結部を設けてもよい。この場合、洗浄液を下端に向けてより流れ易くすることができる。
【０１５８】
また、上記第２実施形態では、噴出ノズルの側方噴出口を２つ設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、側方噴出口を３つ以上設けてもよい。この際、噴出ノズルの機械的強度を低下させないように、各側方噴出口を互いに間隔を隔てて配置するのが好ましい。また、側方噴出口を１つだけ設けてもよい。この場合、側方噴出口の大きさは、噴出ノズルの機械的強度を低下させない程度の大きさにする必要がある。
【０１５９】
また、上記第２実施形態では、２つの側方噴出口を噴出ノズルの長手方向に沿って間隔を隔てて直線状に配置した例を示したが、本発明はこれに限らず、側方噴出口を噴出ノズルの長手方向に沿って間隔を隔てて、直線状ではなく互いにずらして配置してもよい。
【０１６０】
また、上記第２実施形態では、１つの噴出ノズルを設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、噴出ノズルを吸引ノズルの長手方向に沿って２つ以上設けてもよい。
【０１６１】
また、上記第２実施形態では、噴出ノズルの側方噴出口を、噴出ノズルの長手方向に対して直交する方向を向くとともに、吸引ノズルの外周面に向けて設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、側方噴出口は、吸引ノズルの外周面に向けて吸引ノズルの下端方向に傾いて設けられてもよい。このようにすれば、側方噴出口から噴出される洗浄液の流れが吸引ノズルの下端方向に傾いて流れるので、テーパ形状の連結部に洗浄液が当たるように構成しなくても、洗浄液を吸引ノズルの下端方向に容易に流すことができる。これにより、吸引ノズルの外周面を効果的に洗浄することができる。
【０１６２】
また、上記第２実施形態では、噴出ノズルの下端に下方向に洗浄液を噴出する下方噴出口を設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、噴出ノズルの下端に下方噴出口を設けなくてもよい。また、噴出ノズルの下端を吸引ノズル側に曲げることにより、下方噴出口を吸引ノズル側に向くように形成してもよい。
【０１６３】
また、上記第２実施形態では、連結部を、角度α１で中心軸対称に傾斜した逆円錐台状のテーパ形状に形成した例を示したが、本発明はこれに限らず、連結部は、中心軸に対して非対称に傾斜するように形成してもよい。また、連結部は、第１胴部に向けてなだらかに外径が小さくなるように、凸状または凹状の曲線状の断面形状を有するように形成されてもよい。また、連結部は、角度α１とは異なる角度のテーパ形状に形成されてもよい。連結部は、第１胴部に向けて連続的に外径が小さくなるように形成されていればよい。
【０１６４】
また、上記第２実施形態では、噴出ノズルを吸引ノズルの第２胴部に隣接するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、噴出ノズルが吸引ノズルに対して離間するように構成してもよい。
【０１６５】
また、上記第２実施形態では、噴出ノズルの上側の側方噴出口（側方噴出口２０３ｌ）を吸引ノズルの連結部に向けて設け、下側の側方噴出口（側方噴出口２０３ｍ）を第１胴部に向けて設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、連結部を吸引ノズルの長手方向により長く形成して、下側の側方噴出口も連結部に向けて洗浄液を噴出するように構成してもよい。第１胴部全体を下端に向けて先細のテーパ形状に形成してもよい。
【０１６６】
また、上記第２実施形態では、噴出ノズルの上側の側方噴出口を、吸引ノズルの先端から長さＬ１の位置と、吸引ノズルの先端から長さＬ２の位置との間の連結部の領域に対向するように設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、側方噴出口は、連結部の上端（吸引ノズルの先端から長さＬ１の位置）よりも僅かに上方に設けられていてもよい。側方噴出口は、側方噴出口からの洗浄液の噴流が実質的に連結部の傾斜した外周面に当たる位置に設けられていればよい。この際、側方噴出口からの洗浄液の噴流の大部分が連結部に当たれば、側方噴出口からの洗浄液の噴流の一部が第２胴部の外周面に当っていてもよい。
【０１６７】
また、上記第２実施形態では、噴出ノズルの下側の側方噴出口（側方噴出口２０３ｍ）を、吸引ノズルの第１胴部の外周面に対向するように設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、側方噴出口は、第１胴部の上端（吸引ノズルの先端から長さＬ２の位置）よりも上方に設けられていてもよい。この際、側方噴出口からの洗浄液の噴流の大部分が第１胴部に当たれば、側方噴出口からの洗浄液の噴流の一部が連結部の外周面に当っていてもよい。
【０１６８】
また、上記第１実施形態では、ノズル部材の下端面の噴出口を円形状に形成し、上記第２実施形態では、噴出ノズルの側方噴出口を平面的に見て矩形状となる切欠状に形成するとともに、下方噴出口を円形状に形成した例について示したが、本発明はこれに限らず、噴出口が円形状でなくてもよく、たとえば、正六角形状や正方形状に噴出口を形成してもよい。
【０１６９】
また、上記第１および第２実施形態では、キュベット内の不要成分を吸引するための吸引機構に本発明を適用した例について示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、試薬容器内の試薬を吸引する試薬吸引機構や、試験管内の検体を吸引する検体吸引機構に本発明を適用してもよい。
【０１７０】
また、上記第１実施形態では、ノズル部材をステンレス鋼により形成し、上記第２実施形態では、吸引ノズルおよび噴出ノズルの両方をステンレス鋼により形成した例について示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、ノズル部材（吸引ノズル、噴出ノズル）をＰＴＦＥテフロン（登録商標）チューブにより形成してもよい。このようにすれば、耐食性とともに、コスト削減を図ることができる。
【０１７１】
また、上記第１および第２実施形態では、洗浄液供給部としてシリンジポンプを用いた例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、洗浄液供給部としてシリンジポンプの代わりにダイアフラムポンプなどの他の構造のポンプを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１７２】
１ 免疫分析装置
７ キュベット
１０３ｃ、２０３ｃ 洗浄部
１０３ｄ ノズル部材
１０３ｅ 吸引流路
１０３ｆ 噴出口
１０３ｇ 噴出部材
１０３ｖ シリンジポンプ
１０３ｉ、２０３ｇ 吸引口
１０３ｊ ノズル部
１０３ｋ 直線流路部
１０３ｌ 湾曲流路部
１０３ｍ 吸引流路部
１０３ｓ 管部材
１０３ｏ 中間部材
１０３ｐ 上側部材
１０９ シール部材
１２０ 検出部
２０３ｄ 吸引ノズル
２０３ｅ 噴出ノズル
２０３ｈ 第１胴部
２０３ｊ 第２胴部
２０３ｋ 連結部
２０３ｌ、２０３ｍ 側方噴出口
２０３ｎ 下方噴出口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吸引ノズルと、
容器に収容された液体を、前記液体吸引ノズルを介して吸引する吸引部と、
前記液体吸引ノズルの長手方向に沿って配置され、洗浄液を噴出するための噴出口が前記液体吸引ノズルの外周面に向けて設けられた洗浄液噴出ノズルと、
前記洗浄液噴出ノズルの噴出口を介して前記液体吸引ノズルの外周面に洗浄液を供給する洗浄液供給部とを備える、液体吸引機構。
【請求項２】
前記噴出口は、前記洗浄液噴出ノズルの側面の前記液体吸引ノズルの外周面に対向した位置に設けられた側方噴出口を含む、請求項１に記載の液体吸引機構。
【請求項３】
前記噴出口は、前記洗浄液噴出ノズルの下端に設けられ、前記洗浄液供給部から供給された洗浄液を前記洗浄液噴出ノズルの下方に噴出するための下方噴出口をさらに含む、請求項２に記載の液体吸引機構。
【請求項４】
前記洗浄液噴出ノズルの側方噴出口の開口部の大きさは、前記下方噴出口の開口部の大きさよりも大きい、請求項３に記載の液体吸引機構。
【請求項５】
前記側方噴出口は、前記液体吸引ノズルの外周面に向けて、前記洗浄液噴出ノズルの側面の前記液体吸引ノズルに対向した位置に複数設けられており、
前記複数の側方噴出口は、前記洗浄液噴出ノズルの長手方向に沿って互いに間隔を隔てて配置されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の液体吸引機構。
【請求項６】
前記液体吸引ノズルは、
前記液体吸引ノズルの下端側に位置し、液体を吸引するための吸引口が設けられた第１胴部と、
前記液体吸引ノズルの上端側に位置し、前記第１胴部よりも外径の大きい第２胴部と、
前記第１胴部と前記第２胴部とを前記第２胴部から前記第１胴部に向かうに従って外径が連続的に小さくなるように連結する連結部とを含み、
前記洗浄液噴出ノズルの前記側方噴出口は、前記洗浄液供給部から供給された洗浄液が前記連結部の外周面に噴出されるように、前記連結部の外周面に向けて設けられている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の液体吸引機構。
【請求項７】
前記液体吸引ノズルは、
前記液体吸引ノズルの下端側に位置し、液体を吸引するための吸引口が設けられた第１胴部と、
前記液体吸引ノズルの上端側に位置し、前記第１胴部よりも外径の大きい第２胴部とを含み、
前記洗浄液噴出ノズルは、前記液体吸引ノズルの前記第２胴部に隣接して設けられている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吸引機構。
【請求項８】
前記噴出口は、前記液体吸引ノズルの外周面に向けて傾いて設けられた傾斜噴出口を含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吸引機構。
【請求項９】
前記洗浄液噴出ノズルの下端面は、前記液体吸引ノズルに近い側が洗浄液の流れの上流側に位置し、前記液体吸引ノズルから遠い側が洗浄液の流れの下流側に位置するように傾斜した傾斜部を含み、
前記傾斜噴出口は、前記傾斜部に設けられている、請求項８に記載の液体吸引機構。
【請求項１０】
前記洗浄液噴出ノズルを複数備え、前記複数の洗浄液噴出ノズルは前記液体吸引ノズルの長手方向に沿って環状に配置されている、請求項８または９に記載の液体吸引機構。
【請求項１１】
前記複数の洗浄液噴出ノズルは、互いに密着した状態で配置されている、請求項１０に記載の液体吸引機構。
【請求項１２】
前記液体吸引ノズルの中心軸線と同軸線を中心とする筒形状を有し、前記複数の洗浄液噴出ノズルを含む筒形部をさらに備える、請求項１０または１１に記載の液体吸引機構。
【請求項１３】
前記筒形部は、
前記複数の洗浄液噴出ノズルが設けられたノズル設置部と、
前記ノズル設置部の上端に接続され、前記洗浄液供給部から供給された洗浄液を前記ノズル設置部の各洗浄液噴出ノズルに導くための単一の流路が設けられた単一流路部とを含む、請求項１２に記載の液体吸引機構。
【請求項１４】
前記液体吸引ノズルは、
上下方向に延びるように配置され、前記容器の液体に浸される吸引口を有するノズル部と、
前記ノズル部の上端と接続され、前記ノズル部を介して前記吸引部により上方向に流通される液体を下方向に流通するように湾曲された湾曲流路部を有する吸引流路部とを含む、請求項１、８〜１３のいずれか１項に記載の液体吸引機構。
【請求項１５】
前記液体吸引ノズルは、
上下方向に延びるように配置され、前記容器の液体に浸される吸引口を有するノズル部と、
前記ノズル部の上端と接続され、前記ノズル部を介して前記吸引部により上方向に流通される液体を下方向に流通するように湾曲された湾曲流路部を有する吸引流路部とを含み、
前記液体吸引ノズルの湾曲流路部は、前記筒形部の内部から導出されるように構成されており、
前記湾曲流路部が前記筒形部から導出される部分における前記湾曲流路部と前記筒形部との隙間をシールする樹脂製のシール部材をさらに備える、請求項１２に記載の液体吸引機構。
【請求項１６】
前記シール部材は、前記湾曲流路部と前記筒形部とを互いに固定するように構成されている、請求項１５に記載の液体吸引機構。
【請求項１７】
容器に収容された試料を吸引するための試料吸引機構と、
前記試料吸引機構により吸引された試料、および、前記試料吸引機構による吸引後に前記容器に残った試料のいずれか一方を用いて、試料中の所定の成分の分析を行う分析部とを備え、
前記試料吸引機構は、
前記容器に収容された試料を吸引するための液体吸引ノズルと、
前記容器に収容された試料を、前記液体吸引ノズルを介して吸引する吸引部と、
前記液体吸引ノズルの長手方向に沿って配置され、洗浄液を噴出するための噴出口が前記液体吸引ノズルの外周面に向けて設けられた洗浄液噴出ノズルと、
前記洗浄液噴出ノズルの噴出口を介して前記液体吸引ノズルの外周面に洗浄液を供給する洗浄液供給部とを含む、試料分析装置。
【請求項１８】
前記所定の成分は、抗原または抗体である、請求項１７に記載の試料分析装置。
【請求項１】
液体吸引ノズルと、
容器に収容された液体を、前記液体吸引ノズルを介して吸引する吸引部と、
前記液体吸引ノズルの長手方向に沿って配置され、洗浄液を噴出するための噴出口が前記液体吸引ノズルの外周面に向けて設けられた洗浄液噴出ノズルと、
前記洗浄液噴出ノズルの噴出口を介して前記液体吸引ノズルの外周面に洗浄液を供給する洗浄液供給部とを備える、液体吸引機構。
【請求項２】
前記噴出口は、前記洗浄液噴出ノズルの側面の前記液体吸引ノズルの外周面に対向した位置に設けられた側方噴出口を含む、請求項１に記載の液体吸引機構。
【請求項３】
前記噴出口は、前記洗浄液噴出ノズルの下端に設けられ、前記洗浄液供給部から供給された洗浄液を前記洗浄液噴出ノズルの下方に噴出するための下方噴出口をさらに含む、請求項２に記載の液体吸引機構。
【請求項４】
前記洗浄液噴出ノズルの側方噴出口の開口部の大きさは、前記下方噴出口の開口部の大きさよりも大きい、請求項３に記載の液体吸引機構。
【請求項５】
前記側方噴出口は、前記液体吸引ノズルの外周面に向けて、前記洗浄液噴出ノズルの側面の前記液体吸引ノズルに対向した位置に複数設けられており、
前記複数の側方噴出口は、前記洗浄液噴出ノズルの長手方向に沿って互いに間隔を隔てて配置されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の液体吸引機構。
【請求項６】
前記液体吸引ノズルは、
前記液体吸引ノズルの下端側に位置し、液体を吸引するための吸引口が設けられた第１胴部と、
前記液体吸引ノズルの上端側に位置し、前記第１胴部よりも外径の大きい第２胴部と、
前記第１胴部と前記第２胴部とを前記第２胴部から前記第１胴部に向かうに従って外径が連続的に小さくなるように連結する連結部とを含み、
前記洗浄液噴出ノズルの前記側方噴出口は、前記洗浄液供給部から供給された洗浄液が前記連結部の外周面に噴出されるように、前記連結部の外周面に向けて設けられている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の液体吸引機構。
【請求項７】
前記液体吸引ノズルは、
前記液体吸引ノズルの下端側に位置し、液体を吸引するための吸引口が設けられた第１胴部と、
前記液体吸引ノズルの上端側に位置し、前記第１胴部よりも外径の大きい第２胴部とを含み、
前記洗浄液噴出ノズルは、前記液体吸引ノズルの前記第２胴部に隣接して設けられている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吸引機構。
【請求項８】
前記噴出口は、前記液体吸引ノズルの外周面に向けて傾いて設けられた傾斜噴出口を含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吸引機構。
【請求項９】
前記洗浄液噴出ノズルの下端面は、前記液体吸引ノズルに近い側が洗浄液の流れの上流側に位置し、前記液体吸引ノズルから遠い側が洗浄液の流れの下流側に位置するように傾斜した傾斜部を含み、
前記傾斜噴出口は、前記傾斜部に設けられている、請求項８に記載の液体吸引機構。
【請求項１０】
前記洗浄液噴出ノズルを複数備え、前記複数の洗浄液噴出ノズルは前記液体吸引ノズルの長手方向に沿って環状に配置されている、請求項８または９に記載の液体吸引機構。
【請求項１１】
前記複数の洗浄液噴出ノズルは、互いに密着した状態で配置されている、請求項１０に記載の液体吸引機構。
【請求項１２】
前記液体吸引ノズルの中心軸線と同軸線を中心とする筒形状を有し、前記複数の洗浄液噴出ノズルを含む筒形部をさらに備える、請求項１０または１１に記載の液体吸引機構。
【請求項１３】
前記筒形部は、
前記複数の洗浄液噴出ノズルが設けられたノズル設置部と、
前記ノズル設置部の上端に接続され、前記洗浄液供給部から供給された洗浄液を前記ノズル設置部の各洗浄液噴出ノズルに導くための単一の流路が設けられた単一流路部とを含む、請求項１２に記載の液体吸引機構。
【請求項１４】
前記液体吸引ノズルは、
上下方向に延びるように配置され、前記容器の液体に浸される吸引口を有するノズル部と、
前記ノズル部の上端と接続され、前記ノズル部を介して前記吸引部により上方向に流通される液体を下方向に流通するように湾曲された湾曲流路部を有する吸引流路部とを含む、請求項１、８〜１３のいずれか１項に記載の液体吸引機構。
【請求項１５】
前記液体吸引ノズルは、
上下方向に延びるように配置され、前記容器の液体に浸される吸引口を有するノズル部と、
前記ノズル部の上端と接続され、前記ノズル部を介して前記吸引部により上方向に流通される液体を下方向に流通するように湾曲された湾曲流路部を有する吸引流路部とを含み、
前記液体吸引ノズルの湾曲流路部は、前記筒形部の内部から導出されるように構成されており、
前記湾曲流路部が前記筒形部から導出される部分における前記湾曲流路部と前記筒形部との隙間をシールする樹脂製のシール部材をさらに備える、請求項１２に記載の液体吸引機構。
【請求項１６】
前記シール部材は、前記湾曲流路部と前記筒形部とを互いに固定するように構成されている、請求項１５に記載の液体吸引機構。
【請求項１７】
容器に収容された試料を吸引するための試料吸引機構と、
前記試料吸引機構により吸引された試料、および、前記試料吸引機構による吸引後に前記容器に残った試料のいずれか一方を用いて、試料中の所定の成分の分析を行う分析部とを備え、
前記試料吸引機構は、
前記容器に収容された試料を吸引するための液体吸引ノズルと、
前記容器に収容された試料を、前記液体吸引ノズルを介して吸引する吸引部と、
前記液体吸引ノズルの長手方向に沿って配置され、洗浄液を噴出するための噴出口が前記液体吸引ノズルの外周面に向けて設けられた洗浄液噴出ノズルと、
前記洗浄液噴出ノズルの噴出口を介して前記液体吸引ノズルの外周面に洗浄液を供給する洗浄液供給部とを含む、試料分析装置。
【請求項１８】
前記所定の成分は、抗原または抗体である、請求項１７に記載の試料分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１０−１３３９２４（Ｐ２０１０−１３３９２４Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５３２５２（Ｐ２００９−１５３２５２）
【出願日】平成２１年６月２９日（２００９．６．２９）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２９日（２００９．６．２９）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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