液体噴射装置およびその駆動方法
【課題】特性の異なるインクを適切に噴射する。
【解決手段】液体噴射装置１００が、第１液体が充填される第１圧力室５０と、第１圧力室５０に連通する第１ノズル５６と、第１圧力室５０内の圧力を変動させて第１圧力室５０内の第１液体を第１ノズル５６から噴射させる第１圧力発生素子４２２と、第２液体が充填される第２圧力室５０と、第２圧力室５０に連通する第２ノズル５６と、第２圧力室５０内の圧力を変動させて第２圧力室５０内の第２液体を第２ノズル５６から噴射させる第２圧力発生素子４２２と、を備える記録ヘッド２２と、第１圧力発生素子４２２に、第１周波数Ｆで噴射パルスＰDを供給して第１ノズル５６から第１液体を噴射させ、第２圧力発生素子４２２に、第１周波数Ｆを下回る第２周波数で噴射パルスＰDを供給して第２ノズル５６から第２液体を噴射させる制御部６０とを備える。
【解決手段】液体噴射装置１００が、第１液体が充填される第１圧力室５０と、第１圧力室５０に連通する第１ノズル５６と、第１圧力室５０内の圧力を変動させて第１圧力室５０内の第１液体を第１ノズル５６から噴射させる第１圧力発生素子４２２と、第２液体が充填される第２圧力室５０と、第２圧力室５０に連通する第２ノズル５６と、第２圧力室５０内の圧力を変動させて第２圧力室５０内の第２液体を第２ノズル５６から噴射させる第２圧力発生素子４２２と、を備える記録ヘッド２２と、第１圧力発生素子４２２に、第１周波数Ｆで噴射パルスＰDを供給して第１ノズル５６から第１液体を噴射させ、第２圧力発生素子４２２に、第１周波数Ｆを下回る第２周波数で噴射パルスＰDを供給して第２ノズル５６から第２液体を噴射させる制御部６０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧電振動子や発熱素子等の圧力発生素子により圧力室内を振動させることで圧力室内の液体（例えばインク）をノズルから噴射する液体噴射技術が従来から提案されている。染料インクや顔料インクの他、印字画像に金属光沢を付与可能な光輝性インク（メタリックインク）等が液体噴射技術に用いられている。
【０００３】
インクの特性はインクの種類毎に異なるため、インクの種類に応じて噴射を制御すると好適である。例えば、特許文献１では、同サイズのドット形成に必要なインクの噴射量が染料インクと顔料インクとで異なることを考慮して、噴射するインクの種類に応じて駆動波形（噴射パルス）の供給個数を異ならせることにより、噴射量をインクの種類毎に異ならせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３１５３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、最適な駆動周波数は、インクの特性（粘度等）に応じて異なる。例えば、光輝性インクは金属粒子等の光輝性顔料を含有しており、通常の顔料インクよりも低い周波数の駆動信号を用いてインクを噴射させる必要がある。しかしながら、同じ周波数の駆動信号を用いて各インクを噴射させる特許文献１の技術では、インクによっては駆動信号の周波数が適切ではないために、所望の噴射特性が得られない場合や、インクが噴射されない（インクのドット落ちが生じる）場合が生じ得る。以上の事情に鑑み、本発明は、特性の異なるインクを適切に噴射することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、本発明の液体噴射装置は、第１液体が充填される第１圧力室と、前記第１圧力室に連通する第１ノズルと、前記第１圧力室内の圧力を変動させて前記第１圧力室内の前記第１液体を前記第１ノズルから噴射させる第１圧力発生素子と、第２液体が充填される第２圧力室と、前記第２圧力室に連通する第２ノズルと、前記第２圧力室内の圧力を変動させて前記第２圧力室内の前記第２液体を前記第２ノズルから噴射させる第２圧力発生素子と、を備える記録ヘッドと、前記第１圧力発生素子に、第１周波数で噴射パルスを供給して前記第１ノズルから前記第１液体を噴射させ、前記第２圧力発生素子に、前記第１周波数を下回る第２周波数で前記噴射パルスを供給して前記第２ノズルから前記第２液体を噴射させる制御部とを備える。
【０００７】
以上の構成によれば、第２液体が充填された圧力室の圧力発生素子（第２圧力発生素子）が、第１液体が充填された圧力室の圧力発生素子（第１圧力発生素子）と比較して低い周波数で駆動されるから、圧力発生素子を駆動する周波数を第１液体と第２液体とで同等とした構成と比較して、第１液体の高速な噴射と第２液体の適切な噴射とを両立できるという利点がある。
【０００８】
本発明の好適な態様では、前記第２液体が噴射されるノズルの個数が、前記第１ノズルの個数を上回る。以上の構成によれば、第１液体の噴射頻度と同等の噴射頻度で第２液体を噴射させることが可能である。
【０００９】
本発明の好適な態様において、液体噴射装置は前記噴射パルスを各駆動周期内に含む駆動信号を生成する駆動信号生成手段を備え、前記制御部は、前記第１圧力発生素子について前記噴射パルスの供給を前記駆動周期毎に指示し、前記第２圧力発生素子について前記噴射パルスの供給を前記駆動周期の所定個おきに指示する。以上の構成によれば、共通の駆動信号から異なる区間を選択して異なる周波数で噴射パルスを各圧力発生素子に供給するので、周波数ごとに別個に駆動信号を生成する手段を設けた構成と比較して、回路構成を簡易にすることが可能である。
【００１０】
本発明の好適な態様において、前記記録ヘッドは、前記第２液体が充填される第３圧力室と、前記第３圧力室に連通する第３ノズルと、前記第３圧力室内の圧力を変動させて前記第３圧力室内の前記第２液体を前記第３ノズルから噴射させる第３圧力発生素子を更に備え、前記制御部は、前記第２圧力発生素子には、複数の前記駆動周期のうちの第１駆動周期にて前記噴射パルスを供給し、前記第３圧力発生素子には、複数の前記駆動周期のうちの前記第１駆動周期とは異なる第２駆動周期にて前記噴射パルスを供給する。
以上の構成によれば、各圧力発生素子を駆動する時期が、各々に第２液体が充填された第２圧力室と第３圧力室とで分散されるから、第２液体に対応する全部の圧力発生素子に対して同じ時点で噴射パルスを供給する構成と比較して、記録ヘッドの駆動負荷が軽減される。また、噴射パルスを同時に供給する圧力発生素子の個数が減少する（駆動信号の伝送路に付随する容量成分が低減される）から、駆動信号の歪みが抑制されるという利点もある。
【００１１】
本発明の好適な態様において、前記第２液体は、光輝性インクである。より好適な態様では、前記光輝性インクは、光輝性顔料を含有し、前記第１液体よりも粘度が低い。更に好適な態様では、前記光輝性顔料は、平板状粒子である。以上の各態様によれば、第１液体とは特性の異なる光輝性インクがノズルから適切に噴射される。
【００１２】
以上の各態様に係る液体噴射装置の動作方法（液体噴射装置の駆動方法）としても本発明は特定され得る。本発明の駆動方法は、 第１液体が充填される第１圧力室と、前記第１圧力室に連通する第１ノズルと、前記第１圧力室内の圧力を変動させて前記第１圧力室内の前記第１液体を前記第１ノズルから噴射させる第１圧力発生素子と、第２液体が充填される第２圧力室と、前記第２圧力室に連通する第２ノズルと、前記第２圧力室内の圧力を変動させて前記第２圧力室内の前記第２液体を前記第２ノズルから噴射させる第２圧力発生素子と、を備える記録ヘッドを備える液体噴射装置において、 前記第１圧力発生素子に、第１周波数で噴射パルスを供給して前記第１ノズルから前記第１液体を噴射させ、前記第２圧力発生素子に、前記第１周波数を下回る第２周波数で前記噴射パルスを供給して前記第２ノズルから前記第２液体を噴射させる。以上の駆動方法においても本発明の液体噴射装置と同様の作用および効果が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の部分的な模式図である。
【図２】記録ヘッドの吐出面の平面図である。
【図３】記録ヘッドの構成図である。
【図４】実施形態の印刷装置の電気的な構成のブロック図である。
【図５】駆動信号の波形図である。
【図６】記録ヘッドの電気的な構成のブロック図である。
【図７】噴射信号の波形図である。
【図８】第２実施形態の噴射信号の波形図である。
【図９】第３実施形態の駆動信号生成部の電気的な構成のブロック図である。
【図１０】第３実施形態の基本波形および駆動信号の波形図である。
【図１１】第３実施形態の基本波形および駆動信号の波形図である。
【図１２】変形例の駆動信号の波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜Ａ：第１実施形態＞
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット方式の印刷装置１００の部分的な模式図である。印刷装置１００は、微細な液滴状のインクを記録紙２００に噴射する液体噴射装置であり、キャリッジ１２と移動機構１４と用紙搬送機構１６とを具備する。
【００１５】
キャリッジ１２には、液体噴射ヘッドとして機能する記録ヘッド２２が設置されるとともに、記録ヘッド２２に供給されるインクを貯留するインクカートリッジ２４が着脱可能に搭載される。なお、印刷装置１００の筐体（図示略）にインクカートリッジ２４を固定して記録ヘッド２２にインクを供給する構成も採用され得る。
【００１６】
図１の移動機構１４は、案内軸１２２に沿ってキャリッジ１２を主走査方向（記録紙２００の幅方向）に往復させる。キャリッジ１２の位置は、リニアエンコーダー等の検出器（図示略）で検出されて移動機構１４の制御に利用される。用紙搬送機構１６はキャリッジ１２の往復に並行して記録紙２００を副走査方向に移動させる。キャリッジ１２の往復時に記録ヘッド２２が記録紙２００にインクを噴射することで所望の画像が記録紙２００に記録（印刷）される。
【００１７】
移動機構１４は、吐出面２６が記録紙２００に対向する範囲の外側の位置（以下「待避位置」という）まで記録ヘッド２２を移動させることが可能である。待避位置にある記録ヘッド２２の吐出面２６に対向するようにキャップ１８が配置される。キャップ１８は、記録ヘッド２２の吐出面２６を封止する。キャップ１８の近傍には吐出面２６を払拭するワイパー（図示略）が配置される。
【００１８】
図２は、記録ヘッド２２のうち記録紙２００に対向する吐出面２６の平面図である。図２のＸ方向は主走査方向であり、Ｙ方向は副走査方向である。図２に示すように、記録ヘッド２２の吐出面２６には複数のノズル群２８（２８C、２８M、２８Y、２８K、２８LM、２８LC、２８G）が形成される。各ノズル群２８は複数のノズル５６の集合である。ノズル群２８Gは２Ｎ個のノズル５６を有し、ノズル群２８G以外の各ノズル群２８はＮ個のノズル５６を有する。また、ノズル群２８Gは、各々がＮ個のノズル５６を含む２つのノズル列（第１列Ｌaおよび第２列Ｌb）を有する。ノズル群２８の各ノズル５６からはインクが噴射される。複数のノズル群２８（２８C、２８M、２８Y、２８K、２８LM、２８LC、２８G）は、複数の異なるインク色（シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)、ライトマゼンタ(LM)、ライトシアン(LC)、光輝性(G)）にそれぞれ対応する。以下、説明の簡単のために、光輝性インク以外のインク（シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)、ライトマゼンタ(LM)、ライトシアン(LC)）をまとめて「非光輝性インク」と呼ぶことがある。
【００１９】
ノズル群２８Gの各ノズル５６から噴射される光輝性インクについて説明する。本実施形態の光輝性インクは、非光輝性インクと比較して低粘度である。光輝性インクは、光輝性顔料と有機溶剤とを含有する。光輝性顔料は光輝性を有する粒子であり、記録紙２００上に印刷された画像に金属的な光沢を付与する。光輝性顔料の粒子形状が平板状であると光沢を付与する効果が高い。光輝性顔料の材料は任意であるが、光沢度（光輝性）の観点およびコストの観点からアルミニウムまたはアルミニウム合金が好適である。アルミニウム合金を用いる場合、光輝性を有する１種以上の任意の元素（好適には、銀、金、白金、ニッケル、クロム、錫、亜鉛、インジウム、チタン、銅等）をアルミニウムに添加し得る。
【００２０】
図３は、記録ヘッド２２の断面図（主走査方向に垂直な断面）である。図３に示すように、記録ヘッド２２は、振動ユニット４２と収容体４４と流路ユニット４６とを具備する。振動ユニット４２は、圧電振動子４２２とケーブル４２４と固定板４２６と含む。圧電振動子４２２は、圧電材料と電極とが交互に積層された縦振動型の圧電素子であり、ケーブル４２４を介して供給される信号に応じて振動する。圧電振動子４２２を固定した固定板４２６が収容体４４の内壁面に接合された状態で振動ユニット４２は収容体４４に収容される。
【００２１】
流路ユニット４６は、相互に対向する基板４６２と基板４６４との間隙に流路形成板４６６を介挿した構造体である。流路形成板４６６は、圧力室５０と供給路５２と貯留室５４とを含む空間を基板４６２と基板４６４との間隙に形成する。圧力室５０は、振動ユニット４２毎に隔壁で個別に区画されるとともに供給路５２を介して貯留室５４に連通する。各圧力室５０に対応する複数のノズル（吐出口）５６が基板４６２に列状に形成される。吐出面２６は、基板４６２の圧力室５０とは反対側の表面である。各ノズル５６は、圧力室５０を外部に連通させる貫通孔である。インクカートリッジ２４から供給されるインクは貯留室５４に貯留される。以上の説明から理解されるように、貯留室５４から供給路５２と圧力室５０とノズル５６とを経由して外部に至るインクの流路が形成される。
【００２２】
基板４６４は、弾性材料で形成された平板材である。基板４６４のうち圧力室５０の反対側の領域には島状の島部４８が形成される。圧力室５０の一部を構成する基板４６４および島部４８が、圧電振動子４２２の駆動により変形して振動する振動板となる。島部４８には圧電振動子４２２の先端面（自由端）が接合される。したがって、信号の供給により圧電振動子４２２が駆動されると、島部４８を介して基板４６４が変位することで圧力室５０の容積が変化して圧力室５０内のインクの圧力が変動する。すなわち、圧電振動子４２２は、圧力室５０内の圧力を変動させる圧力発生手段として機能する。以上に説明した圧力室５０内の圧力の変動に応じてノズル５６からインクを噴射することが可能である。
【００２３】
図４は、印刷装置１００の電気的な構成のブロック図である。図４に示すように、印刷装置１００は、制御装置１０２と印刷処理部（プリントエンジン）１０４とを具備する。制御装置１０２は、印刷装置１００の全体を制御する要素であり、制御部６０と記憶部６２と駆動信号生成部６４と外部Ｉ/Ｆ（interface）６６と内部Ｉ/Ｆ６８とを含む。記録紙２００に印刷される画像を示す印刷データＤPが外部装置（例えばホストコンピューター）３００から外部Ｉ/Ｆ６６に供給され、内部Ｉ/Ｆ６８には印刷処理部１０４が接続される。印刷処理部１０４は、制御装置１０２による制御のもとで記録紙２００に画像を記録する要素であり、前述の記録ヘッド２２と移動機構１４と用紙搬送機構１６とを含む。
【００２４】
記憶部６２は、制御プログラム等を記憶するＲＯＭと、画像の印刷に必要な各種のデータを一時的に記憶するＲＡＭとを含む。制御部６０は、記憶部６２に記憶された制御プログラムの実行で印刷装置１００の各要素（例えば印刷処理部１０４）を統括的に制御する。また、制御部６０は、外部Ｉ/Ｆ６６から供給される印刷データＤPに基づいて、ノズル５６から圧力室５０内のインクを噴射させる噴射駆動と、ノズル５６内のインクのメニスカスに微振動を付与する微振動駆動（非噴射）と、圧電振動子４２２の変位を停止させる待機状態（噴射駆動も微振動駆動も実行しない状態）とのいずれかを指定する制御データＤCを印字周期Ｔごとに生成する。
【００２５】
駆動信号生成部６４は、圧電振動子４２２を駆動する駆動信号ＣＯＭを生成する。図５に駆動信号ＣＯＭの一例を示す。駆動信号ＣＯＭは一定の周波数Ｆを有する周期信号である。駆動信号ＣＯＭの１周期（印字周期Ｔ）内には微振動パルスＰSおよび噴射パルスＰDが配置される。微振動パルスＰSは、圧力室５０内のインクを噴射させない程度にノズル５６内のインクの液面（メニスカス）を振動させる（すなわち、微振動駆動を実行させる）台形状の波形である。噴射パルスＰDは、圧力室５０内の所定量のインクがノズル５６から噴射されるように圧電振動子４２２と弾性膜４３とを変形させる波形である。噴射パルスＰDは、所定の基準電位ＶREFから高位側に電位が変化する区間と、基準電位ＶREFを跨いで低位側に電位が変化する区間と、高位側に電位が変化して基準電位ＶREFに復帰する区間とを含む。なお、微振動パルスＰSおよび噴射パルスＰDの波形は適宜に変更され得る。
【００２６】
図６は、記録ヘッド２２の電気的な構成の模式図である。図６に示すように、記録ヘッド２２は、各圧電振動子４２２に対応する複数の駆動回路２２０を具備する。駆動信号生成部６４が生成した駆動信号ＣＯＭは、内部Ｉ/Ｆ６８を介して複数の駆動回路２２０に共通に供給される。また、制御部６０が生成した制御データＤCは内部Ｉ/Ｆ６８を介して各駆動回路２２０に供給される。
【００２７】
各駆動回路２２０は、制御データＤCに応じて駆動信号ＣＯＭを選択し噴射信号ＩＮＪとして圧電振動子４２２に供給する。具体的には、制御データＤCが噴射駆動を指示する場合、駆動回路２２０は、駆動信号ＣＯＭ中の噴射パルスＰDを選択して圧電振動子４２２に供給する。噴射パルスＰDの供給により圧電振動子４２２が変位して圧力室５０内のインクが加圧され、インクがノズル５６から記録紙２００に噴射される。また、制御データＤCが微振動駆動を指示する場合、駆動回路２２０は、駆動信号ＣＯＭ中の微振動パルスＰSを選択して圧電振動子４２２に微振動駆動を実行させ、ノズル５６内のインクのメニスカスに微振動を付与する。また、制御データＤCが待機状態を指示する場合、駆動回路２２０は、噴射パルスＰDも微振動パルスＰSも選択しない。したがって、電位は基準電位ＶREFに維持され、インクは噴射されず微振動駆動も実行されない。なお、制御データＤCが待機状態を指示する場合に、駆動回路２２０が所定の定電位（基準電位ＶREF等）を圧電振動子４２２に供給する構成も好適である。
【００２８】
ところで、各ノズル５６からインクを噴射する適切な周波数は、インクの特性に応じて相違する。具体的には、非光輝性インクに対応する圧電振動子４２２に噴射パルスＰDを供給する周波数と同等の周波数で、光輝性インクに対応する圧電振動子４２２に噴射パルスＰDを供給した場合、所期の噴射特性（噴射量や飛翔速度）とは異なる特性で光輝性インクが噴射される可能性や、光輝性インクが噴射されない可能性がある。そこで、第１実施形態では、圧力室５０に充填されたインクの種類に応じて圧電振動子４２２の駆動の周期を相違させる。
【００２９】
図７には、非光輝性インクに対応する圧電振動子４２２に供給される噴射信号ＩＮＪ1が例示されている。図７から理解されるように、非光輝性インクに対応する圧電振動子４２２について、制御部６０は、噴射駆動および微振動駆動のいずれかを指示する制御データＤCを印字周期Ｔごとに生成して駆動回路２２０に供給する。すなわち、非光輝性インクに対応する圧電振動子４２２には噴射駆動または微振動駆動が印字周期Ｔごとに指示される。したがって、図７に示すように、非光輝性インクに対応する圧電振動子４２２には印字周期Ｔごとに噴射パルスＰD（または微振動パルスＰS）が供給され得る。すなわち、非光輝性インクに対応する圧電振動子４２２に供給される噴射信号ＩＮＪ1の周期（１個のノズル５６から非光輝性インクが噴射される周期）Ｕ1は印字周期Ｔの１個分に相当し、噴射信号ＩＮＪ1の周波数は駆動信号ＣＯＭの周波数Ｆと同等である。
【００３０】
他方、図７の噴射信号ＩＮＪ2は、光輝性インクに対応する圧電振動子４２２に供給される噴射信号ＩＮＪの一例である。図７から理解されるように、光輝性インクについて、制御部６０は、噴射駆動および微振動駆動のいずれかを指示する制御データＤCを印字周期Ｔの１個おきに生成し、それ以外の印字周期Ｔでは待機状態を指示する制御データＤCを生成する。すなわち、光輝性インクに対応する圧電振動子４２２には、噴射駆動および微振動駆動のいずれかと待機状態とが印字周期Ｔごとに交互に指示される。したがって、図７に示すように、光輝性インクに対応する圧電振動子４２２には１印字周期Ｔおきに噴射パルスＰD（または微振動パルスＰS）が供給され、それ以外の印字周期Ｔでは待機状態を維持する。すなわち、光輝性インクに対応する圧電振動子４２２に供給される噴射信号ＩＮＪ2の周期（１個のノズル５６から光輝性インクが噴射される周期）Ｕ2は印字周期Ｔの２個分に相当し、噴射信号ＩＮＪ2の周波数は駆動信号ＣＯＭの周波数Ｆの半分（(1/2)Ｆ）である。
【００３１】
なお、以上に説明したように、１個のノズル５６から光輝性インクが噴射される周波数は非光輝性インクの半分であるが、図２を参照して前述したように、非光輝性インクに対応するノズル群２８Gは、光輝性インクに対応する各ノズル群２８の２倍の個数のノズル５６で構成されるから、１個のノズル群２８に着目すれば、単位時間あたりのインクの噴射頻度は光輝性インクと非光輝性インクとで同等である。
【００３２】
以上に説明した第１実施形態では、光輝性インクに対応する圧電振動子４２２が非光輝性インクに対応する圧電振動子４２２と比較して低い周波数で駆動されるから、圧電振動子４２２を駆動する周波数（噴射信号ＩＮＪの周波数）を光輝性インクと非光輝性インクとで同等とした構成と比較して、非光輝性インクの高速な噴射と非光輝性インクの適切な噴射とを両立できるという利点がある。具体的には、光輝性インクを適切に噴射し得る周期Ｕ2で非光輝性インクを噴射させた場合と比較して、非光輝性インクの高速な噴射が実現される。また、非光輝性インクを高速に噴射し得る周期Ｕ1で光輝性インクを噴射させた場合と比較して、光輝性インクを所期の噴射特性で適切に噴射させることが可能である。
【００３３】
さらに、周波数の低い噴射信号ＩＮＪ2で噴射させる光輝性インクに対応するノズル群２８については、周波数の高い噴射信号ＩＮＪ1で噴射させる非光輝性インクに対応する各ノズル群２８と比較して多くのノズル５６を設けたので、非光輝性インクの噴射頻度と同等の噴射頻度で光輝性インクを噴射することが可能である。
【００３４】
＜Ｂ：第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を以下に説明する。以下に例示する各態様において、作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の説明を適宜に省略する。
【００３５】
図８の噴射信号ＩＮＪ2aは、光輝性インクに対応するノズル群２８Gのうち第１列Ｌaのノズル５６に対応する各圧電振動子４２２に供給される噴射信号の一例であり、図８の噴射信号ＩＮＪ2bは、ノズル群２８Gのうち第２列Ｌbのノズル５６に対応する各圧電振動子４２２に供給される噴射信号の一例である。光輝性インクに対応する各圧電振動子４２２に供給される噴射信号ＩＮＪ2（ＩＮＪ2a、ＩＮＪ2b）の周波数が、非光輝性インクに対応する圧電振動子４２２に供給される噴射信号ＩＮＪ1の半分の周波数（(1/2)Ｆ）である点は、第１実施形態と同様である。
【００３６】
図８に示すように、第１列Ｌaの各ノズル５６について、制御部６０は、噴射駆動または微振動駆動を指示する制御データＤCと待機状態を指示する制御データＤCとを印字周期Ｔごとに交互に生成する。他方、第２列Ｌbの各ノズル５６について、制御部６０は、第１列Ｌaの各ノズル５６について噴射駆動または微振動駆動が指示される印字周期Ｔにおいては、待機状態を指示する制御データＤCを生成し、第１列Ｌaの各ノズル５６について待機状態が指示される印字周期Ｔにおいては、噴射駆動または微振動駆動を指示する制御データＤCを生成する。したがって、第１列Ｌaに対応する各圧電振動子４２２と第２列Ｌbに対応する圧電振動子４２２とでは相異なる印字周期Ｔにて噴射パルスＰD（または微振動パルスＰS）が供給される。すなわち、第１列Ｌaに対応する圧電振動子４２２には奇数番目の印字周期Ｔにて噴射パルスＰDが供給され、第２列Ｌbに対応する圧電振動子４２２には偶数番目の印字周期Ｔにて噴射パルスＰDが供給される。
【００３７】
したがって、１つの印字周期Ｔについて見ると、第１列Ｌaの駆動回路２２０および第２列Ｌbの駆動回路２２０のうち、一方にインクの噴射または微振動駆動を指示する制御データＤCが供給され、他方に待機状態を指示する制御データＤCが供給されるので、噴射信号ＩＮＪ2aと噴射信号ＩＮＪ2bとのいずれか一方のみに噴射パルスＰDまたは微振動パルスＰSが設けられる。
【００３８】
以上の構成によれば、第１実施形態と同様の効果が実現される。更に、各圧電振動子４２２を駆動する時期が第１列Ｌaと第２列Ｌbとで分散されるから、ノズル群２８Gの各ノズル５６に対応する全部の圧電振動子４２２に対して同じ時点で噴射パルスＰDを供給する構成と比較して、記録ヘッド２２の駆動負荷が軽減される。また、噴射パルスＰDを同時に供給する圧電振動子４２２の個数が減少する（駆動信号ＣＯＭの伝送路に付随する容量成分が低減される）から、駆動信号ＣＯＭの歪みが抑制されるという利点もある。
【００３９】
＜Ｃ：第３実施形態＞
以上の実施形態では、駆動信号生成部６４が単一の駆動信号ＣＯＭを生成した。第３実施形態では、駆動信号生成部６４が複数の駆動信号を生成する。
【００４０】
図９を参照して第３実施形態の駆動信号生成部６４の電気的な構成を説明する。第３実施形態の駆動信号生成部６４は、基本波形生成部７０と波形選択部７２とを具備する。基本波形生成部７０は基本波形ＢＡＳを生成して波形選択部７２に供給する。波形選択部７２は基本波形ＢＡＳの全部または一部を選択して複数の駆動信号ＣＯＭ（第１駆動信号ＣＯＭ1および第２駆動信号ＣＯＭ2）を生成する。
【００４１】
図１０に、第３実施形態の基本波形ＢＡＳおよび駆動信号ＣＯＭの一例を示す。基本波形ＢＡＳは一定の周波数Ｆを有する周期信号である。駆動信号ＣＯＭの１周期（印字周期Ｔ）内には微振動パルスＰSおよび噴射パルスＰDが配置される。波形選択部７２は、基本波形ＢＡＳの全区間を選択して第１駆動信号ＣＯＭ1を生成し、非光輝性インクに対応する駆動回路２２０に供給する。また、波形選択部７２は、基本波形ＢＡＳを１印字周期Ｔおきに選択して第２駆動信号ＣＯＭ2を生成し、光輝性インクに対応する駆動回路２２０に供給する。第１駆動信号ＣＯＭ1の１周期の時間長は基本波形ＢＡＳの１周期（印字周期Ｔ）の時間長と等しく、第１駆動信号ＣＯＭ1の周波数は基本波形ＢＡＳの周波数Ｆと等しい。また、第２駆動信号ＣＯＭ2の１周期の時間長は基本波形ＢＡＳの１周期（印字周期Ｔ）の時間長の２倍（２Ｔ）であり、第２駆動信号ＣＯＭ2の周波数は基本波形ＢＡＳの周波数Ｆの二分の一（(1/2)Ｆ）である。
【００４２】
以上の構成においては、第１実施形態と同様の効果が実現される。また、光輝性インクが噴射されるノズル列Ｌごとに噴射信号を相異ならせる第２実施形態の構成において、以上の構成を採用することも好適である。すなわち、図１１に示すように、非光輝性インクに対応する駆動回路２２０に供給される第１駆動信号ＣＯＭ1、第１列Ｌaの駆動回路２２０に供給される第２駆動信号ＣＯＭ2、および第２列Ｌbの駆動回路２２０に供給される第３駆動信号ＣＯＭ3を波形選択部７２が生成してもよい。第２駆動信号ＣＯＭ2および第３駆動信号ＣＯＭ3は、基本波形ＢＡＳ中の相異なる区間（印字周期Ｔ）が選択された信号であって、１周期の時間長は印字周期Ｔの２個分（２Ｔ）であり、周波数は周波数Ｆの二分の一（(1/2)Ｆ）である。この構成においては第２実施形態と同様の効果が実現される。
【００４３】
＜Ｄ：変形例＞
以上の実施形態は多様に変形される。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は相互に矛盾しない限り適宜に併合され得る。
【００４４】
（１）変形例１
第３実施形態では、駆動信号生成部６４が、共通の基本信号ＢＡＳから複数の駆動信号（第１駆動信号ＣＯＭ1および第２駆動信号ＣＯＭ2）を生成した。しかし、複数の駆動信号生成部６４が、別個に複数の駆動信号を生成してもよい。例えば、第１駆動信号生成部６４Aが周波数Ｆの第１駆動信号ＣＯＭ1を生成し、第２駆動信号生成部６４Bが周波数Ｆを下回る周波数の第２駆動信号ＣＯＭ2を生成してもよい。
【００４５】
（２）変形例２
駆動信号ＣＯＭ（基本波形ＢＡＳ）の各パルスの波高や波形は任意である。例えば、図５の噴射パルスＰDは低位側に電位が変化する要素（加圧要素）を１つ有するが、図１２に示すように、電位を維持する要素で接続された２つの加圧要素を有する噴射パルスＰDも採用され得る。また、圧電振動子４２２の変位特性（加圧／減圧と電位の高低との関係）に応じて、図５の駆動信号ＣＯＭの波形を基準電位ＶREFに対して反転した駆動信号ＣＯＭを採用することも可能である。
【００４６】
（３）変形例３
ノズル群２８G以外の各ノズル群２８が複数のノズル列Ｌを有してもよい。また、ノズル群２８Gが３つ以上のノズル列Ｌを有してもよい。すなわち、ノズル群２８内のノズル５６は任意の位置に配置され得る。
【００４７】
（４）変形例４
圧力室５０内の圧力を変化させる要素（圧力発生素子）の構成は以上の例示に限定されない。例えば、静電アクチュエーター等の振動体を利用することも可能である。また、本発明の圧力発生素子は、圧力室５０に機械的な振動を付与する要素に限定されない。例えば、圧力室５０の加熱で気泡を発生させて圧力室５０内の圧力を変化させる発熱素子（ヒーター）を圧力発生素子として利用することも可能である。すなわち、本発明の圧力発生素子は、圧力室５０内の圧力を変化させる要素として包括され、圧力を変化させる方法（ピエゾ方式／サーマル方式）や構成の如何は不問である。
【００４８】
（５）変形例５
以上の実施形態においては、非光輝性インクを噴射させる噴射信号ＩＮＪ1の周波数と光輝性インクを噴射させる噴射信号ＩＮＪ2の周波数とを異ならせたが、噴射信号の周波数を相異ならせる対象となる液体の種類は任意である。すなわち、特性が相異なる複数の液体を噴射させる液体噴射装置において、本発明の構成が採用され得る。
【００４９】
（６）変形例６
以上の実施形態の印刷装置１００は、プロッターやファクシミリ装置，コピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも本発明の液体噴射装置の用途は画像の印刷に限定されない。例えば、各色材の溶液を噴射する液体噴射装置は液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、液体状の導電材料を噴射する液体噴射装置は、例えば有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置や電界放出表示装置（ＦＥＤ：Field Emission Display）等の表示装置の電極を形成する電極製造装置として利用される。また、生体有機物の溶液を噴射する液体噴射装置は、生物化学素子（バイオチップ、マイクロアレイ）を製造するチップ製造装置として利用される。
【００５０】
また、以上の実施形態では、記録ヘッド２２を搭載したキャリッジ１２が主走査方向に移動するシリアル型の印刷装置１００を例示したが、記録紙の幅方向の全域にわたって複数のノズルが配列するように主走査方向に長尺状に構成されたライン型の記録ヘッドを利用した印刷装置にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１００……印刷装置、１２……キャリッジ、１４……移動機構、１６……用紙搬送機構、１８……キャップ、２２……記録ヘッド、２４……インクカートリッジ、２６……吐出面、２８……、ノズル群、４２２……圧電振動子、５０……圧力室、５６……ノズル、６０……制御部、６２……記憶部、６４……駆動信号生成部、７０……基本波形生成部、７２……波形選択部、ＢＡＳ……基本波形、ＣＯＭ……駆動信号、ＤC……制御データ、Ｆ……周波数、ＩＮＪ……噴射信号、Ｌ……ノズル列、ＰD……噴射パルス、ＰS……微振動パルス、Ｔ……印字周期、Ｕ（Ｕ1、Ｕ2）……噴射周期、ＶREF……基準電位。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧電振動子や発熱素子等の圧力発生素子により圧力室内を振動させることで圧力室内の液体（例えばインク）をノズルから噴射する液体噴射技術が従来から提案されている。染料インクや顔料インクの他、印字画像に金属光沢を付与可能な光輝性インク（メタリックインク）等が液体噴射技術に用いられている。
【０００３】
インクの特性はインクの種類毎に異なるため、インクの種類に応じて噴射を制御すると好適である。例えば、特許文献１では、同サイズのドット形成に必要なインクの噴射量が染料インクと顔料インクとで異なることを考慮して、噴射するインクの種類に応じて駆動波形（噴射パルス）の供給個数を異ならせることにより、噴射量をインクの種類毎に異ならせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３１５３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、最適な駆動周波数は、インクの特性（粘度等）に応じて異なる。例えば、光輝性インクは金属粒子等の光輝性顔料を含有しており、通常の顔料インクよりも低い周波数の駆動信号を用いてインクを噴射させる必要がある。しかしながら、同じ周波数の駆動信号を用いて各インクを噴射させる特許文献１の技術では、インクによっては駆動信号の周波数が適切ではないために、所望の噴射特性が得られない場合や、インクが噴射されない（インクのドット落ちが生じる）場合が生じ得る。以上の事情に鑑み、本発明は、特性の異なるインクを適切に噴射することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、本発明の液体噴射装置は、第１液体が充填される第１圧力室と、前記第１圧力室に連通する第１ノズルと、前記第１圧力室内の圧力を変動させて前記第１圧力室内の前記第１液体を前記第１ノズルから噴射させる第１圧力発生素子と、第２液体が充填される第２圧力室と、前記第２圧力室に連通する第２ノズルと、前記第２圧力室内の圧力を変動させて前記第２圧力室内の前記第２液体を前記第２ノズルから噴射させる第２圧力発生素子と、を備える記録ヘッドと、前記第１圧力発生素子に、第１周波数で噴射パルスを供給して前記第１ノズルから前記第１液体を噴射させ、前記第２圧力発生素子に、前記第１周波数を下回る第２周波数で前記噴射パルスを供給して前記第２ノズルから前記第２液体を噴射させる制御部とを備える。
【０００７】
以上の構成によれば、第２液体が充填された圧力室の圧力発生素子（第２圧力発生素子）が、第１液体が充填された圧力室の圧力発生素子（第１圧力発生素子）と比較して低い周波数で駆動されるから、圧力発生素子を駆動する周波数を第１液体と第２液体とで同等とした構成と比較して、第１液体の高速な噴射と第２液体の適切な噴射とを両立できるという利点がある。
【０００８】
本発明の好適な態様では、前記第２液体が噴射されるノズルの個数が、前記第１ノズルの個数を上回る。以上の構成によれば、第１液体の噴射頻度と同等の噴射頻度で第２液体を噴射させることが可能である。
【０００９】
本発明の好適な態様において、液体噴射装置は前記噴射パルスを各駆動周期内に含む駆動信号を生成する駆動信号生成手段を備え、前記制御部は、前記第１圧力発生素子について前記噴射パルスの供給を前記駆動周期毎に指示し、前記第２圧力発生素子について前記噴射パルスの供給を前記駆動周期の所定個おきに指示する。以上の構成によれば、共通の駆動信号から異なる区間を選択して異なる周波数で噴射パルスを各圧力発生素子に供給するので、周波数ごとに別個に駆動信号を生成する手段を設けた構成と比較して、回路構成を簡易にすることが可能である。
【００１０】
本発明の好適な態様において、前記記録ヘッドは、前記第２液体が充填される第３圧力室と、前記第３圧力室に連通する第３ノズルと、前記第３圧力室内の圧力を変動させて前記第３圧力室内の前記第２液体を前記第３ノズルから噴射させる第３圧力発生素子を更に備え、前記制御部は、前記第２圧力発生素子には、複数の前記駆動周期のうちの第１駆動周期にて前記噴射パルスを供給し、前記第３圧力発生素子には、複数の前記駆動周期のうちの前記第１駆動周期とは異なる第２駆動周期にて前記噴射パルスを供給する。
以上の構成によれば、各圧力発生素子を駆動する時期が、各々に第２液体が充填された第２圧力室と第３圧力室とで分散されるから、第２液体に対応する全部の圧力発生素子に対して同じ時点で噴射パルスを供給する構成と比較して、記録ヘッドの駆動負荷が軽減される。また、噴射パルスを同時に供給する圧力発生素子の個数が減少する（駆動信号の伝送路に付随する容量成分が低減される）から、駆動信号の歪みが抑制されるという利点もある。
【００１１】
本発明の好適な態様において、前記第２液体は、光輝性インクである。より好適な態様では、前記光輝性インクは、光輝性顔料を含有し、前記第１液体よりも粘度が低い。更に好適な態様では、前記光輝性顔料は、平板状粒子である。以上の各態様によれば、第１液体とは特性の異なる光輝性インクがノズルから適切に噴射される。
【００１２】
以上の各態様に係る液体噴射装置の動作方法（液体噴射装置の駆動方法）としても本発明は特定され得る。本発明の駆動方法は、 第１液体が充填される第１圧力室と、前記第１圧力室に連通する第１ノズルと、前記第１圧力室内の圧力を変動させて前記第１圧力室内の前記第１液体を前記第１ノズルから噴射させる第１圧力発生素子と、第２液体が充填される第２圧力室と、前記第２圧力室に連通する第２ノズルと、前記第２圧力室内の圧力を変動させて前記第２圧力室内の前記第２液体を前記第２ノズルから噴射させる第２圧力発生素子と、を備える記録ヘッドを備える液体噴射装置において、 前記第１圧力発生素子に、第１周波数で噴射パルスを供給して前記第１ノズルから前記第１液体を噴射させ、前記第２圧力発生素子に、前記第１周波数を下回る第２周波数で前記噴射パルスを供給して前記第２ノズルから前記第２液体を噴射させる。以上の駆動方法においても本発明の液体噴射装置と同様の作用および効果が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の部分的な模式図である。
【図２】記録ヘッドの吐出面の平面図である。
【図３】記録ヘッドの構成図である。
【図４】実施形態の印刷装置の電気的な構成のブロック図である。
【図５】駆動信号の波形図である。
【図６】記録ヘッドの電気的な構成のブロック図である。
【図７】噴射信号の波形図である。
【図８】第２実施形態の噴射信号の波形図である。
【図９】第３実施形態の駆動信号生成部の電気的な構成のブロック図である。
【図１０】第３実施形態の基本波形および駆動信号の波形図である。
【図１１】第３実施形態の基本波形および駆動信号の波形図である。
【図１２】変形例の駆動信号の波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜Ａ：第１実施形態＞
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット方式の印刷装置１００の部分的な模式図である。印刷装置１００は、微細な液滴状のインクを記録紙２００に噴射する液体噴射装置であり、キャリッジ１２と移動機構１４と用紙搬送機構１６とを具備する。
【００１５】
キャリッジ１２には、液体噴射ヘッドとして機能する記録ヘッド２２が設置されるとともに、記録ヘッド２２に供給されるインクを貯留するインクカートリッジ２４が着脱可能に搭載される。なお、印刷装置１００の筐体（図示略）にインクカートリッジ２４を固定して記録ヘッド２２にインクを供給する構成も採用され得る。
【００１６】
図１の移動機構１４は、案内軸１２２に沿ってキャリッジ１２を主走査方向（記録紙２００の幅方向）に往復させる。キャリッジ１２の位置は、リニアエンコーダー等の検出器（図示略）で検出されて移動機構１４の制御に利用される。用紙搬送機構１６はキャリッジ１２の往復に並行して記録紙２００を副走査方向に移動させる。キャリッジ１２の往復時に記録ヘッド２２が記録紙２００にインクを噴射することで所望の画像が記録紙２００に記録（印刷）される。
【００１７】
移動機構１４は、吐出面２６が記録紙２００に対向する範囲の外側の位置（以下「待避位置」という）まで記録ヘッド２２を移動させることが可能である。待避位置にある記録ヘッド２２の吐出面２６に対向するようにキャップ１８が配置される。キャップ１８は、記録ヘッド２２の吐出面２６を封止する。キャップ１８の近傍には吐出面２６を払拭するワイパー（図示略）が配置される。
【００１８】
図２は、記録ヘッド２２のうち記録紙２００に対向する吐出面２６の平面図である。図２のＸ方向は主走査方向であり、Ｙ方向は副走査方向である。図２に示すように、記録ヘッド２２の吐出面２６には複数のノズル群２８（２８C、２８M、２８Y、２８K、２８LM、２８LC、２８G）が形成される。各ノズル群２８は複数のノズル５６の集合である。ノズル群２８Gは２Ｎ個のノズル５６を有し、ノズル群２８G以外の各ノズル群２８はＮ個のノズル５６を有する。また、ノズル群２８Gは、各々がＮ個のノズル５６を含む２つのノズル列（第１列Ｌaおよび第２列Ｌb）を有する。ノズル群２８の各ノズル５６からはインクが噴射される。複数のノズル群２８（２８C、２８M、２８Y、２８K、２８LM、２８LC、２８G）は、複数の異なるインク色（シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)、ライトマゼンタ(LM)、ライトシアン(LC)、光輝性(G)）にそれぞれ対応する。以下、説明の簡単のために、光輝性インク以外のインク（シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)、ライトマゼンタ(LM)、ライトシアン(LC)）をまとめて「非光輝性インク」と呼ぶことがある。
【００１９】
ノズル群２８Gの各ノズル５６から噴射される光輝性インクについて説明する。本実施形態の光輝性インクは、非光輝性インクと比較して低粘度である。光輝性インクは、光輝性顔料と有機溶剤とを含有する。光輝性顔料は光輝性を有する粒子であり、記録紙２００上に印刷された画像に金属的な光沢を付与する。光輝性顔料の粒子形状が平板状であると光沢を付与する効果が高い。光輝性顔料の材料は任意であるが、光沢度（光輝性）の観点およびコストの観点からアルミニウムまたはアルミニウム合金が好適である。アルミニウム合金を用いる場合、光輝性を有する１種以上の任意の元素（好適には、銀、金、白金、ニッケル、クロム、錫、亜鉛、インジウム、チタン、銅等）をアルミニウムに添加し得る。
【００２０】
図３は、記録ヘッド２２の断面図（主走査方向に垂直な断面）である。図３に示すように、記録ヘッド２２は、振動ユニット４２と収容体４４と流路ユニット４６とを具備する。振動ユニット４２は、圧電振動子４２２とケーブル４２４と固定板４２６と含む。圧電振動子４２２は、圧電材料と電極とが交互に積層された縦振動型の圧電素子であり、ケーブル４２４を介して供給される信号に応じて振動する。圧電振動子４２２を固定した固定板４２６が収容体４４の内壁面に接合された状態で振動ユニット４２は収容体４４に収容される。
【００２１】
流路ユニット４６は、相互に対向する基板４６２と基板４６４との間隙に流路形成板４６６を介挿した構造体である。流路形成板４６６は、圧力室５０と供給路５２と貯留室５４とを含む空間を基板４６２と基板４６４との間隙に形成する。圧力室５０は、振動ユニット４２毎に隔壁で個別に区画されるとともに供給路５２を介して貯留室５４に連通する。各圧力室５０に対応する複数のノズル（吐出口）５６が基板４６２に列状に形成される。吐出面２６は、基板４６２の圧力室５０とは反対側の表面である。各ノズル５６は、圧力室５０を外部に連通させる貫通孔である。インクカートリッジ２４から供給されるインクは貯留室５４に貯留される。以上の説明から理解されるように、貯留室５４から供給路５２と圧力室５０とノズル５６とを経由して外部に至るインクの流路が形成される。
【００２２】
基板４６４は、弾性材料で形成された平板材である。基板４６４のうち圧力室５０の反対側の領域には島状の島部４８が形成される。圧力室５０の一部を構成する基板４６４および島部４８が、圧電振動子４２２の駆動により変形して振動する振動板となる。島部４８には圧電振動子４２２の先端面（自由端）が接合される。したがって、信号の供給により圧電振動子４２２が駆動されると、島部４８を介して基板４６４が変位することで圧力室５０の容積が変化して圧力室５０内のインクの圧力が変動する。すなわち、圧電振動子４２２は、圧力室５０内の圧力を変動させる圧力発生手段として機能する。以上に説明した圧力室５０内の圧力の変動に応じてノズル５６からインクを噴射することが可能である。
【００２３】
図４は、印刷装置１００の電気的な構成のブロック図である。図４に示すように、印刷装置１００は、制御装置１０２と印刷処理部（プリントエンジン）１０４とを具備する。制御装置１０２は、印刷装置１００の全体を制御する要素であり、制御部６０と記憶部６２と駆動信号生成部６４と外部Ｉ/Ｆ（interface）６６と内部Ｉ/Ｆ６８とを含む。記録紙２００に印刷される画像を示す印刷データＤPが外部装置（例えばホストコンピューター）３００から外部Ｉ/Ｆ６６に供給され、内部Ｉ/Ｆ６８には印刷処理部１０４が接続される。印刷処理部１０４は、制御装置１０２による制御のもとで記録紙２００に画像を記録する要素であり、前述の記録ヘッド２２と移動機構１４と用紙搬送機構１６とを含む。
【００２４】
記憶部６２は、制御プログラム等を記憶するＲＯＭと、画像の印刷に必要な各種のデータを一時的に記憶するＲＡＭとを含む。制御部６０は、記憶部６２に記憶された制御プログラムの実行で印刷装置１００の各要素（例えば印刷処理部１０４）を統括的に制御する。また、制御部６０は、外部Ｉ/Ｆ６６から供給される印刷データＤPに基づいて、ノズル５６から圧力室５０内のインクを噴射させる噴射駆動と、ノズル５６内のインクのメニスカスに微振動を付与する微振動駆動（非噴射）と、圧電振動子４２２の変位を停止させる待機状態（噴射駆動も微振動駆動も実行しない状態）とのいずれかを指定する制御データＤCを印字周期Ｔごとに生成する。
【００２５】
駆動信号生成部６４は、圧電振動子４２２を駆動する駆動信号ＣＯＭを生成する。図５に駆動信号ＣＯＭの一例を示す。駆動信号ＣＯＭは一定の周波数Ｆを有する周期信号である。駆動信号ＣＯＭの１周期（印字周期Ｔ）内には微振動パルスＰSおよび噴射パルスＰDが配置される。微振動パルスＰSは、圧力室５０内のインクを噴射させない程度にノズル５６内のインクの液面（メニスカス）を振動させる（すなわち、微振動駆動を実行させる）台形状の波形である。噴射パルスＰDは、圧力室５０内の所定量のインクがノズル５６から噴射されるように圧電振動子４２２と弾性膜４３とを変形させる波形である。噴射パルスＰDは、所定の基準電位ＶREFから高位側に電位が変化する区間と、基準電位ＶREFを跨いで低位側に電位が変化する区間と、高位側に電位が変化して基準電位ＶREFに復帰する区間とを含む。なお、微振動パルスＰSおよび噴射パルスＰDの波形は適宜に変更され得る。
【００２６】
図６は、記録ヘッド２２の電気的な構成の模式図である。図６に示すように、記録ヘッド２２は、各圧電振動子４２２に対応する複数の駆動回路２２０を具備する。駆動信号生成部６４が生成した駆動信号ＣＯＭは、内部Ｉ/Ｆ６８を介して複数の駆動回路２２０に共通に供給される。また、制御部６０が生成した制御データＤCは内部Ｉ/Ｆ６８を介して各駆動回路２２０に供給される。
【００２７】
各駆動回路２２０は、制御データＤCに応じて駆動信号ＣＯＭを選択し噴射信号ＩＮＪとして圧電振動子４２２に供給する。具体的には、制御データＤCが噴射駆動を指示する場合、駆動回路２２０は、駆動信号ＣＯＭ中の噴射パルスＰDを選択して圧電振動子４２２に供給する。噴射パルスＰDの供給により圧電振動子４２２が変位して圧力室５０内のインクが加圧され、インクがノズル５６から記録紙２００に噴射される。また、制御データＤCが微振動駆動を指示する場合、駆動回路２２０は、駆動信号ＣＯＭ中の微振動パルスＰSを選択して圧電振動子４２２に微振動駆動を実行させ、ノズル５６内のインクのメニスカスに微振動を付与する。また、制御データＤCが待機状態を指示する場合、駆動回路２２０は、噴射パルスＰDも微振動パルスＰSも選択しない。したがって、電位は基準電位ＶREFに維持され、インクは噴射されず微振動駆動も実行されない。なお、制御データＤCが待機状態を指示する場合に、駆動回路２２０が所定の定電位（基準電位ＶREF等）を圧電振動子４２２に供給する構成も好適である。
【００２８】
ところで、各ノズル５６からインクを噴射する適切な周波数は、インクの特性に応じて相違する。具体的には、非光輝性インクに対応する圧電振動子４２２に噴射パルスＰDを供給する周波数と同等の周波数で、光輝性インクに対応する圧電振動子４２２に噴射パルスＰDを供給した場合、所期の噴射特性（噴射量や飛翔速度）とは異なる特性で光輝性インクが噴射される可能性や、光輝性インクが噴射されない可能性がある。そこで、第１実施形態では、圧力室５０に充填されたインクの種類に応じて圧電振動子４２２の駆動の周期を相違させる。
【００２９】
図７には、非光輝性インクに対応する圧電振動子４２２に供給される噴射信号ＩＮＪ1が例示されている。図７から理解されるように、非光輝性インクに対応する圧電振動子４２２について、制御部６０は、噴射駆動および微振動駆動のいずれかを指示する制御データＤCを印字周期Ｔごとに生成して駆動回路２２０に供給する。すなわち、非光輝性インクに対応する圧電振動子４２２には噴射駆動または微振動駆動が印字周期Ｔごとに指示される。したがって、図７に示すように、非光輝性インクに対応する圧電振動子４２２には印字周期Ｔごとに噴射パルスＰD（または微振動パルスＰS）が供給され得る。すなわち、非光輝性インクに対応する圧電振動子４２２に供給される噴射信号ＩＮＪ1の周期（１個のノズル５６から非光輝性インクが噴射される周期）Ｕ1は印字周期Ｔの１個分に相当し、噴射信号ＩＮＪ1の周波数は駆動信号ＣＯＭの周波数Ｆと同等である。
【００３０】
他方、図７の噴射信号ＩＮＪ2は、光輝性インクに対応する圧電振動子４２２に供給される噴射信号ＩＮＪの一例である。図７から理解されるように、光輝性インクについて、制御部６０は、噴射駆動および微振動駆動のいずれかを指示する制御データＤCを印字周期Ｔの１個おきに生成し、それ以外の印字周期Ｔでは待機状態を指示する制御データＤCを生成する。すなわち、光輝性インクに対応する圧電振動子４２２には、噴射駆動および微振動駆動のいずれかと待機状態とが印字周期Ｔごとに交互に指示される。したがって、図７に示すように、光輝性インクに対応する圧電振動子４２２には１印字周期Ｔおきに噴射パルスＰD（または微振動パルスＰS）が供給され、それ以外の印字周期Ｔでは待機状態を維持する。すなわち、光輝性インクに対応する圧電振動子４２２に供給される噴射信号ＩＮＪ2の周期（１個のノズル５６から光輝性インクが噴射される周期）Ｕ2は印字周期Ｔの２個分に相当し、噴射信号ＩＮＪ2の周波数は駆動信号ＣＯＭの周波数Ｆの半分（(1/2)Ｆ）である。
【００３１】
なお、以上に説明したように、１個のノズル５６から光輝性インクが噴射される周波数は非光輝性インクの半分であるが、図２を参照して前述したように、非光輝性インクに対応するノズル群２８Gは、光輝性インクに対応する各ノズル群２８の２倍の個数のノズル５６で構成されるから、１個のノズル群２８に着目すれば、単位時間あたりのインクの噴射頻度は光輝性インクと非光輝性インクとで同等である。
【００３２】
以上に説明した第１実施形態では、光輝性インクに対応する圧電振動子４２２が非光輝性インクに対応する圧電振動子４２２と比較して低い周波数で駆動されるから、圧電振動子４２２を駆動する周波数（噴射信号ＩＮＪの周波数）を光輝性インクと非光輝性インクとで同等とした構成と比較して、非光輝性インクの高速な噴射と非光輝性インクの適切な噴射とを両立できるという利点がある。具体的には、光輝性インクを適切に噴射し得る周期Ｕ2で非光輝性インクを噴射させた場合と比較して、非光輝性インクの高速な噴射が実現される。また、非光輝性インクを高速に噴射し得る周期Ｕ1で光輝性インクを噴射させた場合と比較して、光輝性インクを所期の噴射特性で適切に噴射させることが可能である。
【００３３】
さらに、周波数の低い噴射信号ＩＮＪ2で噴射させる光輝性インクに対応するノズル群２８については、周波数の高い噴射信号ＩＮＪ1で噴射させる非光輝性インクに対応する各ノズル群２８と比較して多くのノズル５６を設けたので、非光輝性インクの噴射頻度と同等の噴射頻度で光輝性インクを噴射することが可能である。
【００３４】
＜Ｂ：第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を以下に説明する。以下に例示する各態様において、作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の説明を適宜に省略する。
【００３５】
図８の噴射信号ＩＮＪ2aは、光輝性インクに対応するノズル群２８Gのうち第１列Ｌaのノズル５６に対応する各圧電振動子４２２に供給される噴射信号の一例であり、図８の噴射信号ＩＮＪ2bは、ノズル群２８Gのうち第２列Ｌbのノズル５６に対応する各圧電振動子４２２に供給される噴射信号の一例である。光輝性インクに対応する各圧電振動子４２２に供給される噴射信号ＩＮＪ2（ＩＮＪ2a、ＩＮＪ2b）の周波数が、非光輝性インクに対応する圧電振動子４２２に供給される噴射信号ＩＮＪ1の半分の周波数（(1/2)Ｆ）である点は、第１実施形態と同様である。
【００３６】
図８に示すように、第１列Ｌaの各ノズル５６について、制御部６０は、噴射駆動または微振動駆動を指示する制御データＤCと待機状態を指示する制御データＤCとを印字周期Ｔごとに交互に生成する。他方、第２列Ｌbの各ノズル５６について、制御部６０は、第１列Ｌaの各ノズル５６について噴射駆動または微振動駆動が指示される印字周期Ｔにおいては、待機状態を指示する制御データＤCを生成し、第１列Ｌaの各ノズル５６について待機状態が指示される印字周期Ｔにおいては、噴射駆動または微振動駆動を指示する制御データＤCを生成する。したがって、第１列Ｌaに対応する各圧電振動子４２２と第２列Ｌbに対応する圧電振動子４２２とでは相異なる印字周期Ｔにて噴射パルスＰD（または微振動パルスＰS）が供給される。すなわち、第１列Ｌaに対応する圧電振動子４２２には奇数番目の印字周期Ｔにて噴射パルスＰDが供給され、第２列Ｌbに対応する圧電振動子４２２には偶数番目の印字周期Ｔにて噴射パルスＰDが供給される。
【００３７】
したがって、１つの印字周期Ｔについて見ると、第１列Ｌaの駆動回路２２０および第２列Ｌbの駆動回路２２０のうち、一方にインクの噴射または微振動駆動を指示する制御データＤCが供給され、他方に待機状態を指示する制御データＤCが供給されるので、噴射信号ＩＮＪ2aと噴射信号ＩＮＪ2bとのいずれか一方のみに噴射パルスＰDまたは微振動パルスＰSが設けられる。
【００３８】
以上の構成によれば、第１実施形態と同様の効果が実現される。更に、各圧電振動子４２２を駆動する時期が第１列Ｌaと第２列Ｌbとで分散されるから、ノズル群２８Gの各ノズル５６に対応する全部の圧電振動子４２２に対して同じ時点で噴射パルスＰDを供給する構成と比較して、記録ヘッド２２の駆動負荷が軽減される。また、噴射パルスＰDを同時に供給する圧電振動子４２２の個数が減少する（駆動信号ＣＯＭの伝送路に付随する容量成分が低減される）から、駆動信号ＣＯＭの歪みが抑制されるという利点もある。
【００３９】
＜Ｃ：第３実施形態＞
以上の実施形態では、駆動信号生成部６４が単一の駆動信号ＣＯＭを生成した。第３実施形態では、駆動信号生成部６４が複数の駆動信号を生成する。
【００４０】
図９を参照して第３実施形態の駆動信号生成部６４の電気的な構成を説明する。第３実施形態の駆動信号生成部６４は、基本波形生成部７０と波形選択部７２とを具備する。基本波形生成部７０は基本波形ＢＡＳを生成して波形選択部７２に供給する。波形選択部７２は基本波形ＢＡＳの全部または一部を選択して複数の駆動信号ＣＯＭ（第１駆動信号ＣＯＭ1および第２駆動信号ＣＯＭ2）を生成する。
【００４１】
図１０に、第３実施形態の基本波形ＢＡＳおよび駆動信号ＣＯＭの一例を示す。基本波形ＢＡＳは一定の周波数Ｆを有する周期信号である。駆動信号ＣＯＭの１周期（印字周期Ｔ）内には微振動パルスＰSおよび噴射パルスＰDが配置される。波形選択部７２は、基本波形ＢＡＳの全区間を選択して第１駆動信号ＣＯＭ1を生成し、非光輝性インクに対応する駆動回路２２０に供給する。また、波形選択部７２は、基本波形ＢＡＳを１印字周期Ｔおきに選択して第２駆動信号ＣＯＭ2を生成し、光輝性インクに対応する駆動回路２２０に供給する。第１駆動信号ＣＯＭ1の１周期の時間長は基本波形ＢＡＳの１周期（印字周期Ｔ）の時間長と等しく、第１駆動信号ＣＯＭ1の周波数は基本波形ＢＡＳの周波数Ｆと等しい。また、第２駆動信号ＣＯＭ2の１周期の時間長は基本波形ＢＡＳの１周期（印字周期Ｔ）の時間長の２倍（２Ｔ）であり、第２駆動信号ＣＯＭ2の周波数は基本波形ＢＡＳの周波数Ｆの二分の一（(1/2)Ｆ）である。
【００４２】
以上の構成においては、第１実施形態と同様の効果が実現される。また、光輝性インクが噴射されるノズル列Ｌごとに噴射信号を相異ならせる第２実施形態の構成において、以上の構成を採用することも好適である。すなわち、図１１に示すように、非光輝性インクに対応する駆動回路２２０に供給される第１駆動信号ＣＯＭ1、第１列Ｌaの駆動回路２２０に供給される第２駆動信号ＣＯＭ2、および第２列Ｌbの駆動回路２２０に供給される第３駆動信号ＣＯＭ3を波形選択部７２が生成してもよい。第２駆動信号ＣＯＭ2および第３駆動信号ＣＯＭ3は、基本波形ＢＡＳ中の相異なる区間（印字周期Ｔ）が選択された信号であって、１周期の時間長は印字周期Ｔの２個分（２Ｔ）であり、周波数は周波数Ｆの二分の一（(1/2)Ｆ）である。この構成においては第２実施形態と同様の効果が実現される。
【００４３】
＜Ｄ：変形例＞
以上の実施形態は多様に変形される。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は相互に矛盾しない限り適宜に併合され得る。
【００４４】
（１）変形例１
第３実施形態では、駆動信号生成部６４が、共通の基本信号ＢＡＳから複数の駆動信号（第１駆動信号ＣＯＭ1および第２駆動信号ＣＯＭ2）を生成した。しかし、複数の駆動信号生成部６４が、別個に複数の駆動信号を生成してもよい。例えば、第１駆動信号生成部６４Aが周波数Ｆの第１駆動信号ＣＯＭ1を生成し、第２駆動信号生成部６４Bが周波数Ｆを下回る周波数の第２駆動信号ＣＯＭ2を生成してもよい。
【００４５】
（２）変形例２
駆動信号ＣＯＭ（基本波形ＢＡＳ）の各パルスの波高や波形は任意である。例えば、図５の噴射パルスＰDは低位側に電位が変化する要素（加圧要素）を１つ有するが、図１２に示すように、電位を維持する要素で接続された２つの加圧要素を有する噴射パルスＰDも採用され得る。また、圧電振動子４２２の変位特性（加圧／減圧と電位の高低との関係）に応じて、図５の駆動信号ＣＯＭの波形を基準電位ＶREFに対して反転した駆動信号ＣＯＭを採用することも可能である。
【００４６】
（３）変形例３
ノズル群２８G以外の各ノズル群２８が複数のノズル列Ｌを有してもよい。また、ノズル群２８Gが３つ以上のノズル列Ｌを有してもよい。すなわち、ノズル群２８内のノズル５６は任意の位置に配置され得る。
【００４７】
（４）変形例４
圧力室５０内の圧力を変化させる要素（圧力発生素子）の構成は以上の例示に限定されない。例えば、静電アクチュエーター等の振動体を利用することも可能である。また、本発明の圧力発生素子は、圧力室５０に機械的な振動を付与する要素に限定されない。例えば、圧力室５０の加熱で気泡を発生させて圧力室５０内の圧力を変化させる発熱素子（ヒーター）を圧力発生素子として利用することも可能である。すなわち、本発明の圧力発生素子は、圧力室５０内の圧力を変化させる要素として包括され、圧力を変化させる方法（ピエゾ方式／サーマル方式）や構成の如何は不問である。
【００４８】
（５）変形例５
以上の実施形態においては、非光輝性インクを噴射させる噴射信号ＩＮＪ1の周波数と光輝性インクを噴射させる噴射信号ＩＮＪ2の周波数とを異ならせたが、噴射信号の周波数を相異ならせる対象となる液体の種類は任意である。すなわち、特性が相異なる複数の液体を噴射させる液体噴射装置において、本発明の構成が採用され得る。
【００４９】
（６）変形例６
以上の実施形態の印刷装置１００は、プロッターやファクシミリ装置，コピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも本発明の液体噴射装置の用途は画像の印刷に限定されない。例えば、各色材の溶液を噴射する液体噴射装置は液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、液体状の導電材料を噴射する液体噴射装置は、例えば有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置や電界放出表示装置（ＦＥＤ：Field Emission Display）等の表示装置の電極を形成する電極製造装置として利用される。また、生体有機物の溶液を噴射する液体噴射装置は、生物化学素子（バイオチップ、マイクロアレイ）を製造するチップ製造装置として利用される。
【００５０】
また、以上の実施形態では、記録ヘッド２２を搭載したキャリッジ１２が主走査方向に移動するシリアル型の印刷装置１００を例示したが、記録紙の幅方向の全域にわたって複数のノズルが配列するように主走査方向に長尺状に構成されたライン型の記録ヘッドを利用した印刷装置にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１００……印刷装置、１２……キャリッジ、１４……移動機構、１６……用紙搬送機構、１８……キャップ、２２……記録ヘッド、２４……インクカートリッジ、２６……吐出面、２８……、ノズル群、４２２……圧電振動子、５０……圧力室、５６……ノズル、６０……制御部、６２……記憶部、６４……駆動信号生成部、７０……基本波形生成部、７２……波形選択部、ＢＡＳ……基本波形、ＣＯＭ……駆動信号、ＤC……制御データ、Ｆ……周波数、ＩＮＪ……噴射信号、Ｌ……ノズル列、ＰD……噴射パルス、ＰS……微振動パルス、Ｔ……印字周期、Ｕ（Ｕ1、Ｕ2）……噴射周期、ＶREF……基準電位。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１液体が充填される第１圧力室と、前記第１圧力室に連通する第１ノズルと、前記第１圧力室内の圧力を変動させて前記第１圧力室内の前記第１液体を前記第１ノズルから噴射させる第１圧力発生素子と、
第２液体が充填される第２圧力室と、前記第２圧力室に連通する第２ノズルと、前記第２圧力室内の圧力を変動させて前記第２圧力室内の前記第２液体を前記第２ノズルから噴射させる第２圧力発生素子と、を備える記録ヘッドと、
前記第１圧力発生素子に、第１周波数で噴射パルスを供給して前記第１ノズルから前記第１液体を噴射させ、
前記第２圧力発生素子に、前記第１周波数を下回る第２周波数で前記噴射パルスを供給して前記第２ノズルから前記第２液体を噴射させる制御部と
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
前記第２液体が噴射されるノズルの個数が、前記第１ノズルの個数を上回る
請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記噴射パルスを各駆動周期内に含む駆動信号を生成する駆動信号生成手段を備え、
前記制御部は、前記第１圧力発生素子について前記噴射パルスの供給を前記駆動周期毎に指示し、前記第２圧力発生素子について前記噴射パルスの供給を前記駆動周期の所定個おきに指示する
請求項１または２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、前記第２液体が充填される第３圧力室と、前記第３圧力室に連通する第３ノズルと、前記第３圧力室内の圧力を変動させて前記第３圧力室内の前記第２液体を前記第３ノズルから噴射させる第３圧力発生素子を更に備え、
前記制御部は、前記第２圧力発生素子には、複数の前記駆動周期のうちの第１駆動周期にて前記噴射パルスを供給し、前記第３圧力発生素子には、複数の前記駆動周期のうちの前記第１駆動周期とは異なる第２駆動周期にて前記噴射パルスを供給する
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記第２液体は、光輝性インクである
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記光輝性インクは、光輝性顔料を含有し、前記第１液体よりも粘度が低い
請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記光輝性顔料は、平板状粒子である
請求項６に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
第１液体が充填される第１圧力室と、前記第１圧力室に連通する第１ノズルと、前記第１圧力室内の圧力を変動させて前記第１圧力室内の前記第１液体を前記第１ノズルから噴射させる第１圧力発生素子と、
第２液体が充填される第２圧力室と、前記第２圧力室に連通する第２ノズルと、前記第２圧力室内の圧力を変動させて前記第２圧力室内の前記第２液体を前記第２ノズルから噴射させる第２圧力発生素子と、を備える記録ヘッドを備える液体噴射装置において、
前記第１圧力発生素子に、第１周波数で噴射パルスを供給して前記第１ノズルから前記第１液体を噴射させ、
前記第２圧力発生素子に、前記第１周波数を下回る第２周波数で前記噴射パルスを供給して前記第２ノズルから前記第２液体を噴射させる
液体噴射装置の駆動方法。
【請求項１】
第１液体が充填される第１圧力室と、前記第１圧力室に連通する第１ノズルと、前記第１圧力室内の圧力を変動させて前記第１圧力室内の前記第１液体を前記第１ノズルから噴射させる第１圧力発生素子と、
第２液体が充填される第２圧力室と、前記第２圧力室に連通する第２ノズルと、前記第２圧力室内の圧力を変動させて前記第２圧力室内の前記第２液体を前記第２ノズルから噴射させる第２圧力発生素子と、を備える記録ヘッドと、
前記第１圧力発生素子に、第１周波数で噴射パルスを供給して前記第１ノズルから前記第１液体を噴射させ、
前記第２圧力発生素子に、前記第１周波数を下回る第２周波数で前記噴射パルスを供給して前記第２ノズルから前記第２液体を噴射させる制御部と
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
前記第２液体が噴射されるノズルの個数が、前記第１ノズルの個数を上回る
請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記噴射パルスを各駆動周期内に含む駆動信号を生成する駆動信号生成手段を備え、
前記制御部は、前記第１圧力発生素子について前記噴射パルスの供給を前記駆動周期毎に指示し、前記第２圧力発生素子について前記噴射パルスの供給を前記駆動周期の所定個おきに指示する
請求項１または２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、前記第２液体が充填される第３圧力室と、前記第３圧力室に連通する第３ノズルと、前記第３圧力室内の圧力を変動させて前記第３圧力室内の前記第２液体を前記第３ノズルから噴射させる第３圧力発生素子を更に備え、
前記制御部は、前記第２圧力発生素子には、複数の前記駆動周期のうちの第１駆動周期にて前記噴射パルスを供給し、前記第３圧力発生素子には、複数の前記駆動周期のうちの前記第１駆動周期とは異なる第２駆動周期にて前記噴射パルスを供給する
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記第２液体は、光輝性インクである
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記光輝性インクは、光輝性顔料を含有し、前記第１液体よりも粘度が低い
請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記光輝性顔料は、平板状粒子である
請求項６に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
第１液体が充填される第１圧力室と、前記第１圧力室に連通する第１ノズルと、前記第１圧力室内の圧力を変動させて前記第１圧力室内の前記第１液体を前記第１ノズルから噴射させる第１圧力発生素子と、
第２液体が充填される第２圧力室と、前記第２圧力室に連通する第２ノズルと、前記第２圧力室内の圧力を変動させて前記第２圧力室内の前記第２液体を前記第２ノズルから噴射させる第２圧力発生素子と、を備える記録ヘッドを備える液体噴射装置において、
前記第１圧力発生素子に、第１周波数で噴射パルスを供給して前記第１ノズルから前記第１液体を噴射させ、
前記第２圧力発生素子に、前記第１周波数を下回る第２周波数で前記噴射パルスを供給して前記第２ノズルから前記第２液体を噴射させる
液体噴射装置の駆動方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１７６５７４（Ｐ２０１２−１７６５７４Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４１４９９（Ｐ２０１１−４１４９９）
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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