液体式マッサージ装置
【課題】噴射用液体の温度管理のために生じる運転状態の変化が、介護者や使用者に対して異常発生ではないことを明確に認識させる。
【解決手段】本体ハウジング１内の噴射用液体が、ポンプによって噴射ノズル１１ａ〜ｆから支持シート２に向けて噴射される。噴射用液体は、ラジエタ２０を通過するとき、冷却ファン２２の送風作用を受けて冷却される。温度センサ４１で検出された噴射用液体の検出温度Ｔａが、マニュアル設定される設定温度Ｔよりも大きくなると冷却ファン２２が作動されて冷却が行われ、検出温度Ｔａが設定温度Ｔよりも所定分だけ大きくなる異常高温時には、、ポンプの運転能力が強制的に低下され、スピーカから「電源スイッチ３１をオフしない旨」の警報が行われる。検出温度Ｔａが設定温度Ｔよりも所定分低いときは、ポンプが噴射用液体の昇温（予熱）のために自動運転され、スピーカから「ポンプが運転される旨」の警報が行われる。
【解決手段】本体ハウジング１内の噴射用液体が、ポンプによって噴射ノズル１１ａ〜ｆから支持シート２に向けて噴射される。噴射用液体は、ラジエタ２０を通過するとき、冷却ファン２２の送風作用を受けて冷却される。温度センサ４１で検出された噴射用液体の検出温度Ｔａが、マニュアル設定される設定温度Ｔよりも大きくなると冷却ファン２２が作動されて冷却が行われ、検出温度Ｔａが設定温度Ｔよりも所定分だけ大きくなる異常高温時には、、ポンプの運転能力が強制的に低下され、スピーカから「電源スイッチ３１をオフしない旨」の警報が行われる。検出温度Ｔａが設定温度Ｔよりも所定分低いときは、ポンプが噴射用液体の昇温（予熱）のために自動運転され、スピーカから「ポンプが運転される旨」の警報が行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体式マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人体に対するマッサージを行うマッサージ装置の中には、噴射ノズルから噴射される液体つまり噴射液体を利用したものがある。この種の液体式マッサージ装置としては、例えば、本体ハウジングの上方開口が支持シートによって施蓋されて、該本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから噴射用液体を支持シートの下面に向けて噴射することにより、該支持シート上に横たわる使用者に対して刺激を与えるものとなっている。
【０００３】
上記液体式マッサージ装置は、使用者の支持の仕方の相違に応じて２種類存在する。その第１の形式のものは、特許文献１に示すように、本体ハウジング内が噴射用液体で充満された形式、つまり本体ハウジング内の噴射用液体がまったく自由表面を有しない形式とされて、支持シート上の使用者の重量を噴射用液体によって受け止めるというもので、いわゆるウオータベッド式と呼ばれるものである。
【０００４】
また、液体式マッサージ装置の第２の形式のものは、特許文献２に示すように、本体ハウジング内の噴射用液体の液位が噴射ノズルよりも低い位置とされることにより、本体ハウジング内の噴射用液体が自由表面を有するもの、つまり、本体ハウジング内の噴射用液体の液面と支持シートとの間に空気層が介在される方式のものである（この第２の形式のものは、シャワーノズル方式と呼ばれることもある）。このものにあっては、本体ハウジングの底部に貯溜された噴射用液体がポンプによって汲み上げられて噴射ノズルから噴射され、支持シートに下方から衝突した後に落下して、再び噴射ノズルに供給されることになる。
【０００５】
さらに、特許文献３には、本体ハウジング内の噴射用液体の量を変更可能、つまり本体ハウジング内での噴射用液体自由表面の高さを変更するものが開示されている。特許文献４には、噴射ノズルからの噴射圧力を利用して、噴射ノズルを所定軸線回りに回転される回転式としたものが開示されている。
【特許文献１】特開平８−２５２２９３号公報
【特許文献２】特開２０００−３２５４２０号公報
【特許文献３】特開２００４−１８０９８１号公報
【特許文献４】特開２０００−３２５４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、噴射用液体は使用者にとって好ましい適度の温度範囲にすることが望まれることになる。この一方、噴射用液体の温度は、噴射ノズルへ噴射用液体を供給するポンプの運転によって徐々に昇温することになり、例えばポンプの運転が長時間になると、噴射用液体の温度が異常なほど高温になってしまうことがある。このような噴射用液体が高温になりすぎるのを防止するために、電動式の冷却装置によって噴射用液体を適宜冷却することが行われている。通常、冷却装置は電動式とされて、その電源スイッチがオンされていることを前提に作動されることになる。
【０００７】
噴射用液体の温度が異常に高温になり過ぎた場合は、ポンプの運転能力を強制的に低下させて、これ以上噴射用液体の温度が上昇しないようにすることが考えられている。しかしながら、このポンプの運転能力を強制的に低下させると、介護者や使用者は、装置になんらかの異常が生じたものと勘違いして、安全のために電源スイッチをオフしてしまうという事態が生じやすいものとなる。このように、電源スイッチがオフされると、冷却装置が強制的に停止されてしまうことになり、異常に高温になり過ぎている噴射用液体を冷却装置によって積極的に冷却することがもはや不可能になり、噴射用液体の温度が所定温度にまで自然に低下するまでの間は、ポンプの運転を再開することができないものとなっていた（マッサージ治療が不能となる時間が長くなる）。
【０００８】
一方、例えば冬季のように寒い時期には、噴射用液体は相当に低温になり、このため、治療前にあらかじめ噴射用液体を積極的に加温することつまり予熱を行うことが望まれることになる。この噴射用液体の加温つまり予熱を、別途ヒータを用いることなく行うために、噴射ノズルへ噴射用液体を供給するポンプを運転することによって、ポンプの発生する熱を利用して行うことが考えられる（ポンプの運転による予熱実行）。この場合、噴射用液体の温度が所定温度よりも低い温度になると自動的にポンプの運転が開始されることになるが、介護者や使用者は、ポンプの自動運転開始に驚いて、装置になんらかの異常が発生したと勘違いしてしまうという事態を生じやすいものとなる。
【０００９】
本発明は、以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、噴射用液体の温度管理のために生じる変化が、介護者や使用者に対して装置の異常発生ではないことを明確に認識させることのできるようにした液体式マッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明はその第１の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
本体ハウジングの所定面が、使用者が外部から接触されるマッサージ面とされ、
前記本体ハウジング内に、前記マッサージ面の内側面に対して噴射用液体を噴射するための噴射ノズルが配設され、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を吸い込んで、前記噴射ノズルに噴射用液体を供給するためのポンプが設けられた液体式マッサージ装置において、
前記噴射用液体の温度を検出する温度センサと、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を冷却するための電動式の冷却装置と、
前記冷却装置への電源供給をオン、オフするための電源スイッチと、
前記温度センサで検出される検出温度が第１所定温度よりも高くなったときに前記冷却装置を作動させると共に、該検出温度が該第１所定温度よりも高い温度に設定された第２所定温度よりも高くなったときに前記ポンプの運転能力を強制的に低下させる制御手段と、
前記検出温度が前記第２所定温度よりも高くなって前記ポンプの運転能力が強制的に低下されるときに、前記電源スイッチをオフしないようにする旨の警報を音声によって行う警報手段と、
を備えたものとしてある。
【００１１】
上記解決手法によれば、噴射用液体が高温になりすぎてポンプの運転能力が低下されるときに、電源スイッチをオフしないように警報されるので、介護者等が不用意に電源スイッチをオフしてしまう事態が防止されることになる。これにより、冷却装置によって噴射用液体をすみやかに冷却して、治療再開できる状態へとすみやかに復帰させることが可能となる。とりわけ、音声によって警報を行うので、表示画面での警報表示（視覚にうったえる警報）の場合に比して、警報内容が周囲の者に確実に伝達されて、装置の異常発生でないということを明確に認識させる上で好ましいものとなる。
【００１２】
上記第１の解決手法を前提として、次のような解決手法をさらに採択することができる。すなわち、
前記警報手段が、さらに、前記検出温度が前記第２所定温度よりも高くなったときに、前記ポンプの運転能力が強制的に低下される旨の警報を音声によって行うように設定されている、ようにすることができる（請求項２対応）。この場合，ポンプの運転能力低下を異常発生であると勘違いしてさせてしまう事態を確実に防止する上で好ましいものとなる。
【００１３】
前記制御手段は、前記検出温度が前記第２所定温度よりも高くなったときに、前記ポンプの運転能力を強制的に低下させた状態で該ポンプの運転を継続して行わせるように設定され、
噴射用液体の温度をマニュアル指令する温度設定スイッチを備え、
前記制御手段は、前記ポンプの運転能力が強制的に低下されると共に前記冷却装置が作動されている状態において、前記検出温度が前記温度設定スイッチにより選択し得る最高設定温度以下になったときに、該ポンプと冷却装置とを共に停止させる、
ようにすることができる（請求項３対応）。この場合，噴射用液体が異常高温となったときに、ポンプは運転能力が低下されるものの運転能力の小さい状態で運転が継続されるので、噴射用液体が十分に循環されて、冷却装置による効率のよい冷却を行う上で好ましいものとなる。
【００１４】
前記冷却装置が、前記ポンプから噴射用液体が供給されると共に該供給された噴射用液体を前記本体ハウジングに戻す循環系路と、該循環系路に接続されたラジエタと、該ラジエタに対して外気を送風させる電動式の冷却ファンとを備え、
前記ポンプと冷却ファンとの共通用とされたインバータを備え、
前記制御手段は、前記インバータを制御することにより、前記ポンプの運転能力と冷却ファンの運転能力とを制御する、
ようにすることができる（請求項４対応）。この場合，ポンプを噴射ノズル用とラジエタ用とで共通化すると共に、インバータをポンプ用と冷却ファン用とで共通化して、部品点数削減やコスト低減等の上で好ましいものとなる。
【００１５】
前記インバータと冷却ファンとの間に、前記制御手段によってオン、オフ制御されるスイッチが介在されて、該スイッチのオン、オフによって、前記ポンプが運転されている状態において前記冷却ファンの作動と作動停止との切換えが可能とされている、ようにすることができる（請求項５対応）。この場合，インバータとスイッチという２つの要素を制御するだけで、ポンプを運転しつつ冷却ファンを停止させた状態でもってポンプの運転能力を可変制御する態様と、ポンプを運転しつつ冷却ファン作動させた状態でポンプの運転能力に応じた運転能力でもって冷却ファンを運転する態様と、ポンプおよび冷却ファンを共に停止させた状態とを簡単に得ることができる。
【００１６】
前記冷却装置が、前記本体ハウジングに対して噴射用液体を循環させる循環系路と、該循環系路に接続されたラジエタと、該ラジエタに対して外気を送風させる電動式の冷却ファンと、前記ポンプとは別個独立して設けられて該循環系路に本体ハウジング内の噴射用液体を供給するための冷却用ポンプとを備え、
前記制御手段は、前記検出温度が前記第２温度よりも高くなったときに、前記噴射ノズルに対して噴射用液体を供給するための前記ポンプを停止させると共に、前記冷却用ポンプおよび前記冷却ファンを冷却能力が最大となるように運転させる、
ようにすることができる（請求項６対応）。この場合，冷却用のポンプを別途設けることにより、異常高温となったときに、噴射ノズルへの噴射用液体供給用のポンプを停止させつつ、冷却能力が最大となるように冷却用ポンプおよび冷却ファンが運転されるので、異常高温になっている噴射用液体の温度をすみやかに低下させる上で好ましいものとなる。
【００１７】
前記目的を達成するため、本発明はその第２の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項７に記載のように、
本体ハウジングの所定面が、使用者が外部から接触されるマッサージ面とされ、
前記本体ハウジング内に、前記マッサージ面の内側面に対して噴射用液体を噴射するための噴射ノズルが配設され、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を吸い込んで、前記噴射ノズルに噴射用液体を供給するためのポンプが設けられた液体式マッサージ装置において、
前記噴射用液体の温度を検出する温度センサと、
前記温度センサで検出される温度が所定温度よりも低いときに、前記ポンプを自動運転して該ポンプが発生する熱によって噴射用液体を昇温させる制御手段と、
前記制御手段によって前記ポンプを自動運転するときに、該ポンプが自動運転される旨の警報を音声によって行う警報手段と、
を備えているようにしてある。
【００１８】
上記解決手法によれば、ポンプが自動運転される旨が警報されるので、介護者や使用者は、装置になんらかの異常が発生したと勘違いしてしまうことが防止されることになる。とりわけ、音声によって警報を行うので、表示画面での警報表示（視覚にうったえる警報）の場合に比して、警報内容が周囲の者に確実に伝達されて、装置の異常発生でないということを明確に認識させる上で好ましいものとなる。
【００１９】
上記第２の解決手法を前提として、次のようにすることができる。すなわち、
マニュアル操作によって噴射用液体の温度を指令する温度設定スイッチを備え、
前記所定温度が、前記温度設定スイッチによって設定された設定温度よりも所定分低い温度となるように設定されている、
ようにすることができる（請求項８対応）。この場合，ポンプの運転による予熱での昇温は、所望の設定温度よりも所定分低い温度にまで昇温させる範囲としてあるので、その後に治療用にポンプが運転されたときに、噴射用液体が早い時期に高温になり過ぎてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
【００２０】
前記検出温度が前記所定温度よりも低くなる度合いが大きいほど、前記ポンプの運転能力が大きくされる、ようにすることができる（請求項９対応）。この場合，極力早く噴射用液体の温度を所定温度にまで昇温させる上で好ましいものとなる。また、噴射用液体の実際の温度が所定温度に近づくほどポンプの運転能力が小さくされるので、所定温度を超えて昇温されてしまう事態を確実に防止する上でも好ましいものとなる。
【００２１】
前記所定温度として、オン用温度と、該オン用温度よりも高い温度に設定されたオフ用温度とが設定され、
前記検出温度が前記オン用温度よりも低くなったときに前記ポンプが停止状態から運転状態に切換えられ、該検出温度が前記オフ用温度よりも高くなったときに該ポンプが運転状態から停止状態に切換えられる、
ようにすることができる（請求項１０対応）。この場合，オン用温度とオフ用温度との間にヒステリシスを設定して、頻繁にポンプがオン、オフされてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
【００２２】
前記目的を達成するため、本発明はその第３の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１１に記載のように、
本体ハウジングの所定面が、使用者が外部から接触されるマッサージ面とされ、
前記本体ハウジング内に、前記マッサージ面の内側面に対して噴射用液体を噴射するための噴射ノズルが配設され、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を吸い込んで、前記噴射ノズルに噴射用液体を供給するためのポンプが設けられた液体式マッサージ装置において、
前記噴射用液体の温度を検出する温度センサと、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を冷却するための電動式の冷却装置と、
前記冷却装置への電源供給をオン、オフするための電源スイッチと、
マニュアル操作によって噴射用液体の温度を設定する温度設定スイッチと、
前記温度センサで検出される検出温度が前記温度設定スイッチによって設定される第１所定温度よりも高くなったときに前記冷却装置を作動させると共に、該検出温度が該第１所定温度よりも高い温度に設定された第２所定温度よりも高くなったときに前記ポンプの運転能力を強制的に低下させる第１制御手段と、
前記検出温度が前記第２所定温度よりも高くなって前記ポンプの運転能力が強制的に低下されるときに、前記電源スイッチをオフしないようにする旨の警報を音声によって行う第１警報手段と、
前記温度センサで検出される検出温度が、前記温度設定スイッチによって設定された設定温度よりも所定分低い温度となる第３所定温度よりも低いときに、前記ポンプを自動運転して該ポンプが発生する熱によって噴射用液体を昇温させる第２制御手段と、
前記第２制御手段によって前記ポンプを自動運転するときに、該ポンプが自動運転される旨の警報を音声によって行う警報手段と、
を備えているようにしてある。
【００２３】
上記第３の解決手法によれば、前述した第１の解決手法および第２の解決手法の両方の効果を奏する装置が提供されることになる。また、マニュアル設定された設定温度を境にして、第１制御手段による噴射用液体の冷却制御と、第２制御手段による予熱による噴射用液体の昇温制御とを明確に区別した制御とすることができる。
【００２４】
前記各解決手法を前提として、次のような解決手法をさらに採択することができる。すなわち、
前記本体ハウジングが、上方が開口された細長い槽状に形成され、
前記マッサージ面が略水平に伸びて前記本体ハウジングの上方開口を覆う支持シートによって構成されて、使用者が横たわり姿勢でもって該マッサージ面に支持されるようにされ、
前記噴射ノズルから噴射される噴射用液体が、下方から前記マッサージ面に向けて噴射用液体を噴射するように設定されている、
ようにすることができる（請求項１２対応）。この場合、液体式マッサージ装置として、広く普及している使用者が横たわり姿勢でマッサージを受ける形式のものとすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に記載された発明によれば、噴射用液体が高温になりすぎてポンプの運転能力が低下されるときに、電源スイッチをオフしないように警報されるので、介護者等が不用意に電源スイッチをオフしてしまう事態が防止されることになる。これにより、冷却装置によって噴射用液体をすみやかに冷却して、治療再開できる状態へとすみやかに復帰させることが可能となる。とりわけ、音声によって警報を行うので、表示画面での警報表示（視覚にうったえる警報）の場合に比して、警報内容が周囲の者に確実に伝達されて、装置の異常発生でないということを明確に認識させる上で好ましいものとなる。
【００２６】
請求項２に記載された発明によれば、ポンプの停止を装置の異常発生であると勘違いしてさせてしまう事態を確実に防止する上で好ましいものとなる。
請求項３に記載された発明によれば、噴射用液体が異常高温となったときに、ポンプは運転能力が低下されるものの運転能力の小さい状態で運転が継続されるので、噴射用液体が十分に循環されて、冷却装置による効率のよい冷却を行う上で好ましいものとなる。
請求項４に記載された発明によれば、ポンプを噴射ノズル用とラジエタ用とで共通化すると共に、インバータをポンプ用と冷却ファン用とで共通化して、部品点数削減やコスト低減等の上で好ましいものとなる。
請求項５に記載された発明によれば、インバータとスイッチという２つの要素を制御するだけで、ポンプを運転しつつ冷却ファンを停止させた状態でもってポンプの運転能力を可変制御する態様と、ポンプを運転しつつ冷却ファン作動させた状態でポンプの運転能力に応じた運転能力でもって冷却ファンを運転する態様と、ポンプおよび冷却ファンを共に停止させた状態とを簡単に得ることができる。
請求項６に記載された発明によれば、異常高温になっている噴射用液体の温度をすみやかに低下させる上で好ましいものとなる。
【００２７】
請求項７に記載された発明によれば、ポンプが自動運転される旨が警報されるので、介護者や使用者は、装置になんらかの異常が発生したと勘違いしてしまうことが防止されることになる。とりわけ、音声によって警報を行うので、表示画面での警報表示（視覚にうったえる警報）の場合に比して、警報内容が周囲の者に確実に伝達されて、装置の異常発生でないということを明確に認識させる上で好ましいものとなる。
【００２８】
請求項８に記載された発明によれば、ポンプの運転による予熱での昇温は、所望の設定温度よりも所定分低い温度にまで昇温させる範囲としてあるので、その後に治療用にポンプが運転されたときに、噴射用液体が早い時期に高温になり過ぎてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
請求項９に記載された発明によれば、極力早く噴射用液体の温度を所定温度にまで昇温させる上で好ましいものとなる。また、噴射用液体の実際の温度が所定温度に近づくほどポンプの運転能力が小さくされるので、所定温度を超えて昇温されてしまう事態を確実に防止する上でも好ましいものとなる。
請求項１０に記載された発明によれば、オン用温度とオフ用温度との間にヒステリシスを設定して、頻繁にポンプがオン、オフされてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
【００２９】
請求項１１に記載された発明によれば、請求項１および請求項７に対応した両方の効果を奏する装置が提供されることになる。また、マニュアル設定された設定温度を境にして、第１制御手段による噴射用液体の冷却制御と、第２制御手段による予熱による噴射用液体の昇温制御とを明確に区別した制御とすることができる。
請求項１２に記載された発明によれば、液体式マッサージ装置として、広く普及している使用者が横たわり姿勢でマッサージを受ける形式のものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１、図２において、フレームＦ上に本体ハウジング１が固定、設置され、この本体ハウジング１は、例えば繊維強化プラスチックによって、上方のみが開口された細長い槽状に形成されている。この本体ハウジング１は、略水平に配設されて、その上方開口１ａは支持シート２によって液密に施蓋されている。支持シート２上には、マッサージを受ける使用者（患者）Ｍが、例えばあお向け等の倒伏姿勢（横たわり姿勢）でもって保持（支持）される。つまり、支持シート２は、使用者Ｍを少なくとも仰向けの状態で支承可能なような大きさとされている。この支持シート２は、その周縁部が、本体ハウジング１（の上方開口１ａ）の周縁部に液密となるように固定されている。なお、支持シート２は、例えば、全体としてゴム等の薄い弾性部材のみによって形成するようにしてもよく、あるいは強度確保のためにその内部に強化繊維を含むもの、さらには使用者Ｍの体重を支える強度に優れたネット状部材とその上に敷設されたシリコンゴム製等の軟質シート材を重ねた構造にする等、適宜の構造のものを用いることができる。
【００３１】
本体ハウジング１内には、マッサージ液体としての噴射用液体（通常は湯水が用いられる）が貯溜されており、実施形態では本体ハウジング１内に噴射用液体が充満されて（本体ハウジング１内で噴射用液体の自由表面なしの状態）、支持シート２に作用する使用者Ｍの重量が本体ハウジング１内の噴射用液体でもって受け止められるようにされている。なお、本発明は、本体ハウジング１内が噴射用液体で充満される場合に限らず、噴射用液体が本体ハウジング１内で自由表面を有する形式のものであってもよい。
【００３２】
本体ハウジング１の底部には、複数の噴射ノズル１１ａ〜１１ｆが固定されている。噴射ノズル１１ａ〜１１ｆは、支持シート２上に仰向けで横たわる使用者Ｍに対して、次のような位置に指向されている。すなわち、噴射ノズル１１ａは１つのみ設けられて、使用者Ｍの首部に指向されている。噴射ノズル１１ｂは、左右一対設けられて使用者Ｍの肩部に指向されている。噴射ノズル１１ｃは、１つのみ設けられて、使用者Ｍの腰部に指向されている。噴射ノズル１１ｄ〜１１ｆはそれぞれ左右一対設けられて、１１ｄは使用者Ｍの尻部に指向され、１１ｅは使用者Ｍの太もも部に指向され、１１ｆは使用者Ｍのふくらはぎ部に指向されている。なお、実施形態では、各噴射ノズル１１ａ〜１１ｆは、垂直軸線回りに回転可能な中空体の偏心部に噴射孔が開口されると共に、噴射孔から噴射される噴射用液体の反力が中空体の接線方向の成分を有するように設定されている。これにより、噴射孔から噴射用液体が噴射されたとき、噴射圧力の反力によって中空体が回転駆動されて、噴射孔から噴射される噴射用液体は、旋回しつつ支持シート２の内面に向けて噴射されることになる。なお、噴射ノズルは固定式としたり、例えば本体ハウジング１の長手方向に走行駆動される台車に噴射ノズルを取付けて、噴射ノズルを本体ハウジング１の長手方向に移動可能とすることもできる。この他、噴射ノズルを、本体ハウジング１の左右方向に移動させたりする等、適宜変位させる構造を採用することができる。
【００３３】
本体ハウジング１の周囲には、ポンプ１２が配設されている（図２では図示を略す）。図３に示すように、ポンプ１２の吸込口が、吸い込み管１３を介して本体ハウジング１内の底部に連通されている。また、ポンプ１２の吐出口に連なる共通吐出管１４から複数の分岐吐出管１４ａ〜１４ｇに分岐されて、分岐吐出管１４ａ〜１４ｆが各噴射ノズル１１ａ〜１１ｆに個々独立して接続されている（分岐吐出管１４ｂ、１４ｄ〜１４ｆは、対応する噴射ノズルが左右一対有する関係上、２本づつ設定されている）。なお、分岐吐出管１４ｇは、後述するラジエタ用となっていて、噴射ノズル用となる分岐吐出管１４ａ〜１４ｆよりも小径に設定されている。ポンプ１２によって吸い込まれた本体ハウジング１内の噴射用液体は、噴射ノズル１１ａ〜１１ｆから支持シート２の下面に向けて噴射されて、使用者Ｍに対するマッサージが行われることになる。なお、各分岐吐出管１４ａ〜１４ｆにはそれぞれ電磁式の調整弁１５ａ〜１５ｆが接続されて（調整弁１５ｂ、１５ｄ〜１５ｆは、対応する噴射ノズルが左右一対有する関係上、２個づつ設定されている）、各調整弁１５ａ〜１５ｆの開度を個々独立して調整することにより、噴射ノズル１１ａ〜１１ｆからの噴射圧力（噴射量）を個別に変更することが可能となっている。また、ポンプ１２の運転能力、つまり噴射ノズル１１ａ〜１１ｆに対する噴射用液体の供給圧力（供給量）が、インバータ１６によって調整可能となっている。
【００３４】
前記分岐吐出管１４ｇは、最終的に本体ハウジング１の底部に開口された循環系路を構成しており、この分岐吐出管１４ｇの途中には、ラジエタ２０が接続されている。分岐吐出管１４ｇからラジエタ２０に供給された噴射用液体は、ラジエタ２０内を流れた後、再び本体ハウジング１内に戻されるようになっている。このラジエタ２０は、図２に示すように、本体ハウジング１やフレームＦの周囲を覆う化粧板２１に形成された空気の吸込口２１ａに臨んでおり、ラジエタ２０の裏面側に配設された電動式の冷却ファン２２を作動させることにより（冷却ファン２２の駆動モータが符合２２ａで示される）、吸込口２１ａから吸引された空気がラジエタ２０を通過し、この空気とラジエタ２０内を流れる噴射用液体との間で熱交換されて、噴射用液体が冷却されるようになっている。
【００３５】
図３において、３０は電源（例えば交流２００Ｖの商用電源）で、この電源３０に対して、マニュアル操作される電源スイッチ（主電源スイッチ）３１を介して、インバータ１６が接続される。冷却ファン２２は、インバータ１６に対して、電磁式のスイッチ３２を介して接続されている。つまり、インバータ１６は、ポンプ１２用と冷却ファン２２用とで共通化されて、スイッチ３２がオンされているときに、インバータ１６の出力周波数を変更することにより、ポンプ１２の運転能力と冷却ファン２２の運転能力（ラジエタ２０の冷却能力）とが同時に変更されることになる。
【００３６】
図中Ｕはマイクロコンピュータを利用して構成された制御手段としてのコントローラであり、このコントローラＵは、電源３０に対してＡＣ／ＤＣ変換回路３３を介して接続されている。コントローラＵは、電源スイッチ３１をバイパスして常時電源３０に接続されている態様とされる。このコントローラＵには、操作パネルＳＰに設けたマニュアル操作される各種スイッチＳ１〜Ｓ４からの信号が入力される。スイッチＳ１は、待機モード／治療モードの切換用である。スイッチＳ２は、噴射用液体の設定温度を設定するためのものであり、実施形態では、例えば、３０度Ｃ、３５度Ｃ、４０度Ｃの３つの温度の中から選択されるようになっている。スイッチＳ３は、開始スイッチであり、治療モードが選択されていることを条件としてオンされることによって、ポンプ１２が治療用に適した運転能力（例えば４０〜５０ＨＺ）でもって運転開始される。スイッチＳ４は、マッサージを行う時間を設定するものである。上記スイッチＳ１によって待機モードが選択されているときは、後述する予熱のためにポンプ１２が適宜運転される。
【００３７】
コントローラＵには、本体ハウジング１内に配設されて噴射用液体の温度を検出する温度センサ４１で検出された検出温度が入力される。また、コントローラＵからは、操作パネルＳＰに設けた表示画面４２に対して各種情報を表示させるための信号が出力され、また音声による警報を行うためのスピーカ４３に対して出力される。なお、スピーカ４３は、周囲に居る者によく聞こえる位置、例えば液体式マッサージ装置の上面に配設されているが（図１参照）、装置の側面等適宜の位置に配設することができる。また、操作パネルＳＰも、操作し易くかつ目視し易い位置に配設される。
【００３８】
次に、図４〜図６のフローチャートを参照しつつ、コントローラＵによる制御内容のうち噴射用液体の温度に関連した部分の制御について説明する。なお、図４、図５は治療モードでの制御内容を示し、図４，図６は待機モードでの制御内容を示す（図４は治療モードと待機モードとの共通用）、また、以下の説明でＱはステップを示す。
【００３９】
まず、図４のＱ１において、スイッチＳ２で設定された設定温度Ｔと、温度センサ４１で検出された噴射用液体の温度つまり検出温度Ｔａとが読み込まれる。次いで、Ｑ２において、検出温度Ｔａが、異常高温となる例えば４５度Ｃ（特許請求の範囲における第２所定温度に対応）よりも高いか否かが判別される。このＱ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、水温が異常である旨のエラーコードが表示画面４２に表示される。次いで、Ｑ４において、最低周波数（実施形態では２８ＨＺ）でもってポンプ１２と冷却ファン２２とが運転されて、噴射用液体の冷却が行われる。すなわち、ポンプ１２の運転能力は、治療用の運転能力よりも十分に小さいものとされて、ポンプ１２の発熱に起因する噴射用液体の昇温を抑制しつつ、噴射用液体がラジエタ２０を循環することになる。ラジエタ２０を循環する噴射用液体は、冷却ファン２２によって送風される外気との間で熱交換されて冷却された後、本体ハウジング１へ戻されることになる。このようにして、噴射用液体の冷却が進行される。Ｑ４の後は、Ｑ５において、スピーカ４３によって、警報が行われる。この警報の内容は、「電源スイッチ３１をオフしない旨」、「ポンプ１２が停止される旨」、「水温が異常高温である旨」であり、特に「冷却のために電源スイッチ３１をオフしない旨」というように、電源スイッチ３１をオフしてはいけない理由をも含めて警報を行うのが好ましいものである。
【００４０】
Ｑ５の後は、Ｑ６において、検出温度が４０度Ｃ（スイッチＳ２による最高設定温度に対応）以下になったか否かが判別される。このＱ６の判別でＮＯのときは、Ｑ３に戻って、噴射用液体を冷却する処理が続行される。Ｑ６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７において、ポンプ１２と冷却ファン２２とがそれぞれ停止される。
【００４１】
治療モードが選択されているとき、上記Ｑ７の後、あるいはＱ２の判別でＮＯのときは、それぞれ図５のＱ１１へ移行される。Ｑ１１では、検出温度Ｔａが設定温度Ｔ以下であるか否かが判別される。このＱ１１の判別でＮＯのときは、Ｑ１２において、冷却ファン２２用のスイッチ３２がオン状態とされて、ポンプ１２が運転された場合に即座に冷却ファン２２が作動される待機状態とされる。Ｑ１２の後、Ｑ１３において、開始スイッチＳ３がオンされたことを条件として、ポンプ１２の運転が開始される。このポンプ１２の運転が開始されるときに、冷却ファン２２も作動開始されることになる（Ｑ１２の処理によってスイッチ３２がオンされている）。このＱ１３の後、Ｑ１４において、検出温度Ｔａが設定温度Ｔ以下であるか否かが判別される。このＱ１４の判別でＮＯのときは、Ｑ１２に戻る。また、Ｑ１４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１５において、冷却ファン２２が停止される。このＱ１５の後、あるいはＱ１１の判別でＹＥＳのときは、それぞれ図４のＱ１に戻る。
【００４２】
前述のように、治療モードが選択されているときは、噴射用液体が異常高温となったときの温度低下の制御（図４対応）と、治療用にポンプ１２が運転されたときに噴射用液体が設定温度Ｔから過度に上昇しないようにする温度制御（図５対応）とが行われる。なお、図４の異常高温対応の制御の際は、実施形態では各調整弁１５ａ〜１５ｆはそれぞれ全開とされる。
【００４３】
図６は、待機モードが選択されているときの制御内容であり、図４の制御が行われた後の制御内容を示す。この図６において、まず、Ｑ２１において、設定温度Ｔに応じて、ＴＡ、Ｔ、ＴＣ、ＴＤの４つのしきい値温度が設定される。しきい値温度ＴＡは、設定温度Ｔよりも３度Ｃ低い温度に設定され、しきい値温度ＴＢは設定温度Ｔよりも５度Ｃ低い温度に設定され、しきい値温度ＴＣは、設定温度Ｔよりも６度Ｃ低い温度に設定され、しきい値温度ＴＤは設定温度Ｔよりも７度Ｃ低い温度に設定される。具体的には、設定温度Ｔが４０度Ｃに設定されている場合は、しきい値温度ＴＡは３７度Ｃであり、しきい値温度ＴＢは３５度Ｃであり、しきい値温度ＴＣは３４度Ｃであり、しきい値温度ＴＤは３３度Ｃである。
【００４４】
上記しきい値温度ＴＡとＴＢとは、予熱のためのポンプ１２の運転と運転停止との間にヒステリシスを設定するためのものであり、ポンプ１２が停止されている状態で検出温度Ｔａがしきい値温度ＴＢ以下になったときにポンプ１２の運転が開始され、予熱のためにポンプ１２が運転されている状態で検出温度Ｔａがしきい値温度ＴＡ以上となったときにポンプ１２が停止される。なお、予熱のためのポンプ１２の運転能力は、検出温度Ｔａが低いほど大きく（高く）されるが、しきい値温度ＴＣ、ＴＤはこのポンプ１２の運転能力を変更するためのしきい値として利用される。
【００４５】
上述したＱ２１の後は、Ｑ２２において、検出温度Ｔａが、しきい値温度ＴＢ以下であるか否かが判別される。このＱ２２の判別でＹＥＳのときは、起動後最初の動作であるか否かが判別される。このＱ２４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２４において、予熱のためにポンプ１２の運転が開始される旨の警報が、表示画面４２への表示によって行われると共に、スピーカ４３からの音声警報によって行われる。この画面あるいは音声による警報は、例えば「ポンプが運転される旨」のみの簡単な警報でもよく、「予熱を行うためにポンプを運転する旨」というように、ポンプを運転する理由をも付した警報とすることもできる。
【００４６】
Ｑ２３の判別でＮＯのときは、既に予熱のためのポンプ１２の運転が行われているときであり、このときは、Ｑ２５において、予熱中である旨の警報が、表示画面４２への表示によって行われると共に、スピーカ４３を利用した音声によって行われる。なお、Ｑ２５での警報は、予熱実行中であって、周囲に居る介護者や使用者Ｍは予熱開始時ほど違和感を抱かないために、間欠的な警報であってもよい（例えば３０秒に１回程度、「ポンプを運転中である旨」あるいは「予熱中である旨」、さらに丁寧に「予熱のためにポンプを運転中である旨」の警報が行われる。
【００４７】
Ｑ２４あるいはＱ２５の後は、Ｑ２６において、検出温度Ｔａがしきい値温度ＴＤ以下であるか否かが判別される。このＱ２６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２７において、ポンプ１２が最大の運転能力（実施形態では５０ＨＺでの運転）が行われる。Ｑ２６の判別でＮＯのとき、あるいはＱ２７の後は、Ｑ２８において、検出温度Ｔａが、しきい値温度ＴＤよりも大きくてかつＴＣ以下であるか否かが判別される。このＱ２８の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２９において、ポンプ１２が例えば４８ＨＺというように、Ｑ２７での運転能力よりも小さい運転能力でもって運転される。Ｑ２８の判別でＮＯのとき、あるいはＱ２９の後は、Ｑ３０において、検出温度Ｔａが、しきい値温度ＴＣよりも大きくてかつＴＢ以下であるか否かが判別される。このＱ３０の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３１において、ポンプ１２が例えば４０ＨＺというように、Ｑ２９での運転能力よりも小さい運転能力でもって運転される。
【００４８】
前記Ｑ３０の判別でＮＯのとき、あるいはＱ３１の後は、Ｑ３２において、検出温度Ｔａが、しきい値温度ＴＡ以上であるか否かが判別される。このＱ３２の判別でＮＯのときは、Ｑ２１に戻って、検出温度Ｔａがしきい値温度ＴＢ以上になるまで、予熱のためにポンプ１２の運転が続行されることになる。Ｑ３２の判別でＹＥＳのときは、予熱終了ということで、図４のＱ１に戻る。
【００４９】
上述したように、予熱を行う待機モードでは、検出温度Ｔａが設定温度Ｔよりも小さい温度に設定された所定温度（ＴＡ、ＴＢ）よりも低いときに、予熱のためにポンプ１２の運転が行われる。このとき、しきい値温度としてＴＡ、ＴＢというヒステリシスの設定によって、予熱のためにポンプ１２が頻繁に運転開始、運転停止を繰り返してしまう事態が防止される。また、検出温度Ｔａが低いほどポンプ１２の運転能力を高めて、極力すみやかに設定温度Ｔ付近にまで噴射用液体の温度が昇温されることになる。なお、検出温度Ｔａに応じたポンプ１２の運転能力の変更は、３段階以上に設定してもよく、あるいは無段階に変更するようにしてもよく、また運転能力を変更しない一定の運転能力に維持したままとすることもできる。なお、図６の予熱のための温度制御の際は、実施形態では、合計１０個設けられた調整弁１５ａ〜１５ｆのうち任意の４個が全開とされ、他の６個の調整弁は全閉とされる。
【００５０】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。本体ハウジング１としては、ベッド式のものに限らず、例えば椅子形式のもの（例えば座部をマッサージ面としたり、背もたれ部をマッサージ面にする）等適宜の形式のものとすることができる。冷却装置は、空冷式に限らず、例えば冷凍サイクルを利用したもの等適宜の形式のものを利用できる。
【００５１】
ラジエタ２０に対して噴射用液体を循環させるポンプを、噴射ノズル用のポンプ１２とは別個独立して設けるようにし、しかも冷却ファン２２の運転能力変更用のインバータを、ポンプ１２の運転能力変更用のインバータ１６とは別個独立して設けるようにすることもできる。この場合は、図４のＱ３〜Ｑ５での処理のときに、ポンプ１２の運転を停止しつつ、少なくとも冷却ファン２２の運転能力を最大にして、ラジエタ２０での冷却能力が最大となるようにするのが好ましい（ラジエタ専用ポンプの運転は、その発熱と噴射用液体の循環量との兼ね合いから、冷却能力が最大となる運転能力を選択すればよい）。
【００５２】
警報をスピーカ４３のみで行うようにしてもよい。また、表示画面４２とスピーカ４３との少なくとも一方を利用した警報（あるいは案内）を、例えば次のようにして行うようにしてもよい。治療開始スイッチＳ３をオンしたときに、「治療を開始しました」という案内や、これに加えて、「軽く脚を開き、体の力を抜いて下さい」という案内を行う。待機モードであるときに「待機状態です」という案内を行う。予熱が終了している段階で、「治療スイッチを押して治療して下さい」という案内を行う。装置になんらかの異常が生じたときに「エラーが発生したました」という案内を行う。各種センサや水位の異常低下のときに、「異常が生じました、サービスマンを呼んで下さい」という警報を行ったり、各種バルブ類が異常なときに、「表示画面のエラーコードをサービスマンに連絡して下さい」という案内を行う。各種機器類の異常高温時に、「電源を切って、表示画面のエラーコードをサービスマンに連絡して下さい」という案内を行う。治療時間が経過して時点で、「治療が終了しました」という案内を行い、これに加えて「ゆっくりと器械から降りて下さい」という案内を行う。電源３０の電圧が異常降下したときに「電源電圧が低下しています」という警報を行う。ポンプ１２の温度が高くなりすぎたときに「ポンプの強さを制限します」という案内を行う。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明が適用された液体式マッサージ装置の一例を示す平面図。
【図２】図１の側面断面図。
【図３】噴射用液体の循環系統例と制御系統例とを示す図。
【図４】本発明の制御例を示すフローチャート。
【図５】本発明の制御例を示すフローチャート。
【図６】本発明の制御例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５４】
１：本体ハウジング
１ａ：上方開口
２：支持シート
１１：噴射ノズル
１２：ポンプ
１６：インバータ（運転能力変更用）
２０：ラジエタ
２２：冷却ファン
３１：電源スイッチ
３２：電磁式スイッチ（冷却ファン用）
４１：温度センサ
４３：スピーカ（音声警報用）
Ｕ：コントローラ（制御手段）
Ｍ：使用者
ＳＰ：操作パネル
Ｓ１：待機モードと治療モードとの切換スイッチ
Ｓ２：温度設定スイッチ
Ｓ３：開始スイッチ
Ｔ：設定温度
Ｔａ：検出温度
ＴＡ：しきい値温度（予熱終了用）
ＴＢ：しきい値温度（予熱開始用）
ＴＣ：しきい値温度（ポンプ運転能力変更用）
ＴＤ：しきい値温度（ポンプ運転能力変更用）
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体式マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人体に対するマッサージを行うマッサージ装置の中には、噴射ノズルから噴射される液体つまり噴射液体を利用したものがある。この種の液体式マッサージ装置としては、例えば、本体ハウジングの上方開口が支持シートによって施蓋されて、該本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから噴射用液体を支持シートの下面に向けて噴射することにより、該支持シート上に横たわる使用者に対して刺激を与えるものとなっている。
【０００３】
上記液体式マッサージ装置は、使用者の支持の仕方の相違に応じて２種類存在する。その第１の形式のものは、特許文献１に示すように、本体ハウジング内が噴射用液体で充満された形式、つまり本体ハウジング内の噴射用液体がまったく自由表面を有しない形式とされて、支持シート上の使用者の重量を噴射用液体によって受け止めるというもので、いわゆるウオータベッド式と呼ばれるものである。
【０００４】
また、液体式マッサージ装置の第２の形式のものは、特許文献２に示すように、本体ハウジング内の噴射用液体の液位が噴射ノズルよりも低い位置とされることにより、本体ハウジング内の噴射用液体が自由表面を有するもの、つまり、本体ハウジング内の噴射用液体の液面と支持シートとの間に空気層が介在される方式のものである（この第２の形式のものは、シャワーノズル方式と呼ばれることもある）。このものにあっては、本体ハウジングの底部に貯溜された噴射用液体がポンプによって汲み上げられて噴射ノズルから噴射され、支持シートに下方から衝突した後に落下して、再び噴射ノズルに供給されることになる。
【０００５】
さらに、特許文献３には、本体ハウジング内の噴射用液体の量を変更可能、つまり本体ハウジング内での噴射用液体自由表面の高さを変更するものが開示されている。特許文献４には、噴射ノズルからの噴射圧力を利用して、噴射ノズルを所定軸線回りに回転される回転式としたものが開示されている。
【特許文献１】特開平８−２５２２９３号公報
【特許文献２】特開２０００−３２５４２０号公報
【特許文献３】特開２００４−１８０９８１号公報
【特許文献４】特開２０００−３２５４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、噴射用液体は使用者にとって好ましい適度の温度範囲にすることが望まれることになる。この一方、噴射用液体の温度は、噴射ノズルへ噴射用液体を供給するポンプの運転によって徐々に昇温することになり、例えばポンプの運転が長時間になると、噴射用液体の温度が異常なほど高温になってしまうことがある。このような噴射用液体が高温になりすぎるのを防止するために、電動式の冷却装置によって噴射用液体を適宜冷却することが行われている。通常、冷却装置は電動式とされて、その電源スイッチがオンされていることを前提に作動されることになる。
【０００７】
噴射用液体の温度が異常に高温になり過ぎた場合は、ポンプの運転能力を強制的に低下させて、これ以上噴射用液体の温度が上昇しないようにすることが考えられている。しかしながら、このポンプの運転能力を強制的に低下させると、介護者や使用者は、装置になんらかの異常が生じたものと勘違いして、安全のために電源スイッチをオフしてしまうという事態が生じやすいものとなる。このように、電源スイッチがオフされると、冷却装置が強制的に停止されてしまうことになり、異常に高温になり過ぎている噴射用液体を冷却装置によって積極的に冷却することがもはや不可能になり、噴射用液体の温度が所定温度にまで自然に低下するまでの間は、ポンプの運転を再開することができないものとなっていた（マッサージ治療が不能となる時間が長くなる）。
【０００８】
一方、例えば冬季のように寒い時期には、噴射用液体は相当に低温になり、このため、治療前にあらかじめ噴射用液体を積極的に加温することつまり予熱を行うことが望まれることになる。この噴射用液体の加温つまり予熱を、別途ヒータを用いることなく行うために、噴射ノズルへ噴射用液体を供給するポンプを運転することによって、ポンプの発生する熱を利用して行うことが考えられる（ポンプの運転による予熱実行）。この場合、噴射用液体の温度が所定温度よりも低い温度になると自動的にポンプの運転が開始されることになるが、介護者や使用者は、ポンプの自動運転開始に驚いて、装置になんらかの異常が発生したと勘違いしてしまうという事態を生じやすいものとなる。
【０００９】
本発明は、以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、噴射用液体の温度管理のために生じる変化が、介護者や使用者に対して装置の異常発生ではないことを明確に認識させることのできるようにした液体式マッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明はその第１の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
本体ハウジングの所定面が、使用者が外部から接触されるマッサージ面とされ、
前記本体ハウジング内に、前記マッサージ面の内側面に対して噴射用液体を噴射するための噴射ノズルが配設され、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を吸い込んで、前記噴射ノズルに噴射用液体を供給するためのポンプが設けられた液体式マッサージ装置において、
前記噴射用液体の温度を検出する温度センサと、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を冷却するための電動式の冷却装置と、
前記冷却装置への電源供給をオン、オフするための電源スイッチと、
前記温度センサで検出される検出温度が第１所定温度よりも高くなったときに前記冷却装置を作動させると共に、該検出温度が該第１所定温度よりも高い温度に設定された第２所定温度よりも高くなったときに前記ポンプの運転能力を強制的に低下させる制御手段と、
前記検出温度が前記第２所定温度よりも高くなって前記ポンプの運転能力が強制的に低下されるときに、前記電源スイッチをオフしないようにする旨の警報を音声によって行う警報手段と、
を備えたものとしてある。
【００１１】
上記解決手法によれば、噴射用液体が高温になりすぎてポンプの運転能力が低下されるときに、電源スイッチをオフしないように警報されるので、介護者等が不用意に電源スイッチをオフしてしまう事態が防止されることになる。これにより、冷却装置によって噴射用液体をすみやかに冷却して、治療再開できる状態へとすみやかに復帰させることが可能となる。とりわけ、音声によって警報を行うので、表示画面での警報表示（視覚にうったえる警報）の場合に比して、警報内容が周囲の者に確実に伝達されて、装置の異常発生でないということを明確に認識させる上で好ましいものとなる。
【００１２】
上記第１の解決手法を前提として、次のような解決手法をさらに採択することができる。すなわち、
前記警報手段が、さらに、前記検出温度が前記第２所定温度よりも高くなったときに、前記ポンプの運転能力が強制的に低下される旨の警報を音声によって行うように設定されている、ようにすることができる（請求項２対応）。この場合，ポンプの運転能力低下を異常発生であると勘違いしてさせてしまう事態を確実に防止する上で好ましいものとなる。
【００１３】
前記制御手段は、前記検出温度が前記第２所定温度よりも高くなったときに、前記ポンプの運転能力を強制的に低下させた状態で該ポンプの運転を継続して行わせるように設定され、
噴射用液体の温度をマニュアル指令する温度設定スイッチを備え、
前記制御手段は、前記ポンプの運転能力が強制的に低下されると共に前記冷却装置が作動されている状態において、前記検出温度が前記温度設定スイッチにより選択し得る最高設定温度以下になったときに、該ポンプと冷却装置とを共に停止させる、
ようにすることができる（請求項３対応）。この場合，噴射用液体が異常高温となったときに、ポンプは運転能力が低下されるものの運転能力の小さい状態で運転が継続されるので、噴射用液体が十分に循環されて、冷却装置による効率のよい冷却を行う上で好ましいものとなる。
【００１４】
前記冷却装置が、前記ポンプから噴射用液体が供給されると共に該供給された噴射用液体を前記本体ハウジングに戻す循環系路と、該循環系路に接続されたラジエタと、該ラジエタに対して外気を送風させる電動式の冷却ファンとを備え、
前記ポンプと冷却ファンとの共通用とされたインバータを備え、
前記制御手段は、前記インバータを制御することにより、前記ポンプの運転能力と冷却ファンの運転能力とを制御する、
ようにすることができる（請求項４対応）。この場合，ポンプを噴射ノズル用とラジエタ用とで共通化すると共に、インバータをポンプ用と冷却ファン用とで共通化して、部品点数削減やコスト低減等の上で好ましいものとなる。
【００１５】
前記インバータと冷却ファンとの間に、前記制御手段によってオン、オフ制御されるスイッチが介在されて、該スイッチのオン、オフによって、前記ポンプが運転されている状態において前記冷却ファンの作動と作動停止との切換えが可能とされている、ようにすることができる（請求項５対応）。この場合，インバータとスイッチという２つの要素を制御するだけで、ポンプを運転しつつ冷却ファンを停止させた状態でもってポンプの運転能力を可変制御する態様と、ポンプを運転しつつ冷却ファン作動させた状態でポンプの運転能力に応じた運転能力でもって冷却ファンを運転する態様と、ポンプおよび冷却ファンを共に停止させた状態とを簡単に得ることができる。
【００１６】
前記冷却装置が、前記本体ハウジングに対して噴射用液体を循環させる循環系路と、該循環系路に接続されたラジエタと、該ラジエタに対して外気を送風させる電動式の冷却ファンと、前記ポンプとは別個独立して設けられて該循環系路に本体ハウジング内の噴射用液体を供給するための冷却用ポンプとを備え、
前記制御手段は、前記検出温度が前記第２温度よりも高くなったときに、前記噴射ノズルに対して噴射用液体を供給するための前記ポンプを停止させると共に、前記冷却用ポンプおよび前記冷却ファンを冷却能力が最大となるように運転させる、
ようにすることができる（請求項６対応）。この場合，冷却用のポンプを別途設けることにより、異常高温となったときに、噴射ノズルへの噴射用液体供給用のポンプを停止させつつ、冷却能力が最大となるように冷却用ポンプおよび冷却ファンが運転されるので、異常高温になっている噴射用液体の温度をすみやかに低下させる上で好ましいものとなる。
【００１７】
前記目的を達成するため、本発明はその第２の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項７に記載のように、
本体ハウジングの所定面が、使用者が外部から接触されるマッサージ面とされ、
前記本体ハウジング内に、前記マッサージ面の内側面に対して噴射用液体を噴射するための噴射ノズルが配設され、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を吸い込んで、前記噴射ノズルに噴射用液体を供給するためのポンプが設けられた液体式マッサージ装置において、
前記噴射用液体の温度を検出する温度センサと、
前記温度センサで検出される温度が所定温度よりも低いときに、前記ポンプを自動運転して該ポンプが発生する熱によって噴射用液体を昇温させる制御手段と、
前記制御手段によって前記ポンプを自動運転するときに、該ポンプが自動運転される旨の警報を音声によって行う警報手段と、
を備えているようにしてある。
【００１８】
上記解決手法によれば、ポンプが自動運転される旨が警報されるので、介護者や使用者は、装置になんらかの異常が発生したと勘違いしてしまうことが防止されることになる。とりわけ、音声によって警報を行うので、表示画面での警報表示（視覚にうったえる警報）の場合に比して、警報内容が周囲の者に確実に伝達されて、装置の異常発生でないということを明確に認識させる上で好ましいものとなる。
【００１９】
上記第２の解決手法を前提として、次のようにすることができる。すなわち、
マニュアル操作によって噴射用液体の温度を指令する温度設定スイッチを備え、
前記所定温度が、前記温度設定スイッチによって設定された設定温度よりも所定分低い温度となるように設定されている、
ようにすることができる（請求項８対応）。この場合，ポンプの運転による予熱での昇温は、所望の設定温度よりも所定分低い温度にまで昇温させる範囲としてあるので、その後に治療用にポンプが運転されたときに、噴射用液体が早い時期に高温になり過ぎてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
【００２０】
前記検出温度が前記所定温度よりも低くなる度合いが大きいほど、前記ポンプの運転能力が大きくされる、ようにすることができる（請求項９対応）。この場合，極力早く噴射用液体の温度を所定温度にまで昇温させる上で好ましいものとなる。また、噴射用液体の実際の温度が所定温度に近づくほどポンプの運転能力が小さくされるので、所定温度を超えて昇温されてしまう事態を確実に防止する上でも好ましいものとなる。
【００２１】
前記所定温度として、オン用温度と、該オン用温度よりも高い温度に設定されたオフ用温度とが設定され、
前記検出温度が前記オン用温度よりも低くなったときに前記ポンプが停止状態から運転状態に切換えられ、該検出温度が前記オフ用温度よりも高くなったときに該ポンプが運転状態から停止状態に切換えられる、
ようにすることができる（請求項１０対応）。この場合，オン用温度とオフ用温度との間にヒステリシスを設定して、頻繁にポンプがオン、オフされてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
【００２２】
前記目的を達成するため、本発明はその第３の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１１に記載のように、
本体ハウジングの所定面が、使用者が外部から接触されるマッサージ面とされ、
前記本体ハウジング内に、前記マッサージ面の内側面に対して噴射用液体を噴射するための噴射ノズルが配設され、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を吸い込んで、前記噴射ノズルに噴射用液体を供給するためのポンプが設けられた液体式マッサージ装置において、
前記噴射用液体の温度を検出する温度センサと、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を冷却するための電動式の冷却装置と、
前記冷却装置への電源供給をオン、オフするための電源スイッチと、
マニュアル操作によって噴射用液体の温度を設定する温度設定スイッチと、
前記温度センサで検出される検出温度が前記温度設定スイッチによって設定される第１所定温度よりも高くなったときに前記冷却装置を作動させると共に、該検出温度が該第１所定温度よりも高い温度に設定された第２所定温度よりも高くなったときに前記ポンプの運転能力を強制的に低下させる第１制御手段と、
前記検出温度が前記第２所定温度よりも高くなって前記ポンプの運転能力が強制的に低下されるときに、前記電源スイッチをオフしないようにする旨の警報を音声によって行う第１警報手段と、
前記温度センサで検出される検出温度が、前記温度設定スイッチによって設定された設定温度よりも所定分低い温度となる第３所定温度よりも低いときに、前記ポンプを自動運転して該ポンプが発生する熱によって噴射用液体を昇温させる第２制御手段と、
前記第２制御手段によって前記ポンプを自動運転するときに、該ポンプが自動運転される旨の警報を音声によって行う警報手段と、
を備えているようにしてある。
【００２３】
上記第３の解決手法によれば、前述した第１の解決手法および第２の解決手法の両方の効果を奏する装置が提供されることになる。また、マニュアル設定された設定温度を境にして、第１制御手段による噴射用液体の冷却制御と、第２制御手段による予熱による噴射用液体の昇温制御とを明確に区別した制御とすることができる。
【００２４】
前記各解決手法を前提として、次のような解決手法をさらに採択することができる。すなわち、
前記本体ハウジングが、上方が開口された細長い槽状に形成され、
前記マッサージ面が略水平に伸びて前記本体ハウジングの上方開口を覆う支持シートによって構成されて、使用者が横たわり姿勢でもって該マッサージ面に支持されるようにされ、
前記噴射ノズルから噴射される噴射用液体が、下方から前記マッサージ面に向けて噴射用液体を噴射するように設定されている、
ようにすることができる（請求項１２対応）。この場合、液体式マッサージ装置として、広く普及している使用者が横たわり姿勢でマッサージを受ける形式のものとすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に記載された発明によれば、噴射用液体が高温になりすぎてポンプの運転能力が低下されるときに、電源スイッチをオフしないように警報されるので、介護者等が不用意に電源スイッチをオフしてしまう事態が防止されることになる。これにより、冷却装置によって噴射用液体をすみやかに冷却して、治療再開できる状態へとすみやかに復帰させることが可能となる。とりわけ、音声によって警報を行うので、表示画面での警報表示（視覚にうったえる警報）の場合に比して、警報内容が周囲の者に確実に伝達されて、装置の異常発生でないということを明確に認識させる上で好ましいものとなる。
【００２６】
請求項２に記載された発明によれば、ポンプの停止を装置の異常発生であると勘違いしてさせてしまう事態を確実に防止する上で好ましいものとなる。
請求項３に記載された発明によれば、噴射用液体が異常高温となったときに、ポンプは運転能力が低下されるものの運転能力の小さい状態で運転が継続されるので、噴射用液体が十分に循環されて、冷却装置による効率のよい冷却を行う上で好ましいものとなる。
請求項４に記載された発明によれば、ポンプを噴射ノズル用とラジエタ用とで共通化すると共に、インバータをポンプ用と冷却ファン用とで共通化して、部品点数削減やコスト低減等の上で好ましいものとなる。
請求項５に記載された発明によれば、インバータとスイッチという２つの要素を制御するだけで、ポンプを運転しつつ冷却ファンを停止させた状態でもってポンプの運転能力を可変制御する態様と、ポンプを運転しつつ冷却ファン作動させた状態でポンプの運転能力に応じた運転能力でもって冷却ファンを運転する態様と、ポンプおよび冷却ファンを共に停止させた状態とを簡単に得ることができる。
請求項６に記載された発明によれば、異常高温になっている噴射用液体の温度をすみやかに低下させる上で好ましいものとなる。
【００２７】
請求項７に記載された発明によれば、ポンプが自動運転される旨が警報されるので、介護者や使用者は、装置になんらかの異常が発生したと勘違いしてしまうことが防止されることになる。とりわけ、音声によって警報を行うので、表示画面での警報表示（視覚にうったえる警報）の場合に比して、警報内容が周囲の者に確実に伝達されて、装置の異常発生でないということを明確に認識させる上で好ましいものとなる。
【００２８】
請求項８に記載された発明によれば、ポンプの運転による予熱での昇温は、所望の設定温度よりも所定分低い温度にまで昇温させる範囲としてあるので、その後に治療用にポンプが運転されたときに、噴射用液体が早い時期に高温になり過ぎてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
請求項９に記載された発明によれば、極力早く噴射用液体の温度を所定温度にまで昇温させる上で好ましいものとなる。また、噴射用液体の実際の温度が所定温度に近づくほどポンプの運転能力が小さくされるので、所定温度を超えて昇温されてしまう事態を確実に防止する上でも好ましいものとなる。
請求項１０に記載された発明によれば、オン用温度とオフ用温度との間にヒステリシスを設定して、頻繁にポンプがオン、オフされてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
【００２９】
請求項１１に記載された発明によれば、請求項１および請求項７に対応した両方の効果を奏する装置が提供されることになる。また、マニュアル設定された設定温度を境にして、第１制御手段による噴射用液体の冷却制御と、第２制御手段による予熱による噴射用液体の昇温制御とを明確に区別した制御とすることができる。
請求項１２に記載された発明によれば、液体式マッサージ装置として、広く普及している使用者が横たわり姿勢でマッサージを受ける形式のものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１、図２において、フレームＦ上に本体ハウジング１が固定、設置され、この本体ハウジング１は、例えば繊維強化プラスチックによって、上方のみが開口された細長い槽状に形成されている。この本体ハウジング１は、略水平に配設されて、その上方開口１ａは支持シート２によって液密に施蓋されている。支持シート２上には、マッサージを受ける使用者（患者）Ｍが、例えばあお向け等の倒伏姿勢（横たわり姿勢）でもって保持（支持）される。つまり、支持シート２は、使用者Ｍを少なくとも仰向けの状態で支承可能なような大きさとされている。この支持シート２は、その周縁部が、本体ハウジング１（の上方開口１ａ）の周縁部に液密となるように固定されている。なお、支持シート２は、例えば、全体としてゴム等の薄い弾性部材のみによって形成するようにしてもよく、あるいは強度確保のためにその内部に強化繊維を含むもの、さらには使用者Ｍの体重を支える強度に優れたネット状部材とその上に敷設されたシリコンゴム製等の軟質シート材を重ねた構造にする等、適宜の構造のものを用いることができる。
【００３１】
本体ハウジング１内には、マッサージ液体としての噴射用液体（通常は湯水が用いられる）が貯溜されており、実施形態では本体ハウジング１内に噴射用液体が充満されて（本体ハウジング１内で噴射用液体の自由表面なしの状態）、支持シート２に作用する使用者Ｍの重量が本体ハウジング１内の噴射用液体でもって受け止められるようにされている。なお、本発明は、本体ハウジング１内が噴射用液体で充満される場合に限らず、噴射用液体が本体ハウジング１内で自由表面を有する形式のものであってもよい。
【００３２】
本体ハウジング１の底部には、複数の噴射ノズル１１ａ〜１１ｆが固定されている。噴射ノズル１１ａ〜１１ｆは、支持シート２上に仰向けで横たわる使用者Ｍに対して、次のような位置に指向されている。すなわち、噴射ノズル１１ａは１つのみ設けられて、使用者Ｍの首部に指向されている。噴射ノズル１１ｂは、左右一対設けられて使用者Ｍの肩部に指向されている。噴射ノズル１１ｃは、１つのみ設けられて、使用者Ｍの腰部に指向されている。噴射ノズル１１ｄ〜１１ｆはそれぞれ左右一対設けられて、１１ｄは使用者Ｍの尻部に指向され、１１ｅは使用者Ｍの太もも部に指向され、１１ｆは使用者Ｍのふくらはぎ部に指向されている。なお、実施形態では、各噴射ノズル１１ａ〜１１ｆは、垂直軸線回りに回転可能な中空体の偏心部に噴射孔が開口されると共に、噴射孔から噴射される噴射用液体の反力が中空体の接線方向の成分を有するように設定されている。これにより、噴射孔から噴射用液体が噴射されたとき、噴射圧力の反力によって中空体が回転駆動されて、噴射孔から噴射される噴射用液体は、旋回しつつ支持シート２の内面に向けて噴射されることになる。なお、噴射ノズルは固定式としたり、例えば本体ハウジング１の長手方向に走行駆動される台車に噴射ノズルを取付けて、噴射ノズルを本体ハウジング１の長手方向に移動可能とすることもできる。この他、噴射ノズルを、本体ハウジング１の左右方向に移動させたりする等、適宜変位させる構造を採用することができる。
【００３３】
本体ハウジング１の周囲には、ポンプ１２が配設されている（図２では図示を略す）。図３に示すように、ポンプ１２の吸込口が、吸い込み管１３を介して本体ハウジング１内の底部に連通されている。また、ポンプ１２の吐出口に連なる共通吐出管１４から複数の分岐吐出管１４ａ〜１４ｇに分岐されて、分岐吐出管１４ａ〜１４ｆが各噴射ノズル１１ａ〜１１ｆに個々独立して接続されている（分岐吐出管１４ｂ、１４ｄ〜１４ｆは、対応する噴射ノズルが左右一対有する関係上、２本づつ設定されている）。なお、分岐吐出管１４ｇは、後述するラジエタ用となっていて、噴射ノズル用となる分岐吐出管１４ａ〜１４ｆよりも小径に設定されている。ポンプ１２によって吸い込まれた本体ハウジング１内の噴射用液体は、噴射ノズル１１ａ〜１１ｆから支持シート２の下面に向けて噴射されて、使用者Ｍに対するマッサージが行われることになる。なお、各分岐吐出管１４ａ〜１４ｆにはそれぞれ電磁式の調整弁１５ａ〜１５ｆが接続されて（調整弁１５ｂ、１５ｄ〜１５ｆは、対応する噴射ノズルが左右一対有する関係上、２個づつ設定されている）、各調整弁１５ａ〜１５ｆの開度を個々独立して調整することにより、噴射ノズル１１ａ〜１１ｆからの噴射圧力（噴射量）を個別に変更することが可能となっている。また、ポンプ１２の運転能力、つまり噴射ノズル１１ａ〜１１ｆに対する噴射用液体の供給圧力（供給量）が、インバータ１６によって調整可能となっている。
【００３４】
前記分岐吐出管１４ｇは、最終的に本体ハウジング１の底部に開口された循環系路を構成しており、この分岐吐出管１４ｇの途中には、ラジエタ２０が接続されている。分岐吐出管１４ｇからラジエタ２０に供給された噴射用液体は、ラジエタ２０内を流れた後、再び本体ハウジング１内に戻されるようになっている。このラジエタ２０は、図２に示すように、本体ハウジング１やフレームＦの周囲を覆う化粧板２１に形成された空気の吸込口２１ａに臨んでおり、ラジエタ２０の裏面側に配設された電動式の冷却ファン２２を作動させることにより（冷却ファン２２の駆動モータが符合２２ａで示される）、吸込口２１ａから吸引された空気がラジエタ２０を通過し、この空気とラジエタ２０内を流れる噴射用液体との間で熱交換されて、噴射用液体が冷却されるようになっている。
【００３５】
図３において、３０は電源（例えば交流２００Ｖの商用電源）で、この電源３０に対して、マニュアル操作される電源スイッチ（主電源スイッチ）３１を介して、インバータ１６が接続される。冷却ファン２２は、インバータ１６に対して、電磁式のスイッチ３２を介して接続されている。つまり、インバータ１６は、ポンプ１２用と冷却ファン２２用とで共通化されて、スイッチ３２がオンされているときに、インバータ１６の出力周波数を変更することにより、ポンプ１２の運転能力と冷却ファン２２の運転能力（ラジエタ２０の冷却能力）とが同時に変更されることになる。
【００３６】
図中Ｕはマイクロコンピュータを利用して構成された制御手段としてのコントローラであり、このコントローラＵは、電源３０に対してＡＣ／ＤＣ変換回路３３を介して接続されている。コントローラＵは、電源スイッチ３１をバイパスして常時電源３０に接続されている態様とされる。このコントローラＵには、操作パネルＳＰに設けたマニュアル操作される各種スイッチＳ１〜Ｓ４からの信号が入力される。スイッチＳ１は、待機モード／治療モードの切換用である。スイッチＳ２は、噴射用液体の設定温度を設定するためのものであり、実施形態では、例えば、３０度Ｃ、３５度Ｃ、４０度Ｃの３つの温度の中から選択されるようになっている。スイッチＳ３は、開始スイッチであり、治療モードが選択されていることを条件としてオンされることによって、ポンプ１２が治療用に適した運転能力（例えば４０〜５０ＨＺ）でもって運転開始される。スイッチＳ４は、マッサージを行う時間を設定するものである。上記スイッチＳ１によって待機モードが選択されているときは、後述する予熱のためにポンプ１２が適宜運転される。
【００３７】
コントローラＵには、本体ハウジング１内に配設されて噴射用液体の温度を検出する温度センサ４１で検出された検出温度が入力される。また、コントローラＵからは、操作パネルＳＰに設けた表示画面４２に対して各種情報を表示させるための信号が出力され、また音声による警報を行うためのスピーカ４３に対して出力される。なお、スピーカ４３は、周囲に居る者によく聞こえる位置、例えば液体式マッサージ装置の上面に配設されているが（図１参照）、装置の側面等適宜の位置に配設することができる。また、操作パネルＳＰも、操作し易くかつ目視し易い位置に配設される。
【００３８】
次に、図４〜図６のフローチャートを参照しつつ、コントローラＵによる制御内容のうち噴射用液体の温度に関連した部分の制御について説明する。なお、図４、図５は治療モードでの制御内容を示し、図４，図６は待機モードでの制御内容を示す（図４は治療モードと待機モードとの共通用）、また、以下の説明でＱはステップを示す。
【００３９】
まず、図４のＱ１において、スイッチＳ２で設定された設定温度Ｔと、温度センサ４１で検出された噴射用液体の温度つまり検出温度Ｔａとが読み込まれる。次いで、Ｑ２において、検出温度Ｔａが、異常高温となる例えば４５度Ｃ（特許請求の範囲における第２所定温度に対応）よりも高いか否かが判別される。このＱ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、水温が異常である旨のエラーコードが表示画面４２に表示される。次いで、Ｑ４において、最低周波数（実施形態では２８ＨＺ）でもってポンプ１２と冷却ファン２２とが運転されて、噴射用液体の冷却が行われる。すなわち、ポンプ１２の運転能力は、治療用の運転能力よりも十分に小さいものとされて、ポンプ１２の発熱に起因する噴射用液体の昇温を抑制しつつ、噴射用液体がラジエタ２０を循環することになる。ラジエタ２０を循環する噴射用液体は、冷却ファン２２によって送風される外気との間で熱交換されて冷却された後、本体ハウジング１へ戻されることになる。このようにして、噴射用液体の冷却が進行される。Ｑ４の後は、Ｑ５において、スピーカ４３によって、警報が行われる。この警報の内容は、「電源スイッチ３１をオフしない旨」、「ポンプ１２が停止される旨」、「水温が異常高温である旨」であり、特に「冷却のために電源スイッチ３１をオフしない旨」というように、電源スイッチ３１をオフしてはいけない理由をも含めて警報を行うのが好ましいものである。
【００４０】
Ｑ５の後は、Ｑ６において、検出温度が４０度Ｃ（スイッチＳ２による最高設定温度に対応）以下になったか否かが判別される。このＱ６の判別でＮＯのときは、Ｑ３に戻って、噴射用液体を冷却する処理が続行される。Ｑ６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７において、ポンプ１２と冷却ファン２２とがそれぞれ停止される。
【００４１】
治療モードが選択されているとき、上記Ｑ７の後、あるいはＱ２の判別でＮＯのときは、それぞれ図５のＱ１１へ移行される。Ｑ１１では、検出温度Ｔａが設定温度Ｔ以下であるか否かが判別される。このＱ１１の判別でＮＯのときは、Ｑ１２において、冷却ファン２２用のスイッチ３２がオン状態とされて、ポンプ１２が運転された場合に即座に冷却ファン２２が作動される待機状態とされる。Ｑ１２の後、Ｑ１３において、開始スイッチＳ３がオンされたことを条件として、ポンプ１２の運転が開始される。このポンプ１２の運転が開始されるときに、冷却ファン２２も作動開始されることになる（Ｑ１２の処理によってスイッチ３２がオンされている）。このＱ１３の後、Ｑ１４において、検出温度Ｔａが設定温度Ｔ以下であるか否かが判別される。このＱ１４の判別でＮＯのときは、Ｑ１２に戻る。また、Ｑ１４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１５において、冷却ファン２２が停止される。このＱ１５の後、あるいはＱ１１の判別でＹＥＳのときは、それぞれ図４のＱ１に戻る。
【００４２】
前述のように、治療モードが選択されているときは、噴射用液体が異常高温となったときの温度低下の制御（図４対応）と、治療用にポンプ１２が運転されたときに噴射用液体が設定温度Ｔから過度に上昇しないようにする温度制御（図５対応）とが行われる。なお、図４の異常高温対応の制御の際は、実施形態では各調整弁１５ａ〜１５ｆはそれぞれ全開とされる。
【００４３】
図６は、待機モードが選択されているときの制御内容であり、図４の制御が行われた後の制御内容を示す。この図６において、まず、Ｑ２１において、設定温度Ｔに応じて、ＴＡ、Ｔ、ＴＣ、ＴＤの４つのしきい値温度が設定される。しきい値温度ＴＡは、設定温度Ｔよりも３度Ｃ低い温度に設定され、しきい値温度ＴＢは設定温度Ｔよりも５度Ｃ低い温度に設定され、しきい値温度ＴＣは、設定温度Ｔよりも６度Ｃ低い温度に設定され、しきい値温度ＴＤは設定温度Ｔよりも７度Ｃ低い温度に設定される。具体的には、設定温度Ｔが４０度Ｃに設定されている場合は、しきい値温度ＴＡは３７度Ｃであり、しきい値温度ＴＢは３５度Ｃであり、しきい値温度ＴＣは３４度Ｃであり、しきい値温度ＴＤは３３度Ｃである。
【００４４】
上記しきい値温度ＴＡとＴＢとは、予熱のためのポンプ１２の運転と運転停止との間にヒステリシスを設定するためのものであり、ポンプ１２が停止されている状態で検出温度Ｔａがしきい値温度ＴＢ以下になったときにポンプ１２の運転が開始され、予熱のためにポンプ１２が運転されている状態で検出温度Ｔａがしきい値温度ＴＡ以上となったときにポンプ１２が停止される。なお、予熱のためのポンプ１２の運転能力は、検出温度Ｔａが低いほど大きく（高く）されるが、しきい値温度ＴＣ、ＴＤはこのポンプ１２の運転能力を変更するためのしきい値として利用される。
【００４５】
上述したＱ２１の後は、Ｑ２２において、検出温度Ｔａが、しきい値温度ＴＢ以下であるか否かが判別される。このＱ２２の判別でＹＥＳのときは、起動後最初の動作であるか否かが判別される。このＱ２４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２４において、予熱のためにポンプ１２の運転が開始される旨の警報が、表示画面４２への表示によって行われると共に、スピーカ４３からの音声警報によって行われる。この画面あるいは音声による警報は、例えば「ポンプが運転される旨」のみの簡単な警報でもよく、「予熱を行うためにポンプを運転する旨」というように、ポンプを運転する理由をも付した警報とすることもできる。
【００４６】
Ｑ２３の判別でＮＯのときは、既に予熱のためのポンプ１２の運転が行われているときであり、このときは、Ｑ２５において、予熱中である旨の警報が、表示画面４２への表示によって行われると共に、スピーカ４３を利用した音声によって行われる。なお、Ｑ２５での警報は、予熱実行中であって、周囲に居る介護者や使用者Ｍは予熱開始時ほど違和感を抱かないために、間欠的な警報であってもよい（例えば３０秒に１回程度、「ポンプを運転中である旨」あるいは「予熱中である旨」、さらに丁寧に「予熱のためにポンプを運転中である旨」の警報が行われる。
【００４７】
Ｑ２４あるいはＱ２５の後は、Ｑ２６において、検出温度Ｔａがしきい値温度ＴＤ以下であるか否かが判別される。このＱ２６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２７において、ポンプ１２が最大の運転能力（実施形態では５０ＨＺでの運転）が行われる。Ｑ２６の判別でＮＯのとき、あるいはＱ２７の後は、Ｑ２８において、検出温度Ｔａが、しきい値温度ＴＤよりも大きくてかつＴＣ以下であるか否かが判別される。このＱ２８の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２９において、ポンプ１２が例えば４８ＨＺというように、Ｑ２７での運転能力よりも小さい運転能力でもって運転される。Ｑ２８の判別でＮＯのとき、あるいはＱ２９の後は、Ｑ３０において、検出温度Ｔａが、しきい値温度ＴＣよりも大きくてかつＴＢ以下であるか否かが判別される。このＱ３０の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３１において、ポンプ１２が例えば４０ＨＺというように、Ｑ２９での運転能力よりも小さい運転能力でもって運転される。
【００４８】
前記Ｑ３０の判別でＮＯのとき、あるいはＱ３１の後は、Ｑ３２において、検出温度Ｔａが、しきい値温度ＴＡ以上であるか否かが判別される。このＱ３２の判別でＮＯのときは、Ｑ２１に戻って、検出温度Ｔａがしきい値温度ＴＢ以上になるまで、予熱のためにポンプ１２の運転が続行されることになる。Ｑ３２の判別でＹＥＳのときは、予熱終了ということで、図４のＱ１に戻る。
【００４９】
上述したように、予熱を行う待機モードでは、検出温度Ｔａが設定温度Ｔよりも小さい温度に設定された所定温度（ＴＡ、ＴＢ）よりも低いときに、予熱のためにポンプ１２の運転が行われる。このとき、しきい値温度としてＴＡ、ＴＢというヒステリシスの設定によって、予熱のためにポンプ１２が頻繁に運転開始、運転停止を繰り返してしまう事態が防止される。また、検出温度Ｔａが低いほどポンプ１２の運転能力を高めて、極力すみやかに設定温度Ｔ付近にまで噴射用液体の温度が昇温されることになる。なお、検出温度Ｔａに応じたポンプ１２の運転能力の変更は、３段階以上に設定してもよく、あるいは無段階に変更するようにしてもよく、また運転能力を変更しない一定の運転能力に維持したままとすることもできる。なお、図６の予熱のための温度制御の際は、実施形態では、合計１０個設けられた調整弁１５ａ〜１５ｆのうち任意の４個が全開とされ、他の６個の調整弁は全閉とされる。
【００５０】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。本体ハウジング１としては、ベッド式のものに限らず、例えば椅子形式のもの（例えば座部をマッサージ面としたり、背もたれ部をマッサージ面にする）等適宜の形式のものとすることができる。冷却装置は、空冷式に限らず、例えば冷凍サイクルを利用したもの等適宜の形式のものを利用できる。
【００５１】
ラジエタ２０に対して噴射用液体を循環させるポンプを、噴射ノズル用のポンプ１２とは別個独立して設けるようにし、しかも冷却ファン２２の運転能力変更用のインバータを、ポンプ１２の運転能力変更用のインバータ１６とは別個独立して設けるようにすることもできる。この場合は、図４のＱ３〜Ｑ５での処理のときに、ポンプ１２の運転を停止しつつ、少なくとも冷却ファン２２の運転能力を最大にして、ラジエタ２０での冷却能力が最大となるようにするのが好ましい（ラジエタ専用ポンプの運転は、その発熱と噴射用液体の循環量との兼ね合いから、冷却能力が最大となる運転能力を選択すればよい）。
【００５２】
警報をスピーカ４３のみで行うようにしてもよい。また、表示画面４２とスピーカ４３との少なくとも一方を利用した警報（あるいは案内）を、例えば次のようにして行うようにしてもよい。治療開始スイッチＳ３をオンしたときに、「治療を開始しました」という案内や、これに加えて、「軽く脚を開き、体の力を抜いて下さい」という案内を行う。待機モードであるときに「待機状態です」という案内を行う。予熱が終了している段階で、「治療スイッチを押して治療して下さい」という案内を行う。装置になんらかの異常が生じたときに「エラーが発生したました」という案内を行う。各種センサや水位の異常低下のときに、「異常が生じました、サービスマンを呼んで下さい」という警報を行ったり、各種バルブ類が異常なときに、「表示画面のエラーコードをサービスマンに連絡して下さい」という案内を行う。各種機器類の異常高温時に、「電源を切って、表示画面のエラーコードをサービスマンに連絡して下さい」という案内を行う。治療時間が経過して時点で、「治療が終了しました」という案内を行い、これに加えて「ゆっくりと器械から降りて下さい」という案内を行う。電源３０の電圧が異常降下したときに「電源電圧が低下しています」という警報を行う。ポンプ１２の温度が高くなりすぎたときに「ポンプの強さを制限します」という案内を行う。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明が適用された液体式マッサージ装置の一例を示す平面図。
【図２】図１の側面断面図。
【図３】噴射用液体の循環系統例と制御系統例とを示す図。
【図４】本発明の制御例を示すフローチャート。
【図５】本発明の制御例を示すフローチャート。
【図６】本発明の制御例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５４】
１：本体ハウジング
１ａ：上方開口
２：支持シート
１１：噴射ノズル
１２：ポンプ
１６：インバータ（運転能力変更用）
２０：ラジエタ
２２：冷却ファン
３１：電源スイッチ
３２：電磁式スイッチ（冷却ファン用）
４１：温度センサ
４３：スピーカ（音声警報用）
Ｕ：コントローラ（制御手段）
Ｍ：使用者
ＳＰ：操作パネル
Ｓ１：待機モードと治療モードとの切換スイッチ
Ｓ２：温度設定スイッチ
Ｓ３：開始スイッチ
Ｔ：設定温度
Ｔａ：検出温度
ＴＡ：しきい値温度（予熱終了用）
ＴＢ：しきい値温度（予熱開始用）
ＴＣ：しきい値温度（ポンプ運転能力変更用）
ＴＤ：しきい値温度（ポンプ運転能力変更用）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ハウジングの所定面が、使用者が外部から接触されるマッサージ面とされ、
前記本体ハウジング内に、前記マッサージ面の内側面に対して噴射用液体を噴射するための噴射ノズルが配設され、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を吸い込んで、前記噴射ノズルに噴射用液体を供給するためのポンプが設けられた液体式マッサージ装置において、
前記噴射用液体の温度を検出する温度センサと、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を冷却するための電動式の冷却装置と、
前記冷却装置への電源供給をオン、オフするための電源スイッチと、
前記温度センサで検出される検出温度が第１所定温度よりも高くなったときに前記冷却装置を作動させると共に、該検出温度が該第１所定温度よりも高い温度に設定された第２所定温度よりも高くなったときに前記ポンプの運転能力を強制的に低下させる制御手段と、
前記検出温度が前記第２所定温度よりも高くなって前記ポンプの運転能力が強制的に低下されるときに、前記電源スイッチをオフしないようにする旨の警報を音声によって行う警報手段と、
を備えていることを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記警報手段が、さらに、前記検出温度が前記第２所定温度よりも高くなったときに、前記ポンプの運転能力が強制的に低下される旨の警報を音声によって行うように設定されている、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記制御手段は、前記検出温度が前記第２所定温度よりも高くなったときに、前記ポンプの運転能力を強制的に低下させた状態で該ポンプの運転を継続して行わせるように設定され、
噴射用液体の温度をマニュアル指令する温度設定スイッチを備え、
前記制御手段は、前記ポンプの運転能力が強制的に低下されると共に前記冷却装置が作動されている状態において、前記検出温度が前記温度設定スイッチにより選択し得る最高設定温度以下になったときに、該ポンプと冷却装置とを共に停止させる、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、
前記冷却装置が、前記ポンプから噴射用液体が供給されると共に該供給された噴射用液体を前記本体ハウジングに戻す循環系路と、該循環系路に接続されたラジエタと、該ラジエタに対して外気を送風させる電動式の冷却ファンとを備え、
前記ポンプと冷却ファンとの共通用とされたインバータを備え、
前記制御手段は、前記インバータを制御することにより、前記ポンプの運転能力と冷却ファンの運転能力とを制御する、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記インバータと冷却ファンとの間に、前記制御手段によってオン、オフ制御されるスイッチが介在されて、該スイッチのオン、オフによって、前記ポンプが運転されている状態において前記冷却ファンの作動と作動停止との切換えが可能とされている、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記冷却装置が、前記本体ハウジングに対して噴射用液体を循環させる循環系路と、該循環系路に接続されたラジエタと、該ラジエタに対して外気を送風させる電動式の冷却ファンと、前記ポンプとは別個独立して設けられて該循環系路に本体ハウジング内の噴射用液体を供給するための冷却用ポンプとを備え、
前記制御手段は、前記検出温度が前記第２温度よりも高くなったときに、前記噴射ノズルに対して噴射用液体を供給するための前記ポンプを停止させると共に、前記冷却用ポンプおよび前記冷却ファンを冷却能力が最大となるように運転させる、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項７】
本体ハウジングの所定面が、使用者が外部から接触されるマッサージ面とされ、
前記本体ハウジング内に、前記マッサージ面の内側面に対して噴射用液体を噴射するための噴射ノズルが配設され、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を吸い込んで、前記噴射ノズルに噴射用液体を供給するためのポンプが設けられた液体式マッサージ装置において、
前記噴射用液体の温度を検出する温度センサと、
前記温度センサで検出される温度が所定温度よりも低いときに、前記ポンプを自動運転して該ポンプが発生する熱によって噴射用液体を昇温させる制御手段と、
前記制御手段によって前記ポンプを自動運転するときに、該ポンプが自動運転される旨の警報を音声によって行う警報手段と、
を備えていることを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項８】
請求項７において、
マニュアル操作によって噴射用液体の温度を指令する温度設定スイッチを備え、
前記所定温度が、前記温度設定スイッチによって設定された設定温度よりも所定分低い温度となるように設定されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項９】
請求項７において、
前記検出温度が前記所定温度よりも低くなる度合いが大きいほど、前記ポンプの運転能力が大きくされる、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１０】
請求項７ないし請求項９のいずれか１項において、
前記所定温度として、オン用温度と、該オン用温度よりも高い温度に設定されたオフ用温度とが設定され、
前記検出温度が前記オン用温度よりも低くなったときに前記ポンプが停止状態から運転状態に切換えられ、該検出温度が前記オフ用温度よりも高くなったときに該ポンプが運転状態から停止状態に切換えられる、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１１】
本体ハウジングの所定面が、使用者が外部から接触されるマッサージ面とされ、
前記本体ハウジング内に、前記マッサージ面の内側面に対して噴射用液体を噴射するための噴射ノズルが配設され、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を吸い込んで、前記噴射ノズルに噴射用液体を供給するためのポンプが設けられた液体式マッサージ装置において、
前記噴射用液体の温度を検出する温度センサと、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を冷却するための電動式の冷却装置と、
前記冷却装置への電源供給をオン、オフするための電源スイッチと、
マニュアル操作によって噴射用液体の温度を設定する温度設定スイッチと、
前記温度センサで検出される検出温度が前記温度設定スイッチによって設定される第１所定温度よりも高くなったときに前記冷却装置を作動させると共に、該検出温度が該第１所定温度よりも高い温度に設定された第２所定温度よりも高くなったときに前記ポンプの運転能力を強制的に低下させる第１制御手段と、
前記検出温度が前記第２所定温度よりも高くなって前記ポンプの運転能力が強制的に低下されるときに、前記電源スイッチをオフしないようにする旨の警報を音声によって行う第１警報手段と、
前記温度センサで検出される検出温度が、前記温度設定スイッチによって設定された設定温度よりも所定分低い温度となる第３所定温度よりも低いときに、前記ポンプを自動運転して該ポンプが発生する熱によって噴射用液体を昇温させる第２制御手段と、
前記第２制御手段によって前記ポンプを自動運転するときに、該ポンプが自動運転される旨の警報を音声によって行う警報手段と、
を備えていることを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のいずれか１項において、
前記本体ハウジングが、上方が開口された細長い槽状に形成され、
前記マッサージ面が略水平に伸びて前記本体ハウジングの上方開口を覆う支持シートによって構成されて、使用者が横たわり姿勢でもって該マッサージ面に支持されるようにされ、
前記噴射ノズルから噴射される噴射用液体が、下方から前記マッサージ面に向けて噴射用液体を噴射するように設定されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１】
本体ハウジングの所定面が、使用者が外部から接触されるマッサージ面とされ、
前記本体ハウジング内に、前記マッサージ面の内側面に対して噴射用液体を噴射するための噴射ノズルが配設され、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を吸い込んで、前記噴射ノズルに噴射用液体を供給するためのポンプが設けられた液体式マッサージ装置において、
前記噴射用液体の温度を検出する温度センサと、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を冷却するための電動式の冷却装置と、
前記冷却装置への電源供給をオン、オフするための電源スイッチと、
前記温度センサで検出される検出温度が第１所定温度よりも高くなったときに前記冷却装置を作動させると共に、該検出温度が該第１所定温度よりも高い温度に設定された第２所定温度よりも高くなったときに前記ポンプの運転能力を強制的に低下させる制御手段と、
前記検出温度が前記第２所定温度よりも高くなって前記ポンプの運転能力が強制的に低下されるときに、前記電源スイッチをオフしないようにする旨の警報を音声によって行う警報手段と、
を備えていることを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記警報手段が、さらに、前記検出温度が前記第２所定温度よりも高くなったときに、前記ポンプの運転能力が強制的に低下される旨の警報を音声によって行うように設定されている、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記制御手段は、前記検出温度が前記第２所定温度よりも高くなったときに、前記ポンプの運転能力を強制的に低下させた状態で該ポンプの運転を継続して行わせるように設定され、
噴射用液体の温度をマニュアル指令する温度設定スイッチを備え、
前記制御手段は、前記ポンプの運転能力が強制的に低下されると共に前記冷却装置が作動されている状態において、前記検出温度が前記温度設定スイッチにより選択し得る最高設定温度以下になったときに、該ポンプと冷却装置とを共に停止させる、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、
前記冷却装置が、前記ポンプから噴射用液体が供給されると共に該供給された噴射用液体を前記本体ハウジングに戻す循環系路と、該循環系路に接続されたラジエタと、該ラジエタに対して外気を送風させる電動式の冷却ファンとを備え、
前記ポンプと冷却ファンとの共通用とされたインバータを備え、
前記制御手段は、前記インバータを制御することにより、前記ポンプの運転能力と冷却ファンの運転能力とを制御する、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記インバータと冷却ファンとの間に、前記制御手段によってオン、オフ制御されるスイッチが介在されて、該スイッチのオン、オフによって、前記ポンプが運転されている状態において前記冷却ファンの作動と作動停止との切換えが可能とされている、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記冷却装置が、前記本体ハウジングに対して噴射用液体を循環させる循環系路と、該循環系路に接続されたラジエタと、該ラジエタに対して外気を送風させる電動式の冷却ファンと、前記ポンプとは別個独立して設けられて該循環系路に本体ハウジング内の噴射用液体を供給するための冷却用ポンプとを備え、
前記制御手段は、前記検出温度が前記第２温度よりも高くなったときに、前記噴射ノズルに対して噴射用液体を供給するための前記ポンプを停止させると共に、前記冷却用ポンプおよび前記冷却ファンを冷却能力が最大となるように運転させる、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項７】
本体ハウジングの所定面が、使用者が外部から接触されるマッサージ面とされ、
前記本体ハウジング内に、前記マッサージ面の内側面に対して噴射用液体を噴射するための噴射ノズルが配設され、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を吸い込んで、前記噴射ノズルに噴射用液体を供給するためのポンプが設けられた液体式マッサージ装置において、
前記噴射用液体の温度を検出する温度センサと、
前記温度センサで検出される温度が所定温度よりも低いときに、前記ポンプを自動運転して該ポンプが発生する熱によって噴射用液体を昇温させる制御手段と、
前記制御手段によって前記ポンプを自動運転するときに、該ポンプが自動運転される旨の警報を音声によって行う警報手段と、
を備えていることを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項８】
請求項７において、
マニュアル操作によって噴射用液体の温度を指令する温度設定スイッチを備え、
前記所定温度が、前記温度設定スイッチによって設定された設定温度よりも所定分低い温度となるように設定されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項９】
請求項７において、
前記検出温度が前記所定温度よりも低くなる度合いが大きいほど、前記ポンプの運転能力が大きくされる、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１０】
請求項７ないし請求項９のいずれか１項において、
前記所定温度として、オン用温度と、該オン用温度よりも高い温度に設定されたオフ用温度とが設定され、
前記検出温度が前記オン用温度よりも低くなったときに前記ポンプが停止状態から運転状態に切換えられ、該検出温度が前記オフ用温度よりも高くなったときに該ポンプが運転状態から停止状態に切換えられる、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１１】
本体ハウジングの所定面が、使用者が外部から接触されるマッサージ面とされ、
前記本体ハウジング内に、前記マッサージ面の内側面に対して噴射用液体を噴射するための噴射ノズルが配設され、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を吸い込んで、前記噴射ノズルに噴射用液体を供給するためのポンプが設けられた液体式マッサージ装置において、
前記噴射用液体の温度を検出する温度センサと、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を冷却するための電動式の冷却装置と、
前記冷却装置への電源供給をオン、オフするための電源スイッチと、
マニュアル操作によって噴射用液体の温度を設定する温度設定スイッチと、
前記温度センサで検出される検出温度が前記温度設定スイッチによって設定される第１所定温度よりも高くなったときに前記冷却装置を作動させると共に、該検出温度が該第１所定温度よりも高い温度に設定された第２所定温度よりも高くなったときに前記ポンプの運転能力を強制的に低下させる第１制御手段と、
前記検出温度が前記第２所定温度よりも高くなって前記ポンプの運転能力が強制的に低下されるときに、前記電源スイッチをオフしないようにする旨の警報を音声によって行う第１警報手段と、
前記温度センサで検出される検出温度が、前記温度設定スイッチによって設定された設定温度よりも所定分低い温度となる第３所定温度よりも低いときに、前記ポンプを自動運転して該ポンプが発生する熱によって噴射用液体を昇温させる第２制御手段と、
前記第２制御手段によって前記ポンプを自動運転するときに、該ポンプが自動運転される旨の警報を音声によって行う警報手段と、
を備えていることを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のいずれか１項において、
前記本体ハウジングが、上方が開口された細長い槽状に形成され、
前記マッサージ面が略水平に伸びて前記本体ハウジングの上方開口を覆う支持シートによって構成されて、使用者が横たわり姿勢でもって該マッサージ面に支持されるようにされ、
前記噴射ノズルから噴射される噴射用液体が、下方から前記マッサージ面に向けて噴射用液体を噴射するように設定されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−３４５９４２（Ｐ２００６−３４５９４２Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７２８４９（Ｐ２００５−１７２８４９）
【出願日】平成１７年６月１３日（２００５．６．１３）
【出願人】（０００１５３０４１）株式会社日本メディックス (28)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月１３日（２００５．６．１３）
【出願人】（０００１５３０４１）株式会社日本メディックス (28)
【Ｆターム（参考）】
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