液滴噴射装置
【課題】液滴噴射ヘッドやこの液滴噴射ヘッドを保持するヘッドホルダの姿勢が傾いている場合でも、メンテナンスユニットによるメンテナンス動作を正常に行うことが可能な液滴噴射装置を提供すること。
【解決手段】メンテナンスユニット７は、筐体１ａに設けられたメンテナンスベース５０と、このメンテナンスベース５０に取り付けられた吸引キャップ５１、排気キャップ５４、開閉部材５５等のメンテナンス部品を有し、メンテナンスベース５５は、液滴噴射面と平行な面内での傾きを調整可能に構成されている。
【解決手段】メンテナンスユニット７は、筐体１ａに設けられたメンテナンスベース５０と、このメンテナンスベース５０に取り付けられた吸引キャップ５１、排気キャップ５４、開閉部材５５等のメンテナンス部品を有し、メンテナンスベース５５は、液滴噴射面と平行な面内での傾きを調整可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を噴射する液滴噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ノズルから液滴を噴射する液滴噴射装置として、液滴噴射ヘッドのノズルの噴射性能の維持・回復（メンテナンス）のための構成を備えたものがある。
【０００３】
上記液滴噴射装置として、例えば、特許文献１には、ノズルからインクの液滴を噴射して被記録媒体に画像等を記録するインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタは、往復移動するキャリッジ（ヘッドホルダ）に搭載されたインクジェットヘッドと、このインクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットを有する。このメンテナンスユニットは、インクジェットヘッドのメンテナンスを行う様々な構成部品（メンテナンス部品）を備えている。
【０００４】
まず、特許文献１のメンテナンスユニットは、インクジェットヘッドの複数のノズルを覆うキャップと、キャップに接続された吸引ポンプとを備えている。そして、キャップが複数のノズルを覆った状態で吸引ポンプを駆動してキャップ内を減圧することにより、ノズルの噴射不良の原因となる、気泡や乾燥により増粘化したインク等をノズルから排出する（吸引パージ）。
【０００５】
また、特許文献１のメンテナンスユニットは、上記の吸引パージ用の構成に加えて、インクに混入した気泡がノズルを含む下流側の流路に流れて噴射不良を生じさせることを未然に防止するために、インクジェットヘッドよりも上流側のインク流路から気泡を排出するための構成も備えている。まず、キャリッジには、インクジェットヘッドに供給するインクを一時的に貯留するバッファタンクと、このバッファタンク内の気泡貯留室に連通する排気流路と、排気流路を開閉する開閉弁が設けられている。その一方で、メンテナンスユニットは、排気流路の末端の排出口を覆う排気キャップと、前記開閉弁を開閉する開閉部材と、排気キャップに接続された吸引ポンプ（前述の吸引パージと兼用）を備えている。そして、排気キャップが排気流路の排出口を覆い、且つ、開閉部材が開閉弁を開放した状態で、吸引ポンプを駆動して排気キャップ内を減圧することで、バッファタンク内の気泡貯留室に溜まった気泡を排出口から排出する（排気パージ）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３３１２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前述した特許文献１において、インクジェットヘッドが、ある正規の姿勢に対して、液滴噴射面と平行な面内において正規の姿勢に対してわずかに傾いた姿勢でキャリッジに取り付けられたり、あるいは、インクジェットヘッドを搭載（保持）したキャリッジ自体が正規の姿勢に対して傾いて取り付けられたりすることがある。この場合は、、キャリッジやインクジェットヘッドと、メンテナンスユニットのメンテナンス部品との位置関係がずれてしまうため、メンテナンス動作を正常に行うことができなくなることも考えられる。
【０００８】
例えば、インクジェットヘッドの姿勢が傾いていると、このインクジェットヘッドの液滴噴射面とメンテナンスユニットのキャップの位置がずれ、キャップによって複数のノズルの開口を完全に塞ぐことができなくなり、吸引パージの実行が不可能となる虞がある。また、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジの姿勢が傾いていると、キャリッジに設けられた排気流路の開閉弁とメンテナンスユニットの開閉部材との位置がずれて、開閉弁を開閉できなくなり、排気パージの実行が不可能となる虞がある。
【０００９】
本発明の目的は、液滴噴射ヘッドやこの液滴噴射ヘッドを保持するヘッドホルダの姿勢が傾いている場合でも、メンテナンスユニットによるメンテナンス動作を正常に行うことが可能な液滴噴射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明の液滴噴射装置は、装置本体と、液滴を噴射する複数のノズルが開口した液滴噴射面を有する液滴噴射ヘッドと、前記液滴噴射ヘッドを保持するヘッドホルダと、前記液滴噴射ヘッドの前記液滴噴射面と対向する位置に配置されたメンテナンスユニットを備え、前記メンテナンスユニットは、前記装置本体に設けられたメンテナンスベースと、前記メンテナンスベースに取り付けられ、前記液滴噴射ヘッドの液滴噴射特性の維持又は回復を行うメンテナンス部品を有し、前記メンテナンスベースは、前記装置本体に、前記液滴噴射面と平行な面内での傾きを調整可能に取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によれば、液滴噴射ヘッドがその液滴噴射面に平行な面内でヘッドホルダに対して傾いて取り付けられた場合、あるいは、ヘッドホルダ自体が傾いて組み付けられた場合に、それに応じて、メンテナンスベースの、液滴噴射面と平行な面内での傾きを調整することにより、メンテナンス部品をメンテナンス動作可能な位置に移動させることができる。これにより、メンテナンス部品によるメンテナンス動作を確実に行うことができる。
【００１２】
第２の発明の液滴噴射装置は、前記第１の発明において、前記ヘッドホルダには、前記液滴噴射ヘッドに液体を供給する液体供給流路と、前記液体供給流路に連通する排気流路と、前記排気流路を開閉する開閉弁とが設けられ、前記メンテナンスユニットは、前記開閉弁を介して前記排気流路と接続されて前記液体供給流路内の気体を前記排気流路から吸引排出する第１吸引手段と、前記開閉弁を開閉駆動させる弁駆動手段を有し、少なくとも、前記弁駆動手段が前記メンテナンス部品であって、前記メンテナンスベースに取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
ヘッドホルダに設けられた排気流路は、液体供給流路を流れる液体に混入した気体（気泡）を、液滴噴射ヘッドに流入する前に排出するための流路である。ここで、ヘッドホルダの姿勢が液滴噴射面と平行な面内で傾いていると、このヘッドホルダに設けられた排気流路の開閉弁の位置も変わってしまうが、本発明では、ヘッドホルダの傾きに応じてメンテナンスベースの傾きを調整することで、メンテナンスユニットの弁駆動手段を、開閉弁の開閉が可能な位置に移動させることができ、開閉弁の開閉を確実に行うことができる。
【００１４】
第３の発明の液滴噴射装置は、前記第１又は第２の発明において、前記メンテナンスユニットは、前記液滴噴射面に密着して前記複数のノズルの開口を覆うキャップを有し、前記キャップが前記メンテナンス部品であって、前記メンテナンスベースに取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
液滴噴射ヘッドの姿勢が傾いていると、液滴噴射面の複数のノズルを確実に覆うことができなくなる虞がある。この問題を解決するためにキャップを一回り大きくすることも考えられるが、その分、キャップが大型化するし、キャップを大きくしたことによって、このキャップが接触する液滴噴射面も余計に大きくする必要が生じる。本発明では、液滴噴射ヘッドの傾きに対してメンテナンスベースの傾きを調整することで、液滴噴射面とキャップの姿勢を合わせることができ、キャップや液滴噴射面を大きくする必要がなくなる。
【００１６】
第４の発明の液滴噴射装置は、前記第３の発明において、前記メンテナンスユニットは、前記キャップに接続されて、前記キャップによって覆われた前記複数のノズルから液体を吸引排出させる第２吸引手段と、前記複数のノズルから液体が排出された後に、前記液滴噴射面に付着した液体を拭き取るワイパーとを備え、前記第２吸引手段と前記ワイパーとが前記メンテナンスベースに取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明では、さらにメンテナンスベースに第２吸引手段とワイパーとが取り付けられていることから、液滴噴射ヘッドが液滴噴射面と平行な面内で傾いている場合であっても、キャップと第２吸引手段による吸引パージと、吸引パージ後のワイパーの液体の拭き取りを確実に行うことができる。
【００１８】
第５の発明の液滴噴射装置は、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記液滴噴射面に平行な方向に延びる駆動軸と、前記駆動軸の動力を前記メンテナンス部品に伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構は、前記駆動軸に固定されて前記駆動軸と一体回転する駆動ギヤと、前記メンテナンスベースに取り付けられ、且つ、前記液滴噴射面に直交する軸周りに回転する被駆動ギヤと、前記駆動ギヤの前記駆動軸周りの回転を、前記液滴噴射面に直交する軸周りの回転に変換して、前記被駆動ギヤに伝達する変換機構とを有することを特徴とするものである。
【００１９】
液滴噴射面と平行な外部の駆動軸からメンテナンスユニットに動力が伝達される場合、液滴噴射面と平行な面内でメンテナンスベースの傾きを調整したときに、メンテナンスベースに取り付けられた被駆動ギヤの位置が変わることによって、駆動軸に設けられた駆動ギヤとの間の動力伝達に支障が出る虞がある。本発明では、駆動ギヤの駆動軸周りの回転が変換機構によって液滴噴射面と直交する軸周りの回転に変換されて被駆動ギヤに伝達され、被駆動ギヤは液滴噴射面と平行な面内で回転する。そのため、メンテナンスベースの傾き調整による被駆動ギヤの位置の変化が小さくなり、動力伝達への影響が小さくなる。
【００２０】
第６の発明の液滴噴射装置は、前記第５の発明において、前記被駆動ギヤは、その回転軸が、前記メンテナンスベースの回動中心と一致するように、前記メンテナンスベースに取り付けられていることを特徴とするものである。
【００２１】
メンテナンスベースに取り付けられた被駆動ギヤの回転軸と、メンテナンスベースの回動中心とが一致していると、メンテナンスベースの傾き調整によって被駆動ギヤの位置が変わらないことから、被駆動ギヤと変換機構のギヤとの噛み合い位置がずれることがない。
【００２２】
第７の発明の液滴噴射装置は、前記第１〜第６の何れかの発明において、前記ヘッドホルダは、前記液滴噴射面に平行な所定の走査方向に延在するガイド部材によって案内されつつ、前記走査方向に移動可能に構成され、前記液滴噴射ヘッドは前記ヘッドホルダとともに前記走査方向に移動して、液滴着弾体に対して前記ノズルから液滴を噴射する液滴噴射位置と、前記メンテナンスユニットと対向するメンテナンス位置とにわたって移動可能であることを特徴とするものである。
【００２３】
液滴噴射ヘッドを保持するヘッドホルダが、所定の走査方向に延びるガイド部材によって前記走査方向に案内される構成においては、通常、ヘッドホルダとガイド部材との間のガタの存在によって、ヘッドホルダが液滴噴射面と平行な面内で傾いた姿勢で組み付けられることがある。従って、本発明における、メンテナンスベースの傾き調整を行う意義は大きい。
【００２４】
第８の発明の液滴噴射装置は、液滴を噴射する複数のノズルが開口した液滴噴射面を有する液滴噴射ヘッドと、前記液滴噴射ヘッドの前記液滴噴射面と対向する位置に配置されたメンテナンスユニットを備え、前記メンテナンスユニットは、前記液滴噴射面に密着して前記複数のノズルを覆うキャップを有し、前記キャップが、前記液滴噴射面と平行な面内での傾きを調整可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００２５】
液滴噴射ヘッドの姿勢が液滴噴射面と平行な面内で傾いていると、液滴噴射面とキャップの位置関係がずれて、キャップによって複数のノズルを確実に覆うことができなくなる虞がある。また、そのために、キャップを一回り大きくすると、キャップが大型化するし、キャップを大きくしたことによって、このキャップが接触する液滴噴射面も余計に大きくする必要が生じる。本発明では、液滴噴射ヘッドの傾きに対してメンテナンスベースの傾きを調整することで、液滴噴射面とキャップの姿勢を合わせることができ、キャップや液滴噴射面を大きくする必要がなくなる。
【発明の効果】
【００２６】
液滴噴射ヘッド、あるいは、この液滴噴射ヘッドを保持するヘッドホルダの姿勢が液滴噴射面と平行な面内で傾いている場合に、その傾きに応じて、メンテナンスベースの、液滴噴射面と平行な面内での傾きを調整することにより、メンテナンス部品をメンテナンス動作可能な位置に移動させることができる。これにより、メンテナンス部品によるメンテナンス動作を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。
【図２】インクジェットヘッドに接続された１つのサブタンクの縦断面図である。
【図３】（ａ）はキャリッジの平面図、（ｂ）はキャリッジの傾き調整の説明図である。
【図４】メンテナンスユニットの主要部の斜視図である。
【図５】キャリッジ側の排気ユニットと、メンテナンスユニット側の排気キャップ及び開閉部材の構成を示す図である。
【図６】メンテナンスベースの傾き調整の説明図である。
【図７】変更形態の、キャリッジ及びインクジェットヘッドの姿勢と、それに応じたメンテナンスベースの傾き調整を説明する図である。
【図８】別の変更形態に係るメンテナンスユニットの動力伝達機構を示す図である。
【図９】さらに別の変更形態のメンテナンスユニットの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。
【００２９】
（インクジェットプリンタの概略構成）
図１に示すように、インクジェットプリンタ１（液滴噴射装置）は、走査方向（図１の左右方向）に往復移動可能なキャリッジ２と、このキャリッジ２に搭載されたインクジェットヘッド３（液体噴射ヘッド）及びサブタンク４ａ〜４ｄと、記録用紙Ｐを搬送方向（図１の前方）に搬送する搬送機構５と、インクを貯留するインクカートリッジ６ａ〜６ｄと、インクジェットヘッド３の液滴噴射性能の維持・回復を行うメンテナンスユニット７などを備えている。
【００３０】
キャリッジ２は、走査方向に平行に延びる２本のガイドレール１７ａ，１７ｂ（ガイド部材）に沿って往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ２には、無端ベルト１８が連結されており、キャリッジ駆動モータ１９によって無端ベルト１８が走行駆動されたときに、キャリッジ２は、無端ベルト１８の走行に伴って左右方向に移動するようになっている。
【００３１】
このキャリッジ２（ヘッドホルダ）は、インクジェットヘッド３と４つのサブタンク４ａ〜４ｄとを保持している。インクジェットヘッド３の下面（図１の紙面向こう側の面）は複数のノズル３０が開口する、水平な液滴噴射面３ａ（図２参照）となっている。複数のノズル３０は搬送方向に配列され、４色（ブラック、シアン、イエロー、マゼンタ）のインクをそれぞれ噴射する４列のノズル列を構成している。また、インクジェットヘッド３は、キャリッジ２とともに、記録用紙Ｐにノズル３０から液滴を噴射する記録領域（液滴噴射位置）とそれよりも走査方向における外側の領域（メンテナンスユニット７が配置されたメンテナンス位置）との間を移動可能となっている。
【００３２】
４つのサブタンク４ａ〜４ｄはインクジェットヘッド３の上方（図１の手前側）において、走査方向に沿って並べて配置されており、それぞれインクジェットヘッド３に接続されている。一方で、プリンタ１の筐体１ａ（装置本体）には、４色のインクをそれぞれ貯留する４つのインクカートリッジ６ａ〜６ｄが到着されるホルダ１０が固定されている。また、４つのサブタンク４ａ〜４ｄに一体的に設けられたチューブジョイント２０と、ホルダ１０とが４本のチューブ１１で接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ６ａ〜６ｄに貯留された４色のインクは、チューブ１１によってサブタンク４ａ〜４ｄに供給されて一旦貯留された後、インクジェットヘッド３に供給される。つまり、４つのサブタンク４ａ〜４ｄと、これら４つのサブタンク４ａ〜４ｄと４つのインクカートリッジ６ａ〜６ｄとを接続するチューブ１１ａ〜１１ｄによって、インクジェットヘッド３にインクを供給するインク供給流路（本願発明の液体供給流路）が構成されている。
【００３３】
図２は、インクジェットヘッド３に接続された１つのサブタンク４の縦断面図である。図２に示すように、サブタンク４は、その内部にインク（符号Ｉで示す）が貯留されるインク貯留室３１を有する。このインク貯留室３１は、チューブジョイント２０の内部空間と連通し、さらに、チューブジョイント２０（図１参照）に連結されたチューブ１１を介してインクカートリッジ６と連通する。一方、サブタンク４の底部にはインク貯留室３１に連通するインク供給孔３４が形成されている。このインク供給孔３４は、インクジェットヘッド３に接続されており、インク貯留室３１内のインクをインクジェットヘッド３に供給する。
【００３４】
また、図２に示すように、サブタンク４やチューブ１１からなるインク供給流路に空気（気泡）が混入したときに、この空気（符号Ａで示す）の大部分は、インク貯留室３１の上部に滞留する。その上で、各サブタンク４には、インク貯留室３１に連通してその上部の空気を排出する排気流路３２が形成されるとともに、この排気流路３２は、サブタンク４に一体的に設けられた排気ユニット３３（図１参照）に繋がっている。そして、サブタンク４（インク貯留室３１）内の空気がインクジェットヘッド３へ流入することを防止するために、後述するメンテナンスユニット７によって、排気ユニット３３から排気流路３２を経由してサブタンク４内の空気を排出可能となっている（排気パージ）。排気ユニット３３の構成、及び、排気パージの詳細については後ほど説明する。
【００３５】
図１に戻り、搬送機構５は、インクジェットヘッド３よりも搬送方向上流側と下流側にそれぞれ配置され、搬送モータ２７によって駆動される２つの搬送ローラ２５，２６を有する。そして、搬送機構５は、これら２つの搬送ローラ２５，２６によって、記録用紙Ｐを搬送方向（図１の前方）に搬送する。
【００３６】
そして、インクジェットプリンタ１は、記録用紙Ｐに対して、キャリッジ２とともに走査方向に移動するインクジェットヘッド３から４色のインクを噴射させるとともに、２つの搬送ローラ２５，２６によって記録用紙Ｐを搬送方向（図１の前方）に搬送することによって、記録用紙Ｐに所望の画像や文字等を印刷する。
【００３７】
尚、本実施形態のインクジェットヘッド３は、正しくは、ノズル３０の配列方向が搬送方向と平行となる姿勢でキャリッジ２に取り付けられるのであるが、インクジェットヘッド３が上記姿勢に対して、液滴噴射面４ａと平行な水平面内（図１の紙面と平行な面内）でわずかに傾いた姿勢で取り付けられてしまうことがあり、その場合には、ノズル列が正規の方向（ここでは搬送方向）に対して傾いてしまう。そこで、上記の場合でも、ノズル３０の配列方向を正規の方向に向くように、キャリッジ２は、図１の紙面と平行な面内での傾きを調整可能に構成されている。
【００３８】
図３（ａ）はキャリッジ２の平面図、（ｂ）はキャリッジ２の傾き調整の説明図である。図３（ａ）に示すように、キャリッジ２は矩形の平面形状を有し、このキャリッジの搬送方向上流側の２つの角部に２つの摺動部材４０，４１がそれぞれ設けられるとともに、搬送方向下流側の２つの角部に２つの押し付け部材４２がそれぞれ設けられている。
【００３９】
２つの摺動部材４０，４１は、ともに、搬送方向上流側に位置するガイドレール１７ａに摺動自在に係合する。但し、２つの摺動部材４０，４１のうちの図中左側に位置する摺動部材４０はキャリッジ２に固定される一方で、右側に位置する摺動部材４１は矢印で示されるようにキャリッジ２に対して搬送方向に位置調整可能に構成されている。また、２つの押し付け部材４２は、搬送方向下流側に位置するガイドレール１７ｂにバネ４３で押し付けられている。尚、キャリッジ２とガイドレール１７ａ，１７ｂの間には一定のガタが存在するが、そのガタは２つのバネ４３によって吸収されている。
【００４０】
上記構成において、可動側の摺動部材４１のキャリッジ２に対する位置を調整することで、キャリッジ２は、固定側の摺動部材４０を回動中心Ｃ１として、二点鎖線で示すように水平面内で回動することになる。従って、インクジェットヘッド３が、正規の姿勢でキャリッジ２に取り付けられている場合に対して、図３（ｂ）の左図に示されるように水平面内でわずかに傾いた状態で取り付けられたときに、ガイドレール１７ａ，１７ｂに取り付けられるときのキャリッジ２の傾きを調整することで、図３（ｂ）の右図のように、ノズル３０の配列方向を搬送方向と平行にすることができる。
【００４１】
（メンテナンスユニット）
次に、メンテナンスユニット７について説明する。図１に示すように、メンテナンスユニット７は、インクジェットヘッド３の記録領域（記録用紙Ｐの搬送領域）よりも、走査方向における外側（図中右側）の位置（メンテナンス位置）に配置されている。キャリッジ２がこのメンテナンス位置に移動したときには、メンテナンスユニット７はインクジェットヘッド３の液滴噴射面３ａと対向し、インクジェットヘッド３に対して、後述する吸引パージや排気パージといった様々なメンテナンス動作を行う。
【００４２】
図４はメンテナンスユニット７の主要部の斜視図である。図１、図４に示すように、メンテナンスユニット７は、筐体１ａの底面に設けられたメンテナンスベース５０と、このメンテナンスベース５０に取り付けられて、インクジェットヘッド３のメンテナンス動作を行う、吸引キャップ５１等の複数のメンテナンス部品を備えている。本実施形態では、複数のメンテナンス部品には、以下に説明する、吸引キャップ５１、吸引ポンプ５２、ワイパー５３、排気キャップ５４、開閉部材５５等が含まれる。
【００４３】
吸引キャップ５１と吸引ポンプ５２は、インクジェットヘッド３の複数のノズル３０からインク流路内のインクを吸引して排出することによって、インクに混入している気泡や塵、あるいは、増粘したインク等を排出する、吸引パージを行うためのものである。
【００４４】
吸引キャップ５１は、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されており、キャリッジ２がメンテナンス位置にあるときに、インクジェットヘッド３の液滴噴射面３ａと対向する。この吸引キャップ５１は、後述のキャップ駆動機構５６によって昇降駆動され、液滴噴射面３ａに密着することによって複数のノズル３０の開口を覆う（キャッピング）。尚、図１、図４に示すように、吸引キャップ５１は、ブラックインクを噴射するノズル列と、３色（イエロー、シアン、マゼンタ）のカラーインクをそれぞれ噴射する３列のノズル列について、独立して吸引パージを行うことができるように、ブラックのノズル列を覆う領域と、３色のカラーのノズル列を覆う領域とが、仕切り壁５１ａによって仕切られている。
【００４５】
吸引ポンプ５２は切換装置５７を介して吸引キャップ５１に接続されており、吸引キャップ５１のキャッピング状態で、吸引キャップ５１内の空気を吸引して内部を減圧することで、複数のノズル３０から吸引キャップ５１内へインクを強制的に排出する。尚、この吸引ポンプ５２は、後述する排気キャップ５４にも接続されて排気パージをも行うようになっている。そのために、吸引ポンプ５２と、吸引キャップ５１及び排気キャップ５４との間に切換装置５７が設けられ、この切換装置５７によって、吸引ポンプ５２の連通先を吸引キャップ５１と排気キャップ５４との間で切り換えられるようになっている。
【００４６】
ワイパー５３は、吸引キャップ５１と走査方向に並び、且つ、吸引キャップ５１よりも記録領域側（記録用紙Ｐの搬送領域側：図１の左側）に配置されている。このワイパー５３は、吸引パージ後にインクジェットヘッド３がメンテナンス位置から記録領域へ移動する際に、その液滴噴射面３ａに付着したインクを拭き取る。
【００４７】
排気キャップ５４と開閉部材５５（及び、吸引ポンプ５２）は、図２に示すサブタンク４の上部に滞留する空気を排出する、排気パージを行うためのものである。この排気パージについて説明する前に、キャリッジ２に設けられて排気流路３２を開閉する排気ユニット３３について説明する。図１に示すように、キャリッジ２に搭載されたサブタンク４ｄの走査方向における側面に、４つ（４色）のサブタンク４ａ〜４ｄにそれぞれ対応する４つの排気ユニット３３ａ〜３３ｄが、搬送方向に並べて設けられている。
【００４８】
図５は、キャリッジ２側の排気ユニット３３と、メンテナンスユニット７側の排気キャップ５４及び開閉部材５５の構成を示す図である。図５に示すように、排気ユニット３３は、サブタンク４の排気流路３２に接続されたケース６０と、このケース６０内に収容された開閉弁６１とを有する。尚、図５では、４つの排気ユニット３３のうち、排気ユニット３３ａ〜３３ｃについては、ケース６０に接続される排気流路３２の図示は省略されている。
【００４９】
ケース６０の内部には、排気流路３２と連通する弁収容空間６２が形成され、この弁収容空間６２内に開閉弁６１が収容されている。また、ケース６０の下面には、弁収容空間６２と連通する排気口６３が形成されている。開閉弁６１は、弁収容空間６２内で上下に移動可能な弁部材６４と、この弁部材６４を下方に付勢するコイルバネ６５を有する。弁部材６４は、コイルバネ６５の付勢力によって、弁収容空間６２の下部に設けられた弁座６６に押し付けられることにより弁収容空間６２を閉止する。
【００５０】
メンテナンスユニット７の排気キャップ５４は、吸引キャップ５１と同じく、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されている。図５に示すように、キャリッジ２がメンテナンス位置に移動したときに、排気キャップ５４は４つの排気ユニット３３の排気口６３と対向し、後述するキャップ駆動機構５６によって昇降駆動されることによって、４つの排気ユニット３３のケース６０の下面に密着して４つの排気口６３を共通に覆うことが可能となっている。また、この排気キャップ５４は、切換装置５７を介して吸引ポンプ５２に接続されている。そして、排気キャップ５４が排気ユニット３３の排気口６３を覆っている状態では、吸引ポンプ５２が開閉弁６１、及び、排気流路３２を介してサブタンク４内のインク貯留室３１（図２参照）と接続されることになる。
【００５１】
また、先にも触れたが、吸引ポンプ５２は、吸引パージと排気パージとで兼用されており、排気パージを実行する際には、吸引ポンプ５２の連通先は、切換装置５７によって排気キャップ５４に切り換えられる。そして、本実施形態では、吸引ポンプ５２が、本願発明における、排気パージ用の第１吸引手段と吸引パージ用の第２吸引手段とを兼ねている。尚、排気パージ用と吸引パージ用とで、吸引ポンプ５２が個別に設けられてもよい。
【００５２】
開閉部材５５（弁駆動手段）はピン状の部材であり、排気ユニット３３の４つの排気口６３にそれぞれ対応して４本設けられている。これら４本の開閉部材５５は、排気キャップ５４の底壁を、気密を保った状態で貫通し、図示外のモータで駆動されることによって排気キャップ５４に対して上下に移動する。そして、排気口６３から、排気ユニット３３内の弁部材６４をコイルバネ６５の付勢力に抗して押し上げることによって、開閉弁６１を、排気流路３２を閉止した閉状態から開状態に移行させる。
【００５３】
排気キャップ５４が排気口６３を覆い、且つ、排気ユニット３３内の開閉弁６１が開放されていると、サブタンク４と排気キャップ５４が連通した状態となり、この状態において、吸引ポンプ５２が排気キャップ５４内の空気を吸引して内部を減圧することで、サブタンク４内の空気が排気キャップ５４内に排出される（排気パージ）。このように、インクジェットヘッド３よりも上流のサブタンク４内に滞留する空気が、排気パージで排出されることによって、サブタンク４からインクジェットヘッド３へ流入する空気が減り、ノズル３０の噴射不良が生じにくくなる。尚、４本の開閉部材５５のうち、ブラックインク用の排気ユニット３３ｄに対応する開閉部材５５ｄは単独で上下方向に移動する。一方、３色のカラーインク用の排気ユニット３３ａ〜３３ｃに対応する３本の開閉部材５５ａ〜５５ｃは、それらの下端部において互いに連結され、３本の開閉部材５５ａ〜５５ｃは一体的に上下方向に移動する。従って、ブラックインクの排気ユニット３３ｄと３色のカラーインクの排気ユニット３３ａ〜３３ｃとで、開閉弁６１の開閉を独立して行うことができる。即ち、ブラックインクのサブタンク４ｄの排気パージと、３色のカラーインクのサブタンク４ａ〜４ｃの排気パージとを、個別に行うことが可能である。
【００５４】
次に、キャップ駆動機構５６について説明する。図４に示すように、キャップ駆動機構５６は、吸引キャップ５１と排気キャップ５４を保持するキャップリフトホルダ７０と、キャップリフトホルダ７０を昇降駆動するキャップスライドカム７１とを有する。
【００５５】
キャップリフトホルダ７０は、上方に開口した略直方体形状を有し、その内側に吸引キャップ５１と排気キャップ５４とが走査方向に並べて収容される。キャップスライドカム７１は、その上面にカム面（図示省略）が形成されカム部７５と、このカム部７５から搬送方向に延びた延長部分７６に設けられたラックギヤ７３とを有し、ラックギヤ７３にはピニオンギヤ７４が噛み合っている。
【００５６】
ピニオンギヤ７４は、図示外のモータから供給された動力によって回転駆動される。このピニオンギヤ７４の回転がラックギヤ７３に伝達されることによってキャップスライドカム７１は搬送方向と平行に移動し、そのときにカム部７５のカム面によってキャップリフトホルダ７０が昇降駆動される。そして、キャップリフトホルダ７０が上昇したときには、吸引キャップ５１がインクジェットヘッド３の液滴噴射面３ａに密着するとともに、排気キャップ５４が４つの排気ユニット３３に密着する。
【００５７】
尚、メンテナンスユニット７の吸引キャップ５１等のメンテナンス部品は、外部のモータから供給された動力によって駆動される。具体例を挙げると、図１に示すように、搬送モータ２７によって駆動する搬送ローラ２５の、図中右端部とメンテナンスユニット７とが動力伝達可能に接続され、搬送モータ２７の動力が搬送ローラ２５を介してメンテナンスユニット７に供給されてもよい。このようにしてメンテナンスユニット７に供給された動力が、前述したキャップ駆動機構５６のピニオンギヤ７４など、メンテナンス部品を駆動するための各種ギヤに伝達される。
【００５８】
ところで、前述したように、本実施形態では、キャリッジ２の、水平面内（液滴噴射面３ａと平行な面内）での傾きを調整可能になっているが（図３参照）、このキャリッジ２の傾きに応じて、メンテナンスユニット７のメンテナンスベース５０についても、水平面内で傾きを調整可能となっている。
【００５９】
図６は、メンテナンスベース５０の傾き調整の説明図である。図６に示すように、メンテナンスベース５０の搬送方向上流側部分に真円状の円形穴５０ａが設けられるとともに、その搬送方向下流側部分には、円形穴５０ａを中心とする同一円弧上に２つの長円穴５０ｂ、５０ｃが設けられている。また、円形穴５０ａと２つの長円穴５０ｂ、５０ｃには、メンテナンスベース５０を筐体１ａの底部に固定するための固定ネジ６８がそれぞれ挿通されている。そして、２つの長円穴５０ｂ、５０ｃにおいては、メンテナンスベース５０のネジ６８による締め付け位置（筐体１ａへの固定位置）を穴の長手方向に調整できるようになっており、メンテナンスベース５０は、筐体１ａに対して、円形穴５０ａを中心に回動させて水平面内での傾きを調整可能となっている。また、平面視で、円形穴５０ａの位置（メンテナンスベース５０の回動中心Ｃ２）は、キャリッジ２の傾き調整時の回動中心Ｃ１（図３参照）とほぼ一致している。
【００６０】
従って、図７（ａ）の状態からメンテナンスベース５０を水平面内で回動させ、図７（ｂ）に示すように、キャリッジ２の傾き（図３（ｂ）の右図参照）と等しくなるようにその傾きを調整することができる。傾き調整後には、円形穴５０ａ及び２つの長円穴５０ｂ、５０ｃにおいて固定ネジ６８をそれぞれ締め付けて、調整した位置でメンテナンスベース５０を筐体１ａに固定する。
【００６１】
尚、上述したキャリッジ２の傾き調整や、それに応じたメンテナンスユニット７の傾き調整は非常に小さな角度範囲内（例えば、最大でも０．３度程度）で行われる。つまり、メンテナンスユニット７の傾きの調整は非常に細かな作業となる。この調整を容易に行うためには、例えば、以下のような手法が考えられる。まず、予め、キャリッジ２とメンテナンスベース５０のそれぞれについて、回動中心Ｃ１，Ｃ２から離れた搬送方向下流側（図７における下側）の側面に印を設けておく。その上で、キャリッジ２の傾き調整完了後に、メンテナンスベース５０を僅かに回動させて、メンテナンスベース５０側の印とキャリッジ２側の印とが上下に一致する姿勢で、３つのネジ６８でメンテナンスベース５０を筐体１ａに固定すればよい。
【００６２】
このように、キャリッジ２の傾きに応じて、メンテナンスベース５０の傾きを調整することにより、メンテナンスベース５０に取り付けられたメンテナンス部品の位置を変更できる。具体的には、キャリッジ２の傾きによって排気ユニット３３の排気口６３の位置が変わり、開閉部材５５の位置が排気口６３に対してずれていると、開閉部材５５による開閉弁６１の開閉が困難となる。しかし、キャリッジ２の傾きに応じて、メンテナンスベース５０の傾きを調整することで、メンテナンスベース５０に設けられた４つの開閉部材５５を、４つの排気口６３の直下の位置にそれぞれ移動させることができ、開閉弁６１を確実に開閉できる。また、排気キャップ５４についても、４つの排気ユニット３３の下面に密着して４つの排気口６３を確実に覆う姿勢とすることができる。これにより、排気パージを正常に行うことができる。
【００６３】
尚、本実施形態では、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３がキャリッジ２に対して正規の姿勢から傾いて取り付けられた場合に、ノズル３０の配列方向が搬送方向と平行となるように、キャリッジ２自体の傾きが調整されている。即ち、キャリッジ２が傾いていても、インクジェットヘッド３は正規の姿勢となっている。従って、排気ユニット３３の排気口６３と開閉部材５５の位置を合わせるためにメンテナンスベース５０の傾きを調整することによって、逆に、メンテナンスユニット７の吸引キャップ５１は、インクジェットヘッド３の液滴噴射面３ａに対して少し傾いた姿勢となる。このように、両者の間に姿勢のずれが存在しても吸引キャップ５１が確実にキャッピングできるように、本実施形態では、液滴噴射面３ａと吸引キャップ５１のサイズ（面積）は、両者の姿勢が一致しているときの最低限のサイズよりも、それぞれ一回り大きく設定されることが好ましい。
【００６４】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００６５】
１］前記実施形態では、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３がキャリッジ２に傾いて取り付けられている場合に、インクジェットヘッド３が、ノズル列が搬送方向と平行となる正規の姿勢となるようにキャリッジ２の傾きが調整されるようになっていたが、インクジェットヘッド３が前記正規の姿勢に対して傾いた傾斜姿勢のまま使用することも可能である。例えば、ノズル列が搬送方向に対して傾いていても、その傾きに応じてノズル列を構成する複数のノズル３０の噴射タイミングをずらすことによって、搬送方向と平行なドット列を形成することは可能である。
【００６６】
この場合、図７（ａ）に示すように、インクジェットヘッド３の姿勢が傾いていることから、液滴噴射面３ａと吸引キャップ５１の姿勢が一致するように、インクジェットヘッド３の傾きに応じて、メンテナンスベース５０の傾きが調整されてもよい。これにより、吸引キャップ５１によって複数のノズル３０を確実に覆うことができ、また、液滴噴射面３ａと吸引キャップ５１の姿勢のずれを考慮して両者のサイズ（面積）を大きくする必要がなくなる。さらに、吸引キャップ５１と同様にワイパー５３も、インクジェットヘッド３の傾きに応じて姿勢が変化することから、吸引パージ後におけるワイパー５３による液滴噴射面３ａのインクの拭き取りを確実に行うことができ、拭き残し等が発生することがない。
【００６７】
但し、図７（ａ）の形態では、前記実施形態とは違って、キャリッジ２は傾いていないために、メンテナンスベース５０の傾きを調整することで、キャリッジ２に設けられた排気ユニット３３と、メンテナンスベース５０側の開閉部材５５及び排気キャップ５４との間では姿勢（位置関係）がずれ、インクジェットヘッド３の傾きの程度によっては開閉弁６１の開閉等ができず、排気パージの実行が不可能となることもある。従って、この変更形態は、メンテナンスユニット７が排気パージを行わない構成である場合（即ち、排気キャップ５４や開閉部材５５を備えていない構成である場合）に適用すると、特に有効である。
【００６８】
また、図７（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３はキャリッジ２に対しては正規の姿勢で取り付けられているのだが、キャリッジ２自体が水平面内で傾いた傾斜姿勢で取り付けられてしまうことも考えられる。このとき、キャリッジ２とインクジェットヘッド３は、共に、図３（ａ）に示される正規の姿勢に対して傾くことになる。この場合、キャリッジ２の傾きに応じてメンテナンスベース５０の傾きを調整することで、インクジェットヘッド３の液滴噴射面３ａと吸引キャップ５１の姿勢が一致するとともに、キャリッジ２に設けられた排気ユニット３３と排気キャップ５４及び開閉部材５５の姿勢も一致する。
【００６９】
２］メンテナンスユニット７が、メンテナンス部品を駆動するモータ等の駆動源を自ら有し、外部からの動力供給なしに独立して駆動できるものであるならば、特に問題はないのであるが、前記実施形態のように、メンテナンスユニット７の外部（例えば搬送モータ２７）から動力が供給される場合には、メンテナンスユニット７の傾き調整によって、外部からの動力伝達に影響が出ないことが必要である。
【００７０】
前記実施形態で例示したように、搬送モータ２７から搬送ローラ２５を介して、メンテナンスユニット７に動力を伝達する場合を考えたときには、その動力伝達機構は、例えば、図８（ａ）のような構成を採用することができる。図１に示されるように、搬送モータ２７によって駆動される搬送ローラ２５は、メンテナンスユニット７の左側に位置しており、この搬送ローラ２５の右端部に連結された駆動軸８０が、メンテナンスユニット７に向けて走査方向に沿って水平に延びているとする。その上で、動力伝達機構８１は、駆動軸８０に固定されてこの駆動軸８０と一体回転する駆動ギヤ８２と、メンテナンスベース５０に取り付けられるとともに駆動ギヤ８２と噛み合い、駆動軸８０と平行な軸８４周りに回転する被駆動ギヤ８３とを有する。また、被駆動ギヤ８３は、メンテナンスユニット７のメンテナンス部品を駆動するギヤ（例えば、キャップ駆動機構５６のピニオンギヤ７４）に連結されている。しかしながら、この図８（ａ）の構成では、メンテナンスベース５０が二点鎖線で示すように傾いたときには、駆動ギヤ８２と被駆動ギヤ８３の噛み合いが少しずれることになる。
【００７１】
そこで、以下のように、水平な駆動軸８０から伝達される回転が、鉛直軸周りの回転に変換された上でメンテナンスユニット７に伝達される構成を採用してもよい。例えば、図８（ｂ）の構成では、動力伝達機構８１の駆動ギヤ８２と被駆動ギヤ８３とが共に傘歯車で構成されており、水平な駆動軸８０周りの駆動ギヤ８２の回転が、鉛直軸周りの回転（水平面内での回転）に変換されて、被駆動ギヤ８３に伝達されている。このように、被駆動ギヤ８３が水平面（液滴噴射面３ａと平行な面）内で回転するため、メンテナンスベース５０の傾きを調整したときの被駆動ギヤ８３の位置の変化が小さくなり、駆動ギヤ８２との間の動力伝達への影響が抑えられる。この構成においては、傘歯車からなる駆動ギヤ８２と被駆動ギヤ８３自体が、本願発明の変換機構に相当する。あるいは、図８（ｃ）のように、駆動ギヤ８２と被駆動ギヤ８３との間に、同じく傘歯車からなり、駆動ギヤ８２と被駆動ギヤ８３とそれぞれ噛み合う変換ギヤ８５（変換機構）が設けられてもよい。
【００７２】
特に、図８（ｂ）及び（ｃ）の構成において、被駆動ギヤ８３の回転軸８４が、メンテナンスベース５０の回動中心Ｃ２と一致していることが好ましい。この構成によれば、メンテナンスベース５０の傾き調整によって被駆動ギヤ８３の位置が変わらないことから、被駆動ギヤ８３と駆動ギヤ８２あるいは変換ギヤ８５との噛み合い位置がずれることがない。
【００７３】
尚、前記実施形態の中で少し触れたように、上述したキャリッジ２の傾き調整や、それに応じたメンテナンスユニット７の傾き調整は非常に小さな角度範囲内（例えば、最大でも０．３度程度）で行われる。従って、仮にギヤの噛み合い位置が生じてもわずかな量であり、この程度の傾き調整であれば、図８（ａ）の構成であっても、実際には動力伝達にほとんど影響はない。
【００７４】
３］メンテナンスユニット７全体が筐体１ａに対して回動する構成には限られない。例えば、図９に示すように、メンテナンスユニット７が、吸引キャップ５１等のメンテナンス部品が取り付けられたメンテナンスベース５０と、動力伝達機構８１が取り付けられた駆動フレーム５８とに分かれている場合に、駆動フレーム５８が筐体１ａに回動不能に固定される一方で、メンテナンスベース５０のみが筐体１ａに対して傾き調整可能とされてもよい。
【００７５】
具体的には、図９においては、吸引キャップ５１を昇降させるキャップスライドカム７１の、吸引キャップ５１（キャップリフトホルダ７０）が載置されるカム部７５がメンテナンスベース５０に取り付けられる一方で、ラックギヤ７３が設けられた延長部分７６が駆動フレーム５８に取り付けられている。また、カム部７５は延長部分７６に対して水平面内で揺動可能に構成されている。従って、メンテナンスベース５０の傾きを調整する際に、カム部７５はメンテナンスベース５０と一体的に回動し、それに伴って吸引キャップ５１の姿勢が変化する。一方で、駆動フレーム５８は筐体１ａに固定されたままであるので、図８で説明したような動力伝達機構８１による外部からの動力伝達への影響は生じない。
【００７６】
また、いくつかのメンテナンス部品が取り付けられたメンテナンスベース５０が回動するのではなく、吸引キャップ５１など、一部のメンテナンス部品のみが回動して個々の傾きを調整可能な構成であってもよい。例えば、図４において、吸引キャップ５１を保持するキャップリフトホルダ７０が、キャップスライドカム７１のカム部７５に対して水平面内で回動可能に構成されていると、インクジェットヘッド３が正規の姿勢に対して傾いている場合に、吸引キャップ５１の水平面内での傾きを調整して、インクジェットヘッド３の姿勢に合わせることができる。また、吸引キャップ５１の傾きのみを調整して、他のメンテナンス部品、例えば、開閉部材５５については傾かせないようにすることができ、図７（ａ）のように、インクジェットヘッド３が傾斜姿勢であるが、キャリッジ２は傾いていない場合に対応できる。
【００７７】
４］メンテナンスユニット７のメンテナンスベース５０に取り付けられるメンテナンス部品は、吸引キャップ５１や開閉部材５５等、前記実施形態に挙げたものには限られない。例えば、複数のノズル３０の保護（乾燥防止）のために、液滴噴射面３ａに装着される保護キャップであってもよい。
【００７８】
以上説明した実施形態及びその変更形態は、記録用紙に画像を記録するインクジェットプリンタに適用したものであるが、これ以外の用途で使用される液滴噴射装置においても、ノズルの噴射性能の維持又は回復を行うメンテナンスユニットを有するものであれば、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１ インクジェットプリンタ
１ａ 筐体
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド
３ａ 液滴噴射面
４ サブタンク
７ メンテナンスユニット
１７ａ，１７ｂ ガイドレール
２７ 搬送モータ
３０ ノズル
３１ インク貯留室
３２ 排気流路
５０ メンテナンスベース
５１ 吸引キャップ
５２ 吸引ポンプ
５３ ワイパー
５５ 開閉部材
６１ 開閉弁
８０ 駆動軸
８１ 動力伝達機構
８２ 駆動ギヤ
８３ 被駆動ギヤ
８４ 回転軸
８５ 変換ギヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を噴射する液滴噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ノズルから液滴を噴射する液滴噴射装置として、液滴噴射ヘッドのノズルの噴射性能の維持・回復（メンテナンス）のための構成を備えたものがある。
【０００３】
上記液滴噴射装置として、例えば、特許文献１には、ノズルからインクの液滴を噴射して被記録媒体に画像等を記録するインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタは、往復移動するキャリッジ（ヘッドホルダ）に搭載されたインクジェットヘッドと、このインクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットを有する。このメンテナンスユニットは、インクジェットヘッドのメンテナンスを行う様々な構成部品（メンテナンス部品）を備えている。
【０００４】
まず、特許文献１のメンテナンスユニットは、インクジェットヘッドの複数のノズルを覆うキャップと、キャップに接続された吸引ポンプとを備えている。そして、キャップが複数のノズルを覆った状態で吸引ポンプを駆動してキャップ内を減圧することにより、ノズルの噴射不良の原因となる、気泡や乾燥により増粘化したインク等をノズルから排出する（吸引パージ）。
【０００５】
また、特許文献１のメンテナンスユニットは、上記の吸引パージ用の構成に加えて、インクに混入した気泡がノズルを含む下流側の流路に流れて噴射不良を生じさせることを未然に防止するために、インクジェットヘッドよりも上流側のインク流路から気泡を排出するための構成も備えている。まず、キャリッジには、インクジェットヘッドに供給するインクを一時的に貯留するバッファタンクと、このバッファタンク内の気泡貯留室に連通する排気流路と、排気流路を開閉する開閉弁が設けられている。その一方で、メンテナンスユニットは、排気流路の末端の排出口を覆う排気キャップと、前記開閉弁を開閉する開閉部材と、排気キャップに接続された吸引ポンプ（前述の吸引パージと兼用）を備えている。そして、排気キャップが排気流路の排出口を覆い、且つ、開閉部材が開閉弁を開放した状態で、吸引ポンプを駆動して排気キャップ内を減圧することで、バッファタンク内の気泡貯留室に溜まった気泡を排出口から排出する（排気パージ）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３３１２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前述した特許文献１において、インクジェットヘッドが、ある正規の姿勢に対して、液滴噴射面と平行な面内において正規の姿勢に対してわずかに傾いた姿勢でキャリッジに取り付けられたり、あるいは、インクジェットヘッドを搭載（保持）したキャリッジ自体が正規の姿勢に対して傾いて取り付けられたりすることがある。この場合は、、キャリッジやインクジェットヘッドと、メンテナンスユニットのメンテナンス部品との位置関係がずれてしまうため、メンテナンス動作を正常に行うことができなくなることも考えられる。
【０００８】
例えば、インクジェットヘッドの姿勢が傾いていると、このインクジェットヘッドの液滴噴射面とメンテナンスユニットのキャップの位置がずれ、キャップによって複数のノズルの開口を完全に塞ぐことができなくなり、吸引パージの実行が不可能となる虞がある。また、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジの姿勢が傾いていると、キャリッジに設けられた排気流路の開閉弁とメンテナンスユニットの開閉部材との位置がずれて、開閉弁を開閉できなくなり、排気パージの実行が不可能となる虞がある。
【０００９】
本発明の目的は、液滴噴射ヘッドやこの液滴噴射ヘッドを保持するヘッドホルダの姿勢が傾いている場合でも、メンテナンスユニットによるメンテナンス動作を正常に行うことが可能な液滴噴射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明の液滴噴射装置は、装置本体と、液滴を噴射する複数のノズルが開口した液滴噴射面を有する液滴噴射ヘッドと、前記液滴噴射ヘッドを保持するヘッドホルダと、前記液滴噴射ヘッドの前記液滴噴射面と対向する位置に配置されたメンテナンスユニットを備え、前記メンテナンスユニットは、前記装置本体に設けられたメンテナンスベースと、前記メンテナンスベースに取り付けられ、前記液滴噴射ヘッドの液滴噴射特性の維持又は回復を行うメンテナンス部品を有し、前記メンテナンスベースは、前記装置本体に、前記液滴噴射面と平行な面内での傾きを調整可能に取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によれば、液滴噴射ヘッドがその液滴噴射面に平行な面内でヘッドホルダに対して傾いて取り付けられた場合、あるいは、ヘッドホルダ自体が傾いて組み付けられた場合に、それに応じて、メンテナンスベースの、液滴噴射面と平行な面内での傾きを調整することにより、メンテナンス部品をメンテナンス動作可能な位置に移動させることができる。これにより、メンテナンス部品によるメンテナンス動作を確実に行うことができる。
【００１２】
第２の発明の液滴噴射装置は、前記第１の発明において、前記ヘッドホルダには、前記液滴噴射ヘッドに液体を供給する液体供給流路と、前記液体供給流路に連通する排気流路と、前記排気流路を開閉する開閉弁とが設けられ、前記メンテナンスユニットは、前記開閉弁を介して前記排気流路と接続されて前記液体供給流路内の気体を前記排気流路から吸引排出する第１吸引手段と、前記開閉弁を開閉駆動させる弁駆動手段を有し、少なくとも、前記弁駆動手段が前記メンテナンス部品であって、前記メンテナンスベースに取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
ヘッドホルダに設けられた排気流路は、液体供給流路を流れる液体に混入した気体（気泡）を、液滴噴射ヘッドに流入する前に排出するための流路である。ここで、ヘッドホルダの姿勢が液滴噴射面と平行な面内で傾いていると、このヘッドホルダに設けられた排気流路の開閉弁の位置も変わってしまうが、本発明では、ヘッドホルダの傾きに応じてメンテナンスベースの傾きを調整することで、メンテナンスユニットの弁駆動手段を、開閉弁の開閉が可能な位置に移動させることができ、開閉弁の開閉を確実に行うことができる。
【００１４】
第３の発明の液滴噴射装置は、前記第１又は第２の発明において、前記メンテナンスユニットは、前記液滴噴射面に密着して前記複数のノズルの開口を覆うキャップを有し、前記キャップが前記メンテナンス部品であって、前記メンテナンスベースに取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
液滴噴射ヘッドの姿勢が傾いていると、液滴噴射面の複数のノズルを確実に覆うことができなくなる虞がある。この問題を解決するためにキャップを一回り大きくすることも考えられるが、その分、キャップが大型化するし、キャップを大きくしたことによって、このキャップが接触する液滴噴射面も余計に大きくする必要が生じる。本発明では、液滴噴射ヘッドの傾きに対してメンテナンスベースの傾きを調整することで、液滴噴射面とキャップの姿勢を合わせることができ、キャップや液滴噴射面を大きくする必要がなくなる。
【００１６】
第４の発明の液滴噴射装置は、前記第３の発明において、前記メンテナンスユニットは、前記キャップに接続されて、前記キャップによって覆われた前記複数のノズルから液体を吸引排出させる第２吸引手段と、前記複数のノズルから液体が排出された後に、前記液滴噴射面に付着した液体を拭き取るワイパーとを備え、前記第２吸引手段と前記ワイパーとが前記メンテナンスベースに取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明では、さらにメンテナンスベースに第２吸引手段とワイパーとが取り付けられていることから、液滴噴射ヘッドが液滴噴射面と平行な面内で傾いている場合であっても、キャップと第２吸引手段による吸引パージと、吸引パージ後のワイパーの液体の拭き取りを確実に行うことができる。
【００１８】
第５の発明の液滴噴射装置は、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記液滴噴射面に平行な方向に延びる駆動軸と、前記駆動軸の動力を前記メンテナンス部品に伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構は、前記駆動軸に固定されて前記駆動軸と一体回転する駆動ギヤと、前記メンテナンスベースに取り付けられ、且つ、前記液滴噴射面に直交する軸周りに回転する被駆動ギヤと、前記駆動ギヤの前記駆動軸周りの回転を、前記液滴噴射面に直交する軸周りの回転に変換して、前記被駆動ギヤに伝達する変換機構とを有することを特徴とするものである。
【００１９】
液滴噴射面と平行な外部の駆動軸からメンテナンスユニットに動力が伝達される場合、液滴噴射面と平行な面内でメンテナンスベースの傾きを調整したときに、メンテナンスベースに取り付けられた被駆動ギヤの位置が変わることによって、駆動軸に設けられた駆動ギヤとの間の動力伝達に支障が出る虞がある。本発明では、駆動ギヤの駆動軸周りの回転が変換機構によって液滴噴射面と直交する軸周りの回転に変換されて被駆動ギヤに伝達され、被駆動ギヤは液滴噴射面と平行な面内で回転する。そのため、メンテナンスベースの傾き調整による被駆動ギヤの位置の変化が小さくなり、動力伝達への影響が小さくなる。
【００２０】
第６の発明の液滴噴射装置は、前記第５の発明において、前記被駆動ギヤは、その回転軸が、前記メンテナンスベースの回動中心と一致するように、前記メンテナンスベースに取り付けられていることを特徴とするものである。
【００２１】
メンテナンスベースに取り付けられた被駆動ギヤの回転軸と、メンテナンスベースの回動中心とが一致していると、メンテナンスベースの傾き調整によって被駆動ギヤの位置が変わらないことから、被駆動ギヤと変換機構のギヤとの噛み合い位置がずれることがない。
【００２２】
第７の発明の液滴噴射装置は、前記第１〜第６の何れかの発明において、前記ヘッドホルダは、前記液滴噴射面に平行な所定の走査方向に延在するガイド部材によって案内されつつ、前記走査方向に移動可能に構成され、前記液滴噴射ヘッドは前記ヘッドホルダとともに前記走査方向に移動して、液滴着弾体に対して前記ノズルから液滴を噴射する液滴噴射位置と、前記メンテナンスユニットと対向するメンテナンス位置とにわたって移動可能であることを特徴とするものである。
【００２３】
液滴噴射ヘッドを保持するヘッドホルダが、所定の走査方向に延びるガイド部材によって前記走査方向に案内される構成においては、通常、ヘッドホルダとガイド部材との間のガタの存在によって、ヘッドホルダが液滴噴射面と平行な面内で傾いた姿勢で組み付けられることがある。従って、本発明における、メンテナンスベースの傾き調整を行う意義は大きい。
【００２４】
第８の発明の液滴噴射装置は、液滴を噴射する複数のノズルが開口した液滴噴射面を有する液滴噴射ヘッドと、前記液滴噴射ヘッドの前記液滴噴射面と対向する位置に配置されたメンテナンスユニットを備え、前記メンテナンスユニットは、前記液滴噴射面に密着して前記複数のノズルを覆うキャップを有し、前記キャップが、前記液滴噴射面と平行な面内での傾きを調整可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００２５】
液滴噴射ヘッドの姿勢が液滴噴射面と平行な面内で傾いていると、液滴噴射面とキャップの位置関係がずれて、キャップによって複数のノズルを確実に覆うことができなくなる虞がある。また、そのために、キャップを一回り大きくすると、キャップが大型化するし、キャップを大きくしたことによって、このキャップが接触する液滴噴射面も余計に大きくする必要が生じる。本発明では、液滴噴射ヘッドの傾きに対してメンテナンスベースの傾きを調整することで、液滴噴射面とキャップの姿勢を合わせることができ、キャップや液滴噴射面を大きくする必要がなくなる。
【発明の効果】
【００２６】
液滴噴射ヘッド、あるいは、この液滴噴射ヘッドを保持するヘッドホルダの姿勢が液滴噴射面と平行な面内で傾いている場合に、その傾きに応じて、メンテナンスベースの、液滴噴射面と平行な面内での傾きを調整することにより、メンテナンス部品をメンテナンス動作可能な位置に移動させることができる。これにより、メンテナンス部品によるメンテナンス動作を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。
【図２】インクジェットヘッドに接続された１つのサブタンクの縦断面図である。
【図３】（ａ）はキャリッジの平面図、（ｂ）はキャリッジの傾き調整の説明図である。
【図４】メンテナンスユニットの主要部の斜視図である。
【図５】キャリッジ側の排気ユニットと、メンテナンスユニット側の排気キャップ及び開閉部材の構成を示す図である。
【図６】メンテナンスベースの傾き調整の説明図である。
【図７】変更形態の、キャリッジ及びインクジェットヘッドの姿勢と、それに応じたメンテナンスベースの傾き調整を説明する図である。
【図８】別の変更形態に係るメンテナンスユニットの動力伝達機構を示す図である。
【図９】さらに別の変更形態のメンテナンスユニットの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。
【００２９】
（インクジェットプリンタの概略構成）
図１に示すように、インクジェットプリンタ１（液滴噴射装置）は、走査方向（図１の左右方向）に往復移動可能なキャリッジ２と、このキャリッジ２に搭載されたインクジェットヘッド３（液体噴射ヘッド）及びサブタンク４ａ〜４ｄと、記録用紙Ｐを搬送方向（図１の前方）に搬送する搬送機構５と、インクを貯留するインクカートリッジ６ａ〜６ｄと、インクジェットヘッド３の液滴噴射性能の維持・回復を行うメンテナンスユニット７などを備えている。
【００３０】
キャリッジ２は、走査方向に平行に延びる２本のガイドレール１７ａ，１７ｂ（ガイド部材）に沿って往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ２には、無端ベルト１８が連結されており、キャリッジ駆動モータ１９によって無端ベルト１８が走行駆動されたときに、キャリッジ２は、無端ベルト１８の走行に伴って左右方向に移動するようになっている。
【００３１】
このキャリッジ２（ヘッドホルダ）は、インクジェットヘッド３と４つのサブタンク４ａ〜４ｄとを保持している。インクジェットヘッド３の下面（図１の紙面向こう側の面）は複数のノズル３０が開口する、水平な液滴噴射面３ａ（図２参照）となっている。複数のノズル３０は搬送方向に配列され、４色（ブラック、シアン、イエロー、マゼンタ）のインクをそれぞれ噴射する４列のノズル列を構成している。また、インクジェットヘッド３は、キャリッジ２とともに、記録用紙Ｐにノズル３０から液滴を噴射する記録領域（液滴噴射位置）とそれよりも走査方向における外側の領域（メンテナンスユニット７が配置されたメンテナンス位置）との間を移動可能となっている。
【００３２】
４つのサブタンク４ａ〜４ｄはインクジェットヘッド３の上方（図１の手前側）において、走査方向に沿って並べて配置されており、それぞれインクジェットヘッド３に接続されている。一方で、プリンタ１の筐体１ａ（装置本体）には、４色のインクをそれぞれ貯留する４つのインクカートリッジ６ａ〜６ｄが到着されるホルダ１０が固定されている。また、４つのサブタンク４ａ〜４ｄに一体的に設けられたチューブジョイント２０と、ホルダ１０とが４本のチューブ１１で接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ６ａ〜６ｄに貯留された４色のインクは、チューブ１１によってサブタンク４ａ〜４ｄに供給されて一旦貯留された後、インクジェットヘッド３に供給される。つまり、４つのサブタンク４ａ〜４ｄと、これら４つのサブタンク４ａ〜４ｄと４つのインクカートリッジ６ａ〜６ｄとを接続するチューブ１１ａ〜１１ｄによって、インクジェットヘッド３にインクを供給するインク供給流路（本願発明の液体供給流路）が構成されている。
【００３３】
図２は、インクジェットヘッド３に接続された１つのサブタンク４の縦断面図である。図２に示すように、サブタンク４は、その内部にインク（符号Ｉで示す）が貯留されるインク貯留室３１を有する。このインク貯留室３１は、チューブジョイント２０の内部空間と連通し、さらに、チューブジョイント２０（図１参照）に連結されたチューブ１１を介してインクカートリッジ６と連通する。一方、サブタンク４の底部にはインク貯留室３１に連通するインク供給孔３４が形成されている。このインク供給孔３４は、インクジェットヘッド３に接続されており、インク貯留室３１内のインクをインクジェットヘッド３に供給する。
【００３４】
また、図２に示すように、サブタンク４やチューブ１１からなるインク供給流路に空気（気泡）が混入したときに、この空気（符号Ａで示す）の大部分は、インク貯留室３１の上部に滞留する。その上で、各サブタンク４には、インク貯留室３１に連通してその上部の空気を排出する排気流路３２が形成されるとともに、この排気流路３２は、サブタンク４に一体的に設けられた排気ユニット３３（図１参照）に繋がっている。そして、サブタンク４（インク貯留室３１）内の空気がインクジェットヘッド３へ流入することを防止するために、後述するメンテナンスユニット７によって、排気ユニット３３から排気流路３２を経由してサブタンク４内の空気を排出可能となっている（排気パージ）。排気ユニット３３の構成、及び、排気パージの詳細については後ほど説明する。
【００３５】
図１に戻り、搬送機構５は、インクジェットヘッド３よりも搬送方向上流側と下流側にそれぞれ配置され、搬送モータ２７によって駆動される２つの搬送ローラ２５，２６を有する。そして、搬送機構５は、これら２つの搬送ローラ２５，２６によって、記録用紙Ｐを搬送方向（図１の前方）に搬送する。
【００３６】
そして、インクジェットプリンタ１は、記録用紙Ｐに対して、キャリッジ２とともに走査方向に移動するインクジェットヘッド３から４色のインクを噴射させるとともに、２つの搬送ローラ２５，２６によって記録用紙Ｐを搬送方向（図１の前方）に搬送することによって、記録用紙Ｐに所望の画像や文字等を印刷する。
【００３７】
尚、本実施形態のインクジェットヘッド３は、正しくは、ノズル３０の配列方向が搬送方向と平行となる姿勢でキャリッジ２に取り付けられるのであるが、インクジェットヘッド３が上記姿勢に対して、液滴噴射面４ａと平行な水平面内（図１の紙面と平行な面内）でわずかに傾いた姿勢で取り付けられてしまうことがあり、その場合には、ノズル列が正規の方向（ここでは搬送方向）に対して傾いてしまう。そこで、上記の場合でも、ノズル３０の配列方向を正規の方向に向くように、キャリッジ２は、図１の紙面と平行な面内での傾きを調整可能に構成されている。
【００３８】
図３（ａ）はキャリッジ２の平面図、（ｂ）はキャリッジ２の傾き調整の説明図である。図３（ａ）に示すように、キャリッジ２は矩形の平面形状を有し、このキャリッジの搬送方向上流側の２つの角部に２つの摺動部材４０，４１がそれぞれ設けられるとともに、搬送方向下流側の２つの角部に２つの押し付け部材４２がそれぞれ設けられている。
【００３９】
２つの摺動部材４０，４１は、ともに、搬送方向上流側に位置するガイドレール１７ａに摺動自在に係合する。但し、２つの摺動部材４０，４１のうちの図中左側に位置する摺動部材４０はキャリッジ２に固定される一方で、右側に位置する摺動部材４１は矢印で示されるようにキャリッジ２に対して搬送方向に位置調整可能に構成されている。また、２つの押し付け部材４２は、搬送方向下流側に位置するガイドレール１７ｂにバネ４３で押し付けられている。尚、キャリッジ２とガイドレール１７ａ，１７ｂの間には一定のガタが存在するが、そのガタは２つのバネ４３によって吸収されている。
【００４０】
上記構成において、可動側の摺動部材４１のキャリッジ２に対する位置を調整することで、キャリッジ２は、固定側の摺動部材４０を回動中心Ｃ１として、二点鎖線で示すように水平面内で回動することになる。従って、インクジェットヘッド３が、正規の姿勢でキャリッジ２に取り付けられている場合に対して、図３（ｂ）の左図に示されるように水平面内でわずかに傾いた状態で取り付けられたときに、ガイドレール１７ａ，１７ｂに取り付けられるときのキャリッジ２の傾きを調整することで、図３（ｂ）の右図のように、ノズル３０の配列方向を搬送方向と平行にすることができる。
【００４１】
（メンテナンスユニット）
次に、メンテナンスユニット７について説明する。図１に示すように、メンテナンスユニット７は、インクジェットヘッド３の記録領域（記録用紙Ｐの搬送領域）よりも、走査方向における外側（図中右側）の位置（メンテナンス位置）に配置されている。キャリッジ２がこのメンテナンス位置に移動したときには、メンテナンスユニット７はインクジェットヘッド３の液滴噴射面３ａと対向し、インクジェットヘッド３に対して、後述する吸引パージや排気パージといった様々なメンテナンス動作を行う。
【００４２】
図４はメンテナンスユニット７の主要部の斜視図である。図１、図４に示すように、メンテナンスユニット７は、筐体１ａの底面に設けられたメンテナンスベース５０と、このメンテナンスベース５０に取り付けられて、インクジェットヘッド３のメンテナンス動作を行う、吸引キャップ５１等の複数のメンテナンス部品を備えている。本実施形態では、複数のメンテナンス部品には、以下に説明する、吸引キャップ５１、吸引ポンプ５２、ワイパー５３、排気キャップ５４、開閉部材５５等が含まれる。
【００４３】
吸引キャップ５１と吸引ポンプ５２は、インクジェットヘッド３の複数のノズル３０からインク流路内のインクを吸引して排出することによって、インクに混入している気泡や塵、あるいは、増粘したインク等を排出する、吸引パージを行うためのものである。
【００４４】
吸引キャップ５１は、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されており、キャリッジ２がメンテナンス位置にあるときに、インクジェットヘッド３の液滴噴射面３ａと対向する。この吸引キャップ５１は、後述のキャップ駆動機構５６によって昇降駆動され、液滴噴射面３ａに密着することによって複数のノズル３０の開口を覆う（キャッピング）。尚、図１、図４に示すように、吸引キャップ５１は、ブラックインクを噴射するノズル列と、３色（イエロー、シアン、マゼンタ）のカラーインクをそれぞれ噴射する３列のノズル列について、独立して吸引パージを行うことができるように、ブラックのノズル列を覆う領域と、３色のカラーのノズル列を覆う領域とが、仕切り壁５１ａによって仕切られている。
【００４５】
吸引ポンプ５２は切換装置５７を介して吸引キャップ５１に接続されており、吸引キャップ５１のキャッピング状態で、吸引キャップ５１内の空気を吸引して内部を減圧することで、複数のノズル３０から吸引キャップ５１内へインクを強制的に排出する。尚、この吸引ポンプ５２は、後述する排気キャップ５４にも接続されて排気パージをも行うようになっている。そのために、吸引ポンプ５２と、吸引キャップ５１及び排気キャップ５４との間に切換装置５７が設けられ、この切換装置５７によって、吸引ポンプ５２の連通先を吸引キャップ５１と排気キャップ５４との間で切り換えられるようになっている。
【００４６】
ワイパー５３は、吸引キャップ５１と走査方向に並び、且つ、吸引キャップ５１よりも記録領域側（記録用紙Ｐの搬送領域側：図１の左側）に配置されている。このワイパー５３は、吸引パージ後にインクジェットヘッド３がメンテナンス位置から記録領域へ移動する際に、その液滴噴射面３ａに付着したインクを拭き取る。
【００４７】
排気キャップ５４と開閉部材５５（及び、吸引ポンプ５２）は、図２に示すサブタンク４の上部に滞留する空気を排出する、排気パージを行うためのものである。この排気パージについて説明する前に、キャリッジ２に設けられて排気流路３２を開閉する排気ユニット３３について説明する。図１に示すように、キャリッジ２に搭載されたサブタンク４ｄの走査方向における側面に、４つ（４色）のサブタンク４ａ〜４ｄにそれぞれ対応する４つの排気ユニット３３ａ〜３３ｄが、搬送方向に並べて設けられている。
【００４８】
図５は、キャリッジ２側の排気ユニット３３と、メンテナンスユニット７側の排気キャップ５４及び開閉部材５５の構成を示す図である。図５に示すように、排気ユニット３３は、サブタンク４の排気流路３２に接続されたケース６０と、このケース６０内に収容された開閉弁６１とを有する。尚、図５では、４つの排気ユニット３３のうち、排気ユニット３３ａ〜３３ｃについては、ケース６０に接続される排気流路３２の図示は省略されている。
【００４９】
ケース６０の内部には、排気流路３２と連通する弁収容空間６２が形成され、この弁収容空間６２内に開閉弁６１が収容されている。また、ケース６０の下面には、弁収容空間６２と連通する排気口６３が形成されている。開閉弁６１は、弁収容空間６２内で上下に移動可能な弁部材６４と、この弁部材６４を下方に付勢するコイルバネ６５を有する。弁部材６４は、コイルバネ６５の付勢力によって、弁収容空間６２の下部に設けられた弁座６６に押し付けられることにより弁収容空間６２を閉止する。
【００５０】
メンテナンスユニット７の排気キャップ５４は、吸引キャップ５１と同じく、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されている。図５に示すように、キャリッジ２がメンテナンス位置に移動したときに、排気キャップ５４は４つの排気ユニット３３の排気口６３と対向し、後述するキャップ駆動機構５６によって昇降駆動されることによって、４つの排気ユニット３３のケース６０の下面に密着して４つの排気口６３を共通に覆うことが可能となっている。また、この排気キャップ５４は、切換装置５７を介して吸引ポンプ５２に接続されている。そして、排気キャップ５４が排気ユニット３３の排気口６３を覆っている状態では、吸引ポンプ５２が開閉弁６１、及び、排気流路３２を介してサブタンク４内のインク貯留室３１（図２参照）と接続されることになる。
【００５１】
また、先にも触れたが、吸引ポンプ５２は、吸引パージと排気パージとで兼用されており、排気パージを実行する際には、吸引ポンプ５２の連通先は、切換装置５７によって排気キャップ５４に切り換えられる。そして、本実施形態では、吸引ポンプ５２が、本願発明における、排気パージ用の第１吸引手段と吸引パージ用の第２吸引手段とを兼ねている。尚、排気パージ用と吸引パージ用とで、吸引ポンプ５２が個別に設けられてもよい。
【００５２】
開閉部材５５（弁駆動手段）はピン状の部材であり、排気ユニット３３の４つの排気口６３にそれぞれ対応して４本設けられている。これら４本の開閉部材５５は、排気キャップ５４の底壁を、気密を保った状態で貫通し、図示外のモータで駆動されることによって排気キャップ５４に対して上下に移動する。そして、排気口６３から、排気ユニット３３内の弁部材６４をコイルバネ６５の付勢力に抗して押し上げることによって、開閉弁６１を、排気流路３２を閉止した閉状態から開状態に移行させる。
【００５３】
排気キャップ５４が排気口６３を覆い、且つ、排気ユニット３３内の開閉弁６１が開放されていると、サブタンク４と排気キャップ５４が連通した状態となり、この状態において、吸引ポンプ５２が排気キャップ５４内の空気を吸引して内部を減圧することで、サブタンク４内の空気が排気キャップ５４内に排出される（排気パージ）。このように、インクジェットヘッド３よりも上流のサブタンク４内に滞留する空気が、排気パージで排出されることによって、サブタンク４からインクジェットヘッド３へ流入する空気が減り、ノズル３０の噴射不良が生じにくくなる。尚、４本の開閉部材５５のうち、ブラックインク用の排気ユニット３３ｄに対応する開閉部材５５ｄは単独で上下方向に移動する。一方、３色のカラーインク用の排気ユニット３３ａ〜３３ｃに対応する３本の開閉部材５５ａ〜５５ｃは、それらの下端部において互いに連結され、３本の開閉部材５５ａ〜５５ｃは一体的に上下方向に移動する。従って、ブラックインクの排気ユニット３３ｄと３色のカラーインクの排気ユニット３３ａ〜３３ｃとで、開閉弁６１の開閉を独立して行うことができる。即ち、ブラックインクのサブタンク４ｄの排気パージと、３色のカラーインクのサブタンク４ａ〜４ｃの排気パージとを、個別に行うことが可能である。
【００５４】
次に、キャップ駆動機構５６について説明する。図４に示すように、キャップ駆動機構５６は、吸引キャップ５１と排気キャップ５４を保持するキャップリフトホルダ７０と、キャップリフトホルダ７０を昇降駆動するキャップスライドカム７１とを有する。
【００５５】
キャップリフトホルダ７０は、上方に開口した略直方体形状を有し、その内側に吸引キャップ５１と排気キャップ５４とが走査方向に並べて収容される。キャップスライドカム７１は、その上面にカム面（図示省略）が形成されカム部７５と、このカム部７５から搬送方向に延びた延長部分７６に設けられたラックギヤ７３とを有し、ラックギヤ７３にはピニオンギヤ７４が噛み合っている。
【００５６】
ピニオンギヤ７４は、図示外のモータから供給された動力によって回転駆動される。このピニオンギヤ７４の回転がラックギヤ７３に伝達されることによってキャップスライドカム７１は搬送方向と平行に移動し、そのときにカム部７５のカム面によってキャップリフトホルダ７０が昇降駆動される。そして、キャップリフトホルダ７０が上昇したときには、吸引キャップ５１がインクジェットヘッド３の液滴噴射面３ａに密着するとともに、排気キャップ５４が４つの排気ユニット３３に密着する。
【００５７】
尚、メンテナンスユニット７の吸引キャップ５１等のメンテナンス部品は、外部のモータから供給された動力によって駆動される。具体例を挙げると、図１に示すように、搬送モータ２７によって駆動する搬送ローラ２５の、図中右端部とメンテナンスユニット７とが動力伝達可能に接続され、搬送モータ２７の動力が搬送ローラ２５を介してメンテナンスユニット７に供給されてもよい。このようにしてメンテナンスユニット７に供給された動力が、前述したキャップ駆動機構５６のピニオンギヤ７４など、メンテナンス部品を駆動するための各種ギヤに伝達される。
【００５８】
ところで、前述したように、本実施形態では、キャリッジ２の、水平面内（液滴噴射面３ａと平行な面内）での傾きを調整可能になっているが（図３参照）、このキャリッジ２の傾きに応じて、メンテナンスユニット７のメンテナンスベース５０についても、水平面内で傾きを調整可能となっている。
【００５９】
図６は、メンテナンスベース５０の傾き調整の説明図である。図６に示すように、メンテナンスベース５０の搬送方向上流側部分に真円状の円形穴５０ａが設けられるとともに、その搬送方向下流側部分には、円形穴５０ａを中心とする同一円弧上に２つの長円穴５０ｂ、５０ｃが設けられている。また、円形穴５０ａと２つの長円穴５０ｂ、５０ｃには、メンテナンスベース５０を筐体１ａの底部に固定するための固定ネジ６８がそれぞれ挿通されている。そして、２つの長円穴５０ｂ、５０ｃにおいては、メンテナンスベース５０のネジ６８による締め付け位置（筐体１ａへの固定位置）を穴の長手方向に調整できるようになっており、メンテナンスベース５０は、筐体１ａに対して、円形穴５０ａを中心に回動させて水平面内での傾きを調整可能となっている。また、平面視で、円形穴５０ａの位置（メンテナンスベース５０の回動中心Ｃ２）は、キャリッジ２の傾き調整時の回動中心Ｃ１（図３参照）とほぼ一致している。
【００６０】
従って、図７（ａ）の状態からメンテナンスベース５０を水平面内で回動させ、図７（ｂ）に示すように、キャリッジ２の傾き（図３（ｂ）の右図参照）と等しくなるようにその傾きを調整することができる。傾き調整後には、円形穴５０ａ及び２つの長円穴５０ｂ、５０ｃにおいて固定ネジ６８をそれぞれ締め付けて、調整した位置でメンテナンスベース５０を筐体１ａに固定する。
【００６１】
尚、上述したキャリッジ２の傾き調整や、それに応じたメンテナンスユニット７の傾き調整は非常に小さな角度範囲内（例えば、最大でも０．３度程度）で行われる。つまり、メンテナンスユニット７の傾きの調整は非常に細かな作業となる。この調整を容易に行うためには、例えば、以下のような手法が考えられる。まず、予め、キャリッジ２とメンテナンスベース５０のそれぞれについて、回動中心Ｃ１，Ｃ２から離れた搬送方向下流側（図７における下側）の側面に印を設けておく。その上で、キャリッジ２の傾き調整完了後に、メンテナンスベース５０を僅かに回動させて、メンテナンスベース５０側の印とキャリッジ２側の印とが上下に一致する姿勢で、３つのネジ６８でメンテナンスベース５０を筐体１ａに固定すればよい。
【００６２】
このように、キャリッジ２の傾きに応じて、メンテナンスベース５０の傾きを調整することにより、メンテナンスベース５０に取り付けられたメンテナンス部品の位置を変更できる。具体的には、キャリッジ２の傾きによって排気ユニット３３の排気口６３の位置が変わり、開閉部材５５の位置が排気口６３に対してずれていると、開閉部材５５による開閉弁６１の開閉が困難となる。しかし、キャリッジ２の傾きに応じて、メンテナンスベース５０の傾きを調整することで、メンテナンスベース５０に設けられた４つの開閉部材５５を、４つの排気口６３の直下の位置にそれぞれ移動させることができ、開閉弁６１を確実に開閉できる。また、排気キャップ５４についても、４つの排気ユニット３３の下面に密着して４つの排気口６３を確実に覆う姿勢とすることができる。これにより、排気パージを正常に行うことができる。
【００６３】
尚、本実施形態では、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３がキャリッジ２に対して正規の姿勢から傾いて取り付けられた場合に、ノズル３０の配列方向が搬送方向と平行となるように、キャリッジ２自体の傾きが調整されている。即ち、キャリッジ２が傾いていても、インクジェットヘッド３は正規の姿勢となっている。従って、排気ユニット３３の排気口６３と開閉部材５５の位置を合わせるためにメンテナンスベース５０の傾きを調整することによって、逆に、メンテナンスユニット７の吸引キャップ５１は、インクジェットヘッド３の液滴噴射面３ａに対して少し傾いた姿勢となる。このように、両者の間に姿勢のずれが存在しても吸引キャップ５１が確実にキャッピングできるように、本実施形態では、液滴噴射面３ａと吸引キャップ５１のサイズ（面積）は、両者の姿勢が一致しているときの最低限のサイズよりも、それぞれ一回り大きく設定されることが好ましい。
【００６４】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００６５】
１］前記実施形態では、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３がキャリッジ２に傾いて取り付けられている場合に、インクジェットヘッド３が、ノズル列が搬送方向と平行となる正規の姿勢となるようにキャリッジ２の傾きが調整されるようになっていたが、インクジェットヘッド３が前記正規の姿勢に対して傾いた傾斜姿勢のまま使用することも可能である。例えば、ノズル列が搬送方向に対して傾いていても、その傾きに応じてノズル列を構成する複数のノズル３０の噴射タイミングをずらすことによって、搬送方向と平行なドット列を形成することは可能である。
【００６６】
この場合、図７（ａ）に示すように、インクジェットヘッド３の姿勢が傾いていることから、液滴噴射面３ａと吸引キャップ５１の姿勢が一致するように、インクジェットヘッド３の傾きに応じて、メンテナンスベース５０の傾きが調整されてもよい。これにより、吸引キャップ５１によって複数のノズル３０を確実に覆うことができ、また、液滴噴射面３ａと吸引キャップ５１の姿勢のずれを考慮して両者のサイズ（面積）を大きくする必要がなくなる。さらに、吸引キャップ５１と同様にワイパー５３も、インクジェットヘッド３の傾きに応じて姿勢が変化することから、吸引パージ後におけるワイパー５３による液滴噴射面３ａのインクの拭き取りを確実に行うことができ、拭き残し等が発生することがない。
【００６７】
但し、図７（ａ）の形態では、前記実施形態とは違って、キャリッジ２は傾いていないために、メンテナンスベース５０の傾きを調整することで、キャリッジ２に設けられた排気ユニット３３と、メンテナンスベース５０側の開閉部材５５及び排気キャップ５４との間では姿勢（位置関係）がずれ、インクジェットヘッド３の傾きの程度によっては開閉弁６１の開閉等ができず、排気パージの実行が不可能となることもある。従って、この変更形態は、メンテナンスユニット７が排気パージを行わない構成である場合（即ち、排気キャップ５４や開閉部材５５を備えていない構成である場合）に適用すると、特に有効である。
【００６８】
また、図７（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３はキャリッジ２に対しては正規の姿勢で取り付けられているのだが、キャリッジ２自体が水平面内で傾いた傾斜姿勢で取り付けられてしまうことも考えられる。このとき、キャリッジ２とインクジェットヘッド３は、共に、図３（ａ）に示される正規の姿勢に対して傾くことになる。この場合、キャリッジ２の傾きに応じてメンテナンスベース５０の傾きを調整することで、インクジェットヘッド３の液滴噴射面３ａと吸引キャップ５１の姿勢が一致するとともに、キャリッジ２に設けられた排気ユニット３３と排気キャップ５４及び開閉部材５５の姿勢も一致する。
【００６９】
２］メンテナンスユニット７が、メンテナンス部品を駆動するモータ等の駆動源を自ら有し、外部からの動力供給なしに独立して駆動できるものであるならば、特に問題はないのであるが、前記実施形態のように、メンテナンスユニット７の外部（例えば搬送モータ２７）から動力が供給される場合には、メンテナンスユニット７の傾き調整によって、外部からの動力伝達に影響が出ないことが必要である。
【００７０】
前記実施形態で例示したように、搬送モータ２７から搬送ローラ２５を介して、メンテナンスユニット７に動力を伝達する場合を考えたときには、その動力伝達機構は、例えば、図８（ａ）のような構成を採用することができる。図１に示されるように、搬送モータ２７によって駆動される搬送ローラ２５は、メンテナンスユニット７の左側に位置しており、この搬送ローラ２５の右端部に連結された駆動軸８０が、メンテナンスユニット７に向けて走査方向に沿って水平に延びているとする。その上で、動力伝達機構８１は、駆動軸８０に固定されてこの駆動軸８０と一体回転する駆動ギヤ８２と、メンテナンスベース５０に取り付けられるとともに駆動ギヤ８２と噛み合い、駆動軸８０と平行な軸８４周りに回転する被駆動ギヤ８３とを有する。また、被駆動ギヤ８３は、メンテナンスユニット７のメンテナンス部品を駆動するギヤ（例えば、キャップ駆動機構５６のピニオンギヤ７４）に連結されている。しかしながら、この図８（ａ）の構成では、メンテナンスベース５０が二点鎖線で示すように傾いたときには、駆動ギヤ８２と被駆動ギヤ８３の噛み合いが少しずれることになる。
【００７１】
そこで、以下のように、水平な駆動軸８０から伝達される回転が、鉛直軸周りの回転に変換された上でメンテナンスユニット７に伝達される構成を採用してもよい。例えば、図８（ｂ）の構成では、動力伝達機構８１の駆動ギヤ８２と被駆動ギヤ８３とが共に傘歯車で構成されており、水平な駆動軸８０周りの駆動ギヤ８２の回転が、鉛直軸周りの回転（水平面内での回転）に変換されて、被駆動ギヤ８３に伝達されている。このように、被駆動ギヤ８３が水平面（液滴噴射面３ａと平行な面）内で回転するため、メンテナンスベース５０の傾きを調整したときの被駆動ギヤ８３の位置の変化が小さくなり、駆動ギヤ８２との間の動力伝達への影響が抑えられる。この構成においては、傘歯車からなる駆動ギヤ８２と被駆動ギヤ８３自体が、本願発明の変換機構に相当する。あるいは、図８（ｃ）のように、駆動ギヤ８２と被駆動ギヤ８３との間に、同じく傘歯車からなり、駆動ギヤ８２と被駆動ギヤ８３とそれぞれ噛み合う変換ギヤ８５（変換機構）が設けられてもよい。
【００７２】
特に、図８（ｂ）及び（ｃ）の構成において、被駆動ギヤ８３の回転軸８４が、メンテナンスベース５０の回動中心Ｃ２と一致していることが好ましい。この構成によれば、メンテナンスベース５０の傾き調整によって被駆動ギヤ８３の位置が変わらないことから、被駆動ギヤ８３と駆動ギヤ８２あるいは変換ギヤ８５との噛み合い位置がずれることがない。
【００７３】
尚、前記実施形態の中で少し触れたように、上述したキャリッジ２の傾き調整や、それに応じたメンテナンスユニット７の傾き調整は非常に小さな角度範囲内（例えば、最大でも０．３度程度）で行われる。従って、仮にギヤの噛み合い位置が生じてもわずかな量であり、この程度の傾き調整であれば、図８（ａ）の構成であっても、実際には動力伝達にほとんど影響はない。
【００７４】
３］メンテナンスユニット７全体が筐体１ａに対して回動する構成には限られない。例えば、図９に示すように、メンテナンスユニット７が、吸引キャップ５１等のメンテナンス部品が取り付けられたメンテナンスベース５０と、動力伝達機構８１が取り付けられた駆動フレーム５８とに分かれている場合に、駆動フレーム５８が筐体１ａに回動不能に固定される一方で、メンテナンスベース５０のみが筐体１ａに対して傾き調整可能とされてもよい。
【００７５】
具体的には、図９においては、吸引キャップ５１を昇降させるキャップスライドカム７１の、吸引キャップ５１（キャップリフトホルダ７０）が載置されるカム部７５がメンテナンスベース５０に取り付けられる一方で、ラックギヤ７３が設けられた延長部分７６が駆動フレーム５８に取り付けられている。また、カム部７５は延長部分７６に対して水平面内で揺動可能に構成されている。従って、メンテナンスベース５０の傾きを調整する際に、カム部７５はメンテナンスベース５０と一体的に回動し、それに伴って吸引キャップ５１の姿勢が変化する。一方で、駆動フレーム５８は筐体１ａに固定されたままであるので、図８で説明したような動力伝達機構８１による外部からの動力伝達への影響は生じない。
【００７６】
また、いくつかのメンテナンス部品が取り付けられたメンテナンスベース５０が回動するのではなく、吸引キャップ５１など、一部のメンテナンス部品のみが回動して個々の傾きを調整可能な構成であってもよい。例えば、図４において、吸引キャップ５１を保持するキャップリフトホルダ７０が、キャップスライドカム７１のカム部７５に対して水平面内で回動可能に構成されていると、インクジェットヘッド３が正規の姿勢に対して傾いている場合に、吸引キャップ５１の水平面内での傾きを調整して、インクジェットヘッド３の姿勢に合わせることができる。また、吸引キャップ５１の傾きのみを調整して、他のメンテナンス部品、例えば、開閉部材５５については傾かせないようにすることができ、図７（ａ）のように、インクジェットヘッド３が傾斜姿勢であるが、キャリッジ２は傾いていない場合に対応できる。
【００７７】
４］メンテナンスユニット７のメンテナンスベース５０に取り付けられるメンテナンス部品は、吸引キャップ５１や開閉部材５５等、前記実施形態に挙げたものには限られない。例えば、複数のノズル３０の保護（乾燥防止）のために、液滴噴射面３ａに装着される保護キャップであってもよい。
【００７８】
以上説明した実施形態及びその変更形態は、記録用紙に画像を記録するインクジェットプリンタに適用したものであるが、これ以外の用途で使用される液滴噴射装置においても、ノズルの噴射性能の維持又は回復を行うメンテナンスユニットを有するものであれば、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１ インクジェットプリンタ
１ａ 筐体
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド
３ａ 液滴噴射面
４ サブタンク
７ メンテナンスユニット
１７ａ，１７ｂ ガイドレール
２７ 搬送モータ
３０ ノズル
３１ インク貯留室
３２ 排気流路
５０ メンテナンスベース
５１ 吸引キャップ
５２ 吸引ポンプ
５３ ワイパー
５５ 開閉部材
６１ 開閉弁
８０ 駆動軸
８１ 動力伝達機構
８２ 駆動ギヤ
８３ 被駆動ギヤ
８４ 回転軸
８５ 変換ギヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
液滴を噴射する複数のノズルが開口した液滴噴射面を有する液滴噴射ヘッドと、
前記液滴噴射ヘッドを保持するヘッドホルダと、
前記液滴噴射ヘッドの前記液滴噴射面と対向する位置に配置されたメンテナンスユニットを備え、
前記メンテナンスユニットは、前記装置本体に設けられたメンテナンスベースと、前記メンテナンスベースに取り付けられ、前記液滴噴射ヘッドの液滴噴射特性の維持又は回復を行うメンテナンス部品を有し、
前記メンテナンスベースは、前記装置本体に、前記液滴噴射面と平行な面内での傾きを調整可能に取り付けられていることを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項２】
前記ヘッドホルダには、前記液滴噴射ヘッドに液体を供給する液体供給流路と、前記液体供給流路に連通する排気流路と、前記排気流路を開閉する開閉弁とが設けられ、
前記メンテナンスユニットは、前記開閉弁を介して前記排気流路と接続されて前記液体供給流路内の気体を前記排気流路から吸引排出する第１吸引手段と、前記開閉弁を開閉駆動させる弁駆動手段を有し、
少なくとも、前記弁駆動手段が前記メンテナンス部品であって、前記メンテナンスベースに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の液滴噴射装置。
【請求項３】
前記メンテナンスユニットは、前記液滴噴射面に密着して前記複数のノズルの開口を覆うキャップを有し、
前記キャップが前記メンテナンス部品であって、前記メンテナンスベースに取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴噴射装置。
【請求項４】
前記メンテナンスユニットは、前記キャップに接続されて、前記キャップによって覆われた前記複数のノズルから液体を吸引排出させる第２吸引手段と、前記複数のノズルから液体が排出された後に、前記液滴噴射面に付着した液体を拭き取るワイパーとを備え、
前記第２吸引手段と前記ワイパーとが前記メンテナンスベースに取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の液滴噴射装置。
【請求項５】
前記液滴噴射面に平行な方向に延びる駆動軸と、前記駆動軸の動力を前記メンテナンス部品に伝達する動力伝達機構とを備え、
前記動力伝達機構は、
前記駆動軸に固定されて前記駆動軸と一体回転する駆動ギヤと、
前記メンテナンスベースに取り付けられ、且つ、前記液滴噴射面に直交する軸周りに回転する被駆動ギヤと、
前記駆動ギヤの前記駆動軸周りの回転を、前記液滴噴射面に直交する軸周りの回転に変換して、前記被駆動ギヤに伝達する変換機構と、
を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の液滴噴射装置。
【請求項６】
前記被駆動ギヤは、その回転軸が、前記メンテナンスベースの回動中心と一致するように、前記メンテナンスベースに取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の液滴噴射装置。
【請求項７】
前記ヘッドホルダは、前記液滴噴射面に平行な所定の走査方向に延在するガイド部材によって案内されつつ、前記走査方向に移動可能に構成され、
前記液滴噴射ヘッドは前記ヘッドホルダとともに前記走査方向に移動して、液滴着弾体に対して前記ノズルから液滴を噴射する液滴噴射位置と、前記メンテナンスユニットと対向するメンテナンス位置とにわたって移動可能であることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の液滴噴射装置。
【請求項８】
液滴を噴射する複数のノズルが開口した液滴噴射面を有する液滴噴射ヘッドと、
前記液滴噴射ヘッドの前記液滴噴射面と対向する位置に配置されたメンテナンスユニットを備え、
前記メンテナンスユニットは、前記液滴噴射面に密着して前記複数のノズルを覆うキャップを有し、
前記キャップが、前記液滴噴射面と平行な面内での傾きを調整可能に構成されていることを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項１】
装置本体と、
液滴を噴射する複数のノズルが開口した液滴噴射面を有する液滴噴射ヘッドと、
前記液滴噴射ヘッドを保持するヘッドホルダと、
前記液滴噴射ヘッドの前記液滴噴射面と対向する位置に配置されたメンテナンスユニットを備え、
前記メンテナンスユニットは、前記装置本体に設けられたメンテナンスベースと、前記メンテナンスベースに取り付けられ、前記液滴噴射ヘッドの液滴噴射特性の維持又は回復を行うメンテナンス部品を有し、
前記メンテナンスベースは、前記装置本体に、前記液滴噴射面と平行な面内での傾きを調整可能に取り付けられていることを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項２】
前記ヘッドホルダには、前記液滴噴射ヘッドに液体を供給する液体供給流路と、前記液体供給流路に連通する排気流路と、前記排気流路を開閉する開閉弁とが設けられ、
前記メンテナンスユニットは、前記開閉弁を介して前記排気流路と接続されて前記液体供給流路内の気体を前記排気流路から吸引排出する第１吸引手段と、前記開閉弁を開閉駆動させる弁駆動手段を有し、
少なくとも、前記弁駆動手段が前記メンテナンス部品であって、前記メンテナンスベースに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の液滴噴射装置。
【請求項３】
前記メンテナンスユニットは、前記液滴噴射面に密着して前記複数のノズルの開口を覆うキャップを有し、
前記キャップが前記メンテナンス部品であって、前記メンテナンスベースに取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴噴射装置。
【請求項４】
前記メンテナンスユニットは、前記キャップに接続されて、前記キャップによって覆われた前記複数のノズルから液体を吸引排出させる第２吸引手段と、前記複数のノズルから液体が排出された後に、前記液滴噴射面に付着した液体を拭き取るワイパーとを備え、
前記第２吸引手段と前記ワイパーとが前記メンテナンスベースに取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の液滴噴射装置。
【請求項５】
前記液滴噴射面に平行な方向に延びる駆動軸と、前記駆動軸の動力を前記メンテナンス部品に伝達する動力伝達機構とを備え、
前記動力伝達機構は、
前記駆動軸に固定されて前記駆動軸と一体回転する駆動ギヤと、
前記メンテナンスベースに取り付けられ、且つ、前記液滴噴射面に直交する軸周りに回転する被駆動ギヤと、
前記駆動ギヤの前記駆動軸周りの回転を、前記液滴噴射面に直交する軸周りの回転に変換して、前記被駆動ギヤに伝達する変換機構と、
を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の液滴噴射装置。
【請求項６】
前記被駆動ギヤは、その回転軸が、前記メンテナンスベースの回動中心と一致するように、前記メンテナンスベースに取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の液滴噴射装置。
【請求項７】
前記ヘッドホルダは、前記液滴噴射面に平行な所定の走査方向に延在するガイド部材によって案内されつつ、前記走査方向に移動可能に構成され、
前記液滴噴射ヘッドは前記ヘッドホルダとともに前記走査方向に移動して、液滴着弾体に対して前記ノズルから液滴を噴射する液滴噴射位置と、前記メンテナンスユニットと対向するメンテナンス位置とにわたって移動可能であることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の液滴噴射装置。
【請求項８】
液滴を噴射する複数のノズルが開口した液滴噴射面を有する液滴噴射ヘッドと、
前記液滴噴射ヘッドの前記液滴噴射面と対向する位置に配置されたメンテナンスユニットを備え、
前記メンテナンスユニットは、前記液滴噴射面に密着して前記複数のノズルを覆うキャップを有し、
前記キャップが、前記液滴噴射面と平行な面内での傾きを調整可能に構成されていることを特徴とする液滴噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２０６３９６（Ｐ２０１２−２０６３９６Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７４０６７（Ｐ２０１１−７４０６７）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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