液状物質供給装置
【課題】大容量の容器を対象としてシール性能や操作性に優れた液状物質供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】上端部に開口部３０ａを有し容器ホルダ１５に保持された容器３０の内部に貯留された液状物質を供給する液状物質供給装置において、容器３０を密閉する蓋１８に設けられた被係合部２６に係合する係合部を有するリンクロッド２５をレバー２７の回動によって上下動させる蓋開閉機構１７を設け、レバー２７を下方に回動させて被係合部２６を引き下げて、密閉凸部１８ｄとＯリング３３によって容器３０の内部を密閉し、レバー２７を上方へ回動させて被係合部２６をリンクロッド２５によって押し上げて蓋１８を開放するように構成する。これにより、大容量の容器３０を対象としてシール性能や操作性に優れた液状物質供給装置を実現することができる。
【解決手段】上端部に開口部３０ａを有し容器ホルダ１５に保持された容器３０の内部に貯留された液状物質を供給する液状物質供給装置において、容器３０を密閉する蓋１８に設けられた被係合部２６に係合する係合部を有するリンクロッド２５をレバー２７の回動によって上下動させる蓋開閉機構１７を設け、レバー２７を下方に回動させて被係合部２６を引き下げて、密閉凸部１８ｄとＯリング３３によって容器３０の内部を密閉し、レバー２７を上方へ回動させて被係合部２６をリンクロッド２５によって押し上げて蓋１８を開放するように構成する。これにより、大容量の容器３０を対象としてシール性能や操作性に優れた液状物質供給装置を実現することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂接着剤などの液状物質を容器に貯留して供給する液状物質供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装分野においては、基板に電子部品を固着する用途などに樹脂接着剤が広く用いられている。樹脂接着剤などの液状物質は、シリンジやカートリッジなどの容器に貯留された状態で取り扱われ、これらの液状物質を基板などのワークに塗布する塗布装置に対して供給する際には、液状物質を貯留した容器を吐出装置や塗布装置などに設けられた容器ホルダに装着する（例えば特許文献１，２参照）。これらの容器内に貯留された液状物質は、空圧によって容器から吐出され、容器内の液状物質が消費し尽くされると使用済みの容器は容器ホルダから取り外されて新たな容器と交換される。
【特許文献１】特開平１１−２４４７５８号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５９１７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年生産効率の向上を目的として、電子部品実装分野において使用される生産設備の稼働率を極力高めることが求められている。このため、樹脂接着剤の塗布など液状物質の供給を必要とする装置においては、前述の容器交換の頻度を少なくすることができるよう、大容量の容器を採用する傾向にある。このような大容量の容器を使用する場合には、容器そのもののサイズが大きくなって容器交換作業などのための装置内部におけるハンドリングスペースを従来より大きく必要とするとともに、液状物質の吐出のための空圧による力が大きくなることから、シール性能や装着・交換の際の操作性の面で従来装置と比べてより以上の考慮が望まれる。
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献例をはじめ従来装置は、主として従来より用いられていた標準サイズのシリンジやカートリッジを想定して構成されたものであった。このため、これらの従来装置においては、近年使用されるようになっている大容量の容器を使用するのに適した構造とはなっておらず、大容量の容器を対象としてシール性能や操作性に優れた液状物質の供給装置が望まれていた。
【０００５】
そこで本発明は、大容量の容器を対象としてシール性能や操作性に優れた液状物質供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液状物質供給装置は、上端部に開口部を有する略円筒状の容器の内部に貯留された液状物質を供給する液状物質供給装置であって、前記容器を保持する容器ホルダと、前記容器ホルダに保持された容器の前記開口部に挿入されることにより前記容器の内部を密閉する密閉部を有する蓋と、前記容器ホルダに固定された第１の支点によって上端部を軸支されて縦方向へ回動自在なレバーと、前記レバーにおいて前記第１の支点から離れた位置に設けられた第２の支点によって一端部を軸支されて縦方向に回動自在であり他端部に前記蓋に設けた被係合部に係合する係合部を有するリンク部材とを備え、前記被係合部に前記係合部を係合させた状態で前記レバーを下方に回動させることにより前記密閉部を前記開口部内に挿入して前記容器の内部を密閉し、前記レバーを上方へ回動させることにより前記被係合部を前記係合部によって押し上げて前記開口部に挿入された前記密閉部を抜き取るように構成した。
【０００７】
また本発明の液状物質供給装置は、上端部に開口部を有する略円筒状の容器の内部に貯留された液状物質を供給する液状物質供給装置であって、上面側から挿入された前記容器を前記上端部に形成された鍔部がホルダ本体部の上面によって下方から支持された状態で保持する容器ホルダと、前記容器ホルダに保持された前記容器の開口部に挿入されることにより前記容器の内部を密閉する第１の密閉部および前記ホルダ本体部によって下方から支持された前記鍔部の上面に当接して押圧されることにより前記開口部を密閉する第２の密閉部を有する蓋と、前記容器ホルダに固定された第１の支点によって上端部を軸支されて縦方向へ回動自在なレバーと、前記レバーにおいて前記第１の支点から離れた位置に設けられた第２の支点によって一端部を軸支されて縦方向に回動自在であり他端部に前記蓋に設けた被係合部に係合する係合部を有するリンク部材とを備え、前記被係合部に前記係合部を係合させた状態で前記レバーを下方に回動させることにより前記第１の密閉部を前記容器の内部に挿入するとともに、前記第２の密閉部を前記鍔部の上面に押圧するように構成した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、容器を密閉する蓋に設けられた被係合部に係合する係合部を有するリンク部材をレバーの回動によって上下動させる蓋開閉機構を設け、レバーを下方に回動させて被係合部を係合部によって引き下げて容器の内部を密閉し、レバーを上方へ回動させて被係合部を係合部によって押し上げて蓋を開放するように構成することにより、大容量の容器を対象としてシール性能や操作性に優れた液状物質供給装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の塗布装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態の塗布装置における液状物質の塗布機構の斜視図、図３は本発明の一実施の形態の塗布装置のタンクヘッドの正面図、図４は本発明の一実施の形態の塗布装置のタンクヘッドの側面図、図５は本発明の一実施の形態の塗布装置におけるタンクヘッドの動作説明図、図６は本発明の一実施の形態の塗布装置の容器ホルダの部分断面図、図７は本発明の一実施の形態の塗布装置の容器ホルダにおける蓋ロック機構の構造説明図、図８は本発明の一実施の形態の塗布装置の容器ホルダにおける蓋ロック機構の動作説明図、図９は本発明の一実施の形態の塗布装置の制御系の構成を示すブロック図、図１０は本発明の一実施の形態の塗布装置における容器交換作業の説明図、図１１，図１２，図１３，図１４，図１５は本発明の一実施の形態の塗布装置における容器ホルダの蓋開閉動作の動作説明図、図１６は本発明の一実施の形態の塗布装置の容器ホルダにおける蓋ロック機構の動作説明図である。
【００１０】
まず図１を参照して、塗布装置１の全体構造を説明する。図１において、塗布装置１は基台２上に基板搬送機構３および液状物質の塗布機構５を配設した構成となっている。基板搬送機構３は、液状物質である樹脂接着剤の塗布対象となる基板４を搬送し位置決めする。塗布機構５は、樹脂接着剤を吐出する塗布ノズル１０を備えた塗布ヘッド９を、塗布ヘッド移動機構６によって移動させる構成となっている。
【００１１】
また塗布機構５には、樹脂接着剤を貯留する容器３０（図３，図６参照）を備えたタンクヘッド７が設けられており、タンクヘッド７からチューブ８を介して塗布ヘッド９に樹脂接着剤が供給される。塗布機構５を囲んで設けられたカバーフレーム２ａの前面には、カバー開口部２ｂが設けられており、カバー開口部２ｂを介してタンクヘッド７、塗布ヘッド９の保守点検や容器交換などの作業を行うことができるようになっている。
【００１２】
図２に示すように塗布ヘッド移動機構６は、Ｙ軸テーブル１１の下面に装着されたＹ方
向移動部材１２に、Ｘ軸テーブル１３および垂直な板状のベースブラケット１４を取り付け、さらにＸ軸テーブル１３に昇降テーブル２１を装着した構成となっている。昇降テーブル２１には塗布ヘッド９を構成する吐出機構２２が装着されており、Ｙ軸テーブル１１、Ｘ軸テーブル１３、昇降テーブル２１を駆動することにより、吐出機構２２は、塗布ノズル１０とともに方向、Ｘ方向、Ｚ方向にそれぞれ移動する。
【００１３】
ベースブラケット１４にはタンクヘッド７が配設されており、Ｙ軸テーブル１１を駆動してＹ方向移動部材１２をＹ方向に移動させることにより、タンクヘッド７はＹ方向に移動する。タンクヘッド７は容器３０を保持する容器ホルダ１５を備えており、容器ホルダ１５はホルダ本体部１６、蓋１８、蓋開閉機構１７より構成される。
【００１４】
容器ホルダ１５はベースブラケット１４の下部に設けられたヒンジ部１９によって軸支されており、ベースブラケット１４においてヒンジ部１９の上方には容器ホルダ１５を固定するホルダ固定機構２０が設けられている。ホルダ固定機構２０による容器ホルダ１５の固定を解除することにより、容器ホルダ１５をヒンジ部１９を支点として垂直姿勢から傾斜させることができるようになっている。
【００１５】
次に図３、図４を参照して容器ホルダ１５の構造を説明する。図３、図４において、Ｙ方向移動部材１２の下面に固着されたベースブラケット１４の前面側（図４において右側）には、容器３０を保持する容器ホルダ１５が装着されている。容器３０は、上端部に開口部３０ａを有する略円筒状・縦長形状のシリンジであり、内部に樹脂接着剤などの液状物質を貯留する（図６も参照）。
【００１６】
容器ホルダ１５は、垂直な背板１６ａおよび上下方向に連結して配置された上部１６ｂ、筒部１６ｃ、下部１６ｄを主体とするホルダ本体部１６、ホルダ本体部１６を上方から塞ぐ蓋１８および蓋１８を開閉する蓋開閉機構１７より構成される。上部１６ｂには容器３０を上面側から挿入する挿入口が設けられている。筒部１６ｃ、下部１６ｄはそれぞれ挿入された容器３０の中間部、下部を保持する。
【００１７】
図４に示すようにヒンジ部１９は、背板１６ａの下端部の背面側（図４において左側）から延出して設けられた軸支プレート１６ｆを、ベースブラケット１４の下端部の前面に設けられた軸支ブラケット１４ｂによって、ピン１９ａを介して軸支した構成となっている。また図３に示すように、背板１６ａの上部の背面側には、ピン孔が設けられた係止プレート１６ｅが左側に延出して設けられている。
【００１８】
ベースブラケット１４の上部の前面側には、ピン２０ａを水平方向にスライド自在に支持する係止ブラケット１４ａが、係止プレート１６ｅの位置に対応して設けられている。ピン２０ａはグリップ２０ｂと結合されており、グリップ２０ｂを把持して操作することにより、ピン２０ａを係止プレート１６ｅのピン孔に嵌脱させることができる。係止ブラケット１４ａ、ピン２０ａ、グリップ２０ｂは、ホルダ固定機構２０を構成する。
【００１９】
ピン２０ａを係止プレート１６ｅのピン孔に嵌合させて係止プレート１６ｅを係止した状態では、容器ホルダ１５はヒンジ部１９、ホルダ固定機構２０によって上下を支持され、ベースブラケット１４に垂直姿勢で保持される。またグリップ２０ｂを右側に引き出してピン２０ａによる係止プレート１６ｅの係止を解除することにより、図５に示すように、容器ホルダ１５はヒンジ部１９廻りに回動し、傾斜姿勢となる。
【００２０】
したがって、容器ホルダ１５の下部に結合されたヒンジ部１９は、容器ホルダ１５を垂直姿勢または傾斜姿勢のいずれかの姿勢で保持するホルダ支持機構となっている。そしてホルダ本体部１６の背板１６ａに設けられた係止プレート１６ｅは、容器ホルダ１５の上
部に設けられホルダ固定機構２０によって係止される係止部となっている。
【００２１】
図４に示すように、ベースブラケット１４の右側面には、背板１６ａを検出するセンサ２３が配置されている。センサ２３としては、磁気または光学的に物体の有無を検出する近接センサ等が用いられる。センサ２３が背板１６ａを検出することにより、容器ホルダ１５が垂直姿勢にあることが検知される。また図５に示すように、容器ホルダ１５が傾斜姿勢にある状態では、センサ２３は背板１６ａを検出せず、これにより、容器ホルダ１５が傾斜姿勢にあることが検知される。
【００２２】
図３に示すように、容器３０は上端部の開口部３０ａの周縁から外側へ張り出した鍔部３０ｂを備えており、容器３０をホルダ本体部１６に保持させる際には、上部１６ｂの上面の挿入口から容器３０を挿入し、鍔部３０ｂを上部１６ｂの上面に当接させて上部１６ｂによって下方から支持する。すなわち容器ホルダ１５は、上面側から挿入された容器３０を、上端部に形成された鍔部３０ｂがホルダ本体部１６の上面によって下方から支持された状態で保持する。
【００２３】
この状態では、容器３０の下端部に設けられた吐出孔３０ｃが下部１６ｄの下面から下方に突出する。吐出孔３０ｃには塗布ヘッド９へ樹脂接着剤を送給するためのチューブ８が接続され、容器３０の内部に貯留された樹脂接着剤３１は、ピストン３２が空圧によって押し下げられることにより吐出孔３０ｃから吐出され、チューブ８を介して塗布ヘッド９に供給される。
【００２４】
図４において、背板１６ａの上端部には、上部１６ａの上側に配置された蓋１８が蓋ヒンジ部１８ａによって回動自在に支持されている。蓋１８を時計方向に回動させることにより、蓋１８はホルダ本体部１６によって保持された容器３０の上端部の開口部３０ａを塞ぐ。蓋１８において、蓋ヒンジ部１８ａの反対側には、被係合部２６が設けられている。また上部１６ｂに固着された垂直な垂直プレート２４には、リンクロッド２５を介して蓋１８を開閉する操作を行うためのレバー２７を備えた蓋開閉機構１７が設けられている。蓋開閉機構１７は、蓋１８を閉じた状態でリンクロッド２５の先端部に設けられた係合部を被係合部２６に係合させることにより、蓋１８をホルダ本体部１６にロックする蓋ロック機構となっている。
【００２５】
図６は、蓋１８が閉じられた状態を示している。蓋１８の下面には、容器３０の開口部３０ａに対応した形状の嵌合凸部１８ｄが突設されており、嵌合凸部１８ｄの外周には第１のＯリング３３が装着されている。また蓋１８の下面において嵌合凸部１８ｄの外周側には鍔部３０ｂの径方向の位置に対応して第２のＯリング３４が装着されている。
【００２６】
被係合部２６にリンクロッド２５を係合させて下方に引き付けることにより、嵌合凸部１８ｄが第１のＯリング３３とともに容器３０の開口部３０ａ内に嵌合し、第２のＯリング３４は鍔部３０ｂの上面に当接して押し付けられる。これにより、第１のＯリング３３によって容器３０の内部が密閉され、さらにその外周位置において第２のＯリング３４によって容器３０が密閉される。嵌合凸部１８ｄおよび第１のＯリング３３は、容器ホルダ１５に保持された容器３０の開口部３０ａに挿入されることにより容器３０の内部を密閉する第１の密閉部となっている。そして第２のＯリング３４は、上部１６ｂによって下方から支持された鍔部３０ｂ上面に当接して押圧されることにより開口部３０ａを密閉する第２の密閉部となっている。
【００２７】
すなわち本実施の形態においては、容器３０を密閉するためのシール機構として、開口部３０ａの内周面に当接してシールする第１のＯリング３３と、鍔部３０ｂの上面に当接してシールする第２のＯリング３４を備えた形態となっている。これにより容器３０を２
重にシールすることができ、密閉性を向上させることが可能となっている。そして後述するように、蓋開閉機構１７のレバー２７を操作する単一動作によって、第１のＯリング３３と第２のＯリング３４によるシール位置へのセットおよびシール解除を行うことができるようになっている。
【００２８】
蓋１８には、密閉された容器３０の内部へ圧縮気体を送給するための通気孔１８ｃが、嵌合凸部１８ｄの下面側から上方に貫通して設けられている。通気孔１８ｃは、継手部材１８ｂを介してエア配管２８（図２参照）に接続されている。空圧供給源からエア配管２８を介して空圧を供給することにより、容器３０の内部へ通気孔１８ｃによって圧縮気体が送給される。これにより、容器３０内に装着されたピストン３２が押し下げられ、容器３０の内部に貯留された樹脂接着剤３１は、吐出孔３０ｃから吐出される。
【００２９】
次に図７を参照して、蓋開閉機構１７の詳細構造を説明する。図７においてレバー２７は、下部に操作時にオペレータが把持する把持部２７ａが設けられた細長形状の部材であり、把持部２７ａの上部にはレバー中間部２７ｂ、レバー基部２７ｃが設けられている。上部１６ｂに固着された垂直プレート２４の前面には、シリンダブラケット２４ａが突出して設けられており、シリンダブラケット２４ａに設けられた第１の支点３５には、ピン３５ａによってレバー基部２７ｃの上端部が軸支されている。すなわちレバー２７は、容器ホルダ１５に固定された第１の支点３５によって上端部を軸支され、縦方向へ回動自在となっている。
【００３０】
レバー中間部２７ｂには上下に２ヶ所の切抜部２７ｄ、２７ｅが形成されており、切抜部２７ｄ、２７ｅを覆ってスライドプレート３８が装着されている。スライドプレート３８に立設されたスライドピン３９、４０は、レバー中間部２７ｂに上下方向に形成されたスリット２７ｅにスライド自在に嵌合しており、これによりスライドプレート３８はレバー中間部２７ｂに沿って上下方向にスライド自在となっている。スライドプレート３８はスライドピン４０に結合されたスプリング４１によって上方に付勢されており、スライドピン３９がスリット２７ｅの上端部に当接した位置が通常位置となる。
【００３１】
スライドプレート３８の下端部には押し下げ操作用の指掛部３８ａが設けられており、指掛部３８ａを指操作によって押し下げることにより、スライドプレート３８はスプリング４１の付勢力に抗して下方へスライドし、押し下げを解除することにより、スライドプレート３８は通常位置に復帰する。スライドプレート３８の上部には、矩形の切欠部３８ｂを介して上方に延出した延出部３８ｃが設けられており、スライドプレート３８の上下スライドに伴い、通常位置において切抜部２７ｄの上方に位置する延出部３８ｃがともに上下にスライドする。
【００３２】
垂直プレート２４においてレバー２７の切抜部２７ｄに対応した位置には、ガイドレール４２が上下方向に配設されている。ガイドレール４２にスライド自在に嵌合したスライダ４３には、フック３７が結合されている。フック３７の先端部には、上方に屈曲した係止端部３７ａが切抜部２７ｄから突出して設けられており、係止端部３７ａは切欠部３８ｂ内に位置している。スライダ４３はスプリングによって上方に付勢されており、スライダ４３の上限位置はストッパ４４によって規制される。
【００３３】
スライダ４３がストッパ４４に当接して上限位置にある状態では、係止端部３７ａは切抜部２７ｄの上端部に位置してレバー中間部２７ｂを水平方向に係止し、これによりレバー２７の回動が阻止される。延出部３８ｃは通常位置において切抜部２７ｄから突出した係止端部３７ａの上方に位置しており、スライドプレート３８を下方にスライドさせることにより係止端部３７ａは延出部３８ｃによって押し下げられる。これにより、係止端部３７ａによるレバー中間部２７ｂの係止状態が解除され、レバー２７は回動可能な状態と
なる。
【００３４】
垂直プレート２４には、レバーロックシリンダ３６がロッド３６ａを水平方向にした姿勢で、シリンダブラケット２４ｂを介して配設されている。レバー２７が垂直位置にある状態で、レバーロックシリンダ３６を駆動してロッド３６ａを突出させることにより、ロッド３６ａはレバー中間部２７ｂの前面に位置し、これによりレバー２７の自由な回動が阻止される。そしてロッド３６ａを没入させることにより、レバーロックシリンダ３６によるロックが解除される。
【００３５】
このようにレバー２７は、手動操作によって解除可能なフック３７による手動ロックに加えて、レバーロックシリンダ３６を駆動することによってのみ解除可能な自動ロックによって確実にロックされている。これにより、レバー２７のロック状態を解除すべきでないタイミングに、誤操作によって手動ロックを解除したような場合にあっても、レバー２７のロック状態が維持されるようになっている。
【００３６】
レバー基部２７ｃには、第１の支点３５から所定距離Ｄだけ下方に離れた位置に第２の支点４６が設けられている。第２の支点４６は、リンクロッド２５の下端部に結合された軸支ブロック４６ｂを、ピン４６ａによってレバー基部２７ｃに軸支した構造となっている。これにより、リンクロッド２５は第２の支点４６によって一端部を軸支されて縦方向に回動自在となっている。リンクロッド２５の上端部には結合ブロック４７が結合されており、結合ブロック４７の上部には上方に延出した逆Ｌ字形状の係合フック４８が設けられている。
【００３７】
蓋１８から水平方向に延出して設けられた被係合部２６は、２枚の側板２６ａの上部をカバー部２６ｂで連結し、カバー部２６ｂの下方に両端を側板２６ａによって支持された被係合ピン２６ｃを配設した構造となっている。レバー２７、リンクロッド２５がいずれも直立した状態では、被係合ピン２６ｃに係合フック４８が係合し、これにより蓋１８はリンクロッド２５、レバー２７を介してホルダ本体部１６にロックされ、開口部３０ａを密閉した状態が保たれる。
【００３８】
次に図８を参照して、レバー２７を操作することによって蓋１８を開閉を行なう蓋開閉機構１７の機能について説明する。図８（ａ）は蓋１８を閉じる際の動作を示している。この動作では、係合フック４８の下面に被係合ピン２６ｃの上面を係合させた状態で、レバー２７を第１の支点３５廻りに下方（時計廻り方向）に回動させる。するとリンクロッド２５は第２の支点４６を介して下方へ押し下げられ、被係合部２６はリンクロッド２５によって下方に引き下げられる。これにより、蓋１８は蓋ヒンジ部１８ａ廻りに回動し、嵌合凸部１８ｄが第１のＯリング３３とともに開口部３０ａ内に挿入され、容器３０の内部が密閉される。
【００３９】
そしてこの状態からレバー２７を上方に回動させることにより、図８（ｂ）に示すように、レバー２７に連結されたリンクロッド２５は上方へ移動し、係合フック４８は被係合ピン２６ｃの上面から離れてカバー部２６ｂの下面に当接して被係合部２６を押し上げる。これにより、蓋１８は蓋ヒンジ部１８ａ廻りに開放方向に回動し、容器３０の開口部３０ａに挿入された状態の嵌合凸部１８ｄが、第１のＯリング３３とともに開口部３０ａから抜き取られる。
【００４０】
すなわち上記構成において、レバー２７は容器ホルダ１５に固定して設けられた第１の支点３５によって上端部を軸支されて縦方向に回動自在となっている。またリンクロッド２５は、レバー２７において第１の支点３５から所定距離Ｄだけ下方に離れた位置に設けられた第２の支点４６によって一端部を軸支されて縦方向に回動自在であり、他端部に蓋
１８に設けられた被係合部２６に係合する係合部としての係合フック４８を有するリンク部材となっている。そして係合フック４８と被係合部２６は、第１のＯリング３３を開口部３０ａに挿入する方向および第１のＯリング３３を開口部３０ａから抜き取る方向の二方向において、互いに係合するように構成されている。
【００４１】
ここで所定距離Ｄは、蓋１８の開閉動作に必要とされるリンクロッド２５の駆動ストロークに基づいて設定される。そしてこの所定距離Ｄとレバー２７の全長とのレバー比を適切に設定することにより、把持部２７ａに加える操作力をこのレバー比に応じて拡大して、大きな力でリンクロッド２５を上下駆動することができるようになっている。
【００４２】
このような構成を採用することにより、大型の容器３０を用いる場合にあっても、蓋１８による容器３０の密閉・開放を操作性よく行うことが可能となっている。すなわち、大型の容器を対象とする場合にはシール用のＯリングのサイズが大きくなって容器の開口部へのＯリングの嵌脱に大きな力を必要とする。このような場合にあっても、本実施の形態に示すようにレバー２７によってリンクロッド２５を駆動する機構を採用することにより、小さな力で容易に蓋１８の開閉を行うことができるようになっている。
【００４３】
次に図９を参照して制御系の構成を説明する。図９において、制御部５０にはキーボードやマウスなどの操作・入力部５１が接続されており、操作・入力部５１からの操作指令やデータ入力により、基板搬送機構３、塗布ヘッド移動機構６、塗布ヘッド９の動作を制御する。報知部５６は、制御部５０の指令により表示モニタや表示灯などによって、センサ２３によって検知された容器ホルダ１５の姿勢状態などの所定項目の報知を行う。容器３０、レバーロックシリンダ３６にはそれぞれレギュレータ５４、５５を介して空圧が供給される。圧力源５２からレギュレータ５４、５５への空圧供給経路にはバルブ５３が介設されており、制御部５０によってバルブ５３を制御することにより、容器３０、レバーロックシリンダ３６への空圧供給が制御される。
【００４４】
次に図１０を参照して、容器３０を交換する際の容器ホルダ１５の移動動作について説明する。容器３０から樹脂接着剤３１を吐出して塗布ヘッド９へ供給する作業を継続する過程において、容器３０内の樹脂接着剤３１が消費し尽くされると、容器交換作業が実行される。容器交換作業に際しては、図１０に示すように、まずＹ軸テーブル１１を駆動して、Ｙ方向移動部材１２をＹ方向へ移動させる。
【００４５】
これにより容器ホルダ１５は、ホルダ固定機構２０、ヒンジ部１９がベースブラケット１４を介して装着されたＹ方向移動部材１２とともに、カバー開口部２ｂの近傍で装置外からの作業が容易な交換位置へ移動する。そしてホルダ固定機構２０を解除して容器ホルダ１５をヒンジ部１９廻りに回動させて、図１０に示すように、容器ホルダ１５を傾斜姿勢にする。次いで蓋開閉機構１７を解除して蓋１８をホルダ本体部１６から開放し、ホルダ本体部１６から使用済の容器３０を取り出して新しい容器３０と交換する作業を実行する。
【００４６】
上記構成においてＹ方向移動部材１２は、ホルダ固定機構２０およびヒンジ部１９が装着され水平方向へ移動する水平移動部材となっている。そしてＹ軸テーブル１１は、液状物質の供給を行う場合はＹ方向移動部材１２を所定の作業エリア内で移動させ、容器３０の交換を行う場合はＹ方向移動部材１２を所定の交換位置へ移動させる水平移動手段となっている。
【００４７】
このように容器ホルダ１５を交換位置まで移動させて傾斜させる構成を採用することにより、容器ホルダ１５への容器３０の着脱を操作性よく行うことができる。これとともに、装置内において容器の着脱を行う従来装置と比較して、容器ホルダ１５に容器３０を着
脱するためのスペースを装置内で確保する必要が無い。したがって、高さ寸法が大きい大型の容器を対象とする場合にあっても、装置サイズのコンパクト化が実現されるという利点がある。
【００４８】
次に上述の容器交換作業における蓋１８の開放動作の詳細について、図１１〜図１５を参照して説明する。図１１は、タンクヘッド７を交換位置まで引き出した後、ホルダ固定機構２０を解除して容器ホルダ１５を傾斜させた状態を示している。すなわちこの状態では、容器３０は上部１６ｂによって鍔部３０ｂを下方から支持されており、容器３０の開口部３０ａ内には嵌合凸部１８ｄが第１のＯリング３３とともに挿入され、鍔部３０ｂには第２のＯリング３４が押し付けられている。そして蓋１８は蓋開閉機構１７によってロックされた状態にある。
【００４９】
蓋１８の開放に際しては、まず操作・入力部５１を操作してレバーロックシリンダ３６によるレバーロック解除を行う。すなわちレバーロックシリンダ３６を駆動してロッド３６ａを図面の紙面裏側方向へ没入させる。次いでレバー２７の把持部２７ａを握って指掛部３８ａに指を掛けて押し下げ、図１２に示すように、スライドプレート３８を下方にスライドさせる操作を行う。これにより、係止端部３７ａは延出部３８ｃによって下方に押し下げられてレバー中間部２７ｂをロックする位置から外れ、フック３７によるレバー２７のロックが解除される。
【００５０】
この後蓋１８が開放される。すなわち把持部２７ａを把持して手前側（図において右側）に引き、図１３に示すように、レバー２７を上方に回動させる。これにより、レバー２７が第１の支点３５廻りに回動し、さらにこの回動による第２の支点４６の移動によってリンクロッド２５が上方に移動する。そしてリンクロッド２５の上方への移動によって係合フック４８はカバー部２６ｂに当接してこれを押し上げる。これにより、嵌合凸部１８ｄが第１のＯリング３３とともに容器３０の開口部３０ａから抜き出され、第２のＯリング３４は鍔部３０ｂへの押し付けが解除される。
【００５１】
この後、レバー２７をさらに上方に回動させると、図１４に示すように、蓋１８は上部１６ｂからさらに離れる方向に移動する。そして係合フック４８が被係合部２６との係合状態から離脱可能な位置まで上昇したならば、図１５に示すように、リンクロッド２５を第２の支点４６廻りに回動させて、係合フック４８と被係合部２６との係合を解除する。これにより、蓋１８は蓋ヒンジ部１８ａ廻りに自由に回動可能な状態となる。そして蓋１８が上部１６ｂに対して略直角になるまで蓋１８を上方に回動させ、この状態で容器３０の容器ホルダ１５への着脱が行われる。
【００５２】
なお上記実施例においては、蓋１８に設けられた被係合部として、リンクロッド２５に設けられた係合フック４８が下方から当接するカバー部２６ｂを設けた形態の被係合部２６が例示されているが、図１６に示すような構成の被係合部１２６を用いてもよい。この例では、側板２６ａと同様形状の側板１２６ａに、被係合ピン２６ｃと同様の被係合ピン１２６ｃを設けた構成を用いている。
【００５３】
リンクロッド２５によって被係合部１２６を押し上げる際には、結合ブロック４７の上面が被係合ピン１２６ｃの下面に当接することにより、図８（ｂ）に示す動作と同様の押し上げ動作が実行される。すなわちこの例では、係合フック４８とともに結合ブロック４７が、被係合部１２６と係合する係合部として機能する。
【００５４】
上記説明したように、本実施の形態に示す液状物質供給装置においては、タンクヘッドにおける容器ホルダの保持構造として、上面側に開口した挿入口から挿入された容器を保持するを直立姿勢または傾斜姿勢のいずれかの姿勢で保持する容器ホルダ支持機構と、容
器ホルダを直立させた状態でその姿勢を固定する容器ホルダ固定機構とを備えた構成としている。これにより、高さ寸法の大きい大容量の容器を対象とする場合にあっても、容器ホルダへの容器の着脱を容易にして、操作性を向上させることができる。
【００５５】
また容器を密閉する蓋の開閉機構として、蓋開閉用のレバーに設けられた係合部を、容器を密閉する蓋に設けられた被係合部に係合させた状態でレバーを下方に回動させて容器の内部を密閉し、レバーを上方へ回動させて被係合部を係合部によって押し上げて蓋を開放する構成を採用している。これにより、蓋開閉動作時に従来より大きな力が必要とされる大容量の容器を対象として、シール性能や蓋開閉時の操作性に優れた液状物質供給装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の液状物質供給装置は、大容量の容器を対象としてシール性能や操作性に優れるという特徴を有し、樹脂接着剤などの液状物質を容器から吐出して供給する用途に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施の形態の塗布装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の塗布装置における液状物質の塗布機構の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態の塗布装置のタンクヘッドの正面図
【図４】本発明の一実施の形態の塗布装置のタンクヘッドの側面図
【図５】本発明の一実施の形態の塗布装置におけるタンクヘッドの動作説明図
【図６】本発明の一実施の形態の塗布装置の容器ホルダの部分断面図
【図７】本発明の一実施の形態の塗布装置の容器ホルダにおける蓋ロック機構の構造説明図
【図８】本発明の一実施の形態の塗布装置の容器ホルダにおける蓋ロック機構の動作説明図
【図９】本発明の一実施の形態の塗布装置の制御系の構成を示すブロック図
【図１０】本発明の一実施の形態の塗布装置における容器交換作業の説明図
【図１１】本発明の一実施の形態の塗布装置における容器ホルダの蓋開閉動作の動作説明図
【図１２】本発明の一実施の形態の塗布装置における容器ホルダの蓋開閉動作の動作説明図
【図１３】本発明の一実施の形態の塗布装置における容器ホルダの蓋開閉動作の動作説明図
【図１４】本発明の一実施の形態の塗布装置における容器ホルダの蓋開閉動作の動作説明図
【図１５】本発明の一実施の形態の塗布装置における容器ホルダの蓋開閉動作の動作説明図
【図１６】本発明の一実施の形態の塗布装置の容器ホルダにおける蓋ロック機構の動作説明図
【符号の説明】
【００５８】
１ 塗布装置
５ 塗布機構
６ 塗布ヘッド移動機構
７ タンクヘッド
９ 塗布ヘッド
１１ Ｙ軸テーブル
１２ Ｙ方向移動部材
１５ 容器ホルダ
１６ ホルダ本体部
１７ 蓋開閉機構
１８ 蓋
１９ ヒンジ部
２０ ホルダ固定機構
２５ リンクロッド
２６ 被係合部
２７ レバー
３０ 容器
３０ｂ 鍔部
３１ 樹脂接着剤
４８ 係合フック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂接着剤などの液状物質を容器に貯留して供給する液状物質供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装分野においては、基板に電子部品を固着する用途などに樹脂接着剤が広く用いられている。樹脂接着剤などの液状物質は、シリンジやカートリッジなどの容器に貯留された状態で取り扱われ、これらの液状物質を基板などのワークに塗布する塗布装置に対して供給する際には、液状物質を貯留した容器を吐出装置や塗布装置などに設けられた容器ホルダに装着する（例えば特許文献１，２参照）。これらの容器内に貯留された液状物質は、空圧によって容器から吐出され、容器内の液状物質が消費し尽くされると使用済みの容器は容器ホルダから取り外されて新たな容器と交換される。
【特許文献１】特開平１１−２４４７５８号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５９１７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年生産効率の向上を目的として、電子部品実装分野において使用される生産設備の稼働率を極力高めることが求められている。このため、樹脂接着剤の塗布など液状物質の供給を必要とする装置においては、前述の容器交換の頻度を少なくすることができるよう、大容量の容器を採用する傾向にある。このような大容量の容器を使用する場合には、容器そのもののサイズが大きくなって容器交換作業などのための装置内部におけるハンドリングスペースを従来より大きく必要とするとともに、液状物質の吐出のための空圧による力が大きくなることから、シール性能や装着・交換の際の操作性の面で従来装置と比べてより以上の考慮が望まれる。
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献例をはじめ従来装置は、主として従来より用いられていた標準サイズのシリンジやカートリッジを想定して構成されたものであった。このため、これらの従来装置においては、近年使用されるようになっている大容量の容器を使用するのに適した構造とはなっておらず、大容量の容器を対象としてシール性能や操作性に優れた液状物質の供給装置が望まれていた。
【０００５】
そこで本発明は、大容量の容器を対象としてシール性能や操作性に優れた液状物質供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液状物質供給装置は、上端部に開口部を有する略円筒状の容器の内部に貯留された液状物質を供給する液状物質供給装置であって、前記容器を保持する容器ホルダと、前記容器ホルダに保持された容器の前記開口部に挿入されることにより前記容器の内部を密閉する密閉部を有する蓋と、前記容器ホルダに固定された第１の支点によって上端部を軸支されて縦方向へ回動自在なレバーと、前記レバーにおいて前記第１の支点から離れた位置に設けられた第２の支点によって一端部を軸支されて縦方向に回動自在であり他端部に前記蓋に設けた被係合部に係合する係合部を有するリンク部材とを備え、前記被係合部に前記係合部を係合させた状態で前記レバーを下方に回動させることにより前記密閉部を前記開口部内に挿入して前記容器の内部を密閉し、前記レバーを上方へ回動させることにより前記被係合部を前記係合部によって押し上げて前記開口部に挿入された前記密閉部を抜き取るように構成した。
【０００７】
また本発明の液状物質供給装置は、上端部に開口部を有する略円筒状の容器の内部に貯留された液状物質を供給する液状物質供給装置であって、上面側から挿入された前記容器を前記上端部に形成された鍔部がホルダ本体部の上面によって下方から支持された状態で保持する容器ホルダと、前記容器ホルダに保持された前記容器の開口部に挿入されることにより前記容器の内部を密閉する第１の密閉部および前記ホルダ本体部によって下方から支持された前記鍔部の上面に当接して押圧されることにより前記開口部を密閉する第２の密閉部を有する蓋と、前記容器ホルダに固定された第１の支点によって上端部を軸支されて縦方向へ回動自在なレバーと、前記レバーにおいて前記第１の支点から離れた位置に設けられた第２の支点によって一端部を軸支されて縦方向に回動自在であり他端部に前記蓋に設けた被係合部に係合する係合部を有するリンク部材とを備え、前記被係合部に前記係合部を係合させた状態で前記レバーを下方に回動させることにより前記第１の密閉部を前記容器の内部に挿入するとともに、前記第２の密閉部を前記鍔部の上面に押圧するように構成した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、容器を密閉する蓋に設けられた被係合部に係合する係合部を有するリンク部材をレバーの回動によって上下動させる蓋開閉機構を設け、レバーを下方に回動させて被係合部を係合部によって引き下げて容器の内部を密閉し、レバーを上方へ回動させて被係合部を係合部によって押し上げて蓋を開放するように構成することにより、大容量の容器を対象としてシール性能や操作性に優れた液状物質供給装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の塗布装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態の塗布装置における液状物質の塗布機構の斜視図、図３は本発明の一実施の形態の塗布装置のタンクヘッドの正面図、図４は本発明の一実施の形態の塗布装置のタンクヘッドの側面図、図５は本発明の一実施の形態の塗布装置におけるタンクヘッドの動作説明図、図６は本発明の一実施の形態の塗布装置の容器ホルダの部分断面図、図７は本発明の一実施の形態の塗布装置の容器ホルダにおける蓋ロック機構の構造説明図、図８は本発明の一実施の形態の塗布装置の容器ホルダにおける蓋ロック機構の動作説明図、図９は本発明の一実施の形態の塗布装置の制御系の構成を示すブロック図、図１０は本発明の一実施の形態の塗布装置における容器交換作業の説明図、図１１，図１２，図１３，図１４，図１５は本発明の一実施の形態の塗布装置における容器ホルダの蓋開閉動作の動作説明図、図１６は本発明の一実施の形態の塗布装置の容器ホルダにおける蓋ロック機構の動作説明図である。
【００１０】
まず図１を参照して、塗布装置１の全体構造を説明する。図１において、塗布装置１は基台２上に基板搬送機構３および液状物質の塗布機構５を配設した構成となっている。基板搬送機構３は、液状物質である樹脂接着剤の塗布対象となる基板４を搬送し位置決めする。塗布機構５は、樹脂接着剤を吐出する塗布ノズル１０を備えた塗布ヘッド９を、塗布ヘッド移動機構６によって移動させる構成となっている。
【００１１】
また塗布機構５には、樹脂接着剤を貯留する容器３０（図３，図６参照）を備えたタンクヘッド７が設けられており、タンクヘッド７からチューブ８を介して塗布ヘッド９に樹脂接着剤が供給される。塗布機構５を囲んで設けられたカバーフレーム２ａの前面には、カバー開口部２ｂが設けられており、カバー開口部２ｂを介してタンクヘッド７、塗布ヘッド９の保守点検や容器交換などの作業を行うことができるようになっている。
【００１２】
図２に示すように塗布ヘッド移動機構６は、Ｙ軸テーブル１１の下面に装着されたＹ方
向移動部材１２に、Ｘ軸テーブル１３および垂直な板状のベースブラケット１４を取り付け、さらにＸ軸テーブル１３に昇降テーブル２１を装着した構成となっている。昇降テーブル２１には塗布ヘッド９を構成する吐出機構２２が装着されており、Ｙ軸テーブル１１、Ｘ軸テーブル１３、昇降テーブル２１を駆動することにより、吐出機構２２は、塗布ノズル１０とともに方向、Ｘ方向、Ｚ方向にそれぞれ移動する。
【００１３】
ベースブラケット１４にはタンクヘッド７が配設されており、Ｙ軸テーブル１１を駆動してＹ方向移動部材１２をＹ方向に移動させることにより、タンクヘッド７はＹ方向に移動する。タンクヘッド７は容器３０を保持する容器ホルダ１５を備えており、容器ホルダ１５はホルダ本体部１６、蓋１８、蓋開閉機構１７より構成される。
【００１４】
容器ホルダ１５はベースブラケット１４の下部に設けられたヒンジ部１９によって軸支されており、ベースブラケット１４においてヒンジ部１９の上方には容器ホルダ１５を固定するホルダ固定機構２０が設けられている。ホルダ固定機構２０による容器ホルダ１５の固定を解除することにより、容器ホルダ１５をヒンジ部１９を支点として垂直姿勢から傾斜させることができるようになっている。
【００１５】
次に図３、図４を参照して容器ホルダ１５の構造を説明する。図３、図４において、Ｙ方向移動部材１２の下面に固着されたベースブラケット１４の前面側（図４において右側）には、容器３０を保持する容器ホルダ１５が装着されている。容器３０は、上端部に開口部３０ａを有する略円筒状・縦長形状のシリンジであり、内部に樹脂接着剤などの液状物質を貯留する（図６も参照）。
【００１６】
容器ホルダ１５は、垂直な背板１６ａおよび上下方向に連結して配置された上部１６ｂ、筒部１６ｃ、下部１６ｄを主体とするホルダ本体部１６、ホルダ本体部１６を上方から塞ぐ蓋１８および蓋１８を開閉する蓋開閉機構１７より構成される。上部１６ｂには容器３０を上面側から挿入する挿入口が設けられている。筒部１６ｃ、下部１６ｄはそれぞれ挿入された容器３０の中間部、下部を保持する。
【００１７】
図４に示すようにヒンジ部１９は、背板１６ａの下端部の背面側（図４において左側）から延出して設けられた軸支プレート１６ｆを、ベースブラケット１４の下端部の前面に設けられた軸支ブラケット１４ｂによって、ピン１９ａを介して軸支した構成となっている。また図３に示すように、背板１６ａの上部の背面側には、ピン孔が設けられた係止プレート１６ｅが左側に延出して設けられている。
【００１８】
ベースブラケット１４の上部の前面側には、ピン２０ａを水平方向にスライド自在に支持する係止ブラケット１４ａが、係止プレート１６ｅの位置に対応して設けられている。ピン２０ａはグリップ２０ｂと結合されており、グリップ２０ｂを把持して操作することにより、ピン２０ａを係止プレート１６ｅのピン孔に嵌脱させることができる。係止ブラケット１４ａ、ピン２０ａ、グリップ２０ｂは、ホルダ固定機構２０を構成する。
【００１９】
ピン２０ａを係止プレート１６ｅのピン孔に嵌合させて係止プレート１６ｅを係止した状態では、容器ホルダ１５はヒンジ部１９、ホルダ固定機構２０によって上下を支持され、ベースブラケット１４に垂直姿勢で保持される。またグリップ２０ｂを右側に引き出してピン２０ａによる係止プレート１６ｅの係止を解除することにより、図５に示すように、容器ホルダ１５はヒンジ部１９廻りに回動し、傾斜姿勢となる。
【００２０】
したがって、容器ホルダ１５の下部に結合されたヒンジ部１９は、容器ホルダ１５を垂直姿勢または傾斜姿勢のいずれかの姿勢で保持するホルダ支持機構となっている。そしてホルダ本体部１６の背板１６ａに設けられた係止プレート１６ｅは、容器ホルダ１５の上
部に設けられホルダ固定機構２０によって係止される係止部となっている。
【００２１】
図４に示すように、ベースブラケット１４の右側面には、背板１６ａを検出するセンサ２３が配置されている。センサ２３としては、磁気または光学的に物体の有無を検出する近接センサ等が用いられる。センサ２３が背板１６ａを検出することにより、容器ホルダ１５が垂直姿勢にあることが検知される。また図５に示すように、容器ホルダ１５が傾斜姿勢にある状態では、センサ２３は背板１６ａを検出せず、これにより、容器ホルダ１５が傾斜姿勢にあることが検知される。
【００２２】
図３に示すように、容器３０は上端部の開口部３０ａの周縁から外側へ張り出した鍔部３０ｂを備えており、容器３０をホルダ本体部１６に保持させる際には、上部１６ｂの上面の挿入口から容器３０を挿入し、鍔部３０ｂを上部１６ｂの上面に当接させて上部１６ｂによって下方から支持する。すなわち容器ホルダ１５は、上面側から挿入された容器３０を、上端部に形成された鍔部３０ｂがホルダ本体部１６の上面によって下方から支持された状態で保持する。
【００２３】
この状態では、容器３０の下端部に設けられた吐出孔３０ｃが下部１６ｄの下面から下方に突出する。吐出孔３０ｃには塗布ヘッド９へ樹脂接着剤を送給するためのチューブ８が接続され、容器３０の内部に貯留された樹脂接着剤３１は、ピストン３２が空圧によって押し下げられることにより吐出孔３０ｃから吐出され、チューブ８を介して塗布ヘッド９に供給される。
【００２４】
図４において、背板１６ａの上端部には、上部１６ａの上側に配置された蓋１８が蓋ヒンジ部１８ａによって回動自在に支持されている。蓋１８を時計方向に回動させることにより、蓋１８はホルダ本体部１６によって保持された容器３０の上端部の開口部３０ａを塞ぐ。蓋１８において、蓋ヒンジ部１８ａの反対側には、被係合部２６が設けられている。また上部１６ｂに固着された垂直な垂直プレート２４には、リンクロッド２５を介して蓋１８を開閉する操作を行うためのレバー２７を備えた蓋開閉機構１７が設けられている。蓋開閉機構１７は、蓋１８を閉じた状態でリンクロッド２５の先端部に設けられた係合部を被係合部２６に係合させることにより、蓋１８をホルダ本体部１６にロックする蓋ロック機構となっている。
【００２５】
図６は、蓋１８が閉じられた状態を示している。蓋１８の下面には、容器３０の開口部３０ａに対応した形状の嵌合凸部１８ｄが突設されており、嵌合凸部１８ｄの外周には第１のＯリング３３が装着されている。また蓋１８の下面において嵌合凸部１８ｄの外周側には鍔部３０ｂの径方向の位置に対応して第２のＯリング３４が装着されている。
【００２６】
被係合部２６にリンクロッド２５を係合させて下方に引き付けることにより、嵌合凸部１８ｄが第１のＯリング３３とともに容器３０の開口部３０ａ内に嵌合し、第２のＯリング３４は鍔部３０ｂの上面に当接して押し付けられる。これにより、第１のＯリング３３によって容器３０の内部が密閉され、さらにその外周位置において第２のＯリング３４によって容器３０が密閉される。嵌合凸部１８ｄおよび第１のＯリング３３は、容器ホルダ１５に保持された容器３０の開口部３０ａに挿入されることにより容器３０の内部を密閉する第１の密閉部となっている。そして第２のＯリング３４は、上部１６ｂによって下方から支持された鍔部３０ｂ上面に当接して押圧されることにより開口部３０ａを密閉する第２の密閉部となっている。
【００２７】
すなわち本実施の形態においては、容器３０を密閉するためのシール機構として、開口部３０ａの内周面に当接してシールする第１のＯリング３３と、鍔部３０ｂの上面に当接してシールする第２のＯリング３４を備えた形態となっている。これにより容器３０を２
重にシールすることができ、密閉性を向上させることが可能となっている。そして後述するように、蓋開閉機構１７のレバー２７を操作する単一動作によって、第１のＯリング３３と第２のＯリング３４によるシール位置へのセットおよびシール解除を行うことができるようになっている。
【００２８】
蓋１８には、密閉された容器３０の内部へ圧縮気体を送給するための通気孔１８ｃが、嵌合凸部１８ｄの下面側から上方に貫通して設けられている。通気孔１８ｃは、継手部材１８ｂを介してエア配管２８（図２参照）に接続されている。空圧供給源からエア配管２８を介して空圧を供給することにより、容器３０の内部へ通気孔１８ｃによって圧縮気体が送給される。これにより、容器３０内に装着されたピストン３２が押し下げられ、容器３０の内部に貯留された樹脂接着剤３１は、吐出孔３０ｃから吐出される。
【００２９】
次に図７を参照して、蓋開閉機構１７の詳細構造を説明する。図７においてレバー２７は、下部に操作時にオペレータが把持する把持部２７ａが設けられた細長形状の部材であり、把持部２７ａの上部にはレバー中間部２７ｂ、レバー基部２７ｃが設けられている。上部１６ｂに固着された垂直プレート２４の前面には、シリンダブラケット２４ａが突出して設けられており、シリンダブラケット２４ａに設けられた第１の支点３５には、ピン３５ａによってレバー基部２７ｃの上端部が軸支されている。すなわちレバー２７は、容器ホルダ１５に固定された第１の支点３５によって上端部を軸支され、縦方向へ回動自在となっている。
【００３０】
レバー中間部２７ｂには上下に２ヶ所の切抜部２７ｄ、２７ｅが形成されており、切抜部２７ｄ、２７ｅを覆ってスライドプレート３８が装着されている。スライドプレート３８に立設されたスライドピン３９、４０は、レバー中間部２７ｂに上下方向に形成されたスリット２７ｅにスライド自在に嵌合しており、これによりスライドプレート３８はレバー中間部２７ｂに沿って上下方向にスライド自在となっている。スライドプレート３８はスライドピン４０に結合されたスプリング４１によって上方に付勢されており、スライドピン３９がスリット２７ｅの上端部に当接した位置が通常位置となる。
【００３１】
スライドプレート３８の下端部には押し下げ操作用の指掛部３８ａが設けられており、指掛部３８ａを指操作によって押し下げることにより、スライドプレート３８はスプリング４１の付勢力に抗して下方へスライドし、押し下げを解除することにより、スライドプレート３８は通常位置に復帰する。スライドプレート３８の上部には、矩形の切欠部３８ｂを介して上方に延出した延出部３８ｃが設けられており、スライドプレート３８の上下スライドに伴い、通常位置において切抜部２７ｄの上方に位置する延出部３８ｃがともに上下にスライドする。
【００３２】
垂直プレート２４においてレバー２７の切抜部２７ｄに対応した位置には、ガイドレール４２が上下方向に配設されている。ガイドレール４２にスライド自在に嵌合したスライダ４３には、フック３７が結合されている。フック３７の先端部には、上方に屈曲した係止端部３７ａが切抜部２７ｄから突出して設けられており、係止端部３７ａは切欠部３８ｂ内に位置している。スライダ４３はスプリングによって上方に付勢されており、スライダ４３の上限位置はストッパ４４によって規制される。
【００３３】
スライダ４３がストッパ４４に当接して上限位置にある状態では、係止端部３７ａは切抜部２７ｄの上端部に位置してレバー中間部２７ｂを水平方向に係止し、これによりレバー２７の回動が阻止される。延出部３８ｃは通常位置において切抜部２７ｄから突出した係止端部３７ａの上方に位置しており、スライドプレート３８を下方にスライドさせることにより係止端部３７ａは延出部３８ｃによって押し下げられる。これにより、係止端部３７ａによるレバー中間部２７ｂの係止状態が解除され、レバー２７は回動可能な状態と
なる。
【００３４】
垂直プレート２４には、レバーロックシリンダ３６がロッド３６ａを水平方向にした姿勢で、シリンダブラケット２４ｂを介して配設されている。レバー２７が垂直位置にある状態で、レバーロックシリンダ３６を駆動してロッド３６ａを突出させることにより、ロッド３６ａはレバー中間部２７ｂの前面に位置し、これによりレバー２７の自由な回動が阻止される。そしてロッド３６ａを没入させることにより、レバーロックシリンダ３６によるロックが解除される。
【００３５】
このようにレバー２７は、手動操作によって解除可能なフック３７による手動ロックに加えて、レバーロックシリンダ３６を駆動することによってのみ解除可能な自動ロックによって確実にロックされている。これにより、レバー２７のロック状態を解除すべきでないタイミングに、誤操作によって手動ロックを解除したような場合にあっても、レバー２７のロック状態が維持されるようになっている。
【００３６】
レバー基部２７ｃには、第１の支点３５から所定距離Ｄだけ下方に離れた位置に第２の支点４６が設けられている。第２の支点４６は、リンクロッド２５の下端部に結合された軸支ブロック４６ｂを、ピン４６ａによってレバー基部２７ｃに軸支した構造となっている。これにより、リンクロッド２５は第２の支点４６によって一端部を軸支されて縦方向に回動自在となっている。リンクロッド２５の上端部には結合ブロック４７が結合されており、結合ブロック４７の上部には上方に延出した逆Ｌ字形状の係合フック４８が設けられている。
【００３７】
蓋１８から水平方向に延出して設けられた被係合部２６は、２枚の側板２６ａの上部をカバー部２６ｂで連結し、カバー部２６ｂの下方に両端を側板２６ａによって支持された被係合ピン２６ｃを配設した構造となっている。レバー２７、リンクロッド２５がいずれも直立した状態では、被係合ピン２６ｃに係合フック４８が係合し、これにより蓋１８はリンクロッド２５、レバー２７を介してホルダ本体部１６にロックされ、開口部３０ａを密閉した状態が保たれる。
【００３８】
次に図８を参照して、レバー２７を操作することによって蓋１８を開閉を行なう蓋開閉機構１７の機能について説明する。図８（ａ）は蓋１８を閉じる際の動作を示している。この動作では、係合フック４８の下面に被係合ピン２６ｃの上面を係合させた状態で、レバー２７を第１の支点３５廻りに下方（時計廻り方向）に回動させる。するとリンクロッド２５は第２の支点４６を介して下方へ押し下げられ、被係合部２６はリンクロッド２５によって下方に引き下げられる。これにより、蓋１８は蓋ヒンジ部１８ａ廻りに回動し、嵌合凸部１８ｄが第１のＯリング３３とともに開口部３０ａ内に挿入され、容器３０の内部が密閉される。
【００３９】
そしてこの状態からレバー２７を上方に回動させることにより、図８（ｂ）に示すように、レバー２７に連結されたリンクロッド２５は上方へ移動し、係合フック４８は被係合ピン２６ｃの上面から離れてカバー部２６ｂの下面に当接して被係合部２６を押し上げる。これにより、蓋１８は蓋ヒンジ部１８ａ廻りに開放方向に回動し、容器３０の開口部３０ａに挿入された状態の嵌合凸部１８ｄが、第１のＯリング３３とともに開口部３０ａから抜き取られる。
【００４０】
すなわち上記構成において、レバー２７は容器ホルダ１５に固定して設けられた第１の支点３５によって上端部を軸支されて縦方向に回動自在となっている。またリンクロッド２５は、レバー２７において第１の支点３５から所定距離Ｄだけ下方に離れた位置に設けられた第２の支点４６によって一端部を軸支されて縦方向に回動自在であり、他端部に蓋
１８に設けられた被係合部２６に係合する係合部としての係合フック４８を有するリンク部材となっている。そして係合フック４８と被係合部２６は、第１のＯリング３３を開口部３０ａに挿入する方向および第１のＯリング３３を開口部３０ａから抜き取る方向の二方向において、互いに係合するように構成されている。
【００４１】
ここで所定距離Ｄは、蓋１８の開閉動作に必要とされるリンクロッド２５の駆動ストロークに基づいて設定される。そしてこの所定距離Ｄとレバー２７の全長とのレバー比を適切に設定することにより、把持部２７ａに加える操作力をこのレバー比に応じて拡大して、大きな力でリンクロッド２５を上下駆動することができるようになっている。
【００４２】
このような構成を採用することにより、大型の容器３０を用いる場合にあっても、蓋１８による容器３０の密閉・開放を操作性よく行うことが可能となっている。すなわち、大型の容器を対象とする場合にはシール用のＯリングのサイズが大きくなって容器の開口部へのＯリングの嵌脱に大きな力を必要とする。このような場合にあっても、本実施の形態に示すようにレバー２７によってリンクロッド２５を駆動する機構を採用することにより、小さな力で容易に蓋１８の開閉を行うことができるようになっている。
【００４３】
次に図９を参照して制御系の構成を説明する。図９において、制御部５０にはキーボードやマウスなどの操作・入力部５１が接続されており、操作・入力部５１からの操作指令やデータ入力により、基板搬送機構３、塗布ヘッド移動機構６、塗布ヘッド９の動作を制御する。報知部５６は、制御部５０の指令により表示モニタや表示灯などによって、センサ２３によって検知された容器ホルダ１５の姿勢状態などの所定項目の報知を行う。容器３０、レバーロックシリンダ３６にはそれぞれレギュレータ５４、５５を介して空圧が供給される。圧力源５２からレギュレータ５４、５５への空圧供給経路にはバルブ５３が介設されており、制御部５０によってバルブ５３を制御することにより、容器３０、レバーロックシリンダ３６への空圧供給が制御される。
【００４４】
次に図１０を参照して、容器３０を交換する際の容器ホルダ１５の移動動作について説明する。容器３０から樹脂接着剤３１を吐出して塗布ヘッド９へ供給する作業を継続する過程において、容器３０内の樹脂接着剤３１が消費し尽くされると、容器交換作業が実行される。容器交換作業に際しては、図１０に示すように、まずＹ軸テーブル１１を駆動して、Ｙ方向移動部材１２をＹ方向へ移動させる。
【００４５】
これにより容器ホルダ１５は、ホルダ固定機構２０、ヒンジ部１９がベースブラケット１４を介して装着されたＹ方向移動部材１２とともに、カバー開口部２ｂの近傍で装置外からの作業が容易な交換位置へ移動する。そしてホルダ固定機構２０を解除して容器ホルダ１５をヒンジ部１９廻りに回動させて、図１０に示すように、容器ホルダ１５を傾斜姿勢にする。次いで蓋開閉機構１７を解除して蓋１８をホルダ本体部１６から開放し、ホルダ本体部１６から使用済の容器３０を取り出して新しい容器３０と交換する作業を実行する。
【００４６】
上記構成においてＹ方向移動部材１２は、ホルダ固定機構２０およびヒンジ部１９が装着され水平方向へ移動する水平移動部材となっている。そしてＹ軸テーブル１１は、液状物質の供給を行う場合はＹ方向移動部材１２を所定の作業エリア内で移動させ、容器３０の交換を行う場合はＹ方向移動部材１２を所定の交換位置へ移動させる水平移動手段となっている。
【００４７】
このように容器ホルダ１５を交換位置まで移動させて傾斜させる構成を採用することにより、容器ホルダ１５への容器３０の着脱を操作性よく行うことができる。これとともに、装置内において容器の着脱を行う従来装置と比較して、容器ホルダ１５に容器３０を着
脱するためのスペースを装置内で確保する必要が無い。したがって、高さ寸法が大きい大型の容器を対象とする場合にあっても、装置サイズのコンパクト化が実現されるという利点がある。
【００４８】
次に上述の容器交換作業における蓋１８の開放動作の詳細について、図１１〜図１５を参照して説明する。図１１は、タンクヘッド７を交換位置まで引き出した後、ホルダ固定機構２０を解除して容器ホルダ１５を傾斜させた状態を示している。すなわちこの状態では、容器３０は上部１６ｂによって鍔部３０ｂを下方から支持されており、容器３０の開口部３０ａ内には嵌合凸部１８ｄが第１のＯリング３３とともに挿入され、鍔部３０ｂには第２のＯリング３４が押し付けられている。そして蓋１８は蓋開閉機構１７によってロックされた状態にある。
【００４９】
蓋１８の開放に際しては、まず操作・入力部５１を操作してレバーロックシリンダ３６によるレバーロック解除を行う。すなわちレバーロックシリンダ３６を駆動してロッド３６ａを図面の紙面裏側方向へ没入させる。次いでレバー２７の把持部２７ａを握って指掛部３８ａに指を掛けて押し下げ、図１２に示すように、スライドプレート３８を下方にスライドさせる操作を行う。これにより、係止端部３７ａは延出部３８ｃによって下方に押し下げられてレバー中間部２７ｂをロックする位置から外れ、フック３７によるレバー２７のロックが解除される。
【００５０】
この後蓋１８が開放される。すなわち把持部２７ａを把持して手前側（図において右側）に引き、図１３に示すように、レバー２７を上方に回動させる。これにより、レバー２７が第１の支点３５廻りに回動し、さらにこの回動による第２の支点４６の移動によってリンクロッド２５が上方に移動する。そしてリンクロッド２５の上方への移動によって係合フック４８はカバー部２６ｂに当接してこれを押し上げる。これにより、嵌合凸部１８ｄが第１のＯリング３３とともに容器３０の開口部３０ａから抜き出され、第２のＯリング３４は鍔部３０ｂへの押し付けが解除される。
【００５１】
この後、レバー２７をさらに上方に回動させると、図１４に示すように、蓋１８は上部１６ｂからさらに離れる方向に移動する。そして係合フック４８が被係合部２６との係合状態から離脱可能な位置まで上昇したならば、図１５に示すように、リンクロッド２５を第２の支点４６廻りに回動させて、係合フック４８と被係合部２６との係合を解除する。これにより、蓋１８は蓋ヒンジ部１８ａ廻りに自由に回動可能な状態となる。そして蓋１８が上部１６ｂに対して略直角になるまで蓋１８を上方に回動させ、この状態で容器３０の容器ホルダ１５への着脱が行われる。
【００５２】
なお上記実施例においては、蓋１８に設けられた被係合部として、リンクロッド２５に設けられた係合フック４８が下方から当接するカバー部２６ｂを設けた形態の被係合部２６が例示されているが、図１６に示すような構成の被係合部１２６を用いてもよい。この例では、側板２６ａと同様形状の側板１２６ａに、被係合ピン２６ｃと同様の被係合ピン１２６ｃを設けた構成を用いている。
【００５３】
リンクロッド２５によって被係合部１２６を押し上げる際には、結合ブロック４７の上面が被係合ピン１２６ｃの下面に当接することにより、図８（ｂ）に示す動作と同様の押し上げ動作が実行される。すなわちこの例では、係合フック４８とともに結合ブロック４７が、被係合部１２６と係合する係合部として機能する。
【００５４】
上記説明したように、本実施の形態に示す液状物質供給装置においては、タンクヘッドにおける容器ホルダの保持構造として、上面側に開口した挿入口から挿入された容器を保持するを直立姿勢または傾斜姿勢のいずれかの姿勢で保持する容器ホルダ支持機構と、容
器ホルダを直立させた状態でその姿勢を固定する容器ホルダ固定機構とを備えた構成としている。これにより、高さ寸法の大きい大容量の容器を対象とする場合にあっても、容器ホルダへの容器の着脱を容易にして、操作性を向上させることができる。
【００５５】
また容器を密閉する蓋の開閉機構として、蓋開閉用のレバーに設けられた係合部を、容器を密閉する蓋に設けられた被係合部に係合させた状態でレバーを下方に回動させて容器の内部を密閉し、レバーを上方へ回動させて被係合部を係合部によって押し上げて蓋を開放する構成を採用している。これにより、蓋開閉動作時に従来より大きな力が必要とされる大容量の容器を対象として、シール性能や蓋開閉時の操作性に優れた液状物質供給装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の液状物質供給装置は、大容量の容器を対象としてシール性能や操作性に優れるという特徴を有し、樹脂接着剤などの液状物質を容器から吐出して供給する用途に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施の形態の塗布装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の塗布装置における液状物質の塗布機構の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態の塗布装置のタンクヘッドの正面図
【図４】本発明の一実施の形態の塗布装置のタンクヘッドの側面図
【図５】本発明の一実施の形態の塗布装置におけるタンクヘッドの動作説明図
【図６】本発明の一実施の形態の塗布装置の容器ホルダの部分断面図
【図７】本発明の一実施の形態の塗布装置の容器ホルダにおける蓋ロック機構の構造説明図
【図８】本発明の一実施の形態の塗布装置の容器ホルダにおける蓋ロック機構の動作説明図
【図９】本発明の一実施の形態の塗布装置の制御系の構成を示すブロック図
【図１０】本発明の一実施の形態の塗布装置における容器交換作業の説明図
【図１１】本発明の一実施の形態の塗布装置における容器ホルダの蓋開閉動作の動作説明図
【図１２】本発明の一実施の形態の塗布装置における容器ホルダの蓋開閉動作の動作説明図
【図１３】本発明の一実施の形態の塗布装置における容器ホルダの蓋開閉動作の動作説明図
【図１４】本発明の一実施の形態の塗布装置における容器ホルダの蓋開閉動作の動作説明図
【図１５】本発明の一実施の形態の塗布装置における容器ホルダの蓋開閉動作の動作説明図
【図１６】本発明の一実施の形態の塗布装置の容器ホルダにおける蓋ロック機構の動作説明図
【符号の説明】
【００５８】
１ 塗布装置
５ 塗布機構
６ 塗布ヘッド移動機構
７ タンクヘッド
９ 塗布ヘッド
１１ Ｙ軸テーブル
１２ Ｙ方向移動部材
１５ 容器ホルダ
１６ ホルダ本体部
１７ 蓋開閉機構
１８ 蓋
１９ ヒンジ部
２０ ホルダ固定機構
２５ リンクロッド
２６ 被係合部
２７ レバー
３０ 容器
３０ｂ 鍔部
３１ 樹脂接着剤
４８ 係合フック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端部に開口部を有する略円筒状の容器の内部に貯留された液状物質を供給する液状物質供給装置であって、
前記容器を保持する容器ホルダと、前記容器ホルダに保持された容器の前記開口部に挿入されることにより前記容器の内部を密閉する密閉部を有する蓋と、前記容器ホルダに固定された第１の支点によって上端部を軸支されて縦方向へ回動自在なレバーと、前記レバーにおいて前記第１の支点から離れた位置に設けられた第２の支点によって一端部を軸支されて縦方向に回動自在であり他端部に前記蓋に設けた被係合部に係合する係合部を有するリンク部材とを備え、
前記被係合部に前記係合部を係合させた状態で前記レバーを下方に回動させることにより前記密閉部を前記開口部内に挿入して前記容器の内部を密閉し、前記レバーを上方へ回動させることにより前記被係合部を前記係合部によって押し上げて前記開口部に挿入された前記密閉部を抜き取るように構成したことを特徴とする液状物質供給装置。
【請求項２】
前記蓋は、密閉された前記容器の内部へ圧縮気体を送給するための通気孔を有することを特徴とする請求項１記載の液状物質供給装置。
【請求項３】
前記係合部と前記被係合部は、前記密閉部を前記開口部に挿入する方向および前記密閉部を前記開口部から抜き取る方向の二方向において互いに係合することを特徴とする請求項１または２記載の液状物質供給装置。
【請求項４】
上端部に開口部を有する略円筒状の容器の内部に貯留された液状物質を供給する液状物質供給装置であって、
上面側から挿入された前記容器を前記上端部に形成された鍔部がホルダ本体部の上面によって下方から支持された状態で保持する容器ホルダと、前記容器ホルダに保持された前記容器の開口部に挿入されることにより前記容器の内部を密閉する第１の密閉部および前記ホルダ本体部によって下方から支持された前記鍔部の上面に当接して押圧されることにより前記開口部を密閉する第２の密閉部を有する蓋と、前記容器ホルダに固定された第１の支点によって上端部を軸支されて縦方向へ回動自在なレバーと、前記レバーにおいて前記第１の支点から離れた位置に設けられた第２の支点によって一端部を軸支されて縦方向に回動自在であり他端部に前記蓋に設けた被係合部に係合する係合部を有するリンク部材とを備え、
前記被係合部に前記係合部を係合させた状態で前記レバーを下方に回動させることにより前記第１の密閉部を前記容器の内部に挿入するとともに、前記第２の密閉部を前記鍔部の上面に押圧するように構成したことを特徴とする液状物質供給装置。
【請求項５】
前記レバーを上方へ回動させることにより前記被係合部を前記係合部で押し上げて、前記開口部内に挿入された第１の密閉部を抜き取るように構成したことを特徴とする請求項４記載の液状物質供給装置。
【請求項６】
前記蓋は、前記第１の密閉部によって密閉された前記容器の内部へ圧縮気体を送給するための通気孔を有することを特徴とする請求項４または５記載の液状物質供給装置。
【請求項７】
前記係合部と前記被係合部は、前記第１の密閉部を前記開口部に挿入する方向および前記第１の密閉部を前記開口部から抜き取る方向の二方向において互いに係合することを特徴とする請求項４乃至６記載の液状物質供給装置。
【請求項１】
上端部に開口部を有する略円筒状の容器の内部に貯留された液状物質を供給する液状物質供給装置であって、
前記容器を保持する容器ホルダと、前記容器ホルダに保持された容器の前記開口部に挿入されることにより前記容器の内部を密閉する密閉部を有する蓋と、前記容器ホルダに固定された第１の支点によって上端部を軸支されて縦方向へ回動自在なレバーと、前記レバーにおいて前記第１の支点から離れた位置に設けられた第２の支点によって一端部を軸支されて縦方向に回動自在であり他端部に前記蓋に設けた被係合部に係合する係合部を有するリンク部材とを備え、
前記被係合部に前記係合部を係合させた状態で前記レバーを下方に回動させることにより前記密閉部を前記開口部内に挿入して前記容器の内部を密閉し、前記レバーを上方へ回動させることにより前記被係合部を前記係合部によって押し上げて前記開口部に挿入された前記密閉部を抜き取るように構成したことを特徴とする液状物質供給装置。
【請求項２】
前記蓋は、密閉された前記容器の内部へ圧縮気体を送給するための通気孔を有することを特徴とする請求項１記載の液状物質供給装置。
【請求項３】
前記係合部と前記被係合部は、前記密閉部を前記開口部に挿入する方向および前記密閉部を前記開口部から抜き取る方向の二方向において互いに係合することを特徴とする請求項１または２記載の液状物質供給装置。
【請求項４】
上端部に開口部を有する略円筒状の容器の内部に貯留された液状物質を供給する液状物質供給装置であって、
上面側から挿入された前記容器を前記上端部に形成された鍔部がホルダ本体部の上面によって下方から支持された状態で保持する容器ホルダと、前記容器ホルダに保持された前記容器の開口部に挿入されることにより前記容器の内部を密閉する第１の密閉部および前記ホルダ本体部によって下方から支持された前記鍔部の上面に当接して押圧されることにより前記開口部を密閉する第２の密閉部を有する蓋と、前記容器ホルダに固定された第１の支点によって上端部を軸支されて縦方向へ回動自在なレバーと、前記レバーにおいて前記第１の支点から離れた位置に設けられた第２の支点によって一端部を軸支されて縦方向に回動自在であり他端部に前記蓋に設けた被係合部に係合する係合部を有するリンク部材とを備え、
前記被係合部に前記係合部を係合させた状態で前記レバーを下方に回動させることにより前記第１の密閉部を前記容器の内部に挿入するとともに、前記第２の密閉部を前記鍔部の上面に押圧するように構成したことを特徴とする液状物質供給装置。
【請求項５】
前記レバーを上方へ回動させることにより前記被係合部を前記係合部で押し上げて、前記開口部内に挿入された第１の密閉部を抜き取るように構成したことを特徴とする請求項４記載の液状物質供給装置。
【請求項６】
前記蓋は、前記第１の密閉部によって密閉された前記容器の内部へ圧縮気体を送給するための通気孔を有することを特徴とする請求項４または５記載の液状物質供給装置。
【請求項７】
前記係合部と前記被係合部は、前記第１の密閉部を前記開口部に挿入する方向および前記第１の密閉部を前記開口部から抜き取る方向の二方向において互いに係合することを特徴とする請求項４乃至６記載の液状物質供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−３４１２１８（Ｐ２００６−３４１２１８Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７０６４９（Ｐ２００５−１７０６４９）
【出願日】平成１７年６月１０日（２００５．６．１０）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月１０日（２００５．６．１０）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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