滞在時刻情報生成システム及び滞在時刻情報生成方法
【課題】測位時刻間の任意の時刻におけるユーザの位置を把握可能とする。
【解決手段】ユーザ端末における現在位置の測位点を示す測位情報と、測位点の測位時刻とを含む、第１及び第２のプローブ情報を記憶しているプローブ情報記憶部を参照し、第１及び第２のプローブ情報の測位情報に基づいて、該測位情報によって示される測位点間におけるユーザ端末のユーザの移動経路を推定し、所定範囲の領域を分割して得られる複数の分割領域のうち、推定された移動経路上にある少なくとも１つの分割領域を特定し、第１及び第２のプローブ情報の測位時刻に基づいて、特定された分割領域ごとにユーザの滞在時刻を推定し、分割領域を示す領域情報と滞在時刻とを対応づけた滞在時刻情報を生成して滞在時刻情報記憶部に格納する。
【解決手段】ユーザ端末における現在位置の測位点を示す測位情報と、測位点の測位時刻とを含む、第１及び第２のプローブ情報を記憶しているプローブ情報記憶部を参照し、第１及び第２のプローブ情報の測位情報に基づいて、該測位情報によって示される測位点間におけるユーザ端末のユーザの移動経路を推定し、所定範囲の領域を分割して得られる複数の分割領域のうち、推定された移動経路上にある少なくとも１つの分割領域を特定し、第１及び第２のプローブ情報の測位時刻に基づいて、特定された分割領域ごとにユーザの滞在時刻を推定し、分割領域を示す領域情報と滞在時刻とを対応づけた滞在時刻情報を生成して滞在時刻情報記憶部に格納する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、滞在時刻情報生成システム及び滞在時刻情報生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して生成されるプローブ情報を用いた様々なサービスが検討されている。プローブ情報には、ユーザＩＤ、測位時刻、緯度・経度等の情報が含まれる。したがって、ユーザ端末から送信されるプローブ情報により、ユーザの現在位置を把握することができる。例えば、特許文献１には、ユーザの情報端末装置から定期的に送信されるプローブ情報を用いて、ユーザの現在位置に応じた情報を提供するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ユーザ端末から送信されてくるプローブ情報は、ある時刻において測位された緯度・経度を示すものである。したがって、各プローブ情報からは、単に、ユーザが測位時刻にどこにいたかがわかるのみであり、測位時刻以外の時間帯にユーザがどこにいたのかを把握することはできない。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、測位時刻間の任意の時刻におけるユーザの位置を把握可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る滞在時刻情報生成システムは、ユーザ端末における現在位置の測位点を示す測位情報と、測位点の測位時刻とを含む、第１及び第２のプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶部と、プローブ情報記憶部に記憶されている、第１及び第２のプローブ情報の測位情報に基づいて、該測位情報によって示される測位点間におけるユーザ端末のユーザの移動経路を推定する移動経路推定部と、所定範囲の領域を分割して得られる複数の分割領域のうち、推定された移動経路上にある少なくとも１つの分割領域を特定し、第１及び第２のプローブ情報の測位時刻に基づいて、特定された分割領域ごとにユーザの滞在時刻を推定し、分割領域を示す領域情報と滞在時刻とを対応づけた滞在時刻情報を生成して滞在時刻情報記憶部に格納する滞在時刻情報生成部と、を備える。
【０００７】
なお、本発明において、「部」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」や装置が有する機能が２つ以上の物理的手段や装置により実現されても、２つ以上の「部」や装置の機能が１つの物理的手段や装置により実現されても良い。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、測位時刻間の任意の時刻におけるユーザの位置を把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態である滞在時刻情報生成システムの構成を示す図である。
【図２】プローブ情報記憶部の構造の一例を示す図である。
【図３】プローブ情報と滞在時刻情報との関係を示す図である。
【図４】プローブ情報をメッシュ領域にマッピングした例を示す図である。
【図５】プローブ情報に基づいてメッシュ領域を特定した例を示す図である。
【図６】滞在時刻の算出手法の一例を示す図である。
【図７】滞在時刻の算出手法の一例を示す図である。
【図８】滞在時刻の算出手法の一例を示す図である。
【図９】滞在時刻情報記憶部の構造の一例を示す図である。
【図１０】滞在時刻情報の生成処理の全体の流れを示すフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態である滞在時刻情報生成システムの構成を示す図である。図１に示すように、滞在時刻情報生成システム１０は、プローブ情報受信部２０、プローブ情報記憶部２２、滞在時刻情報生成部２４、滞在時刻情報記憶部２６、検索要求受信部２８、及び検索結果出力部３０を含んで構成されている。また、滞在時刻情報生成部２４は、移動経路推定部４０、領域特定部４２、滞在時刻算出部４４、信頼度算出部４６、及び滞在時刻情報出力部４８を含んでいる。
【００１２】
滞在時刻情報生成システム１０は、例えば、１台または複数台の情報処理装置を用いて構成することが可能であり、プローブ情報受信部２０、滞在時刻情報生成部２４、検索要求受信部２８、及び検索結果出力部３０は、例えば、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現することができる。また、プローブ情報記憶部２２及び滞在時刻情報記憶部２６は、例えば、メモリやハードディスク装置等の記憶領域を用いて実現することができる。
【００１３】
プローブ情報受信部２０は、携帯電話や携帯情報端末、カーナビゲーション装置等のユーザ端末から無線ネットワークを介して送信されてくるプローブ情報を受信し、プローブ情報記憶部２２に格納する。プローブ情報は、ユーザ端末におけるＧＰＳを利用した測位によって生成されるものであり、ユーザ端末を識別するためのユーザＩＤ、ユーザ端末の現在位置の測位点を示す測位情報、測位点の測位時刻、及び測位精度を含んでいる。このようなプローブ情報は、各ユーザ端末から、例えば、５分間隔等で定期的に送信されてくる。なお、ユーザ端末の移動が検出されている間のみ、プローブ情報が送信されてくる場合もある。
【００１４】
プローブ情報に含まれるユーザＩＤは、プローブ情報がどのユーザのものであるかを識別可能な情報であればよい。例えば、プローブ情報が携帯電話の無線ネットワークを介して送信される場合であれば、携帯電話の電話番号や加入者識別子（International Mobile Subscriber Identity）等を用いることとしてもよい。また、測位情報には、緯度及び経度が含まれる。
【００１５】
図２は、プローブ情報記憶部２２の構造の一例を示す図である。図２に示すように、プローブ情報記憶部２２には、複数のユーザから送信されてくるプローブ情報が格納されている。また、図２に示すように、各プローブ情報には処理済フラグが追加されている。処理済フラグは、後述する滞在時刻情報を生成する処理の未済を示す情報である。なお、処理済のプローブ情報を削除したり別の記憶部に移したりすることにより処理の未済を判別可能であれば処理済フラグは無くてもよい。また、処理対象のプローブ情報を日付やユーザＩＤを指定してプローブ情報記憶部２２から抽出して滞在時刻情報を生成するような場合においても、処理済フラグは不要である。
【００１６】
図１に戻り、滞在時刻情報生成部２４は、複数のプローブ情報から、測位時刻間の任意の時刻におけるユーザの位置を把握可能とするための滞在時刻情報を生成し、滞在時刻情報記憶部２６に格納する。
【００１７】
図３は、プローブ情報と滞在時刻情報との関係を説明するためのものである。なお、図３に示されるプローブ情報及び滞在時刻情報は同一ユーザのものである。各プローブ情報には、測位情報及び測位時刻が含まれている。そのため、１つのプローブ情報があれば、あるユーザが測位時刻にどこにいたのかを知ることができる。例えば、図３に示すように、プローブ情報ＰＲ１からは、ユーザが時刻Ｔｍ１に測位点Ｐ１にいたことがわかる。同様に、プローブ情報ＰＲ２からは、ユーザが時刻Ｔｍ２に測位点Ｐ２にいたことがわかる。しかしながら、プローブ情報ＰＲ１，ＰＲ２からは、時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２の間にユーザがどこにいたのかを知ることができない。つまり、時刻Ｔｍ１と時刻Ｔｍ２の間の任意の時刻におけるユーザの位置を把握することができない。
【００１８】
滞在時刻情報生成部２４は、このようなプローブ情報から滞在時刻情報を生成する。例えば、図３に示すように、プローブ情報ＰＲ１，ＰＲ２から滞在時刻情報ＳＴ１〜ＳＴ５が生成される。例えば、滞在時刻情報ＳＴ１は、ユーザが時刻Ｔｓ１〜Ｔｓ２の間に領域Ａ１に滞在したことを示す情報である。また、例えば、滞在時刻情報ＳＴ２は、ユーザが時刻Ｔｓ２から時刻Ｔｓ３の間に領域Ａ２に滞在したことを示す情報である。滞在時刻情報ＳＴ３〜ＳＴ５についても同様である。そして、図３に示すように、滞在時刻情報ＳＴ１〜ＳＴ５は時間的に連続している。したがって、滞在時刻情報ＳＴ１〜ＳＴ５を用いれば、時刻Ｔｓ１から時刻Ｔｓ６の間の任意の時刻において、ユーザが滞在していた領域を把握することができる。例えば、時刻Ｔｘにおけるユーザの位置は、プローブ情報ＰＲ１，ＰＲ２からはわからないが、滞在時刻に時刻Ｔｘを含む滞在時刻情報ＳＴ３により、領域Ａ３であることがわかる。
【００１９】
滞在時刻情報生成部２４における滞在時刻情報の生成処理について具体的に説明する。図４は、Ａさんの２０１０年５月２４日のプローブ情報をメッシュ領域にマッピングした例を示している。ここで、メッシュ領域とは、地図上の領域を緯度及び経度に基づいて網の目状に分割して得られる分割領域である。なお、各メッシュ領域のサイズは仕様や設計に応じて様々に設定することが可能である。また、本実施形態では、分割領域としてメッシュ領域を用いることとしているが、例えば行政区画によって区分されたポリゴン等、任意の分割領域を用いることが可能である。
【００２０】
図４に示すように、プローブ情報によって示される測位点及び測位時刻は断片的である。そこで、滞在時刻情報生成部２４の移動経路推定部４０は、測位時刻が時間的に隣接する２つの測位点間の移動経路を推定する。例えば、移動経路推定部４０は、測位時刻が「０８：２０」の測位点と、測位時刻が「０８：５０」の測位点との間における、ユーザの移動経路を推定する。そして、滞在時刻情報生成部２４の領域特定部４２は、推定された移動経路上にあるメッシュ領域を特定する。このような処理が、測位時刻が時間的に隣接する全ての測位点間で実行される。
【００２１】
なお、移動経路の推定は、時間的に隣接する２つの測位点間のみではなく、ある期間内における複数の測位点を用いて行うことも可能である。例えば、移動経路推定部４０は、測位時刻が「０８：２０」の測位点から、測位時刻が「０９：２５」の測位点までの全ての測位点を考慮したうえで、移動経路を推定することも可能である。また、移動経路推定部４０は、例えば、測位点の履歴やユーザの属性に基づいてユーザの移動手段を判定することが可能であるとしてもよい。この場合、移動経路推定部４０は、推定された移動手段に応じた移動経路を推定することができる。具体的には、移動経路推定部４０は、路線や道路の情報が格納されたネットワーク情報データベース（ＤＢ）を参照し、測位点間の経路を推定することが可能である。
【００２２】
図５は、図４に示したプローブ情報に基づいてメッシュ領域を特定した例を示している。図５では、特定されたメッシュ領域は太線で示されている。このようにメッシュ領域が特定されると、滞在時刻情報生成部２４の滞在時刻算出部４４は、特定された各メッシュ領域におけるユーザの滞在時刻を算出する。例えば、滞在時刻算出部４４は、測位時刻が「０８：２０」の測位点が含まれるメッシュ領域におけるユーザの滞在時刻として、「００：００−０８：３５」を算出する。また、滞在時刻算出部２４は、その他のメッシュ領域についても、プローブ情報の測位時刻に基づいて滞在時刻を算出する。さらに、滞在時刻情報生成部２４の信頼度算出部４６は、算出された滞在時刻の信頼度を算出する。信頼度は、例えば、プローブ情報に設定されている測位精度や、滞在時刻を算出する元となる測位点間の距離や測位時刻間の時間に応じて算出することができる。例えば、測位点からの距離や時間が離れるにつれて、信頼度を低くすることができる。そして、滞在時刻情報生成部２４の滞在時刻情報出力部４８は、ユーザＩＤ、滞在時刻、領域情報、及び信頼度を対応付けた滞在時刻情報を生成し、滞在時刻情報記憶部２６に格納する。なお、領域情報はメッシュ領域を識別するための情報であり、各メッシュ領域に割り当てられたコードや、緯度及び経度による範囲指定情報を用いることができる。
【００２３】
ここで、測位時刻間の時間（測位点間時間）と、測位点間の距離（測位点間距離）とに応じて滞在時刻を算出する処理の例について説明する。
【００２４】
図６は、測位点間時間が基準時間未満であり、かつ、測位点間距離が基準距離未満である場合における滞在時刻の算出手法の一例を示している。図６には、測位時刻が「０９：３０」、「０９：４０」の２つのプローブ情報がマッピングされている。まず、移動経路推定部４０は、２つの測位点間の移動経路を推定する。図６の例では、２点間を結ぶ直線が移動経路して推定されている。なお、移動経路の推定手法は直線によるものに限られず、任意の手法を用いることが可能である。例えば、道路や路線を考慮した経路探索を行うことにより、２点間の移動経路を推定することも可能である。領域特定部４２は、移動経路上のメッシュ領域を特定する。そして、滞在時刻算出部４４は、特定された各メッシュ領域における滞在時刻を算出する。図６の例では、「０９：３０」〜「０９：４０」の時間（１０分）が、特定されたメッシュ領域間に配分されることとなる。図６の例では、滞在時刻算出部４４は、１０分のうちの５分が２点間の移動に費やされたと推定している。ここで、移動時間の推定は、例えば、測位点間時間や測位点間距離に基づいて推定することができる。そして、滞在時刻算出部４４は、移動時間の５分（３００秒）を、特定された６つのメッシュ領域に対して滞在時間として配分する。図６の例では、３００秒が６等分され、各メッシュ領域での滞在時間として５０秒ずつ配分されている。また、滞在時刻算出部４４は、測位点間時間から移動時間を除いた５分を、移動元、すなわち測位時刻が「０９：３０」の測位点を含むメッシュ領域に対して滞在時間として配分している。そして、滞在時刻算出部４４は、このように配分された滞在時間を用いて、特定された各メッシュ領域における滞在時刻を算出する。
【００２５】
なお、移動時間の配分は等分でなくてもよい。例えば、推定された移動経路が複数の移動手段を含むものであれば、移動手段に応じて各メッシュ領域の滞在時間を調整することが可能である。また、道路の渋滞や電車の遅延に関する情報をネットワーク情報ＤＢ等から取得可能である場合には、例えば、渋滞発生地帯や遅延発生区間に対応するメッシュ領域に対して、他のメッシュ領域よりも多くの滞在時間を割り振ることも可能である。また、移動手段の速度に応じて滞在時間を割り振ることも可能である。例えば、移動経路中の特急電車の区間に対応するメッシュ領域には、普通電車の区間に対応するメッシュ領域よりも少ない滞在時間を割り振ることも可能である。
【００２６】
図６の例では、「０９：３０」の測位点を含むメッシュ領域から「０９：４０」の測位点を含むメッシュ領域に向かって、移動経路の順に、「０９：３０：００−０９：３５：５０」、「０９：３５：００−０９：３６：４０」、「０９：３６：４０−０９：３７：３０」、「０９：３７：３０−０９：３８：２０」、「０９：３８：２０−０９：３９：１０」、「０９：３９：１０−０９：４０：００」の滞在時刻が算出されている。
【００２７】
図７は、測位点間距離が基準距離以上である場合における滞在時刻の算出手法の一例を示している。図７には、測位時刻が「０９：３０」、「１１：３０」の２つのプローブ情報がマッピングされている。また、２つの測位点間の距離は「１０ｋｍ」となっている。図６の場合と同様に、移動経路推定部４０による移動経路の推定と、領域特定部４２によるメッシュ領域の特定が行われる。
【００２８】
そして、滞在時刻算出部４４は、特定された各メッシュ領域における滞在時刻を算出する。図７の例では、「０９：３０」〜「１１：３０」の時間（１２０分）が、特定されたメッシュ領域間に配分されることとなる。ここでは、滞在時刻算出部４４は、１２０分のうちの１１４分が２点間の移動に費やされたと推定している。そして、滞在時刻算出部４４は、移動時間の１１４分（６８４０秒）を、特定された１２個のメッシュ領域に対して滞在時間として配分する。図７の例では、６８４０秒が１２等分され、各メッシュ領域での滞在時間として９分３０秒（５７０秒）ずつ配分されている。また、滞在時刻算出部４４は、測位点間時間から移動時間を除いた６分（３６０秒）を、移動元、すなわち測位時刻が「０９：３０」の測位点を含むメッシュ領域に対して滞在時間として配分している。そして、滞在時刻算出部４４は、このように配分された滞在時間を用いて、特定された各メッシュ領域における滞在時刻を算出する。
【００２９】
また、図７の例では、測位点間距離が基準距離以上であるため、測位点間において算出された滞在時刻は信頼度が低いと考えられる。そのため、信頼度算出部４６は、移動時間を配分して生成された滞在時刻情報における信頼度を低く設定することとしてもよい。例えば、図７に示すように、滞在時刻「０９：３０：００−０９：３６：００」の滞在時刻情報の信頼度Ｒを「１．０」とする一方、滞在時刻「０９：３６：００−０９：４５：３０」、「０９：４５：３０−０９：５５：００」の滞在時刻情報の信頼度Ｒを「０．２」とすることができる。なお、信頼度算出部４６は、移動経路推定部４０により推定された移動経路の妥当性を、移動手段の時刻表や速度等に基づいて評価することにより、信頼度を算出することも可能である。
【００３０】
図８は、測位点間時間が基準時間以上である場合における滞在時刻の算出手法の一例を示している。図８には、測位時刻が「５月２４日 ０７：３０」、「５月２５日 ０５：３０」の２つのプローブ情報がマッピングされている。図８の場合と同様に、移動経路推定部４０による移動経路の推定と、領域特定部４２によるメッシュ領域の特定が行われる。
【００３１】
図８の例では、２点ともに同一のメッシュ領域にマッピングされているため、１つのメッシュ領域において滞在時間の配分が行われる。具体的には、滞在時刻算出部４４は、「５月２４日 ０７：３０：００−０８：００：００」、「５月２４日 ０８：００：００−５月２５日 ０５：００：００」、「５月２５日 ０５：００：００−０５：３０：００」の滞在時刻を算出する。しかしながら、測位点間時間が基準時間以上であるため、測位時刻から離れるにつれて、算出された測位時刻の精度は低いと考えられる。そこで、信頼度算出部４６は、例えば、滞在時刻「５月２４日 ０７：３０：００−０８：００：００」、「５月２５日 ０５：００：００−０５：３０：００」の滞在時刻情報の信頼度Ｒを「１．０」とする一方、滞在時刻「５月２４日 ０８：００：００−５月２５日 ０５：００：００」の滞在時刻情報の信頼度Ｒを「０．２」とすることができる。
【００３２】
滞在時刻の算出処理の例を図６〜図８に示したが、滞在時刻情報生成部２４では、さらに、プローブ情報に含まれる測位精度を用いて滞在時刻情報を生成することも可能である。例えば、信頼度算出部４６は、プローブ情報の測位精度が低い場合、測位精度に応じて滞在時刻情報の信頼度を低くすることとしてもよい。また、例えば、領域特定部４２は、プローブ情報の測位精度が低い場合、移動経路上で特定するメッシュ領域の範囲を広くしたり、各メッシュ領域の大きさを大きくしたりすることとしてもよい。
【００３３】
また、滞在時刻情報生成部２４は、２つの測位点のプローブ情報に基づいて滞在時刻情報を生成するのではなく、１つの測位点のプローブ情報に基づいて滞在時刻情報を生成することも可能である。例えば、滞在時刻情報生成部２４は、測位時刻が現在時刻に最も近い最新の測位点のプローブ情報に基づいて、該測位時刻から現在時刻までにユーザが滞在したメッシュ領域を特定し、該特定された領域における滞在時刻を算出することにより、滞在時刻情報を生成することも可能である。この場合、領域特定部４２は、例えば、最新の測位点のみを滞在領域として特定することが可能である。また、最新の測位点より以前の測位点の履歴やユーザの属性等に基づいて、ユーザが電車などの交通機関を利用中であると推測される場合は、移動経路推定部４０が最新の測位点からの移動経路を推定し、領域特定部４２が、該経路上のメッシュ領域を特定することも可能である。そして、信頼度算出部４６は、例えば、最新の測位点の測位時刻から離れるにつれて信頼度が低くなるように、信頼度を算出することが可能である。
【００３４】
図９には、上述のように生成された滞在時刻情報が格納される滞在時刻情報記憶部２６の構造の一例が示されている。既に説明したように、滞在時刻情報には、ユーザＩＤ、滞在時刻、領域情報、及び信頼度が含まれている。そして、あるユーザの滞在時刻情報は、図３に示したように、所定の期間において時間的に連続したものとなっている。つまり、滞在時刻情報記憶部２６には、この期間内の任意の時刻におけるユーザの位置が記憶されていると言える。また、図９に示すように、滞在時刻情報記憶部２６には、複数のユーザの滞在時刻情報が記憶されている。そのため、滞在時刻情報記憶部２６を参照することにより、ある任意の時刻にある場所に滞在していたユーザを特定することが可能となる。
【００３５】
図１に戻り、検索要求受信部２８は、滞在時刻情報記憶部２６に記憶されている滞在時刻情報を用いた様々な検索要求を受信する。この検索要求は、例えば、ユーザ端末から送信されることとしてもよいし、滞在時刻情報生成システム１０の入力装置や他の情報処理装置から入力されることとしてもよい。また、滞在時刻情報生成システム１０内で検索要求が生成されて、検索要求受信部２８に入力されることとしてもよい。
【００３６】
検索結果出力部３０は、検索要求に従って滞在時刻情報記憶部２６に記憶されている滞在時刻情報を検索し、検索結果を出力する。なお、検索結果出力部３０は、検索結果を出力するために滞在情報記憶部２６以外の記憶部に記憶されている情報を参照することも可能である。また、検索結果の出力先は検索要求の要求元に限られない。例えば、滞在時刻情報生成システム１０で生成された検索要求の検索結果がユーザ端末に送信されることとしてもよい。
【００３７】
このような検索により、例えば、次のような情報を取得することが可能である。（１）昨日終電間際にＡ駅前にいた人は２２時頃どこにいたのか。（２）今朝８時の日本全国の混雑度はどうであったのか。（３）ショッピングセンターＳの訪問者の平均滞在時間はどれくらいか。（４）渋滞しているエリアはどこか。（５）朝のラッシュ率が最近悪化している区間はどこか。（６）ユーザの自宅や勤務地、日常の行動範囲はどこか。（７）ＡさんとＢさんは同じ家に住んでいるか。
【００３８】
また、検索結果出力部３０は、滞在時刻情報の信頼度を検索に活用することができる。例えば、コンビニエンスストアへの立ち寄り判定であれば、信頼度が０．７以上でコンビニエンスストアの近辺１０ｍ以内に３分以上連続して滞在していた場合に、コンビニエンスストアへの立ち寄りがあったものと判定することとしてもよい。また、例えば、ショッピングセンターへの立ち寄り判定であれば、ショッピングセンターのあるメッシュ領域において、（滞在終了時刻−滞在開始時刻）×信頼度が１を超えた場合に、ショッピングセンターへの立ち寄りがあったものと判定することとしてもよい。また、例えば、乗車駅判定であれば、駅のあるメッシュ領域において、信頼度が０．５以上の滞在があり、その後に高速移動があった場合に、乗車駅であると判定することとしてもよい。また、例えば、新幹線の乗車判定であれば、滞在時刻と新幹線時刻表とのずれが３０％以内であり、乗車駅及び降車駅の滞在判定が満たされている場合に、新幹線の乗車であると判定することとしてもよい。
【００３９】
図１０は、滞在時刻情報の生成処理の全体の流れを示すフローチャートの一例である。移動経路推定部４０は、プローブ情報記憶部２２を参照し、未処理のプローブ情報があるかどうかを確認する（Ｓ１００１）。未処理のプローブ情報がある場合（Ｓ１００１：Ｙ）、移動経路推定部４０は、処理対象のユーザを選択し（Ｓ１００２）、選択されたユーザの未処理のプローブ情報を取得する（Ｓ１００３）。なお、処理対象のユーザの選択順序は任意で良い。そして、移動経路推定部４０は、取得したプローブ情報を用いて、測位点間の移動経路を推定する（Ｓ１００４）。
【００４０】
移動経路が推定されると、領域特定部４２は、移動経路上に存在するメッシュ領域を特定する（Ｓ１００５）。滞在時刻算出部４４は、特定された各メッシュ領域の滞在時刻を算出する（Ｓ１００６）。また、信頼度算出部４６は、算出された滞在時刻の信頼度を算出する（Ｓ１００７）。そして、滞在時刻情報出力部４８は、ユーザＩＤ、滞在時刻、領域情報、及び信頼度が設定された滞在時刻情報を生成し、滞在時刻情報記憶部２６に格納する。最後に、滞在時刻情報出力部４８は、滞在時刻情報を生成したプローブ情報の処理済フラグを更新する（Ｓ１００８）。
【００４１】
上記の処理（Ｓ１００２〜Ｓ１００９）が繰り返し実行され、未処理のプローブ情報がなくなると（Ｓ１００１：Ｎ）、処理が終了する。なお、滞在時刻情報の生成処理は、定期的に実行されることとしてもよいし、リアルタイムに行われることとしてもよい。また、システム管理者からの指示に応じて滞在時刻情報の生成処理が実行されることとしてもよい。
【００４２】
以上、本実施形態の滞在時刻情報システム１０について説明した。滞在時刻情報システム１０によれば、測位点及び測位時刻を示すプローブ情報から、測位点間においてユーザが滞在した領域及び各領域での滞在時刻を示す滞在時刻情報を生成することができる。そして、算出される滞在時刻は、測位点間の時間を配分したものであり、時間的に連続している。したがって、測位時刻間の任意の時刻におけるユーザの位置を把握することが可能となる。
【００４３】
なお、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００４４】
例えば、本実施形態では、メッシュ領域に滞在した確率を信頼度として用いているが、信頼度の表現はこれに限られない。例えば、ユーザが滞在していた可能性のある範囲を示す情報を信頼度として用いることも可能である。具体的には、例えば、測位点がマッピングされたメッシュ領域の中心から少なくとも半径５００メートル以内にユーザが滞在していたと推測される場合は、「５００メートル」という情報を信頼度として用いることができる。そして、例えば、「５００メートル」の信頼度を有する滞在時刻情報は９０％信頼することができるが、「５０００メートル」の信頼度を有する滞在時刻情報は３０％信頼することができるなどの判定が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 滞在時刻情報生成システム
２０ プローブ情報受信部
２２ プローブ情報記憶部
２４ 滞在時刻情報生成部
２６ 滞在時刻情報記憶部
２８ 検索要求受信部
３０ 検索結果出力部
４０ 移動経路推定部
４２ 領域特定部
４４ 滞在時刻算出部
４６ 信頼度算出部
４８ 滞在時刻情報出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、滞在時刻情報生成システム及び滞在時刻情報生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して生成されるプローブ情報を用いた様々なサービスが検討されている。プローブ情報には、ユーザＩＤ、測位時刻、緯度・経度等の情報が含まれる。したがって、ユーザ端末から送信されるプローブ情報により、ユーザの現在位置を把握することができる。例えば、特許文献１には、ユーザの情報端末装置から定期的に送信されるプローブ情報を用いて、ユーザの現在位置に応じた情報を提供するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ユーザ端末から送信されてくるプローブ情報は、ある時刻において測位された緯度・経度を示すものである。したがって、各プローブ情報からは、単に、ユーザが測位時刻にどこにいたかがわかるのみであり、測位時刻以外の時間帯にユーザがどこにいたのかを把握することはできない。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、測位時刻間の任意の時刻におけるユーザの位置を把握可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る滞在時刻情報生成システムは、ユーザ端末における現在位置の測位点を示す測位情報と、測位点の測位時刻とを含む、第１及び第２のプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶部と、プローブ情報記憶部に記憶されている、第１及び第２のプローブ情報の測位情報に基づいて、該測位情報によって示される測位点間におけるユーザ端末のユーザの移動経路を推定する移動経路推定部と、所定範囲の領域を分割して得られる複数の分割領域のうち、推定された移動経路上にある少なくとも１つの分割領域を特定し、第１及び第２のプローブ情報の測位時刻に基づいて、特定された分割領域ごとにユーザの滞在時刻を推定し、分割領域を示す領域情報と滞在時刻とを対応づけた滞在時刻情報を生成して滞在時刻情報記憶部に格納する滞在時刻情報生成部と、を備える。
【０００７】
なお、本発明において、「部」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」や装置が有する機能が２つ以上の物理的手段や装置により実現されても、２つ以上の「部」や装置の機能が１つの物理的手段や装置により実現されても良い。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、測位時刻間の任意の時刻におけるユーザの位置を把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態である滞在時刻情報生成システムの構成を示す図である。
【図２】プローブ情報記憶部の構造の一例を示す図である。
【図３】プローブ情報と滞在時刻情報との関係を示す図である。
【図４】プローブ情報をメッシュ領域にマッピングした例を示す図である。
【図５】プローブ情報に基づいてメッシュ領域を特定した例を示す図である。
【図６】滞在時刻の算出手法の一例を示す図である。
【図７】滞在時刻の算出手法の一例を示す図である。
【図８】滞在時刻の算出手法の一例を示す図である。
【図９】滞在時刻情報記憶部の構造の一例を示す図である。
【図１０】滞在時刻情報の生成処理の全体の流れを示すフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態である滞在時刻情報生成システムの構成を示す図である。図１に示すように、滞在時刻情報生成システム１０は、プローブ情報受信部２０、プローブ情報記憶部２２、滞在時刻情報生成部２４、滞在時刻情報記憶部２６、検索要求受信部２８、及び検索結果出力部３０を含んで構成されている。また、滞在時刻情報生成部２４は、移動経路推定部４０、領域特定部４２、滞在時刻算出部４４、信頼度算出部４６、及び滞在時刻情報出力部４８を含んでいる。
【００１２】
滞在時刻情報生成システム１０は、例えば、１台または複数台の情報処理装置を用いて構成することが可能であり、プローブ情報受信部２０、滞在時刻情報生成部２４、検索要求受信部２８、及び検索結果出力部３０は、例えば、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現することができる。また、プローブ情報記憶部２２及び滞在時刻情報記憶部２６は、例えば、メモリやハードディスク装置等の記憶領域を用いて実現することができる。
【００１３】
プローブ情報受信部２０は、携帯電話や携帯情報端末、カーナビゲーション装置等のユーザ端末から無線ネットワークを介して送信されてくるプローブ情報を受信し、プローブ情報記憶部２２に格納する。プローブ情報は、ユーザ端末におけるＧＰＳを利用した測位によって生成されるものであり、ユーザ端末を識別するためのユーザＩＤ、ユーザ端末の現在位置の測位点を示す測位情報、測位点の測位時刻、及び測位精度を含んでいる。このようなプローブ情報は、各ユーザ端末から、例えば、５分間隔等で定期的に送信されてくる。なお、ユーザ端末の移動が検出されている間のみ、プローブ情報が送信されてくる場合もある。
【００１４】
プローブ情報に含まれるユーザＩＤは、プローブ情報がどのユーザのものであるかを識別可能な情報であればよい。例えば、プローブ情報が携帯電話の無線ネットワークを介して送信される場合であれば、携帯電話の電話番号や加入者識別子（International Mobile Subscriber Identity）等を用いることとしてもよい。また、測位情報には、緯度及び経度が含まれる。
【００１５】
図２は、プローブ情報記憶部２２の構造の一例を示す図である。図２に示すように、プローブ情報記憶部２２には、複数のユーザから送信されてくるプローブ情報が格納されている。また、図２に示すように、各プローブ情報には処理済フラグが追加されている。処理済フラグは、後述する滞在時刻情報を生成する処理の未済を示す情報である。なお、処理済のプローブ情報を削除したり別の記憶部に移したりすることにより処理の未済を判別可能であれば処理済フラグは無くてもよい。また、処理対象のプローブ情報を日付やユーザＩＤを指定してプローブ情報記憶部２２から抽出して滞在時刻情報を生成するような場合においても、処理済フラグは不要である。
【００１６】
図１に戻り、滞在時刻情報生成部２４は、複数のプローブ情報から、測位時刻間の任意の時刻におけるユーザの位置を把握可能とするための滞在時刻情報を生成し、滞在時刻情報記憶部２６に格納する。
【００１７】
図３は、プローブ情報と滞在時刻情報との関係を説明するためのものである。なお、図３に示されるプローブ情報及び滞在時刻情報は同一ユーザのものである。各プローブ情報には、測位情報及び測位時刻が含まれている。そのため、１つのプローブ情報があれば、あるユーザが測位時刻にどこにいたのかを知ることができる。例えば、図３に示すように、プローブ情報ＰＲ１からは、ユーザが時刻Ｔｍ１に測位点Ｐ１にいたことがわかる。同様に、プローブ情報ＰＲ２からは、ユーザが時刻Ｔｍ２に測位点Ｐ２にいたことがわかる。しかしながら、プローブ情報ＰＲ１，ＰＲ２からは、時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２の間にユーザがどこにいたのかを知ることができない。つまり、時刻Ｔｍ１と時刻Ｔｍ２の間の任意の時刻におけるユーザの位置を把握することができない。
【００１８】
滞在時刻情報生成部２４は、このようなプローブ情報から滞在時刻情報を生成する。例えば、図３に示すように、プローブ情報ＰＲ１，ＰＲ２から滞在時刻情報ＳＴ１〜ＳＴ５が生成される。例えば、滞在時刻情報ＳＴ１は、ユーザが時刻Ｔｓ１〜Ｔｓ２の間に領域Ａ１に滞在したことを示す情報である。また、例えば、滞在時刻情報ＳＴ２は、ユーザが時刻Ｔｓ２から時刻Ｔｓ３の間に領域Ａ２に滞在したことを示す情報である。滞在時刻情報ＳＴ３〜ＳＴ５についても同様である。そして、図３に示すように、滞在時刻情報ＳＴ１〜ＳＴ５は時間的に連続している。したがって、滞在時刻情報ＳＴ１〜ＳＴ５を用いれば、時刻Ｔｓ１から時刻Ｔｓ６の間の任意の時刻において、ユーザが滞在していた領域を把握することができる。例えば、時刻Ｔｘにおけるユーザの位置は、プローブ情報ＰＲ１，ＰＲ２からはわからないが、滞在時刻に時刻Ｔｘを含む滞在時刻情報ＳＴ３により、領域Ａ３であることがわかる。
【００１９】
滞在時刻情報生成部２４における滞在時刻情報の生成処理について具体的に説明する。図４は、Ａさんの２０１０年５月２４日のプローブ情報をメッシュ領域にマッピングした例を示している。ここで、メッシュ領域とは、地図上の領域を緯度及び経度に基づいて網の目状に分割して得られる分割領域である。なお、各メッシュ領域のサイズは仕様や設計に応じて様々に設定することが可能である。また、本実施形態では、分割領域としてメッシュ領域を用いることとしているが、例えば行政区画によって区分されたポリゴン等、任意の分割領域を用いることが可能である。
【００２０】
図４に示すように、プローブ情報によって示される測位点及び測位時刻は断片的である。そこで、滞在時刻情報生成部２４の移動経路推定部４０は、測位時刻が時間的に隣接する２つの測位点間の移動経路を推定する。例えば、移動経路推定部４０は、測位時刻が「０８：２０」の測位点と、測位時刻が「０８：５０」の測位点との間における、ユーザの移動経路を推定する。そして、滞在時刻情報生成部２４の領域特定部４２は、推定された移動経路上にあるメッシュ領域を特定する。このような処理が、測位時刻が時間的に隣接する全ての測位点間で実行される。
【００２１】
なお、移動経路の推定は、時間的に隣接する２つの測位点間のみではなく、ある期間内における複数の測位点を用いて行うことも可能である。例えば、移動経路推定部４０は、測位時刻が「０８：２０」の測位点から、測位時刻が「０９：２５」の測位点までの全ての測位点を考慮したうえで、移動経路を推定することも可能である。また、移動経路推定部４０は、例えば、測位点の履歴やユーザの属性に基づいてユーザの移動手段を判定することが可能であるとしてもよい。この場合、移動経路推定部４０は、推定された移動手段に応じた移動経路を推定することができる。具体的には、移動経路推定部４０は、路線や道路の情報が格納されたネットワーク情報データベース（ＤＢ）を参照し、測位点間の経路を推定することが可能である。
【００２２】
図５は、図４に示したプローブ情報に基づいてメッシュ領域を特定した例を示している。図５では、特定されたメッシュ領域は太線で示されている。このようにメッシュ領域が特定されると、滞在時刻情報生成部２４の滞在時刻算出部４４は、特定された各メッシュ領域におけるユーザの滞在時刻を算出する。例えば、滞在時刻算出部４４は、測位時刻が「０８：２０」の測位点が含まれるメッシュ領域におけるユーザの滞在時刻として、「００：００−０８：３５」を算出する。また、滞在時刻算出部２４は、その他のメッシュ領域についても、プローブ情報の測位時刻に基づいて滞在時刻を算出する。さらに、滞在時刻情報生成部２４の信頼度算出部４６は、算出された滞在時刻の信頼度を算出する。信頼度は、例えば、プローブ情報に設定されている測位精度や、滞在時刻を算出する元となる測位点間の距離や測位時刻間の時間に応じて算出することができる。例えば、測位点からの距離や時間が離れるにつれて、信頼度を低くすることができる。そして、滞在時刻情報生成部２４の滞在時刻情報出力部４８は、ユーザＩＤ、滞在時刻、領域情報、及び信頼度を対応付けた滞在時刻情報を生成し、滞在時刻情報記憶部２６に格納する。なお、領域情報はメッシュ領域を識別するための情報であり、各メッシュ領域に割り当てられたコードや、緯度及び経度による範囲指定情報を用いることができる。
【００２３】
ここで、測位時刻間の時間（測位点間時間）と、測位点間の距離（測位点間距離）とに応じて滞在時刻を算出する処理の例について説明する。
【００２４】
図６は、測位点間時間が基準時間未満であり、かつ、測位点間距離が基準距離未満である場合における滞在時刻の算出手法の一例を示している。図６には、測位時刻が「０９：３０」、「０９：４０」の２つのプローブ情報がマッピングされている。まず、移動経路推定部４０は、２つの測位点間の移動経路を推定する。図６の例では、２点間を結ぶ直線が移動経路して推定されている。なお、移動経路の推定手法は直線によるものに限られず、任意の手法を用いることが可能である。例えば、道路や路線を考慮した経路探索を行うことにより、２点間の移動経路を推定することも可能である。領域特定部４２は、移動経路上のメッシュ領域を特定する。そして、滞在時刻算出部４４は、特定された各メッシュ領域における滞在時刻を算出する。図６の例では、「０９：３０」〜「０９：４０」の時間（１０分）が、特定されたメッシュ領域間に配分されることとなる。図６の例では、滞在時刻算出部４４は、１０分のうちの５分が２点間の移動に費やされたと推定している。ここで、移動時間の推定は、例えば、測位点間時間や測位点間距離に基づいて推定することができる。そして、滞在時刻算出部４４は、移動時間の５分（３００秒）を、特定された６つのメッシュ領域に対して滞在時間として配分する。図６の例では、３００秒が６等分され、各メッシュ領域での滞在時間として５０秒ずつ配分されている。また、滞在時刻算出部４４は、測位点間時間から移動時間を除いた５分を、移動元、すなわち測位時刻が「０９：３０」の測位点を含むメッシュ領域に対して滞在時間として配分している。そして、滞在時刻算出部４４は、このように配分された滞在時間を用いて、特定された各メッシュ領域における滞在時刻を算出する。
【００２５】
なお、移動時間の配分は等分でなくてもよい。例えば、推定された移動経路が複数の移動手段を含むものであれば、移動手段に応じて各メッシュ領域の滞在時間を調整することが可能である。また、道路の渋滞や電車の遅延に関する情報をネットワーク情報ＤＢ等から取得可能である場合には、例えば、渋滞発生地帯や遅延発生区間に対応するメッシュ領域に対して、他のメッシュ領域よりも多くの滞在時間を割り振ることも可能である。また、移動手段の速度に応じて滞在時間を割り振ることも可能である。例えば、移動経路中の特急電車の区間に対応するメッシュ領域には、普通電車の区間に対応するメッシュ領域よりも少ない滞在時間を割り振ることも可能である。
【００２６】
図６の例では、「０９：３０」の測位点を含むメッシュ領域から「０９：４０」の測位点を含むメッシュ領域に向かって、移動経路の順に、「０９：３０：００−０９：３５：５０」、「０９：３５：００−０９：３６：４０」、「０９：３６：４０−０９：３７：３０」、「０９：３７：３０−０９：３８：２０」、「０９：３８：２０−０９：３９：１０」、「０９：３９：１０−０９：４０：００」の滞在時刻が算出されている。
【００２７】
図７は、測位点間距離が基準距離以上である場合における滞在時刻の算出手法の一例を示している。図７には、測位時刻が「０９：３０」、「１１：３０」の２つのプローブ情報がマッピングされている。また、２つの測位点間の距離は「１０ｋｍ」となっている。図６の場合と同様に、移動経路推定部４０による移動経路の推定と、領域特定部４２によるメッシュ領域の特定が行われる。
【００２８】
そして、滞在時刻算出部４４は、特定された各メッシュ領域における滞在時刻を算出する。図７の例では、「０９：３０」〜「１１：３０」の時間（１２０分）が、特定されたメッシュ領域間に配分されることとなる。ここでは、滞在時刻算出部４４は、１２０分のうちの１１４分が２点間の移動に費やされたと推定している。そして、滞在時刻算出部４４は、移動時間の１１４分（６８４０秒）を、特定された１２個のメッシュ領域に対して滞在時間として配分する。図７の例では、６８４０秒が１２等分され、各メッシュ領域での滞在時間として９分３０秒（５７０秒）ずつ配分されている。また、滞在時刻算出部４４は、測位点間時間から移動時間を除いた６分（３６０秒）を、移動元、すなわち測位時刻が「０９：３０」の測位点を含むメッシュ領域に対して滞在時間として配分している。そして、滞在時刻算出部４４は、このように配分された滞在時間を用いて、特定された各メッシュ領域における滞在時刻を算出する。
【００２９】
また、図７の例では、測位点間距離が基準距離以上であるため、測位点間において算出された滞在時刻は信頼度が低いと考えられる。そのため、信頼度算出部４６は、移動時間を配分して生成された滞在時刻情報における信頼度を低く設定することとしてもよい。例えば、図７に示すように、滞在時刻「０９：３０：００−０９：３６：００」の滞在時刻情報の信頼度Ｒを「１．０」とする一方、滞在時刻「０９：３６：００−０９：４５：３０」、「０９：４５：３０−０９：５５：００」の滞在時刻情報の信頼度Ｒを「０．２」とすることができる。なお、信頼度算出部４６は、移動経路推定部４０により推定された移動経路の妥当性を、移動手段の時刻表や速度等に基づいて評価することにより、信頼度を算出することも可能である。
【００３０】
図８は、測位点間時間が基準時間以上である場合における滞在時刻の算出手法の一例を示している。図８には、測位時刻が「５月２４日 ０７：３０」、「５月２５日 ０５：３０」の２つのプローブ情報がマッピングされている。図８の場合と同様に、移動経路推定部４０による移動経路の推定と、領域特定部４２によるメッシュ領域の特定が行われる。
【００３１】
図８の例では、２点ともに同一のメッシュ領域にマッピングされているため、１つのメッシュ領域において滞在時間の配分が行われる。具体的には、滞在時刻算出部４４は、「５月２４日 ０７：３０：００−０８：００：００」、「５月２４日 ０８：００：００−５月２５日 ０５：００：００」、「５月２５日 ０５：００：００−０５：３０：００」の滞在時刻を算出する。しかしながら、測位点間時間が基準時間以上であるため、測位時刻から離れるにつれて、算出された測位時刻の精度は低いと考えられる。そこで、信頼度算出部４６は、例えば、滞在時刻「５月２４日 ０７：３０：００−０８：００：００」、「５月２５日 ０５：００：００−０５：３０：００」の滞在時刻情報の信頼度Ｒを「１．０」とする一方、滞在時刻「５月２４日 ０８：００：００−５月２５日 ０５：００：００」の滞在時刻情報の信頼度Ｒを「０．２」とすることができる。
【００３２】
滞在時刻の算出処理の例を図６〜図８に示したが、滞在時刻情報生成部２４では、さらに、プローブ情報に含まれる測位精度を用いて滞在時刻情報を生成することも可能である。例えば、信頼度算出部４６は、プローブ情報の測位精度が低い場合、測位精度に応じて滞在時刻情報の信頼度を低くすることとしてもよい。また、例えば、領域特定部４２は、プローブ情報の測位精度が低い場合、移動経路上で特定するメッシュ領域の範囲を広くしたり、各メッシュ領域の大きさを大きくしたりすることとしてもよい。
【００３３】
また、滞在時刻情報生成部２４は、２つの測位点のプローブ情報に基づいて滞在時刻情報を生成するのではなく、１つの測位点のプローブ情報に基づいて滞在時刻情報を生成することも可能である。例えば、滞在時刻情報生成部２４は、測位時刻が現在時刻に最も近い最新の測位点のプローブ情報に基づいて、該測位時刻から現在時刻までにユーザが滞在したメッシュ領域を特定し、該特定された領域における滞在時刻を算出することにより、滞在時刻情報を生成することも可能である。この場合、領域特定部４２は、例えば、最新の測位点のみを滞在領域として特定することが可能である。また、最新の測位点より以前の測位点の履歴やユーザの属性等に基づいて、ユーザが電車などの交通機関を利用中であると推測される場合は、移動経路推定部４０が最新の測位点からの移動経路を推定し、領域特定部４２が、該経路上のメッシュ領域を特定することも可能である。そして、信頼度算出部４６は、例えば、最新の測位点の測位時刻から離れるにつれて信頼度が低くなるように、信頼度を算出することが可能である。
【００３４】
図９には、上述のように生成された滞在時刻情報が格納される滞在時刻情報記憶部２６の構造の一例が示されている。既に説明したように、滞在時刻情報には、ユーザＩＤ、滞在時刻、領域情報、及び信頼度が含まれている。そして、あるユーザの滞在時刻情報は、図３に示したように、所定の期間において時間的に連続したものとなっている。つまり、滞在時刻情報記憶部２６には、この期間内の任意の時刻におけるユーザの位置が記憶されていると言える。また、図９に示すように、滞在時刻情報記憶部２６には、複数のユーザの滞在時刻情報が記憶されている。そのため、滞在時刻情報記憶部２６を参照することにより、ある任意の時刻にある場所に滞在していたユーザを特定することが可能となる。
【００３５】
図１に戻り、検索要求受信部２８は、滞在時刻情報記憶部２６に記憶されている滞在時刻情報を用いた様々な検索要求を受信する。この検索要求は、例えば、ユーザ端末から送信されることとしてもよいし、滞在時刻情報生成システム１０の入力装置や他の情報処理装置から入力されることとしてもよい。また、滞在時刻情報生成システム１０内で検索要求が生成されて、検索要求受信部２８に入力されることとしてもよい。
【００３６】
検索結果出力部３０は、検索要求に従って滞在時刻情報記憶部２６に記憶されている滞在時刻情報を検索し、検索結果を出力する。なお、検索結果出力部３０は、検索結果を出力するために滞在情報記憶部２６以外の記憶部に記憶されている情報を参照することも可能である。また、検索結果の出力先は検索要求の要求元に限られない。例えば、滞在時刻情報生成システム１０で生成された検索要求の検索結果がユーザ端末に送信されることとしてもよい。
【００３７】
このような検索により、例えば、次のような情報を取得することが可能である。（１）昨日終電間際にＡ駅前にいた人は２２時頃どこにいたのか。（２）今朝８時の日本全国の混雑度はどうであったのか。（３）ショッピングセンターＳの訪問者の平均滞在時間はどれくらいか。（４）渋滞しているエリアはどこか。（５）朝のラッシュ率が最近悪化している区間はどこか。（６）ユーザの自宅や勤務地、日常の行動範囲はどこか。（７）ＡさんとＢさんは同じ家に住んでいるか。
【００３８】
また、検索結果出力部３０は、滞在時刻情報の信頼度を検索に活用することができる。例えば、コンビニエンスストアへの立ち寄り判定であれば、信頼度が０．７以上でコンビニエンスストアの近辺１０ｍ以内に３分以上連続して滞在していた場合に、コンビニエンスストアへの立ち寄りがあったものと判定することとしてもよい。また、例えば、ショッピングセンターへの立ち寄り判定であれば、ショッピングセンターのあるメッシュ領域において、（滞在終了時刻−滞在開始時刻）×信頼度が１を超えた場合に、ショッピングセンターへの立ち寄りがあったものと判定することとしてもよい。また、例えば、乗車駅判定であれば、駅のあるメッシュ領域において、信頼度が０．５以上の滞在があり、その後に高速移動があった場合に、乗車駅であると判定することとしてもよい。また、例えば、新幹線の乗車判定であれば、滞在時刻と新幹線時刻表とのずれが３０％以内であり、乗車駅及び降車駅の滞在判定が満たされている場合に、新幹線の乗車であると判定することとしてもよい。
【００３９】
図１０は、滞在時刻情報の生成処理の全体の流れを示すフローチャートの一例である。移動経路推定部４０は、プローブ情報記憶部２２を参照し、未処理のプローブ情報があるかどうかを確認する（Ｓ１００１）。未処理のプローブ情報がある場合（Ｓ１００１：Ｙ）、移動経路推定部４０は、処理対象のユーザを選択し（Ｓ１００２）、選択されたユーザの未処理のプローブ情報を取得する（Ｓ１００３）。なお、処理対象のユーザの選択順序は任意で良い。そして、移動経路推定部４０は、取得したプローブ情報を用いて、測位点間の移動経路を推定する（Ｓ１００４）。
【００４０】
移動経路が推定されると、領域特定部４２は、移動経路上に存在するメッシュ領域を特定する（Ｓ１００５）。滞在時刻算出部４４は、特定された各メッシュ領域の滞在時刻を算出する（Ｓ１００６）。また、信頼度算出部４６は、算出された滞在時刻の信頼度を算出する（Ｓ１００７）。そして、滞在時刻情報出力部４８は、ユーザＩＤ、滞在時刻、領域情報、及び信頼度が設定された滞在時刻情報を生成し、滞在時刻情報記憶部２６に格納する。最後に、滞在時刻情報出力部４８は、滞在時刻情報を生成したプローブ情報の処理済フラグを更新する（Ｓ１００８）。
【００４１】
上記の処理（Ｓ１００２〜Ｓ１００９）が繰り返し実行され、未処理のプローブ情報がなくなると（Ｓ１００１：Ｎ）、処理が終了する。なお、滞在時刻情報の生成処理は、定期的に実行されることとしてもよいし、リアルタイムに行われることとしてもよい。また、システム管理者からの指示に応じて滞在時刻情報の生成処理が実行されることとしてもよい。
【００４２】
以上、本実施形態の滞在時刻情報システム１０について説明した。滞在時刻情報システム１０によれば、測位点及び測位時刻を示すプローブ情報から、測位点間においてユーザが滞在した領域及び各領域での滞在時刻を示す滞在時刻情報を生成することができる。そして、算出される滞在時刻は、測位点間の時間を配分したものであり、時間的に連続している。したがって、測位時刻間の任意の時刻におけるユーザの位置を把握することが可能となる。
【００４３】
なお、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００４４】
例えば、本実施形態では、メッシュ領域に滞在した確率を信頼度として用いているが、信頼度の表現はこれに限られない。例えば、ユーザが滞在していた可能性のある範囲を示す情報を信頼度として用いることも可能である。具体的には、例えば、測位点がマッピングされたメッシュ領域の中心から少なくとも半径５００メートル以内にユーザが滞在していたと推測される場合は、「５００メートル」という情報を信頼度として用いることができる。そして、例えば、「５００メートル」の信頼度を有する滞在時刻情報は９０％信頼することができるが、「５０００メートル」の信頼度を有する滞在時刻情報は３０％信頼することができるなどの判定が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 滞在時刻情報生成システム
２０ プローブ情報受信部
２２ プローブ情報記憶部
２４ 滞在時刻情報生成部
２６ 滞在時刻情報記憶部
２８ 検索要求受信部
３０ 検索結果出力部
４０ 移動経路推定部
４２ 領域特定部
４４ 滞在時刻算出部
４６ 信頼度算出部
４８ 滞在時刻情報出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ端末における現在位置の測位点を示す測位情報と、前記測位点の測位時刻とを含む、第１及び第２のプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶部と、
前記プローブ情報記憶部に記憶されている、前記第１及び第２のプローブ情報の測位情報に基づいて、該測位情報によって示される測位点間における前記ユーザ端末のユーザの移動経路を推定する移動経路推定部と、
所定範囲の領域を分割して得られる複数の分割領域のうち、前記推定された移動経路上にある少なくとも１つの分割領域を特定し、前記第１及び第２のプローブ情報の測位時刻に基づいて、前記特定された分割領域ごとに前記ユーザの滞在時刻を推定し、前記分割領域を示す領域情報と前記滞在時刻とを対応づけた滞在時刻情報を生成して滞在時刻情報記憶部に格納する滞在時刻情報生成部と、
を備える滞在時刻情報生成システム。
【請求項２】
請求項１に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記滞在時刻情報生成部は、
前記第１及び第２のプローブ情報の測位時刻間の測位点間時間と、前記第１及び第２のプローブ情報の測位点間の測位点間距離とに基づいて、前記測位点間時間を前記特定された少なくとも１つの分割領域のそれぞれに滞在時間として配分し、
前記配分された滞在時間に基づいて、前記少なくとも１つの分割領域のそれぞれにおける滞在時刻を算出する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項３】
請求項２に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記滞在時刻情報生成部は、
前記測位点間時間及び前記測位点間距離に基づいて、前記測位点間の移動時間を推定し、
前記測位点間時間から前記移動時間を除いた時間を前記第１のプローブ情報の測位点を含む前記分割領域の滞在時間として配分し、前記移動時間を前記少なくとも１つの分割領域のそれぞれに滞在時間として配分する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記滞在時刻情報生成部は、前記第１及び第２のプローブ情報に基づいて、前記滞在時刻情報の信頼度を算出し、該信頼度を示す信頼度情報を前記滞在時刻情報に含めて前記滞在時刻情報記憶部に格納する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項５】
請求項４に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記滞在時刻情報生成部は、前記第１及び第２プローブ情報の測位時刻間の測位点間時間に基づいて前記信頼度を算出する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項６】
請求項４または５に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記滞在時刻情報生成部は、前記第１及び第２のプローブ情報の測位点間の測位点間距離に基づいて前記信頼度を算出する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項７】
請求項４〜６の何れか一項に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記プローブ情報には、測位精度を示す精度情報が含まれており、
前記滞在時刻情報生成部は、前記第１及び第２のプローブ情報の測位精度に基づいて前記信頼度を算出する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記プローブ情報には、測位精度を示す精度情報が含まれており、
前記滞在時刻情報生成部は、前記第１及び第２のプローブ情報の測位精度に基づいて、前記推定された移動経路上にある少なくとも１つの分割領域を特定する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記移動経路推定部は、複数のプローブ情報の測位点に基づいてユーザの移動手段を推定し、該推定された移動手段に応じて前記移動経路を推定する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか一項に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記滞在時刻情報生成部は、前記第２のプローブ情報の測位時刻から現在時刻までを、該第２のプローブ情報の測位点を含む前記分割領域における滞在時刻として推定し、前記滞在時刻情報を生成する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記滞在時刻情報生成部は、前記第２のプローブ情報の測位時刻から現在時刻までの時間を複数の滞在時刻に分割して複数の滞在時刻情報を生成し、該測位時刻から離れるにつれて信頼度が低くなるように各滞在時刻情報の信頼度を算出し、該信頼度を示す信頼度情報を前記滞在時刻情報に含めて前記滞在時刻情報記憶部に格納する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項１２】
請求項９に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記移動経路推定部は、前記推定された移動手段に基づいて、前記第２のプローブ情報の測位時刻から現在時刻までの移動経路を推定し、
前記滞在時刻情報生成部は、前記第２のプローブ情報の測位時刻から現在時刻までの時間を該移動経路上の分割領域に滞在時間として配分し、前記滞在時刻情報を生成する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項１３】
ユーザ端末における現在位置の測位点を示す測位情報と、前記測位点の測位時刻とを含む、第１及び第２のプローブ情報を記憶しているプローブ情報記憶部を参照し、
前記第１及び第２のプローブ情報の測位情報に基づいて、該測位情報によって示される測位点間における前記ユーザ端末のユーザの移動経路を推定し、
所定範囲の領域を分割して得られる複数の分割領域のうち、前記推定された移動経路上にある少なくとも１つの分割領域を特定し、
前記第１及び第２のプローブ情報の測位時刻に基づいて、前記特定された少なくとも１つの分割領域のそれぞれにおける前記ユーザの滞在時刻を推定し、
前記分割領域を示す領域情報と前記滞在時刻とを対応づけた滞在時刻情報を生成して滞在時刻情報記憶部に出力する、
滞在時刻情報生成方法。
【請求項１】
ユーザ端末における現在位置の測位点を示す測位情報と、前記測位点の測位時刻とを含む、第１及び第２のプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶部と、
前記プローブ情報記憶部に記憶されている、前記第１及び第２のプローブ情報の測位情報に基づいて、該測位情報によって示される測位点間における前記ユーザ端末のユーザの移動経路を推定する移動経路推定部と、
所定範囲の領域を分割して得られる複数の分割領域のうち、前記推定された移動経路上にある少なくとも１つの分割領域を特定し、前記第１及び第２のプローブ情報の測位時刻に基づいて、前記特定された分割領域ごとに前記ユーザの滞在時刻を推定し、前記分割領域を示す領域情報と前記滞在時刻とを対応づけた滞在時刻情報を生成して滞在時刻情報記憶部に格納する滞在時刻情報生成部と、
を備える滞在時刻情報生成システム。
【請求項２】
請求項１に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記滞在時刻情報生成部は、
前記第１及び第２のプローブ情報の測位時刻間の測位点間時間と、前記第１及び第２のプローブ情報の測位点間の測位点間距離とに基づいて、前記測位点間時間を前記特定された少なくとも１つの分割領域のそれぞれに滞在時間として配分し、
前記配分された滞在時間に基づいて、前記少なくとも１つの分割領域のそれぞれにおける滞在時刻を算出する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項３】
請求項２に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記滞在時刻情報生成部は、
前記測位点間時間及び前記測位点間距離に基づいて、前記測位点間の移動時間を推定し、
前記測位点間時間から前記移動時間を除いた時間を前記第１のプローブ情報の測位点を含む前記分割領域の滞在時間として配分し、前記移動時間を前記少なくとも１つの分割領域のそれぞれに滞在時間として配分する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記滞在時刻情報生成部は、前記第１及び第２のプローブ情報に基づいて、前記滞在時刻情報の信頼度を算出し、該信頼度を示す信頼度情報を前記滞在時刻情報に含めて前記滞在時刻情報記憶部に格納する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項５】
請求項４に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記滞在時刻情報生成部は、前記第１及び第２プローブ情報の測位時刻間の測位点間時間に基づいて前記信頼度を算出する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項６】
請求項４または５に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記滞在時刻情報生成部は、前記第１及び第２のプローブ情報の測位点間の測位点間距離に基づいて前記信頼度を算出する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項７】
請求項４〜６の何れか一項に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記プローブ情報には、測位精度を示す精度情報が含まれており、
前記滞在時刻情報生成部は、前記第１及び第２のプローブ情報の測位精度に基づいて前記信頼度を算出する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記プローブ情報には、測位精度を示す精度情報が含まれており、
前記滞在時刻情報生成部は、前記第１及び第２のプローブ情報の測位精度に基づいて、前記推定された移動経路上にある少なくとも１つの分割領域を特定する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記移動経路推定部は、複数のプローブ情報の測位点に基づいてユーザの移動手段を推定し、該推定された移動手段に応じて前記移動経路を推定する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか一項に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記滞在時刻情報生成部は、前記第２のプローブ情報の測位時刻から現在時刻までを、該第２のプローブ情報の測位点を含む前記分割領域における滞在時刻として推定し、前記滞在時刻情報を生成する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記滞在時刻情報生成部は、前記第２のプローブ情報の測位時刻から現在時刻までの時間を複数の滞在時刻に分割して複数の滞在時刻情報を生成し、該測位時刻から離れるにつれて信頼度が低くなるように各滞在時刻情報の信頼度を算出し、該信頼度を示す信頼度情報を前記滞在時刻情報に含めて前記滞在時刻情報記憶部に格納する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項１２】
請求項９に記載の滞在時刻情報生成システムであって、
前記移動経路推定部は、前記推定された移動手段に基づいて、前記第２のプローブ情報の測位時刻から現在時刻までの移動経路を推定し、
前記滞在時刻情報生成部は、前記第２のプローブ情報の測位時刻から現在時刻までの時間を該移動経路上の分割領域に滞在時間として配分し、前記滞在時刻情報を生成する、
滞在時刻情報生成システム。
【請求項１３】
ユーザ端末における現在位置の測位点を示す測位情報と、前記測位点の測位時刻とを含む、第１及び第２のプローブ情報を記憶しているプローブ情報記憶部を参照し、
前記第１及び第２のプローブ情報の測位情報に基づいて、該測位情報によって示される測位点間における前記ユーザ端末のユーザの移動経路を推定し、
所定範囲の領域を分割して得られる複数の分割領域のうち、前記推定された移動経路上にある少なくとも１つの分割領域を特定し、
前記第１及び第２のプローブ情報の測位時刻に基づいて、前記特定された少なくとも１つの分割領域のそれぞれにおける前記ユーザの滞在時刻を推定し、
前記分割領域を示す領域情報と前記滞在時刻とを対応づけた滞在時刻情報を生成して滞在時刻情報記憶部に出力する、
滞在時刻情報生成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２０８８８２（Ｐ２０１２−２０８８８２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７５７３１（Ｐ２０１１−７５７３１）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（５００５７８２１６）株式会社ゼンリンデータコム (231)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（５００５７８２１６）株式会社ゼンリンデータコム (231)
【Ｆターム（参考）】
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