無線伝送システム

【課題】移動する送信装置と、送信装置から送信される電波を受信する受信装置と、表示部と、を備えた無線伝送システムにおいて、三次元を用いた伝送に関する情報の表示を有効に行う。
【解決手段】表示部は、送信装置（送信点４０２）から受信装置（受信点４０１）を見た場合における送信装置の後方から受信装置を見る視点で、三次元地図を用いた表示（例えば、図４に示されるような表示）を行う。また、表示部は、送信装置と受信装置の２点の位置を含む範囲を上空から見る視点で地図を用いた表示を行う機能や、送信装置と受信装置の２点の位置を含む範囲を水平に見る視点で地図を用いた表示を行う機能を有する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、無線伝送を用いた遠隔制御監視システムなどに適用可能な無線伝送システムに関し、特に、伝送に関する情報を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線伝送を用いた遠隔制御監視システムの一例として、放送に使用される図１に示されるようなＦＰＵ（ＦｉｅｌｄＰｉｃｋ−ｕｐＵｎｉｔ）を用いた基地局間の固定無線伝送を含むマイクロ受信基地局システムが挙げられる。
このようなマイクロ受信基地局システムでは、ＦＰＵと呼称される約３３３ＭＨｚ以上の高周波で映像、音声、データ（放送の素材）を伝送する無線伝送装置の送信側を中継車やヘリコプタ等に搭載して移動させ、回転受信アンテナ装置で受信し、放送局等の固定局に約３ＧＨｚ以上の高周波で無線伝送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３４９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような遠隔制御監視システムでは、伝送路に関する情報を表示する技術について、更なる開発が要求されていた。
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、三次元を用いた伝送に関する情報の表示を有効に行うことができる無線伝送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、移動する送信装置（送信点）と、前記送信装置から送信される電波を受信する受信装置（受信点）と、表示部と、を備えた無線伝送システムにおいて、次のような構成とした。
すなわち、前記表示部は、前記送信装置側から前記受信装置を見る視点（例えば、図４に示される送信視点）、または、前記受信装置側から前記送信装置を見る視点（例えば、図３に示される受信視点３０８）で、三次元地図を用いた表示を行う。
従って、三次元地図を用いて、送信装置側から受信装置を眺めた場合の様子や受信装置側から送信装置を眺めた場合の様子をユーザに示すことができ、三次元を用いた伝送に関する情報の表示を有効に行うことができる。これにより、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
ここで、送信装置側から受信装置を見る視点としては、種々な視点が用いられてもよく、一例として、送信装置から受信装置を見た場合における送信装置の後方から受信装置を見る視点を用いることができる。
また、受信装置側から送信装置を見る視点としては、種々な視点が用いられてもよく、一例として、受信装置から送信装置を見た場合における受信装置の後方から送信装置を見る視点を用いることができる。
【０００６】
また、移動する送信装置としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、移動体に載せられて当該移動体の移動に従って移動するＦＰＵ送信機、などを用いることができる。
また、受信装置としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、基地局に設けられたＦＰＵ受信機、などを用いることができる。
また、表示部としては、システムのいずれのところ（例えば、装置）に設けられてもよく、一構成例として、システムには受信装置を制御する制御装置（例えば、操作端末）が備えられ、当該制御装置に表示部が設けられ、他の構成例として、ＦＰＵ送信機やＦＰＵ受信機などの装置に表示部が設けられてもよく、また、複数のところに表示部が設けられてもよい。また、ユーザによる操作部がシステムの任意のところに設けられてもよく、例えば、表示部と同じところに設けられてもよい。
【０００７】
また、三次元地図としては、種々なものが用いられてもよい。
また、三次元地図を用いた表示において、表示される情報としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、送信装置の位置、受信装置の位置、送信装置と受信装置との間の伝送路における障害に関する情報、などを用いることができる。
また、無線伝送に対する障害に関する情報としては、種々な情報が用いられてもよく、例えば、障害が存在する位置や、その障害の特徴や、その障害の程度などの情報を用いることができる。
【０００８】
本発明に係る無線伝送システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記表示部は、前記送信装置と前記受信装置の２点の位置を含む範囲を上空から見る視点（例えば、図５に示される空中（上空）視点）で地図（例えば、二次元の地図）を用いた表示を行う機能と、前記送信装置と前記受信装置の２点の位置を含む範囲を水平に見る視点（例えば、図６に示される水平視点）で地図（例えば、二次元の地図）を用いた表示を行う機能の内の一方又は両方を有する。
従って、様々な視点で伝送に関する情報を表示することができ、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
【０００９】
ここで、地図を用いた表示において、表示される情報としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、送信装置の位置、受信装置の位置、送信装置と受信装置との間の伝送路、送信装置と受信装置との間の伝送路における障害に関する情報、などを用いることができる。
【００１０】
本発明に係る無線伝送システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記受信装置として、複数の受信装置が存在する。
前記表示部は、前記送信装置について、２以上の受信装置の各々との伝送路の情報を含めて、地図（例えば、二次元の地図又は三次元の地図）を用いた表示（例えば、図８に示されるような表示）を行う。
従って、ある送信装置について、２以上の受信装置の各々との伝送路に関する情報をユーザが把握することができ、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
【００１１】
ここで、１つの送信装置について２以上の受信装置の各々との伝送路の情報を含めて地図を用いた表示を行う場合における２以上の受信装置の数としては、種々な数が用いられてもよく、例えば、存在する全ての受信装置が対象とされてもよく、或いは、予め設定された距離の閾値などの条件に基づいて、当該送信装置との間の距離が近い（小さい）受信装置のみが対象とされるような構成が用いられてもよい。
【００１２】
また、１つの送信装置について２以上の受信装置の各々との伝送路の情報を含めて地図を用いた表示を行う場合における２以上の受信装置としては、例えば、当該送信装置が現在において通信（信号を伝送）していない受信装置（受信装置の候補）が含まれ、また、当該送信装置が現在において通信している受信装置がある場合にはそれが含まれてもよい。
また、例えば、複数の送信装置が存在するような場合には、ユーザなどにより表示の対象とする送信装置を選択（指定）することができる構成が用いられてもよい。
【００１３】
本発明に係る無線伝送システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記表示部は、前記送信装置について２以上の受信装置の各々との伝送路の情報を含めて地図を用いた表示を行う場合に、障害が無いと判定された伝送路を他の伝送路と識別することが可能な態様で表示（例えば、図８に示されるような表示）を行う。
従って、ある送信装置について、２以上の受信装置の各々との伝送路に関する情報を表示する場合に、障害が無いと判定された伝送路（その受信装置）をユーザが容易に把握することができ、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
【００１４】
ここで、伝送路における障害の有無を判定する方法としては、種々な方法が用いられてもよく、例えば、伝送路における山や建物などの障害物が存在しない場合に障害が無いと判定する方法や、或いは、伝送路における山や建物などの障害物の影響を考慮して計算された伝送品質が所定の閾値と比べて良好である場合に障害が無いと判定する方法、などを用いることができる。
また、表示において伝送路を識別する方法としては、種々な方法が用いられてもよく、例えば、伝送路を表す線（伝送路線）の太さや色や種類などを変化させる方法を用いることができる。
【００１５】
本発明では、移動する送信装置と、前記送信装置から送信される電波を受信する受信装置と、表示部と、を備えた無線伝送システムにおいて、次のような構成とした。
すなわち、前記表示部は、二次元地図を用いた表示（例えば、図１０に示されるような表示）を行う機能と、二次元地図を用いた表示において伝送路及び視点が特定された場合にそれに対応する三次元地図を用いた表示（例えば、図１１に示されるような表示）を同一の画面で行う機能を有する。
従って、二次元地図を用いた表示において、伝送路及び視点が特定されると、特定された伝送路及び視点に対応する三次元地図を用いた表示が行われるため、三次元を用いた伝送に関する情報の表示を有効に行うことができる。これにより、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
【００１６】
ここで、二次元地図としては、種々なものが用いられてもよい。
また、伝送路を特定する方法としては、例えば、ユーザにより選択（指定）された伝送路を特定する方法や、或いは、二次元地図を用いた表示において１つの伝送路に関する情報のみが表示されている場合にその伝送路を特定する方法や、或いは、予め設定された所定の伝送路を特定する方法、などを用いることができる。
また、視点を特定する方法としては、例えば、ユーザにより選択（指定）された視点を特定する方法や、或いは、予め設定された所定の視点を特定する方法、などを用いることができる。
【００１７】
また、二次元地図を用いた表示に対して、同一の画面で、三次元地図を用いた表示を行う態様としては、例えば、二次元地図を用いた表示の枠（ウィンドウ）とは異なる枠に三次元地図を用いた表示を行う態様や、或いは、二次元地図を用いた表示の枠内の当該表示の内容を消去して、当該枠内に三次元地図を用いた表示を行う（つまり、上書きする）態様を用いることができる。
【００１８】
（種々な構成例の説明）
以下に示す種々な構成例については、本発明に適用されてもよい。
一構成例として、表示部は、送信装置と受信装置の２点の位置を含む三次元地図に、これら２点の間を結ぶ線（例えば、方調線）と、これら２点の間の無線伝送に対する障害に関する情報を表示する。
従って、例えば、伝送路及び障害領域の表示をより明解にし、ユーザの伝送可否判断をより迅速かつ効果的に支援することができる。
ここで、表示部では、例えば、三次元地図の上に、２点の間を結ぶ線や、無線伝送に対する障害に関する情報（他にも三次元地図上の表示対象があればその情報も）が重畳されて表示される。
【００１９】
一構成例として、表示部は、三次元地図に、前記２点の間の無線伝送に関するフレネルゾーンの情報を表示する。
従って、無線伝送の状況をより明解にユーザに視覚的に提示することができる。
ここで、フレネルゾーンの情報としては、例えば、第一フレネルゾーンの情報を用いることができる。
【００２０】
一構成例として、表示部は、前記２点の間を結ぶ線が変化した場合（例えば、再描画する場合）に、三次元地図に表示された情報の全部又は所定の一部を残像として表示し続ける。
従って、その残像により、ユーザに対して種々な配置での無線伝送の状況を把握し易くすることができる。
ここで、残像とする情報としては、種々な情報が用いられてもよく、例えば、前記２点の間を結ぶ線や、障害に関する情報などを用いることができる。
【００２１】
一構成例として、表示部は、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を切り替える機能を有している。また、無線伝送システムは、表示部に対して二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を切り替える指示を与える切り替え指示手段を備えている。
従って、ユーザによる切り替え指示の操作により、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を切り替えることができ、ユーザの利便性をより高めることができる。
ここで、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を切り替える態様としては、例えば、二次元地図を用いた表示から三次元地図を用いた表示へ切り替える態様や、三次元地図を用いた表示から二次元地図を用いた表示へ切り替える態様や、これらの両方向の切り替えを行う態様を用いることができる。
【００２２】
一構成例として、表示部は、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を一画面で行う機能を有する。
従って、ユーザは、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を一画面で確認することができ、ユーザの利便性をより高めることができる。
【００２３】
一構成例として、表示部は、二次元地図又は三次元地図を用いて、１つの送信装置に対する複数の受信装置の候補に関する情報（例えば、各候補の位置の情報など）を表示する。
一構成例として、表示部は、前記２点の間の無線伝送の状況に応じて、前記２点の間を結ぶ線の属性（例えば、太さや色や種類など）を変化させる機能を有する。
一構成例として、表示部は、無線伝送における伝搬損失や回折ロスなどに関する情報を表示する。
一構成例として、表示部は、障害に関する情報として、図形を用いた情報を表示する。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明によると、三次元を用いた伝送に関する情報の表示を有効に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例に係るマイクロ受信基地局システムの構成例を示す図である。
【図２】三次元電子地図を利用した伝送路の表示の一例を示す図である。
【図３】伝送路表示に係る三次元地図上での視点について説明するための図である。
【図４】三次元地図を用いた送信視点での表示の一例を示す図である。
【図５】三次元地図を用いた上空視点（空中視点）での表示の一例を示す図である。
【図６】三次元地図を用いた水平視点での表示の一例を示す図である。
【図７】遠隔制御監視の操作画面の一例を示す図である。
【図８】ユーザにより全基地プロフィール表示ボタンを押下した場合における地図部分の表示の一例を示す図である。
【図９】ユーザにより候補検索表示ボタンを押下した場合における操作画面の表示の一例を示す図である。
【図１０】二次元地図を用いた無線伝送の制御監視システムにおける操作画面の表示の一例を示す図である。
【図１１】三次元表示ボタンを押下した場合における操作画面の表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
図１には、無線伝送を用いた遠隔制御監視システムの一例である本発明の一実施例に係るマイクロ受信基地局システムの構成例を示してある。
本例のマイクロ受信基地局システムには、送信点Ａ１１と、基地局１２と、本社１３と、送信点Ｂ１４が設けられている。
【００２７】
送信点Ａ１１は、送信部１１−１、アンテナ１１−２を備えている。
基地局１２は、回転受信アンテナ装置１２−１、受信部１２−２、送信部１２−３、被制御端局１２−４、変復調部１２−５、固定アンテナ１２−６を備えている。
本社１３は、固定アンテナ１３−１、受信部１３−２、回転受信アンテナ装置１３−３、受信部１３−４、復号部１３−５、情報生成部１３−６、情報編集部１３−７、変復調部１３−８、制御端局１３−９、操作端末１３−１０を備えている。
送信点Ｂ１４は、送信部１４−１、アンテナ１４−２を備えている。
【００２８】
ここで、例えば、本例のシステムは放送システムに適用され、送信点Ａ１１や送信点Ｂ１４は中継車やヘリコプタ等の移動体に載せられたＦＰＵ送信機であり、受信点となる基地局１２はＦＰＵ受信機（例えば、回転受信アンテナ装置１２−１）を備えており山頂やビルの上等に設置されて無人で動作し、本社１３では送信点Ａ１１や送信点Ｂ１４や基地局１２に対してユーザの操作により又は自動的に遠隔の制御や監視（遠隔制御監視）が行われる。
【００２９】
通常、本社１３と基地局１２との間の通信回線は固定的であり良好な通信状態であり、一方、送信点Ａ１１と基地局１２との間の無線通信の状態は、これらの間の地形などにより変動する。このため、本社１３では、端末（例えば、操作端末１３−１０）の画面に送信点Ａ１１と基地局１２との間の無線通信の状態に関する情報を地図と共に表示してユーザからの操作を受け付け、また、送信点Ａ１１の位置情報等を取得して、これらに基づいて基地局１２のアンテナ（例えば、回転受信アンテナ装置１２−１）について回転等の制御を行う。
【００３０】
本例のマイクロ受信基地局システムにおける動作の例を示す。
本例では、送信点Ａ１１及び送信点Ｂ１４から本社１３へ放送の素材を伝送する場合を説明する。
本社１３から遠距離にある送信点Ａ１１からの素材は基地局１２を通して本社１３へ無線伝送される。まず、送信点Ａ１１にある送信部１１−１は素材を無線伝送可能なマイクロ波信号に変換してアンテナ１１−２から電波を送信する。ここで、送信部１１−１は、ＳＤＩ（ＳｅｒｉａｌＤｉｇｉｔａｌＩｎｔｅｒｆａｃｅ）信号をＦＰＵでの伝送に用いられる固定長のパケット形式のフレームフォーマットであるＴＳ（ＴｒａｎｓｐｏｒｔＳｔｒｅａｍ）信号に符号化し、それを中間周波信号に変調した後に、マイクロ波帯へ周波数変換してアンテナ１１−２へ伝送する機能を有する。
【００３１】
送信点Ａ１１から送信された電波は、基地局１２内の回転受信アンテナ装置１２−１で受信され、受信部１２−２に送られる。ここで、受信部１２−２は、例えば、マイクロ波帯の信号を中間周波信号へ周波数変換する機能や、これをＴＳ信号へ復調する機能や、これをＳＤＩ信号へ復号する機能を有する。但し、基地局１２内の受信部１２−２においては、最小限信号劣化のないＴＳ信号へ変換するまでの機能があればよい。このＴＳ信号は、送信部１２−３へ送られ、固定アンテナ１２−６から電波で送信される。受信部１２−２と同様に、基地局１２内の送信部１２−３は、最小限ＴＳ信号をマイクロ波帯へ変換する機能があればよい。
【００３２】
基地局１２から送信された電波は、本社１３の固定アンテナ１３−１で受信され、受信部１３−２、復号部１３−５によってＳＤＩ信号へ復号されて、本線へ送られる。
また、本社１３から近距離にある送信点Ｂ１４からの素材は、送信部１４−１を通りアンテナ１４−２から送信され、直接に本社１３の回転受信アンテナ装置１３−３で受信され、受信部１３−４、復号部１３−５によって復号されて本線へ送られる。
【００３３】
本例のマイクロ受信基地局システムを用いた無線伝送では、基地局１２において送信点Ａ１１からの電波を如何に効率よく受信できるかが重要となってくる。つまり、送信点Ａ１１の位置によって、基地局１２内の回転受信アンテナ装置１２−１のアンテナは方向を変えられねばならない。このため、本例のマイクロ受信基地局システムでは、この回転受信アンテナ装置１２−１は、本社１３からの遠隔制御により回転が可能な回転架台をアンテナに有している。
【００３４】
その制御監視方法は次の通りである。
本社１３内において、操作端末１３−１０よりネットワークに送信された制御パケットは、制御端局１３−９で受信され、シリアル信号に変換される。ここで、ネットワークに複数の操作端末、複数の制御端局をつなげて、それぞれの機器ＩＤによって送信相手、受信相手を特定して送受信することも可能である。前記シリアル信号は、更に、変復調部１３−８において、例えばアナログ信号に変調されて基地局１２へ向けて送信される。このアナログ信号は、基地局１２内の変復調部１２−５で受信され、シリアル信号に復調された後に、被制御端局１２−４へ送信される。被制御端局１２−４は、受信した制御信号を解読して、回転受信アンテナ装置１２−１へ制御を行う。
【００３５】
基地局１２の回転受信アンテナ装置１２−１における角度などの監視情報は、監視信号として被制御端局１２−４へ送られる。被制御端局１２−４は、その情報をシリアル信号として変復調部１２−５へ送信し、変復調部１２−５は、それを例えばアナログ信号に変調して本社１３に向けて送信する。本社１３内の変復調部１３−８は受信したその信号をシリアル信号へ復調して、制御端局１３−９へ送信する。制御端局１３−９は、受信したそのシリアル信号を解読して、監視パケットを前記ネットワークへ送信する。操作端末１３−１０はこの監視パケットを受信して、端末上に情報として表示する。
【００３６】
以上のようにして、基地局１２内の回転受信アンテナ装置１２−１の制御監視が可能である。更に、本例のマイクロ受信基地局システムでは、基地局１２に設置された受信部１２−２や送信部１２−３における受信・送信レベル、送受信チャンネル（周波数帯）、変調方式、送信出力、復号方式、また、例えば、信号切替器の接点選択、信号多重・分離装置の信号入力・出力選択などは、回転受信アンテナ装置１２−１への制御監視と同様に、操作端末１３−１０−制御端局１３−９−被制御端局１２−４−制御装置（制御対象となる装置）の一連の信号伝達によって制御監視が可能である。
【００３７】
また、送信点Ｂ１４からの素材伝送用に本社１３に直接送信する場合は、操作端末１３−１０−制御端局１３−９−制御装置（制御対象となる装置）という信号伝達経路を用いて、本社１３に存在する回転受信アンテナ装置１３−３や受信部１３−４などの装置に対して制御監視が可能である。
【００３８】
また、本例のマイクロ受信基地局システムでは、受信アンテナ１２−１、１３−３の方向調整を行うためのより詳細な情報の提供として、受信部１２−２、１３−４における受信周波数や変調方式などの伝送パラメータを含むＴＭＣＣ（ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄＭｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ）情報、受信レベル、余裕度（ＭａｒｇｉｎＤｅｇｒｅｅ）、ＢＥＲ（ＢｉｔＥｒｒｏｒＲａｔｅ）、ＭＥＲ（ＭｏｄｕｌａｔｉｏｎＥｒｒｏｒＲａｔｉｏ）、遅延プロファイル、コンスタレーションなどのデータを例えば前記したＴＳ信号に重畳させて本社１３の内部へ伝送し、受信部１３−２、１３−４からの信号から情報生成部１３−６によってそのデータを分離し、情報編集部１３−７によって編集し、操作端末１３−１０上（例えば、その画面）に表示させる、という方法がある。
【００３９】
（本実施例の背景技術及び課題）
なお、以下で示す背景技術及び課題に関しては、本実施例の説明を分かり易くするためのものであり、必ずしも公知ではない。
図２には、三次元電子地図を利用した伝送路の表示の一例を示してある。
図２に示される表示画面には、三次元電子地図が表示され、そこに、受信点２０１、送信点２０２、伝送路線（受信点２０１からすると、アンテナ角度表示線となるもの）２０３、障害の表示（障害領域を示すもの）２０４、角度基準線２０５、２０６、方位指標２０７が示されている。このような表示方式により、それまで別々に表示されていた伝送路情報と高度情報が１画面に統合された。これにより、例えば、地形的要素に留意した見通しの判断をユーザにとって容易化することができる。
なお、本例では、例えば、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の情報や地図の緯経度・標高情報から各位置を検出して地図上に表示する。
【００４０】
まず、本例における地図は三次元である。例えば、従来の三次元技術によって、地図上に高度情報が付加され、よって、縦方向の変化についても地図上で確認することができる。地図上の送信点２０２及び受信点２０１を結ぶ伝送路の線（伝送路線）２０３を表示させる場合において、伝送上の障害となる領域を特徴付けることで、地形的要素を考慮した情報を統合的に提供することが可能となる。例えば、図２では、障害の範囲を注視させている。これによれば、従来の一伝送路を切り取ったプロフィール表示に比べ、周辺の地形情報を把握した現伝送路の検討が可能となる。つまり、ユーザは現伝送路における伝送利得に係る伝搬損失、又は障害による損失ロスと、障害回避のための送信移動・移設コストを１画面の情報のみで高度及び周辺の両地形的要素に留意し比較・判断することができる。
【００４１】
ここで、約３３３ＭＨｚ以上の高周波の伝搬損失については、送信出力、各アンテナ電力利得（送信周波数及びアンテナ径により導出することが可能）、距離により算出することが可能であり、これらは送信側からの線の太さや色など、或いは数値を用いて表現することが可能である。また、図２では、同時に障害点での電波回折による伝送可否判断を支援している。伝送路における見通しが遮られる場合の回折ロスについては、例えば、受信点高度、送信点高度、障害点高度、送信電波波長によって導出される回折パラメータを用いて近似導出することが可能である。
【００４２】
これらは、近年利用が拡大しているデジタル変調し約３３３ＭＨｚ以上の高周波での伝送において、本例では、伝送路の表示について、障害領域通過後の減衰量を伝送路線２０３の太さで表示している。つまり、デジタル変調の約３３３ＭＨｚ以上の高周波の伝送に対応した回折損失なども伝送路と同時に確認することができ、地形的要素を含めた伝送可否判断について、他地点への移動コストをふまえ伝送路を相対的に検討することが可能となる。
【００４３】
ここで、本例では、図２の表示内容は、本社１３の操作端末１３−１０の画面に表示され、また、操作端末１３−１０ではユーザからの操作を受け付ける。送信点２０２は送信点Ａ１１の位置を示し、受信点２０１は基地局１２の位置を示している。
受信点２０１の回転受信アンテナ装置１２−１について、角度基準線２０５は水平（Ｈ）０°のところを示し、角度基準線２０６は垂直（高さＶ）０°のところを示す。本例では、Ｈ０°は北を示し、プラスになるほど、北から、東、南、西へ変化する。
障害の表示２０４は、無線伝送路が山等で遮蔽されているところを示し、障害がある部分を所定の色で塗ってある。
【００４４】
伝送路線２０３（例えば、線の太さや色や種類など）は、例えば、自由空間における伝送電波の伝搬損失や、障害（障害の表示２０４）の影響（例えば、回折）などの１以上に基づいて決められる。伝送路線２０３については、例えば、電波が通らないところは線を消してもよい。
方位指標２０７は、操作によって回すことができ、それに伴って、表示される地図も回転する。
【００４５】
なお、図２に示される各種の情報については、任意の一部のみが表示されてもよく、或いは、本例で示していない他の情報が更に表示されてもよい。
具体例として、伝送路に関して、電波伝搬主領域とされる伝送の第一フレネルゾーンを表示する構成が用いられてもよい。電波伝搬主領域は、例えば、例えば、自由空間における伝送電波の伝搬損失や、障害（障害の表示２０４）の影響（例えば、回折）などの１以上に基づいて決められる。
【００４６】
図２に示されるような表示方式では、地図上で地域周辺情報が付加されたことにより、ユーザは単に１伝送路上の障害状況のみではなく、電波のロス及び回避コストを考慮したトータルな伝送路確立検討が可能となる。
【００４７】
しかしながら、このような三次元地図が格段に豊富な情報を保持する地図形態であるが故に、ユーザの地図操作は従来の二次元地図での操作に対して非常に複雑となる。例えば、二次元地図では単に水平方向の移動と地図縮尺のみの操作であったが、三次元地図では、これに加えて、高さ方向を加えた視点の移動が加わる。これにより、三次元地図では、単に１つの地点を表示するにしても、いずれの方向からいずれの角度で見るかという操作が必要となる。つまり、三次元地図では、操作方法も地図の情報量と同じく格段に複雑となってしまい、このため、ユーザには、見たい視点での表示になるように地図操作するという余計な手間が必要となってしまう。このような地図操作の複雑さを勘案するに、この問題には何らかの支援機構が必要である。
【００４８】
そこで、本実施例では、以上のような課題に鑑み、例えば、三次元電子地図での地図操作を支援するとともに、伝送路確認作業に係る所要の情報表示を満足する視点を検索して表示することで、三次元伝送路表示におけるより有効な表示機能を提供することを目的とする。
【実施例】
【００４９】
図３を参照して、まず、本例の伝送路表示に係る三次元地図上での視点について説明する。
図３において、伝送路を表す部は図２に示されるものに対応し、それぞれ、受信点３０１、送信点３０２、伝送路線３０３、障害の表示３０４を示している。
ここで、この伝送路を表示するための視点候補を、この伝送路の延長上の代表点（送信視点と称する）３０５、又は、この伝送路の中点の上空の代表点（上空視点と称する）３０６、又は、二次元平面上におけるこの伝送路の垂直二等分線上の代表点（水平視点と称する）３０７、と定義する。
【００５０】
また、これらの視点以外にも、例えば、伝送路の延長上の代表点として、受信点の延長上から見た視点（受信視点と言える）３０８や、又は、二次元平面上におけるこの伝送路の垂直二等分線上の代表点として、伝送路に対して水平視点３０７の点と対称となる点（向かい側から眺めた水平視点と言える）３０９などが含まれてもよい。
なお、図３中の補足点として、伝送路の中点３１０を示してある。
【００５１】
これらの視点から眺めたときにおける、図２に示される伝送路の表示例を図４、図５、図６に示す。
図４には、三次元地図を用いた送信視点での表示の一例を示してある。
図５には、三次元地図を用いた上空視点（空中視点）での表示の一例を示してある。
図６には、三次元地図を用いた水平視点での表示の一例を示してある。
【００５２】
図４に示される送信視点での伝送路の表示例において、伝送路を表す部は図２に示されるものに対応し、それぞれ、受信点４０１、送信点４０２、障害の表示４０４を示している。なお、送信視点では、伝送路の線が見えない。
図５に示される上空視点での伝送路の表示例において、伝送路を表す部は図２に示されるものに対応し、それぞれ、受信点５０１、送信点５０２、伝送路５０３、障害の表示５０４を示している。
図６に示される水平視点での伝送路の表示例において、伝送路を表す部は図２に示されるものに対応し、それぞれ、受信点６０１、送信点６０２、伝送路６０３、障害の表示６０４を示している。
【００５３】
これらの視点は、それぞれ、送信者の目線から眺めた表示（送信視点での表示）、二次元地図での表示（上空視点での表示）、地形断面プロフィールでの表示（水平視点での表示）に対応している。これら３つの視点は、それぞれが別次元の方向から対象を見定めるようになっているため、例えば、特に１つに限定せず３つを候補として挙げる方が効果的である。
例えば、図４に示される送信目線の表示では、基地局１２の遠隔制御を行うユーザと現場との意思疎通がより円滑に行われると考えられる。また、図５や図６に示される表示では、例えば以前から同様な表示を利用しているユーザにとっては見慣れた表示となるため、伝送路の状況が理解し易いと考えられる。
【００５４】
図７には、以上のような表示手法を機能的に構成する、遠隔制御監視の操作画面の一例を示してある。
本例では、この操作画面は、本社１３の操作端末１３−１０の画面に表示され、ユーザが操作端末１３−１０の操作部を操作するとその操作内容を受け付ける。
【００５５】
図７に示される操作画面の表示では、例えば従来と同様な機器制御監視機能として、受信レベルメータ７０１、受信レベル値７０２、回転アンテナ現在角度７０３、回転アンテナ監視情報７０４、受信機能監視情報７０５、送信点情報７０６、回転アンテナ制御ボタン７０７が示されており、また、三次元伝送路表示に係る機能として、三次元地図７０８、上空視点ボタン７０９、水平視点ボタン７１０、送信視点ボタン７１１、全基地プロフィール表示ボタン７１２、候補検索表示ボタン７１３、プロフィール設定ボタン７１４が示されている。
【００５６】
なお、図７における三次元地図７０８では、障害ポイントを特徴付ける図形及び注釈補足としての文字列（本例では、「回折損失−１０ｄＢ」という文字列）を表示させる態様を示してある。例示したものに限定することなく、障害の表示については、色、線分の太さ、線種、図形補足、注釈補足など、様々な方法が用いられてもよい。
【００５７】
本例の操作端末１３−１０では、例えばユーザがマウスなどの操作手法を用いて操作画面上で各視点ボタン７０９〜７１１を押下した場合に、表示されている伝送路に関する情報（本例では、例えば、三次元地図７０８の枠内の表示内容）を指定された視点の表示に切り替えることが行われ、これにより、ユーザの地図操作時間は格段に短縮されると考えられる。
【００５８】
次に、プロフィール関連ボタン７１２〜７１４について説明する。
全基地プロフィール表示ボタン７１２は、指定された送信点に対して、登録されている（例えば、予め或いは運用中に登録された）全ての基地局（受信点）について、伝送路を求めて表示する指示を受け付けるものである。
図８には、ユーザにより全基地プロフィール表示ボタン７１２を押下した場合における地図部分（本例では、例えば、三次元地図７０８の枠内の表示内容）の表示の一例を示してある。
図８に示される伝送路表示の例では、送信点８０１を中心として、第１の基地局（第１の受信点）８０２、第２の基地局（第２の受信点）８０３、第３の基地局（第３の受信点）８０４、送信点８０１と第１の基地局８０２との伝送路線８０５、送信点８０１と第２の基地局８０３との伝送路線８０６、送信点８０１と第３の基地局８０４との伝送路線８０７を表示している。また、伝送路線８０５の障害８０８及び伝送路線８０７の障害８０９を表示している。
【００５９】
図８に示される表示例では、全ての基地局を表示する視点は、水平平面を網羅することができる上空視点となっている。
このような表示では、例えば、第１の基地局８０２及び第３の基地局８０４では伝送路上に障害８０８、８０９があること、をすぐに理解することができる。このような表示に際して、例えば、障害がある場合には伝送路線を赤で表示する一方、見通しとなる伝送路については伝送路線を緑で表示するなどすることにより、ユーザにとってより明解にすることができる。障害の有無などに応じて線の太さや色や線種等を変化させることができる。
なお、本例では、１つの送信点８０１に対して３つの基地局８０２〜８０４に関する情報を表示する場合を示したが、例えば、表示対象となる基地局が無い場合や１つである場合があってもよい。
【００６０】
候補検索表示ボタン７１３は、選択された送信点について、伝送可能な伝送路（本例では、障害が無い伝送路）を自動的に検索する指示を受け付けるものである。
図９には、ユーザにより候補検索表示ボタン７１３（図９では、９０１）を押下した場合における操作画面の表示の一例を示してある。図９に示される伝送路候補表示の例は、図８に示される基地局配置である場合の例となっている。
なお、図９に示される表示例は、図７に示される表示例と比べて、三次元地図７０８の枠内の表示内容が切り替わっており、該当するボタン（候補検索表示ボタン９０１、送信視点ボタン９０２）の色が変えられている点を除いては、同様である。
【００６１】
図９に示される表示例では、候補検索表示ボタン９０１の押下によって、図８に示される３つの基地局の中で見通しであった（本例では、障害が無かった）第２の基地局との伝送路に関する情報が、ユーザによって事前に選択されていた例えば送信視点ボタン９０２による送信視点で表示されている。また、特に伝送路候補表示であれば、その伝送路距離から自由空間損失によって計算される予想電界９０３を表示することが有効と考えられ、本例では表示している。
なお、このとき、送信側の情報が必要になるが、本例では、プロフィール設定ボタン９０４（図７では、７１４）を押下することにより送信側の設定を行っておくことで解決することができる。
【００６２】
ここで、ユーザによりプロフィール設定ボタン９０４を押下した場合における設定内容（取得して設定する送信側の情報）としては、例えば、アンテナ径、送信周波数の情報、送信出力の情報、などが考えられる。なお、受信設定（受信側の情報の設定）については、例えば、現在において制御監視を行っている基地局からの監視情報又は事前の基地局情報を利用することができる。これらの情報に基づいて、１つの送信点に対して、登録されている基地局の全てについて、伝送路設定のための三次元地図を用いたトータルな比較や検討が可能となる。
【００６３】
なお、図８に示されるような表示において、例えば、操作端末１３−１０を操作するユーザが、表示された複数の基地局（受信点）８０２〜８０４の候補の中から、任意の１つの基地局を選択して指定すると、この指定を受け付けた操作端末１３−１０が、送信点８０１と指定された基地局について、図２等に示されるような三次元地図を用いた各種の情報の表示を行う、構成とすることも可能である。
また、操作端末１３−１０では、ユーザの操作により、図８に示されるような平面表示と図２等に示されるような立体表示とを任意に切り替えることが可能な構成とすることもできる。
【００６４】
図８に示されるような送信点の周辺情報の平面表示や、この平面表示と立体表示との切り替えは、ユーザの使い勝手を良くすることができる。例えば、伝送状況などに応じて、代替となる受信点（本例では、基地局）を検索することができる。また、例えば、操作端末１３−１０が、現在表示されている受信点（例えば、１つの受信点）以外の受信点（他の受信点）の伝送状況を検出して、代替候補となる１つ以上の受信点を表示することができる。
【００６５】
更に、応用例を示す。
本例の伝送路表示手法は、例えば従来の二次元地図を用いた表示との併用によって、更に応用性を期待することができる。
図１０には、二次元地図を用いた無線伝送の制御監視システムにおける操作画面の表示の一例を示してあり、三次元地図併用機能を備えている。
図１０に示される操作画面の表示では、例えば従来と同様な機能として、受信レベルメータ１００１（図７の７０１に対応したもの）、受信レベル値１００２（図７の７０２に対応したもの）、回転アンテナ現在角度１００３（図７の７０３に対応したもの）、回転アンテナ監視情報１００４（図７の７０４に対応したもの）、受信機能監視情報１００５（図７の７０５に対応したもの）、送信点情報１００６（図７の７０６に対応したもの）、回転アンテナ制御ボタン１００７（図７の７０７に対応したもの）、二次元電子地図表示１００８が示されており、また、本例に特徴的な機能として、三次元地図へのインターフェースとして使用される三次元表示ボタン１００９と、三次元からの取得ボタン（情報取得ボタン）１０１０が示されている。
【００６６】
図１１には、図１０に示される表示において、ユーザにより三次元表示ボタン１００９を押下した場合における操作画面の表示の一例を示してある。
図１１に示される操作画面の表示例では、図１０に示されるのと同様な表示内容において、それに加えて、視点選択プルダウン１１０１、三次元地図ウィンドウ１１０２が表示されている。また、該当するボタン（三次元表示ボタン１００９）の色が変えられている。
【００６７】
ユーザは、三次元地図ウィンドウ１１０２に三次元地図を用いた表示を行わせるに際して、視点選択プルダウン１１０１により、上空視点、水平（平面）視点、送信視点などの視点を選択することができる。このように、三次元地図により二次元地図に対して伝送路を同期させて表示させる際に、視点を選択させることで、ユーザにとって見易い状態で情報提供することが可能となる。なお、このとき、二次元地図から連絡される情報は、例えば、送信点、受信点の緯経度、及び高度と視点情報である。
【００６８】
具体的には、ユーザの操作により三次元表示ボタン１００９が押下されて視点選択プルダウン１１０１のいずれかの視点が選択されたことに応じて、操作端末１３−１０では、所定のプログラム（三次元地図プログラム）に、送信点情報（例えば、緯度、経度、高度）及び受信点情報（例えば、緯度、経度、高度）や視点に関する情報（視点情報）が送られ、それをもとに、該当する伝送路に関する情報が描画される。なお、通常は、地図上で伝送路を描画するためには、最低限、送信点と受信点の緯度、経度、高度の情報があればよく、また、更に他の情報が取得されて考慮されてもよい。
【００６９】
ここで、例えば、ユーザは、二次元地図を用いて伝送路（例えば、送、受信点の位置）を設定した上で、それに同期した三次元地図を見て周辺を確認することが可能である。
また、例えば、二次元地図を用いた表示においてユーザが伝送路及び視点を選択（指定）したことに応じて、選択された伝送路及び視点に対応した三次元地図を用いた表示を行う態様ばかりでなく、二次元地図を用いた表示に存在する伝送路が１つである場合などのように伝送路が特定される場合には、ユーザが視点を選択（指定）したことに応じて、特定される伝送路について選択された視点に対応した三次元地図を用いた表示を行うような態様が用いられてもよい。
【００７０】
また、図１０や図１１に示される操作画面の表示例では、三次元地図で示されている伝送路に関する情報を基にそれを二次元地図上に展開するための三次元からの取得ボタン１１０３（図１０の１０１０に対応したもの）がある。
例えば、ユーザはその操作により、三次元地図上で伝送路（送、受信点の位置）を動かした後に、三次元地図からの情報取得ボタン１１０３を押下して、三次元地図上の伝送路情報に同期した情報を二次元地図上に描画することも可能である。操作端末１３−１０では、三次元地図からの情報取得ボタン１１０３が押下されると、三次元地図ウィンドウ１１０２の情報を二次元電子地図表示１００８に反映させる。
【００７１】
ここで、三次元表示ボタン１００９や三次元地図からの情報取得ボタン１０１０（図１１では、１１０３）は、他の構成例として、二次元電子地図表示１００８内にあってもよく、或いは、三次元地図からの情報取得ボタン１０１０（図１１では、１１０３）が、三次元地図ウィンドウ１１０２にあっても構わない。一例として、二次元地図上に三次元地図の呼び出しを行う三次元表示ボタン１００９を設け、三次元地図上に二次元地図の呼び出し或いは二次元地図への反映を行う三次元地図からの情報取得ボタン１０１０（図１１では、１１０３）を設けるような表示方法が用いられてもよい。
また、例えば、ユーザの操作により、三次元立体地図の表示と二次元平面地図の表示とを相互に切り替えすることができる構成とされてもよい。
図１０及び図１１を参照して示したような同一画面での二次元、三次元の表示は、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
【００７２】
なお、本例の表示例では、三次元地図を用いた情報はウィンドウとして別に表示しており、例えば同一の送信点及び受信点の組について、同一の画面（一画面）に三次元地図を用いた情報と二次元地図を用いた情報を表示しているが、他の構成例として、二次元電子地図（二次元電子地図表示１００８）の表示枠の中をそのまま三次元電子地図の表示に置き換えてもよい。
また、一構成例として、同一画面で同時に表示される二次元地図画面と三次元地図画面の大小関係をユーザの操作などにより切り替えることが可能な構成とされてもよく、これにより、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
【００７３】
以上のように、本例では、送信装置（本例では、送信点Ａ１１）と、送信装置の電波を受信する受信装置（本例では、基地局１２）と、受信装置を制御する操作装置（本例では、本社１３の操作端末１３−１０）と、を具備する無線伝送システム（本例では、マイクロ受信基地局システム）において、操作装置は、三次元の電子地図を具備し、当該電子地図上の２点を通る伝送路又は付随する電波伝搬領域（例えば、フレネルゾーン）の表示と、前記伝送路又は付随する電波伝搬領域における障害の表示と、前記伝送路の延長上の第１の代表点、又は前記伝送路の中点上空の第２の代表点、又は二次元平面上における前記伝送路の垂直二等分線上の第３の代表点を求める処理と、第１の代表点又は第２の代表点又は第３の代表点から前記伝送路を眺める視点での三次元表示に切り替える処理を行う。
【００７４】
また、本例の操作装置では、上記したような伝送路表示において、前記伝送路における送信点と操作装置で登録されている他の受信点とを結ぶ伝送路（予備伝送路）を求める処理と、当該予備伝送路を三次元電子地図に表示する処理を行う。
また、本例の操作装置では、上記したような伝送路表示において、前記予備伝送路の中で特に障害の無いもののみを選別して表示する処理を行う。
また、本例の操作装置では、上記したような伝送路表示において、二次元の電子地図を具備し、二次元電子地図上で指定された伝送路を三次元地図上の伝送路表示方式を用いて表示する処理を行う。
【００７５】
このように、本例では、例えば、ＦＰＵリモコンにおいて、三次元地図を表示し、各種の表示されるボタンを押下することなどにより、送信点の後方から受信点を見通す視点（送信視点）の地図を表示する処理や、送信点と受信点を含めた範囲を上空から捉えた視点（上空視点）の地図を表示する処理や、送信点と受信点を含めた範囲を横から捉えた視点（水平視点）の地図を表示する処理や、指定された送信点に対して全ての基地局との伝送路（例えば、予備伝送路）を算出して表示する処理や、算出した予備伝送路の中で障害のない伝送路のみを識別可能な状態で表示する処理や、二次元地図上の伝送路が選択され視点が選択されると対応する三次元地図を同一画面上に表示する処理などを行う。
【００７６】
従って、本例では、例えば、無線伝送を用いた遠隔制御監視システムでの伝送路設定において、三次元電子地図上での伝送路表示について、現在の伝送路を代表的な視点に切り替える機能を提供することで、三次元地図の操作性を向上させ、ユーザの伝送路設計を例えば従来手法に比べてより機能的に支援することができる。これにより、三次元地図の豊富な情報量を活用しつつ、ユーザの操作を容易且つ機能的に短縮させることができ、総じて、システムとしての情報提供及び機能性を画期的に向上させることができる。
【００７７】
なお、本例では、各種の情報の表示や操作を本社１３の操作端末１３−１０で行う構成例を示したが、他の構成例として、表示や操作の一方又は両方が、送信点（例えば、ＦＰＵ）などのように他の装置で行われる構成が用いられてもよい。
【００７８】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【符号の説明】
【００７９】
１１・・送信点Ａ、１２・・基地局、１３・・本社、１４・・送信点Ｂ、１１−１、１２−３・・送信部、１１−２・・アンテナ、１２−１、１３−３・・回転受信アンテナ装置、１２−２、１３−２、１３−４・・受信部、１２−４・・被制御端局、１２−５・・変復調部、１２−６、１３−１・・固定アンテナ、１３−５・・復号部、１３−６・・情報生成部、１３−７・・情報編集部、１３−８・・変復調部、１３−９・・制御端局、１３−１０・・操作端末、
２０１、３０１、４０１、５０１、６０１・・受信点、２０２、３０２、４０２、５０２、６０２、８０１・・送信点、２０３、３０３、８０５〜８０７・・伝送路線、２０４、３０４、４０４、５０４、６０４、８０８、８０９・・障害の表示、２０５、２０６・・角度基準線、２０７・・方位指標、３０５・・送信視点、３０６・・上空視点、３０７・・水平視点、３０８・・受信視点、３０９・・向かい側から眺めた水平視点、３１０・・伝送路の中点、５０３、６０３・・伝送路、７０１、１００１・・受信レベルメータ、７０２、１００２・・受信レベル値、７０３、１００３・・回転アンテナ現在角度、７０４、１００４・・回転アンテナ監視情報、７０５、１００５・・受信機能監視情報、７０６、１００６・・送信点情報、７０７、１００７・・回転アンテナ制御ボタン、７０８・・三次元地図、７０９・・上空視点ボタン、７１０・・水平視点ボタン、７１１、９０２・・送信視点ボタン、７１２・・全基地プロフィール表示ボタン、７１３、９０１・・候補検索表示ボタン、７１４、９０４・・プロフィール設定ボタン、８０２〜８０４・・基地局、９０３・・予想電界、１００８・・二次元電子地図表示、１００９・・三次元表示ボタン、１０１０、１１０３・・三次元からの取得ボタン（情報取得ボタン）、１１０１・・視点選択プルダウン、１１０２・・三次元地図ウィンドウ、

【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する送信装置と、前記送信装置から送信される電波を受信する受信装置と、表示部と、を備えた無線伝送システムにおいて、
前記表示部は、前記送信装置側から前記受信装置を見る視点、または、前記受信装置側から前記送信装置を見る視点で、三次元地図を用いた表示を行う、
ことを特徴とする無線伝送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線伝送システムにおいて、
前記表示部は、前記送信装置と前記受信装置の２点の位置を含む範囲を上空から見る視点で地図を用いた表示を行う機能と、前記送信装置と前記受信装置の２点の位置を含む範囲を水平に見る視点で地図を用いた表示を行う機能の内の一方又は両方を有する、
ことを特徴とする無線伝送システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の無線伝送システムにおいて、
前記受信装置として、複数の受信装置が存在し、
前記表示部は、前記送信装置について２以上の受信装置の各々との伝送路の情報を含めて地図を用いた表示を行う機能を有する、
ことを特徴とする無線伝送システム。
【請求項４】
請求項３に記載の無線伝送システムにおいて、
前記表示部は、前記送信装置について２以上の受信装置の各々との伝送路の情報を含めて地図を用いた表示を行う場合に、障害が無いと判定された伝送路を他の伝送路と識別することが可能な態様で表示を行う、
ことを特徴とする無線伝送システム。
【請求項５】
移動する送信装置と、前記送信装置から送信される電波を受信する受信装置と、表示部と、を備えた無線伝送システムにおいて、
前記表示部は、二次元地図を用いた表示を行う機能と、二次元地図を用いた表示において伝送路及び視点が特定された場合にそれに対応する三次元地図を用いた表示を同一の画面で行う機能を有する、
ことを特徴とする無線伝送システム。

【図１】