無線ＩＤタグシステム

【課題】複数の無線ＩＤタグが接近すると、所期のＲＦＩＤタグの判定が困難であり、また判定精度を高めるようとすると手数が嵩む。
【解決手段】近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて；ゲート毎に、無線ＩＤタグがゲート内に入ると読取信号を放射する手段と、該読取信号に対する全ての無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段と、応答信号の受信電力を取得する手段を備え；また、受信電力の時系列的変化により不要な無線タグを判定する手段と、受信した全ての無線ＩＤタグのＩＤ情報から不要な無線タグのＩＤ情報を削除するフィルタリングを行なう手段を有する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ＩＤ（Identification）タグシステムに関し、特に、近距離内に存在し得る複数の無線ＩＤタグの内の所定の無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得するための無線ＩＤタグシステム，無線ＩＤタグ取得方法および無線ＩＤタグ取得プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の無線ＩＤタグシステムとして、従来から様々なものが考案されてきており、例えば、以下のような技術が周知である。その１は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを装着した物品や人物を通過させるためのゲートを設け、ＲＦＩＤリーダー／ライタ装置から送信する信号の送信電力値を変化させて読取範囲の調整を行なうことにより、そのゲート内を通過したＲＦＩＤタグだけを読み、ゲート外のＲＦＩＤタグは不要タグとして読まないようにする。
【０００３】
その２は、ＲＦＩＤリーダー／ライタ装置とＲＦＩＤタグとの間で信号を送受信するためのアンテナの取り付け角度を設置場所毎に調整して指向性を変化させ、読取範囲の調整を行なう。
【０００４】
その３は、アンテナを金属製の筐体の中に収容し、電波吸収体や電波反射板を使って読取範囲の調整を行なうというものである（以上、いずれも文献公知発明に係るものではない）。
【０００５】
また、文献上では、ＲＦＩＤタグに対して読出信号を送信し、ＲＦＩＤタグから受信した応答信号の電力値と基準電力値との比較により、ＲＦＩＤタグが所定の領域に存在するＲＦＩＤタグを判定し、ＲＦＩＤタグが所定の領域に存在すると判定した場合、ＩＤ情報を取得するというＲＦＩＤリーダー装置およびＲＦＩＤシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３２３４２３（第２頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術１では、送信電力値を変化させて読取範囲の調整を行なうためゲート内の電波も弱くなるので、本来必要なゲート内の読取率が悪化する。更に、電波法により送信電力値の低減幅は定められているが、ドックドアのようにゲートが複数併設される場所ではゲート間の距離が短いため、送信電力値の調整ができない。
【０００８】
また、従来技術２では、設置場所毎にアンテナ角度を調整するため、多大な調整時間を要する。更に、不要タグの読取範囲になるよう調整すると、最適なアンテナ角度からずれるため読取率が悪くなる。
【０００９】
また、従来技術３では、電波吸収体や電波反射板を用いるため、装置が大きくなり広い設置スペースが必要になる。
【００１０】
また、特許文献１記載の技術では、ＲＦＩＤタグから受信した応答信号の電力値と基準電力値との比較により、所定の領域に存在するＲＦＩＤタグを判定するため、近距離内に存在する複数の無線ＩＤタグが接近すると、それらの応答信号の電力値の差異が僅少となって、そのＲＦＩＤタグが所定の領域に存在するか否かの判定が困難になってくるという第１の問題点がある。
【００１１】
更に、基準電力値との比較を応答信号の電力値のみで行っているため、ＲＦＩＤタグが所定の領域を移動する場合には、応答信号が反射を伴って変動の激しい波形となり、その電力値が基準電力値を一時的にも超過すると、そのＲＦＩＤタグを所定の領域に存在するものと誤認してしまうという第２の問題点がある。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、上記全ての問題点を解消し、受信した不要タグのＩＤ情報をフィルタリングすることにより、所期の無線ＩＤタグのみからＩＤ情報を取得することができる無線ＩＤタグシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の無線ＩＤタグシステムは、通信エリア内に存在する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて、通信エリアに向けて読取信号を送信する手段と、該読取信号に対する全ての無線ＩＤタグからの応答信号によりＩＤ情報を取得する手段と、該ＩＤ情報から不要な無線ＩＤタグのＩＤ情報を除外するフィルタリングを行なうことにより所期のＩＤ情報を得る手段を有することを特徴とする。
【００１４】
より詳しい本発明の第１の無線ＩＤタグシステムは、近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて；前記ゲート毎に、無線ＩＤタグがゲート内に入ると読取信号を放射する手段と、該読取信号に対する全ての無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段と、応答信号の受信信号強度を取得する手段を備え；また、受信信号強度値の時系列的変化により不要な無線タグを判定する手段と、受信した全ての無線ＩＤタグのＩＤ情報から不要な無線タグのＩＤ情報を削除するフィルタリングを行なう手段を有することを特徴とする。
【００１５】
より詳しい本発明の第２の無線ＩＤタグシステムは、近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて；前記ゲート毎に、無線ＩＤタグがゲート内に入ると第１の読取信号を放射する手段と、無線ＩＤタグが通過するゲートの外側に向けて第１の読取信号と同時に第２の読取信号を放射する手段と、第１の読取信号に対する全ての無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段と、第２の読取信号に対する全ての無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段を備え；また、第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引くフィルタリングを行なう手段を有することを特徴とする。
【００１６】
より詳しい本発明の第３の無線ＩＤタグシステムは、近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて；前記ゲート毎に、無線ＩＤタグがゲート内に入ると第１の読取信号を放射する手段と、該第１の読取信号に対する全ての無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段と、応答信号の受信信号強度を取得する手段と、無線ＩＤタグが通過するゲートの外側に向けて第１の読取信号と同時に第２の読取信号を放射する手段と、第２の読取信号に対する全ての無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段を備え；また、受信信号強度値の時系列的変化により不要な無線タグを判定する手段と、受信した全ての無線ＩＤタグのＩＤ情報から不要な無線タグのＩＤ情報を削除する第１のフィルタリングを行なう手段と、第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引く第２のフィルタリングを行なう手段を有することを特徴とする。
【００１７】
なお、判定される不要な無線タグは、受信信号強度値の時系列的変化が、基準信号強度値に満たない低い山形の様相を示すものと、殆どないものと、激しいものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、不要な無線タグのＩＤ情報の受信は避け得ないものとして受信し、全ての受信ＩＤ情報からそのような不要タグのＩＤ情報をフィルタリングする構成としたため、不要な無線タグの受信を回避しようとすると嵩んでくる多大な資源を費やすことなく、所期の無線タグのみからＩＤ情報を取得できるようになるという第１の効果が得られる。
【００１９】
また、上記の構成を採用した結果、近距離内に存在する複数の無線ＩＤタグが接近して、それらの応答信号の電力値の差異が僅少であっても、所期の無線タグのみからＩＤ情報を取得できるようになるという第２の効果も得られる。
【００２０】
更に、上記の構成を採用した結果、停止したり、引き返したり、不規則な動きをしたり、といった様々な挙動を示す不要な無線タグであっても排除できるという第３の効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の無線ＩＤタグシステムは、通信エリア内に存在する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する。そのために、通信エリアに向けて読取信号を送信し、該読取信号に対する全ての無線ＩＤタグからの応答信号によりＩＤ情報を取得する。そして、ＩＤ情報から不要な無線ＩＤタグのＩＤ情報を除外するフィルタリングを行なうことにより所期のＩＤ情報を得ることを特徴とする。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は本発明が適用される典型的な一シーンを示す。無線ＩＤタグ（以下、無線タグと記す）が貼付された物品がトレーラに積載され、ゲートを通過することで無線タグからＩＤ情報が読み取られる。読み取られたＩＤ情報は、物品の入出庫管理等に提供される。図１では、図面の煩雑化を回避するため、ゲートＡとゲートＢのみが示されているが、実際は、通常、より多くのゲートが設けられる。
【００２３】
各ゲートは、同じ構成であって、トレーラのゲートへの進入とゲートからの退出を検知するためのセンサと、通過中であることを表示する表示灯と、無線タグのＩＤ情報を読み取るために読取信号を電波で放射し、また当該ゲートを通過する無線タグからの応答信号を受信するアンテナを備えている。アンテナは、読取率を向上させるためには複数個（図１では４個）を設けることが望ましい。
【００２４】
ゲートＡのアンテナから放射された読取信号はゲートＡを通過する無線タグからＩＤ情報を読み取り、ゲートＢのアンテナから放射された読取信号はゲートＢを通過する無線タグからＩＤ情報を読み取るべきことが予定されている。しかし、アンテナから放射された電波は、ある程度の電界強度を持つ必要があり、ゲート間の間隔が短いときは、図中の点線で示すように、近隣のゲートエリアに及ぶことがあり得る。このとき、ゲートＢのエリアに無線タグが存在すると、例えば、ゲートＡのアンテナから放射された読取信号に対して、ゲートＢのエリアにいる無線タグの応答信号をゲートＡのアンテナで受信することがある。
【００２５】
また、各ゲートのアンテナから放射された読取信号は、ゲートを通過する無線タグのＩＤ情報を読み取るべきことが予定されている。しかし、アンテナから放射された電波は、図中の点線で示すように、当該ゲートエリア内でも脹らみを持つ。このため、ゲート通過待機中であったり、途中で引き返したりして、未だゲートを通過せずゲート周辺を静止したり移動したりしている無線タグのＩＤ情報を読み取ってしまうこともあり得る。
【００２６】
本発明は、以上のような不要タグからのＩＤ情報の読取は避け難いものとして受け入れた後で、フィルタリングして不要タグからのＩＤ情報を削除することにより所期のＩＤ情報のみを得ることができるようにするものである。
【００２７】
図２は本発明の無線ＩＤタグシステムの基本的な機器構成例を示す。この無線ＩＤタグシステムは、１つのゲートに対するものであってリーダライタ制御装置１０を中核として、ヒューマンインターフェースをとるための情報端末２０と、RFIDリーダ／ライタ（以下、リーダライタと記す）３１と、アンテナ３２と、センサ３３とで構成されている。
【００２８】
リーダライタ制御装置１０は、センサ３３からトレーラ等の進入検知信号を受けると、リーダライタ３１を起動する。リーダライタ３１は、リーダライタ制御装置１０による制御の下、アンテナ３２から読取信号を放射させ、またアンテナ３２が無線タグから受信したＩＤ情報をリーダライタ制御装置１０へ送る。リーダライタ制御装置１０は、このＩＤ情報についてフィルタリングを行なう。
【００２９】
図３は図２に示した機器構成に対する機能ブロックを示す。センサ３３は１つのみを示す。図３にはリーダライタ制御装置１０の詳細が示されており、メインコントローラ１１，情報端末インターフェース部１２，リーダライタ制御部１３，センサ制御部１４，フィルタリング処理部１５，リーダライタインターフェース部１６，センサインターフェース部１７，全データ記憶部１８，個別データ記憶部１９および基準信号強度記憶部１Ａで構成されている。
【００３０】
メインコントローラ１１はリーダライタ制御装置１０の全体的な制御を行い、情報端末インターフェース部１２は情報端末２０、リーダライタインターフェース部１６はリーダライタ３１１、センサインターフェース部１７はセンサ３３それぞれとの間のインターフェースをとる。
【００３１】
センサ制御部１４は、センサインターフェース部１７を介してセンサ３３から監視信号を受けて、リーダライタ制御部１３をイネーブル化し（センサオン時）、またフィルタリング処理部１５をデゼーブル化する（センサオフ時）。リーダライタ制御部１３は、リーダライタインターフェース部１６を介して、読取指令によりリーダライタ３１にアンテナ３２から読取信号を放射させ、また書込指令によりリーダライタ３１にアンテナ３２が無線タグから受信したＩＤ情報等の全受信データ（後に詳細を示す）を全データ記憶部１８へ書き込ませる。
【００３２】
フィルタリング処理部１５は、リーダライタ制御装置１０の中核部分であって、全データ記憶部１８に書き込まれたデータから、リーダライタテーブル，アンテナテーブルおよびＩＤテーブルを生成して、個別データ記憶部１９に書き込む。
【００３３】
ここで、リーダライタテーブルとは、全受信データの内、リーダライタ番号毎にソーティングしたものである。また、アンテナテーブルとは、全受信データの内、リーダライタ番号毎にソーティングし、更にアンテナ毎にソーティングしたものである。また、ＩＤテーブルとは、全受信データの内、リーダライタ番号毎にソーティングし、更にアンテナ毎にソーティングし、更にＩＤ番号毎にソーティングしたものである。そして、これらのテーブルを使用して不要タグからのＩＤ情報をフィルタリングする。基準信号強度記憶部１Ａには、フィルタリング処理において必要な基準値を記憶している。
【００３４】
上述の各テーブルは、機器構成を図４、機能ブロック図５に示す、無線ＩＤタグシステムのより現実的な構成例を参照することにより理解できよう。この無線ＩＤタグシステムは、２つのゲートに対するものであって、ゲート毎に、リーダライタ３１，４１を備え、読取率を向上させるため、各リーダライタには図４では２つ、図５では４つのアンテナが接続されている。リーダライタテーブルはリーダライタ３１，４１毎に生成される。また、アンテナテーブルは、リーダライタ３１の各アンテナ３２、リーダライタ４１の各アンテナ４２毎に生成される。そして、ＩＤテーブルは、アンテナテーブルそれぞれについて、そこに含まれているＩＤ番号毎に生成される。なお、リーダライタ制御装置１０は、図２および図３におけるものと異なるところがない。
［実施例１］
この実施例のフィルタリング処理１は、ゲート通過待機中であったり、途中で引き返したりして、未だゲートを通過せず、ゲート周辺で静止したり移動したりしている無線タグからの応答信号をも読み取ることを想定し、そのような不要な無線タグのＩＤ情報を削除するものである。そのため、読み取った無線タグの受信信号強度を受信時刻と共に採取して受信信号強度値の時系列的な変化を計算し、その変化の様相から所期の無線タグ（被対象無線タグ）と不要な無線タグを識別する。
【００３５】
図６はフィルタリング処理１のフローチャートを示す。以下、図５に示した構成を例にとって説明する。先ず、センサ制御部１４がセンサ３３あるいはセンサ４３の一方、または両方からトレーラ等の進入検知信号を受けると（図６のＳ１）、メインコントローラ１１の命令を受けて、リードライタ制御部１３は読取指令を当該リーダライタへ下す。そのリーダライタは、当該アンテナから読取信号を送信させる（図６のＳ２）。
【００３６】
これに対して、当該ゲートの無線タグから応答信号が当該アンテナで受信され、ＩＤ情報が得られると（図６のＳ３）、当該リーダライタは、当該アンテナからＩＤ情報，受信信号強度および受信アンテナ番号を取得する（図６のＳ４）。そして、これらのデータに受信時刻およびリーダライタ番号を付加した全受信データ（図７に示す）を全データ記憶部１８に順次に書き込む（図６のＳ５）。なお、Ｓ２〜Ｓ４では、２つのゲートの各アンテナ、各リーダライタが同時に機能する。
【００３７】
フィルタリング処理部１５は、全データ記憶部１８に書き込まれている上記データについて、図８に示すように、リーダライタ毎、アンテナ毎およびＩＤ情報毎にソーティングして上記個別データテーブル（リーダライタテーブル，アンテナテーブル，ＩＤテーブル）を生成し個別データ記憶部１９へ書き込む（図６のＳ６）。リーダライタテーブルとは、全受信データをリーダライタ番号単位に、アンテナテーブルとは、全受信データをリーダライタ番号単位かつアンテナ番号単位に、ＩＤテーブルとは、全受信データをリーダライタ番号単位かつアンテナ番号単位かつＩＤ単位に、受信時刻，ＩＤ情報および受信信号強度をテーブル化したものである。
【００３８】
図８には、ゲートＡの２つのアンテナとゲートＢの２つのアンテナが、共に同じくＩＤ１とＩＤ２を読み込んだ場合のテーブル展開を例示している。しかし、ゲートＡの２つのアンテナがＩＤ１とＩＤ２、ゲートＢの２つのアンテナがＩＤ３とＩＤ４というように異なったＩＤ情報を読み込む場合もあるし、一方のゲートに侵入する無線タグが無く、そのアンテナからは応答信号が無い場合も当然あり得る。
【００３９】
また、図９は、全受信データを網羅した全データテーブルから、図８のリーダライタＡアンテナＡ１ＩＤ１テーブルに到るテーブル展開を登録内容例と共に示している。図示の範囲において、リーダライタＡテーブルは全データテーブルの内のリーダライタＡに係わるデータのみ、リーダライタＡアンテナＡ１はリーダライタＡテーブルの内のアンテナＡ１に係わるデータのみ、リーダライタＡアンテナＡ１ＩＤ１テーブルはリーダライタＡアンテナＡ１テーブルの内のＩＤ１に係わるデータのみを注したものであることが分かる。
【００４０】
次に、フィルタリング処理部１５は、個別データ記憶部１９から、リーダライタテーブルとアンテナテーブルとＩＤテーブルから特定されるＩＤ毎に受信信号強度値の時系列的な変化を計算する（図６のＳ７）。この計算では、受信間隔刻みに受信信号強度値の変化を順次に算出して傾斜を求めていく。以上のＳ２〜Ｓ７をセンサ制御部１４がセンサ３３または／およびセンサ４３からトレーラ等の退出検知信号を受けるまで繰り返し行なう（図６のＳ８）。
【００４１】
退出検知信号を受けると、フィルタリング処理部１５は、最後にＩＤテーブルを使用して不要タグを削除して（図６のＳ９）、フィルタリング処理１を終了する。
【００４２】
図１０はＳ１〜Ｓ９におけるイベントの流れを時系列的に示す。図１０においては、センサオン（図６のＳ１）からセンサオフ（図６のＳ８）までの間、データ取得（図６のＳ２〜Ｓ４），取得データ記憶（図６のＳ５），個別データ抽出（図６のＳ６）および計算（図６のＳ７）を繰返し、最後に不要タグ削除（図６のＳ９）というイベントが示されている。
【００４３】
次に、不要タグ削除（図６のＳ９）の一例について図１１を参照しながら説明する。図１１は、上記の計算の結果をＩＤ毎にプロットして得られた受信電界強度値の変化を示したグラフである。フィルタリング処理部１５は、センサオン時（図１１の（Ｔ０−ａ））からセンサオフ時（図１１の（Ｔ０＋ａ））間での期間にピークを見つけ、ピークの数とピークの受信信号強度Ｅを基に不要タグか正常にゲートを通過したタグ化の判定を行なう。
【００４４】
更に、フィルタリング処理部１５の動作を詳細に説明すると以下のとおりとなる。図１１に示したタイミングＴ１とタイミングＴ２の時間（Ｔ２−Ｔ１＝Δｔ）の受信信号強度Ｅの変位（Ｅ２−Ｅ１＝Δｅ）を基に傾きｋ＝Δｅ／Δｔを求める。この傾きｋをタイミング（Ｔ０−ａ）からタイミング（Ｔ０＋ａ）まで時間Δｔづつ計算し、傾きｋが正から負に変化したときにピーク値１個としてカウントする。このようにして、ピークの数をカウントし、ピークが１個のＩＤ（図１１の（Ａ），（Ｂ））を正常にゲート内を通過した無線タグの候補とする。
【００４５】
次に、ピークが１個であるＩＤのピーク時の受信信号強度Ｅをピーク値とすると、このピーク値が基準値より低い場合（図１１の（Ｂ））、無線タグは正常にゲートを通過していないと判定する。また、ピークが複数個カウントされる場合（図１１の（Ｄ））は、無線タグがゲートの周りを不規則に移動し、ピークがカウントされない場合（図１１の（Ｃ））は、無線タグが静止しており不要タグと判定する。
【００４６】
なお、以上の説明では、ピークの個数をカウントした後、ピーク値と基準値を比較しているが、先に受信信号強度Ｅと基準値との比較を行って不要タグの判定を行なってからピークの個数をカウントしてもよい。
【００４７】
以上、傾きｋを計算することによってピークの個数を求める手段について説明したが、ピークの個数を求める手段はこのような手段に限定されない。
【００４８】
また、図１１の基準値はファイリング処理部１５内の基準信号強度記憶部１Ａに予め設定しておくが、ゲート内の所定の位置に基準タグを設置し、その基準タグが発信する信号を受信した際の受信信号強度値を基準信号強度記憶部１Ａに記憶させてもよい。
【００４９】
図１２は、以上に説明したフィルタリング処理１を総括した図であり、上記（Ａ）の無線タグのみを正しい読取タグとして残し、他の（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）の無線タグは不要タグとして削除（図６のＳ９）することを示している。
【００５０】
なお、フィルタリング処理部１５は、受信電界強度の変化に基づいて、波形Ａ〜Ｄについての上記特徴を認識できるような演算を行なうが、この演算は、図１１に示したように、タイミング（Ｔ０−ａ）からタイミング（Ｔ０＋ａ）の間まで続行することなく、上記特徴を認識できた時点で打ち切るようにしてもよい。
［実施例２］
この実施例のフィルタリング処理２は、アンテナから放射された読取信号が近隣のゲートエリアに及ぶことにより、近隣のゲートエリアに存在する無線タグからの応答信号をも受信することを想定し、当該アンテナで受信したＩＤ情報から、そのような不要な無線タグのＩＤ情報を差し引くものである。そのため、近隣のゲートエリアに当該ゲートエリアに背を向けた不要タグ読取アンテナを設け、当該アンテナで読み取ったＩＤ情報から不要タグ読取アンテナで読み取ったＩＤ情報を差し引く。
【００５１】
図１３は、フィルタリング処理２の原理を説明するために、２つのゲートアンテナANT1-1,ANT1-2を備えたゲートＡと、２つのゲートアンテナANT2-1,アンテナANT2-2を備えたゲートＢを示している。ゲートアンテナとは、これまで説明してきたアンテナと同義であるが、不要タグ読取アンテナと区別するために命名したまでである。ここでは、ゲートＡに注目してフィルタリング処理２を説明するため、ゲートＡとゲートＢの間にゲートＡのための不要タグ読取アンテナANT1-3がゲートＡに背を向けて設けられている。
【００５２】
ゲートアンテナANT1-1、ANT1-2は、図示するように、それぞれ右方向、左方向へ送信信号を放射し、同様に、ゲートアンテナANT2-1、ANT2-2は、図示を省略するが、それぞれ右方向、左方向へ送信信号を放射する。更に、不要タグ読取アンテナANT1-3からもゲートＢに向けて右方向へ送信信号を放射する。不要タグ読取アンテナANT1-3はゲートＢから右方向を指向し、ゲートＡ内の無線タグと通信することはない。
【００５３】
ゲートアンテナANT1-1から放射された送信信号はゲートＢのエリアにまで及び、ゲートＡを通過する無線タグａの他に、ゲートＢのエリアに存在する無線タグｂからもＩＤ情報を読み取ることがある。このとき、不要タグ読取アンテナANT1-3は無線タグｂからＩＤ情報を読み取る。図１４は、この様子を端的に示す。そこで、ゲートアンテナANT1-1が読み取った無線タグａのＩＤ情報および無線タグｂのＩＤ情報から、不要タグ読取アンテナANT1-3が読み取った無線タグｂのＩＤ情報を差し引くことにより、ゲートアンテナANT1-1は無線タグａのＩＤ情報のみを結果として正しく読み取る。
【００５４】
フィルタリング処理２を行なうための構成は、基本的には、図１〜図５に示した構成と同様でよいが、不要タグ読取アンテナを追加する必要がある。そのような構成の変更方法は図１３から明らかであろう。また、図１，図４および図５にも示したように、読取率を向上させるためにゲート当たり複数のゲートアンテナが存在する多くの場合、それらの重複するゲートアンテナの１つ、例えば、図１３のゲートアンテナANT2-1を不要タグ読取アンテナに転用することも可能である。その場合、不要タグ読取アンテナANT1-3は「不要」となる。
【００５５】
また、フィルタリング処理２において、リーダライタ３１，４１からリーダライタ制御装置１０へ流れるデータは、図７に示したフィルタリング処理１の場合のデータの内、ＩＤ情報，受信時刻，受信アンテナ番号およびリーダライタ番号で足り、そのようなデータが全データ記憶部１８に書き込まれる。
【００５６】
図１５は、フィルタリング処理２のフローチャートを示す。先ず、センサ制御部１４がセンサ３３あるいはセンサ４３の一方、または両方からトレーラ等の進入検知信号を受けると（図１５のＴ１）、リーダライタ制御部１３は読取指令を当該リーダライタへ下す。そのリーダライタは、当該アンテナから読取信号を送信させる（図１５のＴ２）。
【００５７】
これに対して、当該ゲートの無線タグから応答信号が当該アンテナで受信され、ＩＤ情報が得られると（図１５のＴ３）、当該リーダライタは、当該アンテナからＩＤ情報および受信アンテナ番号を取得する（図１５のＴ４）。そして、これらのデータにリーダライタ番号を付加したデータを全データ記憶部１８に順次に書き込む（図１５のＴ５）。なお、Ｔ２〜Ｔ４では、２つのゲートの各アンテナ、各リーダライタが同時に機能する。
【００５８】
以上のデータ取得（図１５のＴ２〜Ｔ４），取得データ記憶（図１５のＴ５）をセンサ制御部１４がセンサ３３または／およびセンサ４３からトレーラ等の退出検知信号を受けるまで繰返し行なう（図１５のＴ６）。
【００５９】
退出検知信号を受けると、フィルタリング処理部１５は、全データ記憶部１８に書き込まれている上記データについて、リーダライタ毎およびアンテナ毎にソーティングして個別データテーブル（リーダライタテーブル，アンテナテーブル）を生成し個別データ記憶部１９へ書き込む（図１５のＴ７）。リーダライタテーブルはリーダライタ単位、アンテナテーブルはリーダライタ単位、かつアンテナ単位にＩＤ情報をテーブル化したものである。
【００６０】
最後に、フィルタリング処理部１５は、リーダライタテーブルとアンテナテーブルで特定されるゲートアンテナの中のＩＤ情報から、そのゲートアンテナ対応の不要タグ読取アンテナのＩＤ情報を差し引く（図１５のＴ８）。当該ゲートアンテナにとって、どのアンテナが不要タグ読取アンテナであるかは、フィルタリング処理部１５で認識できるよう予め設定してある。
【００６１】
図１６は、フィルタリング処理２におけるイベントの流れを時系列的に示す。図１６においては、センサオン（図１５のＴ１）からセンサオフ（図１５のＴ６）までの間、データ取得（図１５のＴ２〜Ｔ４）および全データ記憶（図１５のＴ５）を繰り返し、最後にテーブル抽出（図１５のＴ７）および不要タグ削除（図１５のＴ８）というイベントが示されている。図１０に示したイベントの流れの内で個別データ抽出と計算は不要である。
【００６２】
図１７は、フィルタリング処理２を取り纏めたものであり、例えば、ゲートＡに注目した場合は、ゲートＡの読取タグから、ゲートＡに背を向けたゲートＢのアンテナ、もしくは不要タグ読取アンテナでの読取タグを差し引くことを示している。
［実施例３］
この実施例のフィルタリング処理３は、フィルタリング処理１とフィルタリング処理２を共に実行して、両フィルタリング処理の特徴を同時に享受することにより、より高精度なフィルタリング処理を行うことを意図するものである。
【００６３】
この場合、フィルタリング処理１では図９のリーダライタＡ／アンテナＡ１／ＩＤテーブル、フィルタリング処理２では図９のリーダライタＡ／アンテナＡ１テーブルを使用する。
【００６４】
以上に述べた全てのフィルタリング処理は、リーダライタ制御装置を構成するＣＰＵで実行されるコンピュータプログラムによって行なうことができる。それらの内容は、これまで述べてきた、特に、図６，図１０，図１２，図１５，図１６および図１７を参照しての説明部分から読み取ることができよう。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は物品の入出庫管理、人の入室退室管理、車両の入退管理等に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明が適用される典型的な一シーンを示す図
【図２】本発明の無線ＩＤタグシステムの基本的な機器構成例を示す図
【図３】本発明の無線ＩＤタグシステムの基本的なブロック図
【図４】本発明の無線ＩＤタグシステムのより現実的な機器構成例を示す図
【図５】本発明の無線ＩＤタグシステムのより現実的なブロック図
【図６】本発明におけるフィルタリング処理１のフローチャート
【図７】本発明における全データ記憶部に記憶されるデータの構造を示す図
【図８】本発明におけるテーブル展開を示す図
【図９】本発明におけるテーブル展開を登録内容例と共に示す図
【図１０】フィルタリング処理１のタイムチャート
【図１１】フィルタリング処理１における受信電界強度変化モデルを示す図
【図１２】フィルタリング処理１を総括した図
【図１３】本発明におけるフィルタリング処理２の原理を説明するための図
【図１４】フィルタリング処理２の補足説明図
【図１５】本発明におけるフィルタリング処理２のフローチャート
【図１６】フィルタリング処理２のタイムチャート
【図１７】フィルタリング処理２を総括した図
【符号の説明】
【００６７】
１０リーダライタ制御装置
１１メインコントローラ
１２情報端末インターフェース部
１３リーダライタ制御部
１４センサ制御部
１５フィルタリング処理部
１６リーダライタインターフェース部
１７センサインターフェース部
１８全データ記憶部
１９個別データ記憶部
１Ａ基準信号強度値記憶部
２０情報端末
３０ゲートＡ構成機器
３１リーダライタ
３２アンテナ
３３センサ
３４無線タグ
４０ゲートＢ構成機器
４１リーダライタ
４２アンテナ
４３センサ
４４無線タグ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信エリア内に存在する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて、
前記通信エリアに向けて読取信号を送信する手段と、
該読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号によりＩＤ情報を取得する手段と、
該ＩＤ情報から不要な無線ＩＤタグのＩＤ情報を除外するフィルタリングを行なうことにより所期のＩＤ情報を得る手段を有することを特徴とする無線ＩＤタグシステム。
【請求項２】
近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて；
前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると読取信号を放射する手段と、
該読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段と、
前記応答信号の受信信号強度を取得する手段を備え；
また、前記受信信号強度値の時系列的変化により不要な無線タグを判定する手段と、
前記受信した全ての前記無線ＩＤタグのＩＤ情報から前記不要な無線タグのＩＤ情報を削除するフィルタリングを行なう手段を有することを特徴とする無線ＩＤタグシステム。
【請求項３】
近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて；
前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射する手段と、
無線タグが通過するゲートの外側に向けて前記第１の読取信号と同時に第２の読取信号を放射する手段と、
前記第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段と、
前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段を備え；
また、前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引くフィルタリングを行なう手段を有することを特徴とする無線ＩＤタグシステム。
【請求項４】
近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて；
前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射する手段と、
該第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段と、
前記応答信号の受信信号強度を取得する手段と、
無線タグが通過するゲートの外側に向けて第１の読取信号と同時に第２の読取信号を放射する手段と、
前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段を備え；
また、前記受信信号強度値の時系列的変化により不要な無線タグを判定する手段と、
前記受信した全ての前記無線ＩＤタグのＩＤ情報から前記不要な無線タグのＩＤ情報を削除する第１のフィルタリングを行なう手段と、
前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引く第２のフィルタリングを行なう手段を有することを特徴とする無線ＩＤタグシステム。
【請求項５】
前記判定される不要な無線タグは、前記受信信号強度値の時系列的変化が、
基準値に満たない低い山形の様相を示すものと、
殆どないものと、
激しいものであることを特徴とする請求項２または請求項４記載の無線ＩＤタグシステム。
【請求項６】
通信エリア内に存在する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤ取得方法において、
前記通信エリアに向けて読取信号を送信する手順と、
該読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号によりＩＤ情報を取得する手順と、
該ＩＤ情報から不要な無線ＩＤタグのＩＤ情報を除外するフィルタリングを行なうことにより所期のＩＤ情報を得る手順を有することを特徴とする無線ＩＤ取得方法。
【請求項７】
近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤ取得方法において；
前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると読取信号を放射する手順と、
該読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手順と、
前記応答信号の受信信号強度を取得する手順を有し；
また、前記受信信号強度値の時系列的変化により不要な無線タグを判定する手順と、
前記受信した全ての前記無線ＩＤタグのＩＤ情報から前記不要な無線タグのＩＤ情報を削除するフィルタリングを行なう手順を有することを特徴とする無線ＩＤ取得方法。
【請求項８】
近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤ取得方法において；
前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射する手順と、
無線タグが通過するゲートの外側に向けて第１の読取信号と同時に第２の読取信号を放射する手順と、
前記第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手順と、
前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手順を有し；
また、前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引くフィルタリングを行なう手順を有することを特徴とする無線ＩＤ取得方法。
【請求項９】
近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤ取得方法において；
前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射する手順と、
該第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手順と、
前記応答信号の受信信号強度を取得する手順と、
前記ゲートを除くゲートに向けて第１の読取信号と同時に第２の読取信号を放射する手順と、
前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手順を有し；
また、前記受信信号強度値の時系列的変化により不要な無線タグを判定する手順と、
前記受信した全ての前記無線ＩＤタグのＩＤ情報から前記不要な無線タグのＩＤ情報を削除する第１のフィルタリングを行なう手順と、
前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引く第２のフィルタリングを行なう手順を有することを特徴とする無線ＩＤ取得方法。
【請求項１０】
前記判定される不要な無線タグは、前記受信信号強度値の時系列的変化が、
基準値に満たない低い山形の様相を示すものと、
殆どないものと、
激しいものであることを特徴とする請求項７または請求項９記載の無線ＩＤ取得方法。
【請求項１１】
通信エリア内に存在する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムのＣＰＵで実行され、
前記通信エリアに向けて読取信号を送信させるステップと、
該読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号によりＩＤ情報を取得させるステップと、
該ＩＤ情報から不要な無線ＩＤタグのＩＤ情報を除外するフィルタリングを行なうことにより所期のＩＤ情報を得るステップを有することを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムのＣＰＵで実行され；
前記ゲート対応に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると読取信号を放射するステップと、
該読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得するステップと、
前記応答信号の受信信号強度を取得するステップを有し；
また、前記受信信号強度値の時系列的変化により不要な無線タグを判定するステップと、
前記受信した全ての前記無線ＩＤタグのＩＤ情報から前記不要な無線タグのＩＤ情報を削除するフィルタリングを行なうステップを有することを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムのＣＰＵで実行され；
前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射するステップと、
前記ゲートを除くゲートに向けて第１の読取信号と同時に第２の読取信号を放射するステップと、
前記第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得するステップと、
前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得するステップを備え；
また、前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引くフィルタリングを行なうステップを有することを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムのＣＰＵで実行され；
前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射するステップと、
該第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得するステップと、
前記応答信号の受信信号強度を取得するステップと、
前記ゲートを除くゲートに向けて第１の読取信号と同時に第２の読取信号を放射するステップと、
前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得するステップを有し；
また、前記受信信号強度値の時系列的変化により不要な無線タグを判定するステップと、
前記受信した全ての前記無線ＩＤタグのＩＤ情報から前記不要な無線タグのＩＤ情報を削除する第１のフィルタリングを行なうステップと、
前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引く第２のフィルタリングを行なうステップを有することを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
前記判定される不要な無線タグは、前記受信信号強度値の時系列的変化が、
基準値に満たない低い山形の様相を示すものと、
殆どないものと、
激しいものであることを特徴とする請求項１２または請求項１４記載のプログラム。

【図１】