物品投入方法
【課題】各容器に満杯近く物品を投入する場合でも、物品の落下を確実に防ぐことができる物品投入方法を提供すること。
【解決手段】コンベヤ１で複数の容器２を搬送しながら各容器２内へ各容器ごとに投入量の異なる物品を投入する物品投入方法において、コンベヤ１上で容器２に投入ガイド３を装着する投入ガイド装着工程Ａと、投入ガイド３が装着された容器２内へ物品を投入する物品投入工程Ｂと、物品が投入された容器２から投入ガイド３を取り外す投入ガイド取外し工程Ｃと、を行うようにした。
【解決手段】コンベヤ１で複数の容器２を搬送しながら各容器２内へ各容器ごとに投入量の異なる物品を投入する物品投入方法において、コンベヤ１上で容器２に投入ガイド３を装着する投入ガイド装着工程Ａと、投入ガイド３が装着された容器２内へ物品を投入する物品投入工程Ｂと、物品が投入された容器２から投入ガイド３を取り外す投入ガイド取外し工程Ｃと、を行うようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品投入方法に関し、より詳しくは、複数の容器をコンベヤで搬送しながら各容器内へ物品を投入する容器への物品投入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多品種の物品を複数の仕分け先（例えば、店舗、顧客等）に効率良く仕分けする仕分け設備として、各仕分け先に対応させた容器（例えば、コンテナ、段ボール箱等）をコンベヤで搬送し、作業者が、デジタル表示器等により指示された注文物品を物品収納棚からピッキングし、指示された容器へ投入するピッキング設備が利用されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
また、仕分け作業の更なる効率化のために、物品収納棚からピッキングした注文物品を各容器内へ、手作業で投入する代わりに、自動投入する物品投入装置が利用されている（例えば、下記特許文献２参照）。この物品投入装置によれば、各容器の搬送を停止させることなく各容器内へ物品を傷付けずにソフトに投入することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２６７０８号公報
【特許文献２】特開２００９−３５３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この仕分け作業においては、その仕分け先によって、各容器への物品投入量が異なるのが一般的であり、容器に対する物品投入量が比較的に多い場合、一旦投入した物品が容器外へこぼれ落ちることが稀にあった。そのため、従来では、物品投入後の容器全体の重量等を計測して物品落下の有無を検出する検出手段をさらに設けなければならず、また、検出時に容器の搬送を停止させる必要があることから仕分け作業の能率低下を招く難点があった。
【０００６】
本発明は、従来の容器内への物品投入工程に上記のような問題点があったことに鑑みて為されたもので、たとえ各容器に満杯近く物品を投入する場合であっても、物品の落下を確実に防ぐことができる物品投入方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ各容器ごとに投入量の異なる物品を投入する物品投入方法であって、
前記コンベヤ上で前記容器に投入ガイドを装着する投入ガイド装着工程と、前記投入ガイドが装着された前記容器内へ物品を投入する物品投入工程と、前記物品が投入された前記容器から前記投入ガイドを取り外す投入ガイド取外し工程と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明は、前記投入ガイド装着工程において、前記容器の容量に対する該容器への物品投入量の割合が、予め設定された設定値以上のとき、該容器に前記投入ガイドを装着することを特徴としている。
【０００９】
更にまた、本発明は、前記投入ガイドが、両端に開口部を有し前記容器を収容可能な筒状体から成り、該一の開口部を下にして前記コンベヤの搬送面上に載置したとき、該他の開口部の高さが該容器の開口部の高さよりも大きくされており、前記投入ガイド装着工程において、当該投入ガイドを前記容器に被せて前記コンベヤの搬送面上に載置することによって、該投入ガイドを該容器に装着することを特徴としている。
【００１０】
更にまた、本発明は、前記投入ガイドが、両端に開口部を有し前記容器内へ挿入可能な筒状体から成り、該一の開口部を下にして該容器の底面上に載置したとき、該他の開口部の高さが該容器の開口部の高さよりも大きくされており、前記投入ガイド装着工程において、当該投入ガイドを前記容器内に挿入して該容器の底面上に載置することによって、該投入ガイドを該容器に装着することを特徴としている。
【００１１】
更にまた、本発明は、前記投入ガイドが、両端に開口部を有し前記容器の開口縁部に載置可能な筒状体から成り、前記投入ガイド装着工程において、当該投入ガイドを前記容器の開口縁部に載置することによって、該投入ガイドを該容器に装着することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る物品投入方法によれば、各容器内へ物品を投入する物品投入工程を行う前に、投入ガイド装着工程を行って各容器に投入ガイドを装着するので、たとえ各容器に満杯近く物品を投入する場合であっても、物品投入時における物品の落下を投入ガイドで確実に防ぐことができる。また、各容器への投入ガイドの装着を物品投入時に行わずに済むので、仕分け作業の能率低下を招くこともない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の物品投入方法を適用した仕分け設備の概略側面図である。
【図２】本実施形態の物品投入方法に用いる投入ガイドの斜視図と縦断面図である。
【図３】本実施形態の物品投入方法における投入ガイド装着工程（Ａ）を行う投入ガイド装着装置の概略側面図である。
【図４】同投入ガイド装着装置の位置決め手段の要部斜視図である。
【図５】同投入ガイド装着装置の位置決め手段による位置決め工程を説明する概略側面図である。
【図６】同投入ガイド装着装置の待機手段及び振分手段の要部斜視図である。
【図７】同投入ガイド装着装置の待機手段による待機工程、及び振分手段による振分工程を説明する概略側面図である。
【図８】同投入ガイド装着装置の装着手段の要部斜視図である。
【図９】同投入ガイド装着装置の装着手段による装着工程を説明する概略側面図である。
【図１０】本実施形態の物品投入方法における投入ガイド取外し工程（Ｃ）を行う投入ガイド取外し装置の概略側面図である。
【図１１】同投入ガイド取外し装置の要部斜視図である。
【図１２】実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【図１３】他の実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【図１４】更に他の実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本実施形態の物品投入方法は、図１に示すように、多品種の物品を複数の仕分け先（例えば、店舗、顧客等）に仕分けする仕分け設備１０に適用されており、コンベヤ１で複数の容器２を搬送しながら各容器２内へ物品を投入するものである。容器２は、予め各仕分け先に対応付けられており、図２に示すように、一つの開口部２１を有する直方体形状のコンテナから構成されている。本実施形態では、開口部２１の高さ（Ｈ）が異なる複数種類の容器２が、駆動ローラコンベヤ等から成るコンベヤ１により搬送され、各仕分け先の注文データに応じて各容器２内へ各容器ごとに投入量の異なる物品が投入される。
【００１５】
本実施形態の物品投入方法は、図１に示すように、コンベヤ１上で各容器２に投入ガイド３を装着する投入ガイド装着工程（Ａ）と、投入ガイド３が装着された各容器２内へ物品を投入する物品投入工程（Ｂ）と、物品が投入された各容器２から投入ガイド３を取り外す投入ガイド取外し工程（Ｃ）と、から構成されている。
【００１６】
投入ガイド３は、図２に示すように、両端に開口部（３１、３２）を有し、各容器２を収容可能な角型の筒状体から成り、筒外面の一の開口部３１寄りには、互いに反対方向へ突出する一対の丸棒状の突起部３３が形成されている。そして、投入ガイド３は、他の開口部３２を下にしてコンベヤ１の搬送面上に載置したとき、一の開口部３１の高さＬ３が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きく形成されている。この投入ガイド３は、角筒状に限定されるものではなく、例えば円筒状であってもよい。装着すべき容器２の形状に応じて種々の設計変更が可能である。
【００１７】
以下、本実施形態の物品投入方法の各工程について説明する。
【００１８】
「投入ガイド装着工程（Ａ）」
まず、投入ガイド装着工程（Ａ）を行う。本実施形態では、図１及び図３に示す投入ガイド装着装置４によって投入ガイド装着工程（Ａ）を行っている。
【００１９】
投入ガイド装着装置４は、図３に示すように、容器２を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め手段４１と、位置決め手段４１の上方に設けられ、投入ガイド３を待機させる待機手段４２と、位置決め手段４１の上方に上下移動可能に設けられ、待機手段４２で待機する投入ガイド３を、位置決め手段４１で位置決めした容器２に装着する装着手段４３と、を備えている。そして、待機手段４２及び装着手段４３をそれぞれ、容器２の搬送路に沿う前後方向に二つ備え、各待機手段４２へ投入ガイド３を振り分けながら供給する振分手段４４を備えている。なお、本明細書において、コンベヤ１の搬送方向を、投入ガイド装着装置４の前後方向とし、コンベヤ１の搬送方向と直交する方向を、投入ガイド装着装置４の左右方向としている。
【００２０】
位置決め手段４１は、図４に示すように、コンベヤ１の搬送路の中途に設けられ、搬送動作を間欠的に行うベルトコンベヤ４１１と、ベルトコンベヤ４１１上の容器２を挟んで位置決めする位置決めクランプ４１２と、から構成されている。本実施形態では、左右一対の位置決めクランプ４１２が計二対、前後方向に並んで配設されており、各位置決めクランプ４１２は、ベルトコンベヤ４１１の不図示のフレームに軸支され、流体圧シリンダ４１３の進退動作によって進退揺動する。
【００２１】
この位置決め手段４１のベルトコンベヤ４１１は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送上流側のコンベヤ１Ａの搬送速度よりも大きい搬送速度で容器２を搬送し、容器２が所定位置に至ったことを不図示の位置センサで検出したとき、その搬送動作を停止する。このことで、コンベヤ１Ａにより互いに接触状態で搬送されてきた複数の容器２を、ベルトコンベヤ４１１により所定間隔をあけて切り出して搬送し、切り出した各容器２をおおよその位置に位置決めする。その後、二対の位置決めクランプ４１２が各容器２の下部を挟むことによって、各容器２をその姿勢を含め正確かつ確実に位置決めする。
【００２２】
こうして、位置決め手段４１によって、投入ガイド装着工程（Ａ）のうち、各容器２を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め工程Ａ１が行われる。
【００２３】
その後、位置決め手段４１は、図５（ｃ）に示すように、後述する装着手段４３による投入ガイド３の装着工程が行われた後、位置決めクランプ４１２の挟持を解除し、図５（ｄ）に示すように、ベルトコンベヤ４１１による搬送動作を開始することによって、投入ガイド装着済みの各容器２を搬送下流側のコンベヤ１Ｂへ搬出するとともに、搬送上流側のコンベヤ１Ａから投入ガイド未装着の容器２を切り出して搬入する。
【００２４】
待機手段４２は、図３及び図６に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方へ導く左右一対の導入路４２１をそれぞれ形成する前後一対の導入ガイド４２２と、各導入路４２１の下部に設けられ、投入ガイド３の突起部３３を支える支持部材４２３と、から構成されている。各支持部材４２３は、不図示の装置フレームに軸支され、流体圧シリンダ４２４の進退動作によって上下揺動する。
【００２５】
この待機手段４２は、図７（ｅ）に示すように、支持部材４２３を上方へ揺動させたとき、支持部材４２３で投入ガイド３の突起部３３を下方から支え、投入ガイド３をその位置に待機させる。
【００２６】
こうして、待機手段４２によって、投入ガイド装着工程（Ａ）のうち、投入ガイド３の待機工程Ａ２が行われる。そして、図７（ｆ）に示すように、支持部材４２３を下方へ揺動させたとき、投入ガイド３の突起部３３の支えを解除する。
【００２７】
振分手段４４は、図３及び図６に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方から支えて投入ガイド３を搬送する左右一対の供給コンベヤ４４１と、供給コンベヤ４４１の搬送下流側に、供給コンベヤ４４１に対し接近離反移動可能に設けられ、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方から支えて投入ガイド３を搬送する左右一対の振分コンベヤ４４２と、から構成されている。各供給コンベヤ４４１は、不図示のコンベヤフレームに設けられたモータ４４３により駆動され、間欠的に搬送動作する。一方、各振分コンベヤ４４２は、不図示の装置フレームに設けられたアクチュエータによりコンベヤ全体が直線往復移動するとともに、不図示のコンベヤフレームに設けられたモータ４４４により駆動され、間欠的に搬送動作する。
【００２８】
この振分手段４４は、図７（ａ）に示すように、振分コンベヤ４４２が供給コンベヤ４４１に対し接近位置にあるとき、回収コンベヤ４５により搬送されてきた一の投入ガイド３Ａを供給コンベヤ４４１で搬送し、さらに、図７（ｂ）に示すように、一の投入ガイド３Ａを供給コンベヤ４４１から振分コンベヤ４４２へ移載するとともに、後続の他の投入ガイド３Ｂを供給コンベヤ４４１で搬送する。
【００２９】
次いで、図７（ｃ）に示すように、振分コンベヤ４４２は、移載された一の投入ガイド３Ａを搬送しながら、それ自体が供給コンベヤ４４１に対し離反移動する。このとき、供給コンベヤ４４１の搬送下流端と振分コンベヤ４４２の搬送上流端との間に隙間４４５が形成される。
【００３０】
そして、図７（ｄ）に示すように、振分コンベヤ４４２が供給コンベヤ４４１に対して離反位置にあるとき、振分コンベヤ４４２は、一の投入ガイド３Ａの突起部３３をその搬送下流端から落下させ、一の投入ガイド３Ａを一の待機手段４２Ａへ供給する一方、供給コンベヤ４４１は、他の投入ガイド３Ｂの突起部３３をその搬送下流端の隙間４４５から落下させ、他の投入ガイド３Ｂを他の待機手段４２Ｂへ供給する。
【００３１】
こうして、振分手段４４によって、投入ガイド装着工程（Ａ）のうち、二つの待機手段（４２Ａ、４２Ｂ）へ投入ガイド（３Ａ、３Ｂ）を振り分けて供給する振分工程Ａ３が行われる。
【００３２】
その後、振分手段４４は、図７（ｅ）に示すように、振分コンベヤ４４２を供給コンベヤ４４１に対し接近移動させることで復帰し、図７（ｆ）に示すように、後続の投入ガイド（３Ｃ、３Ｄ）に対する振分工程を開始する。
【００３３】
装着手段４３は、図８に示すように、計四本の昇降ガイド４３１に沿って上下移動する左右一対の移動フレーム４３２と、各移動フレーム４３２に設けられ、投入ガイド３の筒外面を左右から把持する左右一対の把持部材４３３と、から構成されている。左右一対の移動フレーム４３２は、サーボモータ４３４及びカウンタシャフト４３５によって同期駆動される左右一対のタイミングベルト４３６にそれぞれ固定部材４３７を介して固定されており、サーボモータ４３４の回転動作によって同期して上下に往復移動する。把持部材４３３は、各移動フレーム４３２に設けられた流体圧シリンダ４３８の進退動作によって進退移動する。本実施形態では、左右一対の把持部材４３３が計二対、前後方向に並んで配設されており、二つの投入ガイド３を同時に把持するように構成されている。本実施形態では、前後二つの装着手段４３が、移動フレーム４３２及びその駆動機構を共有しており、装置構成の簡素化と同期作動の正確化を実現している。
【００３４】
この装着手段４３は、図９（ａ）に示すように、移動フレーム４３２（不図示）を上昇させ、その上昇位置において、把持部材４３３によって、上記待機手段４２で待機する投入ガイド３の筒外面の下部を把持することにより投入ガイド３を保持する。投入ガイド３を把持部材４３３で保持した後、待機手段４２の支持部材４２３が下方へ揺動し、投入ガイド３の突起部３３の支えを解除する。
【００３５】
次いで、図９（ｂ）に示すように、投入ガイド３を把持部材４３３で保持したまま、移動フレーム４３２（不図示）を下降させることによって、上記位置決め手段４１で位置決めされた容器２に投入ガイド３を上方から被せて装着する。
【００３６】
そして、図９（ｃ）に示すように、把持部材４３３の把持を解除し、位置決め手段４１の位置決めクランプ４１２の挟持を解除する。
【００３７】
こうして、装着手段４３によって、投入ガイド装着工程（Ａ）のうち、投入ガイド３の装着工程Ａ４が行われる。装着手段４３が下降している間、上方の待機手段４２において、次の投入ガイド３の待機工程が行われる。
【００３８】
その後、装着手段４３は、図９（ｄ）、（ｅ）に示すように、上昇することで復帰し、待機手段４２で待機する次の投入ガイド３の装着工程を開始する。そして、装着手段４３が上昇している間、下方の位置決め手段４１において、後続の容器２の位置決め工程が行われる。
【００３９】
このようにして投入ガイド装着装置４によって、位置決め工程Ａ１、待機工程Ａ２、振分工程Ａ３、及び装着工程Ａ４から成る投入ガイド装着工程（Ａ）が行われ、図２（ｂ）に示すように、投入ガイド３が、容器２を収容した状態で、他の開口部３２を下にしてコンベヤ１の搬送面上に載置されることで容器２に装着される。
【００４０】
この投入ガイド装着装置４によれば、待機手段４２で待機させた投入ガイド３を装着手段４３で保持し、この投入ガイド３を装着手段４３で保持したまま下降させ、位置決め手段４１で位置決めした容器２に装着するので、投入ガイド３を各容器２に確実に装着することができる。
【００４１】
また、待機手段４２及び装着手段４３をそれぞれ、容器２の搬送路に沿って複数設け、各待機手段４２へ投入ガイド３を振分け供給する振分手段４４を設けているので、複数の投入ガイド３を複数の容器２に同時に装着することができ、仕分け設備等の処理能力を損うことなく各容器２に投入ガイド３を装着することができる。
【００４２】
また、投入ガイド３の筒外面に設けた突起部３３を待機手段４２で支えることで投入ガイド３を待機させ、投入ガイド３の筒外面を装着手段４３の把持部材４３３で把持することで投入ガイド３を保持するようにしているので、投入ガイド３を待機手段４２から装着手段４３へ迅速かつ確実に受け渡すことができ、投入ガイド３を各容器２に迅速に装着することができる。
【００４３】
また、振分手段４４の振分コンベヤ４４２が、投入ガイド３を搬送しながらそれ自体が移動するので、投入ガイド３を素早く移送でき、複数の待機手段４２へ素早く振分け供給することができる。このことによっても、投入ガイド３を各容器２に迅速に装着することができる。
【００４４】
また、振分手段４４の供給コンベヤ４４１及び振分コンベヤ４４２で投入ガイド３の突起部３３を支えることで投入ガイド３を搬送し、この突起部３３を各コンベヤから落下させることで投入ガイド３を待機手段４２へ供給するようにしているので、装置構成を簡素化し、振分け作業を迅速化することができる。
【００４５】
「物品投入工程（Ｂ）」
上記投入ガイド装着工程（Ａ）を行った後、投入ガイド３が装着された各容器２をコンベヤ１で搬送し、物品投入工程（Ｂ）を行う。本実施形態では、図１に示す物品投入装置５によって物品投入工程（Ｂ）を行っている。
【００４６】
物品投入装置５は、作業者によって物品収納棚からピッキングされた注文物品を各容器２内へ自動投入するものであり、各容器２の搬送を停止させることなく物品を傷付けずにソフトに投入することができる。この物品投入装置５は、公知の物品投入装置（上記特許文献２参照）を採用しており、その装置構成の説明を省略する。
【００４７】
この物品投入工程（Ｂ）は、上記投入ガイド装着工程（Ａ）によって予め投入ガイド３が装着された各容器２に対し行われる。各容器２には投入ガイド３が装着されているため、物品投入時における物品の落下を確実に防ぐことができる。
【００４８】
「投入ガイド取外し工程（Ｃ）」
上記物品投入工程（Ｂ）を行った後、物品が投入された各容器２をコンベヤ１で搬送し、投入ガイド取外し工程（Ｃ）を行う。本実施形態では、図１０に示す投入ガイド取外し装置６によって投入ガイド取外し工程（Ｃ）を行っている。
【００４９】
投入ガイド取外し装置６は、図１０及び図１１に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を支える左右一対の受けレール６１と、受けレール６１に沿って投入ガイド３を移送する左右一対の移送手段６２と、を備えている。
【００５０】
受けレール６１は、図１０及び図１１に示すように、長板状のプレート材から成り、コンベヤ１の上方に、平面視においてコンベヤ１の搬送路に沿い、かつ、立面視においてコンベヤ１の搬送下流側へ向うに従ってコンベヤ１の搬送路との間隔が拡大するように、傾斜して配設されている。つまり、受けレール６１の、コンベヤ１の搬送下流側に位置するレール後端部６１２が、コンベヤ１の搬送上流側に位置するレール先端部６１１よりも高い位置に設けられている。レール先端部６１１は、コンベヤ１上に載置された投入ガイド３の突起部３３よりも低い位置に設けられている一方、レール後端部６１２は、投入ガイド３の突起部３３を支えたとき、投入ガイド３が容器２から離れて互いに干渉しない高さ位置に設けられている。受けレール６１は、その上縁に形成されたレール面６１３で直接、投入ガイド３の突起部３３を下方から支える。
【００５１】
移送手段６２は、図１０及び図１１に示すように、受けレール６１に沿って循環走行する無端ベルト６２１と、無端ベルト６２１の外周部に等間隔に設けられた複数の引掛部材６２２と、を備えている。無端ベルト６２１は、複数のスプロケット間に掛け渡された無端チェーンから成り、不図示のフレームに設けられたモータ６２３により駆動され、受けレール６１のレール面６１３に沿う走行往路において、レール先端部６１１側からレール後端部６１２側へ向けて走行移動する。また、各引掛部材６２２は、無端ベルト６２１に軸支され、無端ベルト６２１の走行下流側へのみ傾倒するように設けられている。
【００５２】
この投入ガイド取外し装置６は、まず、投入ガイド取外し工程（Ｃ）のうち、各容器２に装着された投入ガイド３の突起部３３を受けレール６１上に導入する導入工程Ｃ１を行う。即ち、物品投入装置５から搬送されてくる物品投入後の容器２をそのままコンベヤ１で搬送することによって、容器２に装着されている投入ガイド３の一対の突起部３３を一対の受けレール６１のレール先端部６１１上に導き入れる。このとき、引掛部材６２２を走行下流側へ傾倒可能に設けているので、投入ガイド３の突起部３３が例えば引掛部材６２２上に乗り上げて突起部３３の導入が阻害されることがない。
【００５３】
次に、投入ガイド取外し装置６は、投入ガイド取外し工程（Ｃ）のうち、受けレール６１に導入した投入ガイド３を、受けレール６１に沿ってコンベヤ１の搬送下流側へ移送する移送工程Ｃ２を行う。即ち、受けレール６１上に導入した投入ガイド３の突起部３３を受けレール６１で支えながら、この突起部３３を、無端ベルト６２１と共に連続走行移動する引掛部材６２２で引っ掛けることによって、投入ガイド３を受けレール６１のレール後端部６１２へ移送する。
【００５４】
この引掛部材６２２による移送速度の水平成分（立面視においてコンベヤ１の搬送面と平行な方向の速度成分）は、コンベヤ１の搬送速度と等しくされている。このことで、傾斜する受けレール６１に沿って斜め上方へ移送される投入ガイド３は、各容器２に対して鉛直上方へ持ち上げられ、各容器２から取り外される。
【００５５】
このようにして投入ガイド取外し装置６によって、上記導入工程Ｃ１及び移送工程Ｃ２から成る投入ガイド取外し工程（Ｃ）が行われ、各容器２から投入ガイド３が自動的に取り外される。
【００５６】
この投入ガイド取外し装置６によれば、投入ガイド３の筒外面に設けた突起部３３をコンベヤ１の搬送面に対して傾斜した受けレール６１で支え、各投入ガイド３を受けレール６１に沿って斜め上方へ移送するので、コンベヤ１による容器２の搬送動作を停止させることなく各容器２から投入ガイド３を取り外すことができる。しかも、突起部３３を受けレール６１で確実に支え、この受けレール６１とは別個に設けた移送手段６２で各投入ガイド３を移送するので、各容器２から投入ガイド３を確実に取り外すことができる。
【００５７】
図１に示すように、投入ガイド３が取り外された容器２は、コンベヤ１でさらに搬送され、例えば出荷工程等へ搬出される。他方、各容器２から取り外された投入ガイド３は、回収コンベヤ４５によって回収され、再び投入ガイド装着装置４によって各容器２に自動装着される。
【００５８】
以上に説明したように、本実施形態の物品投入方法によれば、各容器２内へ物品を投入する物品投入工程（Ｂ）を行う前に、投入ガイド装着工程（Ａ）を行って各容器２に投入ガイド３を装着するので、たとえ各容器２に満杯近く物品を投入する場合であっても、物品投入時における物品の落下を投入ガイド３で確実に防ぐことができる。また、各容器２への投入ガイド３の装着を物品投入時に行わずに済むので、仕分け作業の能率低下を招くこともない。
【００５９】
また、本実施形態の物品投入方法によれば、容器２を収容可能な筒状体から成る投入ガイド３を用いているので、コンベヤ１の搬送面上の各容器２に対し、投入ガイド３を被せてコンベヤ１の搬送面上に載置するだけで、容易に投入ガイド３を各容器２に装着することができ、迅速かつ確実な装着作業を行うことができる。
【００６０】
以上、本実施形態の物品投入方法について説明したが、本発明はその他の形態でも実施することができる。
【００６１】
例えば、上記実施形態では、投入ガイド装着工程（Ａ）を投入ガイド装着装置４により行い、物品投入工程（Ｂ）を物品投入装置５により行い、投入ガイド取外し工程（Ｃ）を投入ガイド取外し装置６により行っているが、本発明は決してこれに限定されるものではなく、これら投入ガイド装着工程（Ａ）、物品投入工程（Ｂ）及び投入ガイド取外し工程（Ｃ）の全ての工程または一部の工程を手作業で行うようにしてもよい。例えば、仕分け設備に、本発明に係る物品投入方法を適用する場合、その仕分け設備の態様に応じて種々の設計変更が可能である。
【００６２】
特に、物品投入工程（Ｂ）を物品投入装置５で行い、物品投入装置５の搬送上流側において投入ガイド装着工程（Ａ）を手作業で行い、物品投入装置５の搬送下流側において投入ガイド取外し工程（Ｃ）を手作業で行うようにすれば、本発明に係る物品投入方法を、既存の仕分け設備に容易に適用することができる。なお、各工程を手作業で行う場合、作業者は投入ガイド３の筒外面を両手で把持し、或いは、投入ガイド３の開口縁部を片手で掴んで投入ガイド３を扱うことができるので、この場合、投入ガイド３の筒外面に一対の突起部３３を必ずしも設ける必要はない。
【００６３】
また、各容器２の容量に対する物品投入量の割合が、予め設定された設定値（例えば、８０％）以上のとき、表示ランプ等により作業者に報知し、作業者にその容器２に対する投入ガイド３の装着をさせるようにしてもよい。このことで、仕分け作業の更なる能率向上を図ることができる。この投入ガイド３の装着の要否を決める設定値は、投入すべき各物品の大きさ、形状、重量等や、容器２の形状等に応じて適宜設定することができる。
【００６４】
更にまた、上記実施形態では、容器２を収容可能な投入ガイド３を用いているが、図１２に示す投入ガイド７を用いてもよい。
【００６５】
投入ガイド７は、図１２に示すように、両端に開口部（７１、７２）を有し、各容器２内へ挿入可能な角型の筒状体から構成されている。そして、投入ガイド７は、他の開口部７２を下にして容器２の底面２２上に載置したとき、一の開口部７１の高さＬ７が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きく形成されている。この投入ガイド７を容器２内に挿入し、容器２の底面２２上に載置することによって、容易に投入ガイド７を容器２に装着することができる。
【００６６】
また、図１３に示す投入ガイド８を用いてもよい。投入ガイド８は、図１３に示すように、両端に開口部（８１、８２）を有する角型の筒状体から成り、筒内面に容器２の開口縁部２３に載置可能な段差部８３が形成されている。この投入ガイド８を容器２の開口縁部２３に載置することによって、容易に投入ガイド８を容器２に装着することができる。投入ガイド８を装着したとき、一の開口部８１の高さＬ８が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きくなるので、物品投入時の物品落下を確実に防ぐことができる。また、段差部８３の一の開口部８１側に斜面部８４を形成しているので、段差部８３に投入物品が引っ掛かることがない。
【００６７】
また、図１４に示す投入ガイド９を用いてもよい。投入ガイド９は、図１４に示すように、両端に開口部（９１、９２）を有する角型の筒状体から成り、筒外面に容器２の開口縁部２３に載置可能な段差部９３が形成されている。この投入ガイド９を容器２の開口縁部２３に載置することによって、容易に投入ガイド９を容器２に装着することができる。投入ガイド９を装着したとき、一の開口部９１の高さＬ９が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きくなるので、物品投入時の物品落下を確実に防ぐことができる。また、段差部９３よりも一の開口部９１側において投入ガイド９の筒外面を、容器２の外面とほぼ面一に形成し、筒内面に斜面部９４を形成しているので、投入物品が引っ掛かることがない。なお、これら実施変形例の投入ガイド（７、８、９）においても、必要に応じて、筒外面に突起部を形成し得る。
【００６８】
また、上記実施形態では、コンベヤ１で開口部の高さ（Ｈ）が異なる複数種類の容器２を搬送しながら、各容器２内へ各容器ごとに投入量の異なる物品を投入する場合について説明したが、本発明は勿論これに限定されるものではなく、コンベヤ１で開口部の高さ（Ｈ）が同一の複数の容器２を搬送しながら、各容器２内へ各容器ごとに投入量の異なる物品を投入するようにしてもよい。
【００６９】
また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１；コンベヤ
２；容器
２１；開口部
２２；底面
２３；開口縁部
３、７、８、９；投入ガイド
３１、３２、７１、７２、８１、８２、９１、９２；開口部
３３；突起部
４；投入ガイド装着装置
５；物品投入装置
６；投入ガイド取外し装置
１０；仕分け設備
Ａ；投入ガイド装着工程
Ｂ；物品投入工程
Ｃ；投入ガイド取外し工程
Ｈ；容器の開口部の高さ
Ｌ３、Ｌ７、Ｌ８、Ｌ９；投入ガイドの開口部の高さ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品投入方法に関し、より詳しくは、複数の容器をコンベヤで搬送しながら各容器内へ物品を投入する容器への物品投入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多品種の物品を複数の仕分け先（例えば、店舗、顧客等）に効率良く仕分けする仕分け設備として、各仕分け先に対応させた容器（例えば、コンテナ、段ボール箱等）をコンベヤで搬送し、作業者が、デジタル表示器等により指示された注文物品を物品収納棚からピッキングし、指示された容器へ投入するピッキング設備が利用されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
また、仕分け作業の更なる効率化のために、物品収納棚からピッキングした注文物品を各容器内へ、手作業で投入する代わりに、自動投入する物品投入装置が利用されている（例えば、下記特許文献２参照）。この物品投入装置によれば、各容器の搬送を停止させることなく各容器内へ物品を傷付けずにソフトに投入することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２６７０８号公報
【特許文献２】特開２００９−３５３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この仕分け作業においては、その仕分け先によって、各容器への物品投入量が異なるのが一般的であり、容器に対する物品投入量が比較的に多い場合、一旦投入した物品が容器外へこぼれ落ちることが稀にあった。そのため、従来では、物品投入後の容器全体の重量等を計測して物品落下の有無を検出する検出手段をさらに設けなければならず、また、検出時に容器の搬送を停止させる必要があることから仕分け作業の能率低下を招く難点があった。
【０００６】
本発明は、従来の容器内への物品投入工程に上記のような問題点があったことに鑑みて為されたもので、たとえ各容器に満杯近く物品を投入する場合であっても、物品の落下を確実に防ぐことができる物品投入方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ各容器ごとに投入量の異なる物品を投入する物品投入方法であって、
前記コンベヤ上で前記容器に投入ガイドを装着する投入ガイド装着工程と、前記投入ガイドが装着された前記容器内へ物品を投入する物品投入工程と、前記物品が投入された前記容器から前記投入ガイドを取り外す投入ガイド取外し工程と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明は、前記投入ガイド装着工程において、前記容器の容量に対する該容器への物品投入量の割合が、予め設定された設定値以上のとき、該容器に前記投入ガイドを装着することを特徴としている。
【０００９】
更にまた、本発明は、前記投入ガイドが、両端に開口部を有し前記容器を収容可能な筒状体から成り、該一の開口部を下にして前記コンベヤの搬送面上に載置したとき、該他の開口部の高さが該容器の開口部の高さよりも大きくされており、前記投入ガイド装着工程において、当該投入ガイドを前記容器に被せて前記コンベヤの搬送面上に載置することによって、該投入ガイドを該容器に装着することを特徴としている。
【００１０】
更にまた、本発明は、前記投入ガイドが、両端に開口部を有し前記容器内へ挿入可能な筒状体から成り、該一の開口部を下にして該容器の底面上に載置したとき、該他の開口部の高さが該容器の開口部の高さよりも大きくされており、前記投入ガイド装着工程において、当該投入ガイドを前記容器内に挿入して該容器の底面上に載置することによって、該投入ガイドを該容器に装着することを特徴としている。
【００１１】
更にまた、本発明は、前記投入ガイドが、両端に開口部を有し前記容器の開口縁部に載置可能な筒状体から成り、前記投入ガイド装着工程において、当該投入ガイドを前記容器の開口縁部に載置することによって、該投入ガイドを該容器に装着することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る物品投入方法によれば、各容器内へ物品を投入する物品投入工程を行う前に、投入ガイド装着工程を行って各容器に投入ガイドを装着するので、たとえ各容器に満杯近く物品を投入する場合であっても、物品投入時における物品の落下を投入ガイドで確実に防ぐことができる。また、各容器への投入ガイドの装着を物品投入時に行わずに済むので、仕分け作業の能率低下を招くこともない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の物品投入方法を適用した仕分け設備の概略側面図である。
【図２】本実施形態の物品投入方法に用いる投入ガイドの斜視図と縦断面図である。
【図３】本実施形態の物品投入方法における投入ガイド装着工程（Ａ）を行う投入ガイド装着装置の概略側面図である。
【図４】同投入ガイド装着装置の位置決め手段の要部斜視図である。
【図５】同投入ガイド装着装置の位置決め手段による位置決め工程を説明する概略側面図である。
【図６】同投入ガイド装着装置の待機手段及び振分手段の要部斜視図である。
【図７】同投入ガイド装着装置の待機手段による待機工程、及び振分手段による振分工程を説明する概略側面図である。
【図８】同投入ガイド装着装置の装着手段の要部斜視図である。
【図９】同投入ガイド装着装置の装着手段による装着工程を説明する概略側面図である。
【図１０】本実施形態の物品投入方法における投入ガイド取外し工程（Ｃ）を行う投入ガイド取外し装置の概略側面図である。
【図１１】同投入ガイド取外し装置の要部斜視図である。
【図１２】実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【図１３】他の実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【図１４】更に他の実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本実施形態の物品投入方法は、図１に示すように、多品種の物品を複数の仕分け先（例えば、店舗、顧客等）に仕分けする仕分け設備１０に適用されており、コンベヤ１で複数の容器２を搬送しながら各容器２内へ物品を投入するものである。容器２は、予め各仕分け先に対応付けられており、図２に示すように、一つの開口部２１を有する直方体形状のコンテナから構成されている。本実施形態では、開口部２１の高さ（Ｈ）が異なる複数種類の容器２が、駆動ローラコンベヤ等から成るコンベヤ１により搬送され、各仕分け先の注文データに応じて各容器２内へ各容器ごとに投入量の異なる物品が投入される。
【００１５】
本実施形態の物品投入方法は、図１に示すように、コンベヤ１上で各容器２に投入ガイド３を装着する投入ガイド装着工程（Ａ）と、投入ガイド３が装着された各容器２内へ物品を投入する物品投入工程（Ｂ）と、物品が投入された各容器２から投入ガイド３を取り外す投入ガイド取外し工程（Ｃ）と、から構成されている。
【００１６】
投入ガイド３は、図２に示すように、両端に開口部（３１、３２）を有し、各容器２を収容可能な角型の筒状体から成り、筒外面の一の開口部３１寄りには、互いに反対方向へ突出する一対の丸棒状の突起部３３が形成されている。そして、投入ガイド３は、他の開口部３２を下にしてコンベヤ１の搬送面上に載置したとき、一の開口部３１の高さＬ３が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きく形成されている。この投入ガイド３は、角筒状に限定されるものではなく、例えば円筒状であってもよい。装着すべき容器２の形状に応じて種々の設計変更が可能である。
【００１７】
以下、本実施形態の物品投入方法の各工程について説明する。
【００１８】
「投入ガイド装着工程（Ａ）」
まず、投入ガイド装着工程（Ａ）を行う。本実施形態では、図１及び図３に示す投入ガイド装着装置４によって投入ガイド装着工程（Ａ）を行っている。
【００１９】
投入ガイド装着装置４は、図３に示すように、容器２を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め手段４１と、位置決め手段４１の上方に設けられ、投入ガイド３を待機させる待機手段４２と、位置決め手段４１の上方に上下移動可能に設けられ、待機手段４２で待機する投入ガイド３を、位置決め手段４１で位置決めした容器２に装着する装着手段４３と、を備えている。そして、待機手段４２及び装着手段４３をそれぞれ、容器２の搬送路に沿う前後方向に二つ備え、各待機手段４２へ投入ガイド３を振り分けながら供給する振分手段４４を備えている。なお、本明細書において、コンベヤ１の搬送方向を、投入ガイド装着装置４の前後方向とし、コンベヤ１の搬送方向と直交する方向を、投入ガイド装着装置４の左右方向としている。
【００２０】
位置決め手段４１は、図４に示すように、コンベヤ１の搬送路の中途に設けられ、搬送動作を間欠的に行うベルトコンベヤ４１１と、ベルトコンベヤ４１１上の容器２を挟んで位置決めする位置決めクランプ４１２と、から構成されている。本実施形態では、左右一対の位置決めクランプ４１２が計二対、前後方向に並んで配設されており、各位置決めクランプ４１２は、ベルトコンベヤ４１１の不図示のフレームに軸支され、流体圧シリンダ４１３の進退動作によって進退揺動する。
【００２１】
この位置決め手段４１のベルトコンベヤ４１１は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送上流側のコンベヤ１Ａの搬送速度よりも大きい搬送速度で容器２を搬送し、容器２が所定位置に至ったことを不図示の位置センサで検出したとき、その搬送動作を停止する。このことで、コンベヤ１Ａにより互いに接触状態で搬送されてきた複数の容器２を、ベルトコンベヤ４１１により所定間隔をあけて切り出して搬送し、切り出した各容器２をおおよその位置に位置決めする。その後、二対の位置決めクランプ４１２が各容器２の下部を挟むことによって、各容器２をその姿勢を含め正確かつ確実に位置決めする。
【００２２】
こうして、位置決め手段４１によって、投入ガイド装着工程（Ａ）のうち、各容器２を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め工程Ａ１が行われる。
【００２３】
その後、位置決め手段４１は、図５（ｃ）に示すように、後述する装着手段４３による投入ガイド３の装着工程が行われた後、位置決めクランプ４１２の挟持を解除し、図５（ｄ）に示すように、ベルトコンベヤ４１１による搬送動作を開始することによって、投入ガイド装着済みの各容器２を搬送下流側のコンベヤ１Ｂへ搬出するとともに、搬送上流側のコンベヤ１Ａから投入ガイド未装着の容器２を切り出して搬入する。
【００２４】
待機手段４２は、図３及び図６に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方へ導く左右一対の導入路４２１をそれぞれ形成する前後一対の導入ガイド４２２と、各導入路４２１の下部に設けられ、投入ガイド３の突起部３３を支える支持部材４２３と、から構成されている。各支持部材４２３は、不図示の装置フレームに軸支され、流体圧シリンダ４２４の進退動作によって上下揺動する。
【００２５】
この待機手段４２は、図７（ｅ）に示すように、支持部材４２３を上方へ揺動させたとき、支持部材４２３で投入ガイド３の突起部３３を下方から支え、投入ガイド３をその位置に待機させる。
【００２６】
こうして、待機手段４２によって、投入ガイド装着工程（Ａ）のうち、投入ガイド３の待機工程Ａ２が行われる。そして、図７（ｆ）に示すように、支持部材４２３を下方へ揺動させたとき、投入ガイド３の突起部３３の支えを解除する。
【００２７】
振分手段４４は、図３及び図６に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方から支えて投入ガイド３を搬送する左右一対の供給コンベヤ４４１と、供給コンベヤ４４１の搬送下流側に、供給コンベヤ４４１に対し接近離反移動可能に設けられ、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方から支えて投入ガイド３を搬送する左右一対の振分コンベヤ４４２と、から構成されている。各供給コンベヤ４４１は、不図示のコンベヤフレームに設けられたモータ４４３により駆動され、間欠的に搬送動作する。一方、各振分コンベヤ４４２は、不図示の装置フレームに設けられたアクチュエータによりコンベヤ全体が直線往復移動するとともに、不図示のコンベヤフレームに設けられたモータ４４４により駆動され、間欠的に搬送動作する。
【００２８】
この振分手段４４は、図７（ａ）に示すように、振分コンベヤ４４２が供給コンベヤ４４１に対し接近位置にあるとき、回収コンベヤ４５により搬送されてきた一の投入ガイド３Ａを供給コンベヤ４４１で搬送し、さらに、図７（ｂ）に示すように、一の投入ガイド３Ａを供給コンベヤ４４１から振分コンベヤ４４２へ移載するとともに、後続の他の投入ガイド３Ｂを供給コンベヤ４４１で搬送する。
【００２９】
次いで、図７（ｃ）に示すように、振分コンベヤ４４２は、移載された一の投入ガイド３Ａを搬送しながら、それ自体が供給コンベヤ４４１に対し離反移動する。このとき、供給コンベヤ４４１の搬送下流端と振分コンベヤ４４２の搬送上流端との間に隙間４４５が形成される。
【００３０】
そして、図７（ｄ）に示すように、振分コンベヤ４４２が供給コンベヤ４４１に対して離反位置にあるとき、振分コンベヤ４４２は、一の投入ガイド３Ａの突起部３３をその搬送下流端から落下させ、一の投入ガイド３Ａを一の待機手段４２Ａへ供給する一方、供給コンベヤ４４１は、他の投入ガイド３Ｂの突起部３３をその搬送下流端の隙間４４５から落下させ、他の投入ガイド３Ｂを他の待機手段４２Ｂへ供給する。
【００３１】
こうして、振分手段４４によって、投入ガイド装着工程（Ａ）のうち、二つの待機手段（４２Ａ、４２Ｂ）へ投入ガイド（３Ａ、３Ｂ）を振り分けて供給する振分工程Ａ３が行われる。
【００３２】
その後、振分手段４４は、図７（ｅ）に示すように、振分コンベヤ４４２を供給コンベヤ４４１に対し接近移動させることで復帰し、図７（ｆ）に示すように、後続の投入ガイド（３Ｃ、３Ｄ）に対する振分工程を開始する。
【００３３】
装着手段４３は、図８に示すように、計四本の昇降ガイド４３１に沿って上下移動する左右一対の移動フレーム４３２と、各移動フレーム４３２に設けられ、投入ガイド３の筒外面を左右から把持する左右一対の把持部材４３３と、から構成されている。左右一対の移動フレーム４３２は、サーボモータ４３４及びカウンタシャフト４３５によって同期駆動される左右一対のタイミングベルト４３６にそれぞれ固定部材４３７を介して固定されており、サーボモータ４３４の回転動作によって同期して上下に往復移動する。把持部材４３３は、各移動フレーム４３２に設けられた流体圧シリンダ４３８の進退動作によって進退移動する。本実施形態では、左右一対の把持部材４３３が計二対、前後方向に並んで配設されており、二つの投入ガイド３を同時に把持するように構成されている。本実施形態では、前後二つの装着手段４３が、移動フレーム４３２及びその駆動機構を共有しており、装置構成の簡素化と同期作動の正確化を実現している。
【００３４】
この装着手段４３は、図９（ａ）に示すように、移動フレーム４３２（不図示）を上昇させ、その上昇位置において、把持部材４３３によって、上記待機手段４２で待機する投入ガイド３の筒外面の下部を把持することにより投入ガイド３を保持する。投入ガイド３を把持部材４３３で保持した後、待機手段４２の支持部材４２３が下方へ揺動し、投入ガイド３の突起部３３の支えを解除する。
【００３５】
次いで、図９（ｂ）に示すように、投入ガイド３を把持部材４３３で保持したまま、移動フレーム４３２（不図示）を下降させることによって、上記位置決め手段４１で位置決めされた容器２に投入ガイド３を上方から被せて装着する。
【００３６】
そして、図９（ｃ）に示すように、把持部材４３３の把持を解除し、位置決め手段４１の位置決めクランプ４１２の挟持を解除する。
【００３７】
こうして、装着手段４３によって、投入ガイド装着工程（Ａ）のうち、投入ガイド３の装着工程Ａ４が行われる。装着手段４３が下降している間、上方の待機手段４２において、次の投入ガイド３の待機工程が行われる。
【００３８】
その後、装着手段４３は、図９（ｄ）、（ｅ）に示すように、上昇することで復帰し、待機手段４２で待機する次の投入ガイド３の装着工程を開始する。そして、装着手段４３が上昇している間、下方の位置決め手段４１において、後続の容器２の位置決め工程が行われる。
【００３９】
このようにして投入ガイド装着装置４によって、位置決め工程Ａ１、待機工程Ａ２、振分工程Ａ３、及び装着工程Ａ４から成る投入ガイド装着工程（Ａ）が行われ、図２（ｂ）に示すように、投入ガイド３が、容器２を収容した状態で、他の開口部３２を下にしてコンベヤ１の搬送面上に載置されることで容器２に装着される。
【００４０】
この投入ガイド装着装置４によれば、待機手段４２で待機させた投入ガイド３を装着手段４３で保持し、この投入ガイド３を装着手段４３で保持したまま下降させ、位置決め手段４１で位置決めした容器２に装着するので、投入ガイド３を各容器２に確実に装着することができる。
【００４１】
また、待機手段４２及び装着手段４３をそれぞれ、容器２の搬送路に沿って複数設け、各待機手段４２へ投入ガイド３を振分け供給する振分手段４４を設けているので、複数の投入ガイド３を複数の容器２に同時に装着することができ、仕分け設備等の処理能力を損うことなく各容器２に投入ガイド３を装着することができる。
【００４２】
また、投入ガイド３の筒外面に設けた突起部３３を待機手段４２で支えることで投入ガイド３を待機させ、投入ガイド３の筒外面を装着手段４３の把持部材４３３で把持することで投入ガイド３を保持するようにしているので、投入ガイド３を待機手段４２から装着手段４３へ迅速かつ確実に受け渡すことができ、投入ガイド３を各容器２に迅速に装着することができる。
【００４３】
また、振分手段４４の振分コンベヤ４４２が、投入ガイド３を搬送しながらそれ自体が移動するので、投入ガイド３を素早く移送でき、複数の待機手段４２へ素早く振分け供給することができる。このことによっても、投入ガイド３を各容器２に迅速に装着することができる。
【００４４】
また、振分手段４４の供給コンベヤ４４１及び振分コンベヤ４４２で投入ガイド３の突起部３３を支えることで投入ガイド３を搬送し、この突起部３３を各コンベヤから落下させることで投入ガイド３を待機手段４２へ供給するようにしているので、装置構成を簡素化し、振分け作業を迅速化することができる。
【００４５】
「物品投入工程（Ｂ）」
上記投入ガイド装着工程（Ａ）を行った後、投入ガイド３が装着された各容器２をコンベヤ１で搬送し、物品投入工程（Ｂ）を行う。本実施形態では、図１に示す物品投入装置５によって物品投入工程（Ｂ）を行っている。
【００４６】
物品投入装置５は、作業者によって物品収納棚からピッキングされた注文物品を各容器２内へ自動投入するものであり、各容器２の搬送を停止させることなく物品を傷付けずにソフトに投入することができる。この物品投入装置５は、公知の物品投入装置（上記特許文献２参照）を採用しており、その装置構成の説明を省略する。
【００４７】
この物品投入工程（Ｂ）は、上記投入ガイド装着工程（Ａ）によって予め投入ガイド３が装着された各容器２に対し行われる。各容器２には投入ガイド３が装着されているため、物品投入時における物品の落下を確実に防ぐことができる。
【００４８】
「投入ガイド取外し工程（Ｃ）」
上記物品投入工程（Ｂ）を行った後、物品が投入された各容器２をコンベヤ１で搬送し、投入ガイド取外し工程（Ｃ）を行う。本実施形態では、図１０に示す投入ガイド取外し装置６によって投入ガイド取外し工程（Ｃ）を行っている。
【００４９】
投入ガイド取外し装置６は、図１０及び図１１に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を支える左右一対の受けレール６１と、受けレール６１に沿って投入ガイド３を移送する左右一対の移送手段６２と、を備えている。
【００５０】
受けレール６１は、図１０及び図１１に示すように、長板状のプレート材から成り、コンベヤ１の上方に、平面視においてコンベヤ１の搬送路に沿い、かつ、立面視においてコンベヤ１の搬送下流側へ向うに従ってコンベヤ１の搬送路との間隔が拡大するように、傾斜して配設されている。つまり、受けレール６１の、コンベヤ１の搬送下流側に位置するレール後端部６１２が、コンベヤ１の搬送上流側に位置するレール先端部６１１よりも高い位置に設けられている。レール先端部６１１は、コンベヤ１上に載置された投入ガイド３の突起部３３よりも低い位置に設けられている一方、レール後端部６１２は、投入ガイド３の突起部３３を支えたとき、投入ガイド３が容器２から離れて互いに干渉しない高さ位置に設けられている。受けレール６１は、その上縁に形成されたレール面６１３で直接、投入ガイド３の突起部３３を下方から支える。
【００５１】
移送手段６２は、図１０及び図１１に示すように、受けレール６１に沿って循環走行する無端ベルト６２１と、無端ベルト６２１の外周部に等間隔に設けられた複数の引掛部材６２２と、を備えている。無端ベルト６２１は、複数のスプロケット間に掛け渡された無端チェーンから成り、不図示のフレームに設けられたモータ６２３により駆動され、受けレール６１のレール面６１３に沿う走行往路において、レール先端部６１１側からレール後端部６１２側へ向けて走行移動する。また、各引掛部材６２２は、無端ベルト６２１に軸支され、無端ベルト６２１の走行下流側へのみ傾倒するように設けられている。
【００５２】
この投入ガイド取外し装置６は、まず、投入ガイド取外し工程（Ｃ）のうち、各容器２に装着された投入ガイド３の突起部３３を受けレール６１上に導入する導入工程Ｃ１を行う。即ち、物品投入装置５から搬送されてくる物品投入後の容器２をそのままコンベヤ１で搬送することによって、容器２に装着されている投入ガイド３の一対の突起部３３を一対の受けレール６１のレール先端部６１１上に導き入れる。このとき、引掛部材６２２を走行下流側へ傾倒可能に設けているので、投入ガイド３の突起部３３が例えば引掛部材６２２上に乗り上げて突起部３３の導入が阻害されることがない。
【００５３】
次に、投入ガイド取外し装置６は、投入ガイド取外し工程（Ｃ）のうち、受けレール６１に導入した投入ガイド３を、受けレール６１に沿ってコンベヤ１の搬送下流側へ移送する移送工程Ｃ２を行う。即ち、受けレール６１上に導入した投入ガイド３の突起部３３を受けレール６１で支えながら、この突起部３３を、無端ベルト６２１と共に連続走行移動する引掛部材６２２で引っ掛けることによって、投入ガイド３を受けレール６１のレール後端部６１２へ移送する。
【００５４】
この引掛部材６２２による移送速度の水平成分（立面視においてコンベヤ１の搬送面と平行な方向の速度成分）は、コンベヤ１の搬送速度と等しくされている。このことで、傾斜する受けレール６１に沿って斜め上方へ移送される投入ガイド３は、各容器２に対して鉛直上方へ持ち上げられ、各容器２から取り外される。
【００５５】
このようにして投入ガイド取外し装置６によって、上記導入工程Ｃ１及び移送工程Ｃ２から成る投入ガイド取外し工程（Ｃ）が行われ、各容器２から投入ガイド３が自動的に取り外される。
【００５６】
この投入ガイド取外し装置６によれば、投入ガイド３の筒外面に設けた突起部３３をコンベヤ１の搬送面に対して傾斜した受けレール６１で支え、各投入ガイド３を受けレール６１に沿って斜め上方へ移送するので、コンベヤ１による容器２の搬送動作を停止させることなく各容器２から投入ガイド３を取り外すことができる。しかも、突起部３３を受けレール６１で確実に支え、この受けレール６１とは別個に設けた移送手段６２で各投入ガイド３を移送するので、各容器２から投入ガイド３を確実に取り外すことができる。
【００５７】
図１に示すように、投入ガイド３が取り外された容器２は、コンベヤ１でさらに搬送され、例えば出荷工程等へ搬出される。他方、各容器２から取り外された投入ガイド３は、回収コンベヤ４５によって回収され、再び投入ガイド装着装置４によって各容器２に自動装着される。
【００５８】
以上に説明したように、本実施形態の物品投入方法によれば、各容器２内へ物品を投入する物品投入工程（Ｂ）を行う前に、投入ガイド装着工程（Ａ）を行って各容器２に投入ガイド３を装着するので、たとえ各容器２に満杯近く物品を投入する場合であっても、物品投入時における物品の落下を投入ガイド３で確実に防ぐことができる。また、各容器２への投入ガイド３の装着を物品投入時に行わずに済むので、仕分け作業の能率低下を招くこともない。
【００５９】
また、本実施形態の物品投入方法によれば、容器２を収容可能な筒状体から成る投入ガイド３を用いているので、コンベヤ１の搬送面上の各容器２に対し、投入ガイド３を被せてコンベヤ１の搬送面上に載置するだけで、容易に投入ガイド３を各容器２に装着することができ、迅速かつ確実な装着作業を行うことができる。
【００６０】
以上、本実施形態の物品投入方法について説明したが、本発明はその他の形態でも実施することができる。
【００６１】
例えば、上記実施形態では、投入ガイド装着工程（Ａ）を投入ガイド装着装置４により行い、物品投入工程（Ｂ）を物品投入装置５により行い、投入ガイド取外し工程（Ｃ）を投入ガイド取外し装置６により行っているが、本発明は決してこれに限定されるものではなく、これら投入ガイド装着工程（Ａ）、物品投入工程（Ｂ）及び投入ガイド取外し工程（Ｃ）の全ての工程または一部の工程を手作業で行うようにしてもよい。例えば、仕分け設備に、本発明に係る物品投入方法を適用する場合、その仕分け設備の態様に応じて種々の設計変更が可能である。
【００６２】
特に、物品投入工程（Ｂ）を物品投入装置５で行い、物品投入装置５の搬送上流側において投入ガイド装着工程（Ａ）を手作業で行い、物品投入装置５の搬送下流側において投入ガイド取外し工程（Ｃ）を手作業で行うようにすれば、本発明に係る物品投入方法を、既存の仕分け設備に容易に適用することができる。なお、各工程を手作業で行う場合、作業者は投入ガイド３の筒外面を両手で把持し、或いは、投入ガイド３の開口縁部を片手で掴んで投入ガイド３を扱うことができるので、この場合、投入ガイド３の筒外面に一対の突起部３３を必ずしも設ける必要はない。
【００６３】
また、各容器２の容量に対する物品投入量の割合が、予め設定された設定値（例えば、８０％）以上のとき、表示ランプ等により作業者に報知し、作業者にその容器２に対する投入ガイド３の装着をさせるようにしてもよい。このことで、仕分け作業の更なる能率向上を図ることができる。この投入ガイド３の装着の要否を決める設定値は、投入すべき各物品の大きさ、形状、重量等や、容器２の形状等に応じて適宜設定することができる。
【００６４】
更にまた、上記実施形態では、容器２を収容可能な投入ガイド３を用いているが、図１２に示す投入ガイド７を用いてもよい。
【００６５】
投入ガイド７は、図１２に示すように、両端に開口部（７１、７２）を有し、各容器２内へ挿入可能な角型の筒状体から構成されている。そして、投入ガイド７は、他の開口部７２を下にして容器２の底面２２上に載置したとき、一の開口部７１の高さＬ７が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きく形成されている。この投入ガイド７を容器２内に挿入し、容器２の底面２２上に載置することによって、容易に投入ガイド７を容器２に装着することができる。
【００６６】
また、図１３に示す投入ガイド８を用いてもよい。投入ガイド８は、図１３に示すように、両端に開口部（８１、８２）を有する角型の筒状体から成り、筒内面に容器２の開口縁部２３に載置可能な段差部８３が形成されている。この投入ガイド８を容器２の開口縁部２３に載置することによって、容易に投入ガイド８を容器２に装着することができる。投入ガイド８を装着したとき、一の開口部８１の高さＬ８が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きくなるので、物品投入時の物品落下を確実に防ぐことができる。また、段差部８３の一の開口部８１側に斜面部８４を形成しているので、段差部８３に投入物品が引っ掛かることがない。
【００６７】
また、図１４に示す投入ガイド９を用いてもよい。投入ガイド９は、図１４に示すように、両端に開口部（９１、９２）を有する角型の筒状体から成り、筒外面に容器２の開口縁部２３に載置可能な段差部９３が形成されている。この投入ガイド９を容器２の開口縁部２３に載置することによって、容易に投入ガイド９を容器２に装着することができる。投入ガイド９を装着したとき、一の開口部９１の高さＬ９が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きくなるので、物品投入時の物品落下を確実に防ぐことができる。また、段差部９３よりも一の開口部９１側において投入ガイド９の筒外面を、容器２の外面とほぼ面一に形成し、筒内面に斜面部９４を形成しているので、投入物品が引っ掛かることがない。なお、これら実施変形例の投入ガイド（７、８、９）においても、必要に応じて、筒外面に突起部を形成し得る。
【００６８】
また、上記実施形態では、コンベヤ１で開口部の高さ（Ｈ）が異なる複数種類の容器２を搬送しながら、各容器２内へ各容器ごとに投入量の異なる物品を投入する場合について説明したが、本発明は勿論これに限定されるものではなく、コンベヤ１で開口部の高さ（Ｈ）が同一の複数の容器２を搬送しながら、各容器２内へ各容器ごとに投入量の異なる物品を投入するようにしてもよい。
【００６９】
また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１；コンベヤ
２；容器
２１；開口部
２２；底面
２３；開口縁部
３、７、８、９；投入ガイド
３１、３２、７１、７２、８１、８２、９１、９２；開口部
３３；突起部
４；投入ガイド装着装置
５；物品投入装置
６；投入ガイド取外し装置
１０；仕分け設備
Ａ；投入ガイド装着工程
Ｂ；物品投入工程
Ｃ；投入ガイド取外し工程
Ｈ；容器の開口部の高さ
Ｌ３、Ｌ７、Ｌ８、Ｌ９；投入ガイドの開口部の高さ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ各容器ごとに投入量の異なる物品を投入する物品投入方法であって、
前記コンベヤ上で前記容器に投入ガイドを装着する投入ガイド装着工程と、
前記投入ガイドが装着された前記容器内へ物品を投入する物品投入工程と、
前記物品が投入された前記容器から前記投入ガイドを取り外す投入ガイド取外し工程と、を備えたことを特徴とする物品投入方法。
【請求項２】
前記投入ガイド装着工程において、
前記容器の容量に対する該容器への物品投入量の割合が、予め設定された設定値以上のとき、該容器に前記投入ガイドを装着することを特徴とした請求項１に記載の物品投入方法。
【請求項３】
前記投入ガイドが、両端に開口部を有し前記容器を収容可能な筒状体から成り、該一の開口部を下にして前記コンベヤの搬送面上に載置したとき、該他の開口部の高さが該容器の開口部の高さよりも大きくされており、
前記投入ガイド装着工程において、
当該投入ガイドを前記容器に被せて前記コンベヤの搬送面上に載置することによって、該投入ガイドを該容器に装着することを特徴とした請求項１または請求項２に記載の物品投入方法。
【請求項４】
前記投入ガイドが、両端に開口部を有し前記容器内へ挿入可能な筒状体から成り、該一の開口部を下にして該容器の底面上に載置したとき、該他の開口部の高さが該容器の開口部の高さよりも大きくされており、
前記投入ガイド装着工程において、
当該投入ガイドを前記容器内に挿入して該容器の底面上に載置することによって、該投入ガイドを該容器に装着することを特徴とした請求項１または請求項２に記載の物品投入方法。
【請求項５】
前記投入ガイドが、両端に開口部を有し前記容器の開口縁部に載置可能な筒状体から成り、
前記投入ガイド装着工程において、
当該投入ガイドを前記容器の開口縁部に載置することによって、該投入ガイドを該容器に装着することを特徴とした請求項１または請求項２に記載の物品投入方法。
【請求項１】
コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ各容器ごとに投入量の異なる物品を投入する物品投入方法であって、
前記コンベヤ上で前記容器に投入ガイドを装着する投入ガイド装着工程と、
前記投入ガイドが装着された前記容器内へ物品を投入する物品投入工程と、
前記物品が投入された前記容器から前記投入ガイドを取り外す投入ガイド取外し工程と、を備えたことを特徴とする物品投入方法。
【請求項２】
前記投入ガイド装着工程において、
前記容器の容量に対する該容器への物品投入量の割合が、予め設定された設定値以上のとき、該容器に前記投入ガイドを装着することを特徴とした請求項１に記載の物品投入方法。
【請求項３】
前記投入ガイドが、両端に開口部を有し前記容器を収容可能な筒状体から成り、該一の開口部を下にして前記コンベヤの搬送面上に載置したとき、該他の開口部の高さが該容器の開口部の高さよりも大きくされており、
前記投入ガイド装着工程において、
当該投入ガイドを前記容器に被せて前記コンベヤの搬送面上に載置することによって、該投入ガイドを該容器に装着することを特徴とした請求項１または請求項２に記載の物品投入方法。
【請求項４】
前記投入ガイドが、両端に開口部を有し前記容器内へ挿入可能な筒状体から成り、該一の開口部を下にして該容器の底面上に載置したとき、該他の開口部の高さが該容器の開口部の高さよりも大きくされており、
前記投入ガイド装着工程において、
当該投入ガイドを前記容器内に挿入して該容器の底面上に載置することによって、該投入ガイドを該容器に装着することを特徴とした請求項１または請求項２に記載の物品投入方法。
【請求項５】
前記投入ガイドが、両端に開口部を有し前記容器の開口縁部に載置可能な筒状体から成り、
前記投入ガイド装着工程において、
当該投入ガイドを前記容器の開口縁部に載置することによって、該投入ガイドを該容器に装着することを特徴とした請求項１または請求項２に記載の物品投入方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−２０１６７２（Ｐ２０１１−２０１６７２Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７１７８１（Ｐ２０１０−７１７８１）
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]