物品検査装置
【課題】構成の簡素化を図ることができる物品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送経路に沿って搬送される物品Ｐの存在側に突出する物品非検知位置と搬送される物品Ｐの外面に押圧変位される物品検知位置とに位置変更自在で且つ物品非検知位置に復帰付勢された複数の可動体Ｋが、物品搬送方向と交差する方向に並設された物品検査装置Ｈであって、複数の可動体Ｋの全てが物品検知位置のときに非検知状態となり且つ複数の可動体Ｋのいずれか又は全てが物品非検知位置になるときに検知作用状態となる形態で、複数の可動体Ｋに検出作用する可動体検出手段Ｄが設けられている。
【解決手段】搬送経路に沿って搬送される物品Ｐの存在側に突出する物品非検知位置と搬送される物品Ｐの外面に押圧変位される物品検知位置とに位置変更自在で且つ物品非検知位置に復帰付勢された複数の可動体Ｋが、物品搬送方向と交差する方向に並設された物品検査装置Ｈであって、複数の可動体Ｋの全てが物品検知位置のときに非検知状態となり且つ複数の可動体Ｋのいずれか又は全てが物品非検知位置になるときに検知作用状態となる形態で、複数の可動体Ｋに検出作用する可動体検出手段Ｄが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路に沿って搬送される物品の存在側に突出する物品非検知位置と搬送される物品の外面に押圧変位される物品検知位置とに位置変更自在で且つ前記物品非検知位置に復帰付勢された複数の可動体が、物品搬送方向と交差する方向に並設された物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品検査装置は、パレット等の物品における異常の有無を検査するのに用いられるものであって、物品の外面に欠けや凹み等の異常が無いと、物品搬送方向と交差する方向に並設された複数の可動体の全てが、搬送される物品の外面に押圧変位されて物品検知位置に位置変更することになり、物品の外面に欠けや凹み等の異常があると、複数の可動体のうちの物品の欠けや凹みの異常個所に対応する可動体が、物品の存在側に突出する物品非検知位置に位置することになることにより、物品の異常を検出するものである。
ちなみに、搬送経路に沿って搬送されながら検査されたパレット等の物品は、異常が検出されない場合には適正な物品を回収する箇所に搬送され、そして、異常が検出された場合には、搬送経路から異常物品回収箇所に搬出されることになる。異常物品回収箇所に搬出された物品は、作業者の目視検査等により異常状況が確認されて、補修可能なものは補修箇所に搬送されて補修が行われることになり、そして、補修不能なものは廃棄する等の処理が行われることになる。
【０００３】
かかる物品検査装置において、従来では、可動体としての検知レバーと、その検知レバーが物品の外面に押圧変位されて物品検知位置になると検出信号を出力するスイッチ本体部とからなるリミットスイッチの複数を、物品搬送方向と交差する方向に並設して、物品の異常を検査するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２１０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の物品検査装置は、可動体としての検知レバーと、その検知レバーが物品検知位置であるか物品非検知位置であるかを検出する検出部としてのスイッチ本体部とを備えた複数のリミットスイッチを、物品搬送方向と交差する方向に並設する構成、換言すれば、複数の可動体の夫々に対応させて、その可動体が物品検知位置であるか物品非検知位置であるかを検出する検出部としてのスイッチ本体部を設ける構成であるため、複数の可動体の夫々に対応させて高価な検出部を設けることに起因して全体構成の低廉化を図り難いものであり、改善が望まれていた。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、全体構成の低廉化を図ることができる物品検査装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の物品検査装置は、搬送経路に沿って搬送される物品の存在側に突出する物品非検知位置と搬送される物品の外面に押圧変位される物品検知位置とに位置変更自在で且つ前記物品非検知位置に復帰付勢された複数の可動体が、物品搬送方向と交差する方向に並設されたものであって、
その第１特徴構成は、前記複数の可動体の全てが前記物品検知位置のときに非検知状態となり且つ前記複数の可動体のいずれか又は全てが前記物品非検知位置になるときに検知作用状態となる形態で、前記複数の可動体に検出作用する可動体検出手段が設けられている点にある。
【０００８】
すなわち、複数の可動体に検出作用するように設けた可動体検出手段が、複数の可動体の全てが物品検知位置のときに非検知状態となり且つ複数の可動体のいずれか又は全てが物品非検知位置になるときに検知作用状態となるものであるから、この可動体検出手段が検知作用状態になることにより、物品の外面に欠けや凹み等の異常があることを検出できるものとなる。
このように複数の可動体に対して１つの可動体検出手段を設けるだけで、物品の外面に欠けや凹み等の異常があることを検出できるものとなるから、複数の可動体に対する検出構成の簡素化により、全体構成の低廉化を図ることができるものとなる。
ちなみに、パレット等の物品においては、外面に欠けや凹み等の異常がある場合には、その後において、作業者の目視検査等により異常状況が確認されるものあるから、物品の外面におけるどの箇所に異常があるかを特定する必要な無く、物品の外面に異常があることさえ検出できれば良いものであるから、複数の可動体に検出作用する一つの可動体検出手段を設けるようにしても、物品の検査に支障を来たすことはないものである。
したがって、全体構成の低廉化を図ることができる物品検査装置を提供するに至った。
【０００９】
本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記可動体検出手段が、前記複数の可動体の並び方向の一端側箇所から可動体検出用光を投射する遮光式又は反射式の光センサを、前記複数の可動体の全てが前記物品検知位置のときには前記可動体検出用光が遮光されない又は反射されない前記非検知状態となり且つ前記複数の可動体のいずれか又は全てが前記物品非検知位置になると前記可動体検出用光が遮光される又は反射される前記検知作用状態となるように設けて構成されている点を特徴とする。
【００１０】
すなわち、複数の可動体の並び方向の一端側箇所から可動体検出用光を投射する遮光式又は反射式の光センサを、複数の可動体の全てが物品検知位置のときには可動体検出用光が遮光されない又は反射されない非検知状態となり且つ複数の可動体のいずれか又は全てが物品非検知位置になると可動体検出用光が遮光される又は反射される検知作用状態となるように設けて、可動体検出手段が構成されるものであり、遮光式又は反射式の光センサを複数の可動体に対応して設置するだけで、可動体検出手段を構成することができるものとなるから、全体構成の一層の低廉化を図ることができるものとなる。
説明を加えると、例えば、複数の可動体の並び方向に延びる棒状等の検出体を、複数の可動体の全てが物品検知位置のときには非検知位置に位置し且つ複数の可動体のいずれか又は全てが物品非検知位置になると可動体に押圧されて検知位置に位置するように、非検知位置と検知位置とに位置変更自在に且つ非検知位置側に復帰付勢した状態で設け、そして、その検出体が非検知位置に位置するか検知位置に位置するかを検出するリミットスイッチを設けて、検知体とリミットスイッチとから可動体検出手段を構成することが考えられ、この構成の場合にも、リミットスイッチを一つで済ませることができるが故に全体構成の低廉化を図れるものであるが、本請求項２のように、遮光式又は反射式の光センサを設ける場合には、位置変更される検知体も不要となるため、一層の低廉化を図れるものとなるのである。
したがって、全体構成の一層の低廉化を図ることができる物品検査装置を提供するに至った。
【００１１】
本発明の第３特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記搬送経路に沿って搬送される物品が前記複数の可動体の設置箇所に位置する検査状態であることを検出する物品位置検出手段、及び、その物品位置検出手段が前記検査状態であることを検出しているときに、前記可動体検出手段が前記検知作用状態になると物品の異常であると判別する判別手段が設けられている点を特徴とする。
【００１２】
すなわち、物品位置検出手段にて、搬送経路に沿って搬送される物品が複数の可動体の設置箇所に位置する検査状態であることを検出し、判別手段が、物品位置検出手段が検査状態であることを検出しているときに、可動体検出手段が検知作用状態になると物品の異常であると判別するから、搬送経路に沿って搬送される物品の検査を自動的に行うことができるものとなる。
したがって、物品の異常判別を自動的に行なうことができる物品検査装置を提供するに至った。
【００１３】
本発明の第４特徴構成は、上記第１〜第３特徴構成のいずれか１つの特徴構成に加えて、前記物品が、搬送方向に沿う複数の桁部を搬送方向に交差する方向に並べる状態で底部に備えたパレットであり、前記可動体が、前記複数の桁部に対応させて設けられている点を特徴とする。
【００１４】
すなわち、物品が、搬送方向に沿う複数の桁部を搬送方向に交差する方向に並べる状態で底部に備えたパレットであり、可動体が、複数の桁部に対応させて設けられているから、パレットが搬送経路に沿って搬送されるに伴って、複数の桁部に対応させて設けられた可動体にてパレットの底部に備えた複数の桁部の夫々についての異常の有無を検出できるものとなるのである。
したがって、底部に複数の桁部を備えたパレットの検査を良好に行なえる物品検査装置を提供するに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る物品検査装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図３に示すように、物品としてのパレットＰがチェンコンベヤＣによって搬送経路に沿って搬送され、パレットＰが搬送経路の途中に設けた検査装置Ｈにて検査されるようになっている。
前記チェンコンベヤＣは、図４〜図７にも示すように、搬送方向に交差する方向に間隔を隔てる形態で配設された搬送方向に沿う長尺状の３本のフレーム部１と、それらフレーム部１の夫々に設けられたチェン２とからなるコンベヤユニットＣＵを、搬送方向に沿って２個並べて構成されている。各フレーム部１の一端部には、電動モータ３にて駆動される駆動スプロケット４が、他端部には、遊転スプロケット５が夫々回転自在に軸支され、駆動スプロケット４及び遊転スプロケット５の間に亘ってチェン２が巻回されている。
そして、前記検査装置Ｈが、前記コンベヤユニットＣＵの間に位置する状態で設けられている。
ちなみに、詳述はしないが、チェンコンベヤＣの搬送方向上流側には、段積み状のパレットＰを搬送方向に間隔を隔てた状態で順次チェンコンベヤＣ上に送り出すパレット段ばらし装置が設けられ、チェンコンベヤＣの搬送方向下流側には、物品検査装置Ｈにより異常と判別されたパレットＰを取り出すパレット取り出し装置、および、物品検査装置Ｈにより異常と判別されることなくチェンコンベヤＣによって搬送されてくるパレットＰを段積み状にするパレット段積み装置が設けられている。また、パレット取り出し装置により取り出されたパレットＰは、作業者によりパレットの欠けや凹み等の異常が目視検査により確認され、補修可能なものは補修箇所に搬送されて補修が行われることになり、補修不能なものは廃棄する等の処理が行われることになる。
【００１６】
前記パレットＰは、図２に示すように、チェンコンベヤＣの搬送方向に沿う複数の桁部６（例示図では３個）を搬送方向に交差する方向に並べる状態で底部に備え、物品載置面を上部に備える状態に構成されている。
【００１７】
前記物品検査装置Ｈは、チェンコンベヤＣの搬送方向と交差する方向に並設された複数の可動体Ｋ、及び、複数の可動体Ｋに検出作用する可動体検出手段Ｄを備えて構成されている。
【００１８】
前記可動体Ｋは、パレットＰの桁部６の夫々に２個ずつ割り当てる状態で桁部６に対応させて設けられ、そして、チェンコンベヤＣの搬送経路に沿って搬送されるパレットＰの桁部６の存在側に突出する物品非検知位置と搬送されるパレットＰの桁部６の底面に押圧変位される物品検知位置とに位置変更自在で且つ物品非検知位置に復帰付勢されている。
説明を加えると、前記チェンコンベヤＣのフレーム部１の夫々の一端部から物品搬送方向に突出する状態で、複数の支持部材９が設けられ、それら支持部材９の上部に、搬送方向と交差する方向に沿う長尺状の載置部材１０が設けられている。載置部材１０は、平面部１０ａと折り曲げ部１０ｂとを備えて、横断面がＬ字状に形成され、その平面部１０ａの搬送方向と交差する方向の両端側に、搬送方向と交差する方向に沿う軸部１１を架設支持する一対の軸部支持部材１２が設けられている。そして、複数の可動体Ｋが、搬送方向と交差する方向に間隔を隔てた状態で軸部１１に回動自在軸支されて、その回動により、物品非検知位置と物品検知位置とに位置変更されるように構成されている。各可動体Ｋの夫々は、軸部１１に軸支された筒状部材１３、その筒状部材１３から上方に向かって伸びる棒状部材１４、その筒状部材１３の下部に設けられた板状の遮蔽部材１５を備えて構成され、遮蔽部材１５の夫々と載置部材１０との間に、可動体Ｋを物品非検知位置に復帰付勢するコイルバネ１６が設けられている。
尚、パレットＰの各桁部６の夫々に対応して設けられる２個の可動体Ｋは、図５に示すように、桁部６における搬送方向と交差する方向の両端部に対応させて配置されており、桁部６における欠けや凹み等の異常を発生し易い部分の異常を的確に検査するようになっている。
【００１９】
前記可動体検出手段Ｄが、前記複数の可動体Ｋの並び方向の一端側箇所から可動体検出用光を投射する遮光式の光センサ２１を、複数の可動体Ｋの全てが鉛直方向から傾いた状態となる物品検知位置のときには可動体検出用光が遮光されない非検知状態となり且つ複数の可動体Ｋのいずれか又は全てが鉛直方向に沿う状態となる物品非検知位置のときに可動体検出用光が遮光される検知作用状態となるように設けて構成されている。
説明を加えると、遮光式の光センサ２１は、可動体検出用光を投射する投光部２１ａ、及び、投光部２１ａから投射される可動体検出用光を受光する受光部２１ｂを備えて構成されている。投光部２１ａ及び受光部２１ｂは、取り付け部材２３を介して一対の軸部支持部材１２の夫々に取り付けられ、複数の可動体Ｋの並び方向の一端側箇所および他端側箇所に夫々位置している。ちなみに、一対の軸部支持部材１２の夫々には、孔部が設けられ、投光部２１ａから投射される可動体検出用光がそれら孔部を通過するようになっている。可動体Ｋが物品非検知位置に位置するときには、遮蔽部材１５が一端側箇所に位置する投光部２１ａと他端側箇所に位置する受光部２１ｂとを結ぶ直線上に位置して、投光部２１ａから投射される可動体検出用光を遮蔽する。可動体Ｋが、搬送経路に沿って搬送されるパレットＰの桁部６の底面に押圧変位される物品検知位置に位置変更するときには、遮蔽部材１５が一端側箇所に位置する投光部２１ａと他端側箇所に位置する受光部２１ｂとを結ぶ直線上から外れることになり、投光部２１ａから投射される可動体検出用光を遮蔽しない。
【００２０】
次に、パレットＰの異常を判別する制御構成について説明を加える。
図８に示すように、搬送経路に沿って搬送されるパレットＰが複数の可動体Ｋの設置箇所に位置する検査状態であることを検出する物品位置検出手段Ｅとしての遮光式の光センサ２４、及び、その光センサ２４が検査状態であることを検出しているときに、可動体検出手段Ｄが検知作用状態になるとパレットＰの異常であると判別する判別手段としての制御装置Ｉとが設けられている。そして、制御装置Ｉは、パレットＰの異常が判別されると異常判別情報を表示手段Ｖに出力して、表示手段ＶにてパレットＰが異常である旨を表示するように構成されている。
【００２１】
搬送経路に沿って搬送されるパレットＰの異常が判別される動作を例に挙げて説明すると、パレットＰが可動体Ｋの設置箇所に位置しないとき（図９（イ）参照）には、光センサ２４が検査状態であることを検出しない。そして、複数の棒状部材１４の全てが、搬送されるパレットＰの桁部６の存在側に突出する物品非検知位置を維持するので、光センサ２１が検知作用状態になる。
パレットＰが可動体Ｋの設置箇所に位置するとき（図９（ロ）及び図９（ハ）参照）には、光センサ２４が検査状態であることを検出する。
そして、図９（ロ）に示すように、パレットＰの桁部６に欠けや凹み等の異常が存在しないときには、複数可動体Ｋの全てが搬送されるパレットＰの桁部６の底面に押圧変位される物品検知位置に位置変更するので、光センサ２１が非検知状態になる。
又、図９（ハ）に示すように、パレットＰの桁部６に欠けや凹み等の異常が存在する場合には、複数の可動体Ｋのうちの異常が存在する桁部６に対応するものが物品非検知位置となり、光センサ２１が検知作用状態になるので、制御装置ＩがパレットＰの異常であると判別し、表示手段ＶにてパレットＰが異常である旨を表示することになる。
このように、複数の可動体Ｋに対して１つの光センサ２１を設けるだけで、複数の可動体Ｋのいずれか又は全てが、搬送されるパレットＰの桁部６の底面に押圧変位される物品検出位置になることを検出できるので、複数の可動体Ｋの夫々に光センサ２１を設ける必要が無いものとなり、物品検査装置Ｈの全体構成の簡素化を図れるものとなる。
【００２２】
〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、可動体検出手段として、複数の可動体Ｋの並び方向の一端側箇所および他端側箇所に遮光式の光センサ２１を設ける構成を例示したが、このような構成に代えて、複数の可動体Ｋの並び方向の一端側箇所に反射式の光センサを設け、複数の可動体Ｋの夫々に可動体検出用光を反射する反射体を形成する構成としてもよい、あるいは、可動体検出手段として、複数の可動体Ｋの並び方向の一端側箇所から他端側箇所に亘る長尺状部材を設けて、複数の可動体の全てが物品検知位置のときに可動体非検知位置となり、且つ、複数の可動体のいずれか又は全てが物品非検知位置になるとそれら可動体の押圧変位により可動体検知位置となるように構成し、長尺状部材が可動体非検知位置のときに非検知状態となり且つ長尺状部材が可動体検知位置になると検知作用状態となる長尺状部材検出手段を設ける構成としてもよい。
【００２３】
（２）上記実施の形態では、制御装置Ｉは、パレットＰの異常が判別されると異常判別情報を表示手段に出力して、表示手段にてパレットＰが異常である旨を表示する構成を例示したが、ブザー等の報知手段にてパレットＰが異常である旨を報知するように構成してもよい。さらに、制御装置Ｈは、表示手段にてパレットＰが異常である旨を表示するだけでなく、パレット取り出し装置を作動させて異常と判別されたパレットを取り出すように構成してもよい。
【００２４】
（３）上記実施の形態では、チェンコンベヤＣの搬送途中に複数の可動体Ｋが設けられる構成を例示したが、チェンコンベヤＣに限らず、例えば、ローラコンベヤやベルトコンベヤ等、種々のコンベヤに適用可能である。
【００２５】
（４）上記実施の形態では、物品の一例としてパレットＰを例示したが、このような構成に限るものではなく、コンテナ等、種々の容器にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】物品検査装置の平面図
【図２】パレットの斜視図
【図３】物品検査装置の平面図
【図４】物品検査装置の側面図
【図５】物品検査装置の断面図
【図６】物品検査装置の断面図
【図７】物品検査装置の斜視図
【図８】パレットの異常を判別する制御ブロック図
【図９】搬送経路に沿って搬送されるパレットの異常が判別される状態を示す図
【符号の説明】
【００２７】
２１ 光センサ
Ｄ 可動体検出手段
Ｅ 物品位置検出手段
Ｈ 物品検査装置
Ｉ 判別手段
Ｋ 可動体
Ｐ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路に沿って搬送される物品の存在側に突出する物品非検知位置と搬送される物品の外面に押圧変位される物品検知位置とに位置変更自在で且つ前記物品非検知位置に復帰付勢された複数の可動体が、物品搬送方向と交差する方向に並設された物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品検査装置は、パレット等の物品における異常の有無を検査するのに用いられるものであって、物品の外面に欠けや凹み等の異常が無いと、物品搬送方向と交差する方向に並設された複数の可動体の全てが、搬送される物品の外面に押圧変位されて物品検知位置に位置変更することになり、物品の外面に欠けや凹み等の異常があると、複数の可動体のうちの物品の欠けや凹みの異常個所に対応する可動体が、物品の存在側に突出する物品非検知位置に位置することになることにより、物品の異常を検出するものである。
ちなみに、搬送経路に沿って搬送されながら検査されたパレット等の物品は、異常が検出されない場合には適正な物品を回収する箇所に搬送され、そして、異常が検出された場合には、搬送経路から異常物品回収箇所に搬出されることになる。異常物品回収箇所に搬出された物品は、作業者の目視検査等により異常状況が確認されて、補修可能なものは補修箇所に搬送されて補修が行われることになり、そして、補修不能なものは廃棄する等の処理が行われることになる。
【０００３】
かかる物品検査装置において、従来では、可動体としての検知レバーと、その検知レバーが物品の外面に押圧変位されて物品検知位置になると検出信号を出力するスイッチ本体部とからなるリミットスイッチの複数を、物品搬送方向と交差する方向に並設して、物品の異常を検査するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２１０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の物品検査装置は、可動体としての検知レバーと、その検知レバーが物品検知位置であるか物品非検知位置であるかを検出する検出部としてのスイッチ本体部とを備えた複数のリミットスイッチを、物品搬送方向と交差する方向に並設する構成、換言すれば、複数の可動体の夫々に対応させて、その可動体が物品検知位置であるか物品非検知位置であるかを検出する検出部としてのスイッチ本体部を設ける構成であるため、複数の可動体の夫々に対応させて高価な検出部を設けることに起因して全体構成の低廉化を図り難いものであり、改善が望まれていた。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、全体構成の低廉化を図ることができる物品検査装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の物品検査装置は、搬送経路に沿って搬送される物品の存在側に突出する物品非検知位置と搬送される物品の外面に押圧変位される物品検知位置とに位置変更自在で且つ前記物品非検知位置に復帰付勢された複数の可動体が、物品搬送方向と交差する方向に並設されたものであって、
その第１特徴構成は、前記複数の可動体の全てが前記物品検知位置のときに非検知状態となり且つ前記複数の可動体のいずれか又は全てが前記物品非検知位置になるときに検知作用状態となる形態で、前記複数の可動体に検出作用する可動体検出手段が設けられている点にある。
【０００８】
すなわち、複数の可動体に検出作用するように設けた可動体検出手段が、複数の可動体の全てが物品検知位置のときに非検知状態となり且つ複数の可動体のいずれか又は全てが物品非検知位置になるときに検知作用状態となるものであるから、この可動体検出手段が検知作用状態になることにより、物品の外面に欠けや凹み等の異常があることを検出できるものとなる。
このように複数の可動体に対して１つの可動体検出手段を設けるだけで、物品の外面に欠けや凹み等の異常があることを検出できるものとなるから、複数の可動体に対する検出構成の簡素化により、全体構成の低廉化を図ることができるものとなる。
ちなみに、パレット等の物品においては、外面に欠けや凹み等の異常がある場合には、その後において、作業者の目視検査等により異常状況が確認されるものあるから、物品の外面におけるどの箇所に異常があるかを特定する必要な無く、物品の外面に異常があることさえ検出できれば良いものであるから、複数の可動体に検出作用する一つの可動体検出手段を設けるようにしても、物品の検査に支障を来たすことはないものである。
したがって、全体構成の低廉化を図ることができる物品検査装置を提供するに至った。
【０００９】
本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記可動体検出手段が、前記複数の可動体の並び方向の一端側箇所から可動体検出用光を投射する遮光式又は反射式の光センサを、前記複数の可動体の全てが前記物品検知位置のときには前記可動体検出用光が遮光されない又は反射されない前記非検知状態となり且つ前記複数の可動体のいずれか又は全てが前記物品非検知位置になると前記可動体検出用光が遮光される又は反射される前記検知作用状態となるように設けて構成されている点を特徴とする。
【００１０】
すなわち、複数の可動体の並び方向の一端側箇所から可動体検出用光を投射する遮光式又は反射式の光センサを、複数の可動体の全てが物品検知位置のときには可動体検出用光が遮光されない又は反射されない非検知状態となり且つ複数の可動体のいずれか又は全てが物品非検知位置になると可動体検出用光が遮光される又は反射される検知作用状態となるように設けて、可動体検出手段が構成されるものであり、遮光式又は反射式の光センサを複数の可動体に対応して設置するだけで、可動体検出手段を構成することができるものとなるから、全体構成の一層の低廉化を図ることができるものとなる。
説明を加えると、例えば、複数の可動体の並び方向に延びる棒状等の検出体を、複数の可動体の全てが物品検知位置のときには非検知位置に位置し且つ複数の可動体のいずれか又は全てが物品非検知位置になると可動体に押圧されて検知位置に位置するように、非検知位置と検知位置とに位置変更自在に且つ非検知位置側に復帰付勢した状態で設け、そして、その検出体が非検知位置に位置するか検知位置に位置するかを検出するリミットスイッチを設けて、検知体とリミットスイッチとから可動体検出手段を構成することが考えられ、この構成の場合にも、リミットスイッチを一つで済ませることができるが故に全体構成の低廉化を図れるものであるが、本請求項２のように、遮光式又は反射式の光センサを設ける場合には、位置変更される検知体も不要となるため、一層の低廉化を図れるものとなるのである。
したがって、全体構成の一層の低廉化を図ることができる物品検査装置を提供するに至った。
【００１１】
本発明の第３特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記搬送経路に沿って搬送される物品が前記複数の可動体の設置箇所に位置する検査状態であることを検出する物品位置検出手段、及び、その物品位置検出手段が前記検査状態であることを検出しているときに、前記可動体検出手段が前記検知作用状態になると物品の異常であると判別する判別手段が設けられている点を特徴とする。
【００１２】
すなわち、物品位置検出手段にて、搬送経路に沿って搬送される物品が複数の可動体の設置箇所に位置する検査状態であることを検出し、判別手段が、物品位置検出手段が検査状態であることを検出しているときに、可動体検出手段が検知作用状態になると物品の異常であると判別するから、搬送経路に沿って搬送される物品の検査を自動的に行うことができるものとなる。
したがって、物品の異常判別を自動的に行なうことができる物品検査装置を提供するに至った。
【００１３】
本発明の第４特徴構成は、上記第１〜第３特徴構成のいずれか１つの特徴構成に加えて、前記物品が、搬送方向に沿う複数の桁部を搬送方向に交差する方向に並べる状態で底部に備えたパレットであり、前記可動体が、前記複数の桁部に対応させて設けられている点を特徴とする。
【００１４】
すなわち、物品が、搬送方向に沿う複数の桁部を搬送方向に交差する方向に並べる状態で底部に備えたパレットであり、可動体が、複数の桁部に対応させて設けられているから、パレットが搬送経路に沿って搬送されるに伴って、複数の桁部に対応させて設けられた可動体にてパレットの底部に備えた複数の桁部の夫々についての異常の有無を検出できるものとなるのである。
したがって、底部に複数の桁部を備えたパレットの検査を良好に行なえる物品検査装置を提供するに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る物品検査装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図３に示すように、物品としてのパレットＰがチェンコンベヤＣによって搬送経路に沿って搬送され、パレットＰが搬送経路の途中に設けた検査装置Ｈにて検査されるようになっている。
前記チェンコンベヤＣは、図４〜図７にも示すように、搬送方向に交差する方向に間隔を隔てる形態で配設された搬送方向に沿う長尺状の３本のフレーム部１と、それらフレーム部１の夫々に設けられたチェン２とからなるコンベヤユニットＣＵを、搬送方向に沿って２個並べて構成されている。各フレーム部１の一端部には、電動モータ３にて駆動される駆動スプロケット４が、他端部には、遊転スプロケット５が夫々回転自在に軸支され、駆動スプロケット４及び遊転スプロケット５の間に亘ってチェン２が巻回されている。
そして、前記検査装置Ｈが、前記コンベヤユニットＣＵの間に位置する状態で設けられている。
ちなみに、詳述はしないが、チェンコンベヤＣの搬送方向上流側には、段積み状のパレットＰを搬送方向に間隔を隔てた状態で順次チェンコンベヤＣ上に送り出すパレット段ばらし装置が設けられ、チェンコンベヤＣの搬送方向下流側には、物品検査装置Ｈにより異常と判別されたパレットＰを取り出すパレット取り出し装置、および、物品検査装置Ｈにより異常と判別されることなくチェンコンベヤＣによって搬送されてくるパレットＰを段積み状にするパレット段積み装置が設けられている。また、パレット取り出し装置により取り出されたパレットＰは、作業者によりパレットの欠けや凹み等の異常が目視検査により確認され、補修可能なものは補修箇所に搬送されて補修が行われることになり、補修不能なものは廃棄する等の処理が行われることになる。
【００１６】
前記パレットＰは、図２に示すように、チェンコンベヤＣの搬送方向に沿う複数の桁部６（例示図では３個）を搬送方向に交差する方向に並べる状態で底部に備え、物品載置面を上部に備える状態に構成されている。
【００１７】
前記物品検査装置Ｈは、チェンコンベヤＣの搬送方向と交差する方向に並設された複数の可動体Ｋ、及び、複数の可動体Ｋに検出作用する可動体検出手段Ｄを備えて構成されている。
【００１８】
前記可動体Ｋは、パレットＰの桁部６の夫々に２個ずつ割り当てる状態で桁部６に対応させて設けられ、そして、チェンコンベヤＣの搬送経路に沿って搬送されるパレットＰの桁部６の存在側に突出する物品非検知位置と搬送されるパレットＰの桁部６の底面に押圧変位される物品検知位置とに位置変更自在で且つ物品非検知位置に復帰付勢されている。
説明を加えると、前記チェンコンベヤＣのフレーム部１の夫々の一端部から物品搬送方向に突出する状態で、複数の支持部材９が設けられ、それら支持部材９の上部に、搬送方向と交差する方向に沿う長尺状の載置部材１０が設けられている。載置部材１０は、平面部１０ａと折り曲げ部１０ｂとを備えて、横断面がＬ字状に形成され、その平面部１０ａの搬送方向と交差する方向の両端側に、搬送方向と交差する方向に沿う軸部１１を架設支持する一対の軸部支持部材１２が設けられている。そして、複数の可動体Ｋが、搬送方向と交差する方向に間隔を隔てた状態で軸部１１に回動自在軸支されて、その回動により、物品非検知位置と物品検知位置とに位置変更されるように構成されている。各可動体Ｋの夫々は、軸部１１に軸支された筒状部材１３、その筒状部材１３から上方に向かって伸びる棒状部材１４、その筒状部材１３の下部に設けられた板状の遮蔽部材１５を備えて構成され、遮蔽部材１５の夫々と載置部材１０との間に、可動体Ｋを物品非検知位置に復帰付勢するコイルバネ１６が設けられている。
尚、パレットＰの各桁部６の夫々に対応して設けられる２個の可動体Ｋは、図５に示すように、桁部６における搬送方向と交差する方向の両端部に対応させて配置されており、桁部６における欠けや凹み等の異常を発生し易い部分の異常を的確に検査するようになっている。
【００１９】
前記可動体検出手段Ｄが、前記複数の可動体Ｋの並び方向の一端側箇所から可動体検出用光を投射する遮光式の光センサ２１を、複数の可動体Ｋの全てが鉛直方向から傾いた状態となる物品検知位置のときには可動体検出用光が遮光されない非検知状態となり且つ複数の可動体Ｋのいずれか又は全てが鉛直方向に沿う状態となる物品非検知位置のときに可動体検出用光が遮光される検知作用状態となるように設けて構成されている。
説明を加えると、遮光式の光センサ２１は、可動体検出用光を投射する投光部２１ａ、及び、投光部２１ａから投射される可動体検出用光を受光する受光部２１ｂを備えて構成されている。投光部２１ａ及び受光部２１ｂは、取り付け部材２３を介して一対の軸部支持部材１２の夫々に取り付けられ、複数の可動体Ｋの並び方向の一端側箇所および他端側箇所に夫々位置している。ちなみに、一対の軸部支持部材１２の夫々には、孔部が設けられ、投光部２１ａから投射される可動体検出用光がそれら孔部を通過するようになっている。可動体Ｋが物品非検知位置に位置するときには、遮蔽部材１５が一端側箇所に位置する投光部２１ａと他端側箇所に位置する受光部２１ｂとを結ぶ直線上に位置して、投光部２１ａから投射される可動体検出用光を遮蔽する。可動体Ｋが、搬送経路に沿って搬送されるパレットＰの桁部６の底面に押圧変位される物品検知位置に位置変更するときには、遮蔽部材１５が一端側箇所に位置する投光部２１ａと他端側箇所に位置する受光部２１ｂとを結ぶ直線上から外れることになり、投光部２１ａから投射される可動体検出用光を遮蔽しない。
【００２０】
次に、パレットＰの異常を判別する制御構成について説明を加える。
図８に示すように、搬送経路に沿って搬送されるパレットＰが複数の可動体Ｋの設置箇所に位置する検査状態であることを検出する物品位置検出手段Ｅとしての遮光式の光センサ２４、及び、その光センサ２４が検査状態であることを検出しているときに、可動体検出手段Ｄが検知作用状態になるとパレットＰの異常であると判別する判別手段としての制御装置Ｉとが設けられている。そして、制御装置Ｉは、パレットＰの異常が判別されると異常判別情報を表示手段Ｖに出力して、表示手段ＶにてパレットＰが異常である旨を表示するように構成されている。
【００２１】
搬送経路に沿って搬送されるパレットＰの異常が判別される動作を例に挙げて説明すると、パレットＰが可動体Ｋの設置箇所に位置しないとき（図９（イ）参照）には、光センサ２４が検査状態であることを検出しない。そして、複数の棒状部材１４の全てが、搬送されるパレットＰの桁部６の存在側に突出する物品非検知位置を維持するので、光センサ２１が検知作用状態になる。
パレットＰが可動体Ｋの設置箇所に位置するとき（図９（ロ）及び図９（ハ）参照）には、光センサ２４が検査状態であることを検出する。
そして、図９（ロ）に示すように、パレットＰの桁部６に欠けや凹み等の異常が存在しないときには、複数可動体Ｋの全てが搬送されるパレットＰの桁部６の底面に押圧変位される物品検知位置に位置変更するので、光センサ２１が非検知状態になる。
又、図９（ハ）に示すように、パレットＰの桁部６に欠けや凹み等の異常が存在する場合には、複数の可動体Ｋのうちの異常が存在する桁部６に対応するものが物品非検知位置となり、光センサ２１が検知作用状態になるので、制御装置ＩがパレットＰの異常であると判別し、表示手段ＶにてパレットＰが異常である旨を表示することになる。
このように、複数の可動体Ｋに対して１つの光センサ２１を設けるだけで、複数の可動体Ｋのいずれか又は全てが、搬送されるパレットＰの桁部６の底面に押圧変位される物品検出位置になることを検出できるので、複数の可動体Ｋの夫々に光センサ２１を設ける必要が無いものとなり、物品検査装置Ｈの全体構成の簡素化を図れるものとなる。
【００２２】
〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、可動体検出手段として、複数の可動体Ｋの並び方向の一端側箇所および他端側箇所に遮光式の光センサ２１を設ける構成を例示したが、このような構成に代えて、複数の可動体Ｋの並び方向の一端側箇所に反射式の光センサを設け、複数の可動体Ｋの夫々に可動体検出用光を反射する反射体を形成する構成としてもよい、あるいは、可動体検出手段として、複数の可動体Ｋの並び方向の一端側箇所から他端側箇所に亘る長尺状部材を設けて、複数の可動体の全てが物品検知位置のときに可動体非検知位置となり、且つ、複数の可動体のいずれか又は全てが物品非検知位置になるとそれら可動体の押圧変位により可動体検知位置となるように構成し、長尺状部材が可動体非検知位置のときに非検知状態となり且つ長尺状部材が可動体検知位置になると検知作用状態となる長尺状部材検出手段を設ける構成としてもよい。
【００２３】
（２）上記実施の形態では、制御装置Ｉは、パレットＰの異常が判別されると異常判別情報を表示手段に出力して、表示手段にてパレットＰが異常である旨を表示する構成を例示したが、ブザー等の報知手段にてパレットＰが異常である旨を報知するように構成してもよい。さらに、制御装置Ｈは、表示手段にてパレットＰが異常である旨を表示するだけでなく、パレット取り出し装置を作動させて異常と判別されたパレットを取り出すように構成してもよい。
【００２４】
（３）上記実施の形態では、チェンコンベヤＣの搬送途中に複数の可動体Ｋが設けられる構成を例示したが、チェンコンベヤＣに限らず、例えば、ローラコンベヤやベルトコンベヤ等、種々のコンベヤに適用可能である。
【００２５】
（４）上記実施の形態では、物品の一例としてパレットＰを例示したが、このような構成に限るものではなく、コンテナ等、種々の容器にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】物品検査装置の平面図
【図２】パレットの斜視図
【図３】物品検査装置の平面図
【図４】物品検査装置の側面図
【図５】物品検査装置の断面図
【図６】物品検査装置の断面図
【図７】物品検査装置の斜視図
【図８】パレットの異常を判別する制御ブロック図
【図９】搬送経路に沿って搬送されるパレットの異常が判別される状態を示す図
【符号の説明】
【００２７】
２１ 光センサ
Ｄ 可動体検出手段
Ｅ 物品位置検出手段
Ｈ 物品検査装置
Ｉ 判別手段
Ｋ 可動体
Ｐ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って搬送される物品の存在側に突出する物品非検知位置と搬送される物品の外面に押圧変位される物品検知位置とに位置変更自在で且つ前記物品非検知位置に復帰付勢された複数の可動体が、物品搬送方向と交差する方向に並設された物品検査装置であって、
前記複数の可動体の全てが前記物品検知位置のときに非検知状態となり且つ前記複数の可動体のいずれか又は全てが前記物品非検知位置になるときに検知作用状態となる形態で、前記複数の可動体に検出作用する可動体検出手段が設けられている物品検査装置。
【請求項２】
前記可動体検出手段が、前記複数の可動体の並び方向の一端側箇所から可動体検出用光を投射する遮光式又は反射式の光センサを、前記複数の可動体の全てが前記物品検知位置のときには前記可動体検出用光が遮光されない又は反射されない前記非検知状態となり且つ前記複数の可動体のいずれか又は全てが前記物品非検知位置になると前記可動体検出用光が遮光される又は反射される前記検知作用状態となるように設けて構成されている請求項１記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記搬送経路に沿って搬送される物品が前記複数の可動体の設置箇所に位置する検査状態であることを検出する物品位置検出手段、及び、その物品位置検出手段が前記検査状態であることを検出しているときに、前記可動体検出手段が前記検知作用状態になると物品の異常であると判別する判別手段が設けられている請求項１又は２記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記物品が、搬送方向に沿う複数の桁部を搬送方向に交差する方向に並べる状態で底部に備えたパレットであり、
前記可動体が、前記複数の桁部に対応させて設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品検査装置。
【請求項１】
搬送経路に沿って搬送される物品の存在側に突出する物品非検知位置と搬送される物品の外面に押圧変位される物品検知位置とに位置変更自在で且つ前記物品非検知位置に復帰付勢された複数の可動体が、物品搬送方向と交差する方向に並設された物品検査装置であって、
前記複数の可動体の全てが前記物品検知位置のときに非検知状態となり且つ前記複数の可動体のいずれか又は全てが前記物品非検知位置になるときに検知作用状態となる形態で、前記複数の可動体に検出作用する可動体検出手段が設けられている物品検査装置。
【請求項２】
前記可動体検出手段が、前記複数の可動体の並び方向の一端側箇所から可動体検出用光を投射する遮光式又は反射式の光センサを、前記複数の可動体の全てが前記物品検知位置のときには前記可動体検出用光が遮光されない又は反射されない前記非検知状態となり且つ前記複数の可動体のいずれか又は全てが前記物品非検知位置になると前記可動体検出用光が遮光される又は反射される前記検知作用状態となるように設けて構成されている請求項１記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記搬送経路に沿って搬送される物品が前記複数の可動体の設置箇所に位置する検査状態であることを検出する物品位置検出手段、及び、その物品位置検出手段が前記検査状態であることを検出しているときに、前記可動体検出手段が前記検知作用状態になると物品の異常であると判別する判別手段が設けられている請求項１又は２記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記物品が、搬送方向に沿う複数の桁部を搬送方向に交差する方向に並べる状態で底部に備えたパレットであり、
前記可動体が、前記複数の桁部に対応させて設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２０３２４０（Ｐ２００７−２０３２４０Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６９３７（Ｐ２００６−２６９３７）
【出願日】平成１８年２月３日（２００６．２．３）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月３日（２００６．２．３）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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