物品検査装置
【課題】高い検出精度を維持したままで省スペースかつ簡単な構成で物品の検査を行うこと。
【解決手段】帯状のシート１２の一側面に沿って所定の間隔をもたせて配置され、シート１２に格納されて搬送される物品を照射する透過用光源１４と、シート１２の他側面に沿って透過用光源１４に対向して配置され、シート１２に格納されて搬送される錠剤１１を照射する反射用光源１５と、シート１２と、透過用光源１４との間に配置され、反射用光源１５に対して低い反射率を有し、透過用光源１４に対して低い反射率を有するとともに所定の透過率を有する拡散板２４と、錠剤１１を透過した透過用光源１４からの光線と、錠剤１１を反射した反射用光源１５からの光線とが入射する位置に配置され、前記２つの入射光線に基づいて透過画像と反射画像とを取得する透過／反射併用カメラ２０とを備える。
【解決手段】帯状のシート１２の一側面に沿って所定の間隔をもたせて配置され、シート１２に格納されて搬送される物品を照射する透過用光源１４と、シート１２の他側面に沿って透過用光源１４に対向して配置され、シート１２に格納されて搬送される錠剤１１を照射する反射用光源１５と、シート１２と、透過用光源１４との間に配置され、反射用光源１５に対して低い反射率を有し、透過用光源１４に対して低い反射率を有するとともに所定の透過率を有する拡散板２４と、錠剤１１を透過した透過用光源１４からの光線と、錠剤１１を反射した反射用光源１５からの光線とが入射する位置に配置され、前記２つの入射光線に基づいて透過画像と反射画像とを取得する透過／反射併用カメラ２０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば薬剤等の物品を検査する物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
照明装置とＣＣＤカメラなどの撮像装置と画像処理装置とを用いて、ＰＴＰ錠剤やカプセル等の物品の外観検査を行うことが従来から行われている。この場合、検出したい欠陥に応じて反射光と透過光とを使い分けて使用することにより欠陥が最適に撮像されるように工夫する必要がある。一般的には、欠陥に応じて照明装置とカメラとを最適な位置関係になるように設置することにより検出精度を向上させることができる。
【０００３】
しかし、照明装置とカメラとを最適な位置関係に配置しようとすると、その具体的な接地場所を見つけることが課題となる。例えば、連続的に流れる物品の外観検査をする場合には物品の搬送方向に検査部を設置することが必要になる。このため、ＰＴＰ錠剤やカプセルを検査する場合には、ＰＴＰ錠剤やカプセルを包装する包装機内に検査装置を設置する場合が多い。
【０００４】
図３は、包装機１００の内部に検査装置を配置した物品検査システムの構成を示している。シート供給部１３から供給される包装用シート（以下、単にシートと呼ぶ）１２には凹部１１−１が一定間隔で二次元的に形成されている。凹部１１−１が形成されたシート１２は錠剤供給部１０へと搬送される。錠剤供給部１０は内部に蓄積された各錠剤１１を順次搬入されてくるシート１２の凹部１１−１に１個づつ収納していく。
【０００５】
シート１２の搬送路に沿ってその下方に透過用光源１４が、その上方にカメラ１６が対向するように配置されている。また、シート１２の搬送路に沿ってその上方に反射用光源１５と反射用カメラ１７とが並置されている。
【０００６】
各凹部１１−１に錠剤が収納されたシート２が透過用光源１４の位置まで搬送されると、透過用光源１４は当該シート２をその下方から照射する。このときの透過光がカメラ１７に入射されることにより撮影が行われる。このとき得られる撮影画像に基づいて主として錠剤やカプセルの割れ、欠け、大きさ、長さ、へこみ等を検出することができる。
【０００７】
次に、各凹部１１−１に錠剤が収納されたシート２が反射用光源１５の位置にまで搬送されると、反射用光源１５は当該シートを上方から照射する。シート１２からの反射光はカメラ１７に入射されることにより撮影が行われる。このとき得られる撮影画像に基づいて主として錠剤やカプセルの表面異物や色、文字など透過光では見えない部分の検査を行うことができる。
【０００８】
その後、シート２の凹部１１−１に収納された錠剤はシート排出部１８を介して包装機１００の外部に排出される。
【０００９】
上記したように、従来の構成では透過光を用いた検査と反射光を用いた検査とを別個の構成（光源及びカメラ）により行っていたので広い設置場所が必要になるという欠点があった。そこで、特開２００５−１６４２７２では、撮影対象の包装用シートの下面と透過用光源との間に透光又は遮光する液晶シャッタ板を挿入することにより、１台のカメラで反射画像と透過画像とを切り替え撮影できるシート包装検査装置を提案している。
【特許文献１】特開２００５−１６４２７２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特開２００５−１６４２７２に開示された検査装置では、液晶シャッタを用いているので、その駆動回路や透光と遮光を切り替えるための制御動作が必要になるという欠点がある。
【００１１】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、高い検出精度を維持したままで省スペースかつ簡単な構成で物品の検査を行うことができる物品検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様は、帯状のシートに形成された格納部に格納されて前記シートの移動により搬送される物品の良否を検査する物品検査装置であって、前記シートの一側面に沿って所定の間隔をもたせて配置され、前記シートに格納されて搬送される前記物品を照射する透過用光源と、前記シートの他側面に沿って前記透過用光源に対向して配置され、前記シートに格納されて搬送される前記物品を照射する反射用光源と、前記シートと、前記透過用光源との間に配置され、前記反射用光源に対して低い反射率を有し、前記透過用光源に対して低い反射率を有するとともに所定の透過率を有する拡散板と、前記物品を透過した前記透過用光源からの光線と、前記物品を反射した前記反射用光源からの光線とが入射する位置に配置され、前記２つの入射光線に基づいて透過画像と反射画像とを取得する透過／反射画像取得手段と、前記透過／反射画像取得手段により取得された透過画像及び反射画像の少なくとも一方に基づいて前記物品の良否を判定する良否判定手段と、を具備する。
【００１３】
また、本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記物品は薬剤である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、高い検出精度を維持したままで省スペースかつ簡単な構成で物品の検査を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態にかかる物品検査装置の構成を示す図である。ここでは図２と異なる部分のみについて説明する。第１実施形態ではシート１２の搬送路を挟んで透過用光源１４と反射用光源１５とを対向させて配置されている。シート１２と透過用光源１４との間には拡散部材としての拡散板２４が配置されている。さらに、反射用光源１５の真上には透過／反射併用カメラ２０が配置されている。このような配置により、透過用光源１４からの光線は拡散板２４及びシート１２を透過した後、透過／反射併用カメラ２０に入射される。同様にして、反射用光源１５からの光線はシート１２によって反射された後、透過／反射併用カメラ２０に入射される。
【００１７】
ここでの拡散板２４は、ガラスやアクリル樹脂などで作られた特殊な光拡散板であり、その上面が反射用光源１５からの光線を反射して透過／反射併用カメラ２０に入射しないように低い反射率を有し、また、拡散板２４の下面は、透過用光源１４からの光線が反射しないように低い反射率を有し、かつ当該光線がシート１２まで到達するように所定の透過率を有することが条件となる。
【００１８】
概して拡散板は文字通り光を拡散させる目的で用いるため透明あるいは白色に近い色であるが、ここで用いる拡散板２４は、シート１２上に格納された錠剤１１が明瞭に見えるように黒色系でかつ光の透過性が良いものを用いることとする。このような条件を満たすものの一例としては、例えば、三菱レーヨン社の「アクリライト」の商品名で知られる拡散板（Ｎ９３７（BLACK&WHITE））がある。
【００１９】
拡散板２４は、透過用光源１４が点灯したときには当該光源１４からの光線が透過する。また、透過用光源１４が消灯したときには暗く見える。このため、透過と反射とを交互にタイミングをとって光らせ、そのときに透過／反射併用カメラ２０を同期させて撮像することで、同一位置でかつ透過反射双方の機能をもつ画像取得手段を構成することができる。
【００２０】
上記した構成において、シート１２の凹部１１−１に収納されて順次搬送されてきた錠剤１１が透過用光源１４の位置に来たときに透過用光源１４が順次点灯される。当該光源１４からの光線は拡散板２４を透過した後、錠剤１１を照射する。錠剤１１を透過した光線は透過／反射併用カメラ２０に入射されて撮影が行われる。また、シート１２の凹部１１−１に収納されて順次搬送されてきた錠剤１１は、反射用光源１５の位置に来たときに反射用光源１５によっても順次点灯される。当該光源１５からの光線は錠剤１１によって反射された後、透過／反射併用カメラ２０に入射されて撮影が行われる。
【００２１】
図２は、透過用光源１４と反射用光源１５が点灯されるタイミングを示している。図２に示すように、本実施形態では１シート分に対応する時間内でまず透過用光源１４が点灯され、次に反射用光源１５が点灯されるように制御を行う。このようなタイミング制御によって透過用光源１４からの光線に基づく透過画像の取得と、反射用光源１５からの光線に基づく反射画像の取得とを一台のカメラ（透過／反射併用カメラ２０）で実現することができる。
【００２２】
透過／反射併用カメラ２０により取得された透過画像及び反射画像は画像バッファ２１にいったん格納された後、画像処理部２２で所定の画像処理がなされる。良否判定部２３では、画像処理された透過画像及び／又は反射画像を用いて錠剤１１について良否の判定すなわち欠け錠、割れ錠、異物の付着、また異種の錠剤が混入しているか否かの判定を行い、同時にシート上の異物、毛髪などの検出も行う。
【００２３】
なお、図１には示していないが、シーケンス制御部は（光源、カメラの）駆動回路を介してカメラと光源の動作を制御する。カメラは透過用と反射用とを兼用したカメラ２０を用いたが、透過用と反射用とで別個のカメラとしてもよい。
【００２４】
上記した実施形態によれば、高い検出精度を維持したままで省スペースかつ簡単な構成で薬剤の検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる物品検査装置の構成を示す図である。
【図２】透過用光源１４と反射用光源１５が点灯されるタイミングを示す図である。
【図３】従来の物品検査システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０ 錠剤供給部
１１ 錠剤
１２ シート
１３ シート供給部
１４ 透過用光源
１５ 反射用光源
２０ 透過／反射併用カメラ
２１ 画像バッファ
２２ 画像処理部
２３ 良否判定部
２４ 拡散板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば薬剤等の物品を検査する物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
照明装置とＣＣＤカメラなどの撮像装置と画像処理装置とを用いて、ＰＴＰ錠剤やカプセル等の物品の外観検査を行うことが従来から行われている。この場合、検出したい欠陥に応じて反射光と透過光とを使い分けて使用することにより欠陥が最適に撮像されるように工夫する必要がある。一般的には、欠陥に応じて照明装置とカメラとを最適な位置関係になるように設置することにより検出精度を向上させることができる。
【０００３】
しかし、照明装置とカメラとを最適な位置関係に配置しようとすると、その具体的な接地場所を見つけることが課題となる。例えば、連続的に流れる物品の外観検査をする場合には物品の搬送方向に検査部を設置することが必要になる。このため、ＰＴＰ錠剤やカプセルを検査する場合には、ＰＴＰ錠剤やカプセルを包装する包装機内に検査装置を設置する場合が多い。
【０００４】
図３は、包装機１００の内部に検査装置を配置した物品検査システムの構成を示している。シート供給部１３から供給される包装用シート（以下、単にシートと呼ぶ）１２には凹部１１−１が一定間隔で二次元的に形成されている。凹部１１−１が形成されたシート１２は錠剤供給部１０へと搬送される。錠剤供給部１０は内部に蓄積された各錠剤１１を順次搬入されてくるシート１２の凹部１１−１に１個づつ収納していく。
【０００５】
シート１２の搬送路に沿ってその下方に透過用光源１４が、その上方にカメラ１６が対向するように配置されている。また、シート１２の搬送路に沿ってその上方に反射用光源１５と反射用カメラ１７とが並置されている。
【０００６】
各凹部１１−１に錠剤が収納されたシート２が透過用光源１４の位置まで搬送されると、透過用光源１４は当該シート２をその下方から照射する。このときの透過光がカメラ１７に入射されることにより撮影が行われる。このとき得られる撮影画像に基づいて主として錠剤やカプセルの割れ、欠け、大きさ、長さ、へこみ等を検出することができる。
【０００７】
次に、各凹部１１−１に錠剤が収納されたシート２が反射用光源１５の位置にまで搬送されると、反射用光源１５は当該シートを上方から照射する。シート１２からの反射光はカメラ１７に入射されることにより撮影が行われる。このとき得られる撮影画像に基づいて主として錠剤やカプセルの表面異物や色、文字など透過光では見えない部分の検査を行うことができる。
【０００８】
その後、シート２の凹部１１−１に収納された錠剤はシート排出部１８を介して包装機１００の外部に排出される。
【０００９】
上記したように、従来の構成では透過光を用いた検査と反射光を用いた検査とを別個の構成（光源及びカメラ）により行っていたので広い設置場所が必要になるという欠点があった。そこで、特開２００５−１６４２７２では、撮影対象の包装用シートの下面と透過用光源との間に透光又は遮光する液晶シャッタ板を挿入することにより、１台のカメラで反射画像と透過画像とを切り替え撮影できるシート包装検査装置を提案している。
【特許文献１】特開２００５−１６４２７２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特開２００５−１６４２７２に開示された検査装置では、液晶シャッタを用いているので、その駆動回路や透光と遮光を切り替えるための制御動作が必要になるという欠点がある。
【００１１】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、高い検出精度を維持したままで省スペースかつ簡単な構成で物品の検査を行うことができる物品検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様は、帯状のシートに形成された格納部に格納されて前記シートの移動により搬送される物品の良否を検査する物品検査装置であって、前記シートの一側面に沿って所定の間隔をもたせて配置され、前記シートに格納されて搬送される前記物品を照射する透過用光源と、前記シートの他側面に沿って前記透過用光源に対向して配置され、前記シートに格納されて搬送される前記物品を照射する反射用光源と、前記シートと、前記透過用光源との間に配置され、前記反射用光源に対して低い反射率を有し、前記透過用光源に対して低い反射率を有するとともに所定の透過率を有する拡散板と、前記物品を透過した前記透過用光源からの光線と、前記物品を反射した前記反射用光源からの光線とが入射する位置に配置され、前記２つの入射光線に基づいて透過画像と反射画像とを取得する透過／反射画像取得手段と、前記透過／反射画像取得手段により取得された透過画像及び反射画像の少なくとも一方に基づいて前記物品の良否を判定する良否判定手段と、を具備する。
【００１３】
また、本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記物品は薬剤である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、高い検出精度を維持したままで省スペースかつ簡単な構成で物品の検査を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態にかかる物品検査装置の構成を示す図である。ここでは図２と異なる部分のみについて説明する。第１実施形態ではシート１２の搬送路を挟んで透過用光源１４と反射用光源１５とを対向させて配置されている。シート１２と透過用光源１４との間には拡散部材としての拡散板２４が配置されている。さらに、反射用光源１５の真上には透過／反射併用カメラ２０が配置されている。このような配置により、透過用光源１４からの光線は拡散板２４及びシート１２を透過した後、透過／反射併用カメラ２０に入射される。同様にして、反射用光源１５からの光線はシート１２によって反射された後、透過／反射併用カメラ２０に入射される。
【００１７】
ここでの拡散板２４は、ガラスやアクリル樹脂などで作られた特殊な光拡散板であり、その上面が反射用光源１５からの光線を反射して透過／反射併用カメラ２０に入射しないように低い反射率を有し、また、拡散板２４の下面は、透過用光源１４からの光線が反射しないように低い反射率を有し、かつ当該光線がシート１２まで到達するように所定の透過率を有することが条件となる。
【００１８】
概して拡散板は文字通り光を拡散させる目的で用いるため透明あるいは白色に近い色であるが、ここで用いる拡散板２４は、シート１２上に格納された錠剤１１が明瞭に見えるように黒色系でかつ光の透過性が良いものを用いることとする。このような条件を満たすものの一例としては、例えば、三菱レーヨン社の「アクリライト」の商品名で知られる拡散板（Ｎ９３７（BLACK&WHITE））がある。
【００１９】
拡散板２４は、透過用光源１４が点灯したときには当該光源１４からの光線が透過する。また、透過用光源１４が消灯したときには暗く見える。このため、透過と反射とを交互にタイミングをとって光らせ、そのときに透過／反射併用カメラ２０を同期させて撮像することで、同一位置でかつ透過反射双方の機能をもつ画像取得手段を構成することができる。
【００２０】
上記した構成において、シート１２の凹部１１−１に収納されて順次搬送されてきた錠剤１１が透過用光源１４の位置に来たときに透過用光源１４が順次点灯される。当該光源１４からの光線は拡散板２４を透過した後、錠剤１１を照射する。錠剤１１を透過した光線は透過／反射併用カメラ２０に入射されて撮影が行われる。また、シート１２の凹部１１−１に収納されて順次搬送されてきた錠剤１１は、反射用光源１５の位置に来たときに反射用光源１５によっても順次点灯される。当該光源１５からの光線は錠剤１１によって反射された後、透過／反射併用カメラ２０に入射されて撮影が行われる。
【００２１】
図２は、透過用光源１４と反射用光源１５が点灯されるタイミングを示している。図２に示すように、本実施形態では１シート分に対応する時間内でまず透過用光源１４が点灯され、次に反射用光源１５が点灯されるように制御を行う。このようなタイミング制御によって透過用光源１４からの光線に基づく透過画像の取得と、反射用光源１５からの光線に基づく反射画像の取得とを一台のカメラ（透過／反射併用カメラ２０）で実現することができる。
【００２２】
透過／反射併用カメラ２０により取得された透過画像及び反射画像は画像バッファ２１にいったん格納された後、画像処理部２２で所定の画像処理がなされる。良否判定部２３では、画像処理された透過画像及び／又は反射画像を用いて錠剤１１について良否の判定すなわち欠け錠、割れ錠、異物の付着、また異種の錠剤が混入しているか否かの判定を行い、同時にシート上の異物、毛髪などの検出も行う。
【００２３】
なお、図１には示していないが、シーケンス制御部は（光源、カメラの）駆動回路を介してカメラと光源の動作を制御する。カメラは透過用と反射用とを兼用したカメラ２０を用いたが、透過用と反射用とで別個のカメラとしてもよい。
【００２４】
上記した実施形態によれば、高い検出精度を維持したままで省スペースかつ簡単な構成で薬剤の検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる物品検査装置の構成を示す図である。
【図２】透過用光源１４と反射用光源１５が点灯されるタイミングを示す図である。
【図３】従来の物品検査システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０ 錠剤供給部
１１ 錠剤
１２ シート
１３ シート供給部
１４ 透過用光源
１５ 反射用光源
２０ 透過／反射併用カメラ
２１ 画像バッファ
２２ 画像処理部
２３ 良否判定部
２４ 拡散板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のシートに形成された格納部に格納されて前記シートの移動により搬送される物品の良否を検査する物品検査装置であって、
前記シートの一側面に沿って所定の間隔をもたせて配置され、前記シートに格納されて搬送される前記物品を照射する透過用光源と、
前記シートの他側面に沿って前記透過用光源に対向して配置され、前記シートに格納されて搬送される前記物品を照射する反射用光源と、
前記シートと、前記透過用光源との間に配置され、前記反射用光源に対して低い反射率を有し、前記透過用光源に対して低い反射率を有するとともに所定の透過率を有する拡散板と、
前記物品を透過した前記透過用光源からの光線と、前記物品を反射した前記反射用光源からの光線とが入射する位置に配置され、前記２つの入射光線に基づいて透過画像と反射画像とを取得する透過／反射画像取得手段と、
前記透過／反射画像取得手段により取得された透過画像及び反射画像の少なくとも一方に基づいて前記物品の良否を判定する良否判定手段と、
を具備することを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記物品は薬剤であることを特徴とする請求項１記載の物品検査装置。
【請求項１】
帯状のシートに形成された格納部に格納されて前記シートの移動により搬送される物品の良否を検査する物品検査装置であって、
前記シートの一側面に沿って所定の間隔をもたせて配置され、前記シートに格納されて搬送される前記物品を照射する透過用光源と、
前記シートの他側面に沿って前記透過用光源に対向して配置され、前記シートに格納されて搬送される前記物品を照射する反射用光源と、
前記シートと、前記透過用光源との間に配置され、前記反射用光源に対して低い反射率を有し、前記透過用光源に対して低い反射率を有するとともに所定の透過率を有する拡散板と、
前記物品を透過した前記透過用光源からの光線と、前記物品を反射した前記反射用光源からの光線とが入射する位置に配置され、前記２つの入射光線に基づいて透過画像と反射画像とを取得する透過／反射画像取得手段と、
前記透過／反射画像取得手段により取得された透過画像及び反射画像の少なくとも一方に基づいて前記物品の良否を判定する良否判定手段と、
を具備することを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記物品は薬剤であることを特徴とする請求項１記載の物品検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−２７１３５１（Ｐ２００７−２７１３５１Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９５００７（Ｐ２００６−９５００７）
【出願日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（３０１０６３４９６）東芝ソリューション株式会社 (1,478)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（３０１０６３４９６）東芝ソリューション株式会社 (1,478)
【Ｆターム（参考）】
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