物品管理システム及び方法
【課題】物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すことにより物品の数を管理する場合に、その数を手間をかけずに、かつ正確に管理する。
【解決手段】ＩＣタグ部１０と識別タグ部２０とからなる管理ラベル３を物品１に貼着しておき、情報読出装置４０において、載置エリア２に存在するＩＣタグ部１０からタグＩＤをアンテナ４１ａ，４１ｂを介して読み出すとともに、ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂによって載置エリア２を撮影し、画像解析装置３０においてその画像データから識別タグ部２０に設けられた識別マークを検出し、管理システム５０において、ＩＣタグ部１０から読み出されたタグＩＤの数と検出された識別マークの数とを比較し、比較結果を出力する。
【解決手段】ＩＣタグ部１０と識別タグ部２０とからなる管理ラベル３を物品１に貼着しておき、情報読出装置４０において、載置エリア２に存在するＩＣタグ部１０からタグＩＤをアンテナ４１ａ，４１ｂを介して読み出すとともに、ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂによって載置エリア２を撮影し、画像解析装置３０においてその画像データから識別タグ部２０に設けられた識別マークを検出し、管理システム５０において、ＩＣタグ部１０から読み出されたタグＩＤの数と検出された識別マークの数とを比較し、比較結果を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保管あるいは流通される物品の数を管理する物品管理システム及び方法に関し、特に、ＲＦ−ＩＤメディアを用いて物品の数を管理する物品管理システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、商品等の物品の在庫管理や物流状態の管理は、その物品に予め与えられた識別情報を管理者あるいは作業者が読み取ることによって行われている。
【０００３】
物品に予め与えられた識別情報は、ラベル等に印字されて物品に貼着されたり、物品が収納された段ボール等に印字されたりしており、管理者あるいは作業者は、在庫管理を行う場合や物流状態の管理を行う場合は、まずこの識別情報を読み取る。この識別情報は、どの物品に与えられたものであるかがホストコンピュータ等で管理されており、管理者あるいは作業者が商品等から読み取った識別情報をホストコンピュータ等に入力することにより、物品の在庫や物流状態が把握されることになる。
【０００４】
近年においては、非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアに上述したような識別情報あるいは物品に関する情報を予め書き込んでこのＲＦ−ＩＤメディアを物品に貼着しておき、その後、管理者あるいは作業者がＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報を読み出すことにより、物品の在庫や物流状態を管理することも行われている。
【０００５】
また、上述したようにＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すとともに、物品が存在する撮影エリアを撮影し、ＲＦ−ＩＤメディアから読み出された情報と物品の撮影データとを対応づけて記録しておくことにより、優れたトレーサビリティを実現する方法も考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１００００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したようにＲＦ−ＩＤメディアを用いた場合、複数の物品にそれぞれ貼着されたＲＦ−ＩＤメディアから同時に情報を読み出すことができるため、情報が読み出されたＲＦ−ＩＤメディアの数に基づいて物品の数を管理することができる。
【０００７】
しかしながら、複数の物品にそれぞれ貼着されたＲＦ−ＩＤメディアから同時に情報を読み出す場合、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すリーダと物品との位置関係や、リーダに対するＲＦ−ＩＤメディアの向き、あるいは、ＲＦ−ＩＤメディアのアンテナやＩＣチップの不良等によって情報の読み出しに失敗する可能性があり、その場合、物品の数を正確に管理することができなくなってしまう。そのため、ＲＦ−ＩＤメディアを用いているものの、ＲＦ−ＩＤメディアを用いて検出された物品の数を人手によって確認する作業が必要となってしまうという問題点がある。
【０００８】
また、上述した特許文献１に記載されたものにおいては、ＲＦ−ＩＤメディアからの情報の読み出しに失敗したとしても、記録された撮影データを参照することにより物品の数を管理することができるものの、撮影エリアに複数の物品が存在する場合、撮影データを参照して物品の数を数えるという人手による作業が発生してしまうという問題点がある。
【０００９】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すことにより物品の数を管理する場合に、その数を手間をかけずに、かつ正確に管理することができる物品管理システム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、
物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すことによって、特定領域内に存在する物品の数を管理する物品管理システムであって、
前記特定領域内に存在するＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出す情報読出手段と、
前記物品に取り付けられ、特定情報が画像読み取り可能に付与された識別タグと、
前記特定領域を撮影し、画像データとして出力する撮影手段と、
前記撮影手段から出力された画像データから前記特定情報を検出する特定情報検出手段と、
前記情報読出手段にて読み出された情報の数と、前記特定情報検出手段にて検出された特定情報の数とを比較し、比較結果を出力する管理手段とを有する。
【００１１】
上記のように構成された本発明においては、特定領域内に存在する物品には、特定情報が画像読み取り可能に付与された識別タグとＲＦ−ＩＤメディアとが取り付けられている。情報読出手段においては、特定領域内に存在するＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出され、また、撮影手段においては、特定領域が撮影されて画像データとして出力される。撮影手段から出力された画像データは特定情報検出手段に送られ、特定情報検出手段において、撮影手段から出力された画像データから特定情報が検出される。その後、管理手段において、情報読出手段にて読み出された情報の数と、特定情報検出手段にて検出された特定情報の数とが比較され、比較結果が出力される。
【００１２】
このように、物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから読み出された情報の数と、物品に取り付けられた識別タグに付与された特定情報の数とが比較されるので、両者が一致した場合はその数を、特定領域内に存在する物品の数と判断することができ、また、両者が一致しなかった場合は、ＲＦ−ＩＤメディアからの情報の読み出しが正常に行われていないか、あるいは識別タグに付与された特定情報が正確に検出されていないかのいずれかであり、特定領域内に存在する物品の数が正確に認識されていないと判断することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明においては、ＲＦ−ＩＤメディアが取り付けられた物品に、特定情報が画像読み取り可能に付与された識別タグを取り付けておき、特定領域内に存在するＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すとともに、特定領域を撮影してその画像データから特定情報を検出し、ＲＦ−ＩＤメディアから読み出された情報の数と検出された特定情報の数とを比較し、比較結果を出力する構成としたため、その比較結果に基づいて、特定領域内に存在する物品の数が正確に認識されているかどうかを判断することができ、それにより、物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すことにより物品の数を管理する場合に、その数を手間をかけずに、かつ正確に管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の物品管理システムの第１の実施の形態を示す図である。また、図２は、図１に示した管理ラベル３の構成を示す図であり、（ａ）は表面から見た図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ’断面図、（ｃ）はＩＣタグ部１０の内部構造を示す図である。
【００１６】
本形態は図１に示すように、特定領域である載置エリア２に載置された物品１の数を管理するものであって、撮影手段であるＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂと、情報読出手段である情報読出装置４０及びアンテナ４１ａ，４１ｂと、特定情報検出手段である画像解析装置３０と、管理手段である管理システム５０とから構成されている。
【００１７】
載置エリア２には、キャスター４ａによって移動可能なパレット４上に搭載された８つの物品１が載置され、その８つの物品１にはそれぞれ、物品１の数を管理するための管理ラベル３が貼着されている。この管理ラベル３は、図２に示すように、ＲＦ−ＩＤメディアであるＩＣタグ部１０の表面に識別タグ部２０が貼着されて構成されている。これにより、物品１には、ＩＣタグ部１０及び識別タグ部２０が取り付けられていることになる。また、８つの物品１は、４つの物品１が２面どうしが当接し、これが２段に積み重ねられた状態でパレット４上に搭載されており、管理ラベル３は図１に示すように、積み重ねられた物品１の表出する側面のうち１つの方向の側面とそれに対向する側面にそれぞれ貼着されている。
【００１８】
ＩＣタグ部１０は、ベース基材となるＰＥＴ材１３上に互いに空隙を有して配置された導電性材料からなるアンテナ１２が設けられ、その２つのアンテナ１２を跨ぐようにＩＣチップ１１が搭載されて構成されている。ＰＥＴ材１３のＩＣチップ１１が搭載された面の全面には粘着剤１４が塗布されており、この粘着剤１４によって管理ラベル３が物品１に貼着されることになる。このように構成されたＩＣタグ部１０においては、情報読出装置４０に接続されたアンテナ４１ａ，４１ｂに近接させることにより、アンテナ４１ａ，４１ｂにて発生した電波にアンテナ１２が共振し、この共振によってアンテナ１２に電流が流れ、この電流がＩＣチップ１１に供給され、それにより、非接触状態において、ＩＣチップ１１に書き込まれたＩＣタグ部１０固有のタグＩＤが情報読出装置４０にて読み出される。
【００１９】
識別タグ部２０は、ＰＥＴ材２３の一方の面に、蓄光インク２１を用いたスクリーン印刷等によって特定情報である識別マーク２１ａが印刷され、その上に透明なアクリル材２２が積層されて構成されている。ＰＥＴ材２３の他方の面の全面には粘着剤２４が塗布されており、この粘着剤２４によって識別タグ部２０がＩＣタグ部１０に貼着されている。識別マーク２１ａを構成する蓄光インク２１は、バインダー樹脂に微細粉末からなる蓄光材が混入されて構成される。この蓄光材としては、例えば、ＳｒＡｌ2Ｏ4：Ｅｕ、Ｄｙ等の成分で緑色発光をする緑色蓄光顔料や、Ｓｒ4Ａｌ14Ｏ25：Ｅｕ、Ｄｙ等の成分で青色発光をする青緑色蓄光顔料等を用いることが考えられる。また、バインダー樹脂としては、ポリエステル系樹脂やウレタン樹脂、シリコーン樹脂、エポキシ樹脂、アクリル塩ビ樹脂等を用いることが考えられる。
【００２０】
情報読出装置４０は、物品１に貼着された管理ラベル３のＩＣタグ部１０に書き込まれたタグＩＤをアンテナ４１ａ，４１ｂを介して読み出す。アンテナ４１ａ，４１ｂは、載置エリア２を挟んで対向するように配置されており、それにより、上述したような状態で物品１にそれぞれ貼着された管理ラベル３がアンテナ４１ａ，４１ｂと対向するように物品１が載置エリア２に載置されれば、情報読出装置４０において、載置エリア２に存在する全てのＩＣタグ部１０からタグＩＤを読み出すことができるようになる。そして、アンテナ４１ａ，４１ｂを介して読み出したタグＩＤの数を管理システム５０に通知する。
【００２１】
ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂは、載置エリア２を撮影し、画像データとして出力するものであって、アンテナ４１ａ，４１ｂと同様に、載置エリア２を挟んで対向するように配置されている。それにより、上述したような状態で物品１にそれぞれ貼着された管理ラベル３がＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂと対向するように物品１が載置エリア２に載置されれば、ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂにおいて、載置エリア２に存在する全ての物品１に貼着された管理ラベル３の識別タグ部２０を撮影することができるようになる。
【００２２】
画像解析装置３０は、ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂから出力された画像データを受け取り、その画像データの中から管理ラベル３の識別マーク２１ａを検出し、検出した識別マーク２１ａの数を管理システム５０に通知する。
【００２３】
管理システム５０は、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数と画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数とを比較する数値比較部５１と、数値比較部５１における比較結果を表示出力するディスプレイ等の表示部５３と、数値比較部５１における比較の結果、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数と画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数とが一致した場合、その数を載置エリア２に載置された物品１の数として管理する物品数管理部５４と、これらを制御する制御部５２とから構成されている。
【００２４】
以下に、上記のように構成された物品管理システムを用いて物品１の数を管理する方法について説明する。
【００２５】
図３は、図１及び図２に示した物品管理システムを用いて載置エリア２に載置された物品１の数を管理する方法を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
管理ラベル３が貼着された物品１が、図１に示したようにパレット４上に積み重ねられて搭載された状態で載置エリア２に載置されると、まず、情報読出装置４０において、載置エリア２に存在するＩＣタグ部１０からアンテナ４１ａ，４１ｂを介してタグＩＤが読み出される（ステップＳ１）。載置エリア２には、ＩＣタグ部１０を有する管理ラベル３が貼着された物品１が、管理ラベル３がアンテナ４１ａ，４１ｂと対向するように載置されているため、情報読出装置４０において、物品１に貼着された管理ラベル３のＩＣタグ部１０からタグＩＤがアンテナ４１ａ，４１ｂを介して読み出されることになる。そして、情報読出装置４０にて管理ラベル３のＩＣタグ部１０からアンテナ４１ａ，４１ｂを介して読み出されたタグＩＤは管理システム５０に通知される。
【００２７】
また、ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂにおいて、載置エリア２が撮影される（ステップＳ２）。載置エリア２には、識別タグ部２０を有する管理ラベル３が貼着された物品１が、管理ラベル３がＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂと対向するように載置されているため、ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂにおいて、物品１に貼着された管理ラベル３が撮影されることになる。この際、載置エリア２を暗所として撮影を行うと、管理ラベル３の識別タグ部２０に設けられた識別マーク２１ａが蓄光インク２１を用いて形成されていることから、ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂにおいては、識別マーク２１ａのみが鮮明に撮影されることになる。
【００２８】
ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂにて撮影された画像データは、画像解析装置３０に送られ、画像解析装置３０において、ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂから送られてきた画像データの中から識別マーク２１ａが抽出される（ステップＳ３）。ここで、画像解析装置３０においては、管理ラベル３の識別タグ部２０に設けられた識別マーク２１ａの形状が予め登録されており、この予め登録された識別マーク２１ａの形状を用いて、画像データの中から識別マーク２１ａが抽出されることになる。また、上述したように、載置エリア２を暗所として撮影を行った場合は、ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂから送られてきた画像データにおいて識別マーク２１ａのみが鮮明に写し出されているため、この識別マーク２１ａが予め登録された形状と比較されることになる。そして、画像解析装置３０にて検出された識別マーク２１ａの数が管理システム５０に通知される。
【００２９】
次に、管理システム５０の数値比較部５１において、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数とが比較される（ステップＳ４）。
【００３０】
情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数とが比較された結果、両者が一致した場合は（ステップＳ５）、制御部５２の制御によって、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数とが一致した旨が表示部５３にて表示出力されるとともに（ステップＳ６）、その数が載置エリア２に載置された物品１の数であると判断され、物品数管理部５４において、その数が載置エリア２に載置された物品１の数として管理される（ステップＳ７）。
【００３１】
一方、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数とが比較された結果、両者が一致しなかった場合は、制御部５２の制御によって、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数とが一致していない旨が表示部５３にて表示出力される（ステップＳ８）。この際、情報読出装置４０において管理ラベル３のＩＣタグ部１０からタグＩＤが正常に読み出されていなければ、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数が画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数よりも少なくなり、また、画像解析装置３０にて識別マーク２１ａが正しく検出されていなければ、画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数が情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数よりも少なくなる。
【００３２】
このように、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数とが比較された結果、両者が一致した場合にのみ、その数を載置エリア２に載置された物品１の数として管理するため、載置エリア２に載置された物品１の数を正確に管理することができる。
【００３３】
また、情報読出装置４０において管理ラベル３のＩＣタグ部１０からタグＩＤが正常に読み出されていない場合に、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数が画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数よりも少なくことから、ＩＣタグ部１０のＩＣチップ１１やアンテナ１２が不良であるかどうかを検査することもできる。
【００３４】
その後、物品１は、保管あるいは流通処理工程において、物品１に貼着された管理ラベル３のＩＣタグ部１０に対して、情報が書き込まれたり情報が読み出されたりすることにより、その工程管理が行われることになる。
【００３５】
なお、本形態においては、管理ラベル３が物品１に貼着されることによりＩＣタグ部１０及び識別タグ部２０が物品１に取り付けられているが、物品１に設けられたポケットあるいは嵌め込み部に管理ラベル３を挿入あるいは嵌め込むことによりＩＣタグ部１０及び識別タグ部２０を物品１に取り付ける構成とすることも考えられる。
【００３６】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の物品管理システムの第２の実施の形態を示す図である。また、図５は、図４に示したＩＣタグ１１０の構成を示す図であり、（ａ）は内部構造を示す図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ’断面図である。また、図６は、図４に示した識別タグ１２０の構成を示す図であり、（ａ）は表面から見た図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ’断面図である。
【００３７】
本形態は図４に示すように、特定領域である載置エリア１０２に載置された物品１０１の数を管理するものであって、撮影手段であるＣＣＤカメラ１３１と、情報読出手段である情報読出装置１４０及びアンテナ１４１と、特定情報検出手段である画像解析装置１３０と、管理手段である管理システム１５０と、ＣＣＤカメラ１３１による撮影方向から載置エリア１０２に紫外線を照射する紫外線ランプ１６０とから構成されている。
【００３８】
載置エリア１０２には、キャスター１０４ａによって移動可能なパレット１０４上に搭載された４つの物品１０１が載置され、その４つの物品１０１にはそれぞれ、物品１０１の数を管理するためのＲＦ−ＩＤメディアであるＩＣタグ１１０及び識別タグ１２０が貼着されている。また、４つの物品１０１は、２つの物品１０１が１つの面にて当接し、これが２段に積み重ねられた状態でパレット１０４上に搭載されており、ＩＣタグ１１０及び識別タグ１２０は図４に示すように、積み重ねられた物品１の表出する側面のうち同一方向の面に貼着されている。
【００３９】
ＩＣタグ１１０は図５に示すように、ベース基材となるＰＥＴ材１１３上に互いに空隙を有して配置された導電性材料からなるアンテナ１１２が設けられ、その２つのアンテナ１１２を跨ぐようにＩＣチップ１１１が搭載されて構成されている。ＰＥＴ材１１３のＩＣチップ１１１が搭載された面の全面には粘着剤１１４が塗布されており、この粘着剤１１４によって物品１０１に貼着されることになる。このように構成されたＩＣタグ１１０においては、情報読出装置１４０に接続されたアンテナ１４１に近接させることにより、アンテナ１４１にて発生した電波にアンテナ１１２が共振し、この共振によってアンテナ１１２に電流が流れ、この電流がＩＣチップ１１１に供給され、それにより、非接触状態において、ＩＣチップ１１１に書き込まれたＩＣタグ１１０固有のタグＩＤが情報読出装置１４０にて読み出される。
【００４０】
識別タグ１２０は図６に示すように、ＰＥＴ材１２３の一方の面に、蛍光インク１２１を用いたスクリーン印刷等によって特定情報である識別マーク１２１ａが印刷され、その上に透明なアクリル材１２２が積層されて構成されている。ＰＥＴ材１２３の他方の面の全面には粘着剤１２４が塗布されており、この粘着剤１２４によって物品１０１に貼着されている。識別マーク１２１ａを構成する蛍光インク１２１は、バインダー樹脂に微細粉末からなる蛍光材が混入されて構成される。この蛍光材としては、クマリン系またはペリレン系イエロー蛍光染料、クマリン系またはペリレン系オレンジ蛍光染料、クマリン系またはペリレン系レッド蛍光染料等を用いることが考えられる。また、バインダー樹脂としては、ポリエステル系樹脂やウレタン樹脂、シリコーン樹脂、エポキシ樹脂、アクリル塩ビ樹脂等を用いることが考えられる。
【００４１】
情報読出装置１４０は、物品１０１に貼着されたＩＣタグ１１０に書き込まれたタグＩＤをアンテナ１４１を介して読み出す。上述したように、積み重ねられた物品１０１の表出する側面のうち同一方向の面に貼着されたＩＣタグ１１０がアンテナ１４１と対向するように物品１０１が載置エリア１０２に載置されれば、情報読出装置１４０において、載置エリア１０２に存在する全てのＩＣタグ１１０からタグＩＤを読み出すことができるようになる。そして、アンテナ１４１を介して読み出したタグＩＤの数を管理システム１５０に通知する。
【００４２】
ＣＣＤカメラ１３１は、載置エリア１０２を撮影し、画像データとして出力するものであって、上述したように、積み重ねられた物品１０１の表出する側面のうち同一方向の面に貼着されたＩＣタグ１１０がＣＣＤカメラ１３１と対向するように物品１０１が載置エリア１０２に載置されれば、ＣＣＤカメラ１３１において、載置エリア１０２に存在する全ての物品１０１に貼着された識別タグ１２０を撮影することができるようになる。
【００４３】
画像解析装置１３０は、ＣＣＤカメラ１３１から出力された画像データを受け取り、その画像データの中から識別タグ１２０の識別マーク１２１ａを検出し、検出した識別マーク１２１ａの数を管理システム１５０に通知する。
【００４４】
管理システム１５０は、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とを比較する数値比較部１５１と、数値比較部１５１における比較結果を表示出力するディスプレイ等の表示部１５３と、数値比較部１５１における比較の結果、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とが一致した場合、その数を載置エリア１０２に載置された物品１０１の数として管理する物品数管理部１５４と、これらを制御する制御部１５２と、紫外線ランプ１６０からの紫外線の照射を制御するランプ制御部１５５とから構成されている。
【００４５】
以下に、上記のように構成された物品管理システムを用いて物品１の数を管理する方法について説明する。
【００４６】
図７は、図４〜図６に示した物品管理システムを用いて載置エリア１０２に載置された物品１０１の数を管理する方法を説明するためのフローチャートである。
【００４７】
ＩＣタグ１１０及び識別タグ１２０が貼着された物品１０１が、図４に示したようにパレット１０４上に積み重ねられて搭載された状態で載置エリア１０２に載置されると、まず、情報読出装置１４０において、載置エリア１０２に存在するＩＣタグ１１０からアンテナ１４１を介してタグＩＤが読み出される（ステップＳ１０１）。載置エリア１０２には、ＩＣタグ１１０が貼着された物品１０１が、ＩＣタグ１１０がアンテナ１４１と対向するように載置されているため、情報読出装置１４０において、物品１０１に貼着されたＩＣタグ１１０からタグＩＤがアンテナ１４１を介して読み出されることになる。そして、情報読出装置１４０にてＩＣタグ１１０からアンテナ１４１を介して読み出されたタグＩＤは管理システム１５０に通知される。
【００４８】
また、ＣＣＤカメラ１３１において、載置エリア１０２が撮影される（ステップＳ１０２）。載置エリア１０２には、識別タグ１２０が貼着された物品１０１が、識別タグ１２０がＣＣＤカメラ１３１と対向するように載置されているため、ＣＣＤカメラ１３１において、物品１０１に貼着された識別タグ１２０が撮影されることになる。この際、載置エリア１０２を暗所として撮影を行うと、識別タグ１２０に設けられた識別マーク１２１ａが蛍光インク１２１を用いて形成されていることから、紫外線ランプ１６０から載置エリア１０２に紫外線を照射すれば、ＣＣＤカメラ１３１においては、識別マーク１２１ａのみが鮮明に撮影されることになる。
【００４９】
ＣＣＤカメラ１３１にて撮影された画像データは、画像解析装置１３０に送られ、画像解析装置１３０において、ＣＣＤカメラ１３１から送られてきた画像データの中から識別マーク１２１ａが抽出される（ステップＳ１０３）。ここで、画像解析装置１３０においては、識別タグ１２０に設けられた識別マーク１２１ａの形状が予め登録されており、この予め登録された識別マーク１２１ａの形状を用いて、画像データの中から識別マーク１２１ａが抽出されることになる。また、上述したように、載置エリア１０２を暗所とし、紫外線ランプ１６０から載置エリア１０２に紫外線を照射しながら撮影を行った場合は、ＣＣＤカメラ１３１から送られてきた画像データにおいて識別マーク１２１ａのみが鮮明に写し出されているため、この識別マーク１２１ａが予め登録された形状と比較されることになる。そして、画像解析装置１３０にて検出された識別マーク１２１ａの数が管理システム１５０に通知される。
【００５０】
次に、管理システム１５０の数値比較部１５１において、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とが比較される（ステップＳ１０４）。
【００５１】
情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とが比較された結果、両者が一致した場合は（ステップＳ１０５）、制御部１５２の制御によって、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とが一致した旨が表示部１５３にて表示出力されるとともに（ステップＳ１０６）、その数が載置エリア１０２に載置された物品１０１の数であると判断され、物品数管理部１５４において、その数が載置エリア１０２に載置された物品１０１の数として管理される（ステップＳ１０７）。
【００５２】
一方、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とが比較された結果、両者が一致しなかった場合は、制御部１５２の制御によって、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とが一致していない旨が表示部１５３にて表示出力される（ステップＳ１０８）。この際、情報読出装置１４０においてＩＣタグ１１０からタグＩＤが正常に読み出されていなければ、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数が画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数よりも少なくなり、また、画像解析装置１３０にて識別マーク１２１ａが正しく検出されていなければ、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数が情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数よりも少なくなる。
【００５３】
このように、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とが比較された結果、両者が一致した場合にのみ、その数を載置エリア１０２に載置された物品１０１の数として管理するため、載置エリア１０２に載置された物品１０１の数を正確に管理することができる。
【００５４】
また、情報読出装置１４０においてＩＣタグ部１１０からタグＩＤが正常に読み出されていない場合に、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数が画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数よりも少なくことから、ＩＣタグ１１０のＩＣチップ１１１やアンテナ１１２が不良であるかどうかを検査することもできる。
【００５５】
その後、物品１０１は、保管あるいは流通処理工程において、物品１０１に貼着されたＩＣタグ１１０に対して、情報が書き込まれたり情報が読み出されたりすることにより、その工程管理が行われることになる。
【００５６】
なお、本形態においては、ＩＣタグ１１０及び識別タグ１２０がそれぞれ物品１０１に貼着されることにより物品１０１に取り付けられているが、物品１０１に設けられたポケットあるいは嵌め込み部に挿入あるいは嵌め込むことにより物品１０１に取り付ける構成とすることも考えられる。
【００５７】
また、上述した２つの実施の形態にて示した識別タグ部２０や識別タグ１２０のように、印刷される識別マーク２１ａ，１２１ａを上下非対称の形状のものとすることにより、載置エリア２，１０２における物品１，１０１の載置状態の天地を確認することができる。また、識別マーク２１ａ，１２１ａとして、物品１，１０１を管理する管理番号を印刷しておけば、物品１，１０１の保管あるいは流通処理工程において、この識別マーク２１ａ，１２１ａを読み取ることにより、その工程管理を行うことができる。
【００５８】
また、識別マーク２１ａ，１２１ａは、上述した２つの実施の形態に示したように蓄光インクや蛍光インクを用いて印刷するものに限らない。
【００５９】
図８は、本発明の物品管理システムにおいて識別マークを印刷する素材とそれに応じた検出方法を示す図である。
【００６０】
図８に示すように、識別マーク２１ａ，１２１ａを印刷する素材においては、上述したような蓄光インクや蛍光インクに限らず、赤外インクを用いることもできる。また、特殊なインクではなく一般的なインクを用いることもできる。ただし、図８に示すように、識別マーク２１ａ，１２１ａを印刷する素材に応じて、識別マーク２１ａ，１２１ａを読み取る際に載置エリア２，１０２に照射すべき光の種類と、載置エリア２，１０２を撮影する撮影手段の種類と、その撮影した画像データから識別マーク２１ａ，１２１ａを検出するための光の種類とを適宜設定する必要がある。なお、一般的な画像認識技術のみを利用する場合は、図８中「４」に示すように、一般的なインクを用いて識別マーク２１ａ，１２１ａを印刷しておき、ＣＣＤカメラを用いて物品１，１０１を撮影し、画像解析装置３０，１３０において、その画像データの中から一般的な画像認識技術を用いて識別マーク２１ａ，１２１ａを検出することになる。いずれの場合においても、特定情報となる識別マーク２１ａ，１２１ａが識別タグ部２０あるいは識別タグ１２０に対して画像読み取り可能に付与されていればよい。
【００６１】
また、制御部５２，１５２において、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とに優先度を付与しておき、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とが比較された結果、両者が一致しなかった場合に、優先度の高い方の数を、載置エリア２，１０２に載置された物品１，１０１の数として管理することも考えられる。
【００６２】
また、管理ラベル３のＩＣタグ部１０あるいはＩＣタグ１１０のアンテナ１２，１１２の形状は、上述したようなボウタイ形状に限らず、棒状のアンテナであってもよく、また、１つのアンテナからなるモノポール形態としてもよい。また、コイル状のアンテナとし、情報読出装置４０，１４０からの電磁誘導によってＩＣチップ１１，１１１からタグＩＤを読み出す構成とすることも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の物品管理システムの第１の実施の形態を示す図である。
【図２】図１に示した管理ラベルの構成を示す図であり、（ａ）は表面から見た図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ’断面図、（ｃ）はＩＣタグ部の内部構造を示す図である。
【図３】図１及び図２に示した物品管理システムを用いて載置エリアに載置された物品の数を管理する方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の物品管理システムの第２の実施の形態を示す図である。
【図５】図４に示したＩＣタグの構成を示す図であり、（ａ）は内部構造を示す図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ’断面図である。
【図６】図４に示した識別タグの構成を示す図であり、（ａ）は表面から見た図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ’断面図である。
【図７】図４〜図６に示した物品管理システムを用いて載置エリアに載置された物品の数を管理する方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の物品管理システムにおいて識別マークを印刷する素材とそれに応じた検出方法を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１，１０１ 物品
２，１０２ 載置エリア
３ 管理ラベル
４，１０４ パレット
４ａ，１０４ａ キャスター
１０ ＩＣタグ部
１１，１１１ ＩＣチップ
１２，４１ａ，４１ｂ，１１２，１４１ アンテナ
１３，２３，１１３，１２３ ＰＥＴ材
１４，２４，１１４，１２４ 粘着剤
２０ 識別タグ部
２１ 蓄光インク
２１ａ，１２１ａ 識別マーク
２２，１２２ アクリル材
３０，１３０ 画像解析装置
３１ａ，３１ｂ，１３１ ＣＣＤカメラ
４０，１４０ 情報読出装置
５０，１５０ 管理システム
５１，１５１ 数値比較部
５２，１５２ 制御部
５３，１５３ 表示部
５４，１５４ 物品数管理部
１１０ ＩＣタグ
１２０ 識別タグ
１２１ 蛍光インク
１５５ ランプ制御部
１６０ 紫外線ランプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保管あるいは流通される物品の数を管理する物品管理システム及び方法に関し、特に、ＲＦ−ＩＤメディアを用いて物品の数を管理する物品管理システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、商品等の物品の在庫管理や物流状態の管理は、その物品に予め与えられた識別情報を管理者あるいは作業者が読み取ることによって行われている。
【０００３】
物品に予め与えられた識別情報は、ラベル等に印字されて物品に貼着されたり、物品が収納された段ボール等に印字されたりしており、管理者あるいは作業者は、在庫管理を行う場合や物流状態の管理を行う場合は、まずこの識別情報を読み取る。この識別情報は、どの物品に与えられたものであるかがホストコンピュータ等で管理されており、管理者あるいは作業者が商品等から読み取った識別情報をホストコンピュータ等に入力することにより、物品の在庫や物流状態が把握されることになる。
【０００４】
近年においては、非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアに上述したような識別情報あるいは物品に関する情報を予め書き込んでこのＲＦ−ＩＤメディアを物品に貼着しておき、その後、管理者あるいは作業者がＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報を読み出すことにより、物品の在庫や物流状態を管理することも行われている。
【０００５】
また、上述したようにＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すとともに、物品が存在する撮影エリアを撮影し、ＲＦ−ＩＤメディアから読み出された情報と物品の撮影データとを対応づけて記録しておくことにより、優れたトレーサビリティを実現する方法も考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１００００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したようにＲＦ−ＩＤメディアを用いた場合、複数の物品にそれぞれ貼着されたＲＦ−ＩＤメディアから同時に情報を読み出すことができるため、情報が読み出されたＲＦ−ＩＤメディアの数に基づいて物品の数を管理することができる。
【０００７】
しかしながら、複数の物品にそれぞれ貼着されたＲＦ−ＩＤメディアから同時に情報を読み出す場合、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すリーダと物品との位置関係や、リーダに対するＲＦ−ＩＤメディアの向き、あるいは、ＲＦ−ＩＤメディアのアンテナやＩＣチップの不良等によって情報の読み出しに失敗する可能性があり、その場合、物品の数を正確に管理することができなくなってしまう。そのため、ＲＦ−ＩＤメディアを用いているものの、ＲＦ−ＩＤメディアを用いて検出された物品の数を人手によって確認する作業が必要となってしまうという問題点がある。
【０００８】
また、上述した特許文献１に記載されたものにおいては、ＲＦ−ＩＤメディアからの情報の読み出しに失敗したとしても、記録された撮影データを参照することにより物品の数を管理することができるものの、撮影エリアに複数の物品が存在する場合、撮影データを参照して物品の数を数えるという人手による作業が発生してしまうという問題点がある。
【０００９】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すことにより物品の数を管理する場合に、その数を手間をかけずに、かつ正確に管理することができる物品管理システム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、
物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すことによって、特定領域内に存在する物品の数を管理する物品管理システムであって、
前記特定領域内に存在するＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出す情報読出手段と、
前記物品に取り付けられ、特定情報が画像読み取り可能に付与された識別タグと、
前記特定領域を撮影し、画像データとして出力する撮影手段と、
前記撮影手段から出力された画像データから前記特定情報を検出する特定情報検出手段と、
前記情報読出手段にて読み出された情報の数と、前記特定情報検出手段にて検出された特定情報の数とを比較し、比較結果を出力する管理手段とを有する。
【００１１】
上記のように構成された本発明においては、特定領域内に存在する物品には、特定情報が画像読み取り可能に付与された識別タグとＲＦ−ＩＤメディアとが取り付けられている。情報読出手段においては、特定領域内に存在するＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出され、また、撮影手段においては、特定領域が撮影されて画像データとして出力される。撮影手段から出力された画像データは特定情報検出手段に送られ、特定情報検出手段において、撮影手段から出力された画像データから特定情報が検出される。その後、管理手段において、情報読出手段にて読み出された情報の数と、特定情報検出手段にて検出された特定情報の数とが比較され、比較結果が出力される。
【００１２】
このように、物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから読み出された情報の数と、物品に取り付けられた識別タグに付与された特定情報の数とが比較されるので、両者が一致した場合はその数を、特定領域内に存在する物品の数と判断することができ、また、両者が一致しなかった場合は、ＲＦ−ＩＤメディアからの情報の読み出しが正常に行われていないか、あるいは識別タグに付与された特定情報が正確に検出されていないかのいずれかであり、特定領域内に存在する物品の数が正確に認識されていないと判断することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明においては、ＲＦ−ＩＤメディアが取り付けられた物品に、特定情報が画像読み取り可能に付与された識別タグを取り付けておき、特定領域内に存在するＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すとともに、特定領域を撮影してその画像データから特定情報を検出し、ＲＦ−ＩＤメディアから読み出された情報の数と検出された特定情報の数とを比較し、比較結果を出力する構成としたため、その比較結果に基づいて、特定領域内に存在する物品の数が正確に認識されているかどうかを判断することができ、それにより、物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すことにより物品の数を管理する場合に、その数を手間をかけずに、かつ正確に管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の物品管理システムの第１の実施の形態を示す図である。また、図２は、図１に示した管理ラベル３の構成を示す図であり、（ａ）は表面から見た図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ’断面図、（ｃ）はＩＣタグ部１０の内部構造を示す図である。
【００１６】
本形態は図１に示すように、特定領域である載置エリア２に載置された物品１の数を管理するものであって、撮影手段であるＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂと、情報読出手段である情報読出装置４０及びアンテナ４１ａ，４１ｂと、特定情報検出手段である画像解析装置３０と、管理手段である管理システム５０とから構成されている。
【００１７】
載置エリア２には、キャスター４ａによって移動可能なパレット４上に搭載された８つの物品１が載置され、その８つの物品１にはそれぞれ、物品１の数を管理するための管理ラベル３が貼着されている。この管理ラベル３は、図２に示すように、ＲＦ−ＩＤメディアであるＩＣタグ部１０の表面に識別タグ部２０が貼着されて構成されている。これにより、物品１には、ＩＣタグ部１０及び識別タグ部２０が取り付けられていることになる。また、８つの物品１は、４つの物品１が２面どうしが当接し、これが２段に積み重ねられた状態でパレット４上に搭載されており、管理ラベル３は図１に示すように、積み重ねられた物品１の表出する側面のうち１つの方向の側面とそれに対向する側面にそれぞれ貼着されている。
【００１８】
ＩＣタグ部１０は、ベース基材となるＰＥＴ材１３上に互いに空隙を有して配置された導電性材料からなるアンテナ１２が設けられ、その２つのアンテナ１２を跨ぐようにＩＣチップ１１が搭載されて構成されている。ＰＥＴ材１３のＩＣチップ１１が搭載された面の全面には粘着剤１４が塗布されており、この粘着剤１４によって管理ラベル３が物品１に貼着されることになる。このように構成されたＩＣタグ部１０においては、情報読出装置４０に接続されたアンテナ４１ａ，４１ｂに近接させることにより、アンテナ４１ａ，４１ｂにて発生した電波にアンテナ１２が共振し、この共振によってアンテナ１２に電流が流れ、この電流がＩＣチップ１１に供給され、それにより、非接触状態において、ＩＣチップ１１に書き込まれたＩＣタグ部１０固有のタグＩＤが情報読出装置４０にて読み出される。
【００１９】
識別タグ部２０は、ＰＥＴ材２３の一方の面に、蓄光インク２１を用いたスクリーン印刷等によって特定情報である識別マーク２１ａが印刷され、その上に透明なアクリル材２２が積層されて構成されている。ＰＥＴ材２３の他方の面の全面には粘着剤２４が塗布されており、この粘着剤２４によって識別タグ部２０がＩＣタグ部１０に貼着されている。識別マーク２１ａを構成する蓄光インク２１は、バインダー樹脂に微細粉末からなる蓄光材が混入されて構成される。この蓄光材としては、例えば、ＳｒＡｌ2Ｏ4：Ｅｕ、Ｄｙ等の成分で緑色発光をする緑色蓄光顔料や、Ｓｒ4Ａｌ14Ｏ25：Ｅｕ、Ｄｙ等の成分で青色発光をする青緑色蓄光顔料等を用いることが考えられる。また、バインダー樹脂としては、ポリエステル系樹脂やウレタン樹脂、シリコーン樹脂、エポキシ樹脂、アクリル塩ビ樹脂等を用いることが考えられる。
【００２０】
情報読出装置４０は、物品１に貼着された管理ラベル３のＩＣタグ部１０に書き込まれたタグＩＤをアンテナ４１ａ，４１ｂを介して読み出す。アンテナ４１ａ，４１ｂは、載置エリア２を挟んで対向するように配置されており、それにより、上述したような状態で物品１にそれぞれ貼着された管理ラベル３がアンテナ４１ａ，４１ｂと対向するように物品１が載置エリア２に載置されれば、情報読出装置４０において、載置エリア２に存在する全てのＩＣタグ部１０からタグＩＤを読み出すことができるようになる。そして、アンテナ４１ａ，４１ｂを介して読み出したタグＩＤの数を管理システム５０に通知する。
【００２１】
ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂは、載置エリア２を撮影し、画像データとして出力するものであって、アンテナ４１ａ，４１ｂと同様に、載置エリア２を挟んで対向するように配置されている。それにより、上述したような状態で物品１にそれぞれ貼着された管理ラベル３がＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂと対向するように物品１が載置エリア２に載置されれば、ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂにおいて、載置エリア２に存在する全ての物品１に貼着された管理ラベル３の識別タグ部２０を撮影することができるようになる。
【００２２】
画像解析装置３０は、ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂから出力された画像データを受け取り、その画像データの中から管理ラベル３の識別マーク２１ａを検出し、検出した識別マーク２１ａの数を管理システム５０に通知する。
【００２３】
管理システム５０は、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数と画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数とを比較する数値比較部５１と、数値比較部５１における比較結果を表示出力するディスプレイ等の表示部５３と、数値比較部５１における比較の結果、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数と画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数とが一致した場合、その数を載置エリア２に載置された物品１の数として管理する物品数管理部５４と、これらを制御する制御部５２とから構成されている。
【００２４】
以下に、上記のように構成された物品管理システムを用いて物品１の数を管理する方法について説明する。
【００２５】
図３は、図１及び図２に示した物品管理システムを用いて載置エリア２に載置された物品１の数を管理する方法を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
管理ラベル３が貼着された物品１が、図１に示したようにパレット４上に積み重ねられて搭載された状態で載置エリア２に載置されると、まず、情報読出装置４０において、載置エリア２に存在するＩＣタグ部１０からアンテナ４１ａ，４１ｂを介してタグＩＤが読み出される（ステップＳ１）。載置エリア２には、ＩＣタグ部１０を有する管理ラベル３が貼着された物品１が、管理ラベル３がアンテナ４１ａ，４１ｂと対向するように載置されているため、情報読出装置４０において、物品１に貼着された管理ラベル３のＩＣタグ部１０からタグＩＤがアンテナ４１ａ，４１ｂを介して読み出されることになる。そして、情報読出装置４０にて管理ラベル３のＩＣタグ部１０からアンテナ４１ａ，４１ｂを介して読み出されたタグＩＤは管理システム５０に通知される。
【００２７】
また、ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂにおいて、載置エリア２が撮影される（ステップＳ２）。載置エリア２には、識別タグ部２０を有する管理ラベル３が貼着された物品１が、管理ラベル３がＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂと対向するように載置されているため、ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂにおいて、物品１に貼着された管理ラベル３が撮影されることになる。この際、載置エリア２を暗所として撮影を行うと、管理ラベル３の識別タグ部２０に設けられた識別マーク２１ａが蓄光インク２１を用いて形成されていることから、ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂにおいては、識別マーク２１ａのみが鮮明に撮影されることになる。
【００２８】
ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂにて撮影された画像データは、画像解析装置３０に送られ、画像解析装置３０において、ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂから送られてきた画像データの中から識別マーク２１ａが抽出される（ステップＳ３）。ここで、画像解析装置３０においては、管理ラベル３の識別タグ部２０に設けられた識別マーク２１ａの形状が予め登録されており、この予め登録された識別マーク２１ａの形状を用いて、画像データの中から識別マーク２１ａが抽出されることになる。また、上述したように、載置エリア２を暗所として撮影を行った場合は、ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂから送られてきた画像データにおいて識別マーク２１ａのみが鮮明に写し出されているため、この識別マーク２１ａが予め登録された形状と比較されることになる。そして、画像解析装置３０にて検出された識別マーク２１ａの数が管理システム５０に通知される。
【００２９】
次に、管理システム５０の数値比較部５１において、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数とが比較される（ステップＳ４）。
【００３０】
情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数とが比較された結果、両者が一致した場合は（ステップＳ５）、制御部５２の制御によって、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数とが一致した旨が表示部５３にて表示出力されるとともに（ステップＳ６）、その数が載置エリア２に載置された物品１の数であると判断され、物品数管理部５４において、その数が載置エリア２に載置された物品１の数として管理される（ステップＳ７）。
【００３１】
一方、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数とが比較された結果、両者が一致しなかった場合は、制御部５２の制御によって、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数とが一致していない旨が表示部５３にて表示出力される（ステップＳ８）。この際、情報読出装置４０において管理ラベル３のＩＣタグ部１０からタグＩＤが正常に読み出されていなければ、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数が画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数よりも少なくなり、また、画像解析装置３０にて識別マーク２１ａが正しく検出されていなければ、画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数が情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数よりも少なくなる。
【００３２】
このように、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数とが比較された結果、両者が一致した場合にのみ、その数を載置エリア２に載置された物品１の数として管理するため、載置エリア２に載置された物品１の数を正確に管理することができる。
【００３３】
また、情報読出装置４０において管理ラベル３のＩＣタグ部１０からタグＩＤが正常に読み出されていない場合に、情報読出装置４０から通知されたタグＩＤの数が画像解析装置３０から通知された識別マーク２１ａの数よりも少なくことから、ＩＣタグ部１０のＩＣチップ１１やアンテナ１２が不良であるかどうかを検査することもできる。
【００３４】
その後、物品１は、保管あるいは流通処理工程において、物品１に貼着された管理ラベル３のＩＣタグ部１０に対して、情報が書き込まれたり情報が読み出されたりすることにより、その工程管理が行われることになる。
【００３５】
なお、本形態においては、管理ラベル３が物品１に貼着されることによりＩＣタグ部１０及び識別タグ部２０が物品１に取り付けられているが、物品１に設けられたポケットあるいは嵌め込み部に管理ラベル３を挿入あるいは嵌め込むことによりＩＣタグ部１０及び識別タグ部２０を物品１に取り付ける構成とすることも考えられる。
【００３６】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の物品管理システムの第２の実施の形態を示す図である。また、図５は、図４に示したＩＣタグ１１０の構成を示す図であり、（ａ）は内部構造を示す図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ’断面図である。また、図６は、図４に示した識別タグ１２０の構成を示す図であり、（ａ）は表面から見た図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ’断面図である。
【００３７】
本形態は図４に示すように、特定領域である載置エリア１０２に載置された物品１０１の数を管理するものであって、撮影手段であるＣＣＤカメラ１３１と、情報読出手段である情報読出装置１４０及びアンテナ１４１と、特定情報検出手段である画像解析装置１３０と、管理手段である管理システム１５０と、ＣＣＤカメラ１３１による撮影方向から載置エリア１０２に紫外線を照射する紫外線ランプ１６０とから構成されている。
【００３８】
載置エリア１０２には、キャスター１０４ａによって移動可能なパレット１０４上に搭載された４つの物品１０１が載置され、その４つの物品１０１にはそれぞれ、物品１０１の数を管理するためのＲＦ−ＩＤメディアであるＩＣタグ１１０及び識別タグ１２０が貼着されている。また、４つの物品１０１は、２つの物品１０１が１つの面にて当接し、これが２段に積み重ねられた状態でパレット１０４上に搭載されており、ＩＣタグ１１０及び識別タグ１２０は図４に示すように、積み重ねられた物品１の表出する側面のうち同一方向の面に貼着されている。
【００３９】
ＩＣタグ１１０は図５に示すように、ベース基材となるＰＥＴ材１１３上に互いに空隙を有して配置された導電性材料からなるアンテナ１１２が設けられ、その２つのアンテナ１１２を跨ぐようにＩＣチップ１１１が搭載されて構成されている。ＰＥＴ材１１３のＩＣチップ１１１が搭載された面の全面には粘着剤１１４が塗布されており、この粘着剤１１４によって物品１０１に貼着されることになる。このように構成されたＩＣタグ１１０においては、情報読出装置１４０に接続されたアンテナ１４１に近接させることにより、アンテナ１４１にて発生した電波にアンテナ１１２が共振し、この共振によってアンテナ１１２に電流が流れ、この電流がＩＣチップ１１１に供給され、それにより、非接触状態において、ＩＣチップ１１１に書き込まれたＩＣタグ１１０固有のタグＩＤが情報読出装置１４０にて読み出される。
【００４０】
識別タグ１２０は図６に示すように、ＰＥＴ材１２３の一方の面に、蛍光インク１２１を用いたスクリーン印刷等によって特定情報である識別マーク１２１ａが印刷され、その上に透明なアクリル材１２２が積層されて構成されている。ＰＥＴ材１２３の他方の面の全面には粘着剤１２４が塗布されており、この粘着剤１２４によって物品１０１に貼着されている。識別マーク１２１ａを構成する蛍光インク１２１は、バインダー樹脂に微細粉末からなる蛍光材が混入されて構成される。この蛍光材としては、クマリン系またはペリレン系イエロー蛍光染料、クマリン系またはペリレン系オレンジ蛍光染料、クマリン系またはペリレン系レッド蛍光染料等を用いることが考えられる。また、バインダー樹脂としては、ポリエステル系樹脂やウレタン樹脂、シリコーン樹脂、エポキシ樹脂、アクリル塩ビ樹脂等を用いることが考えられる。
【００４１】
情報読出装置１４０は、物品１０１に貼着されたＩＣタグ１１０に書き込まれたタグＩＤをアンテナ１４１を介して読み出す。上述したように、積み重ねられた物品１０１の表出する側面のうち同一方向の面に貼着されたＩＣタグ１１０がアンテナ１４１と対向するように物品１０１が載置エリア１０２に載置されれば、情報読出装置１４０において、載置エリア１０２に存在する全てのＩＣタグ１１０からタグＩＤを読み出すことができるようになる。そして、アンテナ１４１を介して読み出したタグＩＤの数を管理システム１５０に通知する。
【００４２】
ＣＣＤカメラ１３１は、載置エリア１０２を撮影し、画像データとして出力するものであって、上述したように、積み重ねられた物品１０１の表出する側面のうち同一方向の面に貼着されたＩＣタグ１１０がＣＣＤカメラ１３１と対向するように物品１０１が載置エリア１０２に載置されれば、ＣＣＤカメラ１３１において、載置エリア１０２に存在する全ての物品１０１に貼着された識別タグ１２０を撮影することができるようになる。
【００４３】
画像解析装置１３０は、ＣＣＤカメラ１３１から出力された画像データを受け取り、その画像データの中から識別タグ１２０の識別マーク１２１ａを検出し、検出した識別マーク１２１ａの数を管理システム１５０に通知する。
【００４４】
管理システム１５０は、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とを比較する数値比較部１５１と、数値比較部１５１における比較結果を表示出力するディスプレイ等の表示部１５３と、数値比較部１５１における比較の結果、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とが一致した場合、その数を載置エリア１０２に載置された物品１０１の数として管理する物品数管理部１５４と、これらを制御する制御部１５２と、紫外線ランプ１６０からの紫外線の照射を制御するランプ制御部１５５とから構成されている。
【００４５】
以下に、上記のように構成された物品管理システムを用いて物品１の数を管理する方法について説明する。
【００４６】
図７は、図４〜図６に示した物品管理システムを用いて載置エリア１０２に載置された物品１０１の数を管理する方法を説明するためのフローチャートである。
【００４７】
ＩＣタグ１１０及び識別タグ１２０が貼着された物品１０１が、図４に示したようにパレット１０４上に積み重ねられて搭載された状態で載置エリア１０２に載置されると、まず、情報読出装置１４０において、載置エリア１０２に存在するＩＣタグ１１０からアンテナ１４１を介してタグＩＤが読み出される（ステップＳ１０１）。載置エリア１０２には、ＩＣタグ１１０が貼着された物品１０１が、ＩＣタグ１１０がアンテナ１４１と対向するように載置されているため、情報読出装置１４０において、物品１０１に貼着されたＩＣタグ１１０からタグＩＤがアンテナ１４１を介して読み出されることになる。そして、情報読出装置１４０にてＩＣタグ１１０からアンテナ１４１を介して読み出されたタグＩＤは管理システム１５０に通知される。
【００４８】
また、ＣＣＤカメラ１３１において、載置エリア１０２が撮影される（ステップＳ１０２）。載置エリア１０２には、識別タグ１２０が貼着された物品１０１が、識別タグ１２０がＣＣＤカメラ１３１と対向するように載置されているため、ＣＣＤカメラ１３１において、物品１０１に貼着された識別タグ１２０が撮影されることになる。この際、載置エリア１０２を暗所として撮影を行うと、識別タグ１２０に設けられた識別マーク１２１ａが蛍光インク１２１を用いて形成されていることから、紫外線ランプ１６０から載置エリア１０２に紫外線を照射すれば、ＣＣＤカメラ１３１においては、識別マーク１２１ａのみが鮮明に撮影されることになる。
【００４９】
ＣＣＤカメラ１３１にて撮影された画像データは、画像解析装置１３０に送られ、画像解析装置１３０において、ＣＣＤカメラ１３１から送られてきた画像データの中から識別マーク１２１ａが抽出される（ステップＳ１０３）。ここで、画像解析装置１３０においては、識別タグ１２０に設けられた識別マーク１２１ａの形状が予め登録されており、この予め登録された識別マーク１２１ａの形状を用いて、画像データの中から識別マーク１２１ａが抽出されることになる。また、上述したように、載置エリア１０２を暗所とし、紫外線ランプ１６０から載置エリア１０２に紫外線を照射しながら撮影を行った場合は、ＣＣＤカメラ１３１から送られてきた画像データにおいて識別マーク１２１ａのみが鮮明に写し出されているため、この識別マーク１２１ａが予め登録された形状と比較されることになる。そして、画像解析装置１３０にて検出された識別マーク１２１ａの数が管理システム１５０に通知される。
【００５０】
次に、管理システム１５０の数値比較部１５１において、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とが比較される（ステップＳ１０４）。
【００５１】
情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とが比較された結果、両者が一致した場合は（ステップＳ１０５）、制御部１５２の制御によって、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とが一致した旨が表示部１５３にて表示出力されるとともに（ステップＳ１０６）、その数が載置エリア１０２に載置された物品１０１の数であると判断され、物品数管理部１５４において、その数が載置エリア１０２に載置された物品１０１の数として管理される（ステップＳ１０７）。
【００５２】
一方、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とが比較された結果、両者が一致しなかった場合は、制御部１５２の制御によって、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とが一致していない旨が表示部１５３にて表示出力される（ステップＳ１０８）。この際、情報読出装置１４０においてＩＣタグ１１０からタグＩＤが正常に読み出されていなければ、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数が画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数よりも少なくなり、また、画像解析装置１３０にて識別マーク１２１ａが正しく検出されていなければ、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数が情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数よりも少なくなる。
【００５３】
このように、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とが比較された結果、両者が一致した場合にのみ、その数を載置エリア１０２に載置された物品１０１の数として管理するため、載置エリア１０２に載置された物品１０１の数を正確に管理することができる。
【００５４】
また、情報読出装置１４０においてＩＣタグ部１１０からタグＩＤが正常に読み出されていない場合に、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数が画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数よりも少なくことから、ＩＣタグ１１０のＩＣチップ１１１やアンテナ１１２が不良であるかどうかを検査することもできる。
【００５５】
その後、物品１０１は、保管あるいは流通処理工程において、物品１０１に貼着されたＩＣタグ１１０に対して、情報が書き込まれたり情報が読み出されたりすることにより、その工程管理が行われることになる。
【００５６】
なお、本形態においては、ＩＣタグ１１０及び識別タグ１２０がそれぞれ物品１０１に貼着されることにより物品１０１に取り付けられているが、物品１０１に設けられたポケットあるいは嵌め込み部に挿入あるいは嵌め込むことにより物品１０１に取り付ける構成とすることも考えられる。
【００５７】
また、上述した２つの実施の形態にて示した識別タグ部２０や識別タグ１２０のように、印刷される識別マーク２１ａ，１２１ａを上下非対称の形状のものとすることにより、載置エリア２，１０２における物品１，１０１の載置状態の天地を確認することができる。また、識別マーク２１ａ，１２１ａとして、物品１，１０１を管理する管理番号を印刷しておけば、物品１，１０１の保管あるいは流通処理工程において、この識別マーク２１ａ，１２１ａを読み取ることにより、その工程管理を行うことができる。
【００５８】
また、識別マーク２１ａ，１２１ａは、上述した２つの実施の形態に示したように蓄光インクや蛍光インクを用いて印刷するものに限らない。
【００５９】
図８は、本発明の物品管理システムにおいて識別マークを印刷する素材とそれに応じた検出方法を示す図である。
【００６０】
図８に示すように、識別マーク２１ａ，１２１ａを印刷する素材においては、上述したような蓄光インクや蛍光インクに限らず、赤外インクを用いることもできる。また、特殊なインクではなく一般的なインクを用いることもできる。ただし、図８に示すように、識別マーク２１ａ，１２１ａを印刷する素材に応じて、識別マーク２１ａ，１２１ａを読み取る際に載置エリア２，１０２に照射すべき光の種類と、載置エリア２，１０２を撮影する撮影手段の種類と、その撮影した画像データから識別マーク２１ａ，１２１ａを検出するための光の種類とを適宜設定する必要がある。なお、一般的な画像認識技術のみを利用する場合は、図８中「４」に示すように、一般的なインクを用いて識別マーク２１ａ，１２１ａを印刷しておき、ＣＣＤカメラを用いて物品１，１０１を撮影し、画像解析装置３０，１３０において、その画像データの中から一般的な画像認識技術を用いて識別マーク２１ａ，１２１ａを検出することになる。いずれの場合においても、特定情報となる識別マーク２１ａ，１２１ａが識別タグ部２０あるいは識別タグ１２０に対して画像読み取り可能に付与されていればよい。
【００６１】
また、制御部５２，１５２において、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とに優先度を付与しておき、情報読出装置１４０から通知されたタグＩＤの数と、画像解析装置１３０から通知された識別マーク１２１ａの数とが比較された結果、両者が一致しなかった場合に、優先度の高い方の数を、載置エリア２，１０２に載置された物品１，１０１の数として管理することも考えられる。
【００６２】
また、管理ラベル３のＩＣタグ部１０あるいはＩＣタグ１１０のアンテナ１２，１１２の形状は、上述したようなボウタイ形状に限らず、棒状のアンテナであってもよく、また、１つのアンテナからなるモノポール形態としてもよい。また、コイル状のアンテナとし、情報読出装置４０，１４０からの電磁誘導によってＩＣチップ１１，１１１からタグＩＤを読み出す構成とすることも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の物品管理システムの第１の実施の形態を示す図である。
【図２】図１に示した管理ラベルの構成を示す図であり、（ａ）は表面から見た図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ’断面図、（ｃ）はＩＣタグ部の内部構造を示す図である。
【図３】図１及び図２に示した物品管理システムを用いて載置エリアに載置された物品の数を管理する方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の物品管理システムの第２の実施の形態を示す図である。
【図５】図４に示したＩＣタグの構成を示す図であり、（ａ）は内部構造を示す図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ’断面図である。
【図６】図４に示した識別タグの構成を示す図であり、（ａ）は表面から見た図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ’断面図である。
【図７】図４〜図６に示した物品管理システムを用いて載置エリアに載置された物品の数を管理する方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の物品管理システムにおいて識別マークを印刷する素材とそれに応じた検出方法を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１，１０１ 物品
２，１０２ 載置エリア
３ 管理ラベル
４，１０４ パレット
４ａ，１０４ａ キャスター
１０ ＩＣタグ部
１１，１１１ ＩＣチップ
１２，４１ａ，４１ｂ，１１２，１４１ アンテナ
１３，２３，１１３，１２３ ＰＥＴ材
１４，２４，１１４，１２４ 粘着剤
２０ 識別タグ部
２１ 蓄光インク
２１ａ，１２１ａ 識別マーク
２２，１２２ アクリル材
３０，１３０ 画像解析装置
３１ａ，３１ｂ，１３１ ＣＣＤカメラ
４０，１４０ 情報読出装置
５０，１５０ 管理システム
５１，１５１ 数値比較部
５２，１５２ 制御部
５３，１５３ 表示部
５４，１５４ 物品数管理部
１１０ ＩＣタグ
１２０ 識別タグ
１２１ 蛍光インク
１５５ ランプ制御部
１６０ 紫外線ランプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すことによって、特定領域内に存在する物品の数を管理する物品管理システムであって、
前記特定領域内に存在するＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出す情報読出手段と、
前記物品に取り付けられ、特定情報が画像読み取り可能に付与された識別タグと、
前記特定領域を撮影し、画像データとして出力する撮影手段と、
前記撮影手段から出力された画像データから前記特定情報を検出する特定情報検出手段と、
前記情報読出手段にて読み出された情報の数と、前記特定情報検出手段にて検出された特定情報の数とを比較し、比較結果を出力する管理手段とを有する物品管理システム。
【請求項２】
特定情報が画像読み取り可能に付与された識別タグとＲＦ−ＩＤメディアとが取り付けられ、特定領域に存在する物品の数を管理する方法であって、
前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出す情報読出手段が、前記特定領域内に存在するＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出す処理と、
前記特定領域を撮影する撮影手段が、前記特定領域を撮影し、画像データとして出力する処理と、
前記撮影手段に接続された特定情報検出手段が、前記撮影手段から出力された画像データから前記特定情報を検出する処理と、
前記物品の数を管理する管理手段が、前記情報読出手段にて読み出された情報の数と、前記特定情報検出手段にて検出された特定情報の数とを比較し、比較結果を出力する処理とを有する方法。
【請求項１】
物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すことによって、特定領域内に存在する物品の数を管理する物品管理システムであって、
前記特定領域内に存在するＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出す情報読出手段と、
前記物品に取り付けられ、特定情報が画像読み取り可能に付与された識別タグと、
前記特定領域を撮影し、画像データとして出力する撮影手段と、
前記撮影手段から出力された画像データから前記特定情報を検出する特定情報検出手段と、
前記情報読出手段にて読み出された情報の数と、前記特定情報検出手段にて検出された特定情報の数とを比較し、比較結果を出力する管理手段とを有する物品管理システム。
【請求項２】
特定情報が画像読み取り可能に付与された識別タグとＲＦ−ＩＤメディアとが取り付けられ、特定領域に存在する物品の数を管理する方法であって、
前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出す情報読出手段が、前記特定領域内に存在するＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出す処理と、
前記特定領域を撮影する撮影手段が、前記特定領域を撮影し、画像データとして出力する処理と、
前記撮影手段に接続された特定情報検出手段が、前記撮影手段から出力された画像データから前記特定情報を検出する処理と、
前記物品の数を管理する管理手段が、前記情報読出手段にて読み出された情報の数と、前記特定情報検出手段にて検出された特定情報の数とを比較し、比較結果を出力する処理とを有する方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１９７１２２（Ｐ２００７−１９７１２２Ａ）
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５５４２（Ｐ２００６−１５５４２）
【出願日】平成１８年１月２４日（２００６．１．２４）
【出願人】（０００１１０２１７）トッパン・フォームズ株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月２４日（２００６．１．２４）
【出願人】（０００１１０２１７）トッパン・フォームズ株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
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