牽引治療装置
【課題】
頸椎及び腰椎の各牽引モードを供えた牽引治療装置において、所望の牽引モードと異なるモードが選択され、当該モードにて牽引動作がなされていることを早期に検出し、より安全に牽引治療が行えるようにすること。
【解決手段】
患者の頸椎を牽引する頸椎牽引手段５０と、患者の腰椎を牽引する腰椎牽引手段２７と、を有する牽引治療装置１において、頸椎牽引モードと腰椎牽引モードのいずれか一方を選択するモード選択手段５７と、モード選択手段５７による選択信号を受け頸椎牽引手段５０又は腰椎牽引手段２７の牽引動作を制御する制御部２５と、を備え、
制御部２５は患者の所望する牽引モードと異なるモードの選択による牽引動作がなされていることを検出した場合に該牽引動作を停止するか又は所望の牽引モードへ変更することを特徴とする。
頸椎及び腰椎の各牽引モードを供えた牽引治療装置において、所望の牽引モードと異なるモードが選択され、当該モードにて牽引動作がなされていることを早期に検出し、より安全に牽引治療が行えるようにすること。
【解決手段】
患者の頸椎を牽引する頸椎牽引手段５０と、患者の腰椎を牽引する腰椎牽引手段２７と、を有する牽引治療装置１において、頸椎牽引モードと腰椎牽引モードのいずれか一方を選択するモード選択手段５７と、モード選択手段５７による選択信号を受け頸椎牽引手段５０又は腰椎牽引手段２７の牽引動作を制御する制御部２５と、を備え、
制御部２５は患者の所望する牽引モードと異なるモードの選択による牽引動作がなされていることを検出した場合に該牽引動作を停止するか又は所望の牽引モードへ変更することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頸椎及び腰椎の牽引モードを備えた牽引治療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、患者身体の脇部又は頸部を上半身吊具２で吊持し、この状態で座席部３を下降させて、座席部３が受ける荷重Ｗが所定値までに下降すると、座席部３の下降を自動的に停止するようにした腰椎や頸椎の治療を行う健康治療機器が知られている。
【０００３】
上記特許文献１の健康治療機器では、用途（使用の目的）に応じて、荷重Ｗの所定値を増加したり、減少させたりする構成であり、頸椎を牽引しようとした場合に、施療者等が誤って腰椎牽引用の荷重Ｗを設定してしまう等の事態が想定されるが、この機器には牽引部位に応じて適切な荷重値が設定されているか、それとも誤った設定がされているのかを判断し検出するための検出手段が備えられていない。
【０００４】
特に、一般に腰椎牽引用の荷重値（腰椎牽引力値）に比べて小さい荷重（頸椎牽引力値）を設定して牽引を行う頸椎牽引治療において、腰椎牽引力値の設定のまま頸椎牽引を継続することは頸部に過度の負担を及ぼしひいては頸部に損傷を与える可能性が高く、非常に危険であり、より早期に荷重値（牽引力値）の誤設定を検出する必要性があり、その改善が切に望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、頸椎及び腰椎の各牽引モードを備えた牽引治療装置において、所望の牽引モードと異なるモードが選択され、当該モードにて牽引動作がなされていることを早期に検出し、より安全に牽引治療が行えるようにした牽引治療装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、患者の頸椎を牽引する頸椎牽引手段と、患者の腰椎を牽引する腰椎牽引手段と、を有する牽引治療装置において、
頸椎牽引モードと腰椎牽引モードのいずれか一方を選択するモード選択手段と、
該モード選択手段による選択信号を受け前記頸椎牽引手段又は前記腰椎牽引手段の牽引動作を制御する制御部と、を備え、
該制御部は患者の所望する牽引モードと異なるモードの選択による牽引動作がなされていることを検出した場合に該牽引動作を停止するか又は所望の牽引モードに変更することを特徴とする牽引治療装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の牽引治療装置において、
頸椎牽引力値を検出する頸椎牽引力検出手段を備え、
前記制御部は、前記腰椎牽引モードによる牽引動作時に前記頸椎牽引力検出手段により検出した前記頸椎牽引力値が予め設定した設定閾値以上に至ったことを検出すると、前記頸椎牽引モードを選択すべきところを誤って前記腰椎牽引モードを選択し牽引動作が行われていると判断し、該牽引動作を停止するか又は前記腰椎牽引モードを前記頸椎牽引モードに変更することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の牽引治療装置において、
腰椎牽引力値を検出する腰椎牽引力検出手段と、頸椎牽引力値を検出する頸椎牽引力検出手段を備え、
前記制御部は、前記頸椎牽引モードによる牽引動作時に、前記腰椎牽引力値と前記頸椎牽引力値の差の絶対値が予め設定した設定閾値以上に至ったことを検出すると、前記腰椎牽引モードを選択すべきところを誤って前記頸椎牽引モードを選択し牽引動作が行われていると判断し、該牽引動作を停止するか又は前記頸椎牽引モードを前記腰椎牽引モードに変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、頸椎牽引モードと腰椎牽引モードのいずれか一方を選択するモード選択手段と、該モード選択手段による選択信号を受け前記頸椎牽引手段又は前記腰椎牽引手段の牽引動作を制御する制御部と、を備え、該制御部は患者の所望する牽引モードと異なるモードの選択による牽引動作がなされていることを検出した場合に、該牽引動作を停止し、又は、所望の牽引モードに変更する構成であるから、患者が所望しない牽引モードによる牽引動作の持続を防止することができるとともに、人為的な操作ミスを防止し装置の安全性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、頸椎牽引力値を検出する頸椎牽引力検出手段を備え、制御部は、腰椎牽引モードによる牽引動作時に頸椎牽引力検出手段により検出した頸椎牽引力値が予め設定した設定閾値以上に至ったことを検出すると、頸椎牽引モードを選択すべきところを誤って腰椎牽引モードを選択し牽引動作が行われていると判断し、該牽引動作を停止するか又は腰椎牽引モードを頸椎牽引モードに変更する構成であるから、頸椎牽引を行う際に誤って腰椎牽引モードによる牽引動作を開始した場合であっても、この腰椎牽引モードによる牽引動作を治療時間終了まで継続してしまうという好ましくない事態を早期に検出することができ、さらに、腰椎牽引モードによる牽引動作を治療終了まで持続した結果、腰椎牽引モードで設定されている牽引力（例えば４０Ｋｇ）を患者の頸椎に作用させてしまい、頸部に過度の負担を及ぼしたり、頸部に損傷を与える可能性はなく、安全性の向上が期待できる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、腰椎牽引力値を検出する腰椎牽引力検出手段と、頸椎牽引力値を検出する頸椎牽引力検出手段を備え、制御部は、頸椎牽引モードによる牽引動作時に、腰椎牽引力値と頸椎牽引力値の差の絶対値が予め設定した設定閾値以上に至ったことを検出すると、腰椎牽引モードを選択すべきところを誤って頸椎牽引モードを選択し牽引動作が行われていると判断し、該牽引動作を停止するか又は頸椎牽引モードを腰椎牽引モードに変更する構成であるから、腰椎牽引を行う際に誤って頸椎牽引モードによる牽引動作を開始した場合であっても、この頸椎牽引モードによる牽引動作を治療時間終了まで継続してしまうという好ましくない事態を早期に検出することができ、腰椎牽引治療が適正に行えることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る牽引治療装置１を前方から見た斜視図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る牽引治療装置１の背部から見た斜視図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る牽引治療装置１の巻取機構部４３を示す斜視図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る牽引治療装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る制御例を示すフローチャート図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る制御例を示すフローチャート図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る制御例を示すフローチャート図である
【図８】本発明の第二の実施形態に係る制御例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１乃至６に第一の実施形態を示す。牽引治療装置１は、床面にアジャスター２３を介して載置される基台部２１と、基台部２１により傾動可能に支持され患者が着座する椅子部３等を主たる構成要素とする椅子型牽引治療装置であり、起立状態の椅子部３に患者を移乗させ、椅子部３を倒伏状態にした後に腰椎又は頸椎の牽引治療を行うものである。
【００１５】
図１及び図２に示すように、椅子部３は、患者の下体部を支持する下体シート部４と、患者の上体を支持する背もたれシート部１０とを有し、基台部２１に支軸２４にて軸着され、椅子部傾動手段１９としての電動アクチュエータ２の伸縮動作に伴って椅子部３の傾動動作が行われる。
【００１６】
電動アクチュエータ２のシリンダ部２ａは底面部が基台部２１の底板（図示省略）上に軸着されており、ロッド部２ｂ先端は牽引フレーム２２に枢着されている。図２において伸長状態のロッド部２ｂを収縮動作させると椅子部３全体が倒伏する方向（後方向）へ傾動動作する。
【００１７】
図２に示すように、椅子部３の背面側には、下体シート部４、背もたれシート部１０及び脇装具３２等の構成部材をスライド可能に支持する牽引フレーム２２が設けられる。この牽引フレーム２２の内側には、端面が略Ｃ字形状に形成される左右一対の背もたれシートレール１１及び脇装具レール３４が配設され、更に、牽引フレーム２２の下部には、左右一対の座部レール７が牽引フレーム２２に対して所定角度をなして配設される。
【００１８】
図１に示すように、下体シート部４は、患者の腰部から下肢に及ぶ下半身を支持する座部５と、下肢受け部６と、患者の腰部の裏側から左右側にかけての部位をサポートするよう略Ｕ字形状の腰部サポート部材５２と、帯状部材２９ａで形成され患者の腰部に取着する腰装具２９を有する。更に、図２に示すように、下体シート部４は、座部支持部材８により支持され、座部支持部材８が牽引フレーム２２の下方に設けられた左右一対の座部レール７に沿って移動可能に設けられる。座部支持部材８には、座部レール７内を摺動する座部ローラ９が複数配設されている。
【００１９】
図２に示すように、背もたれシート部１０を支持する背もたれシート支持部材１２側面には背もたれシートローラ１３が複数配設され、この背もたれシートローラ１３は端面が略Ｃ字形状の背もたれシートレール１１内に嵌合しており、これにより背もたれシート部１０が背もたれシートレール１１に移動可能に構成されている。
【００２０】
牽引フレーム２２の上端中央部には、頸椎牽引治療を行うに際し患者の頭部に装着する頸椎装具３６を支持する頸椎装具支持部３７が設けられ、頸椎装具支持部３７は、頸椎アーム３８、滑車４０・４０、索体４２、巻取機構部４３、頸椎牽引力検出手段５１としての頸椎用ロードセル５５等で構成される。頸椎用ロードセル５５は頸椎牽引時に頸椎装具３６を介して患者の頸椎に加わる牽引力値を検出するものである。
【００２１】
頸椎アーム３８は、背もたれシート部１０後方から患者の頭上前方付近にわたって延在するように基部が牽引フレーム２２の中央上端に固設されている。頸椎アーム３８には、ベルト状の索体４２の繰り出し及び巻取りをガイドする滑車４０・４０が頸椎アーム３８の前後端部に各々配設されるとともに、頸椎アーム３８の背面位置には索体４２を巻き取る巻取機構部４３が頸椎用ロードセル５５を介して牽引フレーム２２に固定されている。尚、頸椎アーム３８は、調節ノブ２０の操作によって頸椎アーム３８の長さを調整することが可能である。
【００２２】
索体４２の一端は巻取機構部４３の巻取ドラム４４に止着され、他端には頸椎牽引用ハンガー４１が吊り下げ可能に構成される。図１に示すように、頸椎牽引用ハンガー４１には、患者の頭部に装着する頸椎装具３６が引っ掛けられる。
【００２３】
図３に示すように、巻取機構部４３は、巻取ドラム４４が巻取ドラム軸４８で軸着され、巻取ドラム軸４８の一端には、索体４２を常時巻き取る方向に巻取ドラム４４を付勢するぜんまいバネ４５が設けられ、他端には頸椎牽引治療中に巻取ドラム４４の回動を固定する巻取固定機構４６（具体的には電磁ブレーキ４７）が設けられている。頸椎牽引動作中は、基本的に巻取固定機構４６により巻取ドラム４４の回動は不能になっているが、頸椎牽引治療を行う際に頸椎装具３６を患者に装着するために索体４２を一定以上の力で引っ張り頸椎牽引力検出手段５１がこれを検知した場合には、巻取固定機構４６による固定機能が解除され索体４２の繰り出し及び巻取りが可能な状態となる。
【００２４】
図１及び図２に示すように、下体シート部４の裏側位置には、下体シート部４を座部レール７に沿って往復移動可能にする腰椎牽引手段２７としての電動アクチュエータ１７や腰椎牽引力検出手段２８としての腰椎用ロードセル３０等の構成部材が設けられている。
【００２５】
牽引フレーム２２には電動アクチュエータ１７の推力値を検出する腰椎用ロードセル３０の一端が固着され、腰椎用ロードセル３０の他端には電動アクチュエータ１７のシリンダ部１７ａの底部が軸着される。電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂは、座部レール７の延在方向と略平行状に前後方向に延在し、先端部が座部支持部材８に軸着されている。従って、ロッド部１７ｂを伸縮させると、座部ローラ９が座部レール７内周に沿って転動し、座部５が滑らかに往復移動する。
【００２６】
また、電動アクチュエータ１７は、患者の頭部に頸椎装具３６を装着し、巻取固定機構４６を機能させて巻取ドラム４４の回動を不能にし、患者の腰部を腰装具２９で下体シート部４に固定した状態で、下体シート部４を腰装具２９と頸椎装具３６が離間する方向に移動させることで頸椎牽引治療を行う頸椎牽引手段５０としての機能も兼ね備えている。
【００２７】
腰椎用ロードセル３０は、腰装具２９を患者の腰部に装着するとともに脇装具３２を脇下に挟み込んだ状態で、下体シート部４を背もたれシート部１０から離間する方向へ移動させた際に、腰装具２９を介して患者の腰部に作用する腰椎牽引力を検出するものである。また、腰椎用ロードセル３０は椅子部３に着座した患者の体重値を検出し、さらには、脇装具３２を脇下に当接する位置まで上昇させ、脇装具３２で患者の脇下を支持した際に、体重値の変化量を脇装具３２に加わる押圧力として検出する。
【００２８】
背もたれシート部１０の裏面には、腰椎牽引治療の際に用いる脇装具位置制御装置６０が設けられ、脇装具位置制御装置６０は、左右一対の脇アーム３３と、脇アーム３３を回動させる脇アーム駆動部６１としての電動アクチュエータ５９と、脇アーム３３の回動をガイド及び制限するガイド部６２とで構成される。脇アーム３３の先部に患者の脇に当接し脇部位を支持する脇装具３２が取着される。脇アーム３３の基部は脇アーム支持部材３５に軸着される。また、脇アーム３３には、ピン６４が背もたれシート部１０方向に向かって突設され、このピン６４は脇アーム支持部材３５に穿設される長穴１６に挿通されている。
【００２９】
図２に示すように、牽引フレーム２２には脇アーム３３に向かって延在するガイド部６２が設けられている。このガイド部６２には付勢部材１４が設けられ、脇装具３２を患者の脇腹の近傍で適宜範囲（具体的には左右脇装具３２の間のスペースが３５０ｍｍ前後の位置）に遊動させ、患者が移乗直後に自分の意志や感覚で最適な位置に脇装具３２を脇に引き寄せて装着できるように脇アーム３３を弾力支持している。
【００３０】
脇アーム支持部材３５は背もたれシート部１０の裏面の位置にあって、脇アーム支持部材３５の側面には複数の転動ローラ１８が回転可能に設けられており、脇アーム支持部材３５は脇装具レール３４に沿って移動可能とされている。
【００３１】
電動アクチュエータ５９のロッド部５９ｂ先端は脇アーム支持部材３５に軸着され、シリンダ部５９ａは牽引フレーム２２に軸着されている。ロッド部５９ｂを伸縮動作させると、脇アーム３３が脇装具レール３４に沿って移動するとともに背もたれシート部１０の面方向に回動する。
【００３２】
牽引治療装置１には、図２に示すように牽引フレーム２２右側面の上方位置から右方向へ突出した支持アーム３１に対して角度調節自在に支持される操作パネル部２６が設けられている。図４に示すように、操作パネル部２６には、腰椎牽引モードと頸椎牽引モードのいずれか一方を選択するモード選択手段５７としての牽引モード切替設定部３９、頸椎牽引力値及び腰椎牽引力値を直接入力し設定する牽引力設定部４９、牽引治療時間を設定する治療時間設定部５６が設けられている。尚、一般的に頸椎牽引力値としては３〜２５ｋｇ範囲の値が、腰椎牽引力値としては５〜６０ｋｇ範囲の値が患者の体重や症状に応じて適宜入力設定される。また、図示及び詳細な説明は省略するが、牽引の持続時間を設定する持続時間設定部、牽引の休止時間を設定する休止時間設定部、牽引治療開始・停止スイッチ等の各種スイッチも操作パネル部２６に設けられる。
【００３３】
牽引治療装置１の制御部２５は、牽引力設定部４９にて入力設定された頸椎牽引力値及び腰椎牽引力値をそれぞれ記憶する頸椎牽引力記憶部５３及び腰腰椎牽引力記憶部５４を有しており、各記憶部に記憶された牽引力値と、腰椎用ロードセル３０や頸椎用ロードセル５５にて検出された値と逐次比較し、電動アクチュエータ１７（腰椎牽引手段２７・頸椎牽引手段５０）、電動アクチュエータ５９（脇アーム駆動部６１）等の動作を制御する。
また、制御部２５には、施療者等が所望する牽引モードと異なるモードが誤選択され、その誤選択されたモードにて牽引動作が開始されていないかどうかを検出する機能が備えられている。具体的には、頸椎牽引モードで牽引治療を行うべきところを、施療者等が牽引モード切替設定部３９の操作を誤り腰椎牽引モードを選択し、牽引治療を開始してしまったり、逆に、腰椎牽引モードで牽引治療を行うべきところを、頸椎牽引モードを選択し、牽引治療を開始してしまうという場合である。
【００３４】
そこで、制御部２５の比較判断部５８にて、腰椎牽引動作が行われている際に、頸椎用ロードセル５５にて検出される検出値を頸椎牽引力値として常時監視し、この頸椎牽引力値が設定閾値（例えば、３ｋｇ）に至ったことを比較判断部５８が認識すると、頸椎牽引モードを選択するところを誤って腰椎牽引モードを選択し腰椎牽引動作を開始した場合と判断し、腰椎牽引動作を停止する。腰椎牽引動作が行われる際は、患者の頭部には頸椎装具３６が装着されないため、頸椎用ロードセル５５にて頸椎牽引力値は検出されることはないからである。
【００３５】
また、比較判断部５８は、頸椎牽引動作が行われている際に、腰椎用ロードセル３０にて検出される検出値を腰椎牽引力値として常時監視しており、この腰椎牽引力値から頸椎用ロードセル５５にて検出した頸椎牽引力値を減算した値が設定閾値（例えば、３０ｋｇ）に至ったことを比較判断部５８が認識すると、腰椎牽引モードを選択するところを誤って頸椎牽引モードを選択し頸椎牽引動作を開始したと判断し、頸椎牽引動作を停止する。脇装具３２を脇下に挟み込んだ状態で頸椎牽引を開始すると、頸椎用ロードセル５５にて頸椎牽引力値が検出される前（頸椎に牽引力がかかる前）に、患者の脇下が脇装具３２によって支持され、この支持状態において電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂが伸長し続けることになり腰椎に過度の牽引力がかかり非常に危険な事態が想定されるので、これを防止するためである。
上述した誤った牽引モードでの牽引動作を検出した場合には、牽引動作の停止前に、牽引治療装置１の内部に設けた不図示のスピーカーやブザー等により報知音を鳴動させて施療者等に牽引モードが適切に選択されていない旨を報知する。尚、図１中、６３は座部５に取付けられる座部カバー、１５は牽引フレーム２２に固着された肘置き具である。
【００３６】
以下、牽引治療装置１の動作について説明する。最初に患者の頸椎を牽引治療する際の動作を説明する。医師等の施療者は、操作パネル部２６の牽引モード切替設定部３９を操作し頸椎牽引モードを選択した後、牽引力設定部４９にて頸椎牽引力値を、治療時間設定部５６にて治療時間を入力設定する。また、頸椎牽引治療の際は、脇装具３２は患者の脇下に挟み込まず使用しない。
【００３７】
患者の腰部に腰装具２９を巻き回し先端部同士を重ね合わせ結合し、患者を下体シート部４へ固定保持する。索体４２の先端に頸椎ハンガー４１を引掛け、この頸椎ハンガー４１に頸椎装具３６を吊り下げる。この時、巻取固定機構４６が作用しており巻取ドラム４４の回動は不能とされているが、頸椎装具３６を患者に装着するために索体４２を一定以上の力で引っ張り頸椎牽引力検出手段５１がこれを検知すると、巻取固定機構４６の固定が解除され索体４２は繰り出し可能な状態となる。索体４２を引き出し、頸椎装具３６を患者の頭部に装着する。背もたれシート部１０の面と索体４２の延在面とのなす仰角が略３０°になるように調節ノブ２０を操作し頸椎アーム３８の長さを適宜調整する。尚、巻取ドラム４４は後述する椅子部３の倒伏方向へのリクライニング動作が完了するまでは回動可能な状態に維持されている。
【００３８】
施療者は頸椎牽引治療の準備が完了したら、安全を確認した後、不図示の牽引治療開始スイッチを操作して牽引治療を開始する。椅子部３のリクライニング動作に先立って、まず電動アクチュエータ１７が収縮動作し下体シート部４が移乗位置から牽引開始位置まで移動し、その後、電動アクチュエータ２のロッド部２ｂが収縮動作し椅子部３全体が倒伏する。椅子部３が所定倒伏位置に至ると、リクライニング動作が停止する。
【００３９】
所定倒伏位置にてリクライニング動作が停止すると、電磁ブレーキ４７が機能し自動的に巻取ドラム４４の回動が固定され索体４２の繰り出し及び巻き取りが不能となる。続いて、制御部２５が、電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂを伸長動作させ、座部レール７に沿って下体シート部４を背もたれシート部１０と離間する方向へ移動させることにより頸椎装具３６を介して患者の頸部に牽引力を作用させる。
【００４０】
このとき、頸椎用ロードセル５５の検出する頸椎牽引力値と腰椎用ロードセル３０の検出する腰椎牽引力値は制御部２５に入力され（図５のＳ１）、制御部２５は比較判断部５８において、腰椎牽引力値から頸椎牽引力値を減算した値が設定閾値（３０ｋｇ）を超過するか否かを監視している（Ｓ２）。頸椎装具３６が患者の頭部に装着され、頸椎牽引モードによる頸椎の牽引治療動作が行われている場合は、腰椎牽引力値から頸椎牽引力値を減算した値は設定閾値を超過することはないので、比較判断部５８は頸椎牽引モードが適切に選択され頸椎牽引動作が適正に行われていると判断し（Ｓ３）、頸椎牽引動作を継続する（Ｓ４）。
【００４１】
制御部２５は、頸椎用ロードセル５５の検出する頸椎牽引力値と牽引力設定部４９にて入力設定された設定頸椎牽引力値とを逐次比較し、頸椎用ロードセル５５の検出する頸椎牽引力値が設定頸椎牽引力値に合致するよう電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂの伸長動作に係る制御を行い、頸椎牽引力値が設定頸椎牽引力値に合致すると、ロッド部１７ｂの伸長動作を停止する。
【００４２】
また、不図示の持続時間設定部にて設定された持続時間が終了すると、牽引開始位置から牽引位置までの下体シート部４の移動量の略１／２の移動量だけロッド部１７ｂを収縮動作させて下体シート部４を復帰移動させ、この位置にて牽引の休止動作（＝弛緩動作）を行う。頸椎牽引治療は、治療時間設定部５６により設定された治療時間が経過するまでこの牽引動作と休止動作を繰り返し行う。尚、初回の弛緩動作時には下体シート部４を牽引開始位置まで復帰移動させるとともに電磁ブレーキ４７の機能を解除し、ぜんまいバネ４５で索体４２を巻取ドラムに巻き取ることで索体４２の橈みを取り除くようになっている。
【００４３】
治療時間が経過し、治療終了時間が到来したことを制御部２５が認識すると、ロッド部１７ｂの収縮動作の制御を行い、下体シート部４を牽引開始位置まで復帰移動させるとともに、電子ブレーキ４７の機能を解除し巻取ドラム４４の回動を許容した後、椅子部３を起立方向へリクライニング動作させて頸椎牽引動作を終了する。
【００４４】
頸椎牽引力値が設定閾値を超過した場合は、頸椎牽引モードにて牽引動作を行うところを誤って腰椎牽引モードを選択して牽引動作を開始した、即ち、頸椎装具３６を装着した状態で腰椎牽引モードを選択し腰椎牽引を開始したと比較判断部５８が判断し（図６のＳ１１）、制御部２５は腰椎牽引モードが誤って選択されている旨を施療者や患者に音声でアナウンスした後、電動アクチュエータ１７の動作を停止して腰椎牽引動作を停止する（Ｓ１２）。腰椎牽引動作の停止後、上述したように椅子部３を起立方向へリクライニング動作させて腰椎牽引を終了する。
【００４５】
次に、患者の腰椎を牽引治療する際の動作について説明する。施療者は、操作パネル部２６の牽引モード切替設定部３９を操作し腰椎牽引モードを選択した後、牽引力設定部４９にて腰椎牽引力値を、治療時間設定部５６にて治療時間を入力設定する。設定が終わった後、患者を椅子部３に移乗させる。この時、脇アーム３３はガイド部６２に設けられた付勢部材１４により弾性支持されており、脇装具３２は移乗待機位置において所定範囲に遊動可能な状態にあるので、患者は座部５に着座した後、必要に応じ脇装具３２を脇腹の近くに（＝体幹と両腕の間に）位置させることができる。
【００４６】
患者の腰部に腰装具２９を巻き付け、下体シート部４に固定した後、頸椎牽引治療の動作と同様に、電動アクチュエータ２のロッド部２ｂを収縮動作させて椅子部３を倒伏方向へリクライング動作させる。制御部２５は、腰椎牽引治療の開始直前に、電動アクチュエータ５９のロッド部５９ｂ（脇アーム駆動部６１）を収縮制御することにより、患者の脇下に脇装具３２が軽く当接するように脇装具３２を上昇移動させる。例えば、腰椎用ロードセル３０の検出値が所定値（２ｋｇ程度）減少するとロッド部５９ｂの収縮作動を停止し、脇装具３２のセッティングを完了する。
【００４７】
電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂを伸長動作させ、座部レール７に沿って下体シート部４を背もたれシート部１０と離間する方向へ移動させることにより腰装具２９を介して患者の腰部に牽引力を作用させる。
このとき、頸椎用ロードセル５５の検出する頸椎牽引力値と腰椎用ロードセル３０の検出する腰椎牽引力値は制御部２５に入力され（図６のＳ７）、制御部２５は比較判断部５８において、頸椎牽引力値が設定閾値（３ｋｇ）を超過するか否かを監視する（Ｓ８）。腰椎牽引モードが適正に選択され腰椎牽引治療が行われている際は、頸椎装具３６が患者の頭部に装着されないため、頸椎用ロードセル５５において頸椎牽引力値は検出されず、従って、頸椎牽引力値が設定閾値を超過することはない。このとき、比較判断部５８は腰椎牽引モードが適切に選択され腰椎牽引動作が適正に行われていると判断し（Ｓ９）、腰椎牽引動作を継続する（Ｓ１０）。
【００４８】
制御部２５は、腰椎用ロードセル３０の検出する腰椎牽引力値と牽引力設定部４９にて入力設定された腰椎牽引力値とを逐次比較し、腰椎用ロードセル３０の検出する腰椎牽引力値が設定腰椎牽引力値に合致するよう電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂの伸長動作に係る制御を行い、腰椎牽引力値が設定腰椎牽引力値に合致すると、ロッド部１７ｂの伸長動作を停止する。治療時間設定部５６により設定された治療時間が経過するまで、腰椎牽引動作と休止動作を繰り返し行い、治療終了時間が到来したことを制御部２５が認識すると、ロッド部１７ｂの収縮動作の制御を行い、下体シート部４を牽引開始位置まで復帰移動させ、続いて、電動アクチュエータ５９のロッド部５９ｂを伸長動作させて脇アーム３３を下方移動させ、脇装具３２を初期位置へ戻す。その後、椅子部３を起立方向へリクライニング動作させて腰椎牽引動作を終了する。
【００４９】
腰椎牽引力値から頸椎牽引力値を減算した値が設定閾値を超過した場合は、腰椎牽引モードにて牽引動作を行うところを誤って頸椎牽引モードを選択して牽引動作を開始した、即ち、脇装具３２を脇下に挟み込んだ状態で頸椎牽引モードを選択し頸椎牽引を開始したと比較判断部５８が判断し（図５のＳ５）、制御部２５は頸椎牽引モードが誤って選択されている旨を施療者や患者に音声でアナウンスした後 電動アクチュエータ１７の動作を停止して頸椎牽引動作を停止する（Ｓ６）。頸椎牽引動作の停止後、上述したように椅子部３を起立方向へリクライニング動作させて頸椎牽引を終了する。
【００５０】
次に、図４、図７及び図８を用いて第二の実施形態を説明する。第一の実施形態では、牽引モードが誤って選択されている場合において、牽引モードが誤って選択されている旨を施療者や患者に音声でアナウンスした後、腰椎牽引動作を停止（図６のＳ１２）または、頸椎牽引動作を停止（図５のＳ６）する構成であったが、第二の実施形態は、この構成を採用せずに、牽引モードが誤って選択されているので適正なモードに変更する旨を施療者や患者に音声でアナウンスした後、誤選択されている牽引モードを患者の所望する適正な牽引モードに自動変更して牽引動作を再開する構成としたものである。
【００５１】
図７のＳ１３〜Ｓ１４において、頸椎牽引モードを選択するところを誤って腰椎牽引モードを選択し腰椎牽引動作を開始した結果、比較判断部５８により牽引モードが誤って選択されているとの判断がなされると（Ｓ１５）、腰椎牽引モードが誤って選択されているので頸椎牽引モードに変更する旨を施療者や患者に音声でアナウンスする。続いて、制御部２５は腰椎牽引動作を停止し、下体シート部４を牽引開始位置まで復帰移動させる。その後、制御部２５は牽引モード切替設定部３９の設定を腰椎牽引モードから頸椎牽引モードに自動変更する（Ｓ１６）。腰椎牽引モードから頸椎牽引モードに自動変更されると、頸椎牽引力記憶部５３に記憶されている頸椎牽引力値が牽引力値として自動設定され、頸椎牽引動作が再開する（Ｓ１７）。
尚、頸椎牽引モードに自動変更した後、施療者が手動で牽引力設定部４９に頸椎牽引力値を直接入力設定してから、頸椎牽引動作を再開するように構成してもよい。
【００５２】
また、図８のＳ２０〜Ｓ２１において、腰椎牽引モードを選択するところを誤って頸椎牽引モードを選択し頸椎牽引動作を開始した結果、比較判断部５８により牽引モードが誤って選択されているとの判断がなされると（Ｓ２２）、頸椎牽引モードが誤って選択されているので腰椎牽引モードに変更する旨を施療者や患者に音声でアナウンスする。続いて、制御部２５は頸椎牽引動作を停止し、下体シート部４を牽引開始位置まで復帰移動させる。その後、制御部２５は牽引モード切替設定部３９の設定を頸椎牽引モードから腰椎牽引モードに自動変更する（Ｓ２３）。頸椎牽引モードから腰椎牽引モードに自動変更されると、腰椎牽引力記憶部５３に記憶されている腰椎牽引力値が牽引力値として自動設定され、腰椎牽引動作が再開する（Ｓ２４）。
上記と同様に、腰椎牽引モードに自動変更した後、施療者が手動で牽引力設定部４９に腰椎牽引力値を直接入力設定してから、腰椎牽引動作を再開するように構成してもよい。
【００５３】
また、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更が可能であることは言うまでもない。例えば、図５のＳ２及び図８のＳ２１では、腰椎牽引力値から頸椎牽引力値を減算し、この値が設定閾値を超過した場合に牽引モードが誤選択されていると比較判断部５８が判断する制御例を説明したが、逆に頸椎牽引力値から腰椎牽引力値を減算し、この値の絶対値が設定閾値を超過した場合に牽引モードが誤選択されていると判断するようにしてもよい。また、上述した実施形態においては、頸椎牽引手段５０は頸椎装具３６で患者の頭部を固定し、腰椎牽引手段２７を用いて下体シート部４を移動させる構成としたが、この構成に限らず、頸椎装具３６が吊り下げられた索体４２を巻取機構部４３で直接巻き取るようにして頸椎牽引を行っても本発明の目的を達成できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、頸椎及び腰椎の牽引モードを備えた牽引治療装置に適用できるものであり、産業上の利用可能性は高いものである。
【符号の説明】
【００５５】
１ 牽引治療装置
３ 椅子部
４ 下体シート部
１０ 背もたれシート部
１７ 電動アクチュエータ
２５ 制御部
２７ 腰椎牽引手段
２８ 腰椎牽引力検出手段
２９ 腰装具
３０ 腰椎用ロードセル
３６ 頸椎装具
３９ 牽引モード切替設定部
５０ 頸椎牽引手段
５１ 頸椎牽引力検出手段
５３ 頸椎牽引力記憶部
５４ 腰椎牽引力記憶部
５５ 頸椎用ロードセル
５７ モード選択手段
５８ 比較判断部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頸椎及び腰椎の牽引モードを備えた牽引治療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、患者身体の脇部又は頸部を上半身吊具２で吊持し、この状態で座席部３を下降させて、座席部３が受ける荷重Ｗが所定値までに下降すると、座席部３の下降を自動的に停止するようにした腰椎や頸椎の治療を行う健康治療機器が知られている。
【０００３】
上記特許文献１の健康治療機器では、用途（使用の目的）に応じて、荷重Ｗの所定値を増加したり、減少させたりする構成であり、頸椎を牽引しようとした場合に、施療者等が誤って腰椎牽引用の荷重Ｗを設定してしまう等の事態が想定されるが、この機器には牽引部位に応じて適切な荷重値が設定されているか、それとも誤った設定がされているのかを判断し検出するための検出手段が備えられていない。
【０００４】
特に、一般に腰椎牽引用の荷重値（腰椎牽引力値）に比べて小さい荷重（頸椎牽引力値）を設定して牽引を行う頸椎牽引治療において、腰椎牽引力値の設定のまま頸椎牽引を継続することは頸部に過度の負担を及ぼしひいては頸部に損傷を与える可能性が高く、非常に危険であり、より早期に荷重値（牽引力値）の誤設定を検出する必要性があり、その改善が切に望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、頸椎及び腰椎の各牽引モードを備えた牽引治療装置において、所望の牽引モードと異なるモードが選択され、当該モードにて牽引動作がなされていることを早期に検出し、より安全に牽引治療が行えるようにした牽引治療装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、患者の頸椎を牽引する頸椎牽引手段と、患者の腰椎を牽引する腰椎牽引手段と、を有する牽引治療装置において、
頸椎牽引モードと腰椎牽引モードのいずれか一方を選択するモード選択手段と、
該モード選択手段による選択信号を受け前記頸椎牽引手段又は前記腰椎牽引手段の牽引動作を制御する制御部と、を備え、
該制御部は患者の所望する牽引モードと異なるモードの選択による牽引動作がなされていることを検出した場合に該牽引動作を停止するか又は所望の牽引モードに変更することを特徴とする牽引治療装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の牽引治療装置において、
頸椎牽引力値を検出する頸椎牽引力検出手段を備え、
前記制御部は、前記腰椎牽引モードによる牽引動作時に前記頸椎牽引力検出手段により検出した前記頸椎牽引力値が予め設定した設定閾値以上に至ったことを検出すると、前記頸椎牽引モードを選択すべきところを誤って前記腰椎牽引モードを選択し牽引動作が行われていると判断し、該牽引動作を停止するか又は前記腰椎牽引モードを前記頸椎牽引モードに変更することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の牽引治療装置において、
腰椎牽引力値を検出する腰椎牽引力検出手段と、頸椎牽引力値を検出する頸椎牽引力検出手段を備え、
前記制御部は、前記頸椎牽引モードによる牽引動作時に、前記腰椎牽引力値と前記頸椎牽引力値の差の絶対値が予め設定した設定閾値以上に至ったことを検出すると、前記腰椎牽引モードを選択すべきところを誤って前記頸椎牽引モードを選択し牽引動作が行われていると判断し、該牽引動作を停止するか又は前記頸椎牽引モードを前記腰椎牽引モードに変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、頸椎牽引モードと腰椎牽引モードのいずれか一方を選択するモード選択手段と、該モード選択手段による選択信号を受け前記頸椎牽引手段又は前記腰椎牽引手段の牽引動作を制御する制御部と、を備え、該制御部は患者の所望する牽引モードと異なるモードの選択による牽引動作がなされていることを検出した場合に、該牽引動作を停止し、又は、所望の牽引モードに変更する構成であるから、患者が所望しない牽引モードによる牽引動作の持続を防止することができるとともに、人為的な操作ミスを防止し装置の安全性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、頸椎牽引力値を検出する頸椎牽引力検出手段を備え、制御部は、腰椎牽引モードによる牽引動作時に頸椎牽引力検出手段により検出した頸椎牽引力値が予め設定した設定閾値以上に至ったことを検出すると、頸椎牽引モードを選択すべきところを誤って腰椎牽引モードを選択し牽引動作が行われていると判断し、該牽引動作を停止するか又は腰椎牽引モードを頸椎牽引モードに変更する構成であるから、頸椎牽引を行う際に誤って腰椎牽引モードによる牽引動作を開始した場合であっても、この腰椎牽引モードによる牽引動作を治療時間終了まで継続してしまうという好ましくない事態を早期に検出することができ、さらに、腰椎牽引モードによる牽引動作を治療終了まで持続した結果、腰椎牽引モードで設定されている牽引力（例えば４０Ｋｇ）を患者の頸椎に作用させてしまい、頸部に過度の負担を及ぼしたり、頸部に損傷を与える可能性はなく、安全性の向上が期待できる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、腰椎牽引力値を検出する腰椎牽引力検出手段と、頸椎牽引力値を検出する頸椎牽引力検出手段を備え、制御部は、頸椎牽引モードによる牽引動作時に、腰椎牽引力値と頸椎牽引力値の差の絶対値が予め設定した設定閾値以上に至ったことを検出すると、腰椎牽引モードを選択すべきところを誤って頸椎牽引モードを選択し牽引動作が行われていると判断し、該牽引動作を停止するか又は頸椎牽引モードを腰椎牽引モードに変更する構成であるから、腰椎牽引を行う際に誤って頸椎牽引モードによる牽引動作を開始した場合であっても、この頸椎牽引モードによる牽引動作を治療時間終了まで継続してしまうという好ましくない事態を早期に検出することができ、腰椎牽引治療が適正に行えることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る牽引治療装置１を前方から見た斜視図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る牽引治療装置１の背部から見た斜視図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る牽引治療装置１の巻取機構部４３を示す斜視図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る牽引治療装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る制御例を示すフローチャート図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る制御例を示すフローチャート図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る制御例を示すフローチャート図である
【図８】本発明の第二の実施形態に係る制御例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１乃至６に第一の実施形態を示す。牽引治療装置１は、床面にアジャスター２３を介して載置される基台部２１と、基台部２１により傾動可能に支持され患者が着座する椅子部３等を主たる構成要素とする椅子型牽引治療装置であり、起立状態の椅子部３に患者を移乗させ、椅子部３を倒伏状態にした後に腰椎又は頸椎の牽引治療を行うものである。
【００１５】
図１及び図２に示すように、椅子部３は、患者の下体部を支持する下体シート部４と、患者の上体を支持する背もたれシート部１０とを有し、基台部２１に支軸２４にて軸着され、椅子部傾動手段１９としての電動アクチュエータ２の伸縮動作に伴って椅子部３の傾動動作が行われる。
【００１６】
電動アクチュエータ２のシリンダ部２ａは底面部が基台部２１の底板（図示省略）上に軸着されており、ロッド部２ｂ先端は牽引フレーム２２に枢着されている。図２において伸長状態のロッド部２ｂを収縮動作させると椅子部３全体が倒伏する方向（後方向）へ傾動動作する。
【００１７】
図２に示すように、椅子部３の背面側には、下体シート部４、背もたれシート部１０及び脇装具３２等の構成部材をスライド可能に支持する牽引フレーム２２が設けられる。この牽引フレーム２２の内側には、端面が略Ｃ字形状に形成される左右一対の背もたれシートレール１１及び脇装具レール３４が配設され、更に、牽引フレーム２２の下部には、左右一対の座部レール７が牽引フレーム２２に対して所定角度をなして配設される。
【００１８】
図１に示すように、下体シート部４は、患者の腰部から下肢に及ぶ下半身を支持する座部５と、下肢受け部６と、患者の腰部の裏側から左右側にかけての部位をサポートするよう略Ｕ字形状の腰部サポート部材５２と、帯状部材２９ａで形成され患者の腰部に取着する腰装具２９を有する。更に、図２に示すように、下体シート部４は、座部支持部材８により支持され、座部支持部材８が牽引フレーム２２の下方に設けられた左右一対の座部レール７に沿って移動可能に設けられる。座部支持部材８には、座部レール７内を摺動する座部ローラ９が複数配設されている。
【００１９】
図２に示すように、背もたれシート部１０を支持する背もたれシート支持部材１２側面には背もたれシートローラ１３が複数配設され、この背もたれシートローラ１３は端面が略Ｃ字形状の背もたれシートレール１１内に嵌合しており、これにより背もたれシート部１０が背もたれシートレール１１に移動可能に構成されている。
【００２０】
牽引フレーム２２の上端中央部には、頸椎牽引治療を行うに際し患者の頭部に装着する頸椎装具３６を支持する頸椎装具支持部３７が設けられ、頸椎装具支持部３７は、頸椎アーム３８、滑車４０・４０、索体４２、巻取機構部４３、頸椎牽引力検出手段５１としての頸椎用ロードセル５５等で構成される。頸椎用ロードセル５５は頸椎牽引時に頸椎装具３６を介して患者の頸椎に加わる牽引力値を検出するものである。
【００２１】
頸椎アーム３８は、背もたれシート部１０後方から患者の頭上前方付近にわたって延在するように基部が牽引フレーム２２の中央上端に固設されている。頸椎アーム３８には、ベルト状の索体４２の繰り出し及び巻取りをガイドする滑車４０・４０が頸椎アーム３８の前後端部に各々配設されるとともに、頸椎アーム３８の背面位置には索体４２を巻き取る巻取機構部４３が頸椎用ロードセル５５を介して牽引フレーム２２に固定されている。尚、頸椎アーム３８は、調節ノブ２０の操作によって頸椎アーム３８の長さを調整することが可能である。
【００２２】
索体４２の一端は巻取機構部４３の巻取ドラム４４に止着され、他端には頸椎牽引用ハンガー４１が吊り下げ可能に構成される。図１に示すように、頸椎牽引用ハンガー４１には、患者の頭部に装着する頸椎装具３６が引っ掛けられる。
【００２３】
図３に示すように、巻取機構部４３は、巻取ドラム４４が巻取ドラム軸４８で軸着され、巻取ドラム軸４８の一端には、索体４２を常時巻き取る方向に巻取ドラム４４を付勢するぜんまいバネ４５が設けられ、他端には頸椎牽引治療中に巻取ドラム４４の回動を固定する巻取固定機構４６（具体的には電磁ブレーキ４７）が設けられている。頸椎牽引動作中は、基本的に巻取固定機構４６により巻取ドラム４４の回動は不能になっているが、頸椎牽引治療を行う際に頸椎装具３６を患者に装着するために索体４２を一定以上の力で引っ張り頸椎牽引力検出手段５１がこれを検知した場合には、巻取固定機構４６による固定機能が解除され索体４２の繰り出し及び巻取りが可能な状態となる。
【００２４】
図１及び図２に示すように、下体シート部４の裏側位置には、下体シート部４を座部レール７に沿って往復移動可能にする腰椎牽引手段２７としての電動アクチュエータ１７や腰椎牽引力検出手段２８としての腰椎用ロードセル３０等の構成部材が設けられている。
【００２５】
牽引フレーム２２には電動アクチュエータ１７の推力値を検出する腰椎用ロードセル３０の一端が固着され、腰椎用ロードセル３０の他端には電動アクチュエータ１７のシリンダ部１７ａの底部が軸着される。電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂは、座部レール７の延在方向と略平行状に前後方向に延在し、先端部が座部支持部材８に軸着されている。従って、ロッド部１７ｂを伸縮させると、座部ローラ９が座部レール７内周に沿って転動し、座部５が滑らかに往復移動する。
【００２６】
また、電動アクチュエータ１７は、患者の頭部に頸椎装具３６を装着し、巻取固定機構４６を機能させて巻取ドラム４４の回動を不能にし、患者の腰部を腰装具２９で下体シート部４に固定した状態で、下体シート部４を腰装具２９と頸椎装具３６が離間する方向に移動させることで頸椎牽引治療を行う頸椎牽引手段５０としての機能も兼ね備えている。
【００２７】
腰椎用ロードセル３０は、腰装具２９を患者の腰部に装着するとともに脇装具３２を脇下に挟み込んだ状態で、下体シート部４を背もたれシート部１０から離間する方向へ移動させた際に、腰装具２９を介して患者の腰部に作用する腰椎牽引力を検出するものである。また、腰椎用ロードセル３０は椅子部３に着座した患者の体重値を検出し、さらには、脇装具３２を脇下に当接する位置まで上昇させ、脇装具３２で患者の脇下を支持した際に、体重値の変化量を脇装具３２に加わる押圧力として検出する。
【００２８】
背もたれシート部１０の裏面には、腰椎牽引治療の際に用いる脇装具位置制御装置６０が設けられ、脇装具位置制御装置６０は、左右一対の脇アーム３３と、脇アーム３３を回動させる脇アーム駆動部６１としての電動アクチュエータ５９と、脇アーム３３の回動をガイド及び制限するガイド部６２とで構成される。脇アーム３３の先部に患者の脇に当接し脇部位を支持する脇装具３２が取着される。脇アーム３３の基部は脇アーム支持部材３５に軸着される。また、脇アーム３３には、ピン６４が背もたれシート部１０方向に向かって突設され、このピン６４は脇アーム支持部材３５に穿設される長穴１６に挿通されている。
【００２９】
図２に示すように、牽引フレーム２２には脇アーム３３に向かって延在するガイド部６２が設けられている。このガイド部６２には付勢部材１４が設けられ、脇装具３２を患者の脇腹の近傍で適宜範囲（具体的には左右脇装具３２の間のスペースが３５０ｍｍ前後の位置）に遊動させ、患者が移乗直後に自分の意志や感覚で最適な位置に脇装具３２を脇に引き寄せて装着できるように脇アーム３３を弾力支持している。
【００３０】
脇アーム支持部材３５は背もたれシート部１０の裏面の位置にあって、脇アーム支持部材３５の側面には複数の転動ローラ１８が回転可能に設けられており、脇アーム支持部材３５は脇装具レール３４に沿って移動可能とされている。
【００３１】
電動アクチュエータ５９のロッド部５９ｂ先端は脇アーム支持部材３５に軸着され、シリンダ部５９ａは牽引フレーム２２に軸着されている。ロッド部５９ｂを伸縮動作させると、脇アーム３３が脇装具レール３４に沿って移動するとともに背もたれシート部１０の面方向に回動する。
【００３２】
牽引治療装置１には、図２に示すように牽引フレーム２２右側面の上方位置から右方向へ突出した支持アーム３１に対して角度調節自在に支持される操作パネル部２６が設けられている。図４に示すように、操作パネル部２６には、腰椎牽引モードと頸椎牽引モードのいずれか一方を選択するモード選択手段５７としての牽引モード切替設定部３９、頸椎牽引力値及び腰椎牽引力値を直接入力し設定する牽引力設定部４９、牽引治療時間を設定する治療時間設定部５６が設けられている。尚、一般的に頸椎牽引力値としては３〜２５ｋｇ範囲の値が、腰椎牽引力値としては５〜６０ｋｇ範囲の値が患者の体重や症状に応じて適宜入力設定される。また、図示及び詳細な説明は省略するが、牽引の持続時間を設定する持続時間設定部、牽引の休止時間を設定する休止時間設定部、牽引治療開始・停止スイッチ等の各種スイッチも操作パネル部２６に設けられる。
【００３３】
牽引治療装置１の制御部２５は、牽引力設定部４９にて入力設定された頸椎牽引力値及び腰椎牽引力値をそれぞれ記憶する頸椎牽引力記憶部５３及び腰腰椎牽引力記憶部５４を有しており、各記憶部に記憶された牽引力値と、腰椎用ロードセル３０や頸椎用ロードセル５５にて検出された値と逐次比較し、電動アクチュエータ１７（腰椎牽引手段２７・頸椎牽引手段５０）、電動アクチュエータ５９（脇アーム駆動部６１）等の動作を制御する。
また、制御部２５には、施療者等が所望する牽引モードと異なるモードが誤選択され、その誤選択されたモードにて牽引動作が開始されていないかどうかを検出する機能が備えられている。具体的には、頸椎牽引モードで牽引治療を行うべきところを、施療者等が牽引モード切替設定部３９の操作を誤り腰椎牽引モードを選択し、牽引治療を開始してしまったり、逆に、腰椎牽引モードで牽引治療を行うべきところを、頸椎牽引モードを選択し、牽引治療を開始してしまうという場合である。
【００３４】
そこで、制御部２５の比較判断部５８にて、腰椎牽引動作が行われている際に、頸椎用ロードセル５５にて検出される検出値を頸椎牽引力値として常時監視し、この頸椎牽引力値が設定閾値（例えば、３ｋｇ）に至ったことを比較判断部５８が認識すると、頸椎牽引モードを選択するところを誤って腰椎牽引モードを選択し腰椎牽引動作を開始した場合と判断し、腰椎牽引動作を停止する。腰椎牽引動作が行われる際は、患者の頭部には頸椎装具３６が装着されないため、頸椎用ロードセル５５にて頸椎牽引力値は検出されることはないからである。
【００３５】
また、比較判断部５８は、頸椎牽引動作が行われている際に、腰椎用ロードセル３０にて検出される検出値を腰椎牽引力値として常時監視しており、この腰椎牽引力値から頸椎用ロードセル５５にて検出した頸椎牽引力値を減算した値が設定閾値（例えば、３０ｋｇ）に至ったことを比較判断部５８が認識すると、腰椎牽引モードを選択するところを誤って頸椎牽引モードを選択し頸椎牽引動作を開始したと判断し、頸椎牽引動作を停止する。脇装具３２を脇下に挟み込んだ状態で頸椎牽引を開始すると、頸椎用ロードセル５５にて頸椎牽引力値が検出される前（頸椎に牽引力がかかる前）に、患者の脇下が脇装具３２によって支持され、この支持状態において電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂが伸長し続けることになり腰椎に過度の牽引力がかかり非常に危険な事態が想定されるので、これを防止するためである。
上述した誤った牽引モードでの牽引動作を検出した場合には、牽引動作の停止前に、牽引治療装置１の内部に設けた不図示のスピーカーやブザー等により報知音を鳴動させて施療者等に牽引モードが適切に選択されていない旨を報知する。尚、図１中、６３は座部５に取付けられる座部カバー、１５は牽引フレーム２２に固着された肘置き具である。
【００３６】
以下、牽引治療装置１の動作について説明する。最初に患者の頸椎を牽引治療する際の動作を説明する。医師等の施療者は、操作パネル部２６の牽引モード切替設定部３９を操作し頸椎牽引モードを選択した後、牽引力設定部４９にて頸椎牽引力値を、治療時間設定部５６にて治療時間を入力設定する。また、頸椎牽引治療の際は、脇装具３２は患者の脇下に挟み込まず使用しない。
【００３７】
患者の腰部に腰装具２９を巻き回し先端部同士を重ね合わせ結合し、患者を下体シート部４へ固定保持する。索体４２の先端に頸椎ハンガー４１を引掛け、この頸椎ハンガー４１に頸椎装具３６を吊り下げる。この時、巻取固定機構４６が作用しており巻取ドラム４４の回動は不能とされているが、頸椎装具３６を患者に装着するために索体４２を一定以上の力で引っ張り頸椎牽引力検出手段５１がこれを検知すると、巻取固定機構４６の固定が解除され索体４２は繰り出し可能な状態となる。索体４２を引き出し、頸椎装具３６を患者の頭部に装着する。背もたれシート部１０の面と索体４２の延在面とのなす仰角が略３０°になるように調節ノブ２０を操作し頸椎アーム３８の長さを適宜調整する。尚、巻取ドラム４４は後述する椅子部３の倒伏方向へのリクライニング動作が完了するまでは回動可能な状態に維持されている。
【００３８】
施療者は頸椎牽引治療の準備が完了したら、安全を確認した後、不図示の牽引治療開始スイッチを操作して牽引治療を開始する。椅子部３のリクライニング動作に先立って、まず電動アクチュエータ１７が収縮動作し下体シート部４が移乗位置から牽引開始位置まで移動し、その後、電動アクチュエータ２のロッド部２ｂが収縮動作し椅子部３全体が倒伏する。椅子部３が所定倒伏位置に至ると、リクライニング動作が停止する。
【００３９】
所定倒伏位置にてリクライニング動作が停止すると、電磁ブレーキ４７が機能し自動的に巻取ドラム４４の回動が固定され索体４２の繰り出し及び巻き取りが不能となる。続いて、制御部２５が、電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂを伸長動作させ、座部レール７に沿って下体シート部４を背もたれシート部１０と離間する方向へ移動させることにより頸椎装具３６を介して患者の頸部に牽引力を作用させる。
【００４０】
このとき、頸椎用ロードセル５５の検出する頸椎牽引力値と腰椎用ロードセル３０の検出する腰椎牽引力値は制御部２５に入力され（図５のＳ１）、制御部２５は比較判断部５８において、腰椎牽引力値から頸椎牽引力値を減算した値が設定閾値（３０ｋｇ）を超過するか否かを監視している（Ｓ２）。頸椎装具３６が患者の頭部に装着され、頸椎牽引モードによる頸椎の牽引治療動作が行われている場合は、腰椎牽引力値から頸椎牽引力値を減算した値は設定閾値を超過することはないので、比較判断部５８は頸椎牽引モードが適切に選択され頸椎牽引動作が適正に行われていると判断し（Ｓ３）、頸椎牽引動作を継続する（Ｓ４）。
【００４１】
制御部２５は、頸椎用ロードセル５５の検出する頸椎牽引力値と牽引力設定部４９にて入力設定された設定頸椎牽引力値とを逐次比較し、頸椎用ロードセル５５の検出する頸椎牽引力値が設定頸椎牽引力値に合致するよう電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂの伸長動作に係る制御を行い、頸椎牽引力値が設定頸椎牽引力値に合致すると、ロッド部１７ｂの伸長動作を停止する。
【００４２】
また、不図示の持続時間設定部にて設定された持続時間が終了すると、牽引開始位置から牽引位置までの下体シート部４の移動量の略１／２の移動量だけロッド部１７ｂを収縮動作させて下体シート部４を復帰移動させ、この位置にて牽引の休止動作（＝弛緩動作）を行う。頸椎牽引治療は、治療時間設定部５６により設定された治療時間が経過するまでこの牽引動作と休止動作を繰り返し行う。尚、初回の弛緩動作時には下体シート部４を牽引開始位置まで復帰移動させるとともに電磁ブレーキ４７の機能を解除し、ぜんまいバネ４５で索体４２を巻取ドラムに巻き取ることで索体４２の橈みを取り除くようになっている。
【００４３】
治療時間が経過し、治療終了時間が到来したことを制御部２５が認識すると、ロッド部１７ｂの収縮動作の制御を行い、下体シート部４を牽引開始位置まで復帰移動させるとともに、電子ブレーキ４７の機能を解除し巻取ドラム４４の回動を許容した後、椅子部３を起立方向へリクライニング動作させて頸椎牽引動作を終了する。
【００４４】
頸椎牽引力値が設定閾値を超過した場合は、頸椎牽引モードにて牽引動作を行うところを誤って腰椎牽引モードを選択して牽引動作を開始した、即ち、頸椎装具３６を装着した状態で腰椎牽引モードを選択し腰椎牽引を開始したと比較判断部５８が判断し（図６のＳ１１）、制御部２５は腰椎牽引モードが誤って選択されている旨を施療者や患者に音声でアナウンスした後、電動アクチュエータ１７の動作を停止して腰椎牽引動作を停止する（Ｓ１２）。腰椎牽引動作の停止後、上述したように椅子部３を起立方向へリクライニング動作させて腰椎牽引を終了する。
【００４５】
次に、患者の腰椎を牽引治療する際の動作について説明する。施療者は、操作パネル部２６の牽引モード切替設定部３９を操作し腰椎牽引モードを選択した後、牽引力設定部４９にて腰椎牽引力値を、治療時間設定部５６にて治療時間を入力設定する。設定が終わった後、患者を椅子部３に移乗させる。この時、脇アーム３３はガイド部６２に設けられた付勢部材１４により弾性支持されており、脇装具３２は移乗待機位置において所定範囲に遊動可能な状態にあるので、患者は座部５に着座した後、必要に応じ脇装具３２を脇腹の近くに（＝体幹と両腕の間に）位置させることができる。
【００４６】
患者の腰部に腰装具２９を巻き付け、下体シート部４に固定した後、頸椎牽引治療の動作と同様に、電動アクチュエータ２のロッド部２ｂを収縮動作させて椅子部３を倒伏方向へリクライング動作させる。制御部２５は、腰椎牽引治療の開始直前に、電動アクチュエータ５９のロッド部５９ｂ（脇アーム駆動部６１）を収縮制御することにより、患者の脇下に脇装具３２が軽く当接するように脇装具３２を上昇移動させる。例えば、腰椎用ロードセル３０の検出値が所定値（２ｋｇ程度）減少するとロッド部５９ｂの収縮作動を停止し、脇装具３２のセッティングを完了する。
【００４７】
電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂを伸長動作させ、座部レール７に沿って下体シート部４を背もたれシート部１０と離間する方向へ移動させることにより腰装具２９を介して患者の腰部に牽引力を作用させる。
このとき、頸椎用ロードセル５５の検出する頸椎牽引力値と腰椎用ロードセル３０の検出する腰椎牽引力値は制御部２５に入力され（図６のＳ７）、制御部２５は比較判断部５８において、頸椎牽引力値が設定閾値（３ｋｇ）を超過するか否かを監視する（Ｓ８）。腰椎牽引モードが適正に選択され腰椎牽引治療が行われている際は、頸椎装具３６が患者の頭部に装着されないため、頸椎用ロードセル５５において頸椎牽引力値は検出されず、従って、頸椎牽引力値が設定閾値を超過することはない。このとき、比較判断部５８は腰椎牽引モードが適切に選択され腰椎牽引動作が適正に行われていると判断し（Ｓ９）、腰椎牽引動作を継続する（Ｓ１０）。
【００４８】
制御部２５は、腰椎用ロードセル３０の検出する腰椎牽引力値と牽引力設定部４９にて入力設定された腰椎牽引力値とを逐次比較し、腰椎用ロードセル３０の検出する腰椎牽引力値が設定腰椎牽引力値に合致するよう電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂの伸長動作に係る制御を行い、腰椎牽引力値が設定腰椎牽引力値に合致すると、ロッド部１７ｂの伸長動作を停止する。治療時間設定部５６により設定された治療時間が経過するまで、腰椎牽引動作と休止動作を繰り返し行い、治療終了時間が到来したことを制御部２５が認識すると、ロッド部１７ｂの収縮動作の制御を行い、下体シート部４を牽引開始位置まで復帰移動させ、続いて、電動アクチュエータ５９のロッド部５９ｂを伸長動作させて脇アーム３３を下方移動させ、脇装具３２を初期位置へ戻す。その後、椅子部３を起立方向へリクライニング動作させて腰椎牽引動作を終了する。
【００４９】
腰椎牽引力値から頸椎牽引力値を減算した値が設定閾値を超過した場合は、腰椎牽引モードにて牽引動作を行うところを誤って頸椎牽引モードを選択して牽引動作を開始した、即ち、脇装具３２を脇下に挟み込んだ状態で頸椎牽引モードを選択し頸椎牽引を開始したと比較判断部５８が判断し（図５のＳ５）、制御部２５は頸椎牽引モードが誤って選択されている旨を施療者や患者に音声でアナウンスした後 電動アクチュエータ１７の動作を停止して頸椎牽引動作を停止する（Ｓ６）。頸椎牽引動作の停止後、上述したように椅子部３を起立方向へリクライニング動作させて頸椎牽引を終了する。
【００５０】
次に、図４、図７及び図８を用いて第二の実施形態を説明する。第一の実施形態では、牽引モードが誤って選択されている場合において、牽引モードが誤って選択されている旨を施療者や患者に音声でアナウンスした後、腰椎牽引動作を停止（図６のＳ１２）または、頸椎牽引動作を停止（図５のＳ６）する構成であったが、第二の実施形態は、この構成を採用せずに、牽引モードが誤って選択されているので適正なモードに変更する旨を施療者や患者に音声でアナウンスした後、誤選択されている牽引モードを患者の所望する適正な牽引モードに自動変更して牽引動作を再開する構成としたものである。
【００５１】
図７のＳ１３〜Ｓ１４において、頸椎牽引モードを選択するところを誤って腰椎牽引モードを選択し腰椎牽引動作を開始した結果、比較判断部５８により牽引モードが誤って選択されているとの判断がなされると（Ｓ１５）、腰椎牽引モードが誤って選択されているので頸椎牽引モードに変更する旨を施療者や患者に音声でアナウンスする。続いて、制御部２５は腰椎牽引動作を停止し、下体シート部４を牽引開始位置まで復帰移動させる。その後、制御部２５は牽引モード切替設定部３９の設定を腰椎牽引モードから頸椎牽引モードに自動変更する（Ｓ１６）。腰椎牽引モードから頸椎牽引モードに自動変更されると、頸椎牽引力記憶部５３に記憶されている頸椎牽引力値が牽引力値として自動設定され、頸椎牽引動作が再開する（Ｓ１７）。
尚、頸椎牽引モードに自動変更した後、施療者が手動で牽引力設定部４９に頸椎牽引力値を直接入力設定してから、頸椎牽引動作を再開するように構成してもよい。
【００５２】
また、図８のＳ２０〜Ｓ２１において、腰椎牽引モードを選択するところを誤って頸椎牽引モードを選択し頸椎牽引動作を開始した結果、比較判断部５８により牽引モードが誤って選択されているとの判断がなされると（Ｓ２２）、頸椎牽引モードが誤って選択されているので腰椎牽引モードに変更する旨を施療者や患者に音声でアナウンスする。続いて、制御部２５は頸椎牽引動作を停止し、下体シート部４を牽引開始位置まで復帰移動させる。その後、制御部２５は牽引モード切替設定部３９の設定を頸椎牽引モードから腰椎牽引モードに自動変更する（Ｓ２３）。頸椎牽引モードから腰椎牽引モードに自動変更されると、腰椎牽引力記憶部５３に記憶されている腰椎牽引力値が牽引力値として自動設定され、腰椎牽引動作が再開する（Ｓ２４）。
上記と同様に、腰椎牽引モードに自動変更した後、施療者が手動で牽引力設定部４９に腰椎牽引力値を直接入力設定してから、腰椎牽引動作を再開するように構成してもよい。
【００５３】
また、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更が可能であることは言うまでもない。例えば、図５のＳ２及び図８のＳ２１では、腰椎牽引力値から頸椎牽引力値を減算し、この値が設定閾値を超過した場合に牽引モードが誤選択されていると比較判断部５８が判断する制御例を説明したが、逆に頸椎牽引力値から腰椎牽引力値を減算し、この値の絶対値が設定閾値を超過した場合に牽引モードが誤選択されていると判断するようにしてもよい。また、上述した実施形態においては、頸椎牽引手段５０は頸椎装具３６で患者の頭部を固定し、腰椎牽引手段２７を用いて下体シート部４を移動させる構成としたが、この構成に限らず、頸椎装具３６が吊り下げられた索体４２を巻取機構部４３で直接巻き取るようにして頸椎牽引を行っても本発明の目的を達成できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、頸椎及び腰椎の牽引モードを備えた牽引治療装置に適用できるものであり、産業上の利用可能性は高いものである。
【符号の説明】
【００５５】
１ 牽引治療装置
３ 椅子部
４ 下体シート部
１０ 背もたれシート部
１７ 電動アクチュエータ
２５ 制御部
２７ 腰椎牽引手段
２８ 腰椎牽引力検出手段
２９ 腰装具
３０ 腰椎用ロードセル
３６ 頸椎装具
３９ 牽引モード切替設定部
５０ 頸椎牽引手段
５１ 頸椎牽引力検出手段
５３ 頸椎牽引力記憶部
５４ 腰椎牽引力記憶部
５５ 頸椎用ロードセル
５７ モード選択手段
５８ 比較判断部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の頸椎を牽引する頸椎牽引手段と、患者の腰椎を牽引する腰椎牽引手段と、を有する牽引治療装置において、
頸椎牽引モードと腰椎牽引モードのいずれか一方を選択するモード選択手段と、
Ｖ該モード選択手段による選択信号を受け前記頸椎牽引手段又は前記腰椎牽引手段の牽引動作を制御する制御部と、を備え、
該制御部は患者の所望する牽引モードと異なるモードの選択による牽引動作がなされていることを検出した場合に、該牽引動作を停止するか又は所望の牽引モードに変更することを特徴とする牽引治療装置。
【請求項２】
請求項１記載の牽引治療装置において、
頸椎牽引力値を検出する頸椎牽引力検出手段を備え、
前記制御部は、前記腰椎牽引モードによる牽引動作時に前記頸椎牽引力検出手段により検出した前記頸椎牽引力値が予め設定した設定閾値以上に至ったことを検出すると、前記頸椎牽引モードを選択すべきところを誤って前記腰椎牽引モードを選択し牽引動作が行われていると判断し、該牽引動作を停止するか又は前記腰椎牽引モードを前記頸椎牽引モードに変更することを特徴とする牽引治療装置。
【請求項３】
請求項１記載の牽引治療装置において、
腰椎牽引力値を検出する腰椎牽引力検出手段と、頸椎牽引力値を検出する頸椎牽引力検出手段を備え、
前記制御部は、前記頸椎牽引モードによる牽引動作時に、前記腰椎牽引力値と前記頸椎牽引力値の差の絶対値が予め設定した設定閾値以上に至ったことを検出すると、前記腰椎牽引モードを選択すべきところを誤って前記頸椎牽引モードを選択し牽引動作が行われていると判断し、該牽引動作を停止するか又は前記頸椎牽引モードを前記腰椎牽引モードに変更することを特徴とする牽引治療装置。
【請求項１】
患者の頸椎を牽引する頸椎牽引手段と、患者の腰椎を牽引する腰椎牽引手段と、を有する牽引治療装置において、
頸椎牽引モードと腰椎牽引モードのいずれか一方を選択するモード選択手段と、
Ｖ該モード選択手段による選択信号を受け前記頸椎牽引手段又は前記腰椎牽引手段の牽引動作を制御する制御部と、を備え、
該制御部は患者の所望する牽引モードと異なるモードの選択による牽引動作がなされていることを検出した場合に、該牽引動作を停止するか又は所望の牽引モードに変更することを特徴とする牽引治療装置。
【請求項２】
請求項１記載の牽引治療装置において、
頸椎牽引力値を検出する頸椎牽引力検出手段を備え、
前記制御部は、前記腰椎牽引モードによる牽引動作時に前記頸椎牽引力検出手段により検出した前記頸椎牽引力値が予め設定した設定閾値以上に至ったことを検出すると、前記頸椎牽引モードを選択すべきところを誤って前記腰椎牽引モードを選択し牽引動作が行われていると判断し、該牽引動作を停止するか又は前記腰椎牽引モードを前記頸椎牽引モードに変更することを特徴とする牽引治療装置。
【請求項３】
請求項１記載の牽引治療装置において、
腰椎牽引力値を検出する腰椎牽引力検出手段と、頸椎牽引力値を検出する頸椎牽引力検出手段を備え、
前記制御部は、前記頸椎牽引モードによる牽引動作時に、前記腰椎牽引力値と前記頸椎牽引力値の差の絶対値が予め設定した設定閾値以上に至ったことを検出すると、前記腰椎牽引モードを選択すべきところを誤って前記頸椎牽引モードを選択し牽引動作が行われていると判断し、該牽引動作を停止するか又は前記頸椎牽引モードを前記腰椎牽引モードに変更することを特徴とする牽引治療装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１６０９３７（Ｐ２０１１−１６０９３７Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６０３７（Ｐ２０１０−２６０３７）
【出願日】平成２２年２月９日（２０１０．２．９）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月９日（２０１０．２．９）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
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