生物物理学的なパラメータの迅速な分散測定のための光検知可能な介入器具
介入器具、システム及び方法は、長手方向に配置された一つ以上のセグメント化された区域１０１を持つ細長い可撓性の部材１００を含む。光ファイバ１０４は、可撓性の部材の内側に配置されている。複数の光センサ１０２は、光ファイバに結合され、光センサが異なる位置で、又は分散検知を供給するために可撓性の部材に沿った異なるデータソースでパラメータを同時に監視するために配置されるように、可撓性の部材の長手方向に沿って分散される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、医療装置に関係し、特に多重パラメータ測定及び監視のためファイバ光学技術を使用する医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
介入器具は、通常、１つの物理的パラメータだけを測定する。実例は、先端位置での血行動態モニタリングのための圧力／フローワイヤと、別々の電極位置での電圧測定のための心臓マッピング電極と、先端での組織温度及びインピーダンス測定を可能にする切除カテーテルとを含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
インピーダンス測定又は電磁（ＥＭ）検知を介した空間追跡は、ナビゲーションを容易にするために、これらの装置に組み込まれ得るが、しかしながら、追跡測定は、一般に先端に局所化され、環境異質性又は根本的なインピーダンス／ＥＭ特性の時間的変動に敏感である。加えて、トラッキングコイルは、ＳＮ比及び他の性能特性を維持しながら、ミリメートル未満の範囲内に小型化するのが困難である。コイルサイズと性能との間のトレードオフは、器具の全体の設置面積及び器具内の作業通路又は管腔のサイズを拘束する。加えて、磁気共鳴（ＭＲ）ガイドされた電気生理学（ＥＰ）手順の間、カテーテル上の離散的ポイントは、大きなコイル及び変成器ケーブルによって限局される。コイル及びケーブルは、一般に、カテーテル本体に沿って複数のポイントを追跡する際にこれらの使用を妨げるサイズを持つ。更にまた、切除の間、ＲＦ発振器ノイズは、ＭＲを使用して正確にコイルを追跡する能力を阻害する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本原理によると、光ファイバベースの検知が使用される。本原理による器具は、電磁干渉から影響されず電磁放射を供給しない。受動的で、従って本質的に安全である光センサが使用される。アレイの光センサは、多重化される能力を持つ。加えて、光学系を使用するとき、分散検知の可能性だけでなく、マルチパラメータ検知（張力、温度、圧力等）の可能性が提供される。センサは、（干渉法が光監視で使われるとき、ナノ変形までの）高感度を持ち、（例えば、ファイバブラッグセンサが、波長検出で使用されるとき）信号振幅の変化に反応しない。ファイバは、小型且つ軽量であり、最小限の侵襲性アプリケーションにとって理想的である。
【０００５】
多くの医療アプリケーションに対して、特に最小限の侵襲性ナビゲーション及び器具類を必要とする医療アプリケーションに対して、（形状及び他の関連した生医学的パラメータの）ファイバ光検知は、高い正確さ及び高精度の位置測定／高い時間的解像度を持つファイバの長手方向に沿った高い空間解像度での生理的なパラメータ検知の魅力を提供する。光ファイバの軽量で細長い形状ファクタ及びコンパクトな断面設置面積を想定すると、ファイバ技術は、経皮的に又は人体の開口部を介してボディに導入できる連続的且つ細長い医療装置／器具の微細な時空的な追跡を必要とする臨床アプリケーションで使用される。
【０００６】
加えて、ガイドワイヤ、カテーテル、軟性内視鏡（又は他の同様の細長い器具）を使用する介入手順が供給され、ここで、温度、圧力及び電圧変化を含むパラメータ及び生理的動き特性のコンパクト且つ頑強なマルチポイント／分散検知するためのニーズがある。光ファイバブラッググレーティング（ＦＢＧ）は、器具の機械的特性又は形状ファクタ／設置面積を著しく変えることなしに、ガイドワイヤ又はカテーテルのような細長い器具のボディに直接組み込まれ得る。更に、セグメント化された動き、電圧、温度及び圧力の迅速なマルチポイント及び多重パラメータ測定は、被覆又は結晶材料（例えば、電圧検知のためのＢｉ１２ＴｉＯ２０結晶、磁気検知のためのＮｉ―Ｍｎ―Ｇａメモリ形状金属合金、強化された温度検知のためのＺｎ金属蒸着等）の導入で可能である。
【０００７】
ガイドワイヤ、カテーテル又は他の可撓性の細長い器具への被覆ファイバブラッググレーティングの組込みは、器具に沿った迅速なマルチパラメータ測定を可能にすることにより、従来技術の限界を克服する。電圧、磁場、温度（血行動態流れは、温度変化から導出できる）及び圧力は、被覆又は結晶材料（例えば、電圧検知のためのＢｉ１２ＴｉＯ２０結晶、磁気検知のためのＮｉ―Ｍｎ―Ｇａメモリ形状金属合金、強化された温度検知のためのＺｎ金属蒸着等）の導入で可能である。これらの器具は、器具の長さに沿った分散形式のセグメント化された動き追跡を可能にする。異なるセグメントは、異なる生理的動きにより主に影響され、例えば、心臓に対する呼吸により影響され、従って、（Ｘ線蛍光透視のゲート制御又は呼吸補償を得るため、主ＥＰカテーテルとは別に、追加カテーテル／装置を必要とせずに、例えば、冠状静脈洞カテーテルの追跡を必要とせずに）器具データの動き特有の補償又はゲート制御が可能になる。
【０００８】
ガイドワイヤ、カテーテル又は他の可撓性の細長い器具への被覆ファイバブラッググレーティングの組込みは、器具に沿って迅速なマルチパラメータ測定を可能にすることにより、従来技術の限界を克服する。動き、電圧、温度、圧力等に対する同時測定は、分散された様式又は単一の（又は複数の）検知ファイバ及び光問合せシステムを使用して、器具の「エフェクター」又は他のセグメントで（例えば、電気生理学手順で使用されるループ／投げ輪マッピングカテーテルの先端を含む末端部の１０ｃｍのセグメントで）分散形式でなされる（従来の電子回路でこれを達成するために必要である複数の別々のセンサ、ケーブル、及び著しく大きい設置面積とは対照的に）。
【０００９】
器具の「エフェクター」セグメントの機械的変形は、介入処置に応じて、例えば、電気機械的同期性を推定するため又は心収縮性での処置影響を推定するために、電気生理学ループカテーテルの組織誘発ＦＢＧ張力の測定に応じて、生物組織の変化を監視するために追跡される。
【００１０】
周波数領域後方散乱測定法（ＯＦＤＲ）は、高い空間及び時間解像度で、同じ公称の反射波長で何千ものセンサを測定するために使用される。ＯＦＤＲは、光ファイバに沿って一連のＦＢＧに問い合わせるために、連続的に調整可能なレーザーを使用する。これらの要素からの反射光は、ファイバブラッグ要素の張力と関連した波長シフトを推定するために、干渉的に検知される。複数のＦＢＧからの張力が測定でき、対応するファイバ形状は並行に走る幾つかの光コアから再構成できる。
【００１１】
介入器具、システム及び方法は、長手方向に配置された一つ以上のセグメント化された区域を持つ細長い可撓性の部材を含む。光ファイバは、可撓性の部材の内側に配置されている。複数の光センサは、光ファイバに結合され、光センサが分散検知を提供するため可撓性の部材に沿って同時に別々のパラメータを監視するように配置されるように、可撓性の部材の長手方向に沿って分散される。
【００１２】
介入手順のためのシステムは、長手方向に配置された一つ以上のセグメント化された区域を持つ細長い可撓性の部材を含む介入器具を含む。少なくとも一つの光ファイバは、可撓性の部材の内側に配置され、複数の光センサは、少なくとも一つの光ファイバに結合され、光センサが分散検知を提供するために少なくとも一つの異なる位置で、異なるデータソースのために同時にパラメータを監視するように配置されるように、可撓性の部材の長手方向に沿って分散される。ワークステーションは、介入器具を制御し、介入器具を用いた手順を実施するためのインタフェースを提供するように構成される。
【００１３】
医療介入方法は、長手方向に配置された一つ以上の区域を持つ細長い可撓性の部材と、可撓性の部材の内側に配置される少なくとも一つの光ファイバと、少なくとも一つの光ファイバに結合され、光センサが分散検知を提供するため少なくとも一つの異なる位置で、可撓性の部材に沿った異なるデータソースパラメータのために同時にパラメータを監視するように配置されるように、可撓性の部材の長手方向に沿って分散される複数の光センサを含む介入器具を供給するステップを含む。介入器具は、医学技法を実施するために、ボディにガイドされる。
【００１４】
本開示のこれら及び他の目的、特徴及び利点は、添付の図面に関連して読まれるこれらの例示的実施例の以下の詳細な説明から明らかになるだろう。
【００１５】
この開示は、以下の図面を参照して好ましい実施例の以下の説明を詳細に提示するだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本原理による介入手順を実施するための例示的システムを示すブロック図である。
【図２】図２は、本原理によるパラメータ測定ファイバ及び検知光ファイバを持つ介入器具を示すブロック図である。
【図３】図３は、本原理による外部環境に開いた窓を持つパラメータ測定ファイバ及び検知光ファイバを持つ介入器具を示すブロック図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本原理による同じ位置でパラメータを測定するために位置合わせされたファイバセンサを示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本原理による同じ位置で幾つかのパラメータを測定するために互い違いにされて配置されたファイバセンサを示す図である。
【図５】図５は、１つの例示的アプリケーションによる光センサで使用される安定化装置を示す図である。
【図６】図６は、本原理による例示的介入手順を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
ガイドワイヤ又はカテーテルの使用を利用している多くの介入手順において、温度、圧力、電圧変化等を含むパラメータ及び生理的動き特性のコンパクト且つ頑強なマルチポイント又は分散の検知のためのニーズがある。本原理によると、光ファイバブラッググレーティング（ＦＢＧ）は、器具機械的特性、形状ファクタ又は設置面積を著しく変えることなく、ガイドワイヤ又はカテーテルのような細長い器具のボディに直接組み込まれ得る。加えて、セグメント化された動き、電圧、温度及び圧力の迅速なマルチポイント及び多重パラメータ測定は、被覆又は結晶材料（例えば、電圧検知のためのＢｉ１２ＴｉＯ２０結晶、磁気検知のためのＮｉ―Ｍｎ―Ｇａメモリ形状金属合金、強化された温度検知のためのＺｎ金属蒸着等）の導入で可能である。
【００１８】
器具の「エフェクター」セグメント又は他のセグメント、例えば、電気生理学手順で使用されるループ／投げ輪マッピングカテーテルの先端を含む末端部の１０ｃｍのセグメントでのような分散された様式で動き、電圧、温度、圧力又は他のパラメータの同時測定を実施するガイドワイヤ、カテーテル又は他の可撓の細長い器具のようなＦＢＧ機能の医療装置が説明される。セグメント化された動き追跡は、器具の長手方向に沿って実施され、従って、器具撮像データの動き補償／ゲート制御、又は電圧／温度／圧力測定が、より正確になされる。器具の「エフェクター」セグメントの機械的変形は、処置に応じて、例えば、電気機械的同期性を推定するため又は心収縮性での処置影響を推定するために、ループカテーテルの組織誘発ＦＢＧ張力を監視して、生物組織の変化を測定するために利用される。
【００１９】
本発明が医療機器に関して説明されるだろうことは、理解されるべきであるが、本発明の教示は、非常に広くて、複雑な生物学的又は機械的システムを分析又は追跡する際に使用される何れの器具にも適用できる。光装置の図示的例は、また、アプリケーションに依存して、電子回路部品を含むことも理解されるべきである。図に表される要素は、ハードウェアの様々な組合せで実行されてもよく、単一の要素又は複数の要素に結合される機能を提供してもよい。
【００２０】
図に示される様々な要素の機能は、適切なソフトウェアに関連してソフトウェアを実行できるハードウェアだけでなく、専用ハードウェアを用いることにより供給できる。プロセッサにより供給されるとき、機能は単一の専用プロセッサにより、単一の共有プロセッサにより、又は、複数の個々のプロセッサにより供給でき、これらの幾つかは共有できる。その上、「プロセッサ」又は「コントローラ」という用語の明確な使用は、ソフトウェアを実行できるハードウェアだけを指すものとされるべきではなく、限定されるものではないが、デジタル信号プロセッサ（「ＤＳＰ」）ハードウェア、ソフトウェアを格納するリードオンリーメモリ（「ＲＯＭ」）、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）及び不揮発性記憶装置を暗に含む。
【００２１】
その上、具体例と同様に本発明の原理、態様及び実施例をここで詳述している全ての記載は、その構造的及び機能的な等価物両方を含むことを意図する。加えて、斯様な等価物は、現在既知の等価物だけでなく将来開発される等価物（すなわち、構造にかかわらず、同じ機能を実施する開発された任意の要素）の両方を含むことが意図される。
【００２２】
よって、例えば、ここで提示されたブロック図が本発明の原理を具現化する例示的システム部品及び／又は回路の概念的図を表すことは、当業者により理解されるだろう。同様に、任意のフローチャート、フロー図、状態遷移図、疑似コード等は、コンピュータ又はプロセッサが明確に示されているにせよ示されていないにせよ、コンピュータ可読の記憶媒体内で実質的に表され、コンピュータ又はプロセッサにより実行される様々なプロセスを表すことは理解されるだろう。
【００２３】
更にまた、本発明の実施例は、コンピュータ又は任意の命令実行システムにより、又はそれに関連して、使用のためにプログラムコードを供給するコンピュータ使用可能な又はコンピュータ可読の媒体からアクセスできるコンピュータプログラムの形式をとることができる。この説明のために、コンピュータ使用可能又はコンピュータ可読の媒体は、命令実行システム、機器又は装置と関連して又は使用のためのプログラムを含む、格納する、通信する、伝える又は運ぶ任意の装置でありえる。当該媒体は、電気的、磁気的、光学的、電磁的、赤外線又は半導体のシステム（又は機器か装置）又は伝搬媒体でありえる。コンピュータ可読媒体の例は、半導体又は固体メモリ、磁気テープ、着脱可能なコンピュータディスケット、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、剛体磁気ディスク及び光ディスクを含む。光ディスクの現行例は、コンパクトディスク読出し専用メモリ（ＣＤ―ＲＯＭ）、コンパクトディスク読出し／書込み（ＣＤ―Ｒ／Ｗ）及びＤＶＤを含む。
【００２４】
同様の数字が同じ又は同様の要素を表す図面を参照して、最初に図１を参照して、光学的に機能する医療装置１００が、一つの実施例に従って例示的に示される。装置１００は、同時測定、セグメント化された動き追跡及び／又は追跡変形の一部又は全部ができるガイドワイヤ、カテーテル又は他の可撓性の細長い器具を含む。
【００２５】
動き、電圧、温度、圧力、色、張力、磁気、位置、生化学状態等のための同時測定は、装置１００を用いて、分散された様式でなされる。例えば、複数の測定は、エフェクターセグメントで又は器具の任意のセグメント１０１でなされる。エフェクターセグメントは、電気生理学手順で使用されるループ／投げ輪マッピングカテーテルの先端を含む末端セグメント、より詳しくは末端１０ｃｍセグメントを含む。装置１００は、器具自体の長手方向に沿ったセグメント化された動き追跡もできる。従って、器具撮像データ又は電圧／温度／圧力測定のＦＢＧ誘導補償及び補正は、一つ以上のセグメント１０１でなされる。装置１００は、また、介入手順に応じて、例えば、電気機械的同期性を推定するため又は心収縮性での処置影響を推定するために、ループカテーテルの組織誘発ＦＢＧ張力を監視して、生物組織の変化を測定するために、器具のエフェクターセグメントの変形を追跡する。このようにして、装置１００により経験される変形は、装置１００を囲む組織の変形と相関している。
【００２６】
装置１００は、装置１００の細長い区域上に配置される張力センサ又は他のセンサ１０２を含む。一つのセンサ１０２は、この実施例において所与の断面又は軸位置（ｘ―方向）でセンサトリプレットを形成するために３つのファイバ１０４の各々に供給される。ファイバの他の数が使用されてもよい。装置１００は、好ましくは診断、処置又は監視治療法のための細長い医療機器であり、（装置ナビゲーションのための手動又は自動操縦制御を持つ）カテーテル、ガイドワイヤ、内視鏡等の形式をとる。ファイバ１０４は、器具１００のボディに導入されていて、一連のファイバブラッググレーティング又は他のセンサ１０２が器具の機能的な領域、例えば、先端を含む末端セグメントに集まっている及び／又はその長手方向に沿って空間的に分散されている。センサ１０２は、領域上のデータを収集するためにアレイを形成する。各ファイバ１０４は、一つ以上のセンサ１０２を含む。
【００２７】
センサ１０２は、形状検知のための被覆されていないＦＢＧ、温度検知のための材料（例えばＺｎ金属蒸着）を組み込んでいるＦＢＧ、電圧／磁場検知のための材料（例えばＢｉ１２ＴｉＯ２０、Ｎｉ―Ｍｎ―Ｇａ）を組み込んでいるＦＢＧ、及び／又は関心の他の生物物理学的なパラメータに対する感度（例えば、ｐＨ検知、ｐＣＯ２等）のための材料を組み込んでいる他のＦＢＧを含む。他の光学的又は電気的センサが使用されてもよい。
【００２８】
装置１００はファイバ照明を検知しファイバ信号を受信するための光モジュール１１０を含む。モジュール１１０のソースは、装置の近位の末端部分にあって導波路を用いて光を運ぶか、又は直接照明のため末端部にある。モジュール１１０は、受信器機能を含む。
【００２９】
装置１００は、構成要素のシステム１５０の一部として実行されてもよい。光問合せコンソール１１２は、全てのファイバ内のＦＢＧから戻る多重化信号の読み出しのために使用される。コンピュータ１１４は、ファイバ形状を検知し、温度検知ＦＢＧ波長シフトを温度変化にマッピングし、電圧／磁場検知ＦＢＧ波長シフトを電圧／磁場特性にマッピングし、及び／又は他のカスタムメイドのＦＢＧ波長シフトを対応する生物物理学的なパラメータ測定にマッピングするためのリアルタイムＦＢＧ検知プログラム１１６を含む。コンソール１１２は、器具位置及び空間的に分散測定のリアルタイムインタラクション及び画像表示（例えば、ＦＢＧ誘導生物物理学的な測定、内視鏡ベースのビデオ又は他の撮像データ、カテーテルベースのビデオ又は他の撮像データ）のために設定される。
【００３０】
装置１００は、低コストの従来のセンサ１２０、例えば電圧検知のための電極をオプションで含むか、又は関心の基準位置に対して固定された検知ファイバ上のポイントを保持するための安定／固定メカニズム１２２（例えば、固定ポイントを過ぎる流れを可能にする穿孔を持つ又は持たないバルーン）を含んでもよい。
【００３１】
システム１５０は、関心の解剖学的構造のよりグローバルな視覚化及び介入の視野を提供するための医学画像システム１３０（例えば、心臓手術のためのＣＶ―Ｘ線システム又はボディ処置のための超音波システム等）をオプションで含む。器具１００は、事前手続的に、内部手続的に、又は光問合せと同時に得られる撮像データと関連して使用されてもよい。撮像及び光データ記録は、介入手順ガイダンスについて決定し、治療の進展を監視するために、生物物理学的なパラメータ、器具特性及び組織特性の推定を改善するために組み合わせて使用できる。
【００３２】
システム１５０は、ファイバ形状／付加的な生物物理学的なパラメータの読み出しを供給するセンサ１０２ａ―ｃから、センサ出力（又は、ＦＢＧ問合せ出力）との入出力を行うデータ接続部１５２を含む。取得された器具データ、例えば、（例えば、ビデオ内視鏡から）リアルタイムビデオ、（例えば、心臓内エコー、ＩＣＥカテーテルから）リアルタイム超音波が、接続部１５２で運ばれる。器具治療メカニズム１５４は、例えば、ＲＦ切除カテーテルのためのＲＦ電力、ＨＩＦＵ器具のための超音波（ＵＳ）電力送達等を送る。ＦＢＧ可能な器具１００との間のデータ接続部１５２は、医学画像システム１３０との入出力を行う情報を提供する。フィードバック信号及び制御信号が、接続部１５２を通じて交換される。例えば、器具ナビゲーションは、器具１００をガイドする際に援助するＦＢＧ問合せに基づくフィードバックとして使用される。加えて、フィードバック又は制御信号は、ＦＢＧ問合せに基づいた器具治療送達のために使用される。
【００３３】
システム１５０は、制御信号を生成し、計算を実施し、ビデオ画像を生成し、フィードバックを解釈する等のための複数の処理又は計算装置１１４を含む。例えば、分散されたＦＢＧ形状測定の処理は、セグメント依存の呼吸、心臓、又は全体の患者の動きのゲート制御、器具の補正、医学画像システムデータ等を可能にする。特に有効な実施例において、検知ファイバの１つのセグメント１０１からは、心臓の動きが、センサ１０２ｃで支配的であり、更に他のセグメント１０１において、呼吸動きが、センサ１０２ｂで支配的であるのに対し、第３のセグメント１０１は、センサ１０２ａで全体の患者の動きを反映する。複数のファイバは（又は単一のファイバでさえも）、３つのセグメント全てからのフィードバックを可能にする。外科医又は技術者のようなユーザは、システム１５０の器具コンソール１１２でのグラフィックインタラクションを介してゲート信号を抽出するための特定のセグメントを選択できる。このとき、これらの領域からの信号は、ビデオ内視鏡からの動き補償ビデオ、ＩＣＥカテーテルからの動き補償超音波、又はＸ線撮像システムからの動き修正蛍光透視等を得るために関心の実際の測定をゲート制御又は動き補正するために使用できる。加えて、ＦＢＧ形状測定の処理は、器具１００の「エフェクター」セグメントの変形を追跡し、よって介入の結果の変化を監視するため、例えば電気機械的同期性を推定するため又は心収縮性での処置影響を推定するために、ループカテーテルの組織誘発ＦＢＧ張力を監視するため、プロセッサ１１４により実施されてもよい。
【００３４】
ユーザは、データをメモリ１１５に格納する。メモリは、プログラム（例えば、プログラム１１６）を含む。プログラム１１６は、測定を行い、センサ（例えば、ＦＢＧ）を制御するのに適している。ディスプレイ１５７は、手順の間、手順を視覚化するため及び／又はコンソール１１２及び装置１００とインタフェースするために供給される。ユーザは、コンソール１１２及び／又は器具１００とインタフェースするために、ユーザインタフェース１５９を使用する。インタフェース１５９は、キーボード、マウス、タッチスクリーンシステム等を含む。
【００３５】
図２を参照すると、例示的介入医療装置２００は、装置２００全体又は個々のセグメント２０１に対するセグメント特定の動き補正を持つ細長い医療機器２０４内に形状検知ファイバ２０２を含む。この実施例では、細長い器具２０４は、電圧マッピングのための電極、温度検知のためのミニチュアサーミスタ等のような低コストセンサ２０８を含む。加えて、検知ファイバ２０２は、器具ボディ内に埋められたＦＢＧ２１０ａ―ｃの分散を含む。手順の間、ＦＢＧからの形状／動きデータは、事前手続で取得した画像データ、又はＦＢＧ可能器具とのデータ接続を共有する医学画像システムから内部手続的に取得した撮像データの上に重ねられるものとして示される器具位置と共に、グラフィックディスプレイ（１５７、図１）上に視覚化される。臨床医は、例えば、別々の呼吸動きゲート制御（及び／又は補償）２１０ａ、心臓動きゲート制御（及び／又は補償）２１０ｂ、胃腸（ＧＩ）動き制御（及び／又は補償）２１０ｃ及び全体の患者の動き制御（及び／又は補償）２１０ｄのために用いられる器具２００のセグメント又は副セグメントを視覚的に選択可能にされる。センサ位置及び場所は、異なる情報ソースから並行して空間的に特定の測定を提供するように予め決められるか又は調整できる。
【００３６】
ワークステーション又はコンソール２２０は、セグメント又は副セグメントの各々から定められた動き／ゲート制御信号をとって、その後リアルタイムに関心の動き補正測定値、例えば、ＥＰマッピングカテーテルからのゲート制御／動き補正電圧測定値を計算し、表示する。埋め込み検知ファイバ２０２により供給される位置追跡は、空間マッピングを可能にし、器具２００により得られるデータの多次元再構成、例えば、３Ｄのビデオ／画像マッピング／表面再構成、３Ｄの電圧／温度マッピング等を可能にする。更にまた、検知ファイバ２０２からの変形測定が、介入処置への反応を監視するために従来の器具測定（２０８）と組み合わせられる。例えば、電圧測定及び切除エネルギーの送出両方のための従来の電極（２０８）を持つ形状検知可能な可撓性ループカテーテルは、切除及び電圧測定の間、心室壁と接触して配置される。壁と接触するループセグメントの変形の変化は、心筋動きの大きさ及び同期の変化を反映し、これは反応を評価する際に臨床的な関連がある。
【００３７】
ワークステーション又はコンソール２２０は、同時に又は事前手続的に取得された撮像データとのＦＢＧ対応介入装置の融合された重ね合わせをリアルタイムに表示するために、セグメント又は副セグメントの各々から、位置／動き信号をとることもできる。これは、装置自体の直接可視化ができない撮像モダリティのために特に有効であるＦＢＧ対応位置検知を介した、介入装置の視覚化を可能にする。例えば、標準カテーテルは、超音波撮像の下で十分には見えないか、又は磁気共鳴撮像の下で完全に見えない。撮像モダリティが組織／器官特性についてのフィードバックを供給するのに対し、ＦＢＧ検知は器具の特性についての情報を供給するので、撮像と組み合わせたＦＢＧ対応器具の使用は、介入処置ガイダンスを容易にするだろう。
【００３８】
ここで説明されている器具が多くの機能的な特徴及びバリエーションを持つことは理解されるべきである。例えば、器具（１００、２００等）は、バイパス流体への道を提供し、吸入を付与し、他のツール及び器具の動きを可能にするための作業チャネル又は管腔２１５を含む。
【００３９】
図３を参照すると、例示的介入医療装置３００は、各々が単一の生物物理学的なパラメータ検知コア及び外部環境３０７へ接触／窓３０６を持つ一つ以上の形状検知ファイバ３０２を含む。細長い器具３０４は、更なる小型化の可能性を達成するために、温度、電圧、磁場、化学濃度等の測定のためのＦＢＧベースのセンサを持つ。温度又は電圧のようなスカラー場の測定のために、関心の長手方向に沿って（アプリケーションに依存して）間隔を置かれるＦＢＧの分布を持つ単一の光ファイバが使用される。図例の多重パラメータ検知のために、連続的なＦＢＧのために使用される被覆は、交番パターンで温度検知ＦＢＧ３０８が電圧検知ＦＢＧ３１０のそばに配置され、圧力検知ＦＢＧ３１２が続くようにインターリーブできる。これらのＦＢＧのパターン及び分布／間隔は、器具タイプ及びアプリケーションに従って変化できる。
【００４０】
これらＦＢＧタイプの各々と、器具３００内に埋め込まれた付加的な形状検知ファイバ３０２のセンサ３１１とが近接しているとすると、形状検知ファイバから測定された張力を、変形修正された温度、圧力又は電圧測定を得るために適用することも可能である。温度のような測定された生物物理学的なパラメータは、ファイバ形状に対して修正された推定値を得るために用いられる（ＦＢＧの波長シフトが熱だけでなく張力感知であるので）。このようにして、正確且つ関連した多重パラメータ測定が、調整のため、及び介入手順の間、更に情報を供給するためになされる。
【００４１】
生物物理学的なパラメータＦＢＧが環境状況を検知できることを確実にするために、生物物理学的なパラメータ検知ファイバ３０２’が器具３００の外側周辺部の近くに偏心して配置される実施例が示される。温度又は電圧感応ＦＢＧのために、金属又は導電リング３１４が、結合を保証するためＦＢＧ温度センサ３０８及び外部の環境両方と接触して器具３００周辺に配置される。圧力検知ＦＢＧ３１０に対して、ＦＢＧの位置での又はその近くでの器具の外側周辺部の窓３０６又は３２０は、外部の環境の圧力状況に対するＦＢＧセンサの露出のために使用される（これらの窓３０６又は３２０は開いているか、又は薄い膜でカバーされたホールの何れかであり得る）。これらの窓３０６又は３２０は、近接可能で、必要に応じてオペレータにより制御される。
【００４２】
図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、例示的な介入医療装置４００が、本概念を示すために、左側に断面図で右側に例示的側面図で示される。装置４００は、外部の環境との接触又は窓を、その測定をするために含む、複数の生物物理学的なパラメータ検知コア又はセンサ４０６を持つ細長い医療機器４０４内に形状検知ファイバ４０２を含む。位置合わせされた多重パラメータ検知コアが図４Ａに示される一方で、図４Ｂは互い違いの多重パラメータ検知コア又はセンサを示す。
【００４３】
生物物理学的なパラメータ検知ファイバ又はセンサ４０６のマルチコア配置は、器具周辺の周囲の複数のポイントでのパラメータ検知を可能にするために、形状検知ファイバ４０２周辺に位置付けられる。同じ軸方向断面で（位置Ｐで）の各ＦＢＧが同じ生物物理学的なパラメータ、例えば温度を検知するようにこれらのコア内のＦＢＧが（図４Ａのように）位置合わせされている場合、測定は高いＳＮ比性能を得るために平均化できる。
【００４４】
あるいは、同じ軸接触ポイント（Ｑ）で、ＦＢＧの各々が異なる生物物理学的なパラメータを検知するように、コア又はセンサ４０６が（図４Ｂに図示されるように）互い違いにできるので、器具４００に沿って同じ位置でマルチパラメータ検知を可能にする。図１乃至図３のように、これらのマルチパラメータ測定は、より正確な温度、張力等の修正された推定を導出するために共同で使用できる。説明された実施例の多くのバリエーションが存在することは理解されるべきである。異なる特徴及び異なるパラメータが、所与の手順又はアプリケーションのために設定されてもよい。幾つかの実施例では、細長い器具は、ＦＢＧセンサの位置決め、又はファイバ密度さえ、又は器具の周辺若しくは他のフィーチャに対する相対的位置でさえカスタマイズ可能にするように再構成可能である。光ファイバが他の信号坦持装置と置き換えられ、光センサが光学ではないセンサを含んでもよいことは理解されるべきである。
【００４５】
図５を参照すると、追加のメカニズム又はフィーチャが、本原理による器具の機能をカスタマイズするか又は強化するために使用される。説明された実施例の何れにおいても、測定のための基準位置を得るための（器具１００、２００、３００として説明されたのと同様の）器具５００のための（例えば、バルーン又は他の機械的構造体に基づいた）安定化／機械的固定装置５０２と共に使用されてもよい。例えば、バルーン配備は、切除治療のサイトから遠い基準温度測定のために所望される解剖学的局在地５０６に温度検知ＦＢＧ５０４を固定するために使用される。
【００４６】
ＦＢＧを用いて使用される他のメカニズムは、マルチセンサ分散測定（例えば、エネルギー送出が後続される温度上昇の制御及び監視するために切除場所から離れている定点での温度基準）に基づいてフィードバック、ナビゲーションの制御又は治療送出のために使用されるフィードバックメカニズムを含む。サイトで収集される情報は、サイト（例えば、５０６）で起こっている事象のフィードバックを提供するための情報を技術者又は外科医に提供するために使用される。図１に示されるシステム１５０は、例えば、手順の間、フィードバックを収集して使用するために使用される。
【００４７】
例えば、器具のセグメントに誘導される変形、振動又は他の歪みモードが、介入手順の間、器具に対する組織反応、又は組織と器具とのインタラクションについての器具からのフィードバック（例えば、管腔内の器具ナビゲーションの間の触覚フィードバック）の何れかを決定するために測定されるように、（光学的又は光学的でない）センサは、好ましくは分散される。
【００４８】
図６を参照して、医学的介入方法又は手順が例示的に表されている。ブロック６０２では、セグメント化（分節）され長手方向に配置された一つ以上の区域を持つ細長い可撓性の部材を含む介入器具が供給される。少なくとも一つの光ファイバは可撓性の部材の内側に配置され、複数の光センサは、光センサが分散検知を提供するために可撓性の部材に沿って同時に別々のパラメータを監視するように配置されるように、少なくとも一つの光ファイバに結合され、可撓性の部材の長手方向に沿って分散（分布）される。ブロック６０４では、介入器具は、医学技法を実施するために、ボディ内にガイドされる。ブロック６０６では、１つのオプションの実施例で、複数の光ファイバに関連した一組の光センサが位置合わせされ、位置合わせされた一組の光センサが可撓性の部材の長手方向に沿って同じ軸位置で同じパラメータを測定するように、位置合わせされた一組の光センサが各ファイバと関連したセンサを含む。ブロック６０８では、他のオプションの実施例で、複数の光ファイバに関連した一組の光センサが互い違いにされ、互い違いにされた一組の光センサが可撓性の部材の長手方向に沿って同じ軸位置で異なるパラメータを測定するように、互い違いにされた一組の光センサが各ファイバと関連したセンサを含む。
【００４９】
センサのアレイは、所与のエリアに対してマッピングし、監視し、治療を付与する等のために使用される。ブロック６１０では、データは、それぞれのセンサにより複数のデータソースから同時に集められる。検査又は治療が実施され、又は任意の他の動作も光ファイバ介入器具を使用して実施される。一つの実施例では、それぞれのセンサが相対的に配置され、相対的な位置は、可撓性の部材がブロック６１２でのデータ収集位置に位置されるとき、異なるデータソースと近くなるように決定される。
【００５０】
ブロック６１４では、セグメントの２つ以上のセグメント化された動きが、器具に対するより正確な位置方向を提供するように測定される。他の実施例では、器具のセグメントの変形は、介入手順の間、器具に対する組織反応を決定するために分散されたセンサを使用して測定される。ブロック６１６では、ファイバ及びセンサーアレイが、所与の手順に適応するように可撓性デザインを提供するためにカスタマイズされ再位置決めされる。
【００５１】
本原理は、医療器具類においてファイバ光学技術を使用して、臨床、外科、検査アプリケーションを実施するためのシステム及び方法を提供する。臨床アプリケーションは、限定されないが、心房細動の治療又は心室不整脈の治療、肺静脈収縮監視、心臓再同期療法治療及び心収縮性／電気機械的同期性評価、心臓フィルタ装置又はバルーン配備、経カテーテルバルブ置換、及び心臓、肺、又はボディ処置におけるＦＢＧ対応内視鏡検査ベースの手順（撮像、生検、切除、記述等）のためのカテーテルベース（ＦＢＧ機能化された切除カテーテル、肺静脈ループカテーテル、冠状静脈洞カテーテル等）のナビゲーション、マッピング及び切除を含む。本原理が適用できる他のアプリケーション及び手順も存在し、本実施例により考察される。
【００５２】
添付の請求の範囲を解釈する際、以下のことが理解されるべきである。
a)用語「を有する」は、所与の請求項に挙げられたもの以外の別の要素又はステップの存在を除外しない。
b)要素に先立つ用語「ａ」又は「ａｎ」は、複数の要素の存在を除外しない。
c)請求項内の参照符号は何れも請求の範囲を制限しない。
ｄ）複数の「手段」は、同一のアイテム、ハードウェア又はソフトウェアによって実行される構造又は機能により表わされてもよい。
ｅ）特に示されない限り、特定のシーケンスのステップが要求されることを意図しない。
【００５３】
生物物理学的なパラメータの迅速な分散された測定のための光検知可能な介入器具のためのシステム及び方法のための（例示的であって限定的であることを意図しない）好ましい実施例が説明されてきたが、変更及びバリエーションは、上記教示を考慮して当業者により作られ得ることは、留意されたい。従って、添付の請求の範囲により概説されるように、本願明細書において開示された実施例の範囲内である開示された具体例において変更がなされてもよいことは、理解されるべきである。このように特許法により必要とされる詳細と特殊性とを説明してきたが、特許証により保護されることが望まれて請求されるものは、添付の請求の範囲に記載されている。
【技術分野】
【０００１】
本開示は、医療装置に関係し、特に多重パラメータ測定及び監視のためファイバ光学技術を使用する医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
介入器具は、通常、１つの物理的パラメータだけを測定する。実例は、先端位置での血行動態モニタリングのための圧力／フローワイヤと、別々の電極位置での電圧測定のための心臓マッピング電極と、先端での組織温度及びインピーダンス測定を可能にする切除カテーテルとを含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
インピーダンス測定又は電磁（ＥＭ）検知を介した空間追跡は、ナビゲーションを容易にするために、これらの装置に組み込まれ得るが、しかしながら、追跡測定は、一般に先端に局所化され、環境異質性又は根本的なインピーダンス／ＥＭ特性の時間的変動に敏感である。加えて、トラッキングコイルは、ＳＮ比及び他の性能特性を維持しながら、ミリメートル未満の範囲内に小型化するのが困難である。コイルサイズと性能との間のトレードオフは、器具の全体の設置面積及び器具内の作業通路又は管腔のサイズを拘束する。加えて、磁気共鳴（ＭＲ）ガイドされた電気生理学（ＥＰ）手順の間、カテーテル上の離散的ポイントは、大きなコイル及び変成器ケーブルによって限局される。コイル及びケーブルは、一般に、カテーテル本体に沿って複数のポイントを追跡する際にこれらの使用を妨げるサイズを持つ。更にまた、切除の間、ＲＦ発振器ノイズは、ＭＲを使用して正確にコイルを追跡する能力を阻害する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本原理によると、光ファイバベースの検知が使用される。本原理による器具は、電磁干渉から影響されず電磁放射を供給しない。受動的で、従って本質的に安全である光センサが使用される。アレイの光センサは、多重化される能力を持つ。加えて、光学系を使用するとき、分散検知の可能性だけでなく、マルチパラメータ検知（張力、温度、圧力等）の可能性が提供される。センサは、（干渉法が光監視で使われるとき、ナノ変形までの）高感度を持ち、（例えば、ファイバブラッグセンサが、波長検出で使用されるとき）信号振幅の変化に反応しない。ファイバは、小型且つ軽量であり、最小限の侵襲性アプリケーションにとって理想的である。
【０００５】
多くの医療アプリケーションに対して、特に最小限の侵襲性ナビゲーション及び器具類を必要とする医療アプリケーションに対して、（形状及び他の関連した生医学的パラメータの）ファイバ光検知は、高い正確さ及び高精度の位置測定／高い時間的解像度を持つファイバの長手方向に沿った高い空間解像度での生理的なパラメータ検知の魅力を提供する。光ファイバの軽量で細長い形状ファクタ及びコンパクトな断面設置面積を想定すると、ファイバ技術は、経皮的に又は人体の開口部を介してボディに導入できる連続的且つ細長い医療装置／器具の微細な時空的な追跡を必要とする臨床アプリケーションで使用される。
【０００６】
加えて、ガイドワイヤ、カテーテル、軟性内視鏡（又は他の同様の細長い器具）を使用する介入手順が供給され、ここで、温度、圧力及び電圧変化を含むパラメータ及び生理的動き特性のコンパクト且つ頑強なマルチポイント／分散検知するためのニーズがある。光ファイバブラッググレーティング（ＦＢＧ）は、器具の機械的特性又は形状ファクタ／設置面積を著しく変えることなしに、ガイドワイヤ又はカテーテルのような細長い器具のボディに直接組み込まれ得る。更に、セグメント化された動き、電圧、温度及び圧力の迅速なマルチポイント及び多重パラメータ測定は、被覆又は結晶材料（例えば、電圧検知のためのＢｉ１２ＴｉＯ２０結晶、磁気検知のためのＮｉ―Ｍｎ―Ｇａメモリ形状金属合金、強化された温度検知のためのＺｎ金属蒸着等）の導入で可能である。
【０００７】
ガイドワイヤ、カテーテル又は他の可撓性の細長い器具への被覆ファイバブラッググレーティングの組込みは、器具に沿った迅速なマルチパラメータ測定を可能にすることにより、従来技術の限界を克服する。電圧、磁場、温度（血行動態流れは、温度変化から導出できる）及び圧力は、被覆又は結晶材料（例えば、電圧検知のためのＢｉ１２ＴｉＯ２０結晶、磁気検知のためのＮｉ―Ｍｎ―Ｇａメモリ形状金属合金、強化された温度検知のためのＺｎ金属蒸着等）の導入で可能である。これらの器具は、器具の長さに沿った分散形式のセグメント化された動き追跡を可能にする。異なるセグメントは、異なる生理的動きにより主に影響され、例えば、心臓に対する呼吸により影響され、従って、（Ｘ線蛍光透視のゲート制御又は呼吸補償を得るため、主ＥＰカテーテルとは別に、追加カテーテル／装置を必要とせずに、例えば、冠状静脈洞カテーテルの追跡を必要とせずに）器具データの動き特有の補償又はゲート制御が可能になる。
【０００８】
ガイドワイヤ、カテーテル又は他の可撓性の細長い器具への被覆ファイバブラッググレーティングの組込みは、器具に沿って迅速なマルチパラメータ測定を可能にすることにより、従来技術の限界を克服する。動き、電圧、温度、圧力等に対する同時測定は、分散された様式又は単一の（又は複数の）検知ファイバ及び光問合せシステムを使用して、器具の「エフェクター」又は他のセグメントで（例えば、電気生理学手順で使用されるループ／投げ輪マッピングカテーテルの先端を含む末端部の１０ｃｍのセグメントで）分散形式でなされる（従来の電子回路でこれを達成するために必要である複数の別々のセンサ、ケーブル、及び著しく大きい設置面積とは対照的に）。
【０００９】
器具の「エフェクター」セグメントの機械的変形は、介入処置に応じて、例えば、電気機械的同期性を推定するため又は心収縮性での処置影響を推定するために、電気生理学ループカテーテルの組織誘発ＦＢＧ張力の測定に応じて、生物組織の変化を監視するために追跡される。
【００１０】
周波数領域後方散乱測定法（ＯＦＤＲ）は、高い空間及び時間解像度で、同じ公称の反射波長で何千ものセンサを測定するために使用される。ＯＦＤＲは、光ファイバに沿って一連のＦＢＧに問い合わせるために、連続的に調整可能なレーザーを使用する。これらの要素からの反射光は、ファイバブラッグ要素の張力と関連した波長シフトを推定するために、干渉的に検知される。複数のＦＢＧからの張力が測定でき、対応するファイバ形状は並行に走る幾つかの光コアから再構成できる。
【００１１】
介入器具、システム及び方法は、長手方向に配置された一つ以上のセグメント化された区域を持つ細長い可撓性の部材を含む。光ファイバは、可撓性の部材の内側に配置されている。複数の光センサは、光ファイバに結合され、光センサが分散検知を提供するため可撓性の部材に沿って同時に別々のパラメータを監視するように配置されるように、可撓性の部材の長手方向に沿って分散される。
【００１２】
介入手順のためのシステムは、長手方向に配置された一つ以上のセグメント化された区域を持つ細長い可撓性の部材を含む介入器具を含む。少なくとも一つの光ファイバは、可撓性の部材の内側に配置され、複数の光センサは、少なくとも一つの光ファイバに結合され、光センサが分散検知を提供するために少なくとも一つの異なる位置で、異なるデータソースのために同時にパラメータを監視するように配置されるように、可撓性の部材の長手方向に沿って分散される。ワークステーションは、介入器具を制御し、介入器具を用いた手順を実施するためのインタフェースを提供するように構成される。
【００１３】
医療介入方法は、長手方向に配置された一つ以上の区域を持つ細長い可撓性の部材と、可撓性の部材の内側に配置される少なくとも一つの光ファイバと、少なくとも一つの光ファイバに結合され、光センサが分散検知を提供するため少なくとも一つの異なる位置で、可撓性の部材に沿った異なるデータソースパラメータのために同時にパラメータを監視するように配置されるように、可撓性の部材の長手方向に沿って分散される複数の光センサを含む介入器具を供給するステップを含む。介入器具は、医学技法を実施するために、ボディにガイドされる。
【００１４】
本開示のこれら及び他の目的、特徴及び利点は、添付の図面に関連して読まれるこれらの例示的実施例の以下の詳細な説明から明らかになるだろう。
【００１５】
この開示は、以下の図面を参照して好ましい実施例の以下の説明を詳細に提示するだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本原理による介入手順を実施するための例示的システムを示すブロック図である。
【図２】図２は、本原理によるパラメータ測定ファイバ及び検知光ファイバを持つ介入器具を示すブロック図である。
【図３】図３は、本原理による外部環境に開いた窓を持つパラメータ測定ファイバ及び検知光ファイバを持つ介入器具を示すブロック図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本原理による同じ位置でパラメータを測定するために位置合わせされたファイバセンサを示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本原理による同じ位置で幾つかのパラメータを測定するために互い違いにされて配置されたファイバセンサを示す図である。
【図５】図５は、１つの例示的アプリケーションによる光センサで使用される安定化装置を示す図である。
【図６】図６は、本原理による例示的介入手順を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
ガイドワイヤ又はカテーテルの使用を利用している多くの介入手順において、温度、圧力、電圧変化等を含むパラメータ及び生理的動き特性のコンパクト且つ頑強なマルチポイント又は分散の検知のためのニーズがある。本原理によると、光ファイバブラッググレーティング（ＦＢＧ）は、器具機械的特性、形状ファクタ又は設置面積を著しく変えることなく、ガイドワイヤ又はカテーテルのような細長い器具のボディに直接組み込まれ得る。加えて、セグメント化された動き、電圧、温度及び圧力の迅速なマルチポイント及び多重パラメータ測定は、被覆又は結晶材料（例えば、電圧検知のためのＢｉ１２ＴｉＯ２０結晶、磁気検知のためのＮｉ―Ｍｎ―Ｇａメモリ形状金属合金、強化された温度検知のためのＺｎ金属蒸着等）の導入で可能である。
【００１８】
器具の「エフェクター」セグメント又は他のセグメント、例えば、電気生理学手順で使用されるループ／投げ輪マッピングカテーテルの先端を含む末端部の１０ｃｍのセグメントでのような分散された様式で動き、電圧、温度、圧力又は他のパラメータの同時測定を実施するガイドワイヤ、カテーテル又は他の可撓の細長い器具のようなＦＢＧ機能の医療装置が説明される。セグメント化された動き追跡は、器具の長手方向に沿って実施され、従って、器具撮像データの動き補償／ゲート制御、又は電圧／温度／圧力測定が、より正確になされる。器具の「エフェクター」セグメントの機械的変形は、処置に応じて、例えば、電気機械的同期性を推定するため又は心収縮性での処置影響を推定するために、ループカテーテルの組織誘発ＦＢＧ張力を監視して、生物組織の変化を測定するために利用される。
【００１９】
本発明が医療機器に関して説明されるだろうことは、理解されるべきであるが、本発明の教示は、非常に広くて、複雑な生物学的又は機械的システムを分析又は追跡する際に使用される何れの器具にも適用できる。光装置の図示的例は、また、アプリケーションに依存して、電子回路部品を含むことも理解されるべきである。図に表される要素は、ハードウェアの様々な組合せで実行されてもよく、単一の要素又は複数の要素に結合される機能を提供してもよい。
【００２０】
図に示される様々な要素の機能は、適切なソフトウェアに関連してソフトウェアを実行できるハードウェアだけでなく、専用ハードウェアを用いることにより供給できる。プロセッサにより供給されるとき、機能は単一の専用プロセッサにより、単一の共有プロセッサにより、又は、複数の個々のプロセッサにより供給でき、これらの幾つかは共有できる。その上、「プロセッサ」又は「コントローラ」という用語の明確な使用は、ソフトウェアを実行できるハードウェアだけを指すものとされるべきではなく、限定されるものではないが、デジタル信号プロセッサ（「ＤＳＰ」）ハードウェア、ソフトウェアを格納するリードオンリーメモリ（「ＲＯＭ」）、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）及び不揮発性記憶装置を暗に含む。
【００２１】
その上、具体例と同様に本発明の原理、態様及び実施例をここで詳述している全ての記載は、その構造的及び機能的な等価物両方を含むことを意図する。加えて、斯様な等価物は、現在既知の等価物だけでなく将来開発される等価物（すなわち、構造にかかわらず、同じ機能を実施する開発された任意の要素）の両方を含むことが意図される。
【００２２】
よって、例えば、ここで提示されたブロック図が本発明の原理を具現化する例示的システム部品及び／又は回路の概念的図を表すことは、当業者により理解されるだろう。同様に、任意のフローチャート、フロー図、状態遷移図、疑似コード等は、コンピュータ又はプロセッサが明確に示されているにせよ示されていないにせよ、コンピュータ可読の記憶媒体内で実質的に表され、コンピュータ又はプロセッサにより実行される様々なプロセスを表すことは理解されるだろう。
【００２３】
更にまた、本発明の実施例は、コンピュータ又は任意の命令実行システムにより、又はそれに関連して、使用のためにプログラムコードを供給するコンピュータ使用可能な又はコンピュータ可読の媒体からアクセスできるコンピュータプログラムの形式をとることができる。この説明のために、コンピュータ使用可能又はコンピュータ可読の媒体は、命令実行システム、機器又は装置と関連して又は使用のためのプログラムを含む、格納する、通信する、伝える又は運ぶ任意の装置でありえる。当該媒体は、電気的、磁気的、光学的、電磁的、赤外線又は半導体のシステム（又は機器か装置）又は伝搬媒体でありえる。コンピュータ可読媒体の例は、半導体又は固体メモリ、磁気テープ、着脱可能なコンピュータディスケット、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、剛体磁気ディスク及び光ディスクを含む。光ディスクの現行例は、コンパクトディスク読出し専用メモリ（ＣＤ―ＲＯＭ）、コンパクトディスク読出し／書込み（ＣＤ―Ｒ／Ｗ）及びＤＶＤを含む。
【００２４】
同様の数字が同じ又は同様の要素を表す図面を参照して、最初に図１を参照して、光学的に機能する医療装置１００が、一つの実施例に従って例示的に示される。装置１００は、同時測定、セグメント化された動き追跡及び／又は追跡変形の一部又は全部ができるガイドワイヤ、カテーテル又は他の可撓性の細長い器具を含む。
【００２５】
動き、電圧、温度、圧力、色、張力、磁気、位置、生化学状態等のための同時測定は、装置１００を用いて、分散された様式でなされる。例えば、複数の測定は、エフェクターセグメントで又は器具の任意のセグメント１０１でなされる。エフェクターセグメントは、電気生理学手順で使用されるループ／投げ輪マッピングカテーテルの先端を含む末端セグメント、より詳しくは末端１０ｃｍセグメントを含む。装置１００は、器具自体の長手方向に沿ったセグメント化された動き追跡もできる。従って、器具撮像データ又は電圧／温度／圧力測定のＦＢＧ誘導補償及び補正は、一つ以上のセグメント１０１でなされる。装置１００は、また、介入手順に応じて、例えば、電気機械的同期性を推定するため又は心収縮性での処置影響を推定するために、ループカテーテルの組織誘発ＦＢＧ張力を監視して、生物組織の変化を測定するために、器具のエフェクターセグメントの変形を追跡する。このようにして、装置１００により経験される変形は、装置１００を囲む組織の変形と相関している。
【００２６】
装置１００は、装置１００の細長い区域上に配置される張力センサ又は他のセンサ１０２を含む。一つのセンサ１０２は、この実施例において所与の断面又は軸位置（ｘ―方向）でセンサトリプレットを形成するために３つのファイバ１０４の各々に供給される。ファイバの他の数が使用されてもよい。装置１００は、好ましくは診断、処置又は監視治療法のための細長い医療機器であり、（装置ナビゲーションのための手動又は自動操縦制御を持つ）カテーテル、ガイドワイヤ、内視鏡等の形式をとる。ファイバ１０４は、器具１００のボディに導入されていて、一連のファイバブラッググレーティング又は他のセンサ１０２が器具の機能的な領域、例えば、先端を含む末端セグメントに集まっている及び／又はその長手方向に沿って空間的に分散されている。センサ１０２は、領域上のデータを収集するためにアレイを形成する。各ファイバ１０４は、一つ以上のセンサ１０２を含む。
【００２７】
センサ１０２は、形状検知のための被覆されていないＦＢＧ、温度検知のための材料（例えばＺｎ金属蒸着）を組み込んでいるＦＢＧ、電圧／磁場検知のための材料（例えばＢｉ１２ＴｉＯ２０、Ｎｉ―Ｍｎ―Ｇａ）を組み込んでいるＦＢＧ、及び／又は関心の他の生物物理学的なパラメータに対する感度（例えば、ｐＨ検知、ｐＣＯ２等）のための材料を組み込んでいる他のＦＢＧを含む。他の光学的又は電気的センサが使用されてもよい。
【００２８】
装置１００はファイバ照明を検知しファイバ信号を受信するための光モジュール１１０を含む。モジュール１１０のソースは、装置の近位の末端部分にあって導波路を用いて光を運ぶか、又は直接照明のため末端部にある。モジュール１１０は、受信器機能を含む。
【００２９】
装置１００は、構成要素のシステム１５０の一部として実行されてもよい。光問合せコンソール１１２は、全てのファイバ内のＦＢＧから戻る多重化信号の読み出しのために使用される。コンピュータ１１４は、ファイバ形状を検知し、温度検知ＦＢＧ波長シフトを温度変化にマッピングし、電圧／磁場検知ＦＢＧ波長シフトを電圧／磁場特性にマッピングし、及び／又は他のカスタムメイドのＦＢＧ波長シフトを対応する生物物理学的なパラメータ測定にマッピングするためのリアルタイムＦＢＧ検知プログラム１１６を含む。コンソール１１２は、器具位置及び空間的に分散測定のリアルタイムインタラクション及び画像表示（例えば、ＦＢＧ誘導生物物理学的な測定、内視鏡ベースのビデオ又は他の撮像データ、カテーテルベースのビデオ又は他の撮像データ）のために設定される。
【００３０】
装置１００は、低コストの従来のセンサ１２０、例えば電圧検知のための電極をオプションで含むか、又は関心の基準位置に対して固定された検知ファイバ上のポイントを保持するための安定／固定メカニズム１２２（例えば、固定ポイントを過ぎる流れを可能にする穿孔を持つ又は持たないバルーン）を含んでもよい。
【００３１】
システム１５０は、関心の解剖学的構造のよりグローバルな視覚化及び介入の視野を提供するための医学画像システム１３０（例えば、心臓手術のためのＣＶ―Ｘ線システム又はボディ処置のための超音波システム等）をオプションで含む。器具１００は、事前手続的に、内部手続的に、又は光問合せと同時に得られる撮像データと関連して使用されてもよい。撮像及び光データ記録は、介入手順ガイダンスについて決定し、治療の進展を監視するために、生物物理学的なパラメータ、器具特性及び組織特性の推定を改善するために組み合わせて使用できる。
【００３２】
システム１５０は、ファイバ形状／付加的な生物物理学的なパラメータの読み出しを供給するセンサ１０２ａ―ｃから、センサ出力（又は、ＦＢＧ問合せ出力）との入出力を行うデータ接続部１５２を含む。取得された器具データ、例えば、（例えば、ビデオ内視鏡から）リアルタイムビデオ、（例えば、心臓内エコー、ＩＣＥカテーテルから）リアルタイム超音波が、接続部１５２で運ばれる。器具治療メカニズム１５４は、例えば、ＲＦ切除カテーテルのためのＲＦ電力、ＨＩＦＵ器具のための超音波（ＵＳ）電力送達等を送る。ＦＢＧ可能な器具１００との間のデータ接続部１５２は、医学画像システム１３０との入出力を行う情報を提供する。フィードバック信号及び制御信号が、接続部１５２を通じて交換される。例えば、器具ナビゲーションは、器具１００をガイドする際に援助するＦＢＧ問合せに基づくフィードバックとして使用される。加えて、フィードバック又は制御信号は、ＦＢＧ問合せに基づいた器具治療送達のために使用される。
【００３３】
システム１５０は、制御信号を生成し、計算を実施し、ビデオ画像を生成し、フィードバックを解釈する等のための複数の処理又は計算装置１１４を含む。例えば、分散されたＦＢＧ形状測定の処理は、セグメント依存の呼吸、心臓、又は全体の患者の動きのゲート制御、器具の補正、医学画像システムデータ等を可能にする。特に有効な実施例において、検知ファイバの１つのセグメント１０１からは、心臓の動きが、センサ１０２ｃで支配的であり、更に他のセグメント１０１において、呼吸動きが、センサ１０２ｂで支配的であるのに対し、第３のセグメント１０１は、センサ１０２ａで全体の患者の動きを反映する。複数のファイバは（又は単一のファイバでさえも）、３つのセグメント全てからのフィードバックを可能にする。外科医又は技術者のようなユーザは、システム１５０の器具コンソール１１２でのグラフィックインタラクションを介してゲート信号を抽出するための特定のセグメントを選択できる。このとき、これらの領域からの信号は、ビデオ内視鏡からの動き補償ビデオ、ＩＣＥカテーテルからの動き補償超音波、又はＸ線撮像システムからの動き修正蛍光透視等を得るために関心の実際の測定をゲート制御又は動き補正するために使用できる。加えて、ＦＢＧ形状測定の処理は、器具１００の「エフェクター」セグメントの変形を追跡し、よって介入の結果の変化を監視するため、例えば電気機械的同期性を推定するため又は心収縮性での処置影響を推定するために、ループカテーテルの組織誘発ＦＢＧ張力を監視するため、プロセッサ１１４により実施されてもよい。
【００３４】
ユーザは、データをメモリ１１５に格納する。メモリは、プログラム（例えば、プログラム１１６）を含む。プログラム１１６は、測定を行い、センサ（例えば、ＦＢＧ）を制御するのに適している。ディスプレイ１５７は、手順の間、手順を視覚化するため及び／又はコンソール１１２及び装置１００とインタフェースするために供給される。ユーザは、コンソール１１２及び／又は器具１００とインタフェースするために、ユーザインタフェース１５９を使用する。インタフェース１５９は、キーボード、マウス、タッチスクリーンシステム等を含む。
【００３５】
図２を参照すると、例示的介入医療装置２００は、装置２００全体又は個々のセグメント２０１に対するセグメント特定の動き補正を持つ細長い医療機器２０４内に形状検知ファイバ２０２を含む。この実施例では、細長い器具２０４は、電圧マッピングのための電極、温度検知のためのミニチュアサーミスタ等のような低コストセンサ２０８を含む。加えて、検知ファイバ２０２は、器具ボディ内に埋められたＦＢＧ２１０ａ―ｃの分散を含む。手順の間、ＦＢＧからの形状／動きデータは、事前手続で取得した画像データ、又はＦＢＧ可能器具とのデータ接続を共有する医学画像システムから内部手続的に取得した撮像データの上に重ねられるものとして示される器具位置と共に、グラフィックディスプレイ（１５７、図１）上に視覚化される。臨床医は、例えば、別々の呼吸動きゲート制御（及び／又は補償）２１０ａ、心臓動きゲート制御（及び／又は補償）２１０ｂ、胃腸（ＧＩ）動き制御（及び／又は補償）２１０ｃ及び全体の患者の動き制御（及び／又は補償）２１０ｄのために用いられる器具２００のセグメント又は副セグメントを視覚的に選択可能にされる。センサ位置及び場所は、異なる情報ソースから並行して空間的に特定の測定を提供するように予め決められるか又は調整できる。
【００３６】
ワークステーション又はコンソール２２０は、セグメント又は副セグメントの各々から定められた動き／ゲート制御信号をとって、その後リアルタイムに関心の動き補正測定値、例えば、ＥＰマッピングカテーテルからのゲート制御／動き補正電圧測定値を計算し、表示する。埋め込み検知ファイバ２０２により供給される位置追跡は、空間マッピングを可能にし、器具２００により得られるデータの多次元再構成、例えば、３Ｄのビデオ／画像マッピング／表面再構成、３Ｄの電圧／温度マッピング等を可能にする。更にまた、検知ファイバ２０２からの変形測定が、介入処置への反応を監視するために従来の器具測定（２０８）と組み合わせられる。例えば、電圧測定及び切除エネルギーの送出両方のための従来の電極（２０８）を持つ形状検知可能な可撓性ループカテーテルは、切除及び電圧測定の間、心室壁と接触して配置される。壁と接触するループセグメントの変形の変化は、心筋動きの大きさ及び同期の変化を反映し、これは反応を評価する際に臨床的な関連がある。
【００３７】
ワークステーション又はコンソール２２０は、同時に又は事前手続的に取得された撮像データとのＦＢＧ対応介入装置の融合された重ね合わせをリアルタイムに表示するために、セグメント又は副セグメントの各々から、位置／動き信号をとることもできる。これは、装置自体の直接可視化ができない撮像モダリティのために特に有効であるＦＢＧ対応位置検知を介した、介入装置の視覚化を可能にする。例えば、標準カテーテルは、超音波撮像の下で十分には見えないか、又は磁気共鳴撮像の下で完全に見えない。撮像モダリティが組織／器官特性についてのフィードバックを供給するのに対し、ＦＢＧ検知は器具の特性についての情報を供給するので、撮像と組み合わせたＦＢＧ対応器具の使用は、介入処置ガイダンスを容易にするだろう。
【００３８】
ここで説明されている器具が多くの機能的な特徴及びバリエーションを持つことは理解されるべきである。例えば、器具（１００、２００等）は、バイパス流体への道を提供し、吸入を付与し、他のツール及び器具の動きを可能にするための作業チャネル又は管腔２１５を含む。
【００３９】
図３を参照すると、例示的介入医療装置３００は、各々が単一の生物物理学的なパラメータ検知コア及び外部環境３０７へ接触／窓３０６を持つ一つ以上の形状検知ファイバ３０２を含む。細長い器具３０４は、更なる小型化の可能性を達成するために、温度、電圧、磁場、化学濃度等の測定のためのＦＢＧベースのセンサを持つ。温度又は電圧のようなスカラー場の測定のために、関心の長手方向に沿って（アプリケーションに依存して）間隔を置かれるＦＢＧの分布を持つ単一の光ファイバが使用される。図例の多重パラメータ検知のために、連続的なＦＢＧのために使用される被覆は、交番パターンで温度検知ＦＢＧ３０８が電圧検知ＦＢＧ３１０のそばに配置され、圧力検知ＦＢＧ３１２が続くようにインターリーブできる。これらのＦＢＧのパターン及び分布／間隔は、器具タイプ及びアプリケーションに従って変化できる。
【００４０】
これらＦＢＧタイプの各々と、器具３００内に埋め込まれた付加的な形状検知ファイバ３０２のセンサ３１１とが近接しているとすると、形状検知ファイバから測定された張力を、変形修正された温度、圧力又は電圧測定を得るために適用することも可能である。温度のような測定された生物物理学的なパラメータは、ファイバ形状に対して修正された推定値を得るために用いられる（ＦＢＧの波長シフトが熱だけでなく張力感知であるので）。このようにして、正確且つ関連した多重パラメータ測定が、調整のため、及び介入手順の間、更に情報を供給するためになされる。
【００４１】
生物物理学的なパラメータＦＢＧが環境状況を検知できることを確実にするために、生物物理学的なパラメータ検知ファイバ３０２’が器具３００の外側周辺部の近くに偏心して配置される実施例が示される。温度又は電圧感応ＦＢＧのために、金属又は導電リング３１４が、結合を保証するためＦＢＧ温度センサ３０８及び外部の環境両方と接触して器具３００周辺に配置される。圧力検知ＦＢＧ３１０に対して、ＦＢＧの位置での又はその近くでの器具の外側周辺部の窓３０６又は３２０は、外部の環境の圧力状況に対するＦＢＧセンサの露出のために使用される（これらの窓３０６又は３２０は開いているか、又は薄い膜でカバーされたホールの何れかであり得る）。これらの窓３０６又は３２０は、近接可能で、必要に応じてオペレータにより制御される。
【００４２】
図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、例示的な介入医療装置４００が、本概念を示すために、左側に断面図で右側に例示的側面図で示される。装置４００は、外部の環境との接触又は窓を、その測定をするために含む、複数の生物物理学的なパラメータ検知コア又はセンサ４０６を持つ細長い医療機器４０４内に形状検知ファイバ４０２を含む。位置合わせされた多重パラメータ検知コアが図４Ａに示される一方で、図４Ｂは互い違いの多重パラメータ検知コア又はセンサを示す。
【００４３】
生物物理学的なパラメータ検知ファイバ又はセンサ４０６のマルチコア配置は、器具周辺の周囲の複数のポイントでのパラメータ検知を可能にするために、形状検知ファイバ４０２周辺に位置付けられる。同じ軸方向断面で（位置Ｐで）の各ＦＢＧが同じ生物物理学的なパラメータ、例えば温度を検知するようにこれらのコア内のＦＢＧが（図４Ａのように）位置合わせされている場合、測定は高いＳＮ比性能を得るために平均化できる。
【００４４】
あるいは、同じ軸接触ポイント（Ｑ）で、ＦＢＧの各々が異なる生物物理学的なパラメータを検知するように、コア又はセンサ４０６が（図４Ｂに図示されるように）互い違いにできるので、器具４００に沿って同じ位置でマルチパラメータ検知を可能にする。図１乃至図３のように、これらのマルチパラメータ測定は、より正確な温度、張力等の修正された推定を導出するために共同で使用できる。説明された実施例の多くのバリエーションが存在することは理解されるべきである。異なる特徴及び異なるパラメータが、所与の手順又はアプリケーションのために設定されてもよい。幾つかの実施例では、細長い器具は、ＦＢＧセンサの位置決め、又はファイバ密度さえ、又は器具の周辺若しくは他のフィーチャに対する相対的位置でさえカスタマイズ可能にするように再構成可能である。光ファイバが他の信号坦持装置と置き換えられ、光センサが光学ではないセンサを含んでもよいことは理解されるべきである。
【００４５】
図５を参照すると、追加のメカニズム又はフィーチャが、本原理による器具の機能をカスタマイズするか又は強化するために使用される。説明された実施例の何れにおいても、測定のための基準位置を得るための（器具１００、２００、３００として説明されたのと同様の）器具５００のための（例えば、バルーン又は他の機械的構造体に基づいた）安定化／機械的固定装置５０２と共に使用されてもよい。例えば、バルーン配備は、切除治療のサイトから遠い基準温度測定のために所望される解剖学的局在地５０６に温度検知ＦＢＧ５０４を固定するために使用される。
【００４６】
ＦＢＧを用いて使用される他のメカニズムは、マルチセンサ分散測定（例えば、エネルギー送出が後続される温度上昇の制御及び監視するために切除場所から離れている定点での温度基準）に基づいてフィードバック、ナビゲーションの制御又は治療送出のために使用されるフィードバックメカニズムを含む。サイトで収集される情報は、サイト（例えば、５０６）で起こっている事象のフィードバックを提供するための情報を技術者又は外科医に提供するために使用される。図１に示されるシステム１５０は、例えば、手順の間、フィードバックを収集して使用するために使用される。
【００４７】
例えば、器具のセグメントに誘導される変形、振動又は他の歪みモードが、介入手順の間、器具に対する組織反応、又は組織と器具とのインタラクションについての器具からのフィードバック（例えば、管腔内の器具ナビゲーションの間の触覚フィードバック）の何れかを決定するために測定されるように、（光学的又は光学的でない）センサは、好ましくは分散される。
【００４８】
図６を参照して、医学的介入方法又は手順が例示的に表されている。ブロック６０２では、セグメント化（分節）され長手方向に配置された一つ以上の区域を持つ細長い可撓性の部材を含む介入器具が供給される。少なくとも一つの光ファイバは可撓性の部材の内側に配置され、複数の光センサは、光センサが分散検知を提供するために可撓性の部材に沿って同時に別々のパラメータを監視するように配置されるように、少なくとも一つの光ファイバに結合され、可撓性の部材の長手方向に沿って分散（分布）される。ブロック６０４では、介入器具は、医学技法を実施するために、ボディ内にガイドされる。ブロック６０６では、１つのオプションの実施例で、複数の光ファイバに関連した一組の光センサが位置合わせされ、位置合わせされた一組の光センサが可撓性の部材の長手方向に沿って同じ軸位置で同じパラメータを測定するように、位置合わせされた一組の光センサが各ファイバと関連したセンサを含む。ブロック６０８では、他のオプションの実施例で、複数の光ファイバに関連した一組の光センサが互い違いにされ、互い違いにされた一組の光センサが可撓性の部材の長手方向に沿って同じ軸位置で異なるパラメータを測定するように、互い違いにされた一組の光センサが各ファイバと関連したセンサを含む。
【００４９】
センサのアレイは、所与のエリアに対してマッピングし、監視し、治療を付与する等のために使用される。ブロック６１０では、データは、それぞれのセンサにより複数のデータソースから同時に集められる。検査又は治療が実施され、又は任意の他の動作も光ファイバ介入器具を使用して実施される。一つの実施例では、それぞれのセンサが相対的に配置され、相対的な位置は、可撓性の部材がブロック６１２でのデータ収集位置に位置されるとき、異なるデータソースと近くなるように決定される。
【００５０】
ブロック６１４では、セグメントの２つ以上のセグメント化された動きが、器具に対するより正確な位置方向を提供するように測定される。他の実施例では、器具のセグメントの変形は、介入手順の間、器具に対する組織反応を決定するために分散されたセンサを使用して測定される。ブロック６１６では、ファイバ及びセンサーアレイが、所与の手順に適応するように可撓性デザインを提供するためにカスタマイズされ再位置決めされる。
【００５１】
本原理は、医療器具類においてファイバ光学技術を使用して、臨床、外科、検査アプリケーションを実施するためのシステム及び方法を提供する。臨床アプリケーションは、限定されないが、心房細動の治療又は心室不整脈の治療、肺静脈収縮監視、心臓再同期療法治療及び心収縮性／電気機械的同期性評価、心臓フィルタ装置又はバルーン配備、経カテーテルバルブ置換、及び心臓、肺、又はボディ処置におけるＦＢＧ対応内視鏡検査ベースの手順（撮像、生検、切除、記述等）のためのカテーテルベース（ＦＢＧ機能化された切除カテーテル、肺静脈ループカテーテル、冠状静脈洞カテーテル等）のナビゲーション、マッピング及び切除を含む。本原理が適用できる他のアプリケーション及び手順も存在し、本実施例により考察される。
【００５２】
添付の請求の範囲を解釈する際、以下のことが理解されるべきである。
a)用語「を有する」は、所与の請求項に挙げられたもの以外の別の要素又はステップの存在を除外しない。
b)要素に先立つ用語「ａ」又は「ａｎ」は、複数の要素の存在を除外しない。
c)請求項内の参照符号は何れも請求の範囲を制限しない。
ｄ）複数の「手段」は、同一のアイテム、ハードウェア又はソフトウェアによって実行される構造又は機能により表わされてもよい。
ｅ）特に示されない限り、特定のシーケンスのステップが要求されることを意図しない。
【００５３】
生物物理学的なパラメータの迅速な分散された測定のための光検知可能な介入器具のためのシステム及び方法のための（例示的であって限定的であることを意図しない）好ましい実施例が説明されてきたが、変更及びバリエーションは、上記教示を考慮して当業者により作られ得ることは、留意されたい。従って、添付の請求の範囲により概説されるように、本願明細書において開示された実施例の範囲内である開示された具体例において変更がなされてもよいことは、理解されるべきである。このように特許法により必要とされる詳細と特殊性とを説明してきたが、特許証により保護されることが望まれて請求されるものは、添付の請求の範囲に記載されている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に配置された一つ以上の区域を持つ細長い可撓性の部材と、前記可撓性の部材内の内側に配置された少なくとも一つの光ファイバと、前記少なくとも一つの光ファイバに結合された複数のセンサであって、前記複数のセンサが少なくとも一つの異なる位置で、分散検知を供給するために前記可撓性の部材に沿った異なるデータソースのためのパラメータを同時に監視するために位置付けられるように、前記可撓性の部材の長手方向に沿って分散された前記複数のセンサとを有する、介入器具。
【請求項２】
前記細長い可撓性の部材が、ガイドワイヤ、カテーテル及び内視鏡ツールの１つを含む、請求項１に記載の介入器具。
【請求項３】
前記少なくとも一つの光ファイバが、可撓性の部材内に分散された複数の光ファイバを含む、請求項１に記載の介入器具。
【請求項４】
前記センサの位置合わせされたセットが前記可撓性の部材の長手方向に沿って同じ軸位置で同じパラメータを測定するように、前記センサの位置合わせされたセットが、各光ファイバと関連したセンサを含む、前記複数の光ファイバと関連した前記センサの位置合わせされたセットを更に有する、請求項３に記載の介入器具。
【請求項５】
前記センサの互い違いにされたセットが前記可撓性の部材の長手方向に沿って同じ軸位置で異なるパラメータを測定するように、前記センサの互い違いにされたセットが、各光ファイバと関連したセンサを含む、前記複数の光ファイバと関連した前記センサの互い違いにされたセットを更に有する、請求項３に記載の介入器具。
【請求項６】
事前手続的に、内部手続的に、又は光問合せと同時に得られる撮像データと関連して使用される、請求項１に記載の介入器具。
【請求項７】
前記センサは、動き、張力、磁気、位置、電圧、温度、圧力、生化学状態、及び色の少なくとも一つを測定する、請求項１に記載の介入器具。
【請求項８】
少なくとも二つのセンサが互いに対する相対的位置を持ち、前記相対的位置は、データが前記少なくとも二つのセンサのそれぞれのセンサにより各データソースから同時に集められるように、前記可撓性の部材がデータを集める位置に位置されるとき、異なるデータソースへ近接するように決定されている、請求項１に記載の介入器具。
【請求項９】
前記一つ以上の区域は、光センサが各セグメントのセグメント化された動きを測定する当該光センサを含む一つ以上のセグメントを含む、請求項１に記載の介入器具。
【請求項１０】
前記介入器具のセグメントに誘導される変形、振動又は他の歪みモードが、前記介入器具に対する組織応答、又は組織と介入器具とのインタラクションについて前記介入器具からのフィードバックの一つを決定するために測定されるように、前記センサが分散されている、請求項１に記載の介入器具。
【請求項１１】
前記可撓性の部材が、内蔵センサを露出させるための閉めることが可能な開口部を含む、請求項１に記載の介入器具。
【請求項１２】
長手方向に配置された一つ以上のセグメント化された区域を持つ細長い可撓性の部材と、前記可撓性の部材内の内側に配置された少なくとも一つの光ファイバと、前記少なくとも一つの光ファイバに結合された複数の光センサであって、前記複数の光センサが少なくとも一つの異なる位置で、分散検知を供給するために異なるデータソースのためのパラメータを同時に監視するために位置付けられるように、前記可撓性の部材の長手方向に沿って分散された前記複数の光センサとを有する、介入器具と、前記介入器具を制御し、前記介入器具を用いた手順を実施するためのインタフェースを供給するためのワークステーションとを有する、介入手順のためのシステム。
【請求項１３】
前記ワークステーションは、前記介入器具から収集される位置データが画像データ上に重畳されるようなディスプレイを含んで、介入手順の間、前記介入器具を追跡するための位置／形状追跡システムを更に有する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
治療が、介入手順の間、組織に付与されるように、前記介入器具上に配置され、前記ワークステーションを使用して制御される治療メカニズムを更に有する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
固定メカニズムの作動が、介入手順の間、ターゲット位置に対して前記光センサの少なくとも一つを安定させ又は固定するように、前記介入器具上に配置され、前記ワークステーションを使用して制御される前記固定メカニズムを更に有する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
前記少なくとも一つの光ファイバが前記可撓性の部材内に分散された複数の光ファイバを含み、前記光センサの位置合わせされたセットが前記可撓性の部材の長手方向に沿って同じ軸位置で同じパラメータを測定するように、前記光センサの位置合わせされたセットが、各光ファイバと関連したセンサを含む、前記複数の光ファイバと関連した前記光センサの位置合わせされたセットを更に有する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１７】
前記少なくとも一つの光ファイバが前記可撓性の部材内に分散された複数の光ファイバを含み、前記光センサの互い違いにされたセットが前記可撓性の部材の長手方向に沿って同じ軸位置で異なるパラメータを測定するように、前記光センサの互い違いにされたセットが、各光ファイバと関連したセンサを含む、前記複数の光ファイバと関連した前記光センサの互い違いにされたセットを更に有する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１８】
少なくとも二つのセンサが互いに対する相対的位置を持ち、前記相対的位置は、データが前記少なくとも二つのセンサのそれぞれのセンサにより各データソースから同時に集められるように、前記可撓性の部材がデータを集める位置に位置されるとき、異なるデータソースへ近接するように決定されている、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１９】
前記一つ以上の区域は、前記光センサが各セグメントのセグメント化された動きを測定する光センサを含む一つ以上のセグメントを含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項２０】
前記介入器具のセグメントの変形が、介入手順の間、前記介入器具に対する組織応答を決定するために測定されるように、前記光センサが分散されている、請求項１２に記載のシステム。
【請求項２１】
前記可撓性の部材が、内蔵センサを露出させるための閉めることが可能な開口部を含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項２２】
前記介入器具が、事前手続的に、内部手続的に、又は光問合せと同時に得られる撮像データと関連して使用される、請求項１２に記載のシステム。
【請求項２３】
長手方向に配置された一つ以上の区域を持つ細長い可撓性の部材と、前記可撓性の部材内の内側に配置された少なくとも一つの光ファイバと、前記少なくとも一つの光ファイバに結合された複数の光センサであって、前記複数の光センサが少なくとも一つの異なる位置で、分散検知を供給するために前記可撓性の部材に沿った異なるデータソースのためのパラメータを同時に監視するために位置付けられるように、前記可撓性の部材の長手方向に沿って分散された前記複数の光センサとを有する、介入器具を供給するステップと、医学技法を実施するためにボディに介入器具をガイドするステップとを有する、医学介入の方法。
【請求項２４】
前記複数の光ファイバと関連した光センサのセットを位置合わせするステップを更に有し、前記光センサの位置合わせされたセットが前記可撓性の部材の長手方向に沿って同じ軸位置で同じパラメータを測定するように、前記光センサの位置合わせされたセットが、各光ファイバと関連したセンサを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記複数の光ファイバと関連した光センサのセットを互い違いにするステップを更に有し、前記光センサの互い違いにされたセットが前記可撓性の部材の長手方向に沿って同じ軸位置で異なるパラメータを測定するように、前記光センサの互い違いにされたセットが、各光ファイバと関連した光センサを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
それぞれのセンサにより複数のデータソースから同時にデータを集めるステップを更に有し、前記それぞれのセンサが互いに対する相対的位置を持ち、前記相対的位置は、前記可撓性の部材がデータを集める位置に位置されるとき、異なるデータソースへ近接するように決定されている、請求項２３に記載の方法。
【請求項２７】
前記一つ以上の区域の２つ以上のセグメントのセグメント化された動きを測定するステップを更に有する、請求項２３に記載の方法。
【請求項２８】
介入手順の間、前記介入器具への組織反応を決定するために分散されたセンサを使用して、前記介入器具のセグメントの変形を測定するステップを更に有する、請求項２３に記載の方法。
【請求項１】
長手方向に配置された一つ以上の区域を持つ細長い可撓性の部材と、前記可撓性の部材内の内側に配置された少なくとも一つの光ファイバと、前記少なくとも一つの光ファイバに結合された複数のセンサであって、前記複数のセンサが少なくとも一つの異なる位置で、分散検知を供給するために前記可撓性の部材に沿った異なるデータソースのためのパラメータを同時に監視するために位置付けられるように、前記可撓性の部材の長手方向に沿って分散された前記複数のセンサとを有する、介入器具。
【請求項２】
前記細長い可撓性の部材が、ガイドワイヤ、カテーテル及び内視鏡ツールの１つを含む、請求項１に記載の介入器具。
【請求項３】
前記少なくとも一つの光ファイバが、可撓性の部材内に分散された複数の光ファイバを含む、請求項１に記載の介入器具。
【請求項４】
前記センサの位置合わせされたセットが前記可撓性の部材の長手方向に沿って同じ軸位置で同じパラメータを測定するように、前記センサの位置合わせされたセットが、各光ファイバと関連したセンサを含む、前記複数の光ファイバと関連した前記センサの位置合わせされたセットを更に有する、請求項３に記載の介入器具。
【請求項５】
前記センサの互い違いにされたセットが前記可撓性の部材の長手方向に沿って同じ軸位置で異なるパラメータを測定するように、前記センサの互い違いにされたセットが、各光ファイバと関連したセンサを含む、前記複数の光ファイバと関連した前記センサの互い違いにされたセットを更に有する、請求項３に記載の介入器具。
【請求項６】
事前手続的に、内部手続的に、又は光問合せと同時に得られる撮像データと関連して使用される、請求項１に記載の介入器具。
【請求項７】
前記センサは、動き、張力、磁気、位置、電圧、温度、圧力、生化学状態、及び色の少なくとも一つを測定する、請求項１に記載の介入器具。
【請求項８】
少なくとも二つのセンサが互いに対する相対的位置を持ち、前記相対的位置は、データが前記少なくとも二つのセンサのそれぞれのセンサにより各データソースから同時に集められるように、前記可撓性の部材がデータを集める位置に位置されるとき、異なるデータソースへ近接するように決定されている、請求項１に記載の介入器具。
【請求項９】
前記一つ以上の区域は、光センサが各セグメントのセグメント化された動きを測定する当該光センサを含む一つ以上のセグメントを含む、請求項１に記載の介入器具。
【請求項１０】
前記介入器具のセグメントに誘導される変形、振動又は他の歪みモードが、前記介入器具に対する組織応答、又は組織と介入器具とのインタラクションについて前記介入器具からのフィードバックの一つを決定するために測定されるように、前記センサが分散されている、請求項１に記載の介入器具。
【請求項１１】
前記可撓性の部材が、内蔵センサを露出させるための閉めることが可能な開口部を含む、請求項１に記載の介入器具。
【請求項１２】
長手方向に配置された一つ以上のセグメント化された区域を持つ細長い可撓性の部材と、前記可撓性の部材内の内側に配置された少なくとも一つの光ファイバと、前記少なくとも一つの光ファイバに結合された複数の光センサであって、前記複数の光センサが少なくとも一つの異なる位置で、分散検知を供給するために異なるデータソースのためのパラメータを同時に監視するために位置付けられるように、前記可撓性の部材の長手方向に沿って分散された前記複数の光センサとを有する、介入器具と、前記介入器具を制御し、前記介入器具を用いた手順を実施するためのインタフェースを供給するためのワークステーションとを有する、介入手順のためのシステム。
【請求項１３】
前記ワークステーションは、前記介入器具から収集される位置データが画像データ上に重畳されるようなディスプレイを含んで、介入手順の間、前記介入器具を追跡するための位置／形状追跡システムを更に有する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
治療が、介入手順の間、組織に付与されるように、前記介入器具上に配置され、前記ワークステーションを使用して制御される治療メカニズムを更に有する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
固定メカニズムの作動が、介入手順の間、ターゲット位置に対して前記光センサの少なくとも一つを安定させ又は固定するように、前記介入器具上に配置され、前記ワークステーションを使用して制御される前記固定メカニズムを更に有する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
前記少なくとも一つの光ファイバが前記可撓性の部材内に分散された複数の光ファイバを含み、前記光センサの位置合わせされたセットが前記可撓性の部材の長手方向に沿って同じ軸位置で同じパラメータを測定するように、前記光センサの位置合わせされたセットが、各光ファイバと関連したセンサを含む、前記複数の光ファイバと関連した前記光センサの位置合わせされたセットを更に有する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１７】
前記少なくとも一つの光ファイバが前記可撓性の部材内に分散された複数の光ファイバを含み、前記光センサの互い違いにされたセットが前記可撓性の部材の長手方向に沿って同じ軸位置で異なるパラメータを測定するように、前記光センサの互い違いにされたセットが、各光ファイバと関連したセンサを含む、前記複数の光ファイバと関連した前記光センサの互い違いにされたセットを更に有する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１８】
少なくとも二つのセンサが互いに対する相対的位置を持ち、前記相対的位置は、データが前記少なくとも二つのセンサのそれぞれのセンサにより各データソースから同時に集められるように、前記可撓性の部材がデータを集める位置に位置されるとき、異なるデータソースへ近接するように決定されている、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１９】
前記一つ以上の区域は、前記光センサが各セグメントのセグメント化された動きを測定する光センサを含む一つ以上のセグメントを含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項２０】
前記介入器具のセグメントの変形が、介入手順の間、前記介入器具に対する組織応答を決定するために測定されるように、前記光センサが分散されている、請求項１２に記載のシステム。
【請求項２１】
前記可撓性の部材が、内蔵センサを露出させるための閉めることが可能な開口部を含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項２２】
前記介入器具が、事前手続的に、内部手続的に、又は光問合せと同時に得られる撮像データと関連して使用される、請求項１２に記載のシステム。
【請求項２３】
長手方向に配置された一つ以上の区域を持つ細長い可撓性の部材と、前記可撓性の部材内の内側に配置された少なくとも一つの光ファイバと、前記少なくとも一つの光ファイバに結合された複数の光センサであって、前記複数の光センサが少なくとも一つの異なる位置で、分散検知を供給するために前記可撓性の部材に沿った異なるデータソースのためのパラメータを同時に監視するために位置付けられるように、前記可撓性の部材の長手方向に沿って分散された前記複数の光センサとを有する、介入器具を供給するステップと、医学技法を実施するためにボディに介入器具をガイドするステップとを有する、医学介入の方法。
【請求項２４】
前記複数の光ファイバと関連した光センサのセットを位置合わせするステップを更に有し、前記光センサの位置合わせされたセットが前記可撓性の部材の長手方向に沿って同じ軸位置で同じパラメータを測定するように、前記光センサの位置合わせされたセットが、各光ファイバと関連したセンサを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記複数の光ファイバと関連した光センサのセットを互い違いにするステップを更に有し、前記光センサの互い違いにされたセットが前記可撓性の部材の長手方向に沿って同じ軸位置で異なるパラメータを測定するように、前記光センサの互い違いにされたセットが、各光ファイバと関連した光センサを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
それぞれのセンサにより複数のデータソースから同時にデータを集めるステップを更に有し、前記それぞれのセンサが互いに対する相対的位置を持ち、前記相対的位置は、前記可撓性の部材がデータを集める位置に位置されるとき、異なるデータソースへ近接するように決定されている、請求項２３に記載の方法。
【請求項２７】
前記一つ以上の区域の２つ以上のセグメントのセグメント化された動きを測定するステップを更に有する、請求項２３に記載の方法。
【請求項２８】
介入手順の間、前記介入器具への組織反応を決定するために分散されたセンサを使用して、前記介入器具のセグメントの変形を測定するステップを更に有する、請求項２３に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【公表番号】特表２０１３−５０８０５８（Ｐ２０１３−５０８０５８Ａ）
【公表日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５３４７９５（Ｐ２０１２−５３４７９５）
【出願日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２０１０／０５３８４５
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０４８５０９
【国際公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２０１０／０５３８４５
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０４８５０９
【国際公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【Ｆターム（参考）】
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