生花選別装置および生花束移送方法
【課題】生花束の仕分け用ラックへの移送処理にかかる時間を短縮し、処理能力を向上できると共に、仕分け用ラックの数を削減して構成の簡略化、占有床面積の低減を図ることもできる生花選別装置および生花束移送方法を提供する。
【解決手段】生花１の生花群を所定の重量範囲に基づいてそれぞれの段階区分に選別する計量選別手段１４と、生花群が段階区分別に搬出される搬出トレイ３１，３２，３３と、搬出された生花群を生花束とする結束手段１６と、生花束を収納する仕分け用ラックＡ，Ｂに生花束を移送する移送手段１５とを備えた生花選別装置１０において、少なくとも１つの仕分け用ラックに、互いに異なる複数段階区分の生花束同士を一緒に入れるように移送手段１５を制御する制御部１７を具備する。結束手段１６に近接して配置されている側の仕分け用ラックＢにどの区分の生花束を移送するかは制御部１７の操作等で作業者が任意に設定できる。
【解決手段】生花１の生花群を所定の重量範囲に基づいてそれぞれの段階区分に選別する計量選別手段１４と、生花群が段階区分別に搬出される搬出トレイ３１，３２，３３と、搬出された生花群を生花束とする結束手段１６と、生花束を収納する仕分け用ラックＡ，Ｂに生花束を移送する移送手段１５とを備えた生花選別装置１０において、少なくとも１つの仕分け用ラックに、互いに異なる複数段階区分の生花束同士を一緒に入れるように移送手段１５を制御する制御部１７を具備する。結束手段１６に近接して配置されている側の仕分け用ラックＢにどの区分の生花束を移送するかは制御部１７の操作等で作業者が任意に設定できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生花選別装置および生花束移送方法に係り、特に、生花束の仕分け用ラックへの移送処理にかかる時間を短縮し、処理能力を向上することができる生花選別装置および生花束移送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、投入された生花群に対して、不要な葉や茎の除去等を実行した後、所定のサイズまたは等級に選別し、さらに該サイズまたは等級ごとに所定本数からなる生花束を作成して回収部に移送するまでの処理を自動的に行う装置が知られている。
【０００３】
特許文献１および２には、重、中、軽の３等級に選別されて搬出トレイに搬出された生花群を、電動の保持アームで移送する途中で結束して生花束に加工した後、等級ごとに設けられた回収部に移送するようにした花卉の処理装置が開示されている。
【特許文献１】特許第３１２２６３１号公報
【特許文献２】特許第３１２２６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１および２の処理装置では、仕分け用のラック等で構成される回収部が搬出トレイの数と同じ数だけ設けられており、かつ略平面上に並列するように配設されているので、搬出トレイから結束手段を経由しての最大移送距離が長くなると共に累積移送距離が増え、移送処理にかかる時間が増して、結果的には装置全体の処理能力、能率の向上を妨げる要因になるという課題があった。また、処理装置の占有床面積が大きく、生産コスト低減等に関しても工夫の余地が残されていた。
【０００５】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、生花束の仕分け用ラックへの移送処理にかかる時間を短縮し、処理能力を向上することができる生花選別装置および生花束移送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した目的を達成するために、本発明は、生花群を、所定の重量範囲に基づいてそれぞれの段階区分に選別する計量選別手段と、前記生花群が段階区分別に搬出される搬出トレイと、前記搬出された生花群を結束して所定本数の生花束を作成する結束手段と、前記生花束を仕分け用ラックに移送する移送手段とを備えた生花選別装置において、前記移送手段の動作を制御する制御部を具備し、前記制御部が、少なくとも１つの前記仕分け用ラックに、視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束同士が混在して収納されるように前記移送手段を制御する点に第１の特徴がある。
【０００７】
また、前記複数段階区分が、隣り合わない段階区分である点に第２の特徴がある。
【０００８】
また、前記搬出トレイに、搬出された生花群の茎の端部が当接する受部材が設けられており、前記受部材の少なくとも１つに、前記端部が当接することによって該端部に任意の色を着色する着色手段が設けられている点に第３の特徴がある。
【０００９】
また、前記搬出トレイに搬出された生花群のうちの少なくとも１群に、前記結束手段によって生花束とされた後でも外部から目視可能な識別棒を加入する識別棒加入手段を具備する点に第４の特徴がある。
【００１０】
また、前記仕分け用ラックの数が前記搬出トレイの数よりも少ない点に第５の特徴がある。
【００１１】
また、段階区分別に作成された生花束を、移送手段によって仕分け用ラックに移送する生花束移送方法において、所定の重量範囲に基づいてそれぞれの段階区分に計量選別した生花群を、前記段階区分別に搬出トレイに搬出し、前記搬出された生花群を前記搬出トレイから結束手段へ移送して所定本数からなる生花束を作成し、前記生花束を少なくとも１つの仕分け用ラックに、視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束同士が混在して収納されるように移送する点に第６の特徴がある。
【００１２】
さらに、前記仕分け用ラックのうち、前記結束手段に近接して配置されている側の仕分け用ラックへの移送頻度が最も高くなるように前記生花束の移送先を決定する点に第７の特徴がある。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明によれば、少なくとも１つの仕分け用ラックに視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束が混在して収納されるようにしたが、例えば、同じ仕分け用ラックに異なる２つの段階区分の生花束が入っていても、箱詰め等を行う出荷作業者は、２つの段階区分の違いを目視で簡単に識別できるようになる。これにより、段階区分の識別作業に影響を与えることなく、移送手段による移送距離を短くすることができるので、移送処理にかかる時間を短縮すると共に全体として作業能率を向上し、単位時間当たりの処理本数を増加することが可能となる。また、仕分け用ラック数を削減できることにより、生花選別装置の占有床面積や生産コストを低減することもできるようになる。さらに、所定の仕分け用ラックに、視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束同士が混在して収納されるように移送手段を制御することは、制御部のプログラム変更等で実行可能であるため、既存の選別装置に対しても、小変更を加えるのみで、例えば３個の仕分け用ラックを有する既設の装置で結束手段（または搬出トレイ）に近接する２個（または最近接の１個）のみを使用するように制御モードを変更するだけで、作業効率の向上を図ることができるようになる。
【００１４】
第２の発明によれば、複数段階区分が、隣り合わない段階区分であるようにしたので、同じ仕分け用ラックに混在して収納された異なる段階区分の生花束の視覚的な差異が大きくなり、作業者が段階区分の違いをより簡単かつ確実に識別できるようになる。
【００１５】
第３の発明によれば、搬出された生花群の茎の端部が当接する受部材の少なくとも１つに着色手段を設けるようにしたので、同じ仕分け用ラックに複数段階区分の生花束を入れた場合でも、目視による段階区分の識別をより簡単に行うことができるようになる。
【００１６】
第４の発明によれば、搬出トレイに搬出された生花群のうちの少なくとも１群に、結束手段によって生花束にされた後でも外部から目視可能な識別棒を加入する識別棒加入手段を具備するようにしたので、同じ仕分け用ラックに複数の段階区分の生花束を入れた場合でも、目視による段階区分の識別をより簡単に行うことができるようになる。また、識別棒は、生花束の箱詰め時等に回収して何度でも再利用できるので、資源の消費を低減できるようになる。
【００１７】
第５の発明によれば、仕分け用ラックの数が搬出トレイの数よりも少ないようにしたので、仕分け用ラック数の削減が可能となり、生花選別装置の構成を簡略化し、占有床面積や生産コストを低減することができるようになる。
【００１８】
第６の発明によれば、少なくとも１つの仕分け用ラックに、視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束同士が混在して収納されるように生花束を移送するので、区分の識別作業に余分の負担をかけることなく移送手段による移送距離を短くすることができ、移送処理にかかる時間を短縮すると共に全体として作業能率を向上し、単位時間当たりの処理本数を増加することが可能となる。この方法は、もちろん既設の選別装置にも適用できる。さらには、仕分け用ラック数の削減も可能となる。
【００１９】
第７の発明によれば、結束手段に近接して配置されている側の仕分け用ラックへの移送頻度が最も高くなるように生花束の移送先を決定するようにしたので、累積移送距離を短くして移送処理にかかる時間をさらに短縮することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る生花選別装置の構成を示すブロック図であり、図２は、生花選別装置の制御部とその周辺構成を示す機能ブロック図である。また、図３は、図１を上面図と想定した場合に矢印Ｅ方向から見た生花選別装置１０の模式図である。なお、図１のブロック図中における各構成要素の配置は、実際の生花選別装置１０の上面図にほぼ対応するように示している。本実施形態に係る生花選別装置１０は、複数の生花１、すなわち生花群を花乗台部１１にセットすることで、予め設定した重量の段階区分ごとに所定本数からなる生花束を作成し、該生花束を仕分け用ラック部４０に収納するまでを自動的に処理する装置である。生花１は、花冠２、葉部３、茎部４からなり、生花選別装置１０は、キクのほか、バラやカーネーション等の種々の生花の処理が可能である。なお、生花選別装置の各部の具体的構成の一例は、前記特許文献１、２に例示されたものとほぼ同じでよいので、それらの図示説明は省略する。
【００２１】
以下に、生花選別装置１０の動作を説明する。作業者は、生花１をその花冠２を所定の方向に向けて、１本づつ連続的に花乗台部１１に乗せるようにセットする。セットされた生花１は、花冠２が所定の位置に揃えられると共に、回転式のカッターとこれを駆動するモータとを備えるカッター部１２において、茎部４の先端部が切断されてすべて同一の長さに揃えられる。続いて、葉落とし部１３に送られた生花１は、茎部４の基端部の葉が除去されて計量選別手段１４へ送り出される。該計量選別手段１４は、生花１の重量を計量する計量機構と、該計量機構の計測結果に基づいて、生花１を３つの段階区分に選別分類する選別機構とから構成される。前記計量機構は、図２に示すように、生花１を乗せるＶ字型の受部材１４ｂを電子秤１４ａの上に配設した構成とされている。該計量機構に乗せられた生花１は、その重量が１本づつ計測された後に、不図示の選別機構に移される。前記電子秤１４ａによる計測値は、電気信号として制御部１７に出力されて記憶部１７ａに格納される。制御部１７は、この記憶情報と予め設定された重量範囲情報とを比較照合することで、生花群を大、中、小の３段階の区分に選別分類することができる。
【００２２】
前記選別機構は、搬出コンベア部２０の上方を通過すると共に搬出コンベア部２０の下側を所定の速度で周回する無端状部材を具備し、該無端状部材に、生花１を１本づつ保持する保持部材が回動可能に取り付けられた構成を有している。また、搬出コンベア部２０には、搬出コンベア２１，２２，２３が備えられており、各搬出コンベアの上方に、生花１を搬出コンベアに落下させるために前記保持部材を回動させるソレノイド２７，２８，２９がそれぞれ配設されている。このソレノイド２７，２８，２９は、前記制御部１７の指令によって作動するので、その作動タイミングを、例えば、電子秤１４ａによる計量時からの経過時間や、計量時からの無端状部材の移動距離に基づいて、段階区分毎に任意に定めておけば、搬出コンベア２１，２２，２３に、それぞれ予め設定された任意の段階区分の生花１を落下させることができる。本実施形態においては、「大」区分が搬出コンベア２１に、「中」区分が搬出コンベア２２に、「小」区分が搬出コンベア２３にそれぞれ選別落下されるように設定されているが、どの搬出コンベアにどの区分の生花を落下させるかは、制御部１７の設定変更によって作業者が任意に変更することができる。
【００２３】
なお、重量範囲に基づく生花の選別分類の技術は、前記特許文献１、２等や実公平５−１９７８２号公報等に開示されており公知である。本発明の生花選別に係る制御は、これらの選別分類技術と組み合わせて使用することができる。
【００２４】
制御部１７には、前記ソレノイド２７，２８，２９のそれぞれの作動回数を計測するカウンタ１７ｂが備えられている。そして、前記カウンタ１７ｂによって各搬出コンベアに所定の本数が落下されたことが検知されると、搬出コンベア２１，２２，２３をそれぞれ駆動する電動モータ２５，２６，２７に駆動指令を発して、各段階区分の生花群を順次搬出トレイ部３０に搬送するように構成されている。なお、搬出コンベア２１，２２，２３の駆動を開始する所定の本数は、後述する結束手段で作成される生花束の１束の本数であり、本実施形態では１０本に設定されているものとする。また、前記落下本数の計測は、非接触式のセンサ等を用いて、各搬出コンベアへの落下動作等を検知するようにしてもよい。
【００２５】
前記計量選別手段１４による段階区分分けは、例えば、大：７５グラム超、中：５０グラム超〜７５グラム、小：５０グラム以下のように設定することができる。このような設定値は、電子秤による計量機構を備える場合、前記制御部１７の記憶部１７ａに記憶させておくことができると共に、不図示の入力手段の操作等で容易に変更することが可能である。なお、本実施形態では、生花群を３段階の区分に分けているが、分別の段数および区分境界のグラム数は任意であり、例えば、搬出コンベアおよび搬出トレイをそれぞれ一機増やすと共に、特大：８０グラム超、大：６０グラム超〜８０グラム、中：４０グラム超〜６０グラム、小：４０グラム以下、等の４段階に設定してもよい。
【００２６】
搬出コンベア部２０から送り出された生花群は、搬出トレイ３１，３２，３３を備える搬出トレイ部３０に移動される。搬出トレイ３１，３２，３３は、前記搬出コンベア２１，２２，２３にそれぞれ対応する下流位置に配設されているため、前記生花群は、「大」区分が搬出トレイ３１に、「中」区分が搬出トレイ３２に、「小」区分が搬出トレイ３３にそれぞれ搬出されることとなる。図３の模式図では、各搬出トレイ３１，３２，３３に搬出された生花１の茎部４の端面４ａ，４ｂ，４ｃを示している。この茎部４の端面の直径は、例えば、８０グラムで約８mm、５０グラムで約５mm、３０グラムで約２mmと、生花１の重量に対応した関係となるため、例えば、「大」と「小」における端面の寸法差はかなり大きなものとなり、両者は作業者の目視によって容易かつ確実に識別することが可能である。
【００２７】
また、各搬出トレイには、各段階区分の生花群が搬出コンベアから搬出トレイに移送されたことを検知する検知部３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓがそれぞれ取り付けられている。本実施形態では、検知部３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓによって搬出トレイへの搬出完了が検知されると、前記搬出コンベアの駆動が停止されるように構成されている。また、この検知信号に応答して制御部１７は移送手段１５の動作を制御する。
【００２８】
搬出トレイ３１，３２，３３に移送された所定本数の生花群は、２本のアーム１５ａを有するクレーン機構等からなる移送手段１５によって、結束手段１６を経由して仕分け用ラック部４０に移送される。移送手段１５は、前記搬出トレイ３１，３２，３３に生花群が搬出される毎に、制御部１７からの指令信号により各搬出トレイの上方に移動して所定本数の生花１をアーム１５ａで保持し、結束手段１６に移送する。この結束手段１６では、合成樹脂等の紐状体からなる結束部材１６ａで結束されて生花束が作成され、その後、仕分け用ラック部４０に移送される。したがって、移送手段１５は、結束手段１６を挟んで搬出トレイ部３０と仕分け用ラック部４０との間を、作業が終了するまで繰り返し往復動作することになる。
【００２９】
なお、本実施形態では、結束部材１６ａによって２箇所の結束部を形成するために、生花選別装置１０に対して、移送手段１５や結束手段１６が生花束の長手方向に相対移動できるよう構成されている。また、本実施形態に係る移送手段１５は、生花束の移送動作を行わない際には、結束手段１６と搬出トレイ部３０との間に設定された待機位置（図示破線部）に戻るように制御される。このような待機位置の設定によれば、例えば、仕分け用トレイへの移送が完了した直後に次の生花群を回収するために搬出トレイ部３０へ向かう場合にも、途中で必ず待機位置を通るので、移送手段１５が無駄な動作をすることがない。また、本実施形態と待機位置の設定が異なる場合であっても、前記検知部３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓからの検知信号を常に監視しておき、検知信号が検知された際には、待機位置に戻ることなく所定の搬出トレイに集荷に向かうように設定することで、移送時間のロスを防いで作業能率を向上することができる。
【００３０】
本実施形態に係る生花選別装置１０では、結束手段１６で作成された、「大」の生花束５１、「中」の生花束５２、「小」の生花束５３を、搬出トレイの数より１つ少ない２つの仕分け用ラックＡ，Ｂにすべて収納するように構成されている。なお、仕分け用ラックＡ，Ｂは、上面部が開口した略直方体や桶状の容器等で構成されており、側板および底板は、格子状部材や網状部材で形成されてもよい。
【００３１】
図４は、仕分け用ラック部４０を構成する仕分け用ラックＡ，Ｂの模式図である。本実施形態では、３つの段階区分の生花束５１，５２，５３のうち、搬出トレイ３１および該搬出トレイ３１と仕分け用ラック部４０との間に配設される結束手段１６（図３参照）により近接して配設される仕分け用ラックＢに、隣り合わない段階区分の生花束、すなわち、「大」区分の生花束５１および「小」区分の生花束５３が一緒に混在収納されており、かつ「中」区分の生花束５２が、仕分け用ラックＡに単独で収納されるように構成されている。該構成によれば、仕分け用ラックＢに収納された２つの段階区分の生花束の直径差が大きくなるので、作業者が段階区分の識別を目視で簡単かつ確実に行うことができると共に、仕分け用ラックの数を搬出トレイの数より少ない２つに減らすことが可能となる。これにより、段階区分の識別作業に余分な負担をかけることなく移送手段１５による移送距離を短くすることができるので、移送処理にかかる時間を短縮すると共に全体として作業能率を向上し、単位時間当たりの処理本数を増加することが可能となる。また、仕分け用ラック数の削減が可能となり、生花選別装置１０の構成を簡略化し、占有床面積や生産コストを低減することができるようになる。
【００３２】
なお、どの区分の生花束をどの仕分け用ラックに収納するかは、移送手段１５の動作を制御する制御部１７の設定を変更することで作業者が任意に決定できる。本実施形態では、結束手段１６に近接して配置されている仕分け用ラックＢの方に、「大」および「小」を収納しているが、この設定は、「中」単独の発生頻度より「大」と「小」とを合わせた発生頻度の方が高い場合に有効であり、これによって、前記移送手段１５の累積移送距離をさらに減らし、移送処理にかかる時間の短縮が図られている。一般的には、発生頻度が最大になる段階区分の生花束を仕分け用ラックＢに収納するのが有利である。
【００３３】
図５は、本実施形態に係る生花束移送制御の手順を示すフローチャートである。この生花束移送制御は、前記制御部１７で実行される。ステップＳ１０で生花選別装置１０の電源をオンにすると、ステップＳ１１にて作業者によるデータ入力の受付状態となる。このとき、前回作業時に使用したデータをそのまま使うか、新たに変更入力を行うかを選択するようにしてもよい。そして、ステップＳ１２において、どの区分の生花束をどの仕分け用ラックに移送するかを選択入力する。本実施形態では、生花群を「大」、「中」、「小」の３段階に区分するので、「大」および「小」を搬出トレイ３１および結束手段１６に近接して配設された仕分け用ラックＢに移送すると共に、「中」を搬出トレイ３１および結束手段１６から遠い方の仕分け用ラックＡに移送するようにする、または、その反対の設定とするかを選ぶこととなる。
【００３４】
続くステップＳ１３で生花群が投入されると、ステップＳ１４では、搬出トレイの検知部３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓの出力が検知される。本実施形態では、検知部３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓが、それぞれ搬出トレイ３１，３２，３３に取り付けられているので、どの検知部からの出力であるかを判定することによって、どの搬出トレイに新たに生花群が搬出されたのかを認識することができる。
【００３５】
ステップＳ１５で「大」区分と判定されると、ステップＳ１６において、前記ステップＳ１２での入力事項に従って「大」区分を仕分け用ラックＢ（またはＡ）に収納する。前記ステップＳ１５で否定判定された場合は、ステップＳ１７で「中」区分か否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ１８で「中」区分の生花束を仕分け用ラックＡ（またはＢ）に収納する。そして、前記ステップＳ１７で「中」区分でないと判定されると、ステップＳ１９で「小」区分の生花束を仕分け用ラックＢ（またはＡ）に収納し、ステップＳ２０において移送手段１５を待機位置へ移動させる。そして、ステップＳ２１では、作業者が生花選別作業を終了するのに伴って動作停止指令が入力されたか否かを判定し、否定判定されるとステップＳ１４へ戻り、肯定判定されると生花束移送制御を終了する。
【００３６】
図６は、本発明の第２実施形態に係る生花選別装置１０の搬出トレイ３１の斜視図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。搬出コンベア２１は、ローラ２１ａと、該ローラ２１ａと対をなすローラ部材（不図示）との間に巻き掛けられた無端ベルト２１ｂの上面に乗せられた生花１による生花群を、前記搬出トレイ３１に搬出する際に駆動される。搬出トレイ３１は、脚部を有する壁板６１と、生花群が乗せられる荷台板６０とから構成されている。壁板６１の略中央に設けられた開口部には、軸部材６３が取り付けられた受部材６２が、Ｏ−Ｏ軸を中心に揺動自在に軸支されている。そして、受部材６２の中央には、任意の色のインクを染み込ませたフェルト等からなる着色手段としての着色パッド６２ａが配設されている。
【００３７】
荷台板６０には、搬出コンベア２１との間に隙間６０ａが設けられると共に、受部材６２側にスリット６０ｂが形成されている。移送手段１５は、前記隙間６０ａおよびスリット６０ｂに２組のアーム１５ａが挿入される位置まで下降してからアーム１５ａを閉動作することで、生花群をスムーズに保持することが可能となる。なお、荷台板６０は、ベルトコンベア状物で構成することもできる。
【００３８】
搬出コンベア２１によって搬出される生花１は、搬出コンベア２１の駆動力によって受部材６２および着色パッド６２ａに当接する。すると、生花１の茎部の端部には、着色パッド６２ａのインクが高い確率で塗布されることとなる。なお、図では２本の生花１のみを示しているが、実際に搬出トレイ３１に同時に搬出される生花群は、生花束の１束を構成する所定の本数（本実施形態では１０本）であり、着色が施される範囲はそのうちの一部分であってもよい。また、本実施形態では、生花１が乗せられる荷台板６０が略水平方向に配設されているが、受部材６２に向かって下り勾配を有するように配設されてもよい。
【００３９】
壁板６１の裏面側には、受部材６２の揺動を検知するスイッチボックス６４および配線６５とからなる検知部３１Ｓが配設されており、生花群が受部材６２に当接して受部材６２が揺動すると、スイッチボックス６４に取り付けられたスイッチ部材（不図示）が作動して生花群の搬出が検知されるように構成されている。なお、上記したような着色手段は、他の搬出トレイ３２，３３にも同様に設けることで、例えば、３つの段階区分それぞれに異なる着色を施すことが可能である。
【００４０】
図７は、本発明の第２実施形態に係る仕分け用ラックへの生花束の収納状態を示す模式図である。前記したように、例えば、３つの段階区分の生花束それぞれに異なる着色を施すようにすれば、１つの仕分け用ラックＤに３つの段階区分の生花束を一緒に収納した場合でも、段階区分の識別が簡単となって仕分け作業に支障を与えることがない。したがって、仕分け用ラックＤを１つにして、移送手段１５による移送時間の短縮および図５の制御フローの簡略化を図ることが可能となると共に、生花選別装置１０の設置スペースを削減することも可能となる。また、本実施形態では、「大」の生花束５１を黒色、「中」の生花束５２を赤色、「小」の生花束５１を白色に着色しているが、着色は何色でされてもよく、また、区分が３段階であれば、１区分は無着色としても十分な段階区分識別効果を発揮することが可能である。すなわち、この場合は無着色も「着色」の一態様である。なお、前記着色手段は、インク等の塗料に限られず、切り揃えたばかりの茎部の端面が湿気を有することを利用して、有色の粉末を付着させる装置等を利用することもできる。
【００４１】
図８は、本発明の第２実施形態の変形例に係る仕分け用ラックへの生花束の収納状態を示す模式図である。前記したような着色手段は、各生花束を、少なくとも１つの仕分け用ラックに、視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束同士が混在して収納されるように２つの仕分け用ラックＡ，Ｂに収納する方法と兼用してもよい。本変形例では、「大」区分の生花束５１を黒色、「中」区分の生花束５２を無着色、「小」区分の生花束５１を白色としている。このような構成によれば、作業者の目視による段階区分識別が必要な仕分け用ラックＢにのみ着色手段が適用されるので、インク等の資源を節約することが可能となる。さらに、本変形例では、仕分け用ラックＢに収納された「大」または「小」の一方を無着色としても、同様の識別効果を得ることができる。
【００４２】
図９は、本発明の第３実施形態に係る生花選別装置の識別棒加入手段およびその周辺構成を示す斜視図である。また、図１０（ａ），（ｂ）は、識別棒加入手段の構成を示す断面図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示している。本実施形態においては、搬出コンベア上に落下される生花群に、生花束の段階区分を識別するための識別棒８７を加入する識別棒加入手段８０を具備する点に特徴がある。
【００４３】
識別棒加入手段８０は、搬出コンベア２１に隣接して立設された仕切板８６に取り付けられた識別棒８７の貯留ケース８６と、識別棒８７を１本ずつ送り出すための送出機構と、該送出機構を駆動する駆動手段８４および配線８５とから構成されている。前記送出機構は、アクチュエータで構成される駆動手段８４によって回転駆動される駆動軸８１と、該駆動軸８１に結合された少なくとも２つの送出爪８２とから構成されている。そして、搬出コンベア２１上に生花が所定数落下されて搬出トレイ７０に搬出されるまでの間に前記駆動軸８１が適宜のタイミングで駆動され、１本の識別棒８７が生花群の茎端部の近傍に配置されるように構成されている。
【００４４】
図１０（ａ）では、前記駆動軸８１に駆動信号が与えられず、駆動軸８１に結合された送出爪８２が閉位置にある状態を示す。送出爪８２の周部には、識別棒８７の送出口８３ａを閉塞する第１爪８２ａと、該第１爪より短い第２爪が形成されている。そして、図１０（ｂ）で示すように、駆動手段８４に駆動信号が与えられ、駆動軸８１が反時計方向に所定角度回動された開位置になると、送出口８３ａから識別棒８７が１本だけ送出される。このとき、第２爪８２ｂは、送出口８３ａの最近傍にある識別棒の落下を防ぐ役割を有しており、送出動作が終了すると直ちに時計方向に回動して前記閉位置に戻るように構成されている。
【００４５】
このように、識別棒加入手段によって識別棒が１本づつ生花束に加入されることで、前記仕分け用ラックＡ，Ｂに移送された後の段階区分の識別をより容易に行うことが可能となる。また、識別棒８７は、出荷用の箱詰め作業の際等に生花束から引き抜いてしまえば、何度でも再使用できるので、インク等で着色する方法に比して資源の消費を抑えることが可能となる。なお、前記駆動軸８１を駆動するタイミングは、計量選別手段１４のソレノイドを駆動する信号などを用いて任意に設定することができる。
【００４６】
搬出トレイ７０は、壁板７２に受部材７３を取り付けた構成とされている。受部材７３は、２本の腕部７４の上端部に設けられた軸７４ａを中心に揺動自在とされており、受部材７３に生花群（および識別棒８７）が当接することでリミットスイッチ７５のレバー部材７７が押され、配線７８から搬出コンベア２１の停止指令が発信されるように構成されている。なお、リミットスイッチ７５に設けられているボタン７６は、搬出コンベア２１を手動で起動する時に使用するものである。なお、本実施形態に係る識別棒８７は、生花束の近傍に安定的に配設されるように角断面の棒とされているが、これを他の断面形状としたり、または、その端部に任意の色を着色する等の種々の変形が可能である。上記したような識別棒加入手段８０によれば、簡単な構成によって、識別棒８７を生花群の近傍に確実に加入することができるようになる。
【００４７】
上記したように、本発明に係る生花選別装置によれば、少なくとも１つの仕分け用ラックに視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束が一緒に入るようにしたので、同じ仕分け用ラックに２つの段階区分の生花束が混在するが、箱詰め等を行う出荷作業者は、例えば、２つの段階区分の差が大きいためにその違いを目視で簡単に識別できるようになり、段階区分の識別作業に余分の負担をかけることなく、移送手段による移送距離が短くなって移送処理にかかる時間を短縮することができると共に、生花選別装置の占有床面積や生産コストを低減することができるようになる。また、生花群の茎の端部に着色する着色手段や、生花束の外部から目視可能な識別棒を生花群に加入する識別棒加入手段を具備することによっても、同様に段階区分の識別作業が容易になり、作業者の負担を増すことなく移送処理時間を短縮し、作業能率を向上することができるようになる。また、仕分け用ラックの数を減らして構成の簡略化とコスト低減を図ることもできる。
【００４８】
なお、生花束の段階区分の数、仕分け用ラックの形状や数、着色手段によって着色する際の塗色、着色手段の構造、識別棒の形状、識別棒加入手段の構造等は、上記した実施形態に限られず、種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る生花選別装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る生花選別装置の制御部とその周辺構成を示す機能ブロック図である。
【図３】搬出トレイから仕分け用ラックへの移送状態を示す模式図である。
【図４】仕分け用ラックへの生花束の収納状態を示す模式図である。
【図５】本実施形態に係る生花束移送制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る生花選別装置の搬出トレイの斜視図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る生花選別装置の仕分け用ラックへの生花束の収納状態を示す模式図である。
【図８】本発明の第２実施形態の変形例に係る生花選別装置の仕分け用ラックへの生花束の収納状態を示す模式図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る生花選別装置の識別棒加入手段およびその周辺構造を示す斜視図である。
【図１０】識別棒加入手段の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…生花、１０…生花選別装置、１４…計量選別手段、１５…移送手段、１６…結束手段、２０…搬出コンベア部、２１，２２，２３…搬出コンベア、３０…搬出トレイ部、３１，３２，３３…搬出トレイ、３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓ…検知部、４０…仕分け用ラック部、Ａ，Ｂ…仕分け用ラック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生花選別装置および生花束移送方法に係り、特に、生花束の仕分け用ラックへの移送処理にかかる時間を短縮し、処理能力を向上することができる生花選別装置および生花束移送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、投入された生花群に対して、不要な葉や茎の除去等を実行した後、所定のサイズまたは等級に選別し、さらに該サイズまたは等級ごとに所定本数からなる生花束を作成して回収部に移送するまでの処理を自動的に行う装置が知られている。
【０００３】
特許文献１および２には、重、中、軽の３等級に選別されて搬出トレイに搬出された生花群を、電動の保持アームで移送する途中で結束して生花束に加工した後、等級ごとに設けられた回収部に移送するようにした花卉の処理装置が開示されている。
【特許文献１】特許第３１２２６３１号公報
【特許文献２】特許第３１２２６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１および２の処理装置では、仕分け用のラック等で構成される回収部が搬出トレイの数と同じ数だけ設けられており、かつ略平面上に並列するように配設されているので、搬出トレイから結束手段を経由しての最大移送距離が長くなると共に累積移送距離が増え、移送処理にかかる時間が増して、結果的には装置全体の処理能力、能率の向上を妨げる要因になるという課題があった。また、処理装置の占有床面積が大きく、生産コスト低減等に関しても工夫の余地が残されていた。
【０００５】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、生花束の仕分け用ラックへの移送処理にかかる時間を短縮し、処理能力を向上することができる生花選別装置および生花束移送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した目的を達成するために、本発明は、生花群を、所定の重量範囲に基づいてそれぞれの段階区分に選別する計量選別手段と、前記生花群が段階区分別に搬出される搬出トレイと、前記搬出された生花群を結束して所定本数の生花束を作成する結束手段と、前記生花束を仕分け用ラックに移送する移送手段とを備えた生花選別装置において、前記移送手段の動作を制御する制御部を具備し、前記制御部が、少なくとも１つの前記仕分け用ラックに、視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束同士が混在して収納されるように前記移送手段を制御する点に第１の特徴がある。
【０００７】
また、前記複数段階区分が、隣り合わない段階区分である点に第２の特徴がある。
【０００８】
また、前記搬出トレイに、搬出された生花群の茎の端部が当接する受部材が設けられており、前記受部材の少なくとも１つに、前記端部が当接することによって該端部に任意の色を着色する着色手段が設けられている点に第３の特徴がある。
【０００９】
また、前記搬出トレイに搬出された生花群のうちの少なくとも１群に、前記結束手段によって生花束とされた後でも外部から目視可能な識別棒を加入する識別棒加入手段を具備する点に第４の特徴がある。
【００１０】
また、前記仕分け用ラックの数が前記搬出トレイの数よりも少ない点に第５の特徴がある。
【００１１】
また、段階区分別に作成された生花束を、移送手段によって仕分け用ラックに移送する生花束移送方法において、所定の重量範囲に基づいてそれぞれの段階区分に計量選別した生花群を、前記段階区分別に搬出トレイに搬出し、前記搬出された生花群を前記搬出トレイから結束手段へ移送して所定本数からなる生花束を作成し、前記生花束を少なくとも１つの仕分け用ラックに、視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束同士が混在して収納されるように移送する点に第６の特徴がある。
【００１２】
さらに、前記仕分け用ラックのうち、前記結束手段に近接して配置されている側の仕分け用ラックへの移送頻度が最も高くなるように前記生花束の移送先を決定する点に第７の特徴がある。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明によれば、少なくとも１つの仕分け用ラックに視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束が混在して収納されるようにしたが、例えば、同じ仕分け用ラックに異なる２つの段階区分の生花束が入っていても、箱詰め等を行う出荷作業者は、２つの段階区分の違いを目視で簡単に識別できるようになる。これにより、段階区分の識別作業に影響を与えることなく、移送手段による移送距離を短くすることができるので、移送処理にかかる時間を短縮すると共に全体として作業能率を向上し、単位時間当たりの処理本数を増加することが可能となる。また、仕分け用ラック数を削減できることにより、生花選別装置の占有床面積や生産コストを低減することもできるようになる。さらに、所定の仕分け用ラックに、視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束同士が混在して収納されるように移送手段を制御することは、制御部のプログラム変更等で実行可能であるため、既存の選別装置に対しても、小変更を加えるのみで、例えば３個の仕分け用ラックを有する既設の装置で結束手段（または搬出トレイ）に近接する２個（または最近接の１個）のみを使用するように制御モードを変更するだけで、作業効率の向上を図ることができるようになる。
【００１４】
第２の発明によれば、複数段階区分が、隣り合わない段階区分であるようにしたので、同じ仕分け用ラックに混在して収納された異なる段階区分の生花束の視覚的な差異が大きくなり、作業者が段階区分の違いをより簡単かつ確実に識別できるようになる。
【００１５】
第３の発明によれば、搬出された生花群の茎の端部が当接する受部材の少なくとも１つに着色手段を設けるようにしたので、同じ仕分け用ラックに複数段階区分の生花束を入れた場合でも、目視による段階区分の識別をより簡単に行うことができるようになる。
【００１６】
第４の発明によれば、搬出トレイに搬出された生花群のうちの少なくとも１群に、結束手段によって生花束にされた後でも外部から目視可能な識別棒を加入する識別棒加入手段を具備するようにしたので、同じ仕分け用ラックに複数の段階区分の生花束を入れた場合でも、目視による段階区分の識別をより簡単に行うことができるようになる。また、識別棒は、生花束の箱詰め時等に回収して何度でも再利用できるので、資源の消費を低減できるようになる。
【００１７】
第５の発明によれば、仕分け用ラックの数が搬出トレイの数よりも少ないようにしたので、仕分け用ラック数の削減が可能となり、生花選別装置の構成を簡略化し、占有床面積や生産コストを低減することができるようになる。
【００１８】
第６の発明によれば、少なくとも１つの仕分け用ラックに、視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束同士が混在して収納されるように生花束を移送するので、区分の識別作業に余分の負担をかけることなく移送手段による移送距離を短くすることができ、移送処理にかかる時間を短縮すると共に全体として作業能率を向上し、単位時間当たりの処理本数を増加することが可能となる。この方法は、もちろん既設の選別装置にも適用できる。さらには、仕分け用ラック数の削減も可能となる。
【００１９】
第７の発明によれば、結束手段に近接して配置されている側の仕分け用ラックへの移送頻度が最も高くなるように生花束の移送先を決定するようにしたので、累積移送距離を短くして移送処理にかかる時間をさらに短縮することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る生花選別装置の構成を示すブロック図であり、図２は、生花選別装置の制御部とその周辺構成を示す機能ブロック図である。また、図３は、図１を上面図と想定した場合に矢印Ｅ方向から見た生花選別装置１０の模式図である。なお、図１のブロック図中における各構成要素の配置は、実際の生花選別装置１０の上面図にほぼ対応するように示している。本実施形態に係る生花選別装置１０は、複数の生花１、すなわち生花群を花乗台部１１にセットすることで、予め設定した重量の段階区分ごとに所定本数からなる生花束を作成し、該生花束を仕分け用ラック部４０に収納するまでを自動的に処理する装置である。生花１は、花冠２、葉部３、茎部４からなり、生花選別装置１０は、キクのほか、バラやカーネーション等の種々の生花の処理が可能である。なお、生花選別装置の各部の具体的構成の一例は、前記特許文献１、２に例示されたものとほぼ同じでよいので、それらの図示説明は省略する。
【００２１】
以下に、生花選別装置１０の動作を説明する。作業者は、生花１をその花冠２を所定の方向に向けて、１本づつ連続的に花乗台部１１に乗せるようにセットする。セットされた生花１は、花冠２が所定の位置に揃えられると共に、回転式のカッターとこれを駆動するモータとを備えるカッター部１２において、茎部４の先端部が切断されてすべて同一の長さに揃えられる。続いて、葉落とし部１３に送られた生花１は、茎部４の基端部の葉が除去されて計量選別手段１４へ送り出される。該計量選別手段１４は、生花１の重量を計量する計量機構と、該計量機構の計測結果に基づいて、生花１を３つの段階区分に選別分類する選別機構とから構成される。前記計量機構は、図２に示すように、生花１を乗せるＶ字型の受部材１４ｂを電子秤１４ａの上に配設した構成とされている。該計量機構に乗せられた生花１は、その重量が１本づつ計測された後に、不図示の選別機構に移される。前記電子秤１４ａによる計測値は、電気信号として制御部１７に出力されて記憶部１７ａに格納される。制御部１７は、この記憶情報と予め設定された重量範囲情報とを比較照合することで、生花群を大、中、小の３段階の区分に選別分類することができる。
【００２２】
前記選別機構は、搬出コンベア部２０の上方を通過すると共に搬出コンベア部２０の下側を所定の速度で周回する無端状部材を具備し、該無端状部材に、生花１を１本づつ保持する保持部材が回動可能に取り付けられた構成を有している。また、搬出コンベア部２０には、搬出コンベア２１，２２，２３が備えられており、各搬出コンベアの上方に、生花１を搬出コンベアに落下させるために前記保持部材を回動させるソレノイド２７，２８，２９がそれぞれ配設されている。このソレノイド２７，２８，２９は、前記制御部１７の指令によって作動するので、その作動タイミングを、例えば、電子秤１４ａによる計量時からの経過時間や、計量時からの無端状部材の移動距離に基づいて、段階区分毎に任意に定めておけば、搬出コンベア２１，２２，２３に、それぞれ予め設定された任意の段階区分の生花１を落下させることができる。本実施形態においては、「大」区分が搬出コンベア２１に、「中」区分が搬出コンベア２２に、「小」区分が搬出コンベア２３にそれぞれ選別落下されるように設定されているが、どの搬出コンベアにどの区分の生花を落下させるかは、制御部１７の設定変更によって作業者が任意に変更することができる。
【００２３】
なお、重量範囲に基づく生花の選別分類の技術は、前記特許文献１、２等や実公平５−１９７８２号公報等に開示されており公知である。本発明の生花選別に係る制御は、これらの選別分類技術と組み合わせて使用することができる。
【００２４】
制御部１７には、前記ソレノイド２７，２８，２９のそれぞれの作動回数を計測するカウンタ１７ｂが備えられている。そして、前記カウンタ１７ｂによって各搬出コンベアに所定の本数が落下されたことが検知されると、搬出コンベア２１，２２，２３をそれぞれ駆動する電動モータ２５，２６，２７に駆動指令を発して、各段階区分の生花群を順次搬出トレイ部３０に搬送するように構成されている。なお、搬出コンベア２１，２２，２３の駆動を開始する所定の本数は、後述する結束手段で作成される生花束の１束の本数であり、本実施形態では１０本に設定されているものとする。また、前記落下本数の計測は、非接触式のセンサ等を用いて、各搬出コンベアへの落下動作等を検知するようにしてもよい。
【００２５】
前記計量選別手段１４による段階区分分けは、例えば、大：７５グラム超、中：５０グラム超〜７５グラム、小：５０グラム以下のように設定することができる。このような設定値は、電子秤による計量機構を備える場合、前記制御部１７の記憶部１７ａに記憶させておくことができると共に、不図示の入力手段の操作等で容易に変更することが可能である。なお、本実施形態では、生花群を３段階の区分に分けているが、分別の段数および区分境界のグラム数は任意であり、例えば、搬出コンベアおよび搬出トレイをそれぞれ一機増やすと共に、特大：８０グラム超、大：６０グラム超〜８０グラム、中：４０グラム超〜６０グラム、小：４０グラム以下、等の４段階に設定してもよい。
【００２６】
搬出コンベア部２０から送り出された生花群は、搬出トレイ３１，３２，３３を備える搬出トレイ部３０に移動される。搬出トレイ３１，３２，３３は、前記搬出コンベア２１，２２，２３にそれぞれ対応する下流位置に配設されているため、前記生花群は、「大」区分が搬出トレイ３１に、「中」区分が搬出トレイ３２に、「小」区分が搬出トレイ３３にそれぞれ搬出されることとなる。図３の模式図では、各搬出トレイ３１，３２，３３に搬出された生花１の茎部４の端面４ａ，４ｂ，４ｃを示している。この茎部４の端面の直径は、例えば、８０グラムで約８mm、５０グラムで約５mm、３０グラムで約２mmと、生花１の重量に対応した関係となるため、例えば、「大」と「小」における端面の寸法差はかなり大きなものとなり、両者は作業者の目視によって容易かつ確実に識別することが可能である。
【００２７】
また、各搬出トレイには、各段階区分の生花群が搬出コンベアから搬出トレイに移送されたことを検知する検知部３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓがそれぞれ取り付けられている。本実施形態では、検知部３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓによって搬出トレイへの搬出完了が検知されると、前記搬出コンベアの駆動が停止されるように構成されている。また、この検知信号に応答して制御部１７は移送手段１５の動作を制御する。
【００２８】
搬出トレイ３１，３２，３３に移送された所定本数の生花群は、２本のアーム１５ａを有するクレーン機構等からなる移送手段１５によって、結束手段１６を経由して仕分け用ラック部４０に移送される。移送手段１５は、前記搬出トレイ３１，３２，３３に生花群が搬出される毎に、制御部１７からの指令信号により各搬出トレイの上方に移動して所定本数の生花１をアーム１５ａで保持し、結束手段１６に移送する。この結束手段１６では、合成樹脂等の紐状体からなる結束部材１６ａで結束されて生花束が作成され、その後、仕分け用ラック部４０に移送される。したがって、移送手段１５は、結束手段１６を挟んで搬出トレイ部３０と仕分け用ラック部４０との間を、作業が終了するまで繰り返し往復動作することになる。
【００２９】
なお、本実施形態では、結束部材１６ａによって２箇所の結束部を形成するために、生花選別装置１０に対して、移送手段１５や結束手段１６が生花束の長手方向に相対移動できるよう構成されている。また、本実施形態に係る移送手段１５は、生花束の移送動作を行わない際には、結束手段１６と搬出トレイ部３０との間に設定された待機位置（図示破線部）に戻るように制御される。このような待機位置の設定によれば、例えば、仕分け用トレイへの移送が完了した直後に次の生花群を回収するために搬出トレイ部３０へ向かう場合にも、途中で必ず待機位置を通るので、移送手段１５が無駄な動作をすることがない。また、本実施形態と待機位置の設定が異なる場合であっても、前記検知部３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓからの検知信号を常に監視しておき、検知信号が検知された際には、待機位置に戻ることなく所定の搬出トレイに集荷に向かうように設定することで、移送時間のロスを防いで作業能率を向上することができる。
【００３０】
本実施形態に係る生花選別装置１０では、結束手段１６で作成された、「大」の生花束５１、「中」の生花束５２、「小」の生花束５３を、搬出トレイの数より１つ少ない２つの仕分け用ラックＡ，Ｂにすべて収納するように構成されている。なお、仕分け用ラックＡ，Ｂは、上面部が開口した略直方体や桶状の容器等で構成されており、側板および底板は、格子状部材や網状部材で形成されてもよい。
【００３１】
図４は、仕分け用ラック部４０を構成する仕分け用ラックＡ，Ｂの模式図である。本実施形態では、３つの段階区分の生花束５１，５２，５３のうち、搬出トレイ３１および該搬出トレイ３１と仕分け用ラック部４０との間に配設される結束手段１６（図３参照）により近接して配設される仕分け用ラックＢに、隣り合わない段階区分の生花束、すなわち、「大」区分の生花束５１および「小」区分の生花束５３が一緒に混在収納されており、かつ「中」区分の生花束５２が、仕分け用ラックＡに単独で収納されるように構成されている。該構成によれば、仕分け用ラックＢに収納された２つの段階区分の生花束の直径差が大きくなるので、作業者が段階区分の識別を目視で簡単かつ確実に行うことができると共に、仕分け用ラックの数を搬出トレイの数より少ない２つに減らすことが可能となる。これにより、段階区分の識別作業に余分な負担をかけることなく移送手段１５による移送距離を短くすることができるので、移送処理にかかる時間を短縮すると共に全体として作業能率を向上し、単位時間当たりの処理本数を増加することが可能となる。また、仕分け用ラック数の削減が可能となり、生花選別装置１０の構成を簡略化し、占有床面積や生産コストを低減することができるようになる。
【００３２】
なお、どの区分の生花束をどの仕分け用ラックに収納するかは、移送手段１５の動作を制御する制御部１７の設定を変更することで作業者が任意に決定できる。本実施形態では、結束手段１６に近接して配置されている仕分け用ラックＢの方に、「大」および「小」を収納しているが、この設定は、「中」単独の発生頻度より「大」と「小」とを合わせた発生頻度の方が高い場合に有効であり、これによって、前記移送手段１５の累積移送距離をさらに減らし、移送処理にかかる時間の短縮が図られている。一般的には、発生頻度が最大になる段階区分の生花束を仕分け用ラックＢに収納するのが有利である。
【００３３】
図５は、本実施形態に係る生花束移送制御の手順を示すフローチャートである。この生花束移送制御は、前記制御部１７で実行される。ステップＳ１０で生花選別装置１０の電源をオンにすると、ステップＳ１１にて作業者によるデータ入力の受付状態となる。このとき、前回作業時に使用したデータをそのまま使うか、新たに変更入力を行うかを選択するようにしてもよい。そして、ステップＳ１２において、どの区分の生花束をどの仕分け用ラックに移送するかを選択入力する。本実施形態では、生花群を「大」、「中」、「小」の３段階に区分するので、「大」および「小」を搬出トレイ３１および結束手段１６に近接して配設された仕分け用ラックＢに移送すると共に、「中」を搬出トレイ３１および結束手段１６から遠い方の仕分け用ラックＡに移送するようにする、または、その反対の設定とするかを選ぶこととなる。
【００３４】
続くステップＳ１３で生花群が投入されると、ステップＳ１４では、搬出トレイの検知部３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓの出力が検知される。本実施形態では、検知部３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓが、それぞれ搬出トレイ３１，３２，３３に取り付けられているので、どの検知部からの出力であるかを判定することによって、どの搬出トレイに新たに生花群が搬出されたのかを認識することができる。
【００３５】
ステップＳ１５で「大」区分と判定されると、ステップＳ１６において、前記ステップＳ１２での入力事項に従って「大」区分を仕分け用ラックＢ（またはＡ）に収納する。前記ステップＳ１５で否定判定された場合は、ステップＳ１７で「中」区分か否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ１８で「中」区分の生花束を仕分け用ラックＡ（またはＢ）に収納する。そして、前記ステップＳ１７で「中」区分でないと判定されると、ステップＳ１９で「小」区分の生花束を仕分け用ラックＢ（またはＡ）に収納し、ステップＳ２０において移送手段１５を待機位置へ移動させる。そして、ステップＳ２１では、作業者が生花選別作業を終了するのに伴って動作停止指令が入力されたか否かを判定し、否定判定されるとステップＳ１４へ戻り、肯定判定されると生花束移送制御を終了する。
【００３６】
図６は、本発明の第２実施形態に係る生花選別装置１０の搬出トレイ３１の斜視図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。搬出コンベア２１は、ローラ２１ａと、該ローラ２１ａと対をなすローラ部材（不図示）との間に巻き掛けられた無端ベルト２１ｂの上面に乗せられた生花１による生花群を、前記搬出トレイ３１に搬出する際に駆動される。搬出トレイ３１は、脚部を有する壁板６１と、生花群が乗せられる荷台板６０とから構成されている。壁板６１の略中央に設けられた開口部には、軸部材６３が取り付けられた受部材６２が、Ｏ−Ｏ軸を中心に揺動自在に軸支されている。そして、受部材６２の中央には、任意の色のインクを染み込ませたフェルト等からなる着色手段としての着色パッド６２ａが配設されている。
【００３７】
荷台板６０には、搬出コンベア２１との間に隙間６０ａが設けられると共に、受部材６２側にスリット６０ｂが形成されている。移送手段１５は、前記隙間６０ａおよびスリット６０ｂに２組のアーム１５ａが挿入される位置まで下降してからアーム１５ａを閉動作することで、生花群をスムーズに保持することが可能となる。なお、荷台板６０は、ベルトコンベア状物で構成することもできる。
【００３８】
搬出コンベア２１によって搬出される生花１は、搬出コンベア２１の駆動力によって受部材６２および着色パッド６２ａに当接する。すると、生花１の茎部の端部には、着色パッド６２ａのインクが高い確率で塗布されることとなる。なお、図では２本の生花１のみを示しているが、実際に搬出トレイ３１に同時に搬出される生花群は、生花束の１束を構成する所定の本数（本実施形態では１０本）であり、着色が施される範囲はそのうちの一部分であってもよい。また、本実施形態では、生花１が乗せられる荷台板６０が略水平方向に配設されているが、受部材６２に向かって下り勾配を有するように配設されてもよい。
【００３９】
壁板６１の裏面側には、受部材６２の揺動を検知するスイッチボックス６４および配線６５とからなる検知部３１Ｓが配設されており、生花群が受部材６２に当接して受部材６２が揺動すると、スイッチボックス６４に取り付けられたスイッチ部材（不図示）が作動して生花群の搬出が検知されるように構成されている。なお、上記したような着色手段は、他の搬出トレイ３２，３３にも同様に設けることで、例えば、３つの段階区分それぞれに異なる着色を施すことが可能である。
【００４０】
図７は、本発明の第２実施形態に係る仕分け用ラックへの生花束の収納状態を示す模式図である。前記したように、例えば、３つの段階区分の生花束それぞれに異なる着色を施すようにすれば、１つの仕分け用ラックＤに３つの段階区分の生花束を一緒に収納した場合でも、段階区分の識別が簡単となって仕分け作業に支障を与えることがない。したがって、仕分け用ラックＤを１つにして、移送手段１５による移送時間の短縮および図５の制御フローの簡略化を図ることが可能となると共に、生花選別装置１０の設置スペースを削減することも可能となる。また、本実施形態では、「大」の生花束５１を黒色、「中」の生花束５２を赤色、「小」の生花束５１を白色に着色しているが、着色は何色でされてもよく、また、区分が３段階であれば、１区分は無着色としても十分な段階区分識別効果を発揮することが可能である。すなわち、この場合は無着色も「着色」の一態様である。なお、前記着色手段は、インク等の塗料に限られず、切り揃えたばかりの茎部の端面が湿気を有することを利用して、有色の粉末を付着させる装置等を利用することもできる。
【００４１】
図８は、本発明の第２実施形態の変形例に係る仕分け用ラックへの生花束の収納状態を示す模式図である。前記したような着色手段は、各生花束を、少なくとも１つの仕分け用ラックに、視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束同士が混在して収納されるように２つの仕分け用ラックＡ，Ｂに収納する方法と兼用してもよい。本変形例では、「大」区分の生花束５１を黒色、「中」区分の生花束５２を無着色、「小」区分の生花束５１を白色としている。このような構成によれば、作業者の目視による段階区分識別が必要な仕分け用ラックＢにのみ着色手段が適用されるので、インク等の資源を節約することが可能となる。さらに、本変形例では、仕分け用ラックＢに収納された「大」または「小」の一方を無着色としても、同様の識別効果を得ることができる。
【００４２】
図９は、本発明の第３実施形態に係る生花選別装置の識別棒加入手段およびその周辺構成を示す斜視図である。また、図１０（ａ），（ｂ）は、識別棒加入手段の構成を示す断面図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示している。本実施形態においては、搬出コンベア上に落下される生花群に、生花束の段階区分を識別するための識別棒８７を加入する識別棒加入手段８０を具備する点に特徴がある。
【００４３】
識別棒加入手段８０は、搬出コンベア２１に隣接して立設された仕切板８６に取り付けられた識別棒８７の貯留ケース８６と、識別棒８７を１本ずつ送り出すための送出機構と、該送出機構を駆動する駆動手段８４および配線８５とから構成されている。前記送出機構は、アクチュエータで構成される駆動手段８４によって回転駆動される駆動軸８１と、該駆動軸８１に結合された少なくとも２つの送出爪８２とから構成されている。そして、搬出コンベア２１上に生花が所定数落下されて搬出トレイ７０に搬出されるまでの間に前記駆動軸８１が適宜のタイミングで駆動され、１本の識別棒８７が生花群の茎端部の近傍に配置されるように構成されている。
【００４４】
図１０（ａ）では、前記駆動軸８１に駆動信号が与えられず、駆動軸８１に結合された送出爪８２が閉位置にある状態を示す。送出爪８２の周部には、識別棒８７の送出口８３ａを閉塞する第１爪８２ａと、該第１爪より短い第２爪が形成されている。そして、図１０（ｂ）で示すように、駆動手段８４に駆動信号が与えられ、駆動軸８１が反時計方向に所定角度回動された開位置になると、送出口８３ａから識別棒８７が１本だけ送出される。このとき、第２爪８２ｂは、送出口８３ａの最近傍にある識別棒の落下を防ぐ役割を有しており、送出動作が終了すると直ちに時計方向に回動して前記閉位置に戻るように構成されている。
【００４５】
このように、識別棒加入手段によって識別棒が１本づつ生花束に加入されることで、前記仕分け用ラックＡ，Ｂに移送された後の段階区分の識別をより容易に行うことが可能となる。また、識別棒８７は、出荷用の箱詰め作業の際等に生花束から引き抜いてしまえば、何度でも再使用できるので、インク等で着色する方法に比して資源の消費を抑えることが可能となる。なお、前記駆動軸８１を駆動するタイミングは、計量選別手段１４のソレノイドを駆動する信号などを用いて任意に設定することができる。
【００４６】
搬出トレイ７０は、壁板７２に受部材７３を取り付けた構成とされている。受部材７３は、２本の腕部７４の上端部に設けられた軸７４ａを中心に揺動自在とされており、受部材７３に生花群（および識別棒８７）が当接することでリミットスイッチ７５のレバー部材７７が押され、配線７８から搬出コンベア２１の停止指令が発信されるように構成されている。なお、リミットスイッチ７５に設けられているボタン７６は、搬出コンベア２１を手動で起動する時に使用するものである。なお、本実施形態に係る識別棒８７は、生花束の近傍に安定的に配設されるように角断面の棒とされているが、これを他の断面形状としたり、または、その端部に任意の色を着色する等の種々の変形が可能である。上記したような識別棒加入手段８０によれば、簡単な構成によって、識別棒８７を生花群の近傍に確実に加入することができるようになる。
【００４７】
上記したように、本発明に係る生花選別装置によれば、少なくとも１つの仕分け用ラックに視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束が一緒に入るようにしたので、同じ仕分け用ラックに２つの段階区分の生花束が混在するが、箱詰め等を行う出荷作業者は、例えば、２つの段階区分の差が大きいためにその違いを目視で簡単に識別できるようになり、段階区分の識別作業に余分の負担をかけることなく、移送手段による移送距離が短くなって移送処理にかかる時間を短縮することができると共に、生花選別装置の占有床面積や生産コストを低減することができるようになる。また、生花群の茎の端部に着色する着色手段や、生花束の外部から目視可能な識別棒を生花群に加入する識別棒加入手段を具備することによっても、同様に段階区分の識別作業が容易になり、作業者の負担を増すことなく移送処理時間を短縮し、作業能率を向上することができるようになる。また、仕分け用ラックの数を減らして構成の簡略化とコスト低減を図ることもできる。
【００４８】
なお、生花束の段階区分の数、仕分け用ラックの形状や数、着色手段によって着色する際の塗色、着色手段の構造、識別棒の形状、識別棒加入手段の構造等は、上記した実施形態に限られず、種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る生花選別装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る生花選別装置の制御部とその周辺構成を示す機能ブロック図である。
【図３】搬出トレイから仕分け用ラックへの移送状態を示す模式図である。
【図４】仕分け用ラックへの生花束の収納状態を示す模式図である。
【図５】本実施形態に係る生花束移送制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る生花選別装置の搬出トレイの斜視図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る生花選別装置の仕分け用ラックへの生花束の収納状態を示す模式図である。
【図８】本発明の第２実施形態の変形例に係る生花選別装置の仕分け用ラックへの生花束の収納状態を示す模式図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る生花選別装置の識別棒加入手段およびその周辺構造を示す斜視図である。
【図１０】識別棒加入手段の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…生花、１０…生花選別装置、１４…計量選別手段、１５…移送手段、１６…結束手段、２０…搬出コンベア部、２１，２２，２３…搬出コンベア、３０…搬出トレイ部、３１，３２，３３…搬出トレイ、３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓ…検知部、４０…仕分け用ラック部、Ａ，Ｂ…仕分け用ラック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生花群を、所定の重量範囲に基づいてそれぞれの段階区分に選別する計量選別手段と、
前記生花群が段階区分別に搬出される搬出トレイと、
前記搬出された生花群を結束して所定本数の生花束を作成する結束手段と、
前記生花束を仕分け用ラックに移送する移送手段とを備えた生花選別装置において、
前記移送手段の動作を制御する制御部を具備し、
前記制御部が、少なくとも１つの前記仕分け用ラックに、視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束同士が混在して収納されるように前記移送手段を制御することを特徴とする生花選別装置。
【請求項２】
前記複数段階区分が、隣り合わない段階区分であることを特徴とする請求項１に記載の生花選別装置。
【請求項３】
前記搬出トレイに、搬出された生花群の茎の端部が当接する受部材が設けられており、
前記受部材の少なくとも１つに、前記端部が当接することによって該端部に任意の色を着色する着色手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の生花選別装置。
【請求項４】
前記搬出トレイに搬出された生花群のうちの少なくとも１群に、前記結束手段によって生花束とされた後でも外部から目視可能な識別棒を加入する識別棒加入手段を具備することを特徴する請求項１に記載の生花選別装置。
【請求項５】
前記仕分け用ラックの数が前記搬出トレイの数よりも少ないことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の生花選別装置。
【請求項６】
段階区分別に作成された生花束を、移送手段によって仕分け用ラックに移送する生花束移送方法において、
所定の重量範囲に基づいてそれぞれの段階区分に計量選別した生花群を、前記段階区分別に搬出トレイに搬出し、
前記搬出された生花群を前記搬出トレイから結束手段へ移送して所定本数からなる生花束を作成し、
前記生花束を、仕分け用ラックのうちの少なくとも１つに、視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束同士が混在して収納されるように移送することを特徴とする生花束移送方法。
【請求項７】
前記仕分け用ラックのうち、前記結束手段に近接して配置されている側の仕分け用ラックへの移送頻度が最も高くなるように前記生花束の移送先を決定することを特徴とする請求項５に記載の生花束移送方法。
【請求項１】
生花群を、所定の重量範囲に基づいてそれぞれの段階区分に選別する計量選別手段と、
前記生花群が段階区分別に搬出される搬出トレイと、
前記搬出された生花群を結束して所定本数の生花束を作成する結束手段と、
前記生花束を仕分け用ラックに移送する移送手段とを備えた生花選別装置において、
前記移送手段の動作を制御する制御部を具備し、
前記制御部が、少なくとも１つの前記仕分け用ラックに、視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束同士が混在して収納されるように前記移送手段を制御することを特徴とする生花選別装置。
【請求項２】
前記複数段階区分が、隣り合わない段階区分であることを特徴とする請求項１に記載の生花選別装置。
【請求項３】
前記搬出トレイに、搬出された生花群の茎の端部が当接する受部材が設けられており、
前記受部材の少なくとも１つに、前記端部が当接することによって該端部に任意の色を着色する着色手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の生花選別装置。
【請求項４】
前記搬出トレイに搬出された生花群のうちの少なくとも１群に、前記結束手段によって生花束とされた後でも外部から目視可能な識別棒を加入する識別棒加入手段を具備することを特徴する請求項１に記載の生花選別装置。
【請求項５】
前記仕分け用ラックの数が前記搬出トレイの数よりも少ないことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の生花選別装置。
【請求項６】
段階区分別に作成された生花束を、移送手段によって仕分け用ラックに移送する生花束移送方法において、
所定の重量範囲に基づいてそれぞれの段階区分に計量選別した生花群を、前記段階区分別に搬出トレイに搬出し、
前記搬出された生花群を前記搬出トレイから結束手段へ移送して所定本数からなる生花束を作成し、
前記生花束を、仕分け用ラックのうちの少なくとも１つに、視覚的に識別可能な複数段階区分の生花束同士が混在して収納されるように移送することを特徴とする生花束移送方法。
【請求項７】
前記仕分け用ラックのうち、前記結束手段に近接して配置されている側の仕分け用ラックへの移送頻度が最も高くなるように前記生花束の移送先を決定することを特徴とする請求項５に記載の生花束移送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２３４６２（Ｐ２００８−２３４６２Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９９４６１（Ｐ２００６−１９９４６１）
【出願日】平成１８年７月２１日（２００６．７．２１）
【出願人】（５９４０７２８０１）有限会社今村機械 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２１日（２００６．７．２１）
【出願人】（５９４０７２８０１）有限会社今村機械 (1)
【Ｆターム（参考）】
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