用紙搬送装置、用紙処理装置、及び画像形成装置
【課題】ガイド部材と放出手段とが干渉することなく用紙を積載手段側に確実に搬送する。
【解決手段】用紙又は用紙束をガイド部材によってガイドし、搬送する用紙搬送装置において、用紙又は用紙束を搬送する放出ローラ５６と、前記放出ローラ５６の外周に沿って配置された第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂと、前記第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂを軸回りに揺動自在に支持する共通の支点（支軸）６１０とを備え、前記第１のガイド部材６０９ａが放出ローラ５６との間の経路を閉鎖する第１の位置にあるとき用紙束をシフト搬送路Ｃ側に導き、前記経路を開放する第２の位置にあるとき中折り処理トレイＧ側に導く。
【解決手段】用紙又は用紙束をガイド部材によってガイドし、搬送する用紙搬送装置において、用紙又は用紙束を搬送する放出ローラ５６と、前記放出ローラ５６の外周に沿って配置された第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂと、前記第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂを軸回りに揺動自在に支持する共通の支点（支軸）６１０とを備え、前記第１のガイド部材６０９ａが放出ローラ５６との間の経路を閉鎖する第１の位置にあるとき用紙束をシフト搬送路Ｃ側に導き、前記経路を開放する第２の位置にあるとき中折り処理トレイＧ側に導く。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート状に形成された部材、あるいはシート状記録媒体（本明細書では請求項を含め、単に「用紙」と称す）及びこれらの束を搬送する用紙搬送装置、シート部材（用紙）に対して所定の処理、例えば綴じや折りを施す綴じ・折り手段を備えた用紙処理装置、及びこの用紙処理装置を一体又は別体に備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはデジタル複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、例えば特許文献１ないし３に開示された発明が公知である。このうち特許文献１には、搬入された用紙に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、用紙束に対して整合・スティプル処理を行うスティプル処理トレイと、スティプル処理トレイで整合及びスティプル処理が施された用紙束をそのまま排紙する搬送路と、用紙束を中折り処理を行う折りプレート側に搬送する束搬送ガイド上下と、搬送路と束搬送ガイド上下とに用紙束の搬送路を切り換える分岐ガイド板及び可動ガイド板とを備え、前記分岐ガイド板及び可動ガイド板は束搬送ガイド上下に切り換えたとき、スティプル処理トレイの最下流側に位置する放出ローラの外周に沿って用紙束を偏向させ、束搬送ガイド上下に用紙束を導くようにした発明が開示されている。
【０００３】
また、引用文献２には、画像形成装置に付設あるいは併設され、もしくは画像形成装置と一体に設けられ、画像形成装置本体から排出された画像形成済みの用紙に所定の処理を行う用紙処理装置において、異なる搬送路から搬送されてくる用紙をそれぞれ異なる搬送路に選択的に搬出する手段を備えた発明が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−９５５０６号公報
【特許文献２】特開２００１−３３５２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
中綴じ、あるいは折り処理を行う場合、端綴じ処理部でシートの搬送方向と幅方向の整合した後、下流に位置する中綴じ処理部へシート束を搬送する際にシート束に搬送力を与える搬送手段は、構成上端綴じ処理部の上部に位置することとなる。そのため搬送手段の位置、制御等が端綴じ処理部でのシート整合時の妨げにならないようにする必要がある。また、端綴じ部からシート束を押し出す放出手段によって下流の紙処理部及び積載手段に用紙束を確実に送り出すには、放出手段の動作範囲を可能な限り積載手段に近づける方が好ましい。しかし、シート束を積載手段側に案内するガイド部材が放出手段の下流側に設けられていることから、放出手段の動作範囲を可能な限り積載手段に近づけると放出手段がガイド部材と干渉する虞がある。そのため積載手段側へジャムを生じることなく搬送するには、放出手段の動作軌跡がガイド部材と干渉しないような構成にした上で、放出手段の動作範囲を積載手段に近づける必要がある。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ガイド部材と放出手段とが干渉することなく用紙を積載手段側に確実に搬送することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、第１の手段は、用紙又は用紙束をガイド部材によってガイドし、搬送する用紙搬送装置において、用紙又は用紙束を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの外周に沿って配置された第１及び第２のガイド部材と、前記第１及び第２のガイド部材を軸回りに揺動自在に支持する共通の支軸とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記第１及び第２のガイド部材は一体に形成されていることを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記第１のガイド部材が前記搬送ローラとの間の経路を閉鎖する第１の位置にあるとき第１の搬送路に導き、前記経路を開放する第２の位置にあるとき第２の搬送路に導くことを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第３の手段において、前記第１のガイド部材が前記用紙又は用紙束が前記第２の搬送路側に案内されているとき前記第１の位置と前記第２の位置の中間の第３の位置にあり、前記第２のガイド部材は前記用紙又は用紙束を前記第２の搬送路に案内するため当該第２の搬送路側に開放された第１の位置に位置していることを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第３又は第４の手段において、前記用紙又は用紙束先端が前記第２のガイド部材から前記第２の搬送路に受け渡されるとき、前記第２のガイド部材は前記第１の位置よりも前記搬送ローラ側に近接し、搬送路を狭めた第２の位置に位置していることを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第５の手段において、前記用紙又は用紙束先端が前記第２のガイド部材から前記第２の搬送路に受け渡された後、前記第２のガイド部材は前記第１の位置に位置することを特徴とする。
【００１２】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記第１及び第２のガイド部材は用紙束搬送部材の軌跡を妨げないようにガイド面の一部に切り欠きが設けられていることを特徴とする。
【００１３】
第８の手段は、第３ないし第６のいずれかの手段において、前記第１及び第２のガイド部材のガイド位置が用紙の枚数に応じて変更されることを特徴とする。
【００１４】
第９の手段は、第３ないし第６のいずれかの手段において、前記第１及び第２のガイド部材のガイド位置が用紙束内の紙種に応じて変更されることを特徴とする。
【００１５】
第１０の手段は、第３ないし第６のいずれかの手段において、前記第１及び第２のガイド部材のガイド位置が用紙束の画像状態に応じて変更されることを特徴とする。
【００１６】
第１１の手段は、第１の手段において、ジャム処理の際にユーザが手動で前記第１及び第２のガイド部材を操作するための操作手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
第１２の手段は、第１ないし第１１の手段に係る用紙搬送装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。
【００１８】
第１３の手段は、第１ないし第１１の手段に係る用紙搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１９】
第１４の手段は、第１２の手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２０】
なお、後述の実施形態では、搬送ローラは放出ローラ５６に、第１のガイド部材は符号６０９ａに、第２のガイド部材は符号６０９ｂに、一体に形成されガイド部材は符号６０９に、支軸は支点６１０に、第１の搬送路はガイド部材６０９（第１のガイド部材は６０９ａ）の湾曲面の背面とガイド板６１１とによって形成される搬送路に、第２の搬送路は束搬送ガイド板上９２によって形成される搬送路に、ガイド面のガイド面の一部の切り欠きは符号６０９ｃに、操作手段は取っ手Ｔａ，Ｔｂに、それぞれ対応し、第１及び第２のガイド部材の位置の変更はモータＭ２，Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ及びＣＰＵ３６０によって実行される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ガイド部材が放出手段と干渉することなく用紙を積載手段側に確実に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２３】
１．全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２４】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下端面綴じ処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２５】
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像を用紙に転写する転写装置、及び用紙転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着された用紙を用紙後処理装置ＰＤに送り出し、用紙後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００２６】
搬送路Ａ及びＤを経て端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びスティプル等を施された用紙は、ガイド部材６０９により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「折り処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送される用紙の後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転することによって用紙をターンガイド８に沿って逆行させて用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。ガイド部材６０９は１部材により一体（図１ないし図７参照）、あるいは２部材により第１のガイド部材６０９ａと第２のガイド部材６０９ｂとから構成され（図８ないし図１４参照）なり、前者はモータＭ２によって、後者はモータＭ２ａ及びＭ２ｂによってそれぞれ揺動駆動される。これらの構成は後述の４．用紙偏向機構でさらに説明する。
【００２７】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２８】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に用紙を排出し、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経て用紙をシフトトレイ２０２側に搬送する。
【００２９】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００３０】
２．シフトトレイ部
図１に示すようにこの用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２を用紙搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００３１】
図１において、符号１３は戻しコロを示し、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ対６から排出された用紙と接して前記用紙の後端をエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロからなる。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ対６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチが設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチがオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００３２】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）及び紙面検知センサ（ノンスティプル用）は、遮蔽部によって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバーの接触部が上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）がオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）がオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）と紙面検知センサ（ノンスティプル用）によって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータの駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００３３】
３．端面綴じ処理トレイ部
３．１ 端面綴じ処理トレイの全体構成
スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれた用紙は、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束Ｐの最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図１５参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２上に排出される。
【００３４】
３．２ 用紙放出機構
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００３５】
また、図示しない放出モータにより駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリとが配置され、駆動プーリに対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００３６】
３．３ 処理機構 叩コロ１２は支点を中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能な図示しないジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００３７】
端面綴じスティプラＳ１は、正逆転可能な図示しないスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらに、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。すなわち、スティプラＳ１は斜めモータによって斜め回転し、針交換位置センサによって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータは停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。なお、図１中符号３１０は端面綴じ処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００３８】
４．用紙束偏向機構
４．１ ガイド部材が１部材からなる場合
用紙束偏向機構は、図１の全体構成図、図２、図５ないし図７の端面綴じ処理トレイＦと折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように、用紙束に搬送力を与える搬送機構６００、用紙束をターンさせる放出ローラ５６、用紙束のターン部のガイドを行う一体成形された１部材からなるガイド部材６０９とから構成されている。放出ローラ５６は前述のように端面綴じ処理トレイＦの上端に設けられ、その外周部に前記ガイド部材６０９が配置されている。
【００３９】
各々の詳細な構成を説明すると、図２に示すように搬送機構６００のコロ６０１は駆動軸６０２の駆動力をタイミングベルト６０３によって伝達される構成となっており、コロ６０１と駆動軸６０２はアーム６０４によって連結支持され、駆動軸６０２を揺動支点として揺動できる構成となっている。搬送機構６００のコロ６０１の揺動（位置移動）はカム６０５によって行われる。カム６０５は回転軸６０６を中心に回転し、駆動はモータＭ１より伝達される。搬送機構６００を回転移動させるカム６０５のホームポジション位置はセンサＳ１で検知される。また、ガイド部材６０９のホームポジション位置はセンサＳ２によって検知される。ホームポジションからの回転角度は図２においてセンサを増設して制御しても良いし、モータＭ１のパルス制御で調整しても良い。搬送機構６００のコロ６０１の対向する位置には従動ローラ６０７が配置され、従動ローラ６０７とコロ６０１とによって用紙束Ｐを挟み、例えば引っ張りバネによって構成される弾性材６０８によって加圧し、搬送力が付与されている。
【００４０】
端面綴じ処理トレイＦから折り処理トレイＧへ用紙束Ｐを搬送する搬送路は、放出ローラ５６とガイド部材６０９間に形成される経路によって構成される。後述するが、用紙束Ｐを折り処理トレイＧに搬送する場合には図５に示すようにガイド部材を図中反時計方向に回動させて用紙束先端をガイド部材６０９の湾曲面の内面と放出ローラ５６の間に形成される搬送経路（ターン搬送路）に導き、シフトトレイ２０２側に搬送する場合には、図３に示すようにガイド部材６０９を図示時計方向に回動させてガイド部材６０９の湾曲面の背面とガイド板６１１とによって形成される搬送路に用紙束先端を導く。
【００４１】
４．２ ガイド部材が複数部材からなる場合
この例は前記１部材で構成されたガイド部材６０９を２部材構成としたものである。用紙束偏向機構は、図８ないし図１４の端面綴じ処理トレイＦと折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように、用紙束に搬送力を与える搬送機構６００、用紙束をターンさせる放出ローラ５６、用紙束のターン部のガイドを行う第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂとから構成されている。放出ローラ５６は前述のように端面綴じ処理トレイＦの上端に設けられ、その外周部に前記第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂが配置されている。
【００４２】
各々の詳細は２部材にした点を除いて１部材で構成したものと同等である。端面綴じ処理トレイＦから折り処理トレイＧへ用紙束Ｐを搬送する搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６の対向する側のガイド部材６０９は搬送方向上流側の第１のガイド部材６０９ａ及び搬送方向下流側の第２のガイド部材６０９ｂとで構成され、ガイド部材６０９ａ及び６０９ｂはそれぞれ同一の支点６１０を中心に回動し、その駆動はモータＭ２ａ及びＭ２ｂからそれぞれ伝達される。また、ガイド部材６０９ａ及び６０９ｂのホームポジションも前記センサＳ２と同等の位置に設けられた２つの図示しないセンサによって検出される。さらに、端綴じ処理トレイＦから積載手段であるシフトトレイ２０２へ用紙束Ｐを搬送する搬送路は、第１のガイド部材６０９ａが支点６１０を中心に図において時計方向に回動した状態で、ガイド部材６０９ａの湾曲面の背面とガイド板６１１とによって（図９）形成される。
【００４３】
５．折り処理トレイ
中綴じ及び中折りは端面綴じ処理トレイＦの下流側設けられた折り処理トレイＧにおいて行われる。用紙束Ｐは端面綴じ処理トレイＦから前記用紙束偏向機構により折り処理トレイＧに導かれる。以下、中綴じ中折り処理トレイの構成について説明する。
【００４４】
５．１ 折り処理トレイの構成
図１及び図２に示すように搬送機構６００、ガイド部材６０９及び放出ローラ５６からなる用紙束偏向機構の下流側に折り処理トレイＧが設けられている。折り処理トレイＧは、前記用紙束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている箇所に中綴じスティプラＳ２０が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、用搬送方向に直交する方向（用紙の幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２０は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、用紙の幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。なお、ここでは、２対固定した状態で設けているが、１対のクリンチャ部とドライバ部とを用紙の幅方向に移動させて２箇所綴じを行うように構成することもできる。
【００４５】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構により用紙搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記用紙束偏向機構から離れる方向と用紙束の後端（用紙束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサである。
【００４６】
中折り機構は、折り処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られた用紙束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。
【００４７】
５．２ 折りプレート及びその作動機構
折りプレート７４は図示しない前後側板に立てられた各２本の軸に長孔部を遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部がリンクアームの長孔部に遊嵌され、リンクアームが支点を中心に揺動することにより、折りプレートは図１中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアームの長孔部に折りプレート駆動カムの軸部は遊嵌されており、折りプレート駆動カムの回転運動によりリンクアームは揺動し、これに応じて、図１において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００４８】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を綴じることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラ８１とによって折り処理を実行して排紙ローラ８３から下トレイ２０３に排紙するようにする。符号３２３は中折りされた用紙を検出するための折り部通過センサである。
【００４９】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされた用紙束の積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００５０】
６．制御装置
図１５は本実施形態に係るシステムの制御装置の概略構成を示すブロック図である。制御装置３５０は、同図に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ、スティプラ斜めホームポジションセンサ、ジョガーフェンスホームポジションセンサ、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ、紙面検知センサ３３０，５０５、Ｓ１，Ｓ２の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００５１】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ、端面綴じスティプラＳ１０を移動させるスティプラ移動モータ、端面綴じスティプラＳ１０を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ、搬送機構６００を駆動するモータＭ１、ガイド部材６０９を揺動駆動するモータＭ２、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。
【００５２】
スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ及びジョガーモータが制御される。また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００５３】
７．動作
７．１ 搬送動作（ガイド部材が１部材の場合）
図２は折り処理を行う場合の動作を示す図で、折り処理トレイＧでは中折り動作が行われ、端綴じ処理トレイＦでは、用紙束Ｐが積載されて搬送される前の状態を示している。端面綴じ処理トレイＦから折り処理トレイＧへ用紙束Ｐを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで後端フェンス１１及びジョガーフェンス５３によって整合された用紙束Ｐの後端を放出爪５２ａで押し上げ、端面綴じ処理トレイＦの上部に位置するコロ６０１と、このコロ６０１に対向する従動ローラ６０７とによって用紙束Ｐを挟み、搬送力を与える。このとき用紙束先端側に位置するコロ６０１は、用紙束Ｐの先端にぶつからないような位置で待機している。次に用紙束Ｐ先端が通過してから用紙表面に搬送機構６００のコロ６０１を接触させ、用紙束に搬送力を与える。このときガイド部材６０９の湾曲部内面と放出ローラ５６の外周面とによってターン部のガイドを形成し、このガイドに沿って用紙束を下流の折り処理トレイＧへと搬送する。
【００５４】
端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へ紙束を送る場合には、図３に示すようにガイド部材６０９を図示時計方向に回動させ、ガイド部材６０９の湾曲面の背面（外周面）とガイド板６１１とによってシフトトレイ２０２へつながる搬送路を形成する。そして端面綴じ処理トレイＦで整合された紙束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、シフトトレイ２０２へと搬送する（図２及び図６参照）。なお、放出ローラ５６はモータによって駆動される駆動ローラでも駆動しないで紙束の搬送に追従する従動ローラとしても、用紙束を偏向させて折り処理トレイＧ側及び用紙束のシフトトレイ２０２側への搬送を行うことができる。
【００５５】
図５は用紙束偏向部の要部を示す図である。端面綴じ処理トレイＦから折り処理トレイＧへ紙束を送る場合、図２に示すように端面綴じ処理トレイＦで後端フェンス１１及びジョガーフェンス５３によって整合された用紙束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、予め開放されている端面綴じ処理トレイＦの上部に位置するコロ６０１と、このコロ６０１に対向する従動ローラ６０７とのニップ間に用紙束先端を進入させる。次いで、コロ６０１を動作させてコロ６０１と従動ローラ６０７のニップによって用紙束を挟み、搬送力を与える。このとき用紙束先端側に位置するコロ６０１は、用紙束Ｐの先端にぶつからないような位置で待機している。しかし、用紙束先端がばらけた場合には、図２の位置では用紙束Ｐを確実にターン搬送路に導くことができず、ガイド部材６０９先端部で用紙ジャムを生じる場合がある。そこで、本実施形態では、図５に示すように用紙束先端がガイド部材６０９の湾曲部内面と放出ローラ５６との間の搬送路に確実に導かれるだけのガイド部材６０９の開口面積を確保するようにした。この図５に示す例では、コロ６０１と従動ローラ６０７のニップから用紙束が突出したときに、確実にガイド部材６０９の湾曲部内面に当接し、ターン搬送路に沿って偏向する角度までガイド部材６０９を回動させるようにしている。これにより、ターン搬送路入口部おけるジャムの発生を防止することができる。
【００５６】
用紙束Ｐが図５の状態から更にターン搬送路内に進入し、用紙束Ｐの先端部がターンの頂点近傍に到達したら、図６に示すようにガイド部材６０９を図示時計方向に回動させ、ガイド部材６０９の湾曲部内面と放出ローラ５６の外周面との間隔が広くなるようにする。これにより用紙束Ｐの先端部が前記湾曲面に沿ってターンし、搬送されるときの曲率が小さくなる。これにより用紙束搬送時の搬送抵抗が小さくなり、ターン搬送路における用紙束Ｐの搬送性の向上を図ることができる。
【００５７】
用紙束Ｐが前記図６の位置から更に搬送され、用紙束先端が束搬送ガイド板上９２に進入する図７に示す位置に達するまでの間に、ガイド部材６０９を反時計方向に回動させ、図７に示すように用紙束先端が束ガイド板上９２内に確実に進入するようにする。これによりガイド部材６０９によって用紙束Ｐを確実に下流側の束搬送ローラ上７１に受け渡すことができる。
【００５８】
７．２ 搬送動作（ガイド部材が２部材の場合）
ガイド部材６０９を２部材で構成する場合には、前述のように共通の支点６１０に関して独立して揺動可能な第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂによって揺動動作を行う。基本的動作は前述のガイド部材６０９が１部材で構成されるときの同様であるが、端綴じ処理トレイＦでの用紙整合後、用紙束を中綴じ・折り処理トレイＧへ搬送する時は、第１のガイド部材６０９ａを反時計方向に回動させて放出ローラ５６との間に搬送路を形成し、用紙束Ｐを折り処理トレイＧ側に湾曲させてガイドする。また、端綴じ処理トレイＦでの用紙整合後、用紙束をシフトトレイ２０２上へ搬送する場合には第１のガイド部材６０９ａを時計方向に回動させて搬送経路をシフトトレイ２０２への搬送路に切り換える（図３及び図８参照）。
【００５９】
端綴じ処理トレイＦで整合された用紙束Ｐは、放出爪５２ａによって用紙後端を支持した状態で下流側へ押し出される。このため用紙束Ｐを確実に下流の処理部へ搬送させるためには用紙束先端が下流の搬送手段、この実施形態では束搬送ローラ上７１に到達するまで、もしくは用紙束後端を放出手段５２で支持していなくとも用紙束の自重で戻ってこないような位置まで放出爪５２ａで支持しながら押し出さなければならない。そこで図４の端綴じ処理トレイＦの要部斜視図に示すように放出爪５２ａとガイド部材６０９（図４では、第１のガイド部材６０９ａ）との干渉を防止するため、第１のガイド部材６０９ａのガイド面に、放出爪５２ａの通過を許容する切り欠き６０９ｃを設けている。
【００６０】
一方、ガイド部材６０９が回動することによって搬送路を切り替える場合、ガイド部材６０９の回動軌跡に他構成部品を配置することができない。そこで図８に示すようにガイド部材６０９を複数の部材、ここでは、第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂに分けて構成し、少なくとも用紙搬送方向上流側に位置する第１の部材６０９ａを駆動モータＭ２ａで駆動し、搬送路を切り替えるのに必要な部分（支点６１０より上流側のガイド部材６０９ａ）を動くようにした。この場合、下流側の他の部分６０９ｂは位置が変化しないように構成すれば駆動モータＭ２は１個で済み、コストの上昇も最小限に抑えることができる。
【００６１】
このように構成すると、第１のガイド部材６０９ａを回動させたときの動作範囲を最小限に抑えることができ、搬送装置全体のスペースをコンパクトに構成することができる。なお、この実施形態では、前記第２のガイド部材６０９ｂもモータＭ２ｂによって支点６１０を回動中心として回動可能に構成し、後述のように第２のガイド部材６０９ｂについても特有の機能を持たせている。
【００６２】
一方、搬送する用紙束の枚数や、用紙に生じるカール等によって、用紙束Ｐ先端の高さは変化し、一般に用紙枚数が多いほど先端高さは高くなる傾向にある。そこで図１０に示すようにガイド部材６０９ａを図８の位置からさらに回動させ、用紙束先端がガイド部材６０９ａに進入し易い受け入れ位置にしておけば、用紙束先端は容易にガイド部材６０９ａと放出ローラ５６との間の搬送経路に侵入することができる。
【００６３】
用紙束Ｐがガイド部材６０９によってターン搬送される場合、図１１に示すように第１のガイド部材６０９ａは図１０の位置から若干時計方向に回動したて搬送位置に回動し、第２のガイド部材６０９ｂはターンの曲率が小さくなるような位置に回動させておく。これにより用紙束Ｐが湾曲しながら搬送される際の搬送抵抗を低減させることができる。さらに搬送抵抗を減らしたい場合は、第１のガイド部材６０９ａも反時計方向に回動させて第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂとで構成されるターン搬送路の湾曲したガイド形状の曲率を全体的に小さくしても良い。
【００６４】
また、用紙束先端が第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂの湾曲部内面（ガイド面）に沿ってターン搬送された後、下流側の折り処理トレイＧへ用紙を搬送する際のガイドとなる束ガイド板上９２に用紙先端が進入するまでの間に、第２のガイド部材６０９ｂを回動させ、下流へ用紙束先端が受け渡せることができる位置にしておけば、確実に用紙束Ｐを下流の折り処理トレイＧへ搬送することができる。
【００６５】
ターン搬送部から下流に受け渡すとき、第２のガイド部材６０９ｂの受け渡し部のガイド間隔は図８に示すデフォルトの位置よりも狭くなっており、このまま用紙束Ｐの搬送を行うと搬送抵抗となる場合がある。そこで、用紙束先端の受け渡しを完了したら、第２のガイド部材６０９ｂを再び図８のデフォルトの位置に戻して用紙束Ｐを搬送する。これにより、その後の用紙束Ｐの搬送抵抗を減少させることができる。なお、図８のデフォルトの位置は、用紙束Ｐをターン搬送部に受け入れて、搬送するときの位置である。
【００６６】
搬送する用紙束の枚数によって用紙束先端の高さが変化する。特に用紙束先端にカールが生じている時は用紙束枚数が増えるほどに用紙束先端の高さも増加するため、用紙束枚数が多くなるほどガイド部材６０９ａの回動角度を大きくすれば、用紙束進入時の用紙束受け入れを容易にでき、かつ用紙束先端が第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂを通過する際はターン搬送部の曲率が小さくなるよう第２のガイド部材６０９ｂの回動角度を大きくすれば、用紙束Ｐの搬送抵抗を減少させることができる。また用紙束先端が第２のガイド部材６０９ｂから下流へ搬送される際には第２のガイド部材６０９ｂの回動角度を大きくして、図１３に示すように下流側に位置する第２のガイド部材６０９ｂとの段差距離Ｌを大きくすれば、カールが大きい用紙束でも確実に受け渡すことができる。
【００６７】
また、カールが生じているときには前述のように用紙束全体のカール量も増加する傾向にある。そのため用紙束Ｐに厚紙が混入しているときは、用紙束Ｐに発生するカール量が大きいと判断し、第１のガイド部材６０９ａの回動角度を大きくすれば用紙束進入時の用紙束受け入れを容易にでき、かつ用紙束先端が第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂを通過する際はターン搬送部の曲率が小さくなるよう第２のガイド部材６０９ｂの回動角度を大きくすれば、用紙束Ｐの搬送抵抗を減少させることができる。また用紙束先端がガイド部材６０９ｂから下流へ搬送される際にはガイド部材６０９ｂの回動角度を大きくして、下流のガイド部材との段差距離を大きくすれば、カールが大きい用紙束でも確実に受け渡すことができる。
【００６８】
また、搬送する用紙束の用紙束毎において、画像が占める割合が多いほどの一般的に用紙束に発生するカールが大きくなる傾向がある。そのため用紙束に対する画像面積が基準値よりも多い時は、用紙束に発生するカール量が大きいと判断し、第１のガイド部材６０９ａの回動角度を大きくする。これにより用紙束進入時の用紙束受け入れを容易にでき、かつ用紙束先端が第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂを通過する際はターン搬送路の曲率が小さくなるように第２のガイド部材６０９ｂの回動角度を大きくする。これにより用紙束Ｐの搬送抵抗を減少させることができる。また、用紙束先端が第２のガイド部材６０９ｂから下流へ搬送される際にはガイド部材６０９ｂの回動角度を大きくして前述のように前記第２のガイド部材６０９ｂとの段差距離Ｌを大きくすれば（図１３）、カールが大きい用紙束でも確実に受け渡すことができる。
【００６９】
このようにジャム対策を施したとしても、ジャム発生時のジャム対応策は講じておく必要がある。そのため、本実施形態では、用紙ジャムが発生した際にはユーザが手動で第１のガイド部材６０９ａ又は第２のガイド部材６０９ｂを動かし、用紙束Ｐを搬送路から取り除くことができるようにしている。このため、第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂのそれぞれに取っ手Ｔａ，Ｔｂを装着し、あるいは、図１４示すように取っ手Ｔａ，Ｔｂによって第１または第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂの駆動系を動かせるような構成にして、ユーザが前記駆動系を操作し、第１または第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂを操作し、ジャムした用紙をターン搬送部から簡単に取り除くことができるようにする。
【００７０】
７．３ 全体的な制御（２部材のガイド部材使時）
図１６Ａ及び図１６Ｂは本実施形態における用紙束後処理装置ＰＤの全体的な制御手順を示すフローチャートで、図１６Ａ及び図１６Ｂで１つのまとまった制御手順を示す。
【００７１】
図１６Ａにおいて、ジョブが開始されると、まず中綴じ処理を行うか否かをチェックする（ステップＳ１０１）。中綴じ処理を行う場合には、モータＭ１、カム６０５をホームポジションから所定量回動させてコロ６０１を待機位置に移動させ（ステップＳ１０２）、モータＭ２ａ，Ｍ２ｂ、第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂをそれぞれホームポジションから所定量回動させてターン搬送路を形成する（ステップＳ１０３）。次いで、モータＭ２ａを駆動してガイド部材６０９ａを受け入れ位置（第１の位置）に回動させる（ステップＳ１０４−図１０）。用紙束が端綴じ処理トレイＦに進入し、後端フェンス５１を使用した用紙束Ｐの搬送方向の整合、及びジョガーフェンス５３を使用した用紙搬送方向と直交する方向の整合を、搬入されてくる用紙１枚毎に繰り返し、部の最終用紙の搬入と、その用紙の揃え動作の終了を待つ（ステップＳ１０５）。
【００７２】
揃え動作が終了すると（ステップＳ１０５−ＹＥＳ）、放出爪５２ａによる用紙束の放出動作を開始し（ステップＳ１０６−図１０）、用紙束Ｐの先端がコロ６０１のニップ位置を通過し、用紙束先端が第１のガイド部材６０９ａと放出ローラ５６の入口部に達すると（ステップＳ１０７−図１０）、モータＭ１、カム６０５の所定量の回動を開始し、用紙束Ｐの搬送位置まで移動させ、用紙束Ｐをコロ６０１とコロ６０７間で挟持する（ステップＳ１０８）。この状態でコロ６０１をモータＭ３で駆動し、用紙束Ｐを搬送する（ステップＳ１０９）。
【００７３】
そして、用紙束Ｐを所定距離移動させ、用紙束先端が第１のガイド部材６０９ａと放出ローラ５６の所定位置まで達して両者間への用紙束Ｐの受け入れが終了すると（ステップＳ１１０）、モータＭ２ａ，Ｍ２ｂ、第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂそれぞれを搬送位置に回動させて（ステップＳ１１１−図１１）搬送を継続する。
【００７４】
次いで、用紙束Ｐの先端部がターン搬送路の搬送を終了する位置に達すると（ステップＳ１１２）、モータＭ２ｂを駆動して第２のガイド部材６０９を束搬送ガイド板上９２への受け渡し位置に回動させる（ステップＳ１１３−図１２）。そのまま搬送を継続し、確実に用紙束先端の束搬送ガイド板上９２への受け渡し（束搬送ローラ上７１への受け渡し）が完了した距離として設定した距離の搬送が終了すると（ステップＳ１１４）、モータＭ２ｂを駆動して第２のガイド板６０９ｂを搬送位置（図１０の位置）に戻す（ステップＳ１１５）。さらに所定距離搬送した時点で（ステップＳ１１６）、モータＭ１によってカム６０５を駆動してコロ６０１を用紙束Ｐから離間した待機位置に移動させる（ステップＳ１１７）と処理をステップＳ１０１から繰り返す。この繰り返しがジョブで設定された部数分実行され、ジョブが終了すると（ステップＳ１１８）、モータＭ１を駆動してカム６０５を回動させてコロ６０１をホームポジションに移動させ（ステップＳ１１９）、さらにモータＭ２ａ，Ｍ２ｂを駆動して第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂをホームポジションに移動させ（ステップＳ１２０−図８）、処理を終える。
【００７５】
一方、ステップＳ１０１で中綴じでなければ、端綴じ処理であるか否かを確認し（ステップＳ１２１）、端綴じ処理でなければ、このフローチャートから抜け、端綴じ処理であれば、モータＭ１、カム６０５をホームポジションから所定量回動させてコロ６０１を待機位置へ移動させ（ステップＳ１２２）、モータＭ２ａ，Ｍ２ｂを駆動して、第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂをホームポジションから所定量回動させてシフトトレイへの搬送路を形成する（ステップＳ１２３）。用紙束Ｐが端綴じ処理トレイＦに進入し、縦横両方向の揃え動作が実行され、端綴じ処理トレイＦでの処理が終了すると（ステップＳ１２４）、放出爪５２ａによる用紙束の放出動作を開始する（ステップＳ１２５−図９）。所定距離搬送し、排紙が終了し（ステップＳ１２６）、ジョブが終了するまでステップＳ１２２以降の処理を繰り返し、ジョブが終了すると（ステップＳ１２７）、モータＭ１、カム６０５を回動し、コロ６０１を待機位置に移動させ（ステップＳ１１９）、さらに、さらにモータＭ２ａ，Ｍ２ｂを駆動して第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂをホームポジションに移動させ（ステップＳ１２０）、処理を終える。
【００７６】
なお、上記説明の中で搬送手段を代表的なコロとして説明しているが、これをベルトとしても同様の効果を得ることができる。
【００７７】
以上のように本実施形態によれば、次に述べるような効果を奏する。
【００７８】
１）一つのガイド部材によって複数の紙処理部での処理や、処理を終了した用紙束を積載手段へ搬送が行えるため、ガイドの構成が簡略化できる。
【００７９】
２）紙処理部から用紙束を押し出す放出爪によって下流の紙処理部及び積載手段に確実に用紙束を送り出すことができる。
【００８０】
ガイド部材の動作範囲を最小限にできるので機械幅が小さくでき、省スペース化に大きく貢献できる。
【００８１】
３）用紙束の枚数、紙種、画像モードなどかかわらず、本構成において最小の搬送負荷によって用紙束を下流の紙処理部及び積載手段へと搬送することができるため、用紙束の搬送が確実に行える。
【００８２】
４）ガイド部材の近傍もしくはガイド部材内にて用紙束が紙詰まりを起こしても、ユーザが速やかに紙を取り除く処理を行うことができる。
【００８３】
５）搬送する用紙束の枚数や、用紙束に生じるカール等によって、用紙束先端の高さは変化し、一般に用紙束枚数が多いほど先端高さは高くなる傾向にある。そこで図５または図１０に示すようにガイド部材６０９あるいは第１のガイド部材６０９ａを回動させ、用紙束先端がガイド部材６０９，６０９ａに進入し易い受け入れ位置にしておけば用紙束先端が容易にガイド部材６０９，６０９ａに侵入することができる。
【００８４】
６）用紙束がガイド部材６０９ａ，６０９ｂによってターン搬送される場合、図１１に示すように第１のガイド部材６０９ａは搬送位置に回動させ、第２のガイド部材６０９ｂはターンの曲率が小さくなるような位置に回動させておく。これにより用紙束が湾曲しながら搬送される際の搬送抵抗を低減させることができる。またさらに搬送抵抗を減らしたい場合は、第１のガイド部材６０９ａも搬送路が広くなる方向に回動させ、第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂとで構成される湾曲したガイド形状の曲率を全体で小さくしても良い。
【００８５】
７）図６に示すようにガイド部材６０９が一体で成型されている場合においても、用紙束先端がターンの頂点近傍に到達したら、ガイド部材６０９を回動させて、ガイド部材６０９内側の同心円状の放出ローラ５６とのガイド間隔が広くなるように位置させれば、ターンの後半で用紙束先端が沿いながら搬送される時の曲率が小さくなるため、搬送抵抗を減らすことができる。
【００８６】
８）用紙束先端が第１及び第２のガイド部材６０９ａ及び６０９ｂのガイド面に沿ってターン搬送された後、下流側の処理部へ用紙束を搬送する際のガイドとなるガイド板９２に用紙束先端が進入するまでの間に、第２のガイド部材６０９ｂを回動させ、下流へ用紙束先端が受け渡せることができる位置にしておけば、確実に用紙束を下流の処理部へ搬送することができる。
【００８７】
９）図７に示すようにガイド部材が一体で成型されている場合においても、下流のガイド板９２に用紙束先端が進入するまでの間に、ガイド部材６０９を回動させ、下流へ用紙束先端が受け渡せることができる位置にしておけば、確実に用紙束を下流の処理部へ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙束後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】端面綴じ処理トレイと折り処理トレイ部分の要部拡大図である。
【図３】図２における搬送機構のコロと放出コロと用紙束との関係を示す図である。
【図４】図３における搬送機構のガイド部材と綴じ処理トレイの斜視図である。
【図５】用紙束を中綴じ処理トレイ側に搬送するときのターン搬送部進入時のターン搬送部の状態を示す図である。
【図６】用紙束を中綴じ処理トレイ側に搬送するときのターン搬送部における搬送状態を示す図である。
【図７】用紙束を中綴じ処理トレイ側に搬送するときのターン搬送部から中綴じトレイ側に排出されるときの搬送状態を示す図である。
【図８】第１及び第２のガイド部材を使用したときの初期位置を示す図である。
【図９】図８の状態からシフトトレイ側に用紙束を搬送するときの状態を示す図である。
【図１０】図８の状態から中綴じトレイ側に用紙束を搬送するときの状態を示す図である。
【図１１】図１０の状態から搬送が進行したときの状態を示す図である。
【図１２】図１１の状態から搬送が信号し、用紙束の先端部が中綴じトレイの入口に達したときの状態を示す図である。
【図１３】第１及び第２のガイド部材を操作する取っ手を示す図である。
【図１４】第１及び第２のガイド部材を操作する取っ手の他の例を示す図である。
【図１５】本実施形態に係るシステムの制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１６Ａ】本実施形態における用紙束後処理装置の全体的な制御手順のうちの一部を示すフローチャートである。
【図１６Ｂ】本実施形態における用紙束後処理装置の全体的な制御手順のうちの他部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
５２ａ 放出爪
５３ 後端フェンス
５６ 放出ローラ
３６０ ＣＰＵ
６００ 搬送機構
６０１ コロ
６０２ 駆動軸
６０３ タイミングベルト
６０４ アーム
６０５ カム
６０６ 回転軸
６０９，６０９ａ，６０９ｂ ガイド部材
６１０ 支点
Ｔａ，Ｔｂ 取っ手
Ｍ１，Ｍ２ モータ
Ｓ１，Ｓ２ センサ
ＰＲ 画像形成装置
ＰＤ 用紙束後処理装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート状に形成された部材、あるいはシート状記録媒体（本明細書では請求項を含め、単に「用紙」と称す）及びこれらの束を搬送する用紙搬送装置、シート部材（用紙）に対して所定の処理、例えば綴じや折りを施す綴じ・折り手段を備えた用紙処理装置、及びこの用紙処理装置を一体又は別体に備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはデジタル複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、例えば特許文献１ないし３に開示された発明が公知である。このうち特許文献１には、搬入された用紙に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、用紙束に対して整合・スティプル処理を行うスティプル処理トレイと、スティプル処理トレイで整合及びスティプル処理が施された用紙束をそのまま排紙する搬送路と、用紙束を中折り処理を行う折りプレート側に搬送する束搬送ガイド上下と、搬送路と束搬送ガイド上下とに用紙束の搬送路を切り換える分岐ガイド板及び可動ガイド板とを備え、前記分岐ガイド板及び可動ガイド板は束搬送ガイド上下に切り換えたとき、スティプル処理トレイの最下流側に位置する放出ローラの外周に沿って用紙束を偏向させ、束搬送ガイド上下に用紙束を導くようにした発明が開示されている。
【０００３】
また、引用文献２には、画像形成装置に付設あるいは併設され、もしくは画像形成装置と一体に設けられ、画像形成装置本体から排出された画像形成済みの用紙に所定の処理を行う用紙処理装置において、異なる搬送路から搬送されてくる用紙をそれぞれ異なる搬送路に選択的に搬出する手段を備えた発明が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−９５５０６号公報
【特許文献２】特開２００１−３３５２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
中綴じ、あるいは折り処理を行う場合、端綴じ処理部でシートの搬送方向と幅方向の整合した後、下流に位置する中綴じ処理部へシート束を搬送する際にシート束に搬送力を与える搬送手段は、構成上端綴じ処理部の上部に位置することとなる。そのため搬送手段の位置、制御等が端綴じ処理部でのシート整合時の妨げにならないようにする必要がある。また、端綴じ部からシート束を押し出す放出手段によって下流の紙処理部及び積載手段に用紙束を確実に送り出すには、放出手段の動作範囲を可能な限り積載手段に近づける方が好ましい。しかし、シート束を積載手段側に案内するガイド部材が放出手段の下流側に設けられていることから、放出手段の動作範囲を可能な限り積載手段に近づけると放出手段がガイド部材と干渉する虞がある。そのため積載手段側へジャムを生じることなく搬送するには、放出手段の動作軌跡がガイド部材と干渉しないような構成にした上で、放出手段の動作範囲を積載手段に近づける必要がある。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ガイド部材と放出手段とが干渉することなく用紙を積載手段側に確実に搬送することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、第１の手段は、用紙又は用紙束をガイド部材によってガイドし、搬送する用紙搬送装置において、用紙又は用紙束を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの外周に沿って配置された第１及び第２のガイド部材と、前記第１及び第２のガイド部材を軸回りに揺動自在に支持する共通の支軸とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記第１及び第２のガイド部材は一体に形成されていることを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記第１のガイド部材が前記搬送ローラとの間の経路を閉鎖する第１の位置にあるとき第１の搬送路に導き、前記経路を開放する第２の位置にあるとき第２の搬送路に導くことを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第３の手段において、前記第１のガイド部材が前記用紙又は用紙束が前記第２の搬送路側に案内されているとき前記第１の位置と前記第２の位置の中間の第３の位置にあり、前記第２のガイド部材は前記用紙又は用紙束を前記第２の搬送路に案内するため当該第２の搬送路側に開放された第１の位置に位置していることを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第３又は第４の手段において、前記用紙又は用紙束先端が前記第２のガイド部材から前記第２の搬送路に受け渡されるとき、前記第２のガイド部材は前記第１の位置よりも前記搬送ローラ側に近接し、搬送路を狭めた第２の位置に位置していることを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第５の手段において、前記用紙又は用紙束先端が前記第２のガイド部材から前記第２の搬送路に受け渡された後、前記第２のガイド部材は前記第１の位置に位置することを特徴とする。
【００１２】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記第１及び第２のガイド部材は用紙束搬送部材の軌跡を妨げないようにガイド面の一部に切り欠きが設けられていることを特徴とする。
【００１３】
第８の手段は、第３ないし第６のいずれかの手段において、前記第１及び第２のガイド部材のガイド位置が用紙の枚数に応じて変更されることを特徴とする。
【００１４】
第９の手段は、第３ないし第６のいずれかの手段において、前記第１及び第２のガイド部材のガイド位置が用紙束内の紙種に応じて変更されることを特徴とする。
【００１５】
第１０の手段は、第３ないし第６のいずれかの手段において、前記第１及び第２のガイド部材のガイド位置が用紙束の画像状態に応じて変更されることを特徴とする。
【００１６】
第１１の手段は、第１の手段において、ジャム処理の際にユーザが手動で前記第１及び第２のガイド部材を操作するための操作手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
第１２の手段は、第１ないし第１１の手段に係る用紙搬送装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。
【００１８】
第１３の手段は、第１ないし第１１の手段に係る用紙搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１９】
第１４の手段は、第１２の手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２０】
なお、後述の実施形態では、搬送ローラは放出ローラ５６に、第１のガイド部材は符号６０９ａに、第２のガイド部材は符号６０９ｂに、一体に形成されガイド部材は符号６０９に、支軸は支点６１０に、第１の搬送路はガイド部材６０９（第１のガイド部材は６０９ａ）の湾曲面の背面とガイド板６１１とによって形成される搬送路に、第２の搬送路は束搬送ガイド板上９２によって形成される搬送路に、ガイド面のガイド面の一部の切り欠きは符号６０９ｃに、操作手段は取っ手Ｔａ，Ｔｂに、それぞれ対応し、第１及び第２のガイド部材の位置の変更はモータＭ２，Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ及びＣＰＵ３６０によって実行される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ガイド部材が放出手段と干渉することなく用紙を積載手段側に確実に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２３】
１．全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２４】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下端面綴じ処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２５】
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像を用紙に転写する転写装置、及び用紙転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着された用紙を用紙後処理装置ＰＤに送り出し、用紙後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００２６】
搬送路Ａ及びＤを経て端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びスティプル等を施された用紙は、ガイド部材６０９により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「折り処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送される用紙の後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転することによって用紙をターンガイド８に沿って逆行させて用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。ガイド部材６０９は１部材により一体（図１ないし図７参照）、あるいは２部材により第１のガイド部材６０９ａと第２のガイド部材６０９ｂとから構成され（図８ないし図１４参照）なり、前者はモータＭ２によって、後者はモータＭ２ａ及びＭ２ｂによってそれぞれ揺動駆動される。これらの構成は後述の４．用紙偏向機構でさらに説明する。
【００２７】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２８】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に用紙を排出し、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経て用紙をシフトトレイ２０２側に搬送する。
【００２９】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００３０】
２．シフトトレイ部
図１に示すようにこの用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２を用紙搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００３１】
図１において、符号１３は戻しコロを示し、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ対６から排出された用紙と接して前記用紙の後端をエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロからなる。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ対６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチが設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチがオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００３２】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）及び紙面検知センサ（ノンスティプル用）は、遮蔽部によって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバーの接触部が上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）がオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）がオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）と紙面検知センサ（ノンスティプル用）によって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータの駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００３３】
３．端面綴じ処理トレイ部
３．１ 端面綴じ処理トレイの全体構成
スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれた用紙は、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束Ｐの最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図１５参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２上に排出される。
【００３４】
３．２ 用紙放出機構
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００３５】
また、図示しない放出モータにより駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリとが配置され、駆動プーリに対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００３６】
３．３ 処理機構 叩コロ１２は支点を中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能な図示しないジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００３７】
端面綴じスティプラＳ１は、正逆転可能な図示しないスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらに、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。すなわち、スティプラＳ１は斜めモータによって斜め回転し、針交換位置センサによって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータは停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。なお、図１中符号３１０は端面綴じ処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００３８】
４．用紙束偏向機構
４．１ ガイド部材が１部材からなる場合
用紙束偏向機構は、図１の全体構成図、図２、図５ないし図７の端面綴じ処理トレイＦと折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように、用紙束に搬送力を与える搬送機構６００、用紙束をターンさせる放出ローラ５６、用紙束のターン部のガイドを行う一体成形された１部材からなるガイド部材６０９とから構成されている。放出ローラ５６は前述のように端面綴じ処理トレイＦの上端に設けられ、その外周部に前記ガイド部材６０９が配置されている。
【００３９】
各々の詳細な構成を説明すると、図２に示すように搬送機構６００のコロ６０１は駆動軸６０２の駆動力をタイミングベルト６０３によって伝達される構成となっており、コロ６０１と駆動軸６０２はアーム６０４によって連結支持され、駆動軸６０２を揺動支点として揺動できる構成となっている。搬送機構６００のコロ６０１の揺動（位置移動）はカム６０５によって行われる。カム６０５は回転軸６０６を中心に回転し、駆動はモータＭ１より伝達される。搬送機構６００を回転移動させるカム６０５のホームポジション位置はセンサＳ１で検知される。また、ガイド部材６０９のホームポジション位置はセンサＳ２によって検知される。ホームポジションからの回転角度は図２においてセンサを増設して制御しても良いし、モータＭ１のパルス制御で調整しても良い。搬送機構６００のコロ６０１の対向する位置には従動ローラ６０７が配置され、従動ローラ６０７とコロ６０１とによって用紙束Ｐを挟み、例えば引っ張りバネによって構成される弾性材６０８によって加圧し、搬送力が付与されている。
【００４０】
端面綴じ処理トレイＦから折り処理トレイＧへ用紙束Ｐを搬送する搬送路は、放出ローラ５６とガイド部材６０９間に形成される経路によって構成される。後述するが、用紙束Ｐを折り処理トレイＧに搬送する場合には図５に示すようにガイド部材を図中反時計方向に回動させて用紙束先端をガイド部材６０９の湾曲面の内面と放出ローラ５６の間に形成される搬送経路（ターン搬送路）に導き、シフトトレイ２０２側に搬送する場合には、図３に示すようにガイド部材６０９を図示時計方向に回動させてガイド部材６０９の湾曲面の背面とガイド板６１１とによって形成される搬送路に用紙束先端を導く。
【００４１】
４．２ ガイド部材が複数部材からなる場合
この例は前記１部材で構成されたガイド部材６０９を２部材構成としたものである。用紙束偏向機構は、図８ないし図１４の端面綴じ処理トレイＦと折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように、用紙束に搬送力を与える搬送機構６００、用紙束をターンさせる放出ローラ５６、用紙束のターン部のガイドを行う第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂとから構成されている。放出ローラ５６は前述のように端面綴じ処理トレイＦの上端に設けられ、その外周部に前記第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂが配置されている。
【００４２】
各々の詳細は２部材にした点を除いて１部材で構成したものと同等である。端面綴じ処理トレイＦから折り処理トレイＧへ用紙束Ｐを搬送する搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６の対向する側のガイド部材６０９は搬送方向上流側の第１のガイド部材６０９ａ及び搬送方向下流側の第２のガイド部材６０９ｂとで構成され、ガイド部材６０９ａ及び６０９ｂはそれぞれ同一の支点６１０を中心に回動し、その駆動はモータＭ２ａ及びＭ２ｂからそれぞれ伝達される。また、ガイド部材６０９ａ及び６０９ｂのホームポジションも前記センサＳ２と同等の位置に設けられた２つの図示しないセンサによって検出される。さらに、端綴じ処理トレイＦから積載手段であるシフトトレイ２０２へ用紙束Ｐを搬送する搬送路は、第１のガイド部材６０９ａが支点６１０を中心に図において時計方向に回動した状態で、ガイド部材６０９ａの湾曲面の背面とガイド板６１１とによって（図９）形成される。
【００４３】
５．折り処理トレイ
中綴じ及び中折りは端面綴じ処理トレイＦの下流側設けられた折り処理トレイＧにおいて行われる。用紙束Ｐは端面綴じ処理トレイＦから前記用紙束偏向機構により折り処理トレイＧに導かれる。以下、中綴じ中折り処理トレイの構成について説明する。
【００４４】
５．１ 折り処理トレイの構成
図１及び図２に示すように搬送機構６００、ガイド部材６０９及び放出ローラ５６からなる用紙束偏向機構の下流側に折り処理トレイＧが設けられている。折り処理トレイＧは、前記用紙束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている箇所に中綴じスティプラＳ２０が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、用搬送方向に直交する方向（用紙の幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２０は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、用紙の幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。なお、ここでは、２対固定した状態で設けているが、１対のクリンチャ部とドライバ部とを用紙の幅方向に移動させて２箇所綴じを行うように構成することもできる。
【００４５】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構により用紙搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記用紙束偏向機構から離れる方向と用紙束の後端（用紙束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサである。
【００４６】
中折り機構は、折り処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られた用紙束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。
【００４７】
５．２ 折りプレート及びその作動機構
折りプレート７４は図示しない前後側板に立てられた各２本の軸に長孔部を遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部がリンクアームの長孔部に遊嵌され、リンクアームが支点を中心に揺動することにより、折りプレートは図１中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアームの長孔部に折りプレート駆動カムの軸部は遊嵌されており、折りプレート駆動カムの回転運動によりリンクアームは揺動し、これに応じて、図１において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００４８】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を綴じることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラ８１とによって折り処理を実行して排紙ローラ８３から下トレイ２０３に排紙するようにする。符号３２３は中折りされた用紙を検出するための折り部通過センサである。
【００４９】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされた用紙束の積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００５０】
６．制御装置
図１５は本実施形態に係るシステムの制御装置の概略構成を示すブロック図である。制御装置３５０は、同図に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ、スティプラ斜めホームポジションセンサ、ジョガーフェンスホームポジションセンサ、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ、紙面検知センサ３３０，５０５、Ｓ１，Ｓ２の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００５１】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ、端面綴じスティプラＳ１０を移動させるスティプラ移動モータ、端面綴じスティプラＳ１０を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ、搬送機構６００を駆動するモータＭ１、ガイド部材６０９を揺動駆動するモータＭ２、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。
【００５２】
スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ及びジョガーモータが制御される。また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００５３】
７．動作
７．１ 搬送動作（ガイド部材が１部材の場合）
図２は折り処理を行う場合の動作を示す図で、折り処理トレイＧでは中折り動作が行われ、端綴じ処理トレイＦでは、用紙束Ｐが積載されて搬送される前の状態を示している。端面綴じ処理トレイＦから折り処理トレイＧへ用紙束Ｐを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで後端フェンス１１及びジョガーフェンス５３によって整合された用紙束Ｐの後端を放出爪５２ａで押し上げ、端面綴じ処理トレイＦの上部に位置するコロ６０１と、このコロ６０１に対向する従動ローラ６０７とによって用紙束Ｐを挟み、搬送力を与える。このとき用紙束先端側に位置するコロ６０１は、用紙束Ｐの先端にぶつからないような位置で待機している。次に用紙束Ｐ先端が通過してから用紙表面に搬送機構６００のコロ６０１を接触させ、用紙束に搬送力を与える。このときガイド部材６０９の湾曲部内面と放出ローラ５６の外周面とによってターン部のガイドを形成し、このガイドに沿って用紙束を下流の折り処理トレイＧへと搬送する。
【００５４】
端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へ紙束を送る場合には、図３に示すようにガイド部材６０９を図示時計方向に回動させ、ガイド部材６０９の湾曲面の背面（外周面）とガイド板６１１とによってシフトトレイ２０２へつながる搬送路を形成する。そして端面綴じ処理トレイＦで整合された紙束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、シフトトレイ２０２へと搬送する（図２及び図６参照）。なお、放出ローラ５６はモータによって駆動される駆動ローラでも駆動しないで紙束の搬送に追従する従動ローラとしても、用紙束を偏向させて折り処理トレイＧ側及び用紙束のシフトトレイ２０２側への搬送を行うことができる。
【００５５】
図５は用紙束偏向部の要部を示す図である。端面綴じ処理トレイＦから折り処理トレイＧへ紙束を送る場合、図２に示すように端面綴じ処理トレイＦで後端フェンス１１及びジョガーフェンス５３によって整合された用紙束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、予め開放されている端面綴じ処理トレイＦの上部に位置するコロ６０１と、このコロ６０１に対向する従動ローラ６０７とのニップ間に用紙束先端を進入させる。次いで、コロ６０１を動作させてコロ６０１と従動ローラ６０７のニップによって用紙束を挟み、搬送力を与える。このとき用紙束先端側に位置するコロ６０１は、用紙束Ｐの先端にぶつからないような位置で待機している。しかし、用紙束先端がばらけた場合には、図２の位置では用紙束Ｐを確実にターン搬送路に導くことができず、ガイド部材６０９先端部で用紙ジャムを生じる場合がある。そこで、本実施形態では、図５に示すように用紙束先端がガイド部材６０９の湾曲部内面と放出ローラ５６との間の搬送路に確実に導かれるだけのガイド部材６０９の開口面積を確保するようにした。この図５に示す例では、コロ６０１と従動ローラ６０７のニップから用紙束が突出したときに、確実にガイド部材６０９の湾曲部内面に当接し、ターン搬送路に沿って偏向する角度までガイド部材６０９を回動させるようにしている。これにより、ターン搬送路入口部おけるジャムの発生を防止することができる。
【００５６】
用紙束Ｐが図５の状態から更にターン搬送路内に進入し、用紙束Ｐの先端部がターンの頂点近傍に到達したら、図６に示すようにガイド部材６０９を図示時計方向に回動させ、ガイド部材６０９の湾曲部内面と放出ローラ５６の外周面との間隔が広くなるようにする。これにより用紙束Ｐの先端部が前記湾曲面に沿ってターンし、搬送されるときの曲率が小さくなる。これにより用紙束搬送時の搬送抵抗が小さくなり、ターン搬送路における用紙束Ｐの搬送性の向上を図ることができる。
【００５７】
用紙束Ｐが前記図６の位置から更に搬送され、用紙束先端が束搬送ガイド板上９２に進入する図７に示す位置に達するまでの間に、ガイド部材６０９を反時計方向に回動させ、図７に示すように用紙束先端が束ガイド板上９２内に確実に進入するようにする。これによりガイド部材６０９によって用紙束Ｐを確実に下流側の束搬送ローラ上７１に受け渡すことができる。
【００５８】
７．２ 搬送動作（ガイド部材が２部材の場合）
ガイド部材６０９を２部材で構成する場合には、前述のように共通の支点６１０に関して独立して揺動可能な第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂによって揺動動作を行う。基本的動作は前述のガイド部材６０９が１部材で構成されるときの同様であるが、端綴じ処理トレイＦでの用紙整合後、用紙束を中綴じ・折り処理トレイＧへ搬送する時は、第１のガイド部材６０９ａを反時計方向に回動させて放出ローラ５６との間に搬送路を形成し、用紙束Ｐを折り処理トレイＧ側に湾曲させてガイドする。また、端綴じ処理トレイＦでの用紙整合後、用紙束をシフトトレイ２０２上へ搬送する場合には第１のガイド部材６０９ａを時計方向に回動させて搬送経路をシフトトレイ２０２への搬送路に切り換える（図３及び図８参照）。
【００５９】
端綴じ処理トレイＦで整合された用紙束Ｐは、放出爪５２ａによって用紙後端を支持した状態で下流側へ押し出される。このため用紙束Ｐを確実に下流の処理部へ搬送させるためには用紙束先端が下流の搬送手段、この実施形態では束搬送ローラ上７１に到達するまで、もしくは用紙束後端を放出手段５２で支持していなくとも用紙束の自重で戻ってこないような位置まで放出爪５２ａで支持しながら押し出さなければならない。そこで図４の端綴じ処理トレイＦの要部斜視図に示すように放出爪５２ａとガイド部材６０９（図４では、第１のガイド部材６０９ａ）との干渉を防止するため、第１のガイド部材６０９ａのガイド面に、放出爪５２ａの通過を許容する切り欠き６０９ｃを設けている。
【００６０】
一方、ガイド部材６０９が回動することによって搬送路を切り替える場合、ガイド部材６０９の回動軌跡に他構成部品を配置することができない。そこで図８に示すようにガイド部材６０９を複数の部材、ここでは、第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂに分けて構成し、少なくとも用紙搬送方向上流側に位置する第１の部材６０９ａを駆動モータＭ２ａで駆動し、搬送路を切り替えるのに必要な部分（支点６１０より上流側のガイド部材６０９ａ）を動くようにした。この場合、下流側の他の部分６０９ｂは位置が変化しないように構成すれば駆動モータＭ２は１個で済み、コストの上昇も最小限に抑えることができる。
【００６１】
このように構成すると、第１のガイド部材６０９ａを回動させたときの動作範囲を最小限に抑えることができ、搬送装置全体のスペースをコンパクトに構成することができる。なお、この実施形態では、前記第２のガイド部材６０９ｂもモータＭ２ｂによって支点６１０を回動中心として回動可能に構成し、後述のように第２のガイド部材６０９ｂについても特有の機能を持たせている。
【００６２】
一方、搬送する用紙束の枚数や、用紙に生じるカール等によって、用紙束Ｐ先端の高さは変化し、一般に用紙枚数が多いほど先端高さは高くなる傾向にある。そこで図１０に示すようにガイド部材６０９ａを図８の位置からさらに回動させ、用紙束先端がガイド部材６０９ａに進入し易い受け入れ位置にしておけば、用紙束先端は容易にガイド部材６０９ａと放出ローラ５６との間の搬送経路に侵入することができる。
【００６３】
用紙束Ｐがガイド部材６０９によってターン搬送される場合、図１１に示すように第１のガイド部材６０９ａは図１０の位置から若干時計方向に回動したて搬送位置に回動し、第２のガイド部材６０９ｂはターンの曲率が小さくなるような位置に回動させておく。これにより用紙束Ｐが湾曲しながら搬送される際の搬送抵抗を低減させることができる。さらに搬送抵抗を減らしたい場合は、第１のガイド部材６０９ａも反時計方向に回動させて第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂとで構成されるターン搬送路の湾曲したガイド形状の曲率を全体的に小さくしても良い。
【００６４】
また、用紙束先端が第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂの湾曲部内面（ガイド面）に沿ってターン搬送された後、下流側の折り処理トレイＧへ用紙を搬送する際のガイドとなる束ガイド板上９２に用紙先端が進入するまでの間に、第２のガイド部材６０９ｂを回動させ、下流へ用紙束先端が受け渡せることができる位置にしておけば、確実に用紙束Ｐを下流の折り処理トレイＧへ搬送することができる。
【００６５】
ターン搬送部から下流に受け渡すとき、第２のガイド部材６０９ｂの受け渡し部のガイド間隔は図８に示すデフォルトの位置よりも狭くなっており、このまま用紙束Ｐの搬送を行うと搬送抵抗となる場合がある。そこで、用紙束先端の受け渡しを完了したら、第２のガイド部材６０９ｂを再び図８のデフォルトの位置に戻して用紙束Ｐを搬送する。これにより、その後の用紙束Ｐの搬送抵抗を減少させることができる。なお、図８のデフォルトの位置は、用紙束Ｐをターン搬送部に受け入れて、搬送するときの位置である。
【００６６】
搬送する用紙束の枚数によって用紙束先端の高さが変化する。特に用紙束先端にカールが生じている時は用紙束枚数が増えるほどに用紙束先端の高さも増加するため、用紙束枚数が多くなるほどガイド部材６０９ａの回動角度を大きくすれば、用紙束進入時の用紙束受け入れを容易にでき、かつ用紙束先端が第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂを通過する際はターン搬送部の曲率が小さくなるよう第２のガイド部材６０９ｂの回動角度を大きくすれば、用紙束Ｐの搬送抵抗を減少させることができる。また用紙束先端が第２のガイド部材６０９ｂから下流へ搬送される際には第２のガイド部材６０９ｂの回動角度を大きくして、図１３に示すように下流側に位置する第２のガイド部材６０９ｂとの段差距離Ｌを大きくすれば、カールが大きい用紙束でも確実に受け渡すことができる。
【００６７】
また、カールが生じているときには前述のように用紙束全体のカール量も増加する傾向にある。そのため用紙束Ｐに厚紙が混入しているときは、用紙束Ｐに発生するカール量が大きいと判断し、第１のガイド部材６０９ａの回動角度を大きくすれば用紙束進入時の用紙束受け入れを容易にでき、かつ用紙束先端が第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂを通過する際はターン搬送部の曲率が小さくなるよう第２のガイド部材６０９ｂの回動角度を大きくすれば、用紙束Ｐの搬送抵抗を減少させることができる。また用紙束先端がガイド部材６０９ｂから下流へ搬送される際にはガイド部材６０９ｂの回動角度を大きくして、下流のガイド部材との段差距離を大きくすれば、カールが大きい用紙束でも確実に受け渡すことができる。
【００６８】
また、搬送する用紙束の用紙束毎において、画像が占める割合が多いほどの一般的に用紙束に発生するカールが大きくなる傾向がある。そのため用紙束に対する画像面積が基準値よりも多い時は、用紙束に発生するカール量が大きいと判断し、第１のガイド部材６０９ａの回動角度を大きくする。これにより用紙束進入時の用紙束受け入れを容易にでき、かつ用紙束先端が第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂを通過する際はターン搬送路の曲率が小さくなるように第２のガイド部材６０９ｂの回動角度を大きくする。これにより用紙束Ｐの搬送抵抗を減少させることができる。また、用紙束先端が第２のガイド部材６０９ｂから下流へ搬送される際にはガイド部材６０９ｂの回動角度を大きくして前述のように前記第２のガイド部材６０９ｂとの段差距離Ｌを大きくすれば（図１３）、カールが大きい用紙束でも確実に受け渡すことができる。
【００６９】
このようにジャム対策を施したとしても、ジャム発生時のジャム対応策は講じておく必要がある。そのため、本実施形態では、用紙ジャムが発生した際にはユーザが手動で第１のガイド部材６０９ａ又は第２のガイド部材６０９ｂを動かし、用紙束Ｐを搬送路から取り除くことができるようにしている。このため、第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂのそれぞれに取っ手Ｔａ，Ｔｂを装着し、あるいは、図１４示すように取っ手Ｔａ，Ｔｂによって第１または第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂの駆動系を動かせるような構成にして、ユーザが前記駆動系を操作し、第１または第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂを操作し、ジャムした用紙をターン搬送部から簡単に取り除くことができるようにする。
【００７０】
７．３ 全体的な制御（２部材のガイド部材使時）
図１６Ａ及び図１６Ｂは本実施形態における用紙束後処理装置ＰＤの全体的な制御手順を示すフローチャートで、図１６Ａ及び図１６Ｂで１つのまとまった制御手順を示す。
【００７１】
図１６Ａにおいて、ジョブが開始されると、まず中綴じ処理を行うか否かをチェックする（ステップＳ１０１）。中綴じ処理を行う場合には、モータＭ１、カム６０５をホームポジションから所定量回動させてコロ６０１を待機位置に移動させ（ステップＳ１０２）、モータＭ２ａ，Ｍ２ｂ、第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂをそれぞれホームポジションから所定量回動させてターン搬送路を形成する（ステップＳ１０３）。次いで、モータＭ２ａを駆動してガイド部材６０９ａを受け入れ位置（第１の位置）に回動させる（ステップＳ１０４−図１０）。用紙束が端綴じ処理トレイＦに進入し、後端フェンス５１を使用した用紙束Ｐの搬送方向の整合、及びジョガーフェンス５３を使用した用紙搬送方向と直交する方向の整合を、搬入されてくる用紙１枚毎に繰り返し、部の最終用紙の搬入と、その用紙の揃え動作の終了を待つ（ステップＳ１０５）。
【００７２】
揃え動作が終了すると（ステップＳ１０５−ＹＥＳ）、放出爪５２ａによる用紙束の放出動作を開始し（ステップＳ１０６−図１０）、用紙束Ｐの先端がコロ６０１のニップ位置を通過し、用紙束先端が第１のガイド部材６０９ａと放出ローラ５６の入口部に達すると（ステップＳ１０７−図１０）、モータＭ１、カム６０５の所定量の回動を開始し、用紙束Ｐの搬送位置まで移動させ、用紙束Ｐをコロ６０１とコロ６０７間で挟持する（ステップＳ１０８）。この状態でコロ６０１をモータＭ３で駆動し、用紙束Ｐを搬送する（ステップＳ１０９）。
【００７３】
そして、用紙束Ｐを所定距離移動させ、用紙束先端が第１のガイド部材６０９ａと放出ローラ５６の所定位置まで達して両者間への用紙束Ｐの受け入れが終了すると（ステップＳ１１０）、モータＭ２ａ，Ｍ２ｂ、第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂそれぞれを搬送位置に回動させて（ステップＳ１１１−図１１）搬送を継続する。
【００７４】
次いで、用紙束Ｐの先端部がターン搬送路の搬送を終了する位置に達すると（ステップＳ１１２）、モータＭ２ｂを駆動して第２のガイド部材６０９を束搬送ガイド板上９２への受け渡し位置に回動させる（ステップＳ１１３−図１２）。そのまま搬送を継続し、確実に用紙束先端の束搬送ガイド板上９２への受け渡し（束搬送ローラ上７１への受け渡し）が完了した距離として設定した距離の搬送が終了すると（ステップＳ１１４）、モータＭ２ｂを駆動して第２のガイド板６０９ｂを搬送位置（図１０の位置）に戻す（ステップＳ１１５）。さらに所定距離搬送した時点で（ステップＳ１１６）、モータＭ１によってカム６０５を駆動してコロ６０１を用紙束Ｐから離間した待機位置に移動させる（ステップＳ１１７）と処理をステップＳ１０１から繰り返す。この繰り返しがジョブで設定された部数分実行され、ジョブが終了すると（ステップＳ１１８）、モータＭ１を駆動してカム６０５を回動させてコロ６０１をホームポジションに移動させ（ステップＳ１１９）、さらにモータＭ２ａ，Ｍ２ｂを駆動して第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂをホームポジションに移動させ（ステップＳ１２０−図８）、処理を終える。
【００７５】
一方、ステップＳ１０１で中綴じでなければ、端綴じ処理であるか否かを確認し（ステップＳ１２１）、端綴じ処理でなければ、このフローチャートから抜け、端綴じ処理であれば、モータＭ１、カム６０５をホームポジションから所定量回動させてコロ６０１を待機位置へ移動させ（ステップＳ１２２）、モータＭ２ａ，Ｍ２ｂを駆動して、第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂをホームポジションから所定量回動させてシフトトレイへの搬送路を形成する（ステップＳ１２３）。用紙束Ｐが端綴じ処理トレイＦに進入し、縦横両方向の揃え動作が実行され、端綴じ処理トレイＦでの処理が終了すると（ステップＳ１２４）、放出爪５２ａによる用紙束の放出動作を開始する（ステップＳ１２５−図９）。所定距離搬送し、排紙が終了し（ステップＳ１２６）、ジョブが終了するまでステップＳ１２２以降の処理を繰り返し、ジョブが終了すると（ステップＳ１２７）、モータＭ１、カム６０５を回動し、コロ６０１を待機位置に移動させ（ステップＳ１１９）、さらに、さらにモータＭ２ａ，Ｍ２ｂを駆動して第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂをホームポジションに移動させ（ステップＳ１２０）、処理を終える。
【００７６】
なお、上記説明の中で搬送手段を代表的なコロとして説明しているが、これをベルトとしても同様の効果を得ることができる。
【００７７】
以上のように本実施形態によれば、次に述べるような効果を奏する。
【００７８】
１）一つのガイド部材によって複数の紙処理部での処理や、処理を終了した用紙束を積載手段へ搬送が行えるため、ガイドの構成が簡略化できる。
【００７９】
２）紙処理部から用紙束を押し出す放出爪によって下流の紙処理部及び積載手段に確実に用紙束を送り出すことができる。
【００８０】
ガイド部材の動作範囲を最小限にできるので機械幅が小さくでき、省スペース化に大きく貢献できる。
【００８１】
３）用紙束の枚数、紙種、画像モードなどかかわらず、本構成において最小の搬送負荷によって用紙束を下流の紙処理部及び積載手段へと搬送することができるため、用紙束の搬送が確実に行える。
【００８２】
４）ガイド部材の近傍もしくはガイド部材内にて用紙束が紙詰まりを起こしても、ユーザが速やかに紙を取り除く処理を行うことができる。
【００８３】
５）搬送する用紙束の枚数や、用紙束に生じるカール等によって、用紙束先端の高さは変化し、一般に用紙束枚数が多いほど先端高さは高くなる傾向にある。そこで図５または図１０に示すようにガイド部材６０９あるいは第１のガイド部材６０９ａを回動させ、用紙束先端がガイド部材６０９，６０９ａに進入し易い受け入れ位置にしておけば用紙束先端が容易にガイド部材６０９，６０９ａに侵入することができる。
【００８４】
６）用紙束がガイド部材６０９ａ，６０９ｂによってターン搬送される場合、図１１に示すように第１のガイド部材６０９ａは搬送位置に回動させ、第２のガイド部材６０９ｂはターンの曲率が小さくなるような位置に回動させておく。これにより用紙束が湾曲しながら搬送される際の搬送抵抗を低減させることができる。またさらに搬送抵抗を減らしたい場合は、第１のガイド部材６０９ａも搬送路が広くなる方向に回動させ、第１及び第２のガイド部材６０９ａ，６０９ｂとで構成される湾曲したガイド形状の曲率を全体で小さくしても良い。
【００８５】
７）図６に示すようにガイド部材６０９が一体で成型されている場合においても、用紙束先端がターンの頂点近傍に到達したら、ガイド部材６０９を回動させて、ガイド部材６０９内側の同心円状の放出ローラ５６とのガイド間隔が広くなるように位置させれば、ターンの後半で用紙束先端が沿いながら搬送される時の曲率が小さくなるため、搬送抵抗を減らすことができる。
【００８６】
８）用紙束先端が第１及び第２のガイド部材６０９ａ及び６０９ｂのガイド面に沿ってターン搬送された後、下流側の処理部へ用紙束を搬送する際のガイドとなるガイド板９２に用紙束先端が進入するまでの間に、第２のガイド部材６０９ｂを回動させ、下流へ用紙束先端が受け渡せることができる位置にしておけば、確実に用紙束を下流の処理部へ搬送することができる。
【００８７】
９）図７に示すようにガイド部材が一体で成型されている場合においても、下流のガイド板９２に用紙束先端が進入するまでの間に、ガイド部材６０９を回動させ、下流へ用紙束先端が受け渡せることができる位置にしておけば、確実に用紙束を下流の処理部へ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙束後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】端面綴じ処理トレイと折り処理トレイ部分の要部拡大図である。
【図３】図２における搬送機構のコロと放出コロと用紙束との関係を示す図である。
【図４】図３における搬送機構のガイド部材と綴じ処理トレイの斜視図である。
【図５】用紙束を中綴じ処理トレイ側に搬送するときのターン搬送部進入時のターン搬送部の状態を示す図である。
【図６】用紙束を中綴じ処理トレイ側に搬送するときのターン搬送部における搬送状態を示す図である。
【図７】用紙束を中綴じ処理トレイ側に搬送するときのターン搬送部から中綴じトレイ側に排出されるときの搬送状態を示す図である。
【図８】第１及び第２のガイド部材を使用したときの初期位置を示す図である。
【図９】図８の状態からシフトトレイ側に用紙束を搬送するときの状態を示す図である。
【図１０】図８の状態から中綴じトレイ側に用紙束を搬送するときの状態を示す図である。
【図１１】図１０の状態から搬送が進行したときの状態を示す図である。
【図１２】図１１の状態から搬送が信号し、用紙束の先端部が中綴じトレイの入口に達したときの状態を示す図である。
【図１３】第１及び第２のガイド部材を操作する取っ手を示す図である。
【図１４】第１及び第２のガイド部材を操作する取っ手の他の例を示す図である。
【図１５】本実施形態に係るシステムの制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１６Ａ】本実施形態における用紙束後処理装置の全体的な制御手順のうちの一部を示すフローチャートである。
【図１６Ｂ】本実施形態における用紙束後処理装置の全体的な制御手順のうちの他部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
５２ａ 放出爪
５３ 後端フェンス
５６ 放出ローラ
３６０ ＣＰＵ
６００ 搬送機構
６０１ コロ
６０２ 駆動軸
６０３ タイミングベルト
６０４ アーム
６０５ カム
６０６ 回転軸
６０９，６０９ａ，６０９ｂ ガイド部材
６１０ 支点
Ｔａ，Ｔｂ 取っ手
Ｍ１，Ｍ２ モータ
Ｓ１，Ｓ２ センサ
ＰＲ 画像形成装置
ＰＤ 用紙束後処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙又は用紙束をガイド部材によってガイドし、搬送する用紙搬送装置において、
用紙又は用紙束を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラの外周に沿って配置された第１及び第２のガイド部材と、
前記第１及び第２のガイド部材を軸回りに揺動自在に支持する共通の支軸と、
を備えていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙搬送装置において、
前記第１及び第２のガイド部材は一体に形成されていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の用紙搬送装置において、
前記第１のガイド部材が前記搬送ローラとの間の経路を閉鎖する第１の位置にあるとき第１の搬送路に導き、前記経路を開放する第２の位置にあるとき第２の搬送路に導くことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載の用紙搬送装置において、
前記第１のガイド部材が前記用紙又は用紙束が前記第２の搬送路側に案内されているとき前記第１の位置と前記第２の位置の中間の第３の位置にあり、
前記第２のガイド部材は前記用紙又は用紙束を前記第２の搬送路に案内するため当該第２の搬送路側に開放された第１の位置に位置していることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の用紙搬送装置において、
前記用紙又は用紙束先端が前記第２のガイド部材から前記第２の搬送路に受け渡されるとき、前記第２のガイド部材は前記第１の位置よりも前記搬送ローラ側に近接し、搬送路を狭めた第２の位置に位置していることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載の用紙搬送装置において、
前記用紙又は用紙束先端が前記第２のガイド部材から前記第２の搬送路に受け渡された後、前記第２のガイド部材は前記第１の位置に位置することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置において、
前記第１及び第２のガイド部材は用紙束搬送部材の軌跡を妨げないようにガイド面の一部に切り欠きが設けられていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項８】
請求項３ないし６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置において、
前記第１及び第２のガイド部材のガイド位置は用紙の枚数に応じて変更されることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項９】
請求項３ないし６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置において、
前記第１及び第２のガイド部材のガイド位置は用紙束内の紙種に応じて変更されることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１０】
請求項３ないし６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置において、
前記第１及び第２のガイド部材のガイド位置は用紙束の画像状態に応じて変更されることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１１】
請求項１記載の用紙搬送装置において、
ジャム処理の際にユーザが手動で前記第１及び第２のガイド部材を操作するための操作手段を備えていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１２記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
用紙又は用紙束をガイド部材によってガイドし、搬送する用紙搬送装置において、
用紙又は用紙束を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラの外周に沿って配置された第１及び第２のガイド部材と、
前記第１及び第２のガイド部材を軸回りに揺動自在に支持する共通の支軸と、
を備えていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙搬送装置において、
前記第１及び第２のガイド部材は一体に形成されていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の用紙搬送装置において、
前記第１のガイド部材が前記搬送ローラとの間の経路を閉鎖する第１の位置にあるとき第１の搬送路に導き、前記経路を開放する第２の位置にあるとき第２の搬送路に導くことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載の用紙搬送装置において、
前記第１のガイド部材が前記用紙又は用紙束が前記第２の搬送路側に案内されているとき前記第１の位置と前記第２の位置の中間の第３の位置にあり、
前記第２のガイド部材は前記用紙又は用紙束を前記第２の搬送路に案内するため当該第２の搬送路側に開放された第１の位置に位置していることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の用紙搬送装置において、
前記用紙又は用紙束先端が前記第２のガイド部材から前記第２の搬送路に受け渡されるとき、前記第２のガイド部材は前記第１の位置よりも前記搬送ローラ側に近接し、搬送路を狭めた第２の位置に位置していることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載の用紙搬送装置において、
前記用紙又は用紙束先端が前記第２のガイド部材から前記第２の搬送路に受け渡された後、前記第２のガイド部材は前記第１の位置に位置することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置において、
前記第１及び第２のガイド部材は用紙束搬送部材の軌跡を妨げないようにガイド面の一部に切り欠きが設けられていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項８】
請求項３ないし６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置において、
前記第１及び第２のガイド部材のガイド位置は用紙の枚数に応じて変更されることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項９】
請求項３ないし６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置において、
前記第１及び第２のガイド部材のガイド位置は用紙束内の紙種に応じて変更されることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１０】
請求項３ないし６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置において、
前記第１及び第２のガイド部材のガイド位置は用紙束の画像状態に応じて変更されることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１１】
請求項１記載の用紙搬送装置において、
ジャム処理の際にユーザが手動で前記第１及び第２のガイド部材を操作するための操作手段を備えていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１２記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【公開番号】特開２００８−２１４０３５（Ｐ２００８−２１４０３５Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５４３０８（Ｐ２００７−５４３０８）
【出願日】平成１９年３月５日（２００７．３．５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月５日（２００７．３．５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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