画像データ検索方法・画像データ検索装置及びプログラム
【課題】 テーマパークなどで来場者に写真撮影サービスを提供する。
【解決手段】 来場者が携帯端末を携帯し携帯端末の移動した位置と時刻を記憶する。撮影装置は撮影した画像を撮影時刻とともに記憶する。撮影装置の設置位置と携帯端末に記憶されている位置情報、携帯端末に記憶されている時刻情報、画像データとともに記憶されている時刻情報から、携帯端末を携帯している来場者の写っている画像を取り出し提示する検索手段をもつ。
【解決手段】 来場者が携帯端末を携帯し携帯端末の移動した位置と時刻を記憶する。撮影装置は撮影した画像を撮影時刻とともに記憶する。撮影装置の設置位置と携帯端末に記憶されている位置情報、携帯端末に記憶されている時刻情報、画像データとともに記憶されている時刻情報から、携帯端末を携帯している来場者の写っている画像を取り出し提示する検索手段をもつ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を撮影し、撮影画像を蓄積し、蓄積された画像から所望の画像を取得する画像撮影・管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テーマパークや遊園地において、来園者を撮影し、撮影した画像を被写体となった来場者に提示するシステムに関する技術は従来多く提案されてきている。
【０００３】
来場者に発信機を所持させ、その発信機を操作して撮影装置を制御し撮影を行ない、発信機のもつ識別情報を撮影された画像とともにサーバに蓄積し、蓄積された画像の中から発信機の識別情報をキーにして来場者の写っている画像を検索し取得するシステムが開示されている（〔特許文献１〕参照）。
【０００４】
特定場所に設置された撮影装置が自動的かつ間欠的に画像を撮影し、撮影した画像を撮影装置とは異なる場所にあってネットワークによって接続されたサーバに蓄積し、蓄積された画像を表示して被写体となった来園者に提示し、来園者が指定した画像をプリント出力するシステムが開示されている（〔特許文献２〕参照）。
【０００５】
来場者に電子タグを所持させ、決められた場所に設置された撮影装置が、電子タグが近づいたことを検知して撮影を行ない、撮影した画像を電子タグのタグ番号とともサーバによって記憶し、タグ番号をキーにして画像を検索して取得するシステムが開示されている（〔特許文献３〕参照）。
【０００６】
撮影装置と撮影された画像を蓄積するサーバとからなるシステムで、被写体となる来園者に携帯端末を所持させ、撮影装置は携帯端末が近づいたことを検知して撮影したり、携帯端末の指示により撮影したりするシステムが開示されている（〔特許文献４〕参照）。
【０００７】
撮影装置が来場者に所持している電子機器から発信された識別信号を取得し、撮影時に近傍に存在する電子機器の識別情報を撮影画像とともに記憶し、電子機器の識別情報をキーにして画像を選択し表示するシステムが開示されている（〔特許文献５〕参照）。
【０００８】
来園者に携帯端末を保持させ、撮影装置に携帯端末が近づいたときに携帯端末に対して近くに撮影装置が存在することを通知し、携帯端末によって撮影操作が指示されたときに撮影を行ない、携帯端末の持つ識別情報とともに画像を記憶し、識別情報をキーにして画像を検索取得するシステムが開示されている（〔特許文献６〕参照）。
【０００９】
撮影装置であるカメラが移動する場合に、撮影した場所の位置情報と撮影した時間を取得し、画像データとともに位置情報・時間情報をサーバに記憶し、時間・位置情報から電子アルバムを作成するシステムが開示されている（〔特許文献７〕参照）。
【特許文献１】特開平１０−２２４７７３号公報
【特許文献２】特開平１１−１３６６０７号公報
【特許文献３】特開２００２−４１７０３号公報
【特許文献４】特開２００２−５１２８１号公報
【特許文献５】特開２００２−１１２０７４号公報
【特許文献６】特開２００３−７８８０４号公報
【特許文献７】特開２００３−１８３７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の技術には次のような問題点が存在する。
【００１１】
（１）画像の検索が困難
特開平１１−１３６６０７号公報により開示されているシステムでは、撮影した全ての画像が来園者に提示される。例えば、１分間隔で６時間撮影したと仮定した場合、その撮影装置だけで３６０枚もの画像を見なければならない。数十箇所撮影装置が存在しているテーマパークでは来園者の写っている画像を探し出すことは不可能に近いという問題が存在する。
【００１２】
（２）複数の被写体に対処できない
来場者の持つ携帯端末の識別情報と画像を結びつけて覚えるシステムで、特に携帯端末と画像が一対一の関係になるようなシステム（特開平１０‐２２４７７３号公報、特開２００２−４１７０３号公報、特開２００２−５１２８１号公報、特開２００３−７８８０４号公報）においては、携帯端末を保持する来園者が複数写っている画像を、画像と結びつけて記憶されている識別番号とは異なる番号の携帯端末を保持している来園者が、自身が写っているにもかかわらずその画像を検索することができないと言う問題が存在する。
【００１３】
（３）被写体が写っていない画像が検索される可能性がある
上記（２）の問題は、画像と近傍に存在する複数の携帯端末の識別番号を記憶するシステム（特開２００２−１１２０７４号公報）においては回避することが可能であるが、近傍に存在していたと言うだけで画像とともに記憶されてしまうため、撮影装置の背面に居たり、撮影装置との間に木などの障害物が存在して写っていなかったりした場合でも、写っているものとして検索されてしまう可能性があるという問題が存在する。
【００１４】
本発明は、以上の問題点鑑みなされたものであり、携帯端末携帯者を撮影し、携帯端末携帯者が撮影されている画像データを効率よく検索し提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するため、本発明による画像データ検索方法は以下の構成を備える。即ち、撮影装置が撮影した画像データを検索する方法であって、それぞれ識別可能な被写体の位置情報を記録する記録工程と、前記被写体を撮影した画像データを保持手段に保持する保持工程と、前記記録された被写体の位置情報と撮影装置の位置情報とに基づいて条件を満たす前記保持手段に保持された画像データを検索する検索工程。
【００１６】
上記の課題を解決するため、本発明による画像データ検索装置は以下の構成を備える。即ち、撮影装置が撮影した画像データを検索する装置であって、それぞれ識別可能な被写体の位置情報を記録する記録手段と、前記被写体を撮影した画像データを保持する保持手段と、前記記録された被写体の位置情報と撮影装置の位置情報とに基づいて条件を満たす前記保持手段に保持された画像データを検索する検索手段。
【００１７】
上記の課題を解決するため、本発明によるプログラムは以下の構成を備える。即ち、撮影装置が撮影した画像データを検索するプログラムであって、それぞれ識別可能な被写体の位置情報を記録する記録手順と、前記被写体を撮影した画像データを保持手段に保持する保持手順と、前記記録された被写体の位置情報と撮影装置の位置情報とに基づいて条件を満たす前記保持手段に保持された画像データを検索する検索手順。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、携帯端末の位置を条件として画像を検索するため、表示して実際に見る画像データの数を絞り込むことができる。
また、携帯端末ごとに検索を行なえるため、携帯端末を携帯する来園者が複数写っている画像であっても来園者毎に過不足なく来園者の写っている画像データを提示することができる。
【００１９】
さらに、撮影装置の向きを考慮することにより、さらに写っている画像データを的確に検索することができるようになる。
【００２０】
また、位置情報の取得、または画像データの撮影を必要なときに限定することにより、記憶すべき情報量を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜実施形態１＞
本発明を実施した形態を実施例１として説明する。
【００２２】
図１は実施例１の全体構成を示した図である。同図において１０１０は来場者が携帯しＧＰＳ衛星から電波を受信し存在する位置を取得する携帯端末、１０２０は画像を撮影する撮影装置、１０３０は画像データ等を伝送するネットワーク、１０４０は画像データを記憶・蓄積する画像サーバ、１０５０は画像を検索して表示するための検索装置である。
【００２３】
図２は携帯端末１０１０の構成図である。同図において、２０１０はＧＰＳ衛星から電波を受信し位置情報を取得するＧＰＳ受信部、２０２０は携帯端末１０１０全体を制御する制御部、２０３０はＧＰＳ受信部２０１０で受信した位置情報等を記憶するための記憶部、２０４０は携帯端末１０１０と検索装置１０５０を接続する検索装置接続部、２０５０は携帯端末１０１０内の各部を接続するためのバスである。
【００２４】
図３は撮影装置１０２０の構成図である。同図において、３０１０は画像を撮影し電子データとして画像データを取り出す撮影部、３０２０撮影装置１０２０全体を制御する制御部、３０３０はネットワーク１０３０に接続してデータ通信を行なうためのネットワーク部、３０５０は撮影装置１０２０内の各部を接合するためのバスである。
【００２５】
図４は画像サーバ１０４０の構成図である。同図において、４０１０は撮影装置１０２０からネットワーク１０３０を経由して送られてくる画像データを、データベースを構成して格納するための記憶部、４０２０は画像サーバ全体を制御するための制御部、４０３０はネットワークに接続して画像データを受信するためのネットワーク部、４０４０は画像サーバ１０４０内の各部を接続するためのバスである。
【００２６】
図５は検索装置１０５０の構成図である。同図において、５０１０は携帯端末１０１０を接続するための携帯端末接続部、５０２０は検索装置１０５０全体を制御する制御部、５０３０はネットワーク１０３０に接続して画像サーバ１０４０から画像データを取得するためのネットワーク部、５０４０は画像データを表示してユーザに示すための表示部、５０５０はユーザが操作を行なうための入力部、５０６０は画像データをプリントアウトするための印刷部、５０７０は検索装置１０５０内の各部を接続するためのバスである。
【００２７】
なお、本実施例では携帯端末１０１０の位置情報を取得するためにＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を使用して構成されているが、テーマパーク内に位置を情報を発信する発信機を数箇所設置し、それらからの電波を受信して位置を特定するなどの、位置情報が得られる他の技術を利用しても良い。また、本実施例では携帯端末１０１０と検索装置１０５０を接続するためにＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）を用いるようにして説明を行なうが、別の方式で置き換えて構成できることは言うまでも無い。
【００２８】
以下、図を用いながら本実施例の処理を説明する。本実施例を実施したシステムをテーマパーク内で使用することを想定している。
【００２９】
まず、テーマパークの入口で、携帯端末１０１０が来場者に貸与される。貸与する際に携帯端末１０１０のスイッチが入れられ携帯端末１０１０が稼動し始める。
【００３０】
稼動すると制御部２０２０は初期化され、制御部２０２０内に存在するタイマーによって１分程度の定期的な間隔で制御部２０２０内の位置記憶ルーチンを起動する。位置記憶ルーチンではＧＰＳ受信部２０１０によって受信された位置情報（緯度、経度）と同時に取得される時刻情報を図６に示すような表形式で記憶部２０３０に記憶していく。この表のインデックスは位置記憶ルーチンが呼び出されるたびに１づつインクリメントされる。
【００３１】
撮影装置１０２０は、テーマパーク内のあらかじめ定められた場所に設置され、定められた方向をむいており、開園と同時にスイッチが入れられ稼動し始める。撮影装置１０２０が起動すると、制御部３０２０が初期化され、制御部３０２０内に存在するタイマーによって１分間隔程度の一定間隔で制御部３０２０内の撮影ルーチンが呼び出される。撮影ルーチンは、撮影部３０１０を使用して撮影装置１０２０の前面を撮影する。撮影したデータは電子データとして撮影部３０１０からネットワーク部に送られ、制御部３０２０で取得された撮影時の時刻情報と、あらかじめ撮影装置ごとに付与されたカメラＩＤを付加されてネットワーク１０３０を経由して画像サーバ１０４０に送られる。
【００３２】
画像サーバ１０４０は、撮影装置１０２０から画像データをネットワーク部４０３０によって受け取ると、受け取ったデータから画像データ、時刻データ、カメラＩＤを分離し、記憶部４０１０に存在する次に示すＳＱＬで生成されるデータベースのテーブルに記憶する。ここで、ｃａｍｅｒａ＿ｉｄ、ｔｉｍｅ、ｐｈｏｔｏはそれぞれカメラＩＤ、時刻データ、画像データである。
ＣＲＥＡＴＥ ＴＡＢＬＥ ｐｈｏｔｏｓ
（
ｃａｍｅｒａ＿ｉｄ ＩＮＴＥＧＥＲ ＮＯＴ ＮＵＬＬ，
ｔｉｍｅ ＴＩＭＥ ＮＯＴ ＮＵＬＬ，
ｐｈｏｔｏ ＢＬＯＢ ＮＯＴ ＮＵＬＬ
）；
テーマパーク内に存在する全ての撮影装置１０２０は、その存在する位置を図７に示すようなテーマパークの中心を原点とし北をＹ軸の正の方向とする平面座標上の点（Ｘ座標、Ｙ座標）として、また撮影装置１０２０の向いている方向を東（Ｘ軸の正の方向）を０度とする水平角度として、撮影装置１０２０に付与されたカメラＩＤとともに、画像サーバ１０４０の記憶部４０１０に存在する次に示すＳＱＬで生成されるデータベースのテーブルに記憶されている。ここで、ｃａｍｅｒａ＿ｉｄ、ｘ＿ｐｏｓ、ｙ＿ｐｏｓ、ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ＿ａｎｇｌｅはそれぞれカメラＩＤ、Ｘ座標、Ｙ座標、カメラの向きである。
ＣＲＥＡＴＥ ＴＡＢＬＥ ＣＡＭＥＲＡＳ
（
ｃａｍｅｒａ＿ｉｄ ＩＮＴＥＧＥＲ ＰＲＩＭＡＲＹ ＫＥＹ，
ｘ＿ｐｏｓ ＦＬＯＡＴ ＮＯＴ ＮＵＬＬ，
ｙ＿ｐｏｓ ＦＬＯＡＴ ＮＯＴ ＮＵＬＬ，
ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ＿ａｎｇｌｅ ＦＬＯＡＴ ＮＯＴ ＮＵＬＬ
）；
来園者は、携帯端末１０１０を所持してテーマパーク内を歩き回り、撮影装置１０２０の前を通りかかる。そのときに撮影装置１０２０がちょうど撮影処理を行なった場合に来園者が撮影されることになる。このように撮影された画像を来園者が見たいときには、検索装置１０５０を使用する。
【００３３】
検索装置１０５０の携帯端末接続部５０１０に携帯端末１０１０の検索装置接続部２０４０を用いて携帯端末１０１０を接続する。携帯端末接続部５０１０と検索装置接続部２０４０はＵＳＢを用いて構成されているため、携帯端末１０１０が検索装置１０５０に接続されたことを制御部５０２０が検出することができる。制御部５０２０では、携帯端末１０１０が接続されたことを検出すると、携帯端末接続部５０１０に指令を送って、携帯端末１０１０の記憶部２０３０の中から図６で示される位置情報テーブルを取得する。取得された位置情報テーブルは、ネットワーク部５０３０を経由して画像サーバ１０４０に画像取得要求として送られる。
【００３４】
ネットワーク部４０３０によって検索装置１０５０から画像取得要求として位置情報テーブルを送られた画像サーバは、図８に示すフローチャートにしたがって処理を行ない、来園者が写っている可能性のある画像を記憶部４０１０に格納されている画像データの中から選択する。
【００３５】
フローチャートを使用して処理を説明する。
【００３６】
ステップＳ８０１０において、位置情報テーブルから緯度、経度の位置情報を取り出す。緯度経度から図７の平面座標系に変換し、Ｘ座標、Ｙ座標をそれぞれＸｍ、Ｙｍとする。
【００３７】
ステップＳ８０２０において、画像サーバ１０４０内のデータベースのテーブルであるＣＡＭＥＲＡＳの中から図１０に示す式の値が一定範囲内のものを問い合わせる。この問い合わせは以下のようなＳＱＬ文によって行なう。この式で、Ｃｄは許容範囲の距離を表す定数である。
ＳＥＬＥＣＴ ｃａｍｅｒａ＿ｉｄ ＦＲＯＭ ＣＡＭＥＲＡＳ
ＷＨＥＲＥ ＳＱＲＴ（ＰＯＷＥＲ（Ｘｍ−ｘ＿ｐｏｓ，２）＋ＰＯＷＥＲ（Ｙｍ−ｙ＿ｐｏｓ，２））＜Ｃｄ
このＳＱＬによってカメラＩＤからなるテーブルが取得できない、もしくはテーブルの要素が無い場合はステップＳ８０５０に進み、そうでなければステップＳ８０３０に進む。
【００３８】
ステップＳ８０３０では、ステップＳ８０２０にて取り出されたカメラＩＤ（Ｃｉｄ）を持つ撮影装置１０２０の向きを次のＳＱＬにて取り出す。
ＳＥＬＥＣＴ ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ＿ａｎｇｌｅ ＦＲＯＭ ＣＡＭＥＲＡＳ ＷＨＥＲＥ ｃａｍｅｒａ＿ｉｄ＝Ｃｉｄ；
このようにして得られた水平角度から撮影装置１０２０の向いている方向を知り、撮影装置１０２０の画角から位置情報に存在するものが撮影装置１０２０で撮影可能かを判断する。図９はこの判断を行なう方式を図に示したものである。撮影装置１０２０の位置（Ｘｃ，Ｙｃ）から、位置情報が示す位置（Ｘｍ，Ｙｍ）の相対的な角度（東、すなわちＸ軸の正の方向を０度とする）を図９に示した式にて計算する（ここではθｍとする）。画像サーバから得た撮影装置の向きの角度とこのθｍとの差の絶対値を計算し、その値が画角の半分より小さい場合には撮影装置１０２０は位置情報で得られた位置を向いているものと判断する。向いていない場合はステップＳ８０５０に進み、向いている場合はステップＳ８０４０に進む。
【００３９】
ステップＳ８０４０では、位置情報と一緒に記憶されていた時刻情報と、画像サーバのデータベースのｐｈｏｔｏｓテーブルに格納されている画像のうち、同じカメラＩＤ（Ｃｉｄ）の画像の時刻情報の差が所定の範囲内である場合は、その画像を候補として取り出す。
【００４０】
この画像データの選択は以下のＳＱＬによって行なう。
ＳＥＬＥＣＴ ｐｈｏｔｏ ＦＲＯＭ ｐｈｏｔｏｓ ＷＨＥＲＥ ｃａｍｅｒａ＿ｉｄ＝Ｃｉｄ ＡＮＤ ＡＢＳ（ｔｉｍｅ−Ｔｍ）＜Ｔｃｎｓｔ；
得られた画像データはリストに追加され、ステップＳ８０５０に進む。
【００４１】
ステップＳ８０５０ではステップＳ８０１０で取得した位置情報テーブルの要素が残っているかを調べる。残っている場合はステップＳ８０１０に進み、そうでない場合はステップＳ８０６０へ進む。
【００４２】
ステップＳ８０６０では、リストに入れられている画像データを検索装置１０５０の検索要求への戻り値として検索装置１０５０へ返す。
【００４３】
画像サーバから得られた画像を受け取った検索装置１０５０では、表示部５０４０によって得られた画像データを表示し来園者に提示する。来園者は入力部５０５０を使用して表示部５０４０に表示された画像を選択し、印刷部５０６０によって選択された画像をプリントアウトするように制御部５０２０に指示すると、制御部５０２０は印刷部５０６０に選択された画像をプリントアウトする。
【００４４】
本実施例では、撮影装置１０２０はあらかじめ決められた一定間隔で撮影を行なうように構成されているが、携帯端末１０１０が、到達距離が数メートルから十数メートルの識別信号を発信し、識別信号を撮影装置１０２０が受信できるように構成し、信号を受信しないときは撮影を行なわないようにも構成することができる。逆に、撮影装置１０２０が識別信号を送信し、携帯端末１０１０がそれを受信できるように構成して、携帯端末１０１０が撮影装置１０２０の近傍に居るときのみ位置情報を記憶するように構成することも可能である。同様に、撮影装置１０２０の位置をあらかじめ携帯端末１０１０に記憶させておき、記憶されている撮影装置１０２０が近くにあることを携帯端末１０１０が検出した自身の位置から算出し、近くにあるときのみ位置を記憶するよう構成することも可能である。さらに、撮影装置１０２０が撮影を行なうときに撮影を行なうことを示す信号を発信し、携帯端末１０１０がその信号を受信したときに位置情報を記憶するよう構成することも可能である。また、携帯端末１０１０が携帯端末１０１０の存在する位置を示す信号を送信し、撮影装置１０２０がそれを受信して撮影装置１０２０が携帯端末１０１０の位置が撮影可能であるかを判断し、撮影可能である場合に撮影行なうことを示す信号を発信して携帯端末１０１０がそれを契機に位置情報を記憶することもできる。
【００４５】
また、本実施例では位置情報を携帯端末１０１０内に記憶するよう構成されているが、携帯端末１０１０をネットワーク１０３０に接続し、位置情報を携帯端末１０１０を識別するための携帯端末識別情報とともにネットワーク１０３０によって画像サーバ１０４０に送り画像サーバ１０４０で記憶、検索装置１０５０において携帯端末１０１０を接続したときに携帯端末識別情報により、携帯端末１０１０で取得された位置情報を検索できるよう構成することもできる。
【００４６】
なお、本実施例では被写体の自然な姿を撮影するため、撮影装置１０２０が撮影を行なう際に撮影することを被写体である来園者に伝えることはしていないが、撮影装置１０２０に発光装置もしくは音声発生装置を付加して、撮影することを音もしくは光にて来園者に通知するよう構成することもできる。
【００４７】
＜実施例２＞
本実施例は全体構成は実施例１と同じであり、図１で示される構成である。実施例１においては、撮影装置１０２０は固定されており、その位置及び向いている方向は変わらないものとしていたが、本実施例では撮影装置１０２０も移動するものとする。
【００４８】
携帯端末１０１０、画像サーバ１０４０、検索装置１０５０の構成は各々図２、図４、図５で示される実施例１の場合と同じである。
【００４９】
図１０は本実施例に用いる撮影装置１０２０の構成図である。同図において、撮影部３０１０、制御部３０２０、ネットワーク部３０３０、バス３０５０は実施例１の撮影装置１０２０の対応する構成と同じであり、さらに、１００１０はＧＰＳ信号を受信し撮影装置１０２０の位置を測定するためのＧＰＳ受信部であり、１００２０は撮影装置１０２０が向いている方向を検出するための姿勢検出部である。
【００５０】
携帯端末１０１０が位置を検出する方法は実施例１と同様である。撮影装置１０２０は、撮影した画像データとともにＧＰＳ受信部１００１０によって得た位置情報と、姿勢検出部１００２０によって得られた方向（東を０度とした角度）データを画像サーバに送る。
【００５１】
画像サーバ１０４０では、次のＳＱＬで生成されるデータベースのテーブルに撮影装置１０２０から送られてきた画像データ、位置、向きを記憶する。ここで、ｐｈｏｔｏ、ｔｉｍｅ、ｘ＿ｐｏｓ、ｙ＿ｐｏｓ、ａｎｇｌｅは各々画像データ、時刻、Ｘ座標、Ｙ座標、カメラの向きである。
ＣＲＥＡＴＥ ＴＡＢＬＥ ｐｈｏｔｏｓ （
ｐｈｏｔｏ ＢＬＯＢ ＮＯＴ ＮＵＬＬ，
ｔｉｍｅ ＴＩＭＥ ＮＯＴ ＮＵＬＬ，
ｘ＿ｐｏｓ ＦＬＯＡＴ ＮＯＴ ＮＵＬＬ，
ｙ＿ｐｏｓ ＦＬＯＡＴ ＮＯＴ ＮＵＬＬ，
ａｎｇｌｅ ＦＬＯＡＴ ＮＯＴ ＮＵＬＬ
）；
検索装置１０５０に携帯端末１０１０を接続して画像を検索する際の処理について、実施例１と異なるところのみ説明する。
【００５２】
実施例１では、図８の処理フローのステップＳ８０２０からステップＳ８０４０で行なっていた処理を以下のように行なう。
【００５３】
次のＳＱＬにて、位置情報の位置からの距離が所定の距離以内で、時刻の差も所定の範囲内の画像データと撮影装置１０２０の位置及び向きを取得する。
ＳＥＬＥＣＴ ｐｈｏｔｏ，ｘ＿ｐｏｓ，ｙ＿ｐｏｓ，ａｎｇｌｅ ＦＲＯＭ ｐｈｏｔｏｓ
ＷＨＥＲＥ（ＳＱＲＴ（ＰＯＷＥＲ（Ｘｍ−ｘ＿ｐｏｓ，２）＋ＰＯＷＥＲ（Ｙｍ−ｙ＿ｐｏｓ，２））＜Ｃｄ）
ＡＮＤ（ＡＢＳ（ｔｉｍｅ−Ｔｍ）＜Ｔｃｎｓｔ）；
このように取得した画像データのうち、実施例１と同様に撮影装置１０２０の向きから携帯端末１０１０をもっている来場者が写っているかを判断し、写っている可能性のある画像をリストに登録する。
【００５４】
このようにして、撮影装置１０２０が移動しても携帯端末１０１０を携帯している来場者の写っている画像データを検索することができる。
【００５５】
さらに、画像サーバ１０４０内に園内の建物や木などの配置図を記憶しておき、撮影装置１０２０から携帯端末１０１０の間に遮蔽物があるかを計算し、携帯端末１０１０が遮蔽物の陰になっている場合はリストに登録しないようにして来場者が写っているかどうかの判断を行なうことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施例１の全体構成図
【図２】図１の携帯端末の構成図
【図３】図１の撮影装置の構成図
【図４】図１の画像サーバの構成図
【図５】図１の検索装置の構成図
【図６】携帯端末で使用する位置情報を記憶するテーブル
【図７】テーマパーク内の位置情報を表現する座標系
【図８】画像サーバで行なわれる検索処理の処理フロー
【図９】撮影装置が携帯端末の方向を向いているかを調べる方式の概念図
【図１０】実施例２の撮影装置の構成図
【符号の説明】
【００５７】
１０１０ 携帯端末
１０２０ 撮影装置
１０３０ ネットワーク
１０４０ 画像サーバ
１０５０ 検索装置
２０１０ ＧＰＳ受信部
２０２０ 携帯端末の制御部
２０３０ 携帯端末の記憶部
２０４０ 検索装置接続部
２０５０ 携帯端末のバス
３０１０ 撮影部
３０２０ 撮影装置の制御部
３０３０ 撮影装置のネットワーク部
３０５０ 撮影装置のバス
４０１０ 画像サーバの記憶部
４０２０ 画像サーバの制御部
４０３０ 画像サーバのネットワーク部
４０４０ 画像サーバのバス
５０１０ 携帯端末接続部
５０２０ 検索装置の制御部
５０３０ 検索装置のネットワーク部
５０４０ 表示部
５０５０ 入力部
５０６０ 印刷部
５０７０ 検索装置のバス
１００１０ 撮影装置のＧＰＳ受信部
１００２０ 姿勢検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を撮影し、撮影画像を蓄積し、蓄積された画像から所望の画像を取得する画像撮影・管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テーマパークや遊園地において、来園者を撮影し、撮影した画像を被写体となった来場者に提示するシステムに関する技術は従来多く提案されてきている。
【０００３】
来場者に発信機を所持させ、その発信機を操作して撮影装置を制御し撮影を行ない、発信機のもつ識別情報を撮影された画像とともにサーバに蓄積し、蓄積された画像の中から発信機の識別情報をキーにして来場者の写っている画像を検索し取得するシステムが開示されている（〔特許文献１〕参照）。
【０００４】
特定場所に設置された撮影装置が自動的かつ間欠的に画像を撮影し、撮影した画像を撮影装置とは異なる場所にあってネットワークによって接続されたサーバに蓄積し、蓄積された画像を表示して被写体となった来園者に提示し、来園者が指定した画像をプリント出力するシステムが開示されている（〔特許文献２〕参照）。
【０００５】
来場者に電子タグを所持させ、決められた場所に設置された撮影装置が、電子タグが近づいたことを検知して撮影を行ない、撮影した画像を電子タグのタグ番号とともサーバによって記憶し、タグ番号をキーにして画像を検索して取得するシステムが開示されている（〔特許文献３〕参照）。
【０００６】
撮影装置と撮影された画像を蓄積するサーバとからなるシステムで、被写体となる来園者に携帯端末を所持させ、撮影装置は携帯端末が近づいたことを検知して撮影したり、携帯端末の指示により撮影したりするシステムが開示されている（〔特許文献４〕参照）。
【０００７】
撮影装置が来場者に所持している電子機器から発信された識別信号を取得し、撮影時に近傍に存在する電子機器の識別情報を撮影画像とともに記憶し、電子機器の識別情報をキーにして画像を選択し表示するシステムが開示されている（〔特許文献５〕参照）。
【０００８】
来園者に携帯端末を保持させ、撮影装置に携帯端末が近づいたときに携帯端末に対して近くに撮影装置が存在することを通知し、携帯端末によって撮影操作が指示されたときに撮影を行ない、携帯端末の持つ識別情報とともに画像を記憶し、識別情報をキーにして画像を検索取得するシステムが開示されている（〔特許文献６〕参照）。
【０００９】
撮影装置であるカメラが移動する場合に、撮影した場所の位置情報と撮影した時間を取得し、画像データとともに位置情報・時間情報をサーバに記憶し、時間・位置情報から電子アルバムを作成するシステムが開示されている（〔特許文献７〕参照）。
【特許文献１】特開平１０−２２４７７３号公報
【特許文献２】特開平１１−１３６６０７号公報
【特許文献３】特開２００２−４１７０３号公報
【特許文献４】特開２００２−５１２８１号公報
【特許文献５】特開２００２−１１２０７４号公報
【特許文献６】特開２００３−７８８０４号公報
【特許文献７】特開２００３−１８３７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の技術には次のような問題点が存在する。
【００１１】
（１）画像の検索が困難
特開平１１−１３６６０７号公報により開示されているシステムでは、撮影した全ての画像が来園者に提示される。例えば、１分間隔で６時間撮影したと仮定した場合、その撮影装置だけで３６０枚もの画像を見なければならない。数十箇所撮影装置が存在しているテーマパークでは来園者の写っている画像を探し出すことは不可能に近いという問題が存在する。
【００１２】
（２）複数の被写体に対処できない
来場者の持つ携帯端末の識別情報と画像を結びつけて覚えるシステムで、特に携帯端末と画像が一対一の関係になるようなシステム（特開平１０‐２２４７７３号公報、特開２００２−４１７０３号公報、特開２００２−５１２８１号公報、特開２００３−７８８０４号公報）においては、携帯端末を保持する来園者が複数写っている画像を、画像と結びつけて記憶されている識別番号とは異なる番号の携帯端末を保持している来園者が、自身が写っているにもかかわらずその画像を検索することができないと言う問題が存在する。
【００１３】
（３）被写体が写っていない画像が検索される可能性がある
上記（２）の問題は、画像と近傍に存在する複数の携帯端末の識別番号を記憶するシステム（特開２００２−１１２０７４号公報）においては回避することが可能であるが、近傍に存在していたと言うだけで画像とともに記憶されてしまうため、撮影装置の背面に居たり、撮影装置との間に木などの障害物が存在して写っていなかったりした場合でも、写っているものとして検索されてしまう可能性があるという問題が存在する。
【００１４】
本発明は、以上の問題点鑑みなされたものであり、携帯端末携帯者を撮影し、携帯端末携帯者が撮影されている画像データを効率よく検索し提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するため、本発明による画像データ検索方法は以下の構成を備える。即ち、撮影装置が撮影した画像データを検索する方法であって、それぞれ識別可能な被写体の位置情報を記録する記録工程と、前記被写体を撮影した画像データを保持手段に保持する保持工程と、前記記録された被写体の位置情報と撮影装置の位置情報とに基づいて条件を満たす前記保持手段に保持された画像データを検索する検索工程。
【００１６】
上記の課題を解決するため、本発明による画像データ検索装置は以下の構成を備える。即ち、撮影装置が撮影した画像データを検索する装置であって、それぞれ識別可能な被写体の位置情報を記録する記録手段と、前記被写体を撮影した画像データを保持する保持手段と、前記記録された被写体の位置情報と撮影装置の位置情報とに基づいて条件を満たす前記保持手段に保持された画像データを検索する検索手段。
【００１７】
上記の課題を解決するため、本発明によるプログラムは以下の構成を備える。即ち、撮影装置が撮影した画像データを検索するプログラムであって、それぞれ識別可能な被写体の位置情報を記録する記録手順と、前記被写体を撮影した画像データを保持手段に保持する保持手順と、前記記録された被写体の位置情報と撮影装置の位置情報とに基づいて条件を満たす前記保持手段に保持された画像データを検索する検索手順。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、携帯端末の位置を条件として画像を検索するため、表示して実際に見る画像データの数を絞り込むことができる。
また、携帯端末ごとに検索を行なえるため、携帯端末を携帯する来園者が複数写っている画像であっても来園者毎に過不足なく来園者の写っている画像データを提示することができる。
【００１９】
さらに、撮影装置の向きを考慮することにより、さらに写っている画像データを的確に検索することができるようになる。
【００２０】
また、位置情報の取得、または画像データの撮影を必要なときに限定することにより、記憶すべき情報量を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜実施形態１＞
本発明を実施した形態を実施例１として説明する。
【００２２】
図１は実施例１の全体構成を示した図である。同図において１０１０は来場者が携帯しＧＰＳ衛星から電波を受信し存在する位置を取得する携帯端末、１０２０は画像を撮影する撮影装置、１０３０は画像データ等を伝送するネットワーク、１０４０は画像データを記憶・蓄積する画像サーバ、１０５０は画像を検索して表示するための検索装置である。
【００２３】
図２は携帯端末１０１０の構成図である。同図において、２０１０はＧＰＳ衛星から電波を受信し位置情報を取得するＧＰＳ受信部、２０２０は携帯端末１０１０全体を制御する制御部、２０３０はＧＰＳ受信部２０１０で受信した位置情報等を記憶するための記憶部、２０４０は携帯端末１０１０と検索装置１０５０を接続する検索装置接続部、２０５０は携帯端末１０１０内の各部を接続するためのバスである。
【００２４】
図３は撮影装置１０２０の構成図である。同図において、３０１０は画像を撮影し電子データとして画像データを取り出す撮影部、３０２０撮影装置１０２０全体を制御する制御部、３０３０はネットワーク１０３０に接続してデータ通信を行なうためのネットワーク部、３０５０は撮影装置１０２０内の各部を接合するためのバスである。
【００２５】
図４は画像サーバ１０４０の構成図である。同図において、４０１０は撮影装置１０２０からネットワーク１０３０を経由して送られてくる画像データを、データベースを構成して格納するための記憶部、４０２０は画像サーバ全体を制御するための制御部、４０３０はネットワークに接続して画像データを受信するためのネットワーク部、４０４０は画像サーバ１０４０内の各部を接続するためのバスである。
【００２６】
図５は検索装置１０５０の構成図である。同図において、５０１０は携帯端末１０１０を接続するための携帯端末接続部、５０２０は検索装置１０５０全体を制御する制御部、５０３０はネットワーク１０３０に接続して画像サーバ１０４０から画像データを取得するためのネットワーク部、５０４０は画像データを表示してユーザに示すための表示部、５０５０はユーザが操作を行なうための入力部、５０６０は画像データをプリントアウトするための印刷部、５０７０は検索装置１０５０内の各部を接続するためのバスである。
【００２７】
なお、本実施例では携帯端末１０１０の位置情報を取得するためにＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を使用して構成されているが、テーマパーク内に位置を情報を発信する発信機を数箇所設置し、それらからの電波を受信して位置を特定するなどの、位置情報が得られる他の技術を利用しても良い。また、本実施例では携帯端末１０１０と検索装置１０５０を接続するためにＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）を用いるようにして説明を行なうが、別の方式で置き換えて構成できることは言うまでも無い。
【００２８】
以下、図を用いながら本実施例の処理を説明する。本実施例を実施したシステムをテーマパーク内で使用することを想定している。
【００２９】
まず、テーマパークの入口で、携帯端末１０１０が来場者に貸与される。貸与する際に携帯端末１０１０のスイッチが入れられ携帯端末１０１０が稼動し始める。
【００３０】
稼動すると制御部２０２０は初期化され、制御部２０２０内に存在するタイマーによって１分程度の定期的な間隔で制御部２０２０内の位置記憶ルーチンを起動する。位置記憶ルーチンではＧＰＳ受信部２０１０によって受信された位置情報（緯度、経度）と同時に取得される時刻情報を図６に示すような表形式で記憶部２０３０に記憶していく。この表のインデックスは位置記憶ルーチンが呼び出されるたびに１づつインクリメントされる。
【００３１】
撮影装置１０２０は、テーマパーク内のあらかじめ定められた場所に設置され、定められた方向をむいており、開園と同時にスイッチが入れられ稼動し始める。撮影装置１０２０が起動すると、制御部３０２０が初期化され、制御部３０２０内に存在するタイマーによって１分間隔程度の一定間隔で制御部３０２０内の撮影ルーチンが呼び出される。撮影ルーチンは、撮影部３０１０を使用して撮影装置１０２０の前面を撮影する。撮影したデータは電子データとして撮影部３０１０からネットワーク部に送られ、制御部３０２０で取得された撮影時の時刻情報と、あらかじめ撮影装置ごとに付与されたカメラＩＤを付加されてネットワーク１０３０を経由して画像サーバ１０４０に送られる。
【００３２】
画像サーバ１０４０は、撮影装置１０２０から画像データをネットワーク部４０３０によって受け取ると、受け取ったデータから画像データ、時刻データ、カメラＩＤを分離し、記憶部４０１０に存在する次に示すＳＱＬで生成されるデータベースのテーブルに記憶する。ここで、ｃａｍｅｒａ＿ｉｄ、ｔｉｍｅ、ｐｈｏｔｏはそれぞれカメラＩＤ、時刻データ、画像データである。
ＣＲＥＡＴＥ ＴＡＢＬＥ ｐｈｏｔｏｓ
（
ｃａｍｅｒａ＿ｉｄ ＩＮＴＥＧＥＲ ＮＯＴ ＮＵＬＬ，
ｔｉｍｅ ＴＩＭＥ ＮＯＴ ＮＵＬＬ，
ｐｈｏｔｏ ＢＬＯＢ ＮＯＴ ＮＵＬＬ
）；
テーマパーク内に存在する全ての撮影装置１０２０は、その存在する位置を図７に示すようなテーマパークの中心を原点とし北をＹ軸の正の方向とする平面座標上の点（Ｘ座標、Ｙ座標）として、また撮影装置１０２０の向いている方向を東（Ｘ軸の正の方向）を０度とする水平角度として、撮影装置１０２０に付与されたカメラＩＤとともに、画像サーバ１０４０の記憶部４０１０に存在する次に示すＳＱＬで生成されるデータベースのテーブルに記憶されている。ここで、ｃａｍｅｒａ＿ｉｄ、ｘ＿ｐｏｓ、ｙ＿ｐｏｓ、ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ＿ａｎｇｌｅはそれぞれカメラＩＤ、Ｘ座標、Ｙ座標、カメラの向きである。
ＣＲＥＡＴＥ ＴＡＢＬＥ ＣＡＭＥＲＡＳ
（
ｃａｍｅｒａ＿ｉｄ ＩＮＴＥＧＥＲ ＰＲＩＭＡＲＹ ＫＥＹ，
ｘ＿ｐｏｓ ＦＬＯＡＴ ＮＯＴ ＮＵＬＬ，
ｙ＿ｐｏｓ ＦＬＯＡＴ ＮＯＴ ＮＵＬＬ，
ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ＿ａｎｇｌｅ ＦＬＯＡＴ ＮＯＴ ＮＵＬＬ
）；
来園者は、携帯端末１０１０を所持してテーマパーク内を歩き回り、撮影装置１０２０の前を通りかかる。そのときに撮影装置１０２０がちょうど撮影処理を行なった場合に来園者が撮影されることになる。このように撮影された画像を来園者が見たいときには、検索装置１０５０を使用する。
【００３３】
検索装置１０５０の携帯端末接続部５０１０に携帯端末１０１０の検索装置接続部２０４０を用いて携帯端末１０１０を接続する。携帯端末接続部５０１０と検索装置接続部２０４０はＵＳＢを用いて構成されているため、携帯端末１０１０が検索装置１０５０に接続されたことを制御部５０２０が検出することができる。制御部５０２０では、携帯端末１０１０が接続されたことを検出すると、携帯端末接続部５０１０に指令を送って、携帯端末１０１０の記憶部２０３０の中から図６で示される位置情報テーブルを取得する。取得された位置情報テーブルは、ネットワーク部５０３０を経由して画像サーバ１０４０に画像取得要求として送られる。
【００３４】
ネットワーク部４０３０によって検索装置１０５０から画像取得要求として位置情報テーブルを送られた画像サーバは、図８に示すフローチャートにしたがって処理を行ない、来園者が写っている可能性のある画像を記憶部４０１０に格納されている画像データの中から選択する。
【００３５】
フローチャートを使用して処理を説明する。
【００３６】
ステップＳ８０１０において、位置情報テーブルから緯度、経度の位置情報を取り出す。緯度経度から図７の平面座標系に変換し、Ｘ座標、Ｙ座標をそれぞれＸｍ、Ｙｍとする。
【００３７】
ステップＳ８０２０において、画像サーバ１０４０内のデータベースのテーブルであるＣＡＭＥＲＡＳの中から図１０に示す式の値が一定範囲内のものを問い合わせる。この問い合わせは以下のようなＳＱＬ文によって行なう。この式で、Ｃｄは許容範囲の距離を表す定数である。
ＳＥＬＥＣＴ ｃａｍｅｒａ＿ｉｄ ＦＲＯＭ ＣＡＭＥＲＡＳ
ＷＨＥＲＥ ＳＱＲＴ（ＰＯＷＥＲ（Ｘｍ−ｘ＿ｐｏｓ，２）＋ＰＯＷＥＲ（Ｙｍ−ｙ＿ｐｏｓ，２））＜Ｃｄ
このＳＱＬによってカメラＩＤからなるテーブルが取得できない、もしくはテーブルの要素が無い場合はステップＳ８０５０に進み、そうでなければステップＳ８０３０に進む。
【００３８】
ステップＳ８０３０では、ステップＳ８０２０にて取り出されたカメラＩＤ（Ｃｉｄ）を持つ撮影装置１０２０の向きを次のＳＱＬにて取り出す。
ＳＥＬＥＣＴ ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ＿ａｎｇｌｅ ＦＲＯＭ ＣＡＭＥＲＡＳ ＷＨＥＲＥ ｃａｍｅｒａ＿ｉｄ＝Ｃｉｄ；
このようにして得られた水平角度から撮影装置１０２０の向いている方向を知り、撮影装置１０２０の画角から位置情報に存在するものが撮影装置１０２０で撮影可能かを判断する。図９はこの判断を行なう方式を図に示したものである。撮影装置１０２０の位置（Ｘｃ，Ｙｃ）から、位置情報が示す位置（Ｘｍ，Ｙｍ）の相対的な角度（東、すなわちＸ軸の正の方向を０度とする）を図９に示した式にて計算する（ここではθｍとする）。画像サーバから得た撮影装置の向きの角度とこのθｍとの差の絶対値を計算し、その値が画角の半分より小さい場合には撮影装置１０２０は位置情報で得られた位置を向いているものと判断する。向いていない場合はステップＳ８０５０に進み、向いている場合はステップＳ８０４０に進む。
【００３９】
ステップＳ８０４０では、位置情報と一緒に記憶されていた時刻情報と、画像サーバのデータベースのｐｈｏｔｏｓテーブルに格納されている画像のうち、同じカメラＩＤ（Ｃｉｄ）の画像の時刻情報の差が所定の範囲内である場合は、その画像を候補として取り出す。
【００４０】
この画像データの選択は以下のＳＱＬによって行なう。
ＳＥＬＥＣＴ ｐｈｏｔｏ ＦＲＯＭ ｐｈｏｔｏｓ ＷＨＥＲＥ ｃａｍｅｒａ＿ｉｄ＝Ｃｉｄ ＡＮＤ ＡＢＳ（ｔｉｍｅ−Ｔｍ）＜Ｔｃｎｓｔ；
得られた画像データはリストに追加され、ステップＳ８０５０に進む。
【００４１】
ステップＳ８０５０ではステップＳ８０１０で取得した位置情報テーブルの要素が残っているかを調べる。残っている場合はステップＳ８０１０に進み、そうでない場合はステップＳ８０６０へ進む。
【００４２】
ステップＳ８０６０では、リストに入れられている画像データを検索装置１０５０の検索要求への戻り値として検索装置１０５０へ返す。
【００４３】
画像サーバから得られた画像を受け取った検索装置１０５０では、表示部５０４０によって得られた画像データを表示し来園者に提示する。来園者は入力部５０５０を使用して表示部５０４０に表示された画像を選択し、印刷部５０６０によって選択された画像をプリントアウトするように制御部５０２０に指示すると、制御部５０２０は印刷部５０６０に選択された画像をプリントアウトする。
【００４４】
本実施例では、撮影装置１０２０はあらかじめ決められた一定間隔で撮影を行なうように構成されているが、携帯端末１０１０が、到達距離が数メートルから十数メートルの識別信号を発信し、識別信号を撮影装置１０２０が受信できるように構成し、信号を受信しないときは撮影を行なわないようにも構成することができる。逆に、撮影装置１０２０が識別信号を送信し、携帯端末１０１０がそれを受信できるように構成して、携帯端末１０１０が撮影装置１０２０の近傍に居るときのみ位置情報を記憶するように構成することも可能である。同様に、撮影装置１０２０の位置をあらかじめ携帯端末１０１０に記憶させておき、記憶されている撮影装置１０２０が近くにあることを携帯端末１０１０が検出した自身の位置から算出し、近くにあるときのみ位置を記憶するよう構成することも可能である。さらに、撮影装置１０２０が撮影を行なうときに撮影を行なうことを示す信号を発信し、携帯端末１０１０がその信号を受信したときに位置情報を記憶するよう構成することも可能である。また、携帯端末１０１０が携帯端末１０１０の存在する位置を示す信号を送信し、撮影装置１０２０がそれを受信して撮影装置１０２０が携帯端末１０１０の位置が撮影可能であるかを判断し、撮影可能である場合に撮影行なうことを示す信号を発信して携帯端末１０１０がそれを契機に位置情報を記憶することもできる。
【００４５】
また、本実施例では位置情報を携帯端末１０１０内に記憶するよう構成されているが、携帯端末１０１０をネットワーク１０３０に接続し、位置情報を携帯端末１０１０を識別するための携帯端末識別情報とともにネットワーク１０３０によって画像サーバ１０４０に送り画像サーバ１０４０で記憶、検索装置１０５０において携帯端末１０１０を接続したときに携帯端末識別情報により、携帯端末１０１０で取得された位置情報を検索できるよう構成することもできる。
【００４６】
なお、本実施例では被写体の自然な姿を撮影するため、撮影装置１０２０が撮影を行なう際に撮影することを被写体である来園者に伝えることはしていないが、撮影装置１０２０に発光装置もしくは音声発生装置を付加して、撮影することを音もしくは光にて来園者に通知するよう構成することもできる。
【００４７】
＜実施例２＞
本実施例は全体構成は実施例１と同じであり、図１で示される構成である。実施例１においては、撮影装置１０２０は固定されており、その位置及び向いている方向は変わらないものとしていたが、本実施例では撮影装置１０２０も移動するものとする。
【００４８】
携帯端末１０１０、画像サーバ１０４０、検索装置１０５０の構成は各々図２、図４、図５で示される実施例１の場合と同じである。
【００４９】
図１０は本実施例に用いる撮影装置１０２０の構成図である。同図において、撮影部３０１０、制御部３０２０、ネットワーク部３０３０、バス３０５０は実施例１の撮影装置１０２０の対応する構成と同じであり、さらに、１００１０はＧＰＳ信号を受信し撮影装置１０２０の位置を測定するためのＧＰＳ受信部であり、１００２０は撮影装置１０２０が向いている方向を検出するための姿勢検出部である。
【００５０】
携帯端末１０１０が位置を検出する方法は実施例１と同様である。撮影装置１０２０は、撮影した画像データとともにＧＰＳ受信部１００１０によって得た位置情報と、姿勢検出部１００２０によって得られた方向（東を０度とした角度）データを画像サーバに送る。
【００５１】
画像サーバ１０４０では、次のＳＱＬで生成されるデータベースのテーブルに撮影装置１０２０から送られてきた画像データ、位置、向きを記憶する。ここで、ｐｈｏｔｏ、ｔｉｍｅ、ｘ＿ｐｏｓ、ｙ＿ｐｏｓ、ａｎｇｌｅは各々画像データ、時刻、Ｘ座標、Ｙ座標、カメラの向きである。
ＣＲＥＡＴＥ ＴＡＢＬＥ ｐｈｏｔｏｓ （
ｐｈｏｔｏ ＢＬＯＢ ＮＯＴ ＮＵＬＬ，
ｔｉｍｅ ＴＩＭＥ ＮＯＴ ＮＵＬＬ，
ｘ＿ｐｏｓ ＦＬＯＡＴ ＮＯＴ ＮＵＬＬ，
ｙ＿ｐｏｓ ＦＬＯＡＴ ＮＯＴ ＮＵＬＬ，
ａｎｇｌｅ ＦＬＯＡＴ ＮＯＴ ＮＵＬＬ
）；
検索装置１０５０に携帯端末１０１０を接続して画像を検索する際の処理について、実施例１と異なるところのみ説明する。
【００５２】
実施例１では、図８の処理フローのステップＳ８０２０からステップＳ８０４０で行なっていた処理を以下のように行なう。
【００５３】
次のＳＱＬにて、位置情報の位置からの距離が所定の距離以内で、時刻の差も所定の範囲内の画像データと撮影装置１０２０の位置及び向きを取得する。
ＳＥＬＥＣＴ ｐｈｏｔｏ，ｘ＿ｐｏｓ，ｙ＿ｐｏｓ，ａｎｇｌｅ ＦＲＯＭ ｐｈｏｔｏｓ
ＷＨＥＲＥ（ＳＱＲＴ（ＰＯＷＥＲ（Ｘｍ−ｘ＿ｐｏｓ，２）＋ＰＯＷＥＲ（Ｙｍ−ｙ＿ｐｏｓ，２））＜Ｃｄ）
ＡＮＤ（ＡＢＳ（ｔｉｍｅ−Ｔｍ）＜Ｔｃｎｓｔ）；
このように取得した画像データのうち、実施例１と同様に撮影装置１０２０の向きから携帯端末１０１０をもっている来場者が写っているかを判断し、写っている可能性のある画像をリストに登録する。
【００５４】
このようにして、撮影装置１０２０が移動しても携帯端末１０１０を携帯している来場者の写っている画像データを検索することができる。
【００５５】
さらに、画像サーバ１０４０内に園内の建物や木などの配置図を記憶しておき、撮影装置１０２０から携帯端末１０１０の間に遮蔽物があるかを計算し、携帯端末１０１０が遮蔽物の陰になっている場合はリストに登録しないようにして来場者が写っているかどうかの判断を行なうことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施例１の全体構成図
【図２】図１の携帯端末の構成図
【図３】図１の撮影装置の構成図
【図４】図１の画像サーバの構成図
【図５】図１の検索装置の構成図
【図６】携帯端末で使用する位置情報を記憶するテーブル
【図７】テーマパーク内の位置情報を表現する座標系
【図８】画像サーバで行なわれる検索処理の処理フロー
【図９】撮影装置が携帯端末の方向を向いているかを調べる方式の概念図
【図１０】実施例２の撮影装置の構成図
【符号の説明】
【００５７】
１０１０ 携帯端末
１０２０ 撮影装置
１０３０ ネットワーク
１０４０ 画像サーバ
１０５０ 検索装置
２０１０ ＧＰＳ受信部
２０２０ 携帯端末の制御部
２０３０ 携帯端末の記憶部
２０４０ 検索装置接続部
２０５０ 携帯端末のバス
３０１０ 撮影部
３０２０ 撮影装置の制御部
３０３０ 撮影装置のネットワーク部
３０５０ 撮影装置のバス
４０１０ 画像サーバの記憶部
４０２０ 画像サーバの制御部
４０３０ 画像サーバのネットワーク部
４０４０ 画像サーバのバス
５０１０ 携帯端末接続部
５０２０ 検索装置の制御部
５０３０ 検索装置のネットワーク部
５０４０ 表示部
５０５０ 入力部
５０６０ 印刷部
５０７０ 検索装置のバス
１００１０ 撮影装置のＧＰＳ受信部
１００２０ 姿勢検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置が撮影した画像データを検索する方法であって、
それぞれ識別可能な被写体の位置情報を記録する記録工程と、
前記被写体を撮影した画像データを保持手段に保持する保持工程と、
前記記録された被写体の位置情報と撮影装置の位置情報とに基づいて条件を満たす前記保持手段に保持された画像データを検索する検索工程とを備えることを特徴とする画像データ検索方法。
【請求項２】
前記位置情報を、任意の時間間隔で記録することを特徴とする請求項１記載の画像データ検索方法。
【請求項３】
前記検索工程では、撮影装置の撮影可能範囲情報を考慮して検索することを特徴とする請求項１記載の画像データ検索方法。
【請求項４】
前記被写体の位置情報は、被写体が携帯する携帯端末により検出することを特徴とする請求項１記載の画像データ検索方法。
【請求項５】
前記記録工程では、位置情報を記録した時刻情報を記録することを特徴とする請求項１記載の画像データ検索方法。
【請求項６】
前記記録工程では、前記携帯端末が前記撮影装置の撮影可能範囲に存在することを検知した場合に前記携帯端末を携帯する被写体の位置情報を記録することを特徴とする請求項１または４記載の画像データ検索方法。
【請求項７】
前記携帯端末が前記撮影装置の撮影可能範囲情報を記憶していることを特徴とする請求項６記載の画像データ検索方法。
【請求項８】
撮影装置が撮影した画像データを検索する装置であって、
それぞれ識別可能な被写体の位置情報を記録する記録手段と、
前記被写体を撮影した画像データを保持する保持手段と、
前記記録された被写体の位置情報と撮影装置の位置情報とに基づいて条件を満たす前記保持手段に保持された画像データを検索する検索手段とを備えることを特徴とする画像データ検索装置。
【請求項９】
撮影装置が撮影した画像データを検索するプログラムであって、
それぞれ識別可能な被写体の位置情報を記録する記録手順と、
前記被写体を撮影した画像データを保持手段に保持する保持手順と、
前記記録された被写体の位置情報と撮影装置の位置情報とに基づいて条件を満たす前記保持手段に保持された画像データを検索する検索手順とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを格納するコンピュータ可読メモリ。
【請求項１】
撮影装置が撮影した画像データを検索する方法であって、
それぞれ識別可能な被写体の位置情報を記録する記録工程と、
前記被写体を撮影した画像データを保持手段に保持する保持工程と、
前記記録された被写体の位置情報と撮影装置の位置情報とに基づいて条件を満たす前記保持手段に保持された画像データを検索する検索工程とを備えることを特徴とする画像データ検索方法。
【請求項２】
前記位置情報を、任意の時間間隔で記録することを特徴とする請求項１記載の画像データ検索方法。
【請求項３】
前記検索工程では、撮影装置の撮影可能範囲情報を考慮して検索することを特徴とする請求項１記載の画像データ検索方法。
【請求項４】
前記被写体の位置情報は、被写体が携帯する携帯端末により検出することを特徴とする請求項１記載の画像データ検索方法。
【請求項５】
前記記録工程では、位置情報を記録した時刻情報を記録することを特徴とする請求項１記載の画像データ検索方法。
【請求項６】
前記記録工程では、前記携帯端末が前記撮影装置の撮影可能範囲に存在することを検知した場合に前記携帯端末を携帯する被写体の位置情報を記録することを特徴とする請求項１または４記載の画像データ検索方法。
【請求項７】
前記携帯端末が前記撮影装置の撮影可能範囲情報を記憶していることを特徴とする請求項６記載の画像データ検索方法。
【請求項８】
撮影装置が撮影した画像データを検索する装置であって、
それぞれ識別可能な被写体の位置情報を記録する記録手段と、
前記被写体を撮影した画像データを保持する保持手段と、
前記記録された被写体の位置情報と撮影装置の位置情報とに基づいて条件を満たす前記保持手段に保持された画像データを検索する検索手段とを備えることを特徴とする画像データ検索装置。
【請求項９】
撮影装置が撮影した画像データを検索するプログラムであって、
それぞれ識別可能な被写体の位置情報を記録する記録手順と、
前記被写体を撮影した画像データを保持手段に保持する保持手順と、
前記記録された被写体の位置情報と撮影装置の位置情報とに基づいて条件を満たす前記保持手段に保持された画像データを検索する検索手順とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを格納するコンピュータ可読メモリ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１９５７８６（Ｐ２００６−１９５７８６Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７４８３（Ｐ２００５−７４８３）
【出願日】平成１７年１月１４日（２００５．１．１４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１４日（２００５．１．１４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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