画像形成装置およびその制御方法並びにプログラム
【課題】画像形成中のフラッシングをより効率よく行なう。
【解決手段】印刷中に定期フラッシングが必要となった場合（Ｓ１１０）、往動時にはキャリッジの往動を伴って１パス分の印刷を開始して（Ｓ１４０）、往動方向側のノズル列Ａが往動方向側の縁なし印刷用のインク受け領域に対向したときにノズル列Ａ〜Ｄから順次インクを吐出してフラッシングを行ない（Ｓ１５０，１６０）、復動時にはキャリッジの復動を伴って１パス分の印刷を開始して（Ｓ１７０）、復動方向側のノズル列Ｈが復動方向側の縁なし印刷用のインク受け領域に対向したときにノズル列Ｈ〜Ｅから順次インクを吐出してフラッシングを行なう（Ｓ１８０，１９０）。これにより、フラッシングのためにキャリッジが移動する量を少なくして、印刷中のフラッシングをより効率よく行なうことができる。
【解決手段】印刷中に定期フラッシングが必要となった場合（Ｓ１１０）、往動時にはキャリッジの往動を伴って１パス分の印刷を開始して（Ｓ１４０）、往動方向側のノズル列Ａが往動方向側の縁なし印刷用のインク受け領域に対向したときにノズル列Ａ〜Ｄから順次インクを吐出してフラッシングを行ない（Ｓ１５０，１６０）、復動時にはキャリッジの復動を伴って１パス分の印刷を開始して（Ｓ１７０）、復動方向側のノズル列Ｈが復動方向側の縁なし印刷用のインク受け領域に対向したときにノズル列Ｈ〜Ｅから順次インクを吐出してフラッシングを行なう（Ｓ１８０，１９０）。これにより、フラッシングのためにキャリッジが移動する量を少なくして、印刷中のフラッシングをより効率よく行なうことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびその制御方法並びにプログラムに関し、詳しくは、ノズル列がその列方向に直交する直交方向に複数並んで形成された吐出ヘッドと該吐出ヘッドを搭載するキャリッジとを備え、前記直交方向に前記キャリッジを往復動しながら前記吐出ヘッドから液体を吐出して用紙に画像を形成する画像形成装置およびその制御方法並びに画像形成装置の制御方法をコンピューターに実現させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置としては、インクを吐出する吐出ヘッドを搭載したキャリッジを用紙の搬送方向と直交する方向に往復動させながら画像の形成を行なう装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、吐出ヘッドを封止可能なキャップ部材をキャリッジの移動方向に沿って配設し、フラッシングする際には、画像形成のために往復動しているキャリッジを途中で停止させることなくキャップ部材上まで移動させ、キャップ部材をフラッシング用の領域として吐出ヘッドからインクを吐出させる。これにより、キャリッジをよりスムーズにフラッシング用の領域まで移動させることができ、フラッシングに要する時間を短くすることができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７６１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、画像形成中のフラッシングに要する時間を短くすることは、画像形成のスループットを向上させるための重要な課題として考えられている。
【０００５】
本発明の画像形成装置およびその制御方法並びにプログラムは、画像形成中のフラッシングをより効率よく行なうことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置およびその制御方法並びにプログラムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の画像形成装置は、
ノズル列がその列方向に直交する直交方向に複数並んで形成された吐出ヘッドと該吐出ヘッドを搭載するキャリッジとを備え、前記直交方向に前記キャリッジを往復動しながら前記吐出ヘッドから液体を吐出して用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
前記キャリッジを移動させる移動手段と、
前記用紙に縁なしの画像を形成する際に該用紙からはみ出る液体を受けるよう設けられ、前記キャリッジが往動する方向側の用紙端に対応する第１の受け領域と前記キャリッジが復動する方向側の用紙端に対応する第２の受け領域とからなる液体受け手段と、
前記用紙に画像を形成しながらフラッシングする場合、前記キャリッジの往復動を伴って、前記複数のノズル列から前記用紙の画像形成領域に液体を吐出し、往動方向側の第１のノズル列群から前記第１の受け領域に液体を吐出し、前記第１のノズル列群を除いた残余の復動方向側の第２のノズル列群から前記第２の受け領域に液体を吐出するよう、前記移動手段と前記吐出ヘッドとを制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の画像形成装置では、用紙に画像を形成しながらフラッシングする場合、吐出ヘッドを搭載するキャリッジの往復動を伴って、複数のノズル列から用紙の画像形成領域に液体を吐出し、用紙に縁なしの画像を形成する際にはみ出る液体を受けるようキャリッジが往動する方向側の用紙端に対応して設けられた第１の受け領域に往動方向側の第１のノズル列群から液体を吐出し、キャリッジが復動する方向側の用紙端に対応して設けられた第２の受け領域に第１のノズル列群を除いた残余の復動方向側の第２のノズル列群から液体を吐出するよう、移動手段と吐出ヘッドとを制御する。これにより、フラッシングのためにキャリッジが画像形成領域外に移動する量を少なくすることができ、画像形成中のフラッシングをより効率よく行なうことができる。
【０００９】
こうした本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記キャリッジの一往復動作中に前記第１のノズル列群から前記第１の受け領域への液体の吐出と前記第２のノズル列群から前記第２の受け領域への液体の吐出とを行なうよう制御する手段であるものとすることもできる。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置において、前記吐出ヘッドは、前記複数のノズル列として２ｎ列（ｎは自然数）のノズル列が形成されてなり、前記制御手段は、往動方向を基準として１列目からｎ列目までのノズル列を前記第１のノズル列群とすると共に（ｎ＋１）列目から２ｎ列目までのノズル列を前記第２のノズル列群として制御する手段であるものとすることもできる。あるいは、本発明の画像形成装置において、前記吐出ヘッドは、前記複数のノズル列として（２ｎ＋１）列（ｎは自然数）のノズル列が形成されてなり、前記制御手段は、往動方向を基準として１列目からｎ列目までのノズル列を前記第１のノズル列群とすると共に（ｎ＋１）列目から（２ｎ＋１）列目までのノズル列を前記第２のノズル列群として制御するか、または、往動方向を基準として１列目から（ｎ＋１）列目までのノズル列を前記第１のノズル列群とすると共に（ｎ＋２）列目から（２ｎ＋１）列目までのノズル列を前記第２のノズル列群として制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、キャリッジの往復動においてそれぞれ略半数ずつのノズル列からフラッシングすることができ、フラッシングに伴うキャリッジの移動量を最小限に抑えることができる。
【００１１】
さらに、本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、往動時には前記第１のノズル列群のうち往動方向側の先頭のノズル列から順に前記第１の受け領域に対向すると共に該対向するノズル列から順に液体を吐出するよう制御し、復動時には前記第２のノズル列群のうち復動方向側の先頭のノズル列から順に前記第２の受け領域に対向すると共に該対向するノズル列から順に液体を吐出するよう制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、第１のノズル列群や第２のノズル列群が一度に第１の受け領域や第２の受け領域に対向できない場合であっても、効率よくフラッシングすることができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置の制御方法は、
ノズル列がその列方向に直交する直交方向に複数並んで形成された吐出ヘッドと、該吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを移動させる移動手段と、前記用紙に縁なしの画像を形成する際に該用紙からはみ出る液体を受けるよう設けられ前記キャリッジが往動する方向側の用紙端に対応する第１の受け領域と前記キャリッジが復動する方向側の用紙端に対応する第２の受け領域とからなる液体受け手段とを備え、前記直交方向に前記キャリッジを往復動しながら前記吐出ヘッドから液体を吐出して用紙に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記用紙に画像を形成しながらフラッシングする場合、前記キャリッジの往復動を伴って、前記複数のノズル列から前記用紙の画像形成領域に液体を吐出し、往動方向側の第１のノズル列群から前記第１の受け領域に液体を吐出し、前記第１のノズル列群を除いた残余の復動方向側の第２のノズル列群から前記第２の受け領域に液体を吐出するよう、前記移動手段と前記吐出ヘッドとを制御する
ことを特徴とする。
【００１３】
この本発明の画像形成装置の制御方法では、用紙に画像を形成しながらフラッシングする場合、吐出ヘッドを搭載するキャリッジの往復動を伴って、複数のノズル列から用紙の画像形成領域に液体を吐出し、用紙に縁なしの画像を形成する際にはみ出る液体を受けるようキャリッジが往動する方向側の用紙端に対応して設けられた第１の受け領域に往動方向側の第１のノズル列群から液体を吐出し、キャリッジが復動する方向側の用紙端に対応して設けられた第２の受け領域に第１のノズル列群を除いた残余の復動方向側の第２のノズル列群から液体を吐出するよう、移動手段と吐出ヘッドとを制御する。これにより、フラッシングのためにキャリッジが画像形成領域外に移動する量を少なくすることができ、画像形成中のフラッシングをより効率よく行なうことができる。なお、上述した画像形成装置のいずれかの機能を実現するステップを追加してもよい。
【００１４】
本発明のプログラムは、上述した画像形成装置の制御方法をコンピューターに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピューターから別のコンピューターへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムをコンピューターに実行させれば、上述した画像形成装置の制御方法が実行されるため、該制御方法と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】インクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】印刷ヘッド２４に形成されるノズル列の一例を示す説明図。
【図３】プラテン３８の構成を示す構成図。
【図４】印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図５】印刷終了時のキャリッジ２２の停止位置の一例を示す説明図。
【図６】ノズル列Ａ〜Ｄをフラッシングする様子を示す説明図。
【図７】フラッシング終了位置と印刷終了位置とを比較する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の画像形成装置の一実施形態であるインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は印刷ヘッド２４に形成されるノズル列の一例を示す説明図であり、図３はプラテン３８の構成を示す構成図である。
【００１７】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図１に示すように、駆動モーター３３による紙送りローラー３５の駆動により用紙Ｓを図中奥から手前（搬送方向）に搬送する紙送り機構３１と、紙送り機構３１により給紙された用紙Ｓが載置されるプラテン３８と、プラテン３８上に載置された用紙Ｓに印刷ヘッド２４からインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構２１と、プラテン３８の図中右端に形成され印刷ヘッド２４を封止すると共に必要に応じて印刷ヘッド２４内のインクを吸引してクリーニングを行なうキャッピング装置４０と、インクジェットプリンター２０全体をコントロールするコントローラー７０とを備える。なお、キャッピング装置４０上の位置をホームポジションという。
【００１８】
プリンター機構２１は、メカフレーム８０の図中右側に配置されたキャリッジモーター３４ａと、メカフレーム８０の図中左側に配置された従動ローラー３４ｂと、キャリッジモーター３４ａと従動ローラー３４ｂとに架設されたキャリッジベルト３２と、キャリッジモーター３４ａの駆動に伴ってキャリッジベルト３２によりガイド２８に沿って用紙Ｓの搬送方向に直交する図中左右方向（主走査方向）に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載され溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６から供給されたインクを加圧してインク滴を吐出する印刷ヘッド２４とを備える。なお、図１における左方向をキャリッジ２２の往動方向とし、図１における右方向を復動方向とする。また、キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するためのリニアエンコーダー３６が配置されており、このリニアエンコーダー３６によりキャリッジ２２のポジションが管理されている。なお、インクカートリッジ２６をキャリッジ２２に搭載したオンキャリッジタイプを図示したが、キャリッジ２２以外の場所に配置したオフキャリッジタイプとしてもよい。
【００１９】
印刷ヘッド２４は、図２に示すように、ＣＭＹＫの各色のインク滴を吐出するノズル２３が用紙Ｓの搬送方向に沿って複数配置されたノズル列を構成しており、これらのノズル列が主走査方向に並列となるよう形成されている。これらのノズル列は、本実施形態では、ＣＭＹＫの各色のインク滴を吐出するノズル列が各２列ずつの計８列のノズル列からなり、キャリッジ２２の往動方向側（図２中左側）から順にノズル列Ａ〜Ｈと称する。なお、印刷ヘッド２４は、圧電素子に電圧をかけることにより、その圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用するものとした。
【００２０】
プラテン３８は、図３に示すように、用紙Ｓを載置するリブ３８ａと、リブ３８ａの周囲に設けられインクを吸収可能なスポンジやフェルトなどの材質で形成されたインク受け３９とにより構成されている。リブ３８ａは、インクジェットプリンター２０で使用可能なサイズの異なる複数種の用紙Ｓ（例えば、Ａ４サイズやＢ５サイズ，ハガキサイズなど）を載置できるようにプラテン３８の長手方向（図中主走査方向）に沿って複数形成されている。また、用紙Ｓに余白なしの印刷領域を設定して印刷するいわゆる縁なし印刷を行なう際に用紙Ｓの端部からはみ出たインクが付着しないよう、リブ３８ａは用紙Ｓの端部と重ならない位置に形成されている。そして、インク受け３９は、縁なし印刷の際に用紙Ｓからはみ出て吐出されるインクなどを吸収可能となっている。ここで、本実施形態では、インクジェットプリンター２０は、用紙Ｓの右端部（図中復動方向側の端部）をガイドする基準ガイド３７を備えており、用紙Ｓは右端基準で搬送される。このため、インク受け３９において用紙Ｓの右端から外れたインクを吸収する領域は、用紙Ｓのサイズによらずインク受け領域３９ａとなる。また、用紙Ｓの左端から外れたインクを吸収する領域は、用紙Ｓのサイズに応じて異なり、用紙Ｓがハガキのときにはインク受け領域３９ｂとなり、Ｂ５サイズのときにはインク受け領域３９ｃとなり、Ａ４サイズのときにはインク受け領域３９ｄとなる。
【００２１】
コントローラー７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりするＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリー７５と、外部機器との情報のやり取りを行なうインターフェース（Ｉ／Ｆ）７６と、図示しない入出力ポートとを備える。ＲＡＭ７４には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファー領域に汎用のパーソナルコンピューターであるユーザーＰＣ１０からＩ／Ｆ７６を介して送られた印刷データが記憶される。このコントローラー７０には、リニアエンコーダー３６からのポジション信号などが入力ポートを介して入力される。また、コントローラー７０からは、印刷ヘッド２４への駆動信号や駆動モーター３３への駆動信号，キャリッジモーター３４ａへの駆動信号などが出力ポートを介して出力される。
【００２２】
こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０では、ユーザーＰＣ１０側で展開されたドットデータを印刷データとして印刷実行指示と共に受け取ると、これをＲＡＭ７４に設けられた印刷バッファー領域に出力する。そして、駆動モーター３３により紙送りローラー３５を回転させて用紙Ｓをプラテン３８上に搬送すると共にキャリッジモーター３４ａによりキャリッジ２２を往復動させ、同時に印刷ヘッド２４の図示しない各色の圧電素子を駆動して各色インクを吐出してドットを形成することにより、用紙Ｓ上に画像を形成する。このインクジェットプリンター２０は、印刷モードとして双方向印刷モードを有しており、双方向印刷モードにおいては、キャリッジ２２の往動方向と復動方向との双方で印刷ヘッド２４からインク滴を吐出して印刷を行なう。
【００２３】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０の動作、特に、印刷処理時の動作について説明する。図４は、コントローラー７０により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、双方向印刷モードでユーザーＰＣ１０から印刷データを入力したときに実行される。なお、用紙ＳはＡ４サイズとする。
【００２４】
このルーチンが実行されると、コントローラー７０のＣＰＵ７２は、まず、紙送りローラー３５の駆動を伴って用紙Ｓがプラテン３８上に給紙されるようを駆動モーター３３を制御して給紙処理を行ない（ステップＳ１００）、定期フラッシングが必要か否かを判定する（ステップＳ１１０）。この判定は、所定のフラッシングタイミングとなったか否かに基づいて行なわれる。所定のフラッシングタイミングとしては、例えば、印刷処理を開始した時点や前回の全ノズル列Ａ〜Ｈのフラッシングが完了した時点からの図示しないタイマーによる計時時間が所定時間を経過したタイミングなどとすることができる。
【００２５】
ステップＳ１１０で定期フラッシングが必要でないと判定したときには、キャリッジ２２の移動（往動または復動）を伴って１パス分の印刷を開始し（ステップＳ１２０）、キャリッジ２２が停止位置まで移動したときに（ステップＳ２００）、キャリッジ２２を停止して１パス分の印刷を終了する（ステップＳ２１０）。ここで、印刷終了時のキャリッジ２２の停止位置の一例を図５に示す。図５は、Ａ４サイズの用紙Ｓに縁あり印刷する場合の停止位置を示した。また、図示の便宜上、ノズル列Ａ〜Ｈを直線で示し、プラテン３８やインク受け３９の図示を省略してインク受け領域３９ａ，３９ｄを図示した。なお、後述する図６，７においても同様に図示するものとした。図５（ａ）に示すように、キャリッジ２２の往動時には、ノズル列Ｈが用紙Ｓの印字領域の図中往動方向側の端部上となる位置をキャリッジ２２の停止位置として印刷を終了する。また、図５（ｂ）に示すように、キャリッジ２２の復動時には、ノズル列Ａが用紙Ｓの印字領域の図中復動方向側の端部上となる位置をキャリッジ２２の停止位置として印刷を終了する。なお、図示は省略したが、縁なし印刷する場合には、往動，復動ともに全ノズル列Ａ〜Ｈが用紙Ｓ上の領域からわずかに外れた位置をキャリッジ２２の停止位置として印刷を終了する。
【００２６】
こうして１パス分の印刷を終了すると、次パスで印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ２２０）、次パスで印刷すべきデータがないと判定したときには、紙送りローラー３５の駆動を伴って用紙Ｓがプラテン３８から排紙されるよう駆動モーター３３を制御して（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。
【００２７】
一方、ステップＳ２２０で印刷データがあると判定したときには、用紙Ｓを次パスの印刷のために所定量だけ搬送して（ステップＳ２４０）、ステップＳ１１０に戻って処理を繰り返す。このような処理を繰り返すうちに、所定のフラッシングタイミングとなりステップＳ１１０で定期フラッシングが必要と判定したときには、次パスのキャリッジ２２の移動が往動であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。往動であると判定したときには、キャリッジ２２の往動を伴って１パス分の印刷を開始して（ステップＳ１４０）、往動方向側のノズル列Ａがインク受け領域３９ｄに対向する位置までキャリッジ２２が移動するのを待つ（ステップＳ１５０）。ノズル列Ａがインク受け領域３９ｄに対向する位置までキャリッジ２２が移動すると、往動方向側のノズル列Ａ〜Ｄが順次インク受け領域３９ｄに対向するので、ノズル列Ａ〜Ｄから順次インクを吐出するよう印刷ヘッド２４を制御する（ステップＳ１６０）。これにより、ノズル列Ａ〜Ｄをフラッシングすることができる。
【００２８】
図６は、ノズル列Ａ〜Ｄをフラッシングする様子を示す説明図である。図示するように、ノズル列Ａがインク受け領域３９ｄに対向したときにノズル列Ａからインク受け領域３９ｄにインクを吐出し（図６（ａ））、ノズル列Ｂがインク受け領域３９ｄに対向したときにノズル列Ｂからインクを吐出し（図６（ｂ））、ノズル列Ｃがインク受け領域３９ｄに対向したときにノズル列Ｃからインクを吐出し（図６（ｃ））、ノズル列Ｄがインク受け領域３９ｄに対向したときにノズル列Ｄからインクを吐出する（図６（ｄ））。なお、図６では、往動時の１パスの途中を示しているため、印刷に必要なノズル列からインクを吐出するよう印刷ヘッド２４が制御されている。ここで、各ノズル列Ａ〜Ｄからインク受け領域３９ｄにインクを吐出する際のキャリッジ２２の各ポジションは、キャリッジ２２の移動速度とインクの飛翔速度とに基づいて予め定めてＲＯＭ７３に記憶しておくものとした。そして、キャリッジ２２のポジションがＲＯＭ７３に記憶された各ポジションとなったときに、対応するノズル列Ａ〜Ｄからインクを吐出するよう印刷ヘッド２４を制御する。なお、用紙ＳとしてＡ４サイズの用紙を例示したが、Ｂ５サイズやハガキサイズの用紙Ｓであっても同様にフラッシングすることができる。Ｂ５サイズの場合にはインク受け領域３９ｃにインクを吐出し、ハガキサイズの場合にはインク受け領域３９ｂにインクを吐出するものとすればよい。こうしてノズル列Ａ〜Ｄをフラッシングすると、ステップＳ２００でキャリッジ２２が停止位置まで移動したと判定したときにステップＳ２１０で１パス分の印刷を完了してステップＳ２２０以降の処理を実行する。
【００２９】
一方、ステップＳ１３０で、次パスのキャリッジ２２の移動が往動ではないと判定したときには、キャリッジ２２の復動を伴って１パス分の印刷を開始して（ステップＳ１７０）、復動方向側のノズル列Ｈがインク受け領域３９ａに対向する位置までキャリッジ２２が移動するのを待つ（ステップＳ１８０）。ノズル列Ｈがインク受け領域３９ａに対向する位置までキャリッジ２２が移動すると、復動方向側のノズル列Ｈ〜Ｅが順次インク受け領域３９ａに対向するので、ノズル列Ｈ〜Ｅから順次インクを吐出するよう印刷ヘッド２４を制御する（ステップＳ１９０）。これにより、ノズル列Ｈ〜Ｅをフラッシングすることができ、ステップＳ１６０の処理と合わせて全てのノズル列Ａ〜Ｈをフラッシングすることができる。なお、ノズル列Ｈ〜Ｅのフラッシングは、上述したノズル列Ａ〜Ｄのフラッシングと同様に、予め各ノズル列Ｈ〜Ｅ毎にインク受け領域３９ａにインクを吐出する際のキャリッジ２２の各ポジションをＲＯＭ７３に記憶しておくものとし、キャリッジ２２のポジションが該当するポジションとなったときに対応するノズル列Ｈ〜Ｅからそれぞれインクを吐出するよう刷ヘッド２４を制御する。また、ステップＳ１６０の処理とステップＳ１９０の処理との先後は問わないが、全ノズルＡ〜Ｈのフラッシングが完了したときに、上述したタイマーの計時をリセットして次回のフラッシングタイミングを判定するための計時を開始するものとした。このため、全ノズル列Ａ〜Ｈのうち、往動方向側または復動方向側のいずれかのノズル列からのフラッシングが完了していない場合には、ステップＳ１１０で定期フラッシングが必要と判定することになる。こうしてノズル列Ｈ〜Ｅをフラッシングすると、ステップＳ２００でキャリッジ２２が停止位置まで移動したと判定したときにステップＳ２１０で１パス分の印刷を完了してステップＳ２２０以降の処理を実行する。
【００３０】
ここで、図７は、フラッシング終了位置と印刷終了位置とを比較する説明図である。図７（ａ）はフラッシング終了位置を示し、図７（ｂ）は印刷終了位置即ち図５に示したキャリッジ２２の停止位置を示す。上述したように、往動時にはノズル列Ａ〜Ｄまでフラッシングするので図７（ａ）の左側に示すフラッシング終了位置となり、復動時にはノズル列Ｈ〜Ｅまでフラッシングするので図７（ａ）の右側に示すフラッシング終了位置となる。一方、印刷終了位置（キャリッジ２２の停止位置）は、往動時には図７（ｂ）の左側に示す位置となり、復動時は図７（ｂ）の右側に示す位置となる。図示するように、往動時および復動時共にフラッシング終了位置が印刷終了位置よりも用紙Ｓの内側（中央側）に位置しており、フラッシングするためにキャリッジ２２を印字領域から外れた位置まで移動させる必要がないことがわかる。また、キャリッジ２２の往復動においてそれぞれ先頭側となる半数ずつのノズル列をフラッシングするから、フラッシングのためのキャリッジ２２の移動量を印刷のための移動量の範囲内として最小限に抑えることができる。このため、例えば、印刷中にキャッピング装置４０上まで移動させてフラッシングするものに比して、フラッシングする際のキャリッジ２２の移動量を少なくすることができる。この結果、印刷中のフラッシングをより効率よく行なうことができる。なお、縁あり印刷の場合を例示したが、縁なし印刷の場合も同様にフラッシング終了位置が印刷終了位置よりも用紙Ｓの内側となるため、印刷中のフラッシングをより効率よく行なうことができる。
【００３１】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のキャリッジ２２を移動させるキャリッジベルト３２、キャリッジモーター３４ａ、従動ローラー３４ｂが本発明の「移動手段」に相当し、インク受け領域３９ｂ〜３９ｄを第１の受け領域としてインク受け領域３９ａを第２の受け領域とするインク受け３９が「液体受け手段」に相当し、図４の印刷処理ルーチンを実行するコントローラー７０が「制御手段」に相当する。
【００３２】
以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、印刷中に定期フラッシングが必要となった場合、往動時にはキャリッジ２２の往動を伴って１パス分の印刷を開始して、往動方向側のノズル列Ａが往動方向側の縁なし印刷用のインク受け領域３９ｄに対向したときにノズル列Ａ〜Ｄからインク受け領域３９ｄに順次インクを吐出してフラッシングし、復動時にはキャリッジ２２の復動を伴って１パス分の印刷を開始して、復動方向側のノズル列Ｈが復動方向側の縁なし印刷用のインク受け領域３９ａに対向したときにノズル列Ｈ〜Ｅからインク受け領域３９ａに順次インクを吐出してフラッシングするから、キャリッジ２２の一往復動作中に印刷ヘッド２４の全てのノズル列Ａ〜Ｈをフラッシングすることができる。また、キャリッジ２２の往復動においてそれぞれ先頭側となる半数ずつのノズル列をフラッシングするから、キャリッジ２２の移動量を最小限に抑えることができる。この結果、フラッシングのためにキャリッジ２２が移動する量を少なくして印刷中のフラッシングを効率よく行なうことができる。
【００３３】
なお、本発明は上述した実施態様に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３４】
上述した実施形態では、印刷モードとして双方向印刷モードを用いて印刷する場合に適用して説明したが、双方向印刷モードを用いることなく片方向（例えば、往動方向）で印刷を行なうものとしてもよい。往動方向のみで印刷する場合には、図４の印刷処理ルーチンのステップＳ１７０の処理において、１パス分の印刷を省略して単にキャリッジ２２の復動を行なうものなどとすればよい。
【００３５】
上述した実施形態では、インク受け領域３９ａ，３９ｄに対向するノズル列から１列ずつ順に吐出することによりフラッシングするものとしたが、これに限られず、複数列まとめてインクを吐出することによりフラッシングするものとしてもよい。
【００３６】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４に８列のノズル列Ａ〜Ｈが形成される場合を例示したが、これに限られず、複数列のノズル列が形成されるものであればよい。また、ノズル列は偶数列である必要はなく、奇数列であっても構わない。奇数列の場合、例えば、５列のノズル列ａ〜ｅが形成される場合には、往動時にノズル列ａ〜ｃをフラッシングし復動時にノズル列ｅ，ｄをフラッシングするものとしてもよいし、往動時にノズル列ａ，ｂをフラッシングし復動時にノズル列ｅ〜ｃをフラッシングするものとしてもよい。
【００３７】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４に形成される８列のノズル列Ａ〜Ｈのうち往動時と復動時とで同じ列数である４列ずつフラッシングするものとしたが、これに限られず、往動時と復動時とで異なる列数をフラッシングするものとしてもよい。例えば、往動時にはノズル列Ａ，Ｂをフラッシングし、復動時にはノズル列Ｈ〜Ｃをフラッシングするものなどとしてもよい。
【００３８】
上述した実施形態では、キャリッジ２２の停止位置を固定としたが、これに限られるものではない。例えば、パス毎のキャリッジ２２の移動量が最小となるようパス毎のキャリッジ２２の停止位置を次のパスの印刷開始位置に応じて変更してキャリッジ２２を制御する、いわゆるロジカルシークを行なうものとしてもよい。その場合、定期フラッシングが必要と判定したときには、ロジカルシークを一時的に解除してフラッシング可能なポジションまでキャリッジ２２を移動してフラッシングを行ない、フラッシングが完了したときにロジカルシークを再開するものなどとすればよい。この際、ロジカルシーク中よりもキャリッジ２２の移動量は増加するものの、キャッピング装置４０上まで移動させてフラッシングするものに比してその移動量を少なくすることが可能となるから、本実施形態と同様に印刷中のフラッシングを効率よく行なうことができる。
【００３９】
上述した実施形態では、キャリッジ２２の一往復動作中にフラッシングするものとしたが、これに限られず、複数の往復動作に亘る往動時と復動時とにフラッシングするものとしてもよい。
【００４０】
上述した実施形態では、所定のフラッシングタイミングとして印刷処理を開始した時点や前回のフラッシングが完了した時点から所定時間を経過したタイミングとしたが、これに限られず、前回のフラッシングが完了した時点から所定パス数の印刷を行なったタイミングなどとしてもよい。
【００４１】
上述した実施形態では、用紙Ｓを基準ガイド３７に沿って右端基準で搬送するものとしたが、これに限られず、用紙Ｓの中央位置を基準として搬送するものとしてもよい。この場合、用紙サイズ毎に定められる往動方向側のインク吸収領域と復動方向側のインク吸収領域とにインクを吐出してフラッシングするものとすればよい。
【００４２】
上述した実施形態では、本発明の画像形成装置の一例としてインクジェットプリンター２０を示したが、本発明は液体を吐出して用紙に画像を形成するものであればこれに限定されるものではなく、例えば、ファクシミリ装置や複合機などのＯＡ機器に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０ ユーザーＰＣ、２０ インクジェットプリンター、２１ プリンター機構、２２ キャリッジ、２３ ノズル、２４ 印刷ヘッド、２６ インクカートリッジ、２８ ガイド、３１ 紙送り機構、３２ キャリッジベルト、３３ 駆動モーター、３４ａ キャリッジモーター、３４ｂ 従動ローラー、３５ 紙送りローラー、３６ リニアエンコーダー、３７ 基準ガイド、３８ プラテン、３８ａ リブ、３９ インク受け、３９ａ〜３９ｄ インク受け領域、４０ キャッピング装置、７０ コントローラー、７２ ＣＰＵ、７３ ＲＯＭ、７４ ＲＡＭ、７５ フラッシュメモリー、７６ インターフェース（Ｉ／Ｆ）、８０ メカフレーム、Ａ〜Ｈ ノズル列、Ｓ 用紙。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびその制御方法並びにプログラムに関し、詳しくは、ノズル列がその列方向に直交する直交方向に複数並んで形成された吐出ヘッドと該吐出ヘッドを搭載するキャリッジとを備え、前記直交方向に前記キャリッジを往復動しながら前記吐出ヘッドから液体を吐出して用紙に画像を形成する画像形成装置およびその制御方法並びに画像形成装置の制御方法をコンピューターに実現させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置としては、インクを吐出する吐出ヘッドを搭載したキャリッジを用紙の搬送方向と直交する方向に往復動させながら画像の形成を行なう装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、吐出ヘッドを封止可能なキャップ部材をキャリッジの移動方向に沿って配設し、フラッシングする際には、画像形成のために往復動しているキャリッジを途中で停止させることなくキャップ部材上まで移動させ、キャップ部材をフラッシング用の領域として吐出ヘッドからインクを吐出させる。これにより、キャリッジをよりスムーズにフラッシング用の領域まで移動させることができ、フラッシングに要する時間を短くすることができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７６１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、画像形成中のフラッシングに要する時間を短くすることは、画像形成のスループットを向上させるための重要な課題として考えられている。
【０００５】
本発明の画像形成装置およびその制御方法並びにプログラムは、画像形成中のフラッシングをより効率よく行なうことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置およびその制御方法並びにプログラムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の画像形成装置は、
ノズル列がその列方向に直交する直交方向に複数並んで形成された吐出ヘッドと該吐出ヘッドを搭載するキャリッジとを備え、前記直交方向に前記キャリッジを往復動しながら前記吐出ヘッドから液体を吐出して用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
前記キャリッジを移動させる移動手段と、
前記用紙に縁なしの画像を形成する際に該用紙からはみ出る液体を受けるよう設けられ、前記キャリッジが往動する方向側の用紙端に対応する第１の受け領域と前記キャリッジが復動する方向側の用紙端に対応する第２の受け領域とからなる液体受け手段と、
前記用紙に画像を形成しながらフラッシングする場合、前記キャリッジの往復動を伴って、前記複数のノズル列から前記用紙の画像形成領域に液体を吐出し、往動方向側の第１のノズル列群から前記第１の受け領域に液体を吐出し、前記第１のノズル列群を除いた残余の復動方向側の第２のノズル列群から前記第２の受け領域に液体を吐出するよう、前記移動手段と前記吐出ヘッドとを制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の画像形成装置では、用紙に画像を形成しながらフラッシングする場合、吐出ヘッドを搭載するキャリッジの往復動を伴って、複数のノズル列から用紙の画像形成領域に液体を吐出し、用紙に縁なしの画像を形成する際にはみ出る液体を受けるようキャリッジが往動する方向側の用紙端に対応して設けられた第１の受け領域に往動方向側の第１のノズル列群から液体を吐出し、キャリッジが復動する方向側の用紙端に対応して設けられた第２の受け領域に第１のノズル列群を除いた残余の復動方向側の第２のノズル列群から液体を吐出するよう、移動手段と吐出ヘッドとを制御する。これにより、フラッシングのためにキャリッジが画像形成領域外に移動する量を少なくすることができ、画像形成中のフラッシングをより効率よく行なうことができる。
【０００９】
こうした本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記キャリッジの一往復動作中に前記第１のノズル列群から前記第１の受け領域への液体の吐出と前記第２のノズル列群から前記第２の受け領域への液体の吐出とを行なうよう制御する手段であるものとすることもできる。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置において、前記吐出ヘッドは、前記複数のノズル列として２ｎ列（ｎは自然数）のノズル列が形成されてなり、前記制御手段は、往動方向を基準として１列目からｎ列目までのノズル列を前記第１のノズル列群とすると共に（ｎ＋１）列目から２ｎ列目までのノズル列を前記第２のノズル列群として制御する手段であるものとすることもできる。あるいは、本発明の画像形成装置において、前記吐出ヘッドは、前記複数のノズル列として（２ｎ＋１）列（ｎは自然数）のノズル列が形成されてなり、前記制御手段は、往動方向を基準として１列目からｎ列目までのノズル列を前記第１のノズル列群とすると共に（ｎ＋１）列目から（２ｎ＋１）列目までのノズル列を前記第２のノズル列群として制御するか、または、往動方向を基準として１列目から（ｎ＋１）列目までのノズル列を前記第１のノズル列群とすると共に（ｎ＋２）列目から（２ｎ＋１）列目までのノズル列を前記第２のノズル列群として制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、キャリッジの往復動においてそれぞれ略半数ずつのノズル列からフラッシングすることができ、フラッシングに伴うキャリッジの移動量を最小限に抑えることができる。
【００１１】
さらに、本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、往動時には前記第１のノズル列群のうち往動方向側の先頭のノズル列から順に前記第１の受け領域に対向すると共に該対向するノズル列から順に液体を吐出するよう制御し、復動時には前記第２のノズル列群のうち復動方向側の先頭のノズル列から順に前記第２の受け領域に対向すると共に該対向するノズル列から順に液体を吐出するよう制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、第１のノズル列群や第２のノズル列群が一度に第１の受け領域や第２の受け領域に対向できない場合であっても、効率よくフラッシングすることができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置の制御方法は、
ノズル列がその列方向に直交する直交方向に複数並んで形成された吐出ヘッドと、該吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを移動させる移動手段と、前記用紙に縁なしの画像を形成する際に該用紙からはみ出る液体を受けるよう設けられ前記キャリッジが往動する方向側の用紙端に対応する第１の受け領域と前記キャリッジが復動する方向側の用紙端に対応する第２の受け領域とからなる液体受け手段とを備え、前記直交方向に前記キャリッジを往復動しながら前記吐出ヘッドから液体を吐出して用紙に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記用紙に画像を形成しながらフラッシングする場合、前記キャリッジの往復動を伴って、前記複数のノズル列から前記用紙の画像形成領域に液体を吐出し、往動方向側の第１のノズル列群から前記第１の受け領域に液体を吐出し、前記第１のノズル列群を除いた残余の復動方向側の第２のノズル列群から前記第２の受け領域に液体を吐出するよう、前記移動手段と前記吐出ヘッドとを制御する
ことを特徴とする。
【００１３】
この本発明の画像形成装置の制御方法では、用紙に画像を形成しながらフラッシングする場合、吐出ヘッドを搭載するキャリッジの往復動を伴って、複数のノズル列から用紙の画像形成領域に液体を吐出し、用紙に縁なしの画像を形成する際にはみ出る液体を受けるようキャリッジが往動する方向側の用紙端に対応して設けられた第１の受け領域に往動方向側の第１のノズル列群から液体を吐出し、キャリッジが復動する方向側の用紙端に対応して設けられた第２の受け領域に第１のノズル列群を除いた残余の復動方向側の第２のノズル列群から液体を吐出するよう、移動手段と吐出ヘッドとを制御する。これにより、フラッシングのためにキャリッジが画像形成領域外に移動する量を少なくすることができ、画像形成中のフラッシングをより効率よく行なうことができる。なお、上述した画像形成装置のいずれかの機能を実現するステップを追加してもよい。
【００１４】
本発明のプログラムは、上述した画像形成装置の制御方法をコンピューターに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピューターから別のコンピューターへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムをコンピューターに実行させれば、上述した画像形成装置の制御方法が実行されるため、該制御方法と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】インクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】印刷ヘッド２４に形成されるノズル列の一例を示す説明図。
【図３】プラテン３８の構成を示す構成図。
【図４】印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図５】印刷終了時のキャリッジ２２の停止位置の一例を示す説明図。
【図６】ノズル列Ａ〜Ｄをフラッシングする様子を示す説明図。
【図７】フラッシング終了位置と印刷終了位置とを比較する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の画像形成装置の一実施形態であるインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は印刷ヘッド２４に形成されるノズル列の一例を示す説明図であり、図３はプラテン３８の構成を示す構成図である。
【００１７】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図１に示すように、駆動モーター３３による紙送りローラー３５の駆動により用紙Ｓを図中奥から手前（搬送方向）に搬送する紙送り機構３１と、紙送り機構３１により給紙された用紙Ｓが載置されるプラテン３８と、プラテン３８上に載置された用紙Ｓに印刷ヘッド２４からインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構２１と、プラテン３８の図中右端に形成され印刷ヘッド２４を封止すると共に必要に応じて印刷ヘッド２４内のインクを吸引してクリーニングを行なうキャッピング装置４０と、インクジェットプリンター２０全体をコントロールするコントローラー７０とを備える。なお、キャッピング装置４０上の位置をホームポジションという。
【００１８】
プリンター機構２１は、メカフレーム８０の図中右側に配置されたキャリッジモーター３４ａと、メカフレーム８０の図中左側に配置された従動ローラー３４ｂと、キャリッジモーター３４ａと従動ローラー３４ｂとに架設されたキャリッジベルト３２と、キャリッジモーター３４ａの駆動に伴ってキャリッジベルト３２によりガイド２８に沿って用紙Ｓの搬送方向に直交する図中左右方向（主走査方向）に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載され溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６から供給されたインクを加圧してインク滴を吐出する印刷ヘッド２４とを備える。なお、図１における左方向をキャリッジ２２の往動方向とし、図１における右方向を復動方向とする。また、キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するためのリニアエンコーダー３６が配置されており、このリニアエンコーダー３６によりキャリッジ２２のポジションが管理されている。なお、インクカートリッジ２６をキャリッジ２２に搭載したオンキャリッジタイプを図示したが、キャリッジ２２以外の場所に配置したオフキャリッジタイプとしてもよい。
【００１９】
印刷ヘッド２４は、図２に示すように、ＣＭＹＫの各色のインク滴を吐出するノズル２３が用紙Ｓの搬送方向に沿って複数配置されたノズル列を構成しており、これらのノズル列が主走査方向に並列となるよう形成されている。これらのノズル列は、本実施形態では、ＣＭＹＫの各色のインク滴を吐出するノズル列が各２列ずつの計８列のノズル列からなり、キャリッジ２２の往動方向側（図２中左側）から順にノズル列Ａ〜Ｈと称する。なお、印刷ヘッド２４は、圧電素子に電圧をかけることにより、その圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用するものとした。
【００２０】
プラテン３８は、図３に示すように、用紙Ｓを載置するリブ３８ａと、リブ３８ａの周囲に設けられインクを吸収可能なスポンジやフェルトなどの材質で形成されたインク受け３９とにより構成されている。リブ３８ａは、インクジェットプリンター２０で使用可能なサイズの異なる複数種の用紙Ｓ（例えば、Ａ４サイズやＢ５サイズ，ハガキサイズなど）を載置できるようにプラテン３８の長手方向（図中主走査方向）に沿って複数形成されている。また、用紙Ｓに余白なしの印刷領域を設定して印刷するいわゆる縁なし印刷を行なう際に用紙Ｓの端部からはみ出たインクが付着しないよう、リブ３８ａは用紙Ｓの端部と重ならない位置に形成されている。そして、インク受け３９は、縁なし印刷の際に用紙Ｓからはみ出て吐出されるインクなどを吸収可能となっている。ここで、本実施形態では、インクジェットプリンター２０は、用紙Ｓの右端部（図中復動方向側の端部）をガイドする基準ガイド３７を備えており、用紙Ｓは右端基準で搬送される。このため、インク受け３９において用紙Ｓの右端から外れたインクを吸収する領域は、用紙Ｓのサイズによらずインク受け領域３９ａとなる。また、用紙Ｓの左端から外れたインクを吸収する領域は、用紙Ｓのサイズに応じて異なり、用紙Ｓがハガキのときにはインク受け領域３９ｂとなり、Ｂ５サイズのときにはインク受け領域３９ｃとなり、Ａ４サイズのときにはインク受け領域３９ｄとなる。
【００２１】
コントローラー７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりするＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリー７５と、外部機器との情報のやり取りを行なうインターフェース（Ｉ／Ｆ）７６と、図示しない入出力ポートとを備える。ＲＡＭ７４には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファー領域に汎用のパーソナルコンピューターであるユーザーＰＣ１０からＩ／Ｆ７６を介して送られた印刷データが記憶される。このコントローラー７０には、リニアエンコーダー３６からのポジション信号などが入力ポートを介して入力される。また、コントローラー７０からは、印刷ヘッド２４への駆動信号や駆動モーター３３への駆動信号，キャリッジモーター３４ａへの駆動信号などが出力ポートを介して出力される。
【００２２】
こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０では、ユーザーＰＣ１０側で展開されたドットデータを印刷データとして印刷実行指示と共に受け取ると、これをＲＡＭ７４に設けられた印刷バッファー領域に出力する。そして、駆動モーター３３により紙送りローラー３５を回転させて用紙Ｓをプラテン３８上に搬送すると共にキャリッジモーター３４ａによりキャリッジ２２を往復動させ、同時に印刷ヘッド２４の図示しない各色の圧電素子を駆動して各色インクを吐出してドットを形成することにより、用紙Ｓ上に画像を形成する。このインクジェットプリンター２０は、印刷モードとして双方向印刷モードを有しており、双方向印刷モードにおいては、キャリッジ２２の往動方向と復動方向との双方で印刷ヘッド２４からインク滴を吐出して印刷を行なう。
【００２３】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０の動作、特に、印刷処理時の動作について説明する。図４は、コントローラー７０により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、双方向印刷モードでユーザーＰＣ１０から印刷データを入力したときに実行される。なお、用紙ＳはＡ４サイズとする。
【００２４】
このルーチンが実行されると、コントローラー７０のＣＰＵ７２は、まず、紙送りローラー３５の駆動を伴って用紙Ｓがプラテン３８上に給紙されるようを駆動モーター３３を制御して給紙処理を行ない（ステップＳ１００）、定期フラッシングが必要か否かを判定する（ステップＳ１１０）。この判定は、所定のフラッシングタイミングとなったか否かに基づいて行なわれる。所定のフラッシングタイミングとしては、例えば、印刷処理を開始した時点や前回の全ノズル列Ａ〜Ｈのフラッシングが完了した時点からの図示しないタイマーによる計時時間が所定時間を経過したタイミングなどとすることができる。
【００２５】
ステップＳ１１０で定期フラッシングが必要でないと判定したときには、キャリッジ２２の移動（往動または復動）を伴って１パス分の印刷を開始し（ステップＳ１２０）、キャリッジ２２が停止位置まで移動したときに（ステップＳ２００）、キャリッジ２２を停止して１パス分の印刷を終了する（ステップＳ２１０）。ここで、印刷終了時のキャリッジ２２の停止位置の一例を図５に示す。図５は、Ａ４サイズの用紙Ｓに縁あり印刷する場合の停止位置を示した。また、図示の便宜上、ノズル列Ａ〜Ｈを直線で示し、プラテン３８やインク受け３９の図示を省略してインク受け領域３９ａ，３９ｄを図示した。なお、後述する図６，７においても同様に図示するものとした。図５（ａ）に示すように、キャリッジ２２の往動時には、ノズル列Ｈが用紙Ｓの印字領域の図中往動方向側の端部上となる位置をキャリッジ２２の停止位置として印刷を終了する。また、図５（ｂ）に示すように、キャリッジ２２の復動時には、ノズル列Ａが用紙Ｓの印字領域の図中復動方向側の端部上となる位置をキャリッジ２２の停止位置として印刷を終了する。なお、図示は省略したが、縁なし印刷する場合には、往動，復動ともに全ノズル列Ａ〜Ｈが用紙Ｓ上の領域からわずかに外れた位置をキャリッジ２２の停止位置として印刷を終了する。
【００２６】
こうして１パス分の印刷を終了すると、次パスで印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ２２０）、次パスで印刷すべきデータがないと判定したときには、紙送りローラー３５の駆動を伴って用紙Ｓがプラテン３８から排紙されるよう駆動モーター３３を制御して（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。
【００２７】
一方、ステップＳ２２０で印刷データがあると判定したときには、用紙Ｓを次パスの印刷のために所定量だけ搬送して（ステップＳ２４０）、ステップＳ１１０に戻って処理を繰り返す。このような処理を繰り返すうちに、所定のフラッシングタイミングとなりステップＳ１１０で定期フラッシングが必要と判定したときには、次パスのキャリッジ２２の移動が往動であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。往動であると判定したときには、キャリッジ２２の往動を伴って１パス分の印刷を開始して（ステップＳ１４０）、往動方向側のノズル列Ａがインク受け領域３９ｄに対向する位置までキャリッジ２２が移動するのを待つ（ステップＳ１５０）。ノズル列Ａがインク受け領域３９ｄに対向する位置までキャリッジ２２が移動すると、往動方向側のノズル列Ａ〜Ｄが順次インク受け領域３９ｄに対向するので、ノズル列Ａ〜Ｄから順次インクを吐出するよう印刷ヘッド２４を制御する（ステップＳ１６０）。これにより、ノズル列Ａ〜Ｄをフラッシングすることができる。
【００２８】
図６は、ノズル列Ａ〜Ｄをフラッシングする様子を示す説明図である。図示するように、ノズル列Ａがインク受け領域３９ｄに対向したときにノズル列Ａからインク受け領域３９ｄにインクを吐出し（図６（ａ））、ノズル列Ｂがインク受け領域３９ｄに対向したときにノズル列Ｂからインクを吐出し（図６（ｂ））、ノズル列Ｃがインク受け領域３９ｄに対向したときにノズル列Ｃからインクを吐出し（図６（ｃ））、ノズル列Ｄがインク受け領域３９ｄに対向したときにノズル列Ｄからインクを吐出する（図６（ｄ））。なお、図６では、往動時の１パスの途中を示しているため、印刷に必要なノズル列からインクを吐出するよう印刷ヘッド２４が制御されている。ここで、各ノズル列Ａ〜Ｄからインク受け領域３９ｄにインクを吐出する際のキャリッジ２２の各ポジションは、キャリッジ２２の移動速度とインクの飛翔速度とに基づいて予め定めてＲＯＭ７３に記憶しておくものとした。そして、キャリッジ２２のポジションがＲＯＭ７３に記憶された各ポジションとなったときに、対応するノズル列Ａ〜Ｄからインクを吐出するよう印刷ヘッド２４を制御する。なお、用紙ＳとしてＡ４サイズの用紙を例示したが、Ｂ５サイズやハガキサイズの用紙Ｓであっても同様にフラッシングすることができる。Ｂ５サイズの場合にはインク受け領域３９ｃにインクを吐出し、ハガキサイズの場合にはインク受け領域３９ｂにインクを吐出するものとすればよい。こうしてノズル列Ａ〜Ｄをフラッシングすると、ステップＳ２００でキャリッジ２２が停止位置まで移動したと判定したときにステップＳ２１０で１パス分の印刷を完了してステップＳ２２０以降の処理を実行する。
【００２９】
一方、ステップＳ１３０で、次パスのキャリッジ２２の移動が往動ではないと判定したときには、キャリッジ２２の復動を伴って１パス分の印刷を開始して（ステップＳ１７０）、復動方向側のノズル列Ｈがインク受け領域３９ａに対向する位置までキャリッジ２２が移動するのを待つ（ステップＳ１８０）。ノズル列Ｈがインク受け領域３９ａに対向する位置までキャリッジ２２が移動すると、復動方向側のノズル列Ｈ〜Ｅが順次インク受け領域３９ａに対向するので、ノズル列Ｈ〜Ｅから順次インクを吐出するよう印刷ヘッド２４を制御する（ステップＳ１９０）。これにより、ノズル列Ｈ〜Ｅをフラッシングすることができ、ステップＳ１６０の処理と合わせて全てのノズル列Ａ〜Ｈをフラッシングすることができる。なお、ノズル列Ｈ〜Ｅのフラッシングは、上述したノズル列Ａ〜Ｄのフラッシングと同様に、予め各ノズル列Ｈ〜Ｅ毎にインク受け領域３９ａにインクを吐出する際のキャリッジ２２の各ポジションをＲＯＭ７３に記憶しておくものとし、キャリッジ２２のポジションが該当するポジションとなったときに対応するノズル列Ｈ〜Ｅからそれぞれインクを吐出するよう刷ヘッド２４を制御する。また、ステップＳ１６０の処理とステップＳ１９０の処理との先後は問わないが、全ノズルＡ〜Ｈのフラッシングが完了したときに、上述したタイマーの計時をリセットして次回のフラッシングタイミングを判定するための計時を開始するものとした。このため、全ノズル列Ａ〜Ｈのうち、往動方向側または復動方向側のいずれかのノズル列からのフラッシングが完了していない場合には、ステップＳ１１０で定期フラッシングが必要と判定することになる。こうしてノズル列Ｈ〜Ｅをフラッシングすると、ステップＳ２００でキャリッジ２２が停止位置まで移動したと判定したときにステップＳ２１０で１パス分の印刷を完了してステップＳ２２０以降の処理を実行する。
【００３０】
ここで、図７は、フラッシング終了位置と印刷終了位置とを比較する説明図である。図７（ａ）はフラッシング終了位置を示し、図７（ｂ）は印刷終了位置即ち図５に示したキャリッジ２２の停止位置を示す。上述したように、往動時にはノズル列Ａ〜Ｄまでフラッシングするので図７（ａ）の左側に示すフラッシング終了位置となり、復動時にはノズル列Ｈ〜Ｅまでフラッシングするので図７（ａ）の右側に示すフラッシング終了位置となる。一方、印刷終了位置（キャリッジ２２の停止位置）は、往動時には図７（ｂ）の左側に示す位置となり、復動時は図７（ｂ）の右側に示す位置となる。図示するように、往動時および復動時共にフラッシング終了位置が印刷終了位置よりも用紙Ｓの内側（中央側）に位置しており、フラッシングするためにキャリッジ２２を印字領域から外れた位置まで移動させる必要がないことがわかる。また、キャリッジ２２の往復動においてそれぞれ先頭側となる半数ずつのノズル列をフラッシングするから、フラッシングのためのキャリッジ２２の移動量を印刷のための移動量の範囲内として最小限に抑えることができる。このため、例えば、印刷中にキャッピング装置４０上まで移動させてフラッシングするものに比して、フラッシングする際のキャリッジ２２の移動量を少なくすることができる。この結果、印刷中のフラッシングをより効率よく行なうことができる。なお、縁あり印刷の場合を例示したが、縁なし印刷の場合も同様にフラッシング終了位置が印刷終了位置よりも用紙Ｓの内側となるため、印刷中のフラッシングをより効率よく行なうことができる。
【００３１】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のキャリッジ２２を移動させるキャリッジベルト３２、キャリッジモーター３４ａ、従動ローラー３４ｂが本発明の「移動手段」に相当し、インク受け領域３９ｂ〜３９ｄを第１の受け領域としてインク受け領域３９ａを第２の受け領域とするインク受け３９が「液体受け手段」に相当し、図４の印刷処理ルーチンを実行するコントローラー７０が「制御手段」に相当する。
【００３２】
以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、印刷中に定期フラッシングが必要となった場合、往動時にはキャリッジ２２の往動を伴って１パス分の印刷を開始して、往動方向側のノズル列Ａが往動方向側の縁なし印刷用のインク受け領域３９ｄに対向したときにノズル列Ａ〜Ｄからインク受け領域３９ｄに順次インクを吐出してフラッシングし、復動時にはキャリッジ２２の復動を伴って１パス分の印刷を開始して、復動方向側のノズル列Ｈが復動方向側の縁なし印刷用のインク受け領域３９ａに対向したときにノズル列Ｈ〜Ｅからインク受け領域３９ａに順次インクを吐出してフラッシングするから、キャリッジ２２の一往復動作中に印刷ヘッド２４の全てのノズル列Ａ〜Ｈをフラッシングすることができる。また、キャリッジ２２の往復動においてそれぞれ先頭側となる半数ずつのノズル列をフラッシングするから、キャリッジ２２の移動量を最小限に抑えることができる。この結果、フラッシングのためにキャリッジ２２が移動する量を少なくして印刷中のフラッシングを効率よく行なうことができる。
【００３３】
なお、本発明は上述した実施態様に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３４】
上述した実施形態では、印刷モードとして双方向印刷モードを用いて印刷する場合に適用して説明したが、双方向印刷モードを用いることなく片方向（例えば、往動方向）で印刷を行なうものとしてもよい。往動方向のみで印刷する場合には、図４の印刷処理ルーチンのステップＳ１７０の処理において、１パス分の印刷を省略して単にキャリッジ２２の復動を行なうものなどとすればよい。
【００３５】
上述した実施形態では、インク受け領域３９ａ，３９ｄに対向するノズル列から１列ずつ順に吐出することによりフラッシングするものとしたが、これに限られず、複数列まとめてインクを吐出することによりフラッシングするものとしてもよい。
【００３６】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４に８列のノズル列Ａ〜Ｈが形成される場合を例示したが、これに限られず、複数列のノズル列が形成されるものであればよい。また、ノズル列は偶数列である必要はなく、奇数列であっても構わない。奇数列の場合、例えば、５列のノズル列ａ〜ｅが形成される場合には、往動時にノズル列ａ〜ｃをフラッシングし復動時にノズル列ｅ，ｄをフラッシングするものとしてもよいし、往動時にノズル列ａ，ｂをフラッシングし復動時にノズル列ｅ〜ｃをフラッシングするものとしてもよい。
【００３７】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４に形成される８列のノズル列Ａ〜Ｈのうち往動時と復動時とで同じ列数である４列ずつフラッシングするものとしたが、これに限られず、往動時と復動時とで異なる列数をフラッシングするものとしてもよい。例えば、往動時にはノズル列Ａ，Ｂをフラッシングし、復動時にはノズル列Ｈ〜Ｃをフラッシングするものなどとしてもよい。
【００３８】
上述した実施形態では、キャリッジ２２の停止位置を固定としたが、これに限られるものではない。例えば、パス毎のキャリッジ２２の移動量が最小となるようパス毎のキャリッジ２２の停止位置を次のパスの印刷開始位置に応じて変更してキャリッジ２２を制御する、いわゆるロジカルシークを行なうものとしてもよい。その場合、定期フラッシングが必要と判定したときには、ロジカルシークを一時的に解除してフラッシング可能なポジションまでキャリッジ２２を移動してフラッシングを行ない、フラッシングが完了したときにロジカルシークを再開するものなどとすればよい。この際、ロジカルシーク中よりもキャリッジ２２の移動量は増加するものの、キャッピング装置４０上まで移動させてフラッシングするものに比してその移動量を少なくすることが可能となるから、本実施形態と同様に印刷中のフラッシングを効率よく行なうことができる。
【００３９】
上述した実施形態では、キャリッジ２２の一往復動作中にフラッシングするものとしたが、これに限られず、複数の往復動作に亘る往動時と復動時とにフラッシングするものとしてもよい。
【００４０】
上述した実施形態では、所定のフラッシングタイミングとして印刷処理を開始した時点や前回のフラッシングが完了した時点から所定時間を経過したタイミングとしたが、これに限られず、前回のフラッシングが完了した時点から所定パス数の印刷を行なったタイミングなどとしてもよい。
【００４１】
上述した実施形態では、用紙Ｓを基準ガイド３７に沿って右端基準で搬送するものとしたが、これに限られず、用紙Ｓの中央位置を基準として搬送するものとしてもよい。この場合、用紙サイズ毎に定められる往動方向側のインク吸収領域と復動方向側のインク吸収領域とにインクを吐出してフラッシングするものとすればよい。
【００４２】
上述した実施形態では、本発明の画像形成装置の一例としてインクジェットプリンター２０を示したが、本発明は液体を吐出して用紙に画像を形成するものであればこれに限定されるものではなく、例えば、ファクシミリ装置や複合機などのＯＡ機器に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０ ユーザーＰＣ、２０ インクジェットプリンター、２１ プリンター機構、２２ キャリッジ、２３ ノズル、２４ 印刷ヘッド、２６ インクカートリッジ、２８ ガイド、３１ 紙送り機構、３２ キャリッジベルト、３３ 駆動モーター、３４ａ キャリッジモーター、３４ｂ 従動ローラー、３５ 紙送りローラー、３６ リニアエンコーダー、３７ 基準ガイド、３８ プラテン、３８ａ リブ、３９ インク受け、３９ａ〜３９ｄ インク受け領域、４０ キャッピング装置、７０ コントローラー、７２ ＣＰＵ、７３ ＲＯＭ、７４ ＲＡＭ、７５ フラッシュメモリー、７６ インターフェース（Ｉ／Ｆ）、８０ メカフレーム、Ａ〜Ｈ ノズル列、Ｓ 用紙。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル列がその列方向に直交する直交方向に複数並んで形成された吐出ヘッドと該吐出ヘッドを搭載するキャリッジとを備え、前記直交方向に前記キャリッジを往復動しながら前記吐出ヘッドから液体を吐出して用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
前記キャリッジを移動させる移動手段と、
前記用紙に縁なしの画像を形成する際に該用紙からはみ出る液体を受けるよう設けられ、前記キャリッジが往動する方向側の用紙端に対応する第１の受け領域と前記キャリッジが復動する方向側の用紙端に対応する第２の受け領域とからなる液体受け手段と、
前記用紙に画像を形成しながらフラッシングする場合、前記キャリッジの往復動を伴って、前記複数のノズル列から前記用紙の画像形成領域に液体を吐出し、往動方向側の第１のノズル列群から前記第１の受け領域に液体を吐出し、前記第１のノズル列群を除いた残余の復動方向側の第２のノズル列群から前記第２の受け領域に液体を吐出するよう、前記移動手段と前記吐出ヘッドとを制御する制御手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記キャリッジの一往復動作中に前記第１のノズル列群から前記第１の受け領域への液体の吐出と前記第２のノズル列群から前記第２の受け領域への液体の吐出とを行なうよう制御する手段である請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像形成装置であって、
前記吐出ヘッドは、前記複数のノズル列として２ｎ列（ｎは自然数）のノズル列が形成されてなり、
前記制御手段は、往動方向を基準として１列目からｎ列目までのノズル列を前記第１のノズル列群とすると共に（ｎ＋１）列目から２ｎ列目までのノズル列を前記第２のノズル列群として制御する手段である
画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の画像形成装置であって、
前記吐出ヘッドは、前記複数のノズル列として（２ｎ＋１）列（ｎは自然数）のノズル列が形成されてなり、
前記制御手段は、往動方向を基準として１列目からｎ列目までのノズル列を前記第１のノズル列群とすると共に（ｎ＋１）列目から（２ｎ＋１）列目までのノズル列を前記第２のノズル列群として制御するか、または、往動方向を基準として１列目から（ｎ＋１）列目までのノズル列を前記第１のノズル列群とすると共に（ｎ＋２）列目から（２ｎ＋１）列目までのノズル列を前記第２のノズル列群として制御する手段である
画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、往動時には前記第１のノズル列群のうち往動方向側の先頭のノズル列から順に前記第１の受け領域に対向すると共に該対向するノズル列から順に液体を吐出するよう制御し、復動時には前記第２のノズル列群のうち復動方向側の先頭のノズル列から順に前記第２の受け領域に対向すると共に該対向するノズル列から順に液体を吐出するよう制御する手段である請求項１ないし４いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
ノズル列がその列方向に直交する直交方向に複数並んで形成された吐出ヘッドと、該吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを移動させる移動手段と、前記用紙に縁なしの画像を形成する際に該用紙からはみ出る液体を受けるよう設けられ前記キャリッジが往動する方向側の用紙端に対応する第１の受け領域と前記キャリッジが復動する方向側の用紙端に対応する第２の受け領域とからなる液体受け手段とを備え、前記直交方向に前記キャリッジを往復動しながら前記吐出ヘッドから液体を吐出して用紙に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記用紙に画像を形成しながらフラッシングする場合、前記キャリッジの往復動を伴って、前記複数のノズル列から前記用紙の画像形成領域に液体を吐出し、往動方向側の第１のノズル列群から前記第１の受け領域に液体を吐出し、前記第１のノズル列群を除いた残余の復動方向側の第２のノズル列群から前記第２の受け領域に液体を吐出するよう、前記移動手段と前記吐出ヘッドとを制御する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置の制御方法をコンピューターに実現させるためのプログラム。
【請求項１】
ノズル列がその列方向に直交する直交方向に複数並んで形成された吐出ヘッドと該吐出ヘッドを搭載するキャリッジとを備え、前記直交方向に前記キャリッジを往復動しながら前記吐出ヘッドから液体を吐出して用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
前記キャリッジを移動させる移動手段と、
前記用紙に縁なしの画像を形成する際に該用紙からはみ出る液体を受けるよう設けられ、前記キャリッジが往動する方向側の用紙端に対応する第１の受け領域と前記キャリッジが復動する方向側の用紙端に対応する第２の受け領域とからなる液体受け手段と、
前記用紙に画像を形成しながらフラッシングする場合、前記キャリッジの往復動を伴って、前記複数のノズル列から前記用紙の画像形成領域に液体を吐出し、往動方向側の第１のノズル列群から前記第１の受け領域に液体を吐出し、前記第１のノズル列群を除いた残余の復動方向側の第２のノズル列群から前記第２の受け領域に液体を吐出するよう、前記移動手段と前記吐出ヘッドとを制御する制御手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記キャリッジの一往復動作中に前記第１のノズル列群から前記第１の受け領域への液体の吐出と前記第２のノズル列群から前記第２の受け領域への液体の吐出とを行なうよう制御する手段である請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像形成装置であって、
前記吐出ヘッドは、前記複数のノズル列として２ｎ列（ｎは自然数）のノズル列が形成されてなり、
前記制御手段は、往動方向を基準として１列目からｎ列目までのノズル列を前記第１のノズル列群とすると共に（ｎ＋１）列目から２ｎ列目までのノズル列を前記第２のノズル列群として制御する手段である
画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の画像形成装置であって、
前記吐出ヘッドは、前記複数のノズル列として（２ｎ＋１）列（ｎは自然数）のノズル列が形成されてなり、
前記制御手段は、往動方向を基準として１列目からｎ列目までのノズル列を前記第１のノズル列群とすると共に（ｎ＋１）列目から（２ｎ＋１）列目までのノズル列を前記第２のノズル列群として制御するか、または、往動方向を基準として１列目から（ｎ＋１）列目までのノズル列を前記第１のノズル列群とすると共に（ｎ＋２）列目から（２ｎ＋１）列目までのノズル列を前記第２のノズル列群として制御する手段である
画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、往動時には前記第１のノズル列群のうち往動方向側の先頭のノズル列から順に前記第１の受け領域に対向すると共に該対向するノズル列から順に液体を吐出するよう制御し、復動時には前記第２のノズル列群のうち復動方向側の先頭のノズル列から順に前記第２の受け領域に対向すると共に該対向するノズル列から順に液体を吐出するよう制御する手段である請求項１ないし４いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
ノズル列がその列方向に直交する直交方向に複数並んで形成された吐出ヘッドと、該吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを移動させる移動手段と、前記用紙に縁なしの画像を形成する際に該用紙からはみ出る液体を受けるよう設けられ前記キャリッジが往動する方向側の用紙端に対応する第１の受け領域と前記キャリッジが復動する方向側の用紙端に対応する第２の受け領域とからなる液体受け手段とを備え、前記直交方向に前記キャリッジを往復動しながら前記吐出ヘッドから液体を吐出して用紙に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記用紙に画像を形成しながらフラッシングする場合、前記キャリッジの往復動を伴って、前記複数のノズル列から前記用紙の画像形成領域に液体を吐出し、往動方向側の第１のノズル列群から前記第１の受け領域に液体を吐出し、前記第１のノズル列群を除いた残余の復動方向側の第２のノズル列群から前記第２の受け領域に液体を吐出するよう、前記移動手段と前記吐出ヘッドとを制御する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置の制御方法をコンピューターに実現させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１４３６５４（Ｐ２０１１−１４３６５４Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７２２７（Ｐ２０１０−７２２７）
【出願日】平成２２年１月１５日（２０１０．１．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１５日（２０１０．１．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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