画像形成装置及び用紙搬送装置
【課題】用紙のスイッチバック時にループを作成しても、ローラ対の回転によって用紙が捲れてしまうことを抑制することができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】用紙搬送装置７０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂと、用紙ガイド部７５と、用紙停止ローラとを有する。用紙ガイド部７５は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのスイッチバック前の搬送方向下流に配置されており、用紙の搬送路を形成するとともに、搬送路の用紙の進入高さを変更可能に構成される。用紙停止ローラは、用紙ガイド部７５のスイッチバック前の搬送方向下流に配置されており、スイッチバック前に用紙Ｓを停止させて、用紙ガイド部７５との間で用紙ＳにループＳｒを作成する。そして、用紙ガイド部７５は、搬送路７８の用紙の進入高さを、用紙Ｓが搬送路７８に進入する前よりも進入後の方が狭くなるように変更する。
【解決手段】用紙搬送装置７０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂと、用紙ガイド部７５と、用紙停止ローラとを有する。用紙ガイド部７５は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのスイッチバック前の搬送方向下流に配置されており、用紙の搬送路を形成するとともに、搬送路の用紙の進入高さを変更可能に構成される。用紙停止ローラは、用紙ガイド部７５のスイッチバック前の搬送方向下流に配置されており、スイッチバック前に用紙Ｓを停止させて、用紙ガイド部７５との間で用紙ＳにループＳｒを作成する。そして、用紙ガイド部７５は、搬送路７８の用紙の進入高さを、用紙Ｓが搬送路７８に進入する前よりも進入後の方が狭くなるように変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の搬送方向を逆転するスイッチバックを行う用紙搬送装置及びこの用紙搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙を搬送する用紙搬送装置を備えている。用紙搬送装置によって搬送された用紙は、搬送過程で斜行（以下、「紙曲がり」という。）が発生することがある。特に、用紙の両面に画像を形成する場合において、用紙を裏返しするときに紙曲がりが発生すると、表面にすでに形成された画像と、その後裏面に形成される画像との位置が合わなくなる。
【０００３】
この対策として、搬送中の用紙にループを作成して、紙のコシを利用して紙曲がりを矯正する技術が提案されている。搬送中の用紙にループを作成する用紙搬送装置は、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００４】
特許文献１に記載された用紙搬送装置は、用紙のスイッチバック時に、ローラ対への用紙端部の突き当て動作と、用紙の搬送方向の切換動作とを１回の用紙停止動作で行う。その際、生産性を確保するために、用紙端部をローラ対のニップ部に突き当て用紙にループを作成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４１９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された用紙搬送装置では、ローラ対を回転させるモータの特性上、ローラ対の停止までに所定の時間（例えば、２０ｍｓｅｃ）を要するため、ループを作成した状態でローラ対が空転する。そのため、用紙端部が空転するローラ対によって捲れて折れてしまうことがある。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術における実情を考慮し、用紙のスイッチバック時にループを作成しても、ローラ対の回転によって用紙が捲れてしまうことを抑制することができる画像形成装置及び用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙を搬送する用紙搬送装置とを備える。この用紙搬送装置は、ローラ対と、用紙ガイド部と、用紙停止部とを有する。
ローラ対は、正逆回転が可能であって、用紙の搬送方向を逆転するスイッチバックを行う。
用紙ガイド部は、ローラ対のスイッチバック前の搬送方向下流に配置されており、用紙の搬送路を形成するとともに、搬送路の用紙の進入高さを変更可能に構成される。
用紙停止部は、用紙ガイド部のスイッチバック前の搬送方向下流に配置されており、スイッチバック前に用紙を停止させて、用紙ガイド部との間で用紙にループを作成する。
そして、用紙ガイド部は、搬送路の用紙の進入高さを、用紙が搬送路に進入する前よりも進入後の方が狭くなるように変更する。
【０００９】
上記構成の画像形成装置及び用紙搬送装置では、ローラ対が正回転することで、用紙が用紙ガイド部により形成された搬送路を通過し、用紙停止部へ搬送される。その後、用紙停止部によって用紙を停止させると、用紙の後端側がローラ対により搬送されているため、用紙にループが作成される。そして、用紙の後端がローラ対（ニップ部）を通過すると、用紙のコシにより用紙の後端がローラ対に突き当てられ、用紙の紙曲がりが矯正される。
【００１０】
一方、用紙ガイド部は、用紙が搬送路に進入後の搬送路の用紙の進入高さを、用紙が搬送路に進入する前よりも狭くする。これにより、用紙の後端がローラ対に突き当てられるときに、用紙の表裏面に交差する方向への移動を用紙ガイド部で規制することができる。その結果、ローラ対の回転によって用紙の後端が捲れることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成の画像形成装置及び用紙搬送装置によれば、用紙のスイッチバック時にループを作成しても、ローラ対の回転によって用紙が捲れてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【図２】本発明の用紙搬送装置の第１の実施の形態を示す構成図である。
【図３】本発明の用紙搬送装置の第１の実施の形態の動作を説明する説明図である。
【図４】本発明の用紙搬送装置の第２の実施の形態の動作を説明する説明図である。
【図５】本発明の用紙搬送装置の第１の処理例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の用紙搬送装置の第２の処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、用紙搬送装置及び画像形成装置を実施するための形態について、図１〜図６を参照して説明する。各図において共通の部材には、同一の符号を付している。なお、本欄の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。
【００１４】
１．画像形成装置の構成例
まず、画像形成装置の構成例について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【００１５】
図１に示す画像形成装置１は、タンデム型カラー画像形成装置であり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像の形成を行う。
【００１６】
画像形成装置１は、画像読取部１０と、４組の画像形成部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、中間転写ベルト３０と、用紙収納部４０と、２次転写部５０と、定着部６０と、用紙のスイッチバックを行う用紙搬送装置７０とを有する。また、画像形成装置１は、操作表示部８０と、制御部９０を有する。
【００１７】
画像読取部１０は、原稿台１１に載置された原稿の画像を走査露光して、ラインイメージセンサで読み込む。そして、光電変換することにより画像情報信号を生成する。この画像情報信号は、画像処理部（不図示）に送信される。画像処理部は、画像情報信号に対してアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等をして画像形成信号を生成する。この画像形成信号は、画像形成部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの後述する各光書込部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋに入力される。
【００１８】
画像形成部２０Ｙは、イエロー（Ｙ）色の画像を形成し、画像形成部２０Ｍは、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する。また、画像形成部２０Ｃは、シアン（Ｃ）色の画像を形成し、画像形成部２０Ｋは、ブラック（Ｋ）色の画像を形成する。
【００１９】
画像形成部２０Ｙは、感光体ドラム２１Ｙと、その感光体ドラム２１Ｙの周囲に配置された帯電部２２Ｙと、光書込部２３Ｙと、現像部２４Ｙと、ドラムクリーナ２５Ｙを有している。これと同様に、画像形成部２０Ｍは、感光体ドラム２１Ｍと、帯電部２２Ｍと、光書込部２３Ｍと、現像部２４Ｍと、ドラムクリーナ２５Ｍを有している。
【００２０】
また、画像形成部２０Ｃは、感光体ドラム２１Ｃと、帯電部２２Ｃと、光書込部２３Ｃと、現像部２４Ｃと、ドラムクリーナ２５Ｃを有している。そして、画像形成部２０Ｋは、感光体ドラム２１Ｋと、帯電部２２Ｋと、光書込部２３Ｋと、現像部２４Ｋと、ドラムクリーナ２５Ｋを有している。
【００２１】
感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ、帯電部２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ、光書込部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ、現像部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ及びドラムクリーナ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋは、それぞれ共通する機能を有する。以下、特に区別が必要な場合を除き符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付さずに説明する。
【００２２】
感光体ドラム２１は、不図示の駆動モータによって回転する。帯電部２２は、感光体ドラム２１に電荷を与え、感光体ドラム２１の表面を一様に帯電する。光書込部２３は、画像情報信号に基づいて、感光体ドラム２１の表面に対して露光操作を行って、感光体ドラム２１上に静電潜像を形成する。
【００２３】
現像部２４は、感光体ドラム２１に形成された静電潜像にトナーを付着させる。これにより、感光体ドラム２１の表面には、トナー像が形成される。ドラムクリーナ２５は、感光体ドラム２１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２４】
感光体ドラム２１上に付着したトナーは、転写材の一例を示す中間転写ベルト３０に転写される。中間転写ベルト３０は、無端状に形成されており、複数のローラによって感光体ドラム２１の回転方向とは逆方向に回転される。
【００２５】
中間転写ベルト３０における各画像形成部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと対向する位置には、１次転写部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋが設けられている。１次転写部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、中間転写ベルト３０にトナーと反対の極性を印加させることで、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト３０に転写する。
【００２６】
そして、中間転写ベルト３０が回転することで、中間転写ベルト３０の表面には、４組の画像形成部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト３０上には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各トナー像が重畳したカラー画像が形成される。
【００２７】
用紙収納部４０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズに応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部４１により給紙されて搬送部４３に送られ、レジストローラ４４を経て転写位置である２次転写部５０に搬送される。
【００２８】
２次転写部５０は、ローラ状に形成されており、レジストローラ４４を経て送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト３０側に押圧する。これにより、用紙Ｓ上には、中間転写ベルト３０上のカラー画像が転写される。
【００２９】
２次転写部５０における用紙Ｓの排出側には、定着部６０が設けられている。定着部６０は、用紙Ｓに転写されたトナー像を加圧加熱して定着させる。トナー像が定着した用紙Ｓは、定着搬送ローラ４６及び排紙ローラ４７を経て装置外に排出される。
【００３０】
定着搬送ローラ４６の搬送方向下流には、切換ゲート４８が配置されている。切換ゲート４８は、定着搬送ローラ４６を通過した用紙Ｓの搬送方向を切り換える。
【００３１】
すなわち、片面画像形成におけるフェイスアップ排紙を行う場合に、切換ゲート４８は、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、排紙ローラ４７によって排紙される。なお、フェイスアップ排紙とは、画像形成を行った面を表にする排紙（表排紙）のことである。
【００３２】
また、片面画像形成におけるフェイスダウン排紙又は両面画像形成を行う場合に、切換ゲート４８は、用紙Ｓを用紙搬送装置７０へ案内する。なお、フェイスダウン排紙とは、画像形成を行った面を裏にする排紙（裏排紙）のことである。
用紙搬送装置７０は、用紙Ｓの搬送方向を逆転するスイッチバックを行って、用紙Ｓの表裏を反転させる。この用紙搬送装置７０については、後で詳しく説明する。
【００３３】
フェイスダウン排紙を行う場合は、用紙搬送装置７０によって表裏が反転された用紙Ｓを、切換ゲート４８へ案内し、排紙ローラ４７によって排紙する。また、両面画像形成を行う場合は、用紙搬送装置７０によって表裏が反転された用紙Ｓを転写位置に送る。
【００３４】
操作表示部８０は、タッチパネル等を有しており、ユーザが画像形成装置１を動作させるためのジョブ情報を入力する入力部として機能する。この操作表示部８０では、例えば、用紙のサイズの選択、用紙の枚数の選択、片面画像形成又は両面画像形成の選択等をジョブ情報として入力することができる。操作表示部８０で入力されたジョブ情報は、制御部９０に送信される。
【００３５】
また、操作表示部８０は、スタートボタンを有している。ユーザが操作表示部８０によりジョブ情報を入力してスタートボタンを押圧することにより、画像形成装置１は、入力されたジョブ情報に基づいた動作を開始する。制御部９０は、受信したジョブ情報に基づいて画像形成装置１の画像形成動作を制御する。
【００３６】
２．用紙搬送装置の第１の実施の形態
次に、用紙搬送装置の第１の実施の形態である用紙搬送装置７０の構成例について、図２を参照して説明する。
図２は、用紙搬送装置７０の構成図である。
【００３７】
図２に示すように、用紙搬送装置７０は、用紙反転経路７１と、再給紙路７２と、切換ゲート７３と、ローラ対である正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂと、用紙ガイド部７５と、用紙停止部である用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂとを備えている。
【００３８】
用紙反転経路７１は、切換ゲート４８（図１参照）と切換ゲート７３との間に設けられており、フェイスダウン排紙又は両面画像形成を行う場合に用紙Ｓを案内する。また、再給紙路７２は、切換ゲート７３と搬送部４３（図１参照）との間に設けられており、両面画像形成を行う場合に用紙Ｓを案内する。
【００３９】
切換ゲート７３は、用紙Ｓの搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート７３は、用紙Ｓが用紙反転経路７１に案内される場合（スイッチバック前）に、用紙Ｓを正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂへ導く。また、スイッチバック後は、用紙Ｓを再給紙路７２へ導く。この切換ゲート７３は、用紙ガイド部７５に連動して動作させてもよい。これにより、両者の駆動源を統一することができ、装置の小型化及びコストの低減を図ることができる。
【００４０】
正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂは、切換ゲート７３のスイッチバック前の搬送方向下流に配置されている。これら正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂは、ニップ部７４ｃで用紙Ｓを挟持する。
また、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂは、回転軸７４ａ，７４ｂを中心に正逆回転可能であって、回転方向の正逆を切換可能に構成されている。この正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂは、互いに反対方向に回転することにより、用紙Ｓの搬送を行う。そして、用紙Ｓの搬送方向を逆転するスイッチバックを行う。
【００４１】
スイッチバックを行う前の正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂは、それぞれの正回転方向Ｒ１へ回転する。これにより、用紙Ｓは、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂ側へ搬送される。
そして、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂは、スイッチバックを行う場合に、それぞれの逆回転方向Ｒ２へ回転する。これにより、用紙Ｓは、用紙反転経路７１又は再給紙路７２へ搬送される。
【００４２】
一方のローラである正逆回転ローラ７４Ａは、少なくとも表面が金属部材によって形成されている。正逆回転ローラ７４Ａに使用する金属部材は、例えば、ステンレス、アルミニウム、チタン等の金属材料から形成することができる。本実施の形態に係る正逆回転ローラ７４Ａは、金属部材としてステンレスを適用しており、表面の用紙との動摩擦係数が０．１〜０．３程度に設定されている。
【００４３】
また、他方のローラである正逆回転ローラ７４Ｂは、少なくとも表面がゴム部材によって形成されている。正逆回転ローラ７４Ｂに使用するゴム部材は、例えば、ウレタンゴム、ニトリルゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等の各種ゴム材料から形成することができる。本実施の形態に係る正逆回転ローラ７４Ｂは、ゴム部材としてウレタンゴムを適用しており、表面の用紙との動摩擦係数が０．８〜１．２程度に設定されている。
【００４４】
つまり、正逆回転ローラ７４Ａの表面の動摩擦係数は、正逆回転ローラ７４Ｂの表面の動摩擦係数よりも低く設定されている。
【００４５】
用紙ガイド部７５は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのスイッチバック前の搬送方向下流に配置されている。この用紙ガイド部７５は、用紙Ｓの表裏面に対向する２枚のガイド板７７Ａ，７７Ｂを有している。これらガイド板７７Ａ，７７Ｂは、用紙Ｓが通過する搬送路７８を形成する。
【００４６】
ガイド板７７Ａは、正逆回転ローラ７４Ａ側に配置され、ガイド板７７Ｂは、正逆回転ローラ７４Ｂ側に配置されている。これらガイド板７７Ａ，７７Ｂは、回動軸７７ａ，７７ｂを中心に回動可能に構成されており、搬送路７８の大きさ（用紙の進入高さ）を変更する。
【００４７】
正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを通過した用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入する前のガイド板７７Ａ，７７Ｂは、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側に向かうにつれて搬送路７８が連続的に大きくなるように傾斜する。これにより、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを通過した用紙Ｓの先端を搬送路７８へ容易に進入させることができ、用紙Ｓを用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂ側へ確実に案内することができる。
【００４８】
用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂは、用紙ガイド部７５のスイッチバック前の搬送方向下流に配置されている。用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂは、ニップ部７６ｃで用紙Ｓを挟持する。また、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂは、回転軸７６ａ，７６ｂを中心に正逆回転可能に構成されており、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂと共に用紙Ｓの搬送方向を逆転するスイッチバックを行う。
【００４９】
用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂは、回転を停止することで用紙Ｓを停止させる。そのため、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂの少なくとも一方の表面は、用紙Ｓを停止可能な摩擦係数に設定されている。このような摩擦係数を満たすには、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂの少なくとも一方の表面を用紙との動摩擦係数が０．８〜１．２程度のゴム部材によって形成するとよい。
【００５０】
用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂと用紙ガイド部７５との間には、用紙Ｓを案内する搬送ガイド７９が設けられている。この搬送ガイド７９には、用紙Ｓにループを作成する場合にその用紙Ｓとの干渉を避けるための開口部７９ａが設けられている。用紙Ｓにループを作成すると、そのループ部分は、開口部７９ａから突出する。
【００５１】
また、用紙搬送装置７０には、用紙Ｓの位置を検出するために複数のセンサ（不図示）が設けられている。これら複数のセンサは、例えば、ニップ部７４ｃ，７６ｃの近傍や、搬送路７８における正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側の開口部等に配置され、用紙Ｓの先端及び後端の通過を検出する。このようなセンサとしては、例えば、フォトセンサを適用することができる。
【００５２】
３．用紙搬送装置の第１の実施の形態の動作
次に、用紙搬送装置７０の動作について、図３を参照して説明する。
図３Ａは、用紙反転経路７１に案内された用紙Ｓが正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを通過している状態を示す説明図である。図３Ｂは、スイッチバックを行う直前の状態を示す説明図である。
【００５３】
図３Ａに示すように、用紙搬送装置７０によって用紙Ｓのスイッチバックを行う場合は、用紙Ｓが用紙反転経路７１に案内されて正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂへ向かう。このとき、用紙反転経路７１の正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側は、切換ゲート７３によって開放されている。
【００５４】
正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂは、ニップ部７４ｃによって用紙Ｓを挟持して、正回転方向Ｒ１へ回転する。これにより、用紙Ｓは、用紙ガイド部７５、搬送ガイド７９に案内され、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂ（図２参照）へ搬送される。
【００５５】
このとき、用紙ガイド部７５のガイド板７７Ａ，７７Ｂは、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側に向かうにつれて搬送路７８が連続的に大きくなるように傾斜している。このときのガイド板７７Ａ，７７Ｂの位置を「引き込み時ポジション」とする（図３Ａ参照）。
【００５６】
引き込み時ポジションでは、搬送路７８が正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側に向かうにつれて連続的に大きくなるように傾斜しているため、用紙Ｓの先端を搬送路７８へ容易に進入させることができる。したがって、用紙Ｓを用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂ側へ確実に案内することができる。
【００５７】
用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂ（図２参照）は、ニップ部７４ｃによって用紙Ｓを挟持して、正回転方向Ｒ１へ回転する。そして、ニップ部７６ｃ近傍に設けられた不図示のセンサで用紙Ｓを検出してから所定の時間が経過すると、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂは、正回転方向Ｒ１への回転を停止する。これにより、用紙Ｓの搬送が停止される。
【００５８】
用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂが用紙Ｓの搬送を停止した状態で、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂは、用紙Ｓを用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂへ送り続ける。その結果、用紙Ｓには、湾曲して盛り上がるループＳｒが作成される（図３Ｂ参照）。
【００５９】
一方、用紙ガイド部７５の２枚のガイド板７７Ａ，７７Ｂは、回動軸７７ａ，７７ｂを中心に回動して、搬送路７８の正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側を狭める。このとき、ガイド板７７Ａは、用紙Ｓの搬送方向と平行になり、ガイド板７７Ｂは、用紙Ｓの搬送方向に対して傾斜する。このときのガイド板７７Ａ，７７Ｂの位置を「引き込み終了ポジション」とする（図３Ｂ参照。）
【００６０】
ガイド板７７Ａ，７７Ｂの引き込み終了ポジションへの動作は、用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入した直後から、用紙Ｓの後端が正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのニップ部７４ｃを通過した（離れた）直後までの間であれば、どのタイミングで行ってもよい。
【００６１】
用紙ＳにループＳｒを作成すると、用紙Ｓには、ループＳｒを元に戻そうとする力（紙のコシ）が生じる。そのため、用紙Ｓの後端は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのニップ部７４ｃを通過しても、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂから離れない。
【００６２】
そして、用紙Ｓの搬送方向に対して傾斜したガイド板７７Ｂが用紙Ｓを押圧するため、用紙Ｓの後端が正逆回転ローラ７４Ａに突き当てられる（図３Ｂ参照）。その結果、用紙Ｓの後端が正逆回転ローラ７４Ａに倣って、正逆回転ローラ７４Ａの回転中心と略平行になるため、紙曲がりが矯正される。
【００６３】
正逆回転ローラ７４Ａの表面の動摩擦係数は、正逆回転ローラ７４Ｂの表面の動摩擦係数よりも低く、０．１〜０．３程度に設定されている。したがって、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂが空転していても、用紙Ｓの後端が正逆回転ローラ７４Ａの回転によって変位することを抑制できる。その結果、用紙Ｓの後端に傷、捲れ、しわ等のダメージを生じさせないようにすることができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、用紙ガイド部７５のガイド板７７Ｂにより用紙Ｓを押圧して、用紙Ｓの後端を正逆回転ローラ７４Ｂに突き当てたが、用紙ガイド部７５としては、少なくとも搬送路７８を狭める構成であればよい。これにより、用紙Ｓの表裏面に交差する方向への移動を用紙ガイド部７５で規制することができるため、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂの回転によって用紙Ｓの後端が捲れることを抑制することができる。
【００６５】
正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂが正回転方向Ｒ１への回転を停止した後、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ及び用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂ（図２参照）は、逆回転方向Ｒ２へ回転し、用紙Ｓのスイッチバックを行う。これにより、用紙Ｓの表裏が反転されると共に、用紙Ｓの先端と後端が逆になる。
【００６６】
両面画像形成を行う場合には、切換ゲート７３により、用紙反転経路７１が閉じられており、再給紙路７２の正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側が開放されている（図３Ｂ参照）。したがって、用紙Ｓは、再給紙路７２に案内されて、転写位置に搬送される。
なお、切換ゲート７３の動作は、スイッチバックを行う前の用紙Ｓの後端が用紙反転経路７１を通過していれば、どのタイミングで行ってもよく、例えば、ガイド板７７Ａ，７７Ｂの動作に連動させてもよい。
【００６７】
一方、片面画像形成におけるフェイスダウン排紙を行う場合には、切換ゲート７３により、再給紙路７２が閉じられており、用紙反転経路７１の正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側が開放されている（図２参照）。したがって、用紙Ｓは、用紙反転経路７１に案内されて、排紙ローラ４７によって排紙される。
【００６８】
４．用紙搬送装置の第２の実施の形態
次に、用紙搬送装置の第２の実施の形態の構成例について、図４を参照して説明する。
図４Ａは、用紙反転経路７１に案内された用紙Ｓが正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを通過している状態を示す説明図である。図４Ｂは、スイッチバックを行う直前の状態を示す説明図である。
【００６９】
図４Ａ及び図４Ｂに示す用紙搬送装置１００は、第１の実施の形態の用紙搬送装置７０と（図２参照）同様の構成を備えている。この用紙搬送装置１００が用紙搬送装置７０と異なるところは、用紙ガイド部１０５のみである。そのため、ここでは、用紙ガイド部１０５について説明する。
【００７０】
用紙ガイド部１０５は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのスイッチバック前の搬送方向下流に配置されている。この用紙ガイド部１０５は、用紙Ｓの表裏面に対向する２枚のガイド板１０７Ａ，１０７Ｂを有している。これらガイド板１０７Ａ，１０７Ｂは、用紙Ｓが通過する搬送路１０８を形成する。
【００７１】
ガイド板１０７Ａは、正逆回転ローラ７４Ａ側に配置されており、用紙Ｓの搬送方向と略平行な状態で固定されている。また、ガイド板１０７Ｂは、正逆回転ローラ７４Ｂ側に配置されている。このガイド板１０７Ｂは、回動軸１０９を中心に回動可能に構成されており、搬送路１０８の大きさ（用紙の進入高さ）を変更する。
【００７２】
正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを通過した用紙Ｓの先端が搬送路１０８に進入する前のガイド板１０７Ｂは、ガイド板１０７Ａと同様に、用紙Ｓの搬送方向と略平行な状態で停止している。このときのガイド板１０７Ａ，１０７Ｂの位置を「引き込み時ポジション」とする（図４Ａ参照。）
【００７３】
このような用紙ガイド部１０５の動作は、用紙搬送装置７０（図３参照）における用紙ガイド部７５の動作と同様である。
すなわち、用紙ガイド部１０５のガイド板１０７Ｂは、回動軸１０９を中心に回動して、搬送路１０８の正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側を狭める。このときのガイド板１０７Ａ，１０７Ｂの位置を「引き込み終了ポジション」とする（図４Ｂ参照）。
【００７４】
ガイド板１０７Ｂの引き込み終了ポジションへの動作は、用紙Ｓの先端が搬送路１０８に進入した直後から、用紙Ｓの後端が正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのニップ部７４ｃを通過した（離れた）直後までの間であれば、どのタイミングで行ってもよい。
【００７５】
第１の実施の形態で説明したように、用紙ＳにループＳｒを作成すると、用紙Ｓには、ループＳｒを元に戻そうとする力（紙のコシ）が生じる。そのため、用紙Ｓの後端は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのニップ部７４ｃを通過しても、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂから離れない。
【００７６】
そして、用紙Ｓの搬送方向に対して傾斜したガイド板１０７Ｂが用紙Ｓを押圧するため、用紙Ｓの後端が正逆回転ローラ７４Ａに突き当てられる（図４Ｂ参照）。これにより、用紙Ｓの後端は、正逆回転ローラ７４Ａに倣って、正逆回転ローラ７４Ａの回転軸方向と略平行になる。その結果、用紙Ｓの紙曲がりが矯正される。また、用紙Ｓの後端に傷、捲れ、しわ等のダメージを生じさせないようにすることができる。
【００７７】
５．用紙搬送装置の第１の処理例
次に、用紙搬送装置７０の第１の処理例について、図５を参照して説明する。なお、用紙搬送装置７０の第１の処理例は、用紙搬送装置１００にも適用できる。
図５は、用紙搬送装置７０の第１の処理例を示すフローチャートである。
【００７８】
用紙Ｓのスイッチバックが行われる場合に、制御部９０（図１参照）は、まず、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ（図３参照）の正回転方向Ｒ１への回転を開始させる（ステップＳ１）。
これにより、用紙反転経路７１に案内された用紙Ｓの先端が正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのニップ部７４ｃに到達する（ステップＳ２）。
【００７９】
次に、制御部９０は、不図示のセンサの検出結果に基づいて、用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入したか否かを判別する（ステップＳ３）。
用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入していない（ＮＯ）と判別したとき、制御部９０は、用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入するまで待機する。
【００８０】
ステップＳ３の処理において、用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入した（ＹＥＳ）と判別したとき、制御部９０は、用紙ガイド部７５のガイド板７７Ａ，７７Ｂを動作させて、引き込み終了ポジションに配置する（ステップＳ４）。
【００８１】
つまり、ガイド板７７Ａ，７７Ｂは、用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入直後に動作して、引き込み終了ポジションに移動する。
なお、本実施の形態における用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入直後とは、用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入してから１０ｍｓｅｃ以内とする。
【００８２】
次に、制御部９０は、不図示のセンサの検出結果に基づいて、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過したか否かを判別する（ステップＳ５）。
用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過していない（ＮＯ）と判別したとき、制御部９０は、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過するまで待機する。
【００８３】
なお、制御部９０は、ステップＳ４の処理とステップＳ５の処理に並行して、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂを停止させる処理を行う。これにより、用紙ＳにループＳｒ（図３Ｂ参照）が作成される。
【００８４】
ステップＳ５の処理において、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過した（ＹＥＳ）と判別したとき、制御部９０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを停止させる（ステップＳ６）。
【００８５】
この際、制御部９０が正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを停止させる指令を出してから、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂが実際に停止するまでに、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂが空転する場合がある。しかし、ガイド板７７Ｂによって用紙Ｓの後端が押圧されて正逆回転ローラ７４Ｂに突き当てられるため、用紙Ｓの後端に傷、捲れ、しわ等のダメージが発生することを抑制或いは防止できる。
【００８６】
次に、制御部９０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させる（ステップＳ７）。
これにより、用紙Ｓのスイッチバックが行われる。なお、制御部９０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させてから、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂも逆回転方向Ｒ２へ回転させる。
【００８７】
次に、制御部９０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させてから１０ｍｓｅｃが経過したか否かを判別する（ステップＳ８）。
正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させてから１０ｍｓｅｃが経過していない（ＮＯ）と判別したとき、制御部９０は、１０ｍｓｅｃが経過するまで待機する。
【００８８】
なお、本実施の形態では、待機する時間を１０ｍｓｅｃとしたが、この待機時間は、任意に設定することができる。但し、待機時間を１０ｍｓｅｃ程度に設定すると、ガイド板７７Ａ，７７Ｂの動作に多くの時間を費やすことが可能になり、動力源として電磁ソレノイド等の安価なアクチュエータを使用することができる。
待機時間は、作業の効率化の観点から短い方が好ましい。しかし、待機時間を１０ｍｓｅｃよりも短くすると、ソフトの処理時間によっては正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂの逆回転とガイド板７７Ａ，７７Ｂの切換動作の順番が入れ替わる可能性がある。
【００８９】
ステップＳ８の処理で正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させてから１０ｍｓｅｃが経過した（ＹＥＳ）と判別したとき、制御部９０は、用紙ガイド部７５のガイド板７７Ａ，７７Ｂを動作させて、引き込み時ポジションに配置する（ステップＳ９）。
その後、スイッチバック後の用紙Ｓの後端が搬送路７８を通過する（ステップＳ１０）。
【００９０】
第１の処理例では、用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入直後に、ガイド板７７Ａ，７７Ｂの動作が開始される。そのため、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂの停止時には、ガイド板７７Ａ，７７Ｂの引き込み終了ポジションへの移動が完了する。したがって、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂの停止動作から逆回転方向Ｒ２への回転動作へ迅速に移行可能となり、画像形成に係る処理の高生産性を実現することができる。
【００９１】
６．用紙搬送装置の第２の処理例
次に、用紙搬送装置７０の第２の処理例について、図６を参照して説明する。なお、用紙搬送装置７０の第２の処理例は、用紙搬送装置１００にも適用できる。
図６は、用紙搬送装置７０の第２の処理例を示すフローチャートである。
【００９２】
用紙Ｓのスイッチバックが行われる場合に、制御部９０（図１参照）は、まず、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ（図３参照）の正回転方向Ｒ１への回転を開始させる（ステップＳ２１）。
これにより、用紙反転経路７１に案内された用紙Ｓの先端が正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのニップ部７４ｃに到達する（ステップＳ２２）。
【００９３】
次に、制御部９０は、不図示のセンサの検出結果に基づいて、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過したか否か判別する（ステップＳ２３）。
用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過していない（ＮＯ）と判別したとき、制御部９０は、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過するまで待機する。
【００９４】
なお、制御部９０は、ステップＳ２の処理とステップＳ３の処理とに並行して、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂを停止させる処理を行う。これにより、用紙ＳにループＳｒ（図３Ｂ参照）が作成される。
【００９５】
ステップＳ２３の処理において、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過した（ＹＥＳ）と判別したとき、制御部９０は、用紙ガイド部７５のガイド板７７Ａ，７７Ｂを動作させて、引き込み終了ポジションに配置する（ステップＳ２４）。
【００９６】
つまり、ガイド板７７Ａ，７７Ｂは、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過した（離れた）直後に動作して、引き込み終了ポジションに移動する。
なお、本実施の形態における用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過した直後とは、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過してから１０ｍｓｅｃ以内とする。
【００９７】
次に、制御部９０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを停止させる（ステップＳ２５）。
【００９８】
この際、制御部９０が正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを停止させる指令を出してから、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂが実際に停止するまでに、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂが空転する場合がある。しかし、ガイド板７７Ｂによって用紙Ｓの後端が押圧されて正逆回転ローラ７４Ｂに突き当てられるため、用紙Ｓの後端に傷、捲れ、しわ等のダメージの発生を抑えることができる。
【００９９】
次に、制御部９０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させる（ステップＳ２６）。
これにより、用紙Ｓのスイッチバックが行われる。なお、制御部９０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させてから、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂも逆回転方向Ｒ２へ回転させる。
【０１００】
次に、制御部９０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させてから１０ｍｓｅｃが経過したか否かを判別する（ステップＳ２７）。
正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させてから１０ｍｓｅｃが経過していない（ＮＯ）と判別したとき、制御部９０は、１０ｍｓｅｃが経過するまで待機する。
【０１０１】
なお、本実施の形態では、待機する時間を１０ｍｓｅｃとしたが、この待機時間は、任意に設定することができる。但し、待機時間を１０ｍｓｅｃ程度に設定すると、ガイド板７７Ａ，７７Ｂの動作に多くの時間を費やすことが可能になり、動力源として電磁ソレノイド等の安価なアクチュエータを使用することができる。
【０１０２】
ステップＳ２７の処理で正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させてから１０ｍｓｅｃが経過した（ＹＥＳ）と判別したとき、制御部９０は、用紙ガイド部７５のガイド板７７Ａ，７７Ｂを動作させて、引き込み時ポジションに配置する（ステップＳ２８）。
その後、スイッチバック後の用紙Ｓの後端が搬送路７８を通過する（ステップＳ２９）。
【０１０３】
第２の処理例では、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過した直後に、ガイド板７７Ａ，７７Ｂの動作が開始される。そのため、ガイド板７７Ｂで用紙Ｓを押圧する時間を短くして、用紙Ｓに生じるストレスを減らすことができる。その結果、用紙Ｓの後端に傷、捲れ、しわ等のダメージの発生を第１の処理例よりも抑えることができる。
【０１０４】
上述した第１の処理例と第２の処理例は、用紙の種類に応じて選択してもよい。例えば、厚紙やコート紙などを用いる場合は、第２の処理例を行って、用紙Ｓへのダメージを減らす。また、普通紙を用いる場合は、第１の処理例を行って、生産性を高める。
【０１０５】
ここで、本実施の形態に係る普通紙、厚紙、コート紙を定義する。コート紙は、表面にコーティングが施されている用紙とする。また、厚紙は、厚さが２００μｍ以上の用紙とする。普通紙は、厚さが２００μｍよりも薄く、表面にコーティングが施されていない用紙とする。
【０１０６】
以上、用紙搬送装置及び画像形成装置の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の用紙搬送装置及び画像形成装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１０７】
上述した用紙搬送装置７０では、用紙ガイド部７５のガイド板７７Ａ，７７Ｂを回動させて、搬送路７８の大きさ（用紙の進入高さ）を変更した。しかしながら、本発明に係る用紙ガイド部としては、例えば、ガイド板７７Ａ，７７Ｂを用紙Ｓの表裏面に直交する方向へ移動させて、搬送路７８の大きさ（用紙の進入高さ）を変更してもよい。
【０１０８】
上述した用紙搬送装置７０，１００では、用紙停止部として用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂを適用した。しかしながら、本発明に係る用紙停止部としては、ローラ対に限定されるものではなく、例えば、用紙の先端が突き当たる平板部材であってもよい。
【０１０９】
また、上述した画像形成装置１は、４組の画像形成部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを用いてカラー画像を形成する構成としたが、本発明に係る画像形成装置としては、１つの画像形成部を用いて単色画像を形成する構成としてもよい。
【０１１０】
また、上述した画像形成装置１は、感光体に形成されたトナー像を転写させる転写材として中間転写ベルトを有し、中間転写ベルトから用紙に画像を２次転写させる構成とした。しかし、本発明に係る画像形成装置としては、感光体から用紙に直接トナー像を転写させる構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１…画像形成装置、１０…画像読取部、１１…原稿台、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ…画像形成部、２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ…感光体ドラム、２０Ｙ，２０Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ…帯電部、２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ…光書込部、２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ…現像部、２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ…ドラムクリーナ、３０…中間転写ベルト、３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ…１次転写部、４０…用紙収納部、５０…２次転写部、６０…定着部、７０，１００…用紙搬送装置、７１…用紙反転経路、７２…再給紙路、７３…切換ゲート、７４Ａ，７４Ｂ…正逆回転ローラ、７４ｃ…ニップ部、７５，１０５…用紙ガイド部、７６Ａ，７６Ｂ…用紙停止ローラ、７６ｃ…ニップ部、７７Ａ，７７Ｂ，１０７Ａ，１０７Ｂ…ガイド板、７８，１０８…搬送路、７９…搬送ガイド部、８０…操作表示部、９０…制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の搬送方向を逆転するスイッチバックを行う用紙搬送装置及びこの用紙搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙を搬送する用紙搬送装置を備えている。用紙搬送装置によって搬送された用紙は、搬送過程で斜行（以下、「紙曲がり」という。）が発生することがある。特に、用紙の両面に画像を形成する場合において、用紙を裏返しするときに紙曲がりが発生すると、表面にすでに形成された画像と、その後裏面に形成される画像との位置が合わなくなる。
【０００３】
この対策として、搬送中の用紙にループを作成して、紙のコシを利用して紙曲がりを矯正する技術が提案されている。搬送中の用紙にループを作成する用紙搬送装置は、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００４】
特許文献１に記載された用紙搬送装置は、用紙のスイッチバック時に、ローラ対への用紙端部の突き当て動作と、用紙の搬送方向の切換動作とを１回の用紙停止動作で行う。その際、生産性を確保するために、用紙端部をローラ対のニップ部に突き当て用紙にループを作成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４１９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された用紙搬送装置では、ローラ対を回転させるモータの特性上、ローラ対の停止までに所定の時間（例えば、２０ｍｓｅｃ）を要するため、ループを作成した状態でローラ対が空転する。そのため、用紙端部が空転するローラ対によって捲れて折れてしまうことがある。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術における実情を考慮し、用紙のスイッチバック時にループを作成しても、ローラ対の回転によって用紙が捲れてしまうことを抑制することができる画像形成装置及び用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙を搬送する用紙搬送装置とを備える。この用紙搬送装置は、ローラ対と、用紙ガイド部と、用紙停止部とを有する。
ローラ対は、正逆回転が可能であって、用紙の搬送方向を逆転するスイッチバックを行う。
用紙ガイド部は、ローラ対のスイッチバック前の搬送方向下流に配置されており、用紙の搬送路を形成するとともに、搬送路の用紙の進入高さを変更可能に構成される。
用紙停止部は、用紙ガイド部のスイッチバック前の搬送方向下流に配置されており、スイッチバック前に用紙を停止させて、用紙ガイド部との間で用紙にループを作成する。
そして、用紙ガイド部は、搬送路の用紙の進入高さを、用紙が搬送路に進入する前よりも進入後の方が狭くなるように変更する。
【０００９】
上記構成の画像形成装置及び用紙搬送装置では、ローラ対が正回転することで、用紙が用紙ガイド部により形成された搬送路を通過し、用紙停止部へ搬送される。その後、用紙停止部によって用紙を停止させると、用紙の後端側がローラ対により搬送されているため、用紙にループが作成される。そして、用紙の後端がローラ対（ニップ部）を通過すると、用紙のコシにより用紙の後端がローラ対に突き当てられ、用紙の紙曲がりが矯正される。
【００１０】
一方、用紙ガイド部は、用紙が搬送路に進入後の搬送路の用紙の進入高さを、用紙が搬送路に進入する前よりも狭くする。これにより、用紙の後端がローラ対に突き当てられるときに、用紙の表裏面に交差する方向への移動を用紙ガイド部で規制することができる。その結果、ローラ対の回転によって用紙の後端が捲れることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成の画像形成装置及び用紙搬送装置によれば、用紙のスイッチバック時にループを作成しても、ローラ対の回転によって用紙が捲れてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【図２】本発明の用紙搬送装置の第１の実施の形態を示す構成図である。
【図３】本発明の用紙搬送装置の第１の実施の形態の動作を説明する説明図である。
【図４】本発明の用紙搬送装置の第２の実施の形態の動作を説明する説明図である。
【図５】本発明の用紙搬送装置の第１の処理例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の用紙搬送装置の第２の処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、用紙搬送装置及び画像形成装置を実施するための形態について、図１〜図６を参照して説明する。各図において共通の部材には、同一の符号を付している。なお、本欄の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。
【００１４】
１．画像形成装置の構成例
まず、画像形成装置の構成例について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【００１５】
図１に示す画像形成装置１は、タンデム型カラー画像形成装置であり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像の形成を行う。
【００１６】
画像形成装置１は、画像読取部１０と、４組の画像形成部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、中間転写ベルト３０と、用紙収納部４０と、２次転写部５０と、定着部６０と、用紙のスイッチバックを行う用紙搬送装置７０とを有する。また、画像形成装置１は、操作表示部８０と、制御部９０を有する。
【００１７】
画像読取部１０は、原稿台１１に載置された原稿の画像を走査露光して、ラインイメージセンサで読み込む。そして、光電変換することにより画像情報信号を生成する。この画像情報信号は、画像処理部（不図示）に送信される。画像処理部は、画像情報信号に対してアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等をして画像形成信号を生成する。この画像形成信号は、画像形成部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの後述する各光書込部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋに入力される。
【００１８】
画像形成部２０Ｙは、イエロー（Ｙ）色の画像を形成し、画像形成部２０Ｍは、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する。また、画像形成部２０Ｃは、シアン（Ｃ）色の画像を形成し、画像形成部２０Ｋは、ブラック（Ｋ）色の画像を形成する。
【００１９】
画像形成部２０Ｙは、感光体ドラム２１Ｙと、その感光体ドラム２１Ｙの周囲に配置された帯電部２２Ｙと、光書込部２３Ｙと、現像部２４Ｙと、ドラムクリーナ２５Ｙを有している。これと同様に、画像形成部２０Ｍは、感光体ドラム２１Ｍと、帯電部２２Ｍと、光書込部２３Ｍと、現像部２４Ｍと、ドラムクリーナ２５Ｍを有している。
【００２０】
また、画像形成部２０Ｃは、感光体ドラム２１Ｃと、帯電部２２Ｃと、光書込部２３Ｃと、現像部２４Ｃと、ドラムクリーナ２５Ｃを有している。そして、画像形成部２０Ｋは、感光体ドラム２１Ｋと、帯電部２２Ｋと、光書込部２３Ｋと、現像部２４Ｋと、ドラムクリーナ２５Ｋを有している。
【００２１】
感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ、帯電部２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ、光書込部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ、現像部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ及びドラムクリーナ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋは、それぞれ共通する機能を有する。以下、特に区別が必要な場合を除き符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付さずに説明する。
【００２２】
感光体ドラム２１は、不図示の駆動モータによって回転する。帯電部２２は、感光体ドラム２１に電荷を与え、感光体ドラム２１の表面を一様に帯電する。光書込部２３は、画像情報信号に基づいて、感光体ドラム２１の表面に対して露光操作を行って、感光体ドラム２１上に静電潜像を形成する。
【００２３】
現像部２４は、感光体ドラム２１に形成された静電潜像にトナーを付着させる。これにより、感光体ドラム２１の表面には、トナー像が形成される。ドラムクリーナ２５は、感光体ドラム２１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２４】
感光体ドラム２１上に付着したトナーは、転写材の一例を示す中間転写ベルト３０に転写される。中間転写ベルト３０は、無端状に形成されており、複数のローラによって感光体ドラム２１の回転方向とは逆方向に回転される。
【００２５】
中間転写ベルト３０における各画像形成部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと対向する位置には、１次転写部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋが設けられている。１次転写部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、中間転写ベルト３０にトナーと反対の極性を印加させることで、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト３０に転写する。
【００２６】
そして、中間転写ベルト３０が回転することで、中間転写ベルト３０の表面には、４組の画像形成部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト３０上には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各トナー像が重畳したカラー画像が形成される。
【００２７】
用紙収納部４０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズに応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部４１により給紙されて搬送部４３に送られ、レジストローラ４４を経て転写位置である２次転写部５０に搬送される。
【００２８】
２次転写部５０は、ローラ状に形成されており、レジストローラ４４を経て送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト３０側に押圧する。これにより、用紙Ｓ上には、中間転写ベルト３０上のカラー画像が転写される。
【００２９】
２次転写部５０における用紙Ｓの排出側には、定着部６０が設けられている。定着部６０は、用紙Ｓに転写されたトナー像を加圧加熱して定着させる。トナー像が定着した用紙Ｓは、定着搬送ローラ４６及び排紙ローラ４７を経て装置外に排出される。
【００３０】
定着搬送ローラ４６の搬送方向下流には、切換ゲート４８が配置されている。切換ゲート４８は、定着搬送ローラ４６を通過した用紙Ｓの搬送方向を切り換える。
【００３１】
すなわち、片面画像形成におけるフェイスアップ排紙を行う場合に、切換ゲート４８は、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、排紙ローラ４７によって排紙される。なお、フェイスアップ排紙とは、画像形成を行った面を表にする排紙（表排紙）のことである。
【００３２】
また、片面画像形成におけるフェイスダウン排紙又は両面画像形成を行う場合に、切換ゲート４８は、用紙Ｓを用紙搬送装置７０へ案内する。なお、フェイスダウン排紙とは、画像形成を行った面を裏にする排紙（裏排紙）のことである。
用紙搬送装置７０は、用紙Ｓの搬送方向を逆転するスイッチバックを行って、用紙Ｓの表裏を反転させる。この用紙搬送装置７０については、後で詳しく説明する。
【００３３】
フェイスダウン排紙を行う場合は、用紙搬送装置７０によって表裏が反転された用紙Ｓを、切換ゲート４８へ案内し、排紙ローラ４７によって排紙する。また、両面画像形成を行う場合は、用紙搬送装置７０によって表裏が反転された用紙Ｓを転写位置に送る。
【００３４】
操作表示部８０は、タッチパネル等を有しており、ユーザが画像形成装置１を動作させるためのジョブ情報を入力する入力部として機能する。この操作表示部８０では、例えば、用紙のサイズの選択、用紙の枚数の選択、片面画像形成又は両面画像形成の選択等をジョブ情報として入力することができる。操作表示部８０で入力されたジョブ情報は、制御部９０に送信される。
【００３５】
また、操作表示部８０は、スタートボタンを有している。ユーザが操作表示部８０によりジョブ情報を入力してスタートボタンを押圧することにより、画像形成装置１は、入力されたジョブ情報に基づいた動作を開始する。制御部９０は、受信したジョブ情報に基づいて画像形成装置１の画像形成動作を制御する。
【００３６】
２．用紙搬送装置の第１の実施の形態
次に、用紙搬送装置の第１の実施の形態である用紙搬送装置７０の構成例について、図２を参照して説明する。
図２は、用紙搬送装置７０の構成図である。
【００３７】
図２に示すように、用紙搬送装置７０は、用紙反転経路７１と、再給紙路７２と、切換ゲート７３と、ローラ対である正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂと、用紙ガイド部７５と、用紙停止部である用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂとを備えている。
【００３８】
用紙反転経路７１は、切換ゲート４８（図１参照）と切換ゲート７３との間に設けられており、フェイスダウン排紙又は両面画像形成を行う場合に用紙Ｓを案内する。また、再給紙路７２は、切換ゲート７３と搬送部４３（図１参照）との間に設けられており、両面画像形成を行う場合に用紙Ｓを案内する。
【００３９】
切換ゲート７３は、用紙Ｓの搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート７３は、用紙Ｓが用紙反転経路７１に案内される場合（スイッチバック前）に、用紙Ｓを正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂへ導く。また、スイッチバック後は、用紙Ｓを再給紙路７２へ導く。この切換ゲート７３は、用紙ガイド部７５に連動して動作させてもよい。これにより、両者の駆動源を統一することができ、装置の小型化及びコストの低減を図ることができる。
【００４０】
正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂは、切換ゲート７３のスイッチバック前の搬送方向下流に配置されている。これら正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂは、ニップ部７４ｃで用紙Ｓを挟持する。
また、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂは、回転軸７４ａ，７４ｂを中心に正逆回転可能であって、回転方向の正逆を切換可能に構成されている。この正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂは、互いに反対方向に回転することにより、用紙Ｓの搬送を行う。そして、用紙Ｓの搬送方向を逆転するスイッチバックを行う。
【００４１】
スイッチバックを行う前の正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂは、それぞれの正回転方向Ｒ１へ回転する。これにより、用紙Ｓは、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂ側へ搬送される。
そして、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂは、スイッチバックを行う場合に、それぞれの逆回転方向Ｒ２へ回転する。これにより、用紙Ｓは、用紙反転経路７１又は再給紙路７２へ搬送される。
【００４２】
一方のローラである正逆回転ローラ７４Ａは、少なくとも表面が金属部材によって形成されている。正逆回転ローラ７４Ａに使用する金属部材は、例えば、ステンレス、アルミニウム、チタン等の金属材料から形成することができる。本実施の形態に係る正逆回転ローラ７４Ａは、金属部材としてステンレスを適用しており、表面の用紙との動摩擦係数が０．１〜０．３程度に設定されている。
【００４３】
また、他方のローラである正逆回転ローラ７４Ｂは、少なくとも表面がゴム部材によって形成されている。正逆回転ローラ７４Ｂに使用するゴム部材は、例えば、ウレタンゴム、ニトリルゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等の各種ゴム材料から形成することができる。本実施の形態に係る正逆回転ローラ７４Ｂは、ゴム部材としてウレタンゴムを適用しており、表面の用紙との動摩擦係数が０．８〜１．２程度に設定されている。
【００４４】
つまり、正逆回転ローラ７４Ａの表面の動摩擦係数は、正逆回転ローラ７４Ｂの表面の動摩擦係数よりも低く設定されている。
【００４５】
用紙ガイド部７５は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのスイッチバック前の搬送方向下流に配置されている。この用紙ガイド部７５は、用紙Ｓの表裏面に対向する２枚のガイド板７７Ａ，７７Ｂを有している。これらガイド板７７Ａ，７７Ｂは、用紙Ｓが通過する搬送路７８を形成する。
【００４６】
ガイド板７７Ａは、正逆回転ローラ７４Ａ側に配置され、ガイド板７７Ｂは、正逆回転ローラ７４Ｂ側に配置されている。これらガイド板７７Ａ，７７Ｂは、回動軸７７ａ，７７ｂを中心に回動可能に構成されており、搬送路７８の大きさ（用紙の進入高さ）を変更する。
【００４７】
正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを通過した用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入する前のガイド板７７Ａ，７７Ｂは、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側に向かうにつれて搬送路７８が連続的に大きくなるように傾斜する。これにより、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを通過した用紙Ｓの先端を搬送路７８へ容易に進入させることができ、用紙Ｓを用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂ側へ確実に案内することができる。
【００４８】
用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂは、用紙ガイド部７５のスイッチバック前の搬送方向下流に配置されている。用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂは、ニップ部７６ｃで用紙Ｓを挟持する。また、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂは、回転軸７６ａ，７６ｂを中心に正逆回転可能に構成されており、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂと共に用紙Ｓの搬送方向を逆転するスイッチバックを行う。
【００４９】
用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂは、回転を停止することで用紙Ｓを停止させる。そのため、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂの少なくとも一方の表面は、用紙Ｓを停止可能な摩擦係数に設定されている。このような摩擦係数を満たすには、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂの少なくとも一方の表面を用紙との動摩擦係数が０．８〜１．２程度のゴム部材によって形成するとよい。
【００５０】
用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂと用紙ガイド部７５との間には、用紙Ｓを案内する搬送ガイド７９が設けられている。この搬送ガイド７９には、用紙Ｓにループを作成する場合にその用紙Ｓとの干渉を避けるための開口部７９ａが設けられている。用紙Ｓにループを作成すると、そのループ部分は、開口部７９ａから突出する。
【００５１】
また、用紙搬送装置７０には、用紙Ｓの位置を検出するために複数のセンサ（不図示）が設けられている。これら複数のセンサは、例えば、ニップ部７４ｃ，７６ｃの近傍や、搬送路７８における正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側の開口部等に配置され、用紙Ｓの先端及び後端の通過を検出する。このようなセンサとしては、例えば、フォトセンサを適用することができる。
【００５２】
３．用紙搬送装置の第１の実施の形態の動作
次に、用紙搬送装置７０の動作について、図３を参照して説明する。
図３Ａは、用紙反転経路７１に案内された用紙Ｓが正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを通過している状態を示す説明図である。図３Ｂは、スイッチバックを行う直前の状態を示す説明図である。
【００５３】
図３Ａに示すように、用紙搬送装置７０によって用紙Ｓのスイッチバックを行う場合は、用紙Ｓが用紙反転経路７１に案内されて正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂへ向かう。このとき、用紙反転経路７１の正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側は、切換ゲート７３によって開放されている。
【００５４】
正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂは、ニップ部７４ｃによって用紙Ｓを挟持して、正回転方向Ｒ１へ回転する。これにより、用紙Ｓは、用紙ガイド部７５、搬送ガイド７９に案内され、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂ（図２参照）へ搬送される。
【００５５】
このとき、用紙ガイド部７５のガイド板７７Ａ，７７Ｂは、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側に向かうにつれて搬送路７８が連続的に大きくなるように傾斜している。このときのガイド板７７Ａ，７７Ｂの位置を「引き込み時ポジション」とする（図３Ａ参照）。
【００５６】
引き込み時ポジションでは、搬送路７８が正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側に向かうにつれて連続的に大きくなるように傾斜しているため、用紙Ｓの先端を搬送路７８へ容易に進入させることができる。したがって、用紙Ｓを用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂ側へ確実に案内することができる。
【００５７】
用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂ（図２参照）は、ニップ部７４ｃによって用紙Ｓを挟持して、正回転方向Ｒ１へ回転する。そして、ニップ部７６ｃ近傍に設けられた不図示のセンサで用紙Ｓを検出してから所定の時間が経過すると、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂは、正回転方向Ｒ１への回転を停止する。これにより、用紙Ｓの搬送が停止される。
【００５８】
用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂが用紙Ｓの搬送を停止した状態で、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂは、用紙Ｓを用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂへ送り続ける。その結果、用紙Ｓには、湾曲して盛り上がるループＳｒが作成される（図３Ｂ参照）。
【００５９】
一方、用紙ガイド部７５の２枚のガイド板７７Ａ，７７Ｂは、回動軸７７ａ，７７ｂを中心に回動して、搬送路７８の正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側を狭める。このとき、ガイド板７７Ａは、用紙Ｓの搬送方向と平行になり、ガイド板７７Ｂは、用紙Ｓの搬送方向に対して傾斜する。このときのガイド板７７Ａ，７７Ｂの位置を「引き込み終了ポジション」とする（図３Ｂ参照。）
【００６０】
ガイド板７７Ａ，７７Ｂの引き込み終了ポジションへの動作は、用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入した直後から、用紙Ｓの後端が正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのニップ部７４ｃを通過した（離れた）直後までの間であれば、どのタイミングで行ってもよい。
【００６１】
用紙ＳにループＳｒを作成すると、用紙Ｓには、ループＳｒを元に戻そうとする力（紙のコシ）が生じる。そのため、用紙Ｓの後端は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのニップ部７４ｃを通過しても、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂから離れない。
【００６２】
そして、用紙Ｓの搬送方向に対して傾斜したガイド板７７Ｂが用紙Ｓを押圧するため、用紙Ｓの後端が正逆回転ローラ７４Ａに突き当てられる（図３Ｂ参照）。その結果、用紙Ｓの後端が正逆回転ローラ７４Ａに倣って、正逆回転ローラ７４Ａの回転中心と略平行になるため、紙曲がりが矯正される。
【００６３】
正逆回転ローラ７４Ａの表面の動摩擦係数は、正逆回転ローラ７４Ｂの表面の動摩擦係数よりも低く、０．１〜０．３程度に設定されている。したがって、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂが空転していても、用紙Ｓの後端が正逆回転ローラ７４Ａの回転によって変位することを抑制できる。その結果、用紙Ｓの後端に傷、捲れ、しわ等のダメージを生じさせないようにすることができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、用紙ガイド部７５のガイド板７７Ｂにより用紙Ｓを押圧して、用紙Ｓの後端を正逆回転ローラ７４Ｂに突き当てたが、用紙ガイド部７５としては、少なくとも搬送路７８を狭める構成であればよい。これにより、用紙Ｓの表裏面に交差する方向への移動を用紙ガイド部７５で規制することができるため、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂの回転によって用紙Ｓの後端が捲れることを抑制することができる。
【００６５】
正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂが正回転方向Ｒ１への回転を停止した後、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ及び用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂ（図２参照）は、逆回転方向Ｒ２へ回転し、用紙Ｓのスイッチバックを行う。これにより、用紙Ｓの表裏が反転されると共に、用紙Ｓの先端と後端が逆になる。
【００６６】
両面画像形成を行う場合には、切換ゲート７３により、用紙反転経路７１が閉じられており、再給紙路７２の正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側が開放されている（図３Ｂ参照）。したがって、用紙Ｓは、再給紙路７２に案内されて、転写位置に搬送される。
なお、切換ゲート７３の動作は、スイッチバックを行う前の用紙Ｓの後端が用紙反転経路７１を通過していれば、どのタイミングで行ってもよく、例えば、ガイド板７７Ａ，７７Ｂの動作に連動させてもよい。
【００６７】
一方、片面画像形成におけるフェイスダウン排紙を行う場合には、切換ゲート７３により、再給紙路７２が閉じられており、用紙反転経路７１の正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側が開放されている（図２参照）。したがって、用紙Ｓは、用紙反転経路７１に案内されて、排紙ローラ４７によって排紙される。
【００６８】
４．用紙搬送装置の第２の実施の形態
次に、用紙搬送装置の第２の実施の形態の構成例について、図４を参照して説明する。
図４Ａは、用紙反転経路７１に案内された用紙Ｓが正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを通過している状態を示す説明図である。図４Ｂは、スイッチバックを行う直前の状態を示す説明図である。
【００６９】
図４Ａ及び図４Ｂに示す用紙搬送装置１００は、第１の実施の形態の用紙搬送装置７０と（図２参照）同様の構成を備えている。この用紙搬送装置１００が用紙搬送装置７０と異なるところは、用紙ガイド部１０５のみである。そのため、ここでは、用紙ガイド部１０５について説明する。
【００７０】
用紙ガイド部１０５は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのスイッチバック前の搬送方向下流に配置されている。この用紙ガイド部１０５は、用紙Ｓの表裏面に対向する２枚のガイド板１０７Ａ，１０７Ｂを有している。これらガイド板１０７Ａ，１０７Ｂは、用紙Ｓが通過する搬送路１０８を形成する。
【００７１】
ガイド板１０７Ａは、正逆回転ローラ７４Ａ側に配置されており、用紙Ｓの搬送方向と略平行な状態で固定されている。また、ガイド板１０７Ｂは、正逆回転ローラ７４Ｂ側に配置されている。このガイド板１０７Ｂは、回動軸１０９を中心に回動可能に構成されており、搬送路１０８の大きさ（用紙の進入高さ）を変更する。
【００７２】
正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを通過した用紙Ｓの先端が搬送路１０８に進入する前のガイド板１０７Ｂは、ガイド板１０７Ａと同様に、用紙Ｓの搬送方向と略平行な状態で停止している。このときのガイド板１０７Ａ，１０７Ｂの位置を「引き込み時ポジション」とする（図４Ａ参照。）
【００７３】
このような用紙ガイド部１０５の動作は、用紙搬送装置７０（図３参照）における用紙ガイド部７５の動作と同様である。
すなわち、用紙ガイド部１０５のガイド板１０７Ｂは、回動軸１０９を中心に回動して、搬送路１０８の正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ側を狭める。このときのガイド板１０７Ａ，１０７Ｂの位置を「引き込み終了ポジション」とする（図４Ｂ参照）。
【００７４】
ガイド板１０７Ｂの引き込み終了ポジションへの動作は、用紙Ｓの先端が搬送路１０８に進入した直後から、用紙Ｓの後端が正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのニップ部７４ｃを通過した（離れた）直後までの間であれば、どのタイミングで行ってもよい。
【００７５】
第１の実施の形態で説明したように、用紙ＳにループＳｒを作成すると、用紙Ｓには、ループＳｒを元に戻そうとする力（紙のコシ）が生じる。そのため、用紙Ｓの後端は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのニップ部７４ｃを通過しても、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂから離れない。
【００７６】
そして、用紙Ｓの搬送方向に対して傾斜したガイド板１０７Ｂが用紙Ｓを押圧するため、用紙Ｓの後端が正逆回転ローラ７４Ａに突き当てられる（図４Ｂ参照）。これにより、用紙Ｓの後端は、正逆回転ローラ７４Ａに倣って、正逆回転ローラ７４Ａの回転軸方向と略平行になる。その結果、用紙Ｓの紙曲がりが矯正される。また、用紙Ｓの後端に傷、捲れ、しわ等のダメージを生じさせないようにすることができる。
【００７７】
５．用紙搬送装置の第１の処理例
次に、用紙搬送装置７０の第１の処理例について、図５を参照して説明する。なお、用紙搬送装置７０の第１の処理例は、用紙搬送装置１００にも適用できる。
図５は、用紙搬送装置７０の第１の処理例を示すフローチャートである。
【００７８】
用紙Ｓのスイッチバックが行われる場合に、制御部９０（図１参照）は、まず、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ（図３参照）の正回転方向Ｒ１への回転を開始させる（ステップＳ１）。
これにより、用紙反転経路７１に案内された用紙Ｓの先端が正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのニップ部７４ｃに到達する（ステップＳ２）。
【００７９】
次に、制御部９０は、不図示のセンサの検出結果に基づいて、用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入したか否かを判別する（ステップＳ３）。
用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入していない（ＮＯ）と判別したとき、制御部９０は、用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入するまで待機する。
【００８０】
ステップＳ３の処理において、用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入した（ＹＥＳ）と判別したとき、制御部９０は、用紙ガイド部７５のガイド板７７Ａ，７７Ｂを動作させて、引き込み終了ポジションに配置する（ステップＳ４）。
【００８１】
つまり、ガイド板７７Ａ，７７Ｂは、用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入直後に動作して、引き込み終了ポジションに移動する。
なお、本実施の形態における用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入直後とは、用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入してから１０ｍｓｅｃ以内とする。
【００８２】
次に、制御部９０は、不図示のセンサの検出結果に基づいて、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過したか否かを判別する（ステップＳ５）。
用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過していない（ＮＯ）と判別したとき、制御部９０は、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過するまで待機する。
【００８３】
なお、制御部９０は、ステップＳ４の処理とステップＳ５の処理に並行して、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂを停止させる処理を行う。これにより、用紙ＳにループＳｒ（図３Ｂ参照）が作成される。
【００８４】
ステップＳ５の処理において、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過した（ＹＥＳ）と判別したとき、制御部９０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを停止させる（ステップＳ６）。
【００８５】
この際、制御部９０が正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを停止させる指令を出してから、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂが実際に停止するまでに、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂが空転する場合がある。しかし、ガイド板７７Ｂによって用紙Ｓの後端が押圧されて正逆回転ローラ７４Ｂに突き当てられるため、用紙Ｓの後端に傷、捲れ、しわ等のダメージが発生することを抑制或いは防止できる。
【００８６】
次に、制御部９０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させる（ステップＳ７）。
これにより、用紙Ｓのスイッチバックが行われる。なお、制御部９０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させてから、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂも逆回転方向Ｒ２へ回転させる。
【００８７】
次に、制御部９０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させてから１０ｍｓｅｃが経過したか否かを判別する（ステップＳ８）。
正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させてから１０ｍｓｅｃが経過していない（ＮＯ）と判別したとき、制御部９０は、１０ｍｓｅｃが経過するまで待機する。
【００８８】
なお、本実施の形態では、待機する時間を１０ｍｓｅｃとしたが、この待機時間は、任意に設定することができる。但し、待機時間を１０ｍｓｅｃ程度に設定すると、ガイド板７７Ａ，７７Ｂの動作に多くの時間を費やすことが可能になり、動力源として電磁ソレノイド等の安価なアクチュエータを使用することができる。
待機時間は、作業の効率化の観点から短い方が好ましい。しかし、待機時間を１０ｍｓｅｃよりも短くすると、ソフトの処理時間によっては正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂの逆回転とガイド板７７Ａ，７７Ｂの切換動作の順番が入れ替わる可能性がある。
【００８９】
ステップＳ８の処理で正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させてから１０ｍｓｅｃが経過した（ＹＥＳ）と判別したとき、制御部９０は、用紙ガイド部７５のガイド板７７Ａ，７７Ｂを動作させて、引き込み時ポジションに配置する（ステップＳ９）。
その後、スイッチバック後の用紙Ｓの後端が搬送路７８を通過する（ステップＳ１０）。
【００９０】
第１の処理例では、用紙Ｓの先端が搬送路７８に進入直後に、ガイド板７７Ａ，７７Ｂの動作が開始される。そのため、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂの停止時には、ガイド板７７Ａ，７７Ｂの引き込み終了ポジションへの移動が完了する。したがって、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂの停止動作から逆回転方向Ｒ２への回転動作へ迅速に移行可能となり、画像形成に係る処理の高生産性を実現することができる。
【００９１】
６．用紙搬送装置の第２の処理例
次に、用紙搬送装置７０の第２の処理例について、図６を参照して説明する。なお、用紙搬送装置７０の第２の処理例は、用紙搬送装置１００にも適用できる。
図６は、用紙搬送装置７０の第２の処理例を示すフローチャートである。
【００９２】
用紙Ｓのスイッチバックが行われる場合に、制御部９０（図１参照）は、まず、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂ（図３参照）の正回転方向Ｒ１への回転を開始させる（ステップＳ２１）。
これにより、用紙反転経路７１に案内された用紙Ｓの先端が正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂのニップ部７４ｃに到達する（ステップＳ２２）。
【００９３】
次に、制御部９０は、不図示のセンサの検出結果に基づいて、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過したか否か判別する（ステップＳ２３）。
用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過していない（ＮＯ）と判別したとき、制御部９０は、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過するまで待機する。
【００９４】
なお、制御部９０は、ステップＳ２の処理とステップＳ３の処理とに並行して、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂを停止させる処理を行う。これにより、用紙ＳにループＳｒ（図３Ｂ参照）が作成される。
【００９５】
ステップＳ２３の処理において、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過した（ＹＥＳ）と判別したとき、制御部９０は、用紙ガイド部７５のガイド板７７Ａ，７７Ｂを動作させて、引き込み終了ポジションに配置する（ステップＳ２４）。
【００９６】
つまり、ガイド板７７Ａ，７７Ｂは、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過した（離れた）直後に動作して、引き込み終了ポジションに移動する。
なお、本実施の形態における用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過した直後とは、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過してから１０ｍｓｅｃ以内とする。
【００９７】
次に、制御部９０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを停止させる（ステップＳ２５）。
【００９８】
この際、制御部９０が正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを停止させる指令を出してから、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂが実際に停止するまでに、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂが空転する場合がある。しかし、ガイド板７７Ｂによって用紙Ｓの後端が押圧されて正逆回転ローラ７４Ｂに突き当てられるため、用紙Ｓの後端に傷、捲れ、しわ等のダメージの発生を抑えることができる。
【００９９】
次に、制御部９０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させる（ステップＳ２６）。
これにより、用紙Ｓのスイッチバックが行われる。なお、制御部９０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させてから、用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂも逆回転方向Ｒ２へ回転させる。
【０１００】
次に、制御部９０は、正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させてから１０ｍｓｅｃが経過したか否かを判別する（ステップＳ２７）。
正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させてから１０ｍｓｅｃが経過していない（ＮＯ）と判別したとき、制御部９０は、１０ｍｓｅｃが経過するまで待機する。
【０１０１】
なお、本実施の形態では、待機する時間を１０ｍｓｅｃとしたが、この待機時間は、任意に設定することができる。但し、待機時間を１０ｍｓｅｃ程度に設定すると、ガイド板７７Ａ，７７Ｂの動作に多くの時間を費やすことが可能になり、動力源として電磁ソレノイド等の安価なアクチュエータを使用することができる。
【０１０２】
ステップＳ２７の処理で正逆回転ローラ７４Ａ，７４Ｂを逆回転方向Ｒ２へ回転させてから１０ｍｓｅｃが経過した（ＹＥＳ）と判別したとき、制御部９０は、用紙ガイド部７５のガイド板７７Ａ，７７Ｂを動作させて、引き込み時ポジションに配置する（ステップＳ２８）。
その後、スイッチバック後の用紙Ｓの後端が搬送路７８を通過する（ステップＳ２９）。
【０１０３】
第２の処理例では、用紙Ｓの後端がニップ部７４ｃを通過した直後に、ガイド板７７Ａ，７７Ｂの動作が開始される。そのため、ガイド板７７Ｂで用紙Ｓを押圧する時間を短くして、用紙Ｓに生じるストレスを減らすことができる。その結果、用紙Ｓの後端に傷、捲れ、しわ等のダメージの発生を第１の処理例よりも抑えることができる。
【０１０４】
上述した第１の処理例と第２の処理例は、用紙の種類に応じて選択してもよい。例えば、厚紙やコート紙などを用いる場合は、第２の処理例を行って、用紙Ｓへのダメージを減らす。また、普通紙を用いる場合は、第１の処理例を行って、生産性を高める。
【０１０５】
ここで、本実施の形態に係る普通紙、厚紙、コート紙を定義する。コート紙は、表面にコーティングが施されている用紙とする。また、厚紙は、厚さが２００μｍ以上の用紙とする。普通紙は、厚さが２００μｍよりも薄く、表面にコーティングが施されていない用紙とする。
【０１０６】
以上、用紙搬送装置及び画像形成装置の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の用紙搬送装置及び画像形成装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１０７】
上述した用紙搬送装置７０では、用紙ガイド部７５のガイド板７７Ａ，７７Ｂを回動させて、搬送路７８の大きさ（用紙の進入高さ）を変更した。しかしながら、本発明に係る用紙ガイド部としては、例えば、ガイド板７７Ａ，７７Ｂを用紙Ｓの表裏面に直交する方向へ移動させて、搬送路７８の大きさ（用紙の進入高さ）を変更してもよい。
【０１０８】
上述した用紙搬送装置７０，１００では、用紙停止部として用紙停止ローラ７６Ａ，７６Ｂを適用した。しかしながら、本発明に係る用紙停止部としては、ローラ対に限定されるものではなく、例えば、用紙の先端が突き当たる平板部材であってもよい。
【０１０９】
また、上述した画像形成装置１は、４組の画像形成部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを用いてカラー画像を形成する構成としたが、本発明に係る画像形成装置としては、１つの画像形成部を用いて単色画像を形成する構成としてもよい。
【０１１０】
また、上述した画像形成装置１は、感光体に形成されたトナー像を転写させる転写材として中間転写ベルトを有し、中間転写ベルトから用紙に画像を２次転写させる構成とした。しかし、本発明に係る画像形成装置としては、感光体から用紙に直接トナー像を転写させる構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１…画像形成装置、１０…画像読取部、１１…原稿台、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ…画像形成部、２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ…感光体ドラム、２０Ｙ，２０Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ…帯電部、２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ…光書込部、２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ…現像部、２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ…ドラムクリーナ、３０…中間転写ベルト、３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ…１次転写部、４０…用紙収納部、５０…２次転写部、６０…定着部、７０，１００…用紙搬送装置、７１…用紙反転経路、７２…再給紙路、７３…切換ゲート、７４Ａ，７４Ｂ…正逆回転ローラ、７４ｃ…ニップ部、７５，１０５…用紙ガイド部、７６Ａ，７６Ｂ…用紙停止ローラ、７６ｃ…ニップ部、７７Ａ，７７Ｂ，１０７Ａ，１０７Ｂ…ガイド板、７８，１０８…搬送路、７９…搬送ガイド部、８０…操作表示部、９０…制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を搬送する用紙搬送装置と、を備え、
前記用紙搬送装置は、
回転が正逆可能であって、用紙の搬送方向を逆転するスイッチバックを行うローラ対と、
前記ローラ対の前記スイッチバック前の搬送方向下流に配置されており、前記用紙の搬送路を形成するとともに、前記搬送路の用紙の進入高さを変更可能な用紙ガイド部と、
前記用紙ガイド部の前記スイッチバック前の搬送方向下流に配置されており、前記スイッチバック前に前記搬送路に進入した前記用紙を停止させて、前記用紙ガイド部との間で前記用紙にループを作成する用紙停止部と、を有し、
前記用紙ガイド部は、前記搬送路の用紙の進入高さを、前記用紙が前記搬送路に進入する前よりも進入後の方が狭くなるように変更する画像形成装置。
【請求項２】
前記ローラ対における一方のローラの表面の動摩擦係数は、他方のローラの表面の動摩擦係数よりも低く設定され、
前記用紙ガイド部は、前記搬送路を狭くするときに、前記搬送路に進入した用紙を押圧して前記スイッチバック前の前記用紙の後端を前記一方のローラの表面に接触させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙ガイド部は、前記スイッチバック前の前記用紙の先端が前記搬送路に進入直後から、前記スイッチバック前の前記用紙の後端が前記ローラ対のニップを離れた直後までの間に前記搬送路の用紙の進入高さを狭くする変更動作を開始する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙ガイド部は、前記スイッチバック前の前記用紙の先端が前記搬送路に進入直後に前記変更動作を開始する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙ガイド部は、前記スイッチバック前の前記用紙の後端が前記ローラ対のニップを離れた直後に前記変更動作を開始する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙ガイド部の動作タイミングは、前記用紙の種類に応じて切り替えられる請求項１から５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙搬送装置は、前記ローラ対の前記スイッチバック前の搬送方向上流に配置され、前記用紙の搬送方向を切り替える切換ゲートを有し、
前記切換ゲートは、前記用紙ガイド部に連動して動作する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙ガイド部は、前記スイッチバック前に、前記搬送路の前記ローラ対側を前記用紙停止部側よりも広くする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
回転が正逆可能であって、用紙の搬送方向を逆転するスイッチバックを行うローラ対と、
前記ローラ対の前記スイッチバック前の搬送方向下流に配置されており、前記用紙の搬送路を形成するとともに、前記搬送路の用紙の進入高さを変更可能な用紙ガイド部と、
前記用紙ガイド部の前記スイッチバック前の搬送方向下流に配置されており、前記スイッチバック前に前記搬送路に進入した前記用紙を停止させて、前記用紙ガイド部との間で前記用紙にループを作成する用紙停止部と、を有し、
前記用紙ガイド部は、前記搬送路の用紙の進入高さを、前記用紙が前記搬送路に進入する前よりも進入後の方が狭くなるように変更する用紙搬送装置。
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を搬送する用紙搬送装置と、を備え、
前記用紙搬送装置は、
回転が正逆可能であって、用紙の搬送方向を逆転するスイッチバックを行うローラ対と、
前記ローラ対の前記スイッチバック前の搬送方向下流に配置されており、前記用紙の搬送路を形成するとともに、前記搬送路の用紙の進入高さを変更可能な用紙ガイド部と、
前記用紙ガイド部の前記スイッチバック前の搬送方向下流に配置されており、前記スイッチバック前に前記搬送路に進入した前記用紙を停止させて、前記用紙ガイド部との間で前記用紙にループを作成する用紙停止部と、を有し、
前記用紙ガイド部は、前記搬送路の用紙の進入高さを、前記用紙が前記搬送路に進入する前よりも進入後の方が狭くなるように変更する画像形成装置。
【請求項２】
前記ローラ対における一方のローラの表面の動摩擦係数は、他方のローラの表面の動摩擦係数よりも低く設定され、
前記用紙ガイド部は、前記搬送路を狭くするときに、前記搬送路に進入した用紙を押圧して前記スイッチバック前の前記用紙の後端を前記一方のローラの表面に接触させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙ガイド部は、前記スイッチバック前の前記用紙の先端が前記搬送路に進入直後から、前記スイッチバック前の前記用紙の後端が前記ローラ対のニップを離れた直後までの間に前記搬送路の用紙の進入高さを狭くする変更動作を開始する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙ガイド部は、前記スイッチバック前の前記用紙の先端が前記搬送路に進入直後に前記変更動作を開始する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙ガイド部は、前記スイッチバック前の前記用紙の後端が前記ローラ対のニップを離れた直後に前記変更動作を開始する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙ガイド部の動作タイミングは、前記用紙の種類に応じて切り替えられる請求項１から５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙搬送装置は、前記ローラ対の前記スイッチバック前の搬送方向上流に配置され、前記用紙の搬送方向を切り替える切換ゲートを有し、
前記切換ゲートは、前記用紙ガイド部に連動して動作する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙ガイド部は、前記スイッチバック前に、前記搬送路の前記ローラ対側を前記用紙停止部側よりも広くする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
回転が正逆可能であって、用紙の搬送方向を逆転するスイッチバックを行うローラ対と、
前記ローラ対の前記スイッチバック前の搬送方向下流に配置されており、前記用紙の搬送路を形成するとともに、前記搬送路の用紙の進入高さを変更可能な用紙ガイド部と、
前記用紙ガイド部の前記スイッチバック前の搬送方向下流に配置されており、前記スイッチバック前に前記搬送路に進入した前記用紙を停止させて、前記用紙ガイド部との間で前記用紙にループを作成する用紙停止部と、を有し、
前記用紙ガイド部は、前記搬送路の用紙の進入高さを、前記用紙が前記搬送路に進入する前よりも進入後の方が狭くなるように変更する用紙搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１５３６（Ｐ２０１３−１５３６Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３６２４８（Ｐ２０１１−１３６２４８）
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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