画像形成装置
【課題】画像形成対象となった画像情報と、読み取った画像との対応を取って、むら補正情報を生成する。
【解決手段】情報合成部２１２によって、元画像データと、識別情報とを合成して、合成画像データを生成し、画像形成ユニットによって、合成画像データが表わす画像を記録媒体に形成する。元画像データと識別情報とが対応して元画像データ蓄積部２０４に記憶される。画像読取ユニットによって記録媒体に形成された画像が読取られ、画像分離部２１６によって、読取られた画像から、画像データ及び識別情報を取得する。元画像データ読出部２１８によって、識別情報に対応する元画像データを読み出し、ムラ検出部２２０によって、元画像データと、読み出された画像データとに基づいて、画像のむらを検出する。ムラ補正情報生成部２２２によって、検出された画像のむらに基づいて、ムラ補正情報を生成する。
【解決手段】情報合成部２１２によって、元画像データと、識別情報とを合成して、合成画像データを生成し、画像形成ユニットによって、合成画像データが表わす画像を記録媒体に形成する。元画像データと識別情報とが対応して元画像データ蓄積部２０４に記憶される。画像読取ユニットによって記録媒体に形成された画像が読取られ、画像分離部２１６によって、読取られた画像から、画像データ及び識別情報を取得する。元画像データ読出部２１８によって、識別情報に対応する元画像データを読み出し、ムラ検出部２２０によって、元画像データと、読み出された画像データとに基づいて、画像のむらを検出する。ムラ補正情報生成部２２２によって、検出された画像のむらに基づいて、ムラ補正情報を生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリント画像データを利用して面内むら補正を行う方法について、様々な技術が提案されている。例えば、原稿画像内からパッチとして使えそうな領域を抽出して色味を検知する画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
また、実画像を使ってムラ補正するときに、原稿に適当な領域がない場合、ある程度の時間、面内ムラが安定であることを利用して、複数の原稿にまたがって領域を抽出し、補正パターンを形成する画像処理システムが知られている（特許文献２）。
【０００４】
また、ムラを検出する領域として、均一な色が連続する部分を抽出する画像処理システムが知られている（特許文献３）。また、感光体の位置を検出し、感光体の位置に応じて補正量を変える画像形成装置が知られている（特許文献４）。
【特許文献１】特開２００５−２１７７４７号公報
【特許文献２】特開２００７−５９９７４号公報
【特許文献３】特開２００７−３６３３０号公報
【特許文献４】特開２０００−２６７３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
装置の内部に読取装置が設けられていない場合であっても、画像形成対象となった画像情報と、読み取った画像の画像情報との対応を取って、むら補正情報を生成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明に係る画像形成装置は、画像形成対象となる画像情報と、該画像情報を識別するための識別情報とを合成して、合成画像情報を生成する合成手段と、前記合成手段によって合成された前記合成画像情報が表わす画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、前記画像情報と前記識別情報とを対応して記憶する画像記憶手段と、前記記録媒体に形成された画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報及び前記識別情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像記憶手段から、前記取得された前記識別情報に対応する前記画像情報を読み出す画像読出手段と、前記取得された前記画像情報と、前記画像読出手段によって読み出された前記画像情報とに基づいて、画像のむらを検出するむら検出手段と、前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらに基づいて、むらを補正するためのむら補正情報を生成するむら補正情報生成手段とを含んで構成されている。
【０００７】
請求項２記載の発明では、上記請求項１に係る画像形成装置において、前記画像形成手段は、回転可能な像保持体と、前記合成画像情報に基づいて前記像保持体の表面に潜像を形成する潜像形成手段と、現像剤で前記像保持体の表面の潜像を現像する現像手段と、現像された画像を記録媒体に転写する転写手段とを備え、前記記録媒体と前記像保持体の回転位置との位置関係を検出する位置検出手段とを更に含み、前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、前記位置検出手段によって検出された位置関係を示す位置関係情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記位置関係情報を取得し、前記補正情報生成手段は、前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらに基づいて、前記取得した位置関係情報が示す位置関係に対するむらを補正するための前記むら補正情報を生成する。
【０００８】
請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２に係る画像形成装置において、前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、現在の日付又は日時を示す日時情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記日時情報を取得し、前記補正情報生成手段は、前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらと、前記取得した日時情報と、現在の日付又は日時に基づいて、前記むら補正情報を生成する。
【０００９】
請求項４記載の発明では、上記請求項１〜請求項３の何れか１項に係る画像形成装置において、前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、前記画像情報の所定方向の向きを示す方向情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記方向情報を取得し、前記むら検出手段は、前記取得された前記画像情報と、前記画像読出手段によって読み出された前記画像情報とについて、前記取得した前記方向情報に基づいて、前記方向情報が示す所定方向を対応させて、画像のむらを検出する。
【００１０】
請求項５記載の発明では、上記請求項１〜請求項４の何れか１項に係る画像形成装置において、前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、自装置を識別するための装置情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記装置情報を取得し、前記むら補正情報生成手段は、前記取得した前記装置情報が自装置の装置情報でない場合、前記むら補正情報を生成しない。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、請求項１記載の画像形成装置によれば、装置の内部に読取装置が設けられていない場合であっても、画像形成対象となった画像情報と、読み取った画像の画像情報との対応を取って、むら補正情報を生成することができる、という効果が得られる。
【００１２】
請求項２記載の画像形成装置によれば、記録媒体と像保持体の回転位置との位置関係に対するむらを補正するためのむら補正情報を生成することができる、という効果が得られる。
【００１３】
請求項３記載の画像形成装置によれば、画像形成が行われたときの日時情報に応じて、むら補正情報を生成することができる、という効果が得られる。
【００１４】
請求項４記載の画像形成装置によれば、画像形成対象となった画像情報と読み取った画像の画像情報とについて方向を対応させて、むらを検出することができる、という効果が得られる。
【００１５】
請求項５記載の画像形成装置によれば、読取られた画像から得られる装置情報が自装置の装置情報でない場合には、むら補正情報を生成しないようにすることができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本発明の実施の形態では、画像形成装置に本発明を適用した場合を例に説明する。
【００１７】
図１に示すように、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、給紙手段１７、用紙搬送路１８、定着器１９、画像処理装置２０、像形成制御装置２１、排紙手段２２、及びユーザインターフェイス（ＵＩ）装置２３を有する。
【００１８】
この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（図示省略）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えている。
【００１９】
まず、画像形成装置１０の概略を説明すると、画像形成装置１０の上部には、画像読取ユニット１２、画像処理装置２０、及び像形成制御装置２１が配設されている。画像読取ユニット１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２から入力された読取画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに対して、後述する補正処理などの画像処理を施し、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、画像処理を施された画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。なお、像形成制御装置２１は、画像処理装置２０の一部として、画像処理装置２０に含まれてもよい。
【００２０】
画像形成装置１０の上面には、例えばタッチパネルなどのＵＩ装置２３が設けられている。ＵＩ装置２３は、画像形成装置１０の制御情報や指示情報などを表示すると共に、指示情報などのユーザによる入力を受入れる。即ち、ユーザは、ＵＩ装置２３を介して画像形成装置１０を操作することができる。なお、ＵＩ装置２３は、スイッチなどの入力のみを受入れるものであってもよいし、表示などの出力のみを行うものであってもよく、これらを組み合わせたものであってもよい。
【００２１】
画像読取ユニット１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ、及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回転し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。
【００２２】
用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。給紙手段１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。
【００２３】
次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載せられた原稿３０の画像を読み取る画像読取部１３０とを有する。この画像読取部１３０は、プラテンガラス１２４上に載せられた原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６、及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００２４】
画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた読取画像データ、又は、ネットワーク回線を介して入力された画像データに対して、色変換等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿３０の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の原稿色材階調データに変換される。
【００２５】
像形成制御装置２１は、画像処理装置２０から入力された画像データ（ＹＭＣＫ）に応じて、パルス信号を発生させ、光走査装置１４０に対して出力する。より具体的には、像形成制御装置２１は、画像データに基づいて、後述する第１の光走査装置１４０Ｋ、第２の光走査装置１４０Ｙ、第３の光走査装置１４０Ｍ、及び第４の光走査装置１４０Ｃに対して、パルス信号を出力し、画像を形成する。
【００２６】
第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ、及び第４の画像形成ユニット１４Ｃは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ、又はＣを付すことにより区別する。
【００２７】
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。
【００２８】
光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。
【００２９】
像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像保持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５２Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋと、感光体ドラム１５２Ｋの表面に対向するように設けられた回転位置センサ１６０Ｋとを備えている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。回転位置センサ１６０Ｋは、感光体ドラム１５２Ｋの回転位置を検出する。
【００３０】
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。
【００３１】
中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（図示省略）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
【００３２】
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ、及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
【００３３】
また、中間転写ベルト１６の表面に対向するように、表面位置センサ１７０が設けられ、中間転写ベルト１６の表面の位置を検出する。
【００３４】
用紙搬送路１８には、給紙手段１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８０と、用紙搬送用の第１のローラ対１８１、第２のローラ対１８２、及び第３のローラ対１８３と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
【００３５】
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
【００３６】
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。
【００３７】
次に、画像処理装置２０の機能構成について説明する。図２に示すように、画像処理装置２０は、元画像データ生成部２００、識別情報生成部２０２、元画像データ蓄積部２０４、時刻方向情報生成部２０６、検出位置取得部２０８、印刷条件生成部２１０、情報合成部２１２、データ出力部２１４、画像分離部２１６、元画像データ読出部２１８、ムラ検出部２２０、ムラ補正情報生成部２２２、ムラ補正情報記憶部２２４、入力画像受付部２２６、色空間変換部２２８、補正部２３０、及びデータ出力部２３２を備える。
【００３８】
画像処理装置２０に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ、メモリ、及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。また、画像処理装置２０は、画像形成装置１０のみでなく、例えばパーソナルコンピュータなどに含まれてもよい。
【００３９】
画像処理装置２０において、元画像データ生成部２００は、元画像データとして補正専用画像データを生成して、識別情報生成部２０２、元画像データ蓄積部２０４、及び情報合成部２１２に出力する。識別情報生成部２０２は、補正専用画像データが入力されると、補正専用画像データを識別するための識別情報を生成して、元画像データ蓄積部２０４、及び情報合成部２１２に出力する。元画像データ蓄積部は、入力された補正専用画像データ及び識別情報を対応させて記憶する。
【００４０】
時刻方向情報生成部２０６は、補正専用画像データを印刷しようとする現在の日時を示す日時情報と、補正専用画像データが表わす画像の天地方向を示す方向情報とを生成する。
【００４１】
検出位置取得部２０８は、各回転位置センサ１６０より検出された各感光体ドラム１５２の回転位置と、表面位置センサ１７０より検出された中間転写ベルト１６の表面位置とを取得する。印刷条件生成部２１０は、取得した各感光体ドラム１５２の回転位置と、取得した中間転写ベルト１６の表面位置とに基づいて、各感光体ドラム１５２から中間転写ベルト１６にトナー像が転写されるときの各感光体ドラム１５２の回転位置と中間転写ベルト１６の表面位置との位置関係、及び記録用紙３２にトナー像が転写されるときの記録用紙３２と中間転写ベルト１６の表面位置との位置関係を示す印刷条件情報を生成する。
【００４２】
情報合成部２１２は、補正専用画像データに、識別情報と日時情報と方向情報と印刷条件情報とを合成して、合成画像データを生成して、データ出力部２１４に出力する。データ出力部２１４は、入力された合成画像データを像形成制御装置２１に対して出力する。
【００４３】
また、画像処理装置２０において、画像分離部２１６は、画像読取ユニット１２からの読取画像データが入力されると、読取画像データを、補正専用画像データ、識別情報、日時情報、方向情報、及び印刷条件情報に分離して、識別情報を元画像データ読出部２１８に出力し、補正専用画像データ及び方向情報をムラ検出部２２０に出力し、日時情報及び印刷条件情報をムラ補正情報生成部２２２に出力する。なお、画像分離部２１６が、本発明の画像情報取得手段の一例である。
【００４４】
元画像データ読出部２１８は、入力された識別情報に対応して記憶された元画像データとしての補正専用画像データを、元画像データ蓄積部２０４から読み出して、ムラ検出部２２０に出力する。
【００４５】
ムラ検出部２２０は、読取画像データから分離された補正専用画像データと、元画像データとして読み出された補正専用画像データとを比較して、画像のムラを検出して、検出されたムラを表わすムラデータをムラ補正情報生成部２２２に出力する。このとき、ムラ検出部２２０は、入力された方向情報が示す天地方向に基づいて、元画像データとして読み出された補正専用画像データと天地方向を一致させて、補正専用画像データを比較する。
【００４６】
ムラ補正情報生成部２２２は、入力されたムラデータと、日時情報と、印刷条件情報とに基づいて、印刷条件情報が示す位置関係に対するムラ補正情報として、検出されたムラを相殺するように各画素値を変換するムラ補正情報を生成して、ムラ補正情報記憶部２２４に記憶される、印刷条件情報が示す位置関係に対するムラ補正情報を更新する。このとき、ムラ補正情報生成部２２２は、日時情報が示す日時と現在の日時とに基づいて、ムラの経時変化を考慮したムラ補正情報を生成する。例えば、日時情報が示す日時が現在の日時に近いほど、ムラ補正情報の生成に寄与させるムラの度合いを多くし、日時情報が示す日時が現在の日時と遠いほど、ムラ補正情報の生成に寄与させるムラの度合いを少なくする。更新されたムラ補正情報は、次回以降の画像処理において、補正部２３０により用いられる。ムラ補正情報記憶部２２４には、位置関係毎にムラ補正情報が記憶される。
【００４７】
また、ムラ補正情報を更新する場合には、以前に生成されたムラ補正情報を廃棄して、新たに生成されたムラ補正情報に更新してもよく、また、以前に生成されたムラ補正情報と新たに生成されたムラ補正情報とに応じて、ムラ補正情報を更新するようにしてもよい。このとき、以前のムラ補正情報を廃棄するか、以前のムラ補正情報に応じてムラ補正情報を更新するかを、ユーザの操作によって指示できるようにしてもよい。また、ＵＩ装置２３に、ムラ補正情報の更新の有無、ムラ補正情報の更新の程度、又は更新方法を表示するようにしてもよい。
【００４８】
なお、ムラの検出方法、ムラ補正情報の生成方法、及びムラ補正の方法については、従来既知の方法を用いればよく、本実施の形態では詳細な説明を省略する。
【００４９】
また、画像処理装置２０において、入力画像受付部２２６は、図１に示された画像読取ユニット１２又はユーザのパーソナルコンピュータから、入力画像データを受け付け、色空間変換部２２８に対して出力する。入力画像データは、例えば、ＲＧＢ各８ｂｉｔで表現されており、ｓＲＧＢ空間に属する画像である。
【００５０】
色空間変換部２２８は、所定のプロファイル（色再現特性）を用いて、入力画像（ＲＧＢ）を測色値であるＣＩＥＬＡＢ（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）色空間（又はＣＩＥＸＹＺ）に変換する。また、色空間変換部２２８は、プロファイルを用いて、変換されたＣＩＥＬＡＢ色空間の画像データを印刷処理に適した表色系のＹＭＣＫ色空間の画像データに変換して、補正部２３０に対して出力する。ここで、プロファイルは、画像の色再現特性を示す情報であり、例えば、ＩＣＣプロファイルである。なお、色空間変換部２２８は、予め記憶されている色変換テーブルを用いて、入力されたＲＧＢ色空間の画像をＹＭＣＫ色空間の画像データに変換してもよい。
【００５１】
補正部２３０は、入力された画像データを印刷処理に適合した階調に補正し、むら補正処理を施して、データ出力部２３２に対して出力する。より具体的には、補正部２３０は、印刷条件生成部２１０より現在の印刷処理に関する印刷条件情報を取得し、ムラ補正情報記憶部２２４に記憶されている、印刷条件情報が示す位置関係に対応するムラ補正情報を参照して、各画素の画素値を変換する。
【００５２】
データ出力部２３２は、補正部２３０から入力されたＹＭＣＫ色空間の画像データを、像形成制御装置２１に対して出力する。画像データの画素値が補正部２３０により変換されるので、像形成制御装置２１は、むら補正に適するように感光体ドラム１５２への露光光量を制御する。また、データ出力部２３２は、画像データ蓄積のためのメモリに対して、入力された画像データを出力してもよい。
【００５３】
次に、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。
【００５４】
まず、ユーザが、ＵＩ装置２３を操作して、ムラ補正用画像の形成を指示すると、画像形成装置１０の画像処理装置２０において、図３に示すムラ補正用画像印刷処理ルーチンが実行される。
【００５５】
まず、ステップ１００において、補正専用画像データを生成し、ステップ１０２において、上記ステップ１００で生成された補正専用画像データを識別するための識別情報を生成する。
【００５６】
そして、ステップ１０４で、現在の日時を示す日時情報、及び補正専用画像データの天地方向を示す方向情報を生成し、ステップ１０６において、各回転位置センサ１６０から各感光体ドラム１５２の回転位置を取得すると共に、表面位置センサ１７０から中間転写ベルト１６の表面位置を取得する。
【００５７】
そして、ステップ１０８において、上記ステップ１０６で取得した各感光体ドラム１５２の回転位置、及び中間転写ベルト１６の表面位置に基づいて、各感光体ドラム１５２の回転位置と中間転写ベルト１６の表面位置との位置関係、及び記録用紙３２と中間転写ベルト１６の表面位置との位置関係を示す印刷条件情報を生成する。
【００５８】
次のステップ１１０では、上記ステップ１００で生成された補正専用画像データに、上記ステップ１０２で生成された識別情報と、上記ステップ１０４で生成された日時情報及び方向情報と、上記ステップ１０８で生成された印刷条件情報とを合成して、合成画像データを生成する。
【００５９】
そして、ステップ１１２では、上記ステップ１１０で生成された合成画像データを、像形成制御装置２１に対して出力して、合成画像データが表わす画像を、記録用紙３２に形成させる。このとき、像形成制御装置２１は、合成画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。このため、感光体ドラム１５２への露光光量が制御されて、合成画像データが表わす画像が記録用紙３２上に形成される。
【００６０】
次のステップ１１４では、上記ステップ１００で生成された補正専用画像データと、上記ステップ１０２で生成された識別情報とを対応させて、元画像データ蓄積部２０４に記憶し、ムラ補正用画像印刷処理ルーチンを終了する。
【００６１】
次に、ユーザによって、上記ムラ補正用画像印刷処理ルーチンによって印刷された記録用紙３２が、画像読取りユニット１２のプラテンガラス１２４上に載せられると共に、ＵＩ装置２３を操作して、ムラ補正情報の生成が指示されると、画像形成装置１０の画像処理装置２０において、図４に示すムラ補正情報生成処理ルーチンが実行される。
【００６２】
まず、ステップ１２０によって、画像読取ユニット１２によって読取られた読取画像データとしての合成画像データを取得する。そして、ステップ１２２において、上記ステップ１２０で取得した合成画像データを、補正専用画像データと、識別情報と、日時情報と、方向情報と、印刷条件情報とに分離する。
【００６３】
次のステップ１２４では、上記ステップ１２２で得られた識別情報に対応する元画像データとしての補正専用画像データを、元画像データ蓄積部２０４から読み出し、ステップ１２６において、上記ステップ１２２で得られた方向情報に基づいて、上記ステップ１２２で得られた補正専用画像データと、上記ステップ１２４で読み出された補正専用画像データとを、天地方向を揃えた状態で比較して、画像のむらを検出する。
【００６４】
そして、ステップ１２８において、上記ステップ１２６で検出された画像のむらと、上記ステップ１２２で得られた日時情報及び印刷条件情報とに基づいて、印刷条件情報が示す位置関係に対応する、画像のむらを相殺するためのムラ補正情報を生成する。そして、ステップ１３０において、上記ステップ１２８で生成された、印刷条件情報が示す位置関係に対応したムラ補正情報を、ムラ補正情報記憶部２２４に記憶して、ムラ補正情報生成処理ルーチンを終了する。
【００６５】
また、ユーザが、パーソナルコンピュータ又は画像読取ユニット１２を介して印刷要求を行った場合には、画像処理装置２０において、入力画像受付部２２６によって、入力画像データをネットワーク又は画像読取ユニット１２を介して取得し、受け付けられた画像データ（例えばＲＧＢ各８ビット）を、色空間変換部２２８に対して出力する。
【００６６】
そして、色空間変換部２２８は、プロファイルを用いて、ＲＧＢ色空間の入力画像データをＣＩＥＬＡＢ色空間に色変換し、所定の画像処理を施し、次に、異なるプロファイルを用いて、変換されたＣＩＥＬＡＢ色空間のデータを出力デバイスに依存するＹＭＣＫ色空間の画像データに色変換する。色空間変換部２２８は、色変換テーブルを用いて、ＲＧＢ色空間の入力画像データをＹＭＣＫ色空間の画像データに色変換してもよい。色空間変換部２２８は、色空間を変換された画像データを、補正部２３０に対して出力する。
【００６７】
そして、補正部２３０は、印刷条件生成部２１０から現在の印刷処理に関する印刷条件情報を取得し、ムラ補正情報記憶部２２４に記憶されている、印刷条件情報が示す位置関係に対応するムラ補正情報を参照して、たとえば、色信号を補正する。
【００６８】
そして、データ出力部２３２は、補正部２３０から入力された画像データを、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、この画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。このため、感光体ドラム１５２への露光光量が制御されて、むら補正処理がなされた画像が記録用紙３２上に形成される。
【００６９】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、元画像データである補正専用画像データの識別情報を、読取った画像データから取得することにより、装置の内部に読取装置が設けられていない場合であっても、元画像データとしての補正専用画像データと、読み取った画像から得られる補正専用画像データとの対応を取って、ムラを検出し、ムラ補正情報を生成することができる。
【００７０】
また、ムラ補正で用いられる印刷条件情報などを、補正専用画像データと共に記録用紙に印刷し、印刷された記録用紙を読取った場合に、印刷条件情報を取得して、印刷条件情報が示す位置関係に対応するムラを補正するためのムラ補正情報を生成することができる。
【００７１】
また、画像形成された記録用紙の搬送路中に読取装置を設けなくても、ユーザによってセットされた原稿を読み取る読取装置を備えていれば、元画像データとしての補正専用画像データと、読み取った画像から得られる補正専用画像データとの対応を取ることができる。
【００７２】
ムラ補正のために専用に用いる補正専用画像データを記録用紙に印刷し、補正専用画像データが印刷された記録用紙を読み取って、ムラ補正情報を生成することにより、実際に印刷する実画像データが印刷された記録用紙を読み取ってムラを検出する場合に比べて、１枚の画像で、より多くの、あるいは、より精度の高いムラ補正が可能となる。
【００７３】
次に、第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態に係る画像形成システムの構成は、第１の実施の形態と同様の構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。
【００７４】
第２の実施の形態では、画像形成装置を識別するための装置情報を、補正専用画像データに合成している点と、装置情報に応じて、ムラ補正情報の生成を行っている点とが、第１の実施の形態と主に異なっている。
【００７５】
第２の実施の形態に係る画像形成装置１０では、画像処理装置２０において、画像形成装置を識別するための装置情報を生成し、情報合成部２１２によって、補正専用画像データと、識別情報と、日時情報と、方向情報と、印刷条件情報と、装置情報とを合成して、合成画像データを生成して、データ出力部２１４に出力する。
【００７６】
また、画像処理装置２０において、画像分離部２１６によって、読取画像データである合成画像データから、補正専用画像データと、識別情報と、日時情報と、方向情報と、印刷条件情報と、装置情報とを分離して、得られた装置情報が、自装置の装置情報と一致するかを判断して、一致しない場合には、元画像データ読出部２１８による読み出し、ムラ検出部２２０によるむらの検出、及びムラ補正情報生成部２２２によるムラ補正情報を中止する。
【００７７】
なお、第２の実施の形態に係る画像形成装置１０の他の構成は、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７８】
次に、第２の実施の形態に係るムラ補正情報生成処理ルーチンについて図５を用いて説明する。なお、第１の実施の形態と同様の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７９】
まず、ステップ１２０によって、画像読取ユニット１２によって読取られた読取画像データとしての合成画像データを取得する。そして、ステップ１２２において、上記ステップ１２０で取得した合成画像データを、補正専用画像データと、識別情報と、日時情報と、方向情報と、印刷条件情報と、装置情報とに分離する。
【００８０】
そして、ステップ２００において、上記ステップ１２２で得られた装置情報が、自装置を示す装置情報と一致するか否かを判定し、一致しない場合には、ステップ１２４以降の処理を行わずに、ムラ補正情報生成処理ルーチンを終了する。一方、装置情報が一致する場合には、ステップ１２４へ移行する。
【００８１】
ステップ１２４では、上記ステップ１２２で得られた識別情報に対応する補正専用画像データを、元画像データ蓄積部２０４から読み出し、ステップ１２６において、画像のむらを検出する。そして、ステップ１２８において、ムラ補正情報を生成し、ステップ１３０において、上記ステップ１２８で生成されたムラ補正情報をムラ補正情報記憶部２２４に記憶して、ムラ補正情報生成処理ルーチンを終了する。
【００８２】
なお、第２の実施の形態に係る画像形成装置の他の作用については、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００８３】
このように、読み取られた画像データから得られる装置情報が、自装置の装置情報でない場合には、補正専用画像データの対応を取ってムラ補正情報を生成することを中止することができる。
【００８４】
なお、上記の第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、識別情報や印刷条件情報などをそのまま印刷する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、これらの情報を示すインデックス（例えば、バーコード）を印刷するようにしてもよい。この場合には、インデックスと、識別情報や印刷条件情報などの情報との対応関係を予め記憶しておき、読取った画像データから得られるインデックスから、インデックスに対応する識別情報や印刷条件情報などの情報を取得するようにすればよい。
【００８５】
次に、第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【００８６】
第３の実施の形態では、画像形成のために入力された画像データや複写のための読取画像データなどの実画像データに対して、識別情報などの各種情報を合成して、記録用紙に画像を形成している点と、各種情報が不可視パターンで表わされている点とが、第１の実施の形態と主に異なっている。
【００８７】
図６に示すように、第３の実施の形態に係る画像形成装置の画像処理装置３５０は、入力画像受付部３００、識別情報生成部２０２、合成領域抽出部３０２、元画像データ蓄積部２０４、時刻方向情報生成部２０６、検出位置取得部２０８、印刷条件生成部２１０、情報合成部３１２、データ出力部２１４、画像分離部３１６、元画像データ読出部２１８、ムラ検出部２２０、ムラ補正情報生成部２２２、ムラ補正情報記憶部２２４、入力画像受付部２２６、色空間変換部２２８、補正部２３０、及びデータ出力部２３２を備える。
【００８８】
画像処理装置３５０において、入力画像受付部３００は、ムラ補正用画像の形成が指示された場合に、画像読取ユニット１２又はユーザのパーソナルコンピュータから、元画像データから、入力画像データを受け付け、識別情報生成部２０２、合成領域抽出部３０２、元画像データ蓄積部２０４、及び情報合成部２１２に出力する。
【００８９】
合成領域抽出部３０２は、入力画像データの空間周波数分析を行い、予め求められた、図７に示すようなムラ領域の空間周波数以外の空間周波数となる領域を、各種情報の合成領域として抽出する。例えば、画像のエッジ部分や細かなテクスチャ領域などが、合成領域として抽出される。
【００９０】
情報合成部３１２は、識別情報と日時情報と方向情報と印刷条件情報との各々を、例えば、電子透かしなどの不可視パターンに変換し、入力画像データと変換された不可視パターンとを合成して、合成画像データを生成して、データ出力部２１４に出力する。
【００９１】
また、画像処理装置３５０において、画像分離部３１６は、画像読取ユニット１２からの読取画像データが入力されると、読取画像データを、実画像データと、識別情報、日時情報、方向情報、及び印刷条件情報の各々を表わす不可視パターンとに分離すると共に、不可視パターンを、識別情報、日時情報、方向情報、及び印刷条件情報に変換する。また、画像分離部３１６は、識別情報を元画像データ読出部２１８に出力し、画像データ及び方向情報をムラ検出部２２０に出力し、日時情報及び印刷条件情報をムラ補正情報生成部２２２に出力する。
【００９２】
ムラ検出部２２０は、読取画像データから分離された実画像データと、元画像データとして読み出された画像データとを比較して、画像のムラを検出して、検出されたムラを表わすムラデータをムラ補正情報生成部２２２に出力する。
【００９３】
次に、第３の実施の形態に係る画像形成装置では、ユーザが、パーソナルコンピュータ又は画像読取ユニット１２を介して印刷要求を行う共にムラ補正用画像の形成を指示すると、画像形成装置１０の画像処理装置３５０において、以下に説明するように、ムラ補正用画像印刷処理ルーチンが実行される。
【００９４】
まず、パーソナルコンピュータ又は画像読取ユニット１２を介して入力画像データを取得し、取得された入力画像データを識別するための識別情報を生成する。
【００９５】
そして、入力画像データに対して空間周波数分析を行い、ムラ領域の空間周波数以外の空間周波数となる領域を、合成領域として抽出する。
【００９６】
また、現在の日時を示す日時情報、及び補正専用画像データの天地方向を示す方向情報を生成し、各感光体ドラム１５２の回転位置を取得すると共に、中間転写ベルト１６の表面位置を取得する。
【００９７】
そして、取得した各感光体ドラム１５２の回転位置、及び中間転写ベルト１６の表面位置に基づいて、各感光体ドラム１５２の回転位置と中間転写ベルト１６の表面位置との位置関係、及び記録用紙３２と中間転写ベルト１６の表面位置との位置関係を示す印刷条件情報を生成する。次に、生成された識別情報と、生成された日時情報及び方向情報と、生成された印刷条件情報との各々を、不可視パターンに変換し、入力画像データに、変換された不可視パターンを合成して、合成画像データを生成する。
【００９８】
そして、生成された合成画像データを、像形成制御装置２１に対して出力して、合成画像データが表わす画像を、記録用紙３２に印刷させる。また、入力画像データと、生成された識別情報とを対応させて元画像データ蓄積部２０４に記憶し、ムラ補正用画像印刷処理ルーチンを終了する。
【００９９】
なお、第３の実施の形態に係る画像形成装置の他の構成及び作用については、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１００】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、元画像データである実画像データの識別情報を、読取った画像データから取得することにより、装置の内部に読取装置が設けられていない場合であっても、元画像データとしての実画像データと、読み取った画像から得られる画像データとの対応を取って、ムラを検出し、ムラ補正情報を生成することができる。
【０１０１】
また、ムラ補正で用いられる印刷条件情報などの情報を、実画像データと共に記録用紙に印刷し、印刷された記録用紙を読取った場合に、印刷条件情報を取得して、印刷条件情報が示す位置関係に対応するムラを補正するためのムラ補正情報を生成することができる。
【０１０２】
なお、上記の第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、元画像データと、識別情報などの情報とについて、同じトナーによって記録用紙に印刷する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、識別情報などの情報については、トナーとは異なるインクによって、記録用紙に印刷するようにしてもよい。例えば、透明な赤外線吸収インキを用いて、識別情報などの情報を記録用紙に印刷し、赤外線カメラによって、記録用紙に印刷された識別情報などの情報を読み取るようにしてもよい。
【０１０３】
また、方向情報が、画像データの天地方向を示している場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、方向情報が、画像データの他の方向、例えば、横方向を示していてもよい。
【０１０４】
また、日時情報が、元画像データによる画像形成を行ったときの日時を示している場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、日時情報が、元画像データによる画像形成を行ったときの日付のみを示していてもよい。
【０１０５】
また、元画像データに対して、識別情報、印刷条件情報、日時情報、方向情報、及び装置情報を合成する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、元画像データに対して、識別情報のみを合成するようにしてもよく、また、元画像データに対して、識別情報と、印刷条件情報、日時情報、方向情報、及び装置情報の少なくとも一つとを合成するようにしてもよい。
【０１０６】
また、ユーザの操作によって、ムラ補正用画像の形成が指示された場合に、識別情報などの情報が合成された合成画像データに基づく画像形成が行われる場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、画像形成装置の設置時、一定時間が経過した時、印刷枚数が一定枚数に達した時などに、識別情報などの情報を合成した合成画像データを用いて、記録用紙に画像を形成するようにしてもよい。この場合には、読取ユニットを操作してムラ補正情報の生成を指示するように、ユーザに対して促せばよい。
【０１０７】
また、上記の識別情報などの各種情報を不可視パターンで記録用紙に印刷する方法を、上記第１の実施の形態又は第２の実施の形態に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置における画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像処理装置におけるムラ補正用画像印刷処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像処理装置におけるムラ補正情報生成処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の画像処理装置におけるムラ補正情報生成処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置における画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図７】ムラ領域の空間周波数の例を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１０９】
１０ 画像形成装置
１２ 画像読取ユニット
１４ 画像形成ユニット
１６ 中間転写ベルト
２０、３５０ 画像処理装置
２１ 像形成制御装置
３０ 原稿
３２ 記録用紙
１５２ 感光体ドラム
１５６ 現像器
１６０ 回転位置センサ
１７０ 表面位置センサ
２００ 元画像データ生成部
２０２ 識別情報生成部
２０４ 元画像データ蓄積部
２０６ 時刻方向情報生成部
２０８ 検出位置取得部
２１０ 印刷条件生成部
２１２、３１２ 情報合成部
２１６、３１６ 画像分離部
２１８ 元画像データ読出部
２２０ ムラ検出部
２２２ ムラ補正情報生成部
２３０ 補正部
３０２ 合成領域抽出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリント画像データを利用して面内むら補正を行う方法について、様々な技術が提案されている。例えば、原稿画像内からパッチとして使えそうな領域を抽出して色味を検知する画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
また、実画像を使ってムラ補正するときに、原稿に適当な領域がない場合、ある程度の時間、面内ムラが安定であることを利用して、複数の原稿にまたがって領域を抽出し、補正パターンを形成する画像処理システムが知られている（特許文献２）。
【０００４】
また、ムラを検出する領域として、均一な色が連続する部分を抽出する画像処理システムが知られている（特許文献３）。また、感光体の位置を検出し、感光体の位置に応じて補正量を変える画像形成装置が知られている（特許文献４）。
【特許文献１】特開２００５−２１７７４７号公報
【特許文献２】特開２００７−５９９７４号公報
【特許文献３】特開２００７−３６３３０号公報
【特許文献４】特開２０００−２６７３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
装置の内部に読取装置が設けられていない場合であっても、画像形成対象となった画像情報と、読み取った画像の画像情報との対応を取って、むら補正情報を生成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明に係る画像形成装置は、画像形成対象となる画像情報と、該画像情報を識別するための識別情報とを合成して、合成画像情報を生成する合成手段と、前記合成手段によって合成された前記合成画像情報が表わす画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、前記画像情報と前記識別情報とを対応して記憶する画像記憶手段と、前記記録媒体に形成された画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報及び前記識別情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像記憶手段から、前記取得された前記識別情報に対応する前記画像情報を読み出す画像読出手段と、前記取得された前記画像情報と、前記画像読出手段によって読み出された前記画像情報とに基づいて、画像のむらを検出するむら検出手段と、前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらに基づいて、むらを補正するためのむら補正情報を生成するむら補正情報生成手段とを含んで構成されている。
【０００７】
請求項２記載の発明では、上記請求項１に係る画像形成装置において、前記画像形成手段は、回転可能な像保持体と、前記合成画像情報に基づいて前記像保持体の表面に潜像を形成する潜像形成手段と、現像剤で前記像保持体の表面の潜像を現像する現像手段と、現像された画像を記録媒体に転写する転写手段とを備え、前記記録媒体と前記像保持体の回転位置との位置関係を検出する位置検出手段とを更に含み、前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、前記位置検出手段によって検出された位置関係を示す位置関係情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記位置関係情報を取得し、前記補正情報生成手段は、前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらに基づいて、前記取得した位置関係情報が示す位置関係に対するむらを補正するための前記むら補正情報を生成する。
【０００８】
請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２に係る画像形成装置において、前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、現在の日付又は日時を示す日時情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記日時情報を取得し、前記補正情報生成手段は、前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらと、前記取得した日時情報と、現在の日付又は日時に基づいて、前記むら補正情報を生成する。
【０００９】
請求項４記載の発明では、上記請求項１〜請求項３の何れか１項に係る画像形成装置において、前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、前記画像情報の所定方向の向きを示す方向情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記方向情報を取得し、前記むら検出手段は、前記取得された前記画像情報と、前記画像読出手段によって読み出された前記画像情報とについて、前記取得した前記方向情報に基づいて、前記方向情報が示す所定方向を対応させて、画像のむらを検出する。
【００１０】
請求項５記載の発明では、上記請求項１〜請求項４の何れか１項に係る画像形成装置において、前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、自装置を識別するための装置情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記装置情報を取得し、前記むら補正情報生成手段は、前記取得した前記装置情報が自装置の装置情報でない場合、前記むら補正情報を生成しない。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、請求項１記載の画像形成装置によれば、装置の内部に読取装置が設けられていない場合であっても、画像形成対象となった画像情報と、読み取った画像の画像情報との対応を取って、むら補正情報を生成することができる、という効果が得られる。
【００１２】
請求項２記載の画像形成装置によれば、記録媒体と像保持体の回転位置との位置関係に対するむらを補正するためのむら補正情報を生成することができる、という効果が得られる。
【００１３】
請求項３記載の画像形成装置によれば、画像形成が行われたときの日時情報に応じて、むら補正情報を生成することができる、という効果が得られる。
【００１４】
請求項４記載の画像形成装置によれば、画像形成対象となった画像情報と読み取った画像の画像情報とについて方向を対応させて、むらを検出することができる、という効果が得られる。
【００１５】
請求項５記載の画像形成装置によれば、読取られた画像から得られる装置情報が自装置の装置情報でない場合には、むら補正情報を生成しないようにすることができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本発明の実施の形態では、画像形成装置に本発明を適用した場合を例に説明する。
【００１７】
図１に示すように、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、給紙手段１７、用紙搬送路１８、定着器１９、画像処理装置２０、像形成制御装置２１、排紙手段２２、及びユーザインターフェイス（ＵＩ）装置２３を有する。
【００１８】
この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（図示省略）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えている。
【００１９】
まず、画像形成装置１０の概略を説明すると、画像形成装置１０の上部には、画像読取ユニット１２、画像処理装置２０、及び像形成制御装置２１が配設されている。画像読取ユニット１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２から入力された読取画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに対して、後述する補正処理などの画像処理を施し、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、画像処理を施された画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。なお、像形成制御装置２１は、画像処理装置２０の一部として、画像処理装置２０に含まれてもよい。
【００２０】
画像形成装置１０の上面には、例えばタッチパネルなどのＵＩ装置２３が設けられている。ＵＩ装置２３は、画像形成装置１０の制御情報や指示情報などを表示すると共に、指示情報などのユーザによる入力を受入れる。即ち、ユーザは、ＵＩ装置２３を介して画像形成装置１０を操作することができる。なお、ＵＩ装置２３は、スイッチなどの入力のみを受入れるものであってもよいし、表示などの出力のみを行うものであってもよく、これらを組み合わせたものであってもよい。
【００２１】
画像読取ユニット１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ、及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回転し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。
【００２２】
用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。給紙手段１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。
【００２３】
次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載せられた原稿３０の画像を読み取る画像読取部１３０とを有する。この画像読取部１３０は、プラテンガラス１２４上に載せられた原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６、及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００２４】
画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた読取画像データ、又は、ネットワーク回線を介して入力された画像データに対して、色変換等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿３０の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の原稿色材階調データに変換される。
【００２５】
像形成制御装置２１は、画像処理装置２０から入力された画像データ（ＹＭＣＫ）に応じて、パルス信号を発生させ、光走査装置１４０に対して出力する。より具体的には、像形成制御装置２１は、画像データに基づいて、後述する第１の光走査装置１４０Ｋ、第２の光走査装置１４０Ｙ、第３の光走査装置１４０Ｍ、及び第４の光走査装置１４０Ｃに対して、パルス信号を出力し、画像を形成する。
【００２６】
第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ、及び第４の画像形成ユニット１４Ｃは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ、又はＣを付すことにより区別する。
【００２７】
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。
【００２８】
光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。
【００２９】
像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像保持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５２Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋと、感光体ドラム１５２Ｋの表面に対向するように設けられた回転位置センサ１６０Ｋとを備えている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。回転位置センサ１６０Ｋは、感光体ドラム１５２Ｋの回転位置を検出する。
【００３０】
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。
【００３１】
中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（図示省略）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
【００３２】
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ、及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
【００３３】
また、中間転写ベルト１６の表面に対向するように、表面位置センサ１７０が設けられ、中間転写ベルト１６の表面の位置を検出する。
【００３４】
用紙搬送路１８には、給紙手段１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８０と、用紙搬送用の第１のローラ対１８１、第２のローラ対１８２、及び第３のローラ対１８３と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
【００３５】
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
【００３６】
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。
【００３７】
次に、画像処理装置２０の機能構成について説明する。図２に示すように、画像処理装置２０は、元画像データ生成部２００、識別情報生成部２０２、元画像データ蓄積部２０４、時刻方向情報生成部２０６、検出位置取得部２０８、印刷条件生成部２１０、情報合成部２１２、データ出力部２１４、画像分離部２１６、元画像データ読出部２１８、ムラ検出部２２０、ムラ補正情報生成部２２２、ムラ補正情報記憶部２２４、入力画像受付部２２６、色空間変換部２２８、補正部２３０、及びデータ出力部２３２を備える。
【００３８】
画像処理装置２０に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ、メモリ、及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。また、画像処理装置２０は、画像形成装置１０のみでなく、例えばパーソナルコンピュータなどに含まれてもよい。
【００３９】
画像処理装置２０において、元画像データ生成部２００は、元画像データとして補正専用画像データを生成して、識別情報生成部２０２、元画像データ蓄積部２０４、及び情報合成部２１２に出力する。識別情報生成部２０２は、補正専用画像データが入力されると、補正専用画像データを識別するための識別情報を生成して、元画像データ蓄積部２０４、及び情報合成部２１２に出力する。元画像データ蓄積部は、入力された補正専用画像データ及び識別情報を対応させて記憶する。
【００４０】
時刻方向情報生成部２０６は、補正専用画像データを印刷しようとする現在の日時を示す日時情報と、補正専用画像データが表わす画像の天地方向を示す方向情報とを生成する。
【００４１】
検出位置取得部２０８は、各回転位置センサ１６０より検出された各感光体ドラム１５２の回転位置と、表面位置センサ１７０より検出された中間転写ベルト１６の表面位置とを取得する。印刷条件生成部２１０は、取得した各感光体ドラム１５２の回転位置と、取得した中間転写ベルト１６の表面位置とに基づいて、各感光体ドラム１５２から中間転写ベルト１６にトナー像が転写されるときの各感光体ドラム１５２の回転位置と中間転写ベルト１６の表面位置との位置関係、及び記録用紙３２にトナー像が転写されるときの記録用紙３２と中間転写ベルト１６の表面位置との位置関係を示す印刷条件情報を生成する。
【００４２】
情報合成部２１２は、補正専用画像データに、識別情報と日時情報と方向情報と印刷条件情報とを合成して、合成画像データを生成して、データ出力部２１４に出力する。データ出力部２１４は、入力された合成画像データを像形成制御装置２１に対して出力する。
【００４３】
また、画像処理装置２０において、画像分離部２１６は、画像読取ユニット１２からの読取画像データが入力されると、読取画像データを、補正専用画像データ、識別情報、日時情報、方向情報、及び印刷条件情報に分離して、識別情報を元画像データ読出部２１８に出力し、補正専用画像データ及び方向情報をムラ検出部２２０に出力し、日時情報及び印刷条件情報をムラ補正情報生成部２２２に出力する。なお、画像分離部２１６が、本発明の画像情報取得手段の一例である。
【００４４】
元画像データ読出部２１８は、入力された識別情報に対応して記憶された元画像データとしての補正専用画像データを、元画像データ蓄積部２０４から読み出して、ムラ検出部２２０に出力する。
【００４５】
ムラ検出部２２０は、読取画像データから分離された補正専用画像データと、元画像データとして読み出された補正専用画像データとを比較して、画像のムラを検出して、検出されたムラを表わすムラデータをムラ補正情報生成部２２２に出力する。このとき、ムラ検出部２２０は、入力された方向情報が示す天地方向に基づいて、元画像データとして読み出された補正専用画像データと天地方向を一致させて、補正専用画像データを比較する。
【００４６】
ムラ補正情報生成部２２２は、入力されたムラデータと、日時情報と、印刷条件情報とに基づいて、印刷条件情報が示す位置関係に対するムラ補正情報として、検出されたムラを相殺するように各画素値を変換するムラ補正情報を生成して、ムラ補正情報記憶部２２４に記憶される、印刷条件情報が示す位置関係に対するムラ補正情報を更新する。このとき、ムラ補正情報生成部２２２は、日時情報が示す日時と現在の日時とに基づいて、ムラの経時変化を考慮したムラ補正情報を生成する。例えば、日時情報が示す日時が現在の日時に近いほど、ムラ補正情報の生成に寄与させるムラの度合いを多くし、日時情報が示す日時が現在の日時と遠いほど、ムラ補正情報の生成に寄与させるムラの度合いを少なくする。更新されたムラ補正情報は、次回以降の画像処理において、補正部２３０により用いられる。ムラ補正情報記憶部２２４には、位置関係毎にムラ補正情報が記憶される。
【００４７】
また、ムラ補正情報を更新する場合には、以前に生成されたムラ補正情報を廃棄して、新たに生成されたムラ補正情報に更新してもよく、また、以前に生成されたムラ補正情報と新たに生成されたムラ補正情報とに応じて、ムラ補正情報を更新するようにしてもよい。このとき、以前のムラ補正情報を廃棄するか、以前のムラ補正情報に応じてムラ補正情報を更新するかを、ユーザの操作によって指示できるようにしてもよい。また、ＵＩ装置２３に、ムラ補正情報の更新の有無、ムラ補正情報の更新の程度、又は更新方法を表示するようにしてもよい。
【００４８】
なお、ムラの検出方法、ムラ補正情報の生成方法、及びムラ補正の方法については、従来既知の方法を用いればよく、本実施の形態では詳細な説明を省略する。
【００４９】
また、画像処理装置２０において、入力画像受付部２２６は、図１に示された画像読取ユニット１２又はユーザのパーソナルコンピュータから、入力画像データを受け付け、色空間変換部２２８に対して出力する。入力画像データは、例えば、ＲＧＢ各８ｂｉｔで表現されており、ｓＲＧＢ空間に属する画像である。
【００５０】
色空間変換部２２８は、所定のプロファイル（色再現特性）を用いて、入力画像（ＲＧＢ）を測色値であるＣＩＥＬＡＢ（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）色空間（又はＣＩＥＸＹＺ）に変換する。また、色空間変換部２２８は、プロファイルを用いて、変換されたＣＩＥＬＡＢ色空間の画像データを印刷処理に適した表色系のＹＭＣＫ色空間の画像データに変換して、補正部２３０に対して出力する。ここで、プロファイルは、画像の色再現特性を示す情報であり、例えば、ＩＣＣプロファイルである。なお、色空間変換部２２８は、予め記憶されている色変換テーブルを用いて、入力されたＲＧＢ色空間の画像をＹＭＣＫ色空間の画像データに変換してもよい。
【００５１】
補正部２３０は、入力された画像データを印刷処理に適合した階調に補正し、むら補正処理を施して、データ出力部２３２に対して出力する。より具体的には、補正部２３０は、印刷条件生成部２１０より現在の印刷処理に関する印刷条件情報を取得し、ムラ補正情報記憶部２２４に記憶されている、印刷条件情報が示す位置関係に対応するムラ補正情報を参照して、各画素の画素値を変換する。
【００５２】
データ出力部２３２は、補正部２３０から入力されたＹＭＣＫ色空間の画像データを、像形成制御装置２１に対して出力する。画像データの画素値が補正部２３０により変換されるので、像形成制御装置２１は、むら補正に適するように感光体ドラム１５２への露光光量を制御する。また、データ出力部２３２は、画像データ蓄積のためのメモリに対して、入力された画像データを出力してもよい。
【００５３】
次に、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。
【００５４】
まず、ユーザが、ＵＩ装置２３を操作して、ムラ補正用画像の形成を指示すると、画像形成装置１０の画像処理装置２０において、図３に示すムラ補正用画像印刷処理ルーチンが実行される。
【００５５】
まず、ステップ１００において、補正専用画像データを生成し、ステップ１０２において、上記ステップ１００で生成された補正専用画像データを識別するための識別情報を生成する。
【００５６】
そして、ステップ１０４で、現在の日時を示す日時情報、及び補正専用画像データの天地方向を示す方向情報を生成し、ステップ１０６において、各回転位置センサ１６０から各感光体ドラム１５２の回転位置を取得すると共に、表面位置センサ１７０から中間転写ベルト１６の表面位置を取得する。
【００５７】
そして、ステップ１０８において、上記ステップ１０６で取得した各感光体ドラム１５２の回転位置、及び中間転写ベルト１６の表面位置に基づいて、各感光体ドラム１５２の回転位置と中間転写ベルト１６の表面位置との位置関係、及び記録用紙３２と中間転写ベルト１６の表面位置との位置関係を示す印刷条件情報を生成する。
【００５８】
次のステップ１１０では、上記ステップ１００で生成された補正専用画像データに、上記ステップ１０２で生成された識別情報と、上記ステップ１０４で生成された日時情報及び方向情報と、上記ステップ１０８で生成された印刷条件情報とを合成して、合成画像データを生成する。
【００５９】
そして、ステップ１１２では、上記ステップ１１０で生成された合成画像データを、像形成制御装置２１に対して出力して、合成画像データが表わす画像を、記録用紙３２に形成させる。このとき、像形成制御装置２１は、合成画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。このため、感光体ドラム１５２への露光光量が制御されて、合成画像データが表わす画像が記録用紙３２上に形成される。
【００６０】
次のステップ１１４では、上記ステップ１００で生成された補正専用画像データと、上記ステップ１０２で生成された識別情報とを対応させて、元画像データ蓄積部２０４に記憶し、ムラ補正用画像印刷処理ルーチンを終了する。
【００６１】
次に、ユーザによって、上記ムラ補正用画像印刷処理ルーチンによって印刷された記録用紙３２が、画像読取りユニット１２のプラテンガラス１２４上に載せられると共に、ＵＩ装置２３を操作して、ムラ補正情報の生成が指示されると、画像形成装置１０の画像処理装置２０において、図４に示すムラ補正情報生成処理ルーチンが実行される。
【００６２】
まず、ステップ１２０によって、画像読取ユニット１２によって読取られた読取画像データとしての合成画像データを取得する。そして、ステップ１２２において、上記ステップ１２０で取得した合成画像データを、補正専用画像データと、識別情報と、日時情報と、方向情報と、印刷条件情報とに分離する。
【００６３】
次のステップ１２４では、上記ステップ１２２で得られた識別情報に対応する元画像データとしての補正専用画像データを、元画像データ蓄積部２０４から読み出し、ステップ１２６において、上記ステップ１２２で得られた方向情報に基づいて、上記ステップ１２２で得られた補正専用画像データと、上記ステップ１２４で読み出された補正専用画像データとを、天地方向を揃えた状態で比較して、画像のむらを検出する。
【００６４】
そして、ステップ１２８において、上記ステップ１２６で検出された画像のむらと、上記ステップ１２２で得られた日時情報及び印刷条件情報とに基づいて、印刷条件情報が示す位置関係に対応する、画像のむらを相殺するためのムラ補正情報を生成する。そして、ステップ１３０において、上記ステップ１２８で生成された、印刷条件情報が示す位置関係に対応したムラ補正情報を、ムラ補正情報記憶部２２４に記憶して、ムラ補正情報生成処理ルーチンを終了する。
【００６５】
また、ユーザが、パーソナルコンピュータ又は画像読取ユニット１２を介して印刷要求を行った場合には、画像処理装置２０において、入力画像受付部２２６によって、入力画像データをネットワーク又は画像読取ユニット１２を介して取得し、受け付けられた画像データ（例えばＲＧＢ各８ビット）を、色空間変換部２２８に対して出力する。
【００６６】
そして、色空間変換部２２８は、プロファイルを用いて、ＲＧＢ色空間の入力画像データをＣＩＥＬＡＢ色空間に色変換し、所定の画像処理を施し、次に、異なるプロファイルを用いて、変換されたＣＩＥＬＡＢ色空間のデータを出力デバイスに依存するＹＭＣＫ色空間の画像データに色変換する。色空間変換部２２８は、色変換テーブルを用いて、ＲＧＢ色空間の入力画像データをＹＭＣＫ色空間の画像データに色変換してもよい。色空間変換部２２８は、色空間を変換された画像データを、補正部２３０に対して出力する。
【００６７】
そして、補正部２３０は、印刷条件生成部２１０から現在の印刷処理に関する印刷条件情報を取得し、ムラ補正情報記憶部２２４に記憶されている、印刷条件情報が示す位置関係に対応するムラ補正情報を参照して、たとえば、色信号を補正する。
【００６８】
そして、データ出力部２３２は、補正部２３０から入力された画像データを、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、この画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。このため、感光体ドラム１５２への露光光量が制御されて、むら補正処理がなされた画像が記録用紙３２上に形成される。
【００６９】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、元画像データである補正専用画像データの識別情報を、読取った画像データから取得することにより、装置の内部に読取装置が設けられていない場合であっても、元画像データとしての補正専用画像データと、読み取った画像から得られる補正専用画像データとの対応を取って、ムラを検出し、ムラ補正情報を生成することができる。
【００７０】
また、ムラ補正で用いられる印刷条件情報などを、補正専用画像データと共に記録用紙に印刷し、印刷された記録用紙を読取った場合に、印刷条件情報を取得して、印刷条件情報が示す位置関係に対応するムラを補正するためのムラ補正情報を生成することができる。
【００７１】
また、画像形成された記録用紙の搬送路中に読取装置を設けなくても、ユーザによってセットされた原稿を読み取る読取装置を備えていれば、元画像データとしての補正専用画像データと、読み取った画像から得られる補正専用画像データとの対応を取ることができる。
【００７２】
ムラ補正のために専用に用いる補正専用画像データを記録用紙に印刷し、補正専用画像データが印刷された記録用紙を読み取って、ムラ補正情報を生成することにより、実際に印刷する実画像データが印刷された記録用紙を読み取ってムラを検出する場合に比べて、１枚の画像で、より多くの、あるいは、より精度の高いムラ補正が可能となる。
【００７３】
次に、第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態に係る画像形成システムの構成は、第１の実施の形態と同様の構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。
【００７４】
第２の実施の形態では、画像形成装置を識別するための装置情報を、補正専用画像データに合成している点と、装置情報に応じて、ムラ補正情報の生成を行っている点とが、第１の実施の形態と主に異なっている。
【００７５】
第２の実施の形態に係る画像形成装置１０では、画像処理装置２０において、画像形成装置を識別するための装置情報を生成し、情報合成部２１２によって、補正専用画像データと、識別情報と、日時情報と、方向情報と、印刷条件情報と、装置情報とを合成して、合成画像データを生成して、データ出力部２１４に出力する。
【００７６】
また、画像処理装置２０において、画像分離部２１６によって、読取画像データである合成画像データから、補正専用画像データと、識別情報と、日時情報と、方向情報と、印刷条件情報と、装置情報とを分離して、得られた装置情報が、自装置の装置情報と一致するかを判断して、一致しない場合には、元画像データ読出部２１８による読み出し、ムラ検出部２２０によるむらの検出、及びムラ補正情報生成部２２２によるムラ補正情報を中止する。
【００７７】
なお、第２の実施の形態に係る画像形成装置１０の他の構成は、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７８】
次に、第２の実施の形態に係るムラ補正情報生成処理ルーチンについて図５を用いて説明する。なお、第１の実施の形態と同様の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７９】
まず、ステップ１２０によって、画像読取ユニット１２によって読取られた読取画像データとしての合成画像データを取得する。そして、ステップ１２２において、上記ステップ１２０で取得した合成画像データを、補正専用画像データと、識別情報と、日時情報と、方向情報と、印刷条件情報と、装置情報とに分離する。
【００８０】
そして、ステップ２００において、上記ステップ１２２で得られた装置情報が、自装置を示す装置情報と一致するか否かを判定し、一致しない場合には、ステップ１２４以降の処理を行わずに、ムラ補正情報生成処理ルーチンを終了する。一方、装置情報が一致する場合には、ステップ１２４へ移行する。
【００８１】
ステップ１２４では、上記ステップ１２２で得られた識別情報に対応する補正専用画像データを、元画像データ蓄積部２０４から読み出し、ステップ１２６において、画像のむらを検出する。そして、ステップ１２８において、ムラ補正情報を生成し、ステップ１３０において、上記ステップ１２８で生成されたムラ補正情報をムラ補正情報記憶部２２４に記憶して、ムラ補正情報生成処理ルーチンを終了する。
【００８２】
なお、第２の実施の形態に係る画像形成装置の他の作用については、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００８３】
このように、読み取られた画像データから得られる装置情報が、自装置の装置情報でない場合には、補正専用画像データの対応を取ってムラ補正情報を生成することを中止することができる。
【００８４】
なお、上記の第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、識別情報や印刷条件情報などをそのまま印刷する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、これらの情報を示すインデックス（例えば、バーコード）を印刷するようにしてもよい。この場合には、インデックスと、識別情報や印刷条件情報などの情報との対応関係を予め記憶しておき、読取った画像データから得られるインデックスから、インデックスに対応する識別情報や印刷条件情報などの情報を取得するようにすればよい。
【００８５】
次に、第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【００８６】
第３の実施の形態では、画像形成のために入力された画像データや複写のための読取画像データなどの実画像データに対して、識別情報などの各種情報を合成して、記録用紙に画像を形成している点と、各種情報が不可視パターンで表わされている点とが、第１の実施の形態と主に異なっている。
【００８７】
図６に示すように、第３の実施の形態に係る画像形成装置の画像処理装置３５０は、入力画像受付部３００、識別情報生成部２０２、合成領域抽出部３０２、元画像データ蓄積部２０４、時刻方向情報生成部２０６、検出位置取得部２０８、印刷条件生成部２１０、情報合成部３１２、データ出力部２１４、画像分離部３１６、元画像データ読出部２１８、ムラ検出部２２０、ムラ補正情報生成部２２２、ムラ補正情報記憶部２２４、入力画像受付部２２６、色空間変換部２２８、補正部２３０、及びデータ出力部２３２を備える。
【００８８】
画像処理装置３５０において、入力画像受付部３００は、ムラ補正用画像の形成が指示された場合に、画像読取ユニット１２又はユーザのパーソナルコンピュータから、元画像データから、入力画像データを受け付け、識別情報生成部２０２、合成領域抽出部３０２、元画像データ蓄積部２０４、及び情報合成部２１２に出力する。
【００８９】
合成領域抽出部３０２は、入力画像データの空間周波数分析を行い、予め求められた、図７に示すようなムラ領域の空間周波数以外の空間周波数となる領域を、各種情報の合成領域として抽出する。例えば、画像のエッジ部分や細かなテクスチャ領域などが、合成領域として抽出される。
【００９０】
情報合成部３１２は、識別情報と日時情報と方向情報と印刷条件情報との各々を、例えば、電子透かしなどの不可視パターンに変換し、入力画像データと変換された不可視パターンとを合成して、合成画像データを生成して、データ出力部２１４に出力する。
【００９１】
また、画像処理装置３５０において、画像分離部３１６は、画像読取ユニット１２からの読取画像データが入力されると、読取画像データを、実画像データと、識別情報、日時情報、方向情報、及び印刷条件情報の各々を表わす不可視パターンとに分離すると共に、不可視パターンを、識別情報、日時情報、方向情報、及び印刷条件情報に変換する。また、画像分離部３１６は、識別情報を元画像データ読出部２１８に出力し、画像データ及び方向情報をムラ検出部２２０に出力し、日時情報及び印刷条件情報をムラ補正情報生成部２２２に出力する。
【００９２】
ムラ検出部２２０は、読取画像データから分離された実画像データと、元画像データとして読み出された画像データとを比較して、画像のムラを検出して、検出されたムラを表わすムラデータをムラ補正情報生成部２２２に出力する。
【００９３】
次に、第３の実施の形態に係る画像形成装置では、ユーザが、パーソナルコンピュータ又は画像読取ユニット１２を介して印刷要求を行う共にムラ補正用画像の形成を指示すると、画像形成装置１０の画像処理装置３５０において、以下に説明するように、ムラ補正用画像印刷処理ルーチンが実行される。
【００９４】
まず、パーソナルコンピュータ又は画像読取ユニット１２を介して入力画像データを取得し、取得された入力画像データを識別するための識別情報を生成する。
【００９５】
そして、入力画像データに対して空間周波数分析を行い、ムラ領域の空間周波数以外の空間周波数となる領域を、合成領域として抽出する。
【００９６】
また、現在の日時を示す日時情報、及び補正専用画像データの天地方向を示す方向情報を生成し、各感光体ドラム１５２の回転位置を取得すると共に、中間転写ベルト１６の表面位置を取得する。
【００９７】
そして、取得した各感光体ドラム１５２の回転位置、及び中間転写ベルト１６の表面位置に基づいて、各感光体ドラム１５２の回転位置と中間転写ベルト１６の表面位置との位置関係、及び記録用紙３２と中間転写ベルト１６の表面位置との位置関係を示す印刷条件情報を生成する。次に、生成された識別情報と、生成された日時情報及び方向情報と、生成された印刷条件情報との各々を、不可視パターンに変換し、入力画像データに、変換された不可視パターンを合成して、合成画像データを生成する。
【００９８】
そして、生成された合成画像データを、像形成制御装置２１に対して出力して、合成画像データが表わす画像を、記録用紙３２に印刷させる。また、入力画像データと、生成された識別情報とを対応させて元画像データ蓄積部２０４に記憶し、ムラ補正用画像印刷処理ルーチンを終了する。
【００９９】
なお、第３の実施の形態に係る画像形成装置の他の構成及び作用については、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１００】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、元画像データである実画像データの識別情報を、読取った画像データから取得することにより、装置の内部に読取装置が設けられていない場合であっても、元画像データとしての実画像データと、読み取った画像から得られる画像データとの対応を取って、ムラを検出し、ムラ補正情報を生成することができる。
【０１０１】
また、ムラ補正で用いられる印刷条件情報などの情報を、実画像データと共に記録用紙に印刷し、印刷された記録用紙を読取った場合に、印刷条件情報を取得して、印刷条件情報が示す位置関係に対応するムラを補正するためのムラ補正情報を生成することができる。
【０１０２】
なお、上記の第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、元画像データと、識別情報などの情報とについて、同じトナーによって記録用紙に印刷する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、識別情報などの情報については、トナーとは異なるインクによって、記録用紙に印刷するようにしてもよい。例えば、透明な赤外線吸収インキを用いて、識別情報などの情報を記録用紙に印刷し、赤外線カメラによって、記録用紙に印刷された識別情報などの情報を読み取るようにしてもよい。
【０１０３】
また、方向情報が、画像データの天地方向を示している場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、方向情報が、画像データの他の方向、例えば、横方向を示していてもよい。
【０１０４】
また、日時情報が、元画像データによる画像形成を行ったときの日時を示している場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、日時情報が、元画像データによる画像形成を行ったときの日付のみを示していてもよい。
【０１０５】
また、元画像データに対して、識別情報、印刷条件情報、日時情報、方向情報、及び装置情報を合成する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、元画像データに対して、識別情報のみを合成するようにしてもよく、また、元画像データに対して、識別情報と、印刷条件情報、日時情報、方向情報、及び装置情報の少なくとも一つとを合成するようにしてもよい。
【０１０６】
また、ユーザの操作によって、ムラ補正用画像の形成が指示された場合に、識別情報などの情報が合成された合成画像データに基づく画像形成が行われる場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、画像形成装置の設置時、一定時間が経過した時、印刷枚数が一定枚数に達した時などに、識別情報などの情報を合成した合成画像データを用いて、記録用紙に画像を形成するようにしてもよい。この場合には、読取ユニットを操作してムラ補正情報の生成を指示するように、ユーザに対して促せばよい。
【０１０７】
また、上記の識別情報などの各種情報を不可視パターンで記録用紙に印刷する方法を、上記第１の実施の形態又は第２の実施の形態に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置における画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像処理装置におけるムラ補正用画像印刷処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像処理装置におけるムラ補正情報生成処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の画像処理装置におけるムラ補正情報生成処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置における画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図７】ムラ領域の空間周波数の例を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１０９】
１０ 画像形成装置
１２ 画像読取ユニット
１４ 画像形成ユニット
１６ 中間転写ベルト
２０、３５０ 画像処理装置
２１ 像形成制御装置
３０ 原稿
３２ 記録用紙
１５２ 感光体ドラム
１５６ 現像器
１６０ 回転位置センサ
１７０ 表面位置センサ
２００ 元画像データ生成部
２０２ 識別情報生成部
２０４ 元画像データ蓄積部
２０６ 時刻方向情報生成部
２０８ 検出位置取得部
２１０ 印刷条件生成部
２１２、３１２ 情報合成部
２１６、３１６ 画像分離部
２１８ 元画像データ読出部
２２０ ムラ検出部
２２２ ムラ補正情報生成部
２３０ 補正部
３０２ 合成領域抽出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成対象となる画像情報と、該画像情報を識別するための識別情報とを合成して、合成画像情報を生成する合成手段と、
前記合成手段によって合成された前記合成画像情報が表わす画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
前記画像情報と前記識別情報とを対応して記憶する画像記憶手段と、
前記記録媒体に形成された画像を読取る画像読取手段と、
前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報及び前記識別情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像記憶手段から、前記取得された前記識別情報に対応する前記画像情報を読み出す画像読出手段と、
前記取得された前記画像情報と、前記画像読出手段によって読み出された前記画像情報とに基づいて、画像のむらを検出するむら検出手段と、
前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらに基づいて、むらを補正するためのむら補正情報を生成するむら補正情報生成手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、回転可能な像保持体と、前記合成画像情報に基づいて前記像保持体の表面に潜像を形成する潜像形成手段と、現像剤で前記像保持体の表面の潜像を現像する現像手段と、現像された画像を記録媒体に転写する転写手段とを備え、
前記記録媒体と前記像保持体の回転位置との位置関係を検出する位置検出手段とを更に含み、
前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、前記位置検出手段によって検出された位置関係を示す位置関係情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、
前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記位置関係情報を取得し、
前記補正情報生成手段は、前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらに基づいて、前記取得した位置関係情報が示す位置関係に対するむらを補正するための前記むら補正情報を生成する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、現在の日付又は日時を示す日時情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、
前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記日時情報を取得し、
前記補正情報生成手段は、前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらと、前記取得した日時情報と、現在の日付又は日時に基づいて、前記むら補正情報を生成する請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、前記画像情報の所定方向の向きを示す方向情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、
前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記方向情報を取得し、
前記むら検出手段は、前記取得された前記画像情報と、前記画像読出手段によって読み出された前記画像情報とについて、前記取得した前記方向情報に基づいて、前記方向情報が示す所定方向を対応させて、画像のむらを検出する請求項１〜請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、自装置を識別するための装置情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、
前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記装置情報を取得し、
前記むら補正情報生成手段は、前記取得した前記装置情報が自装置の装置情報でない場合、前記むら補正情報を生成しない請求項１〜請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１】
画像形成対象となる画像情報と、該画像情報を識別するための識別情報とを合成して、合成画像情報を生成する合成手段と、
前記合成手段によって合成された前記合成画像情報が表わす画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
前記画像情報と前記識別情報とを対応して記憶する画像記憶手段と、
前記記録媒体に形成された画像を読取る画像読取手段と、
前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報及び前記識別情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像記憶手段から、前記取得された前記識別情報に対応する前記画像情報を読み出す画像読出手段と、
前記取得された前記画像情報と、前記画像読出手段によって読み出された前記画像情報とに基づいて、画像のむらを検出するむら検出手段と、
前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらに基づいて、むらを補正するためのむら補正情報を生成するむら補正情報生成手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、回転可能な像保持体と、前記合成画像情報に基づいて前記像保持体の表面に潜像を形成する潜像形成手段と、現像剤で前記像保持体の表面の潜像を現像する現像手段と、現像された画像を記録媒体に転写する転写手段とを備え、
前記記録媒体と前記像保持体の回転位置との位置関係を検出する位置検出手段とを更に含み、
前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、前記位置検出手段によって検出された位置関係を示す位置関係情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、
前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記位置関係情報を取得し、
前記補正情報生成手段は、前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらに基づいて、前記取得した位置関係情報が示す位置関係に対するむらを補正するための前記むら補正情報を生成する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、現在の日付又は日時を示す日時情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、
前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記日時情報を取得し、
前記補正情報生成手段は、前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらと、前記取得した日時情報と、現在の日付又は日時に基づいて、前記むら補正情報を生成する請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、前記画像情報の所定方向の向きを示す方向情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、
前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記方向情報を取得し、
前記むら検出手段は、前記取得された前記画像情報と、前記画像読出手段によって読み出された前記画像情報とについて、前記取得した前記方向情報に基づいて、前記方向情報が示す所定方向を対応させて、画像のむらを検出する請求項１〜請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、自装置を識別するための装置情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、
前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記装置情報を取得し、
前記むら補正情報生成手段は、前記取得した前記装置情報が自装置の装置情報でない場合、前記むら補正情報を生成しない請求項１〜請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１３００７６（Ｐ２０１０−１３００７６Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９９６５０（Ｐ２００８−２９９６５０）
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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