画像形成装置
【課題】簡易な構成で、小型化を実現し且つ原稿の劣化も抑制する画像形成装置を提供する。
【解決手段】原稿や記録媒体を給紙する給紙部と、トナー像を転写する転写部と、トナー像を定着させる定着部と、原稿等を装置外に排出する排紙部と、給紙部と転写部間に設けられ、原稿を読み取る読取部と、原稿等を搬送する搬送部と、搬送経路を切替える経路選択部と、を有し、搬送部は、転写部と定着部を介して給紙部から排紙部に原稿等を搬送する第１経路と、排紙部と給紙部間で原稿等を搬送する第２経路と、第１経路の読取部と転写部間の位置と第２経路の給紙部と排紙部間の位置とで第１及び第２経路を接続して第１経路から第２経路に原稿等を搬送する第３経路と、の何れかにより原稿等を搬送し、経路選択部は、第１及び第３経路を切替える。そして、原稿を搬送経路切替えにより、第１、第３、第２経路を介して、搬送部により給紙部から排紙部に搬送し、装置外に排出する。
【解決手段】原稿や記録媒体を給紙する給紙部と、トナー像を転写する転写部と、トナー像を定着させる定着部と、原稿等を装置外に排出する排紙部と、給紙部と転写部間に設けられ、原稿を読み取る読取部と、原稿等を搬送する搬送部と、搬送経路を切替える経路選択部と、を有し、搬送部は、転写部と定着部を介して給紙部から排紙部に原稿等を搬送する第１経路と、排紙部と給紙部間で原稿等を搬送する第２経路と、第１経路の読取部と転写部間の位置と第２経路の給紙部と排紙部間の位置とで第１及び第２経路を接続して第１経路から第２経路に原稿等を搬送する第３経路と、の何れかにより原稿等を搬送し、経路選択部は、第１及び第３経路を切替える。そして、原稿を搬送経路切替えにより、第１、第３、第２経路を介して、搬送部により給紙部から排紙部に搬送し、装置外に排出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読み取る機能を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ファクシミリ、プリンタ、スキャナ等の機能を搭載した複合型の画像形成装置が普及している。しかし、上記複合型の画像形成装置では、スキャナ機能部とプリンタ機能部とが共通化されていないため、スキャナ機能を搭載していない画像形成装置に比較すると、大型となり、コストも高くなってしまうという問題があった。
【０００３】
上記問題を解決するために、原稿の読み取り経路と記録用紙の出力経路とを兼用にすることで、画像形成装置を小型化する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。具体的には、上記特許文献１記載の技術は、記録用紙の出力経路上に読取部を設けることにより、画像形成装置の小型化を実現している。
【０００４】
しかし、上記特許文献１記載の技術では、記録用紙の出力経路上に原稿を読み取る読取部を設けているため、原稿は必ず画像形成部を通過することとなる。特に、記録用紙に画像を転写する転写部や記録用紙に画像を定着させる定着部を原稿が通過すると、トナーによる汚染やローラ等の圧力の影響をうけ、原稿の劣化が生じるおそれがあるという問題があった。また、原稿を読み取る際にも転写部や定着部を動作させるため、転写部や定着部の寿命が短くなってしまうという問題もあった。
【０００５】
上記問題を解決するために、原稿を読み取る際には、定着部のローラによる圧力が原稿にかからないように制御し、原稿の劣化を抑制する技術も開示されている（例えば、特許文献２）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献２記載の技術では、原稿を読み取る際に、原稿は未だに転写部を通過しなくてはならず、原稿の劣化を充分に抑制することができないという課題があった。また、定着部や転写部の寿命が短くなってしまうという問題は未だに解決されないという課題もあった。
【０００７】
本発明はこのような実情を鑑みてなされたものであり、上記課題を解決し、より簡易な構成で、小型化を実現し且つ原稿の劣化も抑制する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、原稿及び記録媒体を給紙する給紙手段と、画像情報に基づいてトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、転写手段により転写されたトナー像を、加熱及び加圧することで記録媒体に定着させる定着手段と、原稿及び記録媒体を装置外に排出する排紙手段と、給紙手段と転写手段との間の位置に設けられ、原稿の画像情報を読み取る読取手段と、原稿及び記録媒体を搬送する少なくとも１以上の搬送手段と、原稿及び記録媒体を搬送する搬送経路を切替える経路選択手段と、を有し、搬送手段は、転写手段及び定着手段を介して給紙手段から排紙手段に原稿及び記録媒体を搬送するための搬送経路である第１の搬送経路と、第１の搬送経路とは異なる搬送経路であって、排紙手段と給紙手段との間において原稿及び記録媒体を搬送するための搬送経路である第２の搬送経路と、第１の搬送経路上の読取手段と転写手段との間の位置と第２の搬送経路上の給紙手段と排紙手段との間の位置とで第１の搬送経路と第２の搬送経路とを接続する搬送経路であって、第１の搬送経路から第２の搬送経路に原稿及び記録媒体を搬送するための搬送経路である第３の搬送経路と、の何れかの搬送経路により原稿及び記録媒体を搬送し、経路選択手段は、第１の搬送経路と第３の搬送経路とを切替え、原稿は、経路選択手段による搬送経路の切替えにより、第１の搬送経路、第３の搬送経路及び第２の搬送経路を介して、搬送手段により給紙手段から排紙手段に搬送されて装置外に排出されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、より簡易な構成で、原稿の劣化を抑制し且つ画像形成装置の小型化を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置の経路選択部の構成例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る画像形成装置の経路選択部の構成例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る画像形成装置の経路選択部の構成例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る画像形成装置の経路切替部の構成例を示す図である。
【図８】本実施形態に係る画像形成装置の経路切替部の構成例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送経路の例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送経路の例を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る画像形成装置の概略制御機能構成例を示すブロック図である。
【図１２】本実施形態に係る画像形成装置の概略機能構成例を示すブロック図である。
【図１３】本実施形態に係る画像形成装置が出力する信号のタイミング例を示す図である。
【図１４】本実施形態に係る画像形成装置が原稿読み取り時に出力する信号のタイミング例を示す図である。
【図１５】本実施形態に係る画像形成装置が印刷開始時に出力する信号のタイミング例を示す図である。
【図１６】本実施形態に係る画像形成装置が原稿読み取り時に出力する信号のタイミング例を示す図である。
【図１７】本実施形態に係る画像形成装置が原稿読み取り時に出力する信号のタイミング例を示す図である。
【図１８】本実施形態に係る画像形成装置が原稿読み取り時に出力する信号のタイミング例を示す図である。
【図１９】本実施形態に係る画像形成装置の原稿読み取り及び印刷動作の流れの例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の実施形態の例について、図面を用いて詳細に説明する。尚、同構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置は、感光体１、中間転写ベルト２、ＬＤ装置３、センサ４、転写ローラ５、定着ローラ６、用紙トレイ７、給紙ローラ８、レジストセンサ９、搬送ローラ１０、排紙センサ１１、用紙検知センサ１２、イメージセンサ１３、レンズ１４、光源１５、ガラス部材１６、経路選択部１７、経路切替部１８、を備えている。
【００１３】
本実施形態では、感光体１として、各色に対応した４つの感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備えているが、これに限定されるものではない。感光体１の周囲には、それぞれ帯電部、現像部、転写部、クリーニング部を備えている。中間転写ベルト２は、感光体１と接触するように設けられており、ベルト上にトナー像を転写される。ＬＤ装置３は、感光体１にＬＤ光を照射する。本実施形態では、各色に対応した感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにＬＤ光を照射する４つのＬＤ装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを備えている。センサ４は、中間転写ベルト２上のトナー像の濃度を読み取る。転写ローラ５は、中間転写ベルト２に形成されたトナー像を記録用紙に転写する転写部のローラであり、本実施形態では２つ転写ローラ５ａ、５ｂを備えている。定着ローラ６は、トナー像に熱を印加してトナー像を記録用紙に定着する定着部のローラであり、本実施形態では２つ定着ローラ６ａ、６ｂを備えている。
【００１４】
用紙トレイ７は、画像が形成される記録媒体や画像読み取りされる原稿等の用紙を画像形成装置にセットする。尚、記録媒体や原稿は用紙に限定されるものではないが、本実施形態では用紙である例を挙げて説明する。また図１では、用紙トレイ７に記録用紙Ｐがセットされている例を示しているが、これに限定されるものではない。給紙ローラ８は、用紙トレイ７にセットされている用紙を転写部へ給紙する。レジストセンサ９は、用紙が給紙ローラ８により所定の位置まで給紙されたかを検知する。搬送ローラ１０は、用紙を搬送するためのローラである。本実施形態では、６つの搬送ローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆを備えている。また、後述する給紙部とは、レジストセンサ９、搬送ローラ１０ａ、１０ｂを含有している。
【００１５】
排紙センサ１１は、用紙が画像形成装置から排出されたかを検知する。また、後述する排紙部とは、排紙センサ１１と、給紙ローラ１０ｅ、１０ｆとを含有している。給紙ローラ１０ｅ、１０ｆは、画像形成装置から用紙を排出するローラである。用紙検知センサ１２は、用紙が読取部に搬送されることを検知する。イメージセンサ１３は、用紙に記載されている情報を読み取る。レンズ１４は、イメージセンサ１３とガラス部材１６の間に設けられている。光源１５は、原稿表面に光を照射する。尚、イメージセンサ１３、レンズ１４、光源１５、ガラス部材１６等を含む読取部は、上記転写ローラ５ａ、５ｂよりも搬送ローラ１０ａ、１０ｂと近い位置に設けられている。
【００１６】
経路選択部１７は、後述する用紙の搬送経路である搬送経路Ａと搬送経路Ｃとを切替える。経路切替部１８は、後述する用紙の搬送経路である搬送経路Ｂと搬送経路Ｃとを切替える機構である。また、図１には示していないが、トナーカードリッジが感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにそれぞれ隣接して設置されている。
【００１７】
尚、本実施形態では、転写部及び定着部を介して給紙部から排紙部に原稿や記録媒体を搬送するための搬送経路である第１の搬送経路を搬送経路Ａとする。また、搬送経路Ａとは別に設けられた搬送経路であって、排紙部と給紙部間において原稿や記録媒体を搬送するための搬送経路である第２の搬送経路を搬送経路Ｂとする。さらに、搬送経路Ａ上の読取部と転写部との間の位置と、搬送経路Ｂ上の給紙部と排紙部との間の位置と、で搬送経路Ａと搬送経路Ｂとを接続する搬送経路であって、搬送経路Ａから搬送経路Ｂに原稿や記録媒体を搬送するための搬送経路である第３の搬送経路を搬送経路Ｃとする。
【００１８】
（印刷処理）
記録用紙に画像を印刷する場合、感光体１は、回転駆動し、その際、帯電部によって表面が一様に帯電され、例えば、ホストコンピュータから受信した画像データやイメージセンサ１３で読み取られた画像データ等に基づいてＬＤ装置３から出射されるＬＤにより、表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像部を通過する際、トナーによって可視像化する。そして、このトナー像は、転写部によって、感光体１から中間転写ベルト２に転写される。
【００１９】
他方、用紙トレイ７にセットされた記録用紙Ｐを給紙ローラ８により搬送して、搬送ローラ１０ａ、１０ｂに突き当てる。レジストセンサ９は、記録用紙が給紙ローラ８により所定の位置まで給紙されたかを検知し、搬送ローラ１０ａ、１０ｂでタイミングをとりながら記録用紙を転写ローラ５ａ、５ｂに送り出す。この際、経路選択部１７は、記録用紙が搬送経路Ａ（図１中の矢印Ａ参照）に搬送されるように、搬送経路を切替える。
【００２０】
転写ローラ５ａ、５ｂにより、中間転写ベルト２に転写されたトナー像は、記録用紙に転写される。そして、定着ローラ６ａ、６ｂにより、トナー像を加熱及び加圧することにより、記録用紙に画像が形成される。画像形成された記録用紙は、搬送ローラ１０ｅ、１０ｆにより、画像形成装置外に排出される。尚、記録用紙の両面印刷する場合には、経路切替部１８により記録用紙が搬送経路Ｂを経由して再び搬送ローラ１０ａ、１０ｂまで搬送されるように制御する。そして、記録用紙の裏面についても、上述した処理を行う。
【００２１】
（読み取り処理）
次に、原稿から画像情報を読み取る処理について説明する。まず、用紙トレイ７にセットされた原稿を給紙ローラ８により搬送ローラ１０ａ、１０ｂに突き当てる。レジストセンサ９は、原稿が給紙ローラ８により所定の位置まで給紙されたかを検知し、搬送ローラ１０ａ、１０ｂにより原稿を転写ローラ５ａ、５ｂに送り出す。用紙検知センサ１２により原稿が読取部に搬送されたことを検知すると、イメージセンサ１３は原稿に記載されている画像情報を読み取る。
【００２２】
そして、経路選択部１７は、転写部を通過することなく原稿を画像形成装置外に排出するために、原稿が搬送経路Ｃ（図１中の矢印Ｃ参照）に搬送されるように、搬送経路を切替える。そして、経路切替部１８により原稿が搬送経路Ｂの排出部方向に搬送されるように制御し、搬送ローラ１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆにより原稿を画像形成装置外に排出する。
【００２３】
尚、図１では、給紙トレイ７が画像形成装置の下部に設置されている例を示したが、図２に示すように、給紙トレイが手差しトレイ１９として本体側面に設置されていてもよい。この場合、手差しトレイ１９から記録用紙や原稿を画像形成装置に給紙する。また、図３に示すように、図１に示す給紙トレイ７と図２に示す手差しトレイ１９の両方を備えていてもよい。この場合、給紙トレイ７と手差しトレイ１９の何れからでも用紙の給紙が可能である。
【００２４】
（経路選択部）
図４及び図５は、本実施形態に係る画像形成装置の経路選択部１７の構成例を示す。図示するように、経路選択部１７は、ソレノイド２０と搬送ガイド２１とを有している。記録用紙に印刷する場合は、図４に示すように、ソレノイド２０を伸張させて搬送ガイド２１を搬送経路Ａに対して平行方向にし、用紙を搬送経路Ａに導く。他方、原稿を排紙部に搬送する場合には、図５に示すように、ソレノイド２０を圧縮して搬送ガイド２１を搬送経路Ｃに沿うようにすることで、原稿を搬送経路Ｃに導く。尚、図６に示すように、ソレノイド２０は、搬送ガイド２１の両端に設置されているため、用紙を搬送する妨げにならない。
【００２５】
（経路切替部）
図７及び図８は、本実施形態に係る画像形成装置の経路切替部１８の構成例を示す。図示するように、経路切替部１８は経路選択爪７２を有している。図７には、排紙部から給紙部へ向かって原稿７１が搬送経路Ｂを下方向に搬送されている例を示している。経路選択爪７２は、負荷がかからない場合には図７に示すように、搬送経路Ｂと平行方向に設けられている。そのため、搬送経路Ｂを下方向へ搬送されている原稿７１は、給紙部の方向へ誘導される。
【００２６】
他方、図８には、給紙部から排紙部へ向かって原稿７１が搬送経路Ｃを介して搬送経路Ｂに搬送されている例を示している。経路選択爪７２のばねの力より原稿の押す力のほうが大きいため、原稿７１に経路選択爪７２が押されると、図８示すように経路選択爪７２が搬送経路Ｂとの平行方向から鉛直方向に向かって開く。これにより、搬送経路Ｃから搬送された原稿７１を排紙部の方向へ誘導する。
【００２７】
図９は、原稿７１が搬送ローラ１０ｅ、１０ｆから両面印刷時の経路を通り、給紙部へ搬送されている例を示している。他方、図１０は、原稿７３の両面を読み取る際の原稿７３の搬送経路を示している。原稿７３の表面の情報を読み取った後、図９に示すように両面印刷時の経路を介して再び原稿７３を給紙部に搬送する。そして、原稿７３は裏面の情報を読み取られると、経路選択部１７により搬送経路Ｃへ搬送され、経路切替部１８により搬送経路Ｂを排紙部方向に搬送され、画像形成装置外に排紙される。
【００２８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の機能構成例について説明する。
【００２９】
図１１は、本実施形態に係る画像形成装置の制御機能構成例を示す。図１１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置は、操作部２２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２３、ＲＯＭ（Read-Only Memory）２４、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）２５、ＲＡＭ（Random Access Memory）２６、画像記憶部２７、Ｉ／Ｏ２８、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）２９、を備えている。
【００３０】
操作部２２は、画像形成装置を利用するユーザが画像形成装置の状態把握をするためのパネルを含み、ユーザによる画像形成装置の動作の変更入力等を受け付ける。ＣＰＵ２３は、プログラム命令を解釈し、実行する。ＲＯＭ２４は、ＣＰＵ２３で実行するプログラムを格納した読み出し専用の半導体メモリである。ＥＥＰＲＯＭ２５は、電気的に書き換え可能なＲＯＭであり、画像形成装置の電源を切ってもデータは消えない。ＲＡＭ２６は、ＣＰＵ２３のワークメモリであり、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリである。
【００３１】
画像記憶部２７は、画像形成装置が印刷するデータを記憶するメモリである。Ｉ／Ｏ２８は、上述した各種センサやモータ、クラッチなどの電装品の入出力を制御する。外部Ｉ／Ｆ２９は、画像形成装置と画像形成装置に印刷要求を行う端末との通信を行うインターフェースである。
【００３２】
図１２は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す。図１２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置は、上述した操作部２２、画像記憶部２７、外部Ｉ／Ｆ２９に加え、プリントジョブ管理部３０、作像プロセス部３１、定着部３２、記憶部３３、読取部３４、制御部３５、を備えている。
【００３３】
プリントジョブ管理部３０は、画像形成装置に要求された印刷ジョブについて、印刷を行う順番を管理する。作像プロセス部３１は、画像記憶部２７に記憶されている画像情報から電子写真方式によりトナー画像を作成し、記録用紙に転写する。定着部３２は、作像プロセス部３１によりトナー画像を転写した記録用紙に、熱と圧力を加えてトナー画像を定着する。記憶部３３は、ある時点における画像形成装置の状態を記憶する。読取部３４は、原稿上の印字情報を読み取り、電気信号に変換する。制御部３５は、上記機能の一連の動作を制御する。
【００３４】
（制御信号）
次に、本実施形態に係る画像形成装置において動作を制御するための制御信号について図１３〜１８を用いて説明する。
【００３５】
＜原稿表面読み取り・印刷＞
図１３は、本実施形態に係る画像形成装置における原稿表面読み取り及び印刷動作時に出力される制御信号のタイミング例を示す。以下、本実施形態に係る画像形成装置における原稿表面読み取り・印刷動作時に出力される制御信号について、図１３に示す図を用いて説明する。
【００３６】
まず、例えば、操作部２２等から原稿読み取り命令を受け付けると、制御部３５は、読み取り開始信号３９をＨｉｇｈ４４にする。そして、読み取り開始信号３９がＨｉｇｈ４４になったことを検知すると、給紙ローラ８のモータ制御信号４１をＨｉｇｈ４５にし、給紙ローラ８のモータクロック信号４２を原稿読み取り速度のクロック４６、例えば５００Ｈｚに設定する。さらに、給紙ローラ８のモータ制御と同時に搬送ローラ１０のモータ制御信号４３をＨｉｇｈ４７にし、搬送ローラ１０のモータクロック信号４４を原稿読み取り速度のクロック４８、例えば５００Ｈｚに設定する。尚、本実施形態では、給紙ローラ８のモータと搬送ローラ１０のモータが同一である場合を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。
【００３７】
次に、上述したように原稿の情報を読み取り、その情報を記録用紙に印刷する場合、制御部３５は、作像開始信号４０をＨｉｇｈ４９にする。そして、作像開始信号４０がＨｉｇｈ４９なったことを検知すると、給紙ローラ８のモータ制御信号４１をＨｉｇｈ５０にし、給紙ローラ８のモータクロック信号４２を印刷速度のクロック５１、例えば２０００Ｈｚに設定する。さらに、給紙ローラ８のモータ制御と同時に搬送ローラ１０のモータ制御信号４３をＨｉｇｈ５２にし、搬送ローラ１０のモータクロック信号４４を印刷速度のクロック５３、例えば２０００Ｈｚに設定する。
【００３８】
上述したように、本実施形態では、制御信号により原稿の読み取り動作時と印刷動作時の搬送速度を変更している。これにより、印刷動作時に用紙が搬送される搬送経路上で読み取り動作を行う場合であっても、精度よく原稿の読み取りを行うことができる。
【００３９】
＜原稿読み取り＞
図１４は、本実施形態に係る画像形成装置における原稿読み取り動作時に出力される用紙検知センサ信号と読み取り開始信号のタイミング例を示す。以下、本実施形態に係る画像形成装置における原稿読み取り動作時に出力される用紙検知センサ信号と読み取り開始信号について、図１４に示す図を用いて説明する。
【００４０】
読み取り開始信号３９がＨｉｇｈ４４となり、原稿の読み取りが開始され、原稿が給紙ローラ８と搬送ローラ１０により所定の位置まで搬送されると、用紙検知センサ１２により原稿が読取部３４まで搬送されたことを検知し、用紙検知センサ信号５４がＨｉｇｈ５６になる。制御部３５は、用紙検知センサ信号５４がＨｉｇｈ５６になってからＴａ秒後に、読み取りゲート信号５５をＨｉｇｈ５８にして、読取部３４により原稿の情報を読み取らせる。Ｔａは、下記式（１）に示すように、原稿の搬送速度Ｓと、用紙検知センサ１２と読取部３４との距離Ｄ、から算出する。
【００４１】
Ｔａ＝距離Ｄ／搬送速度Ｓ・・・式（１）
【００４２】
読取部３４は、読み取りゲート信号５５がＨｉｇｈ５８の間、光源１５を点灯し、イメージセンサ１３により原稿からの反射光を読み取ることで、原稿の情報を読み取る。
【００４３】
上述したように、本実施形態では、給紙ローラと読取部の間に用紙検知センサを設けることで、読取部での読み取り開始時点を計測し、原稿の先頭から精度よく情報を読み取ることができる。
【００４４】
＜原稿読み取り後の印刷＞
図１５は、本実施形態に係る画像形成装置における原稿読み取り後の印刷動作時に出力される制御信号のタイミング例を示す。以下、本実施形態に係る画像形成装置における原稿読み取り後に、読み取った原稿の情報を記録用紙印刷する印刷動作の開始時点で出力される制御信号について、図１５に示す図を用いて説明する。
【００４５】
読取部３４により情報を読み取られた原稿が搬送ローラ１０によって排紙部まで搬送され、排紙センサ１１に検知されると、排紙センサ信号５９がＨｉｇｈ６０となる。制御部３５は、排紙センサ信号５９がＨｉｇｈ６０となってからＴｂ秒後に、作像開始信号４０をＨｉｇｈ４９にする。さらに、給紙ローラ８のモータ制御信号４１をＨｉｇｈ５０にし、給紙ローラ８のモータクロック信号４２を印刷速度のクロック５１、例えば２０００Ｈｚとして、印刷速度で記録用紙を給紙する。Ｔｂは、例えば、原稿がＡ４サイズの場合、排紙センサ信号５９がＨｉｇｈ６０となった時点から、原稿が排紙部から画像形成装置外に原稿の副走査方向に２７０ｍｍ排出された時点までの時間とする。
【００４６】
尚、ここでは、読取部３４により原稿の情報を読み取った後の印刷動作について説明したが、読取部３４による原稿の読み取りは、表面だけでなく、両面読み取る場合でも同様である。
【００４７】
上述したように、本実施形態では、原稿を画像形成装置外に排紙する際に、原稿が排紙センサを通過して一定時間Ｔｂ秒経過した後に、給紙部から記録用紙を搬送することで、原稿の情報を読み取りとった後に、読み取った情報を記録用紙に印刷する場合であっても、原稿と記録用紙の重なりによる紙詰まりを回避することができる。
【００４８】
また、原稿の裏面の情報を読み取り、原稿が排紙センサを通過して一定時間経過した後に印刷を開始することで、原稿の表面と裏面の読み取り動作直後に、記録用紙に読み取った情報を印刷する場合であっても、原稿と記録用紙の重なりによる紙詰まりの発生を回避することができる。
【００４９】
＜連続原稿読み取り＞
図１６は、本実施形態に係る画像形成装置における原稿の連続読み取り動作時に出力される制御信号のタイミング例を示す。以下、本実施形態に係る画像形成装置における原稿の連続読み取り動作において、２枚目以降の原稿読み取りの開始時に出力される制御信号について、図１６に示す図を用いて説明する。
【００５０】
図１６に示すように、１枚目の原稿の読み取り後に２枚目の原稿を読み取る場合、用紙検知センサ１２が原稿を検知しなくなり、用紙検知センサ信号５４がｌｏｗ６３になると、制御部３５は、Ｔｃ秒後に読み取り開始信号３９をＨｉｇｈ４４にする。さらに、給紙ローラ８のモータ制御信号４１をＨｉｇｈ４５にし、給紙ローラ８のモータクロック信号４２を原稿読み取り速度のクロック４６、例えば５００Ｈｚに設定して、原稿読み取り速度で原稿を読取部３４に給紙する。Ｔｃは、例えば、原稿がＡ４サイズの場合、用紙検知センサ信号５４がｌｏｗ６３になった時点から、用紙検知センサ１２を２７０ｍｍ通過した時点までの時間とする。
【００５１】
上述したように、本実施形態では、用紙検知センサにより原稿の通過を検知して、一定時間Ｔｃ秒後に原稿を読取部に給紙することで、複数の原稿の情報を連続して読み取る場合であっても、複数の原稿が重なることによる紙詰まりの発生を回避し、最短時間で次に読み取る原稿の給紙を行うことができる。
【００５２】
＜原稿両面読み取り＞
図１７は、本実施形態に係る画像形成装置における原稿両面読み取り動作時に出力される制御信号のタイミング例を示す。以下、本実施形態に係る画像形成装置における原稿の両面動作時に出力される制御信号について、図１７に示す図を用いて説明する。
【００５３】
読み取り開始信号３９がＨｉｇｈ４４になり、読取部３４が原稿の表面の情報を読み取り、原稿を排紙センサ１１まで搬送すると、排紙センサ１１が原稿を検知して、排紙センサ信号５９がＨｉｇｈ６０になる。そして、原稿が排紙センサ１１を通過し終えると、排紙センサ信号５９Ｌｏｗ６１になる。この時点で、制御部３５は、搬送ローラ１０のモータ回転方向制御信号６４をＬｏｗ６５として、搬送ローラ１０の回転方向を逆にして、原稿を再び給紙部へと搬送する。レジストセンサ９により原稿が給紙部まで搬送されたこと検知すると、レジストセンサ信号６７がＨｉｇｈ６８になる。そして、制御部３５は、搬送ローラ１０の回転方向制御信号６４をＨｉｇｈ６６にして、給紙部から原稿を読取部３４に搬送させる。本実施形態では、モータ回転方向制御信号６４は、Ｈｉｇｈのときに搬送ローラ１０を正回転させ、Ｌｏｗのときに搬送ローラ１０を逆回転させる。
【００５４】
上述したように、本実施形態では、両面印刷時の搬送経路を利用して原稿の両面を読み取る場合は、まず、給紙部から排紙部へ原稿の読み取り速度で原稿を搬送する。原稿表面の読み取り後には、排出部の搬送ローラを原稿表面読み取り時とは逆回転させ、原稿を印刷する速度で給紙部方向に搬送する。そして、再び給紙部により原稿の裏面読み取り動作を開始することで、精度よく原稿の両面の読み取りを行うことができる。
【００５５】
＜印刷後の原稿読み取り＞
図１８は、本実施形態に係る画像形成装置における印刷動作後の原稿読み取り動作時に出力される制御信号のタイミング例を示す。以下、本実施形態に係る画像形成装置における印刷動作後の原稿読み取り動作時に出力される制御信号について、図１８に示す図を用いて説明する。
【００５６】
用紙検知センサ１２が記録用紙の通過を検知し、用紙検知センサ信号５４がｌｏｗ６３になると、制御部３５は、Ｔｄ秒後に読み取り開始信号３８をＨｉｇｈ４４にして、給紙ローラ８のモータ制御信号４１をＨｉｇｈ４５にし、給紙ローラ８のモータクロック信号４２を原稿読み取り速度のクロック４６、例えば５００Ｈｚに設定して、原稿読み取り速度で原稿を読取部３４に給紙する。Ｔｄは、例えば、記録用紙がＡ４サイズの場合、用紙検知センサ信号５４がｌｏｗになった時点から、記録用紙が用紙検知センサ１２を２７０ｍｍ通過した時点までの時間とする。
【００５７】
上述したように、本実施形態では、記録用紙が用紙検知センサを通過し一定時間Ｔｄ経過した後に、原稿の読み取りを開始することで、記録用紙への印刷動作直後の原稿の読み取り動作時に、記録用紙と原稿が重ななることにより発生する紙詰まりを防ぐことができる。
【００５８】
尚、上記所定時間であるＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄは、画像形成装置により算出することも可能であるし、操作部２２からユーザにより選択入力させるようにしてもよく、特に限定はしない。
【００５９】
（原稿読み取り・印刷動作）
図１９は、本実施形態に係る画像形成装置の原稿表面読み取り動作、原稿両面読み取り動作、連続原稿読み取り動作、読み取り動作後の印刷動作、の流れの例を示す。以下に、本実施形態に係る画像形成装置の原稿表面読み取り動作、原稿両面読み取り動作、連続原稿読み取り動作、読み取り動作後の印刷動作、の流れの例について、図１９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６０】
給紙ローラ８及び搬送ローラ１０を読み取り速度で回転し、原稿を読み取り速度で搬送する（ステップＳ１）。そして、原稿を転写部及び定着部を通過させずに画像形成装置外に排出するために、経路選択部１７により、上記搬送経路Ｃを選択しておく（ステップＳ２）。
【００６１】
次に、原稿が所定の位置まで搬送されたか否かを用紙検知センサ１２により検知する（ステップＳ３）。原稿が所定の位置まで搬送されていないと検知された場合（ステップＳ３／ｎｏ）は、再び用紙検知センサ１２による用紙位置の検知をおこなう。他方、原稿が所定の位置まで搬送されたと検知された場合（ステップＳ３／ｙｅｓ）には、制御部３５は、Ｔａ秒経過後（ステップＳ４／ｙｅｓ）に読み取りゲート信号５５をＨｉｇｈにする（ステップＳ５）。読み取りゲート信号５５がＨｉｇｈになると、読取部３４が原稿の情報を読み取り、読み取った情報を画像記憶部２７に保存する（ステップＳ６）。
【００６２】
原稿の読み取り後は、給紙ローラ８の回転を停止し、原稿の裏面の読み取り要求があるか否かを判断する（ステップＳ８）。原稿の裏面の読み取りを行わない場合（ステップＳ８／ｎｏ）は、連続して次の原稿の読み取りを行う要求があるか否かを判断する（ステップＳ９）。連続して原稿の読み取りを行わない場合（ステップＳ９／ｎｏ）には、上記ステップＳ６で保存した情報を複写する要求があるか否かを判断する（ステップＳ１０）。上記ステップＳ１０において、複写要求がない場合（ステップＳ１０／ｎｏ）には、原稿を搬送経路Ｃ及び搬送経路Ｂを介して排紙部まで搬送する。そして、排紙センサ１１により、原稿が所定位置を通過し、排紙センサ１１が原稿を検知しなくなると（ステップＳ１１／ｙｅｓ）、給紙ローラ８の回転を停止し（ステップＳ１２）て、動作を終了する。以上が原稿の表面のみを読み取る動作の流れの例である。
【００６３】
他方、上記ステップＳ８において、原稿の裏面の読み取り要求がある場合（ステップＳ８／ｙｅｓ）は、搬送経路Ｃ及び搬送経路Ｂを介して排紙部まで搬送された原稿が所定の位置を通過したか否かを、排紙センサ１１により検知する（ステップＳ１５）。所定の位置を原稿が通過し、排紙センサ１１が原稿を検知しなくなると（ステップＳ１５／ｙｅｓ）、制御部３５は、搬送ローラ１０のモータ回転方向制御信号をＬｏｗにし、搬送ローラ１０を逆回転させる（ステップＳ１６）。
【００６４】
搬送ローラ１０を逆回転させることにより、搬送経路Ｂを下方向に原稿を搬送し、給紙部まで原稿を搬送する。レジストセンサ９が給紙部まで搬送された原稿を検知し、レジストセンサ信号６７がＨｉｇｈになると、制御部３５は、搬送ローラ１０のモータ回転方向制御信号をＨｉｇｈにし、搬送ローラ１０の回転方向を正回転に戻す（ステップＳ１７）。そして、給紙ローラ１０を原稿読み取り速度で回転させ（ステップＳ１８）、上記ステップＳ３に移行し、上述した処理と同様に、原稿の裏面についても読取部３４が情報を読み取る。以上が、原稿の両面読み取り動作の流れの例である。
【００６５】
他方、上記ステップＳ９において、連続して次の（例えば、２枚目の）原稿読み取りの要求がある場合（ステップＳ９／ｙｅｓ）、用紙検知センサ１２により原稿を検知したＴｃ秒経過後に（ステップＳ１３／ｙｅｓ）、給紙ローラ１０を読み取り速度で回転させる（ステップＳ１４）。そして、上記ステップＳ３に移行し、次の原稿の読み取りについても、上述した処理を繰り返し行う。以上が、原稿の連続読み取り動作の流れの例である。
【００６６】
他方、上記ステップＳ１０において、上述した処理により原稿から読み取った情報を複写する要求がある場合（ステップＳ１０／ｙｅｓ）、上記ステップＳ６において情報を読み取られた原稿が所定の位置に搬送されたか否かを、排紙センサ１１により検知する（ステップＳ１９）。排紙センサが所定の位置に搬送された原稿を検知すると（ステップＳ１９／ｙｅｓ）、制御部３５は、Ｔｂ秒経過後（ステップＳ２０／ｙｅｓ）に作像開始信号４０をＨｉｎｇにする（ステップＳ２１）。そして、経路選択部１７により搬送経路Ａが選択されるように搬送経路を切替える（ステップＳ２２）。
【００６７】
次に、給紙ローラ８及び搬送ローラ１０を印刷速度で回転させ（ステップＳ２３）、搬送経路Ａを介して記録用紙を転写部まで搬送し、記録用紙に画像を転写及び定着させる（ステップＳ２４）。そして、画像を印刷された記録用紙を排出部方向に搬送する。排紙センサ１１により画像を印刷された記録用紙が所定の位置まで搬送されたことを検知すると（ステップＳ２５）、Ｔｄ秒経過後（ステップＳ２６）に、原稿読み取り要求がある場合（ステップＳ２７／ｙｅｓ）には、上記ステップＳ１に移行し、上述した処理を繰り返し行う。一方、上記ステップＳ２７において、原稿読み取り要求がない場合（ステップＳ２７／ｎｏ）は、排紙センサ１１により記録用紙が画像形成装置外に排紙されたことを検知した後に（ステップＳ２８／ｙｅｓ）、給紙ローラ８の回転を停止させ（ステップＳ２９）、動作を終了する。以上が原稿読み取り後の印刷動作の流れの例である。
【００６８】
尚、本実施形態では、便宜のため記録用紙の表面に画像を印刷する例を挙げて説明したが、もちろんこれに限定されるものではなく、上記ステップＳ２５の後に、搬送経路Ｂを介して記録用紙を再び給紙部へと搬送し、裏面に画像を印刷することも可能である。
【００６９】
以上のことから、本実施形態により、画像形成装置が印刷時に使用する用紙の搬送経路上に読取部を設け、印刷時の用紙搬送経路を利用して読取部による読み取り動作を行うことで、画像形成装置の部品点数を減らし、低コスト化、小型化を実現することが可能となる。また、原稿情報読み取りする際に、原稿が転写部や定着部を通過することを避けることで、転写部や定着部の過剰な劣化を抑制し、さらに原稿の汚れや劣化を抑制することが可能となる。
【００７０】
また、原稿読み取り動作時には、通常用紙搬送に使用している速度ではなく、読み取り動作用の搬送速度にすることで、搬送速度で原稿読み取りを行う画像形成装置に比べ、原稿の情報を精度よく読み取ることが可能となる。さらに、給紙ローラと読取部の間に用紙検知センサを備えることで、読取部での読み取り開始時点を計測し、原稿の先頭から正確に情報を読み取ることが可能となる。
【００７１】
また、情報読み取り後の原稿が画像形成装置外に排紙され、排紙センサを通過して所定時間後に給紙部から印刷用の記録用紙を搬送することで、原稿の情報を読み取り、読み取られた情報を記録用紙に印刷する場合において、原稿と記録用紙の重なりによる紙詰まりを回避することが可能となる。さらに、原稿の両面を読み取る場合であって、裏面読み取り時の原稿が排紙センサを通過してから所定時間後に記録用紙への印刷を開始することで、原稿の表面と裏面の読み取り動作直後に印刷動作を実行する場合であっても、原稿と用紙が重なることにより発生する紙詰まりを防ぐことが可能となる。
【００７２】
また、原稿を連続して読み取る場合、用紙検知センサにより原稿の所定位置通過を検知して、その検知の一定時間後に次の原稿を給紙することで、複数枚の原稿の情報を連続して読み取る場合であっても、複数の原稿同士が重なることにより発生する紙詰まりを回避し、原稿を読み取るために最短時間で次の原稿を給紙することが可能となる。
【００７３】
また、原稿の両面を読み取る場合、画像形成装置が印刷時に使用する用紙の搬送経路を利用し、まず、給紙部から排紙部へ原稿の読み取り速度で回転させ原稿を搬送して原稿を読み取り、原稿読み取り後は搬送ローラを表面読み取り時とは逆転させ、用紙を印刷する速度で逆回転して原稿を給紙部に搬送し、再び給紙部より原稿の読み取り動作を開始することで、原稿の両面読み取りを行うことが可能となる。これにより、転写部や定着部の過剰な劣化及び原稿の汚れや劣化を抑制し、かつ画像形成装置の軽量化及び小型化を実現することが可能となる。
【００７４】
また、搬送経路Ｃと搬送経路Ａとの接続部に経路切替部を備えることで、原稿を読み取る際に搬送経路Ｃを経由して搬送経路Ｂから排紙部に搬送する経路と、排紙部から給紙部へ搬送する際に搬送経路Ｂを経由して給紙部に搬送する経路とを区別し、読み取り動作と両面印刷動作とで同じ経路を使用することが可能となる。これにより、転写部や定着部の過剰な劣化及び原稿の汚れや劣化を抑制し、かつ画像形成装置の軽量化及び小型化を実現することが可能となる。
【００７５】
また、原稿の裏面読み取り時は、搬送経路Ｃに誘導することができるので、原稿の裏面読み取り時に転写部や定着部に原稿が搬送され、転写部や定着部の過剰な劣化及び原稿の劣化が起こることを防ぐことが可能である。
【００７６】
また、用紙がレジストセンサを通過してから所定時間後に原稿の読み取りを開始することで、記録用紙への印刷動作直後の原稿の読み取り時に、記録用紙と原稿が重なり、紙詰まりが発生することを防ぐことが可能となる。
【００７７】
尚、各図のフローチャートに示す処理を、ＣＰＵが実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このプログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、半導体記憶部や光学的及び／又は磁気的な記憶部等を用いることができる。このようなプログラム及び記録媒体を、前述した各実施形態とは異なる構成のシステム等で用い、そこのＣＰＵで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。
【００７８】
以上好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上述した画像形成装置に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であるということは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７９】
１ 感光体
２ 中間転写ベルト
３ ＬＤ装置
４ センサ
５ａ、５ｂ 転写ローラ
６ａ、６ｂ 定着ローラ
７ 用紙トレイ
８ 給紙ローラ
９ レジストセンサ
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 搬送ローラ
１１ 排紙センサ
１２ 用紙検知センサ
１３ イメージセンサ
１４ レンズ
１５ 光源
１６ ガラス部材
１７ 経路選択部
１８ 経路切替部
１９ 用紙トレイ
２０ ソレノイド
２１ 搬送ガイド
２２ 操作部
２３ ＣＰＵ
２４ ＲＯＭ
２５ ＥＥＰＲＯＭ
２６ ＲＡＭ
２７ 画像記憶部
２８ Ｉ／Ｏ
２９ 外部Ｉ／Ｆ
３０ プリントジョブ管理部
３１ 作像プロセス部
３２ 定着部
３３ 記憶部
３４ 読取部
３５ 制御部
７１ 原稿
７２ 経路選択爪
７３ 原稿
Ａ 搬送経路Ａ
Ｂ 搬送経路Ｂ
Ｃ 搬送経路Ｃ
Ｐ 記録用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特開平０８−２５６１９５号公報
【特許文献２】特開平０６−２４５０２４号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読み取る機能を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ファクシミリ、プリンタ、スキャナ等の機能を搭載した複合型の画像形成装置が普及している。しかし、上記複合型の画像形成装置では、スキャナ機能部とプリンタ機能部とが共通化されていないため、スキャナ機能を搭載していない画像形成装置に比較すると、大型となり、コストも高くなってしまうという問題があった。
【０００３】
上記問題を解決するために、原稿の読み取り経路と記録用紙の出力経路とを兼用にすることで、画像形成装置を小型化する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。具体的には、上記特許文献１記載の技術は、記録用紙の出力経路上に読取部を設けることにより、画像形成装置の小型化を実現している。
【０００４】
しかし、上記特許文献１記載の技術では、記録用紙の出力経路上に原稿を読み取る読取部を設けているため、原稿は必ず画像形成部を通過することとなる。特に、記録用紙に画像を転写する転写部や記録用紙に画像を定着させる定着部を原稿が通過すると、トナーによる汚染やローラ等の圧力の影響をうけ、原稿の劣化が生じるおそれがあるという問題があった。また、原稿を読み取る際にも転写部や定着部を動作させるため、転写部や定着部の寿命が短くなってしまうという問題もあった。
【０００５】
上記問題を解決するために、原稿を読み取る際には、定着部のローラによる圧力が原稿にかからないように制御し、原稿の劣化を抑制する技術も開示されている（例えば、特許文献２）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献２記載の技術では、原稿を読み取る際に、原稿は未だに転写部を通過しなくてはならず、原稿の劣化を充分に抑制することができないという課題があった。また、定着部や転写部の寿命が短くなってしまうという問題は未だに解決されないという課題もあった。
【０００７】
本発明はこのような実情を鑑みてなされたものであり、上記課題を解決し、より簡易な構成で、小型化を実現し且つ原稿の劣化も抑制する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、原稿及び記録媒体を給紙する給紙手段と、画像情報に基づいてトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、転写手段により転写されたトナー像を、加熱及び加圧することで記録媒体に定着させる定着手段と、原稿及び記録媒体を装置外に排出する排紙手段と、給紙手段と転写手段との間の位置に設けられ、原稿の画像情報を読み取る読取手段と、原稿及び記録媒体を搬送する少なくとも１以上の搬送手段と、原稿及び記録媒体を搬送する搬送経路を切替える経路選択手段と、を有し、搬送手段は、転写手段及び定着手段を介して給紙手段から排紙手段に原稿及び記録媒体を搬送するための搬送経路である第１の搬送経路と、第１の搬送経路とは異なる搬送経路であって、排紙手段と給紙手段との間において原稿及び記録媒体を搬送するための搬送経路である第２の搬送経路と、第１の搬送経路上の読取手段と転写手段との間の位置と第２の搬送経路上の給紙手段と排紙手段との間の位置とで第１の搬送経路と第２の搬送経路とを接続する搬送経路であって、第１の搬送経路から第２の搬送経路に原稿及び記録媒体を搬送するための搬送経路である第３の搬送経路と、の何れかの搬送経路により原稿及び記録媒体を搬送し、経路選択手段は、第１の搬送経路と第３の搬送経路とを切替え、原稿は、経路選択手段による搬送経路の切替えにより、第１の搬送経路、第３の搬送経路及び第２の搬送経路を介して、搬送手段により給紙手段から排紙手段に搬送されて装置外に排出されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、より簡易な構成で、原稿の劣化を抑制し且つ画像形成装置の小型化を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置の経路選択部の構成例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る画像形成装置の経路選択部の構成例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る画像形成装置の経路選択部の構成例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る画像形成装置の経路切替部の構成例を示す図である。
【図８】本実施形態に係る画像形成装置の経路切替部の構成例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送経路の例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送経路の例を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る画像形成装置の概略制御機能構成例を示すブロック図である。
【図１２】本実施形態に係る画像形成装置の概略機能構成例を示すブロック図である。
【図１３】本実施形態に係る画像形成装置が出力する信号のタイミング例を示す図である。
【図１４】本実施形態に係る画像形成装置が原稿読み取り時に出力する信号のタイミング例を示す図である。
【図１５】本実施形態に係る画像形成装置が印刷開始時に出力する信号のタイミング例を示す図である。
【図１６】本実施形態に係る画像形成装置が原稿読み取り時に出力する信号のタイミング例を示す図である。
【図１７】本実施形態に係る画像形成装置が原稿読み取り時に出力する信号のタイミング例を示す図である。
【図１８】本実施形態に係る画像形成装置が原稿読み取り時に出力する信号のタイミング例を示す図である。
【図１９】本実施形態に係る画像形成装置の原稿読み取り及び印刷動作の流れの例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の実施形態の例について、図面を用いて詳細に説明する。尚、同構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置は、感光体１、中間転写ベルト２、ＬＤ装置３、センサ４、転写ローラ５、定着ローラ６、用紙トレイ７、給紙ローラ８、レジストセンサ９、搬送ローラ１０、排紙センサ１１、用紙検知センサ１２、イメージセンサ１３、レンズ１４、光源１５、ガラス部材１６、経路選択部１７、経路切替部１８、を備えている。
【００１３】
本実施形態では、感光体１として、各色に対応した４つの感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備えているが、これに限定されるものではない。感光体１の周囲には、それぞれ帯電部、現像部、転写部、クリーニング部を備えている。中間転写ベルト２は、感光体１と接触するように設けられており、ベルト上にトナー像を転写される。ＬＤ装置３は、感光体１にＬＤ光を照射する。本実施形態では、各色に対応した感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにＬＤ光を照射する４つのＬＤ装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを備えている。センサ４は、中間転写ベルト２上のトナー像の濃度を読み取る。転写ローラ５は、中間転写ベルト２に形成されたトナー像を記録用紙に転写する転写部のローラであり、本実施形態では２つ転写ローラ５ａ、５ｂを備えている。定着ローラ６は、トナー像に熱を印加してトナー像を記録用紙に定着する定着部のローラであり、本実施形態では２つ定着ローラ６ａ、６ｂを備えている。
【００１４】
用紙トレイ７は、画像が形成される記録媒体や画像読み取りされる原稿等の用紙を画像形成装置にセットする。尚、記録媒体や原稿は用紙に限定されるものではないが、本実施形態では用紙である例を挙げて説明する。また図１では、用紙トレイ７に記録用紙Ｐがセットされている例を示しているが、これに限定されるものではない。給紙ローラ８は、用紙トレイ７にセットされている用紙を転写部へ給紙する。レジストセンサ９は、用紙が給紙ローラ８により所定の位置まで給紙されたかを検知する。搬送ローラ１０は、用紙を搬送するためのローラである。本実施形態では、６つの搬送ローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆを備えている。また、後述する給紙部とは、レジストセンサ９、搬送ローラ１０ａ、１０ｂを含有している。
【００１５】
排紙センサ１１は、用紙が画像形成装置から排出されたかを検知する。また、後述する排紙部とは、排紙センサ１１と、給紙ローラ１０ｅ、１０ｆとを含有している。給紙ローラ１０ｅ、１０ｆは、画像形成装置から用紙を排出するローラである。用紙検知センサ１２は、用紙が読取部に搬送されることを検知する。イメージセンサ１３は、用紙に記載されている情報を読み取る。レンズ１４は、イメージセンサ１３とガラス部材１６の間に設けられている。光源１５は、原稿表面に光を照射する。尚、イメージセンサ１３、レンズ１４、光源１５、ガラス部材１６等を含む読取部は、上記転写ローラ５ａ、５ｂよりも搬送ローラ１０ａ、１０ｂと近い位置に設けられている。
【００１６】
経路選択部１７は、後述する用紙の搬送経路である搬送経路Ａと搬送経路Ｃとを切替える。経路切替部１８は、後述する用紙の搬送経路である搬送経路Ｂと搬送経路Ｃとを切替える機構である。また、図１には示していないが、トナーカードリッジが感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにそれぞれ隣接して設置されている。
【００１７】
尚、本実施形態では、転写部及び定着部を介して給紙部から排紙部に原稿や記録媒体を搬送するための搬送経路である第１の搬送経路を搬送経路Ａとする。また、搬送経路Ａとは別に設けられた搬送経路であって、排紙部と給紙部間において原稿や記録媒体を搬送するための搬送経路である第２の搬送経路を搬送経路Ｂとする。さらに、搬送経路Ａ上の読取部と転写部との間の位置と、搬送経路Ｂ上の給紙部と排紙部との間の位置と、で搬送経路Ａと搬送経路Ｂとを接続する搬送経路であって、搬送経路Ａから搬送経路Ｂに原稿や記録媒体を搬送するための搬送経路である第３の搬送経路を搬送経路Ｃとする。
【００１８】
（印刷処理）
記録用紙に画像を印刷する場合、感光体１は、回転駆動し、その際、帯電部によって表面が一様に帯電され、例えば、ホストコンピュータから受信した画像データやイメージセンサ１３で読み取られた画像データ等に基づいてＬＤ装置３から出射されるＬＤにより、表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像部を通過する際、トナーによって可視像化する。そして、このトナー像は、転写部によって、感光体１から中間転写ベルト２に転写される。
【００１９】
他方、用紙トレイ７にセットされた記録用紙Ｐを給紙ローラ８により搬送して、搬送ローラ１０ａ、１０ｂに突き当てる。レジストセンサ９は、記録用紙が給紙ローラ８により所定の位置まで給紙されたかを検知し、搬送ローラ１０ａ、１０ｂでタイミングをとりながら記録用紙を転写ローラ５ａ、５ｂに送り出す。この際、経路選択部１７は、記録用紙が搬送経路Ａ（図１中の矢印Ａ参照）に搬送されるように、搬送経路を切替える。
【００２０】
転写ローラ５ａ、５ｂにより、中間転写ベルト２に転写されたトナー像は、記録用紙に転写される。そして、定着ローラ６ａ、６ｂにより、トナー像を加熱及び加圧することにより、記録用紙に画像が形成される。画像形成された記録用紙は、搬送ローラ１０ｅ、１０ｆにより、画像形成装置外に排出される。尚、記録用紙の両面印刷する場合には、経路切替部１８により記録用紙が搬送経路Ｂを経由して再び搬送ローラ１０ａ、１０ｂまで搬送されるように制御する。そして、記録用紙の裏面についても、上述した処理を行う。
【００２１】
（読み取り処理）
次に、原稿から画像情報を読み取る処理について説明する。まず、用紙トレイ７にセットされた原稿を給紙ローラ８により搬送ローラ１０ａ、１０ｂに突き当てる。レジストセンサ９は、原稿が給紙ローラ８により所定の位置まで給紙されたかを検知し、搬送ローラ１０ａ、１０ｂにより原稿を転写ローラ５ａ、５ｂに送り出す。用紙検知センサ１２により原稿が読取部に搬送されたことを検知すると、イメージセンサ１３は原稿に記載されている画像情報を読み取る。
【００２２】
そして、経路選択部１７は、転写部を通過することなく原稿を画像形成装置外に排出するために、原稿が搬送経路Ｃ（図１中の矢印Ｃ参照）に搬送されるように、搬送経路を切替える。そして、経路切替部１８により原稿が搬送経路Ｂの排出部方向に搬送されるように制御し、搬送ローラ１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆにより原稿を画像形成装置外に排出する。
【００２３】
尚、図１では、給紙トレイ７が画像形成装置の下部に設置されている例を示したが、図２に示すように、給紙トレイが手差しトレイ１９として本体側面に設置されていてもよい。この場合、手差しトレイ１９から記録用紙や原稿を画像形成装置に給紙する。また、図３に示すように、図１に示す給紙トレイ７と図２に示す手差しトレイ１９の両方を備えていてもよい。この場合、給紙トレイ７と手差しトレイ１９の何れからでも用紙の給紙が可能である。
【００２４】
（経路選択部）
図４及び図５は、本実施形態に係る画像形成装置の経路選択部１７の構成例を示す。図示するように、経路選択部１７は、ソレノイド２０と搬送ガイド２１とを有している。記録用紙に印刷する場合は、図４に示すように、ソレノイド２０を伸張させて搬送ガイド２１を搬送経路Ａに対して平行方向にし、用紙を搬送経路Ａに導く。他方、原稿を排紙部に搬送する場合には、図５に示すように、ソレノイド２０を圧縮して搬送ガイド２１を搬送経路Ｃに沿うようにすることで、原稿を搬送経路Ｃに導く。尚、図６に示すように、ソレノイド２０は、搬送ガイド２１の両端に設置されているため、用紙を搬送する妨げにならない。
【００２５】
（経路切替部）
図７及び図８は、本実施形態に係る画像形成装置の経路切替部１８の構成例を示す。図示するように、経路切替部１８は経路選択爪７２を有している。図７には、排紙部から給紙部へ向かって原稿７１が搬送経路Ｂを下方向に搬送されている例を示している。経路選択爪７２は、負荷がかからない場合には図７に示すように、搬送経路Ｂと平行方向に設けられている。そのため、搬送経路Ｂを下方向へ搬送されている原稿７１は、給紙部の方向へ誘導される。
【００２６】
他方、図８には、給紙部から排紙部へ向かって原稿７１が搬送経路Ｃを介して搬送経路Ｂに搬送されている例を示している。経路選択爪７２のばねの力より原稿の押す力のほうが大きいため、原稿７１に経路選択爪７２が押されると、図８示すように経路選択爪７２が搬送経路Ｂとの平行方向から鉛直方向に向かって開く。これにより、搬送経路Ｃから搬送された原稿７１を排紙部の方向へ誘導する。
【００２７】
図９は、原稿７１が搬送ローラ１０ｅ、１０ｆから両面印刷時の経路を通り、給紙部へ搬送されている例を示している。他方、図１０は、原稿７３の両面を読み取る際の原稿７３の搬送経路を示している。原稿７３の表面の情報を読み取った後、図９に示すように両面印刷時の経路を介して再び原稿７３を給紙部に搬送する。そして、原稿７３は裏面の情報を読み取られると、経路選択部１７により搬送経路Ｃへ搬送され、経路切替部１８により搬送経路Ｂを排紙部方向に搬送され、画像形成装置外に排紙される。
【００２８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の機能構成例について説明する。
【００２９】
図１１は、本実施形態に係る画像形成装置の制御機能構成例を示す。図１１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置は、操作部２２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２３、ＲＯＭ（Read-Only Memory）２４、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）２５、ＲＡＭ（Random Access Memory）２６、画像記憶部２７、Ｉ／Ｏ２８、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）２９、を備えている。
【００３０】
操作部２２は、画像形成装置を利用するユーザが画像形成装置の状態把握をするためのパネルを含み、ユーザによる画像形成装置の動作の変更入力等を受け付ける。ＣＰＵ２３は、プログラム命令を解釈し、実行する。ＲＯＭ２４は、ＣＰＵ２３で実行するプログラムを格納した読み出し専用の半導体メモリである。ＥＥＰＲＯＭ２５は、電気的に書き換え可能なＲＯＭであり、画像形成装置の電源を切ってもデータは消えない。ＲＡＭ２６は、ＣＰＵ２３のワークメモリであり、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリである。
【００３１】
画像記憶部２７は、画像形成装置が印刷するデータを記憶するメモリである。Ｉ／Ｏ２８は、上述した各種センサやモータ、クラッチなどの電装品の入出力を制御する。外部Ｉ／Ｆ２９は、画像形成装置と画像形成装置に印刷要求を行う端末との通信を行うインターフェースである。
【００３２】
図１２は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す。図１２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置は、上述した操作部２２、画像記憶部２７、外部Ｉ／Ｆ２９に加え、プリントジョブ管理部３０、作像プロセス部３１、定着部３２、記憶部３３、読取部３４、制御部３５、を備えている。
【００３３】
プリントジョブ管理部３０は、画像形成装置に要求された印刷ジョブについて、印刷を行う順番を管理する。作像プロセス部３１は、画像記憶部２７に記憶されている画像情報から電子写真方式によりトナー画像を作成し、記録用紙に転写する。定着部３２は、作像プロセス部３１によりトナー画像を転写した記録用紙に、熱と圧力を加えてトナー画像を定着する。記憶部３３は、ある時点における画像形成装置の状態を記憶する。読取部３４は、原稿上の印字情報を読み取り、電気信号に変換する。制御部３５は、上記機能の一連の動作を制御する。
【００３４】
（制御信号）
次に、本実施形態に係る画像形成装置において動作を制御するための制御信号について図１３〜１８を用いて説明する。
【００３５】
＜原稿表面読み取り・印刷＞
図１３は、本実施形態に係る画像形成装置における原稿表面読み取り及び印刷動作時に出力される制御信号のタイミング例を示す。以下、本実施形態に係る画像形成装置における原稿表面読み取り・印刷動作時に出力される制御信号について、図１３に示す図を用いて説明する。
【００３６】
まず、例えば、操作部２２等から原稿読み取り命令を受け付けると、制御部３５は、読み取り開始信号３９をＨｉｇｈ４４にする。そして、読み取り開始信号３９がＨｉｇｈ４４になったことを検知すると、給紙ローラ８のモータ制御信号４１をＨｉｇｈ４５にし、給紙ローラ８のモータクロック信号４２を原稿読み取り速度のクロック４６、例えば５００Ｈｚに設定する。さらに、給紙ローラ８のモータ制御と同時に搬送ローラ１０のモータ制御信号４３をＨｉｇｈ４７にし、搬送ローラ１０のモータクロック信号４４を原稿読み取り速度のクロック４８、例えば５００Ｈｚに設定する。尚、本実施形態では、給紙ローラ８のモータと搬送ローラ１０のモータが同一である場合を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。
【００３７】
次に、上述したように原稿の情報を読み取り、その情報を記録用紙に印刷する場合、制御部３５は、作像開始信号４０をＨｉｇｈ４９にする。そして、作像開始信号４０がＨｉｇｈ４９なったことを検知すると、給紙ローラ８のモータ制御信号４１をＨｉｇｈ５０にし、給紙ローラ８のモータクロック信号４２を印刷速度のクロック５１、例えば２０００Ｈｚに設定する。さらに、給紙ローラ８のモータ制御と同時に搬送ローラ１０のモータ制御信号４３をＨｉｇｈ５２にし、搬送ローラ１０のモータクロック信号４４を印刷速度のクロック５３、例えば２０００Ｈｚに設定する。
【００３８】
上述したように、本実施形態では、制御信号により原稿の読み取り動作時と印刷動作時の搬送速度を変更している。これにより、印刷動作時に用紙が搬送される搬送経路上で読み取り動作を行う場合であっても、精度よく原稿の読み取りを行うことができる。
【００３９】
＜原稿読み取り＞
図１４は、本実施形態に係る画像形成装置における原稿読み取り動作時に出力される用紙検知センサ信号と読み取り開始信号のタイミング例を示す。以下、本実施形態に係る画像形成装置における原稿読み取り動作時に出力される用紙検知センサ信号と読み取り開始信号について、図１４に示す図を用いて説明する。
【００４０】
読み取り開始信号３９がＨｉｇｈ４４となり、原稿の読み取りが開始され、原稿が給紙ローラ８と搬送ローラ１０により所定の位置まで搬送されると、用紙検知センサ１２により原稿が読取部３４まで搬送されたことを検知し、用紙検知センサ信号５４がＨｉｇｈ５６になる。制御部３５は、用紙検知センサ信号５４がＨｉｇｈ５６になってからＴａ秒後に、読み取りゲート信号５５をＨｉｇｈ５８にして、読取部３４により原稿の情報を読み取らせる。Ｔａは、下記式（１）に示すように、原稿の搬送速度Ｓと、用紙検知センサ１２と読取部３４との距離Ｄ、から算出する。
【００４１】
Ｔａ＝距離Ｄ／搬送速度Ｓ・・・式（１）
【００４２】
読取部３４は、読み取りゲート信号５５がＨｉｇｈ５８の間、光源１５を点灯し、イメージセンサ１３により原稿からの反射光を読み取ることで、原稿の情報を読み取る。
【００４３】
上述したように、本実施形態では、給紙ローラと読取部の間に用紙検知センサを設けることで、読取部での読み取り開始時点を計測し、原稿の先頭から精度よく情報を読み取ることができる。
【００４４】
＜原稿読み取り後の印刷＞
図１５は、本実施形態に係る画像形成装置における原稿読み取り後の印刷動作時に出力される制御信号のタイミング例を示す。以下、本実施形態に係る画像形成装置における原稿読み取り後に、読み取った原稿の情報を記録用紙印刷する印刷動作の開始時点で出力される制御信号について、図１５に示す図を用いて説明する。
【００４５】
読取部３４により情報を読み取られた原稿が搬送ローラ１０によって排紙部まで搬送され、排紙センサ１１に検知されると、排紙センサ信号５９がＨｉｇｈ６０となる。制御部３５は、排紙センサ信号５９がＨｉｇｈ６０となってからＴｂ秒後に、作像開始信号４０をＨｉｇｈ４９にする。さらに、給紙ローラ８のモータ制御信号４１をＨｉｇｈ５０にし、給紙ローラ８のモータクロック信号４２を印刷速度のクロック５１、例えば２０００Ｈｚとして、印刷速度で記録用紙を給紙する。Ｔｂは、例えば、原稿がＡ４サイズの場合、排紙センサ信号５９がＨｉｇｈ６０となった時点から、原稿が排紙部から画像形成装置外に原稿の副走査方向に２７０ｍｍ排出された時点までの時間とする。
【００４６】
尚、ここでは、読取部３４により原稿の情報を読み取った後の印刷動作について説明したが、読取部３４による原稿の読み取りは、表面だけでなく、両面読み取る場合でも同様である。
【００４７】
上述したように、本実施形態では、原稿を画像形成装置外に排紙する際に、原稿が排紙センサを通過して一定時間Ｔｂ秒経過した後に、給紙部から記録用紙を搬送することで、原稿の情報を読み取りとった後に、読み取った情報を記録用紙に印刷する場合であっても、原稿と記録用紙の重なりによる紙詰まりを回避することができる。
【００４８】
また、原稿の裏面の情報を読み取り、原稿が排紙センサを通過して一定時間経過した後に印刷を開始することで、原稿の表面と裏面の読み取り動作直後に、記録用紙に読み取った情報を印刷する場合であっても、原稿と記録用紙の重なりによる紙詰まりの発生を回避することができる。
【００４９】
＜連続原稿読み取り＞
図１６は、本実施形態に係る画像形成装置における原稿の連続読み取り動作時に出力される制御信号のタイミング例を示す。以下、本実施形態に係る画像形成装置における原稿の連続読み取り動作において、２枚目以降の原稿読み取りの開始時に出力される制御信号について、図１６に示す図を用いて説明する。
【００５０】
図１６に示すように、１枚目の原稿の読み取り後に２枚目の原稿を読み取る場合、用紙検知センサ１２が原稿を検知しなくなり、用紙検知センサ信号５４がｌｏｗ６３になると、制御部３５は、Ｔｃ秒後に読み取り開始信号３９をＨｉｇｈ４４にする。さらに、給紙ローラ８のモータ制御信号４１をＨｉｇｈ４５にし、給紙ローラ８のモータクロック信号４２を原稿読み取り速度のクロック４６、例えば５００Ｈｚに設定して、原稿読み取り速度で原稿を読取部３４に給紙する。Ｔｃは、例えば、原稿がＡ４サイズの場合、用紙検知センサ信号５４がｌｏｗ６３になった時点から、用紙検知センサ１２を２７０ｍｍ通過した時点までの時間とする。
【００５１】
上述したように、本実施形態では、用紙検知センサにより原稿の通過を検知して、一定時間Ｔｃ秒後に原稿を読取部に給紙することで、複数の原稿の情報を連続して読み取る場合であっても、複数の原稿が重なることによる紙詰まりの発生を回避し、最短時間で次に読み取る原稿の給紙を行うことができる。
【００５２】
＜原稿両面読み取り＞
図１７は、本実施形態に係る画像形成装置における原稿両面読み取り動作時に出力される制御信号のタイミング例を示す。以下、本実施形態に係る画像形成装置における原稿の両面動作時に出力される制御信号について、図１７に示す図を用いて説明する。
【００５３】
読み取り開始信号３９がＨｉｇｈ４４になり、読取部３４が原稿の表面の情報を読み取り、原稿を排紙センサ１１まで搬送すると、排紙センサ１１が原稿を検知して、排紙センサ信号５９がＨｉｇｈ６０になる。そして、原稿が排紙センサ１１を通過し終えると、排紙センサ信号５９Ｌｏｗ６１になる。この時点で、制御部３５は、搬送ローラ１０のモータ回転方向制御信号６４をＬｏｗ６５として、搬送ローラ１０の回転方向を逆にして、原稿を再び給紙部へと搬送する。レジストセンサ９により原稿が給紙部まで搬送されたこと検知すると、レジストセンサ信号６７がＨｉｇｈ６８になる。そして、制御部３５は、搬送ローラ１０の回転方向制御信号６４をＨｉｇｈ６６にして、給紙部から原稿を読取部３４に搬送させる。本実施形態では、モータ回転方向制御信号６４は、Ｈｉｇｈのときに搬送ローラ１０を正回転させ、Ｌｏｗのときに搬送ローラ１０を逆回転させる。
【００５４】
上述したように、本実施形態では、両面印刷時の搬送経路を利用して原稿の両面を読み取る場合は、まず、給紙部から排紙部へ原稿の読み取り速度で原稿を搬送する。原稿表面の読み取り後には、排出部の搬送ローラを原稿表面読み取り時とは逆回転させ、原稿を印刷する速度で給紙部方向に搬送する。そして、再び給紙部により原稿の裏面読み取り動作を開始することで、精度よく原稿の両面の読み取りを行うことができる。
【００５５】
＜印刷後の原稿読み取り＞
図１８は、本実施形態に係る画像形成装置における印刷動作後の原稿読み取り動作時に出力される制御信号のタイミング例を示す。以下、本実施形態に係る画像形成装置における印刷動作後の原稿読み取り動作時に出力される制御信号について、図１８に示す図を用いて説明する。
【００５６】
用紙検知センサ１２が記録用紙の通過を検知し、用紙検知センサ信号５４がｌｏｗ６３になると、制御部３５は、Ｔｄ秒後に読み取り開始信号３８をＨｉｇｈ４４にして、給紙ローラ８のモータ制御信号４１をＨｉｇｈ４５にし、給紙ローラ８のモータクロック信号４２を原稿読み取り速度のクロック４６、例えば５００Ｈｚに設定して、原稿読み取り速度で原稿を読取部３４に給紙する。Ｔｄは、例えば、記録用紙がＡ４サイズの場合、用紙検知センサ信号５４がｌｏｗになった時点から、記録用紙が用紙検知センサ１２を２７０ｍｍ通過した時点までの時間とする。
【００５７】
上述したように、本実施形態では、記録用紙が用紙検知センサを通過し一定時間Ｔｄ経過した後に、原稿の読み取りを開始することで、記録用紙への印刷動作直後の原稿の読み取り動作時に、記録用紙と原稿が重ななることにより発生する紙詰まりを防ぐことができる。
【００５８】
尚、上記所定時間であるＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄは、画像形成装置により算出することも可能であるし、操作部２２からユーザにより選択入力させるようにしてもよく、特に限定はしない。
【００５９】
（原稿読み取り・印刷動作）
図１９は、本実施形態に係る画像形成装置の原稿表面読み取り動作、原稿両面読み取り動作、連続原稿読み取り動作、読み取り動作後の印刷動作、の流れの例を示す。以下に、本実施形態に係る画像形成装置の原稿表面読み取り動作、原稿両面読み取り動作、連続原稿読み取り動作、読み取り動作後の印刷動作、の流れの例について、図１９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６０】
給紙ローラ８及び搬送ローラ１０を読み取り速度で回転し、原稿を読み取り速度で搬送する（ステップＳ１）。そして、原稿を転写部及び定着部を通過させずに画像形成装置外に排出するために、経路選択部１７により、上記搬送経路Ｃを選択しておく（ステップＳ２）。
【００６１】
次に、原稿が所定の位置まで搬送されたか否かを用紙検知センサ１２により検知する（ステップＳ３）。原稿が所定の位置まで搬送されていないと検知された場合（ステップＳ３／ｎｏ）は、再び用紙検知センサ１２による用紙位置の検知をおこなう。他方、原稿が所定の位置まで搬送されたと検知された場合（ステップＳ３／ｙｅｓ）には、制御部３５は、Ｔａ秒経過後（ステップＳ４／ｙｅｓ）に読み取りゲート信号５５をＨｉｇｈにする（ステップＳ５）。読み取りゲート信号５５がＨｉｇｈになると、読取部３４が原稿の情報を読み取り、読み取った情報を画像記憶部２７に保存する（ステップＳ６）。
【００６２】
原稿の読み取り後は、給紙ローラ８の回転を停止し、原稿の裏面の読み取り要求があるか否かを判断する（ステップＳ８）。原稿の裏面の読み取りを行わない場合（ステップＳ８／ｎｏ）は、連続して次の原稿の読み取りを行う要求があるか否かを判断する（ステップＳ９）。連続して原稿の読み取りを行わない場合（ステップＳ９／ｎｏ）には、上記ステップＳ６で保存した情報を複写する要求があるか否かを判断する（ステップＳ１０）。上記ステップＳ１０において、複写要求がない場合（ステップＳ１０／ｎｏ）には、原稿を搬送経路Ｃ及び搬送経路Ｂを介して排紙部まで搬送する。そして、排紙センサ１１により、原稿が所定位置を通過し、排紙センサ１１が原稿を検知しなくなると（ステップＳ１１／ｙｅｓ）、給紙ローラ８の回転を停止し（ステップＳ１２）て、動作を終了する。以上が原稿の表面のみを読み取る動作の流れの例である。
【００６３】
他方、上記ステップＳ８において、原稿の裏面の読み取り要求がある場合（ステップＳ８／ｙｅｓ）は、搬送経路Ｃ及び搬送経路Ｂを介して排紙部まで搬送された原稿が所定の位置を通過したか否かを、排紙センサ１１により検知する（ステップＳ１５）。所定の位置を原稿が通過し、排紙センサ１１が原稿を検知しなくなると（ステップＳ１５／ｙｅｓ）、制御部３５は、搬送ローラ１０のモータ回転方向制御信号をＬｏｗにし、搬送ローラ１０を逆回転させる（ステップＳ１６）。
【００６４】
搬送ローラ１０を逆回転させることにより、搬送経路Ｂを下方向に原稿を搬送し、給紙部まで原稿を搬送する。レジストセンサ９が給紙部まで搬送された原稿を検知し、レジストセンサ信号６７がＨｉｇｈになると、制御部３５は、搬送ローラ１０のモータ回転方向制御信号をＨｉｇｈにし、搬送ローラ１０の回転方向を正回転に戻す（ステップＳ１７）。そして、給紙ローラ１０を原稿読み取り速度で回転させ（ステップＳ１８）、上記ステップＳ３に移行し、上述した処理と同様に、原稿の裏面についても読取部３４が情報を読み取る。以上が、原稿の両面読み取り動作の流れの例である。
【００６５】
他方、上記ステップＳ９において、連続して次の（例えば、２枚目の）原稿読み取りの要求がある場合（ステップＳ９／ｙｅｓ）、用紙検知センサ１２により原稿を検知したＴｃ秒経過後に（ステップＳ１３／ｙｅｓ）、給紙ローラ１０を読み取り速度で回転させる（ステップＳ１４）。そして、上記ステップＳ３に移行し、次の原稿の読み取りについても、上述した処理を繰り返し行う。以上が、原稿の連続読み取り動作の流れの例である。
【００６６】
他方、上記ステップＳ１０において、上述した処理により原稿から読み取った情報を複写する要求がある場合（ステップＳ１０／ｙｅｓ）、上記ステップＳ６において情報を読み取られた原稿が所定の位置に搬送されたか否かを、排紙センサ１１により検知する（ステップＳ１９）。排紙センサが所定の位置に搬送された原稿を検知すると（ステップＳ１９／ｙｅｓ）、制御部３５は、Ｔｂ秒経過後（ステップＳ２０／ｙｅｓ）に作像開始信号４０をＨｉｎｇにする（ステップＳ２１）。そして、経路選択部１７により搬送経路Ａが選択されるように搬送経路を切替える（ステップＳ２２）。
【００６７】
次に、給紙ローラ８及び搬送ローラ１０を印刷速度で回転させ（ステップＳ２３）、搬送経路Ａを介して記録用紙を転写部まで搬送し、記録用紙に画像を転写及び定着させる（ステップＳ２４）。そして、画像を印刷された記録用紙を排出部方向に搬送する。排紙センサ１１により画像を印刷された記録用紙が所定の位置まで搬送されたことを検知すると（ステップＳ２５）、Ｔｄ秒経過後（ステップＳ２６）に、原稿読み取り要求がある場合（ステップＳ２７／ｙｅｓ）には、上記ステップＳ１に移行し、上述した処理を繰り返し行う。一方、上記ステップＳ２７において、原稿読み取り要求がない場合（ステップＳ２７／ｎｏ）は、排紙センサ１１により記録用紙が画像形成装置外に排紙されたことを検知した後に（ステップＳ２８／ｙｅｓ）、給紙ローラ８の回転を停止させ（ステップＳ２９）、動作を終了する。以上が原稿読み取り後の印刷動作の流れの例である。
【００６８】
尚、本実施形態では、便宜のため記録用紙の表面に画像を印刷する例を挙げて説明したが、もちろんこれに限定されるものではなく、上記ステップＳ２５の後に、搬送経路Ｂを介して記録用紙を再び給紙部へと搬送し、裏面に画像を印刷することも可能である。
【００６９】
以上のことから、本実施形態により、画像形成装置が印刷時に使用する用紙の搬送経路上に読取部を設け、印刷時の用紙搬送経路を利用して読取部による読み取り動作を行うことで、画像形成装置の部品点数を減らし、低コスト化、小型化を実現することが可能となる。また、原稿情報読み取りする際に、原稿が転写部や定着部を通過することを避けることで、転写部や定着部の過剰な劣化を抑制し、さらに原稿の汚れや劣化を抑制することが可能となる。
【００７０】
また、原稿読み取り動作時には、通常用紙搬送に使用している速度ではなく、読み取り動作用の搬送速度にすることで、搬送速度で原稿読み取りを行う画像形成装置に比べ、原稿の情報を精度よく読み取ることが可能となる。さらに、給紙ローラと読取部の間に用紙検知センサを備えることで、読取部での読み取り開始時点を計測し、原稿の先頭から正確に情報を読み取ることが可能となる。
【００７１】
また、情報読み取り後の原稿が画像形成装置外に排紙され、排紙センサを通過して所定時間後に給紙部から印刷用の記録用紙を搬送することで、原稿の情報を読み取り、読み取られた情報を記録用紙に印刷する場合において、原稿と記録用紙の重なりによる紙詰まりを回避することが可能となる。さらに、原稿の両面を読み取る場合であって、裏面読み取り時の原稿が排紙センサを通過してから所定時間後に記録用紙への印刷を開始することで、原稿の表面と裏面の読み取り動作直後に印刷動作を実行する場合であっても、原稿と用紙が重なることにより発生する紙詰まりを防ぐことが可能となる。
【００７２】
また、原稿を連続して読み取る場合、用紙検知センサにより原稿の所定位置通過を検知して、その検知の一定時間後に次の原稿を給紙することで、複数枚の原稿の情報を連続して読み取る場合であっても、複数の原稿同士が重なることにより発生する紙詰まりを回避し、原稿を読み取るために最短時間で次の原稿を給紙することが可能となる。
【００７３】
また、原稿の両面を読み取る場合、画像形成装置が印刷時に使用する用紙の搬送経路を利用し、まず、給紙部から排紙部へ原稿の読み取り速度で回転させ原稿を搬送して原稿を読み取り、原稿読み取り後は搬送ローラを表面読み取り時とは逆転させ、用紙を印刷する速度で逆回転して原稿を給紙部に搬送し、再び給紙部より原稿の読み取り動作を開始することで、原稿の両面読み取りを行うことが可能となる。これにより、転写部や定着部の過剰な劣化及び原稿の汚れや劣化を抑制し、かつ画像形成装置の軽量化及び小型化を実現することが可能となる。
【００７４】
また、搬送経路Ｃと搬送経路Ａとの接続部に経路切替部を備えることで、原稿を読み取る際に搬送経路Ｃを経由して搬送経路Ｂから排紙部に搬送する経路と、排紙部から給紙部へ搬送する際に搬送経路Ｂを経由して給紙部に搬送する経路とを区別し、読み取り動作と両面印刷動作とで同じ経路を使用することが可能となる。これにより、転写部や定着部の過剰な劣化及び原稿の汚れや劣化を抑制し、かつ画像形成装置の軽量化及び小型化を実現することが可能となる。
【００７５】
また、原稿の裏面読み取り時は、搬送経路Ｃに誘導することができるので、原稿の裏面読み取り時に転写部や定着部に原稿が搬送され、転写部や定着部の過剰な劣化及び原稿の劣化が起こることを防ぐことが可能である。
【００７６】
また、用紙がレジストセンサを通過してから所定時間後に原稿の読み取りを開始することで、記録用紙への印刷動作直後の原稿の読み取り時に、記録用紙と原稿が重なり、紙詰まりが発生することを防ぐことが可能となる。
【００７７】
尚、各図のフローチャートに示す処理を、ＣＰＵが実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このプログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、半導体記憶部や光学的及び／又は磁気的な記憶部等を用いることができる。このようなプログラム及び記録媒体を、前述した各実施形態とは異なる構成のシステム等で用い、そこのＣＰＵで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。
【００７８】
以上好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上述した画像形成装置に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であるということは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７９】
１ 感光体
２ 中間転写ベルト
３ ＬＤ装置
４ センサ
５ａ、５ｂ 転写ローラ
６ａ、６ｂ 定着ローラ
７ 用紙トレイ
８ 給紙ローラ
９ レジストセンサ
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 搬送ローラ
１１ 排紙センサ
１２ 用紙検知センサ
１３ イメージセンサ
１４ レンズ
１５ 光源
１６ ガラス部材
１７ 経路選択部
１８ 経路切替部
１９ 用紙トレイ
２０ ソレノイド
２１ 搬送ガイド
２２ 操作部
２３ ＣＰＵ
２４ ＲＯＭ
２５ ＥＥＰＲＯＭ
２６ ＲＡＭ
２７ 画像記憶部
２８ Ｉ／Ｏ
２９ 外部Ｉ／Ｆ
３０ プリントジョブ管理部
３１ 作像プロセス部
３２ 定着部
３３ 記憶部
３４ 読取部
３５ 制御部
７１ 原稿
７２ 経路選択爪
７３ 原稿
Ａ 搬送経路Ａ
Ｂ 搬送経路Ｂ
Ｃ 搬送経路Ｃ
Ｐ 記録用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特開平０８−２５６１９５号公報
【特許文献２】特開平０６−２４５０２４号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿及び記録媒体を給紙する給紙手段と、
画像情報に基づいてトナー像を前記記録媒体に転写する転写手段と、
前記転写手段により転写されたトナー像を、加熱及び加圧することで前記記録媒体に定着させる定着手段と、
前記原稿及び前記記録媒体を装置外に排出する排紙手段と、
前記給紙手段と前記転写手段との間の位置に設けられ、前記原稿の画像情報を読み取る読取手段と、
前記原稿及び前記記録媒体を搬送する少なくとも１以上の搬送手段と、
前記原稿及び前記記録媒体を搬送する搬送経路を切替える経路選択手段と、を有し、
前記搬送手段は、前記転写手段及び前記定着手段を介して前記給紙手段から前記排紙手段に前記原稿及び前記記録媒体を搬送するための搬送経路である第１の搬送経路と、前記第１の搬送経路とは異なる搬送経路であって、前記排紙手段と前記給紙手段との間において前記原稿及び前記記録媒体を搬送するための搬送経路である第２の搬送経路と、前記第１の搬送経路上の前記読取手段と前記転写手段との間の位置と前記第２の搬送経路上の前記給紙手段と前記排紙手段との間の位置とで前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とを接続する搬送経路であって、前記第１の搬送経路から前記第２の搬送経路に前記原稿及び前記記録媒体を搬送するための搬送経路である第３の搬送経路と、の何れかの搬送経路により前記原稿及び前記記録媒体を搬送し、
前記経路選択手段は、前記第１の搬送経路と前記第３の搬送経路とを切替え、
前記原稿は、前記経路選択手段による搬送経路の切替えにより、前記第１の搬送経路、前記第３の搬送経路及び前記第２の搬送経路を介して、前記搬送手段により前記給紙手段から前記排紙手段に搬送されて装置外に排出されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記読取手段により前記原稿の画像情報を読み取るか否かに基づいて、前記原稿の搬送速度を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙手段と前記読取手段との間の位置に設けられ、前記原稿及び前記記録媒体を検知する用紙検出手段をさらに有し、
前記読取手段は、前記用紙検出手段により前記原稿を検知した時点から所定時間経過後に、前記原稿の画像情報を読み取ることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の搬送経路と前記第３の搬送経路との接続部分に設けられる経路切替手段をさらに有することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記経路切替手段は、前記原稿を前記第３の搬送経路から第２の搬送経路に搬送する場合と、前記原稿及び前記記録媒体を前記排紙手段から前記給紙手段方向に第２の搬送経路を介して搬送する場合と、で前記第３の搬送経路と前記第２の搬送経路とを切替えることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記第２の搬送経路を介して前記原稿及び前記記録媒体を前記排紙手段から前記給紙手段の方向に搬送する場合には、逆回転して前記原稿及び前記記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記読取手段により読み取られた原稿の画像情報を記憶する画像記憶手段と、
前記原稿及び前記記録媒体が前記排紙手段に搬送されたことを検知する排紙検知手段と、をさらに有し、
前記給紙手段は、前記画像記憶手段により記憶された画像情報を記録媒体に出力する場合、前記排紙検知手段が前記読取手段により画像情報を読み取られた原稿が前記排紙手段に搬送されたことを検知した時点から所定時間経過後に、前記画像情報を出力するための記録媒体を給紙することを特徴とすることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
原稿及び記録媒体を給紙する給紙手段と、
画像情報に基づいてトナー像を前記記録媒体に転写する転写手段と、
前記転写手段により転写されたトナー像を、加熱及び加圧することで前記記録媒体に定着させる定着手段と、
前記原稿及び前記記録媒体を装置外に排出する排紙手段と、
前記給紙手段と前記転写手段との間の位置に設けられ、前記原稿の画像情報を読み取る読取手段と、
前記原稿及び前記記録媒体を搬送する少なくとも１以上の搬送手段と、
前記原稿及び前記記録媒体を搬送する搬送経路を切替える経路選択手段と、を有し、
前記搬送手段は、前記転写手段及び前記定着手段を介して前記給紙手段から前記排紙手段に前記原稿及び前記記録媒体を搬送するための搬送経路である第１の搬送経路と、前記第１の搬送経路とは異なる搬送経路であって、前記排紙手段と前記給紙手段との間において前記原稿及び前記記録媒体を搬送するための搬送経路である第２の搬送経路と、前記第１の搬送経路上の前記読取手段と前記転写手段との間の位置と前記第２の搬送経路上の前記給紙手段と前記排紙手段との間の位置とで前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とを接続する搬送経路であって、前記第１の搬送経路から前記第２の搬送経路に前記原稿及び前記記録媒体を搬送するための搬送経路である第３の搬送経路と、の何れかの搬送経路により前記原稿及び前記記録媒体を搬送し、
前記経路選択手段は、前記第１の搬送経路と前記第３の搬送経路とを切替え、
前記原稿は、前記経路選択手段による搬送経路の切替えにより、前記第１の搬送経路、前記第３の搬送経路及び前記第２の搬送経路を介して、前記搬送手段により前記給紙手段から前記排紙手段に搬送されて装置外に排出されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記読取手段により前記原稿の画像情報を読み取るか否かに基づいて、前記原稿の搬送速度を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙手段と前記読取手段との間の位置に設けられ、前記原稿及び前記記録媒体を検知する用紙検出手段をさらに有し、
前記読取手段は、前記用紙検出手段により前記原稿を検知した時点から所定時間経過後に、前記原稿の画像情報を読み取ることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の搬送経路と前記第３の搬送経路との接続部分に設けられる経路切替手段をさらに有することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記経路切替手段は、前記原稿を前記第３の搬送経路から第２の搬送経路に搬送する場合と、前記原稿及び前記記録媒体を前記排紙手段から前記給紙手段方向に第２の搬送経路を介して搬送する場合と、で前記第３の搬送経路と前記第２の搬送経路とを切替えることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記第２の搬送経路を介して前記原稿及び前記記録媒体を前記排紙手段から前記給紙手段の方向に搬送する場合には、逆回転して前記原稿及び前記記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記読取手段により読み取られた原稿の画像情報を記憶する画像記憶手段と、
前記原稿及び前記記録媒体が前記排紙手段に搬送されたことを検知する排紙検知手段と、をさらに有し、
前記給紙手段は、前記画像記憶手段により記憶された画像情報を記録媒体に出力する場合、前記排紙検知手段が前記読取手段により画像情報を読み取られた原稿が前記排紙手段に搬送されたことを検知した時点から所定時間経過後に、前記画像情報を出力するための記録媒体を給紙することを特徴とすることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１０−２２００６１（Ｐ２０１０−２２００６１Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６６５９８（Ｐ２００９−６６５９８）
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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