画像形成装置
【課題】吸引キャップ内を吸引した後大気開放を行うと、流入した空気によってキャップ内が圧縮されてインクが大気開放口から噴出す。
【解決手段】吸引キャップ９２Ａには、下部に吸引口１６０が設けられ、上部に大気開放口１６１が設けられて、吸引口１６０は吸引用流路１６２を介して吸引ポンプ９６に接続され、大気開放口１６１には弾性変形可能なチューブからなる大気開放流路１７１が接続され、この大気開放流路１７１の開き量を調整可能に開閉する開閉手段９８を設け、開閉手段９８は回転角に応じて大気開放流路１７１を潰すことで、大気開放口１６１を、閉じた状態、第１の開き量で開いた状態、第２の開き量で開いた状態にすることができる。
【解決手段】吸引キャップ９２Ａには、下部に吸引口１６０が設けられ、上部に大気開放口１６１が設けられて、吸引口１６０は吸引用流路１６２を介して吸引ポンプ９６に接続され、大気開放口１６１には弾性変形可能なチューブからなる大気開放流路１７１が接続され、この大気開放流路１７１の開き量を調整可能に開閉する開閉手段９８を設け、開閉手段９８は回転角に応じて大気開放流路１７１を潰すことで、大気開放口１６１を、閉じた状態、第１の開き量で開いた状態、第２の開き量で開いた状態にすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体、樹脂などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
ところで、液体吐出方式の画像形成装置において、記録ヘッドのノズルの吐出安定性を維持し、ノズル内のインク乾燥、ノズル内への埃混入防止のため、記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、記録ヘッドのノズル面を払拭して清浄化するワイパ部材（ワイパブレード、ワイピングブレード、ブレードなどとも称される。）などを含む維持回復機構を備え、例えばノズルから増粘インクをキャップ内に排出した後、ノズル面をワイパ部材で払拭してノズルメニスカスを形成する回復動作などを行なう。
【０００５】
従来の維持回復機構として、垂直方向に配設された記録ヘッドのノズル面をキャッピングし、上端部に大気開放口が設けられ、下方側部に吸引口が設けられた吸引キャップを備え、吸引キャップの吸引口にチューブポンプを接続し、大気開放口を開閉する開閉手段を備えるものが知られている（特許文献１、特許文献２も参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４１８６５５７号公報
【特許文献２】特許第３５８９２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように記録ヘッドのノズル面を垂直に配設して、キャップでノズル面をキャッピングし、吸引手段による吸引動作を行うと、キャップ内において、液体は重力方向で下側から溜まることになり、この状態で、キャップをノズル面から離間させると、液体が垂れて装置内部を汚すことになる。そこで、キャップをノズル面から離間する前段階で、キャップに設けられた大気開放口を開閉手段にて開放し、吸引手段でキャップ内の液体を吸引してから、キャップを離間させる。
【０００８】
しかしながら、この大気開放口と大気開放口を開閉させる開閉手段を設けたキャップにあっては、キャップに接続された吸引手段が、例えばチュービングポンプのように、流路を常に閉塞させる吸引ポンプである場合、大気開放口を開放すると、大気からキャップ内に流れ込んだ空気の抜け道がないため、キャップ内の圧力が瞬間的に上昇（圧力オーバーシュート）してしまい、その結果、キャップ内に残存した液体が内部のオーバーシュートにより、大気開放口を経由して開閉手段を通じてキャップ外に飛び出してしまうという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、キャップ内を大気開放するときにキャップ内に排出された液体がキャップ外に飛び出すことを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口を開閉する開閉手段と、を備え、
前記吸引手段及び前記開閉手段を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記開閉手段は、前記大気開放口の開き量を、少なくとも、第１の開き量と、前記第１の開き量より大きい第２の開き量に調整可能であり、
前記制御手段は、前記吸引手段を駆動して前記記録ヘッドから前記吸引キャップ内に液体を吸引させ、前記吸引手段を内部の流路を閉塞した状態で停止させた後、前記開閉手段を第１の開き量で開かせ、所要量の空気が前記吸引キャップ内に流れ込んだ後、前記開閉手段を第２の開き量で開かせる制御をする
構成とした。
【００１１】
ここで、前記開閉手段は、一端部が前記吸引キャップの大気開放口に接続され、他端部が大気に開放された弾性変形可能な大気開放経路と、前記大気開放経路を押圧量を可変するカム部材と、を有している構成とできる。
【００１２】
また、前記開閉手段は、前記吸引キャップの大気開放口、又は、一端部が前記吸引キャップの大気開放口に接続され、他端部が大気に開放された大気開放経路の前記他端部の開口を開閉するニードル弁を有している構成とできる。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、
前記大気開放経路に設けられた圧力室と、を備え、
前記圧力室は少なくとも一部が変形可能な可撓性部材で形成されている
構成とした。
【００１４】
ここで、前記圧力室内には前記可撓性部材を前記圧力室内の容積を拡大する方向に付勢する付勢手段が設けられている構成とできる。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口又は前記大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記キャップの一部に変形可能な可撓性部材で形成された部分を有している
構成とした。
【００１６】
ここで、前記可撓性部材は前記キャップの前記大気開放口が設けられた側面部分に設けられている構成とできる。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口又は前記大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記吸引手段を迂回する迂回経路と、前記キャップの吸引口を前記吸引手段への経路と迂回経路との間で切替える切替手段と、を有している
構成とした。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口又は前記大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記吸引手段がチューブポンプであり、
前記開閉手段が前記大気開放口又は前記大気開放経路を開くときに、前記吸引手段を内部の流路が開いた状態に駆動制御する手段を有している
構成とした。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口又は前記大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記大気開放口又は前記大気開放経路には、大気から前記キャップに向かう方向のみの流れを許容する逆止弁が設けられている
構成とした。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの第１の大気開放口又は前記第１の大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記キャップには前記第１の大気開放口とは別の第２の大気開放口が設けられている
構成とした。
【００２１】
ここで、前記第２の大気開放口又は第２の大気開放口に接続された大気開放経路に、前記キャップ内から大気に向かう方向のみの流れを許容する逆止弁が設けられている構成とできる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る画像形成装置によれば、開閉手段は、大気開放口の開き量を、少なくとも、第１の開き量と、第１の開き量より大きい第２の開き量に調整可能であり、制御手段は、吸引手段を駆動して記録ヘッドから吸引キャップ内に液体を吸引させ、吸引手段を内部の流路を閉塞した状態で停止させた後、開閉手段を第１の開き量で開かせ、所要量の空気が吸引キャップ内に流れ込んだ後、開閉手段を第２の開き量で開かせる制御をする構成としたので、キャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【００２３】
本発明に係る画像形成装置によれば、大気開放経路に設けられた圧力室を備え、圧力室は少なくとも一部が変形可能な可撓性部材で形成されている構成としたので、キャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置によれば、キャップの一部に変形可能な可撓性部材で形成された部分を有している構成としたので、キャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【００２５】
本発明に係る画像形成装置によれば、吸引手段を迂回する迂回経路と、キャップの吸引口を吸引手段への経路と迂回経路との間で切替える切替手段と、を有している構成としたので、キャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【００２６】
本発明に係る画像形成装置によれば、吸引手段がチューブポンプであり、開閉手段が大気開放口又は大気開放経路を開くときに、吸引手段を内部の流路が開いた状態に駆動制御する手段を有している構成としたので、キャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【００２７】
本発明に係る画像形成装置によれば、大気開放口又は大気開放経路には、大気からキャップに向かう方向のみの流れを許容する逆止弁が設けられている構成としたので、キャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【００２８】
本発明に係る画像形成装置によれば、キャップの第１の大気開放口又は第１の大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段を備え、キャップには第１の大気開放口とは別の第２の大気開放口が設けられている構成としたので、キャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の側面説明図である。
【図２】図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【図３】記録ヘッドの説明図である。
【図４】同装置の維持回復機構の説明図である。
【図５】制御部のブロック説明図である。
【図６】維持回復動作の説明に供するフロー図である。
【図７】比較例の維持回復機構の説明図である。
【図８】比較例の維持回復機構における圧力オーバーシュートの説明に供する説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
【図１０】同じくその動作説明に供する説明図である。
【図１１】本発明の第３実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
【図１２】同じくその動作説明に供する説明図である。
【図１３】本発明の第４実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
【図１４】本発明の第５実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
【図１５】本発明の第６実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
【図１６】本発明の第７実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
【図１７】本発明の第８実施形態の説明に供する吸引ポンプの説明図である。
【図１８】本発明の第９実施形態の説明に供する説明図である。
【図１９】本発明の第１０実施形態の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【００３１】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体の内部に画像形成部２、搬送機構部５等を有し、装置本体の下方側に被記録媒体である用紙１０を積載可能な給紙トレイ（給紙カセットを含み、給紙部の意味で使用する。）４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構５によって用紙１０を垂直方向（鉛直方向に沿う方向）に間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって水平方向に液滴を吐出させて所要の画像を記録した後、排紙部６を通じて画像が形成された用紙１０を更に上方向に搬送して、装置本体の上方側に設けられた排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００３２】
また、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、排紙部６から反転部８内に用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を逆方向（下方向）に搬送しながら反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００３３】
ここで、画像形成部２は、左右の側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に横架した主ガイド部材２１及び従ガイド部材２２で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を摺動自在に保持し、主走査モータ２５によって、駆動プーリ２６と従動プーリ２７間に渡したタイミングベルト２８を介して主走査方向に移動走査する。
【００３４】
キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは上記のとおり「記録ヘッド２４」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向に配置され、水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッド２４を備える水平打ち方式を採用している。
【００３５】
記録ヘッド２４は、図３に示すように、それぞれ複数の液滴を吐出するノズル１２４ｂが列設された２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有し、記録ヘッド２４ａの一方のノズル列Ｎａはイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはマゼンタ（Ｙ）の液滴を、記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００３６】
なお、記録ヘッド２４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、キャリッジ２３には、インクと反応することでインクの定着性を高める定着液を吐出する液体吐出ヘッドなども搭載できる。
【００３７】
また、キャリッジ２３には、記録ヘッド２４の各ノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク２９が搭載され、このヘッドタンク２９には、装置本体に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）３０から供給チューブ３１を介してインクが供給される。
【００３８】
また、キャリッジ２３の主走査方向に沿って両側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２１を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール１２１のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２２を設け、これらのエンコーダスケール１２１とエンコーダセンサ１２２によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２３を構成している。
【００３９】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズル１２４ｂの状態を維持し、回復するための維持回復機構９を配置している。この維持回復機構９には、記録ヘッド２４の各ノズル面１２４（図３参照）をキャピングするための吸引キャップ９２Ａ及び保湿キャップ９２Ｂ（区別しないときは「キャップ９２」という。）と、ノズル面１２４を矢示方向に移動してワイピング（払拭）するワイパ部材（ワイパブレード）９３が保持され、また増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる予備吐出（空吐出）を行うときの液滴を受ける空吐出受け９４などを備えている。吸引キャップ９２Ａには吸引手段としての吸引ポンプ９６が接続され、吸引ポンプ９６は廃液タンク９７に通じている。
【００４０】
給紙トレイ４の用紙１０は、給紙コロ（半月コロ）４３と分離パッド４４によって１枚ずつ分離されて装置本体内に給紙され、搬送ガイド部材４５に沿って、搬送機構部５の搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込まれ、搬送ベルト５１に吸着されて搬送される。
【００４１】
搬送機構部５は、駆動ローラである搬送ローラ５２と従動ローラ５３との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト５１と、この搬送ベルト５１を帯電させるための帯電ローラ５４と、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト５１の平面性を維持するプラテン部材５５となどを有している。
【００４２】
搬送ベルト５１は、副走査モータ１５１によってタイミングベルト１５２及びタイミングプーリ１５３を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、ベルト搬送方向（副走査方向、用紙搬送方向）に周回移動する。この搬送ベルト５１のうち、画像形成部２に対向して用紙１０を吸着する搬送ローラ５２から従動ローラ５３までの領域を正搬送部分５１ａとし、従動ローラ５３から搬送ローラ５２までの領域を逆搬送部分５１ｂという。
【００４３】
また、搬送ローラ５２の軸５２ａにはコードホイール１５４を取り付け、このコードホイール１５４に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１５５を設けて、これらのコードホイール１５４とエンコーダセンサ１５５によって搬送ベルト５１の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）１５６を構成している。
【００４４】
排紙部６は、排紙ガイド部材６１と、排紙搬送ローラ６２及び拍車６３と、排紙ローラ６４及び拍車６５とが配置され、画像が形成された用紙１０を排紙ローラ６４及び拍車６５間から排紙トレイ７上にフェイスダウンで排紙する。
【００４５】
また、反転部８は、排紙トレイ７に一部を排出した用紙１０をスイッチバック方式で反転して搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込むため、排紙経路と反転経路を切り替える切替爪８１と、反転ガイド部材８２と、反転ローラ８３及び反転コロである拍車８４と、従動ローラ５３に対向する従動補助ローラ８５と、搬送ベルト５１の逆送部分５１ｂと、搬送ベルト５１の逆送部分５１ｂから分離された用紙１０を、帯電ローラ５４を迂回させて、搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に案内する迂回ガイド部材８６などを備えている。
【００４６】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ４から用紙１０が１枚ずつ分離給紙され、帯電された搬送ベルト５１に用紙１０が静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が垂直方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイ７に排紙する。
【００４７】
そして、記録ヘッド２４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ２３をホーム位置である維持回復機構９に対向する位置に移動して、吸引キャップ９２ａによるキャッピングを行ってノズル１２４ｂからの吸引排出を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００４８】
また、両面印刷を行う場合には、第１面印刷は上述したとおりの動作を行い、用紙１０の後端が反転部分岐（切替爪８１）を通過すると、排紙ローラ６４が反転駆動されて用紙１０がスイッチバックされ、反転ガイド部材８２側に案内され、反転ローラ８３と拍車８４の間で搬送され、搬送ベルト５１の逆搬送部分５１ｂと搬送補助ローラ８５との間へと用紙１０が送り込まれる。
【００４９】
これにより、用紙１０は搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって搬送され、搬送ローラ５２側で搬送ベルト５１から分離されて、迂回ガイド部材８６で案内され（迂回パスを経由し）、再度搬送ベルト５１の正搬送部分５１ａと押圧コロ４８との間に送り込まれて搬送ベルト５１に吸着され、再度記録ヘッド２４による画像形成領域に吸着搬送されることで第２面印刷が行われた後、排紙トレイ７に排紙される。
【００５０】
ここで、帯電ローラ５４は、反転時の迂回パスの内側（迂回ガイド部材８６の内側）に配置されているため、用紙１０は常に新規に帯電された状態の搬送ベルト５１上に吸着されることになる。
【００５１】
次に、本発明の第１実施形態における維持回復機構について図４を参照して説明する。なお、図４は同維持回復機構の説明に供する説明図である。
記録ヘッド２４はサブタンク２９と一体構成であり、ノズル面１２４は重力方向に対して略垂直（垂直を含む）に配置されている。吸引キャップ９２Ａは、ノズル面１２４に当接してキャッピングすることで、ノズル１２４ｂの保湿及び保護を行う。
【００５２】
この吸引キャップ９２Ａは、キャップスライダ１４０内に保持されたキャップホルダ１４７に保持され、キャップホルダ１４７とスライダ１４０との間には吸引キャップ９２Ａのノズル面１２４に対する密着性を高めるために、吸引キャップ９２Ａをノズル面１２４側に向けて付勢する付勢ばね１４６が介装されている。キャップスライダ１４０は、ガイド部材１５８内に摺動可能に嵌め込まれ、キャップスライダ１４０のカムピン部材１５５がカム１５６のカム溝１５７に移動可能に係合され、カム１５６が回転することでキャップスライダ１４０が吸引キャップ９２Ａをノズル面１２４に対して当接又は離間する方向に移動させる。なお、キャップホルダ１４７はキャップスライダ１４０の係止部１６４にて係止されている。
【００５３】
吸引キャップ９２Ａには、下部に吸引口１６０が設けられ、上部に大気開放口１６１が設けられている。この吸引口１６０は吸引用流路１６２を介してチューブポンプからなる吸引ポンプ９６に接続され、吸引ポンプ９６の下流側は排出流路１６３を通じて廃液タンク９７に連通している。大気開放口１６１には弾性変形可能なチューブからなる大気開放流路（経路）１７１が接続され、この大気開放流路１７１の開き量を調整可能に開閉する開閉手段９８を設けている。
【００５４】
開閉手段９８は、ベース部材１７２上を通過するように配置された大気開放流路１７１を押し潰す、回転可能に配設されたカム１７３を有している。このカム１７３を回転させることで大気開放流路１７１の押し潰し量を調整することができて、大気開放流路１７１を閉じた状態と、少なくとも第１の開き量で開いた状態及び第１の開き量よりも大きな第２の開き量で開いた状態（いずれも開状態）にすることができる。なお、ベース部材１７２には、カム１７３が大気開放流路１７１を確実に潰せるように、大気開放流路１７１を嵌め込む凹みが設けられていることが好ましい。また、カム１７３の駆動源は、カム１５６の駆動源と共通とすることもできるし、独立とすることもできる。
【００５５】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５のブロック説明図を参照して説明する。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に本発明に係る制御（処理）を実行させるプログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５などを備えている。
【００５６】
また、記録ヘッド２４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ２３側に設けた記録ヘッド２４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２５、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ１５１を駆動するためのモータ駆動部５１０、５１１と、帯電ローラ５４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１２などを備えている。
【００５７】
また、制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００５８】
そして、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００５９】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００６０】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００６１】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド２４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド２４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など滴量の異なる液滴を吐出させて大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００６２】
Ｉ／Ｏ部５１３は、主走査エンコーダ１２３、副走査エンコーダ１５６、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、５１１、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するためのキャリッジ２３に設けられた光学センサ（用紙センサ）５２１や、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００６３】
例えば、ＣＰＵ５０１は、主走査エンコーダ１２３を構成するエンコーダセンサ１２２からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ２５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ２５を駆動する。同様に、副走査エンコーダ１５６を構成するエンコーダセンサ１５５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ１５１対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１１を介して副走査モータ１５１を駆動する。
【００６４】
また、制御部５００は、維持回復駆動部５３４を介して、維持回復モータ５３０を駆動制御して、キャップ９２を記録ヘッド２４のノズル面１２４に対して進退移動させるキャップ移動機構５３１（前述したカム１５６を含む）を移動させ、吸引ポンプ９６を駆動する。なお、維持回復モータ５３０の一方向の回転でキャップ移動機構５３１がキャップ９２をノズル面に対して移動させ、維持回復モータ５３０の逆方向の回転で吸引ポンプ９６が駆動される（吸引動作を行なう。）。また、維持回復駆動部５３４を介して、モータ５３３を駆動制御して、ワイパ部材９４を移動させるワイパ移動機構５３２を駆動する。また、維持回復駆動部５３４を介して、モータ５３５を駆動制御して、開閉手段９８のカム１７３を回転制御する（すなわち、制御部５００は開閉手段を駆動制御する本発明における制御手段である。）。
【００６５】
次に、この画像形成装置における維持回復動作について図６のフロー図を参照して説明する。
記録ヘッド２４のノズル１２４ｂの目詰まりが発生した場合やヘッドタンク２９の負圧が保たれずにノズル１２４ｂのメニスカスが破壊された場合、その他予め定めた所定のタイミングなどで維持回復動作を行なう。
【００６６】
維持回復動作では、記録ヘッド２４を吸引キャップ９２Ａに対向する主走査位置にしてキャップ移動機構５３１を駆動して吸引キャップ９２Ａを移動させ、キャップ９２Ａで記録ヘッド２４のノズル面１２４をキャッピングする。このとき、開閉手段９８は閉じられている。
【００６７】
そして、吸引ポンプ９６を駆動して吸引キャップ９２Ａ内空間を負圧にすることで、記録ヘッド２４のノズル１２４ｂからインクを吸引キャップ９２Ａ内に吸引排出する吸引動作（ノズル吸引）を行う。
【００６８】
この吸引動作の終了後、供給ポンプ１３を正転駆動して、メインタンク１１からヘッドタンク２９にインクを供給し、ヘッドタンク２９及び記録ヘッド２４内の負圧レベルを低くする、又は正圧とする加圧動作を行う。
【００６９】
この加圧動作終了後、開閉手段９８を開く制御を行って、キャップ９２Ａ内の空間を大気に開放する大気開放動作を行う。そして、吸引ポンプ９６を再駆動することで、吸引キャップ９２Ａに排出されて残留しているインクは排出経路１６２、１６３を通じて廃液タンク９７に排出される（キャップ内排出動作）。
【００７０】
この排出動作終了後、供給ポンプ１３を逆転駆動して、ヘッドタンク２９内のインクをメインタンク２０側に戻すことにより、ヘッドタンク２９及び記録ヘッド２４側に所要の負圧を形成する（負圧形成動作）。
【００７１】
そして、キャップ移動機構５３１を駆動してキャップ９２Ａを記録ヘッド２４のノズル面から離間させる（デキャップ動作）。その後、記録ヘッド２４のノズル面１２４をワイパ部材９３によってワイピングして清浄化する。
【００７２】
その後、空吐出受け９４に向けて画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作を行なう。
【００７３】
ここで、本発明の作用効果を明らかにするため、吸引キャップの大気開放口を単に開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）する開閉弁を備える比較例について図７及び図８を参照して説明する。
この比較例では、大気開放流路４０１の大気開放側に開閉弁４００を設けて、単純に大気開放を閉じ、あるいは、開く動作を行なうようにしている。
【００７４】
まず、この比較例でも、前述したように、吸引キャップ９２Ａでノズル面１２４をキャッピングして吸引ポンプ９６でキャップ内密閉空間を吸引することで、キャップ内密閉空間が負圧になってノズル１２４ｂからインクが吸引排出される。ここで、吸引ポンプ９６が、吸引キャップ９２Ａ内からのインクの吸引を停止すると、吸引キャップ９２Ａ内にあるインクは、重力方向、つまり吸引用流路１６２側に溜まるので、この状態で、吸引キャップ９２Ａをデキャップすると、吸引キャップ９２Ａからインクが垂れてしまうことになる。そこで、吸引キャップ９２Ａ内を大気に開放した後、吸引キャップ９２Ａ内に残留するインク（廃液）を吸引ポンプ９６で吸引排出した後、デキャップを行う。
【００７５】
ところが、吸引ポンプ９６によって吸引キャップ９２Ａ内を減圧（負圧）にしてノズル吸引を行った状態で、吸引キャップ９２Ａの大気開放口１６１を急激に開放すると、吸引キャップ９２Ａ内部の廃液が大気開放口１６１と大気開放流路４０１を昇り、外部に吹き出てしまうという現象が発生する。
【００７６】
この現象について、図８を参照して説明すると、吸引ポンプ９６を駆動することで吸引キャップ９２Ａ内部の圧力が低下し続ける。したがって、吸引ポンプ９６を駆動することで、吸引キャップ９２Ａ内の負圧と大気圧の相対的な圧力差が大きくなる。吸引ポンプ９６の駆動を停止すると、吸引キャップ９２Ａ内部の圧力は、負圧のまま維持されている。このとき、大気開放口１６１が開放されて大気から吸引キャップ９２Ａ内に空気が一気に流れ込むと、空気は圧縮性を持つため、吸引キャップ９２Ａ内に流入した空気に逃げ道がない場合、一時的に圧縮されて吸引キャップ９２Ａ内が正圧になり、オーバーシュートを生じる。
【００７７】
このオーバーシュートによって、吸引キャップ９２Ａ内に残留している廃液は、逃げ場が大気開放口１６１のみであるために、大気開放流路４０１から開閉弁４００を通じて外部に飛び出してしまうことになる。
【００７８】
これに対し、本実施形態では、前述した図４に示すように、吸引キャップ９２Ａの大気開放口１６１に接続される大気開放流路１７１は弾性変形可能なチューブとし、大気開放流路１７１を押し潰すカム１７３を設けている。大気開放流路１７１が弾性部材からなるため、カム１７３が押しつぶしても、カム１７３の位置によって復元することができる。つまり、カム１７３の回転制御を行うことで、大気開放流路１７１の潰し量（大気開放口１６１の開き量）を制御することが可能となり、吸引キャップ９２Ａと大気との間の開度（開き量）を所望の値に調整することができる。
【００７９】
そこで、本実施形態において、吸引キャップ９２Ａ内を吸引ポンプ９６で吸引するときは、大気開放口１６１を閉じる必要があるため、カム１７３によって大気開放流路１７１を完全に潰しきって閉じる。そして、吸引ポンプ９６の駆動を停止させた後に、カム１７３を小さく回転させ、大気開放口１６１の開き量を小さい状態（第１の開き量）にする。大気開放口１６１の開き量が小さいと、吸引キャップ９２Ａと大気との圧力差によって大気から吸引キャップ９２Ａ内に流れ込む空気を絞ることができる。そして、吸引キャップ９２Ａ内に流れ込む空気の流量を制限することで、吸引キャップ９２Ａ内における空気の圧縮量も減るため、前述したオーバーシュートを起こすことがない。その結果、吸引キャップ９２Ａ内に残存した廃液が外部に飛び出すことを防止できる。
【００８０】
このように、開閉手段は、大気開放口の開き量を、少なくとも、第１の開き量と、第１の開き量より大きい第２の開き量に調整可能であり、制御手段は、吸引手段を駆動して記録ヘッドから吸引キャップ内に液体を吸引させ、吸引手段を内部の流路を閉塞した状態で停止させた後、開閉手段を第１の開き量で開かせ、所要量の空気が吸引キャップ内に流れ込んだ後、開閉手段を第２の開き量で開かせる制御をする構成とすることで、吸引キャップの大気開放時にキャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【００８１】
次に、本発明の第２実施形態について図９及び図１０を参照して説明する。なお、図９は同実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図、図１０は同じくその動作説明に供する説明図である。
本実施形態では、吸引キャップ９２Ａの大気開放口１６１に一端部を接続した大気開放流路（経路）２０１の他端部に開口量を調整可能な大気開放弁２０２を設けている。大気開放弁２０２は、図１０に示すように、大気開放流路２０１の他端部に設けた弁座２０３の開口に対して進退可能に配設したニードル形状の弁体（ニードル弁）２０４を有している。ノードル弁２０４には軸部２０５が一体に設けられ、軸部２０５はガイド部材２０６に移動可能に挿通され、軸部２０５の後端部には押圧受け部２０７が一体に設けられて、ガイド部２０６と押圧受け部２０７との間にニードル弁２０４を開く方向に付勢する付勢部材２０９が介装されている。さらに、押圧受け部２０９には回転可能に配設されて図示しない駆動手段にて回転されるカム２１０が当接している。なお、ガイド部２０６は、汎用的なリニアブッシュのように、内部に設けられた穴に、摩擦抵抗を低減するために、複数の小球を配置した構成のものなどを用いることができる。
【００８２】
なお、カム２１０とカム１５６の駆動源は、共通であっても良いし、独立した構成でも良い。また、ニードル弁２０４は、弁座２０３に対する密着性（シール性）を高めるために、弾性部材で構成されていることが好ましく、弾性部材は、透気性・透湿性の低い部材であることが好ましい。
【００８３】
このように構成したので、図１０（ａ）に示すように、カム２１０を回転させて大径部を押圧受け部２０７に当接させることで、押圧受け部２０７が付勢部材２０９の付勢力に抗してガイド部２０６側に押し込まれ、ニードル弁２０４が弁座２０３の開口内に進入して開口を閉じることによって、吸引キャップ９２Ａの大気開放口１６１（大気開放流路２０１）が閉じられる。また、図１０（ｂ）に示すように、カム２１０を回転させて小径部を押圧受け部２０７に当接させることで、押圧受け部２０７が付勢部材２０９の付勢力によってガイド部２０６から離間する側に押し出され、ニードル弁２０４が弁座２０３の開口内から後退して開口を開くことによって、吸引キャップ９２Ａの大気開放口１６１（大気開放流路２０１）が開かれる（大気開放状態になる）。
【００８４】
ここで、ニードル弁２０４は、先端が細くなる形状であるので、弁座２０３の開口からの移動量によって開き量が決まり、その開き量はカム２１０の回転角で決定される。つまり、カム２１０の回転を制御することで、吸引キャップ９２Ａの大気開放口１６１（大気開放流路２０１）の開き量、即ち大気開放弁２０２の開き量を調整することができる。
【００８５】
そこで、ニードル弁２０４の移動量が小さくなるように、カム２１０の回転を制御する（例えば図１０（ａ）と（ｂ）との間の角度にする）ことで、大気開放弁２０２の開き量を小さくできる。
【００８６】
したがって、前述のように、吸引キャップ９２Ａ内にノズルから吸引した後に、大気開放弁２０２の開き量を小さく調整して開弁すれば、吸引キャップ９２Ａ内に流入する空気量を抑えることができ、大気開放口１６１から、インクが噴出することを防ぐことができる。
【００８７】
次に、本発明の第３実施形態について図１１及び図１２を参照して説明する。なお、図１１は同実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図、図１２は同じくその動作説明に供する説明図である。
本実施形態では、吸引キャップ９２Ａの大気開放口１６１に一端部を接続した大気開放流路（経路）２１１の他端部に開閉弁としての弁座及び弁体からなる大気開放弁２１２を設け、大気開放流路２１１の途中に圧力室（圧力バッファ室）２１３を設けている。この圧力バッファ室２１３は、図１２に示すように、１つの側面が弾性変形可能な可撓性膜（可撓性部材）２１４で封止されたものである。なお、大気開放流路２１１のうちの圧力バッファ室２１３と大気開放弁２１２との間の流路を圧力バッファ室流路２１１ａという。
【００８８】
なお、可撓性部材２１４は、微圧の変化に応じて容易に変形する膜厚、材質であることが好ましく、更には、透気性及び透湿性の低い材質であることが好ましい。また、圧力バッファ室２１３の容積は、吸引キャップ９２Ａ内でオーバーシュートする圧力値に応じて、適切な容積に設定される。また、圧力バッファ室２１３に形成された可撓性膜90は、1側面のみに形成されるように限定されない。
【００８９】
このように構成したので、図１２（ａ）に示すように、大気開放弁２１２を閉じて、吸引ポンプ９６にて吸引キャップ９２Ａ内にノズルからインクを吸引するとき、吸引ポンプ９６が駆動されると、吸引キャップ９２Ａの内部と、これに連通している大気開放流路２１１、圧力バッファ室２１３、圧力バッファ室流路２１１ａの内部も減圧され、負圧になる。これにより、大気圧により、圧力バッファ室２１３の可撓性部材２１４が内側に撓むことになる。
【００９０】
ここで、吸引ポンプ９６を停止させ内部の流路を常に閉じた状態にし、図１２（ｂ）に示すように、大気開放弁２１２を開放すると、大気から吸引キャップ９２Ａ内に空気が流入する。このとき、空気の逃げ道がなく、吸引キャップ９２Ａ内部で圧力が上昇すると、圧力バッファ室２１３の可撓性部材２１４が大気方向に膨らむ。つまり、吸引キャップ９２Ａを含めた閉空間の体積が増えるため、吸引キャップ９２Ａ内部の圧力上昇を緩和することができる。これにより、吸引キャップ９２Ａ内の圧力が上昇して、大気開放弁２１２からインクが噴き出すことを防ぐことができる。
【００９１】
このように、大気開放経路に設けられた圧力室を備え、圧力室は少なくとも一部が変形可能な可撓性部材で形成されている構成とすることで、吸引キャップの大気開放時にキャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【００９２】
次に、本発明の第４実施形態について図１３を参照して説明する。なお、図１３は同実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
本実施形態では、前記第３実施形態における圧力バッファ室２１２内に可撓性部材２１４を外方に向けて付勢する付勢部材２１５を設けている。
【００９３】
すなわち、前記第３実施形態において、可撓性部材２１４が吸引キャップ９２Ａ内の圧力オーバーシュートに追従して膨らまないと、内部の圧力を緩和することができない。そこで、圧力バッファ室２１３の内部に大気方向に付勢する付勢ばね２１５を内蔵している。
【００９４】
このように構成したので、図１３（ａ）に示すように、大気開放弁２１２を閉じて、吸引ポンプ９６にて吸引キャップ９２Ａ内にノズルからインクを吸引するとき、吸引ポンプ９６が駆動されると、吸引キャップ９２Ａの内部と、これに連通している大気開放流路２１１、圧力バッファ室２１３及び圧力バッファ室流路２１１ａの閉空間が減圧されて負圧になり、可撓性部材２１４は付勢手段２１５の付勢力に抗して内側に撓むことになる。
【００９５】
ここで、吸引ポンプ９６を停止させ内部の流路を常に閉じた状態にし、図１３（ｂ）に示すように、大気開放弁２１２を開放すると、大気から吸引キャップ９２Ａ内に空気が流入する。このとき、空気の逃げ道がなく、吸引キャップ９２Ａ内部で圧力が上昇すると、圧力バッファ室２１３の可撓性部材２１４が矢示Ｂ方向（大気方向）に膨らむ。このとき、付勢手段２１５の付勢力によって可撓性部材２１４は確実に矢示Ｂ方向に膨らむことができ、しかも、可撓性部材２１４は大気開放弁２１２の開放動作に対して、高い応答性で、膨らむことができる。つまり、大気開放弁２１２の開放動作から可撓性部材２１４が膨らむまでの時間差を短くすることができる。
【００９６】
これにより、第３実施形態と比較すると、可撓性部材２１４が吸引キャップ９２Ａ内に生じる圧力オーバーシュートに高い応答性で追従でき、内部の圧力を緩和できる。したがって、大気開放弁２１２からのインクの噴き出しを、高い信頼性で、防止することができる。
【００９７】
なお、付勢手段２１５の付勢力は、吸引ポンプ９６の駆動による吸引キャップ９２Ａ内の負圧によって、可撓性部材２１４が圧力バッファ室２１３の内部に撓むことが可能な値に設定される必要がある。
【００９８】
次に、本発明の第５実施形態について図１４を参照して説明する。なお、図１４は同実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
本実施形態では、吸引キャップ９２Ａの一部であるノズル面に対向する側壁部に、可撓性を有する可撓性膜（可撓性部材）２２０を設けている。なお、可撓性部材２２０はインク（液体）と接触するため、インクと経時的に触れても、耐性のある材質で形成されていることが好ましい。
【００９９】
このように構成したので、図１４（ａ）に示すように、大気開放弁２１２を閉じて、吸引ポンプ９６にて吸引キャップ９２Ａ内にノズルからインクを吸引するとき、吸引ポンプ９６が駆動されると、吸引キャップ９２Ａの内部が減圧され、負圧になる。これにより、大気圧により、吸引キャップ９２Ａの可撓性部材２２０が内側に撓むことになる。
【０１００】
ここで、吸引ポンプ９６を停止させ内部の流路を常に閉じた状態にし、図１４（ｂ）に示すように、大気開放弁２１２を開放すると、大気から吸引キャップ９２Ａ内に空気が流入する。このとき、空気の逃げ道がなく、吸引キャップ９２Ａ内部で圧力が上昇すると、可撓性部材２２０が大気方向に膨らむ。つまり、吸引キャップ９２Ａ内の閉空間の体積が増えるため、吸引キャップ９２Ａ内部の圧力上昇を緩和することができる。これにより、吸引キャップ９２Ａ内の圧力が上昇して、大気開放弁２１２からインクが噴き出すことを防ぐことができる。
【０１０１】
このようにすれば、前記第３、第４実施形態のように圧力バッファ室を大気開放弁と大気開放口の間に設ける場合よりも、部品点数の増加を招くことがなく、維持回復機構の小型化を図ることができる。また、吸引キャップのノズル面と対向する壁部に可撓性部材を設けることで、可撓性部材が膨らんだときに、外部に干渉するものがなく、付勢手段１４６の間のデッドスペースを有効に活用できる。
【０１０２】
このように、キャップの一部に変形可能な可撓性部材で形成された部分を有している構成とすることで、吸引キャップの大気開放時にキャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【０１０３】
次に、本発明の第６実施形態について図１５を参照して説明する。なお、図１５は同実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
本実施形態では、吸引キャップ９２Ａの一部である大気開放口１６１を設ける上部壁部に可撓性部材２２０を設けている。なお、可撓性部材９２Ａは、吸引キャップ９２Ａの複数箇所に設けてもよく、これにより、圧力緩和作用をより高めることができる。
【０１０４】
すなわち、可撓性部材２２０が吸引キャップ９２Ａの壁面の一部を形成している構成にでは、可撓性部材２２０が破損した場合に吸引キャップ９２Ａから装置内へインクが漏れ出すおそれがある。また、可撓性部材２２０の経時的劣化による耐久性の低下のおそれもあある。
【０１０５】
そこで、吸引キャップ９２Ａの上部壁部に可撓性部材２２０を設けることで、吸引キャップ９２Ａ内に排出されたインクは下方に溜まるので、可撓性部材２２０とインクが接触することが低減され、可撓性部材２２０が破損しても装置内までインクが洩れて、装置内を汚すことを防止できる。
【０１０６】
次に、本発明の第７実施形態について図１６を参照して説明する。なお、図１６は同実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
本実施形態では、吸引キャップ９２Ａに接続した吸引用流路１６２から排出流路１６３に至るまで吸引ポンプ９６を迂回する迂回流路２３０を設けている。この迂回流路２３０には切替弁２３１３１を設けている。この切替弁２３１は、弁の開閉動作によって、吸引キャップ９２Ａから廃液タンク６７方向への流れを、吸引ポンプ９６を経由にするか、吸引ポンプ９６を迂回させるか（迂回流路２３０を使用するか）を切替える。具体的には、切替弁２３１が閉じているときには、吸引キャップ９２Ａからの流れは吸引ポンプ９６側を、切替弁２３１が開いているときには、吸引ポンプ９６は常に内部流路を閉じているため、迂回流路２３０側を経由して流れる。
【０１０７】
このように構成したので、図１６（ａ）に示すように、大気開放弁２１２と切替弁２３１を閉じた状態で、吸引ポンプ９６を駆動することで、吸引キャップ９２Ａ内を減圧してノズル吸引を行う。このとき、切替弁２３１が閉じていることで、吸引キャップ９２Ａ内に排出される廃液は吸引ポンプ９６から排出流路１６３を通じて廃液タンク６７に排出される。
【０１０８】
その後、吸引ポンプ９６を停止させ、図１６（ｂ）に示すように、大気開放弁２１２を開放すると同時に切替弁２３１を開くことで、矢印Ｃで示すように、大気から吸引キャップ９２Ａ内に流入した空気は、吸引ポンプ９６を迂回し、廃液タンク９７側に流れる。つまり、吸引キャップ９２Ａ、大気開放口１６１、大気開放流路２１１が閉空間にならず、流入した空気の逃げ道が確立される。したがって、吸引キャップ９２Ａ内で空気が圧縮され、圧力オーバーシュートが起きることがなく、大気開放弁２１２からインクが噴出すことを防止することができる。
【０１０９】
このように、吸引手段を迂回する迂回経路と、キャップの吸引口を吸引手段への経路と迂回経路との間で切替える切替手段とを有している構成とすることで、吸引キャップの大気開放時にキャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【０１１０】
なお、本実施形態では、廃液タンク９７の少なくとも一部が大気開放される必要がある。あるいは、廃液タンク９７に可撓性部材を設けて、流入してきた空気の圧力変化を緩和する構成とすることもできる。また、廃液タンク９７にスペースが確保できれば、大気開放弁２１２から廃液タンク９７内の閉空間の容積を増やすことができるので、圧力オーバーシュートの影響を小さくすることができる。そのため、廃液タンクに容積を確保できれば、廃液タンクを大気開放したり、可撓性膜を設けたりしなくても、本実施形態は実現可能である。また、切替弁２３１は、吸引用流路１６２と迂回流路２３０との接続部分に設ける構成とすることもできる。
【０１１１】
次に、本発明の第８実施形態について図１７を参照して説明する。なお、図１７は同実施形態の説明に供する吸引ポンプの説明図である。
本実施形態では、吸引ポンプ９６はチューブポンプである。チューブポンプは、内部にある弾性チューブ２３７を回転部材２３６に設けられたコロ２３５Ａ、２３５Ｂで押しつぶしながら回転することで、流量を得る構成である。チューブポンプの場合、図１７（ａ）に示すように、複数のコロ２３５Ａ、２３５Ｂによって、順次弾性チューブ２３７を押し潰しながら駆動する。そのため、コロ２３５Ａ、２３５Ｂが弾性チューブ２３７を常に押し潰し、閉塞している。また、図１７（ｂ）に示すように、コロ２３５Ａ、２３５Ｂが弾性チューブ２３７を押し潰さない位置にしたときには、弾性チューブ２３７は開放状態になる。
【０１１２】
ここで、吸引キャップ９２Ａ内を吸引するときは、例えばステッピングモータなどの回転角度を制御できる駆動源によって回転部材２３６を回転させてコロ２３５を回転させることにより、図１７（ａ）と（ｂ）の状態を繰り返しながら、吸引キャップ９２Ａ内にノズルからインクを吸引する。
【０１１３】
そして、大気開放弁２１２を開く前に、駆動源の回転角、即ち回転部材２３６の回転角を制御して、図１７（ｂ）に示すようにチューブ２３７が開放された状態にする。この状態で大気開放弁２１２を開放すると、吸引キャップ９２Ａ内に流入した空気は、矢印Ｄで示すように、そのまま吸引ポンプ９６を通過して廃液タンク９７に流れる。そのため、大気から吸引キャップ９２Ａ内に流入した空気が、吸引キャップ９２Ａに滞らず、廃液タンク９７に流れる。したがって、吸引キャップ９２Ａ内で圧力オーバーシュートが生じず、大気開放弁２１２からのインクの噴出しを防止することができる。
【０１１４】
このように、吸引手段がチューブポンプであり、開閉手段が大気開放口又は大気開放経路を開くときに、吸引手段を内部の流路が開いた状態に駆動制御する手段を有している構成とすることで、吸引キャップの大気開放時にキャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【０１１５】
次に、本発明の第９実施形態について図１８を参照して説明する。なお、図１８は同実施形態の説明に供する説明図である。
本実施形態では、吸引キャップ９２Ａの大気開放口１６１と大気開放弁２１２との間の大気開放流路２１１に逆止弁２４０を設けている。この逆止弁２４０は、大気開放弁２１２から吸引キャップ９２Ａ内への流れのみを許容する弁である。
【０１１６】
このように構成したので、図１８（ａ）に示すように、大気開放弁２１２を閉じて、吸引ポンプ９６を駆動し、吸引キャップ９２Ａ内を減圧した状態から吸引ポンプ９６を停止し、図１８（ｂ）に示すように、大気開放弁２１２を開放することで、大気から吸引キャップ９２Ａ内に空気が流れる。このとき、吸引キャップ９２Ａ内に圧力オーバーシュートが生じても、逆止弁２４０により、矢印Ｅ方向に流れが生じない。そのため、インクが大気開放口１６１を伝って、外部に噴出することを防ぐことができる。
【０１１７】
このように、大気開放口又は大気開放経路には、大気からキャップに向かう方向のみの流れを許容する逆止弁が設けられている構成とすることで、吸引キャップの大気開放時にキャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【０１１８】
なお、本実施例の場合、流入した空気が吸引キャップ９２Ａ内部に残り抜け出せないため、吸引キャップ９２Ａ内の圧力が高い状態のまま保持されることになる。しかし、この状態から吸引ポンプ９６を駆動させることで、吸引キャップ９２Ａ内を大気圧にすることができる。したがって、吸引キャップ９２Ａ内に残った圧力の影響を取り除くことができる。ただし、吸引キャップ９２Ａ内に残った圧力の影響を軽減するため、大気開放弁52を開放後は、直ぐに吸引ポンプ９６の駆動を開始すべきである。また、逆止弁は一方向のみの流れを許容できれば、どのようなものでも良いが、大気開放弁の開放動作に伴って流入する空気を確実に通す弁であることが好ましい。
【０１１９】
次に、本発明の第１０実施形態について図１９を参照して説明する。なお、図１９は同実施形態の説明に供する説明図である。
本実施形態では、吸引キャップ９２Ａに、大気開放口（これを「第１の大気開放口」とする）１６１と、第２の大気開放口２６１を設けている。そして、第１の大気開放口１６１には、前記第９実施形態と同様に、大気開放流路（これを「第１の大気開放流路」とする。）２１１の一端部を接続し、第１の大気開放流路２１１の他端部に大気開放弁２１２を設けて、第１の大気開放流路２１１に逆止弁２４０を設けている。この逆止弁２４０は、大気開放弁２１２から吸引キャップ９２Ａ内への流れのみを許容する弁である。
【０１２０】
また、第２の大気開放口２６１には第２の大気開放流路２６２を接続し、この第２の大気開放流路２６２には逆止弁２６３を設けている。この逆止弁２６３は、吸引キャップ９２Ａから大気方向のみの流れを許容する。
【０１２１】
このように構成したので、図１９（ａ）に示すように、大気開放弁２１２を閉じて、吸引ポンプ９６を駆動し、吸引キャップ９２Ａ内を減圧した状態から吸引ポンプ９６を停止し、図１９（ｂ）に示すように、大気開放弁２１２を開放することで、大気から吸引キャップ９２Ａ内に空気が流れる。このとき、吸引キャップ９２Ａ内に流れ込んだ空気は、矢印Ｆで示すように、第２の大気開放口２６１から第２の大気開放流路２６２及び逆止弁２６３を通じて大気に流れ出る。したがって、大気から流入した空気は滞ることなく、外部に排出することができ、吸引キャップ９２Ａ内で圧力オーバーシュートを発生しない。そのため、インクが外部に漏れ出すことを防ぐことができる。
【０１２２】
この場合、第２の大気開放口２６１がインクと接触する位置にあると、大気開放弁２１２から流入した空気の流れにより、吸引キャップ９２Ａ内のインクが噴き出るおそれがある。そのため、第２の大気開放口２６１は、第１の大気開放口１６１と同様に、吸引キャップ９２Ａの上部部分に設けることが好ましい。
【０１２３】
このように、キャップの第１の大気開放口又は第１の大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段を備え、キャップには第１の大気開放口とは別の第２の大気開放口が設けられている構成とすることで、キャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【０１２４】
なお、上記実施形態では、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に搬送し、液滴を水平方向に吐出する例で説明しているが、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に対して傾斜した方向に搬送し、液滴を水平方向に対して傾斜した方向に吐出する構成であっても、本発明を同様に適用することができる。また、上記実施形態ではシリアル型画像形成装置で説明しているが、ライン型画像形成装置にも同様に適用できる。
【符号の説明】
【０１２５】
２ 画像形成部
４ 給紙部
５ 搬送機構
６ 排紙部
７ 排紙トレイ
８ 反転部
９ 維持回復機構
１０ 用紙（被記録媒体）
１１ メインタンク
１２ 供給経路
１３ 供給ポンプ
２３ キャリッジ
２４ 記録ヘッド
２９ ヘッドタンク
５１ 搬送ベルト
９２ａ 吸引キャップ
９３ ワイパ部材
９６ 吸引ポンプ
９８ 開閉手段
１６０ 吸引口
１６１ 大気開放口
２０１ 大気開放流路
２０２ 大気開放弁
２１１ 大気開放流路
２１２ 大気開放弁
２１３ 圧力バッファ室
２２０ 可撓性部材
２３０ 迂回流路
２３１ 切替弁
２４０ 逆止弁
２６１ 第２の大気開放口
２６２ 第２の大気開放流路
２６３ 逆止弁
５００ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体、樹脂などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
ところで、液体吐出方式の画像形成装置において、記録ヘッドのノズルの吐出安定性を維持し、ノズル内のインク乾燥、ノズル内への埃混入防止のため、記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、記録ヘッドのノズル面を払拭して清浄化するワイパ部材（ワイパブレード、ワイピングブレード、ブレードなどとも称される。）などを含む維持回復機構を備え、例えばノズルから増粘インクをキャップ内に排出した後、ノズル面をワイパ部材で払拭してノズルメニスカスを形成する回復動作などを行なう。
【０００５】
従来の維持回復機構として、垂直方向に配設された記録ヘッドのノズル面をキャッピングし、上端部に大気開放口が設けられ、下方側部に吸引口が設けられた吸引キャップを備え、吸引キャップの吸引口にチューブポンプを接続し、大気開放口を開閉する開閉手段を備えるものが知られている（特許文献１、特許文献２も参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４１８６５５７号公報
【特許文献２】特許第３５８９２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように記録ヘッドのノズル面を垂直に配設して、キャップでノズル面をキャッピングし、吸引手段による吸引動作を行うと、キャップ内において、液体は重力方向で下側から溜まることになり、この状態で、キャップをノズル面から離間させると、液体が垂れて装置内部を汚すことになる。そこで、キャップをノズル面から離間する前段階で、キャップに設けられた大気開放口を開閉手段にて開放し、吸引手段でキャップ内の液体を吸引してから、キャップを離間させる。
【０００８】
しかしながら、この大気開放口と大気開放口を開閉させる開閉手段を設けたキャップにあっては、キャップに接続された吸引手段が、例えばチュービングポンプのように、流路を常に閉塞させる吸引ポンプである場合、大気開放口を開放すると、大気からキャップ内に流れ込んだ空気の抜け道がないため、キャップ内の圧力が瞬間的に上昇（圧力オーバーシュート）してしまい、その結果、キャップ内に残存した液体が内部のオーバーシュートにより、大気開放口を経由して開閉手段を通じてキャップ外に飛び出してしまうという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、キャップ内を大気開放するときにキャップ内に排出された液体がキャップ外に飛び出すことを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口を開閉する開閉手段と、を備え、
前記吸引手段及び前記開閉手段を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記開閉手段は、前記大気開放口の開き量を、少なくとも、第１の開き量と、前記第１の開き量より大きい第２の開き量に調整可能であり、
前記制御手段は、前記吸引手段を駆動して前記記録ヘッドから前記吸引キャップ内に液体を吸引させ、前記吸引手段を内部の流路を閉塞した状態で停止させた後、前記開閉手段を第１の開き量で開かせ、所要量の空気が前記吸引キャップ内に流れ込んだ後、前記開閉手段を第２の開き量で開かせる制御をする
構成とした。
【００１１】
ここで、前記開閉手段は、一端部が前記吸引キャップの大気開放口に接続され、他端部が大気に開放された弾性変形可能な大気開放経路と、前記大気開放経路を押圧量を可変するカム部材と、を有している構成とできる。
【００１２】
また、前記開閉手段は、前記吸引キャップの大気開放口、又は、一端部が前記吸引キャップの大気開放口に接続され、他端部が大気に開放された大気開放経路の前記他端部の開口を開閉するニードル弁を有している構成とできる。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、
前記大気開放経路に設けられた圧力室と、を備え、
前記圧力室は少なくとも一部が変形可能な可撓性部材で形成されている
構成とした。
【００１４】
ここで、前記圧力室内には前記可撓性部材を前記圧力室内の容積を拡大する方向に付勢する付勢手段が設けられている構成とできる。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口又は前記大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記キャップの一部に変形可能な可撓性部材で形成された部分を有している
構成とした。
【００１６】
ここで、前記可撓性部材は前記キャップの前記大気開放口が設けられた側面部分に設けられている構成とできる。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口又は前記大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記吸引手段を迂回する迂回経路と、前記キャップの吸引口を前記吸引手段への経路と迂回経路との間で切替える切替手段と、を有している
構成とした。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口又は前記大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記吸引手段がチューブポンプであり、
前記開閉手段が前記大気開放口又は前記大気開放経路を開くときに、前記吸引手段を内部の流路が開いた状態に駆動制御する手段を有している
構成とした。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口又は前記大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記大気開放口又は前記大気開放経路には、大気から前記キャップに向かう方向のみの流れを許容する逆止弁が設けられている
構成とした。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの第１の大気開放口又は前記第１の大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記キャップには前記第１の大気開放口とは別の第２の大気開放口が設けられている
構成とした。
【００２１】
ここで、前記第２の大気開放口又は第２の大気開放口に接続された大気開放経路に、前記キャップ内から大気に向かう方向のみの流れを許容する逆止弁が設けられている構成とできる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る画像形成装置によれば、開閉手段は、大気開放口の開き量を、少なくとも、第１の開き量と、第１の開き量より大きい第２の開き量に調整可能であり、制御手段は、吸引手段を駆動して記録ヘッドから吸引キャップ内に液体を吸引させ、吸引手段を内部の流路を閉塞した状態で停止させた後、開閉手段を第１の開き量で開かせ、所要量の空気が吸引キャップ内に流れ込んだ後、開閉手段を第２の開き量で開かせる制御をする構成としたので、キャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【００２３】
本発明に係る画像形成装置によれば、大気開放経路に設けられた圧力室を備え、圧力室は少なくとも一部が変形可能な可撓性部材で形成されている構成としたので、キャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置によれば、キャップの一部に変形可能な可撓性部材で形成された部分を有している構成としたので、キャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【００２５】
本発明に係る画像形成装置によれば、吸引手段を迂回する迂回経路と、キャップの吸引口を吸引手段への経路と迂回経路との間で切替える切替手段と、を有している構成としたので、キャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【００２６】
本発明に係る画像形成装置によれば、吸引手段がチューブポンプであり、開閉手段が大気開放口又は大気開放経路を開くときに、吸引手段を内部の流路が開いた状態に駆動制御する手段を有している構成としたので、キャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【００２７】
本発明に係る画像形成装置によれば、大気開放口又は大気開放経路には、大気からキャップに向かう方向のみの流れを許容する逆止弁が設けられている構成としたので、キャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【００２８】
本発明に係る画像形成装置によれば、キャップの第１の大気開放口又は第１の大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段を備え、キャップには第１の大気開放口とは別の第２の大気開放口が設けられている構成としたので、キャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の側面説明図である。
【図２】図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【図３】記録ヘッドの説明図である。
【図４】同装置の維持回復機構の説明図である。
【図５】制御部のブロック説明図である。
【図６】維持回復動作の説明に供するフロー図である。
【図７】比較例の維持回復機構の説明図である。
【図８】比較例の維持回復機構における圧力オーバーシュートの説明に供する説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
【図１０】同じくその動作説明に供する説明図である。
【図１１】本発明の第３実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
【図１２】同じくその動作説明に供する説明図である。
【図１３】本発明の第４実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
【図１４】本発明の第５実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
【図１５】本発明の第６実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
【図１６】本発明の第７実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
【図１７】本発明の第８実施形態の説明に供する吸引ポンプの説明図である。
【図１８】本発明の第９実施形態の説明に供する説明図である。
【図１９】本発明の第１０実施形態の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【００３１】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体の内部に画像形成部２、搬送機構部５等を有し、装置本体の下方側に被記録媒体である用紙１０を積載可能な給紙トレイ（給紙カセットを含み、給紙部の意味で使用する。）４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構５によって用紙１０を垂直方向（鉛直方向に沿う方向）に間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって水平方向に液滴を吐出させて所要の画像を記録した後、排紙部６を通じて画像が形成された用紙１０を更に上方向に搬送して、装置本体の上方側に設けられた排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００３２】
また、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、排紙部６から反転部８内に用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を逆方向（下方向）に搬送しながら反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００３３】
ここで、画像形成部２は、左右の側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に横架した主ガイド部材２１及び従ガイド部材２２で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を摺動自在に保持し、主走査モータ２５によって、駆動プーリ２６と従動プーリ２７間に渡したタイミングベルト２８を介して主走査方向に移動走査する。
【００３４】
キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは上記のとおり「記録ヘッド２４」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向に配置され、水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッド２４を備える水平打ち方式を採用している。
【００３５】
記録ヘッド２４は、図３に示すように、それぞれ複数の液滴を吐出するノズル１２４ｂが列設された２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有し、記録ヘッド２４ａの一方のノズル列Ｎａはイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはマゼンタ（Ｙ）の液滴を、記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００３６】
なお、記録ヘッド２４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、キャリッジ２３には、インクと反応することでインクの定着性を高める定着液を吐出する液体吐出ヘッドなども搭載できる。
【００３７】
また、キャリッジ２３には、記録ヘッド２４の各ノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク２９が搭載され、このヘッドタンク２９には、装置本体に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）３０から供給チューブ３１を介してインクが供給される。
【００３８】
また、キャリッジ２３の主走査方向に沿って両側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２１を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール１２１のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２２を設け、これらのエンコーダスケール１２１とエンコーダセンサ１２２によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２３を構成している。
【００３９】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズル１２４ｂの状態を維持し、回復するための維持回復機構９を配置している。この維持回復機構９には、記録ヘッド２４の各ノズル面１２４（図３参照）をキャピングするための吸引キャップ９２Ａ及び保湿キャップ９２Ｂ（区別しないときは「キャップ９２」という。）と、ノズル面１２４を矢示方向に移動してワイピング（払拭）するワイパ部材（ワイパブレード）９３が保持され、また増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる予備吐出（空吐出）を行うときの液滴を受ける空吐出受け９４などを備えている。吸引キャップ９２Ａには吸引手段としての吸引ポンプ９６が接続され、吸引ポンプ９６は廃液タンク９７に通じている。
【００４０】
給紙トレイ４の用紙１０は、給紙コロ（半月コロ）４３と分離パッド４４によって１枚ずつ分離されて装置本体内に給紙され、搬送ガイド部材４５に沿って、搬送機構部５の搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込まれ、搬送ベルト５１に吸着されて搬送される。
【００４１】
搬送機構部５は、駆動ローラである搬送ローラ５２と従動ローラ５３との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト５１と、この搬送ベルト５１を帯電させるための帯電ローラ５４と、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト５１の平面性を維持するプラテン部材５５となどを有している。
【００４２】
搬送ベルト５１は、副走査モータ１５１によってタイミングベルト１５２及びタイミングプーリ１５３を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、ベルト搬送方向（副走査方向、用紙搬送方向）に周回移動する。この搬送ベルト５１のうち、画像形成部２に対向して用紙１０を吸着する搬送ローラ５２から従動ローラ５３までの領域を正搬送部分５１ａとし、従動ローラ５３から搬送ローラ５２までの領域を逆搬送部分５１ｂという。
【００４３】
また、搬送ローラ５２の軸５２ａにはコードホイール１５４を取り付け、このコードホイール１５４に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１５５を設けて、これらのコードホイール１５４とエンコーダセンサ１５５によって搬送ベルト５１の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）１５６を構成している。
【００４４】
排紙部６は、排紙ガイド部材６１と、排紙搬送ローラ６２及び拍車６３と、排紙ローラ６４及び拍車６５とが配置され、画像が形成された用紙１０を排紙ローラ６４及び拍車６５間から排紙トレイ７上にフェイスダウンで排紙する。
【００４５】
また、反転部８は、排紙トレイ７に一部を排出した用紙１０をスイッチバック方式で反転して搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込むため、排紙経路と反転経路を切り替える切替爪８１と、反転ガイド部材８２と、反転ローラ８３及び反転コロである拍車８４と、従動ローラ５３に対向する従動補助ローラ８５と、搬送ベルト５１の逆送部分５１ｂと、搬送ベルト５１の逆送部分５１ｂから分離された用紙１０を、帯電ローラ５４を迂回させて、搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に案内する迂回ガイド部材８６などを備えている。
【００４６】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ４から用紙１０が１枚ずつ分離給紙され、帯電された搬送ベルト５１に用紙１０が静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が垂直方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイ７に排紙する。
【００４７】
そして、記録ヘッド２４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ２３をホーム位置である維持回復機構９に対向する位置に移動して、吸引キャップ９２ａによるキャッピングを行ってノズル１２４ｂからの吸引排出を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００４８】
また、両面印刷を行う場合には、第１面印刷は上述したとおりの動作を行い、用紙１０の後端が反転部分岐（切替爪８１）を通過すると、排紙ローラ６４が反転駆動されて用紙１０がスイッチバックされ、反転ガイド部材８２側に案内され、反転ローラ８３と拍車８４の間で搬送され、搬送ベルト５１の逆搬送部分５１ｂと搬送補助ローラ８５との間へと用紙１０が送り込まれる。
【００４９】
これにより、用紙１０は搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって搬送され、搬送ローラ５２側で搬送ベルト５１から分離されて、迂回ガイド部材８６で案内され（迂回パスを経由し）、再度搬送ベルト５１の正搬送部分５１ａと押圧コロ４８との間に送り込まれて搬送ベルト５１に吸着され、再度記録ヘッド２４による画像形成領域に吸着搬送されることで第２面印刷が行われた後、排紙トレイ７に排紙される。
【００５０】
ここで、帯電ローラ５４は、反転時の迂回パスの内側（迂回ガイド部材８６の内側）に配置されているため、用紙１０は常に新規に帯電された状態の搬送ベルト５１上に吸着されることになる。
【００５１】
次に、本発明の第１実施形態における維持回復機構について図４を参照して説明する。なお、図４は同維持回復機構の説明に供する説明図である。
記録ヘッド２４はサブタンク２９と一体構成であり、ノズル面１２４は重力方向に対して略垂直（垂直を含む）に配置されている。吸引キャップ９２Ａは、ノズル面１２４に当接してキャッピングすることで、ノズル１２４ｂの保湿及び保護を行う。
【００５２】
この吸引キャップ９２Ａは、キャップスライダ１４０内に保持されたキャップホルダ１４７に保持され、キャップホルダ１４７とスライダ１４０との間には吸引キャップ９２Ａのノズル面１２４に対する密着性を高めるために、吸引キャップ９２Ａをノズル面１２４側に向けて付勢する付勢ばね１４６が介装されている。キャップスライダ１４０は、ガイド部材１５８内に摺動可能に嵌め込まれ、キャップスライダ１４０のカムピン部材１５５がカム１５６のカム溝１５７に移動可能に係合され、カム１５６が回転することでキャップスライダ１４０が吸引キャップ９２Ａをノズル面１２４に対して当接又は離間する方向に移動させる。なお、キャップホルダ１４７はキャップスライダ１４０の係止部１６４にて係止されている。
【００５３】
吸引キャップ９２Ａには、下部に吸引口１６０が設けられ、上部に大気開放口１６１が設けられている。この吸引口１６０は吸引用流路１６２を介してチューブポンプからなる吸引ポンプ９６に接続され、吸引ポンプ９６の下流側は排出流路１６３を通じて廃液タンク９７に連通している。大気開放口１６１には弾性変形可能なチューブからなる大気開放流路（経路）１７１が接続され、この大気開放流路１７１の開き量を調整可能に開閉する開閉手段９８を設けている。
【００５４】
開閉手段９８は、ベース部材１７２上を通過するように配置された大気開放流路１７１を押し潰す、回転可能に配設されたカム１７３を有している。このカム１７３を回転させることで大気開放流路１７１の押し潰し量を調整することができて、大気開放流路１７１を閉じた状態と、少なくとも第１の開き量で開いた状態及び第１の開き量よりも大きな第２の開き量で開いた状態（いずれも開状態）にすることができる。なお、ベース部材１７２には、カム１７３が大気開放流路１７１を確実に潰せるように、大気開放流路１７１を嵌め込む凹みが設けられていることが好ましい。また、カム１７３の駆動源は、カム１５６の駆動源と共通とすることもできるし、独立とすることもできる。
【００５５】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５のブロック説明図を参照して説明する。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に本発明に係る制御（処理）を実行させるプログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５などを備えている。
【００５６】
また、記録ヘッド２４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ２３側に設けた記録ヘッド２４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２５、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ１５１を駆動するためのモータ駆動部５１０、５１１と、帯電ローラ５４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１２などを備えている。
【００５７】
また、制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００５８】
そして、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００５９】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００６０】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００６１】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド２４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド２４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など滴量の異なる液滴を吐出させて大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００６２】
Ｉ／Ｏ部５１３は、主走査エンコーダ１２３、副走査エンコーダ１５６、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、５１１、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するためのキャリッジ２３に設けられた光学センサ（用紙センサ）５２１や、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００６３】
例えば、ＣＰＵ５０１は、主走査エンコーダ１２３を構成するエンコーダセンサ１２２からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ２５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ２５を駆動する。同様に、副走査エンコーダ１５６を構成するエンコーダセンサ１５５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ１５１対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１１を介して副走査モータ１５１を駆動する。
【００６４】
また、制御部５００は、維持回復駆動部５３４を介して、維持回復モータ５３０を駆動制御して、キャップ９２を記録ヘッド２４のノズル面１２４に対して進退移動させるキャップ移動機構５３１（前述したカム１５６を含む）を移動させ、吸引ポンプ９６を駆動する。なお、維持回復モータ５３０の一方向の回転でキャップ移動機構５３１がキャップ９２をノズル面に対して移動させ、維持回復モータ５３０の逆方向の回転で吸引ポンプ９６が駆動される（吸引動作を行なう。）。また、維持回復駆動部５３４を介して、モータ５３３を駆動制御して、ワイパ部材９４を移動させるワイパ移動機構５３２を駆動する。また、維持回復駆動部５３４を介して、モータ５３５を駆動制御して、開閉手段９８のカム１７３を回転制御する（すなわち、制御部５００は開閉手段を駆動制御する本発明における制御手段である。）。
【００６５】
次に、この画像形成装置における維持回復動作について図６のフロー図を参照して説明する。
記録ヘッド２４のノズル１２４ｂの目詰まりが発生した場合やヘッドタンク２９の負圧が保たれずにノズル１２４ｂのメニスカスが破壊された場合、その他予め定めた所定のタイミングなどで維持回復動作を行なう。
【００６６】
維持回復動作では、記録ヘッド２４を吸引キャップ９２Ａに対向する主走査位置にしてキャップ移動機構５３１を駆動して吸引キャップ９２Ａを移動させ、キャップ９２Ａで記録ヘッド２４のノズル面１２４をキャッピングする。このとき、開閉手段９８は閉じられている。
【００６７】
そして、吸引ポンプ９６を駆動して吸引キャップ９２Ａ内空間を負圧にすることで、記録ヘッド２４のノズル１２４ｂからインクを吸引キャップ９２Ａ内に吸引排出する吸引動作（ノズル吸引）を行う。
【００６８】
この吸引動作の終了後、供給ポンプ１３を正転駆動して、メインタンク１１からヘッドタンク２９にインクを供給し、ヘッドタンク２９及び記録ヘッド２４内の負圧レベルを低くする、又は正圧とする加圧動作を行う。
【００６９】
この加圧動作終了後、開閉手段９８を開く制御を行って、キャップ９２Ａ内の空間を大気に開放する大気開放動作を行う。そして、吸引ポンプ９６を再駆動することで、吸引キャップ９２Ａに排出されて残留しているインクは排出経路１６２、１６３を通じて廃液タンク９７に排出される（キャップ内排出動作）。
【００７０】
この排出動作終了後、供給ポンプ１３を逆転駆動して、ヘッドタンク２９内のインクをメインタンク２０側に戻すことにより、ヘッドタンク２９及び記録ヘッド２４側に所要の負圧を形成する（負圧形成動作）。
【００７１】
そして、キャップ移動機構５３１を駆動してキャップ９２Ａを記録ヘッド２４のノズル面から離間させる（デキャップ動作）。その後、記録ヘッド２４のノズル面１２４をワイパ部材９３によってワイピングして清浄化する。
【００７２】
その後、空吐出受け９４に向けて画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作を行なう。
【００７３】
ここで、本発明の作用効果を明らかにするため、吸引キャップの大気開放口を単に開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）する開閉弁を備える比較例について図７及び図８を参照して説明する。
この比較例では、大気開放流路４０１の大気開放側に開閉弁４００を設けて、単純に大気開放を閉じ、あるいは、開く動作を行なうようにしている。
【００７４】
まず、この比較例でも、前述したように、吸引キャップ９２Ａでノズル面１２４をキャッピングして吸引ポンプ９６でキャップ内密閉空間を吸引することで、キャップ内密閉空間が負圧になってノズル１２４ｂからインクが吸引排出される。ここで、吸引ポンプ９６が、吸引キャップ９２Ａ内からのインクの吸引を停止すると、吸引キャップ９２Ａ内にあるインクは、重力方向、つまり吸引用流路１６２側に溜まるので、この状態で、吸引キャップ９２Ａをデキャップすると、吸引キャップ９２Ａからインクが垂れてしまうことになる。そこで、吸引キャップ９２Ａ内を大気に開放した後、吸引キャップ９２Ａ内に残留するインク（廃液）を吸引ポンプ９６で吸引排出した後、デキャップを行う。
【００７５】
ところが、吸引ポンプ９６によって吸引キャップ９２Ａ内を減圧（負圧）にしてノズル吸引を行った状態で、吸引キャップ９２Ａの大気開放口１６１を急激に開放すると、吸引キャップ９２Ａ内部の廃液が大気開放口１６１と大気開放流路４０１を昇り、外部に吹き出てしまうという現象が発生する。
【００７６】
この現象について、図８を参照して説明すると、吸引ポンプ９６を駆動することで吸引キャップ９２Ａ内部の圧力が低下し続ける。したがって、吸引ポンプ９６を駆動することで、吸引キャップ９２Ａ内の負圧と大気圧の相対的な圧力差が大きくなる。吸引ポンプ９６の駆動を停止すると、吸引キャップ９２Ａ内部の圧力は、負圧のまま維持されている。このとき、大気開放口１６１が開放されて大気から吸引キャップ９２Ａ内に空気が一気に流れ込むと、空気は圧縮性を持つため、吸引キャップ９２Ａ内に流入した空気に逃げ道がない場合、一時的に圧縮されて吸引キャップ９２Ａ内が正圧になり、オーバーシュートを生じる。
【００７７】
このオーバーシュートによって、吸引キャップ９２Ａ内に残留している廃液は、逃げ場が大気開放口１６１のみであるために、大気開放流路４０１から開閉弁４００を通じて外部に飛び出してしまうことになる。
【００７８】
これに対し、本実施形態では、前述した図４に示すように、吸引キャップ９２Ａの大気開放口１６１に接続される大気開放流路１７１は弾性変形可能なチューブとし、大気開放流路１７１を押し潰すカム１７３を設けている。大気開放流路１７１が弾性部材からなるため、カム１７３が押しつぶしても、カム１７３の位置によって復元することができる。つまり、カム１７３の回転制御を行うことで、大気開放流路１７１の潰し量（大気開放口１６１の開き量）を制御することが可能となり、吸引キャップ９２Ａと大気との間の開度（開き量）を所望の値に調整することができる。
【００７９】
そこで、本実施形態において、吸引キャップ９２Ａ内を吸引ポンプ９６で吸引するときは、大気開放口１６１を閉じる必要があるため、カム１７３によって大気開放流路１７１を完全に潰しきって閉じる。そして、吸引ポンプ９６の駆動を停止させた後に、カム１７３を小さく回転させ、大気開放口１６１の開き量を小さい状態（第１の開き量）にする。大気開放口１６１の開き量が小さいと、吸引キャップ９２Ａと大気との圧力差によって大気から吸引キャップ９２Ａ内に流れ込む空気を絞ることができる。そして、吸引キャップ９２Ａ内に流れ込む空気の流量を制限することで、吸引キャップ９２Ａ内における空気の圧縮量も減るため、前述したオーバーシュートを起こすことがない。その結果、吸引キャップ９２Ａ内に残存した廃液が外部に飛び出すことを防止できる。
【００８０】
このように、開閉手段は、大気開放口の開き量を、少なくとも、第１の開き量と、第１の開き量より大きい第２の開き量に調整可能であり、制御手段は、吸引手段を駆動して記録ヘッドから吸引キャップ内に液体を吸引させ、吸引手段を内部の流路を閉塞した状態で停止させた後、開閉手段を第１の開き量で開かせ、所要量の空気が吸引キャップ内に流れ込んだ後、開閉手段を第２の開き量で開かせる制御をする構成とすることで、吸引キャップの大気開放時にキャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【００８１】
次に、本発明の第２実施形態について図９及び図１０を参照して説明する。なお、図９は同実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図、図１０は同じくその動作説明に供する説明図である。
本実施形態では、吸引キャップ９２Ａの大気開放口１６１に一端部を接続した大気開放流路（経路）２０１の他端部に開口量を調整可能な大気開放弁２０２を設けている。大気開放弁２０２は、図１０に示すように、大気開放流路２０１の他端部に設けた弁座２０３の開口に対して進退可能に配設したニードル形状の弁体（ニードル弁）２０４を有している。ノードル弁２０４には軸部２０５が一体に設けられ、軸部２０５はガイド部材２０６に移動可能に挿通され、軸部２０５の後端部には押圧受け部２０７が一体に設けられて、ガイド部２０６と押圧受け部２０７との間にニードル弁２０４を開く方向に付勢する付勢部材２０９が介装されている。さらに、押圧受け部２０９には回転可能に配設されて図示しない駆動手段にて回転されるカム２１０が当接している。なお、ガイド部２０６は、汎用的なリニアブッシュのように、内部に設けられた穴に、摩擦抵抗を低減するために、複数の小球を配置した構成のものなどを用いることができる。
【００８２】
なお、カム２１０とカム１５６の駆動源は、共通であっても良いし、独立した構成でも良い。また、ニードル弁２０４は、弁座２０３に対する密着性（シール性）を高めるために、弾性部材で構成されていることが好ましく、弾性部材は、透気性・透湿性の低い部材であることが好ましい。
【００８３】
このように構成したので、図１０（ａ）に示すように、カム２１０を回転させて大径部を押圧受け部２０７に当接させることで、押圧受け部２０７が付勢部材２０９の付勢力に抗してガイド部２０６側に押し込まれ、ニードル弁２０４が弁座２０３の開口内に進入して開口を閉じることによって、吸引キャップ９２Ａの大気開放口１６１（大気開放流路２０１）が閉じられる。また、図１０（ｂ）に示すように、カム２１０を回転させて小径部を押圧受け部２０７に当接させることで、押圧受け部２０７が付勢部材２０９の付勢力によってガイド部２０６から離間する側に押し出され、ニードル弁２０４が弁座２０３の開口内から後退して開口を開くことによって、吸引キャップ９２Ａの大気開放口１６１（大気開放流路２０１）が開かれる（大気開放状態になる）。
【００８４】
ここで、ニードル弁２０４は、先端が細くなる形状であるので、弁座２０３の開口からの移動量によって開き量が決まり、その開き量はカム２１０の回転角で決定される。つまり、カム２１０の回転を制御することで、吸引キャップ９２Ａの大気開放口１６１（大気開放流路２０１）の開き量、即ち大気開放弁２０２の開き量を調整することができる。
【００８５】
そこで、ニードル弁２０４の移動量が小さくなるように、カム２１０の回転を制御する（例えば図１０（ａ）と（ｂ）との間の角度にする）ことで、大気開放弁２０２の開き量を小さくできる。
【００８６】
したがって、前述のように、吸引キャップ９２Ａ内にノズルから吸引した後に、大気開放弁２０２の開き量を小さく調整して開弁すれば、吸引キャップ９２Ａ内に流入する空気量を抑えることができ、大気開放口１６１から、インクが噴出することを防ぐことができる。
【００８７】
次に、本発明の第３実施形態について図１１及び図１２を参照して説明する。なお、図１１は同実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図、図１２は同じくその動作説明に供する説明図である。
本実施形態では、吸引キャップ９２Ａの大気開放口１６１に一端部を接続した大気開放流路（経路）２１１の他端部に開閉弁としての弁座及び弁体からなる大気開放弁２１２を設け、大気開放流路２１１の途中に圧力室（圧力バッファ室）２１３を設けている。この圧力バッファ室２１３は、図１２に示すように、１つの側面が弾性変形可能な可撓性膜（可撓性部材）２１４で封止されたものである。なお、大気開放流路２１１のうちの圧力バッファ室２１３と大気開放弁２１２との間の流路を圧力バッファ室流路２１１ａという。
【００８８】
なお、可撓性部材２１４は、微圧の変化に応じて容易に変形する膜厚、材質であることが好ましく、更には、透気性及び透湿性の低い材質であることが好ましい。また、圧力バッファ室２１３の容積は、吸引キャップ９２Ａ内でオーバーシュートする圧力値に応じて、適切な容積に設定される。また、圧力バッファ室２１３に形成された可撓性膜90は、1側面のみに形成されるように限定されない。
【００８９】
このように構成したので、図１２（ａ）に示すように、大気開放弁２１２を閉じて、吸引ポンプ９６にて吸引キャップ９２Ａ内にノズルからインクを吸引するとき、吸引ポンプ９６が駆動されると、吸引キャップ９２Ａの内部と、これに連通している大気開放流路２１１、圧力バッファ室２１３、圧力バッファ室流路２１１ａの内部も減圧され、負圧になる。これにより、大気圧により、圧力バッファ室２１３の可撓性部材２１４が内側に撓むことになる。
【００９０】
ここで、吸引ポンプ９６を停止させ内部の流路を常に閉じた状態にし、図１２（ｂ）に示すように、大気開放弁２１２を開放すると、大気から吸引キャップ９２Ａ内に空気が流入する。このとき、空気の逃げ道がなく、吸引キャップ９２Ａ内部で圧力が上昇すると、圧力バッファ室２１３の可撓性部材２１４が大気方向に膨らむ。つまり、吸引キャップ９２Ａを含めた閉空間の体積が増えるため、吸引キャップ９２Ａ内部の圧力上昇を緩和することができる。これにより、吸引キャップ９２Ａ内の圧力が上昇して、大気開放弁２１２からインクが噴き出すことを防ぐことができる。
【００９１】
このように、大気開放経路に設けられた圧力室を備え、圧力室は少なくとも一部が変形可能な可撓性部材で形成されている構成とすることで、吸引キャップの大気開放時にキャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【００９２】
次に、本発明の第４実施形態について図１３を参照して説明する。なお、図１３は同実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
本実施形態では、前記第３実施形態における圧力バッファ室２１２内に可撓性部材２１４を外方に向けて付勢する付勢部材２１５を設けている。
【００９３】
すなわち、前記第３実施形態において、可撓性部材２１４が吸引キャップ９２Ａ内の圧力オーバーシュートに追従して膨らまないと、内部の圧力を緩和することができない。そこで、圧力バッファ室２１３の内部に大気方向に付勢する付勢ばね２１５を内蔵している。
【００９４】
このように構成したので、図１３（ａ）に示すように、大気開放弁２１２を閉じて、吸引ポンプ９６にて吸引キャップ９２Ａ内にノズルからインクを吸引するとき、吸引ポンプ９６が駆動されると、吸引キャップ９２Ａの内部と、これに連通している大気開放流路２１１、圧力バッファ室２１３及び圧力バッファ室流路２１１ａの閉空間が減圧されて負圧になり、可撓性部材２１４は付勢手段２１５の付勢力に抗して内側に撓むことになる。
【００９５】
ここで、吸引ポンプ９６を停止させ内部の流路を常に閉じた状態にし、図１３（ｂ）に示すように、大気開放弁２１２を開放すると、大気から吸引キャップ９２Ａ内に空気が流入する。このとき、空気の逃げ道がなく、吸引キャップ９２Ａ内部で圧力が上昇すると、圧力バッファ室２１３の可撓性部材２１４が矢示Ｂ方向（大気方向）に膨らむ。このとき、付勢手段２１５の付勢力によって可撓性部材２１４は確実に矢示Ｂ方向に膨らむことができ、しかも、可撓性部材２１４は大気開放弁２１２の開放動作に対して、高い応答性で、膨らむことができる。つまり、大気開放弁２１２の開放動作から可撓性部材２１４が膨らむまでの時間差を短くすることができる。
【００９６】
これにより、第３実施形態と比較すると、可撓性部材２１４が吸引キャップ９２Ａ内に生じる圧力オーバーシュートに高い応答性で追従でき、内部の圧力を緩和できる。したがって、大気開放弁２１２からのインクの噴き出しを、高い信頼性で、防止することができる。
【００９７】
なお、付勢手段２１５の付勢力は、吸引ポンプ９６の駆動による吸引キャップ９２Ａ内の負圧によって、可撓性部材２１４が圧力バッファ室２１３の内部に撓むことが可能な値に設定される必要がある。
【００９８】
次に、本発明の第５実施形態について図１４を参照して説明する。なお、図１４は同実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
本実施形態では、吸引キャップ９２Ａの一部であるノズル面に対向する側壁部に、可撓性を有する可撓性膜（可撓性部材）２２０を設けている。なお、可撓性部材２２０はインク（液体）と接触するため、インクと経時的に触れても、耐性のある材質で形成されていることが好ましい。
【００９９】
このように構成したので、図１４（ａ）に示すように、大気開放弁２１２を閉じて、吸引ポンプ９６にて吸引キャップ９２Ａ内にノズルからインクを吸引するとき、吸引ポンプ９６が駆動されると、吸引キャップ９２Ａの内部が減圧され、負圧になる。これにより、大気圧により、吸引キャップ９２Ａの可撓性部材２２０が内側に撓むことになる。
【０１００】
ここで、吸引ポンプ９６を停止させ内部の流路を常に閉じた状態にし、図１４（ｂ）に示すように、大気開放弁２１２を開放すると、大気から吸引キャップ９２Ａ内に空気が流入する。このとき、空気の逃げ道がなく、吸引キャップ９２Ａ内部で圧力が上昇すると、可撓性部材２２０が大気方向に膨らむ。つまり、吸引キャップ９２Ａ内の閉空間の体積が増えるため、吸引キャップ９２Ａ内部の圧力上昇を緩和することができる。これにより、吸引キャップ９２Ａ内の圧力が上昇して、大気開放弁２１２からインクが噴き出すことを防ぐことができる。
【０１０１】
このようにすれば、前記第３、第４実施形態のように圧力バッファ室を大気開放弁と大気開放口の間に設ける場合よりも、部品点数の増加を招くことがなく、維持回復機構の小型化を図ることができる。また、吸引キャップのノズル面と対向する壁部に可撓性部材を設けることで、可撓性部材が膨らんだときに、外部に干渉するものがなく、付勢手段１４６の間のデッドスペースを有効に活用できる。
【０１０２】
このように、キャップの一部に変形可能な可撓性部材で形成された部分を有している構成とすることで、吸引キャップの大気開放時にキャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【０１０３】
次に、本発明の第６実施形態について図１５を参照して説明する。なお、図１５は同実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
本実施形態では、吸引キャップ９２Ａの一部である大気開放口１６１を設ける上部壁部に可撓性部材２２０を設けている。なお、可撓性部材９２Ａは、吸引キャップ９２Ａの複数箇所に設けてもよく、これにより、圧力緩和作用をより高めることができる。
【０１０４】
すなわち、可撓性部材２２０が吸引キャップ９２Ａの壁面の一部を形成している構成にでは、可撓性部材２２０が破損した場合に吸引キャップ９２Ａから装置内へインクが漏れ出すおそれがある。また、可撓性部材２２０の経時的劣化による耐久性の低下のおそれもあある。
【０１０５】
そこで、吸引キャップ９２Ａの上部壁部に可撓性部材２２０を設けることで、吸引キャップ９２Ａ内に排出されたインクは下方に溜まるので、可撓性部材２２０とインクが接触することが低減され、可撓性部材２２０が破損しても装置内までインクが洩れて、装置内を汚すことを防止できる。
【０１０６】
次に、本発明の第７実施形態について図１６を参照して説明する。なお、図１６は同実施形態における維持回復機構の説明に供する説明図である。
本実施形態では、吸引キャップ９２Ａに接続した吸引用流路１６２から排出流路１６３に至るまで吸引ポンプ９６を迂回する迂回流路２３０を設けている。この迂回流路２３０には切替弁２３１３１を設けている。この切替弁２３１は、弁の開閉動作によって、吸引キャップ９２Ａから廃液タンク６７方向への流れを、吸引ポンプ９６を経由にするか、吸引ポンプ９６を迂回させるか（迂回流路２３０を使用するか）を切替える。具体的には、切替弁２３１が閉じているときには、吸引キャップ９２Ａからの流れは吸引ポンプ９６側を、切替弁２３１が開いているときには、吸引ポンプ９６は常に内部流路を閉じているため、迂回流路２３０側を経由して流れる。
【０１０７】
このように構成したので、図１６（ａ）に示すように、大気開放弁２１２と切替弁２３１を閉じた状態で、吸引ポンプ９６を駆動することで、吸引キャップ９２Ａ内を減圧してノズル吸引を行う。このとき、切替弁２３１が閉じていることで、吸引キャップ９２Ａ内に排出される廃液は吸引ポンプ９６から排出流路１６３を通じて廃液タンク６７に排出される。
【０１０８】
その後、吸引ポンプ９６を停止させ、図１６（ｂ）に示すように、大気開放弁２１２を開放すると同時に切替弁２３１を開くことで、矢印Ｃで示すように、大気から吸引キャップ９２Ａ内に流入した空気は、吸引ポンプ９６を迂回し、廃液タンク９７側に流れる。つまり、吸引キャップ９２Ａ、大気開放口１６１、大気開放流路２１１が閉空間にならず、流入した空気の逃げ道が確立される。したがって、吸引キャップ９２Ａ内で空気が圧縮され、圧力オーバーシュートが起きることがなく、大気開放弁２１２からインクが噴出すことを防止することができる。
【０１０９】
このように、吸引手段を迂回する迂回経路と、キャップの吸引口を吸引手段への経路と迂回経路との間で切替える切替手段とを有している構成とすることで、吸引キャップの大気開放時にキャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【０１１０】
なお、本実施形態では、廃液タンク９７の少なくとも一部が大気開放される必要がある。あるいは、廃液タンク９７に可撓性部材を設けて、流入してきた空気の圧力変化を緩和する構成とすることもできる。また、廃液タンク９７にスペースが確保できれば、大気開放弁２１２から廃液タンク９７内の閉空間の容積を増やすことができるので、圧力オーバーシュートの影響を小さくすることができる。そのため、廃液タンクに容積を確保できれば、廃液タンクを大気開放したり、可撓性膜を設けたりしなくても、本実施形態は実現可能である。また、切替弁２３１は、吸引用流路１６２と迂回流路２３０との接続部分に設ける構成とすることもできる。
【０１１１】
次に、本発明の第８実施形態について図１７を参照して説明する。なお、図１７は同実施形態の説明に供する吸引ポンプの説明図である。
本実施形態では、吸引ポンプ９６はチューブポンプである。チューブポンプは、内部にある弾性チューブ２３７を回転部材２３６に設けられたコロ２３５Ａ、２３５Ｂで押しつぶしながら回転することで、流量を得る構成である。チューブポンプの場合、図１７（ａ）に示すように、複数のコロ２３５Ａ、２３５Ｂによって、順次弾性チューブ２３７を押し潰しながら駆動する。そのため、コロ２３５Ａ、２３５Ｂが弾性チューブ２３７を常に押し潰し、閉塞している。また、図１７（ｂ）に示すように、コロ２３５Ａ、２３５Ｂが弾性チューブ２３７を押し潰さない位置にしたときには、弾性チューブ２３７は開放状態になる。
【０１１２】
ここで、吸引キャップ９２Ａ内を吸引するときは、例えばステッピングモータなどの回転角度を制御できる駆動源によって回転部材２３６を回転させてコロ２３５を回転させることにより、図１７（ａ）と（ｂ）の状態を繰り返しながら、吸引キャップ９２Ａ内にノズルからインクを吸引する。
【０１１３】
そして、大気開放弁２１２を開く前に、駆動源の回転角、即ち回転部材２３６の回転角を制御して、図１７（ｂ）に示すようにチューブ２３７が開放された状態にする。この状態で大気開放弁２１２を開放すると、吸引キャップ９２Ａ内に流入した空気は、矢印Ｄで示すように、そのまま吸引ポンプ９６を通過して廃液タンク９７に流れる。そのため、大気から吸引キャップ９２Ａ内に流入した空気が、吸引キャップ９２Ａに滞らず、廃液タンク９７に流れる。したがって、吸引キャップ９２Ａ内で圧力オーバーシュートが生じず、大気開放弁２１２からのインクの噴出しを防止することができる。
【０１１４】
このように、吸引手段がチューブポンプであり、開閉手段が大気開放口又は大気開放経路を開くときに、吸引手段を内部の流路が開いた状態に駆動制御する手段を有している構成とすることで、吸引キャップの大気開放時にキャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【０１１５】
次に、本発明の第９実施形態について図１８を参照して説明する。なお、図１８は同実施形態の説明に供する説明図である。
本実施形態では、吸引キャップ９２Ａの大気開放口１６１と大気開放弁２１２との間の大気開放流路２１１に逆止弁２４０を設けている。この逆止弁２４０は、大気開放弁２１２から吸引キャップ９２Ａ内への流れのみを許容する弁である。
【０１１６】
このように構成したので、図１８（ａ）に示すように、大気開放弁２１２を閉じて、吸引ポンプ９６を駆動し、吸引キャップ９２Ａ内を減圧した状態から吸引ポンプ９６を停止し、図１８（ｂ）に示すように、大気開放弁２１２を開放することで、大気から吸引キャップ９２Ａ内に空気が流れる。このとき、吸引キャップ９２Ａ内に圧力オーバーシュートが生じても、逆止弁２４０により、矢印Ｅ方向に流れが生じない。そのため、インクが大気開放口１６１を伝って、外部に噴出することを防ぐことができる。
【０１１７】
このように、大気開放口又は大気開放経路には、大気からキャップに向かう方向のみの流れを許容する逆止弁が設けられている構成とすることで、吸引キャップの大気開放時にキャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【０１１８】
なお、本実施例の場合、流入した空気が吸引キャップ９２Ａ内部に残り抜け出せないため、吸引キャップ９２Ａ内の圧力が高い状態のまま保持されることになる。しかし、この状態から吸引ポンプ９６を駆動させることで、吸引キャップ９２Ａ内を大気圧にすることができる。したがって、吸引キャップ９２Ａ内に残った圧力の影響を取り除くことができる。ただし、吸引キャップ９２Ａ内に残った圧力の影響を軽減するため、大気開放弁52を開放後は、直ぐに吸引ポンプ９６の駆動を開始すべきである。また、逆止弁は一方向のみの流れを許容できれば、どのようなものでも良いが、大気開放弁の開放動作に伴って流入する空気を確実に通す弁であることが好ましい。
【０１１９】
次に、本発明の第１０実施形態について図１９を参照して説明する。なお、図１９は同実施形態の説明に供する説明図である。
本実施形態では、吸引キャップ９２Ａに、大気開放口（これを「第１の大気開放口」とする）１６１と、第２の大気開放口２６１を設けている。そして、第１の大気開放口１６１には、前記第９実施形態と同様に、大気開放流路（これを「第１の大気開放流路」とする。）２１１の一端部を接続し、第１の大気開放流路２１１の他端部に大気開放弁２１２を設けて、第１の大気開放流路２１１に逆止弁２４０を設けている。この逆止弁２４０は、大気開放弁２１２から吸引キャップ９２Ａ内への流れのみを許容する弁である。
【０１２０】
また、第２の大気開放口２６１には第２の大気開放流路２６２を接続し、この第２の大気開放流路２６２には逆止弁２６３を設けている。この逆止弁２６３は、吸引キャップ９２Ａから大気方向のみの流れを許容する。
【０１２１】
このように構成したので、図１９（ａ）に示すように、大気開放弁２１２を閉じて、吸引ポンプ９６を駆動し、吸引キャップ９２Ａ内を減圧した状態から吸引ポンプ９６を停止し、図１９（ｂ）に示すように、大気開放弁２１２を開放することで、大気から吸引キャップ９２Ａ内に空気が流れる。このとき、吸引キャップ９２Ａ内に流れ込んだ空気は、矢印Ｆで示すように、第２の大気開放口２６１から第２の大気開放流路２６２及び逆止弁２６３を通じて大気に流れ出る。したがって、大気から流入した空気は滞ることなく、外部に排出することができ、吸引キャップ９２Ａ内で圧力オーバーシュートを発生しない。そのため、インクが外部に漏れ出すことを防ぐことができる。
【０１２２】
この場合、第２の大気開放口２６１がインクと接触する位置にあると、大気開放弁２１２から流入した空気の流れにより、吸引キャップ９２Ａ内のインクが噴き出るおそれがある。そのため、第２の大気開放口２６１は、第１の大気開放口１６１と同様に、吸引キャップ９２Ａの上部部分に設けることが好ましい。
【０１２３】
このように、キャップの第１の大気開放口又は第１の大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段を備え、キャップには第１の大気開放口とは別の第２の大気開放口が設けられている構成とすることで、キャップ内の圧力が急激に上昇してキャップ内の液体がキャップ外に飛び出すことが防止される。
【０１２４】
なお、上記実施形態では、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に搬送し、液滴を水平方向に吐出する例で説明しているが、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に対して傾斜した方向に搬送し、液滴を水平方向に対して傾斜した方向に吐出する構成であっても、本発明を同様に適用することができる。また、上記実施形態ではシリアル型画像形成装置で説明しているが、ライン型画像形成装置にも同様に適用できる。
【符号の説明】
【０１２５】
２ 画像形成部
４ 給紙部
５ 搬送機構
６ 排紙部
７ 排紙トレイ
８ 反転部
９ 維持回復機構
１０ 用紙（被記録媒体）
１１ メインタンク
１２ 供給経路
１３ 供給ポンプ
２３ キャリッジ
２４ 記録ヘッド
２９ ヘッドタンク
５１ 搬送ベルト
９２ａ 吸引キャップ
９３ ワイパ部材
９６ 吸引ポンプ
９８ 開閉手段
１６０ 吸引口
１６１ 大気開放口
２０１ 大気開放流路
２０２ 大気開放弁
２１１ 大気開放流路
２１２ 大気開放弁
２１３ 圧力バッファ室
２２０ 可撓性部材
２３０ 迂回流路
２３１ 切替弁
２４０ 逆止弁
２６１ 第２の大気開放口
２６２ 第２の大気開放流路
２６３ 逆止弁
５００ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口を開閉する開閉手段と、を備え、
前記吸引手段及び前記開閉手段を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記開閉手段は、前記大気開放口の開き量を、少なくとも、第１の開き量と、前記第１の開き量より大きい第２の開き量に調整可能であり、
前記制御手段は、前記吸引手段を駆動して前記記録ヘッドから前記吸引キャップ内に液体を吸引させ、前記吸引手段を内部の流路を閉塞した状態で停止させた後、前記開閉手段を第１の開き量で開かせ、所要量の空気が前記吸引キャップ内に流れ込んだ後、前記開閉手段を第２の開き量で開かせる制御をする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記開閉手段は、一端部が前記吸引キャップの大気開放口に接続され、他端部が大気に開放された弾性変形可能な大気開放経路と、前記大気開放経路を押圧量を可変するカム部材と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記開閉手段は、前記吸引キャップの大気開放口、又は、一端部が前記吸引キャップの大気開放口に接続され、他端部が大気に開放された大気開放経路の前記他端部の開口を開閉するニードル弁を有していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、
前記大気開放経路に設けられた圧力室と、を備え、
前記圧力室は少なくとも一部が変形可能な可撓性部材で形成されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記圧力室内には前記可撓性部材を前記圧力室内の容積を拡大する方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口又は前記大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記キャップの一部に変形可能な可撓性部材で形成された部分を有している
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記可撓性部材は前記キャップの前記大気開放口が設けられた側面部分に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口又は前記大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記吸引手段を迂回する迂回経路と、前記キャップの吸引口を前記吸引手段への経路と迂回経路との間で切替える切替手段と、を有している
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口又は前記大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記吸引手段がチューブポンプであり、
前記開閉手段が前記大気開放口又は前記大気開放経路を開くときに、前記吸引手段を内部の流路が開いた状態に駆動制御する手段を有している
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口又は前記大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記大気開放口又は前記大気開放経路には、大気から前記キャップに向かう方向のみの流れを許容する逆止弁が設けられている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの第１の大気開放口又は前記第１の大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記キャップには前記第１の大気開放口とは別の第２の大気開放口が設けられている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２の大気開放口又は第２の大気開放口に接続された大気開放経路に、前記キャップ内から大気に向かう方向のみの流れを許容する逆止弁が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口を開閉する開閉手段と、を備え、
前記吸引手段及び前記開閉手段を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記開閉手段は、前記大気開放口の開き量を、少なくとも、第１の開き量と、前記第１の開き量より大きい第２の開き量に調整可能であり、
前記制御手段は、前記吸引手段を駆動して前記記録ヘッドから前記吸引キャップ内に液体を吸引させ、前記吸引手段を内部の流路を閉塞した状態で停止させた後、前記開閉手段を第１の開き量で開かせ、所要量の空気が前記吸引キャップ内に流れ込んだ後、前記開閉手段を第２の開き量で開かせる制御をする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記開閉手段は、一端部が前記吸引キャップの大気開放口に接続され、他端部が大気に開放された弾性変形可能な大気開放経路と、前記大気開放経路を押圧量を可変するカム部材と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記開閉手段は、前記吸引キャップの大気開放口、又は、一端部が前記吸引キャップの大気開放口に接続され、他端部が大気に開放された大気開放経路の前記他端部の開口を開閉するニードル弁を有していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、
前記大気開放経路に設けられた圧力室と、を備え、
前記圧力室は少なくとも一部が変形可能な可撓性部材で形成されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記圧力室内には前記可撓性部材を前記圧力室内の容積を拡大する方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口又は前記大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記キャップの一部に変形可能な可撓性部材で形成された部分を有している
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記可撓性部材は前記キャップの前記大気開放口が設けられた側面部分に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口又は前記大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記吸引手段を迂回する迂回経路と、前記キャップの吸引口を前記吸引手段への経路と迂回経路との間で切替える切替手段と、を有している
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口又は前記大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記吸引手段がチューブポンプであり、
前記開閉手段が前記大気開放口又は前記大気開放経路を開くときに、前記吸引手段を内部の流路が開いた状態に駆動制御する手段を有している
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの大気開放口又は前記大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記大気開放口又は前記大気開放経路には、大気から前記キャップに向かう方向のみの流れを許容する逆止弁が設けられている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップの吸引口に接続された吸引手段と、
前記キャップの第１の大気開放口又は前記第１の大気開放口に接続された大気開放経路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記キャップには前記第１の大気開放口とは別の第２の大気開放口が設けられている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２の大気開放口又は第２の大気開放口に接続された大気開放経路に、前記キャップ内から大気に向かう方向のみの流れを許容する逆止弁が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−１１１１５９（Ｐ２０１２−１１１１５９Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６２９７２（Ｐ２０１０−２６２９７２）
【出願日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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