画像形成装置
【課題】用紙を搬送しつつ、複数色の画像を重畳したカラー画像を用紙に形成可能な画像形成装置に関し、用紙の撓み量を適正範囲に調整し、画像のズレを防止可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】レーザプリンタ１は、用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送しつつ、各色の画像を用紙Ｐに重畳してカラー画像を形成する。当該レーザプリンタ１は、搬送速度調整処理プログラムにより、一枚の用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送する。当該用紙Ｐの搬送に際し、レーザプリンタ１は、第１用紙検出センサ２６、レジセンサ７５、第２用紙検出センサ８３により、給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃを測定する。レーザプリンタ１は、給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃに基づいて、各ユニット間における用紙の撓み量が適正量となるように、給紙部２０、定着ユニット８０での搬送速度を調整する。
【解決手段】レーザプリンタ１は、用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送しつつ、各色の画像を用紙Ｐに重畳してカラー画像を形成する。当該レーザプリンタ１は、搬送速度調整処理プログラムにより、一枚の用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送する。当該用紙Ｐの搬送に際し、レーザプリンタ１は、第１用紙検出センサ２６、レジセンサ７５、第２用紙検出センサ８３により、給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃを測定する。レーザプリンタ１は、給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃに基づいて、各ユニット間における用紙の撓み量が適正量となるように、給紙部２０、定着ユニット８０での搬送速度を調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラ及びベルトユニットによって用紙を搬送しつつ、画像形成部により、複数色の画像を重畳することでカラー画像を当該用紙上に形成可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、搬送ローラ及びベルトユニットにより、用紙を搬送しつつ、ベルトユニットの上方に配設された画像形成部によって、カラー画像を構成する複数色の画像を重畳させることで、所望のカラー画像を当該用紙表面に形成している。
【０００３】
このような画像形成装置に関する発明として、特許文献１に係る発明が知られている。特許文献１記載の画像形成装置は、カラー画像を用紙に形成する場合、給紙部を構成する搬送ローラ（給紙ローラ）により、無端状に形成された搬送ベルトを有するベルトユニットに対して用紙を給紙する。そして、当該画像形成装置は、ベルトユニットに給紙された用紙を所定の搬送方向に搬送しつつ、その途中で、カラー画像を構成する各色（マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック）の画像を、画像形成部によって、順次、用紙に重畳的に転写してカラー画像を転写する。その後、当該画像形成装置は、定着部を構成する搬送ローラ（加熱ローラ、加圧ローラ）によって、ベルトユニットを通過した用紙を前記搬送方向に搬送しつつ、当該用紙に転写されたカラー画像を用紙に定着することで、カラー画像を用紙に形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０６４２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１記載の画像形成装置のように、給紙部、ベルトユニット、定着部の順に、用紙を搬送しつつ、当該用紙にカラー画像を形成する場合、カラー画像を構成する各色の画像をズレなく重畳させるためには、当該用紙が、給紙部とベルトユニットの間、及び、ベルトユニットと定着部の間において適度に撓んでいる必要がある。各ユニット間における用紙の撓み量が少ない場合、当該用紙には、用紙の搬送方向側に引っ張られるように張力が加わるため、各色の画像を重畳させる際に、ズレが生じてしまう。又、各ユニット間における用紙の撓み量が大きい場合、当該大きな撓み量に起因して、各色の画像の間にズレが生じたり、当該用紙によるジャムが生じたりしてしまう。
【０００６】
そして、各ユニット間における用紙の撓み量は、各ユニット（給紙部、ベルトユニット、定着部）における用紙の搬送速度に対応する。搬送方向上流側のユニット（例えば、給紙部）における搬送速度が、搬送方向下流側のユニット（例えば、ベルトユニット）における搬送速度よりも小さすぎれば、用紙を引っ張る方向への張力が大きくなり、各色の画像を重畳させる際にズレが生じてしまい、搬送方向下流側のユニットにおける搬送速度よりも大きすぎれば、用紙には大きな撓みが生じ、ジャム等の要因となってしまう。
【０００７】
従来の画像形成装置では、各ユニットにおける用紙の搬送速度は、実験等により求められた値により設定されていた。しかしながら、各画像形成装置は、製造工程や、当該装置を構成する部品精度等に起因して、実験等により求められた値に基づく搬送速度に対して若干の誤差を有している。従って、実験等で求められた値に基づく搬送速度であっても、各画像形成装置にとって最適な搬送速度であるとは限らず、各ユニット間における撓み量を適切に確保できない場合がある。更に、各ユニットにおける搬送速度は、画像形成装置の継続使用に伴う消耗や、画像形成装置を取り巻く環境の変化に起因して変化し得る。従って、画像形成装置の継続使用や、環境の変化に伴い、各ユニット間における撓み量を適切に確保できない場合が生じる。
【０００８】
又、従来の画像形成装置において、各ユニットにおける用紙の搬送速度を確認する方法はなかった。従って、各ユニット間における用紙の撓み量が適正範囲でない場合、従来の画像形成ユニットでは、各ユニットにおける搬送速度を適切に調整できず、用紙の撓み量を適正範囲に補正することはできなかった。この結果、当該画像形成装置では、用紙の撓み量の多少に基づく画像のズレや用紙のジャムを防止できなかった。
【０００９】
本発明は、搬送ローラ及びベルトユニットによって用紙を搬送しつつ、画像形成部により、複数色の画像を重畳することでカラー画像を当該用紙上に形成可能な画像形成装置に関し、用紙の撓み量を適正範囲に調整することで、画像のズレや用紙のジャムを防止可能な画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、本体筐体と、画像形成部と、ベルトユニットと、搬送ローラと、パターン形成手段と、第１検出手段と、第２検出手段と、搬送速度調整手段と、を有する。当該画像形成装置は、ベルトユニットおよび搬送ローラによって用紙を搬送しつつ、画像形成部により各色の画像を重畳させることで、複数色で構成される画像を当該用紙に形成する。そして、当該画像形成装置は、用紙がベルトユニットに搬送されると、パターン形成手段により、第１範囲及び第２範囲に対して、検出用パターンを形成する。その後、当該画像形成装置は、検出用パターンが形成された用紙を、前記ベルトユニットから所定の搬送方向へ搬送した後、第１検出手段により、前記搬送ベルト表面の第１範囲及び第２範囲に残存する検出用パターンの間隔を検出することで、第１通過時間を測定する。又、当該画像形成装置は、第２検出手段によって、当該用紙の上流端及び下流端を検出することで、搬送ローラを当該用紙が通過する為に要する第２通過時間を測定する。ここで、第１範囲は当該用紙の上流端を含み、第２範囲が当該用紙の下流端を含んでいるため、搬送ベルト表面の第１範囲及び第２範囲に残存する検出用パターンの間隔は、用紙の搬送方向に沿った長さ寸法に対応する。従って、当該画像形成装置は、第１通過時間と、用紙の搬送方向に沿った長さに基づいて、ベルトユニットによる用紙の搬送速度を特定でき、更に、第２通過時間と、用紙の搬送方向に沿った長さに基づいて、搬送ローラによる用紙の搬送速度を特定し得る。そして、当該画像形成装置は、搬送速度調整手段により、第１通過時間と、第２通過時間に基づいて、前記ベルトユニットによる用紙の搬送速度と、前記搬送ローラによる用紙の搬送速度の間に、所定の速度差が生じるように、前記搬送ローラによる前記用紙の搬送速度を調整する。この結果、当該画像形成装置は、搬送ローラとベルトユニットの間における用紙に適切な量の撓みを付与し、もって、画像のズレや用紙のジャムを防止し得る。
【００１１】
そして、請求項２記載の画像形成装置において、搬送速度調整手段は、第１通過時間と、第２通過時間に基づいて、前記搬送方向上流側ほど用紙の搬送速度が大きく、且つ、前記ベルトユニットによる用紙の搬送速度と、前記搬送ローラによる用紙の搬送速度の間に、所定の速度差が生じるように、前記搬送ローラによる前記用紙の搬送速度を自動的に調整する。この結果、当該画像形成装置は、ベルトユニットと搬送ローラの間における用紙の撓み量を適正範囲に調整し、画像のズレや用紙のジャムを防止し得る。
【００１２】
又、請求項３記載の画像形成装置において、前記搬送速度調整手段は、前記第１通過時間と前記第２通過時間の差分値と、前記速度差に基づく基準値とを、大小比較することにより、前記搬送ローラによる前記用紙の搬送速度の調整の要否を判断する。従って、当該画像形成装置は、ベルトユニットによる用紙の搬送速度、及び搬送ローラによる用紙の搬送速度を算出することなく、搬送ローラによる用紙の搬送速度に関する調整の要否を判断することができ、搬送速度の調整の要否に係る制御負担を軽減しつつ、必要な状態での搬送速度の調整を行い得る。
【００１３】
そして、請求項４記載の画像形成装置において、前記搬送ローラは、前記ベルトユニットよりも前記用紙の搬送方向上流側に配設されており、回転駆動することによって、前記ベルトユニットに対して、前記用紙を給紙する。従って、当該画像形成装置は、ベルトユニットに対して用紙を給紙する搬送ローラと、ベルトユニットの間における用紙に、適正範囲の撓み量を付与することができ、もって、画像のズレや用紙のジャムを防止し得る。
【００１４】
又、請求項５記載の画像形成装置において、前記搬送ローラは、前記ベルトユニットよりも前記用紙の搬送方向下流側に配設されており、回転駆動することによって、前記ベルトユニットを搬送された用紙を、前記搬送方向下流側に搬送する。従って、当該画像形成装置は、ベルトユニットから搬送された用紙を更に搬送方向下流側に搬送する搬送ローラと、ベルトユニットの間における用紙に、適正範囲の撓み量を付与することができ、もって、画像のズレや用紙のジャムを防止し得る。
【００１５】
そして、請求項６記載の画像形成装置において、前記搬送ローラは、第１搬送ローラと、第２搬送ローラと、を含む。第１搬送ローラは、前記ベルトユニットよりも前記用紙の搬送方向上流側に配設され、回転駆動することによって、前記ベルトユニットに対して、前記用紙を供給する。第２搬送ローラは、前記ベルトユニットよりも前記用紙の搬送方向下流側に配設され、回転駆動することによって、前記ベルトユニットを搬送された用紙を、前記搬送方向下流側に搬送する。そして、前記搬送速度調整手段は、前記ベルトユニットによる用紙の搬送速度と、前記第１搬送ローラによる用紙の搬送速度の間に、所定の速度差が生じるように、前記第１搬送ローラによる前記用紙の搬送速度を調整すると共に、前記ベルトユニットによる用紙の搬送速度と、前記第２搬送ローラによる用紙の搬送速度の間に、所定の速度差が生じるように、前記第２搬送ローラによる前記用紙の搬送速度を調整する。従って、当該画像形成装置は、ベルトユニットに対して用紙を給紙する第１搬送ローラとベルトユニットの間における用紙、及び、ベルトユニットから搬送された用紙を更に搬送方向下流側に搬送する第２搬送ローラとベルトユニットの間における用紙の何れに対しても、適正範囲の撓み量を付与することができ、もって、画像のズレや用紙のジャムを防止し得る。
【００１６】
又、請求項７記載の画像形成装置において、前記第１検出手段は、前記画像形成部により形成される画像の濃度や、前記複数色の画像を重畳する際における各画像のズレを検出する検出センサにより構成されている。従って、当該画像形成装置によれば、画像形成部により形成される画像の濃度や、前記複数色の画像を重畳する際における各画像のズレを検出する為の検出センサを有効に活用することで、搬送途中の用紙の撓み量の大小に起因する画像のズレや用紙のジャムを防止し得る。この結果、当該画像形成装置によれば、当該画像形成装置を構成する部品点数を削減しつつ、画像のズレや用紙のジャムを防止し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るレーザプリンタの側断面図である。
【図２】レーザプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図３】搬送速度調整処理プログラムのフローチャートである。
【図４】第１用紙検出センサで用紙の上流端を検出した状態を示す説明図である。
【図５】第１用紙検出センサで用紙の下流端を検出した状態を示す説明図である。
【図６】第２用紙検出センサで用紙の上流端を検出した状態を示す説明図である。
【図７】第２用紙検出センサで用紙の下流端を検出した状態を示す説明図である。
【図８】搬送ベルト及び用紙に形成される検出用パターンに関する説明図である。
【図９】用紙がベルトユニットから搬送された状態の検出用パターンに関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る画像形成装置を、レーザプリンタ１に具体化した一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下の説明において、レーザプリンタ１使用時のユーザを基準にした方向を用いて説明する。即ち、図１において、紙面に向かって右側を「前側」、紙面に向かって左側を「後側」とし、紙面に向かって手前側を「左側」、紙面に向かって奥側を「右側」とする。又、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
【００１９】
図１等に示すように、レーザプリンタ１は、本体筐体１０を有している。本体筐体１０は、箱状に形成されており、内部に、給紙部２０と、画像形成部３０と、ベルトユニット７０と、定着ユニット８０と、排紙部９０を備えている。給紙部２０は、記録媒体である用紙Ｐを供給する。画像形成部３０は、ベルトユニット７０と協働して、給紙部２０により給紙された用紙Ｐに画像を形成・転写する。定着ユニット８０は、用紙Ｐに転写された画像を当該用紙Ｐ表面に定着させる。排紙部９０は、画像形成部３０により画像が形成された用紙Ｐを、レーザプリンタ１外部へ排出する。尚、給紙部２０、画像形成部３０、ベルトユニット７０、定着ユニット８０及び排紙部９０については、後に詳細に説明する。
【００２０】
本体筐体１０の前面には、フロントカバー１１が下方を支点として前後に回動自在に設けられている。そして、本体筐体１０の上部には、排紙トレイ１３が形成されている。排紙トレイ１３は、排紙部９０により、本体筐体１０から排出された用紙Ｐを蓄積する。排紙トレイ１３下面には、画像形成部３０を構成するＬＥＤユニット４０が配設されている。尚、本体筐体１０内には、本体フレームが当該本体筐体１０等に固定されている。そして、本体フレームは、レーザプリンタ１を構成する各部を固定・支持する為に用いられ、後述する各プロセスカートリッジ５０を着脱自在に収容する装置本体の一部として機能する。
【００２１】
図１に示すように、給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられている。給紙部２０は、主に、給紙トレイ２１と、用紙供給機構２２と、第１用紙検出センサ２６により構成される。給紙トレイ２１は、記録媒体である用紙Ｐを積層状態で収納しており、本体筐体１０に対して着脱自在に装着される。
【００２２】
そして、用紙供給機構２２は、給紙トレイ２１の手前側に設けられ、搬送経路Ｒ上を搬送方向Ｄに従って、用紙Ｐを給紙トレイ２１から画像形成部３０へ搬送する。当該用紙供給機構２２は、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、を有している。給紙ローラ２３は、給紙トレイ２１内の用紙Ｐを、給紙トレイ２１から分離ローラ２４へ向かって給紙する。分離ローラ２４は、分離パッド２５と協働して、給紙された用紙Ｐを一枚ずつに分離する。従って、給紙部２０では、給紙トレイ２１内の用紙Ｐは、一枚ずつ分離されて上方へ送られる。その後、用紙Ｐは、搬送経路Ｒに沿って後方向に方向転換され、画像形成部３０に供給される。
【００２３】
第１用紙検出センサ２６は、分離ローラ２４、分離パッド２５よりも上方（即ち、搬送方向Ｄ下流側）に配設されており、給紙部２０により搬送される用紙Ｐの端部を検出する。当該第１用紙検出センサ２６は、通常、搬送経路Ｒ内に突出するように位置しており、給紙部２０によって搬送経路Ｒを搬送される用紙Ｐと接触する（図４参照）。この用紙Ｐの接触を検知することで、第１用紙検出センサ２６は、給紙部２０により搬送される用紙Ｐの下流端Ｅｂを検出し得る。又、第１用紙検出センサ２６は、当該用紙Ｐが搬送方向Ｄに搬送されると、搬送方向Ｄ側に回動する。従って、第１用紙検出センサ２６は、給紙部２０により搬送される用紙Ｐの移動を妨げることはない。又、当該第１用紙検出センサ２６は、用紙Ｐが第１用紙検出センサ２６近傍を通過すると、搬送経路Ｒ内に突出する位置に戻る。従って、当該第１用紙検出センサ２６は、給紙部２０により搬送される用紙Ｐの上流端Ｅａを検出し得る。尚、当該第１用紙検出センサ２６は、本発明における第２検出手段の一つとして機能する。
【００２４】
画像形成部３０は、４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスカートリッジ５０と、を有している。各ＬＥＤユニット４０及び各プロセスカートリッジ５０は、夫々、カラー画像の形成に用いられる色に対応している。即ち、各ＬＥＤユニット４０及び各プロセスカートリッジ５０は、レーザプリンタ１の前方から順に、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応している。
【００２５】
図１に示すように、各ＬＥＤユニット４０は、所定のプロセスカートリッジ５０の間であって、感光ドラム５３表面に対向する露光位置に位置し、夫々、露光器の一例であるＬＥＤヘッドを有している。ＬＥＤヘッドは、ＬＥＤユニット４０下側に形成され、ＬＥＤからなる複数の発光部を左右方向に配列して構成される。そして、ＬＥＤヘッドの各発光部は、制御部１５（図２参照）による制御信号に基づいて発光し、感光ドラム５３表面を画像データに基づいて露光する。
【００２６】
そして、４つのプロセスカートリッジ５０は、本体筐体１０上面と給紙部２０との間で前後方向に並んで配置されており、夫々、他のプロセスカートリッジ５０と、所定の間隔を隔てて配設されている。尚、各プロセスカートリッジ５０は、後述するトナー収容室６６に収容されるトナーの色（即ち、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの何れか一色）が相違するのみであり、構成は同一である。
【００２７】
図１に示すように、各プロセスカートリッジ５０は、ドラムユニット５１と、現像ユニット６１を有している。現像ユニット６１は、ドラムユニット５１に対して着脱自在に構成されている。ドラムユニット５１は、感光ドラム５３と、帯電器５４を有している。感光ドラム５３は、ドラムユニット５１の下部において回転自在に軸支されている。又、ドラムユニット５１は、感光ドラム５３の上方に位置する面に、ＬＥＤユニット４０が挿入される露光孔を有している。
【００２８】
感光ドラム５３は、感光体の一例であり、ＬＥＤユニット４０により、感光ドラム５３表面に静電潜像が形成される。そして、帯電器５４は、所謂、スコロトロン型帯電器であり、感光ドラム５３表面を一様に帯電させる。
【００２９】
そして、現像ユニット６１は、現像ローラ６３と、供給ローラ６４と、トナー収容室６６を有している。現像ユニット６１は、現像ローラ６３及び供給ローラ６４を回転可能に保持している。現像ローラ６３は、トナー収容室６６から供給されたトナーを、感光ドラム５３表面に供給する。供給ローラ６４は、トナー収容室６６内のトナーを、現像ローラ６３表面に供給する。現像ローラ６３に担持されたトナー層は、層厚規制ブレードによって一定の厚みに規制される。トナー収容室６６は、カラー画像の形成に用いられるブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの何れか一色のトナーを収容している。
【００３０】
図１に示すように、ベルトユニット７０は、給紙部２０と画像形成部３０の間に配設されている。当該ベルトユニット７０は、駆動ローラ７１、従動ローラ７２、搬送ベルト７３、転写ローラ７４、レジセンサ７５を備えている。駆動ローラ７１及び従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置されている。そして、搬送ベルト７３は、無端ベルトにより構成され、駆動ローラ７１と従動ローラ７２の間に張設されている。従って、搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１の回転駆動に伴い循環移動し、当該ベルトユニット７０に搬送された用紙Ｐを搬送方向Ｄへ搬送し得る。当該搬送ベルト７３の外表面は、各感光ドラム５３表面と接触しており、搬送ベルト７３の内側には、４つの転写ローラ７４が配設されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５３の下方に位置し、感光ドラム５３との間で搬送ベルト７３を挟持している。そして、当該転写ローラ７４は、転写バイアスが印加されることで、感光ドラム５３表面のトナー画像を用紙Ｐに転写する。
【００３１】
レジセンサ７５は、本体筐体１０内部において、ベルトユニット７０後部であって、当該ベルトユニット７０よりも下方となる位置に配設されている。当該レジセンサ７５は、搬送ベルト７３の外表面に対向する面に検出範囲を有しており、搬送ベルト７３外表面に形成された検出パターン（例えば、第１検出用パターンＭａ、第２検出用パターンＭｂ）を検出する。これにより、当該レーザプリンタ１は、レジセンサ７５による検出パターンの検出結果に基づいて、制御部１５で種々の制御を行うことによって、画像形成時における位置ずれや濃度の補正を行い得る。当該レジセンサ７５は、本発明における第１検出手段として機能する。
【００３２】
定着ユニット８０は、画像形成部３０及びベルトユニット７０よりも後側に配設されており、ベルトユニット７０により搬送方向Ｄに沿って搬送された用紙Ｐを、排紙部９０、排紙トレイ１３に向かって搬送しつつ、当該用紙Ｐに形成された画像を熱定着する。当該定着ユニット８０は、加熱ローラ８１と、加圧ローラ８２と、第２用紙検出センサ８３を有している。加熱ローラ８１は、画像の熱定着に関する熱源として機能すると共に、回転駆動することで、用紙Ｐを搬送方向Ｄ下流側に搬送する。加圧ローラ８２は、加熱ローラ８１と対向配置されており、用紙Ｐを加熱ローラ８１に向かって押圧すると共に、加熱ローラ８１と同様に回転する。
【００３３】
第２用紙検出センサ８３は、ベルトユニット７０と定着ユニット８０の間に配設されており、定着ユニット８０により搬送される用紙Ｐの端部を検出する。当該第２用紙検出センサ８３は、通常、搬送経路Ｒ上に突出しており、定着ユニット８０によって搬送される用紙Ｐと接触する（図６参照）。この用紙Ｐの接触を検知することで、第２用紙検出センサ８３は、定着ユニット８０により搬送される用紙Ｐの下流端Ｅｂを検出し得る。又、第２用紙検出センサ８３は、用紙Ｐが更に搬送方向Ｄに搬送されると、搬送方向Ｄ側に回動する。従って、第２用紙検出センサ８３は、定着ユニット８０により搬送される用紙Ｐの移動を妨げることはない。又、当該第２用紙検出センサ８３は、用紙Ｐが第２用紙検出センサ８３近傍を通過すると、搬送経路Ｒ内に突出する位置に戻る。従って、当該第２用紙検出センサ８３は、定着ユニット８０により搬送される用紙Ｐの上流端Ｅａを検出し得る。尚、当該第２用紙検出センサ８３は、本発明における第２検出手段の一つとして機能する。
【００３４】
そして、排紙部９０は、定着ユニット８０から排紙トレイ１３へ向かって延びる搬送経路Ｒ上に配設されており、複数のローラ９２を有している。各ローラ９２は、定着ユニット８０よりも搬送方向Ｄ下流側の搬送経路Ｒに沿って配設されており、定着ユニット８０を通過した用紙Ｐを、当該搬送経路Ｒに従って排紙トレイ１３へ向かって搬送する。トナー像が熱定着された用紙Ｐは、ローラ９２によって、本体筐体１０の外部に排出されて排紙トレイ１３に収納される。
【００３５】
続いて、当該レーザプリンタ１における用紙Ｐに対する印刷について説明する。用紙Ｐに対する印刷が行われる場合、先ず、各感光ドラム５３の表面が、帯電器５４により一様に帯電される。その後、各感光ドラム５３表面は、各ＬＥＤユニット４０から照射されるＬＥＤ光により露光される。これにより、画像データに基づく静電潜像が、各感光ドラム５３上に形成される。
【００３６】
そして、トナー収容室６６内のトナーは、供給ローラ６４の回転により現像ローラ６３に供給される。当該トナーは、現像ローラ６３の回転により現像ローラ６３と層厚規制ブレードとの間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ６３上に担持される。現像ローラ６３上に担持されたトナーは、現像ローラ６３が感光ドラム５３表面と接触する際に、感光ドラム５３上に供給される。これにより、感光ドラム５３上でトナーが選択的に担持され、静電潜像が可視像化される。即ち、トナー像が、反転現像により、感光ドラム５３上に形成される。
【００３７】
そして、給紙部２０により給紙された用紙Ｐが、搬送ベルト７３の駆動によって、感光ドラム５３と転写ローラ７４との間を通過すると、各感光ドラム５３上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。即ち、当該レーザプリンタ１は、ベルトユニット７０により用紙Ｐを搬送しつつ、当該用紙Ｐに、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順に、各色のトナー像を重畳的に転写する。当該レーザプリンタ１は、各色のトナー像をズレなく重畳することにより、用紙Ｐにカラー画像を形成し得る。そして、用紙Ｐ上に転写されたトナー像は、用紙Ｐが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｐ上に熱定着される。その後、画像が熱定着された用紙Ｐは、排紙部９０により搬送され、排紙トレイ１３上に排紙される。
【００３８】
続いて、本実施形態に係るレーザプリンタ１における制御系の構成について、図２を参照しつつ詳細に説明する。図２に示すように、レーザプリンタ１は、制御部１５を有している。当該制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有しており、レーザプリンタ１の各種制御を行う。尚、当該ＲＯＭは、レーザプリンタ１の制御に必要な種々のデータや制御プログラムを格納している。尚、ＲＯＭに格納されている制御プログラムは、後述する搬送速度調整処理プログラム（図３参照）を含む。
【００３９】
図２に示すように、制御部１５は、給紙部２０と、画像形成部３０と、ベルトユニット７０と、定着ユニット８０と接続されている。従って、制御部１５は、公知の画像形成処理プログラムに従って、給紙部２０、画像形成部３０、ベルトユニット７０、定着ユニット８０を制御することによって、用紙Ｐに対する画像形成を行い得る。又、当該制御部１５は、画像形成部３０を制御することにより、搬送ベルト７３の外表面に、検出パターンを形成し得る。更に、当該制御部１５は、後述する搬送速度制御プログラム（図３参照）に従って、画像形成部３０を制御することで、搬送ベルト７３外表面等の所定範囲に、第１検出用パターンＭａ、第２検出用パターンＭｂを形成し得る（図８参照）。
【００４０】
又、制御部１５は、第１用紙検出センサ２６、第２用紙検出センサ８３と接続されている。従って、当該制御部１５は、第１用紙検出センサ２６からの検出信号に基づいて、給紙部２０によって搬送される用紙Ｐの上流端Ｅａの検出時期、及び当該用紙Ｐの下流端Ｅｂの検出時期を特定し得る。同様に、当該制御部１５は、第２用紙検出センサ８３からの検出信号に基づいて、定着ユニット８０によって搬送される用紙Ｐの上流端Ｅａの検出時期、及び当該用紙Ｐの下流端Ｅｂの検出時期を特定し得る。
【００４１】
更に、当該制御部１５は、ベルトユニット７０の下方に位置するレジセンサ７５と接続されている。従って、当該制御部１５は、レジセンサ７５からの検出パターンの検出信号に基づいて、画像形成時における位置ずれや濃度の補正に関する制御を行い得る。又、当該制御部１５は、レジセンサ７５から検出信号に基づいて、第１検出用パターンＭａの検出時期、及び第２検出用パターンＭｂの検出時期を特定し得る。
【００４２】
続いて、本実施形態に係るレーザプリンタ１の搬送速度調整処理プログラムについて、図３を参照しつつ詳細に説明する。又、当該搬送速度調整処理プログラムは、当該レーザプリンタ１の出荷調整時やユーザによるメンテナンス作業時において、所定の操作が行われた場合に、制御部１５により実行される。尚、以下の説明において、レーザプリンタ１は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐが積層状態で収容されているものとする。
【００４３】
図３に示すように、搬送速度調整処理プログラムの実行を開始すると、制御部１５は、先ず、搬送所要時間検出処理を実行する（Ｓ１）。搬送所要時間検出処理においては、制御部１５は、給紙トレイ２１から排紙トレイ１３まで、一枚の用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送することで、給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃを測定する。制御部１５は、給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃを、制御部１５のＲＡＭに格納した後、Ｓ２に処理を移行する。
【００４４】
ここで、搬送所要時間検出処理（Ｓ１）の具体的内容について、図４〜図９を参照しつつ詳細に説明する。尚、搬送方向Ｄとは、搬送経路Ｒに沿って、給紙トレイ２１から、画像形成部３０とベルトユニット７０の間、定着ユニット８０を経由して、排紙トレイ１３へ向かう方向を意味する。又、搬送所要時間検出処理（Ｓ１）で搬送される用紙Ｐにおいて、搬送方向Ｄ上流側（即ち、給紙トレイ２１側）の端部を「上流端Ｅａ」といい、搬送方向Ｄ下流側（即ち、排紙トレイ１３側）の端部を「下流端Ｅｂ」という。更に、当該用紙Ｐは、搬送方向Ｄに沿う方向の寸法として、用紙長Ｌを有している。
【００４５】
搬送所要時間検出処理（Ｓ１）においては、先ず、制御部１５は、給紙部２０を制御することで、一枚の用紙Ｐを、給紙トレイ２１から搬送経路Ｒに沿って搬送方向Ｄへ搬送する。給紙部２０による搬送に伴い、当該用紙Ｐは、下流端Ｅｂを先頭に搬送方向Ｄへ移動していく。
【００４６】
図４に示すように、給紙トレイ２１から用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って所定量搬送すると、当該用紙Ｐの下流端Ｅｂは、第１用紙検出センサ２６と接触する。そして、当該用紙Ｐが搬送方向Ｄ下流側へ継続的に搬送されるため、第１用紙検出センサ２６は、当該用紙Ｐとの接触により所定方向に回動し、検出信号を制御部１５へ出力する。従って、当該制御部１５は、第１用紙検出センサ２６の検出信号に基づいて、用紙Ｐの下流端Ｅｂが第１用紙検出センサ２６を通過した時点を特定し得る。
【００４７】
そして、当該用紙Ｐの下流端Ｅｂが第１用紙検出センサ２６と接触した時点から、用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って用紙長Ｌに相当する搬送量搬送すると、用紙Ｐの上流端Ｅａが、第１用紙検出センサ２６を通過する（図５参照）。この時、第１用紙検出センサ２６は、搬送経路Ｒに沿って搬送された用紙Ｐとの接触から解放され、所定方向に回動した状態から、搬送経路Ｒ上に突出した状態に戻る。従って、当該制御部１５は、第１用紙検出センサ２６の検出信号に基づいて、用紙Ｐの上流端Ｅａが第１用紙検出センサ２６を通過した時点を特定し得る。
【００４８】
つまり、当該制御部１５は、第１用紙検出センサ２６からの検出信号に基づいて、当該用紙Ｐの下流端Ｅｂ及び上流端Ｅａが第１用紙検出センサ２６を通過した時期を特定し得る。即ち、当該制御部１５は、「用紙長Ｌを有する用紙Ｐが、給紙部２０による搬送によって、第１用紙検出センサ２６を通過する為に要する時間」を特定し、給紙部搬送所要時間ＴａとしてＲＡＭに格納し得る。
【００４９】
又、搬送所要時間検出処理（Ｓ１）では、制御部１５は、用紙Ｐの下流端Ｅｂが所定のプロセスカートリッジ５０（例えば、ブラックのプロセスカートリッジ５０）の感光ドラム５３近傍の上流側における所定位置を通過した時点で、第２検出用パターンＭｂの形成を開始する。具体的には、制御部１５は、当該用紙Ｐの下流端Ｅｂが当該感光ドラム５３下流側の所定位置を通過するまで、ベルトユニット７０により用紙Ｐを搬送しつつ、搬送ベルト７３外表面と当該用紙Ｐの一部を含む第２範囲Ａｂに、ブラックのトナー像を転写する。これにより、第２検出用パターンＭｂが、第２範囲Ａｂに含まれる用紙Ｐ及び搬送ベルト７３外表面に形成される（図８参照）。
【００５０】
更に、当該用紙Ｐの上流端Ｅａが所定のプロセスカートリッジ５０（例えば、ブラックのプロセスカートリッジ５０）の感光ドラム５３近傍の上流側における所定位置を通過した時点で、制御部１５は、第１検出用パターンＭａの形成を開始する。具体的には、制御部１５は、当該用紙Ｐの上流端Ｅａが当該感光ドラム５３下流側の所定位置を通過するまで、ベルトユニット７０により用紙Ｐを搬送しつつ、搬送ベルト７３外表面と当該用紙Ｐの一部を含む第１範囲Ａａに、ブラックのトナー像を転写する。これにより、第１検出用パターンＭａが、第１範囲Ａａに含まれる用紙Ｐ表面及び搬送ベルト７３外表面に形成される（図８参照）。
【００５１】
ここで、ベルトユニット７０は、無端状の搬送ベルト７３を、駆動ローラ７１、従動ローラ７２の間に張設しており、搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１の回転駆動に伴い、所定方向（図１中、反時計回り）へ循環移動する。そして、当該ベルトユニット７０は、搬送ベルト７３の循環移動に伴って、用紙Ｐを、画像形成部３０とベルトユニット７０の間を搬送方向Ｄへ搬送し得る。そして、ベルトユニット７０の後部では、用紙Ｐが第２用紙検出センサ８３、定着ユニット８０へ向かって搬送される一方で、搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１周面に沿って移動する。即ち、第１検出用パターンＭａ及び第２検出用パターンＭｂが形成された用紙Ｐは、搬送ベルト７３外表面から取り除かれる。
【００５２】
図９に示すように、当該用紙Ｐが搬送ベルト７３外表面から取り除かれると、第１検出用パターンＭａ及び第２検出用パターンＭｂは、搬送ベルト７３外表面に形成された部分のみとなる。即ち、ベルトユニット７０から定着ユニット８０へ用紙Ｐを搬送した後、第１検出用パターンＭａは、第１範囲Ａａの内、用紙Ｐの上流端Ｅａを境界として搬送方向Ｄ上流側の部分（即ち、搬送ベルト７３外表面に形成された部分）となる。同様に、第２検出用パターンＭｂは、第２範囲Ａｂの内、用紙Ｐの下流端Ｅｂを境界として搬送方向Ｄ下流側の部分（即ち、搬送ベルト７３外表面に形成された部分）となる。
【００５３】
上述したように、用紙Ｐを搬送方向Ｄへ向かって搬送することで、搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１、従動ローラ７２の間を循環移動する。従って、用紙Ｐの搬送に伴って、先ず、搬送ベルト７３上の第２検出用パターンＭｂは、駆動ローラ７１周面に沿って移動し、レジセンサ７５の検出範囲を通過する。このとき、レジセンサ７５は、搬送ベルト７３外表面における第２検出用パターンＭｂの有無に基づいて、検出信号を制御部１５に出力する。この結果、制御部１５は、レジセンサ７５の検出信号に基づいて、第２検出用パターンＭｂの上流側境界（即ち、用紙Ｐの下流端Ｅｂに相当する位置）を検出し、もって、前記第２検出用パターンＭｂの上流側境界がレジセンサ７５の検出範囲を通過する時期を特定し得る。
【００５４】
搬送ベルト７３上の第２検出用パターンＭｂがレジセンサ７５の検出範囲を通過すると、搬送ベルト７３上の第１検出用パターンＭａは、用紙Ｐを更に搬送方向Ｄへ向かって搬送することに伴って、レジセンサ７５の検出範囲を通過する。このとき、レジセンサ７５は、搬送ベルト７３外表面における第１検出用パターンＭａの有無に基づいて、検出信号を制御部１５に出力する。この結果、制御部１５は、レジセンサ７５の検出信号に基づいて、第１検出用パターンＭａの下流側境界（即ち、用紙Ｐの上流端Ｅａに相当する位置）を検出し、もって、前記第１検出用パターンＭａの下流側境界がレジセンサ７５の検出範囲を通過する時期を特定し得る。
【００５５】
従って、当該制御部１５は、レジセンサ７５からの検出信号に基づいて、第１検出用パターンＭａの下流側境界及び第２検出用パターンＭｂの上流側境界がレジセンサ７５を通過した時期を特定し得る。ここで、図８、図９に示すように、第１検出用パターンＭａの下流側境界は、用紙Ｐの上流端Ｅａの位置に対応し、第２検出用パターンＭｂの上流側境界は、用紙Ｐの下流端Ｅｂの位置に対応する。そして、第１検出用パターンＭａの下流側境界と第２検出用パターンＭｂの上流側境界の間の距離は、第１検出用パターンＭａ、第２検出用パターンＭｂ形成時における用紙Ｐの用紙長Ｌに対応する。即ち、当該制御部１５は、「ベルトユニット７０の駆動によって、搬送ベルト７３が用紙Ｐに係る用紙長Ｌに相当する距離を循環移動する為に要する時間」を特定し得る。換言すれば、制御部１５は、「用紙長Ｌを有する用紙Ｐが、ベルトユニット７０による搬送によって、ベルトユニット７０における所定位置を通過する為に要した時間」を特定し、ベルト搬送所要時間ＴｂとしてＲＡＭに格納し得る。
【００５６】
そして、第１検出用パターンＭａ及び第２検出用パターンＭｂが形成された用紙Ｐがベルトユニット７０から、更に搬送方向Ｄ下流側へ向かって搬送されると、当該用紙Ｐの下流端Ｅｂが、第２用紙検出センサ８３に接触する（図６参照）。そして、当該用紙Ｐが定着ユニット８０等によって搬送方向Ｄへ継続的に搬送されるため、第２用紙検出センサ８３は、当該用紙Ｐとの接触により所定方向に回動し、検出信号を制御部１５へ出力する。これにより、当該制御部１５は、第２用紙検出センサ８３の検出信号に基づいて、用紙Ｐの下流端Ｅｂが第２用紙検出センサ８３を通過した時点を特定し得る。
【００５７】
そして、当該用紙Ｐの下流端Ｅｂが第２用紙検出センサ８３と接触した時点から、用紙Ｐを用紙長Ｌに相当する搬送量搬送すると、用紙Ｐの上流端Ｅａが、第２用紙検出センサ８３を通過する（図７参照）。この時、第２用紙検出センサ８３は、用紙Ｐとの接触から解放され、所定方向に回動した状態から、搬送経路Ｒ上に突出した状態に戻る。従って、当該制御部１５は、第２用紙検出センサ８３の検出信号に基づいて、用紙Ｐの上流端Ｅａが第２用紙検出センサ８３を通過する時期を特定し得る。
【００５８】
従って、当該制御部１５は、第２用紙検出センサ８３からの検出信号に基づいて、当該用紙Ｐの下流端Ｅｂ及び上流端Ｅａが第２用紙検出センサ８３を通過する時期を特定し得る。即ち、当該制御部１５は、「用紙長Ｌを有する用紙Ｐが、定着ユニット８０による搬送によって、第２用紙検出センサ８３を通過する為に要した時間」を特定し、定着部搬送所要時間ＴｃとしてＲＡＭに格納し得る。その後、当該用紙Ｐは、定着ユニット８０により、搬送経路Ｒ上を搬送方向Ｄへ搬送され、排紙トレイ１３へ排出される。
【００５９】
上述したように、給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃは、何れも「用紙長Ｌ分の距離を移動する為に要した時間」を示す。従って、給紙部搬送所要時間Ｔａは、給紙部２０による用紙Ｐの搬送速度に対応し、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃは、夫々、ベルトユニット７０による用紙Ｐの搬送速度、定着部搬送所要時間Ｔｃによる用紙Ｐの搬送速度に対応する。又、給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃは、同一の距離（用紙長Ｌ）の移動に要した時間を示すため、各ユニットにおける搬送速度の大小を比較し得る。
【００６０】
尚、当該制御部１５は、給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃにより「時間」を特定することができ、用紙長Ｌという「距離」も特定することができるので、給紙部２０による用紙Ｐの搬送速度、ベルトユニット７０による用紙Ｐの搬送速度、定着ユニット８０による用紙Ｐの搬送速度を算出可能である。
【００６１】
再び図３に戻り、搬送速度調整処理プログラムについて説明する。Ｓ２においては、制御部１５は、差分値算出処理を実行する。差分値算出処理（Ｓ２）では、制御部１５は、搬送所要時間検出処理（Ｓ１）で検出・測定された給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃに基づいて、第１差分値Ｄａ、第２差分値Ｄｂを算出する。
【００６２】
具体的には、制御部１５は、給紙部搬送所要時間Ｔａからベルト搬送所要時間Ｔｂを減算し、第１差分値Ｄａを算出する。当該第１差分値Ｄａは、給紙部２０による用紙Ｐの搬送速度と、ベルトユニット７０による用紙Ｐの搬送速度の差に対応する。又、制御部１５は、ベルト搬送所要時間Ｔｂから定着部搬送所要時間Ｔｃを減算し、第２差分値Ｄｂを算出する。当該第２差分値Ｄｂは、ベルトユニット７０による用紙Ｐの搬送速度と、定着ユニット８０による用紙Ｐの搬送速度の差に対応する。その後、制御部１５は、第１差分値Ｄａ、第２差分値ＤｂをＲＡＭに格納し、Ｓ３に処理を移行する。
【００６３】
Ｓ３では、制御部１５は、差分値算出処理（Ｓ２）で算出した差分値（第１差分値Ｄａ、第２差分値Ｄｂ）と、ＲＯＭに格納されている基準値を比較する。当該基準値は、各ユニット（給紙部２０、ベルトユニット７０、定着ユニット８０）間を搬送される用紙Ｐに所定量の撓みが生じる為に必要な各ユニット間の搬送速度差と、各ユニット間の搬送経路Ｒに沿った距離に基づいて規定される。
【００６４】
つまり、Ｓ３においては、制御部１５は、第１差分値Ｄａと基準値の大小比較を行い、「給紙部２０における用紙の搬送速度が、ベルトユニット７０における搬送速度よりも大きく、両者の搬送速度の差が所定の基準範囲内であるか否か」を判断する。又、制御部１５は、第２差分値Ｄｂと基準値の大小比較を行い、「ベルトユニット７０における用紙の搬送速度が、定着ユニット８０における搬送速度よりも大きく、両者の搬送速度の差が所定の基準範囲内であるか否か」を判断する。換言すると、制御部１５は、「給紙部２０とベルトユニット７０の間を搬送される用紙Ｐに適正量の撓みが生じるか否か」及び「ベルトユニット７０と定着ユニット８０の間を搬送される用紙Ｐに適正量の撓みが生じるか否か」を判断する。差分値が基準値以上である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１５は、Ｓ４に処理を移行する。差分値が基準値未満である場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１５は、搬送速度調整処理プログラムを終了する。
【００６５】
Ｓ４に移行すると、制御部１５は、搬送速度調整処理を実行する。搬送速度調整処理（Ｓ４）では、制御部１５は、給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃに基づいて、給紙部２０における用紙Ｐの搬送速度、定着ユニット８０における用紙Ｐの搬送速度を調整する。その後、制御部１５は、搬送速度調整処理プログラムを終了する。
【００６６】
具体的に、搬送速度調整処理（Ｓ４）では、制御部１５は、給紙部２０における用紙Ｐの搬送速度を、ベルトユニット７０における用紙Ｐの搬送速度よりも所定値分速くなるように調整する。このように調整することで、用紙Ｐが給紙部２０とベルトユニット７０の間を搬送される際に、当該用紙Ｐには、給紙部２０とベルトユニット７０における搬送速度の差に起因して、適正量の撓みが生じることとなる。この結果、当該レーザプリンタ１は、給紙部２０とベルトユニット７０の間を搬送される用紙Ｐに適正量の撓みを生じさせ得るため、当該用紙Ｐに各色の画像を重畳してカラー画像を形成する際に、各色の画像にズレが生じることを防止し得る。又、当該レーザプリンタ１は、用紙Ｐに適正量の撓みを生じさせるため、大きな撓みを用紙Ｐに付与した場合とは異なり、当該用紙Ｐがベルトユニット７０よりも上流側の搬送経路Ｒに詰まることを防止し得る。
【００６７】
又、搬送速度調整処理（Ｓ４）において、制御部１５は、定着ユニット８０における用紙Ｐの搬送速度を、ベルトユニット７０における用紙Ｐの搬送速度よりも所定値分遅くなるように調整する。このように調整することで、用紙Ｐがベルトユニット７０と定着ユニット８０の間を搬送される際に、当該用紙Ｐには、ベルトユニット７０と定着ユニット８０における搬送速度の差に起因して、適正量の撓みが生じることとなる。この結果、当該レーザプリンタ１は、ベルトユニット７０と定着ユニット８０の間を搬送される用紙Ｐに適正量の撓みを生じさせ得るため、当該用紙Ｐに各色の画像を重畳してカラー画像を形成する際に、各色の画像にズレが生じることを防止し得る。又、当該レーザプリンタ１は、用紙Ｐに適正量の撓みを生じさせるため、大きな撓みを用紙Ｐに付与した場合とは異なって、用紙Ｐが定着ユニット８０よりも上流側の搬送経路Ｒに詰まることを防止し得る。
【００６８】
以上、説明したように、本実施形態に係るレーザプリンタ１は、給紙部２０、画像形成部３０、ベルトユニット７０、定着ユニット８０を有し、用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送方向Ｄへ搬送しつつ、用紙Ｐ上に各色の画像を重畳的に形成することで、カラー画像を形成し得る。
【００６９】
又、当該レーザプリンタ１は、給紙部２０からベルトユニット７０へ向かう搬送経路Ｒ上に、用紙Ｐの上流端Ｅａ及び下流端Ｅｂを検出する第１用紙検出センサ２６を有している。当該レーザプリンタ１は、制御部１５により搬送速度調整処理プログラムを実行することで、第１用紙検出センサ２６からの検出信号に基づいて、「用紙長Ｌを有する用紙Ｐが、給紙部２０による搬送によって、第１用紙検出センサ２６を通過する為に要する時間（給紙部搬送所要時間Ｔａ）」を特定し得る。
【００７０】
そして、当該レーザプリンタ１は、制御部１５により搬送速度調整処理プログラムを実行することで、搬送ベルト７３上を搬送されている用紙Ｐの上流端Ｅａを含む第１範囲Ａａ、当該用紙Ｐの下流端Ｅｂを含む第２範囲Ａｂに、夫々、第１検出用パターンＭａ、第２検出用パターンＭｂを形成する。そして、当該レーザプリンタ１は、用紙Ｐが搬送ベルト７３上から取り除かれた状態で、レジセンサ７５により、第１検出用パターンＭａ、第２検出用パターンＭｂを検出する。従って、当該レーザプリンタ１は、レジセンサ７５による第１検出用パターンＭａ、第２検出用パターンＭｂの検出信号に基づいて、「用紙長Ｌを有する用紙Ｐが、ベルトユニット７０による搬送によって、ベルトユニット７０における所定位置を通過する為に要した時間（ベルト搬送所要時間Ｔｂ）」を特定し得る。
【００７１】
更に、当該レーザプリンタ１は、ベルトユニット７０から定着ユニット８０へ向かう搬送経路Ｒ上に、用紙Ｐの上流端Ｅａ及び下流端Ｅｂを検出する第２用紙検出センサ８３を有している。当該レーザプリンタ１は、制御部１５により搬送速度調整処理プログラムを実行することで、第２用紙検出センサ８３からの検出信号に基づいて、「用紙長Ｌを有する用紙Ｐが、定着ユニット８０による搬送によって、第２用紙検出センサ８３を通過する為に要する時間（定着部搬送所要時間Ｔｃ）」を特定し得る。
【００７２】
そして、当該レーザプリンタ１は、給紙部搬送所要時間Ｔａと、ベルト搬送所要時間Ｔｂに基づいて、第１差分値Ｄａを算出し（Ｓ２）、第１差分値Ｄａと基準値を比較することで、「給紙部２０とベルトユニット７０の間を搬送される用紙Ｐに適正量の撓みが生じるか否か」を判断する（Ｓ３）。用紙Ｐにおける適正範囲外である場合、当該レーザプリンタ１は、給紙部２０における用紙供給機構２２を駆動制御することにより、給紙部２０における用紙Ｐの搬送速度を、ベルトユニット７０における用紙Ｐの搬送速度よりも所定値分速くなるように調整する。これにより、用紙Ｐが給紙部２０とベルトユニット７０の間を搬送される際に、当該用紙Ｐには、給紙部２０とベルトユニット７０における搬送速度の差に起因して、適正量の撓みが生じる。この結果、当該レーザプリンタ１は、当該用紙Ｐに各色の画像を重畳してカラー画像を形成する際に、各色の画像にズレが生じることを防止し得る。又、当該レーザプリンタ１は、用紙Ｐに適正量の撓みを生じさせるため、大きな撓みを用紙Ｐに付与した場合のように、当該用紙Ｐがベルトユニット７０よりも上流側の搬送経路Ｒに詰まることを防止し得る。
【００７３】
そして、当該レーザプリンタ１は、ベルト搬送所要時間Ｔｂと、定着部搬送所要時間Ｔｃに基づいて、第２差分値Ｄｂを算出し（Ｓ２）、第２差分値Ｄｂと基準値を比較することで、「ベルトユニット７０と定着ユニット８０の間を搬送される用紙Ｐに適正量の撓みが生じるか否か」を判断する（Ｓ３）。用紙Ｐにおける適正範囲外である場合、当該レーザプリンタ１は、定着ユニット８０における加熱ローラ８１等を駆動制御することにより、定着ユニット８０における用紙Ｐの搬送速度を、ベルトユニット７０における用紙Ｐの搬送速度よりも所定値分遅くなるように調整する。これにより、用紙Ｐがベルトユニット７０と定着ユニット８０の間を搬送される際に、当該用紙Ｐには、ベルトユニット７０と定着ユニット８０における搬送速度の差に起因して、適正量の撓みが生じる。この結果、当該レーザプリンタ１は、当該用紙Ｐに各色の画像を重畳してカラー画像を形成する際に、各色の画像にズレが生じることを防止し得る。又、当該レーザプリンタ１は、用紙Ｐに適正量の撓みを生じさせるため、大きな撓みを用紙Ｐに付与した場合のように、当該用紙Ｐが定着ユニット８０よりも上流側の搬送経路Ｒに詰まることを防止し得る。
【００７４】
又、当該レーザプリンタ１においては、用紙Ｐに対する画像形成に関する濃度調整や重畳させる画像のズレを補正する為に用いられるレジセンサ７５を用いて、搬送ベルト７３上の第１検出用パターンＭａ、第２検出用パターンＭｂを検出し、ベルト搬送所要時間Ｔｂを測定する。従って、当該レーザプリンタ１によれば、ベルト搬送所要時間Ｔｂの測定に専用のセンサ等を配設する必要はなく、少ない構成部品により、当該用紙Ｐに各色の画像を重畳してカラー画像を形成する際に、各色の画像にズレが生じることを防止し得る。
【００７５】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。例えば、本実施形態においては、レーザプリンタ１は、搬送ベルト７３上を搬送される用紙Ｐに、感光ドラム５３表面のトナー像を直接的に転写する構成であったが、この態様に限定されるものではない。例えば、感光ドラム５３表面のトナー像を、搬送ベルト７３表面に転写した後、搬送ベルト７３表面から用紙Ｐに再び転写する中間転写方式を、採用することも可能である。
【００７６】
又、本実施形態においては、第１用紙検出センサ２６、第２用紙検出センサ８３は、搬送経路Ｒ上に突出するアクチュエータを備える機械式のセンサであったが、この態様に限定するものではない。即ち、第１用紙検出センサ２６、第２用紙検出センサ８３は、搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐの上流端Ｅａ及び下流端Ｅｂを検出し得るセンサであれば、種々のセンサを採用し得る。光学式センサ等を採用すれば、より高い精度で用紙Ｐの上流端Ｅａ及び下流端Ｅｂを検出し得る。又、第１用紙検出センサ２６、第２用紙検出センサ８３の配設位置は、上記実施形態における位置に限定されるものではなく、給紙部２０や定着ユニット８０のできるだけ近傍に配設されることが望ましい。
【符号の説明】
【００７７】
１ レーザプリンタ
１０ 本体筐体
２０ 給紙部
２２ 用紙供給機構
２６ 第１用紙検出センサ
３０ 画像形成部
７０ ベルトユニット
７５ レジセンサ
８０ 定着ユニット
８３ 第２用紙検出センサ
Ｐ 用紙
Ｍａ 第１検出用パターン
Ｍｂ 第２検出用パターン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラ及びベルトユニットによって用紙を搬送しつつ、画像形成部により、複数色の画像を重畳することでカラー画像を当該用紙上に形成可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、搬送ローラ及びベルトユニットにより、用紙を搬送しつつ、ベルトユニットの上方に配設された画像形成部によって、カラー画像を構成する複数色の画像を重畳させることで、所望のカラー画像を当該用紙表面に形成している。
【０００３】
このような画像形成装置に関する発明として、特許文献１に係る発明が知られている。特許文献１記載の画像形成装置は、カラー画像を用紙に形成する場合、給紙部を構成する搬送ローラ（給紙ローラ）により、無端状に形成された搬送ベルトを有するベルトユニットに対して用紙を給紙する。そして、当該画像形成装置は、ベルトユニットに給紙された用紙を所定の搬送方向に搬送しつつ、その途中で、カラー画像を構成する各色（マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック）の画像を、画像形成部によって、順次、用紙に重畳的に転写してカラー画像を転写する。その後、当該画像形成装置は、定着部を構成する搬送ローラ（加熱ローラ、加圧ローラ）によって、ベルトユニットを通過した用紙を前記搬送方向に搬送しつつ、当該用紙に転写されたカラー画像を用紙に定着することで、カラー画像を用紙に形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０６４２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１記載の画像形成装置のように、給紙部、ベルトユニット、定着部の順に、用紙を搬送しつつ、当該用紙にカラー画像を形成する場合、カラー画像を構成する各色の画像をズレなく重畳させるためには、当該用紙が、給紙部とベルトユニットの間、及び、ベルトユニットと定着部の間において適度に撓んでいる必要がある。各ユニット間における用紙の撓み量が少ない場合、当該用紙には、用紙の搬送方向側に引っ張られるように張力が加わるため、各色の画像を重畳させる際に、ズレが生じてしまう。又、各ユニット間における用紙の撓み量が大きい場合、当該大きな撓み量に起因して、各色の画像の間にズレが生じたり、当該用紙によるジャムが生じたりしてしまう。
【０００６】
そして、各ユニット間における用紙の撓み量は、各ユニット（給紙部、ベルトユニット、定着部）における用紙の搬送速度に対応する。搬送方向上流側のユニット（例えば、給紙部）における搬送速度が、搬送方向下流側のユニット（例えば、ベルトユニット）における搬送速度よりも小さすぎれば、用紙を引っ張る方向への張力が大きくなり、各色の画像を重畳させる際にズレが生じてしまい、搬送方向下流側のユニットにおける搬送速度よりも大きすぎれば、用紙には大きな撓みが生じ、ジャム等の要因となってしまう。
【０００７】
従来の画像形成装置では、各ユニットにおける用紙の搬送速度は、実験等により求められた値により設定されていた。しかしながら、各画像形成装置は、製造工程や、当該装置を構成する部品精度等に起因して、実験等により求められた値に基づく搬送速度に対して若干の誤差を有している。従って、実験等で求められた値に基づく搬送速度であっても、各画像形成装置にとって最適な搬送速度であるとは限らず、各ユニット間における撓み量を適切に確保できない場合がある。更に、各ユニットにおける搬送速度は、画像形成装置の継続使用に伴う消耗や、画像形成装置を取り巻く環境の変化に起因して変化し得る。従って、画像形成装置の継続使用や、環境の変化に伴い、各ユニット間における撓み量を適切に確保できない場合が生じる。
【０００８】
又、従来の画像形成装置において、各ユニットにおける用紙の搬送速度を確認する方法はなかった。従って、各ユニット間における用紙の撓み量が適正範囲でない場合、従来の画像形成ユニットでは、各ユニットにおける搬送速度を適切に調整できず、用紙の撓み量を適正範囲に補正することはできなかった。この結果、当該画像形成装置では、用紙の撓み量の多少に基づく画像のズレや用紙のジャムを防止できなかった。
【０００９】
本発明は、搬送ローラ及びベルトユニットによって用紙を搬送しつつ、画像形成部により、複数色の画像を重畳することでカラー画像を当該用紙上に形成可能な画像形成装置に関し、用紙の撓み量を適正範囲に調整することで、画像のズレや用紙のジャムを防止可能な画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、本体筐体と、画像形成部と、ベルトユニットと、搬送ローラと、パターン形成手段と、第１検出手段と、第２検出手段と、搬送速度調整手段と、を有する。当該画像形成装置は、ベルトユニットおよび搬送ローラによって用紙を搬送しつつ、画像形成部により各色の画像を重畳させることで、複数色で構成される画像を当該用紙に形成する。そして、当該画像形成装置は、用紙がベルトユニットに搬送されると、パターン形成手段により、第１範囲及び第２範囲に対して、検出用パターンを形成する。その後、当該画像形成装置は、検出用パターンが形成された用紙を、前記ベルトユニットから所定の搬送方向へ搬送した後、第１検出手段により、前記搬送ベルト表面の第１範囲及び第２範囲に残存する検出用パターンの間隔を検出することで、第１通過時間を測定する。又、当該画像形成装置は、第２検出手段によって、当該用紙の上流端及び下流端を検出することで、搬送ローラを当該用紙が通過する為に要する第２通過時間を測定する。ここで、第１範囲は当該用紙の上流端を含み、第２範囲が当該用紙の下流端を含んでいるため、搬送ベルト表面の第１範囲及び第２範囲に残存する検出用パターンの間隔は、用紙の搬送方向に沿った長さ寸法に対応する。従って、当該画像形成装置は、第１通過時間と、用紙の搬送方向に沿った長さに基づいて、ベルトユニットによる用紙の搬送速度を特定でき、更に、第２通過時間と、用紙の搬送方向に沿った長さに基づいて、搬送ローラによる用紙の搬送速度を特定し得る。そして、当該画像形成装置は、搬送速度調整手段により、第１通過時間と、第２通過時間に基づいて、前記ベルトユニットによる用紙の搬送速度と、前記搬送ローラによる用紙の搬送速度の間に、所定の速度差が生じるように、前記搬送ローラによる前記用紙の搬送速度を調整する。この結果、当該画像形成装置は、搬送ローラとベルトユニットの間における用紙に適切な量の撓みを付与し、もって、画像のズレや用紙のジャムを防止し得る。
【００１１】
そして、請求項２記載の画像形成装置において、搬送速度調整手段は、第１通過時間と、第２通過時間に基づいて、前記搬送方向上流側ほど用紙の搬送速度が大きく、且つ、前記ベルトユニットによる用紙の搬送速度と、前記搬送ローラによる用紙の搬送速度の間に、所定の速度差が生じるように、前記搬送ローラによる前記用紙の搬送速度を自動的に調整する。この結果、当該画像形成装置は、ベルトユニットと搬送ローラの間における用紙の撓み量を適正範囲に調整し、画像のズレや用紙のジャムを防止し得る。
【００１２】
又、請求項３記載の画像形成装置において、前記搬送速度調整手段は、前記第１通過時間と前記第２通過時間の差分値と、前記速度差に基づく基準値とを、大小比較することにより、前記搬送ローラによる前記用紙の搬送速度の調整の要否を判断する。従って、当該画像形成装置は、ベルトユニットによる用紙の搬送速度、及び搬送ローラによる用紙の搬送速度を算出することなく、搬送ローラによる用紙の搬送速度に関する調整の要否を判断することができ、搬送速度の調整の要否に係る制御負担を軽減しつつ、必要な状態での搬送速度の調整を行い得る。
【００１３】
そして、請求項４記載の画像形成装置において、前記搬送ローラは、前記ベルトユニットよりも前記用紙の搬送方向上流側に配設されており、回転駆動することによって、前記ベルトユニットに対して、前記用紙を給紙する。従って、当該画像形成装置は、ベルトユニットに対して用紙を給紙する搬送ローラと、ベルトユニットの間における用紙に、適正範囲の撓み量を付与することができ、もって、画像のズレや用紙のジャムを防止し得る。
【００１４】
又、請求項５記載の画像形成装置において、前記搬送ローラは、前記ベルトユニットよりも前記用紙の搬送方向下流側に配設されており、回転駆動することによって、前記ベルトユニットを搬送された用紙を、前記搬送方向下流側に搬送する。従って、当該画像形成装置は、ベルトユニットから搬送された用紙を更に搬送方向下流側に搬送する搬送ローラと、ベルトユニットの間における用紙に、適正範囲の撓み量を付与することができ、もって、画像のズレや用紙のジャムを防止し得る。
【００１５】
そして、請求項６記載の画像形成装置において、前記搬送ローラは、第１搬送ローラと、第２搬送ローラと、を含む。第１搬送ローラは、前記ベルトユニットよりも前記用紙の搬送方向上流側に配設され、回転駆動することによって、前記ベルトユニットに対して、前記用紙を供給する。第２搬送ローラは、前記ベルトユニットよりも前記用紙の搬送方向下流側に配設され、回転駆動することによって、前記ベルトユニットを搬送された用紙を、前記搬送方向下流側に搬送する。そして、前記搬送速度調整手段は、前記ベルトユニットによる用紙の搬送速度と、前記第１搬送ローラによる用紙の搬送速度の間に、所定の速度差が生じるように、前記第１搬送ローラによる前記用紙の搬送速度を調整すると共に、前記ベルトユニットによる用紙の搬送速度と、前記第２搬送ローラによる用紙の搬送速度の間に、所定の速度差が生じるように、前記第２搬送ローラによる前記用紙の搬送速度を調整する。従って、当該画像形成装置は、ベルトユニットに対して用紙を給紙する第１搬送ローラとベルトユニットの間における用紙、及び、ベルトユニットから搬送された用紙を更に搬送方向下流側に搬送する第２搬送ローラとベルトユニットの間における用紙の何れに対しても、適正範囲の撓み量を付与することができ、もって、画像のズレや用紙のジャムを防止し得る。
【００１６】
又、請求項７記載の画像形成装置において、前記第１検出手段は、前記画像形成部により形成される画像の濃度や、前記複数色の画像を重畳する際における各画像のズレを検出する検出センサにより構成されている。従って、当該画像形成装置によれば、画像形成部により形成される画像の濃度や、前記複数色の画像を重畳する際における各画像のズレを検出する為の検出センサを有効に活用することで、搬送途中の用紙の撓み量の大小に起因する画像のズレや用紙のジャムを防止し得る。この結果、当該画像形成装置によれば、当該画像形成装置を構成する部品点数を削減しつつ、画像のズレや用紙のジャムを防止し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るレーザプリンタの側断面図である。
【図２】レーザプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図３】搬送速度調整処理プログラムのフローチャートである。
【図４】第１用紙検出センサで用紙の上流端を検出した状態を示す説明図である。
【図５】第１用紙検出センサで用紙の下流端を検出した状態を示す説明図である。
【図６】第２用紙検出センサで用紙の上流端を検出した状態を示す説明図である。
【図７】第２用紙検出センサで用紙の下流端を検出した状態を示す説明図である。
【図８】搬送ベルト及び用紙に形成される検出用パターンに関する説明図である。
【図９】用紙がベルトユニットから搬送された状態の検出用パターンに関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る画像形成装置を、レーザプリンタ１に具体化した一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下の説明において、レーザプリンタ１使用時のユーザを基準にした方向を用いて説明する。即ち、図１において、紙面に向かって右側を「前側」、紙面に向かって左側を「後側」とし、紙面に向かって手前側を「左側」、紙面に向かって奥側を「右側」とする。又、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
【００１９】
図１等に示すように、レーザプリンタ１は、本体筐体１０を有している。本体筐体１０は、箱状に形成されており、内部に、給紙部２０と、画像形成部３０と、ベルトユニット７０と、定着ユニット８０と、排紙部９０を備えている。給紙部２０は、記録媒体である用紙Ｐを供給する。画像形成部３０は、ベルトユニット７０と協働して、給紙部２０により給紙された用紙Ｐに画像を形成・転写する。定着ユニット８０は、用紙Ｐに転写された画像を当該用紙Ｐ表面に定着させる。排紙部９０は、画像形成部３０により画像が形成された用紙Ｐを、レーザプリンタ１外部へ排出する。尚、給紙部２０、画像形成部３０、ベルトユニット７０、定着ユニット８０及び排紙部９０については、後に詳細に説明する。
【００２０】
本体筐体１０の前面には、フロントカバー１１が下方を支点として前後に回動自在に設けられている。そして、本体筐体１０の上部には、排紙トレイ１３が形成されている。排紙トレイ１３は、排紙部９０により、本体筐体１０から排出された用紙Ｐを蓄積する。排紙トレイ１３下面には、画像形成部３０を構成するＬＥＤユニット４０が配設されている。尚、本体筐体１０内には、本体フレームが当該本体筐体１０等に固定されている。そして、本体フレームは、レーザプリンタ１を構成する各部を固定・支持する為に用いられ、後述する各プロセスカートリッジ５０を着脱自在に収容する装置本体の一部として機能する。
【００２１】
図１に示すように、給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられている。給紙部２０は、主に、給紙トレイ２１と、用紙供給機構２２と、第１用紙検出センサ２６により構成される。給紙トレイ２１は、記録媒体である用紙Ｐを積層状態で収納しており、本体筐体１０に対して着脱自在に装着される。
【００２２】
そして、用紙供給機構２２は、給紙トレイ２１の手前側に設けられ、搬送経路Ｒ上を搬送方向Ｄに従って、用紙Ｐを給紙トレイ２１から画像形成部３０へ搬送する。当該用紙供給機構２２は、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、を有している。給紙ローラ２３は、給紙トレイ２１内の用紙Ｐを、給紙トレイ２１から分離ローラ２４へ向かって給紙する。分離ローラ２４は、分離パッド２５と協働して、給紙された用紙Ｐを一枚ずつに分離する。従って、給紙部２０では、給紙トレイ２１内の用紙Ｐは、一枚ずつ分離されて上方へ送られる。その後、用紙Ｐは、搬送経路Ｒに沿って後方向に方向転換され、画像形成部３０に供給される。
【００２３】
第１用紙検出センサ２６は、分離ローラ２４、分離パッド２５よりも上方（即ち、搬送方向Ｄ下流側）に配設されており、給紙部２０により搬送される用紙Ｐの端部を検出する。当該第１用紙検出センサ２６は、通常、搬送経路Ｒ内に突出するように位置しており、給紙部２０によって搬送経路Ｒを搬送される用紙Ｐと接触する（図４参照）。この用紙Ｐの接触を検知することで、第１用紙検出センサ２６は、給紙部２０により搬送される用紙Ｐの下流端Ｅｂを検出し得る。又、第１用紙検出センサ２６は、当該用紙Ｐが搬送方向Ｄに搬送されると、搬送方向Ｄ側に回動する。従って、第１用紙検出センサ２６は、給紙部２０により搬送される用紙Ｐの移動を妨げることはない。又、当該第１用紙検出センサ２６は、用紙Ｐが第１用紙検出センサ２６近傍を通過すると、搬送経路Ｒ内に突出する位置に戻る。従って、当該第１用紙検出センサ２６は、給紙部２０により搬送される用紙Ｐの上流端Ｅａを検出し得る。尚、当該第１用紙検出センサ２６は、本発明における第２検出手段の一つとして機能する。
【００２４】
画像形成部３０は、４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスカートリッジ５０と、を有している。各ＬＥＤユニット４０及び各プロセスカートリッジ５０は、夫々、カラー画像の形成に用いられる色に対応している。即ち、各ＬＥＤユニット４０及び各プロセスカートリッジ５０は、レーザプリンタ１の前方から順に、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応している。
【００２５】
図１に示すように、各ＬＥＤユニット４０は、所定のプロセスカートリッジ５０の間であって、感光ドラム５３表面に対向する露光位置に位置し、夫々、露光器の一例であるＬＥＤヘッドを有している。ＬＥＤヘッドは、ＬＥＤユニット４０下側に形成され、ＬＥＤからなる複数の発光部を左右方向に配列して構成される。そして、ＬＥＤヘッドの各発光部は、制御部１５（図２参照）による制御信号に基づいて発光し、感光ドラム５３表面を画像データに基づいて露光する。
【００２６】
そして、４つのプロセスカートリッジ５０は、本体筐体１０上面と給紙部２０との間で前後方向に並んで配置されており、夫々、他のプロセスカートリッジ５０と、所定の間隔を隔てて配設されている。尚、各プロセスカートリッジ５０は、後述するトナー収容室６６に収容されるトナーの色（即ち、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの何れか一色）が相違するのみであり、構成は同一である。
【００２７】
図１に示すように、各プロセスカートリッジ５０は、ドラムユニット５１と、現像ユニット６１を有している。現像ユニット６１は、ドラムユニット５１に対して着脱自在に構成されている。ドラムユニット５１は、感光ドラム５３と、帯電器５４を有している。感光ドラム５３は、ドラムユニット５１の下部において回転自在に軸支されている。又、ドラムユニット５１は、感光ドラム５３の上方に位置する面に、ＬＥＤユニット４０が挿入される露光孔を有している。
【００２８】
感光ドラム５３は、感光体の一例であり、ＬＥＤユニット４０により、感光ドラム５３表面に静電潜像が形成される。そして、帯電器５４は、所謂、スコロトロン型帯電器であり、感光ドラム５３表面を一様に帯電させる。
【００２９】
そして、現像ユニット６１は、現像ローラ６３と、供給ローラ６４と、トナー収容室６６を有している。現像ユニット６１は、現像ローラ６３及び供給ローラ６４を回転可能に保持している。現像ローラ６３は、トナー収容室６６から供給されたトナーを、感光ドラム５３表面に供給する。供給ローラ６４は、トナー収容室６６内のトナーを、現像ローラ６３表面に供給する。現像ローラ６３に担持されたトナー層は、層厚規制ブレードによって一定の厚みに規制される。トナー収容室６６は、カラー画像の形成に用いられるブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの何れか一色のトナーを収容している。
【００３０】
図１に示すように、ベルトユニット７０は、給紙部２０と画像形成部３０の間に配設されている。当該ベルトユニット７０は、駆動ローラ７１、従動ローラ７２、搬送ベルト７３、転写ローラ７４、レジセンサ７５を備えている。駆動ローラ７１及び従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置されている。そして、搬送ベルト７３は、無端ベルトにより構成され、駆動ローラ７１と従動ローラ７２の間に張設されている。従って、搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１の回転駆動に伴い循環移動し、当該ベルトユニット７０に搬送された用紙Ｐを搬送方向Ｄへ搬送し得る。当該搬送ベルト７３の外表面は、各感光ドラム５３表面と接触しており、搬送ベルト７３の内側には、４つの転写ローラ７４が配設されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５３の下方に位置し、感光ドラム５３との間で搬送ベルト７３を挟持している。そして、当該転写ローラ７４は、転写バイアスが印加されることで、感光ドラム５３表面のトナー画像を用紙Ｐに転写する。
【００３１】
レジセンサ７５は、本体筐体１０内部において、ベルトユニット７０後部であって、当該ベルトユニット７０よりも下方となる位置に配設されている。当該レジセンサ７５は、搬送ベルト７３の外表面に対向する面に検出範囲を有しており、搬送ベルト７３外表面に形成された検出パターン（例えば、第１検出用パターンＭａ、第２検出用パターンＭｂ）を検出する。これにより、当該レーザプリンタ１は、レジセンサ７５による検出パターンの検出結果に基づいて、制御部１５で種々の制御を行うことによって、画像形成時における位置ずれや濃度の補正を行い得る。当該レジセンサ７５は、本発明における第１検出手段として機能する。
【００３２】
定着ユニット８０は、画像形成部３０及びベルトユニット７０よりも後側に配設されており、ベルトユニット７０により搬送方向Ｄに沿って搬送された用紙Ｐを、排紙部９０、排紙トレイ１３に向かって搬送しつつ、当該用紙Ｐに形成された画像を熱定着する。当該定着ユニット８０は、加熱ローラ８１と、加圧ローラ８２と、第２用紙検出センサ８３を有している。加熱ローラ８１は、画像の熱定着に関する熱源として機能すると共に、回転駆動することで、用紙Ｐを搬送方向Ｄ下流側に搬送する。加圧ローラ８２は、加熱ローラ８１と対向配置されており、用紙Ｐを加熱ローラ８１に向かって押圧すると共に、加熱ローラ８１と同様に回転する。
【００３３】
第２用紙検出センサ８３は、ベルトユニット７０と定着ユニット８０の間に配設されており、定着ユニット８０により搬送される用紙Ｐの端部を検出する。当該第２用紙検出センサ８３は、通常、搬送経路Ｒ上に突出しており、定着ユニット８０によって搬送される用紙Ｐと接触する（図６参照）。この用紙Ｐの接触を検知することで、第２用紙検出センサ８３は、定着ユニット８０により搬送される用紙Ｐの下流端Ｅｂを検出し得る。又、第２用紙検出センサ８３は、用紙Ｐが更に搬送方向Ｄに搬送されると、搬送方向Ｄ側に回動する。従って、第２用紙検出センサ８３は、定着ユニット８０により搬送される用紙Ｐの移動を妨げることはない。又、当該第２用紙検出センサ８３は、用紙Ｐが第２用紙検出センサ８３近傍を通過すると、搬送経路Ｒ内に突出する位置に戻る。従って、当該第２用紙検出センサ８３は、定着ユニット８０により搬送される用紙Ｐの上流端Ｅａを検出し得る。尚、当該第２用紙検出センサ８３は、本発明における第２検出手段の一つとして機能する。
【００３４】
そして、排紙部９０は、定着ユニット８０から排紙トレイ１３へ向かって延びる搬送経路Ｒ上に配設されており、複数のローラ９２を有している。各ローラ９２は、定着ユニット８０よりも搬送方向Ｄ下流側の搬送経路Ｒに沿って配設されており、定着ユニット８０を通過した用紙Ｐを、当該搬送経路Ｒに従って排紙トレイ１３へ向かって搬送する。トナー像が熱定着された用紙Ｐは、ローラ９２によって、本体筐体１０の外部に排出されて排紙トレイ１３に収納される。
【００３５】
続いて、当該レーザプリンタ１における用紙Ｐに対する印刷について説明する。用紙Ｐに対する印刷が行われる場合、先ず、各感光ドラム５３の表面が、帯電器５４により一様に帯電される。その後、各感光ドラム５３表面は、各ＬＥＤユニット４０から照射されるＬＥＤ光により露光される。これにより、画像データに基づく静電潜像が、各感光ドラム５３上に形成される。
【００３６】
そして、トナー収容室６６内のトナーは、供給ローラ６４の回転により現像ローラ６３に供給される。当該トナーは、現像ローラ６３の回転により現像ローラ６３と層厚規制ブレードとの間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ６３上に担持される。現像ローラ６３上に担持されたトナーは、現像ローラ６３が感光ドラム５３表面と接触する際に、感光ドラム５３上に供給される。これにより、感光ドラム５３上でトナーが選択的に担持され、静電潜像が可視像化される。即ち、トナー像が、反転現像により、感光ドラム５３上に形成される。
【００３７】
そして、給紙部２０により給紙された用紙Ｐが、搬送ベルト７３の駆動によって、感光ドラム５３と転写ローラ７４との間を通過すると、各感光ドラム５３上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。即ち、当該レーザプリンタ１は、ベルトユニット７０により用紙Ｐを搬送しつつ、当該用紙Ｐに、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順に、各色のトナー像を重畳的に転写する。当該レーザプリンタ１は、各色のトナー像をズレなく重畳することにより、用紙Ｐにカラー画像を形成し得る。そして、用紙Ｐ上に転写されたトナー像は、用紙Ｐが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｐ上に熱定着される。その後、画像が熱定着された用紙Ｐは、排紙部９０により搬送され、排紙トレイ１３上に排紙される。
【００３８】
続いて、本実施形態に係るレーザプリンタ１における制御系の構成について、図２を参照しつつ詳細に説明する。図２に示すように、レーザプリンタ１は、制御部１５を有している。当該制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有しており、レーザプリンタ１の各種制御を行う。尚、当該ＲＯＭは、レーザプリンタ１の制御に必要な種々のデータや制御プログラムを格納している。尚、ＲＯＭに格納されている制御プログラムは、後述する搬送速度調整処理プログラム（図３参照）を含む。
【００３９】
図２に示すように、制御部１５は、給紙部２０と、画像形成部３０と、ベルトユニット７０と、定着ユニット８０と接続されている。従って、制御部１５は、公知の画像形成処理プログラムに従って、給紙部２０、画像形成部３０、ベルトユニット７０、定着ユニット８０を制御することによって、用紙Ｐに対する画像形成を行い得る。又、当該制御部１５は、画像形成部３０を制御することにより、搬送ベルト７３の外表面に、検出パターンを形成し得る。更に、当該制御部１５は、後述する搬送速度制御プログラム（図３参照）に従って、画像形成部３０を制御することで、搬送ベルト７３外表面等の所定範囲に、第１検出用パターンＭａ、第２検出用パターンＭｂを形成し得る（図８参照）。
【００４０】
又、制御部１５は、第１用紙検出センサ２６、第２用紙検出センサ８３と接続されている。従って、当該制御部１５は、第１用紙検出センサ２６からの検出信号に基づいて、給紙部２０によって搬送される用紙Ｐの上流端Ｅａの検出時期、及び当該用紙Ｐの下流端Ｅｂの検出時期を特定し得る。同様に、当該制御部１５は、第２用紙検出センサ８３からの検出信号に基づいて、定着ユニット８０によって搬送される用紙Ｐの上流端Ｅａの検出時期、及び当該用紙Ｐの下流端Ｅｂの検出時期を特定し得る。
【００４１】
更に、当該制御部１５は、ベルトユニット７０の下方に位置するレジセンサ７５と接続されている。従って、当該制御部１５は、レジセンサ７５からの検出パターンの検出信号に基づいて、画像形成時における位置ずれや濃度の補正に関する制御を行い得る。又、当該制御部１５は、レジセンサ７５から検出信号に基づいて、第１検出用パターンＭａの検出時期、及び第２検出用パターンＭｂの検出時期を特定し得る。
【００４２】
続いて、本実施形態に係るレーザプリンタ１の搬送速度調整処理プログラムについて、図３を参照しつつ詳細に説明する。又、当該搬送速度調整処理プログラムは、当該レーザプリンタ１の出荷調整時やユーザによるメンテナンス作業時において、所定の操作が行われた場合に、制御部１５により実行される。尚、以下の説明において、レーザプリンタ１は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐが積層状態で収容されているものとする。
【００４３】
図３に示すように、搬送速度調整処理プログラムの実行を開始すると、制御部１５は、先ず、搬送所要時間検出処理を実行する（Ｓ１）。搬送所要時間検出処理においては、制御部１５は、給紙トレイ２１から排紙トレイ１３まで、一枚の用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送することで、給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃを測定する。制御部１５は、給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃを、制御部１５のＲＡＭに格納した後、Ｓ２に処理を移行する。
【００４４】
ここで、搬送所要時間検出処理（Ｓ１）の具体的内容について、図４〜図９を参照しつつ詳細に説明する。尚、搬送方向Ｄとは、搬送経路Ｒに沿って、給紙トレイ２１から、画像形成部３０とベルトユニット７０の間、定着ユニット８０を経由して、排紙トレイ１３へ向かう方向を意味する。又、搬送所要時間検出処理（Ｓ１）で搬送される用紙Ｐにおいて、搬送方向Ｄ上流側（即ち、給紙トレイ２１側）の端部を「上流端Ｅａ」といい、搬送方向Ｄ下流側（即ち、排紙トレイ１３側）の端部を「下流端Ｅｂ」という。更に、当該用紙Ｐは、搬送方向Ｄに沿う方向の寸法として、用紙長Ｌを有している。
【００４５】
搬送所要時間検出処理（Ｓ１）においては、先ず、制御部１５は、給紙部２０を制御することで、一枚の用紙Ｐを、給紙トレイ２１から搬送経路Ｒに沿って搬送方向Ｄへ搬送する。給紙部２０による搬送に伴い、当該用紙Ｐは、下流端Ｅｂを先頭に搬送方向Ｄへ移動していく。
【００４６】
図４に示すように、給紙トレイ２１から用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って所定量搬送すると、当該用紙Ｐの下流端Ｅｂは、第１用紙検出センサ２６と接触する。そして、当該用紙Ｐが搬送方向Ｄ下流側へ継続的に搬送されるため、第１用紙検出センサ２６は、当該用紙Ｐとの接触により所定方向に回動し、検出信号を制御部１５へ出力する。従って、当該制御部１５は、第１用紙検出センサ２６の検出信号に基づいて、用紙Ｐの下流端Ｅｂが第１用紙検出センサ２６を通過した時点を特定し得る。
【００４７】
そして、当該用紙Ｐの下流端Ｅｂが第１用紙検出センサ２６と接触した時点から、用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って用紙長Ｌに相当する搬送量搬送すると、用紙Ｐの上流端Ｅａが、第１用紙検出センサ２６を通過する（図５参照）。この時、第１用紙検出センサ２６は、搬送経路Ｒに沿って搬送された用紙Ｐとの接触から解放され、所定方向に回動した状態から、搬送経路Ｒ上に突出した状態に戻る。従って、当該制御部１５は、第１用紙検出センサ２６の検出信号に基づいて、用紙Ｐの上流端Ｅａが第１用紙検出センサ２６を通過した時点を特定し得る。
【００４８】
つまり、当該制御部１５は、第１用紙検出センサ２６からの検出信号に基づいて、当該用紙Ｐの下流端Ｅｂ及び上流端Ｅａが第１用紙検出センサ２６を通過した時期を特定し得る。即ち、当該制御部１５は、「用紙長Ｌを有する用紙Ｐが、給紙部２０による搬送によって、第１用紙検出センサ２６を通過する為に要する時間」を特定し、給紙部搬送所要時間ＴａとしてＲＡＭに格納し得る。
【００４９】
又、搬送所要時間検出処理（Ｓ１）では、制御部１５は、用紙Ｐの下流端Ｅｂが所定のプロセスカートリッジ５０（例えば、ブラックのプロセスカートリッジ５０）の感光ドラム５３近傍の上流側における所定位置を通過した時点で、第２検出用パターンＭｂの形成を開始する。具体的には、制御部１５は、当該用紙Ｐの下流端Ｅｂが当該感光ドラム５３下流側の所定位置を通過するまで、ベルトユニット７０により用紙Ｐを搬送しつつ、搬送ベルト７３外表面と当該用紙Ｐの一部を含む第２範囲Ａｂに、ブラックのトナー像を転写する。これにより、第２検出用パターンＭｂが、第２範囲Ａｂに含まれる用紙Ｐ及び搬送ベルト７３外表面に形成される（図８参照）。
【００５０】
更に、当該用紙Ｐの上流端Ｅａが所定のプロセスカートリッジ５０（例えば、ブラックのプロセスカートリッジ５０）の感光ドラム５３近傍の上流側における所定位置を通過した時点で、制御部１５は、第１検出用パターンＭａの形成を開始する。具体的には、制御部１５は、当該用紙Ｐの上流端Ｅａが当該感光ドラム５３下流側の所定位置を通過するまで、ベルトユニット７０により用紙Ｐを搬送しつつ、搬送ベルト７３外表面と当該用紙Ｐの一部を含む第１範囲Ａａに、ブラックのトナー像を転写する。これにより、第１検出用パターンＭａが、第１範囲Ａａに含まれる用紙Ｐ表面及び搬送ベルト７３外表面に形成される（図８参照）。
【００５１】
ここで、ベルトユニット７０は、無端状の搬送ベルト７３を、駆動ローラ７１、従動ローラ７２の間に張設しており、搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１の回転駆動に伴い、所定方向（図１中、反時計回り）へ循環移動する。そして、当該ベルトユニット７０は、搬送ベルト７３の循環移動に伴って、用紙Ｐを、画像形成部３０とベルトユニット７０の間を搬送方向Ｄへ搬送し得る。そして、ベルトユニット７０の後部では、用紙Ｐが第２用紙検出センサ８３、定着ユニット８０へ向かって搬送される一方で、搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１周面に沿って移動する。即ち、第１検出用パターンＭａ及び第２検出用パターンＭｂが形成された用紙Ｐは、搬送ベルト７３外表面から取り除かれる。
【００５２】
図９に示すように、当該用紙Ｐが搬送ベルト７３外表面から取り除かれると、第１検出用パターンＭａ及び第２検出用パターンＭｂは、搬送ベルト７３外表面に形成された部分のみとなる。即ち、ベルトユニット７０から定着ユニット８０へ用紙Ｐを搬送した後、第１検出用パターンＭａは、第１範囲Ａａの内、用紙Ｐの上流端Ｅａを境界として搬送方向Ｄ上流側の部分（即ち、搬送ベルト７３外表面に形成された部分）となる。同様に、第２検出用パターンＭｂは、第２範囲Ａｂの内、用紙Ｐの下流端Ｅｂを境界として搬送方向Ｄ下流側の部分（即ち、搬送ベルト７３外表面に形成された部分）となる。
【００５３】
上述したように、用紙Ｐを搬送方向Ｄへ向かって搬送することで、搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１、従動ローラ７２の間を循環移動する。従って、用紙Ｐの搬送に伴って、先ず、搬送ベルト７３上の第２検出用パターンＭｂは、駆動ローラ７１周面に沿って移動し、レジセンサ７５の検出範囲を通過する。このとき、レジセンサ７５は、搬送ベルト７３外表面における第２検出用パターンＭｂの有無に基づいて、検出信号を制御部１５に出力する。この結果、制御部１５は、レジセンサ７５の検出信号に基づいて、第２検出用パターンＭｂの上流側境界（即ち、用紙Ｐの下流端Ｅｂに相当する位置）を検出し、もって、前記第２検出用パターンＭｂの上流側境界がレジセンサ７５の検出範囲を通過する時期を特定し得る。
【００５４】
搬送ベルト７３上の第２検出用パターンＭｂがレジセンサ７５の検出範囲を通過すると、搬送ベルト７３上の第１検出用パターンＭａは、用紙Ｐを更に搬送方向Ｄへ向かって搬送することに伴って、レジセンサ７５の検出範囲を通過する。このとき、レジセンサ７５は、搬送ベルト７３外表面における第１検出用パターンＭａの有無に基づいて、検出信号を制御部１５に出力する。この結果、制御部１５は、レジセンサ７５の検出信号に基づいて、第１検出用パターンＭａの下流側境界（即ち、用紙Ｐの上流端Ｅａに相当する位置）を検出し、もって、前記第１検出用パターンＭａの下流側境界がレジセンサ７５の検出範囲を通過する時期を特定し得る。
【００５５】
従って、当該制御部１５は、レジセンサ７５からの検出信号に基づいて、第１検出用パターンＭａの下流側境界及び第２検出用パターンＭｂの上流側境界がレジセンサ７５を通過した時期を特定し得る。ここで、図８、図９に示すように、第１検出用パターンＭａの下流側境界は、用紙Ｐの上流端Ｅａの位置に対応し、第２検出用パターンＭｂの上流側境界は、用紙Ｐの下流端Ｅｂの位置に対応する。そして、第１検出用パターンＭａの下流側境界と第２検出用パターンＭｂの上流側境界の間の距離は、第１検出用パターンＭａ、第２検出用パターンＭｂ形成時における用紙Ｐの用紙長Ｌに対応する。即ち、当該制御部１５は、「ベルトユニット７０の駆動によって、搬送ベルト７３が用紙Ｐに係る用紙長Ｌに相当する距離を循環移動する為に要する時間」を特定し得る。換言すれば、制御部１５は、「用紙長Ｌを有する用紙Ｐが、ベルトユニット７０による搬送によって、ベルトユニット７０における所定位置を通過する為に要した時間」を特定し、ベルト搬送所要時間ＴｂとしてＲＡＭに格納し得る。
【００５６】
そして、第１検出用パターンＭａ及び第２検出用パターンＭｂが形成された用紙Ｐがベルトユニット７０から、更に搬送方向Ｄ下流側へ向かって搬送されると、当該用紙Ｐの下流端Ｅｂが、第２用紙検出センサ８３に接触する（図６参照）。そして、当該用紙Ｐが定着ユニット８０等によって搬送方向Ｄへ継続的に搬送されるため、第２用紙検出センサ８３は、当該用紙Ｐとの接触により所定方向に回動し、検出信号を制御部１５へ出力する。これにより、当該制御部１５は、第２用紙検出センサ８３の検出信号に基づいて、用紙Ｐの下流端Ｅｂが第２用紙検出センサ８３を通過した時点を特定し得る。
【００５７】
そして、当該用紙Ｐの下流端Ｅｂが第２用紙検出センサ８３と接触した時点から、用紙Ｐを用紙長Ｌに相当する搬送量搬送すると、用紙Ｐの上流端Ｅａが、第２用紙検出センサ８３を通過する（図７参照）。この時、第２用紙検出センサ８３は、用紙Ｐとの接触から解放され、所定方向に回動した状態から、搬送経路Ｒ上に突出した状態に戻る。従って、当該制御部１５は、第２用紙検出センサ８３の検出信号に基づいて、用紙Ｐの上流端Ｅａが第２用紙検出センサ８３を通過する時期を特定し得る。
【００５８】
従って、当該制御部１５は、第２用紙検出センサ８３からの検出信号に基づいて、当該用紙Ｐの下流端Ｅｂ及び上流端Ｅａが第２用紙検出センサ８３を通過する時期を特定し得る。即ち、当該制御部１５は、「用紙長Ｌを有する用紙Ｐが、定着ユニット８０による搬送によって、第２用紙検出センサ８３を通過する為に要した時間」を特定し、定着部搬送所要時間ＴｃとしてＲＡＭに格納し得る。その後、当該用紙Ｐは、定着ユニット８０により、搬送経路Ｒ上を搬送方向Ｄへ搬送され、排紙トレイ１３へ排出される。
【００５９】
上述したように、給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃは、何れも「用紙長Ｌ分の距離を移動する為に要した時間」を示す。従って、給紙部搬送所要時間Ｔａは、給紙部２０による用紙Ｐの搬送速度に対応し、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃは、夫々、ベルトユニット７０による用紙Ｐの搬送速度、定着部搬送所要時間Ｔｃによる用紙Ｐの搬送速度に対応する。又、給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃは、同一の距離（用紙長Ｌ）の移動に要した時間を示すため、各ユニットにおける搬送速度の大小を比較し得る。
【００６０】
尚、当該制御部１５は、給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃにより「時間」を特定することができ、用紙長Ｌという「距離」も特定することができるので、給紙部２０による用紙Ｐの搬送速度、ベルトユニット７０による用紙Ｐの搬送速度、定着ユニット８０による用紙Ｐの搬送速度を算出可能である。
【００６１】
再び図３に戻り、搬送速度調整処理プログラムについて説明する。Ｓ２においては、制御部１５は、差分値算出処理を実行する。差分値算出処理（Ｓ２）では、制御部１５は、搬送所要時間検出処理（Ｓ１）で検出・測定された給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃに基づいて、第１差分値Ｄａ、第２差分値Ｄｂを算出する。
【００６２】
具体的には、制御部１５は、給紙部搬送所要時間Ｔａからベルト搬送所要時間Ｔｂを減算し、第１差分値Ｄａを算出する。当該第１差分値Ｄａは、給紙部２０による用紙Ｐの搬送速度と、ベルトユニット７０による用紙Ｐの搬送速度の差に対応する。又、制御部１５は、ベルト搬送所要時間Ｔｂから定着部搬送所要時間Ｔｃを減算し、第２差分値Ｄｂを算出する。当該第２差分値Ｄｂは、ベルトユニット７０による用紙Ｐの搬送速度と、定着ユニット８０による用紙Ｐの搬送速度の差に対応する。その後、制御部１５は、第１差分値Ｄａ、第２差分値ＤｂをＲＡＭに格納し、Ｓ３に処理を移行する。
【００６３】
Ｓ３では、制御部１５は、差分値算出処理（Ｓ２）で算出した差分値（第１差分値Ｄａ、第２差分値Ｄｂ）と、ＲＯＭに格納されている基準値を比較する。当該基準値は、各ユニット（給紙部２０、ベルトユニット７０、定着ユニット８０）間を搬送される用紙Ｐに所定量の撓みが生じる為に必要な各ユニット間の搬送速度差と、各ユニット間の搬送経路Ｒに沿った距離に基づいて規定される。
【００６４】
つまり、Ｓ３においては、制御部１５は、第１差分値Ｄａと基準値の大小比較を行い、「給紙部２０における用紙の搬送速度が、ベルトユニット７０における搬送速度よりも大きく、両者の搬送速度の差が所定の基準範囲内であるか否か」を判断する。又、制御部１５は、第２差分値Ｄｂと基準値の大小比較を行い、「ベルトユニット７０における用紙の搬送速度が、定着ユニット８０における搬送速度よりも大きく、両者の搬送速度の差が所定の基準範囲内であるか否か」を判断する。換言すると、制御部１５は、「給紙部２０とベルトユニット７０の間を搬送される用紙Ｐに適正量の撓みが生じるか否か」及び「ベルトユニット７０と定着ユニット８０の間を搬送される用紙Ｐに適正量の撓みが生じるか否か」を判断する。差分値が基準値以上である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１５は、Ｓ４に処理を移行する。差分値が基準値未満である場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１５は、搬送速度調整処理プログラムを終了する。
【００６５】
Ｓ４に移行すると、制御部１５は、搬送速度調整処理を実行する。搬送速度調整処理（Ｓ４）では、制御部１５は、給紙部搬送所要時間Ｔａ、ベルト搬送所要時間Ｔｂ、定着部搬送所要時間Ｔｃに基づいて、給紙部２０における用紙Ｐの搬送速度、定着ユニット８０における用紙Ｐの搬送速度を調整する。その後、制御部１５は、搬送速度調整処理プログラムを終了する。
【００６６】
具体的に、搬送速度調整処理（Ｓ４）では、制御部１５は、給紙部２０における用紙Ｐの搬送速度を、ベルトユニット７０における用紙Ｐの搬送速度よりも所定値分速くなるように調整する。このように調整することで、用紙Ｐが給紙部２０とベルトユニット７０の間を搬送される際に、当該用紙Ｐには、給紙部２０とベルトユニット７０における搬送速度の差に起因して、適正量の撓みが生じることとなる。この結果、当該レーザプリンタ１は、給紙部２０とベルトユニット７０の間を搬送される用紙Ｐに適正量の撓みを生じさせ得るため、当該用紙Ｐに各色の画像を重畳してカラー画像を形成する際に、各色の画像にズレが生じることを防止し得る。又、当該レーザプリンタ１は、用紙Ｐに適正量の撓みを生じさせるため、大きな撓みを用紙Ｐに付与した場合とは異なり、当該用紙Ｐがベルトユニット７０よりも上流側の搬送経路Ｒに詰まることを防止し得る。
【００６７】
又、搬送速度調整処理（Ｓ４）において、制御部１５は、定着ユニット８０における用紙Ｐの搬送速度を、ベルトユニット７０における用紙Ｐの搬送速度よりも所定値分遅くなるように調整する。このように調整することで、用紙Ｐがベルトユニット７０と定着ユニット８０の間を搬送される際に、当該用紙Ｐには、ベルトユニット７０と定着ユニット８０における搬送速度の差に起因して、適正量の撓みが生じることとなる。この結果、当該レーザプリンタ１は、ベルトユニット７０と定着ユニット８０の間を搬送される用紙Ｐに適正量の撓みを生じさせ得るため、当該用紙Ｐに各色の画像を重畳してカラー画像を形成する際に、各色の画像にズレが生じることを防止し得る。又、当該レーザプリンタ１は、用紙Ｐに適正量の撓みを生じさせるため、大きな撓みを用紙Ｐに付与した場合とは異なって、用紙Ｐが定着ユニット８０よりも上流側の搬送経路Ｒに詰まることを防止し得る。
【００６８】
以上、説明したように、本実施形態に係るレーザプリンタ１は、給紙部２０、画像形成部３０、ベルトユニット７０、定着ユニット８０を有し、用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送方向Ｄへ搬送しつつ、用紙Ｐ上に各色の画像を重畳的に形成することで、カラー画像を形成し得る。
【００６９】
又、当該レーザプリンタ１は、給紙部２０からベルトユニット７０へ向かう搬送経路Ｒ上に、用紙Ｐの上流端Ｅａ及び下流端Ｅｂを検出する第１用紙検出センサ２６を有している。当該レーザプリンタ１は、制御部１５により搬送速度調整処理プログラムを実行することで、第１用紙検出センサ２６からの検出信号に基づいて、「用紙長Ｌを有する用紙Ｐが、給紙部２０による搬送によって、第１用紙検出センサ２６を通過する為に要する時間（給紙部搬送所要時間Ｔａ）」を特定し得る。
【００７０】
そして、当該レーザプリンタ１は、制御部１５により搬送速度調整処理プログラムを実行することで、搬送ベルト７３上を搬送されている用紙Ｐの上流端Ｅａを含む第１範囲Ａａ、当該用紙Ｐの下流端Ｅｂを含む第２範囲Ａｂに、夫々、第１検出用パターンＭａ、第２検出用パターンＭｂを形成する。そして、当該レーザプリンタ１は、用紙Ｐが搬送ベルト７３上から取り除かれた状態で、レジセンサ７５により、第１検出用パターンＭａ、第２検出用パターンＭｂを検出する。従って、当該レーザプリンタ１は、レジセンサ７５による第１検出用パターンＭａ、第２検出用パターンＭｂの検出信号に基づいて、「用紙長Ｌを有する用紙Ｐが、ベルトユニット７０による搬送によって、ベルトユニット７０における所定位置を通過する為に要した時間（ベルト搬送所要時間Ｔｂ）」を特定し得る。
【００７１】
更に、当該レーザプリンタ１は、ベルトユニット７０から定着ユニット８０へ向かう搬送経路Ｒ上に、用紙Ｐの上流端Ｅａ及び下流端Ｅｂを検出する第２用紙検出センサ８３を有している。当該レーザプリンタ１は、制御部１５により搬送速度調整処理プログラムを実行することで、第２用紙検出センサ８３からの検出信号に基づいて、「用紙長Ｌを有する用紙Ｐが、定着ユニット８０による搬送によって、第２用紙検出センサ８３を通過する為に要する時間（定着部搬送所要時間Ｔｃ）」を特定し得る。
【００７２】
そして、当該レーザプリンタ１は、給紙部搬送所要時間Ｔａと、ベルト搬送所要時間Ｔｂに基づいて、第１差分値Ｄａを算出し（Ｓ２）、第１差分値Ｄａと基準値を比較することで、「給紙部２０とベルトユニット７０の間を搬送される用紙Ｐに適正量の撓みが生じるか否か」を判断する（Ｓ３）。用紙Ｐにおける適正範囲外である場合、当該レーザプリンタ１は、給紙部２０における用紙供給機構２２を駆動制御することにより、給紙部２０における用紙Ｐの搬送速度を、ベルトユニット７０における用紙Ｐの搬送速度よりも所定値分速くなるように調整する。これにより、用紙Ｐが給紙部２０とベルトユニット７０の間を搬送される際に、当該用紙Ｐには、給紙部２０とベルトユニット７０における搬送速度の差に起因して、適正量の撓みが生じる。この結果、当該レーザプリンタ１は、当該用紙Ｐに各色の画像を重畳してカラー画像を形成する際に、各色の画像にズレが生じることを防止し得る。又、当該レーザプリンタ１は、用紙Ｐに適正量の撓みを生じさせるため、大きな撓みを用紙Ｐに付与した場合のように、当該用紙Ｐがベルトユニット７０よりも上流側の搬送経路Ｒに詰まることを防止し得る。
【００７３】
そして、当該レーザプリンタ１は、ベルト搬送所要時間Ｔｂと、定着部搬送所要時間Ｔｃに基づいて、第２差分値Ｄｂを算出し（Ｓ２）、第２差分値Ｄｂと基準値を比較することで、「ベルトユニット７０と定着ユニット８０の間を搬送される用紙Ｐに適正量の撓みが生じるか否か」を判断する（Ｓ３）。用紙Ｐにおける適正範囲外である場合、当該レーザプリンタ１は、定着ユニット８０における加熱ローラ８１等を駆動制御することにより、定着ユニット８０における用紙Ｐの搬送速度を、ベルトユニット７０における用紙Ｐの搬送速度よりも所定値分遅くなるように調整する。これにより、用紙Ｐがベルトユニット７０と定着ユニット８０の間を搬送される際に、当該用紙Ｐには、ベルトユニット７０と定着ユニット８０における搬送速度の差に起因して、適正量の撓みが生じる。この結果、当該レーザプリンタ１は、当該用紙Ｐに各色の画像を重畳してカラー画像を形成する際に、各色の画像にズレが生じることを防止し得る。又、当該レーザプリンタ１は、用紙Ｐに適正量の撓みを生じさせるため、大きな撓みを用紙Ｐに付与した場合のように、当該用紙Ｐが定着ユニット８０よりも上流側の搬送経路Ｒに詰まることを防止し得る。
【００７４】
又、当該レーザプリンタ１においては、用紙Ｐに対する画像形成に関する濃度調整や重畳させる画像のズレを補正する為に用いられるレジセンサ７５を用いて、搬送ベルト７３上の第１検出用パターンＭａ、第２検出用パターンＭｂを検出し、ベルト搬送所要時間Ｔｂを測定する。従って、当該レーザプリンタ１によれば、ベルト搬送所要時間Ｔｂの測定に専用のセンサ等を配設する必要はなく、少ない構成部品により、当該用紙Ｐに各色の画像を重畳してカラー画像を形成する際に、各色の画像にズレが生じることを防止し得る。
【００７５】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。例えば、本実施形態においては、レーザプリンタ１は、搬送ベルト７３上を搬送される用紙Ｐに、感光ドラム５３表面のトナー像を直接的に転写する構成であったが、この態様に限定されるものではない。例えば、感光ドラム５３表面のトナー像を、搬送ベルト７３表面に転写した後、搬送ベルト７３表面から用紙Ｐに再び転写する中間転写方式を、採用することも可能である。
【００７６】
又、本実施形態においては、第１用紙検出センサ２６、第２用紙検出センサ８３は、搬送経路Ｒ上に突出するアクチュエータを備える機械式のセンサであったが、この態様に限定するものではない。即ち、第１用紙検出センサ２６、第２用紙検出センサ８３は、搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐの上流端Ｅａ及び下流端Ｅｂを検出し得るセンサであれば、種々のセンサを採用し得る。光学式センサ等を採用すれば、より高い精度で用紙Ｐの上流端Ｅａ及び下流端Ｅｂを検出し得る。又、第１用紙検出センサ２６、第２用紙検出センサ８３の配設位置は、上記実施形態における位置に限定されるものではなく、給紙部２０や定着ユニット８０のできるだけ近傍に配設されることが望ましい。
【符号の説明】
【００７７】
１ レーザプリンタ
１０ 本体筐体
２０ 給紙部
２２ 用紙供給機構
２６ 第１用紙検出センサ
３０ 画像形成部
７０ ベルトユニット
７５ レジセンサ
８０ 定着ユニット
８３ 第２用紙検出センサ
Ｐ 用紙
Ｍａ 第１検出用パターン
Ｍｂ 第２検出用パターン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体筐体と、
画像形成に用いられる複数色の何れか一色に対応する静電潜像が形成される感光ドラムを、前記複数色の各色分有すると共に、当該複数の感光ドラムが前記本体筐体内で一方向に並列配置された画像形成部と、
前記画像形成部の各感光ドラムに対向する位置に配設され、各感光ドラムに対向する面を有する無端状の搬送ベルトを備え、当該搬送ベルトを駆動することによって、画像が形成される用紙を所定の搬送方向へ搬送するベルトユニットと、
前記本体筐体内で用紙が搬送される所定の搬送経路に沿って配設され、当該用紙を前記搬送経路に沿って搬送する搬送ローラと、を有する画像形成装置であって、
前記搬送ベルト上の用紙における前記搬送方向上流側に位置する上流端、及び、当該上流端に隣接する搬送ベルト表面を含む所定の第１範囲と、当該用紙における搬送方向下流側に位置する下流端、及び、当該下流端に隣接する搬送ベルト表面を含む第２範囲に対して、検出用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段により検出用パターンが形成された用紙が、前記ベルトユニットから所定の搬送方向へ搬送された後に、前記搬送ベルト表面の第１範囲及び第２範囲に残存する検出用パターンの間隔を検出することによって、前記ベルトユニットを当該用紙が通過する為に要する第１通過時間を測定する第１検出手段と、
前記搬送ローラにより搬送される用紙の上流端及び下流端を検出することにより、前記搬送ローラを当該用紙が通過する為に要する第２通過時間を測定する第２検出手段と、
前記第１検出手段により検出された第１通過時間と、前記第２検出手段により検出された第２通過時間に基づいて、前記ベルトユニットによる用紙の搬送速度と、前記搬送ローラによる用紙の搬送速度の間に、所定の速度差が生じるように、前記搬送ローラによる前記用紙の搬送速度を調整する搬送速度調整手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記搬送速度調整手段は、
前記第１検出手段により検出された第１通過時間と、前記第２検出手段により検出された第２通過時間に基づいて、
前記搬送方向上流側ほど用紙の搬送速度が大きく、且つ、前記ベルトユニットによる用紙の搬送速度と、前記搬送ローラによる用紙の搬送速度の間に、所定の速度差が生じるように、前記搬送ローラによる前記用紙の搬送速度を自動的に調整する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記搬送速度調整手段は、
前記第１通過時間と前記第２通過時間の差分値と、前記速度差に基づく基準値とを、大小比較することにより、前記搬送ローラによる前記用紙の搬送速度の調整の要否を判断する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記搬送ローラは、
前記ベルトユニットよりも前記用紙の搬送方向上流側に配設されており、回転駆動することによって、前記ベルトユニットに対して、前記用紙を給紙する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記搬送ローラは、
前記ベルトユニットよりも前記用紙の搬送方向下流側に配設されており、回転駆動することによって、前記ベルトユニットを搬送された用紙を、前記搬送方向下流側に搬送する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記搬送ローラは、
前記ベルトユニットよりも前記用紙の搬送方向上流側に配設され、回転駆動することによって、前記ベルトユニットに対して、前記用紙を供給する第１搬送ローラと、
前記ベルトユニットよりも前記用紙の搬送方向下流側に配設され、回転駆動することによって、前記ベルトユニットを搬送された用紙を、前記搬送方向下流側に搬送する第２搬送ローラと、を含み、
前記搬送速度調整手段は、
前記ベルトユニットによる用紙の搬送速度と、前記第１搬送ローラによる用紙の搬送速度の間に、所定の速度差が生じるように、前記第１搬送ローラによる前記用紙の搬送速度を調整すると共に、
前記ベルトユニットによる用紙の搬送速度と、前記第２搬送ローラによる用紙の搬送速度の間に、所定の速度差が生じるように、前記第２搬送ローラによる前記用紙の搬送速度を調整する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記第１検出手段は、
前記画像形成部により形成される画像の濃度や、前記複数色の画像を重畳する際における各画像のズレを検出する検出センサにより構成されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
本体筐体と、
画像形成に用いられる複数色の何れか一色に対応する静電潜像が形成される感光ドラムを、前記複数色の各色分有すると共に、当該複数の感光ドラムが前記本体筐体内で一方向に並列配置された画像形成部と、
前記画像形成部の各感光ドラムに対向する位置に配設され、各感光ドラムに対向する面を有する無端状の搬送ベルトを備え、当該搬送ベルトを駆動することによって、画像が形成される用紙を所定の搬送方向へ搬送するベルトユニットと、
前記本体筐体内で用紙が搬送される所定の搬送経路に沿って配設され、当該用紙を前記搬送経路に沿って搬送する搬送ローラと、を有する画像形成装置であって、
前記搬送ベルト上の用紙における前記搬送方向上流側に位置する上流端、及び、当該上流端に隣接する搬送ベルト表面を含む所定の第１範囲と、当該用紙における搬送方向下流側に位置する下流端、及び、当該下流端に隣接する搬送ベルト表面を含む第２範囲に対して、検出用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段により検出用パターンが形成された用紙が、前記ベルトユニットから所定の搬送方向へ搬送された後に、前記搬送ベルト表面の第１範囲及び第２範囲に残存する検出用パターンの間隔を検出することによって、前記ベルトユニットを当該用紙が通過する為に要する第１通過時間を測定する第１検出手段と、
前記搬送ローラにより搬送される用紙の上流端及び下流端を検出することにより、前記搬送ローラを当該用紙が通過する為に要する第２通過時間を測定する第２検出手段と、
前記第１検出手段により検出された第１通過時間と、前記第２検出手段により検出された第２通過時間に基づいて、前記ベルトユニットによる用紙の搬送速度と、前記搬送ローラによる用紙の搬送速度の間に、所定の速度差が生じるように、前記搬送ローラによる前記用紙の搬送速度を調整する搬送速度調整手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記搬送速度調整手段は、
前記第１検出手段により検出された第１通過時間と、前記第２検出手段により検出された第２通過時間に基づいて、
前記搬送方向上流側ほど用紙の搬送速度が大きく、且つ、前記ベルトユニットによる用紙の搬送速度と、前記搬送ローラによる用紙の搬送速度の間に、所定の速度差が生じるように、前記搬送ローラによる前記用紙の搬送速度を自動的に調整する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記搬送速度調整手段は、
前記第１通過時間と前記第２通過時間の差分値と、前記速度差に基づく基準値とを、大小比較することにより、前記搬送ローラによる前記用紙の搬送速度の調整の要否を判断する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記搬送ローラは、
前記ベルトユニットよりも前記用紙の搬送方向上流側に配設されており、回転駆動することによって、前記ベルトユニットに対して、前記用紙を給紙する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記搬送ローラは、
前記ベルトユニットよりも前記用紙の搬送方向下流側に配設されており、回転駆動することによって、前記ベルトユニットを搬送された用紙を、前記搬送方向下流側に搬送する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記搬送ローラは、
前記ベルトユニットよりも前記用紙の搬送方向上流側に配設され、回転駆動することによって、前記ベルトユニットに対して、前記用紙を供給する第１搬送ローラと、
前記ベルトユニットよりも前記用紙の搬送方向下流側に配設され、回転駆動することによって、前記ベルトユニットを搬送された用紙を、前記搬送方向下流側に搬送する第２搬送ローラと、を含み、
前記搬送速度調整手段は、
前記ベルトユニットによる用紙の搬送速度と、前記第１搬送ローラによる用紙の搬送速度の間に、所定の速度差が生じるように、前記第１搬送ローラによる前記用紙の搬送速度を調整すると共に、
前記ベルトユニットによる用紙の搬送速度と、前記第２搬送ローラによる用紙の搬送速度の間に、所定の速度差が生じるように、前記第２搬送ローラによる前記用紙の搬送速度を調整する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記第１検出手段は、
前記画像形成部により形成される画像の濃度や、前記複数色の画像を重畳する際における各画像のズレを検出する検出センサにより構成されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１３７５３３（Ｐ２０１２−１３７５３３Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８８１４０（Ｐ２０１０−２８８１４０）
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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