画像形成装置
【課題】搬送ベルト上でレーザー光を用いた滴吐出状態検出を行うときに搬送ベルトの振動や撓みでレーザー光が遮断させて検出精度が低下する。
【解決手段】ＬＤユニット２０２のユニットケース２１２には、搬送ベルト４３の用紙搬送方向と直交する方向の一端部に当接して、搬送ベルト４３を押圧する押圧部材２２２を備え、ＰＤユニット２０４のユニットケース２１４には、搬送ベルト４３の用紙搬送方向と直交する方向の他端部に当接して、搬送ベルト４３を押圧する押圧部材２２４を備えている。
【解決手段】ＬＤユニット２０２のユニットケース２１２には、搬送ベルト４３の用紙搬送方向と直交する方向の一端部に当接して、搬送ベルト４３を押圧する押圧部材２２２を備え、ＰＤユニット２０４のユニットケース２１４には、搬送ベルト４３の用紙搬送方向と直交する方向の他端部に当接して、搬送ベルト４３を押圧する押圧部材２２４を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に搬送ベルトと滴吐出状態検出手段を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、樹脂、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。また、また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置（以下、単に「インクジェット記録装置」ともいう。）においては、記録ヘッドは、インクをノズルから用紙に吐出させて記録を行なう関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良が発生すると、画像品質が低下することになる。
【０００５】
そこで、ヘッドからの滴吐出状態を検出する滴吐出状態検出装置として、従来から、ヘッドのノズル列の一方側からノズル列に沿ってレーザー光を射出し、他方側にレーザー光を直接受ける受光手段を配置して滴吐出の有無を検出する直接光方式のもの（特許文献１）と、ヘッドのノズル列の一方側からノズル列に沿ってレーザー光を射出し、他方側にレーザー光の光軸からずれた位置に液滴で反射される散乱光（拡散光）を受光する受光手段を配置して滴吐出の有無を検出する前方散乱光方式のもの（特許文献２、３）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１１８２６４号公報
【特許文献２】特開２００９−１３２０２５号公報
【特許文献３】特開２００９−１１３２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、例えばライン型画像形成装置としては、被記録媒体を搬送する搬送手段として吸引ベルトや静電ベルトなどの搬送ベルトを使用しているとき、記録ヘッドを搬送ベルトと対向した位置で昇降可能として配設し、記録ヘッドの維持回復を行うメンテナンス装置側を移動させる構成のもの、あるいは、メンテナンス装置を搬送ベルトの下流側に配設して記録ヘッドをメンテナンス装置側まで移動可能とする構成のものなどがある。
【０００８】
前者の構成の画像形成装置では、記録ヘッドの滴吐出状態検出は常に搬送ベルトと対向した状態で滴吐出状態の検出を行うことになる。また、後者の構成の画像形成装置では記録ヘッドをメンテナンス装置側まで移動した状態で滴吐出状態の検出を行うことができるが、メンテナンス装置側で滴吐出状態の検出を行った後に記録ヘッドを印字位置へ移動するので印刷開始までの立上り時間がかかることになるので、記録ヘッドを印字位置まで移動させた後に滴吐出状態の検出を行うことが好ましい。
【０００９】
ところが、搬送ベルトに記録ヘッドが対向した位置で記録ヘッドの滴吐出状態を検出しようとすると、搬送ベルトの撓みや動作時の振動などによって、搬送ベルトがレーザー光路内に侵入してレーザー光や散乱光が遮られ、正確な検出を行うことができないという課題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、搬送ベルト上で滴吐出状態を検出するときの搬送ベルトの撓みや振動による検出精度の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記被記録媒体で搬送される前記被記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記搬送ベルトに前記記録ヘッドが対向した位置で、前記記録ヘッドの滴吐出状態を検出する滴吐出状態検出手段と、を備え、
前記滴吐出状態検出手段は、前記記録ヘッドからの吐出される液滴にレーザー光を射出する発光部と、前記液滴によって生じる散乱光を受光する受光部とを有し、
前記発光部及び前記受光部には、前記搬送ベルトに当接して前記搬送ベルトを押圧する押圧部材を有している
構成とした。
【００１２】
ここで、前記滴吐出状態検出手段の発光部及び受光部は前記記録ヘッドと共に移動可能である構成とできる。
【００１３】
また、前記押圧部材は表面がつや消し処理された黒色である構成とできる。
【００１４】
また、前記押圧部材は被記録媒体搬送方向上流側に前記搬送ベルトの移動を案内するガイド部が設けられている構成とできる。
【００１５】
また、前記搬送ベルトは複数の吸引孔が形成され、前記滴吐出状態検出手段が滴吐出状態の検出を行うときに前記吸引孔に向けて液滴を吐出させる構成とできる。
【００１６】
また、前記滴吐出状態検出手段から前記吸引孔に向けて吐出された液滴を受ける廃液受けを備えている構成とできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る画像形成装置によれば、滴吐出状態検出手段は、前記記録ヘッドからの吐出される液滴にレーザー光を射出する発光部と、前記液滴によって生じる散乱光を受光する受光部とを有し、前記発光部及び前記受光部には、前記搬送ベルトに当接して前記搬送ベルトを押圧する押圧部材を有している構成としたので、搬送ベルト上で滴吐出状態を検出するときの搬送ベルトの撓みや振動による検出精度の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】同装置の模式的平面説明図である。
【図３】本発明の一実施形態の説明に供する要部正面説明図である。
【図４】同じく要部平面説明図である。
【図５】同じく側面説明図である。
【図６】滴吐出状態検出装置のＬＤユニットの説明図である。
【図７】同じくＰＤユニットの説明図である。
【図８】同画像形成装置の制御部の説明に供するブロック説明図である。
【図９】直接光方式の滴吐出状態の検出について説明する説明図である。
【図１０】拡散光方式の滴吐出状態の検出について説明する説明図である。
【図１１】同じく発光部の駆動波形と受光部の検出出力の説明に供する説明図である。
【図１２】滴吐出状態検出処理の説明に供するフロー図である。
【図１３】搬送ベルトの端部の撓みなどによる滴吐出状態検出への影響の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同装置の模式的平面説明図である。
【００２０】
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体１と、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ３と、用紙Ｐを給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送部４と、搬送部４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し印字する記録ヘッドを構成するヘッド部５と、印刷終了後又は所要のタイミングでヘッド部５の各記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるヘッドメンテナンス装置６とを備えている。
【００２１】
装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙Ｐは、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送部４に給紙される。
【００２２】
搬送部４は、搬送駆動ローラ４１Ａと搬送従動ローラ４１Ｂと、これらのローラ４１Ａ、４１Ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には複数の図示しない吸引孔が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１Ａ、搬送従動ローラ４１Ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト４３に当接している。
【００２３】
搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１Ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙Ｐは搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１Ｂ、搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。また、搬送ベルト４３の内部には吸引孔に向けて吐出される画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける廃液受け部材４８が配置されている。
【００２４】
搬送ユニット４の上部には用紙Ｐに印字する液滴を吐出するヘッドアレイユニット（印字ヘッドユニット又は記録ヘッドユニットともいう。）５０などで構成されるヘッド部５が移動可能（ここでは昇降可能）に配置されている。ヘッドアレイユニット５０は、維持回復動作時（メンテナンス時）には矢示Ａ方向にメンテナンス装置６の上方まで移動する。なお、メンテナンス時にはメンテナンス装置６の上方を覆い搬送面を形成するガイド部材７１が矢示Ｃ方向に回動してメンテナンス装置６の上方を開放する。
【００２５】
ヘッド部５は、ベース部材５２に一列に配列した複数（この例では３個）のヘッド１０１で構成される８つのヘッド列５１Ａ〜５１Ｈ（区別しないときは「ヘッド列５１」という。）を有するヘッドアレイユニット５０を備えている。ヘッド１０１は、液滴を吐出する複数のノズルがノズル面に２列配列されている。そして、ヘッド列５１Ａ、５１Ｂの各ヘッド１０１でブラック（Ｋ）の液滴を吐出し、ヘッド列５１Ｃ、５１Ｄの各ヘッド１０１でマゼンタ（Ｍ）の液滴を、ヘッド列５１Ｅ、５１Ｆの各ヘッド１０１でシアン（Ｃ）の液滴、ヘッド列５１Ｇ、５１Ｈの各ヘッド１０１でイエロー（Ｙ）の液滴を吐出する。つまり、２つのヘッド列５１で用紙幅相当の１列分のノズル列が構成されている構成としている。
【００２６】
なお、各色のライン構成は、上記に限るものではなく、各色の配置は特に限定はない。また、ヘッド部の構成も、この例に限るものではない。
【００２７】
また、ヘッド部５には、ヘッドアレイユニット５０の各ヘッド１０１にインクをそれぞれ供給する図示しない分岐部材が各色ごとに配列され、分岐部材上流側にはサブタンクが配置され、サブタンクとヘッドとの水頭差によって、ヘッド１０１のノズルのメニスカスを保持するのに適切な負圧が形成される。さらに、サブタンク上流側にはインクを貯蔵する交換可能なメインタンクが配置されている。
【００２８】
搬送部４の下流側には用紙Ｐを排紙トレイ３に排紙する搬送ガイド部４５が配置されている。搬送ガイド４５にて搬送された用紙Ｐは排紙トレイ３に排紙される。排紙トレイ３は、用紙Ｐの幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。
【００２９】
搬送部４の上方でヘッド部５の側方には、ヘッド１０１をメンテナンスするメンテナンス装置６が配置されている。メンテナンス装置６は、ヘッド列５１Ａ〜５１Ｈの各ヘッド１０１に対応してノズル面をキャッピングするキャップ６１と、各ヘッド１０１に対応してノズル面をワイピングするブレード状のワイパ部材（ワイパブレード）と、１列分のキャップ６１内を吸引する吸引手段６３などを有している。このメンテナンス装置６は、キャップ６１にてヘッド１０１のノズル面を密閉した状態で吸引手段６３によって吸引することでノズルから増粘したインクを排出させてヘッド１０１の吐出性能を回復させる。
【００３０】
なお、メンテナンス装置６の吸引手段６３やキャップ６１と吸引手段６３をつなぐ流路、その他圧力室等は、装置本体１の後側板の外側に配置し、チューブ等の経路を使用して接続することもできる。また、維持回復時に吸引に代えて、あるいは吸引とともにヘッド１０１の上流側から加圧手段によってヘッド１０１内を加圧する構成とすることもできる。
【００３１】
次に、この画像形成装置における滴吐出状態検出装置を含む実施形態について図３ないし図７を参照して説明する。なお、図３は同実施形態の要部正面説明図、図４は同じく要部平面説明図、図５は同じく側面説明図、図６は滴吐出状態検出装置のＬＤユニットの説明図、図７は同じくＰＤユニットの説明図である。
【００３２】
ヘッドアレイユニット５０は、図４にも示すように、ベース部材５２に８個のヘッド列５１Ａ〜５１Ｈを配置し、互いに隣り合うヘッド列をノズル配列方向に位置をずらして千鳥状に配置している。
【００３３】
そして、各ヘッド列５１毎に、搬送ベルト４３にヘッドアレイユニット５０が対向した位置で、ヘッド１０１の滴吐出状態を検出する滴吐出状態検出装置（手段）を構成する発光部であるＬＤユニット２０２と受光部であるＰＤユニット２０４を備えている。
【００３４】
ＬＤユニット２０２は、ノズル配列方向に沿ってレーザー光２００を射出するレーザーダイオード（以下「ＬＤ」という。）２０１を含み、ユニットケース２１２にはレーザー光２００の出射口（アパーチャ）２１２ａが形成されている。ＰＤユニット２０４は、液滴によって生じるレーザー光２００の散乱光を受光するフォトダイオード（以下「ＰＤ」という。）２０３を含み、ユニットケース２１４にはレーザー光２００の入射口２１４ａが形成されている。これらのＬＤユニット２０２、ＰＤユニット２０４はベース部材５２に取り付けて配置されている。なお、ＬＤユニット２０２、ＰＤユニット２０４には、それぞれ１つのヘッド列の２つのノズル列に対応して２つのＬＤ２０１、ＰＤ２０３を備えている。
【００３５】
また、ＬＤユニット２０２のユニットケース２１２には、図６に示すように、搬送ベルト４３の用紙搬送方向と直交する方向の一端部に当接して、搬送ベルト４３を押圧する押圧部材２２２を備えている。この押圧部材２２２は、用紙搬送方向上流側及び下流側に搬送ベルト４３をガイドするガイド部２２２ａが一体に設けられている。
【００３６】
同様に、ＰＤユニット２０４のユニットケース２１４には、図７に示すように、搬送ベルト４３の用紙搬送方向と直交する方向の他端部に当接して、搬送ベルト４３を押圧する押圧部材２２４を備えている。この押圧部材２２４は、用紙搬送方向上流側及び下流側に搬送ベルト４３をガイドするガイド部２２４ａが一体に設けられている。
【００３７】
これらの押圧部材２２２、２２４は、表面が艶消しされた黒色部材であることが好ましい。これにより、反射光や外乱光の影響を低減することができる。また、押圧部材２２２、２２４の厚みは、ヘッドと用紙間のギャップが１ｍｍ程度であることから０．１〜０．２ｍｍ程度であることが好ましい。また、ガイド部２２２ａ、２２４ｂとしては単なるアール形状とすることもできる。
【００３８】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図１８を参照して説明する。なお、図８は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部３００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、滴吐出状態検出に使用する閾値、駆動波形データ、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを備えている。
【００３９】
また、この制御部３００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ３０６と、ヘッドアレイユニット５０の各ヘッド１０１の駆動制御及び滴吐出状態の検出制御を行うヘッド制御部２０７と、搬送ベルト４３を周回移動させる搬送モータ３０９を駆動するための搬送モータ駆動部３０８と、ヘッドアレイユニット５０を移動（昇降）させるヘッドユニット移動モータ３１１を駆動するためのヘッドユニット移動モータ駆動部３１０と、メンテナンス装置６を移動させる維持ユニット移動モータ３１３を駆動するための維持ユニット移動モータ駆動制御部３１２と、吸引ファン４４を回転駆動するファン駆動モータ３１４を駆動するための吸引ファン駆動制御部３１４と、搬送ベルト４３の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダや、環境温度及び環境湿度（いずれか一方でも良い）を検出する各種センサ３２３からの検知信号など図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ３２２などを備えている。この制御部３００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作／表示部２３２４が接続されている。
【００４０】
制御部３００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ３０６で受信する。
【００４１】
そして、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｆ３０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ３０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、記録ヘッド１５４のヘッド幅の１ページ分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッド駆動制御部３０７に送出する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ３０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをラスターデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００４２】
ヘッド制御部３０７は、ヘッドアレイユニット５０の各ヘッド１０１に圧力発生手段を駆動制御するための駆動波形を生成するとともに、ヘッド駆動情報（印刷データ）をヘッド駆動制御部３２１に転送し、ヘッド駆動制御部３２１はページ単位で入力されるヘッドアレイユニット５０の１ページ分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて選択的にヘッドアレイユニット５０の各ヘッド１０１の圧力発生手段に印加して、ヘッドアレイユニット５０の各ヘッド１０１を駆動する。
【００４３】
また、ヘッド制御部３０７は、ＣＰＵ３０１より発された液滴検出の命令を液滴検出制御部３２０に転送し、液滴検出制御部３２０は命令のタイミングに従って滴吐出状態検出手段である液滴検出装置３２４を制御する。
【００４４】
液滴検出装置３２４は、発光部であるＬＤ２０１、受光部であるＰＤ２０３、ヘッドアレイユニット５０の各ヘッド１０１からの液滴の吐出状態を検出し、検出結果に基づいて得られる検出データを、液滴検出制御部３２０を介してＣＰＵ３０１へ転送する。
【００４５】
次に、液滴検出装置３２４による液滴検出方式の異なる例について図９及び図１０を参照して説明する。
図９は直接光方式の例であり、ＬＤ２０２からレンズ２０５及びアパーチャ２１２ａを介して出射されるレーザー光２００の光路上に、レーザー光２００を受光可能な位置にＰＤ２０４を配置し、レーザー光２００が液滴４００によって遮られたか否かによって変化するＰＤ２０４の出力変化から当該ノズルから液滴が正常に吐出されたか否かを検出する。
図１０は間接光（散乱光）方式の例であり、ＬＤ２０２からレンズ２０５及びアパーチャ２１２ａを介して出射されるレーザー光２００の光路上からずれた位置であって、レーザー光２００が液滴４００に当たることによって生じる散乱光を受光可能な位置にＰＤ２０４を配置し、レーザー光２００が液滴４００に当たるか否かによって変化するＰＤ２０４の出力変化から当該ノズルから液滴が正常に吐出されたか否かを検出する。
【００４６】
直接光を検知する場合は、受光側のＰＤ２０４の波形は液滴を検知した時に電圧レベルが下がることにより検出される。これに対し、間接光で検知する場合は、受光側のＰＤ２０４の出力波形は液滴を検知した時に電圧レベルが上がることにより検出される。
【００４７】
例えば、図１１（ａ）に示すようなヘッド１０１の圧力発生手段（例えば圧電素子）を駆動する（液滴を吐出させる）駆動波形でＬＤ２０２を発光駆動することで、間接光方式であれば、同図（ｂ）に示すように、滴吐出状態が正常な場合には駆動波形に対応してＰＤ出力の電圧レベルが高くなるので、このＰＤ出力を所要の閾値と比較することで、滴吐出状態（ノズル欠損）を検出することができる。
【００４８】
次に、制御部による滴吐出状態検出処理について図１２のフロー図を参照して説明する。
まず、ヘッドアレイユニット５０を印字位置へ移動する。この画像形成装置では、メンテナンス装置６を搬送ベルト４３の下流側に配置して、ヘッドアレイユニット５０が待機中はメンテナンス装置６によるキャッピング位置に退避する構成とした場合には、印刷動作を行うときには、ヘッドアレイユニット５０を印字位置まで搬送方向に沿う方向（矢示Ａ方向と逆方向）に移動させ、ヘッドアレイユニット５０を搬送ベルト４３と所定（１ｍｍ程度）のギャップが確保される位置まで下降させる。なお、ヘッドアレイユニット５０を昇降可能とし、メンテナンス装置６が搬送方向に移動する構成とした場合、ヘッドアレイユニット５０を上昇させてメンテナンス装置６を退避させた後、ヘッドアレイユニット５０を搬送ベルト４３と所定（１ｍｍ程度）のギャップが確保される位置まで下降させる。
【００４９】
その後、搬送ベルト４３を周回移動させて、ヘッドアレイユニット５０の各ヘッド１０１の各ノズルから順次液滴を吐出させ、滴吐出検出制御部３２０によって、各ノズルの滴吐出状態（ノズル欠損）を検出する。すべてのヘッドのすべてのノズルについて滴吐出状態の検出が終了したときには、すべてのノズルの滴吐出状態が正常である（ノズル欠損がない）か否かを判別し、ノズル欠損が生じていなければ印刷処理に移行し、ノズル欠損が生じているときには、メンテナンス装置６によるヘッドの維持回復（メンテナンス）を行った後、再度滴吐出状態の検出処理に戻る。
【００５０】
ここで、滴吐出状態の検出のためにヘッド１０１から吐出させる液滴は、周回移動している搬送ベルト４３の吸引孔に向けて行うようにしている。これにより、搬送ベルト４３にヘッドアレイユニット５０が対向した状態でも液滴吐出状態の検出を行うことができる。なお、吸引孔に向けて吐出された液滴は廃液受け部材４８にて受けられる。また、搬送ベルト４３の吸引孔位置の検出は、例えば搬送ベルト４３に設けた基準位置マークからの搬送ベルト４３の送り量によって検出することができる。
【００５１】
このようにヘッドアレイユニット５０が対向した状態でも液滴吐出状態の検出を行う場合、搬送ベルト４３が周回移動していることで、図１３に示すように、搬送ベルト４３の振動や用紙搬送方向直交する方向の両端部４３ａの撓み等が発生すると、ＬＤ２０２からのレーザー光２００が遮られてしまい、液滴との交差時に発生する前方散乱光をＰＤ２０４側で正確に受光検知することができなくなる。
【００５２】
そこで、上記実施形態のように、ＬＤユニット２０２のユニットケース２１２及びＰＤユニット２０４のユニットケース２１４に、搬送ベルト４３の用紙搬送方向と直交する方向の一端部に当接して、搬送ベルト４３を押圧する押圧部材２２２、２２４を備えることで、図５に示すように搬送ベルト４３の両端部が押えられてレーザー光２００を遮ることが防止される。
【００５３】
これにより、ヘッドアレイユニット５０が対向した状態でも液滴吐出状態の検出を行う場合でも正確な検出を行うことができる。
【００５４】
また、押圧部材２２２，２２４に、用紙搬送方向上流側及び下流側に搬送ベルト４３をガイドするガイド部２２２ａ，２２４ａが一体に設けられていることで、搬送ベルト４３の移動がスムーズになって、押圧部材２２２，２２４が振動することが防止される。
【符号の説明】
【００５５】
１ 装置本体
２ 給紙トレイ
３ 排紙トレイ
４ 搬送部
５ ヘッド部
６ メンテナンス装置
７ クリーナ装置
５０ ヘッドアレイユニット
５１、５１Ａ〜５１Ｆ ヘッド列
５２ ベース部材
６１ キャップ
６２ ワイパブレード
１０１ ヘッド
１０２ ノズル
１０４ ノズル面
２００ レーザー光
２０１ ＬＤ
２０２ ＬＤユニット
２０３ ＰＤ
２０４ ＰＤユニット
２２２、２２４ 押圧部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に搬送ベルトと滴吐出状態検出手段を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、樹脂、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。また、また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置（以下、単に「インクジェット記録装置」ともいう。）においては、記録ヘッドは、インクをノズルから用紙に吐出させて記録を行なう関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良が発生すると、画像品質が低下することになる。
【０００５】
そこで、ヘッドからの滴吐出状態を検出する滴吐出状態検出装置として、従来から、ヘッドのノズル列の一方側からノズル列に沿ってレーザー光を射出し、他方側にレーザー光を直接受ける受光手段を配置して滴吐出の有無を検出する直接光方式のもの（特許文献１）と、ヘッドのノズル列の一方側からノズル列に沿ってレーザー光を射出し、他方側にレーザー光の光軸からずれた位置に液滴で反射される散乱光（拡散光）を受光する受光手段を配置して滴吐出の有無を検出する前方散乱光方式のもの（特許文献２、３）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１１８２６４号公報
【特許文献２】特開２００９−１３２０２５号公報
【特許文献３】特開２００９−１１３２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、例えばライン型画像形成装置としては、被記録媒体を搬送する搬送手段として吸引ベルトや静電ベルトなどの搬送ベルトを使用しているとき、記録ヘッドを搬送ベルトと対向した位置で昇降可能として配設し、記録ヘッドの維持回復を行うメンテナンス装置側を移動させる構成のもの、あるいは、メンテナンス装置を搬送ベルトの下流側に配設して記録ヘッドをメンテナンス装置側まで移動可能とする構成のものなどがある。
【０００８】
前者の構成の画像形成装置では、記録ヘッドの滴吐出状態検出は常に搬送ベルトと対向した状態で滴吐出状態の検出を行うことになる。また、後者の構成の画像形成装置では記録ヘッドをメンテナンス装置側まで移動した状態で滴吐出状態の検出を行うことができるが、メンテナンス装置側で滴吐出状態の検出を行った後に記録ヘッドを印字位置へ移動するので印刷開始までの立上り時間がかかることになるので、記録ヘッドを印字位置まで移動させた後に滴吐出状態の検出を行うことが好ましい。
【０００９】
ところが、搬送ベルトに記録ヘッドが対向した位置で記録ヘッドの滴吐出状態を検出しようとすると、搬送ベルトの撓みや動作時の振動などによって、搬送ベルトがレーザー光路内に侵入してレーザー光や散乱光が遮られ、正確な検出を行うことができないという課題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、搬送ベルト上で滴吐出状態を検出するときの搬送ベルトの撓みや振動による検出精度の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記被記録媒体で搬送される前記被記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記搬送ベルトに前記記録ヘッドが対向した位置で、前記記録ヘッドの滴吐出状態を検出する滴吐出状態検出手段と、を備え、
前記滴吐出状態検出手段は、前記記録ヘッドからの吐出される液滴にレーザー光を射出する発光部と、前記液滴によって生じる散乱光を受光する受光部とを有し、
前記発光部及び前記受光部には、前記搬送ベルトに当接して前記搬送ベルトを押圧する押圧部材を有している
構成とした。
【００１２】
ここで、前記滴吐出状態検出手段の発光部及び受光部は前記記録ヘッドと共に移動可能である構成とできる。
【００１３】
また、前記押圧部材は表面がつや消し処理された黒色である構成とできる。
【００１４】
また、前記押圧部材は被記録媒体搬送方向上流側に前記搬送ベルトの移動を案内するガイド部が設けられている構成とできる。
【００１５】
また、前記搬送ベルトは複数の吸引孔が形成され、前記滴吐出状態検出手段が滴吐出状態の検出を行うときに前記吸引孔に向けて液滴を吐出させる構成とできる。
【００１６】
また、前記滴吐出状態検出手段から前記吸引孔に向けて吐出された液滴を受ける廃液受けを備えている構成とできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る画像形成装置によれば、滴吐出状態検出手段は、前記記録ヘッドからの吐出される液滴にレーザー光を射出する発光部と、前記液滴によって生じる散乱光を受光する受光部とを有し、前記発光部及び前記受光部には、前記搬送ベルトに当接して前記搬送ベルトを押圧する押圧部材を有している構成としたので、搬送ベルト上で滴吐出状態を検出するときの搬送ベルトの撓みや振動による検出精度の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】同装置の模式的平面説明図である。
【図３】本発明の一実施形態の説明に供する要部正面説明図である。
【図４】同じく要部平面説明図である。
【図５】同じく側面説明図である。
【図６】滴吐出状態検出装置のＬＤユニットの説明図である。
【図７】同じくＰＤユニットの説明図である。
【図８】同画像形成装置の制御部の説明に供するブロック説明図である。
【図９】直接光方式の滴吐出状態の検出について説明する説明図である。
【図１０】拡散光方式の滴吐出状態の検出について説明する説明図である。
【図１１】同じく発光部の駆動波形と受光部の検出出力の説明に供する説明図である。
【図１２】滴吐出状態検出処理の説明に供するフロー図である。
【図１３】搬送ベルトの端部の撓みなどによる滴吐出状態検出への影響の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同装置の模式的平面説明図である。
【００２０】
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体１と、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ３と、用紙Ｐを給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送部４と、搬送部４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し印字する記録ヘッドを構成するヘッド部５と、印刷終了後又は所要のタイミングでヘッド部５の各記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるヘッドメンテナンス装置６とを備えている。
【００２１】
装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙Ｐは、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送部４に給紙される。
【００２２】
搬送部４は、搬送駆動ローラ４１Ａと搬送従動ローラ４１Ｂと、これらのローラ４１Ａ、４１Ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には複数の図示しない吸引孔が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１Ａ、搬送従動ローラ４１Ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト４３に当接している。
【００２３】
搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１Ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙Ｐは搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１Ｂ、搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。また、搬送ベルト４３の内部には吸引孔に向けて吐出される画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける廃液受け部材４８が配置されている。
【００２４】
搬送ユニット４の上部には用紙Ｐに印字する液滴を吐出するヘッドアレイユニット（印字ヘッドユニット又は記録ヘッドユニットともいう。）５０などで構成されるヘッド部５が移動可能（ここでは昇降可能）に配置されている。ヘッドアレイユニット５０は、維持回復動作時（メンテナンス時）には矢示Ａ方向にメンテナンス装置６の上方まで移動する。なお、メンテナンス時にはメンテナンス装置６の上方を覆い搬送面を形成するガイド部材７１が矢示Ｃ方向に回動してメンテナンス装置６の上方を開放する。
【００２５】
ヘッド部５は、ベース部材５２に一列に配列した複数（この例では３個）のヘッド１０１で構成される８つのヘッド列５１Ａ〜５１Ｈ（区別しないときは「ヘッド列５１」という。）を有するヘッドアレイユニット５０を備えている。ヘッド１０１は、液滴を吐出する複数のノズルがノズル面に２列配列されている。そして、ヘッド列５１Ａ、５１Ｂの各ヘッド１０１でブラック（Ｋ）の液滴を吐出し、ヘッド列５１Ｃ、５１Ｄの各ヘッド１０１でマゼンタ（Ｍ）の液滴を、ヘッド列５１Ｅ、５１Ｆの各ヘッド１０１でシアン（Ｃ）の液滴、ヘッド列５１Ｇ、５１Ｈの各ヘッド１０１でイエロー（Ｙ）の液滴を吐出する。つまり、２つのヘッド列５１で用紙幅相当の１列分のノズル列が構成されている構成としている。
【００２６】
なお、各色のライン構成は、上記に限るものではなく、各色の配置は特に限定はない。また、ヘッド部の構成も、この例に限るものではない。
【００２７】
また、ヘッド部５には、ヘッドアレイユニット５０の各ヘッド１０１にインクをそれぞれ供給する図示しない分岐部材が各色ごとに配列され、分岐部材上流側にはサブタンクが配置され、サブタンクとヘッドとの水頭差によって、ヘッド１０１のノズルのメニスカスを保持するのに適切な負圧が形成される。さらに、サブタンク上流側にはインクを貯蔵する交換可能なメインタンクが配置されている。
【００２８】
搬送部４の下流側には用紙Ｐを排紙トレイ３に排紙する搬送ガイド部４５が配置されている。搬送ガイド４５にて搬送された用紙Ｐは排紙トレイ３に排紙される。排紙トレイ３は、用紙Ｐの幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。
【００２９】
搬送部４の上方でヘッド部５の側方には、ヘッド１０１をメンテナンスするメンテナンス装置６が配置されている。メンテナンス装置６は、ヘッド列５１Ａ〜５１Ｈの各ヘッド１０１に対応してノズル面をキャッピングするキャップ６１と、各ヘッド１０１に対応してノズル面をワイピングするブレード状のワイパ部材（ワイパブレード）と、１列分のキャップ６１内を吸引する吸引手段６３などを有している。このメンテナンス装置６は、キャップ６１にてヘッド１０１のノズル面を密閉した状態で吸引手段６３によって吸引することでノズルから増粘したインクを排出させてヘッド１０１の吐出性能を回復させる。
【００３０】
なお、メンテナンス装置６の吸引手段６３やキャップ６１と吸引手段６３をつなぐ流路、その他圧力室等は、装置本体１の後側板の外側に配置し、チューブ等の経路を使用して接続することもできる。また、維持回復時に吸引に代えて、あるいは吸引とともにヘッド１０１の上流側から加圧手段によってヘッド１０１内を加圧する構成とすることもできる。
【００３１】
次に、この画像形成装置における滴吐出状態検出装置を含む実施形態について図３ないし図７を参照して説明する。なお、図３は同実施形態の要部正面説明図、図４は同じく要部平面説明図、図５は同じく側面説明図、図６は滴吐出状態検出装置のＬＤユニットの説明図、図７は同じくＰＤユニットの説明図である。
【００３２】
ヘッドアレイユニット５０は、図４にも示すように、ベース部材５２に８個のヘッド列５１Ａ〜５１Ｈを配置し、互いに隣り合うヘッド列をノズル配列方向に位置をずらして千鳥状に配置している。
【００３３】
そして、各ヘッド列５１毎に、搬送ベルト４３にヘッドアレイユニット５０が対向した位置で、ヘッド１０１の滴吐出状態を検出する滴吐出状態検出装置（手段）を構成する発光部であるＬＤユニット２０２と受光部であるＰＤユニット２０４を備えている。
【００３４】
ＬＤユニット２０２は、ノズル配列方向に沿ってレーザー光２００を射出するレーザーダイオード（以下「ＬＤ」という。）２０１を含み、ユニットケース２１２にはレーザー光２００の出射口（アパーチャ）２１２ａが形成されている。ＰＤユニット２０４は、液滴によって生じるレーザー光２００の散乱光を受光するフォトダイオード（以下「ＰＤ」という。）２０３を含み、ユニットケース２１４にはレーザー光２００の入射口２１４ａが形成されている。これらのＬＤユニット２０２、ＰＤユニット２０４はベース部材５２に取り付けて配置されている。なお、ＬＤユニット２０２、ＰＤユニット２０４には、それぞれ１つのヘッド列の２つのノズル列に対応して２つのＬＤ２０１、ＰＤ２０３を備えている。
【００３５】
また、ＬＤユニット２０２のユニットケース２１２には、図６に示すように、搬送ベルト４３の用紙搬送方向と直交する方向の一端部に当接して、搬送ベルト４３を押圧する押圧部材２２２を備えている。この押圧部材２２２は、用紙搬送方向上流側及び下流側に搬送ベルト４３をガイドするガイド部２２２ａが一体に設けられている。
【００３６】
同様に、ＰＤユニット２０４のユニットケース２１４には、図７に示すように、搬送ベルト４３の用紙搬送方向と直交する方向の他端部に当接して、搬送ベルト４３を押圧する押圧部材２２４を備えている。この押圧部材２２４は、用紙搬送方向上流側及び下流側に搬送ベルト４３をガイドするガイド部２２４ａが一体に設けられている。
【００３７】
これらの押圧部材２２２、２２４は、表面が艶消しされた黒色部材であることが好ましい。これにより、反射光や外乱光の影響を低減することができる。また、押圧部材２２２、２２４の厚みは、ヘッドと用紙間のギャップが１ｍｍ程度であることから０．１〜０．２ｍｍ程度であることが好ましい。また、ガイド部２２２ａ、２２４ｂとしては単なるアール形状とすることもできる。
【００３８】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図１８を参照して説明する。なお、図８は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部３００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、滴吐出状態検出に使用する閾値、駆動波形データ、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを備えている。
【００３９】
また、この制御部３００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ３０６と、ヘッドアレイユニット５０の各ヘッド１０１の駆動制御及び滴吐出状態の検出制御を行うヘッド制御部２０７と、搬送ベルト４３を周回移動させる搬送モータ３０９を駆動するための搬送モータ駆動部３０８と、ヘッドアレイユニット５０を移動（昇降）させるヘッドユニット移動モータ３１１を駆動するためのヘッドユニット移動モータ駆動部３１０と、メンテナンス装置６を移動させる維持ユニット移動モータ３１３を駆動するための維持ユニット移動モータ駆動制御部３１２と、吸引ファン４４を回転駆動するファン駆動モータ３１４を駆動するための吸引ファン駆動制御部３１４と、搬送ベルト４３の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダや、環境温度及び環境湿度（いずれか一方でも良い）を検出する各種センサ３２３からの検知信号など図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ３２２などを備えている。この制御部３００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作／表示部２３２４が接続されている。
【００４０】
制御部３００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ３０６で受信する。
【００４１】
そして、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｆ３０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ３０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、記録ヘッド１５４のヘッド幅の１ページ分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッド駆動制御部３０７に送出する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ３０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをラスターデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００４２】
ヘッド制御部３０７は、ヘッドアレイユニット５０の各ヘッド１０１に圧力発生手段を駆動制御するための駆動波形を生成するとともに、ヘッド駆動情報（印刷データ）をヘッド駆動制御部３２１に転送し、ヘッド駆動制御部３２１はページ単位で入力されるヘッドアレイユニット５０の１ページ分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて選択的にヘッドアレイユニット５０の各ヘッド１０１の圧力発生手段に印加して、ヘッドアレイユニット５０の各ヘッド１０１を駆動する。
【００４３】
また、ヘッド制御部３０７は、ＣＰＵ３０１より発された液滴検出の命令を液滴検出制御部３２０に転送し、液滴検出制御部３２０は命令のタイミングに従って滴吐出状態検出手段である液滴検出装置３２４を制御する。
【００４４】
液滴検出装置３２４は、発光部であるＬＤ２０１、受光部であるＰＤ２０３、ヘッドアレイユニット５０の各ヘッド１０１からの液滴の吐出状態を検出し、検出結果に基づいて得られる検出データを、液滴検出制御部３２０を介してＣＰＵ３０１へ転送する。
【００４５】
次に、液滴検出装置３２４による液滴検出方式の異なる例について図９及び図１０を参照して説明する。
図９は直接光方式の例であり、ＬＤ２０２からレンズ２０５及びアパーチャ２１２ａを介して出射されるレーザー光２００の光路上に、レーザー光２００を受光可能な位置にＰＤ２０４を配置し、レーザー光２００が液滴４００によって遮られたか否かによって変化するＰＤ２０４の出力変化から当該ノズルから液滴が正常に吐出されたか否かを検出する。
図１０は間接光（散乱光）方式の例であり、ＬＤ２０２からレンズ２０５及びアパーチャ２１２ａを介して出射されるレーザー光２００の光路上からずれた位置であって、レーザー光２００が液滴４００に当たることによって生じる散乱光を受光可能な位置にＰＤ２０４を配置し、レーザー光２００が液滴４００に当たるか否かによって変化するＰＤ２０４の出力変化から当該ノズルから液滴が正常に吐出されたか否かを検出する。
【００４６】
直接光を検知する場合は、受光側のＰＤ２０４の波形は液滴を検知した時に電圧レベルが下がることにより検出される。これに対し、間接光で検知する場合は、受光側のＰＤ２０４の出力波形は液滴を検知した時に電圧レベルが上がることにより検出される。
【００４７】
例えば、図１１（ａ）に示すようなヘッド１０１の圧力発生手段（例えば圧電素子）を駆動する（液滴を吐出させる）駆動波形でＬＤ２０２を発光駆動することで、間接光方式であれば、同図（ｂ）に示すように、滴吐出状態が正常な場合には駆動波形に対応してＰＤ出力の電圧レベルが高くなるので、このＰＤ出力を所要の閾値と比較することで、滴吐出状態（ノズル欠損）を検出することができる。
【００４８】
次に、制御部による滴吐出状態検出処理について図１２のフロー図を参照して説明する。
まず、ヘッドアレイユニット５０を印字位置へ移動する。この画像形成装置では、メンテナンス装置６を搬送ベルト４３の下流側に配置して、ヘッドアレイユニット５０が待機中はメンテナンス装置６によるキャッピング位置に退避する構成とした場合には、印刷動作を行うときには、ヘッドアレイユニット５０を印字位置まで搬送方向に沿う方向（矢示Ａ方向と逆方向）に移動させ、ヘッドアレイユニット５０を搬送ベルト４３と所定（１ｍｍ程度）のギャップが確保される位置まで下降させる。なお、ヘッドアレイユニット５０を昇降可能とし、メンテナンス装置６が搬送方向に移動する構成とした場合、ヘッドアレイユニット５０を上昇させてメンテナンス装置６を退避させた後、ヘッドアレイユニット５０を搬送ベルト４３と所定（１ｍｍ程度）のギャップが確保される位置まで下降させる。
【００４９】
その後、搬送ベルト４３を周回移動させて、ヘッドアレイユニット５０の各ヘッド１０１の各ノズルから順次液滴を吐出させ、滴吐出検出制御部３２０によって、各ノズルの滴吐出状態（ノズル欠損）を検出する。すべてのヘッドのすべてのノズルについて滴吐出状態の検出が終了したときには、すべてのノズルの滴吐出状態が正常である（ノズル欠損がない）か否かを判別し、ノズル欠損が生じていなければ印刷処理に移行し、ノズル欠損が生じているときには、メンテナンス装置６によるヘッドの維持回復（メンテナンス）を行った後、再度滴吐出状態の検出処理に戻る。
【００５０】
ここで、滴吐出状態の検出のためにヘッド１０１から吐出させる液滴は、周回移動している搬送ベルト４３の吸引孔に向けて行うようにしている。これにより、搬送ベルト４３にヘッドアレイユニット５０が対向した状態でも液滴吐出状態の検出を行うことができる。なお、吸引孔に向けて吐出された液滴は廃液受け部材４８にて受けられる。また、搬送ベルト４３の吸引孔位置の検出は、例えば搬送ベルト４３に設けた基準位置マークからの搬送ベルト４３の送り量によって検出することができる。
【００５１】
このようにヘッドアレイユニット５０が対向した状態でも液滴吐出状態の検出を行う場合、搬送ベルト４３が周回移動していることで、図１３に示すように、搬送ベルト４３の振動や用紙搬送方向直交する方向の両端部４３ａの撓み等が発生すると、ＬＤ２０２からのレーザー光２００が遮られてしまい、液滴との交差時に発生する前方散乱光をＰＤ２０４側で正確に受光検知することができなくなる。
【００５２】
そこで、上記実施形態のように、ＬＤユニット２０２のユニットケース２１２及びＰＤユニット２０４のユニットケース２１４に、搬送ベルト４３の用紙搬送方向と直交する方向の一端部に当接して、搬送ベルト４３を押圧する押圧部材２２２、２２４を備えることで、図５に示すように搬送ベルト４３の両端部が押えられてレーザー光２００を遮ることが防止される。
【００５３】
これにより、ヘッドアレイユニット５０が対向した状態でも液滴吐出状態の検出を行う場合でも正確な検出を行うことができる。
【００５４】
また、押圧部材２２２，２２４に、用紙搬送方向上流側及び下流側に搬送ベルト４３をガイドするガイド部２２２ａ，２２４ａが一体に設けられていることで、搬送ベルト４３の移動がスムーズになって、押圧部材２２２，２２４が振動することが防止される。
【符号の説明】
【００５５】
１ 装置本体
２ 給紙トレイ
３ 排紙トレイ
４ 搬送部
５ ヘッド部
６ メンテナンス装置
７ クリーナ装置
５０ ヘッドアレイユニット
５１、５１Ａ〜５１Ｆ ヘッド列
５２ ベース部材
６１ キャップ
６２ ワイパブレード
１０１ ヘッド
１０２ ノズル
１０４ ノズル面
２００ レーザー光
２０１ ＬＤ
２０２ ＬＤユニット
２０３ ＰＤ
２０４ ＰＤユニット
２２２、２２４ 押圧部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記被記録媒体で搬送される前記被記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記搬送ベルトに前記記録ヘッドが対向した位置で、前記記録ヘッドの滴吐出状態を検出する滴吐出状態検出手段と、を備え、
前記滴吐出状態検出手段は、前記記録ヘッドからの吐出される液滴にレーザー光を射出する発光部と、前記液滴によって生じる散乱光を受光する受光部とを有し、
前記発光部及び前記受光部には、前記搬送ベルトに当接して前記搬送ベルトを押圧する押圧部材を有している
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記滴吐出状態検出手段の発光部及び受光部は前記記録ヘッドと共に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記押圧部材は表面がつや消し処理された黒色であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記押圧部材は被記録媒体搬送方向上流側に前記搬送ベルトの移動を案内するガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトは複数の吸引孔が形成され、前記滴吐出状態検出手段が滴吐出状態の検出を行うときに前記吸引孔に向けて液滴を吐出させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記滴吐出状態検出手段から前記吸引孔に向けて吐出された液滴を受ける廃液受けを備えていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１】
被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記被記録媒体で搬送される前記被記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記搬送ベルトに前記記録ヘッドが対向した位置で、前記記録ヘッドの滴吐出状態を検出する滴吐出状態検出手段と、を備え、
前記滴吐出状態検出手段は、前記記録ヘッドからの吐出される液滴にレーザー光を射出する発光部と、前記液滴によって生じる散乱光を受光する受光部とを有し、
前記発光部及び前記受光部には、前記搬送ベルトに当接して前記搬送ベルトを押圧する押圧部材を有している
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記滴吐出状態検出手段の発光部及び受光部は前記記録ヘッドと共に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記押圧部材は表面がつや消し処理された黒色であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記押圧部材は被記録媒体搬送方向上流側に前記搬送ベルトの移動を案内するガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトは複数の吸引孔が形成され、前記滴吐出状態検出手段が滴吐出状態の検出を行うときに前記吸引孔に向けて液滴を吐出させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記滴吐出状態検出手段から前記吸引孔に向けて吐出された液滴を受ける廃液受けを備えていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１８７８７７（Ｐ２０１２−１８７８７７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５４８６７（Ｐ２０１１−５４８６７）
【出願日】平成２３年３月１２日（２０１１．３．１２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１２日（２０１１．３．１２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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