画像形成装置
【課題】 画像データ中の異常による出力画像の劣化を目立たなくする。
【解決手段】 異常画素アドレス通知部２７は、１０Ｂ８Ｂ変換部２５からエラー信号を受信したと判断したら、カウンタ２９から異常画素アドレスを読み出し、画素補正部２８へ送信する。画素補正部２８は、受信した異常画素アドレスに基いてメモリ部２６からエラー画素の周辺の画素、エラー画素の副走査方向に隣接する正常な画素、又はエラー画素の主走査方向に隣接する正常な画素を読み出し、そのエラー画素の周辺の画素に基いて補正画素を作成し、メモリ部２６の異常画素アドレスに補正画素を書き込む。
【解決手段】 異常画素アドレス通知部２７は、１０Ｂ８Ｂ変換部２５からエラー信号を受信したと判断したら、カウンタ２９から異常画素アドレスを読み出し、画素補正部２８へ送信する。画素補正部２８は、受信した異常画素アドレスに基いてメモリ部２６からエラー画素の周辺の画素、エラー画素の副走査方向に隣接する正常な画素、又はエラー画素の主走査方向に隣接する正常な画素を読み出し、そのエラー画素の周辺の画素に基いて補正画素を作成し、メモリ部２６の異常画素アドレスに補正画素を書き込む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ファクシミリ装置、プリンタ、複写機、および複合機を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ装置、プリンタ、複写機、および複合機を含む画像形成装置は、画像データを処理するメイン制御板から画像書き込みを担当するレーザ制御板まで長いケーブルで電装することが多い。
また、画像形成装置は、内部において高圧源を含むノイズ源が多く、外部から静電気ノイズを印加されたりすることもある。
したがって、画像形成装置では、内部における画像データの転送の際、ノイズ等が原因となって画像データの一部が画素欠損を起こすエラーが頻繁にある。
【０００３】
上記のようなエラーが発生すると、画像データを出力したときに画像が異常画像となる。
例えば、印刷した画像の一部が欠損する。
従来、画像データの転送時、画像データについてライン単位でエラーを発行し、ライン単位でデータの補填あるいは補正をする画像形成装置（例えば、特許文献１参照）があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置では、画像データの１ラインデータ中にエラーがあった場合、１つ前のラインデータで補填するので、補填後のラインが目立ってしまって画像全体の劣化をもたらすという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、画像データ中の異常による出力画像の劣化を目立たなくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上記の目的を達成するため、画像データに基いて画像を形成する画像形成装置であって、上記画像データをシリアルデータで受信して上記画像データ中の画素単位で受信エラーの画素を検出するエラー画素検出手段と、そのエラー画素検出手段によって検出した受信エラーの画素を、その画素の周囲の正常に受信した画素に基いて補正する補正手段を備えた画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
この発明による画像形成装置は、画像データ中の異常による出力画像の劣化を目立たなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図２に示す書込制御部の画素補正に係る内部機能の構成を示すブロック図である。
【図２】図３に示す露光装置と制御部を含む画像書き込みに係る各部の概略構成図である。
【図３】この発明の一実施形態である画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図４】図１に示す異常画素アドレス通知部におけるアドレスのカウント処理の説明に供するタイミングチャート図である。
【図５】図１に示す画素補正部における画素補正処理の一例の説明図である。
【０００８】
【図６】図１に示す画素補正部における画素補正処理の他の例の説明図である。
【図７】図１に示す画素補正部における画素補正処理のまた他の例の説明図である。
【図８】図１に示す画素補正部における画素補正処理のさらに他の例の説明図である。
【図９】図１に示す画素補正部における画素補正処理のさらにまた他の例の説明図である。
【図１０】図１に示す書込制御部における画素補正処理を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図３は、この発明の一実施形態である画像形成装置の内部構成を示す図である。
この実施例の画像形成装置１は、例えば、デジタルカラー複写機であり、給紙部２、原稿搬送部３、原稿読取部４、及び画像形成部５を有する。
給紙部２は、複数のトレイ部６を備えており、プリント、コピー時に、搬送手段７によって各トレイ部６の用紙Ｐを画像形成部５へ給紙する。
【００１０】
原稿搬送部３は、画像読み取り時に原稿を原稿読取部４へ搬送する。
原稿読取部４は、内部に図示を省略した光源やミラーを含む複数の部品を有する。
この原稿読取部４は、原稿搬送部３から給紙される原稿の画像を読み取り、その画像データを入力するスキャナ機構部である。
上記各部品については公知なので詳細な説明を省略する。
【００１１】
画像形成部５は、中間転写ベルト８が設けられており、その周りには４個の感光体（ドラム状の感光体の場合「感光体ドラム」とも呼ぶ）９ｙ〜９ｋが並べて配置されている。
感光体９ｙは、表面にイエロー（Ｙ）のトナー画像が書き込まれ、そのイエローのトナー画像を中間転写ベルト８に転写するための画像担持体であり、感光体９ｍは、表面にマゼンタ（Ｍ）のトナー画像が書き込まれ、そのマゼンタのトナー画像を中間転写ベルト８に転写するための画像担持体である。
【００１２】
また、感光体９ｃは、表面にシアン（Ｃ）のトナー画像が書き込まれ、そのシアンのトナー画像を中間転写ベルト８に転写するための画像担持体であり、感光体９ｋは、表面にブラック（Ｋ）のトナー画像が書き込まれ、そのブラックのトナー画像を中間転写ベルト８に転写するための画像担持体である。
すなわち、この画像形成部５は、中間転写ベルト８に複数の異なる色の画像を重ねるようにして各色の画像からなる画像を形成する画像形成手段の機能を果たす。
【００１３】
中間転写ベルト８は、各感光体９ｙ〜９ｋのいずれか１つに書き込まれた単色のトナー画像が転写、各感光体９ｙ〜９ｋに書き込まれた複数の色のトナー画像が重ねて転写される画像担持体である。
この中間転写ベルト８を張架しながら無端移動させるための中間転写ユニットには、中間転写ベルト８の他、公知なので符号を付して示すのを省略した、複数の１次転写バイアスローラ、クリーニング装置、２次転写バックアップローラ、クリーニングバックアップローラ、テンションローラ等が備えられている。
【００１４】
画像形成部５には、各感光体９ｙ〜９ｋの周りに、各感光体９ｙ〜９ｋのそれぞれの表面を帯電処理する各帯電装置１０ｙ〜１０ｋと、それぞれの感光体９ｙ〜９ｋの表面に形成された静電潜像をそれぞれの色のトナーで可視像化する各現像装置（「現像ユニット」とも呼ぶ）１１ｙ〜１１ｋと、各感光体９ｙ〜９ｋ上にそれぞれ形成されたトナー像（可視像）を中間転写ベルト８上に重ねるように転写した後に各感光体９ｙ〜９ｋに残ったトナーを回収する各クリーニング装置１２ｙ〜１２ｋをそれぞれ設けている。
【００１５】
また、各感光体９ｙ〜９ｋのそれぞれの表面上に静電潜像を形成する光源ユニットと振動ミラーと複数のレンズを含む露光部を備えた露光ユニット（「書き込みユニット」とも呼ぶ）である露光装置２０が設けられている。
制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを含むマイクロコンピュータによって実現され、この画像形成装置１の全体の制御を司る。
【００１６】
この画像形成装置１は、フルカラー印刷（「ＦＣ印刷」と略称する）の場合、中間転写ベルト８に、各感光体９ｙ〜９ｋに書き込まれた各トナー画像を重ねるように転写し、フルカラーのトナー画像を形成する。また、モノクロ印刷（「Ｂｋ印刷」と略称する）の場合、中間転写ベルト８に、感光体９ｋに書き込まれたブラックのトナー画像を転写し、モノクロのトナー画像を形成する。
【００１７】
一方、給紙部２のトレイ部６から搬送手段７によって搬送された用紙（転写紙）Ｐは、レジストローラ部１３において一旦停止し、中間転写ベルト８の回転と同期をとって再給紙され、転写ローラ部１４によって中間転写ベルト８上のトナー像を用紙Ｐに転写する。トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置（「定着ユニット」とも呼ぶ）１５によって定着処理され、最後に排紙手段１６によって排紙収納部１７に排出される。
【００１８】
図２は、図３に示した露光装置２０と制御部３０を含む画像書き込みに係る各部の概略構成図である。
制御部３０は、この画像形成装置１の印刷に係る制御を司るプリントコントローラ部３１を備えている。また、露光装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを含むマイクロコンピュータによって実現される書込制御部２１とＬＤドライバ部２２を備えている。
さらに、露光装置２０は、光源であるレーザダイオード（ＬＤ）２３とポリゴンミラー２４を備えている。
【００１９】
書込制御部２１は、プリントコントローラ部３１からプリントスタートの指示と共に、画像データ信号ライン３２によって画像データを受信すると、プリントを開始し、所定のタイミングに基いてＬＤドライバ部２２にＬＤ駆動信号として画像データを送ってＬＤ２３を発光させる。
そして、ＬＤドライバ部２２は、画像データに基いてＬＤ２３の発光を制御する。
【００２０】
ＬＤ２３からポリゴンミラー２４へ光ビームを照射し、ポリゴンミラー２４の回転と図示を省略したミラー類による反射により光ビームを偏向して各感光体９ｙ〜９ｋ上にスキャンする。書込制御部２１は、ポリゴンミラー２４を回転駆動するポリゴンモータの回転駆動も制御する。
また、書込制御部２１は、同期センサ（例えば、水平同期センサ）３３からの検知信号に基いて一回あるいは特定のスキャンタイミングで同期をとっており、これによって各感光体９ｙ〜９ｋ上に一定のタイミングで画像を形成することができる。
【００２１】
上記画像データ信号ライン３２は、制御部３０のプリントコントローラ部３１から露光装置２０の書込制御部２１まで画像データを長距離伝送する通信線であり、画像形成装置１の内部の高圧源を含むノイズ源と、外部から印加される静電気ノイズに影響される場合がある。
そこで、この画像形成装置１の書込制御部２１では、画像データ中の異常画素（以下「エラー画素」という）を画素単位で検知し、そのエラー画素を補正する。
【００２２】
図１は、図２に示した書込制御部２１の画素補正に係る内部機能の構成を示すブロック図である。
プリントコントローラ部３１から出力される画像データ中には、無効データと有効データとを含む。この有効データは、例えば、画像の主走査方向（水平方向）の１ライン分のデータに相当する。
【００２３】
この画像データは、プリントコントローラ部３１において、８ビットの画像データを公知の８Ｂ１０Ｂ符号化技術により１０ビットの画像データに変換されている。そして、有効データの前部には有効データの開始を示すスタート情報が、後部には有効データの終了を示すエンド情報がそれぞれ挿入されている。
【００２４】
例えば、プリントコントローラ部３１から書込制御部２１へシリアル通信で画像データをシリアルデータで転送するとき、ノイズ等が原因となって、画像データ中に画素欠陥等の通信エラーが生じる場合がある。
そこで、この書込制御部２１では、画像データをシリアルデータで受信して、その画像データ中の画素単位で受信エラーの画素を検出し、その受信エラーの画素を、エラー画素を含む１ライン全ての画素データを補填するのではなく、その受信エラーの画素の周囲の正常に受信した画素に基いて欠損画素データのみを補填又は異常を起こした画素データのみを正常に補正する。
その結果、データの補填又は補正の影響を最小限にとどめることができ、出力画像の劣化をより目立たせなくすることができる。
【００２５】
図１に示した１０Ｂ８Ｂ変換部２５は、プリントコントローラ部３１からシリアルデータで受信した１０ビットの画像データを８ビットの画像データに変換し、メモリ部２６へ送って画像の主走査方向のライン単位で蓄積する。
また、１０Ｂ８Ｂ変換部２５は、画像データの受信時、受信した画像データ中のスタート情報を検知するとスタート信号を、エンド情報を検知するとエンド信号をそれぞれ異常画素アドレス通知部２７へ送信する。
一方、異常画素アドレス通知部２７は、シリアルデータの受信開始と共に１０Ｂ８Ｂ変換部２５からスタート信号を受信すると、カウンタ２９のカウントを開始し、エンド信号の受信によってカウントを終了する。そして、カウンタ２９のカウント値はライン単位の画像データ中の各画素の位置情報を表す。
【００２６】
さらに、１０Ｂ８Ｂ変換部２５は、シリアルデータで受信した画像データ中の画素単位でエラー画素を検知すると、その都度エラー信号を異常画素アドレス通知部２７へ送信する。この受信エラーのエラー画素の検知については、公知の技術を用いればよいので詳細な説明を省略するが、例えば、ノイズ等の影響で受信エラーとなり正しく認識できなかった画素データをエラー画素と検知する。
異常画素アドレス通知部２７は、１０Ｂ８Ｂ変換部２５からエラー信号を受信すると、その受信と共にカウントした値を含むカウンタ２９にカウントされているカウント値を読み出し、それを異常画素アドレスとして画素補正部２８へ送信（通知）する。このカウント値は１ラインの画像データ中のエラー画素の位置を表す。
【００２７】
画素補正部２８は、異常画素アドレス通知部２７から異常画素アドレスを受信すると、その異常画素アドレスに基いてメモリ部２６からエラー画素の周囲の画素データのみを読み出し、エラー画素の補正（画素欠損の補填又はエラー画素を正常に補正）し、補正した画素データをメモリ部２６の異常画素アドレスに書き込む。
上記１０Ｂ８Ｂ変換部２５と上記異常画素アドレス通知部２７が、画像データをシリアルデータで受信して、その画像データ中の画素単位で受信エラーの画素を検出するエラー画素検出手段と、上記受信した画像データを記憶手段に記憶し、上記シリアルデータの受信開始と共に上記画像データ中の各画素の位置情報をカウントし、上記受信エラーの画素を検出したときにカウントされた位置情報を上記画像データ中の上記受信エラーの画素の位置情報として補正手段に通知する手段の機能を果たす。
【００２８】
また、上記画素補正部２８が、上記エラー画素検出手段によって検出した受信エラーの画素を、その画素の周囲の正常に受信した画素に基いて補正する補正手段と、上記エラー画素検出手段から通知された位置情報に基づいて記憶手段に記憶された画像データ中の受信エラーの画素を補正する手段の機能を果たす。
さらに、上記メモリ部２６が、上記記憶手段に相当する。
なお、この実施形態では、画像データを１０Ｂ８Ｂ符号化技術によって変換した場合を示したが、この実施形態の画素補正処理は、１２８Ｂ／１３０Ｂを含む他の符号化技術でも適用できる。その場合、ブロック単位が異なるだけである。
【００２９】
次に、上記異常画素アドレス通知部２７におけるアドレスのカウント処理について説明する。
図４は、図１に示した異常画素アドレス通知部２７におけるアドレスのカウント処理の説明に供するタイミングチャート図である。
図１の異常画素アドレス通知部２７は、図１の１０Ｂ８Ｂ変換部２５の変換タイミングと図１のカウンタ２９のカウントとを同期させている。
【００３０】
異常画素アドレス通知部２７は、図４の（ａ）に矢示５０で示すように、スタート信号を受信すると、図４の（ｃ）に示すように、カウンタ２９のカウント値を１，２，３，４，５，・・・と開始する。
異常画素アドレス通知部２７は、カウント開始後、図４の（ｄ）に矢示５１で示すように、エラー信号を受信すると、図４の（ｃ）に示すように、エラー信号受信時のカウンタ２９のカウント値ｋを読み出し、そのカウント値ｋを異常画素アドレスとして図１の画素補正部２８へ送信する。
そして、異常画素アドレス通知部２７は、カウント開始後、図４の（ｂ）に矢示５２で示すように、エンド信号を受信すると、図４の（ｃ）に示すように、カウントを停止する。その直前のカウント値ｎが１ライン中の有効データの最終画素のアドレスを示す。
【００３１】
次に、上記画素補正部２８における画素補正処理について説明する。
図５は、図１に示す画素補正部２８における画素補正処理の一例の説明図である。
図５の（ａ）には、図１のメモリ部２６における各ライン毎の画素データの記憶例を示している。
画素データは「０」「１」の２値で表し、８ビット（ｂｉｔ）単位にまとめている。
図５の（ａ）中の画素の主走査方向のアドレスをＫで示し、副走査方向のアドレスをＬで示している。
【００３２】
図１の画素補正部２８は、図５の（ａ）に示すように、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの８ビットの画素データがエラー画素（図中黒く塗り潰して示す）の場合、メモリ部２６から主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬ−１の画素データ（８ビット全てが「１」）を読み出す。この主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬ−１の画素データが、エラー画素の副走査方向に隣接する正常な画素に相当する。
【００３３】
そして、図１の画素補正部２８は、図５の（ｂ）に示すように、メモリ部２６の主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの８ビットの画素データ（エラー画素）に画素データ（８ビット全てが「１」）を書き込み、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬのエラー画素を補正する。
また、図１の画素補正部２８は、メモリ部２６の主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの８ビットの画素データ（エラー画素）に、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬ＋１の画素データ（８ビット全てが「０」）を書き込み、エラー画素を補正するようにしてもよい。
このようにして、画像データの副走査方向のアドレスによって画素単位での補正が可能となる。
【００３４】
図６は、図１に示す画素補正部２８における画素補正処理の他の例の説明図である。
上記画素補正処理では、エラー画素の副走査方向に隣接する正常な画素に基いてエラー画素を補正した場合を示したが、エラー画素の主走査方向に隣接する正常な画素データに基いてエラー画素を補正するようにしてもよい。
【００３５】
図１の画素補正部２８は、図６の（ａ）に示すように、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの８ビットの画素データがエラー画素（図中黒く塗り潰して示す）の場合、メモリ部２６から主走査方向のアドレスＫ−１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（８ビット全てが「１」）の最後の画素データ（図６の（ｂ）に５３で示すデータ）と、主走査方向のアドレスＫ＋１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（８ビット全てが「０」）の最初の画素データ（図６の（ｂ）に５４で示すデータ）とを読み出す。
上記最後と最初の各画素データが、エラー画素の主走査方向に隣接する正常な画素に相当する。
【００３６】
そして、図１の画素補正部２８は、図６の（ｂ）に示すように、メモリ部２６の主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの前半の４ビットの画素データ（エラー画素）に上記最後の画素データ（「１」）を書き込み、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの後半の４ビットの画素データ（エラー画素）に上記最初の画素データ（「０」）を書き込み、エラー画素を補正する。
このようにして、画像データの主走査方向のアドレスによって画素単位での補正が可能となる。
【００３７】
図７は図１に示す画素補正部２８における画素補正処理のまた他の例の説明図である。
図１の画素補正部２８は、図７の（ａ）に示すように、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの８ビットの画素データがエラー画素（図中黒く塗り潰して示す）の場合、メモリ部２６から主走査方向のアドレスＫ−１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（「１０１０１０１０」）を読み出す。上記主走査方向のアドレスＫ−１と副走査方向のアドレスＬの画素データが、エラー画素の主走査方向に隣接する正常な画素に相当する。
【００３８】
そして、図１の画素補正部２８は、図７の（ｂ）に示すように、メモリ部２６の主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの８ビットの画素データ（エラー画素）に上記主走査方向のアドレスＫ−１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（「１０１０１０１０」）を書き込み、エラー画素を補正する。
このように、８ビットのエラー画素の補正に、そのエラー画素の主走査方向に前側に位置する８ビットの正常な画素データ全てを用いる。
【００３９】
なお、メモリ部２６の主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの８ビットの画素データ（エラー画素）に上記主走査方向のアドレスＫ＋１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（「００００００００」）を書き込んで補正するようにしても良い。
このようにして、画像データの主走査方向のアドレスによって画素単位での補正が可能となる。
【００４０】
図８は、図１に示す画素補正部２８における画素補正処理のさらに他の例の説明図である。
図９は、図１に示す画素補正部２８における画素補正処理のさらにまた他の例の説明図である。
画素データが２ビットのような多値データを用いるときは、エラー画素の上下の画素データに基いてその間の値で補正することも可能である。
例えば、（（Ｌ−１）＋（Ｌ＋１））／２＝（補正値）とする。
【００４１】
図１の画素補正部２８は、図８の（ａ）に示すように、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの画素データがエラー画素（図中黒く塗り潰して示す）の場合、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬ−１の画素データ（「１０」「１０」「１０」「１０」）と、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬ＋１の画素データ（「００」「００」「００」「００」）とを読み出す。
【００４２】
図８の（ｂ）に示すように、それらを多値データで表記すると、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬ−１の画素データ（「２」「２」「２」「２」）と、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬ＋１の画素データ（「０」「０」「０」「０」）とになる。
【００４３】
そして、図１の画素補正部２８は、（（Ｌ−１）＋（Ｌ＋１））／２＝（２＋０）／２＝１により、図８の（ｃ）に示すように、メモリ部２６の主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの画素データ（エラー画素）に画素データ（「１」「１」「１」「１」）を書き込んで補正する。
このようにして、画像データの副走査方向のアドレスによって画素単位での補正が可能となる。
【００４４】
また、図１の画素補正部２８は、図９の（ａ）に示すように、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの画素データがエラー画素（図中黒く塗り潰して示す）の場合、主走査方向のアドレスＫ−１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（「１０」「１０」「１０」「１０」）と、主走査方向のアドレスＫ＋１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（「００」「００」「００」「００」）とを読み出す。
【００４５】
図９の（ｂ）に示すように、それらを多値データで表記すると、主走査方向のアドレスＫ−１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（「２」「２」「２」「２」）と、主走査方向のアドレスＫ＋１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（「０」「０」「０」「０」）とになる。
【００４６】
そして、図１の画素補正部２８は、（（Ｋ−１）＋（Ｋ＋１））／２＝（２＋０）／２＝１により、図９の（ｃ）に示すように、メモリ部２６の主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの画素データ（エラー画素）に画素データ（「１」「１」「１」「１」）を書き込んで補正する。
このようにして、画像データの主走査方向のアドレスによって画素単位での補正が可能となる。
【００４７】
図１０は、書込制御部２１における画素補正処理を示すフローチャート図である。
図１の書込制御部２１は、例えば印刷時、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１で図１の異常画素アドレス通知部２７によって図１の１０Ｂ８Ｂ変換部２５からエラー信号を受信したか否かを判断する。
ステップ１の判断で、図１の異常画素アドレス通知部２７は１０Ｂ８Ｂ変換部２５からエラー信号を受信したと判断したら（Ｙの場合）、ステップ２へ進む。
【００４８】
また、ステップ１の判断で、図１の異常画素アドレス通知部２７は図１の１０Ｂ８Ｂ変換部２５からエラー信号を受信しなかった場合（Ｎの場合）、ステップ１の判断処理を繰り返す。
ステップ２で、図１の異常画素アドレス通知部２７は図１のカウンタ２９から異常画素アドレスを読み出し、図１の画素補正部２８へ送信し、ステップ３へ進む。
【００４９】
ステップ３で、図１の画素補正部２８は、図１の異常画素アドレス通知部２７から受信した異常画素アドレスに基いて図１のメモリ部２６からエラー画素の周辺の画素を読み出し、ステップ４へ進む。
ステップ４で、図１の画素補正部２８は、エラー画素の周辺の画素に基いて補正画素を作成し、ステップ５へ進む。この補正画素は、エラー画素であるノイズ等が原因で欠損した画素を補完する画素である。
ステップ５で、図１の画素補正部２８は、図１のメモリ部２６の異常画素アドレスに補正画素を書き込み、最初の処理に戻る。
この処理を印刷中に行い、印刷が終了するとこの処理も終了する。
【００５０】
このようにして、印刷時に、プリントコントローラ部３１から書込制御部２１に送信される画像データにノイズ等が原因で画素単位で欠損が発生しても、上述した画素補正によってエラー画素の周囲の正常な画素に基いて画素単位で補填できるので、印刷後の画像の劣化を目立たなくすることができる。
また、エラー画素を含むラインの前後のライン中におけるエラー画素に対して上下に位置する正常な画素を参考にすれば、より目立ちにくい補正が可能となる。
【００５１】
さらに、１ライン中のエラー画素の前後の正常な画素に基いて画素単位で補完するようにすれば、１ライン分のメモリ領域を準備するだけでよいので、装置構成がシンプルになり、低コストで目立ちにくい補正が可能となる。
なお、上述の実施形態では、書込制御部において画素補正を行う場合を説明したが、それに限らず、画像形成装置中の画像データを受信する他の部分でも上述と同様にして画素補正を行うことができる。
また、上述した画素補正の機能は、ファクシミリ装置、プリンタ、および複合機を含む画像データを扱う画像形成装置全般に適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１：画像形成装置 ２：給紙部 ３：原稿搬送部 ４：原稿読取部 ５：画像形成部 ６：トレイ部 ７：搬送手段 ８：中間転写ベルト ９ｙ〜９ｋ：感光体 １０ｙ〜１０ｋ：帯電装置 １１ｙ〜１１ｋ：現像装置 １２ｙ〜１２ｋ：クリーニング装置 １３：レジストローラ部 １４：転写ローラ部 １５：定着装置 １６：排紙手段 １７：排紙収納部 ２０：露光装置 ２１：書込制御部 ２２：ＬＤドライバ部 ２３：ＬＤ ２４：ポリゴンミラー ２５：１０Ｂ８Ｂ変換部 ２６：メモリ部 ２７：異常画素アドレス通知部 ２８：画素補正部 ２９：カウンタ ３０：制御部 ３１：プリントコントローラ部 ３３：同期センサ Ｐ：用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２００３−４６７０９号公報
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ファクシミリ装置、プリンタ、複写機、および複合機を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ装置、プリンタ、複写機、および複合機を含む画像形成装置は、画像データを処理するメイン制御板から画像書き込みを担当するレーザ制御板まで長いケーブルで電装することが多い。
また、画像形成装置は、内部において高圧源を含むノイズ源が多く、外部から静電気ノイズを印加されたりすることもある。
したがって、画像形成装置では、内部における画像データの転送の際、ノイズ等が原因となって画像データの一部が画素欠損を起こすエラーが頻繁にある。
【０００３】
上記のようなエラーが発生すると、画像データを出力したときに画像が異常画像となる。
例えば、印刷した画像の一部が欠損する。
従来、画像データの転送時、画像データについてライン単位でエラーを発行し、ライン単位でデータの補填あるいは補正をする画像形成装置（例えば、特許文献１参照）があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置では、画像データの１ラインデータ中にエラーがあった場合、１つ前のラインデータで補填するので、補填後のラインが目立ってしまって画像全体の劣化をもたらすという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、画像データ中の異常による出力画像の劣化を目立たなくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上記の目的を達成するため、画像データに基いて画像を形成する画像形成装置であって、上記画像データをシリアルデータで受信して上記画像データ中の画素単位で受信エラーの画素を検出するエラー画素検出手段と、そのエラー画素検出手段によって検出した受信エラーの画素を、その画素の周囲の正常に受信した画素に基いて補正する補正手段を備えた画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
この発明による画像形成装置は、画像データ中の異常による出力画像の劣化を目立たなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図２に示す書込制御部の画素補正に係る内部機能の構成を示すブロック図である。
【図２】図３に示す露光装置と制御部を含む画像書き込みに係る各部の概略構成図である。
【図３】この発明の一実施形態である画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図４】図１に示す異常画素アドレス通知部におけるアドレスのカウント処理の説明に供するタイミングチャート図である。
【図５】図１に示す画素補正部における画素補正処理の一例の説明図である。
【０００８】
【図６】図１に示す画素補正部における画素補正処理の他の例の説明図である。
【図７】図１に示す画素補正部における画素補正処理のまた他の例の説明図である。
【図８】図１に示す画素補正部における画素補正処理のさらに他の例の説明図である。
【図９】図１に示す画素補正部における画素補正処理のさらにまた他の例の説明図である。
【図１０】図１に示す書込制御部における画素補正処理を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図３は、この発明の一実施形態である画像形成装置の内部構成を示す図である。
この実施例の画像形成装置１は、例えば、デジタルカラー複写機であり、給紙部２、原稿搬送部３、原稿読取部４、及び画像形成部５を有する。
給紙部２は、複数のトレイ部６を備えており、プリント、コピー時に、搬送手段７によって各トレイ部６の用紙Ｐを画像形成部５へ給紙する。
【００１０】
原稿搬送部３は、画像読み取り時に原稿を原稿読取部４へ搬送する。
原稿読取部４は、内部に図示を省略した光源やミラーを含む複数の部品を有する。
この原稿読取部４は、原稿搬送部３から給紙される原稿の画像を読み取り、その画像データを入力するスキャナ機構部である。
上記各部品については公知なので詳細な説明を省略する。
【００１１】
画像形成部５は、中間転写ベルト８が設けられており、その周りには４個の感光体（ドラム状の感光体の場合「感光体ドラム」とも呼ぶ）９ｙ〜９ｋが並べて配置されている。
感光体９ｙは、表面にイエロー（Ｙ）のトナー画像が書き込まれ、そのイエローのトナー画像を中間転写ベルト８に転写するための画像担持体であり、感光体９ｍは、表面にマゼンタ（Ｍ）のトナー画像が書き込まれ、そのマゼンタのトナー画像を中間転写ベルト８に転写するための画像担持体である。
【００１２】
また、感光体９ｃは、表面にシアン（Ｃ）のトナー画像が書き込まれ、そのシアンのトナー画像を中間転写ベルト８に転写するための画像担持体であり、感光体９ｋは、表面にブラック（Ｋ）のトナー画像が書き込まれ、そのブラックのトナー画像を中間転写ベルト８に転写するための画像担持体である。
すなわち、この画像形成部５は、中間転写ベルト８に複数の異なる色の画像を重ねるようにして各色の画像からなる画像を形成する画像形成手段の機能を果たす。
【００１３】
中間転写ベルト８は、各感光体９ｙ〜９ｋのいずれか１つに書き込まれた単色のトナー画像が転写、各感光体９ｙ〜９ｋに書き込まれた複数の色のトナー画像が重ねて転写される画像担持体である。
この中間転写ベルト８を張架しながら無端移動させるための中間転写ユニットには、中間転写ベルト８の他、公知なので符号を付して示すのを省略した、複数の１次転写バイアスローラ、クリーニング装置、２次転写バックアップローラ、クリーニングバックアップローラ、テンションローラ等が備えられている。
【００１４】
画像形成部５には、各感光体９ｙ〜９ｋの周りに、各感光体９ｙ〜９ｋのそれぞれの表面を帯電処理する各帯電装置１０ｙ〜１０ｋと、それぞれの感光体９ｙ〜９ｋの表面に形成された静電潜像をそれぞれの色のトナーで可視像化する各現像装置（「現像ユニット」とも呼ぶ）１１ｙ〜１１ｋと、各感光体９ｙ〜９ｋ上にそれぞれ形成されたトナー像（可視像）を中間転写ベルト８上に重ねるように転写した後に各感光体９ｙ〜９ｋに残ったトナーを回収する各クリーニング装置１２ｙ〜１２ｋをそれぞれ設けている。
【００１５】
また、各感光体９ｙ〜９ｋのそれぞれの表面上に静電潜像を形成する光源ユニットと振動ミラーと複数のレンズを含む露光部を備えた露光ユニット（「書き込みユニット」とも呼ぶ）である露光装置２０が設けられている。
制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを含むマイクロコンピュータによって実現され、この画像形成装置１の全体の制御を司る。
【００１６】
この画像形成装置１は、フルカラー印刷（「ＦＣ印刷」と略称する）の場合、中間転写ベルト８に、各感光体９ｙ〜９ｋに書き込まれた各トナー画像を重ねるように転写し、フルカラーのトナー画像を形成する。また、モノクロ印刷（「Ｂｋ印刷」と略称する）の場合、中間転写ベルト８に、感光体９ｋに書き込まれたブラックのトナー画像を転写し、モノクロのトナー画像を形成する。
【００１７】
一方、給紙部２のトレイ部６から搬送手段７によって搬送された用紙（転写紙）Ｐは、レジストローラ部１３において一旦停止し、中間転写ベルト８の回転と同期をとって再給紙され、転写ローラ部１４によって中間転写ベルト８上のトナー像を用紙Ｐに転写する。トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置（「定着ユニット」とも呼ぶ）１５によって定着処理され、最後に排紙手段１６によって排紙収納部１７に排出される。
【００１８】
図２は、図３に示した露光装置２０と制御部３０を含む画像書き込みに係る各部の概略構成図である。
制御部３０は、この画像形成装置１の印刷に係る制御を司るプリントコントローラ部３１を備えている。また、露光装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを含むマイクロコンピュータによって実現される書込制御部２１とＬＤドライバ部２２を備えている。
さらに、露光装置２０は、光源であるレーザダイオード（ＬＤ）２３とポリゴンミラー２４を備えている。
【００１９】
書込制御部２１は、プリントコントローラ部３１からプリントスタートの指示と共に、画像データ信号ライン３２によって画像データを受信すると、プリントを開始し、所定のタイミングに基いてＬＤドライバ部２２にＬＤ駆動信号として画像データを送ってＬＤ２３を発光させる。
そして、ＬＤドライバ部２２は、画像データに基いてＬＤ２３の発光を制御する。
【００２０】
ＬＤ２３からポリゴンミラー２４へ光ビームを照射し、ポリゴンミラー２４の回転と図示を省略したミラー類による反射により光ビームを偏向して各感光体９ｙ〜９ｋ上にスキャンする。書込制御部２１は、ポリゴンミラー２４を回転駆動するポリゴンモータの回転駆動も制御する。
また、書込制御部２１は、同期センサ（例えば、水平同期センサ）３３からの検知信号に基いて一回あるいは特定のスキャンタイミングで同期をとっており、これによって各感光体９ｙ〜９ｋ上に一定のタイミングで画像を形成することができる。
【００２１】
上記画像データ信号ライン３２は、制御部３０のプリントコントローラ部３１から露光装置２０の書込制御部２１まで画像データを長距離伝送する通信線であり、画像形成装置１の内部の高圧源を含むノイズ源と、外部から印加される静電気ノイズに影響される場合がある。
そこで、この画像形成装置１の書込制御部２１では、画像データ中の異常画素（以下「エラー画素」という）を画素単位で検知し、そのエラー画素を補正する。
【００２２】
図１は、図２に示した書込制御部２１の画素補正に係る内部機能の構成を示すブロック図である。
プリントコントローラ部３１から出力される画像データ中には、無効データと有効データとを含む。この有効データは、例えば、画像の主走査方向（水平方向）の１ライン分のデータに相当する。
【００２３】
この画像データは、プリントコントローラ部３１において、８ビットの画像データを公知の８Ｂ１０Ｂ符号化技術により１０ビットの画像データに変換されている。そして、有効データの前部には有効データの開始を示すスタート情報が、後部には有効データの終了を示すエンド情報がそれぞれ挿入されている。
【００２４】
例えば、プリントコントローラ部３１から書込制御部２１へシリアル通信で画像データをシリアルデータで転送するとき、ノイズ等が原因となって、画像データ中に画素欠陥等の通信エラーが生じる場合がある。
そこで、この書込制御部２１では、画像データをシリアルデータで受信して、その画像データ中の画素単位で受信エラーの画素を検出し、その受信エラーの画素を、エラー画素を含む１ライン全ての画素データを補填するのではなく、その受信エラーの画素の周囲の正常に受信した画素に基いて欠損画素データのみを補填又は異常を起こした画素データのみを正常に補正する。
その結果、データの補填又は補正の影響を最小限にとどめることができ、出力画像の劣化をより目立たせなくすることができる。
【００２５】
図１に示した１０Ｂ８Ｂ変換部２５は、プリントコントローラ部３１からシリアルデータで受信した１０ビットの画像データを８ビットの画像データに変換し、メモリ部２６へ送って画像の主走査方向のライン単位で蓄積する。
また、１０Ｂ８Ｂ変換部２５は、画像データの受信時、受信した画像データ中のスタート情報を検知するとスタート信号を、エンド情報を検知するとエンド信号をそれぞれ異常画素アドレス通知部２７へ送信する。
一方、異常画素アドレス通知部２７は、シリアルデータの受信開始と共に１０Ｂ８Ｂ変換部２５からスタート信号を受信すると、カウンタ２９のカウントを開始し、エンド信号の受信によってカウントを終了する。そして、カウンタ２９のカウント値はライン単位の画像データ中の各画素の位置情報を表す。
【００２６】
さらに、１０Ｂ８Ｂ変換部２５は、シリアルデータで受信した画像データ中の画素単位でエラー画素を検知すると、その都度エラー信号を異常画素アドレス通知部２７へ送信する。この受信エラーのエラー画素の検知については、公知の技術を用いればよいので詳細な説明を省略するが、例えば、ノイズ等の影響で受信エラーとなり正しく認識できなかった画素データをエラー画素と検知する。
異常画素アドレス通知部２７は、１０Ｂ８Ｂ変換部２５からエラー信号を受信すると、その受信と共にカウントした値を含むカウンタ２９にカウントされているカウント値を読み出し、それを異常画素アドレスとして画素補正部２８へ送信（通知）する。このカウント値は１ラインの画像データ中のエラー画素の位置を表す。
【００２７】
画素補正部２８は、異常画素アドレス通知部２７から異常画素アドレスを受信すると、その異常画素アドレスに基いてメモリ部２６からエラー画素の周囲の画素データのみを読み出し、エラー画素の補正（画素欠損の補填又はエラー画素を正常に補正）し、補正した画素データをメモリ部２６の異常画素アドレスに書き込む。
上記１０Ｂ８Ｂ変換部２５と上記異常画素アドレス通知部２７が、画像データをシリアルデータで受信して、その画像データ中の画素単位で受信エラーの画素を検出するエラー画素検出手段と、上記受信した画像データを記憶手段に記憶し、上記シリアルデータの受信開始と共に上記画像データ中の各画素の位置情報をカウントし、上記受信エラーの画素を検出したときにカウントされた位置情報を上記画像データ中の上記受信エラーの画素の位置情報として補正手段に通知する手段の機能を果たす。
【００２８】
また、上記画素補正部２８が、上記エラー画素検出手段によって検出した受信エラーの画素を、その画素の周囲の正常に受信した画素に基いて補正する補正手段と、上記エラー画素検出手段から通知された位置情報に基づいて記憶手段に記憶された画像データ中の受信エラーの画素を補正する手段の機能を果たす。
さらに、上記メモリ部２６が、上記記憶手段に相当する。
なお、この実施形態では、画像データを１０Ｂ８Ｂ符号化技術によって変換した場合を示したが、この実施形態の画素補正処理は、１２８Ｂ／１３０Ｂを含む他の符号化技術でも適用できる。その場合、ブロック単位が異なるだけである。
【００２９】
次に、上記異常画素アドレス通知部２７におけるアドレスのカウント処理について説明する。
図４は、図１に示した異常画素アドレス通知部２７におけるアドレスのカウント処理の説明に供するタイミングチャート図である。
図１の異常画素アドレス通知部２７は、図１の１０Ｂ８Ｂ変換部２５の変換タイミングと図１のカウンタ２９のカウントとを同期させている。
【００３０】
異常画素アドレス通知部２７は、図４の（ａ）に矢示５０で示すように、スタート信号を受信すると、図４の（ｃ）に示すように、カウンタ２９のカウント値を１，２，３，４，５，・・・と開始する。
異常画素アドレス通知部２７は、カウント開始後、図４の（ｄ）に矢示５１で示すように、エラー信号を受信すると、図４の（ｃ）に示すように、エラー信号受信時のカウンタ２９のカウント値ｋを読み出し、そのカウント値ｋを異常画素アドレスとして図１の画素補正部２８へ送信する。
そして、異常画素アドレス通知部２７は、カウント開始後、図４の（ｂ）に矢示５２で示すように、エンド信号を受信すると、図４の（ｃ）に示すように、カウントを停止する。その直前のカウント値ｎが１ライン中の有効データの最終画素のアドレスを示す。
【００３１】
次に、上記画素補正部２８における画素補正処理について説明する。
図５は、図１に示す画素補正部２８における画素補正処理の一例の説明図である。
図５の（ａ）には、図１のメモリ部２６における各ライン毎の画素データの記憶例を示している。
画素データは「０」「１」の２値で表し、８ビット（ｂｉｔ）単位にまとめている。
図５の（ａ）中の画素の主走査方向のアドレスをＫで示し、副走査方向のアドレスをＬで示している。
【００３２】
図１の画素補正部２８は、図５の（ａ）に示すように、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの８ビットの画素データがエラー画素（図中黒く塗り潰して示す）の場合、メモリ部２６から主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬ−１の画素データ（８ビット全てが「１」）を読み出す。この主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬ−１の画素データが、エラー画素の副走査方向に隣接する正常な画素に相当する。
【００３３】
そして、図１の画素補正部２８は、図５の（ｂ）に示すように、メモリ部２６の主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの８ビットの画素データ（エラー画素）に画素データ（８ビット全てが「１」）を書き込み、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬのエラー画素を補正する。
また、図１の画素補正部２８は、メモリ部２６の主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの８ビットの画素データ（エラー画素）に、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬ＋１の画素データ（８ビット全てが「０」）を書き込み、エラー画素を補正するようにしてもよい。
このようにして、画像データの副走査方向のアドレスによって画素単位での補正が可能となる。
【００３４】
図６は、図１に示す画素補正部２８における画素補正処理の他の例の説明図である。
上記画素補正処理では、エラー画素の副走査方向に隣接する正常な画素に基いてエラー画素を補正した場合を示したが、エラー画素の主走査方向に隣接する正常な画素データに基いてエラー画素を補正するようにしてもよい。
【００３５】
図１の画素補正部２８は、図６の（ａ）に示すように、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの８ビットの画素データがエラー画素（図中黒く塗り潰して示す）の場合、メモリ部２６から主走査方向のアドレスＫ−１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（８ビット全てが「１」）の最後の画素データ（図６の（ｂ）に５３で示すデータ）と、主走査方向のアドレスＫ＋１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（８ビット全てが「０」）の最初の画素データ（図６の（ｂ）に５４で示すデータ）とを読み出す。
上記最後と最初の各画素データが、エラー画素の主走査方向に隣接する正常な画素に相当する。
【００３６】
そして、図１の画素補正部２８は、図６の（ｂ）に示すように、メモリ部２６の主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの前半の４ビットの画素データ（エラー画素）に上記最後の画素データ（「１」）を書き込み、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの後半の４ビットの画素データ（エラー画素）に上記最初の画素データ（「０」）を書き込み、エラー画素を補正する。
このようにして、画像データの主走査方向のアドレスによって画素単位での補正が可能となる。
【００３７】
図７は図１に示す画素補正部２８における画素補正処理のまた他の例の説明図である。
図１の画素補正部２８は、図７の（ａ）に示すように、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの８ビットの画素データがエラー画素（図中黒く塗り潰して示す）の場合、メモリ部２６から主走査方向のアドレスＫ−１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（「１０１０１０１０」）を読み出す。上記主走査方向のアドレスＫ−１と副走査方向のアドレスＬの画素データが、エラー画素の主走査方向に隣接する正常な画素に相当する。
【００３８】
そして、図１の画素補正部２８は、図７の（ｂ）に示すように、メモリ部２６の主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの８ビットの画素データ（エラー画素）に上記主走査方向のアドレスＫ−１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（「１０１０１０１０」）を書き込み、エラー画素を補正する。
このように、８ビットのエラー画素の補正に、そのエラー画素の主走査方向に前側に位置する８ビットの正常な画素データ全てを用いる。
【００３９】
なお、メモリ部２６の主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの８ビットの画素データ（エラー画素）に上記主走査方向のアドレスＫ＋１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（「００００００００」）を書き込んで補正するようにしても良い。
このようにして、画像データの主走査方向のアドレスによって画素単位での補正が可能となる。
【００４０】
図８は、図１に示す画素補正部２８における画素補正処理のさらに他の例の説明図である。
図９は、図１に示す画素補正部２８における画素補正処理のさらにまた他の例の説明図である。
画素データが２ビットのような多値データを用いるときは、エラー画素の上下の画素データに基いてその間の値で補正することも可能である。
例えば、（（Ｌ−１）＋（Ｌ＋１））／２＝（補正値）とする。
【００４１】
図１の画素補正部２８は、図８の（ａ）に示すように、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの画素データがエラー画素（図中黒く塗り潰して示す）の場合、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬ−１の画素データ（「１０」「１０」「１０」「１０」）と、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬ＋１の画素データ（「００」「００」「００」「００」）とを読み出す。
【００４２】
図８の（ｂ）に示すように、それらを多値データで表記すると、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬ−１の画素データ（「２」「２」「２」「２」）と、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬ＋１の画素データ（「０」「０」「０」「０」）とになる。
【００４３】
そして、図１の画素補正部２８は、（（Ｌ−１）＋（Ｌ＋１））／２＝（２＋０）／２＝１により、図８の（ｃ）に示すように、メモリ部２６の主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの画素データ（エラー画素）に画素データ（「１」「１」「１」「１」）を書き込んで補正する。
このようにして、画像データの副走査方向のアドレスによって画素単位での補正が可能となる。
【００４４】
また、図１の画素補正部２８は、図９の（ａ）に示すように、主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの画素データがエラー画素（図中黒く塗り潰して示す）の場合、主走査方向のアドレスＫ−１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（「１０」「１０」「１０」「１０」）と、主走査方向のアドレスＫ＋１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（「００」「００」「００」「００」）とを読み出す。
【００４５】
図９の（ｂ）に示すように、それらを多値データで表記すると、主走査方向のアドレスＫ−１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（「２」「２」「２」「２」）と、主走査方向のアドレスＫ＋１と副走査方向のアドレスＬの画素データ（「０」「０」「０」「０」）とになる。
【００４６】
そして、図１の画素補正部２８は、（（Ｋ−１）＋（Ｋ＋１））／２＝（２＋０）／２＝１により、図９の（ｃ）に示すように、メモリ部２６の主走査方向のアドレスＫと副走査方向のアドレスＬの画素データ（エラー画素）に画素データ（「１」「１」「１」「１」）を書き込んで補正する。
このようにして、画像データの主走査方向のアドレスによって画素単位での補正が可能となる。
【００４７】
図１０は、書込制御部２１における画素補正処理を示すフローチャート図である。
図１の書込制御部２１は、例えば印刷時、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１で図１の異常画素アドレス通知部２７によって図１の１０Ｂ８Ｂ変換部２５からエラー信号を受信したか否かを判断する。
ステップ１の判断で、図１の異常画素アドレス通知部２７は１０Ｂ８Ｂ変換部２５からエラー信号を受信したと判断したら（Ｙの場合）、ステップ２へ進む。
【００４８】
また、ステップ１の判断で、図１の異常画素アドレス通知部２７は図１の１０Ｂ８Ｂ変換部２５からエラー信号を受信しなかった場合（Ｎの場合）、ステップ１の判断処理を繰り返す。
ステップ２で、図１の異常画素アドレス通知部２７は図１のカウンタ２９から異常画素アドレスを読み出し、図１の画素補正部２８へ送信し、ステップ３へ進む。
【００４９】
ステップ３で、図１の画素補正部２８は、図１の異常画素アドレス通知部２７から受信した異常画素アドレスに基いて図１のメモリ部２６からエラー画素の周辺の画素を読み出し、ステップ４へ進む。
ステップ４で、図１の画素補正部２８は、エラー画素の周辺の画素に基いて補正画素を作成し、ステップ５へ進む。この補正画素は、エラー画素であるノイズ等が原因で欠損した画素を補完する画素である。
ステップ５で、図１の画素補正部２８は、図１のメモリ部２６の異常画素アドレスに補正画素を書き込み、最初の処理に戻る。
この処理を印刷中に行い、印刷が終了するとこの処理も終了する。
【００５０】
このようにして、印刷時に、プリントコントローラ部３１から書込制御部２１に送信される画像データにノイズ等が原因で画素単位で欠損が発生しても、上述した画素補正によってエラー画素の周囲の正常な画素に基いて画素単位で補填できるので、印刷後の画像の劣化を目立たなくすることができる。
また、エラー画素を含むラインの前後のライン中におけるエラー画素に対して上下に位置する正常な画素を参考にすれば、より目立ちにくい補正が可能となる。
【００５１】
さらに、１ライン中のエラー画素の前後の正常な画素に基いて画素単位で補完するようにすれば、１ライン分のメモリ領域を準備するだけでよいので、装置構成がシンプルになり、低コストで目立ちにくい補正が可能となる。
なお、上述の実施形態では、書込制御部において画素補正を行う場合を説明したが、それに限らず、画像形成装置中の画像データを受信する他の部分でも上述と同様にして画素補正を行うことができる。
また、上述した画素補正の機能は、ファクシミリ装置、プリンタ、および複合機を含む画像データを扱う画像形成装置全般に適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１：画像形成装置 ２：給紙部 ３：原稿搬送部 ４：原稿読取部 ５：画像形成部 ６：トレイ部 ７：搬送手段 ８：中間転写ベルト ９ｙ〜９ｋ：感光体 １０ｙ〜１０ｋ：帯電装置 １１ｙ〜１１ｋ：現像装置 １２ｙ〜１２ｋ：クリーニング装置 １３：レジストローラ部 １４：転写ローラ部 １５：定着装置 １６：排紙手段 １７：排紙収納部 ２０：露光装置 ２１：書込制御部 ２２：ＬＤドライバ部 ２３：ＬＤ ２４：ポリゴンミラー ２５：１０Ｂ８Ｂ変換部 ２６：メモリ部 ２７：異常画素アドレス通知部 ２８：画素補正部 ２９：カウンタ ３０：制御部 ３１：プリントコントローラ部 ３３：同期センサ Ｐ：用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２００３−４６７０９号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基いて画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像データをシリアルデータで受信して前記画像データ中の画素単位で受信エラーの画素を検出するエラー画素検出手段と、
該エラー画素検出手段によって検出した受信エラーの画素を、該画素の周囲の正常に受信した画素に基いて補正する補正手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記エラー画素検出手段は、前記受信した画像データを記憶手段に記憶し、前記シリアルデータの受信開始と共に前記画像データ中の各画素の位置情報をカウントし、前記受信エラーの画素を検出したときにカウントされた位置情報を前記画像データ中の前記受信エラーの画素の位置情報として前記補正手段に通知する手段を含み、
前記補正手段は、前記エラー画素検出手段から通知された位置情報に基づいて前記記憶手段に記憶された画像データ中の受信エラーの画素を補正する手段を含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記受信エラーの画素を、該画素の副走査方向に隣接する正常に受信した画素に基いて補正する手段を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記受信エラーの画素を、該画素の主走査方向に隣接する正常に受信した画素に基いて補正する手段を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項１】
画像データに基いて画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像データをシリアルデータで受信して前記画像データ中の画素単位で受信エラーの画素を検出するエラー画素検出手段と、
該エラー画素検出手段によって検出した受信エラーの画素を、該画素の周囲の正常に受信した画素に基いて補正する補正手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記エラー画素検出手段は、前記受信した画像データを記憶手段に記憶し、前記シリアルデータの受信開始と共に前記画像データ中の各画素の位置情報をカウントし、前記受信エラーの画素を検出したときにカウントされた位置情報を前記画像データ中の前記受信エラーの画素の位置情報として前記補正手段に通知する手段を含み、
前記補正手段は、前記エラー画素検出手段から通知された位置情報に基づいて前記記憶手段に記憶された画像データ中の受信エラーの画素を補正する手段を含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記受信エラーの画素を、該画素の副走査方向に隣接する正常に受信した画素に基いて補正する手段を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記受信エラーの画素を、該画素の主走査方向に隣接する正常に受信した画素に基いて補正する手段を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２４８９１８（Ｐ２０１２−２４８９１８Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１６５９５（Ｐ２０１１−１１６５９５）
【出願日】平成２３年５月２５日（２０１１．５．２５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２５日（２０１１．５．２５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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