画像形成装置
【課題】生産性を低下させずに、適切に空吐出を行うことができる。
【解決手段】記録媒体に画像形成するために液滴を吐出する、または、該画像形成に寄与しない液滴を空吐出する画像形成部と、前記記録媒体を搬送し、前記空吐出されることが可能な空吐出領域を有する搬送部と、前記記録媒体が、前記空吐出領域に乗せられるか否かを判断する判断部と、前記判断部が、前記記録媒体が前記空吐出領域に位置すると判断すると、前記記録媒体が前記空吐出領域に位置しないように、前記記録媒体の向きを変更して、前記搬送部に乗せる変更部と、を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【解決手段】記録媒体に画像形成するために液滴を吐出する、または、該画像形成に寄与しない液滴を空吐出する画像形成部と、前記記録媒体を搬送し、前記空吐出されることが可能な空吐出領域を有する搬送部と、前記記録媒体が、前記空吐出領域に乗せられるか否かを判断する判断部と、前記判断部が、前記記録媒体が前記空吐出領域に位置すると判断すると、前記記録媒体が前記空吐出領域に位置しないように、前記記録媒体の向きを変更して、前記搬送部に乗せる変更部と、を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に具備されている記録ヘッドのノズル面は、長時間、インクを吐出しない場合には、インクが乾燥してしまい、インク濃度が上がることで、インク粘度が増加し、インクを吐出できなくなるという問題が生じる。そこで、画像形成に寄与しないインクを空吐出することで、この問題を解決することができる。
【０００３】
特許文献１記載の技術は、搬送ベルトの所定領域のみに、空吐出用の貫通孔を設ける。また、この技術では、搬送ベルトを帯電させて用紙を固定させる。そして、記録ヘッドは、当該貫通孔を通過するように、インクを空吐出を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１（Ａ）〜（Ｃ）に、搬送ベルト８に、用紙５０１が搬送されている様子を真上から見た図を示す。図１（Ａ）に示すように、搬送ベルト８には、空吐出用の複数の貫通孔が設けられている空吐出領域３０（ハッチング部分）が設けられている。該記録ヘッドの真下に空吐出領域３０が位置したときに、記録ヘッドは当該空吐出領域３０に対して空吐出を行う。
【０００５】
しかし、図１（Ｂ）に示すように、用紙５０１の一部５０１Ａ（または、直前用紙５０１の全部）が、空吐出領域３０上に位置する場合には、記録ヘッドは空吐出できない。なぜなら、空吐出したインクが、用紙５０１の一部５０１Ａまたは全部に吐出されるからである。また、空吐出領域３０の直前にある用紙を直前用紙５０１とし、空吐出領域３０の直後にある用紙を直後用紙５０２という。また、直前用紙５０１と直後用紙５０２との間隔を紙間間隔ｄとする。
【０００６】
また、図１（Ｃ）に示すように、全ての空吐出領域３０に、用紙が位置しないように、用紙を乗せることも考えられる。しかし、全ての空吐出領域に用紙を位置させないようにすると、直前用紙５０１と直後用紙５０２の紙間間隔ｄ'は紙間間隔ｄよりも大きくなる。従って、図１（Ｃ）の場合には、図１（Ｂ）の場合と比較して、生産性が低下するという問題がある。更に、図１（Ｃ）の場合には、図１（Ｂ）の場合と比較して、インクが吐出されない期間が長くなることので、更なるノズル面の乾燥を招くという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記のような問題を鑑みて、生産性を低下させずに、適切に空吐出を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、記録媒体に画像形成するために液滴を吐出する、または、該画像形成に寄与しない液滴を空吐出する画像形成部と、前記記録媒体を搬送し、前記空吐出されることが可能な空吐出領域を有する搬送部と、前記記録媒体が、前記空吐出領域に乗せられるか否かを判断する判断部と、前記判断部が、前記記録媒体が前記空吐出領域に位置すると判断すると、前記記録媒体が前記空吐出領域に位置しないように、前記記録媒体の向きを変更して、前記搬送部に乗せる変更部と、を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置によれば、生産性を低下させずに、適切に空吐出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】搬送ベルトと、搬送ベルトに乗せられた用紙との位置関係を示した図。
【図２】本実施例の画像形成装置のハードウェア機能構成例を示した図。
【図３】本実施例の画像形成装置の要部の機能構成例を示した図。
【図４】本実施例の空吐出領域を示した図。
【図５】本実施例の用紙の向きが変更されたことを示す図。
【図６】本実施例の用紙の向きを変更する処理フローを示した図。
【図７】本実施例のＣＰＵの機能構成例を示した図。
【図８】本実施例の表示部に示される画面を示した図（その１）。
【図９】本実施例の操作部に示される画面を示した図（その１）。
【図１０】本実施例の操作部に示される画像を示した図（その２）。
【図１１】本実施例の用紙向き変更モードまたは用紙向き固定モードに変更する処理フローを示した図。
【図１２】本実施例の表示部に示される画像を示した図（その２）。
【図１３】本実施例の操作部に示される画像を示した図（その３）。
【図１４】本実施例のテーブル表の一例を示した図。
【図１５】別の実施形態の画像形成装置の要部の機能構成例を示した図。
【図１６】別の実施形態の用紙の向きを変更する処理フローを示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［用語の説明］
実施例の説明の前に、用語の説明を行う。
【００１２】
画像形成装置とは例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などである。
【００１３】
また、記録媒体は、例えば、紙、糸、繊維、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなどの媒体である。以下では、記録媒体を用紙として説明する。
【００１４】
画像形成とは、文字や図形、パターンなどの画像を記録媒体に付与すること、液滴（インク）を記録媒体に着弾させることを意味する。
【００１５】
また、液滴には、インク、記録液、定着処理液、画像形成を行うことができる液体、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料などからなるものを含む。以下では、液滴をインクとして説明する。
【００１６】
また、簡単に空吐出について説明する。インクが水性インクのような乾燥しやすい性質の場合、ノズルからインクを吐出させない状態が続くと、記録ヘッドのノズル面付近、および記録ヘッドのインク収容部内のインク濃度が上がり、インクの粘度が増加し、適切にインク吐出できなくなる（以下、「吐出不良」という。）。そこで、画像形成に寄与しないインクを所定のタイミングで吐出することで吐出不良を回避しうる。この吐出を空吐出（または、予備吐出、パージ、フラッシング）という。
［実施形態１］
［ハードウェア構成］
図２に本実施例の画像形成装置１０００のハードウェア構成例を示す。図２に示すようには、本実施例の画像形成装置１０００は、ＣＰＵ２０６、主記憶部３１２、補助記憶部３１３、外部記憶装置Ｉ／Ｆ部３１４、ネットワークＩ／Ｆ部３１６、操作部３１７、表示部３１８、エンジン部３１９を含む。これらの構成部は、バス５００により接続されている。
【００１７】
ＣＰＵ２０６は、コンピュータの中で、各装置の制御やデータの演算、加工を行うものである。また、ＣＰＵ２０６は、主記憶部３１２に記憶されたプログラムを実行する演算装置であり、入力装置や記憶装置からデータを受け取り、演算、加工した上で、出力装置や記憶装置に出力する。
【００１８】
主記憶部３１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などであり、ＣＰＵ２０６が実行する基本ソフトウェアであるＯＳやアプリケーションソフトウェアなどのプログラムやデータを記憶又は一時保存する記憶装置である。
【００１９】
補助記憶部３１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などであり、アプリケーションソフトウェアなどに関連するデータを記憶する記憶装置である。外部記憶装置I／F部３１４は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのデータ伝送路を介して接続された記憶媒体３１５（例えば、フラッシュメモリなど）と画像形成装置１０００とのインタフェースである。
【００２０】
また、記憶媒体３１５に、所定のプログラムを格納し、この記憶媒体３１５に格納されたプログラムは外部記憶装置Ｉ／Ｆ部３１４を介して画像形成装置にインストールされ、インストールされた所定のプログラムは画像形成装置により実行可能となる。
【００２１】
ネットワークＩ／Ｆ部３１６は、有線及び／又は無線回線などのデータ伝送路により構築されたＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）などのネットワークを介して接続された通信機能を有する周辺機器と画像形成装置１０００とのインタフェースである。
【００２２】
操作部３１７や表示部３１８は、キースイッチ（ハードキー）とタッチパネル機能（ＧＵＩのソフトウェアキーを含む：Graphical User Interface）を備えたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）とから構成され、画像形成装置が有する機能を利用する際のＵＩ（User Interface）として機能する。なお、操作部３１７には、第１操作部３１７０、第２操作部３１７２、第３操作部３１７６が含まれる。また、表示部３１８には、第１表示部３１８２および第２表示部３１８４が含まれる。また、第１操作部３１７０、第２操作部３１７２、第３操作部３１７６を一体化して、操作部３１７としてもよい。また、第１表示部３１８２、第２表示部３１８４を一体化して、表示部３１８としてもよい。
【００２３】
エンジン部３１９は、画像形成に係る処理を行うプロッタ、スキャナ等の機構部分や、各モータなどを駆動させる箇所である。
【００２４】
［要部の機能構成］
図３の本実施例の画像形成装置１０００の要部の機能構成例の簡略図を示す。図３では、カラー印刷可能な画像形成装置１０００を図示している。図３中の、画像形成装置１０００の上流側には、第１収容部１が配置されている。また、下流側には、排出トレイ１５が配置されている。以下の説明では、第１収容部１から排出トレイまでの経路を用紙経路という。
【００２５】
第１収容部１には、複数の第１用紙３が収容されている。第２収容部１０１には、複数の第２用紙３０１が収容されている。第２収容部１０１については後述する。なお、以下の説明では、参照符号を付さない用紙が登場するが、これは、第１用紙３、第２用紙３０１、直前用紙５０１、直後用紙５０２と物理的には同一のものをいう。詳細に説明すると、参照符号を付さない用紙は、第１収容部１、第２収容部１０１から供給された用紙であり、直前用紙５０１、直後用紙５０２のように、空吐出領域３０の直前、直後でなくてもよい。
【００２６】
第１収容部１のすぐ下流側には、一対の用紙送りローラ５と一対のレジストローラ２が備えられている。そして、複数の第１用紙３から１枚の第１用紙３が分離され、該分離された１枚の第１用紙３は一対の用紙送りローラ５および一対のレジストローラ２に矜持されながら、搬送部８まで搬送される。
【００２７】
また、第２収容部１０１のすぐ下流側には、一対の用紙送りローラ５０５と一対のレジストローラ（図示せず）が備えられている。そして、複数の第２用紙３０１から１枚の第２用紙３０１が分離され、該分離された１枚の第２用紙３０１は一対の用紙送りローラ５０５および一対のレジストローラに矜持されながら、搬送部８まで搬送される。
【００２８】
搬送部８は用紙を搬送するものであり、例えば、搬送ベルトを含みうる。以下では、搬送部８が搬送ベルト８である場合について説明する。搬送ベルト８はループ（無端）状である。搬送ベルト８は、ベルトローラ６、ベルトローラ７に掛け渡されている。搬送ベルト８は、用紙を搬送する上側経路８Ｘと、上側経路８Ｘと反対に移動する下側経路８Ｙと、を有している。搬送ベルト８の表面は絶縁層である。帯電装置（図示せず）は、搬送ベルト８の表面もしくは用紙の表面、または、搬送ベルト８の表面および用紙の表面に電荷注入する。従って、搬送ベルト８の表面と用紙の裏面とが静電吸着され、用紙が搬送ベルト上に固定される。
【００２９】
また、画像形成部４は、搬送ベルト８の上側経路８Ｘの表面に対向して配置される。画像形成部４とは、各色（例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋとを含むものである。画像形成部４は、画像データについての画像を用紙に画像形成するものである。また、画像形成部４は、画像形成に寄与しないインクを空吐出するものである。以下では、これらの記録ヘッドをまとめて、記録ヘッド１８という。各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、搬送ベルト８の用紙搬送方向αに沿って並べられている。また、各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋはノズル面１８Ｙａ、１８Ｍａ、１８Ｃａ、１８Ｋａを有する。ノズル面１８Ｙａ、１８Ｍａ、１８Ｃａ、１８Ｋａには、インクを搬送ベルト８の表面に向けて吐出するノズル孔（図示せず）が設けられている。該ノズル孔は、搬送ベルト８の搬送方向と直交する方向に多数並べられている。各ノズル面１８Ｙａ、１８Ｍａ、１８Ｃａ、１８Ｋａと、搬送ベルト８上の表面との間には、隙間部分が設けられていることから、第１用紙３は、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの下方を通過できる。
【００３０】
そして、搬送ベルト８の表面に固定された第１用紙３は記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの下方を順に通過し、同時に、該第１用紙３の上面（印字面）に向けてノズル孔から各色のインクを吐出することで所望のカラー画像が形成される。画像形成された第１用紙３は、排出トレイ１５に収容される。
【００３１】
また、搬送ベルト８中の所定の領域である空吐出領域には、記録ヘッド１８から空吐出されたインクを通過させるための空吐出孔（貫通孔）が設けられている。更にその下方には空吐出されたインクを収容する空吐出インク受け２２が設けられている。
【００３２】
また、第１用紙検出部９は、第１用紙３の位置および大きさを読み取る。記録位置検出部１０は第１用紙３へのインク吐出タイミングを決定し、第１用紙３の後端の検知も兼ねる。第２用紙検出部１１は第１用紙３の位置を読み取る。用紙終端検出部１４は第１用紙３の紙詰まりや次紙の供給タイミングを決定する。
［印刷の流れ］
次に、印刷処理の流れについて説明する。印刷すべき画像データがホストコンピュータ（図示せず）からネットワークＩ／Ｆ部３１６（図２参照）を介して入力され、主記憶部３１２に記憶される。ＣＰＵ２０６はエンジン部３１９を駆動することにより、一対の用紙送りローラ５を駆動し、図１に示した積層された第１用紙３の最上に位置する１枚の第１用紙３の分離を行い、一対のレジストローラ２に向けて搬送する。また、ＣＰＵ２０６は、エンジン部３１９を介して、所定のタイミングによってベルトローラ６を駆動させることにより、搬送ベルト８の搬送動作（回転動作）を開始する。
【００３３】
ＣＰＵ２０６は、第１用紙検出部９による検出信号を受信すると、所定のタイミング後、エンジン部３１９を介して一対のレジストローラ対２を駆動し、第１用紙３を搬送ベルト８の上側経路８Ｘの表面へ搬送して乗せる。第１用紙３を上側経路８Ｘの表面へ乗せることを、以下の説明では、「レジスト再開」という。
【００３４】
また、主記憶部３１２に記憶された画像データはプリント制御部（図示せず）に送信され、ヘッドドライバ（図示せず）を介して各色ごとのドットデータに変換される。ヘッドドライバはこのドットデータを取り込み、記録ヘッド１８の駆動制御信号を生成する。ヘッドドライバで生成された駆動制御信号が記録ヘッド１８のノズルに加えられることによって、ノズルからインクが第１用紙３に吐出される。
記録位置検出部１０は、該記録位置検出部１０の下方を第１用紙３の先端が通過した場合には、用紙先端通過情報をＣＰＵ２０６に送信する。ＣＰＵ２０６が、用紙先端通過情報を受信すると、該受信結果を基に所定のタイミングで、第１用紙３に対して記録ヘッド１８に印字を行わせる。
【００３５】
［空吐出領域について］
次に、空吐出領域について説明する。図４に、搬送ベルト８の空吐出領域３０等を示す。図４に示すように、用紙搬送方向αに直交する方向において記録ヘッド１８を合わせた長さは、第１用紙３の紙幅に対応する。各記録ヘッド１８は、搬送ベルト８の幅方向に沿って千鳥状に配置された、いわゆるライン型ヘッドとして構成されている。また、ノズル２１も搬送ベルト８の幅方向に沿って配置されている。
【００３６】
次に、空吐出領域３０について説明する。上記のように、搬送ベルト８の所定の領域（一部の領域）に空吐出領域３０は設けられる。図４の例では、空吐出領域３０には、複数の空吐出孔３２が設けられる。複数の空吐出孔３２は、全てのノズル２１と対向する位置を通過するように設けられる。図４では、空吐出孔列Ａ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ４が搬送下流側方向（図４では右から左方向）に、所定の間隔を設けて配置されている。また、図４に示すように、Ａ列、Ｂ列ともに、空吐出孔３２の中心が用紙搬送方向に対して所定の角度θを有する仮想線分Ｘ上に配置される。また、それぞれの空吐出孔は、用紙搬送方向αと直交する方向に所定の間隔で配置される。
【００３７】
また、図４の例では、Ａ１列を基準孔列とし、この基準孔列の位置に、ベルト基準穴列認識マーカー１７が搬送ベルトの側端部に付されている。そして、ベルト基準穴列検知センサ１６は該ベルト基準穴列認識マーカー１７を認識することで、認識信号を生成し、ＣＰＵ２０６に送信する。ＣＰＵ２０６が、認識信号を受信することで、空吐出領域３０上の基準孔列Ａ１が、ベルト基準穴列検知センサ１６の下方を通過したことを認識する。
【００３８】
また、記録ヘッド１８が画像形成するためのインクを吐出していない時間が所定時間に到達したとき、または、記録ヘッド１８が、画像形成するために、インクを所定回数吐出したときに、空吐出処理は、ＣＰＵ２０６の制御により行われる。
【００３９】
図４に示すように、搬送中の直前用紙５０１の後端１９と、次に搬送される直後用紙５０２の先端２０との間（紙間）に、空吐出領域３０が位置されたときに、記録ヘッド１８は空吐出領域３０に対して空吐出を行う。また、直前用紙５０１のサイズと直後用紙５０２のサイズは同一である。なお、空吐出時における各記録ヘッド１８の移動のタイミングは、通常印字時における各記録ヘッド１８の移動のタイミングと変わらない。
【００４０】
［印刷生産性について］
次に、印刷生産性について説明する。印刷生産性とは、単位時間当たりの画像形成枚数（印刷枚数）をいう。換言すれば、印刷生産性が高いほど、より多くの用紙に印刷できるということである。印刷生産性は、画像形成装置の設計時に決められる。また、レジスト再開の（搬送ベルト８に用紙をのせる）タイミングは、画像形成装置の印刷生産性に関係する。そして、図１（Ｂ）に示すように、空吐出する際は、空吐出孔３２を含む空吐出領域３０には用紙の一部または全部が位置してはいけない。何故なら、用紙により、空吐出領域３０が塞がれると、空吐出されたインクがこの用紙に付着してしまうからである。また、空吐出領域３０自体に紙の用紙吸着機能がないこともある。何故なら、空吐出孔３２は帯電しないからである。
【００４１】
その為、用紙は搬送ベルト８の空吐出領域３０以外の領域に乗せられる（レジスト再開される）必要がある。また、ＣＰＵ２０６は、ベルト基準穴列検知センサ１６からの認識信号を受信することにより、空吐出領域３０の位置を把握できる。従って、ＣＰＵ２０６は、用紙を搬送ベルト８の空吐出領域３０以外の領域に乗せるよう制御することが出来る。
【００４２】
ところで、印刷生産性Ｇは、以下の式（１）で表すことができる。ここで、Ｇは、単位時間（ここでは、１分間）当たりの印刷枚数である。ｖは、搬送ベルト８の、用紙搬送方向α（図４参照）への移動速度を示す。また、図１（Ｃ）に示すように、Ｌｐは搬送ベルト８に乗せられた直前用紙５０１の用紙搬送方向αの長さとする。図１（Ｂ）に示すように、紙間間隔ｄは搬送ベルト８の乗せられた隣接する用紙の、直前用紙５０１の後端１９と直後用紙５０２の前端２０との距離とする。ただし、図１や図５に示すように、搬送ベルト８に乗せられた用紙で、空吐出領域３０の直前（空吐出領域３０の直近の下流）にある用紙を直前用紙５０１とし、直後（空吐出領域３０の直近の上流）にある用紙を直後用紙５０２とする。また、上流、下流とは、用紙搬送方向α（図１参照）についての上流、下流をいう。
【００４３】
６０／Ｇ＝(Ｌｐ＋ｄ)／ｖ
従って、
Ｇ＝６０ｖ／（Ｌｐ＋ｄ） （１）
また、ｄ／ｖを紙間時間という。式（１）のうち、Ｌｐは固定値である。従って、Ｇの値はｖ／ｄの値から定まることになり、ｖの値が大きく、かつ、ｄの値が小さい場合には、Ｇの値は、大きくなる。しかし、ＣＰＵ２０６の制御限界や駆動限界などから、紙間間隔ｄの値または紙間時間ｖ／ｄの値を極端に大きくすることはできない。
【００４４】
また、図１（Ｃ）や式（１）に示すように、ｄの値を大きくすると、直前用紙５０１、５０２は、空吐出領域３０上には、位置しないようになるが、生産性Ｇが低下する。画像形成装置の当初から規格されている生産性を規格生産性Ｇ１といい、規格生産性Ｇ１の場合の紙間間隔ｄを規定紙間間隔Ｄという。紙間間隔ｄが規定紙間間隔Ｄよりも大きくなる場合には、生産性は低下することになる。
【００４５】
そこで、本実施例の画像形成装置は、図５に示すように、画像形成領域３０上に用紙が位置しないように、乗せる用紙の向きを変更する。従って、規定紙間間隔Ｄを保ちつつ、つまり、規格生産性Ｇ１を保ちつつ、空吐出領域３０上に直前用紙５０１、直後用紙５０２を位置させないようにすることができる。
【００４６】
次に、用紙の向きの変更手法、該変更手法の処理の流れについて説明する。図６に本実施形態の用紙の向きの変更手法の処理の流れを示す。また、図７にＣＰＵ２０６の機能構成例を示す。図７に示すように、本実施例のＣＰＵ２０６は、判断部２０６２と、変更部２０６４と制御部２０６６を有する。
【００４７】
また、本実施例の画像形成装置１００の機能構成例は、図３に示した通り、第１収容部１と、第２収容部１０１とを有する。ここで、第１収容部１に収容されている用紙を第１用紙３とし、第２収容部１０１に収容されている用紙を第２用紙３０１とする。
【００４８】
第１用紙３と第２用紙３０１とはサイズは同一であるが、向きが異なる。この例では、第１用紙３と、第２用紙３０１とは、向きが略９０度異なるが、他の角度分（例えば、８０度）異なるようにしてもよい。従って、第１用紙３は、図５に示す直前用紙５０１の向きで搬送ベルト８上に乗せられ、第２用紙３０１は、図５に示す直後用紙５０２の向きで搬送ベルト８上に乗せられる。直前用紙５０１は、該直前用紙５０１の長手方向が用紙搬送方向αに沿うように乗せられたものである。直後用紙５０２は、該直後用紙５０２の短手方向が用紙搬送方向αに沿うように乗せられたものである。また、以下の説明では、「空吐出領域３０の最上流位置」とは、図４に示すように、空吐出領域３０の最上流の位置であるβの部分であるとする。
【００４９】
［処理の流れ］
図６に示すように、まず、判断部２０６２が、搬送ベルト８上に乗せられる用紙が１枚目か否かを判断する（ステップＳ２）。
【００５０】
判断部２０６２が、搬送ベルト８上の乗せられる用紙が１枚目であると判断すると（ステップＳ２のＹｅｓ）、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、第１収容部１から第１用紙３を給紙し、第１用紙３が、空吐出領域３０上に、位置しないように、レジスト再開する。用紙が１枚目であるということは、紙間間隔ｄについては、考慮する必要がなく、つまり、生産性を考慮する必要がない。従って、第１用紙３が、空吐出領域３０上に位置しないようにすれば良い。
【００５１】
また、ステップＳ２において、判断部２０６２が搬送ベルト８上に乗せられる用紙が１枚目ではないと判断すると（ステップＳ２のＮｏ）、つまり、２枚目以降の用紙が、搬送ベルト８上に乗せられると判断すると、ステップＳ６へ移行する。
【００５２】
ステップＳ６では、判断部２０６２は、規定紙間間隔Ｄで、レジスト再開した場合（用紙を搬送ベルト８上の乗せた場合）、該用紙は空吐出領域に位置するか否かを判断する。
【００５３】
ここで、ステップＳ６の判断手法として、以下の式（２）により判断することができる。
（Ｌｐ＋ｄ）・（Ｎ−１）＋Ｌｐ＞Ｌｂ−Ｌｓ 式（２）
ただし、Ｌｐは、搬送ベルト８に乗せられた直前用紙５０１の用紙搬送方向αの長さとし、Ｌｂは、搬送ベルト８の上側経路８Ｘの長手方向の長さ（図３参照）とし、用紙搬送方向α（長手方向）の長さであるとし、Ｌｓは、空吐出領域の用紙搬送方向αの長さであるとする（図５参照）。そして、Ｎは搬送枚数である。搬送ベルト８上に一度に乗せることが可能な用紙の枚数をＭとし、累積用紙枚数をｍとすると、搬送枚数Ｎは以下のように定義できる。累積用紙枚数ｍとは、１枚目の用紙から現在搬送ベルト８に乗せられた用紙までの枚数である。
ｍ＜Ｍの場合
Ｎ＝ｍ
ｍ≧Ｍの場合
Ｎ＝Ｍ 式（３）
となる。
【００５４】
式（２）が成立すると判断した場合には、直後用紙５０２が、空吐出領域３０上に位置するということである。従って、判断部２０６２が、式（２）が成立すると、判断すると、直後用紙５０２が空吐出領域３０上に位置すると判断する。
【００５５】
判断部２０６２が、式（２）が成立しない、つまり、直後用紙５０２が空吐出領域３０上に位置しないと判断すると、図５（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ２０６は、次の直後用紙５０２を第２収容部３０１から給紙させる。また、判断部２０６２による、用紙が空吐出領域３０上に位置するか否かの判断は、式（２）を用いた例に限られない。
【００５６】
一方、ステップＳ６で、判断部２０６２が上記式（２）が成り立たず、直後用紙５０２が空吐出領域３０上に位置すると判断した場合には、ステップＳ１０に移行する。そして、判断部２０６２が、同一サイズで、向きが変更された用紙でも空吐出領域３０上に乗るか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００５７】
ここで、ステップＳ１０の判断手法として、以下の式（４）により判断することができる。
（Ｌｐ＋ｄ）・（Ｎ−１）＋Ｌｐｃ＞Ｌｂ−Ｌｓ 式（４）
ここで、図５に示すように、Ｌｐｃは、用紙の向きを変更した場合の用紙搬送方向αの長さであり、Ｌｐ＞Ｌｐｃとなる。換言すれば、搬送ベルト８に乗せられた場合に、用紙搬送方向αの長さが、第１用紙が第２用紙より長くなるように、第１用紙３、第２用紙３０１はそれぞれ、第１収容部１、第２収容部１０１に収容されている。また、式（４）が成り立つということは、用紙の向きを変更したとしても、向きを変更された用紙は、空吐出領域３０上に位置するということである。判断部２０６２が式（４）が成り立つと判断すると、ステップＳ１２に移行する。
【００５８】
ステップＳ１２では、ＣＰＵ２０６は、空吐出領域３０が記録ヘッド１８の下方を通過するように、搬送ベルト８を駆動する。また、空吐出領域３０が、記録ヘッド１８の下方を通過する際に、ＣＰＵ２０６は、記録ヘッド１８に空吐出をさせてもよい。空吐出領域３０が、記録ヘッドの下方を通過した後に、空吐出領域３０の最上流位置β（図４参照）以降に、直後用紙５０２の先端２０が位置するように、レジスト再開する（ステップＳ１２）。
【００５９】
また、判断部２０６２が、式（４）が成り立たないと判断すると、ステップＳ１４へ移行する。ステップＳ１４では、判断部２０６２が、第２収容部１０１に用紙が収容されているか否かを判断する。判断部２０６２が、第２収容部１０１に用紙が収容されていないと判断するとステップＳ１２に移行する。
【００６０】
また、判断部２０６２が、第２収容部１０１に用紙が収容されていると判断すると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、ステップＳ１６へ移行する。ステップＳ１６では、ＣＰＵ２０６内の変更部２０６４は、第２収容部１０１から第２用紙３０１を給紙させて、搬送ベルト８上に乗せる。そうすると、図５に示すような状態となる。つまり、直後用紙５０２が、空吐出領域３０上に乗ることなく、かつ、直前用紙５０１と直後用紙５０２との規定紙間間隔Ｄも保つことができる。
【００６１】
つまり、ステップＳ６で判断部２０６２が、用紙が空吐出領域３０に乗せられるか否かを判断する。そして、判断部２０６２が、用紙が空吐出領域３０上に乗せられると判断すると、変更部２０６４が、用紙が空吐出領域３０上に乗せられないように（ステップＳ１０）、用紙の向きを変更して、搬送ベルト８に乗せる（ステップＳ１６）。
【００６２】
そして、変更部２０６４が、用紙の向きを変更するのであるが、この場合には、変更部２０６４は、該向きが変更された用紙に応じて、画像データの向きを変更する必要がある。上記の説明であると、用紙の向きを９０度変更しているので、画像データについても、用紙の向きの変更方向と同一であり、かつ、変更角度を９０度にする。
【００６３】
画像データの変更のタイミングとしては様々ある。例えば、変更部２０６４は、主記憶部３１２に記憶されている画像データの向きを変更するようにすればよい。このように、用紙の向き、画像データの向きは常に対応させておく必要がある。
【００６４】
また、用紙の向きを変更する手法として、第１収容部１と第２収容部１０１とを具備させた例を説明した。その他の用紙の向きを変更する手法として、第２収容部１０１を具備させず、第１収容部１および用紙向き切替爪（図示せず）を具備させる。用紙向き切替爪は、第１収容部１から搬送ベルト８上に用紙を乗せるまでの搬送経路途中に、具備させる。そして、用紙の向きを変更するときには、ＣＰＵ２０６からの制御により、用紙向き切替爪により用紙の向きを９０度変更してから、搬送ベルト８上に乗せればよい。このようにすることで、第２収容部１０１を具備させる必要はない。
【００６５】
本実施形態１のような構成であれば、用紙が空吐出領域３０上に位置すると判断された場合であっても、用紙の向きを変えることで、搬送ベルト８の用紙搬送方向αの用紙の長さを短くすることができる。従って、隣接する用紙の紙間間隔を規定紙間間隔に保ちつつ、用紙を空吐出領域上に位置しないようにすることができる。また、紙間間隔が長くなると、インクを吐出しない時間が長くなり、インクの乾燥が生じ易くなる。従って、隣接する用紙の紙間間隔を規定の紙間間隔に保つことができれば、生産性も確保でき、かつ、インクの乾燥を生じ難くすることができる。
［実施形態２］
次に、実施形態２の画像形成装置について説明する。上述のように、変更部２０６４が、用紙の向きを変更する場合には、給紙する用紙を第１収容部１に収容された第１用紙３から、第２収容部１０１に収容された第２用紙３０１に変更する、と説明した。そして、図６に示すステップＳ１４で判断部２０６２が、「第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されているか否か」を判断すると説明した。しかし、第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていない場合がある。
【００６６】
ここで、「第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていない」ことには、（ｉ）第２収容部１０１に用紙が収容されていたとしても、第２収容部１０１が、用紙の向きを変えて給紙されるような設定になっていないこと、（ｉｉ）第２収容部１０１に用紙が収容されていたとしても、第１収容部１の用紙と紙種や紙厚が異なる場合なども含む。つまり、「第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていない」ということは、「第１用紙３と、サイズが同一であり向きが異なる第２用紙３０１が、第２収容部１０１に収容されていない」ということである。
【００６７】
第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていないことを示す情報を非収容情報という。非収容情報は第１表示部３１８２（図２参照）に表示される。つまり、図６に示すステップＳ１４でＮｏと判断されると、非収容情報を第１表示部３１８２に表示した後に、ステップＳ１２に移行する。
【００６８】
非収容情報の表示例を図８に示す。図８では、第２収容部を第２トレイとして示す。
【００６９】
表示の手法は様々あるが、例えば図８に示す画像を第１表示部３１８２に表示させてもよい。また第１表示部３１８２（図２参照）をスピーカとして機能させ、図８に示す内容を音声出力するようにしてもよい。また、図８に示す内容を用紙に印刷・排出して、ユーザに認識させてもよい。
【００７０】
この実施形態２の画像形成装置では、第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていないと、その旨を示す非収容情報を第１表示部３１８２に表示する。従って、ユーザは、第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていないことを認識でき、第２収容部１０１に用紙を補充等することができる。
［実施形態３］
実施形態２では、第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていないと、非収容情報を第１表示部３１８２に表示すると説明した。実施形態３の画像形成装置は、第１操作部３１７２（図２参照）を有する。そして、第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていないと、「第２収容部１０１に用紙を収容する」または、「用紙の向きを固定したまま印刷を行う」かを、ユーザに選択させることが出来る。当該選択は、ユーザが操作部３１７２を操作することで行われる。「用紙の向きを固定したまま印刷を行う」というのは、第２収容部１０１内に第２用紙３０１が収容されていないまま、第１収容部１内の第１用紙３のみを使用して印刷を継続することである。また、「第２収容部１０１に用紙を収容する」とは、第２収容部１０１に用紙が収容されていない場合に用紙を補充することの他、第２収容部１０１に第２用紙３０１が補充されているが、第１収容部１の第１用紙１と紙種・紙厚が異なる場合に、第１用紙１と同じ紙種・紙厚の用紙を収容させることも含む。
【００７１】
図９の例では、ユーザが、「第２収容部１０１に用紙を収容する」を選択（所望）する場合には、「用紙設定ボタン１２０２」を押下し、「用紙の向きを固定したまま印刷を行う」を選択（所望）する場合には、「印刷継続ボタン１２０４」を押下する。
【００７２】
また、以下の説明では、実施形態１で説明した用紙の向きを変更するモードを「用紙向き変更モード」といい、用紙の向きを固定したままで印刷を継続するモードを「用紙向き固定モード」という。
【００７３】
つまり、ユーザが、印刷継続ボタン１２０４を押下すると、印刷を継続する旨の信号がＣＰＵ２０６に送信され、「用紙向き固定モード」が設定される。また、ユーザが、用紙設定ボタン１２０２を押下し、かつ、第２トレイへの用紙設定をすると、用紙向き変更モードである旨の信号が、ＣＰＵ２０６に送信され、「用紙向き変更モード」が設定される。
【００７４】
この実施形態３の画像形成装置によれば、第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていない場合でも、ユーザに対して、「第２収容部１０１に用紙設定する」か「用紙の向きを固定したまま印刷を行う」かの選択を促すことで（図９参照）、ユーザにとって、より使い勝手がよいものとなる。
【００７５】
［実施形態４］
次に実施形態４の画像形成装置について説明する。実施形態４の画像形成装置は、第２操作部３１７４を有する。第２操作部３１７４に例えば、図１０の表示をさせる。図１０の表示は、第２収容部１０１に用紙が収容されていない場合の動作を選択させるものである。なお、図１０の表示例では、第２収容部１０１を第２トレイであるとして示している。図１０の例は、（ｉ）非収容情報（実施形態２参照）を第１表示部３１８２に表示させて動作内容を選択させる（以下、「（ｉ）のボタン１２０６」という。）、または、（ｉｉ）非収容情報を第１表示部３１８２に表示させずに、用紙向き固定モードで印刷継続する（つまり、用紙向き固定モード）（以下、「ｉｉのボタン１２０８」という。）、のどちらかをユーザに選択させる。ここで、（ｉ）の「動作内容を選択させる」とは、図９に示す動作を選択させる意味である。つまり、ユーザが（ｉ）のボタン１２０６を押下して、第２トレイに用紙が無くなると、図９に示す画面が表示されるようになる。
【００７６】
ユーザが（ｉ）のボタン１２０６を押下すると、上記（ｉ）で示した内容が行われる旨の信号が、ＣＰＵ２０６に送信される。また、ユーザが（ｉｉ）のボタン１２０８を押下すると、上記（ｉｉ）で示した内容が行われる旨の信号が、ＣＰＵ２０６に送信される。
【００７７】
この実施形態４の画像形成装置によれば、第２トレイ（第２収容部１０１）に第２用紙３０１が収容されていない場合に、その旨を通知し、動作内容を選択可能とするか（ｉのボタン１２０６）、その旨を通知せず、用紙向き固定で印刷を継続するか（ｉｉのボタン１２０８）をユーザは選択することが出来る。従って、ユーザにとって必要のない非収容情報を表示させないため、非収容情報の表示コストを低減させることができる。
【００７８】
なお、図１０の表示のタイミングとして、画像形成装置の初期設定時か、印刷時毎に行えばよい。
【００７９】
［実施形態５］
次に、実施形態５の画像形成装置について説明する。上述のように実施形態１では、搬送ベルト８上の用紙の向きを変えることで、規定紙間間隔を保ちつつ、用紙を空吐出領域上に位置しないようにすることができた。しかし、状況によっては、用紙の向きを変えたくない場合、つまり、用紙向き固定モードを選択すべき場合もある（つまり、図１０記載のｉｉのボタン１２０８を押下した場合）。
＜用紙向き固定モードを選択すべき場合（その１）＞
用紙向き固定モードを選択すべき場合（その１）は、後処理機（例えば、フィニッシャ）によるステープル、パンチ、折り、リングバインド等の処理（以下、「後処理」という。）を行う場合であり、かつ、後処理機への紙送り過程で用紙の回転ができない場合である。ここで、後処理とは、用紙に印刷された後に行われる所定の処理である。この場合には、用紙の向きが変更されると、用紙の向きが縦横混在した用紙束が形成され、後処理が行えなくなる。従って、当該（１）の場合には、用紙の向きを固定すべきである。
＜用紙向き固定モードを選択すべき場合（その２）＞
また、［実施形態１］では、変更部２０６４が、用紙の向きに応じて、画像データの向きも変更すると説明した。しかし、画像形成装置が、画像データの変更処理機能を有していない場合、つまり、変更部２０６４が、画像データの向きの変更を行えない場合に、向きが変更された用紙に印刷されると、全ての画像を該用紙に適切に印刷できない（例えば、画像が切れる）場合がある。従って、画像形成装置が画像データの向きの画像データの変更処理機能を有していない場合には、用紙の向きを固定すべきである。
＜用紙向き固定モードを選択すべき場合（その３）＞
用紙向き固定モードを選択すべき（その３）として、電子ソートのように縦方向の印刷紙束、横方向の印刷紙束を重ねることで、１ビンのみの排紙口でもソートできるモードの時も、用紙の向きを固定すべきである。
【００８０】
上記では、例として、用紙の向きを固定すべき場合として、３つの場合を説明したが、他の場合であっても、用紙向き固定モードが選択されてもよい。以下の説明では、これら３つの場合を「所定の場合」という。
【００８１】
図１１に、「用紙向き変更モード」「用紙向き固定モード」の設定処理の流れを示す。ステップＳ１０１で、制御部２０６６が、用紙向き固定か否かを判断する。制御部２０６６の判断基準として、制御部２０６６自身が、用紙向き固定か否かを判断しても良い。制御部２０６６が、上記用紙の向きを固定すべき場合（その１）〜（その３）などに該当すると判断した場合（所定の場合）には、用紙向き固定であると判断し（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、ステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２では、ＣＰＵ２０６は、用紙向き固定モードに設定する。用紙向き固定モードに設定された場合には、制御部２０６６は、変更部２０６４に、用紙の向きを変更させないようにする。
【００８２】
一方、制御部２０６６が、上記用紙の向きを固定すべき場合（その１）〜（その３）などに該当しないと判断した場合には、用紙の向きを変更すると判断し（ステップＳ１０１のＮｏ）、ステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４では、ＣＰＵ２０６は、用紙向き変更モードに設定する。
【００８３】
［実施形態６］
実施形態５において、用紙向きを固定する場合がある旨を説明した。しかし、用紙向きを固定するとなると、図１（Ｃ）で示したとおり、紙間間隔ｄが大きくなり（紙間間隔ｄ'となり）、生産性が低下する可能性がある。もし、生産性が低下することをユーザが認識できぬまま印刷を続行すると、生産性が低下していることをユーザが不審に感じる場合がある。そこで、実施形態６では、実施形態５で説明した「用紙向き固定モード」に設定される場合に、ユーザに画像形成（印刷）の生産性が低下する可能性がある旨の情報を第２表示部３１８４に表示させ、ユーザに認識させるものである。
【００８４】
表示の手法は様々あるが、例えば図１２に示す画像を第２表示部３１８４に表示させてもよい。また第２表示部３１８４（図２参照）をスピーカとして機能させ、図１２に示す内容を音声出力するようにしてもよい。また、図１２に示す内容を用紙に印刷・排出して、ユーザに認識させてもよい。
【００８５】
この実施形態６のように、印刷の生産性が低下する可能性がある旨の情報を表示することで、ユーザは、用紙向き固定モードに設定されると、印刷の生産性が低下する可能性があることを認識することができる。
【００８６】
次に、図１６に、実施形態５、６をまとめた処理についての処理フローを示す。まず、判断部２０６２が、現在行っている印刷ジョブが、後処理を行なうジョブであるか否か（つまり、上記（その１）の場合であるか否か）を判断する（ステップＳ２０２）。判断部２０６２が上記後処理を行うジョブではない、と判断すると（ステップＳ２０２のＮｏ）、ステップＳ２０４に移行する。また、判断部２０６２が後処理を行うジョブである、と判断すると（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、ステップＳ２１４に移行する。
【００８７】
次に、ステップＳ２０４では、判断部２０６２が、画像形成装置１０００は画像データの変更処理機能を有するか否か（つまり、上記（その２）の場合であるか否か）を判断する（ステップＳ２０４）。判断部２０６２が、画像データ変更処理機能を有している、と判断すると（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、ステップＳ２０６に移行する。また、判断部２０６２が、画像データ変更処理機能を有していない、と判断すると（ステップＳ２０４のＮｏ）、ステップＳ２１４に移行する。画像データ変更処理機能を有するか否かの情報は、主記憶部３１２や補助記憶部３１３に予め記憶させておけばよい。そして、判断部２０６２が、当該記憶されている当該情報を参照して判断すれば良い。
【００８８】
次に、ステップＳ２０６では、判断部２０６２が、現在ユーザに設定されているモードが電子ソートモードであるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。判断部２０６２が、電子ソートモードでないと判断すると（ステップＳ２０６のＮｏ）、ステップＳ２０８に移行する。また、判断部２０６２が、電子ソートモードであると判断すると（ステップＳ２０６のＹｅｓ）ステップＳ２１４に移行する。
【００８９】
つまり、ステップＳ２０２でＮｏであると判断され、かつ、ステップＳ２０４でＹｅｓであると判断され、かつ、ステップＳ２０６でＮｏと判断された場合には、ステップＳ２０８に移行する。また、ステップＳ２０２でＹｅｓであると判断され、または、ステップＳ２０４でＮｏであると判断され、または、ステップＳ２０６でＹｅｓであると判断された場合には、ステップＳ２１４に移行する。
【００９０】
ステップＳ２０８では、ＣＰＵ２０６は、用紙向き変更モードに設定する。一方、ステップＳ２１４では、ＣＰＵ２０６は、用紙向き固定モードに設定する。そして、ステップＳ２１４の処理終了後、ＣＰＵ２０６が、生産性低下可能性情報（図１２の説明参照）を第２表示部３１８４に表示させる（ステップＳ２１６）。
【００９１】
ステップＳ２０８またはステップＳ２１６の処理終了後には、ＣＰＵ２０６は、画像形成部４に空吐出をさせる（ステップＳ２１０）。そして、判断部２０６２は、現在処理されている印刷ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ２１８）。判断部２０６２が、印刷ジョブが終了したと判断すると（ステップＳ２１８のＹｅｓ）、処理が終了する。一方、判断部２０６２が、印刷ジョブが終了していないと判断すると（ステップＳ２１８のＮｏ）、ステップＳ２１０に戻り、空吐出動作を引き続き行なう。
【００９２】
また、図１６に示すステップＳ２０２、ステップＳ２０４、ステップＳ２０６の判断処理は、この順番以外の順番で行ってもよく、また、これらの判断処理は並列的に行ってもよい。
【００９３】
このように、実施形態５、６により、用紙向き変更モードまたは用紙向き固定モードが自動選択されて設定される。
【００９４】
［実施形態７］
［実施形態５］では、制御部２０６６が、「用紙向き固定モード」または「用紙向き変更モード」のうち、どちらかを自動選択する実施形態を説明した。［用紙向き変更モード］では、印刷された用紙が、縦横混在の状態で排紙されるため、ユーザは、用紙の向きを揃える作業を行う必要があった。そこで、［実施形態７］では、「用紙向き固定モード」または「用紙向き変更モード」のうち一方を、ユーザが選択できる実施形態を説明する。
【００９５】
例えば、第３操作部３１７６に表示される画面を図１３に示す。図１３の例では、「用紙向き固定モード」と「用紙向き変更モード」のうち、どちらかを、ユーザに選択させる画面である。
【００９６】
ユーザが、「用紙向き固定モード」を所望するのであれば、「用紙向き固定モードボタン１２１０」を押下する。そうすると、用紙向き固定モードである旨の信号がＣＰＵ２０６に送信され、用紙向き固定モードが設定される。また、ユーザが、「用紙向き変更モード」を所望するのであれば、「用紙向き変更ボタン１２１２」を押下する。そうすると、用紙向き変更モードである旨の信号がＣＰＵ２０６に送信され、用紙向き変更モードが設定される。
【００９７】
この実施形態７の画像形成装置のように、ユーザが、「用紙向き固定モード」または「用紙向き変更モード」を選択できる。従って、生産性を向上させたく、かつ、ユーザが用紙向き揃え作業を行ってもよい、という場合には、［用紙向き変更モード］を選択すればよい。また、ユーザが生産性は低下してもよいが、用紙向き揃え作業を行いたくない、という場合には、［用紙向き固定モード］を選択すればよい。
【００９８】
［実施形態８］
次に、実施形態８の画像形成装置について図４を用いて説明する。図４において、空吐出領域３０の最下流箇所をγとする。また、直前用紙５０１の後端１９と最下流箇所γとの距離を記録媒体空吐出領域間距離Ｙとする。
【００９９】
ここで、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが極端に長いということは、直前用紙５０１に対して、インク吐出した時刻Ｔ１と、空吐出領域でインクを空吐出した時刻Ｔ２との非吐出時間間隔Ｔは長くなる。非吐出時間間隔Ｔは、インクが吐出されていない時間を示す。つまり、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが長くなると、記録ヘッド１８のノズル面が乾燥し易くなる。
【０１００】
そこで、本実施形態の画像形成装置では、インクの空吐出量を空吐出領域３０の下流箇所γと、該空吐出領域３０の下流直近にある記録媒体５０１の後端１９との距離（記録媒体空吐出領域間距離Ｙ）に基づいて定めるようにする。例えば、図１４に示すような、テーブル表が主記憶部３１２に記憶されている。図１４に示すテーブル表は、記録媒体空吐出領域間距離Ｙと、記録ヘッド１８の空吐出量Ｚとを対応させたものである。図１４の例では、記録媒体空吐出領域間距離の値がＹ１の場合には、空吐出量はＺ１であり、記録媒体空吐出領域間距離の値がＹ２の場合には、空吐出量はＺ２であり（Ｙ２、Ｚ２については図示せず）、・・・記録媒体空吐出領域間距離の値がＹｎ（ｎは、２以上の整数）の場合には、空吐出量はＺｎである。
【０１０１】
また、Ｙ１＜Ｙ２・・・＜Ｙｎであり、Ｚ１＜Ｚ２・・・＜Ｚｎとする。
【０１０２】
そして、記録位置検出部１０による直前用紙５０１の後端１９の検知と、ベルト基準穴列検知センサ１６による空吐出領域３０の最下流箇所γの検知とから、記録媒体空吐出領域間距離Ｙは算出される。テーブル表に示されている記録媒体空吐出領域間距離Ｙ１〜Ｙｎのうち、算出された記録媒体空吐出領域間距離Ｙと最も近い値の記録媒体空吐出領域間距離と対応する空吐出量Ｚの値を求める。そして、ＣＰＵ２０６が、記録ヘッド１８に対して、求められた空吐出量Ｚ分、空吐出させる。
【０１０３】
また、テーブル表を用いない、空吐出量の決定手法を説明する。上述のように、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが長くなるにつれて、空吐出量Ｚは多くすべきである。従って、記録媒体空吐出領域間距離Ｙと空吐出量Ｚとの関係は大略して、比例関係にある。よって、予め、以下の式（５）を求めておく。
【０１０４】
Ｚ＝ａＹ （５）
ただし、ａは比例定数であり、実験的に求められるものである。この式を主記憶部３１２に格納させておく、そして、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが算出されると、ＣＰＵ２０６は式（５）を用いて、空吐出量Ｚを求める。そして、ＣＰＵ２０６は、記録ヘッド１８に求められた空吐出量Ｚ分、空吐出させる。
【０１０５】
また、空吐出量Ｚを求めず、更に簡易的な空吐出手法について説明する。判断部２０６２が、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが予め定められた所定値（閾値）ｙよりも大きい否かを判断する。記録媒体空吐出領域間距離Ｙが予め定められた所定値ｙよりも小さいということは、非吐出時間間隔Ｔが短いということであり、比較的インクは吐出（空吐出も含めて）されているということであり、ノズル面の乾燥なども生じがたいということである。また、この場合のインクの空吐出量を所定量Ｚという。判断部２０６２が、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが予め定められた所定値ｙよりも小さいと判断すると、ＣＰＵ２０６は、記録ヘッド１８に、所定量Ｚ分、空吐出させる。
【０１０６】
また、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが予め定められた所定値ｙ以上ということは、非吐出時間間隔Ｔが長いということであり、あまり、インクは吐出（空吐出も含めて）されていないということであり、ノズル面の乾燥なども生じ易いということである。従って、判断部２０６２が、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが予め定められた所定値ｙよりも大きいと判断すると、ＣＰＵ２０６は、記録ヘッド１８に、所定量Ｚより多いインクを空吐出させる。
【０１０７】
この実施形態８の画像形成装置のように、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが長い場合には、空吐出されるインクの量を多くする。従って、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが長く、記録ヘッド１８のノズル面が乾燥し易い状況であっても、空吐出されるインクの量を多くすることで、記録ヘッド１８のノズル面の乾燥などを防ぐことができる。
【０１０８】
［実施形態９］
次に実施形態９の画像形成装置について説明する。図１５に、本実施形態９の画像形成装置の機能構成例を示す。図１５の画像形成装置は、図３の画像形成装置と比較して、第１排出トレイ１５と第２排出トレイ１５１とを有する点で異なる。
【０１０９】
上述した［用紙向き変更モード］で印刷をすると、印刷された用紙の向きが縦横混在した状態で排出されることになり、ユーザは用紙の向きを揃える作業をしなければならない。そこで、本実施形態９の画像形成装置は、用紙の向きに応じた、印刷された用紙を収容する排紙トレイを具備する。図１５の例では、例えば、第１排出トレイ１５には、横向きの印刷後用紙が収容され、第２排出トレイ１５１には、縦向きの印刷後用紙が収容される。換言すれば、第１収容部１に収容されていた第１用紙３が、印刷されると、第１排出トレイ１５に収容され、第２収容されていた第２用紙３０１が、印刷されると、第２排出トレイ１５１に収容される。図１５の例では、印刷された用紙の排紙先を第１排出部１５に排出するか、第２排出部１５１にするかを切り替えるための排紙先切替爪３１が具備されている。ＣＰＹ２０６が排紙先切替爪３１を制御することにより、印刷された用紙の排出先を切り替える。
【０１１０】
実施形態７の画像形成装置では、「生産性を低下させない」または「ユーザが用紙向き揃え作業を行わない」のうち、どちらかを選択しなければならなかった。しかし、本実施形態９の画像形成装置であれば、用紙の向きに応じた排出トレイを具備させることで、印刷された用紙が、縦横混在した状態で排出されることはない。従って、この実施形態９の画像形成装置であれば、生産性を低下させずに、かつ、ユーザが用紙向き揃え作業を行う必要ないという効果を奏する。
［その他の変形例］
ここまでの実施例において、空吐出領域３０（図４参照）には複数の空吐出孔３２が設けられると説明した、しかし、空吐出領域３０の箇所がクリーニング可能な素材でり、該空吐出領域３０をクリーニングできるクリーニング機構が具備させれば、搬送ベルト８上に空吐出孔３２を設けずに、搬送ベルト８上へ空吐出してもよい。また、上記では、静電吸着機構により搬送ベルト８に用紙を吸着させる例を説明したが、搬送ベルト８に無数の吸引孔を設け、エア吸引機構（例：ファン）を具備させ、該エア吸引機構によりエア吸引して、搬送ベルト８に用紙を吸引させてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１・・・第１収容部
２・・・レジストローラ対
４・・・画像形成部
５・・・用紙送りローラ
６・・・ベルトローラ
７・・・ベルトローラ
８・・・搬送部
８Ｘ・・・搬送ベルトにおける上側経路
８Ｙ・・・搬送ベルトにおける下側経路
９・・・第１の用紙検出部
１０・・・記録位置検出部
１１・・・第２の用紙検出部
１４・・・用紙終端検出部
１５・・・排出トレイ
１６・・・ベルト基準穴列検知センサ
１７・・・ベルト基準穴列認識マーカー
１８・・・ヘッド本体
１８Ｙ・・・記録ヘッド（イエロー）
１８Ｍ・・・記録ヘッド（マゼンタ）
１８Ｃ・・・記録ヘッド（シアン）
１８Ｋ・・・記録ヘッド（ブラック）
１９・・・先行用紙の後端
２０・・・後続用紙の先端
２１・・・ノズル
２２・・・空吐出インク受け
３０・・・空吐出領域
３１・・・排紙先切替爪
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１２】
【特許文献１】特開２０１０−０９４８１４号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に具備されている記録ヘッドのノズル面は、長時間、インクを吐出しない場合には、インクが乾燥してしまい、インク濃度が上がることで、インク粘度が増加し、インクを吐出できなくなるという問題が生じる。そこで、画像形成に寄与しないインクを空吐出することで、この問題を解決することができる。
【０００３】
特許文献１記載の技術は、搬送ベルトの所定領域のみに、空吐出用の貫通孔を設ける。また、この技術では、搬送ベルトを帯電させて用紙を固定させる。そして、記録ヘッドは、当該貫通孔を通過するように、インクを空吐出を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１（Ａ）〜（Ｃ）に、搬送ベルト８に、用紙５０１が搬送されている様子を真上から見た図を示す。図１（Ａ）に示すように、搬送ベルト８には、空吐出用の複数の貫通孔が設けられている空吐出領域３０（ハッチング部分）が設けられている。該記録ヘッドの真下に空吐出領域３０が位置したときに、記録ヘッドは当該空吐出領域３０に対して空吐出を行う。
【０００５】
しかし、図１（Ｂ）に示すように、用紙５０１の一部５０１Ａ（または、直前用紙５０１の全部）が、空吐出領域３０上に位置する場合には、記録ヘッドは空吐出できない。なぜなら、空吐出したインクが、用紙５０１の一部５０１Ａまたは全部に吐出されるからである。また、空吐出領域３０の直前にある用紙を直前用紙５０１とし、空吐出領域３０の直後にある用紙を直後用紙５０２という。また、直前用紙５０１と直後用紙５０２との間隔を紙間間隔ｄとする。
【０００６】
また、図１（Ｃ）に示すように、全ての空吐出領域３０に、用紙が位置しないように、用紙を乗せることも考えられる。しかし、全ての空吐出領域に用紙を位置させないようにすると、直前用紙５０１と直後用紙５０２の紙間間隔ｄ'は紙間間隔ｄよりも大きくなる。従って、図１（Ｃ）の場合には、図１（Ｂ）の場合と比較して、生産性が低下するという問題がある。更に、図１（Ｃ）の場合には、図１（Ｂ）の場合と比較して、インクが吐出されない期間が長くなることので、更なるノズル面の乾燥を招くという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記のような問題を鑑みて、生産性を低下させずに、適切に空吐出を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、記録媒体に画像形成するために液滴を吐出する、または、該画像形成に寄与しない液滴を空吐出する画像形成部と、前記記録媒体を搬送し、前記空吐出されることが可能な空吐出領域を有する搬送部と、前記記録媒体が、前記空吐出領域に乗せられるか否かを判断する判断部と、前記判断部が、前記記録媒体が前記空吐出領域に位置すると判断すると、前記記録媒体が前記空吐出領域に位置しないように、前記記録媒体の向きを変更して、前記搬送部に乗せる変更部と、を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置によれば、生産性を低下させずに、適切に空吐出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】搬送ベルトと、搬送ベルトに乗せられた用紙との位置関係を示した図。
【図２】本実施例の画像形成装置のハードウェア機能構成例を示した図。
【図３】本実施例の画像形成装置の要部の機能構成例を示した図。
【図４】本実施例の空吐出領域を示した図。
【図５】本実施例の用紙の向きが変更されたことを示す図。
【図６】本実施例の用紙の向きを変更する処理フローを示した図。
【図７】本実施例のＣＰＵの機能構成例を示した図。
【図８】本実施例の表示部に示される画面を示した図（その１）。
【図９】本実施例の操作部に示される画面を示した図（その１）。
【図１０】本実施例の操作部に示される画像を示した図（その２）。
【図１１】本実施例の用紙向き変更モードまたは用紙向き固定モードに変更する処理フローを示した図。
【図１２】本実施例の表示部に示される画像を示した図（その２）。
【図１３】本実施例の操作部に示される画像を示した図（その３）。
【図１４】本実施例のテーブル表の一例を示した図。
【図１５】別の実施形態の画像形成装置の要部の機能構成例を示した図。
【図１６】別の実施形態の用紙の向きを変更する処理フローを示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［用語の説明］
実施例の説明の前に、用語の説明を行う。
【００１２】
画像形成装置とは例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などである。
【００１３】
また、記録媒体は、例えば、紙、糸、繊維、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなどの媒体である。以下では、記録媒体を用紙として説明する。
【００１４】
画像形成とは、文字や図形、パターンなどの画像を記録媒体に付与すること、液滴（インク）を記録媒体に着弾させることを意味する。
【００１５】
また、液滴には、インク、記録液、定着処理液、画像形成を行うことができる液体、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料などからなるものを含む。以下では、液滴をインクとして説明する。
【００１６】
また、簡単に空吐出について説明する。インクが水性インクのような乾燥しやすい性質の場合、ノズルからインクを吐出させない状態が続くと、記録ヘッドのノズル面付近、および記録ヘッドのインク収容部内のインク濃度が上がり、インクの粘度が増加し、適切にインク吐出できなくなる（以下、「吐出不良」という。）。そこで、画像形成に寄与しないインクを所定のタイミングで吐出することで吐出不良を回避しうる。この吐出を空吐出（または、予備吐出、パージ、フラッシング）という。
［実施形態１］
［ハードウェア構成］
図２に本実施例の画像形成装置１０００のハードウェア構成例を示す。図２に示すようには、本実施例の画像形成装置１０００は、ＣＰＵ２０６、主記憶部３１２、補助記憶部３１３、外部記憶装置Ｉ／Ｆ部３１４、ネットワークＩ／Ｆ部３１６、操作部３１７、表示部３１８、エンジン部３１９を含む。これらの構成部は、バス５００により接続されている。
【００１７】
ＣＰＵ２０６は、コンピュータの中で、各装置の制御やデータの演算、加工を行うものである。また、ＣＰＵ２０６は、主記憶部３１２に記憶されたプログラムを実行する演算装置であり、入力装置や記憶装置からデータを受け取り、演算、加工した上で、出力装置や記憶装置に出力する。
【００１８】
主記憶部３１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などであり、ＣＰＵ２０６が実行する基本ソフトウェアであるＯＳやアプリケーションソフトウェアなどのプログラムやデータを記憶又は一時保存する記憶装置である。
【００１９】
補助記憶部３１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などであり、アプリケーションソフトウェアなどに関連するデータを記憶する記憶装置である。外部記憶装置I／F部３１４は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのデータ伝送路を介して接続された記憶媒体３１５（例えば、フラッシュメモリなど）と画像形成装置１０００とのインタフェースである。
【００２０】
また、記憶媒体３１５に、所定のプログラムを格納し、この記憶媒体３１５に格納されたプログラムは外部記憶装置Ｉ／Ｆ部３１４を介して画像形成装置にインストールされ、インストールされた所定のプログラムは画像形成装置により実行可能となる。
【００２１】
ネットワークＩ／Ｆ部３１６は、有線及び／又は無線回線などのデータ伝送路により構築されたＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）などのネットワークを介して接続された通信機能を有する周辺機器と画像形成装置１０００とのインタフェースである。
【００２２】
操作部３１７や表示部３１８は、キースイッチ（ハードキー）とタッチパネル機能（ＧＵＩのソフトウェアキーを含む：Graphical User Interface）を備えたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）とから構成され、画像形成装置が有する機能を利用する際のＵＩ（User Interface）として機能する。なお、操作部３１７には、第１操作部３１７０、第２操作部３１７２、第３操作部３１７６が含まれる。また、表示部３１８には、第１表示部３１８２および第２表示部３１８４が含まれる。また、第１操作部３１７０、第２操作部３１７２、第３操作部３１７６を一体化して、操作部３１７としてもよい。また、第１表示部３１８２、第２表示部３１８４を一体化して、表示部３１８としてもよい。
【００２３】
エンジン部３１９は、画像形成に係る処理を行うプロッタ、スキャナ等の機構部分や、各モータなどを駆動させる箇所である。
【００２４】
［要部の機能構成］
図３の本実施例の画像形成装置１０００の要部の機能構成例の簡略図を示す。図３では、カラー印刷可能な画像形成装置１０００を図示している。図３中の、画像形成装置１０００の上流側には、第１収容部１が配置されている。また、下流側には、排出トレイ１５が配置されている。以下の説明では、第１収容部１から排出トレイまでの経路を用紙経路という。
【００２５】
第１収容部１には、複数の第１用紙３が収容されている。第２収容部１０１には、複数の第２用紙３０１が収容されている。第２収容部１０１については後述する。なお、以下の説明では、参照符号を付さない用紙が登場するが、これは、第１用紙３、第２用紙３０１、直前用紙５０１、直後用紙５０２と物理的には同一のものをいう。詳細に説明すると、参照符号を付さない用紙は、第１収容部１、第２収容部１０１から供給された用紙であり、直前用紙５０１、直後用紙５０２のように、空吐出領域３０の直前、直後でなくてもよい。
【００２６】
第１収容部１のすぐ下流側には、一対の用紙送りローラ５と一対のレジストローラ２が備えられている。そして、複数の第１用紙３から１枚の第１用紙３が分離され、該分離された１枚の第１用紙３は一対の用紙送りローラ５および一対のレジストローラ２に矜持されながら、搬送部８まで搬送される。
【００２７】
また、第２収容部１０１のすぐ下流側には、一対の用紙送りローラ５０５と一対のレジストローラ（図示せず）が備えられている。そして、複数の第２用紙３０１から１枚の第２用紙３０１が分離され、該分離された１枚の第２用紙３０１は一対の用紙送りローラ５０５および一対のレジストローラに矜持されながら、搬送部８まで搬送される。
【００２８】
搬送部８は用紙を搬送するものであり、例えば、搬送ベルトを含みうる。以下では、搬送部８が搬送ベルト８である場合について説明する。搬送ベルト８はループ（無端）状である。搬送ベルト８は、ベルトローラ６、ベルトローラ７に掛け渡されている。搬送ベルト８は、用紙を搬送する上側経路８Ｘと、上側経路８Ｘと反対に移動する下側経路８Ｙと、を有している。搬送ベルト８の表面は絶縁層である。帯電装置（図示せず）は、搬送ベルト８の表面もしくは用紙の表面、または、搬送ベルト８の表面および用紙の表面に電荷注入する。従って、搬送ベルト８の表面と用紙の裏面とが静電吸着され、用紙が搬送ベルト上に固定される。
【００２９】
また、画像形成部４は、搬送ベルト８の上側経路８Ｘの表面に対向して配置される。画像形成部４とは、各色（例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋとを含むものである。画像形成部４は、画像データについての画像を用紙に画像形成するものである。また、画像形成部４は、画像形成に寄与しないインクを空吐出するものである。以下では、これらの記録ヘッドをまとめて、記録ヘッド１８という。各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、搬送ベルト８の用紙搬送方向αに沿って並べられている。また、各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋはノズル面１８Ｙａ、１８Ｍａ、１８Ｃａ、１８Ｋａを有する。ノズル面１８Ｙａ、１８Ｍａ、１８Ｃａ、１８Ｋａには、インクを搬送ベルト８の表面に向けて吐出するノズル孔（図示せず）が設けられている。該ノズル孔は、搬送ベルト８の搬送方向と直交する方向に多数並べられている。各ノズル面１８Ｙａ、１８Ｍａ、１８Ｃａ、１８Ｋａと、搬送ベルト８上の表面との間には、隙間部分が設けられていることから、第１用紙３は、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの下方を通過できる。
【００３０】
そして、搬送ベルト８の表面に固定された第１用紙３は記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの下方を順に通過し、同時に、該第１用紙３の上面（印字面）に向けてノズル孔から各色のインクを吐出することで所望のカラー画像が形成される。画像形成された第１用紙３は、排出トレイ１５に収容される。
【００３１】
また、搬送ベルト８中の所定の領域である空吐出領域には、記録ヘッド１８から空吐出されたインクを通過させるための空吐出孔（貫通孔）が設けられている。更にその下方には空吐出されたインクを収容する空吐出インク受け２２が設けられている。
【００３２】
また、第１用紙検出部９は、第１用紙３の位置および大きさを読み取る。記録位置検出部１０は第１用紙３へのインク吐出タイミングを決定し、第１用紙３の後端の検知も兼ねる。第２用紙検出部１１は第１用紙３の位置を読み取る。用紙終端検出部１４は第１用紙３の紙詰まりや次紙の供給タイミングを決定する。
［印刷の流れ］
次に、印刷処理の流れについて説明する。印刷すべき画像データがホストコンピュータ（図示せず）からネットワークＩ／Ｆ部３１６（図２参照）を介して入力され、主記憶部３１２に記憶される。ＣＰＵ２０６はエンジン部３１９を駆動することにより、一対の用紙送りローラ５を駆動し、図１に示した積層された第１用紙３の最上に位置する１枚の第１用紙３の分離を行い、一対のレジストローラ２に向けて搬送する。また、ＣＰＵ２０６は、エンジン部３１９を介して、所定のタイミングによってベルトローラ６を駆動させることにより、搬送ベルト８の搬送動作（回転動作）を開始する。
【００３３】
ＣＰＵ２０６は、第１用紙検出部９による検出信号を受信すると、所定のタイミング後、エンジン部３１９を介して一対のレジストローラ対２を駆動し、第１用紙３を搬送ベルト８の上側経路８Ｘの表面へ搬送して乗せる。第１用紙３を上側経路８Ｘの表面へ乗せることを、以下の説明では、「レジスト再開」という。
【００３４】
また、主記憶部３１２に記憶された画像データはプリント制御部（図示せず）に送信され、ヘッドドライバ（図示せず）を介して各色ごとのドットデータに変換される。ヘッドドライバはこのドットデータを取り込み、記録ヘッド１８の駆動制御信号を生成する。ヘッドドライバで生成された駆動制御信号が記録ヘッド１８のノズルに加えられることによって、ノズルからインクが第１用紙３に吐出される。
記録位置検出部１０は、該記録位置検出部１０の下方を第１用紙３の先端が通過した場合には、用紙先端通過情報をＣＰＵ２０６に送信する。ＣＰＵ２０６が、用紙先端通過情報を受信すると、該受信結果を基に所定のタイミングで、第１用紙３に対して記録ヘッド１８に印字を行わせる。
【００３５】
［空吐出領域について］
次に、空吐出領域について説明する。図４に、搬送ベルト８の空吐出領域３０等を示す。図４に示すように、用紙搬送方向αに直交する方向において記録ヘッド１８を合わせた長さは、第１用紙３の紙幅に対応する。各記録ヘッド１８は、搬送ベルト８の幅方向に沿って千鳥状に配置された、いわゆるライン型ヘッドとして構成されている。また、ノズル２１も搬送ベルト８の幅方向に沿って配置されている。
【００３６】
次に、空吐出領域３０について説明する。上記のように、搬送ベルト８の所定の領域（一部の領域）に空吐出領域３０は設けられる。図４の例では、空吐出領域３０には、複数の空吐出孔３２が設けられる。複数の空吐出孔３２は、全てのノズル２１と対向する位置を通過するように設けられる。図４では、空吐出孔列Ａ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ４が搬送下流側方向（図４では右から左方向）に、所定の間隔を設けて配置されている。また、図４に示すように、Ａ列、Ｂ列ともに、空吐出孔３２の中心が用紙搬送方向に対して所定の角度θを有する仮想線分Ｘ上に配置される。また、それぞれの空吐出孔は、用紙搬送方向αと直交する方向に所定の間隔で配置される。
【００３７】
また、図４の例では、Ａ１列を基準孔列とし、この基準孔列の位置に、ベルト基準穴列認識マーカー１７が搬送ベルトの側端部に付されている。そして、ベルト基準穴列検知センサ１６は該ベルト基準穴列認識マーカー１７を認識することで、認識信号を生成し、ＣＰＵ２０６に送信する。ＣＰＵ２０６が、認識信号を受信することで、空吐出領域３０上の基準孔列Ａ１が、ベルト基準穴列検知センサ１６の下方を通過したことを認識する。
【００３８】
また、記録ヘッド１８が画像形成するためのインクを吐出していない時間が所定時間に到達したとき、または、記録ヘッド１８が、画像形成するために、インクを所定回数吐出したときに、空吐出処理は、ＣＰＵ２０６の制御により行われる。
【００３９】
図４に示すように、搬送中の直前用紙５０１の後端１９と、次に搬送される直後用紙５０２の先端２０との間（紙間）に、空吐出領域３０が位置されたときに、記録ヘッド１８は空吐出領域３０に対して空吐出を行う。また、直前用紙５０１のサイズと直後用紙５０２のサイズは同一である。なお、空吐出時における各記録ヘッド１８の移動のタイミングは、通常印字時における各記録ヘッド１８の移動のタイミングと変わらない。
【００４０】
［印刷生産性について］
次に、印刷生産性について説明する。印刷生産性とは、単位時間当たりの画像形成枚数（印刷枚数）をいう。換言すれば、印刷生産性が高いほど、より多くの用紙に印刷できるということである。印刷生産性は、画像形成装置の設計時に決められる。また、レジスト再開の（搬送ベルト８に用紙をのせる）タイミングは、画像形成装置の印刷生産性に関係する。そして、図１（Ｂ）に示すように、空吐出する際は、空吐出孔３２を含む空吐出領域３０には用紙の一部または全部が位置してはいけない。何故なら、用紙により、空吐出領域３０が塞がれると、空吐出されたインクがこの用紙に付着してしまうからである。また、空吐出領域３０自体に紙の用紙吸着機能がないこともある。何故なら、空吐出孔３２は帯電しないからである。
【００４１】
その為、用紙は搬送ベルト８の空吐出領域３０以外の領域に乗せられる（レジスト再開される）必要がある。また、ＣＰＵ２０６は、ベルト基準穴列検知センサ１６からの認識信号を受信することにより、空吐出領域３０の位置を把握できる。従って、ＣＰＵ２０６は、用紙を搬送ベルト８の空吐出領域３０以外の領域に乗せるよう制御することが出来る。
【００４２】
ところで、印刷生産性Ｇは、以下の式（１）で表すことができる。ここで、Ｇは、単位時間（ここでは、１分間）当たりの印刷枚数である。ｖは、搬送ベルト８の、用紙搬送方向α（図４参照）への移動速度を示す。また、図１（Ｃ）に示すように、Ｌｐは搬送ベルト８に乗せられた直前用紙５０１の用紙搬送方向αの長さとする。図１（Ｂ）に示すように、紙間間隔ｄは搬送ベルト８の乗せられた隣接する用紙の、直前用紙５０１の後端１９と直後用紙５０２の前端２０との距離とする。ただし、図１や図５に示すように、搬送ベルト８に乗せられた用紙で、空吐出領域３０の直前（空吐出領域３０の直近の下流）にある用紙を直前用紙５０１とし、直後（空吐出領域３０の直近の上流）にある用紙を直後用紙５０２とする。また、上流、下流とは、用紙搬送方向α（図１参照）についての上流、下流をいう。
【００４３】
６０／Ｇ＝(Ｌｐ＋ｄ)／ｖ
従って、
Ｇ＝６０ｖ／（Ｌｐ＋ｄ） （１）
また、ｄ／ｖを紙間時間という。式（１）のうち、Ｌｐは固定値である。従って、Ｇの値はｖ／ｄの値から定まることになり、ｖの値が大きく、かつ、ｄの値が小さい場合には、Ｇの値は、大きくなる。しかし、ＣＰＵ２０６の制御限界や駆動限界などから、紙間間隔ｄの値または紙間時間ｖ／ｄの値を極端に大きくすることはできない。
【００４４】
また、図１（Ｃ）や式（１）に示すように、ｄの値を大きくすると、直前用紙５０１、５０２は、空吐出領域３０上には、位置しないようになるが、生産性Ｇが低下する。画像形成装置の当初から規格されている生産性を規格生産性Ｇ１といい、規格生産性Ｇ１の場合の紙間間隔ｄを規定紙間間隔Ｄという。紙間間隔ｄが規定紙間間隔Ｄよりも大きくなる場合には、生産性は低下することになる。
【００４５】
そこで、本実施例の画像形成装置は、図５に示すように、画像形成領域３０上に用紙が位置しないように、乗せる用紙の向きを変更する。従って、規定紙間間隔Ｄを保ちつつ、つまり、規格生産性Ｇ１を保ちつつ、空吐出領域３０上に直前用紙５０１、直後用紙５０２を位置させないようにすることができる。
【００４６】
次に、用紙の向きの変更手法、該変更手法の処理の流れについて説明する。図６に本実施形態の用紙の向きの変更手法の処理の流れを示す。また、図７にＣＰＵ２０６の機能構成例を示す。図７に示すように、本実施例のＣＰＵ２０６は、判断部２０６２と、変更部２０６４と制御部２０６６を有する。
【００４７】
また、本実施例の画像形成装置１００の機能構成例は、図３に示した通り、第１収容部１と、第２収容部１０１とを有する。ここで、第１収容部１に収容されている用紙を第１用紙３とし、第２収容部１０１に収容されている用紙を第２用紙３０１とする。
【００４８】
第１用紙３と第２用紙３０１とはサイズは同一であるが、向きが異なる。この例では、第１用紙３と、第２用紙３０１とは、向きが略９０度異なるが、他の角度分（例えば、８０度）異なるようにしてもよい。従って、第１用紙３は、図５に示す直前用紙５０１の向きで搬送ベルト８上に乗せられ、第２用紙３０１は、図５に示す直後用紙５０２の向きで搬送ベルト８上に乗せられる。直前用紙５０１は、該直前用紙５０１の長手方向が用紙搬送方向αに沿うように乗せられたものである。直後用紙５０２は、該直後用紙５０２の短手方向が用紙搬送方向αに沿うように乗せられたものである。また、以下の説明では、「空吐出領域３０の最上流位置」とは、図４に示すように、空吐出領域３０の最上流の位置であるβの部分であるとする。
【００４９】
［処理の流れ］
図６に示すように、まず、判断部２０６２が、搬送ベルト８上に乗せられる用紙が１枚目か否かを判断する（ステップＳ２）。
【００５０】
判断部２０６２が、搬送ベルト８上の乗せられる用紙が１枚目であると判断すると（ステップＳ２のＹｅｓ）、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、第１収容部１から第１用紙３を給紙し、第１用紙３が、空吐出領域３０上に、位置しないように、レジスト再開する。用紙が１枚目であるということは、紙間間隔ｄについては、考慮する必要がなく、つまり、生産性を考慮する必要がない。従って、第１用紙３が、空吐出領域３０上に位置しないようにすれば良い。
【００５１】
また、ステップＳ２において、判断部２０６２が搬送ベルト８上に乗せられる用紙が１枚目ではないと判断すると（ステップＳ２のＮｏ）、つまり、２枚目以降の用紙が、搬送ベルト８上に乗せられると判断すると、ステップＳ６へ移行する。
【００５２】
ステップＳ６では、判断部２０６２は、規定紙間間隔Ｄで、レジスト再開した場合（用紙を搬送ベルト８上の乗せた場合）、該用紙は空吐出領域に位置するか否かを判断する。
【００５３】
ここで、ステップＳ６の判断手法として、以下の式（２）により判断することができる。
（Ｌｐ＋ｄ）・（Ｎ−１）＋Ｌｐ＞Ｌｂ−Ｌｓ 式（２）
ただし、Ｌｐは、搬送ベルト８に乗せられた直前用紙５０１の用紙搬送方向αの長さとし、Ｌｂは、搬送ベルト８の上側経路８Ｘの長手方向の長さ（図３参照）とし、用紙搬送方向α（長手方向）の長さであるとし、Ｌｓは、空吐出領域の用紙搬送方向αの長さであるとする（図５参照）。そして、Ｎは搬送枚数である。搬送ベルト８上に一度に乗せることが可能な用紙の枚数をＭとし、累積用紙枚数をｍとすると、搬送枚数Ｎは以下のように定義できる。累積用紙枚数ｍとは、１枚目の用紙から現在搬送ベルト８に乗せられた用紙までの枚数である。
ｍ＜Ｍの場合
Ｎ＝ｍ
ｍ≧Ｍの場合
Ｎ＝Ｍ 式（３）
となる。
【００５４】
式（２）が成立すると判断した場合には、直後用紙５０２が、空吐出領域３０上に位置するということである。従って、判断部２０６２が、式（２）が成立すると、判断すると、直後用紙５０２が空吐出領域３０上に位置すると判断する。
【００５５】
判断部２０６２が、式（２）が成立しない、つまり、直後用紙５０２が空吐出領域３０上に位置しないと判断すると、図５（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ２０６は、次の直後用紙５０２を第２収容部３０１から給紙させる。また、判断部２０６２による、用紙が空吐出領域３０上に位置するか否かの判断は、式（２）を用いた例に限られない。
【００５６】
一方、ステップＳ６で、判断部２０６２が上記式（２）が成り立たず、直後用紙５０２が空吐出領域３０上に位置すると判断した場合には、ステップＳ１０に移行する。そして、判断部２０６２が、同一サイズで、向きが変更された用紙でも空吐出領域３０上に乗るか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００５７】
ここで、ステップＳ１０の判断手法として、以下の式（４）により判断することができる。
（Ｌｐ＋ｄ）・（Ｎ−１）＋Ｌｐｃ＞Ｌｂ−Ｌｓ 式（４）
ここで、図５に示すように、Ｌｐｃは、用紙の向きを変更した場合の用紙搬送方向αの長さであり、Ｌｐ＞Ｌｐｃとなる。換言すれば、搬送ベルト８に乗せられた場合に、用紙搬送方向αの長さが、第１用紙が第２用紙より長くなるように、第１用紙３、第２用紙３０１はそれぞれ、第１収容部１、第２収容部１０１に収容されている。また、式（４）が成り立つということは、用紙の向きを変更したとしても、向きを変更された用紙は、空吐出領域３０上に位置するということである。判断部２０６２が式（４）が成り立つと判断すると、ステップＳ１２に移行する。
【００５８】
ステップＳ１２では、ＣＰＵ２０６は、空吐出領域３０が記録ヘッド１８の下方を通過するように、搬送ベルト８を駆動する。また、空吐出領域３０が、記録ヘッド１８の下方を通過する際に、ＣＰＵ２０６は、記録ヘッド１８に空吐出をさせてもよい。空吐出領域３０が、記録ヘッドの下方を通過した後に、空吐出領域３０の最上流位置β（図４参照）以降に、直後用紙５０２の先端２０が位置するように、レジスト再開する（ステップＳ１２）。
【００５９】
また、判断部２０６２が、式（４）が成り立たないと判断すると、ステップＳ１４へ移行する。ステップＳ１４では、判断部２０６２が、第２収容部１０１に用紙が収容されているか否かを判断する。判断部２０６２が、第２収容部１０１に用紙が収容されていないと判断するとステップＳ１２に移行する。
【００６０】
また、判断部２０６２が、第２収容部１０１に用紙が収容されていると判断すると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、ステップＳ１６へ移行する。ステップＳ１６では、ＣＰＵ２０６内の変更部２０６４は、第２収容部１０１から第２用紙３０１を給紙させて、搬送ベルト８上に乗せる。そうすると、図５に示すような状態となる。つまり、直後用紙５０２が、空吐出領域３０上に乗ることなく、かつ、直前用紙５０１と直後用紙５０２との規定紙間間隔Ｄも保つことができる。
【００６１】
つまり、ステップＳ６で判断部２０６２が、用紙が空吐出領域３０に乗せられるか否かを判断する。そして、判断部２０６２が、用紙が空吐出領域３０上に乗せられると判断すると、変更部２０６４が、用紙が空吐出領域３０上に乗せられないように（ステップＳ１０）、用紙の向きを変更して、搬送ベルト８に乗せる（ステップＳ１６）。
【００６２】
そして、変更部２０６４が、用紙の向きを変更するのであるが、この場合には、変更部２０６４は、該向きが変更された用紙に応じて、画像データの向きを変更する必要がある。上記の説明であると、用紙の向きを９０度変更しているので、画像データについても、用紙の向きの変更方向と同一であり、かつ、変更角度を９０度にする。
【００６３】
画像データの変更のタイミングとしては様々ある。例えば、変更部２０６４は、主記憶部３１２に記憶されている画像データの向きを変更するようにすればよい。このように、用紙の向き、画像データの向きは常に対応させておく必要がある。
【００６４】
また、用紙の向きを変更する手法として、第１収容部１と第２収容部１０１とを具備させた例を説明した。その他の用紙の向きを変更する手法として、第２収容部１０１を具備させず、第１収容部１および用紙向き切替爪（図示せず）を具備させる。用紙向き切替爪は、第１収容部１から搬送ベルト８上に用紙を乗せるまでの搬送経路途中に、具備させる。そして、用紙の向きを変更するときには、ＣＰＵ２０６からの制御により、用紙向き切替爪により用紙の向きを９０度変更してから、搬送ベルト８上に乗せればよい。このようにすることで、第２収容部１０１を具備させる必要はない。
【００６５】
本実施形態１のような構成であれば、用紙が空吐出領域３０上に位置すると判断された場合であっても、用紙の向きを変えることで、搬送ベルト８の用紙搬送方向αの用紙の長さを短くすることができる。従って、隣接する用紙の紙間間隔を規定紙間間隔に保ちつつ、用紙を空吐出領域上に位置しないようにすることができる。また、紙間間隔が長くなると、インクを吐出しない時間が長くなり、インクの乾燥が生じ易くなる。従って、隣接する用紙の紙間間隔を規定の紙間間隔に保つことができれば、生産性も確保でき、かつ、インクの乾燥を生じ難くすることができる。
［実施形態２］
次に、実施形態２の画像形成装置について説明する。上述のように、変更部２０６４が、用紙の向きを変更する場合には、給紙する用紙を第１収容部１に収容された第１用紙３から、第２収容部１０１に収容された第２用紙３０１に変更する、と説明した。そして、図６に示すステップＳ１４で判断部２０６２が、「第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されているか否か」を判断すると説明した。しかし、第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていない場合がある。
【００６６】
ここで、「第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていない」ことには、（ｉ）第２収容部１０１に用紙が収容されていたとしても、第２収容部１０１が、用紙の向きを変えて給紙されるような設定になっていないこと、（ｉｉ）第２収容部１０１に用紙が収容されていたとしても、第１収容部１の用紙と紙種や紙厚が異なる場合なども含む。つまり、「第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていない」ということは、「第１用紙３と、サイズが同一であり向きが異なる第２用紙３０１が、第２収容部１０１に収容されていない」ということである。
【００６７】
第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていないことを示す情報を非収容情報という。非収容情報は第１表示部３１８２（図２参照）に表示される。つまり、図６に示すステップＳ１４でＮｏと判断されると、非収容情報を第１表示部３１８２に表示した後に、ステップＳ１２に移行する。
【００６８】
非収容情報の表示例を図８に示す。図８では、第２収容部を第２トレイとして示す。
【００６９】
表示の手法は様々あるが、例えば図８に示す画像を第１表示部３１８２に表示させてもよい。また第１表示部３１８２（図２参照）をスピーカとして機能させ、図８に示す内容を音声出力するようにしてもよい。また、図８に示す内容を用紙に印刷・排出して、ユーザに認識させてもよい。
【００７０】
この実施形態２の画像形成装置では、第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていないと、その旨を示す非収容情報を第１表示部３１８２に表示する。従って、ユーザは、第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていないことを認識でき、第２収容部１０１に用紙を補充等することができる。
［実施形態３］
実施形態２では、第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていないと、非収容情報を第１表示部３１８２に表示すると説明した。実施形態３の画像形成装置は、第１操作部３１７２（図２参照）を有する。そして、第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていないと、「第２収容部１０１に用紙を収容する」または、「用紙の向きを固定したまま印刷を行う」かを、ユーザに選択させることが出来る。当該選択は、ユーザが操作部３１７２を操作することで行われる。「用紙の向きを固定したまま印刷を行う」というのは、第２収容部１０１内に第２用紙３０１が収容されていないまま、第１収容部１内の第１用紙３のみを使用して印刷を継続することである。また、「第２収容部１０１に用紙を収容する」とは、第２収容部１０１に用紙が収容されていない場合に用紙を補充することの他、第２収容部１０１に第２用紙３０１が補充されているが、第１収容部１の第１用紙１と紙種・紙厚が異なる場合に、第１用紙１と同じ紙種・紙厚の用紙を収容させることも含む。
【００７１】
図９の例では、ユーザが、「第２収容部１０１に用紙を収容する」を選択（所望）する場合には、「用紙設定ボタン１２０２」を押下し、「用紙の向きを固定したまま印刷を行う」を選択（所望）する場合には、「印刷継続ボタン１２０４」を押下する。
【００７２】
また、以下の説明では、実施形態１で説明した用紙の向きを変更するモードを「用紙向き変更モード」といい、用紙の向きを固定したままで印刷を継続するモードを「用紙向き固定モード」という。
【００７３】
つまり、ユーザが、印刷継続ボタン１２０４を押下すると、印刷を継続する旨の信号がＣＰＵ２０６に送信され、「用紙向き固定モード」が設定される。また、ユーザが、用紙設定ボタン１２０２を押下し、かつ、第２トレイへの用紙設定をすると、用紙向き変更モードである旨の信号が、ＣＰＵ２０６に送信され、「用紙向き変更モード」が設定される。
【００７４】
この実施形態３の画像形成装置によれば、第２収容部１０１に第２用紙３０１が収容されていない場合でも、ユーザに対して、「第２収容部１０１に用紙設定する」か「用紙の向きを固定したまま印刷を行う」かの選択を促すことで（図９参照）、ユーザにとって、より使い勝手がよいものとなる。
【００７５】
［実施形態４］
次に実施形態４の画像形成装置について説明する。実施形態４の画像形成装置は、第２操作部３１７４を有する。第２操作部３１７４に例えば、図１０の表示をさせる。図１０の表示は、第２収容部１０１に用紙が収容されていない場合の動作を選択させるものである。なお、図１０の表示例では、第２収容部１０１を第２トレイであるとして示している。図１０の例は、（ｉ）非収容情報（実施形態２参照）を第１表示部３１８２に表示させて動作内容を選択させる（以下、「（ｉ）のボタン１２０６」という。）、または、（ｉｉ）非収容情報を第１表示部３１８２に表示させずに、用紙向き固定モードで印刷継続する（つまり、用紙向き固定モード）（以下、「ｉｉのボタン１２０８」という。）、のどちらかをユーザに選択させる。ここで、（ｉ）の「動作内容を選択させる」とは、図９に示す動作を選択させる意味である。つまり、ユーザが（ｉ）のボタン１２０６を押下して、第２トレイに用紙が無くなると、図９に示す画面が表示されるようになる。
【００７６】
ユーザが（ｉ）のボタン１２０６を押下すると、上記（ｉ）で示した内容が行われる旨の信号が、ＣＰＵ２０６に送信される。また、ユーザが（ｉｉ）のボタン１２０８を押下すると、上記（ｉｉ）で示した内容が行われる旨の信号が、ＣＰＵ２０６に送信される。
【００７７】
この実施形態４の画像形成装置によれば、第２トレイ（第２収容部１０１）に第２用紙３０１が収容されていない場合に、その旨を通知し、動作内容を選択可能とするか（ｉのボタン１２０６）、その旨を通知せず、用紙向き固定で印刷を継続するか（ｉｉのボタン１２０８）をユーザは選択することが出来る。従って、ユーザにとって必要のない非収容情報を表示させないため、非収容情報の表示コストを低減させることができる。
【００７８】
なお、図１０の表示のタイミングとして、画像形成装置の初期設定時か、印刷時毎に行えばよい。
【００７９】
［実施形態５］
次に、実施形態５の画像形成装置について説明する。上述のように実施形態１では、搬送ベルト８上の用紙の向きを変えることで、規定紙間間隔を保ちつつ、用紙を空吐出領域上に位置しないようにすることができた。しかし、状況によっては、用紙の向きを変えたくない場合、つまり、用紙向き固定モードを選択すべき場合もある（つまり、図１０記載のｉｉのボタン１２０８を押下した場合）。
＜用紙向き固定モードを選択すべき場合（その１）＞
用紙向き固定モードを選択すべき場合（その１）は、後処理機（例えば、フィニッシャ）によるステープル、パンチ、折り、リングバインド等の処理（以下、「後処理」という。）を行う場合であり、かつ、後処理機への紙送り過程で用紙の回転ができない場合である。ここで、後処理とは、用紙に印刷された後に行われる所定の処理である。この場合には、用紙の向きが変更されると、用紙の向きが縦横混在した用紙束が形成され、後処理が行えなくなる。従って、当該（１）の場合には、用紙の向きを固定すべきである。
＜用紙向き固定モードを選択すべき場合（その２）＞
また、［実施形態１］では、変更部２０６４が、用紙の向きに応じて、画像データの向きも変更すると説明した。しかし、画像形成装置が、画像データの変更処理機能を有していない場合、つまり、変更部２０６４が、画像データの向きの変更を行えない場合に、向きが変更された用紙に印刷されると、全ての画像を該用紙に適切に印刷できない（例えば、画像が切れる）場合がある。従って、画像形成装置が画像データの向きの画像データの変更処理機能を有していない場合には、用紙の向きを固定すべきである。
＜用紙向き固定モードを選択すべき場合（その３）＞
用紙向き固定モードを選択すべき（その３）として、電子ソートのように縦方向の印刷紙束、横方向の印刷紙束を重ねることで、１ビンのみの排紙口でもソートできるモードの時も、用紙の向きを固定すべきである。
【００８０】
上記では、例として、用紙の向きを固定すべき場合として、３つの場合を説明したが、他の場合であっても、用紙向き固定モードが選択されてもよい。以下の説明では、これら３つの場合を「所定の場合」という。
【００８１】
図１１に、「用紙向き変更モード」「用紙向き固定モード」の設定処理の流れを示す。ステップＳ１０１で、制御部２０６６が、用紙向き固定か否かを判断する。制御部２０６６の判断基準として、制御部２０６６自身が、用紙向き固定か否かを判断しても良い。制御部２０６６が、上記用紙の向きを固定すべき場合（その１）〜（その３）などに該当すると判断した場合（所定の場合）には、用紙向き固定であると判断し（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、ステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２では、ＣＰＵ２０６は、用紙向き固定モードに設定する。用紙向き固定モードに設定された場合には、制御部２０６６は、変更部２０６４に、用紙の向きを変更させないようにする。
【００８２】
一方、制御部２０６６が、上記用紙の向きを固定すべき場合（その１）〜（その３）などに該当しないと判断した場合には、用紙の向きを変更すると判断し（ステップＳ１０１のＮｏ）、ステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４では、ＣＰＵ２０６は、用紙向き変更モードに設定する。
【００８３】
［実施形態６］
実施形態５において、用紙向きを固定する場合がある旨を説明した。しかし、用紙向きを固定するとなると、図１（Ｃ）で示したとおり、紙間間隔ｄが大きくなり（紙間間隔ｄ'となり）、生産性が低下する可能性がある。もし、生産性が低下することをユーザが認識できぬまま印刷を続行すると、生産性が低下していることをユーザが不審に感じる場合がある。そこで、実施形態６では、実施形態５で説明した「用紙向き固定モード」に設定される場合に、ユーザに画像形成（印刷）の生産性が低下する可能性がある旨の情報を第２表示部３１８４に表示させ、ユーザに認識させるものである。
【００８４】
表示の手法は様々あるが、例えば図１２に示す画像を第２表示部３１８４に表示させてもよい。また第２表示部３１８４（図２参照）をスピーカとして機能させ、図１２に示す内容を音声出力するようにしてもよい。また、図１２に示す内容を用紙に印刷・排出して、ユーザに認識させてもよい。
【００８５】
この実施形態６のように、印刷の生産性が低下する可能性がある旨の情報を表示することで、ユーザは、用紙向き固定モードに設定されると、印刷の生産性が低下する可能性があることを認識することができる。
【００８６】
次に、図１６に、実施形態５、６をまとめた処理についての処理フローを示す。まず、判断部２０６２が、現在行っている印刷ジョブが、後処理を行なうジョブであるか否か（つまり、上記（その１）の場合であるか否か）を判断する（ステップＳ２０２）。判断部２０６２が上記後処理を行うジョブではない、と判断すると（ステップＳ２０２のＮｏ）、ステップＳ２０４に移行する。また、判断部２０６２が後処理を行うジョブである、と判断すると（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、ステップＳ２１４に移行する。
【００８７】
次に、ステップＳ２０４では、判断部２０６２が、画像形成装置１０００は画像データの変更処理機能を有するか否か（つまり、上記（その２）の場合であるか否か）を判断する（ステップＳ２０４）。判断部２０６２が、画像データ変更処理機能を有している、と判断すると（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、ステップＳ２０６に移行する。また、判断部２０６２が、画像データ変更処理機能を有していない、と判断すると（ステップＳ２０４のＮｏ）、ステップＳ２１４に移行する。画像データ変更処理機能を有するか否かの情報は、主記憶部３１２や補助記憶部３１３に予め記憶させておけばよい。そして、判断部２０６２が、当該記憶されている当該情報を参照して判断すれば良い。
【００８８】
次に、ステップＳ２０６では、判断部２０６２が、現在ユーザに設定されているモードが電子ソートモードであるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。判断部２０６２が、電子ソートモードでないと判断すると（ステップＳ２０６のＮｏ）、ステップＳ２０８に移行する。また、判断部２０６２が、電子ソートモードであると判断すると（ステップＳ２０６のＹｅｓ）ステップＳ２１４に移行する。
【００８９】
つまり、ステップＳ２０２でＮｏであると判断され、かつ、ステップＳ２０４でＹｅｓであると判断され、かつ、ステップＳ２０６でＮｏと判断された場合には、ステップＳ２０８に移行する。また、ステップＳ２０２でＹｅｓであると判断され、または、ステップＳ２０４でＮｏであると判断され、または、ステップＳ２０６でＹｅｓであると判断された場合には、ステップＳ２１４に移行する。
【００９０】
ステップＳ２０８では、ＣＰＵ２０６は、用紙向き変更モードに設定する。一方、ステップＳ２１４では、ＣＰＵ２０６は、用紙向き固定モードに設定する。そして、ステップＳ２１４の処理終了後、ＣＰＵ２０６が、生産性低下可能性情報（図１２の説明参照）を第２表示部３１８４に表示させる（ステップＳ２１６）。
【００９１】
ステップＳ２０８またはステップＳ２１６の処理終了後には、ＣＰＵ２０６は、画像形成部４に空吐出をさせる（ステップＳ２１０）。そして、判断部２０６２は、現在処理されている印刷ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ２１８）。判断部２０６２が、印刷ジョブが終了したと判断すると（ステップＳ２１８のＹｅｓ）、処理が終了する。一方、判断部２０６２が、印刷ジョブが終了していないと判断すると（ステップＳ２１８のＮｏ）、ステップＳ２１０に戻り、空吐出動作を引き続き行なう。
【００９２】
また、図１６に示すステップＳ２０２、ステップＳ２０４、ステップＳ２０６の判断処理は、この順番以外の順番で行ってもよく、また、これらの判断処理は並列的に行ってもよい。
【００９３】
このように、実施形態５、６により、用紙向き変更モードまたは用紙向き固定モードが自動選択されて設定される。
【００９４】
［実施形態７］
［実施形態５］では、制御部２０６６が、「用紙向き固定モード」または「用紙向き変更モード」のうち、どちらかを自動選択する実施形態を説明した。［用紙向き変更モード］では、印刷された用紙が、縦横混在の状態で排紙されるため、ユーザは、用紙の向きを揃える作業を行う必要があった。そこで、［実施形態７］では、「用紙向き固定モード」または「用紙向き変更モード」のうち一方を、ユーザが選択できる実施形態を説明する。
【００９５】
例えば、第３操作部３１７６に表示される画面を図１３に示す。図１３の例では、「用紙向き固定モード」と「用紙向き変更モード」のうち、どちらかを、ユーザに選択させる画面である。
【００９６】
ユーザが、「用紙向き固定モード」を所望するのであれば、「用紙向き固定モードボタン１２１０」を押下する。そうすると、用紙向き固定モードである旨の信号がＣＰＵ２０６に送信され、用紙向き固定モードが設定される。また、ユーザが、「用紙向き変更モード」を所望するのであれば、「用紙向き変更ボタン１２１２」を押下する。そうすると、用紙向き変更モードである旨の信号がＣＰＵ２０６に送信され、用紙向き変更モードが設定される。
【００９７】
この実施形態７の画像形成装置のように、ユーザが、「用紙向き固定モード」または「用紙向き変更モード」を選択できる。従って、生産性を向上させたく、かつ、ユーザが用紙向き揃え作業を行ってもよい、という場合には、［用紙向き変更モード］を選択すればよい。また、ユーザが生産性は低下してもよいが、用紙向き揃え作業を行いたくない、という場合には、［用紙向き固定モード］を選択すればよい。
【００９８】
［実施形態８］
次に、実施形態８の画像形成装置について図４を用いて説明する。図４において、空吐出領域３０の最下流箇所をγとする。また、直前用紙５０１の後端１９と最下流箇所γとの距離を記録媒体空吐出領域間距離Ｙとする。
【００９９】
ここで、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが極端に長いということは、直前用紙５０１に対して、インク吐出した時刻Ｔ１と、空吐出領域でインクを空吐出した時刻Ｔ２との非吐出時間間隔Ｔは長くなる。非吐出時間間隔Ｔは、インクが吐出されていない時間を示す。つまり、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが長くなると、記録ヘッド１８のノズル面が乾燥し易くなる。
【０１００】
そこで、本実施形態の画像形成装置では、インクの空吐出量を空吐出領域３０の下流箇所γと、該空吐出領域３０の下流直近にある記録媒体５０１の後端１９との距離（記録媒体空吐出領域間距離Ｙ）に基づいて定めるようにする。例えば、図１４に示すような、テーブル表が主記憶部３１２に記憶されている。図１４に示すテーブル表は、記録媒体空吐出領域間距離Ｙと、記録ヘッド１８の空吐出量Ｚとを対応させたものである。図１４の例では、記録媒体空吐出領域間距離の値がＹ１の場合には、空吐出量はＺ１であり、記録媒体空吐出領域間距離の値がＹ２の場合には、空吐出量はＺ２であり（Ｙ２、Ｚ２については図示せず）、・・・記録媒体空吐出領域間距離の値がＹｎ（ｎは、２以上の整数）の場合には、空吐出量はＺｎである。
【０１０１】
また、Ｙ１＜Ｙ２・・・＜Ｙｎであり、Ｚ１＜Ｚ２・・・＜Ｚｎとする。
【０１０２】
そして、記録位置検出部１０による直前用紙５０１の後端１９の検知と、ベルト基準穴列検知センサ１６による空吐出領域３０の最下流箇所γの検知とから、記録媒体空吐出領域間距離Ｙは算出される。テーブル表に示されている記録媒体空吐出領域間距離Ｙ１〜Ｙｎのうち、算出された記録媒体空吐出領域間距離Ｙと最も近い値の記録媒体空吐出領域間距離と対応する空吐出量Ｚの値を求める。そして、ＣＰＵ２０６が、記録ヘッド１８に対して、求められた空吐出量Ｚ分、空吐出させる。
【０１０３】
また、テーブル表を用いない、空吐出量の決定手法を説明する。上述のように、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが長くなるにつれて、空吐出量Ｚは多くすべきである。従って、記録媒体空吐出領域間距離Ｙと空吐出量Ｚとの関係は大略して、比例関係にある。よって、予め、以下の式（５）を求めておく。
【０１０４】
Ｚ＝ａＹ （５）
ただし、ａは比例定数であり、実験的に求められるものである。この式を主記憶部３１２に格納させておく、そして、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが算出されると、ＣＰＵ２０６は式（５）を用いて、空吐出量Ｚを求める。そして、ＣＰＵ２０６は、記録ヘッド１８に求められた空吐出量Ｚ分、空吐出させる。
【０１０５】
また、空吐出量Ｚを求めず、更に簡易的な空吐出手法について説明する。判断部２０６２が、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが予め定められた所定値（閾値）ｙよりも大きい否かを判断する。記録媒体空吐出領域間距離Ｙが予め定められた所定値ｙよりも小さいということは、非吐出時間間隔Ｔが短いということであり、比較的インクは吐出（空吐出も含めて）されているということであり、ノズル面の乾燥なども生じがたいということである。また、この場合のインクの空吐出量を所定量Ｚという。判断部２０６２が、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが予め定められた所定値ｙよりも小さいと判断すると、ＣＰＵ２０６は、記録ヘッド１８に、所定量Ｚ分、空吐出させる。
【０１０６】
また、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが予め定められた所定値ｙ以上ということは、非吐出時間間隔Ｔが長いということであり、あまり、インクは吐出（空吐出も含めて）されていないということであり、ノズル面の乾燥なども生じ易いということである。従って、判断部２０６２が、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが予め定められた所定値ｙよりも大きいと判断すると、ＣＰＵ２０６は、記録ヘッド１８に、所定量Ｚより多いインクを空吐出させる。
【０１０７】
この実施形態８の画像形成装置のように、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが長い場合には、空吐出されるインクの量を多くする。従って、記録媒体空吐出領域間距離Ｙが長く、記録ヘッド１８のノズル面が乾燥し易い状況であっても、空吐出されるインクの量を多くすることで、記録ヘッド１８のノズル面の乾燥などを防ぐことができる。
【０１０８】
［実施形態９］
次に実施形態９の画像形成装置について説明する。図１５に、本実施形態９の画像形成装置の機能構成例を示す。図１５の画像形成装置は、図３の画像形成装置と比較して、第１排出トレイ１５と第２排出トレイ１５１とを有する点で異なる。
【０１０９】
上述した［用紙向き変更モード］で印刷をすると、印刷された用紙の向きが縦横混在した状態で排出されることになり、ユーザは用紙の向きを揃える作業をしなければならない。そこで、本実施形態９の画像形成装置は、用紙の向きに応じた、印刷された用紙を収容する排紙トレイを具備する。図１５の例では、例えば、第１排出トレイ１５には、横向きの印刷後用紙が収容され、第２排出トレイ１５１には、縦向きの印刷後用紙が収容される。換言すれば、第１収容部１に収容されていた第１用紙３が、印刷されると、第１排出トレイ１５に収容され、第２収容されていた第２用紙３０１が、印刷されると、第２排出トレイ１５１に収容される。図１５の例では、印刷された用紙の排紙先を第１排出部１５に排出するか、第２排出部１５１にするかを切り替えるための排紙先切替爪３１が具備されている。ＣＰＹ２０６が排紙先切替爪３１を制御することにより、印刷された用紙の排出先を切り替える。
【０１１０】
実施形態７の画像形成装置では、「生産性を低下させない」または「ユーザが用紙向き揃え作業を行わない」のうち、どちらかを選択しなければならなかった。しかし、本実施形態９の画像形成装置であれば、用紙の向きに応じた排出トレイを具備させることで、印刷された用紙が、縦横混在した状態で排出されることはない。従って、この実施形態９の画像形成装置であれば、生産性を低下させずに、かつ、ユーザが用紙向き揃え作業を行う必要ないという効果を奏する。
［その他の変形例］
ここまでの実施例において、空吐出領域３０（図４参照）には複数の空吐出孔３２が設けられると説明した、しかし、空吐出領域３０の箇所がクリーニング可能な素材でり、該空吐出領域３０をクリーニングできるクリーニング機構が具備させれば、搬送ベルト８上に空吐出孔３２を設けずに、搬送ベルト８上へ空吐出してもよい。また、上記では、静電吸着機構により搬送ベルト８に用紙を吸着させる例を説明したが、搬送ベルト８に無数の吸引孔を設け、エア吸引機構（例：ファン）を具備させ、該エア吸引機構によりエア吸引して、搬送ベルト８に用紙を吸引させてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１・・・第１収容部
２・・・レジストローラ対
４・・・画像形成部
５・・・用紙送りローラ
６・・・ベルトローラ
７・・・ベルトローラ
８・・・搬送部
８Ｘ・・・搬送ベルトにおける上側経路
８Ｙ・・・搬送ベルトにおける下側経路
９・・・第１の用紙検出部
１０・・・記録位置検出部
１１・・・第２の用紙検出部
１４・・・用紙終端検出部
１５・・・排出トレイ
１６・・・ベルト基準穴列検知センサ
１７・・・ベルト基準穴列認識マーカー
１８・・・ヘッド本体
１８Ｙ・・・記録ヘッド（イエロー）
１８Ｍ・・・記録ヘッド（マゼンタ）
１８Ｃ・・・記録ヘッド（シアン）
１８Ｋ・・・記録ヘッド（ブラック）
１９・・・先行用紙の後端
２０・・・後続用紙の先端
２１・・・ノズル
２２・・・空吐出インク受け
３０・・・空吐出領域
３１・・・排紙先切替爪
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１２】
【特許文献１】特開２０１０−０９４８１４号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像形成するために液滴を吐出する、または、該画像形成に寄与しない液滴を空吐出する画像形成部と、
前記記録媒体を搬送し、前記空吐出されることが可能な空吐出領域を有する搬送部と、
前記記録媒体が、前記空吐出領域に位置するか否かを判断する判断部と、
前記判断部が、前記記録媒体が前記空吐出領域に位置すると判断すると、前記記録媒体が前記空吐出領域に位置しないように、前記記録媒体の向きを変更して、前記搬送部に乗せる変更部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体を収容する第１収容部と、
前記第１収容部に収容されている前記記録媒体とは、サイズは同一であり向きが異なる記録媒体を収容する第２収容部と、を有し、
前記変更部は、前記搬送部に乗せる記録媒体を、前記第１収容部に収容されている記録媒体から、前記第２収容部に収容されている記録媒体に変更することで、前記記録媒体の向きを変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２収容部に記録媒体が収容されていない場合には、前記第２収容部に記録媒体が収容されていない旨の非収容情報を表示する第１表示部を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１表示部に前記非収容情報を表示した後に、前記画像形成の処理を続行するか、または、前記第２収容部に前記記録媒体を収容させるかを、ユーザに選択させる第１操作部を有することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記非収容情報を前記第１表示部に表示するか、または、前記非収容情報を前記第１表示部に表示させずに前記変更部に前記記録媒体の向きを変更させずに前記画像形成部に画像形成させるか、をユーザに選択させる第２操作部を有することを特徴とする請求項３または４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体の向きの変更とは、略９０度変更することを特徴とする請求項１〜５何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記変更部に前記記録媒体の向きを変更させるか否かを制御する制御部を有することを特徴とする請求項１〜６何れかに１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部が、前記変更部に前記記録媒体の向きを変更させないと制御すると、前記画像形成の生産性が低下する可能性がある旨の情報を表示する第２表示部を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
ユーザからの操作に基づいて、前記制御部は、前記変更部に前記記録媒体の向きを変更させるか否かを制御することを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
空吐出される液滴の量は、上記空吐出領域の下流箇所と、該空吐出領域の下流直近にある記録媒体の後端との距離に基づいて定まることを特徴とする請求項１〜９何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
記録媒体の向きに応じた、前記画像形成された記録媒体を収容する排紙トレイを有することを特徴とする請求項１〜１０何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
記録媒体に画像形成するために液滴を吐出する、または、該画像形成に寄与しない液滴を空吐出する画像形成部と、
前記記録媒体を搬送し、前記空吐出されることが可能な空吐出領域を有する搬送部と、
前記記録媒体が、前記空吐出領域に位置するか否かを判断する判断部と、
前記判断部が、前記記録媒体が前記空吐出領域に位置すると判断すると、前記記録媒体が前記空吐出領域に位置しないように、前記記録媒体の向きを変更して、前記搬送部に乗せる変更部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体を収容する第１収容部と、
前記第１収容部に収容されている前記記録媒体とは、サイズは同一であり向きが異なる記録媒体を収容する第２収容部と、を有し、
前記変更部は、前記搬送部に乗せる記録媒体を、前記第１収容部に収容されている記録媒体から、前記第２収容部に収容されている記録媒体に変更することで、前記記録媒体の向きを変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２収容部に記録媒体が収容されていない場合には、前記第２収容部に記録媒体が収容されていない旨の非収容情報を表示する第１表示部を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１表示部に前記非収容情報を表示した後に、前記画像形成の処理を続行するか、または、前記第２収容部に前記記録媒体を収容させるかを、ユーザに選択させる第１操作部を有することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記非収容情報を前記第１表示部に表示するか、または、前記非収容情報を前記第１表示部に表示させずに前記変更部に前記記録媒体の向きを変更させずに前記画像形成部に画像形成させるか、をユーザに選択させる第２操作部を有することを特徴とする請求項３または４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体の向きの変更とは、略９０度変更することを特徴とする請求項１〜５何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記変更部に前記記録媒体の向きを変更させるか否かを制御する制御部を有することを特徴とする請求項１〜６何れかに１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部が、前記変更部に前記記録媒体の向きを変更させないと制御すると、前記画像形成の生産性が低下する可能性がある旨の情報を表示する第２表示部を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
ユーザからの操作に基づいて、前記制御部は、前記変更部に前記記録媒体の向きを変更させるか否かを制御することを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
空吐出される液滴の量は、上記空吐出領域の下流箇所と、該空吐出領域の下流直近にある記録媒体の後端との距離に基づいて定まることを特徴とする請求項１〜９何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
記録媒体の向きに応じた、前記画像形成された記録媒体を収容する排紙トレイを有することを特徴とする請求項１〜１０何れか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−３０５７６（Ｐ２０１２−３０５７６Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２８２６６（Ｐ２０１１−１２８２６６）
【出願日】平成２３年６月８日（２０１１．６．８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月８日（２０１１．６．８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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