画像形成装置
【課題】ＡＤＦを用いた自動原稿給紙モード、静止原稿載置台に原稿をセットしての静止原稿読み取りモード及び画像形成装置本体によ画像形成モードにおける被検出対象の検出を、１つの画像読み取り素子で効率的に行うことで、検出のための部品点数を削減でき、小形化を図ることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】自動原稿給紙モード、静止原稿読み取りモード及び画像形成モードのそれぞれに応じて、原稿の画像を読み取る画像読み取り素子の配置位置を変更しながら、画像読み取り素子の一部の画素を用いて、各モードにおける被検出対象の検出を行う。
【解決手段】自動原稿給紙モード、静止原稿読み取りモード及び画像形成モードのそれぞれに応じて、原稿の画像を読み取る画像読み取り素子の配置位置を変更しながら、画像読み取り素子の一部の画素を用いて、各モードにおける被検出対象の検出を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機やプリンタ等に適用される電子写真方式等を用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、画像形成モードにおいて画像形成を行う画像形成手段を備えた画像形成装置本体の上部に、静止原稿載置台を備えたイメージリーダ部（ＩＲ部ともいう）が形成され、さらにイメージリーダ部の上方に自動原稿給紙装置（Auto Document Feeder）（ＡＤＦともいう）を備えた構成のものが多く用いられている。この画像形成装置では、自動原稿給紙装置にセットされた原稿を読み取り位置に送給し、読み取り位置に配置された画像読み取り素子により原稿の画像を読み取ったり、前記ＡＤＦを使用しない場合は、前記ＩＲ部の静止原稿載置台に原稿をセットし、画像読み取り素子をスキャン方向に移動させて原稿を読み取ることが行われる。
【０００３】
このような画像形成装置では、ＡＤＦに原稿がセットされたことや、原稿の自動給紙中にジャムが発生したこと等を検出したり、ＩＲ部の静止原稿載置台に原稿和セットして読み取りを行う場合は、画像読み取り素子がシェーディング位置に移動したこと等を検出することが行われている。また、画像読み取り素子で読み取られた原稿の画像データを画像形成装置本体で用紙に印刷する場合は、給紙カセットから給紙される用紙の用紙の搬送タイミングや停止タイミングの検出や、転写ベルトの位置の検出等、各種の検出処理が行われる。
【０００４】
従来、このようなＡＤＦ、ＩＲ部、画像形成装置本体における被検出対象の検出は、各検出部位にそれぞれ個別の複数のセンサを配置することにより行われていた。
【０００５】
なお、特許文献１には、密着形イメージセンサを使用し、ローラの原稿読取領域該に形成されているパターンを読み取るか否かを判別することにより、密着形イメージセンサがローラに接触して読取可能な状態になっているか、あるいはローラが密着形イメージセンサから下方に引き離されているかを検出可能とし、このような検出を、専用の光学センサを使用しないで対応できるようにした技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２３５８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、ＡＤＦ、ＩＲ部、画像形成装置本体における被検出対象を検出するために、各検出部位にそれぞれ個別の複数のセンサを配置する場合は、それら複数のセンサを組み付けるスペースを確保しなければならず、部品点数が大きくなり装置全体の小形化を図ることができなかった。
【０００８】
また、前記特許文献１に記載のものは、画像読取り素子としてのイメージセンサの位置が固定されているので、ＡＤＦ、ＩＲ部、画像形成装置本体における各検出を効率的に行うことができなかった。
【０００９】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ＡＤＦを用いた自動原稿給紙モード、静止原稿載置台に原稿をセットしての静止原稿読み取りモード及び画像形成装置本体によ画像形成モードにおける被検出対象の検出を、１つの画像読み取り素子で効率的に行うことで、検出のための部品点数を削減でき、小形化を図ることができる画像形成装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）画像形成モードにおいて画像形成を行う画像形成手段を備えた画像形成装置本体と、前記本体の上部に配置され、静止原稿載置台を備えたイメージリーダ部と、前記イメージリーダ部の上方に配置された自動原稿給紙手段と、自動原稿給紙モードにおいて、前記自動原稿給紙手段により読み取り位置に送給された原稿の画像を読み取り位置にて読み取ると共に、静止原稿読み取りモードにおいて、前記イメージリーダ部における静止原稿載置台に載置された原稿の画像を、移動しながら読み取る画像読み取り素子と、を備え、前記自動原稿給紙モード、静止原稿読み取りモード及び画像形成モードのそれぞれに応じて前記画像読み取り素子が配置位置を変更しながら、画像読み取り素子の一部の画素を用いて、各モードにおける被検出対象の検出を行うことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記自動原稿給紙モード及び静止原稿読み取りモードにおける被検出対象の検出は、前記画像読み取り素子を画素が上向きとなる配置にして行われ、画像形成モードにおける被検出対象の検出は、画像読み取り素子を画素が下向きとなる配置にして行われる前項１に記載の画像形成装置。
（３）前記被検出対象の検出は、アクチュエータによる前記画素に対する遮蔽・開放動作に基づいて行われる前項１または２に記載の画像形成装置。
（４）前記自動原稿給紙モード、静止原稿読み取りモード及び画像形成モードのうちの少なくとも２つのモードにおける被検出対象の検出に、同一の画素が共通して用いられる前項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
（５）前記画像読み取り素子に設けられた支軸を側板に形成された軸孔に嵌合することにより、該画像読み取り素子が画素の上向き位置と１８０度反転した下向き位置との間で回動変移可能に構成されており、前記側板に軸孔廻りで半円状の反転用ガイド溝が形成される一方、前記画像読み取り素子に設けられた被ガイド用突起部が前記反転用ガイド溝に嵌合されることにより、前記画像読み取り素子が上下の向きに反転される前項２に記載の画像形成装置。
（６）前記所定位置での画像読み取り素子の反転変移を解除可能に阻止するストッパが配設されており、前記画像読み取り素子が画像形成モードにおける配置位置に移動した際に、前記ストッパによる画像読み取り素子の反転阻止が解除されて画像読み取り素子の反転が行われるように構成されている前項２に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
前項（１）に記載の発明によれば、自動原稿給紙モード、静止原稿読み取りモード及び画像形成モードのそれぞれに応じて前記画像読み取り素子が配置位置を変更しながら、画像読み取り素子の一部の画素を用いて、各モードにおける被検出対象の検出が行われるから、１つの画像読み取り素子で各モードにおける被検出対象の検出を効率的に行うことができる。従って、個別の複数のセンサを用いる場合に比べて部品点数が削減されて画像形成装置全体の小形化が可能となるる
前項（２）に記載の発明によれば、自動原稿給紙モード及び静止原稿読み取りモードにおける被検出対象の検出は、前記画像読み取り素子を画素が上向きとなる配置にして行われ、画像形成モードにおける被検出対象の検出は、画像読み取り素子を画素が下向きとなる配置にして行われるから、各モードに応じた配置で円滑な検出動作を行うことができる。
【００１２】
前項（３）に記載の発明によれば、画像読み取り素子の画素に対するアクチュエータによる遮蔽・開放動作に基づいて行われるから、アクチュエータと画像読み取り素子とで簡単に被検出対象の検出を行うことが可能となる。
【００１３】
前項（４）に記載の発明によれば、自動原稿給紙モード、静止原稿読み取りモード及び画像形成モードのうちの少なくとも２つのモードにおける被検出対象の検出に、同一の画素が共通して用いられるので、効率的となる。
【００１４】
前項（５）に記載の発明によれば、画像読み取り素子の突起部が側板の反転用ガイド溝に嵌合されているので、画像読み取り素子の反転動作等が適正に行われる。
【００１５】
前項（６）に記載の発明によれば、画像読み取り素子が画像形成モードにおける配置位置に移動した際に、ストッパによる反転阻止が解除されて画像読み取り素子の反転が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。
【図２】同じく画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】同じく画像形成装置における駆動部の構成図である。
【図４】画像読み取り素子とアクチュエータにより、自動原稿給紙手段、イメージリーダ部、および画像形成装置本体における被検出対象の検出を行うための構成説明図である。
【図５】自動原稿給紙手段で送給された原稿または静止原稿載置台の原稿の画像をコピーする処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】画像読み取り素子を用いた検出処理を含む作像プロセス処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】給紙・搬送処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】画像読み取り素子の反転機構の構成を示す分解斜視図である。
【図９】画像読み取り素子の移動および反転状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。
【００１９】
図１において、この画像形成装置は、画像形成手段としての作像部３００Ａ等を備えた４サイクル機である画像形成装置本体３００と、この画像形成装置本体３００の上部に形成されたイメージリーダ（ＩＲ）部２００と、ＩＲ部２００の上方に配置された自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）１００とを備えている。
【００２０】
前記ＡＤＦ１００は、原稿台１に置かれた原稿を画像読み取り位置に自動送給するものである。このＡＤＦ１００には、原稿台１に原稿がセットされたことを検出する原稿セット検出部４、ＡＤＦジャム検出部５等が形成されるとともに、各検出部には、アクチュエータ２がそれぞれ配置されている。そして、各アクチュエータ２を介して、後述するように、画素が上向きとなるように配置された画像読み取り素子３における所定の画素を遮光することにより、ＡＤＦ１００への原稿セット、ＡＤＦ１００へセットされた原稿の自動搬送時のジャムの検出をそれぞれ行うように構成されている。なお、この画像形成装置は所定時間操作がないときはスリープ状態に移行するスリープ機能を備え、該スリープモードにおいて、ＡＤＦ１００への原稿セット等の検出が行われると、スリープモードを解除するものとなされている。
【００２１】
前記ＡＤＦ１００において、原稿台１に原稿が置かれると、原稿セット検出部４に設けられたアクチュエータ２が動作し、画像読み取り素子３の所定の画素を遮光して、ＡＤＦ１００に原稿がセットされたことが検出される。
【００２２】
原稿セットが検出されると、画像読み取り素子３が原稿流し読み位置に移動して停止する（この位置にある場合の画像読み取り素子を３Ｂと記す）。原稿が画像形成装置本体３００の現像モータ４００Ｂ（図３）によって搬送され（詳細は後述する）、ＡＤＦ１００のジャム検出部５を通過する。この時、ジャム検出部５のアクチュエータ２が動作し、画像読み取り素子３Ｂの所定の画素を遮光し、原稿が通過していることが検出される。原稿通過が検出されると正常動作となるが、原稿通過が検出されなければジャムと判断され、ジャム表示等が行われる。
【００２３】
このＡＤＦ１００のジャム検出と画像読み取り素子３Ｂによる原稿画像の読み取り作業は、同時に処理される。
【００２４】
前記ＡＤＦ１００の原稿台１に原稿が置かれず、ＩＲ部２００の静止原稿載置台２００Ａのプラテンガラスに原稿が直接置かれた場合は、前記画像読み取り素子３は画素を上向きにした状態のままシェーディング位置に移動を開始する。シェーディング位置まで移動すると（シェーディング位置にある場合の画像読み取り素子を３Ａと記す）、シェーディング位置に設けられたアクチュエータ２が動作し、画像読み取り素子３Ａの所定の画素を遮光し、画像読み取り素子３Ａがシェーディング位置に到達したことが検出され、これに基づいて前記画像読み取り素子３Ａを停止させる。
【００２５】
画像読み取り素子３Ａがシェーディング位置に到達したことが検出されない場合は、ＩＲ部２００のトラブルとしてトラブル表示を行う。シェーディング位置におけるシェーディング完了後は、画像読み取り素子３Ａが原稿と平行に移動してスキャンを行い、原稿の画像を読み取る。
【００２６】
ＡＤＦ１００で搬送され、またはＩＲ部２００の静止原稿載置台２００Ａに載置された原稿を、画像読み取り素子３で読み取ることにより得られた画像情報は、図示しないコントローラ基板に送られ、４サイクル機の画像形成装置本体３００における作像部３００Ａを用いてプリント（コピー動作）され、出力物が出力される。
【００２７】
前記画像形成装置本体３００の作像部３００Ａがプリントアウト動作を開始すると、画像読み取り素子３は、画像形成装置本体３００に対する検出位置に移動を開始し（画像形成装置本体の検出位置にある画像読み取り素子３を３Ｃと記す）、その検出位置に至ると、図７に示す被ガイド用突起部７６が、嵌合された反転用ガイド溝７５（図７）に沿って案内されることで、画像読み取り素子３Ｃが画素が下向きとなるように反転し、画像形成装置本体３００の被検出対象の検出を開始する。
【００２８】
つぎに、画像形成装置本体３００における作像部３００Ａの構成について説明する。
【００２９】
作像部３００Ａは現像ラック４２を備え、現像ラック４２には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４色にそれぞれ対応する４個のカートリッジ４１・・・が装着可能である。現像ラック４２を回転することにより、順次、カートリッジ４１・・・を感光体３１と対向する現像位置に回転させてから現像することができる。なお、前記カートリッジ４１は、トナーとトナーが供給される現像部等を備えている。
【００３０】
前記感光体３１の周囲には、感光体ユニット３６として、該感光体３１の表面を帯電する帯電部５１、および画像パターンを露光する露光部（図示せず）等が配設されており、露光及び現像された感光体３１にトナー像が形成され、そのトナー像は中間転写ベルト３２に転写される。
【００３１】
カラー印字であれば中間転写ベルト３２で４色のトナー像が重ね合わされる。具体的には、４色のトナー像が重ね合わされる間は、中間転写ベルト用クリーナ５３と２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３２から離間されており、４色のトナー像が重ね合わされた後、トナー像の先端が２次転写部に到達するまでに２次転写ローラ３５を中間転写ベルト３２に圧接して、搬送される用紙にトナー像を転写する。
【００３２】
また、４色のトナー像の後端がクリーナ５３を通過したところで、該クリーナ５３を中間転写ベルト３２に圧接して、残トナーを中間転写ベルト３２から掻き取るようになっている。
【００３３】
２次転写部でトナー像が転写された用紙は、定着部３３における定着ローラでトナー像が定着された後、排紙検出部５４で用紙が検出されると、排紙ローラにより排紙トレイ（図示せず）に排紙される。
【００３４】
また、画像形成装置本体３００内には、用紙の給紙検出、転写ベルト３２の１周期検出、用紙の搬送タイミング、排紙検出等のために、排紙検出部５４の他に検出部７、３７等が形成されている。また、各検出部には用紙や転写ベルトの所定部位が該検出部を通過する時に動作するアクチュエータ２がそれぞれ配置されている。各アクチュエータ２は、各アクチュエータが動作した時に、反転状態で停止している画像読み取り素子３Ｃの所定の画素を、アクチュエータの端部で遮光する態様で設けられている。
【００３５】
図２は、同じく画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００３６】
図２において、この画像形成装置は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＩＲ部２００、操作パネル部１４、記憶部１５、作像部３００Ａ、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１６、およびＡＤＦ１００等を備え、システムバス１７を介して互いに接続されている。
【００３７】
前記ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２等に格納されている動作プログラムを実行して、画像形成装置の全体を統括制御するものである。
【００３８】
前記ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行する動作プログラムやその他のデータを保存する記憶媒体である。
【００３９】
前記ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が動作プログラムに従って動作する際の作業領域を提供する記憶媒体である。
【００４０】
前記操作パネル部１４は、スタートボタンやテンキー等を有するハードキー部と、ＬＤＣ等からなる表示部とを備えている。
【００４１】
前記ＩＲ部２００は、前記画像読み取り素子３を介して静止原稿載置台２００Ａに載置された原稿の画像を読み取るイメージリーダ部である。
【００４２】
前記記憶部１４は、ハードディスク等の記憶媒体からなり、ユーザのジョブ情報、各種データ、各種アプリケーション等を保存している。
【００４３】
前記作像部３００Ａは、画像データをジョブ情報に従ってプリントするエンジン部である。
【００４４】
前記外部Ｉ／Ｆ部１６は、ネットワークを介してユーザ端末等の外部機器との間でデータの送受信を行う通信手段として機能する。
【００４５】
前記ＡＤＦ１００は原稿を自動給送するものである。
【００４６】
図３は、前記画像形成装置本体３００における駆動源４００の説明図である。
【００４７】
図３において、駆動源４００は、メインモータ４００Ａと現像モータ４００Ｂの２個のモータを備えた構成となっている。
【００４８】
メインモータ４００Ａは、画像形成装置本体３００における作像部３００Ａにおける感光体３１、中転転写ベルト３２、定着部３３、２次転写ローラ３５、さらには、作像部３００Ａに用紙を搬送する給紙部・搬送部３４等を駆動するものである。
【００４９】
また、現像モータ４００Ｂは、現像ローラ４１Ａ、現像ラック４２、ＩＲ部２００、およびＡＤＦ１００を駆動するものである。
【００５０】
前記現像モータ４００Ｂにおいては、現像ローラ４１Ａ、現像ラック４２、ＩＲ部２００、およびＡＤＦ１００を駆動するために、駆動伝達を分離する駆動切替ソレノイドが必要となる。
【００５１】
まず、ＡＤＦ１００を現像モータ４００Ｂで動作させるためには、第１および第２ソレノイド５１，５２をＯＦＦ、第３ソレノイド５３をＯＮにして、現像モータ４００Ｂを駆動すると、ＡＤＦ１００だけに駆動力が伝達される。
【００５２】
つぎに、ＩＲ部２００を現像モータ４００Ｂで動作させるためには、第１および第３ソレノイド５１，５３をＯＦＦし、第２ソレノイド５２をＯＮすると、ＩＲ部２００だけに駆動力が伝達される。時計方向の回転で画像読み取り素子３のスキャン動作を行い、反時計方向の回転でリターン動作を行う。
【００５３】
さらに、現像ローラ４１Ａと現像ラック４２の駆動を行うには、第２および第３ソレノイド５２，５３をＯＦＦし、第１ソレノイド５１をＯＮすると、現像ローラ４１Ａと現像ラック４２に駆動力が伝達される。現像ローラ４１Ａの駆動と現像ラック４２の駆動は、現像モータ４００Ｂの回転方向で駆動分離されるように構成されている。
【００５４】
このような駆動構成により、前記ＡＤＦ１００、ＩＲ部２００、および画像形成装置本体３００が連続的に動作することになり、これらＡＤＦ１００を用いた自動原稿給紙モード、ＩＲ部２００を用いた静止原稿読み取りモード、および画像形成装置本体３００の画像形成モードにおいて、被検出対象の検出が前記画像読み取り素子３で可能となる。
【００５５】
図４は、前記画像読み取り素子３とアクチュエータ２により、ＡＤＦ１００、ＩＲ部２００、および画像形成装置本体３００の被検出対象の検出を行うための構成説明図である。
【００５６】
図４において、画像読み取り素子３の１つの画素６３は一対の発光素子６１と受光素子６２からなるとともに、合計で７４８８個の画素で構成されており、Ｒ，Ｇ，Ｂの３ラインで全有効画素数は２２４６４画素である。そして、画像読み取り素子３の長さ方向の端部における読み取り領域外の複数の画素を、被検出対象の検出を行うセンサとして用いている。なお、この図４では、実施例として、Ｒラインのみを図示し、ＧラインとＢラインについては、同じ構成であるので、図示を省略してある。
【００５７】
前記画像読み取り素子３の上には１画素分毎にスリット孔６０ａが形成されたスリット体６０が設けられており、各検出部に設けられたアクチュエータ２が動作しアクチュエータの端部が横側にスライドしてスリット孔６０ａ即ち画素６３を遮光することにより、受光素子６２の電圧レベルが変化し、その電圧レベルの変化をセンサの機能として検出するようになっている。
【００５８】
この実施形態では、最外側の画素６３ａを、ＡＤＦ１００を用いた自動原稿給紙モードにおける原稿セット検出と、静止原稿載置台２００Ａに原稿をセットして画像読み取りを行う静止原稿読み取りモードにおける画像読み取り素子３Ａのシェーディング位置検出と、画像読み取り後の画像形成モードにおける給紙検出のセンサとして用いている。
【００５９】
自動原稿給紙モード、静止原稿読み取りモード及び画像形成モードを連続的に動作させる画像形成装置では、これらのモードは同時に動作することはないので、１つの画素６３ａを各モード共通して用いており、画素の効率的な使用を実現している。
【００６０】
同様に１つ内側の画素６３ｂは、自動原稿給紙モードにおけるジャム検出と画像形成モードにおけるタイミング検出に用いられている。
【００６１】
さらに１つ内側の画素６３ｃは、画像形成モードにおける転写ベルト３２の１周期検出に用いられている。
【００６２】
さらに１つ内側の画素６３ｄは画像形成モードにおける排紙検出に、その内側の画素６３ｅは画像形成モードにおける排紙フル検出にそれぞれ用いられている。
【００６３】
ところで、画像形成モードにおいては画像安定化制御が行われるが、画像安定化制御の濃度補正においては、従来では、中間転写ベルト３２の主面に濃度センサを取り付けてあり、ＬＥＤ等の発光素子からの光を中間転写ベルト３２の主面に照射し、その反射光を検出し、該中間転写ベルト３２の主面のトナー隠蔽率を測定することにより、中間転写ベルト３２主面のトナー濃度を検出していた。
【００６４】
これに対して、この実施形態では、画像読み取り素子３の複数の画素６３ｆ〜６３ｈと図１に示す透光性の導入板６を、中間転写ベルト３２と反転姿勢の画像読み取り素子３の間に配置して、中間転写ベルト３２のトナー濃度を検出するように構成されている。
【００６５】
図５は、ＡＤＦ１００を用いた自動原稿給紙モードにおいて原稿の画像を読み取ってコピーする場合と、静止原稿読み取りモードにおいてＩＲ部２００の静止原稿載置台２００に載置された原稿の画像を読み取ってコピーする場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【００６６】
図５において、ステップＳ１で、ＡＤＦ１００の原稿セット台１に原稿がセットされると、ステップＳ２で、原稿セット検出部のアクチュエータ２が動作し、ステップＳ３で、画像読み取り素子３の所定の画素６３（センサとも記す）が、アクチュエータ２により遮光される。
【００６７】
ステップＳ４でユーザがスタートボタンを押すと、ステップＳ５では、原稿セットが検出された否かを判断し、原稿セットが検出されていなければ（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ１６に進む。原稿セットが検出されれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６では、画像読み取り素子３が原稿流し読み位置に移動し、ステップＳ７では、原稿が画像形成装置本体３００の現像モータ４００Ｂによって搬送される。
【００６８】
ステップＳ８では、原稿がＡＤＦ１００のジャム検出部５を通過すると、アクチュエータ２が動作する。ステップＳ９では、ＡＤＦジャム検出用の画素（センサ）がＯＮかどうかを判断する。ＡＤＦジャム検出用のセンサがＯＮであれば（ステップＳ９でＹＥＳ）、ステップＳ１０では、ＡＤＦ１００で搬送された原稿の画像の読み取りを開始したのち、ステップＳ１１に進む。
【００６９】
ＡＤＦジャム検出用のセンサがＯＮしなければ（ステップＳ９でＮＯ）、ステップＳ１４で、ＡＤＦジャムのタイミングか否を判断し、ＡＤＦジャムのタイミングでなければ（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ９に戻り、ＡＤＦジャムのタイミングであれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５では、ジャム処理を行い、コピー動作をＯＦＦする。
【００７０】
ステップＳ１１では、原稿の読み取り完了か否かを判断し、原稿の読み取り完了でなければ（ステップＳ１１でＮＯ）、完了するまで待ち、原稿の読み取り完了であれば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２で、画像読み取り素子３が画像形成装置本体３００による画像形成モード時の検出位置へ移動して反転する。ステップＳ１３では、画像形成装置本体による画像形成モードでの検出を行う。
【００７１】
ＡＤＦ１００で原稿セットが検出されない場合（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ１６では、静止原稿載置台２００Ａ上に原稿があるか否かを判断し、原稿がなければ（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ４に戻る。静止原稿載置台２００Ａ上に原稿があれば（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１７では、画像読み取り素子３がシェーディング位置に移動し、シェーディング位置に到達すると、ステップＳ１８ではシェーディング位置検出用のアクチュエータが動作する。
【００７２】
次いで、ステップＳ１９では、シェーディング位置検出用のアクチュエータにより画像読み取り素子３の所定の画素（センサ）がＯＮしたか否かを判断し、ＯＮすれば（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ステップＳ２０で画像読み取り素子３がシェーディング位置で停止し、ステップＳ２１でシェーディングを開始し、ステップＳ２２で、画像読み取り素子３が移動して原稿画像の読み取りを開始し、ステップＳ１１に進む。
【００７３】
シェーディング位置検出用の画素（センサ）がＯＮでなければ（ステップＳ１９でＮＯ）、ステップＳ２３では、ＩＲ部２００のトラブルタイミングが否かを判断し、ＩＲ部２００のトラブルタイミングでなければ（ステップＳ２３でＮＯ）、ステップＳ１９に戻り、ＩＲ部２００のトラブルタイミングであれば（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ステップＳ２４では、トラブル表示を行ってコピー動作を停止する。
【００７４】
ＡＤＦ１００で搬送されあるいはＩＲ部２００の原稿載置台にセットされた原稿の画像が読み取られると、次に、用紙に画像形成するために画像形成装置本体３００が動作する。その場合、画像形成モードにおける被検出対象の検出を行うために、画像読み取り素子３（３Ｃ）が図１の左側に移動して所定位置で停止し、かつ反転動作して画素が下向きとなる。
【００７５】
画像読み取り素子３の所定の画素と画像形成装置本体３００の各検出部に設けられたアクチュエータ２により、用紙搬送開始や排紙のタイミング、中間転写ベルト３２の１周期の検出等を行う。
【００７６】
図６は、画像読み取り素子３を用いた検出処理を含む作像プロセスの処理の流れを示すフローチャートである。この例では、アクチュエータの動作により転写ベルト３２の１周期毎に所定の画素（ベルトセンサという）がＯＮとなる構成となされている。なお、図において右向きの太矢印Ｘは、アクチュエータが動作してベルトセンサがＯＮとなるタイミングを示す。
【００７７】
図６において、まずステップＳ３１では、画像読み取り素子３（３Ｃ）の前記ベルトセンサがＯＮとなる所定時間前に、現像ラック４２を待機位置→Ｙ（イエロー）へ回転する。
【００７８】
ステップＳ３２では、１回目のベルトセンサのＯＮを検出したか否かを判断し、１回目のベルトセンサのＯＮを検出しなければ（ステップＳ３２でＮＯ）、検出するまで待ち、１回目のベルトセンサのＯＮを検出すれば（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ステップＳ３３では、Ｙ作像のために、ＴＯＤ信号を１０ｍｓ間ＯＮする。そして、現像モータ４００Ｂを回転して所定時間現像出力を行った後、ベルトセンサのＯＮから所定時間後にラックをＹ→Ｍ（マゼンタ）へ回転する。
【００７９】
ステップＳ３４では、２回目のベルトセンサのＯＮを検出したか否かを判断し、２回目のベルトセンサのＯＮを検出しなければ（ステップＳ３４でＮＯ）、検出するまで待ち、２回目のベルトセンサのＯＮを検出すれば（ステップＳ３４でＹＥＳ）、ステップＳ３５では、Ｍ作像のために、ＴＯＤ信号を１０ｍｓ間ＯＮにする。そして、現像モータ４００Ｂを回転して所定時間現像出力を行った後、ベルトセンサのＯＮから所定時間後にラックをＭ→Ｃ（シアン）へ回転する。
【００８０】
ステップＳ３６では、３回目のベルトセンサのＯＮを検出したか否かを判断し、３回目のベルトセンサ３７Ｎを検出しなければ（ステップＳ３６でＮＯ）、検出するまで待ち、３回目のベルトセンサのＯＮを検出すれば（ステップＳ３６でＹＥＳ）、ステップＳ３７では、Ｃ作像のために、ＴＯＤ信号を１０ｍｓ間ＯＮする。そして、現像モータ４００Ｂを回転して所定時間現像出力を行った後、ベルトセンサ３７のＯＮから所定時間後にラックをＣ→Ｋ（ブラック）へ回転する。
【００８１】
ステップＳ３８では、４回目のベルトセンサのＯＮを検出したか否かを判断し、４回目のベルトセンサ３７Ｎを検出しなければ（ステップＳ３８でＮＯ）、検出するまで待ち、４回目のベルトセンサのＯＮを検出すれば（ステップＳ３８でＹＥＳ）、ステップＳ３９では、Ｋ作像のために、ＴＯＤ信号を１０ｍｓ間ＯＮする。そして、現像モータ４００Ｂを回転して所定時間現像出力を行った後、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色全ての作像プロセスが完了する。
【００８２】
図７は、給紙・搬送処理の流れを示すフローチャートである。
【００８３】
なお、給紙・搬送においては、画像読み取り素子３がタイミング検出（ＰＳＴという）、排紙検出（ＰＳＥという）を行う。また、図において右向きの太矢印Ｙは、アクチュエータが動作して所定の画素がＯＮとなるタイミングを示す。
【００８４】
図７において、ステップＳ４１では、Ｃ作像のＴＯＤ信号から所定時間経過して給紙タイミングとなっているか否かを判断し、給紙タイミングになっていなければ（ステップＳ４１でＮＯ）、給紙タイミングとなるのを待ち、給紙タイミングになっていれば（ステップＳ４１でＹＥＳ）、ステップＳ４２では、図示しない給紙ソレノイド（給紙ＳＬ）を１００ｍｓ間ＯＮして給紙動作を行う。
【００８５】
ステップＳ４３では、用紙が搬送され、ＰＳＴがＯＮであるか否かを判断し、ＰＳＴがＯＮであれば（ステップＳ４３でＹＥＳ）、ステップＳ４４に進む。
【００８６】
給紙から所定時間経過しても、ＰＳＴがＯＮにならなければ（ステップＳ４３でＮＯ）、ステップＳ４９に進み、ジャム（ＪＡＭ）か否かを判断し、ジャムでなければ（ステップＳ４９でＮＯ）、ステップＳ４３に戻り、ジャムであれば（ステップＳ４９でＹＥＳ）、ステップＳ５０でジャム処理して、コピー動作を中止する。
【００８７】
ステップＳ４４では、中間転写ベルト３２上の画像と用紙搬送タイミングを合わせるために、図示しない搬送ソレノイドをＯＮして、タイミングローラを停止し、用紙を停止させる。
【００８８】
ステップＳ４５では、用紙レジスト（中間転写ベルト３２上の画像先端と用紙書き出し位置を合わせること）のため、中間転写ベルト３２上の画像先端と用紙書き出し位置が合うタイミングか否かを判断し、中間転写ベルト３２上の画像先端と用紙書き出し位置が合うタイミングでなければ（ステップＳ４５でＮＯ）、合うタイミングとなるまで待つ。中間転写ベルト３２上の画像先端と用紙書き出し位置が合うタイミングであれば（ステップＳ４５でＹＥＳ）、ステップＳ４６では、図示しない搬送ソレノイドをＯＦＦして、タイミングローラを起動し用紙を送り始める。
【００８９】
次にステップＳ４７で、所定タイミングでＰＳＥがＯＮとなったか否かを判断し、所定タイミングでＰＳＥがＯＮとなれば（ステップＳ４７でＹＥＳ）、ステップＳ４８に進む。
【００９０】
所定タイミングでＰＳＥがＯＮとなっていなければ（ステップＳ４７でＮＯ）、ステップＳ５１では、定着部でのジャムか否かを判断し、定着部でのジャムでなければ（ステップＳ５１でＮＯ）、ステップＳ４７に戻り、定着ジャムであれば（ステップＳ５１でＹＥＳ）、ステップＳ５２でジャム処理を行い、コピー動作を中止する。
【００９１】
一方、ステップＳ４８では、ＰＳＥがＯＮとなってから所定時間内に正常にＯＦＦになっているか否かを判断し、ＰＳＥが所定時間内に正常にＯＦＦなっていれば（ステップＳ４８でＹＥＳ）、搬送が正常に終了したと判断できるから、給紙・搬送処理を終了する。ＰＳＥがＯＮから所定時間内にＯＦＦしなければ（ステップＳ４８でＮＯ）、ステップＳ５３では、排紙部でのジャムか否かを判断し、排紙部でのジャムでなければ（ステップＳ５３でＮＯ）、ステップＳ４８に戻る。排紙部のジャムであれば（ステップＳ５３でＹＥＳ）、ステップＳ５４では、ジャムジャム処理を行い、コピー動作を中止する。
【００９２】
つぎに、画像形成モードにおいて前記画像読み取り素子３が検出位置に移動したときの反転機構を図８〜図１０に基づいて説明する。
【００９３】
図８は、画像読み取り素子３の反転機構７の一例を示す分解斜視図である。
【００９４】
図８において、前記画像読み取り素子３は、前述したように静止原稿読み取りモード時のシェーディング位置から画像形成モード時の位置まで、矢印ａ方向へ移動可能に設定されている。
【００９５】
また、この画像読み取り素子３における側板対向面には、回転軸７１が固定されており、この回転軸７１の先端側は、側板７２の中央部に形成された軸孔７３に嵌合されている。これにより、前記画像読み取り素子３は、前記側板７２に対して回転軸７１を中心に矢印ｂ方向で回動変移可能に支持されるとともに、画素の上向き状態から１８０度の回動変移を行って画素が下向きの反転状態になるように構成されている。
【００９６】
また、前記側板７２には、前記軸孔７３回りの半円状の反転用ガイド溝７５が形成されており、他方、前記画像読み取り素子３には被ガイド用突起部７６が設けられるとともに、この被ガイド用突起部７６が反転用ガイド溝７５に嵌合されている。従って、画像読み取り素子３に回転軸７１を中心とする回転駆動力を加えると、被ガイド用突起部７６が反転用ガイド溝７５に沿って移動することで、画像読み取り素子３は上下反転状態となる。
【００９７】
なお、前記画像形成装置本体３００を用いた画像形成モード以外のモードでの検出、つまりＡＤＦ１００を用いた自動原稿搬送モード、ＩＲ部２００の静止原稿載置台２００Ａに原稿をセットしての静止原稿読み取りモードにおいて被検出対象の検出を行う場合、画像読み取り素子３を画素が上向きとなるように配置して検出するようになっている。このため、該画像読み取り素子３が不用意に回動して反転しないように、図８に示すように、画像読み取り素子３の反転変位を阻止するストッパ７４が配設されている。
【００９８】
画像形成モードにおいて、画像形成装置本体３００の所定の検出を行うために、前記画像読み取り素子３が図示しない駆動源によって図９（Ａ）の状態から図９（Ｂ）に示すように、左側に移動すると、アクチュエータ７７によりストッパ７４が１８０度回転駆動されて固定状態を解除され、前記突起部７６が反転用ガイド溝７５に沿って移動し、画像読み取り素子３の反転動作が行われる。
【００９９】
画像形成モード終了後、ＡＤＦ１００またはＩＲ部２００での原稿読み取りを行うために、画像読み取り素子３が図示しない駆動源によって図９（Ａ）に示すように、右側に移動すると、前記突起７６が反転用ガイド溝７５に沿って逆方向に移動することにより、１８０度回転して上向きになり、さらに駆動源によって右側に移動すると、長手方向の反転用アクチュエータ７７がなくなった状態でストッパ７４が図示しないばね力によって元の状態に反転復帰し、画像読み取り素子３が回動阻止状態に固定される。
【０１００】
このように、ＡＤＦ１００またはＩＲ部２００と画像形成装置本体３００を連続的に動作させる場合に、１つの画像読み取り素子３を所定位置に移動させて複数の被検出対象の検出を行うようにしたので、それぞれの検出を行うために個別のセンサを設けることが不要となり、部品点数が削減されて、装置の小形化を図ることができる。また、画像読み取り素子を検出のために移動させることで、効率的な検出動作が可能となる。
【符号の説明】
【０１０１】
２ アクチュエータ
３ 画像読み取り素子
１１ ＣＰＵ
３４ 給紙部
６３ 画素
７１ 支軸
７２ 側板
７３ 軸孔
７４ ストッパ
７６ 突起部
１００ ＡＤＦ
２００ ＩＲ部
２００Ａ 静止原稿載置台
３００ 画像形成装置本体
３００Ａ 作像部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機やプリンタ等に適用される電子写真方式等を用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、画像形成モードにおいて画像形成を行う画像形成手段を備えた画像形成装置本体の上部に、静止原稿載置台を備えたイメージリーダ部（ＩＲ部ともいう）が形成され、さらにイメージリーダ部の上方に自動原稿給紙装置（Auto Document Feeder）（ＡＤＦともいう）を備えた構成のものが多く用いられている。この画像形成装置では、自動原稿給紙装置にセットされた原稿を読み取り位置に送給し、読み取り位置に配置された画像読み取り素子により原稿の画像を読み取ったり、前記ＡＤＦを使用しない場合は、前記ＩＲ部の静止原稿載置台に原稿をセットし、画像読み取り素子をスキャン方向に移動させて原稿を読み取ることが行われる。
【０００３】
このような画像形成装置では、ＡＤＦに原稿がセットされたことや、原稿の自動給紙中にジャムが発生したこと等を検出したり、ＩＲ部の静止原稿載置台に原稿和セットして読み取りを行う場合は、画像読み取り素子がシェーディング位置に移動したこと等を検出することが行われている。また、画像読み取り素子で読み取られた原稿の画像データを画像形成装置本体で用紙に印刷する場合は、給紙カセットから給紙される用紙の用紙の搬送タイミングや停止タイミングの検出や、転写ベルトの位置の検出等、各種の検出処理が行われる。
【０００４】
従来、このようなＡＤＦ、ＩＲ部、画像形成装置本体における被検出対象の検出は、各検出部位にそれぞれ個別の複数のセンサを配置することにより行われていた。
【０００５】
なお、特許文献１には、密着形イメージセンサを使用し、ローラの原稿読取領域該に形成されているパターンを読み取るか否かを判別することにより、密着形イメージセンサがローラに接触して読取可能な状態になっているか、あるいはローラが密着形イメージセンサから下方に引き離されているかを検出可能とし、このような検出を、専用の光学センサを使用しないで対応できるようにした技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２３５８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、ＡＤＦ、ＩＲ部、画像形成装置本体における被検出対象を検出するために、各検出部位にそれぞれ個別の複数のセンサを配置する場合は、それら複数のセンサを組み付けるスペースを確保しなければならず、部品点数が大きくなり装置全体の小形化を図ることができなかった。
【０００８】
また、前記特許文献１に記載のものは、画像読取り素子としてのイメージセンサの位置が固定されているので、ＡＤＦ、ＩＲ部、画像形成装置本体における各検出を効率的に行うことができなかった。
【０００９】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ＡＤＦを用いた自動原稿給紙モード、静止原稿載置台に原稿をセットしての静止原稿読み取りモード及び画像形成装置本体によ画像形成モードにおける被検出対象の検出を、１つの画像読み取り素子で効率的に行うことで、検出のための部品点数を削減でき、小形化を図ることができる画像形成装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）画像形成モードにおいて画像形成を行う画像形成手段を備えた画像形成装置本体と、前記本体の上部に配置され、静止原稿載置台を備えたイメージリーダ部と、前記イメージリーダ部の上方に配置された自動原稿給紙手段と、自動原稿給紙モードにおいて、前記自動原稿給紙手段により読み取り位置に送給された原稿の画像を読み取り位置にて読み取ると共に、静止原稿読み取りモードにおいて、前記イメージリーダ部における静止原稿載置台に載置された原稿の画像を、移動しながら読み取る画像読み取り素子と、を備え、前記自動原稿給紙モード、静止原稿読み取りモード及び画像形成モードのそれぞれに応じて前記画像読み取り素子が配置位置を変更しながら、画像読み取り素子の一部の画素を用いて、各モードにおける被検出対象の検出を行うことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記自動原稿給紙モード及び静止原稿読み取りモードにおける被検出対象の検出は、前記画像読み取り素子を画素が上向きとなる配置にして行われ、画像形成モードにおける被検出対象の検出は、画像読み取り素子を画素が下向きとなる配置にして行われる前項１に記載の画像形成装置。
（３）前記被検出対象の検出は、アクチュエータによる前記画素に対する遮蔽・開放動作に基づいて行われる前項１または２に記載の画像形成装置。
（４）前記自動原稿給紙モード、静止原稿読み取りモード及び画像形成モードのうちの少なくとも２つのモードにおける被検出対象の検出に、同一の画素が共通して用いられる前項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
（５）前記画像読み取り素子に設けられた支軸を側板に形成された軸孔に嵌合することにより、該画像読み取り素子が画素の上向き位置と１８０度反転した下向き位置との間で回動変移可能に構成されており、前記側板に軸孔廻りで半円状の反転用ガイド溝が形成される一方、前記画像読み取り素子に設けられた被ガイド用突起部が前記反転用ガイド溝に嵌合されることにより、前記画像読み取り素子が上下の向きに反転される前項２に記載の画像形成装置。
（６）前記所定位置での画像読み取り素子の反転変移を解除可能に阻止するストッパが配設されており、前記画像読み取り素子が画像形成モードにおける配置位置に移動した際に、前記ストッパによる画像読み取り素子の反転阻止が解除されて画像読み取り素子の反転が行われるように構成されている前項２に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
前項（１）に記載の発明によれば、自動原稿給紙モード、静止原稿読み取りモード及び画像形成モードのそれぞれに応じて前記画像読み取り素子が配置位置を変更しながら、画像読み取り素子の一部の画素を用いて、各モードにおける被検出対象の検出が行われるから、１つの画像読み取り素子で各モードにおける被検出対象の検出を効率的に行うことができる。従って、個別の複数のセンサを用いる場合に比べて部品点数が削減されて画像形成装置全体の小形化が可能となるる
前項（２）に記載の発明によれば、自動原稿給紙モード及び静止原稿読み取りモードにおける被検出対象の検出は、前記画像読み取り素子を画素が上向きとなる配置にして行われ、画像形成モードにおける被検出対象の検出は、画像読み取り素子を画素が下向きとなる配置にして行われるから、各モードに応じた配置で円滑な検出動作を行うことができる。
【００１２】
前項（３）に記載の発明によれば、画像読み取り素子の画素に対するアクチュエータによる遮蔽・開放動作に基づいて行われるから、アクチュエータと画像読み取り素子とで簡単に被検出対象の検出を行うことが可能となる。
【００１３】
前項（４）に記載の発明によれば、自動原稿給紙モード、静止原稿読み取りモード及び画像形成モードのうちの少なくとも２つのモードにおける被検出対象の検出に、同一の画素が共通して用いられるので、効率的となる。
【００１４】
前項（５）に記載の発明によれば、画像読み取り素子の突起部が側板の反転用ガイド溝に嵌合されているので、画像読み取り素子の反転動作等が適正に行われる。
【００１５】
前項（６）に記載の発明によれば、画像読み取り素子が画像形成モードにおける配置位置に移動した際に、ストッパによる反転阻止が解除されて画像読み取り素子の反転が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。
【図２】同じく画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】同じく画像形成装置における駆動部の構成図である。
【図４】画像読み取り素子とアクチュエータにより、自動原稿給紙手段、イメージリーダ部、および画像形成装置本体における被検出対象の検出を行うための構成説明図である。
【図５】自動原稿給紙手段で送給された原稿または静止原稿載置台の原稿の画像をコピーする処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】画像読み取り素子を用いた検出処理を含む作像プロセス処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】給紙・搬送処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】画像読み取り素子の反転機構の構成を示す分解斜視図である。
【図９】画像読み取り素子の移動および反転状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。
【００１９】
図１において、この画像形成装置は、画像形成手段としての作像部３００Ａ等を備えた４サイクル機である画像形成装置本体３００と、この画像形成装置本体３００の上部に形成されたイメージリーダ（ＩＲ）部２００と、ＩＲ部２００の上方に配置された自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）１００とを備えている。
【００２０】
前記ＡＤＦ１００は、原稿台１に置かれた原稿を画像読み取り位置に自動送給するものである。このＡＤＦ１００には、原稿台１に原稿がセットされたことを検出する原稿セット検出部４、ＡＤＦジャム検出部５等が形成されるとともに、各検出部には、アクチュエータ２がそれぞれ配置されている。そして、各アクチュエータ２を介して、後述するように、画素が上向きとなるように配置された画像読み取り素子３における所定の画素を遮光することにより、ＡＤＦ１００への原稿セット、ＡＤＦ１００へセットされた原稿の自動搬送時のジャムの検出をそれぞれ行うように構成されている。なお、この画像形成装置は所定時間操作がないときはスリープ状態に移行するスリープ機能を備え、該スリープモードにおいて、ＡＤＦ１００への原稿セット等の検出が行われると、スリープモードを解除するものとなされている。
【００２１】
前記ＡＤＦ１００において、原稿台１に原稿が置かれると、原稿セット検出部４に設けられたアクチュエータ２が動作し、画像読み取り素子３の所定の画素を遮光して、ＡＤＦ１００に原稿がセットされたことが検出される。
【００２２】
原稿セットが検出されると、画像読み取り素子３が原稿流し読み位置に移動して停止する（この位置にある場合の画像読み取り素子を３Ｂと記す）。原稿が画像形成装置本体３００の現像モータ４００Ｂ（図３）によって搬送され（詳細は後述する）、ＡＤＦ１００のジャム検出部５を通過する。この時、ジャム検出部５のアクチュエータ２が動作し、画像読み取り素子３Ｂの所定の画素を遮光し、原稿が通過していることが検出される。原稿通過が検出されると正常動作となるが、原稿通過が検出されなければジャムと判断され、ジャム表示等が行われる。
【００２３】
このＡＤＦ１００のジャム検出と画像読み取り素子３Ｂによる原稿画像の読み取り作業は、同時に処理される。
【００２４】
前記ＡＤＦ１００の原稿台１に原稿が置かれず、ＩＲ部２００の静止原稿載置台２００Ａのプラテンガラスに原稿が直接置かれた場合は、前記画像読み取り素子３は画素を上向きにした状態のままシェーディング位置に移動を開始する。シェーディング位置まで移動すると（シェーディング位置にある場合の画像読み取り素子を３Ａと記す）、シェーディング位置に設けられたアクチュエータ２が動作し、画像読み取り素子３Ａの所定の画素を遮光し、画像読み取り素子３Ａがシェーディング位置に到達したことが検出され、これに基づいて前記画像読み取り素子３Ａを停止させる。
【００２５】
画像読み取り素子３Ａがシェーディング位置に到達したことが検出されない場合は、ＩＲ部２００のトラブルとしてトラブル表示を行う。シェーディング位置におけるシェーディング完了後は、画像読み取り素子３Ａが原稿と平行に移動してスキャンを行い、原稿の画像を読み取る。
【００２６】
ＡＤＦ１００で搬送され、またはＩＲ部２００の静止原稿載置台２００Ａに載置された原稿を、画像読み取り素子３で読み取ることにより得られた画像情報は、図示しないコントローラ基板に送られ、４サイクル機の画像形成装置本体３００における作像部３００Ａを用いてプリント（コピー動作）され、出力物が出力される。
【００２７】
前記画像形成装置本体３００の作像部３００Ａがプリントアウト動作を開始すると、画像読み取り素子３は、画像形成装置本体３００に対する検出位置に移動を開始し（画像形成装置本体の検出位置にある画像読み取り素子３を３Ｃと記す）、その検出位置に至ると、図７に示す被ガイド用突起部７６が、嵌合された反転用ガイド溝７５（図７）に沿って案内されることで、画像読み取り素子３Ｃが画素が下向きとなるように反転し、画像形成装置本体３００の被検出対象の検出を開始する。
【００２８】
つぎに、画像形成装置本体３００における作像部３００Ａの構成について説明する。
【００２９】
作像部３００Ａは現像ラック４２を備え、現像ラック４２には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４色にそれぞれ対応する４個のカートリッジ４１・・・が装着可能である。現像ラック４２を回転することにより、順次、カートリッジ４１・・・を感光体３１と対向する現像位置に回転させてから現像することができる。なお、前記カートリッジ４１は、トナーとトナーが供給される現像部等を備えている。
【００３０】
前記感光体３１の周囲には、感光体ユニット３６として、該感光体３１の表面を帯電する帯電部５１、および画像パターンを露光する露光部（図示せず）等が配設されており、露光及び現像された感光体３１にトナー像が形成され、そのトナー像は中間転写ベルト３２に転写される。
【００３１】
カラー印字であれば中間転写ベルト３２で４色のトナー像が重ね合わされる。具体的には、４色のトナー像が重ね合わされる間は、中間転写ベルト用クリーナ５３と２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３２から離間されており、４色のトナー像が重ね合わされた後、トナー像の先端が２次転写部に到達するまでに２次転写ローラ３５を中間転写ベルト３２に圧接して、搬送される用紙にトナー像を転写する。
【００３２】
また、４色のトナー像の後端がクリーナ５３を通過したところで、該クリーナ５３を中間転写ベルト３２に圧接して、残トナーを中間転写ベルト３２から掻き取るようになっている。
【００３３】
２次転写部でトナー像が転写された用紙は、定着部３３における定着ローラでトナー像が定着された後、排紙検出部５４で用紙が検出されると、排紙ローラにより排紙トレイ（図示せず）に排紙される。
【００３４】
また、画像形成装置本体３００内には、用紙の給紙検出、転写ベルト３２の１周期検出、用紙の搬送タイミング、排紙検出等のために、排紙検出部５４の他に検出部７、３７等が形成されている。また、各検出部には用紙や転写ベルトの所定部位が該検出部を通過する時に動作するアクチュエータ２がそれぞれ配置されている。各アクチュエータ２は、各アクチュエータが動作した時に、反転状態で停止している画像読み取り素子３Ｃの所定の画素を、アクチュエータの端部で遮光する態様で設けられている。
【００３５】
図２は、同じく画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００３６】
図２において、この画像形成装置は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＩＲ部２００、操作パネル部１４、記憶部１５、作像部３００Ａ、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１６、およびＡＤＦ１００等を備え、システムバス１７を介して互いに接続されている。
【００３７】
前記ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２等に格納されている動作プログラムを実行して、画像形成装置の全体を統括制御するものである。
【００３８】
前記ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行する動作プログラムやその他のデータを保存する記憶媒体である。
【００３９】
前記ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が動作プログラムに従って動作する際の作業領域を提供する記憶媒体である。
【００４０】
前記操作パネル部１４は、スタートボタンやテンキー等を有するハードキー部と、ＬＤＣ等からなる表示部とを備えている。
【００４１】
前記ＩＲ部２００は、前記画像読み取り素子３を介して静止原稿載置台２００Ａに載置された原稿の画像を読み取るイメージリーダ部である。
【００４２】
前記記憶部１４は、ハードディスク等の記憶媒体からなり、ユーザのジョブ情報、各種データ、各種アプリケーション等を保存している。
【００４３】
前記作像部３００Ａは、画像データをジョブ情報に従ってプリントするエンジン部である。
【００４４】
前記外部Ｉ／Ｆ部１６は、ネットワークを介してユーザ端末等の外部機器との間でデータの送受信を行う通信手段として機能する。
【００４５】
前記ＡＤＦ１００は原稿を自動給送するものである。
【００４６】
図３は、前記画像形成装置本体３００における駆動源４００の説明図である。
【００４７】
図３において、駆動源４００は、メインモータ４００Ａと現像モータ４００Ｂの２個のモータを備えた構成となっている。
【００４８】
メインモータ４００Ａは、画像形成装置本体３００における作像部３００Ａにおける感光体３１、中転転写ベルト３２、定着部３３、２次転写ローラ３５、さらには、作像部３００Ａに用紙を搬送する給紙部・搬送部３４等を駆動するものである。
【００４９】
また、現像モータ４００Ｂは、現像ローラ４１Ａ、現像ラック４２、ＩＲ部２００、およびＡＤＦ１００を駆動するものである。
【００５０】
前記現像モータ４００Ｂにおいては、現像ローラ４１Ａ、現像ラック４２、ＩＲ部２００、およびＡＤＦ１００を駆動するために、駆動伝達を分離する駆動切替ソレノイドが必要となる。
【００５１】
まず、ＡＤＦ１００を現像モータ４００Ｂで動作させるためには、第１および第２ソレノイド５１，５２をＯＦＦ、第３ソレノイド５３をＯＮにして、現像モータ４００Ｂを駆動すると、ＡＤＦ１００だけに駆動力が伝達される。
【００５２】
つぎに、ＩＲ部２００を現像モータ４００Ｂで動作させるためには、第１および第３ソレノイド５１，５３をＯＦＦし、第２ソレノイド５２をＯＮすると、ＩＲ部２００だけに駆動力が伝達される。時計方向の回転で画像読み取り素子３のスキャン動作を行い、反時計方向の回転でリターン動作を行う。
【００５３】
さらに、現像ローラ４１Ａと現像ラック４２の駆動を行うには、第２および第３ソレノイド５２，５３をＯＦＦし、第１ソレノイド５１をＯＮすると、現像ローラ４１Ａと現像ラック４２に駆動力が伝達される。現像ローラ４１Ａの駆動と現像ラック４２の駆動は、現像モータ４００Ｂの回転方向で駆動分離されるように構成されている。
【００５４】
このような駆動構成により、前記ＡＤＦ１００、ＩＲ部２００、および画像形成装置本体３００が連続的に動作することになり、これらＡＤＦ１００を用いた自動原稿給紙モード、ＩＲ部２００を用いた静止原稿読み取りモード、および画像形成装置本体３００の画像形成モードにおいて、被検出対象の検出が前記画像読み取り素子３で可能となる。
【００５５】
図４は、前記画像読み取り素子３とアクチュエータ２により、ＡＤＦ１００、ＩＲ部２００、および画像形成装置本体３００の被検出対象の検出を行うための構成説明図である。
【００５６】
図４において、画像読み取り素子３の１つの画素６３は一対の発光素子６１と受光素子６２からなるとともに、合計で７４８８個の画素で構成されており、Ｒ，Ｇ，Ｂの３ラインで全有効画素数は２２４６４画素である。そして、画像読み取り素子３の長さ方向の端部における読み取り領域外の複数の画素を、被検出対象の検出を行うセンサとして用いている。なお、この図４では、実施例として、Ｒラインのみを図示し、ＧラインとＢラインについては、同じ構成であるので、図示を省略してある。
【００５７】
前記画像読み取り素子３の上には１画素分毎にスリット孔６０ａが形成されたスリット体６０が設けられており、各検出部に設けられたアクチュエータ２が動作しアクチュエータの端部が横側にスライドしてスリット孔６０ａ即ち画素６３を遮光することにより、受光素子６２の電圧レベルが変化し、その電圧レベルの変化をセンサの機能として検出するようになっている。
【００５８】
この実施形態では、最外側の画素６３ａを、ＡＤＦ１００を用いた自動原稿給紙モードにおける原稿セット検出と、静止原稿載置台２００Ａに原稿をセットして画像読み取りを行う静止原稿読み取りモードにおける画像読み取り素子３Ａのシェーディング位置検出と、画像読み取り後の画像形成モードにおける給紙検出のセンサとして用いている。
【００５９】
自動原稿給紙モード、静止原稿読み取りモード及び画像形成モードを連続的に動作させる画像形成装置では、これらのモードは同時に動作することはないので、１つの画素６３ａを各モード共通して用いており、画素の効率的な使用を実現している。
【００６０】
同様に１つ内側の画素６３ｂは、自動原稿給紙モードにおけるジャム検出と画像形成モードにおけるタイミング検出に用いられている。
【００６１】
さらに１つ内側の画素６３ｃは、画像形成モードにおける転写ベルト３２の１周期検出に用いられている。
【００６２】
さらに１つ内側の画素６３ｄは画像形成モードにおける排紙検出に、その内側の画素６３ｅは画像形成モードにおける排紙フル検出にそれぞれ用いられている。
【００６３】
ところで、画像形成モードにおいては画像安定化制御が行われるが、画像安定化制御の濃度補正においては、従来では、中間転写ベルト３２の主面に濃度センサを取り付けてあり、ＬＥＤ等の発光素子からの光を中間転写ベルト３２の主面に照射し、その反射光を検出し、該中間転写ベルト３２の主面のトナー隠蔽率を測定することにより、中間転写ベルト３２主面のトナー濃度を検出していた。
【００６４】
これに対して、この実施形態では、画像読み取り素子３の複数の画素６３ｆ〜６３ｈと図１に示す透光性の導入板６を、中間転写ベルト３２と反転姿勢の画像読み取り素子３の間に配置して、中間転写ベルト３２のトナー濃度を検出するように構成されている。
【００６５】
図５は、ＡＤＦ１００を用いた自動原稿給紙モードにおいて原稿の画像を読み取ってコピーする場合と、静止原稿読み取りモードにおいてＩＲ部２００の静止原稿載置台２００に載置された原稿の画像を読み取ってコピーする場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【００６６】
図５において、ステップＳ１で、ＡＤＦ１００の原稿セット台１に原稿がセットされると、ステップＳ２で、原稿セット検出部のアクチュエータ２が動作し、ステップＳ３で、画像読み取り素子３の所定の画素６３（センサとも記す）が、アクチュエータ２により遮光される。
【００６７】
ステップＳ４でユーザがスタートボタンを押すと、ステップＳ５では、原稿セットが検出された否かを判断し、原稿セットが検出されていなければ（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ１６に進む。原稿セットが検出されれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６では、画像読み取り素子３が原稿流し読み位置に移動し、ステップＳ７では、原稿が画像形成装置本体３００の現像モータ４００Ｂによって搬送される。
【００６８】
ステップＳ８では、原稿がＡＤＦ１００のジャム検出部５を通過すると、アクチュエータ２が動作する。ステップＳ９では、ＡＤＦジャム検出用の画素（センサ）がＯＮかどうかを判断する。ＡＤＦジャム検出用のセンサがＯＮであれば（ステップＳ９でＹＥＳ）、ステップＳ１０では、ＡＤＦ１００で搬送された原稿の画像の読み取りを開始したのち、ステップＳ１１に進む。
【００６９】
ＡＤＦジャム検出用のセンサがＯＮしなければ（ステップＳ９でＮＯ）、ステップＳ１４で、ＡＤＦジャムのタイミングか否を判断し、ＡＤＦジャムのタイミングでなければ（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ９に戻り、ＡＤＦジャムのタイミングであれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５では、ジャム処理を行い、コピー動作をＯＦＦする。
【００７０】
ステップＳ１１では、原稿の読み取り完了か否かを判断し、原稿の読み取り完了でなければ（ステップＳ１１でＮＯ）、完了するまで待ち、原稿の読み取り完了であれば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２で、画像読み取り素子３が画像形成装置本体３００による画像形成モード時の検出位置へ移動して反転する。ステップＳ１３では、画像形成装置本体による画像形成モードでの検出を行う。
【００７１】
ＡＤＦ１００で原稿セットが検出されない場合（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ１６では、静止原稿載置台２００Ａ上に原稿があるか否かを判断し、原稿がなければ（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ４に戻る。静止原稿載置台２００Ａ上に原稿があれば（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１７では、画像読み取り素子３がシェーディング位置に移動し、シェーディング位置に到達すると、ステップＳ１８ではシェーディング位置検出用のアクチュエータが動作する。
【００７２】
次いで、ステップＳ１９では、シェーディング位置検出用のアクチュエータにより画像読み取り素子３の所定の画素（センサ）がＯＮしたか否かを判断し、ＯＮすれば（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ステップＳ２０で画像読み取り素子３がシェーディング位置で停止し、ステップＳ２１でシェーディングを開始し、ステップＳ２２で、画像読み取り素子３が移動して原稿画像の読み取りを開始し、ステップＳ１１に進む。
【００７３】
シェーディング位置検出用の画素（センサ）がＯＮでなければ（ステップＳ１９でＮＯ）、ステップＳ２３では、ＩＲ部２００のトラブルタイミングが否かを判断し、ＩＲ部２００のトラブルタイミングでなければ（ステップＳ２３でＮＯ）、ステップＳ１９に戻り、ＩＲ部２００のトラブルタイミングであれば（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ステップＳ２４では、トラブル表示を行ってコピー動作を停止する。
【００７４】
ＡＤＦ１００で搬送されあるいはＩＲ部２００の原稿載置台にセットされた原稿の画像が読み取られると、次に、用紙に画像形成するために画像形成装置本体３００が動作する。その場合、画像形成モードにおける被検出対象の検出を行うために、画像読み取り素子３（３Ｃ）が図１の左側に移動して所定位置で停止し、かつ反転動作して画素が下向きとなる。
【００７５】
画像読み取り素子３の所定の画素と画像形成装置本体３００の各検出部に設けられたアクチュエータ２により、用紙搬送開始や排紙のタイミング、中間転写ベルト３２の１周期の検出等を行う。
【００７６】
図６は、画像読み取り素子３を用いた検出処理を含む作像プロセスの処理の流れを示すフローチャートである。この例では、アクチュエータの動作により転写ベルト３２の１周期毎に所定の画素（ベルトセンサという）がＯＮとなる構成となされている。なお、図において右向きの太矢印Ｘは、アクチュエータが動作してベルトセンサがＯＮとなるタイミングを示す。
【００７７】
図６において、まずステップＳ３１では、画像読み取り素子３（３Ｃ）の前記ベルトセンサがＯＮとなる所定時間前に、現像ラック４２を待機位置→Ｙ（イエロー）へ回転する。
【００７８】
ステップＳ３２では、１回目のベルトセンサのＯＮを検出したか否かを判断し、１回目のベルトセンサのＯＮを検出しなければ（ステップＳ３２でＮＯ）、検出するまで待ち、１回目のベルトセンサのＯＮを検出すれば（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ステップＳ３３では、Ｙ作像のために、ＴＯＤ信号を１０ｍｓ間ＯＮする。そして、現像モータ４００Ｂを回転して所定時間現像出力を行った後、ベルトセンサのＯＮから所定時間後にラックをＹ→Ｍ（マゼンタ）へ回転する。
【００７９】
ステップＳ３４では、２回目のベルトセンサのＯＮを検出したか否かを判断し、２回目のベルトセンサのＯＮを検出しなければ（ステップＳ３４でＮＯ）、検出するまで待ち、２回目のベルトセンサのＯＮを検出すれば（ステップＳ３４でＹＥＳ）、ステップＳ３５では、Ｍ作像のために、ＴＯＤ信号を１０ｍｓ間ＯＮにする。そして、現像モータ４００Ｂを回転して所定時間現像出力を行った後、ベルトセンサのＯＮから所定時間後にラックをＭ→Ｃ（シアン）へ回転する。
【００８０】
ステップＳ３６では、３回目のベルトセンサのＯＮを検出したか否かを判断し、３回目のベルトセンサ３７Ｎを検出しなければ（ステップＳ３６でＮＯ）、検出するまで待ち、３回目のベルトセンサのＯＮを検出すれば（ステップＳ３６でＹＥＳ）、ステップＳ３７では、Ｃ作像のために、ＴＯＤ信号を１０ｍｓ間ＯＮする。そして、現像モータ４００Ｂを回転して所定時間現像出力を行った後、ベルトセンサ３７のＯＮから所定時間後にラックをＣ→Ｋ（ブラック）へ回転する。
【００８１】
ステップＳ３８では、４回目のベルトセンサのＯＮを検出したか否かを判断し、４回目のベルトセンサ３７Ｎを検出しなければ（ステップＳ３８でＮＯ）、検出するまで待ち、４回目のベルトセンサのＯＮを検出すれば（ステップＳ３８でＹＥＳ）、ステップＳ３９では、Ｋ作像のために、ＴＯＤ信号を１０ｍｓ間ＯＮする。そして、現像モータ４００Ｂを回転して所定時間現像出力を行った後、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色全ての作像プロセスが完了する。
【００８２】
図７は、給紙・搬送処理の流れを示すフローチャートである。
【００８３】
なお、給紙・搬送においては、画像読み取り素子３がタイミング検出（ＰＳＴという）、排紙検出（ＰＳＥという）を行う。また、図において右向きの太矢印Ｙは、アクチュエータが動作して所定の画素がＯＮとなるタイミングを示す。
【００８４】
図７において、ステップＳ４１では、Ｃ作像のＴＯＤ信号から所定時間経過して給紙タイミングとなっているか否かを判断し、給紙タイミングになっていなければ（ステップＳ４１でＮＯ）、給紙タイミングとなるのを待ち、給紙タイミングになっていれば（ステップＳ４１でＹＥＳ）、ステップＳ４２では、図示しない給紙ソレノイド（給紙ＳＬ）を１００ｍｓ間ＯＮして給紙動作を行う。
【００８５】
ステップＳ４３では、用紙が搬送され、ＰＳＴがＯＮであるか否かを判断し、ＰＳＴがＯＮであれば（ステップＳ４３でＹＥＳ）、ステップＳ４４に進む。
【００８６】
給紙から所定時間経過しても、ＰＳＴがＯＮにならなければ（ステップＳ４３でＮＯ）、ステップＳ４９に進み、ジャム（ＪＡＭ）か否かを判断し、ジャムでなければ（ステップＳ４９でＮＯ）、ステップＳ４３に戻り、ジャムであれば（ステップＳ４９でＹＥＳ）、ステップＳ５０でジャム処理して、コピー動作を中止する。
【００８７】
ステップＳ４４では、中間転写ベルト３２上の画像と用紙搬送タイミングを合わせるために、図示しない搬送ソレノイドをＯＮして、タイミングローラを停止し、用紙を停止させる。
【００８８】
ステップＳ４５では、用紙レジスト（中間転写ベルト３２上の画像先端と用紙書き出し位置を合わせること）のため、中間転写ベルト３２上の画像先端と用紙書き出し位置が合うタイミングか否かを判断し、中間転写ベルト３２上の画像先端と用紙書き出し位置が合うタイミングでなければ（ステップＳ４５でＮＯ）、合うタイミングとなるまで待つ。中間転写ベルト３２上の画像先端と用紙書き出し位置が合うタイミングであれば（ステップＳ４５でＹＥＳ）、ステップＳ４６では、図示しない搬送ソレノイドをＯＦＦして、タイミングローラを起動し用紙を送り始める。
【００８９】
次にステップＳ４７で、所定タイミングでＰＳＥがＯＮとなったか否かを判断し、所定タイミングでＰＳＥがＯＮとなれば（ステップＳ４７でＹＥＳ）、ステップＳ４８に進む。
【００９０】
所定タイミングでＰＳＥがＯＮとなっていなければ（ステップＳ４７でＮＯ）、ステップＳ５１では、定着部でのジャムか否かを判断し、定着部でのジャムでなければ（ステップＳ５１でＮＯ）、ステップＳ４７に戻り、定着ジャムであれば（ステップＳ５１でＹＥＳ）、ステップＳ５２でジャム処理を行い、コピー動作を中止する。
【００９１】
一方、ステップＳ４８では、ＰＳＥがＯＮとなってから所定時間内に正常にＯＦＦになっているか否かを判断し、ＰＳＥが所定時間内に正常にＯＦＦなっていれば（ステップＳ４８でＹＥＳ）、搬送が正常に終了したと判断できるから、給紙・搬送処理を終了する。ＰＳＥがＯＮから所定時間内にＯＦＦしなければ（ステップＳ４８でＮＯ）、ステップＳ５３では、排紙部でのジャムか否かを判断し、排紙部でのジャムでなければ（ステップＳ５３でＮＯ）、ステップＳ４８に戻る。排紙部のジャムであれば（ステップＳ５３でＹＥＳ）、ステップＳ５４では、ジャムジャム処理を行い、コピー動作を中止する。
【００９２】
つぎに、画像形成モードにおいて前記画像読み取り素子３が検出位置に移動したときの反転機構を図８〜図１０に基づいて説明する。
【００９３】
図８は、画像読み取り素子３の反転機構７の一例を示す分解斜視図である。
【００９４】
図８において、前記画像読み取り素子３は、前述したように静止原稿読み取りモード時のシェーディング位置から画像形成モード時の位置まで、矢印ａ方向へ移動可能に設定されている。
【００９５】
また、この画像読み取り素子３における側板対向面には、回転軸７１が固定されており、この回転軸７１の先端側は、側板７２の中央部に形成された軸孔７３に嵌合されている。これにより、前記画像読み取り素子３は、前記側板７２に対して回転軸７１を中心に矢印ｂ方向で回動変移可能に支持されるとともに、画素の上向き状態から１８０度の回動変移を行って画素が下向きの反転状態になるように構成されている。
【００９６】
また、前記側板７２には、前記軸孔７３回りの半円状の反転用ガイド溝７５が形成されており、他方、前記画像読み取り素子３には被ガイド用突起部７６が設けられるとともに、この被ガイド用突起部７６が反転用ガイド溝７５に嵌合されている。従って、画像読み取り素子３に回転軸７１を中心とする回転駆動力を加えると、被ガイド用突起部７６が反転用ガイド溝７５に沿って移動することで、画像読み取り素子３は上下反転状態となる。
【００９７】
なお、前記画像形成装置本体３００を用いた画像形成モード以外のモードでの検出、つまりＡＤＦ１００を用いた自動原稿搬送モード、ＩＲ部２００の静止原稿載置台２００Ａに原稿をセットしての静止原稿読み取りモードにおいて被検出対象の検出を行う場合、画像読み取り素子３を画素が上向きとなるように配置して検出するようになっている。このため、該画像読み取り素子３が不用意に回動して反転しないように、図８に示すように、画像読み取り素子３の反転変位を阻止するストッパ７４が配設されている。
【００９８】
画像形成モードにおいて、画像形成装置本体３００の所定の検出を行うために、前記画像読み取り素子３が図示しない駆動源によって図９（Ａ）の状態から図９（Ｂ）に示すように、左側に移動すると、アクチュエータ７７によりストッパ７４が１８０度回転駆動されて固定状態を解除され、前記突起部７６が反転用ガイド溝７５に沿って移動し、画像読み取り素子３の反転動作が行われる。
【００９９】
画像形成モード終了後、ＡＤＦ１００またはＩＲ部２００での原稿読み取りを行うために、画像読み取り素子３が図示しない駆動源によって図９（Ａ）に示すように、右側に移動すると、前記突起７６が反転用ガイド溝７５に沿って逆方向に移動することにより、１８０度回転して上向きになり、さらに駆動源によって右側に移動すると、長手方向の反転用アクチュエータ７７がなくなった状態でストッパ７４が図示しないばね力によって元の状態に反転復帰し、画像読み取り素子３が回動阻止状態に固定される。
【０１００】
このように、ＡＤＦ１００またはＩＲ部２００と画像形成装置本体３００を連続的に動作させる場合に、１つの画像読み取り素子３を所定位置に移動させて複数の被検出対象の検出を行うようにしたので、それぞれの検出を行うために個別のセンサを設けることが不要となり、部品点数が削減されて、装置の小形化を図ることができる。また、画像読み取り素子を検出のために移動させることで、効率的な検出動作が可能となる。
【符号の説明】
【０１０１】
２ アクチュエータ
３ 画像読み取り素子
１１ ＣＰＵ
３４ 給紙部
６３ 画素
７１ 支軸
７２ 側板
７３ 軸孔
７４ ストッパ
７６ 突起部
１００ ＡＤＦ
２００ ＩＲ部
２００Ａ 静止原稿載置台
３００ 画像形成装置本体
３００Ａ 作像部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成モードにおいて画像形成を行う画像形成手段を備えた画像形成装置本体と、
前記本体の上部に配置され、静止原稿載置台を備えたイメージリーダ部と、
前記イメージリーダ部の上方に配置された自動原稿給紙手段と、
自動原稿給紙モードにおいて、前記自動原稿給紙手段により読み取り位置に送給された原稿の画像を読み取り位置にて読み取ると共に、静止原稿読み取りモードにおいて、前記イメージリーダ部における静止原稿載置台に載置された原稿の画像を、移動しながら読み取る画像読み取り素子と、
を備え、
前記自動原稿給紙モード、静止原稿読み取りモード及び画像形成モードのそれぞれに応じて前記画像読み取り素子が配置位置を変更しながら、画像読み取り素子の一部の画素を用いて、各モードにおける被検出対象の検出を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記自動原稿給紙モード及び静止原稿読み取りモードにおける被検出対象の検出は、前記画像読み取り素子を画素が上向きとなる配置にして行われ、画像形成モードにおける被検出対象の検出は、画像読み取り素子を画素が下向きとなる配置にして行われる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記被検出対象の検出は、アクチュエータによる前記画素に対する遮蔽・開放動作に基づいて行われる請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記自動原稿給紙モード、静止原稿読み取りモード及び画像形成モードのうちの少なくとも２つのモードにおける被検出対象の検出に、同一の画素が共通して用いられる請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像読み取り素子に設けられた支軸を側板に形成された軸孔に嵌合することにより、該画像読み取り素子が画素の上向き位置と１８０度反転した下向き位置との間で回動変移可能に構成されており、前記側板に軸孔廻りで半円状の反転用ガイド溝が形成される一方、前記画像読み取り素子に設けられた被ガイド用突起部が前記反転用ガイド溝に嵌合されることにより、前記画像読み取り素子が上下の向きに反転される請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定位置での画像読み取り素子の反転変移を解除可能に阻止するストッパが配設されており、前記画像読み取り素子が画像形成モードにおける配置位置に移動した際に、前記ストッパによる画像読み取り素子の反転阻止が解除されて画像読み取り素子の反転が行われるように構成されている請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１】
画像形成モードにおいて画像形成を行う画像形成手段を備えた画像形成装置本体と、
前記本体の上部に配置され、静止原稿載置台を備えたイメージリーダ部と、
前記イメージリーダ部の上方に配置された自動原稿給紙手段と、
自動原稿給紙モードにおいて、前記自動原稿給紙手段により読み取り位置に送給された原稿の画像を読み取り位置にて読み取ると共に、静止原稿読み取りモードにおいて、前記イメージリーダ部における静止原稿載置台に載置された原稿の画像を、移動しながら読み取る画像読み取り素子と、
を備え、
前記自動原稿給紙モード、静止原稿読み取りモード及び画像形成モードのそれぞれに応じて前記画像読み取り素子が配置位置を変更しながら、画像読み取り素子の一部の画素を用いて、各モードにおける被検出対象の検出を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記自動原稿給紙モード及び静止原稿読み取りモードにおける被検出対象の検出は、前記画像読み取り素子を画素が上向きとなる配置にして行われ、画像形成モードにおける被検出対象の検出は、画像読み取り素子を画素が下向きとなる配置にして行われる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記被検出対象の検出は、アクチュエータによる前記画素に対する遮蔽・開放動作に基づいて行われる請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記自動原稿給紙モード、静止原稿読み取りモード及び画像形成モードのうちの少なくとも２つのモードにおける被検出対象の検出に、同一の画素が共通して用いられる請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像読み取り素子に設けられた支軸を側板に形成された軸孔に嵌合することにより、該画像読み取り素子が画素の上向き位置と１８０度反転した下向き位置との間で回動変移可能に構成されており、前記側板に軸孔廻りで半円状の反転用ガイド溝が形成される一方、前記画像読み取り素子に設けられた被ガイド用突起部が前記反転用ガイド溝に嵌合されることにより、前記画像読み取り素子が上下の向きに反転される請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定位置での画像読み取り素子の反転変移を解除可能に阻止するストッパが配設されており、前記画像読み取り素子が画像形成モードにおける配置位置に移動した際に、前記ストッパによる画像読み取り素子の反転阻止が解除されて画像読み取り素子の反転が行われるように構成されている請求項２に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−６０４０９（Ｐ２０１２−６０４０９Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０１４８５（Ｐ２０１０−２０１４８５）
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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