画像形成装置
【課題】 画像形成ユニットの上に開閉自在に装着された画像読取ユニットと、画像読取ユニットの上に開閉自在に装着された原稿搬送ユニットとの開閉を適切に制御し、これらが一緒に開放されるのを禁止して、原稿搬送ユニットにセットされた原稿が落下したりするのを簡単に防止する。
【解決手段】 記録シートSに画像を形成する画像形成ユニット10と、画像形成ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿の画像を読み取る画像読取ユニット20と、画像読取ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿を画像読取ユニットの第１原稿読取部に搬送させる原稿搬送ユニット30とを備えた画像形成装置において、画像読取ユニット内において移動するスキャナー23の停止位置に基づいて、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放を禁止するロック手段50,60を設けた。
【解決手段】 記録シートSに画像を形成する画像形成ユニット10と、画像形成ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿の画像を読み取る画像読取ユニット20と、画像読取ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿を画像読取ユニットの第１原稿読取部に搬送させる原稿搬送ユニット30とを備えた画像形成装置において、画像読取ユニット内において移動するスキャナー23の停止位置に基づいて、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放を禁止するロック手段50,60を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機，ファクシミリ及びこれらの複合機などの画像形成装置に関するものである。特に、記録シートに画像を形成する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿の画像を読み取る画像読取ユニットと、この画像読取ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿を画像読取ユニットの第１原稿読取部に搬送させる原稿搬送ユニットとを備えた画像形成装置において、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの開閉を適切に制御し、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが一緒に開放されるのを禁止して、原稿搬送ユニットに原稿がセットされた場合等において、原稿搬送ユニットにセットされた原稿が落下したりするのを簡単に防止できるようにした点に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機，ファクシミリ及びこれらの複合機などの画像形成装置においては、記録シートに画像を形成する画像形成ユニットの上に、原稿の画像を読み取る画像読取ユニットを開閉自在に装着させ、さらにこの画像読取ユニットの上に、原稿をこの画像読取ユニットの第１原稿読取部に搬送させる原稿搬送ユニットを開閉自在に装着させたものが用いられるようになっている。
【０００３】
そして、このような画像形成装置においては、上記の画像読取ユニットや原稿搬送ユニットを開放させて、画像形成装置におけるジャム処理やメンテナンス等を行うようにしている。
【０００４】
ここで、画像形成ユニットの上において上記の画像読取ユニットが開放された状態で、さらにこの画像読取ユニットの上において原稿搬送ユニットが開放されると、画像形成ユニットに対して原稿搬送ユニットが大きく開放され、特に、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが同じ方向に開閉される場合には、原稿搬送ユニットが画像形成ユニットに対して大きく傾いて開放され、原稿搬送ユニットに原稿をセットさせた状態では、セットされた原稿が原稿搬送ユニットから落下したり、また大きく傾いて開放された原稿搬送ユニットが人や物に当たって傷ついたり、さらに小型の画像形成装置においては、転倒したりする等の問題があった。
【０００５】
そして、従来においては、特許文献１において、原稿搬送ユニット内に原稿が存在する場合に、この原稿搬送ユニットをロック機構によりロックして、原稿搬送ユニットが開放されるのを防止するようにしたものが提案されている。
【０００６】
しかし、この特許文献１のものにおいては、画像形成ユニットの上において画像読取ユニットが開放された状態で、さらにこの画像読取ユニットの上において原稿搬送ユニットが開放されるのを防止するようにはなっておらず、上記のような問題を解決することはできない。
【０００７】
また、特許文献２においては、画像読取ユニットを開放させた状態では原稿搬送ユニットを開放できないようにしたものが、特許文献３，４においては、画像形成ユニットの上において画像読取ユニットが開放された状態では、原稿搬送ユニットを開放できないようにすると共に、原稿搬送ユニットを開放させた状態では、画像読取ユニットを開放できないようにしたものが提案されている。
【０００８】
ここで、これらの特許文献２〜４のものにおいては、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの両方が開放されるのを防止できるようになっているが、必要に応じて、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの両方の開閉を適切に制御するということはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−１８０７８８号公報
【特許文献２】特開２００７−６５０６６号公報
【特許文献３】特開２００６−４２００３号公報
【特許文献４】特開２００９−１１１７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、記録シートに画像を形成する画像形成ユニットの上に、原稿の画像を読み取る画像読取ユニットを開閉自在に装着させ、さらにこの画像読取ユニットの上に、原稿をこの画像読取ユニットの第１原稿読取部に搬送させる原稿搬送ユニットを開閉自在に装着させた画像形成装置における上記のような問題を解決することを課題とするものである。
【００１１】
すなわち、本発明においては、上記のような画像形成装置において、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの開閉を適切に制御し、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが一緒に開放されるのを禁止して、原稿搬送ユニットに原稿がセットされた場合等において、原稿搬送ユニットにセットされた原稿が落下したりするのを簡単に防止できるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の画像形成装置においては、上記の課題を解決するため、記録シートに画像を形成する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿の画像を読み取る画像読取ユニットと、この画像読取ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿を画像読取ユニットの第１原稿読取部に搬送させる原稿搬送ユニットとを備えた画像形成装置において、上記の画像読取ユニット内において移動するスキャナーの停止位置に基づいて、上記の画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放を禁止するロック手段を設けるようにした。
【００１３】
このように、画像読取ユニット内において移動するスキャナーの停止位置に基づいて、ロック手段により画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放を禁止させるようにすると、スキャナーを適当な位置に移動させて停止させることにより、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの開閉を適切に制御できるようになり、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが一緒に開放されるのを適切に防止することができ、特に、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが同じ方向に開閉されるような場合に、画像形成ユニットに対して原稿搬送ユニットが大きく傾いて開放されるのが防止されるようになる。
【００１４】
そして、上記の画像形成装置においては、上記の原稿搬送ユニットに原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段を設け、この原稿検知手段によって原稿がセットされたことが検知された場合に、上記のスキャナーを原稿搬送ユニットによって第１原稿読取部に搬送される原稿を読み取る第１原稿読取動作位置に移動させて、上記のロック手段により画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放を禁止させるようにすることができる。
【００１５】
また、上記の画像形成装置においては、上記の画像読取ユニットの開放を禁止する第１ロック手段と、原稿搬送ユニットの開放を禁止する第２ロック手段とを設け、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの開閉を個別に制御させるようにすることができる。
【００１６】
また、上記の画像形成装置においては、画像読取ユニットの開閉を検知する第１検知手段と、原稿搬送ユニットの開閉を検知する第２検知手段とを設け、上記の第１検知手段及び第２検知手段による検知結果に基づいて、スキャナーを所定位置に移動させて、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放を禁止させるようにすることもできる。
【００１７】
また、上記の画像形成装置の電源をオフした状態で、上記の画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが開放されて、画像形成装置が転倒したり、開放された画像読取ユニットや原稿搬送ユニットが人や物に当たって傷ついたりするのを防止するため、画像形成装置の電源をオフした場合に、上記のスキャナーが所定位置に移動して、上記のロック手段により原稿搬送ユニットと画像読取ユニットとの両方の開放が禁止されるようにすることが好ましい。
【００１８】
また、本発明の第２の画像形成装置においては、上記の課題を解決するため、記録シートに画像を形成する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿を画像読取ユニットの第１原稿読取部に搬送させる原稿搬送ユニットとを備えた画像形成装置において、画像読取ユニットの開閉を検知する第１検知手段と、原稿搬送ユニットの開閉を検知する第２検知手段とが設けられ、上記の第１検知手段又は第２検知手段において、画像読取ユニット又は原稿搬送ユニットの開放が検知された場合に、ロック手段により他方の原稿搬送ユニット又は画像読取ユニットの開放が禁止されるようにした。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の第１の画像形成装置のように、画像読取ユニット内において移動するスキャナーの停止位置に基づいて、ロック手段により画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放を禁止させるようにすると、スキャナーを適当な位置に移動させて停止させることにより、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの開閉を適切に制御できるようになり、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが一緒に開放されるのを適切に防止することができ、特に、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが同じ方向に開閉されるような場合に、画像形成ユニットに対して原稿搬送ユニットが大きく傾いて開放されるのが防止されるようになる。
【００２０】
また、本発明の第２の画像形成装置のように、画像読取ユニットの開閉を検知する第１検知手段と、原稿搬送ユニットの開閉を検知する第２検知手段とを設け、第１検知手段又は第２検知手段により、画像読取ユニット又は原稿搬送ユニットの開放が検知された場合に、ロック手段により他方の原稿搬送ユニット又は画像読取ユニットの開放を禁止させるようにした場合にも、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが一緒に開放されるのが適切に防止されるようになり、特に、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが同じ方向に開閉されるような場合に、画像形成ユニットに対して原稿搬送ユニットが大きく傾いて開放されるのが防止されるようになる。
【００２１】
この結果、本発明の第１及び第２の画像形成装置においては、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが一緒に開放されるのが防止され、特に、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが同じ方向に開閉される場合、原稿搬送ユニットが大きく傾いて開放され、原稿搬送ユニットに原稿をセットさせた状態で、セットされた原稿が原稿搬送ユニットから落下したり、また大きく傾いて開放された原稿搬送ユニットが人や物に当たって傷ついたり、さらに小型の画像形成装置の場合に転倒したりするのが防止されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を使用する状態を示した概略説明図である。
【図２】上記の実施形態に係る画像形成装置において、画像形成ユニットの上に開閉自在に装着された画像読取ユニットを第１ロック手段によってロックさせると共に、画像読取ユニットの上に開閉自在に装着された原稿搬送ユニットを第２ロック手段によってロックさせた状態を示した概略側面図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成装置において、スキャナーが停止するホームポジションと、第１原稿読取位置と、待機位置とを示した概略部分説明図である。
【図４】第２の実施形態に係る画像形成装置において、スキャナーが停止するホームポジションと、第１原稿読取位置と、待機位置と、第１原稿読取位置と待機位置との間の中間位置を示した概略部分説明図である。
【図５】第２の実施形態に係る画像形成装置において、スキャナーがホームポジションにある場合における第１ロック手段と第２ロック手段の状態を示した概略部分説明図である。
【図６】第２の実施形態に係る画像形成装置において、スキャナーが第１原稿読取位置にある場合における第１ロック手段と第２ロック手段の状態を示した概略部分説明図である。
【図７】第２の実施形態に係る画像形成装置において、スキャナーが第１原稿読取位置と待機位置との間の中間位置にある場合における第１ロック手段と第２ロック手段の状態を示した概略部分説明図である。
【図８】第２の実施形態に係る画像形成装置において、スキャナーが待機位置にある場合における第１ロック手段と第２ロック手段の状態を示した概略部分説明図である。
【図９】第２の実施形態に係る画像形成装置において、スキャナーを移動させて、第１ロック手段及び第２ロック手段により、画像読取ユニットや原稿搬送ユニットの開閉を制御する動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る画像形成装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。
【００２４】
この実施形態に係る画像形成装置においては、図１に示すように、記録シートＳに画像を形成する画像形成ユニット１０の上に、原稿の画像を読み取る画像読取ユニット２０が開閉可能に設けられると共に、この画像読取ユニット２０の上に、原稿（図示せず）を画像読取ユニット２０における第１原稿読取部２１に搬送させる原稿搬送ユニット３０が開閉可能に設けられている。
【００２５】
そして、この実施形態における上記の画像形成ユニット１０においては、感光体１２ａ、この感光体１２ａの表面を帯電させる帯電装置１２ｂ、帯電された感光体１２ａの表面に上記の画像読取ユニット２０において読み取られた原稿の画像等に応じた画像情報に基づく露光を行って静電潜像を形成する潜像形成装置１２ｃ、感光体１２ａの表面に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像装置１２ｄ等を備えた４つのイメージングカートリッジ１１Ａ〜１１Ｄを装着させるようにしている。
【００２６】
ここで、上記の各イメージングカートリッジ１１Ａ〜１１Ｄにおける各現像装置１２ｄには、黒色，黄色，マゼンダ色，シアン色の異なった色彩のトナーを収容されており、各イメージングカートリッジ１１Ａ〜１１Ｄにおける各感光体１２ａの表面にそれぞれの色彩のトナー像を形成するようにしている。
【００２７】
そして、このように各イメージングカートリッジ１１Ａ〜１１Ｄにおける各感光体１２ａの表面に形成された各色彩のトナー像を、回転駆動される中間転写ベルト１３に順々に転写させて、この中間転写ベルト１３の上にフルカラーのトナー像を形成する。
【００２８】
次いで、上記のように中間転写ベルト１３の上に形成されたフルカラーのトナー像を転写ローラ１４の位置に導く一方、給紙ローラ１５により記録シートＳを給紙し、タイミングローラ１６によってこの記録シートＳを適当なタイミングで上記の中間転写ベルト１３と転写ローラ１４との間に導き、中間転写ベルト１３の上に形成されたフルカラーのトナー像をこの記録シートＳに転写させる。
【００２９】
そして、このようにフルカラーのトナー像が転写された記録シートＳを定着装置１７に導き、上記のフルカラーのトナー像を記録シートＳに定着させた後、この記録シートＳを排紙させるようにしている。
【００３０】
また、上記の画像読取ユニット２０においては、その上面部に、原稿搬送ユニット３０によって搬送される原稿の画像を読み取る第１原稿読取部２１と、セットされた原稿を読み取る第２原稿読取部２２とを設けると共に、その内部に、ホームポジションから上記の第１原稿読取部２１及び第２原稿読取部２２にわたって移動するスキャナー２３を設けている。
【００３１】
そして、このスキャナー２３を第１原稿読取部２１に導き、上記の原稿搬送ユニット３０によって第１原稿読取部２１に導かれた原稿に、このスキャナー２３から光を照射させて、第１原稿読取部２１に導かれた原稿における画像を読み取るようにし、また第２原稿読取部２２にセットされた原稿にスキャナー２３から光を照射させながら、このスキャナー２３を第２原稿読取部２２に沿って移動させ、第２原稿読取部２２にセットされた原稿における画像を読み取るようにしている。
【００３２】
また、上記の原稿搬送ユニット３０においては、原稿トレイ３１にセットされた原稿をピックアップローラや給紙ローラ等の各種ローラ３２により給紙、搬送させて、この原稿を上記の第１原稿読取部２１に導き、上記のようにしてこの原稿における画像を読み取った後、排紙させるようにしている。
【００３３】
また、この実施形態における画像形成装置においては、図２に示すように、上記の画像形成ユニット１０の上に、ヒンジ等の第１開閉部材４１により画像読取ユニット２０を上方に向けて開閉可能に取り付けると共に、この画像読取ユニット２０の上に、ヒンジ等の第２開閉部材４２により原稿搬送ユニット３０を画像読取ユニット２０と同じように上方に向けて開閉可能に取り付けている。
【００３４】
さらに、上記の画像形成ユニット１０に、画像読取ユニット２０の開閉を検知する第１検知手段４３を設けると共に、上記の原稿搬送ユニット３０に、この原稿搬送ユニット３０の開閉を検知する第２検知手段４４を設けている。また、上記の原稿搬送ユニット３０に、上記の原稿トレイ３１に原稿がセットされたかを検知する原稿検知手段４５を設け、さらに上記の画像読取ユニット２０に、上記のスキャナー２３がホームポジションに存在するかを検出するホームポジションセンサー４６を設けている。
【００３５】
また、この実施形態における画像形成装置においては、上記の画像読取ユニット２０に、この画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのを禁止する第１ロック手段５０と、上記の原稿搬送ユニット３０が画像読取ユニット２０から開放されるのを禁止する第２ロック手段６０とを設けている。
【００３６】
ここで、上記の第１ロック手段５０においては、電磁ソレノイド５１のオン・オフによりロックレバー５２を回動させるようにし、この電磁ソレノイド５１により、ロックレバー５２を画像読取ユニット２０から画像形成ユニット１０に突出するように回動させて係止させ、これにより画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのを禁止するようにしている。また、上記の第２ロック手段６０においても、電磁ソレノイド６１のオン・オフによりロックレバー６２を回動させるようにし、この電磁ソレノイド６１により、ロックレバー６２を画像読取ユニット２０から原稿搬送ユニット３０に突出するように回動させて係止させ、これにより原稿搬送ユニット３０が画像読取ユニット２０から開放されるのを禁止するようにしている。
【００３７】
また、第１の実施形態における画像形成装置においては、図３に示すように、上記のスキャナー２３が、上記のホームポジションＰ１と、上記の第１原稿読取部２１に搬送される原稿を読み取る第１原稿読取位置Ｐ２と、待機位置Ｐ３とにおいて停止されるようにしている。
【００３８】
そして、スキャナー２３が上記の第１原稿読取位置Ｐ２と待機位置Ｐ３とにある場合には、上記の第１ロック手段５０によって画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのを禁止するようにしている。
【００３９】
また、第１の実施形態における画像形成装置においては、上記の原稿搬送ユニット３０における原稿トレイ３１に原稿がセットされ、原稿トレイ３１に原稿が存在することが上記の原稿検知手段４５によって検知されると、上記のスキャナー２３が第１原稿読取位置Ｐ２に移動して、第１ロック手段５０により、画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのを禁止するようになっている。また、上記の原稿搬送ユニット３０によって第１原稿読取部２１に導かれた原稿を上記のスキャナー２３によって読み取るにあたり、このスキャナー２３が上記の待機位置Ｐ３に導かれて色補正などを行う場合にも、第１ロック手段５０により、画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのを禁止するようになっている。
【００４０】
そして、原稿トレイ３１にセットされた全ての原稿が上記の第１原稿読取部２１に導かれて排紙され、原稿トレイ３１に原稿がなくなったことが上記の原稿検知手段４５によって検知されると、上記のスキャナー２３がホームポジションＰ１に移動され、スキャナー２３がホームポジションＰ１に導かれたことが上記のホームポジションセンサー４６によって検知されると、上記の第１ロック手段５０が開放されて、画像読取ユニット２０を画像形成ユニット１０から開放できるようになる。
【００４１】
なお、この第１の実施形態における画像形成装置においては、スキャナー２３が上記の第１原稿読取位置Ｐ２と待機位置Ｐ３とにある場合に、第１ロック手段５０によって画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのを禁止するようにしたが、第１ロック手段５０に代えて、上記の第２ロック手段６０により、原稿搬送ユニット３０が画像読取ユニット２０から開放されるのを禁止させるようにすることもできる。
【００４２】
また、上記のスキャナー２３の位置とは別に、上記の第１検知手段４３によって、画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されたことが検知された場合に、第２ロック手段６０によって原稿搬送ユニット３０が画像読取ユニット２０から開放されるのを禁止させる一方、上記の第２検知手段４４によって、原稿搬送ユニット３０が画像読取ユニット２０から開放されたことが検知された場合に、第１ロック手段５０によって画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのを禁止させるようにすることもできる。
【００４３】
次に、第２の実施形態における画像形成装置においては、図４に示すように、上記のスキャナー２３が上記のホームポジションＰ１と、上記の第１原稿読取部２１に搬送される原稿を読み取る第１原稿読取位置Ｐ２と、待機位置Ｐ３と、さらに第１原稿読取位置Ｐ２と待機位置Ｐ３との間の中間位置Ｐ４において停止されるようにしている。
【００４４】
そして、スキャナー２３が第１原稿読取位置Ｐ２にある場合には、上記の第１ロック手段５０によって画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのが禁止され、待機位置Ｐ３にある場合には、上記の第２ロック手段６０によって原稿搬送ユニット３０が画像読取ユニット２０から開放されるのが禁止され、第１原稿読取位置Ｐ２と待機位置Ｐ３との間の中間位置Ｐ４にある場合には、上記の第１ロック手段５０と第２ロック手段６０とによって画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのが禁止されると共に、原稿搬送ユニット３０が画像読取ユニット２０から開放されるのも禁止されるようにしている。
【００４５】
ここで、第２の実施形態における画像形成装置においては、画像形成装置の電源がオフされた場合に、スキャナー２３が上記の中間位置Ｐ４に移動して、画像読取ユニット２０と原稿搬送ユニット３０との両方の開放を禁止するようにしており、例えば、この画像形成装置の電源がオフされた状態で、この画像形成装置に不意な力が加わったとしても、画像読取ユニット２０や原稿搬送ユニット３０が勝手に開放されて、人や物に当たって傷ついたり、小型の画像形成装置の場合に転倒したりするのを防止するようにしている。
【００４６】
そして、上記のようにスキャナー２３が第１原稿読取位置Ｐ２にある場合に、第１ロック手段５０によって画像読取ユニット２０が開放されるのを禁止し、待機位置Ｐ３にある場合に、第２ロック手段６０によって原稿搬送ユニット３０が開放されるのを禁止し、第１原稿読取位置Ｐ２と待機位置Ｐ３との間の中間位置Ｐ４にある場合に、第１ロック手段５０と第２ロック手段６０とによって画像読取ユニット２０と原稿搬送ユニット３０との両方の開放を禁止するにあたっては、上記のように第１ロック手段５０における電磁ソレノイド５１のオン・オフと、第２ロック手段６０における電磁ソレノイド６１のオン・オフを電気的に制御させて行うことができる。
【００４７】
また、このように第１ロック手段５０と第２ロック手段６０のオン・オフを電気的に制御させる他、図５〜図８に示すように、第１ロック手段５０として、上下方向に移動する可動部材５３を付勢部材５４により上方に付勢させると共に、この可動部材５３の下端部にロックレバー５５を回動可能に取り付けたものを用い、また第２ロック手段６０として、上下方向に移動する可動部材６３を付勢部材６４により下方に付勢させると共に、この可動部材６３の上端部にロックレバー６５を回動可能に取り付けたものを用い、上記のスキャナー２３に、上記の各可動部材５３，６３をそれぞれ付勢部材５４，６４に抗して押圧させる押圧板２３ａをその移動方向に沿って設け、スキャナー２３を移動させて適当な位置に停止させて、上記の第１ロック手段５０と第２ロック手段６０のオン・オフを機械的に制御させることもできる。
【００４８】
そして、上記のスキャナー２３がホームポジションＰ１にある場合には、図５に示すように、スキャナー２３に設けられた押圧板２３ａが第１ロック手段５０と第２ロック手段６０の何れの可動部材５３，６３にも接触せず、これらの可動部材５３，６３がそれぞれ付勢部材５４，６４により付勢された状態で維持されて、各ロックレバー５５，６５によって画像形成ユニット１０や原稿搬送ユニット３０が係止されず、画像読取ユニット２０と原稿搬送ユニット３０とが自由に開放できる状態になる。
【００４９】
次に、上記のスキャナー２３が移動して第１原稿読取位置Ｐ２に導かれた場合には、図６に示すように、スキャナー２３に設けられた押圧板２３ａにより、第１ロック手段５０における可動部材５３だけが付勢部材５４に抗して下方に押し込まれ、これにより第１ロック手段５０におけるロックレバー５５が画像読取ユニット２０から画像形成ユニット１０に突入されながら回動されて、このロックレバー５５が画像形成ユニット１０に係止され、第１ロック手段５０によって画像読取ユニット２０だけが画像形成ユニット１０から開放されるのが禁止されるようになる。一方、第２ロック手段６０においては、可動部材６３が付勢部材６４により下方に付勢された状態で維持され、ロックレバー６５が原稿搬送ユニット３０に係止されず、原稿搬送ユニット３０が画像読取ユニット２０に対して自由に開放できる状態になっている。
【００５０】
また、上記のスキャナー２３が移動して第１原稿読取位置Ｐ２と待機位置Ｐ３との間の中間位置Ｐ４に導かれた場合には、図７に示すように、スキャナー２３に設けられた押圧板２３ａにより、第１ロック手段５０における可動部材５３が付勢部材５４に抗して下方に押し込まれ、これにより第１ロック手段５０におけるロックレバー５５が画像読取ユニット２０から画像形成ユニット１０に突入されながら回動されて、このロックレバー５５が画像形成ユニット１０に係止されると共に、第２ロック手段６０における可動部材６３が付勢部材６４に抗して上方に押し上げられ、これにより第２ロック手段６０におけるロックレバー６５が画像読取ユニット２０から原稿搬送ユニット３０に突入されながら回動され、こロックレバー６５が原稿搬送ユニット３０に係止され、画像読取ユニット２０と原稿搬送ユニット３０の両方が、第１ロック手段５０と第２ロック手段６０とによって開放されるのが禁止されるようになる。
【００５１】
また、上記のスキャナー２３が移動して待機位置Ｐ３に導かれた場合には、図８に示すように、スキャナー２３に設けられた押圧板２３ａにより、第２ロック手段６０における可動部材６３だけが付勢部材６４に抗して上方に押し上げられ、これにより第２ロック手段６０におけるロックレバー６５が画像読取ユニット２０から原稿搬送ユニット３０に突入されながら回動され、こロックレバー６５が原稿搬送ユニット３０に係止され、第２ロック手段６０によって原稿搬送ユニット３０だけが画像読取ユニット２０から開放されるのが禁止されるようになる。一方、第１ロック手段５０においては、可動部材５３が付勢部材５４により上方に付勢された状態で維持され、ロックレバー５５が画像形成ユニット１０に係止されず、画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０に対して自由に開放できる状態になっている。
【００５２】
次に、第２の実施形態における画像形成装置において、スキャナー２３を移動させて、上記の第１ロック手段５０や第２ロック手段６０により、画像読取ユニット２０や原稿搬送ユニット３０の開放を制御する動作を、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５３】
電源スイッチがＯＮされたかを判断し（Ｓ１）、電源スイッチがＯＮされた場合には、電源をＯＮさせて（Ｓ２）、上記のスキャナー２３をホームポジションＰ１に移動させる（Ｓ３）。
【００５４】
次に、原稿検知手段４５によって原稿トレイ３１に原稿がセットされたかを判断し（Ｓ４）、原稿がセットされた場合には、上記のスキャナー２３を第１原稿読取位置Ｐ２に移動させ（Ｓ５）、上記のように第１ロック手段５０により画像読取ユニット２０を画像形成ユニット１０にロックさせて、画像読取ユニット２０の開放を禁止する（Ｓ６）。
【００５５】
一方、上記の原稿がセットされたかの判断（Ｓ４）において、原稿トレイ３１に原稿がセットされていない場合には、原稿搬送ユニット３０が開放されているかを判断し（Ｓ７）、原稿搬送ユニット３０が開放されている場合には、上記の原稿がセットされた場合と同様に、スキャナー２３を第１原稿読取位置Ｐ２に移動させ（Ｓ５）、上記のように第１ロック手段５０により画像読取ユニット２０をロックさせて、画像読取ユニット２０が開放されるのを禁止し（Ｓ６）、原稿搬送ユニット３０と画像読取ユニット２０との両方が開放されるのを防止する。
【００５６】
また、上記の原稿搬送ユニット３０が開放されているかの判断（Ｓ７）において、原稿搬送ユニット３０が開放されていない場合には、画像読取ユニット２０が開放されているかを判断し（Ｓ８）、画像読取ユニット２０が開放されている場合には、スキャナー２３を待機位置Ｐ３に移動させ（Ｓ９）、上記のように第２ロック手段６０により原稿搬送ユニット３０をロックさせて、原稿搬送ユニット３０が開放されるのを禁止し（Ｓ１０）、画像読取ユニット２０と原稿搬送ユニット３０との両方が開放されるのを防止する。
【００５７】
そして、前記のように（Ｓ６）において画像読取ユニット２０の開放を禁止した後や、（Ｓ１０）において原稿搬送ユニット３０の開放を禁止した後や、上記の画像読取ユニット２０が開放されているかの判断（Ｓ８）において画像読取ユニット２０が開放されていないと判断された後は、電源スイッチがＯＦＦされるまで、すなわち電源スイッチがＯＦＦされたかの判断（Ｓ１１）において、電源スイッチがＯＦＦされていない状態では、上記の（Ｓ４）に戻って、上記のような操作を繰り返して行う。
【００５８】
一方、電源スイッチがＯＦＦされた場合には、スキャナー２３を第１原稿読取位置Ｐ２と待機位置Ｐ３との間の中間位置Ｐ４に移動させ（Ｓ１２）、上記の第１ロック手段５０と第２ロック手段６０とにより、画像読取ユニット２０及び原稿搬送ユニット３０をロックさせて、画像読取ユニット２０と原稿搬送ユニット３０とが開放されるのを禁止し（Ｓ１３）、その後、電源をＯＦＦさせて（Ｓ１４）終了する。
【００５９】
このようにすると、画像形成装置の電源がオフされた状態で、画像読取ユニット２０や原稿搬送ユニット３０が勝手に開放されるのが防止され、この画像形成装置に不意な力が加わったとしても、これらが開放されて人や物に当たって傷ついたり、小型の画像形成装置の場合に転倒したりするのが防止される。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 画像形成ユニット
１１Ａ〜１１Ｄ イメージングカートリッジ
１２ａ 感光体， １２ｂ 帯電装置， １２ｃ 潜像形成装置， １２ｄ 現像装置
１３ 中間転写ベルト
１４ 転写ローラ
１５ 給紙ローラ
１６ タイミングローラ
１７ 定着装置
２０ 画像読取ユニット
２１ 第１原稿読取部
２２ 第２原稿読取部
２３ スキャナー， ２３ａ 押圧板
３０ 原稿搬送ユニット
３１ 原稿トレイ
３２ ローラ
４１ 第１開閉部材
４２ 第２開閉部材
４３ 第１検知手段
４４ 第２検知手段
４５ 原稿検知手段
４６ ホームポジションセンサー
５０ 第１ロック手段
６０ 第２ロック手段
５１，６１ 電磁ソレノイド
５２，６２ ロックレバー
５３，６３ 可動部材
５４，６４ 付勢部材
５５，６５ ロックレバー
Ｐ１ ホームポジション
Ｐ２ 第１原稿読取位置
Ｐ３ 待機位置
Ｐ４ 中間位置
Ｓ 記録シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機，ファクシミリ及びこれらの複合機などの画像形成装置に関するものである。特に、記録シートに画像を形成する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿の画像を読み取る画像読取ユニットと、この画像読取ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿を画像読取ユニットの第１原稿読取部に搬送させる原稿搬送ユニットとを備えた画像形成装置において、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの開閉を適切に制御し、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが一緒に開放されるのを禁止して、原稿搬送ユニットに原稿がセットされた場合等において、原稿搬送ユニットにセットされた原稿が落下したりするのを簡単に防止できるようにした点に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機，ファクシミリ及びこれらの複合機などの画像形成装置においては、記録シートに画像を形成する画像形成ユニットの上に、原稿の画像を読み取る画像読取ユニットを開閉自在に装着させ、さらにこの画像読取ユニットの上に、原稿をこの画像読取ユニットの第１原稿読取部に搬送させる原稿搬送ユニットを開閉自在に装着させたものが用いられるようになっている。
【０００３】
そして、このような画像形成装置においては、上記の画像読取ユニットや原稿搬送ユニットを開放させて、画像形成装置におけるジャム処理やメンテナンス等を行うようにしている。
【０００４】
ここで、画像形成ユニットの上において上記の画像読取ユニットが開放された状態で、さらにこの画像読取ユニットの上において原稿搬送ユニットが開放されると、画像形成ユニットに対して原稿搬送ユニットが大きく開放され、特に、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが同じ方向に開閉される場合には、原稿搬送ユニットが画像形成ユニットに対して大きく傾いて開放され、原稿搬送ユニットに原稿をセットさせた状態では、セットされた原稿が原稿搬送ユニットから落下したり、また大きく傾いて開放された原稿搬送ユニットが人や物に当たって傷ついたり、さらに小型の画像形成装置においては、転倒したりする等の問題があった。
【０００５】
そして、従来においては、特許文献１において、原稿搬送ユニット内に原稿が存在する場合に、この原稿搬送ユニットをロック機構によりロックして、原稿搬送ユニットが開放されるのを防止するようにしたものが提案されている。
【０００６】
しかし、この特許文献１のものにおいては、画像形成ユニットの上において画像読取ユニットが開放された状態で、さらにこの画像読取ユニットの上において原稿搬送ユニットが開放されるのを防止するようにはなっておらず、上記のような問題を解決することはできない。
【０００７】
また、特許文献２においては、画像読取ユニットを開放させた状態では原稿搬送ユニットを開放できないようにしたものが、特許文献３，４においては、画像形成ユニットの上において画像読取ユニットが開放された状態では、原稿搬送ユニットを開放できないようにすると共に、原稿搬送ユニットを開放させた状態では、画像読取ユニットを開放できないようにしたものが提案されている。
【０００８】
ここで、これらの特許文献２〜４のものにおいては、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの両方が開放されるのを防止できるようになっているが、必要に応じて、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの両方の開閉を適切に制御するということはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−１８０７８８号公報
【特許文献２】特開２００７−６５０６６号公報
【特許文献３】特開２００６−４２００３号公報
【特許文献４】特開２００９−１１１７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、記録シートに画像を形成する画像形成ユニットの上に、原稿の画像を読み取る画像読取ユニットを開閉自在に装着させ、さらにこの画像読取ユニットの上に、原稿をこの画像読取ユニットの第１原稿読取部に搬送させる原稿搬送ユニットを開閉自在に装着させた画像形成装置における上記のような問題を解決することを課題とするものである。
【００１１】
すなわち、本発明においては、上記のような画像形成装置において、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの開閉を適切に制御し、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが一緒に開放されるのを禁止して、原稿搬送ユニットに原稿がセットされた場合等において、原稿搬送ユニットにセットされた原稿が落下したりするのを簡単に防止できるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の画像形成装置においては、上記の課題を解決するため、記録シートに画像を形成する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿の画像を読み取る画像読取ユニットと、この画像読取ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿を画像読取ユニットの第１原稿読取部に搬送させる原稿搬送ユニットとを備えた画像形成装置において、上記の画像読取ユニット内において移動するスキャナーの停止位置に基づいて、上記の画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放を禁止するロック手段を設けるようにした。
【００１３】
このように、画像読取ユニット内において移動するスキャナーの停止位置に基づいて、ロック手段により画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放を禁止させるようにすると、スキャナーを適当な位置に移動させて停止させることにより、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの開閉を適切に制御できるようになり、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが一緒に開放されるのを適切に防止することができ、特に、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが同じ方向に開閉されるような場合に、画像形成ユニットに対して原稿搬送ユニットが大きく傾いて開放されるのが防止されるようになる。
【００１４】
そして、上記の画像形成装置においては、上記の原稿搬送ユニットに原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段を設け、この原稿検知手段によって原稿がセットされたことが検知された場合に、上記のスキャナーを原稿搬送ユニットによって第１原稿読取部に搬送される原稿を読み取る第１原稿読取動作位置に移動させて、上記のロック手段により画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放を禁止させるようにすることができる。
【００１５】
また、上記の画像形成装置においては、上記の画像読取ユニットの開放を禁止する第１ロック手段と、原稿搬送ユニットの開放を禁止する第２ロック手段とを設け、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの開閉を個別に制御させるようにすることができる。
【００１６】
また、上記の画像形成装置においては、画像読取ユニットの開閉を検知する第１検知手段と、原稿搬送ユニットの開閉を検知する第２検知手段とを設け、上記の第１検知手段及び第２検知手段による検知結果に基づいて、スキャナーを所定位置に移動させて、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放を禁止させるようにすることもできる。
【００１７】
また、上記の画像形成装置の電源をオフした状態で、上記の画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが開放されて、画像形成装置が転倒したり、開放された画像読取ユニットや原稿搬送ユニットが人や物に当たって傷ついたりするのを防止するため、画像形成装置の電源をオフした場合に、上記のスキャナーが所定位置に移動して、上記のロック手段により原稿搬送ユニットと画像読取ユニットとの両方の開放が禁止されるようにすることが好ましい。
【００１８】
また、本発明の第２の画像形成装置においては、上記の課題を解決するため、記録シートに画像を形成する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿を画像読取ユニットの第１原稿読取部に搬送させる原稿搬送ユニットとを備えた画像形成装置において、画像読取ユニットの開閉を検知する第１検知手段と、原稿搬送ユニットの開閉を検知する第２検知手段とが設けられ、上記の第１検知手段又は第２検知手段において、画像読取ユニット又は原稿搬送ユニットの開放が検知された場合に、ロック手段により他方の原稿搬送ユニット又は画像読取ユニットの開放が禁止されるようにした。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の第１の画像形成装置のように、画像読取ユニット内において移動するスキャナーの停止位置に基づいて、ロック手段により画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放を禁止させるようにすると、スキャナーを適当な位置に移動させて停止させることにより、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの開閉を適切に制御できるようになり、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが一緒に開放されるのを適切に防止することができ、特に、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが同じ方向に開閉されるような場合に、画像形成ユニットに対して原稿搬送ユニットが大きく傾いて開放されるのが防止されるようになる。
【００２０】
また、本発明の第２の画像形成装置のように、画像読取ユニットの開閉を検知する第１検知手段と、原稿搬送ユニットの開閉を検知する第２検知手段とを設け、第１検知手段又は第２検知手段により、画像読取ユニット又は原稿搬送ユニットの開放が検知された場合に、ロック手段により他方の原稿搬送ユニット又は画像読取ユニットの開放を禁止させるようにした場合にも、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが一緒に開放されるのが適切に防止されるようになり、特に、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが同じ方向に開閉されるような場合に、画像形成ユニットに対して原稿搬送ユニットが大きく傾いて開放されるのが防止されるようになる。
【００２１】
この結果、本発明の第１及び第２の画像形成装置においては、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが一緒に開放されるのが防止され、特に、画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが同じ方向に開閉される場合、原稿搬送ユニットが大きく傾いて開放され、原稿搬送ユニットに原稿をセットさせた状態で、セットされた原稿が原稿搬送ユニットから落下したり、また大きく傾いて開放された原稿搬送ユニットが人や物に当たって傷ついたり、さらに小型の画像形成装置の場合に転倒したりするのが防止されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を使用する状態を示した概略説明図である。
【図２】上記の実施形態に係る画像形成装置において、画像形成ユニットの上に開閉自在に装着された画像読取ユニットを第１ロック手段によってロックさせると共に、画像読取ユニットの上に開閉自在に装着された原稿搬送ユニットを第２ロック手段によってロックさせた状態を示した概略側面図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成装置において、スキャナーが停止するホームポジションと、第１原稿読取位置と、待機位置とを示した概略部分説明図である。
【図４】第２の実施形態に係る画像形成装置において、スキャナーが停止するホームポジションと、第１原稿読取位置と、待機位置と、第１原稿読取位置と待機位置との間の中間位置を示した概略部分説明図である。
【図５】第２の実施形態に係る画像形成装置において、スキャナーがホームポジションにある場合における第１ロック手段と第２ロック手段の状態を示した概略部分説明図である。
【図６】第２の実施形態に係る画像形成装置において、スキャナーが第１原稿読取位置にある場合における第１ロック手段と第２ロック手段の状態を示した概略部分説明図である。
【図７】第２の実施形態に係る画像形成装置において、スキャナーが第１原稿読取位置と待機位置との間の中間位置にある場合における第１ロック手段と第２ロック手段の状態を示した概略部分説明図である。
【図８】第２の実施形態に係る画像形成装置において、スキャナーが待機位置にある場合における第１ロック手段と第２ロック手段の状態を示した概略部分説明図である。
【図９】第２の実施形態に係る画像形成装置において、スキャナーを移動させて、第１ロック手段及び第２ロック手段により、画像読取ユニットや原稿搬送ユニットの開閉を制御する動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る画像形成装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。
【００２４】
この実施形態に係る画像形成装置においては、図１に示すように、記録シートＳに画像を形成する画像形成ユニット１０の上に、原稿の画像を読み取る画像読取ユニット２０が開閉可能に設けられると共に、この画像読取ユニット２０の上に、原稿（図示せず）を画像読取ユニット２０における第１原稿読取部２１に搬送させる原稿搬送ユニット３０が開閉可能に設けられている。
【００２５】
そして、この実施形態における上記の画像形成ユニット１０においては、感光体１２ａ、この感光体１２ａの表面を帯電させる帯電装置１２ｂ、帯電された感光体１２ａの表面に上記の画像読取ユニット２０において読み取られた原稿の画像等に応じた画像情報に基づく露光を行って静電潜像を形成する潜像形成装置１２ｃ、感光体１２ａの表面に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像装置１２ｄ等を備えた４つのイメージングカートリッジ１１Ａ〜１１Ｄを装着させるようにしている。
【００２６】
ここで、上記の各イメージングカートリッジ１１Ａ〜１１Ｄにおける各現像装置１２ｄには、黒色，黄色，マゼンダ色，シアン色の異なった色彩のトナーを収容されており、各イメージングカートリッジ１１Ａ〜１１Ｄにおける各感光体１２ａの表面にそれぞれの色彩のトナー像を形成するようにしている。
【００２７】
そして、このように各イメージングカートリッジ１１Ａ〜１１Ｄにおける各感光体１２ａの表面に形成された各色彩のトナー像を、回転駆動される中間転写ベルト１３に順々に転写させて、この中間転写ベルト１３の上にフルカラーのトナー像を形成する。
【００２８】
次いで、上記のように中間転写ベルト１３の上に形成されたフルカラーのトナー像を転写ローラ１４の位置に導く一方、給紙ローラ１５により記録シートＳを給紙し、タイミングローラ１６によってこの記録シートＳを適当なタイミングで上記の中間転写ベルト１３と転写ローラ１４との間に導き、中間転写ベルト１３の上に形成されたフルカラーのトナー像をこの記録シートＳに転写させる。
【００２９】
そして、このようにフルカラーのトナー像が転写された記録シートＳを定着装置１７に導き、上記のフルカラーのトナー像を記録シートＳに定着させた後、この記録シートＳを排紙させるようにしている。
【００３０】
また、上記の画像読取ユニット２０においては、その上面部に、原稿搬送ユニット３０によって搬送される原稿の画像を読み取る第１原稿読取部２１と、セットされた原稿を読み取る第２原稿読取部２２とを設けると共に、その内部に、ホームポジションから上記の第１原稿読取部２１及び第２原稿読取部２２にわたって移動するスキャナー２３を設けている。
【００３１】
そして、このスキャナー２３を第１原稿読取部２１に導き、上記の原稿搬送ユニット３０によって第１原稿読取部２１に導かれた原稿に、このスキャナー２３から光を照射させて、第１原稿読取部２１に導かれた原稿における画像を読み取るようにし、また第２原稿読取部２２にセットされた原稿にスキャナー２３から光を照射させながら、このスキャナー２３を第２原稿読取部２２に沿って移動させ、第２原稿読取部２２にセットされた原稿における画像を読み取るようにしている。
【００３２】
また、上記の原稿搬送ユニット３０においては、原稿トレイ３１にセットされた原稿をピックアップローラや給紙ローラ等の各種ローラ３２により給紙、搬送させて、この原稿を上記の第１原稿読取部２１に導き、上記のようにしてこの原稿における画像を読み取った後、排紙させるようにしている。
【００３３】
また、この実施形態における画像形成装置においては、図２に示すように、上記の画像形成ユニット１０の上に、ヒンジ等の第１開閉部材４１により画像読取ユニット２０を上方に向けて開閉可能に取り付けると共に、この画像読取ユニット２０の上に、ヒンジ等の第２開閉部材４２により原稿搬送ユニット３０を画像読取ユニット２０と同じように上方に向けて開閉可能に取り付けている。
【００３４】
さらに、上記の画像形成ユニット１０に、画像読取ユニット２０の開閉を検知する第１検知手段４３を設けると共に、上記の原稿搬送ユニット３０に、この原稿搬送ユニット３０の開閉を検知する第２検知手段４４を設けている。また、上記の原稿搬送ユニット３０に、上記の原稿トレイ３１に原稿がセットされたかを検知する原稿検知手段４５を設け、さらに上記の画像読取ユニット２０に、上記のスキャナー２３がホームポジションに存在するかを検出するホームポジションセンサー４６を設けている。
【００３５】
また、この実施形態における画像形成装置においては、上記の画像読取ユニット２０に、この画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのを禁止する第１ロック手段５０と、上記の原稿搬送ユニット３０が画像読取ユニット２０から開放されるのを禁止する第２ロック手段６０とを設けている。
【００３６】
ここで、上記の第１ロック手段５０においては、電磁ソレノイド５１のオン・オフによりロックレバー５２を回動させるようにし、この電磁ソレノイド５１により、ロックレバー５２を画像読取ユニット２０から画像形成ユニット１０に突出するように回動させて係止させ、これにより画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのを禁止するようにしている。また、上記の第２ロック手段６０においても、電磁ソレノイド６１のオン・オフによりロックレバー６２を回動させるようにし、この電磁ソレノイド６１により、ロックレバー６２を画像読取ユニット２０から原稿搬送ユニット３０に突出するように回動させて係止させ、これにより原稿搬送ユニット３０が画像読取ユニット２０から開放されるのを禁止するようにしている。
【００３７】
また、第１の実施形態における画像形成装置においては、図３に示すように、上記のスキャナー２３が、上記のホームポジションＰ１と、上記の第１原稿読取部２１に搬送される原稿を読み取る第１原稿読取位置Ｐ２と、待機位置Ｐ３とにおいて停止されるようにしている。
【００３８】
そして、スキャナー２３が上記の第１原稿読取位置Ｐ２と待機位置Ｐ３とにある場合には、上記の第１ロック手段５０によって画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのを禁止するようにしている。
【００３９】
また、第１の実施形態における画像形成装置においては、上記の原稿搬送ユニット３０における原稿トレイ３１に原稿がセットされ、原稿トレイ３１に原稿が存在することが上記の原稿検知手段４５によって検知されると、上記のスキャナー２３が第１原稿読取位置Ｐ２に移動して、第１ロック手段５０により、画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのを禁止するようになっている。また、上記の原稿搬送ユニット３０によって第１原稿読取部２１に導かれた原稿を上記のスキャナー２３によって読み取るにあたり、このスキャナー２３が上記の待機位置Ｐ３に導かれて色補正などを行う場合にも、第１ロック手段５０により、画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのを禁止するようになっている。
【００４０】
そして、原稿トレイ３１にセットされた全ての原稿が上記の第１原稿読取部２１に導かれて排紙され、原稿トレイ３１に原稿がなくなったことが上記の原稿検知手段４５によって検知されると、上記のスキャナー２３がホームポジションＰ１に移動され、スキャナー２３がホームポジションＰ１に導かれたことが上記のホームポジションセンサー４６によって検知されると、上記の第１ロック手段５０が開放されて、画像読取ユニット２０を画像形成ユニット１０から開放できるようになる。
【００４１】
なお、この第１の実施形態における画像形成装置においては、スキャナー２３が上記の第１原稿読取位置Ｐ２と待機位置Ｐ３とにある場合に、第１ロック手段５０によって画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのを禁止するようにしたが、第１ロック手段５０に代えて、上記の第２ロック手段６０により、原稿搬送ユニット３０が画像読取ユニット２０から開放されるのを禁止させるようにすることもできる。
【００４２】
また、上記のスキャナー２３の位置とは別に、上記の第１検知手段４３によって、画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されたことが検知された場合に、第２ロック手段６０によって原稿搬送ユニット３０が画像読取ユニット２０から開放されるのを禁止させる一方、上記の第２検知手段４４によって、原稿搬送ユニット３０が画像読取ユニット２０から開放されたことが検知された場合に、第１ロック手段５０によって画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのを禁止させるようにすることもできる。
【００４３】
次に、第２の実施形態における画像形成装置においては、図４に示すように、上記のスキャナー２３が上記のホームポジションＰ１と、上記の第１原稿読取部２１に搬送される原稿を読み取る第１原稿読取位置Ｐ２と、待機位置Ｐ３と、さらに第１原稿読取位置Ｐ２と待機位置Ｐ３との間の中間位置Ｐ４において停止されるようにしている。
【００４４】
そして、スキャナー２３が第１原稿読取位置Ｐ２にある場合には、上記の第１ロック手段５０によって画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのが禁止され、待機位置Ｐ３にある場合には、上記の第２ロック手段６０によって原稿搬送ユニット３０が画像読取ユニット２０から開放されるのが禁止され、第１原稿読取位置Ｐ２と待機位置Ｐ３との間の中間位置Ｐ４にある場合には、上記の第１ロック手段５０と第２ロック手段６０とによって画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０から開放されるのが禁止されると共に、原稿搬送ユニット３０が画像読取ユニット２０から開放されるのも禁止されるようにしている。
【００４５】
ここで、第２の実施形態における画像形成装置においては、画像形成装置の電源がオフされた場合に、スキャナー２３が上記の中間位置Ｐ４に移動して、画像読取ユニット２０と原稿搬送ユニット３０との両方の開放を禁止するようにしており、例えば、この画像形成装置の電源がオフされた状態で、この画像形成装置に不意な力が加わったとしても、画像読取ユニット２０や原稿搬送ユニット３０が勝手に開放されて、人や物に当たって傷ついたり、小型の画像形成装置の場合に転倒したりするのを防止するようにしている。
【００４６】
そして、上記のようにスキャナー２３が第１原稿読取位置Ｐ２にある場合に、第１ロック手段５０によって画像読取ユニット２０が開放されるのを禁止し、待機位置Ｐ３にある場合に、第２ロック手段６０によって原稿搬送ユニット３０が開放されるのを禁止し、第１原稿読取位置Ｐ２と待機位置Ｐ３との間の中間位置Ｐ４にある場合に、第１ロック手段５０と第２ロック手段６０とによって画像読取ユニット２０と原稿搬送ユニット３０との両方の開放を禁止するにあたっては、上記のように第１ロック手段５０における電磁ソレノイド５１のオン・オフと、第２ロック手段６０における電磁ソレノイド６１のオン・オフを電気的に制御させて行うことができる。
【００４７】
また、このように第１ロック手段５０と第２ロック手段６０のオン・オフを電気的に制御させる他、図５〜図８に示すように、第１ロック手段５０として、上下方向に移動する可動部材５３を付勢部材５４により上方に付勢させると共に、この可動部材５３の下端部にロックレバー５５を回動可能に取り付けたものを用い、また第２ロック手段６０として、上下方向に移動する可動部材６３を付勢部材６４により下方に付勢させると共に、この可動部材６３の上端部にロックレバー６５を回動可能に取り付けたものを用い、上記のスキャナー２３に、上記の各可動部材５３，６３をそれぞれ付勢部材５４，６４に抗して押圧させる押圧板２３ａをその移動方向に沿って設け、スキャナー２３を移動させて適当な位置に停止させて、上記の第１ロック手段５０と第２ロック手段６０のオン・オフを機械的に制御させることもできる。
【００４８】
そして、上記のスキャナー２３がホームポジションＰ１にある場合には、図５に示すように、スキャナー２３に設けられた押圧板２３ａが第１ロック手段５０と第２ロック手段６０の何れの可動部材５３，６３にも接触せず、これらの可動部材５３，６３がそれぞれ付勢部材５４，６４により付勢された状態で維持されて、各ロックレバー５５，６５によって画像形成ユニット１０や原稿搬送ユニット３０が係止されず、画像読取ユニット２０と原稿搬送ユニット３０とが自由に開放できる状態になる。
【００４９】
次に、上記のスキャナー２３が移動して第１原稿読取位置Ｐ２に導かれた場合には、図６に示すように、スキャナー２３に設けられた押圧板２３ａにより、第１ロック手段５０における可動部材５３だけが付勢部材５４に抗して下方に押し込まれ、これにより第１ロック手段５０におけるロックレバー５５が画像読取ユニット２０から画像形成ユニット１０に突入されながら回動されて、このロックレバー５５が画像形成ユニット１０に係止され、第１ロック手段５０によって画像読取ユニット２０だけが画像形成ユニット１０から開放されるのが禁止されるようになる。一方、第２ロック手段６０においては、可動部材６３が付勢部材６４により下方に付勢された状態で維持され、ロックレバー６５が原稿搬送ユニット３０に係止されず、原稿搬送ユニット３０が画像読取ユニット２０に対して自由に開放できる状態になっている。
【００５０】
また、上記のスキャナー２３が移動して第１原稿読取位置Ｐ２と待機位置Ｐ３との間の中間位置Ｐ４に導かれた場合には、図７に示すように、スキャナー２３に設けられた押圧板２３ａにより、第１ロック手段５０における可動部材５３が付勢部材５４に抗して下方に押し込まれ、これにより第１ロック手段５０におけるロックレバー５５が画像読取ユニット２０から画像形成ユニット１０に突入されながら回動されて、このロックレバー５５が画像形成ユニット１０に係止されると共に、第２ロック手段６０における可動部材６３が付勢部材６４に抗して上方に押し上げられ、これにより第２ロック手段６０におけるロックレバー６５が画像読取ユニット２０から原稿搬送ユニット３０に突入されながら回動され、こロックレバー６５が原稿搬送ユニット３０に係止され、画像読取ユニット２０と原稿搬送ユニット３０の両方が、第１ロック手段５０と第２ロック手段６０とによって開放されるのが禁止されるようになる。
【００５１】
また、上記のスキャナー２３が移動して待機位置Ｐ３に導かれた場合には、図８に示すように、スキャナー２３に設けられた押圧板２３ａにより、第２ロック手段６０における可動部材６３だけが付勢部材６４に抗して上方に押し上げられ、これにより第２ロック手段６０におけるロックレバー６５が画像読取ユニット２０から原稿搬送ユニット３０に突入されながら回動され、こロックレバー６５が原稿搬送ユニット３０に係止され、第２ロック手段６０によって原稿搬送ユニット３０だけが画像読取ユニット２０から開放されるのが禁止されるようになる。一方、第１ロック手段５０においては、可動部材５３が付勢部材５４により上方に付勢された状態で維持され、ロックレバー５５が画像形成ユニット１０に係止されず、画像読取ユニット２０が画像形成ユニット１０に対して自由に開放できる状態になっている。
【００５２】
次に、第２の実施形態における画像形成装置において、スキャナー２３を移動させて、上記の第１ロック手段５０や第２ロック手段６０により、画像読取ユニット２０や原稿搬送ユニット３０の開放を制御する動作を、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５３】
電源スイッチがＯＮされたかを判断し（Ｓ１）、電源スイッチがＯＮされた場合には、電源をＯＮさせて（Ｓ２）、上記のスキャナー２３をホームポジションＰ１に移動させる（Ｓ３）。
【００５４】
次に、原稿検知手段４５によって原稿トレイ３１に原稿がセットされたかを判断し（Ｓ４）、原稿がセットされた場合には、上記のスキャナー２３を第１原稿読取位置Ｐ２に移動させ（Ｓ５）、上記のように第１ロック手段５０により画像読取ユニット２０を画像形成ユニット１０にロックさせて、画像読取ユニット２０の開放を禁止する（Ｓ６）。
【００５５】
一方、上記の原稿がセットされたかの判断（Ｓ４）において、原稿トレイ３１に原稿がセットされていない場合には、原稿搬送ユニット３０が開放されているかを判断し（Ｓ７）、原稿搬送ユニット３０が開放されている場合には、上記の原稿がセットされた場合と同様に、スキャナー２３を第１原稿読取位置Ｐ２に移動させ（Ｓ５）、上記のように第１ロック手段５０により画像読取ユニット２０をロックさせて、画像読取ユニット２０が開放されるのを禁止し（Ｓ６）、原稿搬送ユニット３０と画像読取ユニット２０との両方が開放されるのを防止する。
【００５６】
また、上記の原稿搬送ユニット３０が開放されているかの判断（Ｓ７）において、原稿搬送ユニット３０が開放されていない場合には、画像読取ユニット２０が開放されているかを判断し（Ｓ８）、画像読取ユニット２０が開放されている場合には、スキャナー２３を待機位置Ｐ３に移動させ（Ｓ９）、上記のように第２ロック手段６０により原稿搬送ユニット３０をロックさせて、原稿搬送ユニット３０が開放されるのを禁止し（Ｓ１０）、画像読取ユニット２０と原稿搬送ユニット３０との両方が開放されるのを防止する。
【００５７】
そして、前記のように（Ｓ６）において画像読取ユニット２０の開放を禁止した後や、（Ｓ１０）において原稿搬送ユニット３０の開放を禁止した後や、上記の画像読取ユニット２０が開放されているかの判断（Ｓ８）において画像読取ユニット２０が開放されていないと判断された後は、電源スイッチがＯＦＦされるまで、すなわち電源スイッチがＯＦＦされたかの判断（Ｓ１１）において、電源スイッチがＯＦＦされていない状態では、上記の（Ｓ４）に戻って、上記のような操作を繰り返して行う。
【００５８】
一方、電源スイッチがＯＦＦされた場合には、スキャナー２３を第１原稿読取位置Ｐ２と待機位置Ｐ３との間の中間位置Ｐ４に移動させ（Ｓ１２）、上記の第１ロック手段５０と第２ロック手段６０とにより、画像読取ユニット２０及び原稿搬送ユニット３０をロックさせて、画像読取ユニット２０と原稿搬送ユニット３０とが開放されるのを禁止し（Ｓ１３）、その後、電源をＯＦＦさせて（Ｓ１４）終了する。
【００５９】
このようにすると、画像形成装置の電源がオフされた状態で、画像読取ユニット２０や原稿搬送ユニット３０が勝手に開放されるのが防止され、この画像形成装置に不意な力が加わったとしても、これらが開放されて人や物に当たって傷ついたり、小型の画像形成装置の場合に転倒したりするのが防止される。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 画像形成ユニット
１１Ａ〜１１Ｄ イメージングカートリッジ
１２ａ 感光体， １２ｂ 帯電装置， １２ｃ 潜像形成装置， １２ｄ 現像装置
１３ 中間転写ベルト
１４ 転写ローラ
１５ 給紙ローラ
１６ タイミングローラ
１７ 定着装置
２０ 画像読取ユニット
２１ 第１原稿読取部
２２ 第２原稿読取部
２３ スキャナー， ２３ａ 押圧板
３０ 原稿搬送ユニット
３１ 原稿トレイ
３２ ローラ
４１ 第１開閉部材
４２ 第２開閉部材
４３ 第１検知手段
４４ 第２検知手段
４５ 原稿検知手段
４６ ホームポジションセンサー
５０ 第１ロック手段
６０ 第２ロック手段
５１，６１ 電磁ソレノイド
５２，６２ ロックレバー
５３，６３ 可動部材
５４，６４ 付勢部材
５５，６５ ロックレバー
Ｐ１ ホームポジション
Ｐ２ 第１原稿読取位置
Ｐ３ 待機位置
Ｐ４ 中間位置
Ｓ 記録シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートに画像を形成する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿の画像を読み取る画像読取ユニットと、この画像読取ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿を画像読取ユニットの第１原稿読取部に搬送させる原稿搬送ユニットとを備えた画像形成装置において、上記の画像読取ユニット内において移動するスキャナーの停止位置に基づいて、上記の画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放を禁止するロック手段が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、上記の画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが同じ方向に開閉されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、上記の原稿搬送ユニットに原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段が設けられ、この原稿検知手段により原稿がセットされたことが検知された場合に、上記のスキャナーが原稿搬送ユニットによって第１原稿読取部に搬送される原稿を読み取る第１原稿読取動作位置に移動して、上記のロック手段により画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放が禁止されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置において、上記の画像読取ユニットの開放を禁止する第１ロック手段と、原稿搬送ユニットの開放を禁止する第２ロック手段とが設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置において、画像読取ユニットの開閉を検知する第１検知手段と、原稿搬送ユニットの開閉を検知する第２検知手段とが設けられ、上記の第１検知手段及び第２検知手段による検知結果に基づいて、上記のスキャナーが所定位置に移動して、上記のロック手段により画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放が禁止されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置において、電源をオフした場合に、上記のスキャナーが所定位置に移動して、上記のロック手段により上記の原稿搬送ユニットと画像読取ユニットとの両方の開放が禁止されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
記録シートに画像を形成する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿の画像を読み取る画像読取ユニットと、この画像読取ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿を画像読取ユニットの第１原稿読取部に搬送させる原稿搬送ユニットとを備えた画像形成装置において、画像読取ユニットの開閉を検知する第１検知手段と、原稿搬送ユニットの開閉を検知する第２検知手段とが設けられ、上記の第１検知手段又は第２検知手段において、画像読取ユニット又は原稿搬送ユニットの開放が検知された場合に、ロック手段により他方の原稿搬送ユニット又は画像読取ユニットの開放が禁止されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
記録シートに画像を形成する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿の画像を読み取る画像読取ユニットと、この画像読取ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿を画像読取ユニットの第１原稿読取部に搬送させる原稿搬送ユニットとを備えた画像形成装置において、上記の画像読取ユニット内において移動するスキャナーの停止位置に基づいて、上記の画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放を禁止するロック手段が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、上記の画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとが同じ方向に開閉されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、上記の原稿搬送ユニットに原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段が設けられ、この原稿検知手段により原稿がセットされたことが検知された場合に、上記のスキャナーが原稿搬送ユニットによって第１原稿読取部に搬送される原稿を読み取る第１原稿読取動作位置に移動して、上記のロック手段により画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放が禁止されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置において、上記の画像読取ユニットの開放を禁止する第１ロック手段と、原稿搬送ユニットの開放を禁止する第２ロック手段とが設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置において、画像読取ユニットの開閉を検知する第１検知手段と、原稿搬送ユニットの開閉を検知する第２検知手段とが設けられ、上記の第１検知手段及び第２検知手段による検知結果に基づいて、上記のスキャナーが所定位置に移動して、上記のロック手段により画像読取ユニットと原稿搬送ユニットとの少なくとも一方の開放が禁止されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置において、電源をオフした場合に、上記のスキャナーが所定位置に移動して、上記のロック手段により上記の原稿搬送ユニットと画像読取ユニットとの両方の開放が禁止されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
記録シートに画像を形成する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿の画像を読み取る画像読取ユニットと、この画像読取ユニットの上に開閉自在に装着されて原稿を画像読取ユニットの第１原稿読取部に搬送させる原稿搬送ユニットとを備えた画像形成装置において、画像読取ユニットの開閉を検知する第１検知手段と、原稿搬送ユニットの開閉を検知する第２検知手段とが設けられ、上記の第１検知手段又は第２検知手段において、画像読取ユニット又は原稿搬送ユニットの開放が検知された場合に、ロック手段により他方の原稿搬送ユニット又は画像読取ユニットの開放が禁止されることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１２７９４（Ｐ２０１３−１２７９４Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４２４１５（Ｐ２０１１−１４２４１５）
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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