画像形成装置
【課題】本発明は，媒体のカールの状態が変動しても安定したスタック性能を得ることでき、排紙中の媒体に押圧力が掛ってダメージを与える事もなく、媒体押さえレバーの動作制御上も制約が発生せず、任意のタイミングでの制御可能とすることを目的とする。
【解決手段】本発明の画像形成装置は、媒体を積載する媒体スタック部２１０と、前記媒体スタック部２１０に媒体を排出する排出部としての排出ローラ１０７，１０８と、前記排出部の媒体排出方向における上流側に配置された媒体押出部１０３ｂと、前記媒体押出部を駆動する駆動部としてのソレノイド１１５とを有し、前記媒体押出部は、前記駆動部によって、媒体排出方向における上流側から下流側へと移動することを特徴とする。
【解決手段】本発明の画像形成装置は、媒体を積載する媒体スタック部２１０と、前記媒体スタック部２１０に媒体を排出する排出部としての排出ローラ１０７，１０８と、前記排出部の媒体排出方向における上流側に配置された媒体押出部１０３ｂと、前記媒体押出部を駆動する駆動部としてのソレノイド１１５とを有し、前記媒体押出部は、前記駆動部によって、媒体排出方向における上流側から下流側へと移動することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を排出する媒体排出構造を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等、媒体排出構造を有する装置においては、画像形成後の媒体のスタック不良を防止するための構造が採用されていた。
【０００３】
この種の技術としては、特許文献１に開示されるものがある。即ち、同特許文献１に開示された画像形成装置では、媒体の排出経路において排出ローラ対の下流側に回転自由のレバーを設置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術に係る装置では、排出ローラで媒体が排出しきれずに媒体の後端が排出ローラ上に残留して次に排紙される媒体が滞留することがあった。即ち従来の画像形成装置の媒体排出構造は、その使用条件によっては媒体スタック性の品質確保が難しい場合があった。
【０００６】
そこで、本発明は安定したスタック性能を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述技術的な課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部に媒体を排出する排出部と、前記排出部の媒体排出方向における上流側に配置された媒体押出部と、前記媒体押出部を駆動する駆動部とを有し、前記媒体押出部は、前記駆動部によって、媒体排出方向における上流側から下流側へと移動することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置によれば、媒体のカールの状態が変動しても安定したスタック性能を得ることでき、排紙中の媒体に押圧力が掛ってダメージを与える事もなく、媒体押さえレバーの動作制御上も制約が発生せず、任意のタイミングでの制御動作を可能とし、更に１枚の排紙中に媒体押さえレバーを複数回動作させる事も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る媒体排出構造が適用された画像形成装置の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置によるソレノイドの駆動制御について、その概略を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置の外観図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図（ソレノイド開放状態）である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図（待機／動作開始位置）である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図（媒体押出時）である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図（最終動作位置）である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の排出部ａ付近の拡大図（ソレノイド開放状態）である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の排出部ａ付近の拡大図（待機／動作開始位置）である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の変形例の排出部ａ付近の拡大図（待機／動作開始位置）である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の排出部ａ付近の拡大図（媒体押出時）である。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の拡大図（最終動作位置）である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の外観図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の図１４のＣ方向矢視図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の図１４のＢ−Ｂ線断面図（動作開始位置）である。
【図１７】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の図１４のＤ方向矢視図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の図１４のＢ−Ｂ線断面図（媒体中量時）である。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の図１４のＢ−Ｂ線断面図（媒体少量時）である。
【図２０】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の外観図（待機位置）である。
【図２１】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の外観図（動作終了位置）である。
【図２２】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の図２１のＥ−Ｅ線断面図（動作終了位置）である。
【図２３】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置としてのＬＥＤ方式の電子写真プリンタの概略構成を示す図である。
【図２４】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの排出ユニットの詳細な構成を示す斜視図である。
【図２５】図２４中のＦ−Ｆ線での断面図である。
【図２６】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の制御系の基本構成を示すブロック図である。
【図２７】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の制御系の印刷制御部の制御について排出レバーセンサの状態変化とソレノイドのオン／オフ制御を中心に説明するフローチャートである。
【図２８】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体押し出し部材の動作前の様子を示した図である。
【図２９】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体押し出し部材の動作後の様子を示した図である。
【図３０】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図３１】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体押し出し部材の形状を示す図である。
【図３２】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体押し出し部材の動作前の様子を示した図である。
【図３３】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体押し出し部材の動作後の様子を示した図である。
【図３４】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体押し出し部材の動作前の様子を示した拡大図である。
【図３５】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体押し出し部材の動作後の様子を示した拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の画像形成装置に係る好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本発明の画像形成装置は、以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更可能である。
【００１１】
（第１の実施形態）
【００１２】
図１は本発明の第１の実施形態に係る媒体排出構造が適用された画像形成装置の概略図である。
【００１３】
同図に示されるように、この実施形態に係る画像形成装置は、媒体を収納する媒体収納部２０１、媒体を搬送する媒体給紙ローラ２０２、第１レジストローラ２０３、第２レジストローラ２０４、トナー潜像画像形成と転写を行う印刷プロセス部２０５、トナーを媒体に定着させる定着器２０６、トナーが定着された媒体を検出する検知手段としての媒体排出センサ２１１、トナーが定着した媒体を搬送、排出する第１排出ローラ２０７、第２排出ローラ２０８、排出媒体２０９を受ける媒体積載部としての媒体スタック部２１０で構成されている。
【００１４】
このような構成において、媒体給紙ローラ２０２は、印刷制御部３００を介して給紙モータ制御部３１２からの印刷指令で給紙モータ３１３により回転し、媒体収納部２０１より媒体を搬送する。第１レジストローラ２０３、第２レジストローラ２０４まで搬送された媒体は、そのまま印刷プロセス部２０５に搬送され、媒体にトナーを転写した後、定着器２０６にてトナーを熱溶融して媒体に定着させる。定着器２０６を通過した媒体は、検知手段としての媒体検出センサ２１１で先端位置が検出され、制御部で認識される。引き続き搬送される媒体は、第１排出ローラ部２０７、第２排出ローラ部２０８まで到達後、媒体スタック部２１０に排出されることになる。
【００１５】
検知手段としての媒体検出センサ２１１を媒体の後端が通過し一定時間経過後、次の媒体が再度検出された場合は前述の排出動作を繰り返し行い、検出されない場合は印刷動作終了とみなし、画像形成装置の動作を終了する。
【００１６】
尚、第１の実施形態では、媒体排出構造が採用されたＬＥＤ（Light Emitting Diode）方式の電子写真プリンタを前提に説明しているが、プリンタの方式は、レーザ、インクジェット、ドットマトリックスインパクト方式等、媒体を排出する必要のある種々の画像形成装置又は他の機器でも同様の構成が可能である。
【００１７】
図２は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図２に示されるように、画像形成装置は、全体の制御を司る印刷制御部３００を備えており、該印刷制御部３００は、画像データ編集メモリ３０３、表示部３０４、操作部３０５、各種センサ３０６、印刷設定データ格納メモリ３１１に接続されており、更に制御部としてのソレノイド制御部３０７を介して駆動部としてのソレノイド３０８に接続されており、排出モータ制御部３０９を介して排出モータ３１０にも接続されている。画像データ編集メモリ３０３は、Ｉ／Ｆ制御部３０１を介して上位装置と通信可能な受信メモリ３０２と接続されている。
【００１９】
このような構成において、印刷制御部３００は、マイクロプロセッサやＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力用ポート、タイマ等によって構成されており、上位装置から印刷データ及び制御コマンドを受信して全体をシーケンス制御し、印刷動作を行う。Ｉ／Ｆ制御部３０１は、上位装置へプリンタ情報を送信すると共に、上位装置から入力したコマンドを解析し、上位装置から受信したデータを処理する。受信メモリ３０２は、上位装置から受信したデータをＩ／Ｆ制御部３０１の制御に基づいて色毎に格納する。画像データ編集メモリ３０３は、Ｉ／Ｆ制御部３０１を介して上位装置から入力した印刷データを画像データとして編集する。画像データ編集メモリ３０３は、受信メモリ３０２に一時的に格納された印刷データを受け取り、印刷ヘッドへ送信するために編集処理されたイメージデータを格納する。
【００２０】
各種センサ３０６には、媒体の搬送位置を検出する検知手段としての媒体検出センサ２１１や装置内の温湿度を検出するためのセンサが概念上含まれ、各センサの出力は印刷制御部３００へと入力されるとともに、ユーザへ画像形成装置の状態を詳細に表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）部を備えた表示部３０４へ出力される。
【００２１】
操作部３０５は、印刷媒体やプリンタの印刷設定を行うものである。操作部３０５やＩ／Ｆ制御部３０１より送られた媒体や印刷の設定データは印刷設定データ格納メモリ３１１に一度格納され、必要なときに印刷制御部３００へと送られる。
【００２２】
制御部としてのソレノイド制御部３０７は、駆動部としてのソレノイド３０８を駆動制御する。ソレノイド制御部３０７は、媒体検出センサ２１１による媒体の検知と印刷設定データ格納メモリ３１１内の印刷設定データを用いて印刷制御部３００が計算した最適な動作タイミングでソレノイド３０８を制御する。また、印刷時には、排出モータ制御部３０９が排出モータ３１０を正転方向に回転させる制御を行っている。
【００２３】
以下、図３のフローチャートを参照して、第１の実施形態に係る画像形成装置によるソレノイドの駆動制御について、その概略を説明する。
【００２４】
この動作を開始すると、検知手段としての媒体検出センサ２１１が媒体２０９の通過を検知したか否かを判断し（ステップＳ１）、媒体２０９の通過を検知すると（ステップＳ１をＹｅｓに分岐）、その検知と同時に駆動部としてのソレノイド３０８に通電し、プランジャを吸引する（ステップＳ２）。これにより後述する構成の媒体押出機構を回動させる（ステップＳ３）。
【００２５】
こうして、排出中の媒体の後端がセンサ２１１に達する前の任意のタイミングで駆動部としてのソレノイド３０８をオフし（ステップＳ４）、媒体押出機構を待機／動作開始位置に戻し（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻る。
【００２６】
再び、続けて次の媒体２０９の通過を検知したか否かを判断し（ステップＳ１）、検知しない場合には所定時間経過したか否かを判断し（ステップＳ６）、所定時間経過していなければステップＳ１に戻り、上記判断を繰り返し、所定時間経過していれば、動作を終了する。
【００２７】
次に、図４乃至図１３を参照して、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置について説明する。
【００２８】
図４は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置の外観図であり、図５は該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図（待機／動作開始位置、ソレノイド開放状態）であり、図６は該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図（ソレノイド吸引動作途中の状態図）であり、図７は該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図（ソレノイド吸引開始後、図６の状態から所定時間経過後の吸引動作途中の状態図）であり、図８は該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図（吸引完了位置）である。そして、図９は図５の拡大図であって、該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の排出部ａ付近の拡大図（待機／動作開始位置、ソレノイド開放状態）、図１０は図６の拡大図であって、該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の排出部ａ付近の拡大図（ソレノイド吸引動作途中の状態図）、図１１は該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の変形例の排出部ａ付近の拡大図（ソレノイド吸引動作途中の状態図）、図１２は図７の拡大図であって、該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の排出部ａ付近の拡大図（ソレノイド吸引開始後、図１０の状態から所定時間経過後の吸引動作途中の状態図）、図１３は図８の拡大図であって、該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の拡大図（吸引完了位置）である。
【００２９】
先ず、媒体排出装置の構成について詳細に説明する。
【００３０】
図４に示されるように、用紙ガイド（上）１１１と用紙ガイド（下）１１２は、上下に対向する形で平行に配置され、媒体走行ルートを形成している。媒体走行ルートの端部には、排出部としての排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７とが対向し接しており、排出ローラ（下）１０７は被当接部としての排出ローラ軸１０８（図５参照）に一体化し固定されている。
【００３１】
そして、図５及び図９に示されるように、排出部であって第１の排出ローラとしての排出ローラ（下）１０７、排出部であって第２の排出ローラとしての排出ローラ（上）１０９は排出部ａを構成し、排出ローラ１０７と排出ローラ１０９とは互いに当接している。媒体搬送方向下流側には、排出媒体２０９が積載される媒体積載部としての媒体スタック部２１０が配置されており、これら近傍には、媒体押出機構ｂを保持するフレーム１１７が配置されている。アーム部としての媒体押さえレバー１０１と媒体押さえ部１０３は、軸部としての押さえ部軸１０４で連結され、フレーム１１７のレバー軸１０２で回動可能に取り付けられている。
【００３２】
媒体押さえ部１０３には図１０に示されるように媒体押さえ当接部１２６と媒体押出部１０３ｂが設けられている。また、その変形例として、図１１に示されるように媒体押さえフック部１１９を媒体押出部１０３ｂ上部に形成してもよい。
【００３３】
レバー軸１０２は、排出ローラ（下）１０７の回転軸１０７ａよりも媒体走行方向下流側の下側に配置されている。フレーム１１７には駆動部としてのソレノイド１１５が取り付けされ、プランジャ１１６でアーム部としての媒体押さえレバー１０１と可動可能に連結され、ソレノイド１１５の駆動力が媒体押さえレバー１０１側に伝達可能になっている。媒体押さえレバー１０１と媒体押さえ部１０３が連結されている軸部としての押さえ部軸１０４の軸上には、付勢部材１０６が配置され、媒体押さえ部１０３が排出ローラ（下）軸としてのシャフト１０８側に当接する方向に付勢力が付与され、押さえ部当接部１１０とシャフト１０８とで当接している。なお、媒体押さえ部１０３自重の付勢で同様の効果が得られれば、付勢部材１０６は設けなくてもよい。
【００３４】
このように、媒体押出機構ｂは、アーム部としての媒体押さえレバー１０１と、媒体押さえ部１０３と、軸部としての押さえ部軸１０４と、付勢部材１０６とからなる。媒体押さえ部１０３は、用紙ガイド１１２側に形成された面１０３ａと、被当接部としての排出ローラ軸１０８と当接し、媒体押出部１０３ｂを有する第１の当接部位としての押さえ部当接部１１０と、前記押さえ部当接部１１０から押さえ部軸１０４へと延在する第２の当接部１０３ｆとを有する。すなわち、押さえ部当接部１１０においては、傾斜面である第１の案内部１０３ｃと、平坦な第２の案内部１０３ｄと、傾斜面である第３の案内部１０３ｅも有する（図５等参照）。
【００３５】
そして、付勢部材１０６としてのトーションスプリングは、軸部としての押さえ部軸１０４に配設されている。ここで、媒体押さえ部１０３は、アーム部としての媒体押さえレバー１０１に配設された軸部としての押さえ部軸１０４によって回動自在に軸支されており、付勢部材１０６としてのトーションスプリングによって、図８における矢印エ方向に付勢されている。アーム部としての媒体押さえレバー１０１には、媒体押さえ部１０３に形成された押さえ部当接部１１０と被当接部としての排出ローラ軸１０８との当接状態を開放するための開放部ｘが形成されている。開放部ｘは、排出ローラ軸１０８の直径よりも長くなるよう形成されている。
【００３６】
第１の実施形態では、媒体押さえ部１０３Ａは排出ローラ（下）１０７の軸方向における２対の排出ローラ対ｘ１，ｘ２の間に配置され、媒体押さえ部１０３Ｂ，１０３Ｃは媒体押さえ部１０３Ａと排出ローラ対ｘ１又はｘ２を挟むように配置される。排出ローラ（下）１０７の間と外側２か所の合計３か所に配置されているが、媒体押さえ部１０３を保持する媒体押さえレバー１０１各々は、レバー軸１０２上で連結されて同期して回動する構造となっており、媒体押さえレバー１０１と媒体押さえ部１０３の配置数は本発明の効果が得られる条件であれば数量増減は限定されない。更に、アーム部としての媒体押さえレバー１０１の駆動源は駆動部としてのソレノイド１１５である例で説明したが、媒体押さえレバー１０１の回動が可能であれば、モータ、クラッチ等その他の駆動源も適用可能である。
【００３７】
しかるに、媒体押出機構ｂは、レバー軸１０２で回動自在に配置された媒体押さえレバー１０１と、媒体押さえ部１０３と、媒体押さえレバー１０１と媒体押さえ部１０３とを連結する軸部としての押さえ部軸１０４と、当該押さえ部軸１０４の軸上に配置された付勢部材１０６からなり、媒体押さえ部１０３は、押さえ部当接部１１０を一部に有しており、当該押さえ部当接部１１０は、媒体押出部１０３ｂと非当接部としての排出ローラ軸１０８と当接する案内部としての傾斜面である第１の案内部１０３ｃと、平坦な第２の案内部１０３ｄと、傾斜面である第３の案内部１０３ｅも有しており、この第１の案内部１０３ｃの傾斜により媒体押さえ部１０３の動きを所定の軌跡を描くように規制する。媒体押さえレバー１０１には、媒体押さえ部１０３に形成された押さえ部当接部１１０と排出ローラ軸１０８との当接状態を開放するための開放部ｘを有する。
【００３８】
本実施形態において、プランジャ１１６は、軸部１１６ｂが設けられ、軸部１１６ｂによって軸支され軸部１１６ｂに対して回動自在なプランジャアーム１１６ａを有する。また、プランジャアーム１１６ａの軸部１１６ｂの他端側には軸部１１６ｃが形成される。
【００３９】
また、アーム部１０１は軸部１０２によって軸支され、軸部１０２に対して回動自在となっている。また、アーム部１０１の軸部１０２の反対側は軸部１１６によって軸支されているため、ソレノイド１１５においてプランジャアーム１１６ａが吸引されるとそれに伴って、アーム部１０１が矢印アの方向と回動する。
【００４０】
また、アーム部１０１は第１のアーム１０１ａと、第１のアームからソレノイド１１５の方向に所定角度だけ傾斜して形成される第２のアーム１０１ｂと、第１のアーム１０１ａから排出部ａの方向に所定角度だけ傾斜して形成される第３のアーム１０１ｃとからなる。
【００４１】
ここで、アーム部１０１の第３のアーム１０１ｃの第１のアーム１０１ａと反対側の端部には、媒体押さえ部１０３が軸部１０４によって軸支されている。これによって、媒体押さえ部１０３はアーム部１０１に対して回動自在となっている。
【００４２】
ここで、第１のアーム１０１ａは第２のアーム１０１ｂより長く形成される。これは、ソレノイド１１５の吸引ストロークを増幅させるためである。
【００４３】
また、本実施例において、装置の実装の自由度を考慮して第２のアーム１０１ｂを第１のアームに対してソレノイドの方向に傾斜して配置したが、ソレノイド１１５の配置によって適宜傾斜を変更してもよい。
【００４４】
また、第３のアーム１０１は媒体押さえ部１０３と被当接部１０８との当接状態を開放するための開放部ｘが形成されている。ここで、第３のアーム１０１は軸部１０４で媒体押さえ部１０３と連結され、媒体押さえ部１０３と被当接部１０８とが当接状態にあるとき、第３のアーム１０１ｃから軸部１０４を介して媒体押さえ部１０３が延在してみえるように第３のアーム１０１ｃが第１のアーム１０１ａに対して傾斜して形成される。
【００４５】
以下、上記構成による各々の動作について詳細に説明する。
【００４６】
先ず、図５及び図９の状態において、駆動部としてのソレノイド１１５は開放状態にある。本状態においては媒体押さえ部１０３の用紙ガイド１１２側の面１０３ａは用紙ガイド１１２のガイド面ｇから突出しないようになっている。これによって、媒体押さえ部１０３が、排紙される媒体２０９の搬送の邪魔となることはない。
【００４７】
次に、媒体２０９を押し出すために駆動部としてのソレノイド１１５に通電しプランジャ１１６を吸引するまでの過程の各状態を、図６乃至８、図１０乃至１３を用いて説明する。
【００４８】
まず、印刷制御部３００は、画像形成／転写／定着を終えた媒体２０９が検知手段としての媒体検出センサ２１１を通過すると同時に、制御部としてのソレノイド制御部３０７を制御して、駆動部としてのソレノイド１１５に通電を行う。ソレノイド１１５の通電によりプランジャ１１６が吸引され、アーム部としての媒体押さえレバー１０１は媒体押さえ部１０３と共に図５のア方向に待機位置から回動を始める。
【００４９】
即ち、図５，９に示されるように、駆動部としてのソレノイド１１５が吸引動作をし始めると、被当接部としての排出ローラ軸１０８と押さえ部当接部１１０とが当接した状態でアーム部としての媒体押さえレバー１０１がア方向に回動を開始する。
【００５０】
そして、レバー１０１が回動を開始すると、押さえ部当接部１１０に形成される傾斜面である第１の案内部１０３ｃに案内されて媒体押さえ部１０３が媒体押さえレバー１０１に対して図６に示すカ方向に回動し、媒体押さえ部１０３の媒体押出部１０３ｂが排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７との当接部としてのニップ部Ｐよりも排出ローラ（上）１０９側へと突出した状態となる。つまり、媒体押出部１０３ｂは、排出ローラ（上）１０９から排出ローラ（下）１０７に渡ってオーバーラップした状態となっている。また、このとき、排出ローラ（上）１０９の回転中心１０９ａと排出ローラ（下）１０７との回転中心１０７ａを結んだ直線Ｌ１よりも媒体排出方向における上流側に媒体押出部１０３ｂが位置している。
【００５１】
尚、媒体押さえ部１０３のカ方向への回動はアーム部としての媒体押さえレバー１０１に形成された突き当て部１０４ａによって所定量以上の回動を規制している。
【００５２】
続いて、図７，１２に示されるように、第２の案内部１０３ｄに案内されて媒体押さえ部１０３が媒体押さえレバー１０１に対して矢印カの方向にさらに回動する。このとき媒体押出部１０３ｂは媒体の排出方向における排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７との当接部としてのニップ部の上流側から下流側にかけて当該ニップ部よりも排出ローラ（上）１０９側へと突出した状態で移動する。これによって、媒体の排出後、排出部ａの近傍に停滞した媒体２０９を効率良く押し出すことが可能となる。
【００５３】
すなわち、媒体押さえ部１０３の回動軌跡は、アーム部としての媒体押さえレバー１０１のレバー軸１０２の位置を被当接部としての排出ローラ軸１０８の中心１０７ａよりも媒体排出方向下流側の下側に配置し、尚且つ排出ローラ軸１０８と押さえ部当接部１１０の当接作用も加わり、排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７のニップ部よりも上方向を通る事になる。ゆえに、排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７のニップ部に図６に破線で示す媒体２０９が残留している場合は、図７の如く媒体２０９の後端を媒体押出し部１０３ｂで当接（又は媒体押さえフック部１２８で保持）しながら、図７に示すウ方向に媒体２０９を押し出し落下させることが可能となる。
【００５４】
さらに媒体押さえ部１０３が回動し、レバー軸１０２の垂直線上に達すると、媒体押さえ部１０３は媒体２０９の上部に達し、その後、開放部ｘで媒体押さえ部１０３と被当接部１０８との当接が解放されると、図８におけるエの方向、すなわち、媒体２０９に向かい降下を始める。この時、被当接部としての排出ローラ軸１０８との当接は、押さえ部当接部１１０から媒体押さえ部１０３に切り替わるため、以降のアーム部としての媒体押さえレバー１０１の回動は、排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７のニップ部を上回る事はない。そして、媒体押さえ部１０３の軸部としての押さえ部軸１０４が排出ローラ軸１０８を通過し、図８，１３に示されるような最終動作位置まで回動すると、媒体押さえ部１０３と排出ローラ軸１０８との当接は解除されるため、媒体押さえ部１０３は自重もしくは付勢部材１０６の作用により図８，１３に示される如くエ方向に回動する。
【００５５】
即ち、図８，１３に示されるように、排出ローラ軸１０８へ開放部ｘが達すると媒体押さえ部１０３が開放状態となり、トーションスプリング１０６の付勢力によって媒体押さえ部１０３が矢印エの方向に回動する。これによって、媒体２０９を媒体積載部としての媒体スタック部２１０に確実に抑え込むことができる。
【００５６】
ここで、媒体押さえ部１０３と媒体２０９が当接すると、媒体２０９は媒体押さえ部１０３の可動範囲内でオ方向に押し付けされ、図６のイ方向に排出される媒体２０９はこのまま既排出済の媒体上に載置され、排出中の媒体２０９の後端が検知手段としての媒体検出センサ２１１に達する前に任意のタイミングで駆動部としてのソレノイド１１５の通電を切る事により、プランジャ１１６の吸引が解除され、スプリング１１８の付勢力によりアーム部としての媒体押さえレバー１０１と媒体押さえ部１０３は、図６のア方向と逆に回動して待機位置／動作開始位置に戻る。次の媒体が検知手段としての媒体検出センサ２１１を通過した場合は上記動作を繰り返し、通過無しの場合には印刷動作を終了することになる。
【００５７】
尚、第１の実施形態においては、媒体押出機構ｂを媒体２０９の排出方向と略垂直方向に３つ設けたが、これに限ったものでなく複数個設けても同様である。
【００５８】
以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、既に排出済の媒体２０９が排出部としての排出ローラ１０７，１０９のニップ部Ｐに残留したり、排出後の経時変化でカールが成長して排出口を塞いでしまったりしても、媒体押さえ部１０３の媒体押出部１０３ｂ（又は媒体押さえフック部１２８）が排出部としての排出ローラ１０７，１０９のニップ部よりも高い位置から確実に残留している媒体２０９を排出部としての排出ローラ１０７，１０９のニップ部から落下させ、媒体２０９を上部から押さえて排出口の確保と既排出済媒体の保持を行うため、カールの状態が変動しても安定したスタック性能を得ることが可能となる。
【００５９】
また、媒体押さえ部１０３が動作開始位置に戻る時は、アーム部としての媒体押さえレバー１０１は、排出部としての排出ローラ１０７，１０９のニップ部と同等か低い位置を通過する。よって、排紙中の媒体２０９に押圧力が掛ってダメージを与える事もなくアーム部としての媒体押さえレバー１０１の動作制御上も制約が発生せず、任意のタイミングで制御動作が可能となる。また、１枚の排紙中に媒体押さえレバー１０１を複数回動作させる事も可能となる。
【００６０】
（第２の実施形態）
【００６１】
図１４は本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の外観図であり、図１５は該画像形成装置の媒体排出部の図１４のＣ方向矢視図であり、図１６は該画像形成装置の媒体排出部の図１４のＢ−Ｂ線断面図（動作開始位置）であり、図１７は該画像形成装置の媒体排出部の図１４のＤ方向矢視図であり、図１８は該画像形成装置の媒体排出部の図１４のＢ−Ｂ線断面図（媒体中量時）であり、図１９は該画像形成装置の媒体排出部の図１４のＢ−Ｂ線断面図（媒体少量時）である。
【００６２】
以下、前述した第１の実施形態と同一構成については同一符号を用いて重複した説明は省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００６３】
先ず、媒体排出機構の構成について詳細に説明する。
【００６４】
第２の実施形態に係る画像形成装置では、排出ローラ（下）１０７の間に設けられた第１の実施形態と同様の媒体押さえ部１０３の他に、排出ローラ（下）の外側に媒体押さえ部４１３を配置する。媒体押さえ部４１３は、媒体押さえ部１０３の長さよりもＬ２分だけ短く形成されており（図１６参照）、媒体排出部が対応している媒体の幅端部付近への配置が望ましく、複数の配置は実装上可能な範囲で可能である。
【００６５】
即ち、媒体押出機構のうち媒体の排出方向と略垂直方向に並設された３つの媒体押出部のうち、両端に配設された媒体押出部と軸部としての押さえ部軸４０４との距離を中央部に配設された媒体押出部と軸部としての押さえ部軸１０４との距離よりもＬ２だけ短くすることとした。しかし、実施形態はこれに限ったものではなく、複数個設けた媒体押出部うちの両端側をこのような構成とすれば同様な効果が得られることは勿論である。
【００６６】
排出ローラ（下）１０７の間に設けられた媒体押出機構については、第１の実施形態の媒体押出機構ｂと同様の構成を有している。
【００６７】
排出ローラ（下）の外側に設けられた媒体排出機構ｄは、第１の実施形態で説明した媒体押出機構ｂを駆動するために設けられた駆動部としてのソレノイド１１５の駆動により媒体排出機構ｂと連動して動作する構成となっている。
【００６８】
媒体押出機構ｄにおいて、第１の実施形態と異なる点は、媒体押さえ部４１３が媒体押さえ部１０３より短く形成されている点である。また、単に媒体押さえ部４１３を短くするだけだと、不図示のソレノイドが開放されたときに媒体押さえ部４１３が排出ローラ軸１０８と当接した状態とならない。そこで、図１６に示されるように、被当接部４２９が形成されている。また、媒体排出機構ｄの回動によって被当接部４２９とアーム部としての媒体押さえレバー４０１との間で干渉が起こらないよう逃げ部４３０がアーム部としての媒体押さえレバー４０１に形成されている。駆動部としてのソレノイド１１５が開放されたとき、媒体押さえ部４１３に形成された当接部４１３ｗと当接するように構成されている。ソレノイド１１５が吸収されるときの動作については、前述した第１の実施形態と同様である。
【００６９】
しかるに、媒体押出機構ｄは、２つの部位がレバー軸４０２で連結された媒体押さえレバー４０１と、媒体押さえ部４１３と、媒体押さえレバー４０１と媒体押さえ部４１３とを連結する軸部としての押さえ部軸４０４と、当該押さえ部軸４０４の軸上に配置された付勢部材４０６からなり、媒体押さえ部４１３は、押さえ部当接部４１０を一部に有しており、当該押さえ部当接部４１０は、非当接部としての排出ローラ軸１０８と当接する案内部としての傾斜面である第１の案内部４１３ｃと、平坦な第２の案内部４１３ｄと、傾斜面である第３の案内部４１３ｅも有しており、この第１の案内部４１３ｃの傾斜により媒体押さえ部４１３の動きを所定の軌跡を描くように規制する。媒体押さえレバー４０１には、媒体押さえ部４１３に形成された押さえ部当接部４１０と排出ローラ軸１０８との当接状態を開放するための開放部ｘを有する。更に、逃げ部４３０が媒体押さえレバー４０１に形成されている。
【００７０】
以下、媒体押出機構の動作について説明する。
【００７１】
先ず、第１の実施形態と同様の手順で、アーム部としての媒体押さえレバー４０１を図１６のア方向に回動させる。この時、媒体押出機構ｂの媒体押さえ部１０３と排出媒体２０９とは排出部としての排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７のニップ位置で当接するが、媒体押出機構ｄの媒体押さえ部４１３はＬ２分の差により排出媒体２０９とは当接しない。排出媒体２０９は、媒体押出機構ｂの媒体押さえ部１０３のみで、排出部としての排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７のニップ位置から落下させられる。
【００７２】
その後、前述した第１の実施形態と同様に、媒体押出機構ｂの媒体押さえ部１０３の回動は進み、被当接部としての排出ローラ（下）軸１０８と媒体押出機構ｂの媒体押さえ部１０３及び媒体押出機構ｄの媒体押さえ部４１３の当接が解除されると、媒体押さえ部１０３及び媒体押さえ部４１３と排出媒体２０９の当接位置は、図１４に示したＬ２分の差から図１８に示されるようにＴ分だけ異なり、媒体の載置量で変化するが、図１７、図１８に示されるように、媒体押さえ部４１３は媒体押さえ部１０３よりも排出ローラ（下）１０７に近い位置で当接する。
【００７３】
以上説明したように、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置によれば、排出部としての排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７のニップ位置で、図１５及び図１８に示されるように、媒体２０９が幅方向に大きく上方向に反るカール、差分Ｈが生じた媒体２０９が残留した場合も、配置された媒体押さえ部１０３が全て同じ長さであった場合は、媒体２０９と当接せずに、媒体２０９の下側に媒体押さえ部１０３が入り込みスタック性能を損なう可能性があるが、排出部としての排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７の間はローラのニップ位置で媒体２０９の端部のカールは水平に近い状態で押さえられており、この部分だけに媒体押さえ部１０３を当接させ、排出媒体２０９を媒体積載部としての媒体スタック部２１０に落下させれば、媒体押さえ部４１３は媒体２０９の下側に入り込むことはない。
【００７４】
また、図１８に示されるように、媒体押さえ部１０３よりも媒体押さえ部４１３は排出媒体２０９への当接位置が排出ローラ（下）１０７に近づく事から特に大きなカールが発生しやすい媒体両端隅部でも確実に媒体２０９を押さえて排出口の確保が可能となり、更なるスタック性能向上が図れる。
【００７５】
（第３の実施形態）
【００７６】
図２０は、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の外観図（待機位置）であり、図２１は該画像形成装置の媒体排出部の外観図（動作終了位置）であり、図２２は該画像形成装置の媒体排出部の図２１のＥ−Ｅ線断面図（動作終了位置）である。
【００７７】
以下、第１、第２の実施形態と同一構成については同一符号を用いて、重複した説明は省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００７８】
先ず、媒体排出機構の構成について説明する。
【００７９】
排出ローラ（下）１０７の間には第１の実施形態のアーム部としての媒体押さえレバー１０１と同様のアーム部としての媒体押さえレバー５０１を配置し、排出ローラ（下）１０７の外側にはアーム部としての媒体押さえレバー５０１ａを配置する。そして、媒体押さえレバー５０１と媒体押さえレバー５０１ａに設けられている軸部としての押さえ部軸５０４は、レバー軸５０２を中心とするアーム部としての媒体押さえレバー５０１の回動軌跡方向にＬ３分位相をずらした形状で構成している（図２０参照）。すなわち、第１の実施形態に示した開放部ｘの長さの位相が中央の媒体押出機構と両端の媒体押出機構とで位相が異なる。中央の方が両端より開放部ｘが長い。
【００８０】
アーム部としての媒体押さえレバー５０１と媒体押さえレバー５０１ａに取り付けられる媒体押さえ部５０３は同じ構成であり、フレーム１１７には媒体押さえ当接部５２６と媒体押さえガイド部５２９を配置し、アーム部としての媒体押さえレバー５０１ａには媒体押さえガイド逃げ部５３０を形成している（図２１参照）。
【００８１】
排出ローラ（下）１０７の間に配置されたアーム部としての媒体押さえレバー５０１の媒体押さえ部５０３は、当接部５１０と被当接部としての排出ローラ（下）軸１０８が当接する。排出ローラ（下）１０７の外側に配置された媒体押さえレバー５０１ａの媒体押さえ部５０３は、当接部５１０と媒体押さえ当接部５２６が当接し、更に媒体押さえガイド部５２９にも当接する。
【００８２】
しかるに、媒体押出機構は、２つの部位がレバー軸５０２で連結された媒体押さえレバー５０１と、媒体押さえ部５０３と、媒体押さえレバー５０１と媒体押さえ部５０３とを連結する軸部としての押さえ部軸５０４と、当該押さえ部軸５０４の軸上に配置された付勢部材５０６からなり、媒体押さえ部５０３は、押さえ部当接部５１０を一部に有しており、当該押さえ部当接部５１０は、非当接部としての排出ローラ軸１０８と当接する案内部としての傾斜面である第１の案内部５０３ｃと、平坦な第２の案内部５０３ｄと、傾斜面である第３の案内部５０３ｅも有しており、この第１の案内部５０３ｃの傾斜により媒体押さえ部５０３の動きを所定の軌跡を描くように規制する。
【００８３】
以下、媒体排出機構の動作について説明する。
【００８４】
先ず、第１の実施形態と同様の手順でアーム部としての媒体押さえレバー５０１を図２２のア方向に回動させる。排出ローラ（下）１０７の間に配置された媒体押さえ部５０３のみが排出媒体２０９と当接し、該排出媒体２０９が押し出される。
【００８５】
その後、排出ローラ（下）１０７の間にある媒体押さえ部５０３の軸部としての押さえ部軸５０４が、被当接部としての排出ローラ（下）軸１０８まで達し通過すると、排出ローラ（下）軸１０８との当接が押さえ部当接部５１０から媒体押さえ部５０３に切り替わり、媒体押さえ部５０３は排出媒体２０９に向かい回動し下降する。
【００８６】
しかしながら、排出ローラ（下）１０７の外側に配置されたアーム部としての媒体押さえレバー５０１ａの媒体押さえ部５０３は、当接部５１０と媒体押さえ当接部５２６が当接されたままで排出媒体２０９に向かい回動し下降はしない。更に媒体押さえレバー５０１が回動し、排出ローラ（下）１０７の外側に配置された媒体押さえ部５０３の押さえ部軸５０４が被当接部としての排出ローラ（下）軸１０８まで達し、通過すると、排出ローラ（下）１０７の外側に配置されたアーム部としての媒体押さえレバー５０１ａの媒体押さえ部５０３は、媒体押さえ当接部５２６との当接が解除され、排出媒体２０９に向かい回動し下降する。よって、排出ローラ（下）１０７の外側に配置された媒体押さえレバー５０１ａの媒体押さえ部５０３は、排出ローラ（下）１０７の間にある媒体押さえ部５０３に比べ、全ての動作において図２０に示すＬ３分だけ排出媒体２０９への当接が遅れて動作することになる。
【００８７】
以上のように第３の実施形態によれば、排出ローラ（下）１０７の間にある媒体押さえ部５０３が排出媒体２０９を排出ローラ（下）１０７ニップ部からの押し出しと媒体スタック部２１０までの押し込みまで行った後に排出ローラ（下）１０７の外側にある媒体押さえ部５０３が媒体２０９の押し込み動作を行うことで、排出媒体２０９の両端のカール高さが排出ローラ（下）１０７のニップ部の高さより遥かに上回る大きさとなっても、排出ローラ（下）１０７の外側にある媒体押さえ部５０３は確実に排出媒体２０９の上面に当接する事が可能であり、更なる安定したスタック性能を確保できる。
【００８８】
また、フレームに媒体押さえ部５０３の当接部形状を形成したため、当接部の形状は円形以外の任意の形状及び大きさで構成できる。よって、媒体押さえ部５０３の動作ポイントや動作範囲を排出ローラ１０７の実装位置による制約から開放され、設計自由度が向上する。また、排出ローラ１０７に媒体幅方向に貫通されたシャフト（排出ローラ軸）が配置できない場合でも、本発明の構造を形成することが可能となる。
【００８９】
（第４の実施形態）
【００９０】
図２３は本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置としてのＬＥＤ方式の電子写真プリンタ６００の概略構成を示す図である。
【００９１】
同図において、給紙ユニットである給紙カセット６０１には媒体９０１がセットされており、媒体９０１を挟んで対向する位置には不図示のメインモータによって駆動する給紙ローラ７０１と給紙サブローラ７０２が配置され、給紙ローラ７０１と対向する位置には媒体９０１を１枚ずつ分離するための分離ローラ７０３が配置されている。
【００９２】
給紙カセット６０１の下流側の搬送ルートには、搬送ローラ７０４ａと対向して加圧し搬送力を生み出す連れ回りのピンチローラ７０４ｂと、レジストローラ７０５ａと対向して加圧し搬送力を生み出す連れ回りのプレッシャローラ７０５ｂが搬送ユニット６０２として配置されている。その搬送ユニット６０２に対して搬送経路の下流側には画像形成部が配置されている。画像形成部は、ＩＤユニット６０３とＬＥＤヘッド６０４と転写ユニット６０５によって構成されている。
【００９３】
このＩＤユニット６０３は、感光ドラム７０６を備えている。感光ドラム７０６の対向の位置には、転写ユニット６０５として転写電圧を与える転写ローラ７０７が配置されている。感光ドラム７０６は不図示のメインモータによって駆動し、転写ローラ７０７に不図示のギアで駆動を伝達する。画像形成のプロセスは、まずＬＥＤヘッド６０４が光を照射して感光ドラム７０６に潜像を与えた後、不図示の現像部によって潜像が現像されトナーが付着した可視像が形成される。その可視像を、電荷が付与された転写ローラ７０７が媒体に転写し搬送する。画像形成部に対して搬送経路の下流側には、定着ユニット６０６が配置されている。
【００９４】
定着ユニット６０６には、不図示のメインモータで駆動する定着ローラ７０８と、定着ローラ７０８と連れ回る加圧ローラ７０９が備わっており、定着ローラ７０８内に配設されたヒータからの熱により、トナーは媒体上で溶融定着する。その定着ユニット６０６に対して搬送経路の下流側には、媒体を排出するための排出ユニット６０７が配置されている。また、排出ユニット６０７には、不図示の排出モータによって媒体を搬送する排出搬送ローラ７１０ａと排出搬送ローラ７１０ａに搬送力を付与するための排出搬送コロ７１０ｂとで構成される排出搬送ローラ対７１０が配置されている。その下流側には、媒体を排出するための排出部としての排出ローラ７１１ａと排出ローラ７１１ａに搬送力を付与するための排出コロ７１１ｂとで構成される排出ローラ対７１１が配置されている。
【００９５】
また、排出ユニット６０７には、排出ローラ対７１１より排出される媒体の後端を押し出す媒体押出部としての媒体押し出し部材７２２とその押し出し部材７２２を動作させる駆動部としてのラッチングソレノイド７２１が備わっている。さらに排出ローラ７１１から排出される媒体９０１の排出経路に干渉するように配置した満載検出手段としてのレバー７２３が備わっている。排出された媒体９０１はスタッカ７３１に堆積される。このとき、レバー７２３は堆積した媒体９０１の一定以上の堆積を検知する。
【００９６】
図２４は前述のプリンタの排出ユニット６０７の詳細な構成を示す斜視図である。そして、この図２４中のＦ−Ｆ線での断面図が図２５である。即ち、図２５は図２４の排出ユニット６０７の内部構造を詳細に示している。
【００９７】
駆動部としてのラッチングソレノイド７２１が排出経路において排出部としての排出ローラ対７１１の上流側に取り付けられており、そのラッチングソレノイド７２１の先端には排出される媒体９０１の後端を押出すための媒体押出部としての媒体押出し部材７２２が取り付けられている。
【００９８】
媒体押出し部材７２２の形状は、媒体９０１の搬送経路８０１に干渉せず、また媒体積載部としてのスタッカ７３１上へ効率的に押出すため、押出し面に対して部材の上方７２２ａが押出し方向へ伸び、押出し面７２２ｂは穏やかな弧を描いている。媒体積載部としてのスタッカ７３１は、装置前面から排出面にかけて穏やかに下方に傾斜するような形状を描いている。排出部としての排出ローラ対７１１は一定の間隔で並んでおり、さらにその後方にレバー７２３が付いたシャフト７２４が装着されている。
【００９９】
このシャフト７２４は回転自在で装着されている。このカール矯正兼満載検知用のレバー７２３はカールを矯正するのに適切な角度で下方に延びていて、満載時の堆積媒体の最上部８０２より下部にレバーの先端７２３ａがあるようになっている。更に、レバー７２３が押し上げられたことを検知する検知手段としてのセンサ７２５がシャフト７２４に隣接されており、センサに干渉する部位７２３ｂがレバー７２３に備わっている。
【０１００】
図２６は本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の制御系の基本構成を示すブロック図である。
【０１０１】
同図に示されるように、この実施形態に係る画像形成装置は、全体の制御を司る印刷制御部１１００を備えており、該印刷制御部１１００は、画像データ編集メモリ１１０３、表示部１１０４、操作部１１０５、各種センサ１１０６、印刷設定データ格納メモリ１１１０に接続されており、更に制御部としてのソレノイド制御部１１０７を介して駆動部としてのソレノイド７２１に接続され、排出モータ制御部１１０８を介して排出モータ１１０９に接続されている。画像データ編集メモリ１１０３は、Ｉ／Ｆ制御部１１０１を介して上位装置と通信可能な受信メモリ１１０２と接続されている。
【０１０２】
このような構成において、印刷制御部１１００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力用ポート、タイマ等によって構成され、上位装置から印刷データおよび制御コマンドを受信してプリンタ部の全体をシーケンス制御し、印刷動作を行う。Ｉ／Ｆ制御部１１０１は、上位装置へプリンタ情報を送信すると共に、上位装置から入力したコマンドを解析し、上位装置から受信したデータを処理する。受信メモリ１１０２は、上位装置から受信したデータをＩ／Ｆ制御部１１０１の制御に基づいて色毎に格納する。
【０１０３】
センサ１１０６は、検知手段としての排出レバーセンサ７２５を含む、印刷媒体の搬送位置を検出する複数のセンサ、装置内の温湿度を検出するためのセンサである。各センサの出力は、印刷制御部１１００へ入力されると同時に、ユーザへプリンタの状態を詳細に表示するＬＣＤ部を備えた表示部１１０４へ出力される。
【０１０４】
操作部１１０５は、印刷媒体やプリンタの印刷設定を行う。操作部１１０５やＩ／Ｆ制御部１１０１より送られた媒体や印刷の設定データは、印刷設定データ格納メモリ１１１０へ一度格納され、必要な際に印刷制御部１１００へ送られる。
【０１０５】
画像データ編集メモリ１１０３は、Ｉ／Ｆ制御部１１０１を介して上位装置から入力した印刷データを画像データとして編集する。画像データ編集メモリ１１０３は、受信メモリ１１０２に一時的に格納された印刷データを受け取り印刷ヘッドへ送信するために編集処理されたイメージデータを格納するためのメモリである。
【０１０６】
制御部としてのソレノイド制御部１１０７は、媒体押出部としての媒体押し出し部材７２２をタイミング良く動作させるために、排出レバー７２３と排出レバーセンサ７２５による媒体の検知と印刷設定データ格納メモリ１１１０内の印刷設定データを用いて印刷制御部１１００が計算した最適な動作タイミングで駆動部としてのラッチングソレノイド７２１を制御する。また、印刷時には、排出モータ制御部１１０８が排出モータ１１０９を正転方向に回転させるよう制御する。
【０１０７】
以下、図２７のフローチャートを参照して、印刷制御部１１００の制御について排出レバーセンサ７２５の状態変化とソレノイド７２１のオン／オフ制御を中心に説明する。
【０１０８】
先ず、画像形成装置が印刷を行い、媒体９０１が排出ユニット６０７から排出される際に、排出レバー７２３に媒体９０１が接触し、排出レバーセンサ７２５が、排出レバー７２３が傾いたことを検知して、オンすることを監視する（ステップＳ１１）。排出レバーセンサ７２５がオフのままである場合はステップＳ１１を繰り返し、排出レバーセンサ７２５がオンになった場合はステップＳ１２へと進む。
【０１０９】
続いて、印刷制御部１１００が、印刷設定データ格納メモリ１１１０より印刷設定データとして媒体の搬送方向の長さ及びメインモータの線速を呼び出す（ステップＳ１２）。そして、このステップＳ１２で呼び出したデータを元に、印刷制御部１１００が媒体９０１の後端が排出部としての排出ローラ対７１１（７１１ａ，７１１ｂ）より抜けるタイミングを算出する（ステップＳ１３）。
【０１１０】
そして、このステップＳ１３で算出したタイミングで制御部としてのソレノイド制御部１１０７が印刷制御部１１００からの命令を伝達して駆動部としてのソレノイド７２１をオンし、媒体押出部としての媒体押し出し部材７２２を押し出す（ステップＳ１４）。続いて、押し出し部材７２２が媒体９０１を押し出した直後に制御部としてのソレノイド制御部１１０７が駆動部としてのソレノイド７２１に命令を伝達してオフし、媒体押出部としての媒体押し出し部材７２２を引っ込める動作を行う（ステップＳ１５）。
【０１１１】
続いて、排出レバー７２３が元の位置に戻り、検知手段としての排出レバーセンサ７２５がオフになることを監視し（ステップＳ１６）、オフになった場合はステップＳ１１に戻り、上記ステップＳ１１〜Ｓ１５の動作を繰り返す。排出レバー７２３が元の位置に戻らず排出レバーセンサ７２５がオフにならない場合は次のステップＳ１７へ進む。
【０１１２】
こうして排出レバー７２３が元の位置に戻らず排出レバーセンサ７２５がオンとなっている場合はスタッカ７３１上の媒体の積載量が一定値以上に達しているとして、表示部１１０４にスタックフルを表示させる。そして、印刷制御部１１００がメインモータと排出モータの動作をストップさせ、印刷を終了させる（ステップＳ１７）。こうして一連の処理を終了する。
【０１１３】
次に、媒体押出部としての媒体押し出し部材７２２の動作について説明する。図２８は媒体押し出し部材７２２の動作前の様子を示した図である。図２９は媒体押し出し部材７２２の動作後の様子を示した図であり、実線は動作前を表し、破線は動作後を表している。
【０１１４】
しかるに、この媒体押出機構は、駆動部としてのラッチングソレノイド７２１と、当該ラッチングソレノイド７２１の先端に取り付けられた媒体押出部としての媒体押出し部材７２２と、媒体積載検出手段としてのレバー７２３と、当該レバーに備わったセンサに干渉する部位７２３ｂと、検知手段としてのセンサ７２５とを備えており、媒体押出部としての媒体押出し部材７２２では、押出し面に対して部材の上方７２２ａが押出し方向へ伸び、押出し面７２２ｂは穏やかな弧を描いている。
【０１１５】
このような構成の下、先ず、図２８に示されるように、媒体９０１が排出レバー７２３に接触すると、該排出レバー７２３が回転し、検知手段としての排出レバーセンサ７２５が排出レバー７２３の回転検知部７２３ｂを検知し、媒体９０１の後端が排出部としての排出ローラ対７１１（７１１ａ，７１１ｂ）を抜けるタイミングを算出する。
【０１１６】
次に、媒体９０１が搬送途中の場合は媒体９０１に干渉しないように、媒体押出部としての媒体押し出し部材７２２は所定の位置に固定されている。そして、媒体９０１の後端が排出部としての排出ローラ対７１１（７１１ａ，７１１ｂ）より排出されるタイミングで、図２９に示されるように、押し出し部材７２２が印刷制御部１１００によって命令を与えられた駆動部としてのソレノイド７２１により押し出され（符号７２２'で示す）、押し出し面７２２ｂが媒体後端に接触し、媒体９０１は媒体積載部としてのスタッカ７３１上へきれいに落ちていく（符号９０１'で示す）。このように、媒体押出部としての媒体押し出し部材７２２は、押し出し面７２２ｂによって媒体を押し出す。
【０１１７】
第４の実施形態では、押し出し面７２２ｂは曲面上に形成され、対向配置されている排出ローラ７１１ｂに対して凹状に形成されている。これによって、排出ローラ対７１１に搬送される媒体の邪魔をすることなく、かつ、排出ローラ対７１１の媒体排出方向における下流側に滞留した媒体９０１をスタッカ７３１へと押し出すことができる。
【０１１８】
また、排出ローラ７１１ａの回転中心７１１ａと排出ローラ７１１ｂの回転中心とを結んだ直線をＬ１としたとき、Ｌ１の媒体搬送方向における上流側から下流側へと媒体押出部材７２２を移動させ、この移動のとき、排出ローラ７１１ａと排出ローラ７１１ｂのニップ部Ｐを媒体押出部としての押出面７２２ｂが通過することとしたので、ニップ部Ｐの下流側に滞留した媒体を効率よく押し出すことができる。
【０１１９】
また、媒体押出部としての媒体押し出し部材７２２の押し出し面７２２ｂが凹凸のない緩やかな弧を描いていることにより、媒体押し出し部材７２２が引っ込んでいる時に押し出し面７２２ｂが搬送媒体９０１を傷つけることがない。また、押し出し面７２２ｂの曲面が媒体積載部としてのスタッカ７３１の方向に向いているため、平面である状態よりも媒体９０１の後端がスタッカ７３１方向に対して押し出し面７２２ｂに引っ掛かりやすくなる。そのために、正確に媒体９０１の押し出しを行うことが可能となる。
【０１２０】
（第５の実施形態）
【０１２１】
図３０は本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図であり、図２５と同様に図２４中のＦ−Ｆ線の断面図である。第４の実施形態と同一構成については同一符号を用いて重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【０１２２】
本発明の第５の実施形態は、第４の実施形態に対し、図３１の詳細図に示すように、排出レバー１００３が付いているシャフト１００４の軸と媒体押出部としての媒体押し出し部材１００２の軸が交差する位置に、シャフト１００４を回転させるリブ１００４ａを追加した。さらに、媒体押し出し部材１００２の形状は図３１に示すとおり、リブ１００４ａを押すことができるようにソレノイド１００１と接続している軸上にリブ１００２ｃを追加している。
【０１２３】
基本的な動作については第４の実施形態と同じである。
【０１２４】
ここで、図３２は媒体押し出し部材１００２の動作前の様子を示した図である。図３３は媒体押し出し部材１００２の動作後の様子を示した図であり、実線は動作前を表しており、破線は動作後を表している。
【０１２５】
図３２に示されるように、この媒体押出機構は、駆動部としてのラッチングソレノイド１００１と、当該ラッチングソレノイド１００１の先端に取り付けられた媒体押出部としての媒体押出し部材１００２と、満載検出手段としてのレバー１００３と、当該レバー１００３に備わったセンサに干渉する部位１００３ｂと、検知手段としてのセンサ１００５とを備えており、媒体押出部としての媒体押出し部材１００２では、押出し面に対して部材の上方１００２ａが押出し方向へ伸び、押出し面１００２ｂは穏やかな弧を描いている。シャフト１００４にはシャフト１００４を回転させるリブ１００４ａが設けられ、媒体押し出し部材１００２には、リブ１００４ａを押すようにソレノイド１００１と接続している軸上にリブ１００２ｃが設けられている。
【０１２６】
用紙９０１が搬送途中の場合は、前述した第４の実施形態と同様に、媒体押出部としての媒体押し出し部材１００２は所定の位置に固定されていて排出レバー１００３及びシャフト１００４には接触しない。
【０１２７】
但し、図３３に示されるように、媒体押出部材としての媒体押し出し部材１００２が押し出し動作をする際に、媒体押し出し部材１００２のリブ１００２ｃがシャフト１００４のリブ１００４ａを押すことでシャフト１００４が連動して回転し、排出レバー１００３が装置上方向に移動され、媒体９０２が媒体積載部としてのスタッカ７３１上へ積載されるのを阻害しない位置に一時的に配置される。
【０１２８】
図３４は媒体押し出し部材１００２の動作前の様子を示した拡大図である。図３５は媒体押し出し部材１００２の動作後の様子を示した拡大図であり、実線は動作前を表しており、破線は動作後を表している。
【０１２９】
第４の実施形態と同様に、押し出し面１００２ｂは曲面上に形成され、対向配置されている排出ローラ７１１ｂに対して凹状に形成されている。これにより、排出ローラ対７１１に搬送される媒体の邪魔をすることなく、且つ排出ローラ対７１１の媒体排出方向における下流側に滞留した媒体９０１をスタッカ７３１へと押し出すことができる。また、押し出し面１００２ｂが凹凸のない緩やかな弧を描いていることで、媒体押し出し部材７２２が引っ込んでいる時に押し出し面７２２ｂが搬送媒体９０１を傷つけることがない。また、押し出し面１００２ｂの曲面が媒体積載部としてのスタッカ７３１の方向に向いているため、平面である状態よりも媒体９０１の後端がスタッカ７３１方向に対して押し出し面１００２ｂに引っ掛かりやすくなる。そのために、正確に媒体９０１の押し出しを行うことが可能となる。
【０１３０】
図３５に示されるように、媒体押し出し部材１００２が押し出され（符号１００２'で示す）、リブ１００２ｃがシャフト１００４のリブ１００４ａを押すことで（符号１００２ｃ'で示す）シャフト１００４が連動して回転し、排出レバー１００３が装置上方向に移動される。
【０１３１】
以上のように、本発明の第５の実施形態によると、シャフト１００４に媒体押出部としての媒体押し出し部材１００２に追加したリブ１００２ｃによって押し出せるようなリブ１００４ａを設けたことにより、排出の瞬間に排出レバー１００３が媒体９０１の媒体積載部としてのスタッカ７３１への積載を阻害しない位置まで上がる。これによって、排出レバー１００３による搬送抵抗がなくなり、第４の実施形態よりもより高いスタッキング性を得ることができる。つまり、排出の瞬間だけカール矯正のために媒体９０１を押さえ付けていた排出レバー１００３を浮かせることによって、自然なスタッキングが可能となる。
【０１３２】
尚、第４，５の実施形態では、ラッチングソレノイドを使用しているが、排出機構周りの形状が変われば通常のソレノイドについても適用可能である。
【０１３３】
以上詳述したように、本発明の第１乃至第５の実施形態によれば、媒体を積載する媒体積載部としての媒体スタック部２１０やスタッカ７３１と、前記積載部に媒体を排出する排出部としての排出ローラ１０７，１０８や排出ローラ７１１ａ，７１１ｂと、前記排出部の媒体排出方向における上流側に配置された媒体押出部としての媒体押出部１０３ｂや媒体押出部材７２２と、前記媒体押出部を駆動する駆動部としてのソレノイド１１５やソレノイド７２１とを有し、前記媒体押出部は、前記駆動部によって、媒体排出方向における上流側から下流側へと移動することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【０１３４】
ここで、前記排出部は互いに当接するローラ対である排出ローラ１０７，１０８や排出ローラ７１１ａ，７１１ｂであって、前記媒体押出部としてのとしての媒体押出部１０３ｂや媒体押出部材７２２は、前記ローラ対の当接位置を経由して前記媒体の排出方向における上流側から下流側へと移動することを特徴としてもよい。前記媒体押出部は、前記ローラ対の当接位置の媒体の排出方向における上流側から下流側へと前記当接位置から突出したまま移動することを特徴としてもよい。
【０１３５】
また、当接部としての当接部１１０が形成された排出された媒体を押さえるための媒体押さえ部としての媒体押さえ部１０３、前記当接部と当接して前記媒体押さえ部を支持する被当接部としての排出ローラ軸１０８とを有し、前記当接部は前記押し出し部を前記ローラ対の当接位置から突出する方向へ案内する案内部としての第１の案内部１０３ｃを有することを特徴としてもよい。
【０１３６】
さらには、前記媒体押さえ部を支持する軸部としての押さえ部軸１０４と、前記軸部と連結し、開放部としての開放部ｘを有するアーム部としての媒体押さえレバー１０１とを有し、前記媒体押さえ部は、前記アーム部に対して媒体を押さえる方向に回動自在であって、前記媒体押出部の移動によって、前記被当接部が前記開放部の位置にきたとき媒体を押さえる方向に回動することを特徴としてもよい。
【０１３７】
また、前記被当接部としての排出ローラ軸１０８は前記排出ローラ対を構成する排出ローラ１０７，１０８の回転軸であることを特徴としてもよい。さらに、前記媒体押出部が媒体の排出方向と略垂直方向に複数設けられていることを特徴としてもよい。また、前記複数の媒体押出部のうち両端に配設された媒体押出部と前記軸部との距離は、中央部に配設された媒体押出部と前記軸部との距離よりも短いことを特徴としてもよい。
【０１３８】
さらに、前記媒体押し部は、曲面状に形成されている媒体押出部材７２２ｂを有することを特徴としてよい。更に、第１のリブであるリブ１００４ａを備えた排出レバー１００３と、前記媒体押出部１００２に設けられた第２のリブであるリブ１００２ｃとを更に備え、前記媒体押出部１００２により媒体を押し出す瞬間に前記排出レバー１００３の第１のリブ１００４ａを前記媒体押出部１００２の第２のリブ１００２ｃにより押し出すことで、前記排出レバー１００３を上げることを特徴としてもよい。
【０１３９】
また、駆動部としてのソレノイド１１５やソレノイド７２１を制御するソレノイド制御部３０７や１１０７を有することを特徴としてよい。さらにまた、媒体を検知する検知手段としての媒体検出センサ２１１を更に有し、前記制御部としてのソレノイド制御部３０７等は、前記検知手段が媒体の通過を検知すると同時に前記駆動部を駆動し、排出中の前記媒体の後端が検知手段に達する前の所定のタイミングで、前記駆動部をオフすることを特徴としてもよい。
【０１４０】
以上、第１乃至第５の実施形態を電子写真プリンタを例に挙げて説明したが、複写機や複合機、ファクシミリ等、排紙構造を有する必要がある機器であれば、いずれも適用可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１４１】
１０１ 媒体押さえレバー
１０２ レバー軸
１０３ 媒体押さえ部
１０３ａ 面
１０３ｂ 媒体押出し部
１０３ｃ 第１の案内部
１０３ｄ 第２の案内部
１０３ｅ 第３の案内部
１０４ 押さえ部軸
１０６ 付勢部材
１０７ 排出ローラ
１０８ 排出ローラ軸
１０９ 排出ローラ
１１０ 押さえ部当接部
１１１ 用紙ガイド
１１２ 用紙ガイド
１１５ ソレノイド
１１６ プランジャ
１１７ フレーム
１１８ スプリング
２０１ 媒体収納部
２０２ 媒体給紙ローラ
２０３ 第１レジストローラ
２０４ 第２レジストローラ
２０５ 印刷プロセス部
２０６ 定着器
２０７ 第１排出ローラ
２０８ 第２排出ローラ
２０９ 排出媒体
２１０ 媒体スタック部
２１１ 媒体排出センサ
３００ 印刷制御部
３０１ Ｉ／Ｆ制御部
３０２ 受信メモリ
３０３ 画像データ編集メモリ
３０４ 表示部
３０５ 操作部
３０６ 各種センサ
３０７ ソレノイド制御部
３０８ ソレノイド
３０９ 排出モータ制御部
３１０ 排出モータ
３１１ 印刷設定データ格納メモリ
４０１ 媒体押さえレバー
４０２ レバー軸
４０４ 軸部
４０６ 付勢部材
４１３ 媒体押さえ部
４１３ｗ 当接部
４２９ 被当接部
４３０ 逃げ部
５０１ 媒体押さえレバー
５０２ レバー軸
５０３ 媒体押さえ部
５０４ 軸部
５２６ 当接部
５２９ 媒体押さえガイド
５３０ 媒体押さえガイド逃げ部
６００ プリンタ
６０１ 給紙カセット
６０２ 搬送ユニット
６０３ ＩＤユニット
６０４ ＬＥＤヘッド
６０５ 転写ユニット
６０６ 定着ユニット
６０７ 排出ユニット
７０１ 給紙ローラ
７０２ 給紙サブローラ
７０３ 分離ローラ
７０４ａ 搬送ローラ
７０４ｂ ピンチローラ
７０５ａ レジストローラ
７０５ｂ プレッシャローラ
７０６ 感光ドラム
７０７ 転写ローラ
７０８ 定着ローラ
７０９ 加圧ローラ
７１０ａ 排出搬送ローラ
７１０ｂ 排出搬送コロ
７１１ 排出ローラ対
７２１ ラッチングソレノイド
７２２ 媒体押し出し部材
７２２ｂ 押出し面
７２３ レバー
７２３ａ レバーの先端
７２３ｂ センサに干渉する部位
７２４ シャフト
７２５ 排出レバーセンサ
７３１ スタッカ
８０１ 搬送経路
８０２ 最上部
９０１ 媒体
１００１ ラッチングソレノイド
１００２ 媒体押し出し部材
１００２ｂ 押出し面
１００３ レバー
１００３ａ レバーの先端
１００３ｂ センサに干渉する部位
１００４ シャフト
１００５ 排出レバーセンサ
１１００ 印刷制御部
１１０１ Ｉ／Ｆ制御部
１１０２ 受信メモリ
１１０３ 画像データ編集メモリ
１１０４ 表示部
１１０５ 操作部
１１０６ 各種センサ
１１０７ ソレノイド制御部
１１０８ 排出モータ制御部
１１０９ 排出モータ
１１１０ 印刷設定データ格納メモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を排出する媒体排出構造を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等、媒体排出構造を有する装置においては、画像形成後の媒体のスタック不良を防止するための構造が採用されていた。
【０００３】
この種の技術としては、特許文献１に開示されるものがある。即ち、同特許文献１に開示された画像形成装置では、媒体の排出経路において排出ローラ対の下流側に回転自由のレバーを設置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術に係る装置では、排出ローラで媒体が排出しきれずに媒体の後端が排出ローラ上に残留して次に排紙される媒体が滞留することがあった。即ち従来の画像形成装置の媒体排出構造は、その使用条件によっては媒体スタック性の品質確保が難しい場合があった。
【０００６】
そこで、本発明は安定したスタック性能を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述技術的な課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部に媒体を排出する排出部と、前記排出部の媒体排出方向における上流側に配置された媒体押出部と、前記媒体押出部を駆動する駆動部とを有し、前記媒体押出部は、前記駆動部によって、媒体排出方向における上流側から下流側へと移動することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置によれば、媒体のカールの状態が変動しても安定したスタック性能を得ることでき、排紙中の媒体に押圧力が掛ってダメージを与える事もなく、媒体押さえレバーの動作制御上も制約が発生せず、任意のタイミングでの制御動作を可能とし、更に１枚の排紙中に媒体押さえレバーを複数回動作させる事も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る媒体排出構造が適用された画像形成装置の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置によるソレノイドの駆動制御について、その概略を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置の外観図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図（ソレノイド開放状態）である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図（待機／動作開始位置）である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図（媒体押出時）である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図（最終動作位置）である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の排出部ａ付近の拡大図（ソレノイド開放状態）である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の排出部ａ付近の拡大図（待機／動作開始位置）である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の変形例の排出部ａ付近の拡大図（待機／動作開始位置）である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の排出部ａ付近の拡大図（媒体押出時）である。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の拡大図（最終動作位置）である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の外観図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の図１４のＣ方向矢視図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の図１４のＢ−Ｂ線断面図（動作開始位置）である。
【図１７】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の図１４のＤ方向矢視図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の図１４のＢ−Ｂ線断面図（媒体中量時）である。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の図１４のＢ−Ｂ線断面図（媒体少量時）である。
【図２０】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の外観図（待機位置）である。
【図２１】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の外観図（動作終了位置）である。
【図２２】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の図２１のＥ−Ｅ線断面図（動作終了位置）である。
【図２３】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置としてのＬＥＤ方式の電子写真プリンタの概略構成を示す図である。
【図２４】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの排出ユニットの詳細な構成を示す斜視図である。
【図２５】図２４中のＦ−Ｆ線での断面図である。
【図２６】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の制御系の基本構成を示すブロック図である。
【図２７】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の制御系の印刷制御部の制御について排出レバーセンサの状態変化とソレノイドのオン／オフ制御を中心に説明するフローチャートである。
【図２８】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体押し出し部材の動作前の様子を示した図である。
【図２９】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体押し出し部材の動作後の様子を示した図である。
【図３０】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図３１】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体押し出し部材の形状を示す図である。
【図３２】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体押し出し部材の動作前の様子を示した図である。
【図３３】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体押し出し部材の動作後の様子を示した図である。
【図３４】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体押し出し部材の動作前の様子を示した拡大図である。
【図３５】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体押し出し部材の動作後の様子を示した拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の画像形成装置に係る好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本発明の画像形成装置は、以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更可能である。
【００１１】
（第１の実施形態）
【００１２】
図１は本発明の第１の実施形態に係る媒体排出構造が適用された画像形成装置の概略図である。
【００１３】
同図に示されるように、この実施形態に係る画像形成装置は、媒体を収納する媒体収納部２０１、媒体を搬送する媒体給紙ローラ２０２、第１レジストローラ２０３、第２レジストローラ２０４、トナー潜像画像形成と転写を行う印刷プロセス部２０５、トナーを媒体に定着させる定着器２０６、トナーが定着された媒体を検出する検知手段としての媒体排出センサ２１１、トナーが定着した媒体を搬送、排出する第１排出ローラ２０７、第２排出ローラ２０８、排出媒体２０９を受ける媒体積載部としての媒体スタック部２１０で構成されている。
【００１４】
このような構成において、媒体給紙ローラ２０２は、印刷制御部３００を介して給紙モータ制御部３１２からの印刷指令で給紙モータ３１３により回転し、媒体収納部２０１より媒体を搬送する。第１レジストローラ２０３、第２レジストローラ２０４まで搬送された媒体は、そのまま印刷プロセス部２０５に搬送され、媒体にトナーを転写した後、定着器２０６にてトナーを熱溶融して媒体に定着させる。定着器２０６を通過した媒体は、検知手段としての媒体検出センサ２１１で先端位置が検出され、制御部で認識される。引き続き搬送される媒体は、第１排出ローラ部２０７、第２排出ローラ部２０８まで到達後、媒体スタック部２１０に排出されることになる。
【００１５】
検知手段としての媒体検出センサ２１１を媒体の後端が通過し一定時間経過後、次の媒体が再度検出された場合は前述の排出動作を繰り返し行い、検出されない場合は印刷動作終了とみなし、画像形成装置の動作を終了する。
【００１６】
尚、第１の実施形態では、媒体排出構造が採用されたＬＥＤ（Light Emitting Diode）方式の電子写真プリンタを前提に説明しているが、プリンタの方式は、レーザ、インクジェット、ドットマトリックスインパクト方式等、媒体を排出する必要のある種々の画像形成装置又は他の機器でも同様の構成が可能である。
【００１７】
図２は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図２に示されるように、画像形成装置は、全体の制御を司る印刷制御部３００を備えており、該印刷制御部３００は、画像データ編集メモリ３０３、表示部３０４、操作部３０５、各種センサ３０６、印刷設定データ格納メモリ３１１に接続されており、更に制御部としてのソレノイド制御部３０７を介して駆動部としてのソレノイド３０８に接続されており、排出モータ制御部３０９を介して排出モータ３１０にも接続されている。画像データ編集メモリ３０３は、Ｉ／Ｆ制御部３０１を介して上位装置と通信可能な受信メモリ３０２と接続されている。
【００１９】
このような構成において、印刷制御部３００は、マイクロプロセッサやＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力用ポート、タイマ等によって構成されており、上位装置から印刷データ及び制御コマンドを受信して全体をシーケンス制御し、印刷動作を行う。Ｉ／Ｆ制御部３０１は、上位装置へプリンタ情報を送信すると共に、上位装置から入力したコマンドを解析し、上位装置から受信したデータを処理する。受信メモリ３０２は、上位装置から受信したデータをＩ／Ｆ制御部３０１の制御に基づいて色毎に格納する。画像データ編集メモリ３０３は、Ｉ／Ｆ制御部３０１を介して上位装置から入力した印刷データを画像データとして編集する。画像データ編集メモリ３０３は、受信メモリ３０２に一時的に格納された印刷データを受け取り、印刷ヘッドへ送信するために編集処理されたイメージデータを格納する。
【００２０】
各種センサ３０６には、媒体の搬送位置を検出する検知手段としての媒体検出センサ２１１や装置内の温湿度を検出するためのセンサが概念上含まれ、各センサの出力は印刷制御部３００へと入力されるとともに、ユーザへ画像形成装置の状態を詳細に表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）部を備えた表示部３０４へ出力される。
【００２１】
操作部３０５は、印刷媒体やプリンタの印刷設定を行うものである。操作部３０５やＩ／Ｆ制御部３０１より送られた媒体や印刷の設定データは印刷設定データ格納メモリ３１１に一度格納され、必要なときに印刷制御部３００へと送られる。
【００２２】
制御部としてのソレノイド制御部３０７は、駆動部としてのソレノイド３０８を駆動制御する。ソレノイド制御部３０７は、媒体検出センサ２１１による媒体の検知と印刷設定データ格納メモリ３１１内の印刷設定データを用いて印刷制御部３００が計算した最適な動作タイミングでソレノイド３０８を制御する。また、印刷時には、排出モータ制御部３０９が排出モータ３１０を正転方向に回転させる制御を行っている。
【００２３】
以下、図３のフローチャートを参照して、第１の実施形態に係る画像形成装置によるソレノイドの駆動制御について、その概略を説明する。
【００２４】
この動作を開始すると、検知手段としての媒体検出センサ２１１が媒体２０９の通過を検知したか否かを判断し（ステップＳ１）、媒体２０９の通過を検知すると（ステップＳ１をＹｅｓに分岐）、その検知と同時に駆動部としてのソレノイド３０８に通電し、プランジャを吸引する（ステップＳ２）。これにより後述する構成の媒体押出機構を回動させる（ステップＳ３）。
【００２５】
こうして、排出中の媒体の後端がセンサ２１１に達する前の任意のタイミングで駆動部としてのソレノイド３０８をオフし（ステップＳ４）、媒体押出機構を待機／動作開始位置に戻し（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻る。
【００２６】
再び、続けて次の媒体２０９の通過を検知したか否かを判断し（ステップＳ１）、検知しない場合には所定時間経過したか否かを判断し（ステップＳ６）、所定時間経過していなければステップＳ１に戻り、上記判断を繰り返し、所定時間経過していれば、動作を終了する。
【００２７】
次に、図４乃至図１３を参照して、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置について説明する。
【００２８】
図４は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で採用された媒体排出装置の外観図であり、図５は該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図（待機／動作開始位置、ソレノイド開放状態）であり、図６は該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図（ソレノイド吸引動作途中の状態図）であり、図７は該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図（ソレノイド吸引開始後、図６の状態から所定時間経過後の吸引動作途中の状態図）であり、図８は該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図（吸引完了位置）である。そして、図９は図５の拡大図であって、該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の排出部ａ付近の拡大図（待機／動作開始位置、ソレノイド開放状態）、図１０は図６の拡大図であって、該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の排出部ａ付近の拡大図（ソレノイド吸引動作途中の状態図）、図１１は該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の変形例の排出部ａ付近の拡大図（ソレノイド吸引動作途中の状態図）、図１２は図７の拡大図であって、該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の排出部ａ付近の拡大図（ソレノイド吸引開始後、図１０の状態から所定時間経過後の吸引動作途中の状態図）、図１３は図８の拡大図であって、該媒体排出装置のＡ−Ａ線断面図の拡大図（吸引完了位置）である。
【００２９】
先ず、媒体排出装置の構成について詳細に説明する。
【００３０】
図４に示されるように、用紙ガイド（上）１１１と用紙ガイド（下）１１２は、上下に対向する形で平行に配置され、媒体走行ルートを形成している。媒体走行ルートの端部には、排出部としての排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７とが対向し接しており、排出ローラ（下）１０７は被当接部としての排出ローラ軸１０８（図５参照）に一体化し固定されている。
【００３１】
そして、図５及び図９に示されるように、排出部であって第１の排出ローラとしての排出ローラ（下）１０７、排出部であって第２の排出ローラとしての排出ローラ（上）１０９は排出部ａを構成し、排出ローラ１０７と排出ローラ１０９とは互いに当接している。媒体搬送方向下流側には、排出媒体２０９が積載される媒体積載部としての媒体スタック部２１０が配置されており、これら近傍には、媒体押出機構ｂを保持するフレーム１１７が配置されている。アーム部としての媒体押さえレバー１０１と媒体押さえ部１０３は、軸部としての押さえ部軸１０４で連結され、フレーム１１７のレバー軸１０２で回動可能に取り付けられている。
【００３２】
媒体押さえ部１０３には図１０に示されるように媒体押さえ当接部１２６と媒体押出部１０３ｂが設けられている。また、その変形例として、図１１に示されるように媒体押さえフック部１１９を媒体押出部１０３ｂ上部に形成してもよい。
【００３３】
レバー軸１０２は、排出ローラ（下）１０７の回転軸１０７ａよりも媒体走行方向下流側の下側に配置されている。フレーム１１７には駆動部としてのソレノイド１１５が取り付けされ、プランジャ１１６でアーム部としての媒体押さえレバー１０１と可動可能に連結され、ソレノイド１１５の駆動力が媒体押さえレバー１０１側に伝達可能になっている。媒体押さえレバー１０１と媒体押さえ部１０３が連結されている軸部としての押さえ部軸１０４の軸上には、付勢部材１０６が配置され、媒体押さえ部１０３が排出ローラ（下）軸としてのシャフト１０８側に当接する方向に付勢力が付与され、押さえ部当接部１１０とシャフト１０８とで当接している。なお、媒体押さえ部１０３自重の付勢で同様の効果が得られれば、付勢部材１０６は設けなくてもよい。
【００３４】
このように、媒体押出機構ｂは、アーム部としての媒体押さえレバー１０１と、媒体押さえ部１０３と、軸部としての押さえ部軸１０４と、付勢部材１０６とからなる。媒体押さえ部１０３は、用紙ガイド１１２側に形成された面１０３ａと、被当接部としての排出ローラ軸１０８と当接し、媒体押出部１０３ｂを有する第１の当接部位としての押さえ部当接部１１０と、前記押さえ部当接部１１０から押さえ部軸１０４へと延在する第２の当接部１０３ｆとを有する。すなわち、押さえ部当接部１１０においては、傾斜面である第１の案内部１０３ｃと、平坦な第２の案内部１０３ｄと、傾斜面である第３の案内部１０３ｅも有する（図５等参照）。
【００３５】
そして、付勢部材１０６としてのトーションスプリングは、軸部としての押さえ部軸１０４に配設されている。ここで、媒体押さえ部１０３は、アーム部としての媒体押さえレバー１０１に配設された軸部としての押さえ部軸１０４によって回動自在に軸支されており、付勢部材１０６としてのトーションスプリングによって、図８における矢印エ方向に付勢されている。アーム部としての媒体押さえレバー１０１には、媒体押さえ部１０３に形成された押さえ部当接部１１０と被当接部としての排出ローラ軸１０８との当接状態を開放するための開放部ｘが形成されている。開放部ｘは、排出ローラ軸１０８の直径よりも長くなるよう形成されている。
【００３６】
第１の実施形態では、媒体押さえ部１０３Ａは排出ローラ（下）１０７の軸方向における２対の排出ローラ対ｘ１，ｘ２の間に配置され、媒体押さえ部１０３Ｂ，１０３Ｃは媒体押さえ部１０３Ａと排出ローラ対ｘ１又はｘ２を挟むように配置される。排出ローラ（下）１０７の間と外側２か所の合計３か所に配置されているが、媒体押さえ部１０３を保持する媒体押さえレバー１０１各々は、レバー軸１０２上で連結されて同期して回動する構造となっており、媒体押さえレバー１０１と媒体押さえ部１０３の配置数は本発明の効果が得られる条件であれば数量増減は限定されない。更に、アーム部としての媒体押さえレバー１０１の駆動源は駆動部としてのソレノイド１１５である例で説明したが、媒体押さえレバー１０１の回動が可能であれば、モータ、クラッチ等その他の駆動源も適用可能である。
【００３７】
しかるに、媒体押出機構ｂは、レバー軸１０２で回動自在に配置された媒体押さえレバー１０１と、媒体押さえ部１０３と、媒体押さえレバー１０１と媒体押さえ部１０３とを連結する軸部としての押さえ部軸１０４と、当該押さえ部軸１０４の軸上に配置された付勢部材１０６からなり、媒体押さえ部１０３は、押さえ部当接部１１０を一部に有しており、当該押さえ部当接部１１０は、媒体押出部１０３ｂと非当接部としての排出ローラ軸１０８と当接する案内部としての傾斜面である第１の案内部１０３ｃと、平坦な第２の案内部１０３ｄと、傾斜面である第３の案内部１０３ｅも有しており、この第１の案内部１０３ｃの傾斜により媒体押さえ部１０３の動きを所定の軌跡を描くように規制する。媒体押さえレバー１０１には、媒体押さえ部１０３に形成された押さえ部当接部１１０と排出ローラ軸１０８との当接状態を開放するための開放部ｘを有する。
【００３８】
本実施形態において、プランジャ１１６は、軸部１１６ｂが設けられ、軸部１１６ｂによって軸支され軸部１１６ｂに対して回動自在なプランジャアーム１１６ａを有する。また、プランジャアーム１１６ａの軸部１１６ｂの他端側には軸部１１６ｃが形成される。
【００３９】
また、アーム部１０１は軸部１０２によって軸支され、軸部１０２に対して回動自在となっている。また、アーム部１０１の軸部１０２の反対側は軸部１１６によって軸支されているため、ソレノイド１１５においてプランジャアーム１１６ａが吸引されるとそれに伴って、アーム部１０１が矢印アの方向と回動する。
【００４０】
また、アーム部１０１は第１のアーム１０１ａと、第１のアームからソレノイド１１５の方向に所定角度だけ傾斜して形成される第２のアーム１０１ｂと、第１のアーム１０１ａから排出部ａの方向に所定角度だけ傾斜して形成される第３のアーム１０１ｃとからなる。
【００４１】
ここで、アーム部１０１の第３のアーム１０１ｃの第１のアーム１０１ａと反対側の端部には、媒体押さえ部１０３が軸部１０４によって軸支されている。これによって、媒体押さえ部１０３はアーム部１０１に対して回動自在となっている。
【００４２】
ここで、第１のアーム１０１ａは第２のアーム１０１ｂより長く形成される。これは、ソレノイド１１５の吸引ストロークを増幅させるためである。
【００４３】
また、本実施例において、装置の実装の自由度を考慮して第２のアーム１０１ｂを第１のアームに対してソレノイドの方向に傾斜して配置したが、ソレノイド１１５の配置によって適宜傾斜を変更してもよい。
【００４４】
また、第３のアーム１０１は媒体押さえ部１０３と被当接部１０８との当接状態を開放するための開放部ｘが形成されている。ここで、第３のアーム１０１は軸部１０４で媒体押さえ部１０３と連結され、媒体押さえ部１０３と被当接部１０８とが当接状態にあるとき、第３のアーム１０１ｃから軸部１０４を介して媒体押さえ部１０３が延在してみえるように第３のアーム１０１ｃが第１のアーム１０１ａに対して傾斜して形成される。
【００４５】
以下、上記構成による各々の動作について詳細に説明する。
【００４６】
先ず、図５及び図９の状態において、駆動部としてのソレノイド１１５は開放状態にある。本状態においては媒体押さえ部１０３の用紙ガイド１１２側の面１０３ａは用紙ガイド１１２のガイド面ｇから突出しないようになっている。これによって、媒体押さえ部１０３が、排紙される媒体２０９の搬送の邪魔となることはない。
【００４７】
次に、媒体２０９を押し出すために駆動部としてのソレノイド１１５に通電しプランジャ１１６を吸引するまでの過程の各状態を、図６乃至８、図１０乃至１３を用いて説明する。
【００４８】
まず、印刷制御部３００は、画像形成／転写／定着を終えた媒体２０９が検知手段としての媒体検出センサ２１１を通過すると同時に、制御部としてのソレノイド制御部３０７を制御して、駆動部としてのソレノイド１１５に通電を行う。ソレノイド１１５の通電によりプランジャ１１６が吸引され、アーム部としての媒体押さえレバー１０１は媒体押さえ部１０３と共に図５のア方向に待機位置から回動を始める。
【００４９】
即ち、図５，９に示されるように、駆動部としてのソレノイド１１５が吸引動作をし始めると、被当接部としての排出ローラ軸１０８と押さえ部当接部１１０とが当接した状態でアーム部としての媒体押さえレバー１０１がア方向に回動を開始する。
【００５０】
そして、レバー１０１が回動を開始すると、押さえ部当接部１１０に形成される傾斜面である第１の案内部１０３ｃに案内されて媒体押さえ部１０３が媒体押さえレバー１０１に対して図６に示すカ方向に回動し、媒体押さえ部１０３の媒体押出部１０３ｂが排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７との当接部としてのニップ部Ｐよりも排出ローラ（上）１０９側へと突出した状態となる。つまり、媒体押出部１０３ｂは、排出ローラ（上）１０９から排出ローラ（下）１０７に渡ってオーバーラップした状態となっている。また、このとき、排出ローラ（上）１０９の回転中心１０９ａと排出ローラ（下）１０７との回転中心１０７ａを結んだ直線Ｌ１よりも媒体排出方向における上流側に媒体押出部１０３ｂが位置している。
【００５１】
尚、媒体押さえ部１０３のカ方向への回動はアーム部としての媒体押さえレバー１０１に形成された突き当て部１０４ａによって所定量以上の回動を規制している。
【００５２】
続いて、図７，１２に示されるように、第２の案内部１０３ｄに案内されて媒体押さえ部１０３が媒体押さえレバー１０１に対して矢印カの方向にさらに回動する。このとき媒体押出部１０３ｂは媒体の排出方向における排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７との当接部としてのニップ部の上流側から下流側にかけて当該ニップ部よりも排出ローラ（上）１０９側へと突出した状態で移動する。これによって、媒体の排出後、排出部ａの近傍に停滞した媒体２０９を効率良く押し出すことが可能となる。
【００５３】
すなわち、媒体押さえ部１０３の回動軌跡は、アーム部としての媒体押さえレバー１０１のレバー軸１０２の位置を被当接部としての排出ローラ軸１０８の中心１０７ａよりも媒体排出方向下流側の下側に配置し、尚且つ排出ローラ軸１０８と押さえ部当接部１１０の当接作用も加わり、排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７のニップ部よりも上方向を通る事になる。ゆえに、排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７のニップ部に図６に破線で示す媒体２０９が残留している場合は、図７の如く媒体２０９の後端を媒体押出し部１０３ｂで当接（又は媒体押さえフック部１２８で保持）しながら、図７に示すウ方向に媒体２０９を押し出し落下させることが可能となる。
【００５４】
さらに媒体押さえ部１０３が回動し、レバー軸１０２の垂直線上に達すると、媒体押さえ部１０３は媒体２０９の上部に達し、その後、開放部ｘで媒体押さえ部１０３と被当接部１０８との当接が解放されると、図８におけるエの方向、すなわち、媒体２０９に向かい降下を始める。この時、被当接部としての排出ローラ軸１０８との当接は、押さえ部当接部１１０から媒体押さえ部１０３に切り替わるため、以降のアーム部としての媒体押さえレバー１０１の回動は、排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７のニップ部を上回る事はない。そして、媒体押さえ部１０３の軸部としての押さえ部軸１０４が排出ローラ軸１０８を通過し、図８，１３に示されるような最終動作位置まで回動すると、媒体押さえ部１０３と排出ローラ軸１０８との当接は解除されるため、媒体押さえ部１０３は自重もしくは付勢部材１０６の作用により図８，１３に示される如くエ方向に回動する。
【００５５】
即ち、図８，１３に示されるように、排出ローラ軸１０８へ開放部ｘが達すると媒体押さえ部１０３が開放状態となり、トーションスプリング１０６の付勢力によって媒体押さえ部１０３が矢印エの方向に回動する。これによって、媒体２０９を媒体積載部としての媒体スタック部２１０に確実に抑え込むことができる。
【００５６】
ここで、媒体押さえ部１０３と媒体２０９が当接すると、媒体２０９は媒体押さえ部１０３の可動範囲内でオ方向に押し付けされ、図６のイ方向に排出される媒体２０９はこのまま既排出済の媒体上に載置され、排出中の媒体２０９の後端が検知手段としての媒体検出センサ２１１に達する前に任意のタイミングで駆動部としてのソレノイド１１５の通電を切る事により、プランジャ１１６の吸引が解除され、スプリング１１８の付勢力によりアーム部としての媒体押さえレバー１０１と媒体押さえ部１０３は、図６のア方向と逆に回動して待機位置／動作開始位置に戻る。次の媒体が検知手段としての媒体検出センサ２１１を通過した場合は上記動作を繰り返し、通過無しの場合には印刷動作を終了することになる。
【００５７】
尚、第１の実施形態においては、媒体押出機構ｂを媒体２０９の排出方向と略垂直方向に３つ設けたが、これに限ったものでなく複数個設けても同様である。
【００５８】
以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、既に排出済の媒体２０９が排出部としての排出ローラ１０７，１０９のニップ部Ｐに残留したり、排出後の経時変化でカールが成長して排出口を塞いでしまったりしても、媒体押さえ部１０３の媒体押出部１０３ｂ（又は媒体押さえフック部１２８）が排出部としての排出ローラ１０７，１０９のニップ部よりも高い位置から確実に残留している媒体２０９を排出部としての排出ローラ１０７，１０９のニップ部から落下させ、媒体２０９を上部から押さえて排出口の確保と既排出済媒体の保持を行うため、カールの状態が変動しても安定したスタック性能を得ることが可能となる。
【００５９】
また、媒体押さえ部１０３が動作開始位置に戻る時は、アーム部としての媒体押さえレバー１０１は、排出部としての排出ローラ１０７，１０９のニップ部と同等か低い位置を通過する。よって、排紙中の媒体２０９に押圧力が掛ってダメージを与える事もなくアーム部としての媒体押さえレバー１０１の動作制御上も制約が発生せず、任意のタイミングで制御動作が可能となる。また、１枚の排紙中に媒体押さえレバー１０１を複数回動作させる事も可能となる。
【００６０】
（第２の実施形態）
【００６１】
図１４は本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の外観図であり、図１５は該画像形成装置の媒体排出部の図１４のＣ方向矢視図であり、図１６は該画像形成装置の媒体排出部の図１４のＢ−Ｂ線断面図（動作開始位置）であり、図１７は該画像形成装置の媒体排出部の図１４のＤ方向矢視図であり、図１８は該画像形成装置の媒体排出部の図１４のＢ−Ｂ線断面図（媒体中量時）であり、図１９は該画像形成装置の媒体排出部の図１４のＢ−Ｂ線断面図（媒体少量時）である。
【００６２】
以下、前述した第１の実施形態と同一構成については同一符号を用いて重複した説明は省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００６３】
先ず、媒体排出機構の構成について詳細に説明する。
【００６４】
第２の実施形態に係る画像形成装置では、排出ローラ（下）１０７の間に設けられた第１の実施形態と同様の媒体押さえ部１０３の他に、排出ローラ（下）の外側に媒体押さえ部４１３を配置する。媒体押さえ部４１３は、媒体押さえ部１０３の長さよりもＬ２分だけ短く形成されており（図１６参照）、媒体排出部が対応している媒体の幅端部付近への配置が望ましく、複数の配置は実装上可能な範囲で可能である。
【００６５】
即ち、媒体押出機構のうち媒体の排出方向と略垂直方向に並設された３つの媒体押出部のうち、両端に配設された媒体押出部と軸部としての押さえ部軸４０４との距離を中央部に配設された媒体押出部と軸部としての押さえ部軸１０４との距離よりもＬ２だけ短くすることとした。しかし、実施形態はこれに限ったものではなく、複数個設けた媒体押出部うちの両端側をこのような構成とすれば同様な効果が得られることは勿論である。
【００６６】
排出ローラ（下）１０７の間に設けられた媒体押出機構については、第１の実施形態の媒体押出機構ｂと同様の構成を有している。
【００６７】
排出ローラ（下）の外側に設けられた媒体排出機構ｄは、第１の実施形態で説明した媒体押出機構ｂを駆動するために設けられた駆動部としてのソレノイド１１５の駆動により媒体排出機構ｂと連動して動作する構成となっている。
【００６８】
媒体押出機構ｄにおいて、第１の実施形態と異なる点は、媒体押さえ部４１３が媒体押さえ部１０３より短く形成されている点である。また、単に媒体押さえ部４１３を短くするだけだと、不図示のソレノイドが開放されたときに媒体押さえ部４１３が排出ローラ軸１０８と当接した状態とならない。そこで、図１６に示されるように、被当接部４２９が形成されている。また、媒体排出機構ｄの回動によって被当接部４２９とアーム部としての媒体押さえレバー４０１との間で干渉が起こらないよう逃げ部４３０がアーム部としての媒体押さえレバー４０１に形成されている。駆動部としてのソレノイド１１５が開放されたとき、媒体押さえ部４１３に形成された当接部４１３ｗと当接するように構成されている。ソレノイド１１５が吸収されるときの動作については、前述した第１の実施形態と同様である。
【００６９】
しかるに、媒体押出機構ｄは、２つの部位がレバー軸４０２で連結された媒体押さえレバー４０１と、媒体押さえ部４１３と、媒体押さえレバー４０１と媒体押さえ部４１３とを連結する軸部としての押さえ部軸４０４と、当該押さえ部軸４０４の軸上に配置された付勢部材４０６からなり、媒体押さえ部４１３は、押さえ部当接部４１０を一部に有しており、当該押さえ部当接部４１０は、非当接部としての排出ローラ軸１０８と当接する案内部としての傾斜面である第１の案内部４１３ｃと、平坦な第２の案内部４１３ｄと、傾斜面である第３の案内部４１３ｅも有しており、この第１の案内部４１３ｃの傾斜により媒体押さえ部４１３の動きを所定の軌跡を描くように規制する。媒体押さえレバー４０１には、媒体押さえ部４１３に形成された押さえ部当接部４１０と排出ローラ軸１０８との当接状態を開放するための開放部ｘを有する。更に、逃げ部４３０が媒体押さえレバー４０１に形成されている。
【００７０】
以下、媒体押出機構の動作について説明する。
【００７１】
先ず、第１の実施形態と同様の手順で、アーム部としての媒体押さえレバー４０１を図１６のア方向に回動させる。この時、媒体押出機構ｂの媒体押さえ部１０３と排出媒体２０９とは排出部としての排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７のニップ位置で当接するが、媒体押出機構ｄの媒体押さえ部４１３はＬ２分の差により排出媒体２０９とは当接しない。排出媒体２０９は、媒体押出機構ｂの媒体押さえ部１０３のみで、排出部としての排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７のニップ位置から落下させられる。
【００７２】
その後、前述した第１の実施形態と同様に、媒体押出機構ｂの媒体押さえ部１０３の回動は進み、被当接部としての排出ローラ（下）軸１０８と媒体押出機構ｂの媒体押さえ部１０３及び媒体押出機構ｄの媒体押さえ部４１３の当接が解除されると、媒体押さえ部１０３及び媒体押さえ部４１３と排出媒体２０９の当接位置は、図１４に示したＬ２分の差から図１８に示されるようにＴ分だけ異なり、媒体の載置量で変化するが、図１７、図１８に示されるように、媒体押さえ部４１３は媒体押さえ部１０３よりも排出ローラ（下）１０７に近い位置で当接する。
【００７３】
以上説明したように、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置によれば、排出部としての排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７のニップ位置で、図１５及び図１８に示されるように、媒体２０９が幅方向に大きく上方向に反るカール、差分Ｈが生じた媒体２０９が残留した場合も、配置された媒体押さえ部１０３が全て同じ長さであった場合は、媒体２０９と当接せずに、媒体２０９の下側に媒体押さえ部１０３が入り込みスタック性能を損なう可能性があるが、排出部としての排出ローラ（上）１０９と排出ローラ（下）１０７の間はローラのニップ位置で媒体２０９の端部のカールは水平に近い状態で押さえられており、この部分だけに媒体押さえ部１０３を当接させ、排出媒体２０９を媒体積載部としての媒体スタック部２１０に落下させれば、媒体押さえ部４１３は媒体２０９の下側に入り込むことはない。
【００７４】
また、図１８に示されるように、媒体押さえ部１０３よりも媒体押さえ部４１３は排出媒体２０９への当接位置が排出ローラ（下）１０７に近づく事から特に大きなカールが発生しやすい媒体両端隅部でも確実に媒体２０９を押さえて排出口の確保が可能となり、更なるスタック性能向上が図れる。
【００７５】
（第３の実施形態）
【００７６】
図２０は、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の媒体排出部の外観図（待機位置）であり、図２１は該画像形成装置の媒体排出部の外観図（動作終了位置）であり、図２２は該画像形成装置の媒体排出部の図２１のＥ−Ｅ線断面図（動作終了位置）である。
【００７７】
以下、第１、第２の実施形態と同一構成については同一符号を用いて、重複した説明は省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００７８】
先ず、媒体排出機構の構成について説明する。
【００７９】
排出ローラ（下）１０７の間には第１の実施形態のアーム部としての媒体押さえレバー１０１と同様のアーム部としての媒体押さえレバー５０１を配置し、排出ローラ（下）１０７の外側にはアーム部としての媒体押さえレバー５０１ａを配置する。そして、媒体押さえレバー５０１と媒体押さえレバー５０１ａに設けられている軸部としての押さえ部軸５０４は、レバー軸５０２を中心とするアーム部としての媒体押さえレバー５０１の回動軌跡方向にＬ３分位相をずらした形状で構成している（図２０参照）。すなわち、第１の実施形態に示した開放部ｘの長さの位相が中央の媒体押出機構と両端の媒体押出機構とで位相が異なる。中央の方が両端より開放部ｘが長い。
【００８０】
アーム部としての媒体押さえレバー５０１と媒体押さえレバー５０１ａに取り付けられる媒体押さえ部５０３は同じ構成であり、フレーム１１７には媒体押さえ当接部５２６と媒体押さえガイド部５２９を配置し、アーム部としての媒体押さえレバー５０１ａには媒体押さえガイド逃げ部５３０を形成している（図２１参照）。
【００８１】
排出ローラ（下）１０７の間に配置されたアーム部としての媒体押さえレバー５０１の媒体押さえ部５０３は、当接部５１０と被当接部としての排出ローラ（下）軸１０８が当接する。排出ローラ（下）１０７の外側に配置された媒体押さえレバー５０１ａの媒体押さえ部５０３は、当接部５１０と媒体押さえ当接部５２６が当接し、更に媒体押さえガイド部５２９にも当接する。
【００８２】
しかるに、媒体押出機構は、２つの部位がレバー軸５０２で連結された媒体押さえレバー５０１と、媒体押さえ部５０３と、媒体押さえレバー５０１と媒体押さえ部５０３とを連結する軸部としての押さえ部軸５０４と、当該押さえ部軸５０４の軸上に配置された付勢部材５０６からなり、媒体押さえ部５０３は、押さえ部当接部５１０を一部に有しており、当該押さえ部当接部５１０は、非当接部としての排出ローラ軸１０８と当接する案内部としての傾斜面である第１の案内部５０３ｃと、平坦な第２の案内部５０３ｄと、傾斜面である第３の案内部５０３ｅも有しており、この第１の案内部５０３ｃの傾斜により媒体押さえ部５０３の動きを所定の軌跡を描くように規制する。
【００８３】
以下、媒体排出機構の動作について説明する。
【００８４】
先ず、第１の実施形態と同様の手順でアーム部としての媒体押さえレバー５０１を図２２のア方向に回動させる。排出ローラ（下）１０７の間に配置された媒体押さえ部５０３のみが排出媒体２０９と当接し、該排出媒体２０９が押し出される。
【００８５】
その後、排出ローラ（下）１０７の間にある媒体押さえ部５０３の軸部としての押さえ部軸５０４が、被当接部としての排出ローラ（下）軸１０８まで達し通過すると、排出ローラ（下）軸１０８との当接が押さえ部当接部５１０から媒体押さえ部５０３に切り替わり、媒体押さえ部５０３は排出媒体２０９に向かい回動し下降する。
【００８６】
しかしながら、排出ローラ（下）１０７の外側に配置されたアーム部としての媒体押さえレバー５０１ａの媒体押さえ部５０３は、当接部５１０と媒体押さえ当接部５２６が当接されたままで排出媒体２０９に向かい回動し下降はしない。更に媒体押さえレバー５０１が回動し、排出ローラ（下）１０７の外側に配置された媒体押さえ部５０３の押さえ部軸５０４が被当接部としての排出ローラ（下）軸１０８まで達し、通過すると、排出ローラ（下）１０７の外側に配置されたアーム部としての媒体押さえレバー５０１ａの媒体押さえ部５０３は、媒体押さえ当接部５２６との当接が解除され、排出媒体２０９に向かい回動し下降する。よって、排出ローラ（下）１０７の外側に配置された媒体押さえレバー５０１ａの媒体押さえ部５０３は、排出ローラ（下）１０７の間にある媒体押さえ部５０３に比べ、全ての動作において図２０に示すＬ３分だけ排出媒体２０９への当接が遅れて動作することになる。
【００８７】
以上のように第３の実施形態によれば、排出ローラ（下）１０７の間にある媒体押さえ部５０３が排出媒体２０９を排出ローラ（下）１０７ニップ部からの押し出しと媒体スタック部２１０までの押し込みまで行った後に排出ローラ（下）１０７の外側にある媒体押さえ部５０３が媒体２０９の押し込み動作を行うことで、排出媒体２０９の両端のカール高さが排出ローラ（下）１０７のニップ部の高さより遥かに上回る大きさとなっても、排出ローラ（下）１０７の外側にある媒体押さえ部５０３は確実に排出媒体２０９の上面に当接する事が可能であり、更なる安定したスタック性能を確保できる。
【００８８】
また、フレームに媒体押さえ部５０３の当接部形状を形成したため、当接部の形状は円形以外の任意の形状及び大きさで構成できる。よって、媒体押さえ部５０３の動作ポイントや動作範囲を排出ローラ１０７の実装位置による制約から開放され、設計自由度が向上する。また、排出ローラ１０７に媒体幅方向に貫通されたシャフト（排出ローラ軸）が配置できない場合でも、本発明の構造を形成することが可能となる。
【００８９】
（第４の実施形態）
【００９０】
図２３は本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置としてのＬＥＤ方式の電子写真プリンタ６００の概略構成を示す図である。
【００９１】
同図において、給紙ユニットである給紙カセット６０１には媒体９０１がセットされており、媒体９０１を挟んで対向する位置には不図示のメインモータによって駆動する給紙ローラ７０１と給紙サブローラ７０２が配置され、給紙ローラ７０１と対向する位置には媒体９０１を１枚ずつ分離するための分離ローラ７０３が配置されている。
【００９２】
給紙カセット６０１の下流側の搬送ルートには、搬送ローラ７０４ａと対向して加圧し搬送力を生み出す連れ回りのピンチローラ７０４ｂと、レジストローラ７０５ａと対向して加圧し搬送力を生み出す連れ回りのプレッシャローラ７０５ｂが搬送ユニット６０２として配置されている。その搬送ユニット６０２に対して搬送経路の下流側には画像形成部が配置されている。画像形成部は、ＩＤユニット６０３とＬＥＤヘッド６０４と転写ユニット６０５によって構成されている。
【００９３】
このＩＤユニット６０３は、感光ドラム７０６を備えている。感光ドラム７０６の対向の位置には、転写ユニット６０５として転写電圧を与える転写ローラ７０７が配置されている。感光ドラム７０６は不図示のメインモータによって駆動し、転写ローラ７０７に不図示のギアで駆動を伝達する。画像形成のプロセスは、まずＬＥＤヘッド６０４が光を照射して感光ドラム７０６に潜像を与えた後、不図示の現像部によって潜像が現像されトナーが付着した可視像が形成される。その可視像を、電荷が付与された転写ローラ７０７が媒体に転写し搬送する。画像形成部に対して搬送経路の下流側には、定着ユニット６０６が配置されている。
【００９４】
定着ユニット６０６には、不図示のメインモータで駆動する定着ローラ７０８と、定着ローラ７０８と連れ回る加圧ローラ７０９が備わっており、定着ローラ７０８内に配設されたヒータからの熱により、トナーは媒体上で溶融定着する。その定着ユニット６０６に対して搬送経路の下流側には、媒体を排出するための排出ユニット６０７が配置されている。また、排出ユニット６０７には、不図示の排出モータによって媒体を搬送する排出搬送ローラ７１０ａと排出搬送ローラ７１０ａに搬送力を付与するための排出搬送コロ７１０ｂとで構成される排出搬送ローラ対７１０が配置されている。その下流側には、媒体を排出するための排出部としての排出ローラ７１１ａと排出ローラ７１１ａに搬送力を付与するための排出コロ７１１ｂとで構成される排出ローラ対７１１が配置されている。
【００９５】
また、排出ユニット６０７には、排出ローラ対７１１より排出される媒体の後端を押し出す媒体押出部としての媒体押し出し部材７２２とその押し出し部材７２２を動作させる駆動部としてのラッチングソレノイド７２１が備わっている。さらに排出ローラ７１１から排出される媒体９０１の排出経路に干渉するように配置した満載検出手段としてのレバー７２３が備わっている。排出された媒体９０１はスタッカ７３１に堆積される。このとき、レバー７２３は堆積した媒体９０１の一定以上の堆積を検知する。
【００９６】
図２４は前述のプリンタの排出ユニット６０７の詳細な構成を示す斜視図である。そして、この図２４中のＦ−Ｆ線での断面図が図２５である。即ち、図２５は図２４の排出ユニット６０７の内部構造を詳細に示している。
【００９７】
駆動部としてのラッチングソレノイド７２１が排出経路において排出部としての排出ローラ対７１１の上流側に取り付けられており、そのラッチングソレノイド７２１の先端には排出される媒体９０１の後端を押出すための媒体押出部としての媒体押出し部材７２２が取り付けられている。
【００９８】
媒体押出し部材７２２の形状は、媒体９０１の搬送経路８０１に干渉せず、また媒体積載部としてのスタッカ７３１上へ効率的に押出すため、押出し面に対して部材の上方７２２ａが押出し方向へ伸び、押出し面７２２ｂは穏やかな弧を描いている。媒体積載部としてのスタッカ７３１は、装置前面から排出面にかけて穏やかに下方に傾斜するような形状を描いている。排出部としての排出ローラ対７１１は一定の間隔で並んでおり、さらにその後方にレバー７２３が付いたシャフト７２４が装着されている。
【００９９】
このシャフト７２４は回転自在で装着されている。このカール矯正兼満載検知用のレバー７２３はカールを矯正するのに適切な角度で下方に延びていて、満載時の堆積媒体の最上部８０２より下部にレバーの先端７２３ａがあるようになっている。更に、レバー７２３が押し上げられたことを検知する検知手段としてのセンサ７２５がシャフト７２４に隣接されており、センサに干渉する部位７２３ｂがレバー７２３に備わっている。
【０１００】
図２６は本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の制御系の基本構成を示すブロック図である。
【０１０１】
同図に示されるように、この実施形態に係る画像形成装置は、全体の制御を司る印刷制御部１１００を備えており、該印刷制御部１１００は、画像データ編集メモリ１１０３、表示部１１０４、操作部１１０５、各種センサ１１０６、印刷設定データ格納メモリ１１１０に接続されており、更に制御部としてのソレノイド制御部１１０７を介して駆動部としてのソレノイド７２１に接続され、排出モータ制御部１１０８を介して排出モータ１１０９に接続されている。画像データ編集メモリ１１０３は、Ｉ／Ｆ制御部１１０１を介して上位装置と通信可能な受信メモリ１１０２と接続されている。
【０１０２】
このような構成において、印刷制御部１１００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力用ポート、タイマ等によって構成され、上位装置から印刷データおよび制御コマンドを受信してプリンタ部の全体をシーケンス制御し、印刷動作を行う。Ｉ／Ｆ制御部１１０１は、上位装置へプリンタ情報を送信すると共に、上位装置から入力したコマンドを解析し、上位装置から受信したデータを処理する。受信メモリ１１０２は、上位装置から受信したデータをＩ／Ｆ制御部１１０１の制御に基づいて色毎に格納する。
【０１０３】
センサ１１０６は、検知手段としての排出レバーセンサ７２５を含む、印刷媒体の搬送位置を検出する複数のセンサ、装置内の温湿度を検出するためのセンサである。各センサの出力は、印刷制御部１１００へ入力されると同時に、ユーザへプリンタの状態を詳細に表示するＬＣＤ部を備えた表示部１１０４へ出力される。
【０１０４】
操作部１１０５は、印刷媒体やプリンタの印刷設定を行う。操作部１１０５やＩ／Ｆ制御部１１０１より送られた媒体や印刷の設定データは、印刷設定データ格納メモリ１１１０へ一度格納され、必要な際に印刷制御部１１００へ送られる。
【０１０５】
画像データ編集メモリ１１０３は、Ｉ／Ｆ制御部１１０１を介して上位装置から入力した印刷データを画像データとして編集する。画像データ編集メモリ１１０３は、受信メモリ１１０２に一時的に格納された印刷データを受け取り印刷ヘッドへ送信するために編集処理されたイメージデータを格納するためのメモリである。
【０１０６】
制御部としてのソレノイド制御部１１０７は、媒体押出部としての媒体押し出し部材７２２をタイミング良く動作させるために、排出レバー７２３と排出レバーセンサ７２５による媒体の検知と印刷設定データ格納メモリ１１１０内の印刷設定データを用いて印刷制御部１１００が計算した最適な動作タイミングで駆動部としてのラッチングソレノイド７２１を制御する。また、印刷時には、排出モータ制御部１１０８が排出モータ１１０９を正転方向に回転させるよう制御する。
【０１０７】
以下、図２７のフローチャートを参照して、印刷制御部１１００の制御について排出レバーセンサ７２５の状態変化とソレノイド７２１のオン／オフ制御を中心に説明する。
【０１０８】
先ず、画像形成装置が印刷を行い、媒体９０１が排出ユニット６０７から排出される際に、排出レバー７２３に媒体９０１が接触し、排出レバーセンサ７２５が、排出レバー７２３が傾いたことを検知して、オンすることを監視する（ステップＳ１１）。排出レバーセンサ７２５がオフのままである場合はステップＳ１１を繰り返し、排出レバーセンサ７２５がオンになった場合はステップＳ１２へと進む。
【０１０９】
続いて、印刷制御部１１００が、印刷設定データ格納メモリ１１１０より印刷設定データとして媒体の搬送方向の長さ及びメインモータの線速を呼び出す（ステップＳ１２）。そして、このステップＳ１２で呼び出したデータを元に、印刷制御部１１００が媒体９０１の後端が排出部としての排出ローラ対７１１（７１１ａ，７１１ｂ）より抜けるタイミングを算出する（ステップＳ１３）。
【０１１０】
そして、このステップＳ１３で算出したタイミングで制御部としてのソレノイド制御部１１０７が印刷制御部１１００からの命令を伝達して駆動部としてのソレノイド７２１をオンし、媒体押出部としての媒体押し出し部材７２２を押し出す（ステップＳ１４）。続いて、押し出し部材７２２が媒体９０１を押し出した直後に制御部としてのソレノイド制御部１１０７が駆動部としてのソレノイド７２１に命令を伝達してオフし、媒体押出部としての媒体押し出し部材７２２を引っ込める動作を行う（ステップＳ１５）。
【０１１１】
続いて、排出レバー７２３が元の位置に戻り、検知手段としての排出レバーセンサ７２５がオフになることを監視し（ステップＳ１６）、オフになった場合はステップＳ１１に戻り、上記ステップＳ１１〜Ｓ１５の動作を繰り返す。排出レバー７２３が元の位置に戻らず排出レバーセンサ７２５がオフにならない場合は次のステップＳ１７へ進む。
【０１１２】
こうして排出レバー７２３が元の位置に戻らず排出レバーセンサ７２５がオンとなっている場合はスタッカ７３１上の媒体の積載量が一定値以上に達しているとして、表示部１１０４にスタックフルを表示させる。そして、印刷制御部１１００がメインモータと排出モータの動作をストップさせ、印刷を終了させる（ステップＳ１７）。こうして一連の処理を終了する。
【０１１３】
次に、媒体押出部としての媒体押し出し部材７２２の動作について説明する。図２８は媒体押し出し部材７２２の動作前の様子を示した図である。図２９は媒体押し出し部材７２２の動作後の様子を示した図であり、実線は動作前を表し、破線は動作後を表している。
【０１１４】
しかるに、この媒体押出機構は、駆動部としてのラッチングソレノイド７２１と、当該ラッチングソレノイド７２１の先端に取り付けられた媒体押出部としての媒体押出し部材７２２と、媒体積載検出手段としてのレバー７２３と、当該レバーに備わったセンサに干渉する部位７２３ｂと、検知手段としてのセンサ７２５とを備えており、媒体押出部としての媒体押出し部材７２２では、押出し面に対して部材の上方７２２ａが押出し方向へ伸び、押出し面７２２ｂは穏やかな弧を描いている。
【０１１５】
このような構成の下、先ず、図２８に示されるように、媒体９０１が排出レバー７２３に接触すると、該排出レバー７２３が回転し、検知手段としての排出レバーセンサ７２５が排出レバー７２３の回転検知部７２３ｂを検知し、媒体９０１の後端が排出部としての排出ローラ対７１１（７１１ａ，７１１ｂ）を抜けるタイミングを算出する。
【０１１６】
次に、媒体９０１が搬送途中の場合は媒体９０１に干渉しないように、媒体押出部としての媒体押し出し部材７２２は所定の位置に固定されている。そして、媒体９０１の後端が排出部としての排出ローラ対７１１（７１１ａ，７１１ｂ）より排出されるタイミングで、図２９に示されるように、押し出し部材７２２が印刷制御部１１００によって命令を与えられた駆動部としてのソレノイド７２１により押し出され（符号７２２'で示す）、押し出し面７２２ｂが媒体後端に接触し、媒体９０１は媒体積載部としてのスタッカ７３１上へきれいに落ちていく（符号９０１'で示す）。このように、媒体押出部としての媒体押し出し部材７２２は、押し出し面７２２ｂによって媒体を押し出す。
【０１１７】
第４の実施形態では、押し出し面７２２ｂは曲面上に形成され、対向配置されている排出ローラ７１１ｂに対して凹状に形成されている。これによって、排出ローラ対７１１に搬送される媒体の邪魔をすることなく、かつ、排出ローラ対７１１の媒体排出方向における下流側に滞留した媒体９０１をスタッカ７３１へと押し出すことができる。
【０１１８】
また、排出ローラ７１１ａの回転中心７１１ａと排出ローラ７１１ｂの回転中心とを結んだ直線をＬ１としたとき、Ｌ１の媒体搬送方向における上流側から下流側へと媒体押出部材７２２を移動させ、この移動のとき、排出ローラ７１１ａと排出ローラ７１１ｂのニップ部Ｐを媒体押出部としての押出面７２２ｂが通過することとしたので、ニップ部Ｐの下流側に滞留した媒体を効率よく押し出すことができる。
【０１１９】
また、媒体押出部としての媒体押し出し部材７２２の押し出し面７２２ｂが凹凸のない緩やかな弧を描いていることにより、媒体押し出し部材７２２が引っ込んでいる時に押し出し面７２２ｂが搬送媒体９０１を傷つけることがない。また、押し出し面７２２ｂの曲面が媒体積載部としてのスタッカ７３１の方向に向いているため、平面である状態よりも媒体９０１の後端がスタッカ７３１方向に対して押し出し面７２２ｂに引っ掛かりやすくなる。そのために、正確に媒体９０１の押し出しを行うことが可能となる。
【０１２０】
（第５の実施形態）
【０１２１】
図３０は本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図であり、図２５と同様に図２４中のＦ−Ｆ線の断面図である。第４の実施形態と同一構成については同一符号を用いて重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【０１２２】
本発明の第５の実施形態は、第４の実施形態に対し、図３１の詳細図に示すように、排出レバー１００３が付いているシャフト１００４の軸と媒体押出部としての媒体押し出し部材１００２の軸が交差する位置に、シャフト１００４を回転させるリブ１００４ａを追加した。さらに、媒体押し出し部材１００２の形状は図３１に示すとおり、リブ１００４ａを押すことができるようにソレノイド１００１と接続している軸上にリブ１００２ｃを追加している。
【０１２３】
基本的な動作については第４の実施形態と同じである。
【０１２４】
ここで、図３２は媒体押し出し部材１００２の動作前の様子を示した図である。図３３は媒体押し出し部材１００２の動作後の様子を示した図であり、実線は動作前を表しており、破線は動作後を表している。
【０１２５】
図３２に示されるように、この媒体押出機構は、駆動部としてのラッチングソレノイド１００１と、当該ラッチングソレノイド１００１の先端に取り付けられた媒体押出部としての媒体押出し部材１００２と、満載検出手段としてのレバー１００３と、当該レバー１００３に備わったセンサに干渉する部位１００３ｂと、検知手段としてのセンサ１００５とを備えており、媒体押出部としての媒体押出し部材１００２では、押出し面に対して部材の上方１００２ａが押出し方向へ伸び、押出し面１００２ｂは穏やかな弧を描いている。シャフト１００４にはシャフト１００４を回転させるリブ１００４ａが設けられ、媒体押し出し部材１００２には、リブ１００４ａを押すようにソレノイド１００１と接続している軸上にリブ１００２ｃが設けられている。
【０１２６】
用紙９０１が搬送途中の場合は、前述した第４の実施形態と同様に、媒体押出部としての媒体押し出し部材１００２は所定の位置に固定されていて排出レバー１００３及びシャフト１００４には接触しない。
【０１２７】
但し、図３３に示されるように、媒体押出部材としての媒体押し出し部材１００２が押し出し動作をする際に、媒体押し出し部材１００２のリブ１００２ｃがシャフト１００４のリブ１００４ａを押すことでシャフト１００４が連動して回転し、排出レバー１００３が装置上方向に移動され、媒体９０２が媒体積載部としてのスタッカ７３１上へ積載されるのを阻害しない位置に一時的に配置される。
【０１２８】
図３４は媒体押し出し部材１００２の動作前の様子を示した拡大図である。図３５は媒体押し出し部材１００２の動作後の様子を示した拡大図であり、実線は動作前を表しており、破線は動作後を表している。
【０１２９】
第４の実施形態と同様に、押し出し面１００２ｂは曲面上に形成され、対向配置されている排出ローラ７１１ｂに対して凹状に形成されている。これにより、排出ローラ対７１１に搬送される媒体の邪魔をすることなく、且つ排出ローラ対７１１の媒体排出方向における下流側に滞留した媒体９０１をスタッカ７３１へと押し出すことができる。また、押し出し面１００２ｂが凹凸のない緩やかな弧を描いていることで、媒体押し出し部材７２２が引っ込んでいる時に押し出し面７２２ｂが搬送媒体９０１を傷つけることがない。また、押し出し面１００２ｂの曲面が媒体積載部としてのスタッカ７３１の方向に向いているため、平面である状態よりも媒体９０１の後端がスタッカ７３１方向に対して押し出し面１００２ｂに引っ掛かりやすくなる。そのために、正確に媒体９０１の押し出しを行うことが可能となる。
【０１３０】
図３５に示されるように、媒体押し出し部材１００２が押し出され（符号１００２'で示す）、リブ１００２ｃがシャフト１００４のリブ１００４ａを押すことで（符号１００２ｃ'で示す）シャフト１００４が連動して回転し、排出レバー１００３が装置上方向に移動される。
【０１３１】
以上のように、本発明の第５の実施形態によると、シャフト１００４に媒体押出部としての媒体押し出し部材１００２に追加したリブ１００２ｃによって押し出せるようなリブ１００４ａを設けたことにより、排出の瞬間に排出レバー１００３が媒体９０１の媒体積載部としてのスタッカ７３１への積載を阻害しない位置まで上がる。これによって、排出レバー１００３による搬送抵抗がなくなり、第４の実施形態よりもより高いスタッキング性を得ることができる。つまり、排出の瞬間だけカール矯正のために媒体９０１を押さえ付けていた排出レバー１００３を浮かせることによって、自然なスタッキングが可能となる。
【０１３２】
尚、第４，５の実施形態では、ラッチングソレノイドを使用しているが、排出機構周りの形状が変われば通常のソレノイドについても適用可能である。
【０１３３】
以上詳述したように、本発明の第１乃至第５の実施形態によれば、媒体を積載する媒体積載部としての媒体スタック部２１０やスタッカ７３１と、前記積載部に媒体を排出する排出部としての排出ローラ１０７，１０８や排出ローラ７１１ａ，７１１ｂと、前記排出部の媒体排出方向における上流側に配置された媒体押出部としての媒体押出部１０３ｂや媒体押出部材７２２と、前記媒体押出部を駆動する駆動部としてのソレノイド１１５やソレノイド７２１とを有し、前記媒体押出部は、前記駆動部によって、媒体排出方向における上流側から下流側へと移動することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【０１３４】
ここで、前記排出部は互いに当接するローラ対である排出ローラ１０７，１０８や排出ローラ７１１ａ，７１１ｂであって、前記媒体押出部としてのとしての媒体押出部１０３ｂや媒体押出部材７２２は、前記ローラ対の当接位置を経由して前記媒体の排出方向における上流側から下流側へと移動することを特徴としてもよい。前記媒体押出部は、前記ローラ対の当接位置の媒体の排出方向における上流側から下流側へと前記当接位置から突出したまま移動することを特徴としてもよい。
【０１３５】
また、当接部としての当接部１１０が形成された排出された媒体を押さえるための媒体押さえ部としての媒体押さえ部１０３、前記当接部と当接して前記媒体押さえ部を支持する被当接部としての排出ローラ軸１０８とを有し、前記当接部は前記押し出し部を前記ローラ対の当接位置から突出する方向へ案内する案内部としての第１の案内部１０３ｃを有することを特徴としてもよい。
【０１３６】
さらには、前記媒体押さえ部を支持する軸部としての押さえ部軸１０４と、前記軸部と連結し、開放部としての開放部ｘを有するアーム部としての媒体押さえレバー１０１とを有し、前記媒体押さえ部は、前記アーム部に対して媒体を押さえる方向に回動自在であって、前記媒体押出部の移動によって、前記被当接部が前記開放部の位置にきたとき媒体を押さえる方向に回動することを特徴としてもよい。
【０１３７】
また、前記被当接部としての排出ローラ軸１０８は前記排出ローラ対を構成する排出ローラ１０７，１０８の回転軸であることを特徴としてもよい。さらに、前記媒体押出部が媒体の排出方向と略垂直方向に複数設けられていることを特徴としてもよい。また、前記複数の媒体押出部のうち両端に配設された媒体押出部と前記軸部との距離は、中央部に配設された媒体押出部と前記軸部との距離よりも短いことを特徴としてもよい。
【０１３８】
さらに、前記媒体押し部は、曲面状に形成されている媒体押出部材７２２ｂを有することを特徴としてよい。更に、第１のリブであるリブ１００４ａを備えた排出レバー１００３と、前記媒体押出部１００２に設けられた第２のリブであるリブ１００２ｃとを更に備え、前記媒体押出部１００２により媒体を押し出す瞬間に前記排出レバー１００３の第１のリブ１００４ａを前記媒体押出部１００２の第２のリブ１００２ｃにより押し出すことで、前記排出レバー１００３を上げることを特徴としてもよい。
【０１３９】
また、駆動部としてのソレノイド１１５やソレノイド７２１を制御するソレノイド制御部３０７や１１０７を有することを特徴としてよい。さらにまた、媒体を検知する検知手段としての媒体検出センサ２１１を更に有し、前記制御部としてのソレノイド制御部３０７等は、前記検知手段が媒体の通過を検知すると同時に前記駆動部を駆動し、排出中の前記媒体の後端が検知手段に達する前の所定のタイミングで、前記駆動部をオフすることを特徴としてもよい。
【０１４０】
以上、第１乃至第５の実施形態を電子写真プリンタを例に挙げて説明したが、複写機や複合機、ファクシミリ等、排紙構造を有する必要がある機器であれば、いずれも適用可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１４１】
１０１ 媒体押さえレバー
１０２ レバー軸
１０３ 媒体押さえ部
１０３ａ 面
１０３ｂ 媒体押出し部
１０３ｃ 第１の案内部
１０３ｄ 第２の案内部
１０３ｅ 第３の案内部
１０４ 押さえ部軸
１０６ 付勢部材
１０７ 排出ローラ
１０８ 排出ローラ軸
１０９ 排出ローラ
１１０ 押さえ部当接部
１１１ 用紙ガイド
１１２ 用紙ガイド
１１５ ソレノイド
１１６ プランジャ
１１７ フレーム
１１８ スプリング
２０１ 媒体収納部
２０２ 媒体給紙ローラ
２０３ 第１レジストローラ
２０４ 第２レジストローラ
２０５ 印刷プロセス部
２０６ 定着器
２０７ 第１排出ローラ
２０８ 第２排出ローラ
２０９ 排出媒体
２１０ 媒体スタック部
２１１ 媒体排出センサ
３００ 印刷制御部
３０１ Ｉ／Ｆ制御部
３０２ 受信メモリ
３０３ 画像データ編集メモリ
３０４ 表示部
３０５ 操作部
３０６ 各種センサ
３０７ ソレノイド制御部
３０８ ソレノイド
３０９ 排出モータ制御部
３１０ 排出モータ
３１１ 印刷設定データ格納メモリ
４０１ 媒体押さえレバー
４０２ レバー軸
４０４ 軸部
４０６ 付勢部材
４１３ 媒体押さえ部
４１３ｗ 当接部
４２９ 被当接部
４３０ 逃げ部
５０１ 媒体押さえレバー
５０２ レバー軸
５０３ 媒体押さえ部
５０４ 軸部
５２６ 当接部
５２９ 媒体押さえガイド
５３０ 媒体押さえガイド逃げ部
６００ プリンタ
６０１ 給紙カセット
６０２ 搬送ユニット
６０３ ＩＤユニット
６０４ ＬＥＤヘッド
６０５ 転写ユニット
６０６ 定着ユニット
６０７ 排出ユニット
７０１ 給紙ローラ
７０２ 給紙サブローラ
７０３ 分離ローラ
７０４ａ 搬送ローラ
７０４ｂ ピンチローラ
７０５ａ レジストローラ
７０５ｂ プレッシャローラ
７０６ 感光ドラム
７０７ 転写ローラ
７０８ 定着ローラ
７０９ 加圧ローラ
７１０ａ 排出搬送ローラ
７１０ｂ 排出搬送コロ
７１１ 排出ローラ対
７２１ ラッチングソレノイド
７２２ 媒体押し出し部材
７２２ｂ 押出し面
７２３ レバー
７２３ａ レバーの先端
７２３ｂ センサに干渉する部位
７２４ シャフト
７２５ 排出レバーセンサ
７３１ スタッカ
８０１ 搬送経路
８０２ 最上部
９０１ 媒体
１００１ ラッチングソレノイド
１００２ 媒体押し出し部材
１００２ｂ 押出し面
１００３ レバー
１００３ａ レバーの先端
１００３ｂ センサに干渉する部位
１００４ シャフト
１００５ 排出レバーセンサ
１１００ 印刷制御部
１１０１ Ｉ／Ｆ制御部
１１０２ 受信メモリ
１１０３ 画像データ編集メモリ
１１０４ 表示部
１１０５ 操作部
１１０６ 各種センサ
１１０７ ソレノイド制御部
１１０８ 排出モータ制御部
１１０９ 排出モータ
１１１０ 印刷設定データ格納メモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を積載する媒体積載部と、
前記媒体積載部に媒体を排出する排出部と、
前記排出部の媒体排出方向における上流側に配置された媒体押出部と、
前記媒体押出部を駆動する駆動部と、
を有し、
前記媒体押出部は、
前記駆動部によって、媒体排出方向における上流側から下流側へと移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記排出部は互いに当接するローラ対であって、
前記媒体押出部は、
前記ローラ対の当接位置を経由して前記媒体の排出方向における上流側から下流側へと移動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記媒体押出部は、前記ローラ対の当接位置の媒体の排出方向における上流側から下流側へと前記当接位置から突出したまま移動することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
当接部が形成された排出された媒体を押さえるための媒体押さえ部と、
前記当接部と当接して前記媒体押さえ部を支持する被当接部と、
を有し、
前記当接部は前記押し出し部を前記ローラ対の当接位置から突出する方向へ案内する案内部を有することを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記媒体押さえ部を支持する軸部と、
前記軸部と連結し、開放部を有するアーム部とを有し、
前記媒体押さえ部は、
前記アーム部に対して媒体を押さえる方向に回動自在であって、前記媒体押出部の移動によって、前記被当接部が前記開放部の位置にきたとき媒体を押さえる方向に回動することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記被当接部は前記排出ローラ対を構成する排出ローラの回転軸であることを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記媒体押出部が媒体の排出方向と略垂直方向に複数設けられていることを特徴とする請求項１から７の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の媒体押出部のうち両端に配設された媒体押出部と前記軸部との距離は、中央部に配設された媒体押出部と前記軸部との距離よりも短いことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記媒体押し部は、曲面状に形成されていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１０】
第１のリブを備えた排出レバーと、前記媒体押出部に設けられた第２のリブとを更に備え、前記媒体押出部により媒体を押し出す瞬間に前記排出レバーの第１のリブを前記媒体押出部の第２のリブにより押し出すことで、前記排出レバーを上げることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
駆動部を制御する制御部を有することを特徴とする請求項１から１０の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１２】
媒体を検知する検知手段を更に有し、
前記制御部は、前記検知手段が媒体の通過を検知すると同時に前記駆動部を駆動し、排出中の前記媒体の後端が検知手段に達する前の所定のタイミングで、前記駆動部をオフすることを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記媒体積載部に載置される媒体層の層厚さが一定値を超えた際にこれを検出する媒体積載検出手段を更に備え、当該満載検出手段は、前記排出ローラ対の上流側にあって当該排出ローラの略軸方向に軸支され、その先端部が前記媒体の排出経路の下流方向かつ載置面側に傾いていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項１】
媒体を積載する媒体積載部と、
前記媒体積載部に媒体を排出する排出部と、
前記排出部の媒体排出方向における上流側に配置された媒体押出部と、
前記媒体押出部を駆動する駆動部と、
を有し、
前記媒体押出部は、
前記駆動部によって、媒体排出方向における上流側から下流側へと移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記排出部は互いに当接するローラ対であって、
前記媒体押出部は、
前記ローラ対の当接位置を経由して前記媒体の排出方向における上流側から下流側へと移動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記媒体押出部は、前記ローラ対の当接位置の媒体の排出方向における上流側から下流側へと前記当接位置から突出したまま移動することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
当接部が形成された排出された媒体を押さえるための媒体押さえ部と、
前記当接部と当接して前記媒体押さえ部を支持する被当接部と、
を有し、
前記当接部は前記押し出し部を前記ローラ対の当接位置から突出する方向へ案内する案内部を有することを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記媒体押さえ部を支持する軸部と、
前記軸部と連結し、開放部を有するアーム部とを有し、
前記媒体押さえ部は、
前記アーム部に対して媒体を押さえる方向に回動自在であって、前記媒体押出部の移動によって、前記被当接部が前記開放部の位置にきたとき媒体を押さえる方向に回動することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記被当接部は前記排出ローラ対を構成する排出ローラの回転軸であることを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記媒体押出部が媒体の排出方向と略垂直方向に複数設けられていることを特徴とする請求項１から７の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の媒体押出部のうち両端に配設された媒体押出部と前記軸部との距離は、中央部に配設された媒体押出部と前記軸部との距離よりも短いことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記媒体押し部は、曲面状に形成されていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１０】
第１のリブを備えた排出レバーと、前記媒体押出部に設けられた第２のリブとを更に備え、前記媒体押出部により媒体を押し出す瞬間に前記排出レバーの第１のリブを前記媒体押出部の第２のリブにより押し出すことで、前記排出レバーを上げることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
駆動部を制御する制御部を有することを特徴とする請求項１から１０の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１２】
媒体を検知する検知手段を更に有し、
前記制御部は、前記検知手段が媒体の通過を検知すると同時に前記駆動部を駆動し、排出中の前記媒体の後端が検知手段に達する前の所定のタイミングで、前記駆動部をオフすることを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記媒体積載部に載置される媒体層の層厚さが一定値を超えた際にこれを検出する媒体積載検出手段を更に備え、当該満載検出手段は、前記排出ローラ対の上流側にあって当該排出ローラの略軸方向に軸支され、その先端部が前記媒体の排出経路の下流方向かつ載置面側に傾いていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【公開番号】特開２０１３−６６７７（Ｐ２０１３−６６７７Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４１６４４（Ｐ２０１１−１４１６４４）
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
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