画像形成装置
【課題】液滴を垂直方向上方に向けて吐出する記録ヘッドを備える場合に廃液が記録ヘッドの外周面を垂れ落ち、払拭動作で廃液が飛散する。
【解決手段】吸引キャップ７１は、ノズル面１２４に押し当てられて周りの壁を形成する枠部１７１と、枠部１７１と分離可能であり、枠部１７１のノズル面側と反対側を覆う蓋部１７２材とを有し、枠部１７１をノズル面１２４に押し当て、蓋部１７２で枠部材１７１のノズル面１２４と反対側を覆うことで、ノズル面１２４との間に密閉空間８０を形成可能であり、ワイパ部材７３は、蓋部１７２が枠部１７１から離間している状態で、枠部１７１内に入り込んでノズル面１２４を払拭可能に設けられている。
【解決手段】吸引キャップ７１は、ノズル面１２４に押し当てられて周りの壁を形成する枠部１７１と、枠部１７１と分離可能であり、枠部１７１のノズル面側と反対側を覆う蓋部１７２材とを有し、枠部１７１をノズル面１２４に押し当て、蓋部１７２で枠部材１７１のノズル面１２４と反対側を覆うことで、ノズル面１２４との間に密閉空間８０を形成可能であり、ワイパ部材７３は、蓋部１７２が枠部１７１から離間している状態で、枠部１７１内に入り込んでノズル面１２４を払拭可能に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、液滴を垂直方向上方に向けて吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置、例えばインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
画像形成装置としては、垂直方向下向きに液滴を吐出する記録ヘッドを備え、記録ヘッドに対向して搬送される用紙上に液滴を吐出させて画像を形成する構成が一般的である。そして、記録ヘッドのノズルの吐出安定性を維持するため、ノズル内のインク乾燥、ノズル内への埃混入防止のため、記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、記録ヘッドのノズル面を払拭して清浄化するワイパ部材（ワイパブレード、ワイピングブレード、ブレードなどとも称される。）などを含む維持回復機構を備え、例えばノズルから増粘インクをキャップ内に排出した後、ノズル面をワイパ部材で払拭してノズルメニスカスを形成する回復動作などを行なう。
【０００４】
また、吐出口からインクを重力に逆らって上向きに吐出して被記録媒体の下面に画像記録を行う記録ヘッドを備えるものも知られている（特許文献１、２）。
【０００５】
従来、このように吐出口からインクを重力に逆らって上向きに吐出する記録ヘッドのインク吐出性能の維持および回復を図るために、予備吐出されたインクを受ける予備吐出受けを備え、予備吐出受け内に予備吐出されたインクが開口部から予備吐出受けの外に漏出することを防止するため、予備吐出受け上方に、水平方向に対して傾斜し、かつ、予備吐出受け内に予備吐出されたインクが付着するように配設された天井面を設けたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３４１３２１号公報
【特許文献２】特開２００７−２１０１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように液滴を垂直方向に沿う方向及び垂直方向に交差する方向で上方に向けて吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置にあっては、記録ヘッドのノズル面をキャップ部材でキャッピングしてキャップ部材内にノズルから液体を吸引排出させたとき、キャップ部材内は吸引された液体（廃液）で満たされているため、デキャップ時（キャップ部材をノズル面から離間したとき）に廃液が記録ヘッドの外周面から装置内に垂れ落ちることになる。
【０００８】
この点を解決したとしても、記録ヘッドのノズル面にも残った廃液を払拭部材（ワイパ部材）で払拭したとき、払拭部材に転移した廃液が飛散して装置内が汚れるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、液滴を垂直方向に沿う方向及び垂直方向に交差する方向で上方に向けて吐出する場合の維持回復動作に伴うヘッド周囲への液垂れ及び払拭動作による廃液の飛散を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を垂直方向に沿う方向又は垂直方向と交差する方向で上方に向けて吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材と、
前記ノズル面を払拭する払拭部材と、を備え、
被記録媒体を前記記録ヘッドの上方位置で搬送して前記記録ヘッドによって画像を形成する画像形成装置であって、
前記キャップ部材は、
前記ノズル面に押し当てられて周りの壁を形成する枠部材と、
前記枠部材と分離可能であり、前記枠部材の前記ノズル面側と反対側を覆う蓋部材と、を有し、
前記枠部材を前記ノズル面に押し当て、前記蓋部材で前記枠部材の前記ノズル面と反対側を覆うことで、前記ノズル面との間に密閉空間を形成可能であり、
前記払拭部材は、前記枠部材内に入り込んで前記ノズル面を払拭可能に設けられている
構成とした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、垂直方向に沿う方向又は垂直方向と交差する方向で上方に向けて吐出する場合の維持回復動作に伴うヘッド周囲への液垂れ及び払拭動作による廃液の飛散を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の要部側面説明図である。
【図２】同じく装置底面側から見た底面説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【図４】比較例をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【図６】本発明の第３実施形態の一例の説明に供する吸引キャップの斜視説明図である。
【図７】同実施形態の他の例の説明に供する吸引キャップの斜視説明図である。
【図８】本発明の第４実施形態の説明に供する吸引キャップの断面説明図である。
【図９】本発明の第５実施形態の説明に供する吸引キャップの断面説明図である。
【図１０】本発明の第６実施形態におけるワイパ部材の動きの説明に供する説明図である。
【図１１】本発明の第７実施形態をワイパ部材の動きとともに説明する説明図である。
【図１２】本発明の第９実施形態をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【図１３】同じく模式的説明図である。
【図１４】本発明の第１０実施形態をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【図１５】同じく模式的説明図である。
【図１６】クリーニング動作を行なうノズル回復ユニットの一例を示す斜視説明図である。
【図１７】図１６を反対方向から見た斜視説明図である。
【図１８】同ノズル回復ユニットの動作説明に供する説明図である。
【図１９】同じく説明図である。
【図２０】同じく説明図である。
【図２１】レール部材の詳細の説明に供する斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の要部側面説明図、図２は同じく装置底面側から見た底面説明図である。
【００１４】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体の内部に画像形成部２及び搬送機構部５等を有し、装置本体の一側から給紙部４によって給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって液滴を吐出して用紙１０の下面に画像を形成した後、図示しない排紙トレイに排紙する。
【００１５】
ここで、画像形成部２は、左右の側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に横架した主ガイド部材２１及び従ガイド部材２２で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによって、駆動プーリと従動プーリ間に渡したタイミングベルトを介して主走査方向に移動走査する。
【００１６】
キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは上記のとおり「記録ヘッド２４」という。）及び記録ヘッド２４に所要の液体を供給する図示しないヘッドタンクが搭載されている。
【００１７】
ここで、記録ヘッド２４は、液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、液滴を垂直方向上向きに吐出させる状態で装着している。この、記録ヘッド２４は、それぞれ複数の液滴を吐出するノズルが列設された２つのノズル列を有し、記録ヘッド２４ａの一方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列はマゼンタ（Ｙ）の液滴を、記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１８】
給紙部４は、給紙コロ（半月コロ）４１と分離パッド４２によって用紙１０を１枚ずつ分離して搬送機構部５に給紙する。
【００１９】
搬送機構部１０５は、駆動ローラ（搬送ローラ）５２と従動ローラ５３との間に掛け回された無端状の搬送ベルト５１を有し、搬送ベルト５１は帯電ローラ５６によって帯電されることで、周回移動することで用紙１０を静電吸着して、記録ヘッド２４に対向させて矢示Ｘ方向（副走査方向：ベルト搬送方向）に搬送する。
【００２０】
搬送機構部１０５の下流側には、画像が記録された用紙１０を排紙トレイに送り出すための排紙ローラ６１、６２が配設されている。
【００２１】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構７を配置している。
【００２２】
この維持回復機構７のフレーム７０には、記録ヘッド２４の各ノズル面１２４（図１参照）をキャピングするための吸引キャップ７１及び保湿キャップ７２と、ノズル面１２４をワイピング（払拭）するワイパ部材（ワイパブレード）７３などが保持されている。また、増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる予備吐出（空吐出）を行うときの液滴を受ける空吐出受け７５を備えている。吸引キャップ７１には吸引手段としての吸引ポンプ７６が吸引チューブ７７を介して接続され、吸引ポンプ７６で吸引された廃液は、吸引チューブ７７の吸引ポンプ７６より下流側の部分を通じて廃液タンク９０に排出される。
【００２３】
なお、維持回復機構７のフレーム７０内部には、図示しないキャッピング機構用ステッピングモータが配設され、キャッピング機構用ステッピングモータを正転回転すると、図示しないギアとカムを通じて、キャップホルダとともに、吸引キャップ７１、保湿キャップ７２がキャッピングとデキャップ動作を行う。また、キャッピング機構用ステッピングモータを逆転回転することで吸引ポンプ７６が駆動される。また、図示しないワイピングユニットは、キャップユニットの裏に位置し、個別の駆動系を使用して、ワイパホルダとワイパブレード（払拭部材）とを駆動させる。
【００２４】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙部４によって給紙された用紙１０が帯電された搬送ベルト５１に静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が水平方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイに排紙する。
【００２５】
そして、記録ヘッド２４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ２３をホーム位置である維持回復機構７に対向する位置に移動して、吸引キャップ７１によるキャッピングを行ってノズルからの吸引排出を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００２６】
次に、本発明の第１実施形態について図３を参照して説明する。なお、図３は同実施形態をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【００２７】
吸引キャップ７１は、互いに分離可能に設けられた枠部（枠部材）１７１及び蓋部（蓋部材）１７２で構成される。
【００２８】
枠部１７１は、記録ヘッド２４のノズル面１２４に当たって接触してニップ部を形成する当接部１７１ａを有し、吸引キャップ７１の周りの壁を形成する部材である。蓋部１７２は、枠部１７１の当接部１７１ａを記録ヘッド２４のノズル面に当てて接触させたときに、枠部１７１のノズル面とは反対側の開口を覆う部材である。
【００２９】
また、枠部１７１にはノズル面１２４に当接する側に吸引ポンプ７６と接続する吸引チューブ７７が接続されている。つまり、吸引ポンプ７６の吸引口７６ａは、枠部１７１のノズル面側に設けられている。また、吸引ポンプ７６の吸引口７６ａは、後述する払拭部材であるワイパ部材７３による払拭方向（ワイピング方向）下流側に設けられている。
【００３０】
払拭部材であるワイパ部材７３は、吸引キャップ７１の蓋部１７２が枠部１７１から離間している状態で、枠部１７１内に進入してノズル面１２４に沿って移動することでノズル面１２４を払拭できるように設けられている。
【００３１】
本実施形態におけるクリーニング動作について説明すると、増粘した液体（インク）や埃によるノズル詰まりが発生した場合は、クリーニング動作を実施する。クリーニング動作では、記録ヘッド２４のノズルから増粘インクを吸引排出する吸引動作、ノズル面１２４に残留した廃インクを払拭して清掃するワイピング動作、記録ヘッド２４から画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作に区分される。
【００３２】
まず、図３（ａ）に示すように、吸引動作では、図示しないキャップ移動機構によって、吸引キャップ７１の枠部１７１を移動させて当接部１７１ａをノズル面１２４に当てて接触させることでニップ部を形成する。このとき、蓋部１７２は枠部１７１から離間した状態にあるが、キャッピング時には枠部１７１と蓋部１７２をともに移動させてもよい。
【００３３】
次いで、図３（ｂ）に示すように、同じく図示しないキャップ移動機構によって、吸引キャップ７１の蓋部１７２を枠部１７１のノズル面と反対側の端部に向けて移動させて押し付けることで、枠部１７１のノズル面側と反対側の開口部を覆い、ノズル面１２４と枠部１７１及び蓋部１７２によって密閉空間８０を形成する。
【００３４】
この状態でチュービングポンプなどからなる吸引ポンプ７６を駆動させると、密閉空間８０が負圧になって記録ヘッド２４のノズル２４ｎから廃液となるインク（廃インク）３００が密閉空間８０内に排出され、図３（ｃ）に示すように、吸引キャップ７１内がほぼ廃インク３００で満たされる。
【００３５】
その後、図３（ｄ）に示すように、吸引キャップ７１の蓋部材１７２のみを枠部１７１から離間（デキャップ）させる。このとき、吸引キャップ７１内の廃インク３００はノズル面１２４と周壁となる枠部１７１とで形成された受け部で保持されるため、廃インク３００が記録ヘッド２４の周囲に流れ出すことが防止される。
【００３６】
その後、図３（ｅ）に示すように、吸引ポンプ７６を再駆動することで、吸引キャップ７１の枠部１７１で保持されている廃インク３００を廃液タンク９０に排出する。
【００３７】
ここで、枠部１７１に接続された吸引ポンプ７６の吸引口７６ａの位置は、ノズル面側に設けている。吸引口７６ａがノズル面１２４に近い程、吸引キャップ７１（枠部１７１）内の廃インク３００をより多く吸引することができるため、次工程であるワイピング動作（払拭動作）時において、ワイパ部材７３の負荷を低減することができる。
【００３８】
次に、図３（ｆ）に示すように、吸引キャップ７１の枠部１７１がノズル面１２４に当たり接触している状態で、図示しないワイパ移動機構により、ワイパ部材７３を枠部１７１内部に進入させて、記録ヘッド２４のノズル面１２４に接触させる。
【００３９】
そして、ワイパ部材７３を例えば矢示方向に移動させて、図３（ｇ）に示すように、ノズル面１２４を払拭するワイピング動作を実施する。ワイパ部材７３によりノズル面１２４を払拭することで、ノズル周りの廃インク３００を除去してノズル２４ｎにメニスカスを形成できる。
【００４０】
このとき、吸引ポンプ７６の吸引口７６ａはワイパ部材７３の移動方向（ワイピング方向）下流側に設けている。なお、ワイピング方向（払拭方向）に関しては、ノズル列に対して垂直方向でも、水平方向でもいずれも可能である。これにより、ワイパ部材７３で掻き取った廃インク３００を吸引口７６ａに向けて流すことができ、ワイピング後の廃インクの飛散をより効果的に防止することができる。さらに、掻き取った廃インク３００の処理を吸引ポンプ７６で吸引するため、新たなワイピング後のインク処理機構が不要となり、装置の低コスト化・小型化を計れる。
【００４１】
その後、ワイパ部材７３をノズル面１２４から離間させ枠部材１７１内から退出させた後、図３（ｈ）に示すように、吸引キャップ７１の枠部１７１をノズル面１２４から離間（デキャップ）させる。
【００４２】
このように、キャップ部材は、ノズル面に押し当てられて周りの壁を形成する枠部材と、枠部材と分離可能であり、枠部材のノズル面側と反対側を覆う蓋部材と、を有し、枠部材をノズル面に押し当て、蓋部材で枠部材のノズル面と反対側を覆うことで、ノズル面との間に密閉空間を形成可能であり、払拭部材は、蓋部材が枠部材から離間している状態で、枠部材内に入り込んでノズル面を払拭可能に設けられている構成とすることで、記録ヘッドのノズル面から周囲への廃液の垂れを防止できるとともに、液滴を垂直方向上方に向けて吐出する場合の払拭動作による廃液の飛散を低減することができる。
【００４３】
ここで、比較例について図４を参照して説明する。この比較例の吸引キャップ７７１は、上記実施形態の枠部１７１と蓋部１７２が一体の部材に相当する。
【００４４】
そのため、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、吸引キャップ７７１でノズル面１２４をキャッピングした後吸引を行い、図４（ｃ）に示すように、吸引キャップ７７１をノズル面１２４から離間させると、記録ヘッド２４の周囲に廃インク３００が垂れ落ちる。垂れ落ちた廃インク３００は、装置内を汚し、電気回路を損傷する。
【００４５】
その後、図４（ｄ）に示すように、ワイパ部材７３でノズル面１２４のワイピングを行うと、図４（ｅ）、（ｆ）に示すように、ワイパ部材７３が記録ヘッド２４から離間するときに、ワイパ部材７３の形状復元によってワイパ部材７３に転移した廃インク３００が周囲に飛散し、装置内を汚し、電気回路を損傷することがある。
【００４６】
このように、比較例の構成にあっては、記録ヘッドのノズル面から周囲に廃液が垂れ、あるいは、払拭動作に伴って廃液が飛散する。
【００４７】
次に、本発明の第２実施形態について図５を参照して説明する。なお、図５は同実施形態をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【００４８】
本実施形態では、記録ヘッド２４は垂直方向に交差する方向で上方に向けて液滴を吐出する状態、すなわち、記録ヘッド２４をそのノズル面１２４を斜め上方に向けて配置している。
【００４９】
そして、本実施形態のクリーニング動作では、前記実施形態と同様、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、吸引キャップ７１内への廃インク３００の吸引排出を行う。その後、図５（ｄ）に示すように、蓋部１７２の一部１７２ａのみを開き、吸引キャップ７１内を大気に開放する。この状態で、図５（ｅ）に示すように、吸引ポンプ７６を駆動して、吸引キャップ７１内の廃インク３００を廃液タンク９０に排出し、その後に図５（ｆ）に示すように、蓋部１７２を枠部１７１から離間させる。これにより、記録ヘッド２４の周囲からの廃インク３００の垂れを防止することができる。
【００５０】
その後、前記実施形態と同様、図５（ｇ）〜（ｉ）に示すように、ワイピング動作、吸引キャップ７１の枠部１７１のノズル面１２４からの離間動作を行う。
【００５１】
このようにしても、前記第１実施形態と同様の作用効果が得られる。更に、途中で大気開放を行うことによって吸引ポンプによる吸引キャップ内廃液の排出処理が容易になる。
【００５２】
次に、本発明の第３実施形態の異なる例について図６及び図７を参照して説明する。なお、図６及び図７は同実施形態の説明に供する吸引キャップの斜視説明図である。
【００５３】
本実施形態では、吸引キャップ７１の枠部１７１（図７の例）及び蓋部１７２（図６の例）のいずれかに切り欠き部１７３を設けている。切り欠き部１７３は、枠部１７１と蓋部１７２が押し付けられる部分（両者のニップを形成する部分）に設けられている。この場合、枠部１７１及び蓋部１７２の切り欠き部１７３を設けた部分は弾性変形可能に形成されている。
【００５４】
これにより、枠部１７１を記録ヘッド２４のノズル面に押し付け、蓋部１７２を枠部１７１に押し付けたとき（キャッピング時）には切り欠き部１７３は潰されて、内部に密閉空間を形成できる。
【００５５】
本実施形態のクリーニング動作としては、記録ヘッド２４のノズル面に枠部１７１を押し付け、枠部１７１に蓋部１７２を押し付けて切り欠き部１７３を閉じることで、吸引キャップ７１内に密閉空間を形成する。そして、吸引ポンプ７６を駆動して記録ヘッド２４のノズルから廃インクを吸引キャップ７１内に吸引排出させる。
【００５６】
その後、蓋部１７２を枠部１７１から所定量離間させ、切り欠き部１７３が潰された状態から開放させ、切り欠き部１７３以外の部分では、蓋部１７２と枠部１７１とは蜜に接して、枠部１７１から廃インクが流れ出さない状態とする。つまり、この状態になる移動量が「所定量」である。これによって、吸引キャップ７１内は大気開放される。
【００５７】
その後、吸引ポンプ７６を駆動して吸引キャップ７１内の廃インクを吸引排出し、蓋部１７２を枠部１７１から完全に離間させる。その他の動作は前記第２実施形態と同様である。
【００５８】
このように構成することで、前記第２実施形態のように記録ヘッド２４を斜め上方を向けて配置した場合でも、蓋部１７２のキャッピング・デキャップの移動が直線方向となるため、簡単な構成にて維持ユニットを形成することができる。
【００５９】
次に、本発明の第４実施形態について図８を参照して説明する。なお、図８は同実施形態の説明に供する吸引キャップの断面説明図である。
【００６０】
本実施形態では、吸引キャップ７１の蓋部１７２に廃インクを吸収する吸収部材１７４を設けている。クリーニング動作におけるインク吸引時に、吸収部材１７４に廃インクを吸収させるので、クリーニング動作が終了し、デキャップした状態で長時間装置を稼働させない場合、吸収部材１７４が保湿材となるため、ノズルの乾燥を防止することができる。
【００６１】
なお、吸収部材１７４は記録ヘッド２４のノズル列長より長いものが好ましく、蓋部１７２の一部に接着剤を用いて接着し、或いは、爪部などで保持することができる。
【００６２】
次に、本発明の第５実施形態について図９を参照して説明する。なお、図９は同実施形態の説明に供する吸引キャップの断面説明図である。
【００６３】
本実施形態では、吸引キャップ７１の枠部１７１は、記録ヘッド２４のノズル面１２４に当たって接触することでニップを形成する当接部１７１ａを有する第１部分１７１Ａと、蓋部１７２に当たって接触することでニップを形成する当接部１７１ｂを有する第２部分１７１Ｂと、第１部分１７１Ａと第２部分１７１Ｂとの間の第３部分１７１Ｃとで構成される。
【００６４】
ここで、第１部分１７１Ａ、第２部分１７１Ｂは弾性部材で形成されている。一方、第３部分１７１Ｃは剛性の高い部材で形成されている。
【００６５】
これにより、吸引キャップ７１によるキャッピング時において、第１部分１７１Ａ、第２部分１７１Ｂは押し潰されて高い密閉性を持つ密閉空間を形成することができる。
【００６６】
なお、第３部分１７１Ｃを弾性部材で形成することもできるが、この場合には厚みを厚くするなどして剛性を高めることが好ましい。
【００６７】
次に、本発明の第６実施形態について図１０を参照して説明する。なお、図１０は同実施形態におけるワイパ部材の動きの説明に供する説明図である。
【００６８】
ワイパ部材７３は、図１０（ａ）に示すように、記録ヘッド２４のノズル面１２４の一端部側から他端部側に向けて矢示方向（ワイピング方向）に払拭する。その後、ワイパ部材７３の払拭終了位置にて、図１０（ｂ）に示すように、ワイピング方向とは異なる方向にワイパ部材７３を移動させる。このとき、吸引ポンプ７６を駆動して吸引動作を行なう。
【００６９】
ノズル面１２４の払拭動作によってワイパ部材７３の表面に付着した廃インクも吸引動作にて処理できるため、ワイパ部材における廃インク付着や固着による次のワイピング性能の低下を防止することができる。また、ワイパ部材に付着した廃インクの処理機構やインク受け機構を新たに設ける必要がないため、装置の低コスト化、小型化を図れる。
【００７０】
次に、本発明の第７実施形態について図１１を参照して説明する。なお、図１１は同実施形態をワイパ部材の動きとともに説明する説明図である。
【００７１】
本実施形態では、吸引キャップ７１の枠部１７１のワイピング方向終端側の内壁面に、ワイパ部材７３に付着した廃インクを除去する突起部１７６を設けている。この突起部１７６は、ワイピング方向と直交する方向で、ワイパ部材７３の幅以上の幅を有し、かつ、先端部は剛性の弱い材質、もしくは先端が鋭利ではない形状に形成されている。この突起部１７６は、枠部１７１と同じ材質でも、異なる材質でもよい。
【００７２】
このように構成することで、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、ワイパ部材７３でワイピングを行ってワイピング終端位置まで移動させると、ワイパ部材７３と突起部１７６とノズル面１２４との間に空間が形成されて、ワイパ部材７３で掻き取った廃インク３００が保持される。この状態で、吸引ポンプ７６を駆動して廃インク３００を廃液タンク９０に排出させる。
【００７３】
そして、ワイパ部材７３を突起部１７６に押し付けた状態でそのままノズル面１２４から離間する方向に移動させることで、ワイパ部材７３に付着した廃インク３００が突起部１７５で掻き取られてワイパ部材７３が清掃される。このとき、吸引ポンプ７６の駆動を継続し、あるいは、再駆動することで、ワイパ部材７３から掻き取られる廃インク３００が排出される。
【００７４】
これにより、ワイパ部材の表面に付着した廃インクを簡単な構成で除去してワイパ部材を清掃することができる。
【００７５】
次に、本発明の第８実施形態について説明する。
本実施形態では、図示しないが、吸引キャップ７１の枠部１７１のノズル面に当たって接触する部分、及び、枠部１７１の蓋部１７２に当たって接触する部分の少なくともいずれかを清掃する部材を設ける。清掃部材は、吸収部材など廃液を吸収できる材質で、クリーニング動作後に、枠部１７１の当接部に付着した廃液を除去して清掃する。
また、同清掃部材を用いて吐出面を払拭するのも可能である。
【００７６】
この場合、清掃するのは枠部材１８１に生じるニップ痕であり、ノズル列は払拭しないので、清掃部材は、枠部１７１の平面で見た形状（平面形状）に沿った、細長いドーナツ型が好ましく、また、清掃部材は交換可能とすることが好ましい。
【００７７】
これにより、キャッピング時の密閉性が高くなり、吸引性能低下を防止することができる。また、吸引性能の耐久性も向上する。
【００７８】
次に、本発明の第９実施形態について図１２及び図１３を参照して説明する。なお、図１２及び図１３は同実施形態をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【００７９】
吸引キャップ７１は、互いに分離可能に設けられた枠部（枠部材）１７１及び蓋部（蓋部材）１７２で構成される。
【００８０】
枠部１７１は、記録ヘッド２４のノズル面１２４に当たって接触してニップ部を形成する当接部１７１ａを有し、吸引キャップ７１の周りの壁を形成する部材である。蓋部１７２は、枠部１７１の当接部１７１ａを記録ヘッド２４のノズル面に当てて接触させたときに、枠部１７１のノズル面とは反対側の開口を覆う部材である。
【００８１】
また、枠部１７１にはノズル面１２４に当接する側に吸引ポンプ７６と接続する吸引チューブ７７が接続されている。つまり、吸引ポンプ７６の吸引口７６ａは、枠部１７１のノズル面側に設けられている。また、吸引ポンプ７６の吸引口７６ａは、後述する払拭部材であるワイパ部材７３による払拭方向（ワイピング方向）下流側に設けられている。
【００８２】
払拭部材であるワイパ部材７３は、蓋部材１７２と一体に設けられ、吸引キャップ７１の蓋部１７２が移動することで、枠部１７１内に進入してノズル面１２４に沿って移動してノズル面１２４を払拭する。
【００８３】
本実施形態におけるクリーニング動作について説明する。
【００８４】
まず、図１２（ａ）の待機中では、吸引キャップ１７１はノズル面１２４から離間している。
【００８５】
そこで、図１２（ｂ）に示すように、吸引動作では、図示しないキャップ移動機構によって、吸引キャップ７１の枠部１７１を移動させて当接部１７１ａをノズル面１２４に当てて接触させることでニップ部を形成する。このとき、蓋部１７２は枠部１７１から離間した状態にあるが、キャッピング時には枠部１７１と蓋部１７２をともに移動させてもよい。
【００８６】
次いで、図１２（ｃ）に示すように、同じく図示しないキャップ移動機構によって、吸引キャップ７１のワイプ部材７３を有する蓋部１７２を枠部１７１のノズル面と反対側の端部に向けて移動させて押し付けることで、枠部１７１のノズル面側と反対側の開口部を覆い、ノズル面１２４と枠部１７１及び蓋部１７２によって密閉空間８０を形成する。
【００８７】
この状態でチュービングポンプなどからなる吸引ポンプ７６を駆動させると、密閉空間８０が負圧になって記録ヘッド２４のノズル２４ｎから廃液となるインク（廃インク）３００が密閉空間８０内に排出され、図１２（ｄ）に示すように、吸引キャップ７１内がほぼ廃インク３００で満たされる。
【００８８】
その後、図１２（ｅ）に示すように、吸引キャップ７１のワイパ部材７３を有する蓋部材１７２を枠部１７１から離間（デキャップ）させる。このとき、吸引キャップ７１内の廃インク３００はノズル面１２４と周壁となる枠部１７１とで形成された受け部で保持されるため、廃インク３００が記録ヘッド２４の周囲に流れ出すことが防止される。
【００８９】
その後、図１３（ａ）に示すように、吸引ポンプ７６を再駆動することで、吸引キャップ７１の枠部１７１で保持されている廃インク３００を廃液タンク９０に排出する。
【００９０】
ここで、枠部１７１に接続された吸引ポンプ７６の吸引口７６ａの位置は、ノズル面側に設けている。吸引口７６ａがノズル面１２４に近い程、吸引キャップ７１（枠部１７１）内の廃インク３００をより多く吸引することができるため、次工程であるワイピング動作（払拭動作）時において、ワイパ部材７３の負荷を低減することができる。
【００９１】
次に、図１３（ｂ）に示すように、吸引キャップ７１の蓋部材１７２をノズル面１２４に向けて移動させて、吸引キャップ７１の枠部１７１がノズル面１２４に当たり接触している状態で、蓋部材１７２に備えたワイパ部材７３を枠部１７１内部に進入させて、記録ヘッド２４のノズル面１２４に接触させる。
【００９２】
そして、蓋部材１７２を矢印方向に移動させることで、ワイパ部材７３も矢示方向に移動させて、図１３（ｃ）に示すように、ノズル面１２４を払拭するワイピング動作を実施する。ワイパ部材７３によりノズル面１２４を払拭することで、ノズル周りの廃インク３００を除去してノズル２４ｎにメニスカスを形成できる。
【００９３】
このとき、吸引ポンプ７６の吸引口７６ａはワイパ部材７３の移動方向（ワイピング方向）下流側に設けている。なお、ワイピング方向（払拭方向）に関しては、ノズル列に対して垂直方向でも、水平方向でもいずれも可能である。これにより、ワイパ部材７３で掻き取った廃インク３００を吸引口７６ａに向けて流すことができ、ワイピング後の廃インクの飛散をより効果的に防止することができる。さらに、掻き取った廃インク３００の処理を吸引ポンプ７６で吸引するため、新たなワイピング後のインク処理機構が不要となり、装置の低コスト化・小型化を計れる。
【００９４】
その後、図１３（ｄ）に示すように、蓋部材１７２とともにワイパ部材７３をノズル面１２４から離間させ枠部材１７１内から退出させた後、図１３（ｉ）に示すように、吸引キャップ７１の枠部１７１をノズル面１２４から離間（デキャップ）させる。
【００９５】
このように、キャップ部材は、ノズル面に押し当てられて周りの壁を形成する枠部材と、枠部材と分離可能であり、枠部材のノズル面側と反対側を覆う蓋部材と、を有し、払拭部材は蓋部材に一体に設けられ、枠部材をノズル面に押し当て、蓋部材で枠部材のノズル面と反対側を覆うことで、ノズル面との間に密閉空間を形成可能であり、蓋部材を移動させることで、払拭部材が枠部材内に入り込んでノズル面を払拭する構成とすることで、記録ヘッドのノズル面から周囲への廃液の垂れを防止できるとともに、液滴を垂直方向上方に向けて吐出する場合の払拭動作による廃液の飛散を低減することができる。
【００９６】
また、払拭部材が蓋部材に一体に設けられていることで、払拭部材による払拭動作を行なう機構が簡単になる。
【００９７】
次に、本発明の第１０実施形態について図１４及び図１５を参照して説明する。なお、図１４及び図１５は同実施形態をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【００９８】
本実施形態では、記録ヘッド２４は垂直方向に交差する方向で上方に向けて液滴を吐出する状態、すなわち、記録ヘッド２４をそのノズル面１２４を斜め上方に向けて配置している。
【００９９】
そして、本実施形態のクリーニング動作では、前記実施形態と同様、図示しないが、図１２（ａ）と同様な待機状態から、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、吸引キャップ７１内への廃インク３００の吸引排出を行う。
【０１００】
その後、図１４（ｄ）に示すように、大気開放口（前記第３実施形態の切り欠き部１７３）を開き、吸引キャップ７１内を大気に開放する。
【０１０１】
この状態で、図１４（ｅ）に示すように、吸引ポンプ７６を駆動して、吸引キャップ７１内の廃インク３００を廃液タンク９０に排出する。
【０１０２】
その後に図１５（ａ）に示すように、蓋部１７２を枠部１７１から離間させる。これにより、記録ヘッド２４の周囲からの廃インク３００の垂れを防止することができる。
【０１０３】
その後、前記実施形態と同様、図１５（ｂ）〜（ｅ）に示すように、蓋部材１７２の移動によってワイパ部材７３によるワイピング動作を行い、蓋部材１７２を移動させてワイパ部材７３をノズル面１２４から退避させ、吸引キャップ７１の枠部１７１のノズル面１２４からの離間動作を行う。
【０１０４】
このようにしても、前記第９実施形態と同様の作用効果が得られる。更に、途中で大気開放を行うことによって吸引ポンプによる吸引キャップ内廃液の排出処理が容易になる。
【０１０５】
次に、上記実施形態のクリーニング動作を行なうノズル回復ユニットの一例について図１６及び図１７を参照して説明する。図１６は同ユニットの斜視説明図、図１７は図１６を反対方向から見た斜視説明図である。
【０１０６】
このノズル回復ユニット４００は、一対のレール部材４０１（一方の側のみ図示しているが対になっている）を有している。
【０１０７】
枠部材１７１は、長手方向の両側面に突起部４０２が設けられ、突起部４０２がレール部材４０１の穴部４０３に嵌め込まれることで、レール部材４０１に保持され、ノズル面１２４に対する高さ方向が固定される。
【０１０８】
突起部４０２は、枠部材１７１の接触面（ニップ部）を形成する弾性部材と同じ材質でも、異なる材質でもよい。ただし、枠部材１７１の長手方向への回転が生じないよう、突起部４０２は、長手方向に長い楕円形や長方形とし、或いは片面に２つずつ設けることが好ましい。
【０１０９】
また、ワイパ部材７３を一体に有する蓋部材１７２にはレールガイド部材４０５が設けられ、レールガイド部材４０５がレール部材４０１のガイド溝であるカム溝４０６内に移動可能に嵌め込まれて、カム溝４０６に沿って周回移動することで、記録ヘッド１２４のノズル面に対して進退する方向及びワイピング方向に沿う方向に移動可能とされている。
【０１１０】
レールガイド部材４０５は弾性部材を用いて、レール部材４０１のカム溝４０６に押さえつける構成となっている。レール部材４０１、レールガイド部材４０５とも摺動性の良い材質を選ぶことが好ましい。
【０１１１】
さらに、レール部材４０１には、図示しない駆動源にて回転される駆動ギヤ４１０と噛み合うラック部材４１１がワイピング方向に移動可能に保持されている。ラック部材４１１には突起部４１２が設けられ、突起部４１２がレール部材４０１のガイド溝４１３に移動可能に嵌め込まれることで、ラック部材４１１はガイド溝４１３に沿ってワイピング方向に移動可能とされている。
【０１１２】
ラック部材４１１には２本のピン部材４１４が取り付けられ、蓋部材１７２にピン部材４１４が挿入されている。蓋部材１７２は、ピン部材４１４に対して移動可能である。これにより、ラック４１１がワイピング方向に移動させることで、レール部材４０１のカム溝４０６に沿ってノズル面１２４に対して進退する方向に移動する。
【０１１３】
なお、２本のピン部材４１４を備えることで蓋部材１７２の長手方向での回転が防止される。また、蓋部材１７２のピン部材４１４を挿入する穴部は、ワイピング方向と垂直方向に長い楕円形状や長方形状にすることで、ラック部材４１１のピン部材４１４との干渉・齧りを低減することができる。また、蓋部材１７２の穴部もラック部材４１１のピン部４１４も摺動性の良い材質を選ぶことが好ましい。
【０１１４】
次に、このノズル回復ユニット４００の動作について図１８ないし図２０を参照して説明する。図１８ないし図２０は同説明に供する説明図である。
【０１１５】
まず、図１８（ａ）に示す待機位置状態から、図１８（ｂ）に示すように、キャッピング機構用駆動源（例えばステッピングモータ）を駆動して、レール部材４０１を記録ヘッド２４のノズル面側に移動させて、レール部材４０１に固定された枠部材１７１によるノズル面のキャッピングを行う。
【０１１６】
次いで、図１８（ｃ）に示すように、ラック部材４１１移動用の図示しないモータを正転駆動させ、ギヤ４１０を回転させることで、ラック部材４１１を矢印ａ方向（図中右方向）に移動させることで、蓋部材１７２がカム溝４０６に沿って移動して、蓋部材１７２をキャッピングする。
【０１１７】
その後、図示しない吸引用モータを駆動して、キャップ部材７１内を負圧にし、インクを吸引する。
【０１１８】
そして、ラック部材４１１移動用の図示しないモータを一定量逆転駆動させ、ギヤ４１０を逆回転させ、ラック部材４１１を矢印ｂ方向（図中左方向）に移動させ、前記第３実施形態で説明したような枠部材１７１又は蓋部材１７２に設けた切り欠き部１７３を押し潰し状態から開放することで、キャップ部材７１内を大気開放する。なお、切り欠き部１７３以外においては、枠部材１７１と蓋部材１７２は密着しており、インクの垂れは発生しない。
【０１１９】
次いで、吸引用モータを駆動させ、キャップ部材７１内のインクを吸引する。
【０１２０】
その後、図１８（ｄ）に示すように、ラック部材４１１移動用の図示しない駆動モータを逆転駆動させ、ギヤ４１０を逆回転させ、ラック部材４１１を矢印ｂ方向（図中左方向）に移動させて、蓋部材１７２を退避移動させデキャップする。
【０１２１】
次いで、図１９（ａ）に示すように、ラック部材４１１移動用の図示しない駆動モータを正転駆動させ、ギヤ４１０を回転させることで、ラック部材４１１を矢印ａ方向（図中右方向）に移動させる。これにより、蓋部材１７２がノズル面に近づく方向に移動して、ワイピング開始位置にワイパ部材７３が移動する。
【０１２２】
そして、図１９（ｂ）に示すように、ラック部材４１１移動用の図示しない駆動モータを逆転駆動させ、ギヤ４１０を回転させることで、ラック部材４１１を矢印ｂ方向（図中左方向）に移動させ、蓋部材１７２とともにワイパ部材１７３を移動させてワイピングを実施する。
【０１２３】
続けて、図１９（ｃ）に示すように、ラック部材４１１移動用の図示しない駆動モータを逆転駆動させ、ギヤ４１０を回転させることで、ラック部材４１１を矢印ｂ方向（図中左方向）に移動させることで、蓋部材１７３とともにワイパ部材７３がノズル面から退避移動する（ワイピング退避Ｉ位置）。
【０１２４】
そこで、図２０（ａ）に示すように、ラック部材４１１移動用の図示しない駆動モータを正転駆動させ、ギヤ４１０を回転させることで、ラック部材４１１を矢印ａ方向（図中右方向）に移動させることでワイパ部材７３を初期位置まで移動させる（ワイピング退避ＩＩ位置）。
【０１２５】
さらに、図２０（ｂ）に示すように、ラック部材４１１移動用の図示しない駆動モータを正転駆動させ、ギヤ４１０を回転させることで、蓋部材１７２を蓋部材待機位置に移動させる。
【０１２６】
その後、図２０（ｃ）に示すように、キャッピング機構用モータを用いて、ノズル回復ユニット４００を記録ヘッド２４側から退避する位置に移動させ、枠部材１７１をデキャップする。この位置が、図１８（ａ）の待機位置となる。
【０１２７】
次に、レール部材の詳細について図２１を参照して説明する。図２０は同レール部材４０１の斜視説明図である。
【０１２８】
レール部材４０１のカム溝４０６には一部に段差部４１６を設けている。これにより、レールガイド部材４０５がカム溝４０６に対して一方向に回ることができ、ワイピング方向を一方向に規制することができる。
【０１２９】
また、レール部材４０１のカム溝４０６における曲がり角部４１７の溝幅は大きくすることが好ましい。
【０１３０】
つまり、上述したように、駆動モータを駆動してギヤ４１０を回転させることでラック部材４１１を移動させ、レールガイド部材４０５の移動によってキャッピングやワイピングを実施しているが、ガイド溝４０５の曲がり角部４１７に突き当たった場合、それ以上駆動モータを駆動すると、ラック部材４１１とギヤ４１０の負荷が大きくなり、部品破損のおそれがある。曲がり角部４１７の溝幅を大きく設けることで、負荷増大による部品破損を防止することができる。
【０１３１】
次に、ラック部材４１１に設けたピン部材４１４は、ラック部材４１１とは別部材とすることが好ましい。
【０１３２】
つまり、ラック部材４１１のピン部分の長さは、蓋部材１７２のキャッピング位置からデキャップ位置の間以上必要であり、ワイパ部材７３と一体型の蓋部材１７２では、さらに長さが必要となる。
【０１３３】
そのため、ピン部材４１４は、ラック部材４１１とは、別部材とし、ラック部材４１１と接続することで、一体型成型時の歩留り防止、ピン部折れなどによる不良品発生を防止できる。
【０１３４】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１３５】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１３６】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１３７】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０１３８】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０１３９】
２ 画像形成部
４ 給紙部
５ 搬送機構部
７ 維持回復機構
２３ キャリッジ
２４ 記録ヘッド
５１ 搬送ベルト
７１ 吸引キャップ
７３ ワイパ部材
７６ 吸引ポンプ
１７１ 枠部（枠部材）
１７２ 蓋部（蓋部材）
４００ ノズル回復ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、液滴を垂直方向上方に向けて吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置、例えばインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
画像形成装置としては、垂直方向下向きに液滴を吐出する記録ヘッドを備え、記録ヘッドに対向して搬送される用紙上に液滴を吐出させて画像を形成する構成が一般的である。そして、記録ヘッドのノズルの吐出安定性を維持するため、ノズル内のインク乾燥、ノズル内への埃混入防止のため、記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、記録ヘッドのノズル面を払拭して清浄化するワイパ部材（ワイパブレード、ワイピングブレード、ブレードなどとも称される。）などを含む維持回復機構を備え、例えばノズルから増粘インクをキャップ内に排出した後、ノズル面をワイパ部材で払拭してノズルメニスカスを形成する回復動作などを行なう。
【０００４】
また、吐出口からインクを重力に逆らって上向きに吐出して被記録媒体の下面に画像記録を行う記録ヘッドを備えるものも知られている（特許文献１、２）。
【０００５】
従来、このように吐出口からインクを重力に逆らって上向きに吐出する記録ヘッドのインク吐出性能の維持および回復を図るために、予備吐出されたインクを受ける予備吐出受けを備え、予備吐出受け内に予備吐出されたインクが開口部から予備吐出受けの外に漏出することを防止するため、予備吐出受け上方に、水平方向に対して傾斜し、かつ、予備吐出受け内に予備吐出されたインクが付着するように配設された天井面を設けたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３４１３２１号公報
【特許文献２】特開２００７−２１０１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように液滴を垂直方向に沿う方向及び垂直方向に交差する方向で上方に向けて吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置にあっては、記録ヘッドのノズル面をキャップ部材でキャッピングしてキャップ部材内にノズルから液体を吸引排出させたとき、キャップ部材内は吸引された液体（廃液）で満たされているため、デキャップ時（キャップ部材をノズル面から離間したとき）に廃液が記録ヘッドの外周面から装置内に垂れ落ちることになる。
【０００８】
この点を解決したとしても、記録ヘッドのノズル面にも残った廃液を払拭部材（ワイパ部材）で払拭したとき、払拭部材に転移した廃液が飛散して装置内が汚れるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、液滴を垂直方向に沿う方向及び垂直方向に交差する方向で上方に向けて吐出する場合の維持回復動作に伴うヘッド周囲への液垂れ及び払拭動作による廃液の飛散を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を垂直方向に沿う方向又は垂直方向と交差する方向で上方に向けて吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材と、
前記ノズル面を払拭する払拭部材と、を備え、
被記録媒体を前記記録ヘッドの上方位置で搬送して前記記録ヘッドによって画像を形成する画像形成装置であって、
前記キャップ部材は、
前記ノズル面に押し当てられて周りの壁を形成する枠部材と、
前記枠部材と分離可能であり、前記枠部材の前記ノズル面側と反対側を覆う蓋部材と、を有し、
前記枠部材を前記ノズル面に押し当て、前記蓋部材で前記枠部材の前記ノズル面と反対側を覆うことで、前記ノズル面との間に密閉空間を形成可能であり、
前記払拭部材は、前記枠部材内に入り込んで前記ノズル面を払拭可能に設けられている
構成とした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、垂直方向に沿う方向又は垂直方向と交差する方向で上方に向けて吐出する場合の維持回復動作に伴うヘッド周囲への液垂れ及び払拭動作による廃液の飛散を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の要部側面説明図である。
【図２】同じく装置底面側から見た底面説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【図４】比較例をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【図６】本発明の第３実施形態の一例の説明に供する吸引キャップの斜視説明図である。
【図７】同実施形態の他の例の説明に供する吸引キャップの斜視説明図である。
【図８】本発明の第４実施形態の説明に供する吸引キャップの断面説明図である。
【図９】本発明の第５実施形態の説明に供する吸引キャップの断面説明図である。
【図１０】本発明の第６実施形態におけるワイパ部材の動きの説明に供する説明図である。
【図１１】本発明の第７実施形態をワイパ部材の動きとともに説明する説明図である。
【図１２】本発明の第９実施形態をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【図１３】同じく模式的説明図である。
【図１４】本発明の第１０実施形態をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【図１５】同じく模式的説明図である。
【図１６】クリーニング動作を行なうノズル回復ユニットの一例を示す斜視説明図である。
【図１７】図１６を反対方向から見た斜視説明図である。
【図１８】同ノズル回復ユニットの動作説明に供する説明図である。
【図１９】同じく説明図である。
【図２０】同じく説明図である。
【図２１】レール部材の詳細の説明に供する斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の要部側面説明図、図２は同じく装置底面側から見た底面説明図である。
【００１４】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体の内部に画像形成部２及び搬送機構部５等を有し、装置本体の一側から給紙部４によって給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって液滴を吐出して用紙１０の下面に画像を形成した後、図示しない排紙トレイに排紙する。
【００１５】
ここで、画像形成部２は、左右の側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に横架した主ガイド部材２１及び従ガイド部材２２で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによって、駆動プーリと従動プーリ間に渡したタイミングベルトを介して主走査方向に移動走査する。
【００１６】
キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは上記のとおり「記録ヘッド２４」という。）及び記録ヘッド２４に所要の液体を供給する図示しないヘッドタンクが搭載されている。
【００１７】
ここで、記録ヘッド２４は、液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、液滴を垂直方向上向きに吐出させる状態で装着している。この、記録ヘッド２４は、それぞれ複数の液滴を吐出するノズルが列設された２つのノズル列を有し、記録ヘッド２４ａの一方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列はマゼンタ（Ｙ）の液滴を、記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１８】
給紙部４は、給紙コロ（半月コロ）４１と分離パッド４２によって用紙１０を１枚ずつ分離して搬送機構部５に給紙する。
【００１９】
搬送機構部１０５は、駆動ローラ（搬送ローラ）５２と従動ローラ５３との間に掛け回された無端状の搬送ベルト５１を有し、搬送ベルト５１は帯電ローラ５６によって帯電されることで、周回移動することで用紙１０を静電吸着して、記録ヘッド２４に対向させて矢示Ｘ方向（副走査方向：ベルト搬送方向）に搬送する。
【００２０】
搬送機構部１０５の下流側には、画像が記録された用紙１０を排紙トレイに送り出すための排紙ローラ６１、６２が配設されている。
【００２１】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構７を配置している。
【００２２】
この維持回復機構７のフレーム７０には、記録ヘッド２４の各ノズル面１２４（図１参照）をキャピングするための吸引キャップ７１及び保湿キャップ７２と、ノズル面１２４をワイピング（払拭）するワイパ部材（ワイパブレード）７３などが保持されている。また、増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる予備吐出（空吐出）を行うときの液滴を受ける空吐出受け７５を備えている。吸引キャップ７１には吸引手段としての吸引ポンプ７６が吸引チューブ７７を介して接続され、吸引ポンプ７６で吸引された廃液は、吸引チューブ７７の吸引ポンプ７６より下流側の部分を通じて廃液タンク９０に排出される。
【００２３】
なお、維持回復機構７のフレーム７０内部には、図示しないキャッピング機構用ステッピングモータが配設され、キャッピング機構用ステッピングモータを正転回転すると、図示しないギアとカムを通じて、キャップホルダとともに、吸引キャップ７１、保湿キャップ７２がキャッピングとデキャップ動作を行う。また、キャッピング機構用ステッピングモータを逆転回転することで吸引ポンプ７６が駆動される。また、図示しないワイピングユニットは、キャップユニットの裏に位置し、個別の駆動系を使用して、ワイパホルダとワイパブレード（払拭部材）とを駆動させる。
【００２４】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙部４によって給紙された用紙１０が帯電された搬送ベルト５１に静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が水平方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイに排紙する。
【００２５】
そして、記録ヘッド２４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ２３をホーム位置である維持回復機構７に対向する位置に移動して、吸引キャップ７１によるキャッピングを行ってノズルからの吸引排出を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００２６】
次に、本発明の第１実施形態について図３を参照して説明する。なお、図３は同実施形態をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【００２７】
吸引キャップ７１は、互いに分離可能に設けられた枠部（枠部材）１７１及び蓋部（蓋部材）１７２で構成される。
【００２８】
枠部１７１は、記録ヘッド２４のノズル面１２４に当たって接触してニップ部を形成する当接部１７１ａを有し、吸引キャップ７１の周りの壁を形成する部材である。蓋部１７２は、枠部１７１の当接部１７１ａを記録ヘッド２４のノズル面に当てて接触させたときに、枠部１７１のノズル面とは反対側の開口を覆う部材である。
【００２９】
また、枠部１７１にはノズル面１２４に当接する側に吸引ポンプ７６と接続する吸引チューブ７７が接続されている。つまり、吸引ポンプ７６の吸引口７６ａは、枠部１７１のノズル面側に設けられている。また、吸引ポンプ７６の吸引口７６ａは、後述する払拭部材であるワイパ部材７３による払拭方向（ワイピング方向）下流側に設けられている。
【００３０】
払拭部材であるワイパ部材７３は、吸引キャップ７１の蓋部１７２が枠部１７１から離間している状態で、枠部１７１内に進入してノズル面１２４に沿って移動することでノズル面１２４を払拭できるように設けられている。
【００３１】
本実施形態におけるクリーニング動作について説明すると、増粘した液体（インク）や埃によるノズル詰まりが発生した場合は、クリーニング動作を実施する。クリーニング動作では、記録ヘッド２４のノズルから増粘インクを吸引排出する吸引動作、ノズル面１２４に残留した廃インクを払拭して清掃するワイピング動作、記録ヘッド２４から画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作に区分される。
【００３２】
まず、図３（ａ）に示すように、吸引動作では、図示しないキャップ移動機構によって、吸引キャップ７１の枠部１７１を移動させて当接部１７１ａをノズル面１２４に当てて接触させることでニップ部を形成する。このとき、蓋部１７２は枠部１７１から離間した状態にあるが、キャッピング時には枠部１７１と蓋部１７２をともに移動させてもよい。
【００３３】
次いで、図３（ｂ）に示すように、同じく図示しないキャップ移動機構によって、吸引キャップ７１の蓋部１７２を枠部１７１のノズル面と反対側の端部に向けて移動させて押し付けることで、枠部１７１のノズル面側と反対側の開口部を覆い、ノズル面１２４と枠部１７１及び蓋部１７２によって密閉空間８０を形成する。
【００３４】
この状態でチュービングポンプなどからなる吸引ポンプ７６を駆動させると、密閉空間８０が負圧になって記録ヘッド２４のノズル２４ｎから廃液となるインク（廃インク）３００が密閉空間８０内に排出され、図３（ｃ）に示すように、吸引キャップ７１内がほぼ廃インク３００で満たされる。
【００３５】
その後、図３（ｄ）に示すように、吸引キャップ７１の蓋部材１７２のみを枠部１７１から離間（デキャップ）させる。このとき、吸引キャップ７１内の廃インク３００はノズル面１２４と周壁となる枠部１７１とで形成された受け部で保持されるため、廃インク３００が記録ヘッド２４の周囲に流れ出すことが防止される。
【００３６】
その後、図３（ｅ）に示すように、吸引ポンプ７６を再駆動することで、吸引キャップ７１の枠部１７１で保持されている廃インク３００を廃液タンク９０に排出する。
【００３７】
ここで、枠部１７１に接続された吸引ポンプ７６の吸引口７６ａの位置は、ノズル面側に設けている。吸引口７６ａがノズル面１２４に近い程、吸引キャップ７１（枠部１７１）内の廃インク３００をより多く吸引することができるため、次工程であるワイピング動作（払拭動作）時において、ワイパ部材７３の負荷を低減することができる。
【００３８】
次に、図３（ｆ）に示すように、吸引キャップ７１の枠部１７１がノズル面１２４に当たり接触している状態で、図示しないワイパ移動機構により、ワイパ部材７３を枠部１７１内部に進入させて、記録ヘッド２４のノズル面１２４に接触させる。
【００３９】
そして、ワイパ部材７３を例えば矢示方向に移動させて、図３（ｇ）に示すように、ノズル面１２４を払拭するワイピング動作を実施する。ワイパ部材７３によりノズル面１２４を払拭することで、ノズル周りの廃インク３００を除去してノズル２４ｎにメニスカスを形成できる。
【００４０】
このとき、吸引ポンプ７６の吸引口７６ａはワイパ部材７３の移動方向（ワイピング方向）下流側に設けている。なお、ワイピング方向（払拭方向）に関しては、ノズル列に対して垂直方向でも、水平方向でもいずれも可能である。これにより、ワイパ部材７３で掻き取った廃インク３００を吸引口７６ａに向けて流すことができ、ワイピング後の廃インクの飛散をより効果的に防止することができる。さらに、掻き取った廃インク３００の処理を吸引ポンプ７６で吸引するため、新たなワイピング後のインク処理機構が不要となり、装置の低コスト化・小型化を計れる。
【００４１】
その後、ワイパ部材７３をノズル面１２４から離間させ枠部材１７１内から退出させた後、図３（ｈ）に示すように、吸引キャップ７１の枠部１７１をノズル面１２４から離間（デキャップ）させる。
【００４２】
このように、キャップ部材は、ノズル面に押し当てられて周りの壁を形成する枠部材と、枠部材と分離可能であり、枠部材のノズル面側と反対側を覆う蓋部材と、を有し、枠部材をノズル面に押し当て、蓋部材で枠部材のノズル面と反対側を覆うことで、ノズル面との間に密閉空間を形成可能であり、払拭部材は、蓋部材が枠部材から離間している状態で、枠部材内に入り込んでノズル面を払拭可能に設けられている構成とすることで、記録ヘッドのノズル面から周囲への廃液の垂れを防止できるとともに、液滴を垂直方向上方に向けて吐出する場合の払拭動作による廃液の飛散を低減することができる。
【００４３】
ここで、比較例について図４を参照して説明する。この比較例の吸引キャップ７７１は、上記実施形態の枠部１７１と蓋部１７２が一体の部材に相当する。
【００４４】
そのため、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、吸引キャップ７７１でノズル面１２４をキャッピングした後吸引を行い、図４（ｃ）に示すように、吸引キャップ７７１をノズル面１２４から離間させると、記録ヘッド２４の周囲に廃インク３００が垂れ落ちる。垂れ落ちた廃インク３００は、装置内を汚し、電気回路を損傷する。
【００４５】
その後、図４（ｄ）に示すように、ワイパ部材７３でノズル面１２４のワイピングを行うと、図４（ｅ）、（ｆ）に示すように、ワイパ部材７３が記録ヘッド２４から離間するときに、ワイパ部材７３の形状復元によってワイパ部材７３に転移した廃インク３００が周囲に飛散し、装置内を汚し、電気回路を損傷することがある。
【００４６】
このように、比較例の構成にあっては、記録ヘッドのノズル面から周囲に廃液が垂れ、あるいは、払拭動作に伴って廃液が飛散する。
【００４７】
次に、本発明の第２実施形態について図５を参照して説明する。なお、図５は同実施形態をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【００４８】
本実施形態では、記録ヘッド２４は垂直方向に交差する方向で上方に向けて液滴を吐出する状態、すなわち、記録ヘッド２４をそのノズル面１２４を斜め上方に向けて配置している。
【００４９】
そして、本実施形態のクリーニング動作では、前記実施形態と同様、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、吸引キャップ７１内への廃インク３００の吸引排出を行う。その後、図５（ｄ）に示すように、蓋部１７２の一部１７２ａのみを開き、吸引キャップ７１内を大気に開放する。この状態で、図５（ｅ）に示すように、吸引ポンプ７６を駆動して、吸引キャップ７１内の廃インク３００を廃液タンク９０に排出し、その後に図５（ｆ）に示すように、蓋部１７２を枠部１７１から離間させる。これにより、記録ヘッド２４の周囲からの廃インク３００の垂れを防止することができる。
【００５０】
その後、前記実施形態と同様、図５（ｇ）〜（ｉ）に示すように、ワイピング動作、吸引キャップ７１の枠部１７１のノズル面１２４からの離間動作を行う。
【００５１】
このようにしても、前記第１実施形態と同様の作用効果が得られる。更に、途中で大気開放を行うことによって吸引ポンプによる吸引キャップ内廃液の排出処理が容易になる。
【００５２】
次に、本発明の第３実施形態の異なる例について図６及び図７を参照して説明する。なお、図６及び図７は同実施形態の説明に供する吸引キャップの斜視説明図である。
【００５３】
本実施形態では、吸引キャップ７１の枠部１７１（図７の例）及び蓋部１７２（図６の例）のいずれかに切り欠き部１７３を設けている。切り欠き部１７３は、枠部１７１と蓋部１７２が押し付けられる部分（両者のニップを形成する部分）に設けられている。この場合、枠部１７１及び蓋部１７２の切り欠き部１７３を設けた部分は弾性変形可能に形成されている。
【００５４】
これにより、枠部１７１を記録ヘッド２４のノズル面に押し付け、蓋部１７２を枠部１７１に押し付けたとき（キャッピング時）には切り欠き部１７３は潰されて、内部に密閉空間を形成できる。
【００５５】
本実施形態のクリーニング動作としては、記録ヘッド２４のノズル面に枠部１７１を押し付け、枠部１７１に蓋部１７２を押し付けて切り欠き部１７３を閉じることで、吸引キャップ７１内に密閉空間を形成する。そして、吸引ポンプ７６を駆動して記録ヘッド２４のノズルから廃インクを吸引キャップ７１内に吸引排出させる。
【００５６】
その後、蓋部１７２を枠部１７１から所定量離間させ、切り欠き部１７３が潰された状態から開放させ、切り欠き部１７３以外の部分では、蓋部１７２と枠部１７１とは蜜に接して、枠部１７１から廃インクが流れ出さない状態とする。つまり、この状態になる移動量が「所定量」である。これによって、吸引キャップ７１内は大気開放される。
【００５７】
その後、吸引ポンプ７６を駆動して吸引キャップ７１内の廃インクを吸引排出し、蓋部１７２を枠部１７１から完全に離間させる。その他の動作は前記第２実施形態と同様である。
【００５８】
このように構成することで、前記第２実施形態のように記録ヘッド２４を斜め上方を向けて配置した場合でも、蓋部１７２のキャッピング・デキャップの移動が直線方向となるため、簡単な構成にて維持ユニットを形成することができる。
【００５９】
次に、本発明の第４実施形態について図８を参照して説明する。なお、図８は同実施形態の説明に供する吸引キャップの断面説明図である。
【００６０】
本実施形態では、吸引キャップ７１の蓋部１７２に廃インクを吸収する吸収部材１７４を設けている。クリーニング動作におけるインク吸引時に、吸収部材１７４に廃インクを吸収させるので、クリーニング動作が終了し、デキャップした状態で長時間装置を稼働させない場合、吸収部材１７４が保湿材となるため、ノズルの乾燥を防止することができる。
【００６１】
なお、吸収部材１７４は記録ヘッド２４のノズル列長より長いものが好ましく、蓋部１７２の一部に接着剤を用いて接着し、或いは、爪部などで保持することができる。
【００６２】
次に、本発明の第５実施形態について図９を参照して説明する。なお、図９は同実施形態の説明に供する吸引キャップの断面説明図である。
【００６３】
本実施形態では、吸引キャップ７１の枠部１７１は、記録ヘッド２４のノズル面１２４に当たって接触することでニップを形成する当接部１７１ａを有する第１部分１７１Ａと、蓋部１７２に当たって接触することでニップを形成する当接部１７１ｂを有する第２部分１７１Ｂと、第１部分１７１Ａと第２部分１７１Ｂとの間の第３部分１７１Ｃとで構成される。
【００６４】
ここで、第１部分１７１Ａ、第２部分１７１Ｂは弾性部材で形成されている。一方、第３部分１７１Ｃは剛性の高い部材で形成されている。
【００６５】
これにより、吸引キャップ７１によるキャッピング時において、第１部分１７１Ａ、第２部分１７１Ｂは押し潰されて高い密閉性を持つ密閉空間を形成することができる。
【００６６】
なお、第３部分１７１Ｃを弾性部材で形成することもできるが、この場合には厚みを厚くするなどして剛性を高めることが好ましい。
【００６７】
次に、本発明の第６実施形態について図１０を参照して説明する。なお、図１０は同実施形態におけるワイパ部材の動きの説明に供する説明図である。
【００６８】
ワイパ部材７３は、図１０（ａ）に示すように、記録ヘッド２４のノズル面１２４の一端部側から他端部側に向けて矢示方向（ワイピング方向）に払拭する。その後、ワイパ部材７３の払拭終了位置にて、図１０（ｂ）に示すように、ワイピング方向とは異なる方向にワイパ部材７３を移動させる。このとき、吸引ポンプ７６を駆動して吸引動作を行なう。
【００６９】
ノズル面１２４の払拭動作によってワイパ部材７３の表面に付着した廃インクも吸引動作にて処理できるため、ワイパ部材における廃インク付着や固着による次のワイピング性能の低下を防止することができる。また、ワイパ部材に付着した廃インクの処理機構やインク受け機構を新たに設ける必要がないため、装置の低コスト化、小型化を図れる。
【００７０】
次に、本発明の第７実施形態について図１１を参照して説明する。なお、図１１は同実施形態をワイパ部材の動きとともに説明する説明図である。
【００７１】
本実施形態では、吸引キャップ７１の枠部１７１のワイピング方向終端側の内壁面に、ワイパ部材７３に付着した廃インクを除去する突起部１７６を設けている。この突起部１７６は、ワイピング方向と直交する方向で、ワイパ部材７３の幅以上の幅を有し、かつ、先端部は剛性の弱い材質、もしくは先端が鋭利ではない形状に形成されている。この突起部１７６は、枠部１７１と同じ材質でも、異なる材質でもよい。
【００７２】
このように構成することで、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、ワイパ部材７３でワイピングを行ってワイピング終端位置まで移動させると、ワイパ部材７３と突起部１７６とノズル面１２４との間に空間が形成されて、ワイパ部材７３で掻き取った廃インク３００が保持される。この状態で、吸引ポンプ７６を駆動して廃インク３００を廃液タンク９０に排出させる。
【００７３】
そして、ワイパ部材７３を突起部１７６に押し付けた状態でそのままノズル面１２４から離間する方向に移動させることで、ワイパ部材７３に付着した廃インク３００が突起部１７５で掻き取られてワイパ部材７３が清掃される。このとき、吸引ポンプ７６の駆動を継続し、あるいは、再駆動することで、ワイパ部材７３から掻き取られる廃インク３００が排出される。
【００７４】
これにより、ワイパ部材の表面に付着した廃インクを簡単な構成で除去してワイパ部材を清掃することができる。
【００７５】
次に、本発明の第８実施形態について説明する。
本実施形態では、図示しないが、吸引キャップ７１の枠部１７１のノズル面に当たって接触する部分、及び、枠部１７１の蓋部１７２に当たって接触する部分の少なくともいずれかを清掃する部材を設ける。清掃部材は、吸収部材など廃液を吸収できる材質で、クリーニング動作後に、枠部１７１の当接部に付着した廃液を除去して清掃する。
また、同清掃部材を用いて吐出面を払拭するのも可能である。
【００７６】
この場合、清掃するのは枠部材１８１に生じるニップ痕であり、ノズル列は払拭しないので、清掃部材は、枠部１７１の平面で見た形状（平面形状）に沿った、細長いドーナツ型が好ましく、また、清掃部材は交換可能とすることが好ましい。
【００７７】
これにより、キャッピング時の密閉性が高くなり、吸引性能低下を防止することができる。また、吸引性能の耐久性も向上する。
【００７８】
次に、本発明の第９実施形態について図１２及び図１３を参照して説明する。なお、図１２及び図１３は同実施形態をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【００７９】
吸引キャップ７１は、互いに分離可能に設けられた枠部（枠部材）１７１及び蓋部（蓋部材）１７２で構成される。
【００８０】
枠部１７１は、記録ヘッド２４のノズル面１２４に当たって接触してニップ部を形成する当接部１７１ａを有し、吸引キャップ７１の周りの壁を形成する部材である。蓋部１７２は、枠部１７１の当接部１７１ａを記録ヘッド２４のノズル面に当てて接触させたときに、枠部１７１のノズル面とは反対側の開口を覆う部材である。
【００８１】
また、枠部１７１にはノズル面１２４に当接する側に吸引ポンプ７６と接続する吸引チューブ７７が接続されている。つまり、吸引ポンプ７６の吸引口７６ａは、枠部１７１のノズル面側に設けられている。また、吸引ポンプ７６の吸引口７６ａは、後述する払拭部材であるワイパ部材７３による払拭方向（ワイピング方向）下流側に設けられている。
【００８２】
払拭部材であるワイパ部材７３は、蓋部材１７２と一体に設けられ、吸引キャップ７１の蓋部１７２が移動することで、枠部１７１内に進入してノズル面１２４に沿って移動してノズル面１２４を払拭する。
【００８３】
本実施形態におけるクリーニング動作について説明する。
【００８４】
まず、図１２（ａ）の待機中では、吸引キャップ１７１はノズル面１２４から離間している。
【００８５】
そこで、図１２（ｂ）に示すように、吸引動作では、図示しないキャップ移動機構によって、吸引キャップ７１の枠部１７１を移動させて当接部１７１ａをノズル面１２４に当てて接触させることでニップ部を形成する。このとき、蓋部１７２は枠部１７１から離間した状態にあるが、キャッピング時には枠部１７１と蓋部１７２をともに移動させてもよい。
【００８６】
次いで、図１２（ｃ）に示すように、同じく図示しないキャップ移動機構によって、吸引キャップ７１のワイプ部材７３を有する蓋部１７２を枠部１７１のノズル面と反対側の端部に向けて移動させて押し付けることで、枠部１７１のノズル面側と反対側の開口部を覆い、ノズル面１２４と枠部１７１及び蓋部１７２によって密閉空間８０を形成する。
【００８７】
この状態でチュービングポンプなどからなる吸引ポンプ７６を駆動させると、密閉空間８０が負圧になって記録ヘッド２４のノズル２４ｎから廃液となるインク（廃インク）３００が密閉空間８０内に排出され、図１２（ｄ）に示すように、吸引キャップ７１内がほぼ廃インク３００で満たされる。
【００８８】
その後、図１２（ｅ）に示すように、吸引キャップ７１のワイパ部材７３を有する蓋部材１７２を枠部１７１から離間（デキャップ）させる。このとき、吸引キャップ７１内の廃インク３００はノズル面１２４と周壁となる枠部１７１とで形成された受け部で保持されるため、廃インク３００が記録ヘッド２４の周囲に流れ出すことが防止される。
【００８９】
その後、図１３（ａ）に示すように、吸引ポンプ７６を再駆動することで、吸引キャップ７１の枠部１７１で保持されている廃インク３００を廃液タンク９０に排出する。
【００９０】
ここで、枠部１７１に接続された吸引ポンプ７６の吸引口７６ａの位置は、ノズル面側に設けている。吸引口７６ａがノズル面１２４に近い程、吸引キャップ７１（枠部１７１）内の廃インク３００をより多く吸引することができるため、次工程であるワイピング動作（払拭動作）時において、ワイパ部材７３の負荷を低減することができる。
【００９１】
次に、図１３（ｂ）に示すように、吸引キャップ７１の蓋部材１７２をノズル面１２４に向けて移動させて、吸引キャップ７１の枠部１７１がノズル面１２４に当たり接触している状態で、蓋部材１７２に備えたワイパ部材７３を枠部１７１内部に進入させて、記録ヘッド２４のノズル面１２４に接触させる。
【００９２】
そして、蓋部材１７２を矢印方向に移動させることで、ワイパ部材７３も矢示方向に移動させて、図１３（ｃ）に示すように、ノズル面１２４を払拭するワイピング動作を実施する。ワイパ部材７３によりノズル面１２４を払拭することで、ノズル周りの廃インク３００を除去してノズル２４ｎにメニスカスを形成できる。
【００９３】
このとき、吸引ポンプ７６の吸引口７６ａはワイパ部材７３の移動方向（ワイピング方向）下流側に設けている。なお、ワイピング方向（払拭方向）に関しては、ノズル列に対して垂直方向でも、水平方向でもいずれも可能である。これにより、ワイパ部材７３で掻き取った廃インク３００を吸引口７６ａに向けて流すことができ、ワイピング後の廃インクの飛散をより効果的に防止することができる。さらに、掻き取った廃インク３００の処理を吸引ポンプ７６で吸引するため、新たなワイピング後のインク処理機構が不要となり、装置の低コスト化・小型化を計れる。
【００９４】
その後、図１３（ｄ）に示すように、蓋部材１７２とともにワイパ部材７３をノズル面１２４から離間させ枠部材１７１内から退出させた後、図１３（ｉ）に示すように、吸引キャップ７１の枠部１７１をノズル面１２４から離間（デキャップ）させる。
【００９５】
このように、キャップ部材は、ノズル面に押し当てられて周りの壁を形成する枠部材と、枠部材と分離可能であり、枠部材のノズル面側と反対側を覆う蓋部材と、を有し、払拭部材は蓋部材に一体に設けられ、枠部材をノズル面に押し当て、蓋部材で枠部材のノズル面と反対側を覆うことで、ノズル面との間に密閉空間を形成可能であり、蓋部材を移動させることで、払拭部材が枠部材内に入り込んでノズル面を払拭する構成とすることで、記録ヘッドのノズル面から周囲への廃液の垂れを防止できるとともに、液滴を垂直方向上方に向けて吐出する場合の払拭動作による廃液の飛散を低減することができる。
【００９６】
また、払拭部材が蓋部材に一体に設けられていることで、払拭部材による払拭動作を行なう機構が簡単になる。
【００９７】
次に、本発明の第１０実施形態について図１４及び図１５を参照して説明する。なお、図１４及び図１５は同実施形態をクリーニング動作とともに説明する模式的説明図である。
【００９８】
本実施形態では、記録ヘッド２４は垂直方向に交差する方向で上方に向けて液滴を吐出する状態、すなわち、記録ヘッド２４をそのノズル面１２４を斜め上方に向けて配置している。
【００９９】
そして、本実施形態のクリーニング動作では、前記実施形態と同様、図示しないが、図１２（ａ）と同様な待機状態から、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、吸引キャップ７１内への廃インク３００の吸引排出を行う。
【０１００】
その後、図１４（ｄ）に示すように、大気開放口（前記第３実施形態の切り欠き部１７３）を開き、吸引キャップ７１内を大気に開放する。
【０１０１】
この状態で、図１４（ｅ）に示すように、吸引ポンプ７６を駆動して、吸引キャップ７１内の廃インク３００を廃液タンク９０に排出する。
【０１０２】
その後に図１５（ａ）に示すように、蓋部１７２を枠部１７１から離間させる。これにより、記録ヘッド２４の周囲からの廃インク３００の垂れを防止することができる。
【０１０３】
その後、前記実施形態と同様、図１５（ｂ）〜（ｅ）に示すように、蓋部材１７２の移動によってワイパ部材７３によるワイピング動作を行い、蓋部材１７２を移動させてワイパ部材７３をノズル面１２４から退避させ、吸引キャップ７１の枠部１７１のノズル面１２４からの離間動作を行う。
【０１０４】
このようにしても、前記第９実施形態と同様の作用効果が得られる。更に、途中で大気開放を行うことによって吸引ポンプによる吸引キャップ内廃液の排出処理が容易になる。
【０１０５】
次に、上記実施形態のクリーニング動作を行なうノズル回復ユニットの一例について図１６及び図１７を参照して説明する。図１６は同ユニットの斜視説明図、図１７は図１６を反対方向から見た斜視説明図である。
【０１０６】
このノズル回復ユニット４００は、一対のレール部材４０１（一方の側のみ図示しているが対になっている）を有している。
【０１０７】
枠部材１７１は、長手方向の両側面に突起部４０２が設けられ、突起部４０２がレール部材４０１の穴部４０３に嵌め込まれることで、レール部材４０１に保持され、ノズル面１２４に対する高さ方向が固定される。
【０１０８】
突起部４０２は、枠部材１７１の接触面（ニップ部）を形成する弾性部材と同じ材質でも、異なる材質でもよい。ただし、枠部材１７１の長手方向への回転が生じないよう、突起部４０２は、長手方向に長い楕円形や長方形とし、或いは片面に２つずつ設けることが好ましい。
【０１０９】
また、ワイパ部材７３を一体に有する蓋部材１７２にはレールガイド部材４０５が設けられ、レールガイド部材４０５がレール部材４０１のガイド溝であるカム溝４０６内に移動可能に嵌め込まれて、カム溝４０６に沿って周回移動することで、記録ヘッド１２４のノズル面に対して進退する方向及びワイピング方向に沿う方向に移動可能とされている。
【０１１０】
レールガイド部材４０５は弾性部材を用いて、レール部材４０１のカム溝４０６に押さえつける構成となっている。レール部材４０１、レールガイド部材４０５とも摺動性の良い材質を選ぶことが好ましい。
【０１１１】
さらに、レール部材４０１には、図示しない駆動源にて回転される駆動ギヤ４１０と噛み合うラック部材４１１がワイピング方向に移動可能に保持されている。ラック部材４１１には突起部４１２が設けられ、突起部４１２がレール部材４０１のガイド溝４１３に移動可能に嵌め込まれることで、ラック部材４１１はガイド溝４１３に沿ってワイピング方向に移動可能とされている。
【０１１２】
ラック部材４１１には２本のピン部材４１４が取り付けられ、蓋部材１７２にピン部材４１４が挿入されている。蓋部材１７２は、ピン部材４１４に対して移動可能である。これにより、ラック４１１がワイピング方向に移動させることで、レール部材４０１のカム溝４０６に沿ってノズル面１２４に対して進退する方向に移動する。
【０１１３】
なお、２本のピン部材４１４を備えることで蓋部材１７２の長手方向での回転が防止される。また、蓋部材１７２のピン部材４１４を挿入する穴部は、ワイピング方向と垂直方向に長い楕円形状や長方形状にすることで、ラック部材４１１のピン部材４１４との干渉・齧りを低減することができる。また、蓋部材１７２の穴部もラック部材４１１のピン部４１４も摺動性の良い材質を選ぶことが好ましい。
【０１１４】
次に、このノズル回復ユニット４００の動作について図１８ないし図２０を参照して説明する。図１８ないし図２０は同説明に供する説明図である。
【０１１５】
まず、図１８（ａ）に示す待機位置状態から、図１８（ｂ）に示すように、キャッピング機構用駆動源（例えばステッピングモータ）を駆動して、レール部材４０１を記録ヘッド２４のノズル面側に移動させて、レール部材４０１に固定された枠部材１７１によるノズル面のキャッピングを行う。
【０１１６】
次いで、図１８（ｃ）に示すように、ラック部材４１１移動用の図示しないモータを正転駆動させ、ギヤ４１０を回転させることで、ラック部材４１１を矢印ａ方向（図中右方向）に移動させることで、蓋部材１７２がカム溝４０６に沿って移動して、蓋部材１７２をキャッピングする。
【０１１７】
その後、図示しない吸引用モータを駆動して、キャップ部材７１内を負圧にし、インクを吸引する。
【０１１８】
そして、ラック部材４１１移動用の図示しないモータを一定量逆転駆動させ、ギヤ４１０を逆回転させ、ラック部材４１１を矢印ｂ方向（図中左方向）に移動させ、前記第３実施形態で説明したような枠部材１７１又は蓋部材１７２に設けた切り欠き部１７３を押し潰し状態から開放することで、キャップ部材７１内を大気開放する。なお、切り欠き部１７３以外においては、枠部材１７１と蓋部材１７２は密着しており、インクの垂れは発生しない。
【０１１９】
次いで、吸引用モータを駆動させ、キャップ部材７１内のインクを吸引する。
【０１２０】
その後、図１８（ｄ）に示すように、ラック部材４１１移動用の図示しない駆動モータを逆転駆動させ、ギヤ４１０を逆回転させ、ラック部材４１１を矢印ｂ方向（図中左方向）に移動させて、蓋部材１７２を退避移動させデキャップする。
【０１２１】
次いで、図１９（ａ）に示すように、ラック部材４１１移動用の図示しない駆動モータを正転駆動させ、ギヤ４１０を回転させることで、ラック部材４１１を矢印ａ方向（図中右方向）に移動させる。これにより、蓋部材１７２がノズル面に近づく方向に移動して、ワイピング開始位置にワイパ部材７３が移動する。
【０１２２】
そして、図１９（ｂ）に示すように、ラック部材４１１移動用の図示しない駆動モータを逆転駆動させ、ギヤ４１０を回転させることで、ラック部材４１１を矢印ｂ方向（図中左方向）に移動させ、蓋部材１７２とともにワイパ部材１７３を移動させてワイピングを実施する。
【０１２３】
続けて、図１９（ｃ）に示すように、ラック部材４１１移動用の図示しない駆動モータを逆転駆動させ、ギヤ４１０を回転させることで、ラック部材４１１を矢印ｂ方向（図中左方向）に移動させることで、蓋部材１７３とともにワイパ部材７３がノズル面から退避移動する（ワイピング退避Ｉ位置）。
【０１２４】
そこで、図２０（ａ）に示すように、ラック部材４１１移動用の図示しない駆動モータを正転駆動させ、ギヤ４１０を回転させることで、ラック部材４１１を矢印ａ方向（図中右方向）に移動させることでワイパ部材７３を初期位置まで移動させる（ワイピング退避ＩＩ位置）。
【０１２５】
さらに、図２０（ｂ）に示すように、ラック部材４１１移動用の図示しない駆動モータを正転駆動させ、ギヤ４１０を回転させることで、蓋部材１７２を蓋部材待機位置に移動させる。
【０１２６】
その後、図２０（ｃ）に示すように、キャッピング機構用モータを用いて、ノズル回復ユニット４００を記録ヘッド２４側から退避する位置に移動させ、枠部材１７１をデキャップする。この位置が、図１８（ａ）の待機位置となる。
【０１２７】
次に、レール部材の詳細について図２１を参照して説明する。図２０は同レール部材４０１の斜視説明図である。
【０１２８】
レール部材４０１のカム溝４０６には一部に段差部４１６を設けている。これにより、レールガイド部材４０５がカム溝４０６に対して一方向に回ることができ、ワイピング方向を一方向に規制することができる。
【０１２９】
また、レール部材４０１のカム溝４０６における曲がり角部４１７の溝幅は大きくすることが好ましい。
【０１３０】
つまり、上述したように、駆動モータを駆動してギヤ４１０を回転させることでラック部材４１１を移動させ、レールガイド部材４０５の移動によってキャッピングやワイピングを実施しているが、ガイド溝４０５の曲がり角部４１７に突き当たった場合、それ以上駆動モータを駆動すると、ラック部材４１１とギヤ４１０の負荷が大きくなり、部品破損のおそれがある。曲がり角部４１７の溝幅を大きく設けることで、負荷増大による部品破損を防止することができる。
【０１３１】
次に、ラック部材４１１に設けたピン部材４１４は、ラック部材４１１とは別部材とすることが好ましい。
【０１３２】
つまり、ラック部材４１１のピン部分の長さは、蓋部材１７２のキャッピング位置からデキャップ位置の間以上必要であり、ワイパ部材７３と一体型の蓋部材１７２では、さらに長さが必要となる。
【０１３３】
そのため、ピン部材４１４は、ラック部材４１１とは、別部材とし、ラック部材４１１と接続することで、一体型成型時の歩留り防止、ピン部折れなどによる不良品発生を防止できる。
【０１３４】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１３５】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１３６】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１３７】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０１３８】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０１３９】
２ 画像形成部
４ 給紙部
５ 搬送機構部
７ 維持回復機構
２３ キャリッジ
２４ 記録ヘッド
５１ 搬送ベルト
７１ 吸引キャップ
７３ ワイパ部材
７６ 吸引ポンプ
１７１ 枠部（枠部材）
１７２ 蓋部（蓋部材）
４００ ノズル回復ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を垂直方向に沿う方向又は垂直方向と交差する方向で上方に向けて吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材と、
前記ノズル面を払拭する払拭部材と、を備え、
被記録媒体を前記記録ヘッドの上方位置で搬送して前記記録ヘッドによって画像を形成する画像形成装置であって、
前記キャップ部材は、
前記ノズル面に押し当てられて周りの壁を形成する枠部材と、
前記枠部材と分離可能であり、前記枠部材の前記ノズル面側と反対側を覆う蓋部材と、を有し、
前記枠部材を前記ノズル面に押し当て、前記蓋部材で前記枠部材の前記ノズル面と反対側を覆うことで、前記ノズル面との間に密閉空間を形成可能であり、
前記払拭部材は、前記枠部材内に入り込んで前記ノズル面を払拭可能に設けられている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記枠部材には、前記枠部材内を吸引可能な吸引手段が接続されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記吸引手段の吸引口は、前記枠部材の前記当接部側に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記吸引手段の吸引口は、前記払拭部材による払拭方向下流側に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは傾斜して配置され、
前記吸引手段の吸引口は、前記記録ヘッドの低い側に対応して設けられていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記蓋部材には液体を吸収する吸収部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記枠部材及び前記蓋部材のいずれかには切り欠き部が設けられ、
少なくとも前記切り欠き部が設けられた部分は変形可能であり、
前記密閉空間を形成するときには前記切り欠き部が閉じる状態になるまで前記枠部材に前記蓋部材を押し付け、
前記吸引手段による吸引動作を行った後、前記切り欠き部を開放状態にする
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記払拭部材による払拭動作を行っている間、前記吸引手段による吸引動作を行うことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記枠部材には、前記払拭部材による払拭終端側の内壁に、前記払拭部材を清掃する突起部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドの維持回復動作を行うとき、前記枠部材を前記記録ヘッドのノズル面に当接させ、前記蓋部材を前記枠部材に押し付けて前記密閉空間を形成した後、前記吸引手段を駆動して前記ノズルから液体を吸引排出させ、前記蓋部材を前記枠部材から離間させ、前記払拭部材を前記枠部材内に進入させて前記ノズル面を払拭した後、前記枠部材を前記ノズル面から離間させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記払拭部材は、前記蓋部材と別体であり、前記蓋部材が前記枠部材から離間している状態で、前記枠部材内に入り込んで前記ノズル面を払拭することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記払拭部材は、前記蓋部材と一体であり、前記蓋部材が移動することで、前記枠部材内に入り込んで前記ノズル面を払拭することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１】
液滴を垂直方向に沿う方向又は垂直方向と交差する方向で上方に向けて吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材と、
前記ノズル面を払拭する払拭部材と、を備え、
被記録媒体を前記記録ヘッドの上方位置で搬送して前記記録ヘッドによって画像を形成する画像形成装置であって、
前記キャップ部材は、
前記ノズル面に押し当てられて周りの壁を形成する枠部材と、
前記枠部材と分離可能であり、前記枠部材の前記ノズル面側と反対側を覆う蓋部材と、を有し、
前記枠部材を前記ノズル面に押し当て、前記蓋部材で前記枠部材の前記ノズル面と反対側を覆うことで、前記ノズル面との間に密閉空間を形成可能であり、
前記払拭部材は、前記枠部材内に入り込んで前記ノズル面を払拭可能に設けられている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記枠部材には、前記枠部材内を吸引可能な吸引手段が接続されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記吸引手段の吸引口は、前記枠部材の前記当接部側に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記吸引手段の吸引口は、前記払拭部材による払拭方向下流側に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは傾斜して配置され、
前記吸引手段の吸引口は、前記記録ヘッドの低い側に対応して設けられていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記蓋部材には液体を吸収する吸収部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記枠部材及び前記蓋部材のいずれかには切り欠き部が設けられ、
少なくとも前記切り欠き部が設けられた部分は変形可能であり、
前記密閉空間を形成するときには前記切り欠き部が閉じる状態になるまで前記枠部材に前記蓋部材を押し付け、
前記吸引手段による吸引動作を行った後、前記切り欠き部を開放状態にする
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記払拭部材による払拭動作を行っている間、前記吸引手段による吸引動作を行うことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記枠部材には、前記払拭部材による払拭終端側の内壁に、前記払拭部材を清掃する突起部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドの維持回復動作を行うとき、前記枠部材を前記記録ヘッドのノズル面に当接させ、前記蓋部材を前記枠部材に押し付けて前記密閉空間を形成した後、前記吸引手段を駆動して前記ノズルから液体を吸引排出させ、前記蓋部材を前記枠部材から離間させ、前記払拭部材を前記枠部材内に進入させて前記ノズル面を払拭した後、前記枠部材を前記ノズル面から離間させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記払拭部材は、前記蓋部材と別体であり、前記蓋部材が前記枠部材から離間している状態で、前記枠部材内に入り込んで前記ノズル面を払拭することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記払拭部材は、前記蓋部材と一体であり、前記蓋部材が移動することで、前記枠部材内に入り込んで前記ノズル面を払拭することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１３−６７１５８（Ｐ２０１３−６７１５８Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−４４５５３（Ｐ２０１２−４４５５３）
【出願日】平成２４年２月２９日（２０１２．２．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年２月２９日（２０１２．２．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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