画像形成装置
【課題】現像装置の回転部材に駆動力を伝達する伝達部材の故障を検知することができる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】プリンタ１００は，伝達部材が現像装置の回転部材を第１回転速度で回転させる駆動力を伝達する第１モードと，伝達部材が回転部材を第２回転速度（＜第１回転速度）で回転させる駆動力を伝達する第２モードとを有し，必要に応じてモードを切り換える。そして，プリンタ１００は，第２モードに切り換える指令が出された後に形成された検査用画像の現像剤量を取得し，その現像剤量に基づいて伝達部材に異常が発生したか否かを判断する。
【解決手段】プリンタ１００は，伝達部材が現像装置の回転部材を第１回転速度で回転させる駆動力を伝達する第１モードと，伝達部材が回転部材を第２回転速度（＜第１回転速度）で回転させる駆動力を伝達する第２モードとを有し，必要に応じてモードを切り換える。そして，プリンタ１００は，第２モードに切り換える指令が出された後に形成された検査用画像の現像剤量を取得し，その現像剤量に基づいて伝達部材に異常が発生したか否かを判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，現像装置が現像剤像を形成する画像形成装置に関する。さらに詳細には，駆動源から出力される駆動力を，伝達部材を介して現像装置の回転部材に伝達する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，現像装置が現像剤像を形成し，その現像剤像を用紙に転写する画像形成装置には，モータ等の駆動源から出力される駆動力を，現像ローラ，現像剤供給ローラ，あるいは現像剤搬送部材等の回転部材に伝達するクラッチが設けられているものがある。画像形成装置は，そのクラッチを制御することで，駆動力を回転部材に伝える状態と，駆動力を回転部材に伝えない状態とを切り換えることができる。このような画像形成装置では，例えば，感光体の清掃等の画像形成が不要な場合に，現像装置の回転部材に駆動力を伝えない状態にクラッチを制御することで，現像剤の早期劣化を抑制できる。
【０００３】
駆動力を回転部材に伝達する伝達部材としては，例えば特許文献１に，駆動源４００からの駆動力を現像剤搬送ローラ１０５に伝達するクラッチ２００や，感光体駆動モータ１２２からの駆動力を現像ローラ１１に伝達する現像ローラ駆動クラッチ１９が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１４６３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の画像形成装置には，次のような問題があった。すなわち，駆動力を回転部材に伝える状態でクラッチが故障した場合，駆動力を回転部材に伝えない状態に切り換える指令を出した後も，クラッチの状態は切り換わらず，回転部材に駆動力が伝達し続けることになる。この場合，故障ではあるものの画像形成が可能であることから，異常を検知し難い。回転部材に駆動力が伝達し続けると，現像剤へのストレスが過剰になり，現像剤の早期劣化を招くおそれがあることから問題となる。
【０００６】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，現像装置の回転部材に駆動力を伝達する伝達部材の故障を検知することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，像担持体と，現像剤を収容し，現像剤を搬送する回転部材を備え，前記像担持体に現像剤像を形成する現像装置と，前記回転部材を回転駆動する駆動力を前記回転部材に伝達する伝達部材と，前記伝達部材が，前記回転部材を第１回転速度で回転させる駆動力を伝達する第１モードと，前記伝達部材が，前記回転部材を前記第１回転速度よりも遅い第２回転速度で回転させる駆動力を伝達する第２モードとを切り換える切換部と，前記現像装置に収容された現像剤を用いて検査用画像を形成する形成部と，前記第２モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量に基づいて，前記伝達部材に異常が発生したか否かを判断する判断部とを備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明の画像形成装置は，伝達部材が回転部材を第１回転速度で回転させる駆動力を伝達する第１モードと，伝達部材が回転部材を第２回転速度（＜第１回転速度）で回転させる駆動力を伝達する第２モードとを有する。現像剤を搬送する回転部材としては，現像装置に備えられるものであり，例えば，現像ローラ，現像剤供給ローラ，攪拌部材が該当する。また，回転部材の回転速度を変更可能な伝達部材としては，例えば，変速機構，クラッチが該当する。また，第２モードには，回転部材が回転停止の状態，すなわち第２回転速度を０とする状態も含まれる。そして，本発明の画像形成装置は，伝達部材の故障検査として，第２モードに切り換える指令が出された後に形成された検査用画像の現像剤量を取得し，その現像剤量に基づいて伝達部材に異常が発生したか否かを判断する。
【０００９】
すなわち，第２モードとして検査用画像を形成した場合，第２モードが第１モードよりも低速であるため，伝達部材が正常であれば，第１モードよりも低濃度の検査用画像が形成される。一方，伝達部材に異常があり，伝達部材を第２モードの状態に切り換えられなかった場合，すなわち第２モードに切り換える指令が出された後であっても回転部材が第１回転速度で回転し続けた場合には，第１モードで形成した場合と同等の濃度の検査用画像が形成される。そこで，本発明の画像形成装置では，第２モードに切り換える指令が出された後に検査用画像を形成し，その形成された検査用画像の現像剤量を取得することで，その現像剤量に基づいて，伝達部材に第１モードで動作し続けている異常が発生しているか否かを判断できる。
【００１０】
具体的に，前記判断部は，前記第１モードの状態で前記形成部にて形成された場合の前記検査用画像の現像剤量と，前記第２モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と，の差が所定量以内である場合に，前記伝達部材に異常が発生したと判断するとよい。すなわち，第２モードに切り換える指令が出された後に形成された検査用画像の現像剤量が，第１モードの状態で形成した場合の検査用画像の現像剤量と同等の範囲内であれば，第２モードの状態になっておらず，伝達部材が第１モードのまま動作し続けていると判断できる。
【００１１】
また，本発明の画像形成装置は，前記第１モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量に基づいて，異常が発生したか否かを判断する第２判断部を備えるとよい。この構成によれば，前述した第１モードで動作し続けている異常を検出する場合とは反対に，第１モードに切り換える指令が出された後に検査用画像を形成し，その現像剤量に基づいて，異常が発生しているか否かを判断する。この検査を，前述した伝達部材が第１モードで動作し続けている異常を検出する検査と組み合わせることで，より多様な異常を検知できる。
【００１２】
具体的に，前記第２判断部は，前記第２モードの状態で前記形成部にて形成された場合の前記検査用画像の現像剤量と，前記第１モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と，の差が所定量以内である場合に，異常が発生したと判断するとよい。すなわち，第１モードに切り換える指令が出された後に形成された検査用画像の現像剤量が，第２モードの状態で形成した場合の検査用画像の現像剤量と同等の範囲内であれば，第１モードの状態になっておらず，伝達部材が第２モードのまま動作し続けていると判断できる。
【００１３】
また，本発明の画像形成装置は，前記第１モードの状態では第１の間隔でカウントを継続し，前記第２モードの状態では前記第１の間隔よりも広い間隔となる第２の間隔でカウントを継続するカウント部と，前記カウント部のカウント値に基づいて，印字可否を管理する管理部とを備え，前記カウント部は，前記判断部にて異常と判断された場合に，前記第１の間隔でカウントを継続するとよい。第１モードの状態は，回転部材の回転速度が速く，現像剤に与えるストレスが第２モードの状態よりも大きいため，第２モードの状態よりも現像剤の劣化が早い傾向にある。このことから，第１モードで動作し続けている異常が発生した場合には，第１モードでのカウント間隔を維持する方が，より正確な管理を行うことができる。
【００１４】
また，本発明の画像形成装置は，前記判断部にて異常と判断された場合に，当該異常に関する情報をユーザに報知する報知部を備えるとよい。異常に関する情報は，例えば，伝達部材の異常が発生したことや，印字可能枚数が少なくなることが該当する。報知方法は，例えば，エラーランプの点灯，液晶パネルへのエラーメッセージ，音声ガイダンス，メール送信が該当する。この構成のように，ユーザ（サービスマンを含む）に異常を報知することで，ユーザが装置の異常を早期に把握することが期待できる。
【００１５】
また，前記判断部は，濃度センサを利用して前記検査用画像の現像剤量を取得するとよい。既存の濃度センサを利用して現像剤量を取得することで，部品点数の増加を防ぐことができる。
【００１６】
また，前記形成部は，印字を伴う補正動作時に，前記検査用画像を形成するとよい。印字を伴う補正動作は現像装置を像担持体に圧接させて実行するため，伝達部材の異常検査のためだけに現像装置を圧接させる必要がない。そのため，現像装置あるいは像担持体へのストレスの増加が抑制される。
【００１７】
また，前記形成部は，前記検査用画像を形成する前に，副走査方向の幅が現像領域の前記像担持体の回転方向の幅よりも広いベタ画像を形成するとよい。検査用画像を形成する前にベタ画像を形成することで，現像ローラに供給済みの現像剤を吐き出すことができる。そのため，より正確な判断が期待できる。
【００１８】
また，本発明の画像形成装置は，前記形成部が形成した前記検査用画像を用紙に印刷する印刷部を備えるとよい。本構成のように用紙に検査用画像を印刷することでサービスマン等が目視でも異常の有無を確認でき，利便性が向上する。
【００１９】
また，前記切換部は，前記第２モードとして，前記回転部材に駆動力が伝わらない状態とし，前記回転部材の回転を停止させてもよい。なお，回転部材の回転を停止すると，第２回転速度は０であり，像担持体上には画像が形成されない。そのため，第２モードの状態で形成した検査用画像の現像剤量は０あるいは０の近似値になる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば，現像装置の回転部材に駆動力を伝達する伝達部材の故障を検知することができる画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ＭＦＰの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したＭＦＰの画像形成部の概略構成を示す図である。
【図３】図２に示したＭＦＰのプロセス部の概略構成を示す図である。
【図４】濃度センサの配置および検査用画像の例を示す図である。
【図５】実施の形態にかかる検査処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】第２モードで検査を行った場合の，検査用画像の印字状態を示す図である。
【図７】第２モードで検査を行った場合の，濃度センサの測定値の例を示す図である。
【図８】第１モードで検査を行った場合の，検査用画像の印字状態を示す図である。
【図９】第１モードで検査を行った場合の，濃度センサの測定値の例を示す図である。
【図１０】出力判断機能に移行した場合の，用紙への出力画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下，本発明にかかる印刷装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，カラー印刷機能を有する電子写真方式のプリンタに本発明を適用したものである。
【００２３】
［プリンタの構成］
実施の形態にかかるプリンタ１００は，図１に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）３４と，ネットワークインターフェース３６とを備えた制御部３０（切換部，判断部，第２判断部，カウント部，管理部の一例）を備えている。また，制御部３０は，用紙に画像を形成する画像形成部１０（形成部，印刷部の一例）や，動作状況の表示やユーザによる入力操作の受け付けを行う操作パネル４０（報知部の一例）に，電気的に接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ３１は，印刷機能，さらには後述する検査機能等の各種機能を実現するための演算を実行し，制御の中枢となるものである。ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＮＶＲＡＭ３４は，不揮発性を有する記憶手段であって，各種設定ないし画像データ等を保存する記憶領域として利用される。
【００２５】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素（例えば，画像形成部１０を構成する露光装置の点灯タイミング，現像装置を構成する各種回転部材の駆動モータ４５，駆動モータ４５の駆動力を回転部材に伝達する電磁クラッチ４６）を制御する。
【００２６】
ネットワークインターフェース３６は，ネットワークに接続され，他の情報処理装置との接続を可能にしている。そして，ネットワークインターフェース３６を介して外部装置とデータ通信を行うことができる。
【００２７】
［プリンタの画像形成部の構成］
続いて，プリンタ１００の画像形成部１０の構成について，図２を参照しつつ説明する。画像形成部１０は，電子写真方式によってトナー像を形成し，そのトナー像を用紙に転写するプロセス部５０と，用紙上の未定着のトナーを定着させる定着装置８と，画像転写前の用紙を載置する給紙トレイ９１と，画像転写後の用紙を載置する排紙トレイ９２とを備えている。
【００２８】
また，画像形成部１０は，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋに光を照射する露光装置５３と，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋの転写位置に用紙を搬送する搬送ベルト７と，搬送ベルト７上に形成された画像の濃度を計測する濃度センサ６１とを備えている。
【００２９】
また，画像形成部１０内には，底部に位置する給紙トレイ９１に収容された用紙が，給紙ローラ７１，レジストローラ７２，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ７６を介して上部の排紙トレイ９２への導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路１１（図２中の一点鎖線）が設けられている。
【００３０】
プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。そして，用紙の搬送方向において，下流側からプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋの順に等間隔に配置されている。なお，プロセス部の順番はこれに限定するものではない。
【００３１】
図３は，プロセス部５０Ｋの概略構成を示している。プロセス部５０Ｋは，ドラム状の感光体１（像担持体の一例）と，感光体１の表面を一様に帯電する帯電装置２と，静電潜像に対してトナーによる現像を行う現像装置４と，感光体１上のトナー像をシートに転写させる転写装置５とを有している。感光体１および転写装置５は，搬送ベルト７に対して接触配置されている。そして，感光体１は，転写装置５に対して搬送ベルト７を挟んで対向している。他のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙについても，プロセス部５０Ｋと同様の構成である。
【００３２】
また，現像装置４は，現像剤であるトナーを収容するケース４４と，感光体１と対向し，ケース４４内のトナーを感光体１に搬送する現像ローラ４１（回転部材の一例）と，現像ローラ４１にトナーを供給する供給ローラ４２（回転部材の一例）と，ケース４４内に蓄積するトナーを攪拌するアジデータ４３（回転部材の一例）とを備えている。現像ローラ４１は，感光体１に対して接離自在に設けられており，画像形成時には感光体１と圧接し，感光体１の清掃時には感光体１から離間するように制御される。アジテータ４３は，トナーの攪拌機能の他，トナーの搬送機能を兼ねる。
【００３３】
また，ケース４４内に位置する現像ローラ４１，供給ローラ４２，およびアジテータ４３の各回転部材は，駆動モータ４５から回転駆動力を得て回転する。また，駆動モータ４５から各回転部材への駆動力伝達経路中には，駆動力を伝達する状態と，駆動力を伝達しない状態とを切り換える電磁クラッチ４６（伝達部材の一例）が設けられている。電磁クラッチ４６は，励磁によって駆動力を伝達する状態となる。駆動モータ４５および電磁クラッチ４６は，制御部３０によって制御される。
【００３４】
なお，以下の説明では，電磁クラッチ４６が駆動力を伝達する状態を「第１モード」とし，電磁クラッチ４６が駆動力を伝達しない状態を「第２モード」とする。駆動モータ４５および電磁クラッチ４６は，プロセス部５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙで共用してもよいし，プロセス部５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙごとに設けてもよい。本形態では，駆動モータ４５は，プロセス部５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙで共用し，電磁クラッチ４６はプロセス部５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙごとに設けられているものとする。
【００３５】
各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋでは，感光体１の表面が帯電装置２によって一様に帯電される。その後，露光装置５３からの光により露光され，静電潜像が形成される。次いで，現像装置４を介して，トナーが感光体１に供給される。これにより，感光体１上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。
【００３６】
画像形成部１０は，給紙トレイ９１に載置されている用紙を１枚ずつ取り出し，その用紙を搬送ベルト７上に搬送する。そして，プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。このとき，カラー印刷では，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋにてトナー像が形成され，用紙上で各トナー像が重ね合わせられる。一方，モノクロ印刷では，プロセス部５０Ｋのみでトナー像が形成され，用紙に転写される。その後は，トナー像が転写された用紙を定着装置８に搬送し，トナー像をその用紙に熱定着させる。そして，定着後の用紙を排紙トレイ９２に排出する。
【００３７】
また，搬送ベルト７は，搬送ローラ７３，７４に巻回された無端状のベルト部材であり，ポリカーボネート等の樹脂材からなる。搬送ベルト７は，搬送ローラ７４が回転駆動されることにより，紙面反時計回りに循環移動する。これにより，その上面に載置された用紙を，レジストローラ７２側から定着装置８側に搬送する。また，搬送ローラ７３は，搬送ベルト７の移動に従動して回転する。
【００３８】
また，濃度センサ６１は，用紙の搬送方向におけるプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋよりも下流であって定着装置８よりも上流に位置する。濃度センサ６１は，プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋから搬送ベルト７上に転写された画像について，その画像の濃度を計測する。
【００３９】
具体的に，濃度センサ６１は，図４に示すように，搬送ベルト７の幅方向の右側に配置されたセンサ６１Ｒと，左側に配置されたセンサ６１Ｌとの，２つのセンサによって構成される。各センサ６１Ｒ，６１Ｌは，発光素子６２（例えば，ＬＥＤ）と，受光素子６３（例えば，フォトトランジスタ）とが一対となる反射型の光学センサである。濃度センサ６１は，発光素子６２にて搬送ベルト７の表面（図４中の点線枠Ｅ）に対して斜め方向から光を照射し，その光を受光素子６３が受光する構成になっている。
【００４０】
プリンタ１００は，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋによって検査用画像６６を形成し，その検査用画像６６を搬送ベルト７上に転写する。本形態では，プロセス部５０Ｃで形成された検査用画像を６６Ｃ，プロセス部５０Ｍで形成された検査用画像を６６Ｍ，プロセス部５０Ｙで形成された検査用画像を６６Ｙ，プロセス部５０Ｋで形成された検査用画像を６６Ｋとする。そして，搬送ベルト７が循環移動することによって図４の矢印Ａ方向に搬送される。
【００４１】
濃度センサ６１は，検査用画像６６が図４中の点線枠Ｅを通過する際の受光量を検知する。このとき，トナー量が多いほど発光素子６２からの光が拡散し，受光素子６３の受光量が少なくなる。そのため，受光量の大きさによって，検査用画像６６のトナー量を計算することができる。なお，図４に示した検査用画像６６は説明の便宜上のものであり，実際に濃度補正を行う場合の検査用画像や，後述する電磁クラッチ４６の検査を行う場合の検査用画像とは異なる。
【００４２】
また，搬送ベルト７には，搬送ベルト７上に付着するトナーを回収する廃トナーボックス７８が接触配置されている。廃トナーボックス７８は，検査用画像６６を構成するトナーを回収する。
【００４３】
［電磁クラッチの検査処理］
続いて，電磁クラッチ４６を検査する検査処理（切換部，形成部，判断部，第２判断部の一例）について，図５のフローチャートを参照しつつ説明する。検査処理は，位置ずれ補正や濃度補正等の印字を伴う補正処理の実行条件を満たした際，その補正処理の実行前あるいは実行後に，プリンタ１００の制御部３０によって実行される。なお，補正処理の実行条件としては，例えば，前回補正処理を行ってからの印刷枚数，通電時間，温度条件，振動検知が該当する。
【００４４】
検査処理では，先ず，準備動作として，駆動モータ４５の始動，検査用画像を搬送ベルト７に転写するまでに必要なバイアスの印加，現像ローラ４１の感光体１への圧接等を行う（Ｓ１０１）。なお，既に実施済みの項目については制御を省略する。
【００４５】
準備動作の完了後，第２モードに切り換える指令が出され，電磁クラッチ４６を第２モードの状態に切り換える（Ｓ１０２，切換部の一例）。すなわち，駆動モータ４５からの駆動力が現像装置４の各回転部材に伝達されないように電磁クラッチ４６を制御する。
【００４６】
次に，ベタ画像を形成する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３は，検査処理の開始前に現像領域（現像ローラ４１と感光体１とのニップ領域）に供給済みのトナーや，現像領域よりも感光体１の回転方向の上流側に蓄積されたトナーを吐き出させるために行う。Ｓ１０３で形成されるベタ画像（以下，「検査前ベタ画像」とする）の大きさとしては，副走査方向の幅が少なくとも現像領域の感光体１の回転方向の幅よりも広い程度でよい。検査前ベタ画像は，感光体１から搬送ベルト７へ転写される。
【００４７】
次に，検査用画像６６を形成する（Ｓ１０４，形成部の一例）。本形態の検査用画像６６は，検査前ベタ画像と同等のベタ画像とする。検査用画像６６は，検査前ベタ画像に続いて感光体１から搬送ベルト７に転写される。Ｓ１０３およびＳ１０４の後，搬送ベルト７に転写された検査前ベタ画像および検査用画像６６は，濃度センサ６１に読み取られる（Ｓ１０５）。
【００４８】
なお，Ｓ１０４は，第２モードに切り換える指令が出された後である。そのため，電磁クラッチ４６が正常であれば，トナーが現像装置４から感光体１に転写されることはない。つまり，Ｓ１０４では，電磁クラッチ４６が正常であれば，検査用画像６６を形成するための制御は行うものの，実際には画像が形成されない。
【００４９】
次に，Ｓ１０５で読み取った濃度センサ６１の計測値，すなわち受光量から求められる搬送ベルト７上のトナー量に基づいて，電磁クラッチ４６に異常が有るか否かを判断する（Ｓ１０６，判断部の一例）。
【００５０】
具体的に，電磁クラッチ４６が正常であれば，図６（Ａ）に示すように，検査前ベタ画像を形成した領域６６１では，検査開始前に現像領域に供給されたトナーが少なからず検知されるものの，検査用画像６６を形成した領域６６２では，トナーが検知されない。一方，電磁クラッチ４６に，駆動力が伝達され続ける状態で故障が発生した場合には，第２モードに切り換える指令が出された後でも，現像装置４の各回転部材に駆動力が伝達し続ける。この状態は第１モードと同じ状態であり，画像が形成される。そのため，図６（Ｂ）に示すように，検査前ベタ画像を形成した領域６６１でも，検査用画像６６を形成した領域６６２でも，ベタ画像が形成され，第１モードでそれらの画像を形成した場合と同じ量のトナーが検知される。
【００５１】
図７は，濃度センサ６１が受ける受光量を時系列に示した図である。濃度センサ６１の受光量は，搬送ベルト７上にトナーが存在しない領域では大きく，トナー量が多くなるほど小さくなる。図７（Ａ）は，電磁クラッチ４６が正常な場合（図６（Ａ）参照）を示しており，検査用画像６６を形成した領域６６２では，画像が形成されていないことから，濃度センサ６１の計測値として搬送ベルト７上を検知した場合とほぼ同等の値が検出される。一方，図７（Ｂ）は，電磁クラッチ４６が駆動力が伝達され続ける状態で故障した場合（図６（Ｂ）参照）を示しており，検査用画像６６を形成した領域６６２では，ベタ画像が形成されていることから，濃度センサ６１の計測値として電磁クラッチ４６を第１モードの状態として検査用画像６６を形成した場合とほぼ同等の値が検出される。
【００５２】
上述のように，電磁クラッチ４６が正常な場合と，駆動力が伝達され続ける状態で故障が発生した場合とでは，検査用画像６６を形成した領域６６２のトナー量が異なる。このことから，領域６６２での，濃度センサ６１の受光量に基づいて，電磁クラッチ４６に異常が有るか否かを判断できる。従って，プリンタ１００は，あらかじめ第１モードの状態で検査用画像６６を形成した場合に検出される受光量を第１基準受光量として記憶しておき，Ｓ１０６では，その第１基準受光量と，Ｓ１０５で読み取った受光量との差が所定量以内であった場合には，駆動力が伝達され続ける状態で故障が発生したと判断する。
【００５３】
電磁クラッチ４６に異常が有ると判断した場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ），駆動力が伝達され続ける状態で電磁クラッチ４６に故障が発生したことをユーザに報知する（Ｓ１０７，報知部の一例）。報知手段としては，例えば，エラーランプの点灯，操作パネル４０でのエラーメッセージの表示，音声ガイダンス，メール送信が該当する。
【００５４】
次に，管理処理におけるカウント制御を変更する（Ｓ１０８）。すなわち，プリンタ１００は，現像装置４ごとに駆動モータ４５の回転数をカウントし，そのカウント値が閾値以上となった場合には，トナーが寿命に到達したと判断し，印刷不可とする管理処理を実行している。この管理処理では，電磁クラッチ４６に第２モードに切り換える指令が出された後，すなわち現像装置４の回転部材に駆動力を伝達しない状態に変更した後は，カウントを停止している（カウント部，管理部の一例）。このように回転部材の回転状況に応じてカウント方法を切り換えることで，トナーの寿命到達を実際よりも早期に判断してしまうことを防止している。
【００５５】
一方で，上述の管理処理では，駆動力が伝達され続ける状態で電磁クラッチ４６が故障した場合，電磁クラッチ４６が第２モードに切り換える指令が出された後にカウントを停止してしまうと，印刷可否を判断するためのカウント値が停止したままトナーへのストレスが継続することになる。そのため，予定よりも早期にトナーが寿命に達してしまう。特に，駆動力が伝達され続ける状態で電磁クラッチ４６が故障しても印刷自体は可能であることから，ユーザがプリンタ１００の利用を継続することも考えられる。このようにトナーが寿命に到達したにもかかわらず印刷を継続すると，いわゆるトナーかぶりが頻出し，画質を劣化させてしまうおそれがある。
【００５６】
そのため，Ｓ１０８では，第２モードに切り換える指令が出された後であっても，カウントを継続するようにカウント制御を変更する（カウント部の一例）。これにより，より正確な管理が行われる。
【００５７】
Ｓ１０８の後，あるいは電磁クラッチ４６に異常が無いと判断した場合には（Ｓ１０６：ＮＯ），第１モードに切り換える指令が出され，電磁クラッチ４６を第１モードの状態に切り換える。（Ｓ１２２，切換部の一例）。すなわち，駆動モータ４５からの駆動力が現像装置４の各回転部材に伝達されるように電磁クラッチ４６を制御する。
【００５８】
次に，ベタ画像を形成する（Ｓ１２３）。Ｓ１２３は，Ｓ１０３と同様に，トナーの吐き出しのために行う。Ｓ１２３で形成される検査前ベタ画像は，Ｓ１０３で形成される検査前ベタ画像と同等でよい。
【００５９】
次に，検査用画像６６を形成する（Ｓ１２４，形成部の一例）。本形態では，Ｓ１２４で形成される検査用画像６６は，Ｓ１２３での検査前ベタ画像と同等のベタ画像とする。Ｓ１２３およびＳ１２４の後，搬送ベルト７に転写された検査前ベタ画像および検査用画像６６は，濃度センサ６１に読み取られる（Ｓ１２５）。
【００６０】
なお，Ｓ１２４は，第１モードに切り換える指令が出された後である。そのため，電磁クラッチ４６が正常であれば，トナーが現像装置４から感光体１に転写される。つまり，電磁クラッチ４６が正常であれば，実際には画像が形成され，搬送ベルト７上に転写される。
【００６１】
次に，Ｓ１２５で読み取った濃度センサ６１の計測値，すなわち受光量から求められる搬送ベルト７上のトナー量に基づいて，電磁クラッチ４６に異常が有るか否かを判断する（Ｓ１２６，第２判断部の一例）。
【００６２】
具体的に，電磁クラッチ４６が正常であれば，図８（Ａ）に示すように，検査前ベタ画像を形成した領域６６３も，検査用画像６６を形成した領域６６４でも，ベタ画像が形成されていることから，所定量以上のトナーが検知される。一方，電磁クラッチ４６に，駆動力が伝達されない状態で故障が発生した場合には，第１モードに切り換える指令が出された後でも，現像装置４の各回転部材に駆動力が伝達されない。この状態は第２モードと同じ状態であり，画像が形成されない。そのため，図８（Ｂ）に示すように，検査前ベタ画像を形成した領域６６３では，検査開始前に現像領域に供給されたトナーが少なからず検知されるものの，検査用画像６６を形成した領域６６４では，トナーが検知されない。
【００６３】
図９は，濃度センサ６１が受ける受光量を時系列に示した図である。図９（Ａ）は，電磁クラッチ４６が正常な場合（図８（Ａ）参照）を示しており，検査用画像６６を形成した領域６６４では，ベタ画像が形成されていることから，濃度センサ６１の計測値として所定値以下の受光量が検出される。一方で，図９（Ｂ）は，電磁クラッチ４６が駆動力が伝達されない状態で故障した場合（図８（Ｂ）参照）を示しており，検査用画像６６を形成した領域６６４では，画像が形成されていないことから，濃度センサ６１の計測値として所定値以上の受光量であって，搬送ベルト７上のトナーが存在しない領域を検知した場合とほぼ同等の値が検出される。
【００６４】
上述のように，電磁クラッチ４６が正常な場合と，駆動力が伝達されない状態で故障が発生した場合とでは，検査用画像６６を形成した領域６６４のトナー量が異なる。このことから，領域６６４での，濃度センサ６１の受光量に基づいて，プリンタ１００に異常が有るか否かを判断できる。従って，プリンタ１００は，あらかじめ第２モードの状態で検査用画像６６を形成した場合に検出される受光量を第２基準受光量として記憶しておき，Ｓ１２６では，その第２基準受光量と，Ｓ１２５で読み取った受光量との差が所定量以内であった場合には，駆動力が伝達されない状態で故障が発生したと判断できる。なお，Ｓ１２６で利用する所定量は，Ｓ１０６で利用する所定量と同じであってもよいし，異なってもよい。
【００６５】
電磁クラッチ４６に異常が有ると判断した場合には（Ｓ１２６：ＹＥＳ），プリンタ１００に故障が発生したことをユーザに報知する（Ｓ１２７，報知部の一例）。なお，本形態では，第１モードに切り換える指令が出された後に検査用画像が形成されないことをもって電磁クラッチ４６の異常と判断しているが，他の装置の不具合（例えば感光体１の故障や搬送ベルト７の傷）であっても画像が形成されないことから，正確にはこれらの異常との区別が困難である。そのため，電磁クラッチ４６が故障した旨を報知してしまうと，他の装置が故障している場合に，誤報になってしまう。そのため，Ｓ１２７では，電磁クラッチ４６の故障に限定しないエラーメッセージや，電磁クラッチ４６が故障している可能性があるといったエラーメッセージにとどめておく方が好ましい。
【００６６】
Ｓ１２７の後，あるいは電磁クラッチ４６に異常が無いと判断した場合には（Ｓ１２６：ＮＯ），必要に応じて後処理を行う（Ｓ１２９）。後処理としては，例えば，駆動モータ４５の停止，バイアスの印加停止，現像ローラ４１の感光体１からの離間が該当する。Ｓ１２９の後，検査処理を終了する。
【００６７】
なお，本形態の検査処理では，電磁クラッチ４６を第２モードの状態に切り換えたときの検査（Ｓ１０２〜Ｓ１０８）を先に，電磁クラッチ４６を第１モードの状態に切り換えたときの検査（Ｓ１２２〜Ｓ１２７）を後に行っているが，逆順であってもよい。
【００６８】
また，本形態の検査処理では，搬送ベルト７上に転写された検査用画像６６を濃度センサ６１が読み取ることによって，プリンタ１００自身で電磁クラッチ４６の異常有無を判断しているが，検査用画像６６を用紙に印刷してユーザに電磁クラッチ４６の異常有無を判断してもらう印刷モード（印刷部の一例）を設けてもよい。この印刷モードへの移行は，例えば操作パネル４０からの操作によって行う。
【００６９】
印刷モードに移行した場合には，例えば，検査用画像６６として，図１０に示すように正常か異常かを報知するメッセージ画像を形成する。なお，図１０では，（Ａ）が正常な場合，（Ｂ）が駆動力が伝達され続ける異常が発生している場合，（Ｃ）が駆動力が伝達されない異常が発生している場合を示している。また，検査用画像６６５は，第１モードに切り換える指令が出された後に形成した検査用画像であり，電磁クラッチ４６が正常であれば画像が形成されるため，正常を報知するメッセージ画像となる。一方，検査用画像６６７は，第２モードに切り換える指令が出された後に形成した検査用画像であり，電磁クラッチ４６が正常であれば画像が形成されないため，異常を報知するメッセージ画像となる。検査用画像６６５，６６７に先行するベタ画像は，検査前ベタ画像である。
【００７０】
このような検査用画像６６５，６６７を形成する制御を行い，それぞれ用紙９０に印刷する。これにより，電磁クラッチ４６が正常な場合，図１０の（Ａ）に示したように，第１モードに切り換える指令が出された後に形成した検査用画像６６５は印刷され，第２モードに切り換える指令が出された後に形成した検査用画像６６７は印刷されない。
【００７１】
一方，駆動力が伝達され続ける異常が発生している場合には，図１０の（Ｂ）に示したように，検査用画像６６５，６６７がともに印刷される。また，駆動力が伝達されない異常が発生している場合には，図１０の（Ｃ）に示したように，検査用画像６６５，６６７がともに印刷されない。そのため，ユーザは，出力された用紙９０を見ることで，プリンタ１００の異常を把握できる。
【００７２】
以上詳細に説明したように本形態のプリンタ１００では，第２モードで検査用画像を形成した場合，現像装置４の各回転部材に駆動力が伝達されないため，電磁クラッチ４６が正常であれば検査用画像６６が形成されない。一方，第１モードの状態で電磁クラッチ４６に異常が発生した場合，すなわち現像装置４の各回転部材への駆動力の伝達を断ち切れない状態の場合には，第２モードに切り換える指令が出された後であっても，第１モードで形成した場合と同等のトナー量の検査用画像が形成される。そこで，プリンタ１００は，第２モードに切り換える指令が出された後に検査用画像６６を形成し，その形成された検査用画像６６の受光量（トナー量と等価）を取得することで，その受光量に基づいて，電磁クラッチ４６に第１モードで動作し続けている異常が発生しているか否かを判断できる。
【００７３】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，プリンタに限らず，コピー機，ＦＡＸ装置，複合機等，印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また，カラープリンタに限らず，モノクロプリンタであってもよい。
【００７４】
また，実施の形態では，濃度センサの測定値に基づいて検査用画像６６のトナー量を計算しているが，検査用画像６６のトナー量を検知する専用センサを設けてもよい。なお，位置ずれ補正や濃度補正等，他の目的で既に存在するセンサを利用することで，部品点数の増加を防ぐことができる。
【００７５】
また，実施の形態では，搬送ベルト７上を通過する検査用画像６６のトナー量を取得しているが，感光体１上を通過する検査用画像６６のトナー量を取得してもよい。この場合，感光体１上を通過する検査用画像６６を検知できる場所にセンサを配置する。
【００７６】
また，実施の形態では，駆動モータ４５からの駆動力が，現像ローラ４１，供給ローラ４２，およびアジテータ４３の各回転部材に伝達される構成，すなわち駆動モータ４５からの駆動力を，現像ローラ４１，供給ローラ４２，およびアジテータ４３の各回転部材で共用する構成であるが，各回転部材に個別に駆動源を設けてもよい。また，電磁クラッチ４６についても，現像ローラ４１，供給ローラ４２，およびアジテータ４３の各回転部材で共用する構成であるが，各回転部材に個別に伝達部材を設けてもよい。
【００７７】
また，実施の形態では，検査処理を実行するタイミングとして，印字を伴う補正処理の実行前あるいは実行後としているが，これに限るものではない。例えば，プリンタ１００の起動時に実行してもよい。また，ユーザからの実行指示の入力を契機に実行してもよい。なお，印字を伴う補正動作では，その補正動作用の検査用画像を形成する必要があり，現像ローラ４１を感光体１に圧接させる必要がある。そのため，検査処理を実行する際，現像ローラ１を圧接させる動作を補正動作と兼用することができる。よって，現像ローラ４１あるいは感光体１へのストレスの増加が抑制される。
【００７８】
また，実施の形態では，駆動モータ４５からの駆動力が伝達され続けている異常と，伝達されない異常と，の両方の検知を行っているが，必ずしも両方行う必要はなく，駆動力が伝達され続けている異常の検知のみであってもよい。すなわち，駆動力が伝達されていない異常の場合には，故障して直ぐに印刷ができなくなるため，プリンタ１００で検査処理を実行しなくても，ユーザは異常があったことを発見し易い。そのため，駆動力が伝達され続けている異常の検知のみを行うようにして制御をシンプルにしてもよい。一方，実施の形態のように，伝達されない異常も検知することで，より多様な異常を検知できる。
【００７９】
また，実施の形態では，あらかじめ記憶された第１モードでのトナー量と，第２モードに切り換える指令が出された後のトナー量との差に基づいて，電磁クラッチ４６の異常を判断しているが，判断方法はこれに限るものではない。例えば，実施の形態のように，第２モードに切り換える指令が出された後の検査用画像６６のトナー量と，第１モードに切り換える指令が出された後の検査用画像６６のトナー量とをともに計測する場合には，前者のトナー量と，後者のトナー量との差を求め，その差が所定量以内であれば故障が発生したと判断してもよい。すなわち，両者のトナー量が同等の範囲内であれば，どちらかのモードへの切り換えに失敗している可能性が高い。そのため，電磁クラッチ４６の異常と判断できる。
【００８０】
なお，上記の場合，具体的には，計測されたトナー量が，第１モードで形成した場合のトナー量の基準値に近ければ，駆動力が伝達され続ける状態で故障が発生したと判断でき，第２モードで形成した場合のトナー量の基準値に近ければ，駆動力が伝達されない状態で故障が発生したと判断できる。
【００８１】
また，実施の形態では，駆動モータ４５からの駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える電磁クラッチ４６を配置しているが，駆動力を伝達する伝達部材としてはこれに限るものではない。例えば，回転部材の回転速度を変更する変速機構であってもよい。この場合，その変速機構について，ある回転速度で回転部材を回転させる状態を第１モードとし，その第１モードでの回転速度よりも遅い回転速度で回転部材を回転させる状態を第２モードとすればよい。
【００８２】
なお，変速機構の場合では，第２モードに切り換えた場合であっても，現像ローラ４１に駆動力が伝達され続ける。ただし，第１モードよりも回転速度が遅いため，第１モードで形成した画像と比較して低濃度の画像，すなわちトナー量が少ない画像が形成される。そのため，変速機構であっても，実施の形態と同様に，第２モードに切り換える指令が出された後に検査用画像６６を形成した際，正常に第２モードに切り換えられた場合と，第２モードに切り換えられなかった場合とでは，濃度センサ６１で検出されるトナー量が，図７と同様に異なる。
【００８３】
このことから，第２モードに切り換える指令が出された後に検査用画像６６を形成した場合，第２モードで形成した場合のトナー量の基準値（低濃度）に近い値が検出されれば正常であり，第１モードで形成した場合のトナー量の基準値（高濃度）に近い値が検出されれば，変速機構に故障が発生し，高速回転の駆動力を伝達し続けている異常であると判断できる。
【符号の説明】
【００８４】
１ 感光体
４ 現像装置
７ 搬送ベルト
１０ 画像形成部
３０ 制御部
４１ 現像ローラ
４５ 駆動モータ
４６ 電磁クラッチ
５０ プロセス部
６１ 濃度センサ
６６ 検査用画像
１００ プリンタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は，現像装置が現像剤像を形成する画像形成装置に関する。さらに詳細には，駆動源から出力される駆動力を，伝達部材を介して現像装置の回転部材に伝達する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，現像装置が現像剤像を形成し，その現像剤像を用紙に転写する画像形成装置には，モータ等の駆動源から出力される駆動力を，現像ローラ，現像剤供給ローラ，あるいは現像剤搬送部材等の回転部材に伝達するクラッチが設けられているものがある。画像形成装置は，そのクラッチを制御することで，駆動力を回転部材に伝える状態と，駆動力を回転部材に伝えない状態とを切り換えることができる。このような画像形成装置では，例えば，感光体の清掃等の画像形成が不要な場合に，現像装置の回転部材に駆動力を伝えない状態にクラッチを制御することで，現像剤の早期劣化を抑制できる。
【０００３】
駆動力を回転部材に伝達する伝達部材としては，例えば特許文献１に，駆動源４００からの駆動力を現像剤搬送ローラ１０５に伝達するクラッチ２００や，感光体駆動モータ１２２からの駆動力を現像ローラ１１に伝達する現像ローラ駆動クラッチ１９が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１４６３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の画像形成装置には，次のような問題があった。すなわち，駆動力を回転部材に伝える状態でクラッチが故障した場合，駆動力を回転部材に伝えない状態に切り換える指令を出した後も，クラッチの状態は切り換わらず，回転部材に駆動力が伝達し続けることになる。この場合，故障ではあるものの画像形成が可能であることから，異常を検知し難い。回転部材に駆動力が伝達し続けると，現像剤へのストレスが過剰になり，現像剤の早期劣化を招くおそれがあることから問題となる。
【０００６】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，現像装置の回転部材に駆動力を伝達する伝達部材の故障を検知することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，像担持体と，現像剤を収容し，現像剤を搬送する回転部材を備え，前記像担持体に現像剤像を形成する現像装置と，前記回転部材を回転駆動する駆動力を前記回転部材に伝達する伝達部材と，前記伝達部材が，前記回転部材を第１回転速度で回転させる駆動力を伝達する第１モードと，前記伝達部材が，前記回転部材を前記第１回転速度よりも遅い第２回転速度で回転させる駆動力を伝達する第２モードとを切り換える切換部と，前記現像装置に収容された現像剤を用いて検査用画像を形成する形成部と，前記第２モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量に基づいて，前記伝達部材に異常が発生したか否かを判断する判断部とを備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明の画像形成装置は，伝達部材が回転部材を第１回転速度で回転させる駆動力を伝達する第１モードと，伝達部材が回転部材を第２回転速度（＜第１回転速度）で回転させる駆動力を伝達する第２モードとを有する。現像剤を搬送する回転部材としては，現像装置に備えられるものであり，例えば，現像ローラ，現像剤供給ローラ，攪拌部材が該当する。また，回転部材の回転速度を変更可能な伝達部材としては，例えば，変速機構，クラッチが該当する。また，第２モードには，回転部材が回転停止の状態，すなわち第２回転速度を０とする状態も含まれる。そして，本発明の画像形成装置は，伝達部材の故障検査として，第２モードに切り換える指令が出された後に形成された検査用画像の現像剤量を取得し，その現像剤量に基づいて伝達部材に異常が発生したか否かを判断する。
【０００９】
すなわち，第２モードとして検査用画像を形成した場合，第２モードが第１モードよりも低速であるため，伝達部材が正常であれば，第１モードよりも低濃度の検査用画像が形成される。一方，伝達部材に異常があり，伝達部材を第２モードの状態に切り換えられなかった場合，すなわち第２モードに切り換える指令が出された後であっても回転部材が第１回転速度で回転し続けた場合には，第１モードで形成した場合と同等の濃度の検査用画像が形成される。そこで，本発明の画像形成装置では，第２モードに切り換える指令が出された後に検査用画像を形成し，その形成された検査用画像の現像剤量を取得することで，その現像剤量に基づいて，伝達部材に第１モードで動作し続けている異常が発生しているか否かを判断できる。
【００１０】
具体的に，前記判断部は，前記第１モードの状態で前記形成部にて形成された場合の前記検査用画像の現像剤量と，前記第２モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と，の差が所定量以内である場合に，前記伝達部材に異常が発生したと判断するとよい。すなわち，第２モードに切り換える指令が出された後に形成された検査用画像の現像剤量が，第１モードの状態で形成した場合の検査用画像の現像剤量と同等の範囲内であれば，第２モードの状態になっておらず，伝達部材が第１モードのまま動作し続けていると判断できる。
【００１１】
また，本発明の画像形成装置は，前記第１モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量に基づいて，異常が発生したか否かを判断する第２判断部を備えるとよい。この構成によれば，前述した第１モードで動作し続けている異常を検出する場合とは反対に，第１モードに切り換える指令が出された後に検査用画像を形成し，その現像剤量に基づいて，異常が発生しているか否かを判断する。この検査を，前述した伝達部材が第１モードで動作し続けている異常を検出する検査と組み合わせることで，より多様な異常を検知できる。
【００１２】
具体的に，前記第２判断部は，前記第２モードの状態で前記形成部にて形成された場合の前記検査用画像の現像剤量と，前記第１モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と，の差が所定量以内である場合に，異常が発生したと判断するとよい。すなわち，第１モードに切り換える指令が出された後に形成された検査用画像の現像剤量が，第２モードの状態で形成した場合の検査用画像の現像剤量と同等の範囲内であれば，第１モードの状態になっておらず，伝達部材が第２モードのまま動作し続けていると判断できる。
【００１３】
また，本発明の画像形成装置は，前記第１モードの状態では第１の間隔でカウントを継続し，前記第２モードの状態では前記第１の間隔よりも広い間隔となる第２の間隔でカウントを継続するカウント部と，前記カウント部のカウント値に基づいて，印字可否を管理する管理部とを備え，前記カウント部は，前記判断部にて異常と判断された場合に，前記第１の間隔でカウントを継続するとよい。第１モードの状態は，回転部材の回転速度が速く，現像剤に与えるストレスが第２モードの状態よりも大きいため，第２モードの状態よりも現像剤の劣化が早い傾向にある。このことから，第１モードで動作し続けている異常が発生した場合には，第１モードでのカウント間隔を維持する方が，より正確な管理を行うことができる。
【００１４】
また，本発明の画像形成装置は，前記判断部にて異常と判断された場合に，当該異常に関する情報をユーザに報知する報知部を備えるとよい。異常に関する情報は，例えば，伝達部材の異常が発生したことや，印字可能枚数が少なくなることが該当する。報知方法は，例えば，エラーランプの点灯，液晶パネルへのエラーメッセージ，音声ガイダンス，メール送信が該当する。この構成のように，ユーザ（サービスマンを含む）に異常を報知することで，ユーザが装置の異常を早期に把握することが期待できる。
【００１５】
また，前記判断部は，濃度センサを利用して前記検査用画像の現像剤量を取得するとよい。既存の濃度センサを利用して現像剤量を取得することで，部品点数の増加を防ぐことができる。
【００１６】
また，前記形成部は，印字を伴う補正動作時に，前記検査用画像を形成するとよい。印字を伴う補正動作は現像装置を像担持体に圧接させて実行するため，伝達部材の異常検査のためだけに現像装置を圧接させる必要がない。そのため，現像装置あるいは像担持体へのストレスの増加が抑制される。
【００１７】
また，前記形成部は，前記検査用画像を形成する前に，副走査方向の幅が現像領域の前記像担持体の回転方向の幅よりも広いベタ画像を形成するとよい。検査用画像を形成する前にベタ画像を形成することで，現像ローラに供給済みの現像剤を吐き出すことができる。そのため，より正確な判断が期待できる。
【００１８】
また，本発明の画像形成装置は，前記形成部が形成した前記検査用画像を用紙に印刷する印刷部を備えるとよい。本構成のように用紙に検査用画像を印刷することでサービスマン等が目視でも異常の有無を確認でき，利便性が向上する。
【００１９】
また，前記切換部は，前記第２モードとして，前記回転部材に駆動力が伝わらない状態とし，前記回転部材の回転を停止させてもよい。なお，回転部材の回転を停止すると，第２回転速度は０であり，像担持体上には画像が形成されない。そのため，第２モードの状態で形成した検査用画像の現像剤量は０あるいは０の近似値になる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば，現像装置の回転部材に駆動力を伝達する伝達部材の故障を検知することができる画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ＭＦＰの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したＭＦＰの画像形成部の概略構成を示す図である。
【図３】図２に示したＭＦＰのプロセス部の概略構成を示す図である。
【図４】濃度センサの配置および検査用画像の例を示す図である。
【図５】実施の形態にかかる検査処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】第２モードで検査を行った場合の，検査用画像の印字状態を示す図である。
【図７】第２モードで検査を行った場合の，濃度センサの測定値の例を示す図である。
【図８】第１モードで検査を行った場合の，検査用画像の印字状態を示す図である。
【図９】第１モードで検査を行った場合の，濃度センサの測定値の例を示す図である。
【図１０】出力判断機能に移行した場合の，用紙への出力画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下，本発明にかかる印刷装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，カラー印刷機能を有する電子写真方式のプリンタに本発明を適用したものである。
【００２３】
［プリンタの構成］
実施の形態にかかるプリンタ１００は，図１に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）３４と，ネットワークインターフェース３６とを備えた制御部３０（切換部，判断部，第２判断部，カウント部，管理部の一例）を備えている。また，制御部３０は，用紙に画像を形成する画像形成部１０（形成部，印刷部の一例）や，動作状況の表示やユーザによる入力操作の受け付けを行う操作パネル４０（報知部の一例）に，電気的に接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ３１は，印刷機能，さらには後述する検査機能等の各種機能を実現するための演算を実行し，制御の中枢となるものである。ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＮＶＲＡＭ３４は，不揮発性を有する記憶手段であって，各種設定ないし画像データ等を保存する記憶領域として利用される。
【００２５】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素（例えば，画像形成部１０を構成する露光装置の点灯タイミング，現像装置を構成する各種回転部材の駆動モータ４５，駆動モータ４５の駆動力を回転部材に伝達する電磁クラッチ４６）を制御する。
【００２６】
ネットワークインターフェース３６は，ネットワークに接続され，他の情報処理装置との接続を可能にしている。そして，ネットワークインターフェース３６を介して外部装置とデータ通信を行うことができる。
【００２７】
［プリンタの画像形成部の構成］
続いて，プリンタ１００の画像形成部１０の構成について，図２を参照しつつ説明する。画像形成部１０は，電子写真方式によってトナー像を形成し，そのトナー像を用紙に転写するプロセス部５０と，用紙上の未定着のトナーを定着させる定着装置８と，画像転写前の用紙を載置する給紙トレイ９１と，画像転写後の用紙を載置する排紙トレイ９２とを備えている。
【００２８】
また，画像形成部１０は，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋに光を照射する露光装置５３と，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋの転写位置に用紙を搬送する搬送ベルト７と，搬送ベルト７上に形成された画像の濃度を計測する濃度センサ６１とを備えている。
【００２９】
また，画像形成部１０内には，底部に位置する給紙トレイ９１に収容された用紙が，給紙ローラ７１，レジストローラ７２，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ７６を介して上部の排紙トレイ９２への導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路１１（図２中の一点鎖線）が設けられている。
【００３０】
プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。そして，用紙の搬送方向において，下流側からプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋの順に等間隔に配置されている。なお，プロセス部の順番はこれに限定するものではない。
【００３１】
図３は，プロセス部５０Ｋの概略構成を示している。プロセス部５０Ｋは，ドラム状の感光体１（像担持体の一例）と，感光体１の表面を一様に帯電する帯電装置２と，静電潜像に対してトナーによる現像を行う現像装置４と，感光体１上のトナー像をシートに転写させる転写装置５とを有している。感光体１および転写装置５は，搬送ベルト７に対して接触配置されている。そして，感光体１は，転写装置５に対して搬送ベルト７を挟んで対向している。他のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙについても，プロセス部５０Ｋと同様の構成である。
【００３２】
また，現像装置４は，現像剤であるトナーを収容するケース４４と，感光体１と対向し，ケース４４内のトナーを感光体１に搬送する現像ローラ４１（回転部材の一例）と，現像ローラ４１にトナーを供給する供給ローラ４２（回転部材の一例）と，ケース４４内に蓄積するトナーを攪拌するアジデータ４３（回転部材の一例）とを備えている。現像ローラ４１は，感光体１に対して接離自在に設けられており，画像形成時には感光体１と圧接し，感光体１の清掃時には感光体１から離間するように制御される。アジテータ４３は，トナーの攪拌機能の他，トナーの搬送機能を兼ねる。
【００３３】
また，ケース４４内に位置する現像ローラ４１，供給ローラ４２，およびアジテータ４３の各回転部材は，駆動モータ４５から回転駆動力を得て回転する。また，駆動モータ４５から各回転部材への駆動力伝達経路中には，駆動力を伝達する状態と，駆動力を伝達しない状態とを切り換える電磁クラッチ４６（伝達部材の一例）が設けられている。電磁クラッチ４６は，励磁によって駆動力を伝達する状態となる。駆動モータ４５および電磁クラッチ４６は，制御部３０によって制御される。
【００３４】
なお，以下の説明では，電磁クラッチ４６が駆動力を伝達する状態を「第１モード」とし，電磁クラッチ４６が駆動力を伝達しない状態を「第２モード」とする。駆動モータ４５および電磁クラッチ４６は，プロセス部５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙで共用してもよいし，プロセス部５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙごとに設けてもよい。本形態では，駆動モータ４５は，プロセス部５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙで共用し，電磁クラッチ４６はプロセス部５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙごとに設けられているものとする。
【００３５】
各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋでは，感光体１の表面が帯電装置２によって一様に帯電される。その後，露光装置５３からの光により露光され，静電潜像が形成される。次いで，現像装置４を介して，トナーが感光体１に供給される。これにより，感光体１上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。
【００３６】
画像形成部１０は，給紙トレイ９１に載置されている用紙を１枚ずつ取り出し，その用紙を搬送ベルト７上に搬送する。そして，プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。このとき，カラー印刷では，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋにてトナー像が形成され，用紙上で各トナー像が重ね合わせられる。一方，モノクロ印刷では，プロセス部５０Ｋのみでトナー像が形成され，用紙に転写される。その後は，トナー像が転写された用紙を定着装置８に搬送し，トナー像をその用紙に熱定着させる。そして，定着後の用紙を排紙トレイ９２に排出する。
【００３７】
また，搬送ベルト７は，搬送ローラ７３，７４に巻回された無端状のベルト部材であり，ポリカーボネート等の樹脂材からなる。搬送ベルト７は，搬送ローラ７４が回転駆動されることにより，紙面反時計回りに循環移動する。これにより，その上面に載置された用紙を，レジストローラ７２側から定着装置８側に搬送する。また，搬送ローラ７３は，搬送ベルト７の移動に従動して回転する。
【００３８】
また，濃度センサ６１は，用紙の搬送方向におけるプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋよりも下流であって定着装置８よりも上流に位置する。濃度センサ６１は，プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋから搬送ベルト７上に転写された画像について，その画像の濃度を計測する。
【００３９】
具体的に，濃度センサ６１は，図４に示すように，搬送ベルト７の幅方向の右側に配置されたセンサ６１Ｒと，左側に配置されたセンサ６１Ｌとの，２つのセンサによって構成される。各センサ６１Ｒ，６１Ｌは，発光素子６２（例えば，ＬＥＤ）と，受光素子６３（例えば，フォトトランジスタ）とが一対となる反射型の光学センサである。濃度センサ６１は，発光素子６２にて搬送ベルト７の表面（図４中の点線枠Ｅ）に対して斜め方向から光を照射し，その光を受光素子６３が受光する構成になっている。
【００４０】
プリンタ１００は，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋによって検査用画像６６を形成し，その検査用画像６６を搬送ベルト７上に転写する。本形態では，プロセス部５０Ｃで形成された検査用画像を６６Ｃ，プロセス部５０Ｍで形成された検査用画像を６６Ｍ，プロセス部５０Ｙで形成された検査用画像を６６Ｙ，プロセス部５０Ｋで形成された検査用画像を６６Ｋとする。そして，搬送ベルト７が循環移動することによって図４の矢印Ａ方向に搬送される。
【００４１】
濃度センサ６１は，検査用画像６６が図４中の点線枠Ｅを通過する際の受光量を検知する。このとき，トナー量が多いほど発光素子６２からの光が拡散し，受光素子６３の受光量が少なくなる。そのため，受光量の大きさによって，検査用画像６６のトナー量を計算することができる。なお，図４に示した検査用画像６６は説明の便宜上のものであり，実際に濃度補正を行う場合の検査用画像や，後述する電磁クラッチ４６の検査を行う場合の検査用画像とは異なる。
【００４２】
また，搬送ベルト７には，搬送ベルト７上に付着するトナーを回収する廃トナーボックス７８が接触配置されている。廃トナーボックス７８は，検査用画像６６を構成するトナーを回収する。
【００４３】
［電磁クラッチの検査処理］
続いて，電磁クラッチ４６を検査する検査処理（切換部，形成部，判断部，第２判断部の一例）について，図５のフローチャートを参照しつつ説明する。検査処理は，位置ずれ補正や濃度補正等の印字を伴う補正処理の実行条件を満たした際，その補正処理の実行前あるいは実行後に，プリンタ１００の制御部３０によって実行される。なお，補正処理の実行条件としては，例えば，前回補正処理を行ってからの印刷枚数，通電時間，温度条件，振動検知が該当する。
【００４４】
検査処理では，先ず，準備動作として，駆動モータ４５の始動，検査用画像を搬送ベルト７に転写するまでに必要なバイアスの印加，現像ローラ４１の感光体１への圧接等を行う（Ｓ１０１）。なお，既に実施済みの項目については制御を省略する。
【００４５】
準備動作の完了後，第２モードに切り換える指令が出され，電磁クラッチ４６を第２モードの状態に切り換える（Ｓ１０２，切換部の一例）。すなわち，駆動モータ４５からの駆動力が現像装置４の各回転部材に伝達されないように電磁クラッチ４６を制御する。
【００４６】
次に，ベタ画像を形成する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３は，検査処理の開始前に現像領域（現像ローラ４１と感光体１とのニップ領域）に供給済みのトナーや，現像領域よりも感光体１の回転方向の上流側に蓄積されたトナーを吐き出させるために行う。Ｓ１０３で形成されるベタ画像（以下，「検査前ベタ画像」とする）の大きさとしては，副走査方向の幅が少なくとも現像領域の感光体１の回転方向の幅よりも広い程度でよい。検査前ベタ画像は，感光体１から搬送ベルト７へ転写される。
【００４７】
次に，検査用画像６６を形成する（Ｓ１０４，形成部の一例）。本形態の検査用画像６６は，検査前ベタ画像と同等のベタ画像とする。検査用画像６６は，検査前ベタ画像に続いて感光体１から搬送ベルト７に転写される。Ｓ１０３およびＳ１０４の後，搬送ベルト７に転写された検査前ベタ画像および検査用画像６６は，濃度センサ６１に読み取られる（Ｓ１０５）。
【００４８】
なお，Ｓ１０４は，第２モードに切り換える指令が出された後である。そのため，電磁クラッチ４６が正常であれば，トナーが現像装置４から感光体１に転写されることはない。つまり，Ｓ１０４では，電磁クラッチ４６が正常であれば，検査用画像６６を形成するための制御は行うものの，実際には画像が形成されない。
【００４９】
次に，Ｓ１０５で読み取った濃度センサ６１の計測値，すなわち受光量から求められる搬送ベルト７上のトナー量に基づいて，電磁クラッチ４６に異常が有るか否かを判断する（Ｓ１０６，判断部の一例）。
【００５０】
具体的に，電磁クラッチ４６が正常であれば，図６（Ａ）に示すように，検査前ベタ画像を形成した領域６６１では，検査開始前に現像領域に供給されたトナーが少なからず検知されるものの，検査用画像６６を形成した領域６６２では，トナーが検知されない。一方，電磁クラッチ４６に，駆動力が伝達され続ける状態で故障が発生した場合には，第２モードに切り換える指令が出された後でも，現像装置４の各回転部材に駆動力が伝達し続ける。この状態は第１モードと同じ状態であり，画像が形成される。そのため，図６（Ｂ）に示すように，検査前ベタ画像を形成した領域６６１でも，検査用画像６６を形成した領域６６２でも，ベタ画像が形成され，第１モードでそれらの画像を形成した場合と同じ量のトナーが検知される。
【００５１】
図７は，濃度センサ６１が受ける受光量を時系列に示した図である。濃度センサ６１の受光量は，搬送ベルト７上にトナーが存在しない領域では大きく，トナー量が多くなるほど小さくなる。図７（Ａ）は，電磁クラッチ４６が正常な場合（図６（Ａ）参照）を示しており，検査用画像６６を形成した領域６６２では，画像が形成されていないことから，濃度センサ６１の計測値として搬送ベルト７上を検知した場合とほぼ同等の値が検出される。一方，図７（Ｂ）は，電磁クラッチ４６が駆動力が伝達され続ける状態で故障した場合（図６（Ｂ）参照）を示しており，検査用画像６６を形成した領域６６２では，ベタ画像が形成されていることから，濃度センサ６１の計測値として電磁クラッチ４６を第１モードの状態として検査用画像６６を形成した場合とほぼ同等の値が検出される。
【００５２】
上述のように，電磁クラッチ４６が正常な場合と，駆動力が伝達され続ける状態で故障が発生した場合とでは，検査用画像６６を形成した領域６６２のトナー量が異なる。このことから，領域６６２での，濃度センサ６１の受光量に基づいて，電磁クラッチ４６に異常が有るか否かを判断できる。従って，プリンタ１００は，あらかじめ第１モードの状態で検査用画像６６を形成した場合に検出される受光量を第１基準受光量として記憶しておき，Ｓ１０６では，その第１基準受光量と，Ｓ１０５で読み取った受光量との差が所定量以内であった場合には，駆動力が伝達され続ける状態で故障が発生したと判断する。
【００５３】
電磁クラッチ４６に異常が有ると判断した場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ），駆動力が伝達され続ける状態で電磁クラッチ４６に故障が発生したことをユーザに報知する（Ｓ１０７，報知部の一例）。報知手段としては，例えば，エラーランプの点灯，操作パネル４０でのエラーメッセージの表示，音声ガイダンス，メール送信が該当する。
【００５４】
次に，管理処理におけるカウント制御を変更する（Ｓ１０８）。すなわち，プリンタ１００は，現像装置４ごとに駆動モータ４５の回転数をカウントし，そのカウント値が閾値以上となった場合には，トナーが寿命に到達したと判断し，印刷不可とする管理処理を実行している。この管理処理では，電磁クラッチ４６に第２モードに切り換える指令が出された後，すなわち現像装置４の回転部材に駆動力を伝達しない状態に変更した後は，カウントを停止している（カウント部，管理部の一例）。このように回転部材の回転状況に応じてカウント方法を切り換えることで，トナーの寿命到達を実際よりも早期に判断してしまうことを防止している。
【００５５】
一方で，上述の管理処理では，駆動力が伝達され続ける状態で電磁クラッチ４６が故障した場合，電磁クラッチ４６が第２モードに切り換える指令が出された後にカウントを停止してしまうと，印刷可否を判断するためのカウント値が停止したままトナーへのストレスが継続することになる。そのため，予定よりも早期にトナーが寿命に達してしまう。特に，駆動力が伝達され続ける状態で電磁クラッチ４６が故障しても印刷自体は可能であることから，ユーザがプリンタ１００の利用を継続することも考えられる。このようにトナーが寿命に到達したにもかかわらず印刷を継続すると，いわゆるトナーかぶりが頻出し，画質を劣化させてしまうおそれがある。
【００５６】
そのため，Ｓ１０８では，第２モードに切り換える指令が出された後であっても，カウントを継続するようにカウント制御を変更する（カウント部の一例）。これにより，より正確な管理が行われる。
【００５７】
Ｓ１０８の後，あるいは電磁クラッチ４６に異常が無いと判断した場合には（Ｓ１０６：ＮＯ），第１モードに切り換える指令が出され，電磁クラッチ４６を第１モードの状態に切り換える。（Ｓ１２２，切換部の一例）。すなわち，駆動モータ４５からの駆動力が現像装置４の各回転部材に伝達されるように電磁クラッチ４６を制御する。
【００５８】
次に，ベタ画像を形成する（Ｓ１２３）。Ｓ１２３は，Ｓ１０３と同様に，トナーの吐き出しのために行う。Ｓ１２３で形成される検査前ベタ画像は，Ｓ１０３で形成される検査前ベタ画像と同等でよい。
【００５９】
次に，検査用画像６６を形成する（Ｓ１２４，形成部の一例）。本形態では，Ｓ１２４で形成される検査用画像６６は，Ｓ１２３での検査前ベタ画像と同等のベタ画像とする。Ｓ１２３およびＳ１２４の後，搬送ベルト７に転写された検査前ベタ画像および検査用画像６６は，濃度センサ６１に読み取られる（Ｓ１２５）。
【００６０】
なお，Ｓ１２４は，第１モードに切り換える指令が出された後である。そのため，電磁クラッチ４６が正常であれば，トナーが現像装置４から感光体１に転写される。つまり，電磁クラッチ４６が正常であれば，実際には画像が形成され，搬送ベルト７上に転写される。
【００６１】
次に，Ｓ１２５で読み取った濃度センサ６１の計測値，すなわち受光量から求められる搬送ベルト７上のトナー量に基づいて，電磁クラッチ４６に異常が有るか否かを判断する（Ｓ１２６，第２判断部の一例）。
【００６２】
具体的に，電磁クラッチ４６が正常であれば，図８（Ａ）に示すように，検査前ベタ画像を形成した領域６６３も，検査用画像６６を形成した領域６６４でも，ベタ画像が形成されていることから，所定量以上のトナーが検知される。一方，電磁クラッチ４６に，駆動力が伝達されない状態で故障が発生した場合には，第１モードに切り換える指令が出された後でも，現像装置４の各回転部材に駆動力が伝達されない。この状態は第２モードと同じ状態であり，画像が形成されない。そのため，図８（Ｂ）に示すように，検査前ベタ画像を形成した領域６６３では，検査開始前に現像領域に供給されたトナーが少なからず検知されるものの，検査用画像６６を形成した領域６６４では，トナーが検知されない。
【００６３】
図９は，濃度センサ６１が受ける受光量を時系列に示した図である。図９（Ａ）は，電磁クラッチ４６が正常な場合（図８（Ａ）参照）を示しており，検査用画像６６を形成した領域６６４では，ベタ画像が形成されていることから，濃度センサ６１の計測値として所定値以下の受光量が検出される。一方で，図９（Ｂ）は，電磁クラッチ４６が駆動力が伝達されない状態で故障した場合（図８（Ｂ）参照）を示しており，検査用画像６６を形成した領域６６４では，画像が形成されていないことから，濃度センサ６１の計測値として所定値以上の受光量であって，搬送ベルト７上のトナーが存在しない領域を検知した場合とほぼ同等の値が検出される。
【００６４】
上述のように，電磁クラッチ４６が正常な場合と，駆動力が伝達されない状態で故障が発生した場合とでは，検査用画像６６を形成した領域６６４のトナー量が異なる。このことから，領域６６４での，濃度センサ６１の受光量に基づいて，プリンタ１００に異常が有るか否かを判断できる。従って，プリンタ１００は，あらかじめ第２モードの状態で検査用画像６６を形成した場合に検出される受光量を第２基準受光量として記憶しておき，Ｓ１２６では，その第２基準受光量と，Ｓ１２５で読み取った受光量との差が所定量以内であった場合には，駆動力が伝達されない状態で故障が発生したと判断できる。なお，Ｓ１２６で利用する所定量は，Ｓ１０６で利用する所定量と同じであってもよいし，異なってもよい。
【００６５】
電磁クラッチ４６に異常が有ると判断した場合には（Ｓ１２６：ＹＥＳ），プリンタ１００に故障が発生したことをユーザに報知する（Ｓ１２７，報知部の一例）。なお，本形態では，第１モードに切り換える指令が出された後に検査用画像が形成されないことをもって電磁クラッチ４６の異常と判断しているが，他の装置の不具合（例えば感光体１の故障や搬送ベルト７の傷）であっても画像が形成されないことから，正確にはこれらの異常との区別が困難である。そのため，電磁クラッチ４６が故障した旨を報知してしまうと，他の装置が故障している場合に，誤報になってしまう。そのため，Ｓ１２７では，電磁クラッチ４６の故障に限定しないエラーメッセージや，電磁クラッチ４６が故障している可能性があるといったエラーメッセージにとどめておく方が好ましい。
【００６６】
Ｓ１２７の後，あるいは電磁クラッチ４６に異常が無いと判断した場合には（Ｓ１２６：ＮＯ），必要に応じて後処理を行う（Ｓ１２９）。後処理としては，例えば，駆動モータ４５の停止，バイアスの印加停止，現像ローラ４１の感光体１からの離間が該当する。Ｓ１２９の後，検査処理を終了する。
【００６７】
なお，本形態の検査処理では，電磁クラッチ４６を第２モードの状態に切り換えたときの検査（Ｓ１０２〜Ｓ１０８）を先に，電磁クラッチ４６を第１モードの状態に切り換えたときの検査（Ｓ１２２〜Ｓ１２７）を後に行っているが，逆順であってもよい。
【００６８】
また，本形態の検査処理では，搬送ベルト７上に転写された検査用画像６６を濃度センサ６１が読み取ることによって，プリンタ１００自身で電磁クラッチ４６の異常有無を判断しているが，検査用画像６６を用紙に印刷してユーザに電磁クラッチ４６の異常有無を判断してもらう印刷モード（印刷部の一例）を設けてもよい。この印刷モードへの移行は，例えば操作パネル４０からの操作によって行う。
【００６９】
印刷モードに移行した場合には，例えば，検査用画像６６として，図１０に示すように正常か異常かを報知するメッセージ画像を形成する。なお，図１０では，（Ａ）が正常な場合，（Ｂ）が駆動力が伝達され続ける異常が発生している場合，（Ｃ）が駆動力が伝達されない異常が発生している場合を示している。また，検査用画像６６５は，第１モードに切り換える指令が出された後に形成した検査用画像であり，電磁クラッチ４６が正常であれば画像が形成されるため，正常を報知するメッセージ画像となる。一方，検査用画像６６７は，第２モードに切り換える指令が出された後に形成した検査用画像であり，電磁クラッチ４６が正常であれば画像が形成されないため，異常を報知するメッセージ画像となる。検査用画像６６５，６６７に先行するベタ画像は，検査前ベタ画像である。
【００７０】
このような検査用画像６６５，６６７を形成する制御を行い，それぞれ用紙９０に印刷する。これにより，電磁クラッチ４６が正常な場合，図１０の（Ａ）に示したように，第１モードに切り換える指令が出された後に形成した検査用画像６６５は印刷され，第２モードに切り換える指令が出された後に形成した検査用画像６６７は印刷されない。
【００７１】
一方，駆動力が伝達され続ける異常が発生している場合には，図１０の（Ｂ）に示したように，検査用画像６６５，６６７がともに印刷される。また，駆動力が伝達されない異常が発生している場合には，図１０の（Ｃ）に示したように，検査用画像６６５，６６７がともに印刷されない。そのため，ユーザは，出力された用紙９０を見ることで，プリンタ１００の異常を把握できる。
【００７２】
以上詳細に説明したように本形態のプリンタ１００では，第２モードで検査用画像を形成した場合，現像装置４の各回転部材に駆動力が伝達されないため，電磁クラッチ４６が正常であれば検査用画像６６が形成されない。一方，第１モードの状態で電磁クラッチ４６に異常が発生した場合，すなわち現像装置４の各回転部材への駆動力の伝達を断ち切れない状態の場合には，第２モードに切り換える指令が出された後であっても，第１モードで形成した場合と同等のトナー量の検査用画像が形成される。そこで，プリンタ１００は，第２モードに切り換える指令が出された後に検査用画像６６を形成し，その形成された検査用画像６６の受光量（トナー量と等価）を取得することで，その受光量に基づいて，電磁クラッチ４６に第１モードで動作し続けている異常が発生しているか否かを判断できる。
【００７３】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，プリンタに限らず，コピー機，ＦＡＸ装置，複合機等，印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また，カラープリンタに限らず，モノクロプリンタであってもよい。
【００７４】
また，実施の形態では，濃度センサの測定値に基づいて検査用画像６６のトナー量を計算しているが，検査用画像６６のトナー量を検知する専用センサを設けてもよい。なお，位置ずれ補正や濃度補正等，他の目的で既に存在するセンサを利用することで，部品点数の増加を防ぐことができる。
【００７５】
また，実施の形態では，搬送ベルト７上を通過する検査用画像６６のトナー量を取得しているが，感光体１上を通過する検査用画像６６のトナー量を取得してもよい。この場合，感光体１上を通過する検査用画像６６を検知できる場所にセンサを配置する。
【００７６】
また，実施の形態では，駆動モータ４５からの駆動力が，現像ローラ４１，供給ローラ４２，およびアジテータ４３の各回転部材に伝達される構成，すなわち駆動モータ４５からの駆動力を，現像ローラ４１，供給ローラ４２，およびアジテータ４３の各回転部材で共用する構成であるが，各回転部材に個別に駆動源を設けてもよい。また，電磁クラッチ４６についても，現像ローラ４１，供給ローラ４２，およびアジテータ４３の各回転部材で共用する構成であるが，各回転部材に個別に伝達部材を設けてもよい。
【００７７】
また，実施の形態では，検査処理を実行するタイミングとして，印字を伴う補正処理の実行前あるいは実行後としているが，これに限るものではない。例えば，プリンタ１００の起動時に実行してもよい。また，ユーザからの実行指示の入力を契機に実行してもよい。なお，印字を伴う補正動作では，その補正動作用の検査用画像を形成する必要があり，現像ローラ４１を感光体１に圧接させる必要がある。そのため，検査処理を実行する際，現像ローラ１を圧接させる動作を補正動作と兼用することができる。よって，現像ローラ４１あるいは感光体１へのストレスの増加が抑制される。
【００７８】
また，実施の形態では，駆動モータ４５からの駆動力が伝達され続けている異常と，伝達されない異常と，の両方の検知を行っているが，必ずしも両方行う必要はなく，駆動力が伝達され続けている異常の検知のみであってもよい。すなわち，駆動力が伝達されていない異常の場合には，故障して直ぐに印刷ができなくなるため，プリンタ１００で検査処理を実行しなくても，ユーザは異常があったことを発見し易い。そのため，駆動力が伝達され続けている異常の検知のみを行うようにして制御をシンプルにしてもよい。一方，実施の形態のように，伝達されない異常も検知することで，より多様な異常を検知できる。
【００７９】
また，実施の形態では，あらかじめ記憶された第１モードでのトナー量と，第２モードに切り換える指令が出された後のトナー量との差に基づいて，電磁クラッチ４６の異常を判断しているが，判断方法はこれに限るものではない。例えば，実施の形態のように，第２モードに切り換える指令が出された後の検査用画像６６のトナー量と，第１モードに切り換える指令が出された後の検査用画像６６のトナー量とをともに計測する場合には，前者のトナー量と，後者のトナー量との差を求め，その差が所定量以内であれば故障が発生したと判断してもよい。すなわち，両者のトナー量が同等の範囲内であれば，どちらかのモードへの切り換えに失敗している可能性が高い。そのため，電磁クラッチ４６の異常と判断できる。
【００８０】
なお，上記の場合，具体的には，計測されたトナー量が，第１モードで形成した場合のトナー量の基準値に近ければ，駆動力が伝達され続ける状態で故障が発生したと判断でき，第２モードで形成した場合のトナー量の基準値に近ければ，駆動力が伝達されない状態で故障が発生したと判断できる。
【００８１】
また，実施の形態では，駆動モータ４５からの駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える電磁クラッチ４６を配置しているが，駆動力を伝達する伝達部材としてはこれに限るものではない。例えば，回転部材の回転速度を変更する変速機構であってもよい。この場合，その変速機構について，ある回転速度で回転部材を回転させる状態を第１モードとし，その第１モードでの回転速度よりも遅い回転速度で回転部材を回転させる状態を第２モードとすればよい。
【００８２】
なお，変速機構の場合では，第２モードに切り換えた場合であっても，現像ローラ４１に駆動力が伝達され続ける。ただし，第１モードよりも回転速度が遅いため，第１モードで形成した画像と比較して低濃度の画像，すなわちトナー量が少ない画像が形成される。そのため，変速機構であっても，実施の形態と同様に，第２モードに切り換える指令が出された後に検査用画像６６を形成した際，正常に第２モードに切り換えられた場合と，第２モードに切り換えられなかった場合とでは，濃度センサ６１で検出されるトナー量が，図７と同様に異なる。
【００８３】
このことから，第２モードに切り換える指令が出された後に検査用画像６６を形成した場合，第２モードで形成した場合のトナー量の基準値（低濃度）に近い値が検出されれば正常であり，第１モードで形成した場合のトナー量の基準値（高濃度）に近い値が検出されれば，変速機構に故障が発生し，高速回転の駆動力を伝達し続けている異常であると判断できる。
【符号の説明】
【００８４】
１ 感光体
４ 現像装置
７ 搬送ベルト
１０ 画像形成部
３０ 制御部
４１ 現像ローラ
４５ 駆動モータ
４６ 電磁クラッチ
５０ プロセス部
６１ 濃度センサ
６６ 検査用画像
１００ プリンタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と，
現像剤を収容し，現像剤を搬送する回転部材を備え，前記像担持体に現像剤像を形成する現像装置と，
前記回転部材を回転駆動する駆動力を前記回転部材に伝達する伝達部材と，
前記伝達部材が，前記回転部材を第１回転速度で回転させる駆動力を伝達する第１モードと，前記伝達部材が，前記回転部材を前記第１回転速度よりも遅い第２回転速度で回転させる駆動力を伝達する第２モードとを切り換える切換部と，
前記現像装置に収容された現像剤を用いて検査用画像を形成する形成部と，
前記第２モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量に基づいて，前記伝達部材に異常が発生したか否かを判断する判断部と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記判断部は，前記第１モードの状態で前記形成部にて形成された場合の前記検査用画像の現像剤量と，前記第２モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と，の差が所定量以内である場合に，前記伝達部材に異常が発生したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
前記第１モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量に基づいて，異常が発生したか否かを判断する第２判断部を備えることを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載する画像形成装置において，
前記第２判断部は，前記第２モードの状態で前記形成部にて形成された場合の前記検査用画像の現像剤量と，前記第１モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と，の差が所定量以内である場合に，異常が発生したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記第１モードの状態では第１の間隔でカウントを継続し，前記第２モードの状態では前記第１の間隔よりも広い間隔となる第２の間隔でカウントを継続するカウント部と，
前記カウント部のカウント値に基づいて，印字可否を管理する管理部と，
を備え，
前記カウント部は，前記判断部にて異常と判断された場合に，前記第１の間隔でカウントを継続することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記判断部にて異常と判断された場合に，当該異常に関する情報をユーザに報知する報知部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記判断部は，濃度センサを利用して前記検査用画像の現像剤量を取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記形成部は，印字を伴う補正動作時に，前記検査用画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記形成部は，前記検査用画像を形成する前に，副走査方向の幅が現像領域の前記像担持体の回転方向の幅よりも広いベタ画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記形成部が形成した前記検査用画像を用紙に印刷する印刷部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記切換部は，前記第２モードとして，前記回転部材に駆動力が伝わらない状態とし，前記回転部材の回転を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記判断部は，前記第１モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と，前記第２モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と，の差が所定量以内である場合に，前記伝達部材に異常が発生したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
像担持体と，
現像剤を収容し，現像剤を搬送する回転部材を備え，前記像担持体に現像剤像を形成する現像装置と，
前記回転部材を回転駆動する駆動力を前記回転部材に伝達する伝達部材と，
前記伝達部材が，前記回転部材を第１回転速度で回転させる駆動力を伝達する第１モードと，前記伝達部材が，前記回転部材を前記第１回転速度よりも遅い第２回転速度で回転させる駆動力を伝達する第２モードとを切り換える切換部と，
前記現像装置に収容された現像剤を用いて検査用画像を形成する形成部と，
前記第２モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量に基づいて，前記伝達部材に異常が発生したか否かを判断する判断部と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記判断部は，前記第１モードの状態で前記形成部にて形成された場合の前記検査用画像の現像剤量と，前記第２モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と，の差が所定量以内である場合に，前記伝達部材に異常が発生したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
前記第１モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量に基づいて，異常が発生したか否かを判断する第２判断部を備えることを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載する画像形成装置において，
前記第２判断部は，前記第２モードの状態で前記形成部にて形成された場合の前記検査用画像の現像剤量と，前記第１モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と，の差が所定量以内である場合に，異常が発生したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記第１モードの状態では第１の間隔でカウントを継続し，前記第２モードの状態では前記第１の間隔よりも広い間隔となる第２の間隔でカウントを継続するカウント部と，
前記カウント部のカウント値に基づいて，印字可否を管理する管理部と，
を備え，
前記カウント部は，前記判断部にて異常と判断された場合に，前記第１の間隔でカウントを継続することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記判断部にて異常と判断された場合に，当該異常に関する情報をユーザに報知する報知部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記判断部は，濃度センサを利用して前記検査用画像の現像剤量を取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記形成部は，印字を伴う補正動作時に，前記検査用画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記形成部は，前記検査用画像を形成する前に，副走査方向の幅が現像領域の前記像担持体の回転方向の幅よりも広いベタ画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記形成部が形成した前記検査用画像を用紙に印刷する印刷部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記切換部は，前記第２モードとして，前記回転部材に駆動力が伝わらない状態とし，前記回転部材の回転を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記判断部は，前記第１モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と，前記第２モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と，の差が所定量以内である場合に，前記伝達部材に異常が発生したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図９】
【図６】
【図８】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図９】
【図６】
【図８】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−９２６１５（Ｐ２０１３−９２６１５Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３３８９６（Ｐ２０１１−２３３８９６）
【出願日】平成２３年１０月２５日（２０１１．１０．２５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２５日（２０１１．１０．２５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]