画像表示装置
【課題】投影された関連画像が実体物と関連していることを、ユーザに知覚させることができる画像表示装置を提供する。
【解決手段】撮像手段２０が被投影領域９９９を撮像し、識別情報８０１ｂに基づいて、実画像８０１ａと関連する関連画像５０１をデータベースから取得し、投影手段２０は実画像８０１ａ上に重畳する位置に関連画像５０１を投影し、投影手段２０は。関連画像５０１が実画像８０１ａの外側方向に徐々に移動するように関連画像５０１を投影し、関連画像５０１を実画像８０１ａの外側の被投影領域９９９に静止投影する。あたかも関連画像５０１が実画像８０１ａから生成されたように表示され、関連画像５０１が前記第１位置から第２位置に連続的に移動しながらアニメーション表示され、関連画像５０１が実画像８０１ａと関連していることを、ユーザに知覚させることが可能となる。
【解決手段】撮像手段２０が被投影領域９９９を撮像し、識別情報８０１ｂに基づいて、実画像８０１ａと関連する関連画像５０１をデータベースから取得し、投影手段２０は実画像８０１ａ上に重畳する位置に関連画像５０１を投影し、投影手段２０は。関連画像５０１が実画像８０１ａの外側方向に徐々に移動するように関連画像５０１を投影し、関連画像５０１を実画像８０１ａの外側の被投影領域９９９に静止投影する。あたかも関連画像５０１が実画像８０１ａから生成されたように表示され、関連画像５０１が前記第１位置から第２位置に連続的に移動しながらアニメーション表示され、関連画像５０１が実画像８０１ａと関連していることを、ユーザに知覚させることが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実画像に関連する関連画像を実画像の近傍に投影する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されるように、印刷物等の実体物と関連する情報を同一視野内で同時に見ることができる情報表示装置が提案されている。このような情報表示装置は、実体物に設けられた識別情報発信源を読み取ることにより前記実体物を識別し、この実体物に関連する関連画像を検索して、当該関連画像を実体物の隣に投影する装置である。例えば、実体物が絵画である場合において、ユーザがこの絵画の情報を知りたい場合に、前記絵画の解説文を関連画像として絵画の隣に投影させることにより、ユーザが絵画を鑑賞しながら解説文を読むことができる。
【０００３】
しかしながら、実体物が多数有る場合には、実体物の隣に関連画像を投影するだけでは、投影された関連画像がどの実体物と関連しているかを、ユーザが認識し難いというという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９―８９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題を解決し、投影された関連画像が実体物と関連していることを、ユーザに知覚させることができる画像表示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、
表面に実画像が記載された実体物又は表面に実画像が表示される実体物が載置される被投影面と対向して配置され、前記被投影面に画像を投影する投影手段と、
被投影面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像から、前記実画像の被投影面上の位置を認識し、実画像位置情報を生成する実体物位置認識手段と、
前記実体物の識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記識別情報取得手段が取得した前記実体物の識別情報に基づいて、前記実画像と関連する関連画像が記憶された記憶手段から、前記実体物と対応する前記関連画像を取得する関連画像取得手段と、
前記実画像位置情報に基づいて、実画像上に重畳する位置である第１位置に前記関連画像が投影される第１投影画像データと、実画像の外側であって且つ実体物及び被投影面上の少なくとも一方の位置である第２位置に前記関連画像が投影される第２投影画像データとを生成する投影画像データ生成手段と、
前記第１投影画像データ及び前記第２投影画像データの何れか一方を画像信号として前記投影手段に出力した後に、他方を画像信号として前記投影手段に出力する画像信号生成手段と、
を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、第１投影画像データが投影される第１位置と第２投影画像データが投影される第２位置との間を連続的に補完する位置である第３位置に、関連画像が投影される第３投影画像データを生成し、
画像信号生成手段はさらに、前記第１投影画像データ及び前記第２投影画像データの何れか一方を画像信号として前記投影手段に出力した後であって、且つ他方を画像信号として前記投影手段に出力する前に、前記第３投影画像データを画像信号として前記投影手段に出力することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、実体物上と露出した被投影面とで、投影される関連画像の明度を異ならせることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、実体物及び露出した被投影面の少なくとも一方の面上であって、明度が一定以上で且つコントラストが一定以下の領域に関連画像を投影させることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、露出した被投影面上に関連画像を投影させることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、関連画像が投影されるべき領域に関連画像を投影することができない場合には、関連画像を縮小して前記領域に投影させることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６に記載の発明において、
識別情報取得手段が取得した実体物の識別情報に基づいて、前記実体物と対応する関連画像が記憶手段に存在するか否かを判断する存在判断手段をさらに備え、
関連画像取得手段は、前記存在判断手段が、前記関連画像が記憶手段に存在すると判断した場合に、前記関連画像を前記記憶手段から取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、表面に実画像が記載された実体物又は表面に実画像が表示される実体物が載置される被投影面と対向して配置され、前記被投影面に画像を投影する投影手段と、被投影面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像から、前記実画像の被投影面上の位置を認識し、実画像位置情報を生成する実体物位置認識手段と、前記実体物の識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記識別情報取得手段が取得した前記実体物の識別情報に基づいて、前記実画像と関連する関連画像が記憶された記憶手段から、前記実体物と対応する前記関連画像を取得する関連画像取得手段と、前記実画像位置情報に基づいて、実画像上に重畳する位置である第１位置に前記関連画像が投影される第１投影画像データと、実画像の外側であって且つ実体物及び被投影面上の少なくとも一方の位置である第２位置に前記関連画像が投影される第２投影画像データとを生成する投影画像データ生成手段と、前記第１投影画像データ及び前記第２投影画像データの何れか一方を画像信号として前記投影手段に出力した後に、他方を画像信号として前記投影手段に出力する画像信号生成手段を有することを特徴とする。
これにより、関連画像が前記第２位置に投影される前に、関連画像が実画像上に重畳する位置に投影されるので、あたかも関連画像が実画像から生成されたような印象をユーザに与える。即ち、投影された関連画像が実体物と関連していることを、ユーザに知覚させることが可能となる。
或いは、第２位置に関連画像を投影した後に、実画像がある第１位置に関連画像が投影されるので、関連画像が実画像に関連があることを、ユーザに知覚させることが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、第１投影画像データが投影される第１位置と第２投影画像データが投影される第２位置との間を連続的に補完する位置である第３位置に、関連画像が投影される第３投影画像データを生成し、画像信号生成手段はさらに、前記第１投影画像データ及び前記第２投影画像データの何れか一方を画像信号として前記投影手段に出力した後であって、且つ他方を画像信号として前記投影手段に出力する前に、前記第３投影画像データを画像信号として前記投影手段に出力することを特徴とする。
これにより、関連画像が第１位置から第２位置に連続的に移動しながら表示されるので、関連画像が実画像と関連している印象をユーザに強くに与え、より一層、投影された関連画像が実体物と関連していることを、ユーザに知覚させることが可能となる。
或いは、関連画像が第２位置から第１位置に連続的に移動しながら表示されるので、あたかも関連画像が実画像に収納されたかのような印象をユーザに与え、被投影領域に投影されている関連画像が実画像に関連があることを、ユーザに知覚させることが可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、実体物上と露出した被投影面とで、投影される関連画像の明度を異ならせることを特徴とする。
これにより、実体物上で、明度を下げて関連画像を投影することにより、ユーザが実体物を視認することが容易となる。
或いは、実体物上で、明度を上げて関連画像を投影すると、実体物上で関連画像が強調されて表示されるので、ユーザが関連画像を視認し易くなる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、実体物及び露出した被投影面の少なくとも一方の面上であって、明度が一定以上で且つコントラストが一定以下の領域に関連画像を投影させることを特徴とする。
これにより、被投影領域上に実体物等が多数載置されている場合であっても、前記実体物に対応する関連画像を投影することが可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、露出した被投影面上に関連画像を投影させることを特徴とする。
これにより、関連画像が実体物に重なって投影されないので、ユーザが関連画像を鮮明に視認することが可能となる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、関連画像が投影されるべき領域に関連画像を投影することができない場合には、関連画像を縮小して前記領域に投影させることを特徴とする。
これにより、被投影領域上に実体物等が多数載置されて、関連画像を投影可能な領域が狭小であったとしても、前記実体物に対応する関連画像を投影することが可能となる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６に記載の発明において、
識別情報取得手段が取得した実体物の識別情報に基づいて、前記実体物と対応する関連画像が記憶手段に存在するか否かを判断する存在判断手段をさらに備え、
関連画像取得手段は、前記存在判断手段が、前記関連画像が記憶手段に存在すると判断した場合に、前記関連画像を前記記憶手段から取得することを特徴とする。
これにより、記憶手段に、識別情報と関連画像の関連を表した情報テーブルを記憶させ、前記存在判断手段は、識別情報取得手段が取得した実体物の識別情報が、情報テーブルに存在するか否かを判断して、実体物と対応する関連画像が記憶手段に存在するか否かを判断すると、実体物と対応する関連画像の検索を迅速、且つ、確実に行うことが可能となり、迅速に関連画像を取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る、画像表示装置の概要図である。
【図２】関連画像の投影状態の説明図である。
【図３】画像表示装置のブロック図である。
【図４】情報テーブルの説明図である。
【図５】メイン処理にフロー図である。（第１の実施形態）
【図６】関連画像の投影状態の説明図である。（第２の実施形態）
【図７】関連画像の投影状態の説明図である。（第３の実施形態）
【図８】関連画像の投影状態の説明図である。（第４の実施形態）
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（本発明の画像表示装置の概要）
以下に図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施の形態を示す。図１に示されるように、本発明の画像表示装置１００は、制御部１０、投影手段２０、撮像手段３０とから構成されている。投影手段２０及び撮像手段３０は、テーブルの板面等の被投影領域９９９と対向して配置されている。投影手段２０は、制御手段１０が出力する「画像信号」に基づいて、関連画像５０１を被投影領域９９９に投影する装置である。撮像手段３０は、被投影領域９９９を撮像する装置である。関連画像５０１とは、被投影領域９９９上に載置された、印刷物等の実体物８０１の表面に記載された実画像８０１ａと関連する画像であり、例えば、実画像８０１ａが絵画である場合には、関連画像５０１は前記絵画の解説文等である。実体物８０１には、二次元コードやバーコード等の識別情報８０１ｂが記載されている。
【００２２】
本発明では、被投影領域９９９上に実体物８０１が載置されると（図２の（Ａ）の状態）、撮像手段２０が被投影領域９９９を撮像することにより、識別情報８０１ｂが制御装置１０に読み込まれ、制御装置１０は前記識別情報８０１ｂに基づいて、実画像８０１ａと関連する関連画像５０１を、データベースである記憶手段２００（図３に示す）から取得する。
そして、投影手段２０は、実画像８０１ａ上に重畳する位置に（第１位置）、関連画像５０１が浮き上がって表示されるように投影する（図２の（Ｂ）の状態）。具体的には、関連画像５０１を実画像８０１ａ上で点滅表示することにより、あたかも関連画像５０１が実画像８０１ａから浮き上がって生成されたような印象をユーザに与えるようになっている。
次に、投影手段２０は、関連画像５０１が実画像８０１ａの外側方向に徐々に移動するように、関連画像５０１を投影し（図２の（Ｃ）の状態）、更に関連画像５０１を実画像８０１ａの外側の被投影領域９９９に（第２位置）に静止投影する（図２の（Ｄ）の状態）。
このように関連画像５０１が実画像８０１ａから浮き上がって生成されたように表示され、関連画像５０１が前記第１位置から第２位置に連続的に移動しながらアニメーション表示されるので、関連画像５０１が実画像８０１ａと関連している印象をユーザに強烈に与える。
【００２３】
（画像表示装置のブロック図）
以下に図３を用いて、画像表示装置１００のブロック図を説明する。制御部１０は、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、撮像コントローラ１５、投影画像コントローラ１７、ＶＲＡＭ１８、入力部１９を有していて、これらは相互にバス９で接続されている。なお、投影画像コントローラ１７とＶＲＡＭ１８は相互に接続している。
【００２４】
ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３と協動して、各種演算、処理を行う。
ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１で処理されるプログラムや、ＣＰＵ１１が処理するデータを、そのアドレス空間に一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、撮像画像データ記憶領域１２ａ、実体物位置情報記憶領域１２ｂ、識別情報記憶領域１２ｃ、情報テーブル検索結果記憶領域１２ｄ、関連画像データ記憶領域１２ｅを有している。
撮像画像データ記憶領域１２ａには、撮像手段３０で撮像され、撮像コントローラ１５で生成された「撮像画像データ」が記憶される。
実体物位置情報記憶領域１２ｂには、後述する「実体物位置情報」及び「実画像位置情報」が記憶される。
識別情報記憶領域１２ｃには、後述する「識別情報」が記憶される。
情報テーブル検索結果記憶領域１２ｄには、記憶手段２００の情報テーブル記憶領域２００ａから取得した「情報テーブル」が記憶される記憶される。
関連画像記憶領域１２ｅには、後述するように入力部１９で取得された「関連画像」が記憶される。
【００２５】
ＲＯＭ１３には、画像表示装置１００を制御する各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１３には、撮像制御プログラム１３ａ、実体物位置認識プログラム１３ｂ、識別情報取得プログラム１３ｃ、情報テーブル検索プログラム１３ｄ、関連画像データ取得プログラム１３ｅ、投影画像データ生成プログラム１３ｆ等のプログラムが記憶されている。当該各種プログラムが、ＣＰＵ１１で処理されることにより、画像表示装置１００の各種機能を実現している。なお、前記プログラムをＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として実現しても差し支えない。
【００２６】
撮像制御プログラム１３ａは、撮像コントローラ１５に「撮像制御信号」を出力して、撮像コントローラ１５や撮像手段３０を制御し、「撮像画像データ」を生成させる。生成された「撮像画像データ」は、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶される。
【００２７】
実体物位置認識プログラム１３ｂは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶された「撮像画像データ」を解析することにより、被投影領域９９９上の実体物８０１の外縁位置を検出して、「実体物位置情報」を生成する。また、実体物位置認識プログラム１３ｂは、前記「撮像画像データ」を解析することにより、被投影領域９９９上の実画像８０１ａの外縁位置を検出し、「実画像位置情報」を生成する。前記生成された「実体物位置情報」及び「実画像位置情報」は、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶される。
【００２８】
識別情報取得プログラム１３ｃは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶された「撮像画像データ」を解析することにより、当該「撮像画像データ」から実体物８０１の「識別情報」を抽出する。抽出された「識別情報」は、識別情報記憶領域１２ｃに記憶される。
【００２９】
情報テーブル検索プログラム１３ｄは、記憶手段２００の情報テーブル記憶領域２００ａを参照することにより、識別情報記憶領域１２ｂに記憶された「識別情報」に対応する「情報テーブル」を検索し、当該「情報テーブル」を取得して、情報テーブル検索結果記憶領域１２ｄに記憶させる。なお、「情報テーブル」とは、図４に示されるように、識別情報８０１ｂ、実画像８０１ａ及び関連画像５０１との関係を表したテーブルである。図４に示される実施形態では、「識別情報」は英数字であり、「実画像」は実画像８０１ａの名称、「関連画像」は関連画像５０１のファイル名やＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）が表されている。ある実画像８０１ａの「識別情報」が判明している場合には、「情報テーブル」を参照すると、前記実画像８０１ａに関連する関連画像５０１が判明する。
【００３０】
関連画像データ取得プログラム１３ｅは、情報テーブル検索結果記憶領域１２ｄに記憶された「情報テーブル」を参照し、「識別情報」に対応する「関連画像データ」を、記憶手段２００の関連画像データ記憶領域２００ｂから「関連画像データ」を取得し、関連画像データ記憶領域１２ｅに記憶させるプログラムである。
【００３１】
投影画像データ生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶された「実画像位置情報」に基づいて、実画像８０１ａ上に重畳する位置である第１位置に「関連画像データ」が投影される「第１投影画像データ」を生成させる「描画命令」を、投影画像コントローラ１７に出力する。
また、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶された「実体物位置情報」に基づいて、実体物８０１の外側の近傍位置に「関連画像」が投影される「第２投影画像データ」を生成する「描画命令」を、投影画像コントローラ１７に出力する。
【００３２】
撮像コントローラ１５は、Ａ／Ｄコンバータ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｓｅｓｓｏｒ）を有している。Ａ／Ｄコンバータは、後述する撮像手段３０のイメージセンサーが出力する「信号電圧」を、「デジタル信号」に変換する。
ＤＳＰは、Ａ／Ｄコンバータが生成したが生成した「デジタル信号」から、２次元のピクセルデータである「撮像画像データ」を生成する。生成された「撮像画像データ」は、撮像画像データ記憶領域１２ｄに記憶される。
【００３３】
投影画像コントローラ１７は、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の画像処理回路を有している。投影画像コントローラ１７は、投影画像データ生成手段１３ｃから出力される「描画命令」に基づいて、関連画像記憶領域１２ａに記憶されている「関連画像データ」を画像処理して「投影画像データ」を生成し、ＶＲＡＭ１８に記憶させる。投影画像コントローラ１７は、外部出力インターフェースを有していて、ＶＲＡＭ１８に記憶されている「投影画像データ」を「画像信号」として、投影手段２０に出力する。
【００３４】
入力部１９は、「関連画像データ」を取得するものである。入力部１９には、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋの略）のインターフェースが含まれる。入力部１９には、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋの略）又はインターネットを介して、データベースとして機能する記憶手段２００が接続されている。記憶手段２００には、ハードディスクやフラッシュメモリーが含まれる。記憶手段２００には、情報テーブル記憶領域２００ａ、関連画像データ記憶領域２００ｂを有している。
情報テーブル記憶領域２００ａには、「情報テーブル」が記憶されている。
関連画像記憶領域２００ｂには、「関連画像データ」が記憶されている。
【００３５】
投影手段２０は、ランプ駆動回路、ランプ、照明光学系、画像生成素子、結像光学系を有している。ランプ駆動回路は、ランプに電流を供給する回路である。ランプ駆動回路から電流が供給されたランプは拡散光を発光する。照明光学系は、ランプから発光された拡散光を集光し、均一な照明光にする。この照明光は画像生成素子に照射される。画像生成素子は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｌｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）であり、照射された照明光を各画素に階調表現して画像を生成する。結像光学系は多数のレンズから構成されていて、画像生成素子を透過した照明光を、被投影領域９９９に結像する。
【００３６】
撮像手段３０は、被投影領域９９９を撮像する装置である。撮像装置３０は、イメージセンサー及び結像光学系を有している。イメージセンサーは、２次元配列されたフォトダイオードを有している。各フォトダイオードは、光の強度を電荷に変換し、電荷を「信号電圧」として出力する。イメージセンサーには、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｍａｇｅ ＳｅｎＳｏｒ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｗｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）が含まれる。結像光学系は、単一又は複数のレンズで構成され、入光した像を、イメージセンサー上で結像させるものである。
【００３７】
（第１の実施形態のメインフローの説明）
以下に、第１の実施形態のメイン処理のフローを説明する。画像表示装置１００に電源が投入されると、Ｓ１１「初期化」の処理に進む。
Ｓ１１「初期化」の処理において、ＲＯＭ１３に記憶されている各種プログラムが起動する。Ｓ１１の処理が終了すると、Ｓ１２の処理に進む。
【００３８】
Ｓ１２「撮像開始」の処理において、撮像制御プログラム１３ａは、撮像コントローラ１５に「撮像制御信号」を出力して、撮像手段３０での被投影領域９９９の撮像を開始させる。撮像コントローラ１５は、「撮像画像データ」を生成する。生成された「撮像画像データ」は、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶される。なお、撮像制御プログラム１３ａは、所定期間（例えば数１００ミリ秒）毎に、撮像手段３０で被投影領域９９９を撮像する「撮像制御信号」を撮像コントローラ１５に出力する。Ｓ１２の処理が終了すると、Ｓ１３の判断処理に進む。
【００３９】
Ｓ１３「識別情報取得？」の判断処理において、識別情報取得プログラム１３ｃは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶された「撮像画像データ」を解析し、当該「撮像画像データ」に、実体物８０１の識別情報８０１ｂが有るか否かを判断する。識別情報取得プログラム１３ｃが、「撮像画像データ」に識別情報８０１ｂが有ると判断した場合には（Ｓ１３の判断処理がＹＥＳ）、当該「識別情報」を識別情報記憶領域１２ｃに記憶させて、Ｓ１４の処理に進む。
【００４０】
Ｓ１４「情報テーブル検索」の処理において、情報テーブル検索プログラム１３ｄは、記憶手段２００の情報テーブル記憶領域２００ａに記憶されている「情報テーブル」を参照し、Ｓ１３の処理で取得した「識別情報」を検索する。Ｓ１４の処理が終了すると、Ｓ１５の判断処理に進む。
【００４１】
Ｓ１５「情報テーブルに識別情報存在？」の判断処理において、情報テーブル検索プログラム１３ｄが、Ｓ１３の処理で取得した「識別情報」がＳ１４の処理で検索した「情報テーブル」に存在すると判断した場合には（Ｓ１５の判断処理がＹＥＳ）、前記「識別情報」及び、これに対応する「関連画像」のファイル名を関連付けして、情報テーブル検索結果記憶領域１２ｄに記憶し、Ｓ１６の処理に進む。
一方で、情報テーブル検索プログラム１３ｄが、Ｓ１３の処理で取得した「識別情報」がＳ１４の処理で検索した「情報テーブル」に存在しないと判断した場合には（Ｓ１５の判断処理がＮＯ）、Ｓ１３の判断処理に戻る。
【００４２】
Ｓ１６「関連画像データ取得」の処理において、関連画像データ取得プログラム１３ｅは、情報テーブル検索結果記憶領域１２ｄに記憶されている「情報テーブル」を参照し、Ｓ１３の処理で検出された「識別情報」に対応する「関連画像データ」を記憶手段２００の関連画像データ記憶領域２００ｂから取得し、関連画像データ記憶領域１２ｅに記憶させる。なお、「識別情報」に対応する「関連画像データ」がＵＲＬである場合には、関連画像データ取得プログラム１３ｅは、インターネットを介して、当該ＵＲＬのＷＥＢページを取得する。Ｓ１６の処理が終了すると、Ｓ１７の処理に進む。
【００４３】
Ｓ１７「実体物の位置を検出」の処理において、実体物位置認識プログラム１３ｂは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶されている「撮像画像データ」を解析することにより、被投影領域９９９上の実体物８０１の外縁位置を検出して、「実体物位置情報」を生成する。具体的には、前記「撮像画像データ」を閾値処理やエッジ処理を行うことにより、実体物８０１の外縁被投影領域９９９との境界（実体物８０１の輪郭）を検出し、前記境界の被投影領域９９９上の位置座標を算出する。
同様に、実体物位置認識プログラム１３ｂは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶されている「撮像画像データ」を解析することにより、被投影領域９９９上の実画像８０１ａの外縁位置座標を検出して、「実画像位置情報」を生成する。生成された「実体物位置情報」及び「実画像位置情報」は、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶される。Ｓ１７の処理が終了すると、Ｓ１８の処理に進む。
【００４４】
Ｓ１８「第１投影画像データ生成」の処理において、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶されている「実画像位置情報」を参照することにより、実画像８０１ａの被投影領域９９９上の位置を認識し、実画像８０１ａ上に重畳する位置である第１位置に関連画像８０１ａを投影する「第１投影画像データ」を生成する「描画命令」を、投影画像コントローラ１７に出力する。投影画像データ生成プログラム１３ｆは、関連画像データ記憶領域１２ｅに記憶されている「関連画像データ」をＶＲＡＭ１８に記憶させる。投影画像データ生成プログラム１３ｆは、前記「描画命令」に基づいて、ＶＲＡＭ１８に記憶された「関連画像データ」を画像処理して「第１投影画像データ」を生成し、ＶＲＡＭ１８に記憶させる。前記画像処理には、第１位置に関連画像８０１ａが投影されるように「関連画像データ」を配置する処理が含まれる。なお、投影手段２０と被投影領域９９９との距離は一定であるので、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、被投影領域９９９の座標位置を認識することができる。Ｓ１８の処理が終了すると、Ｓ１９の処理に進む。
【００４５】
Ｓ１９「第１投影画像データ投影」の処理において、投影画像コントローラ１７の外部出力インターフェースは、ＶＲＡＭ１８に記憶されている「第１投影画像データ」を「画像信号」として、投影手段２０に出力する。前記「画像信号」が入力された投影手段２０は、実画像８０１ａ上（第１位置）に関連画像５０１ａを投影する（図２の（Ｂ）の状態）。Ｓ１９の処理が終了すると、Ｓ２０の判断処理に進む。
なお、Ｓ１８の処理において、実画像８０１ａと関連画像５０１とが関連していることをユーザに視覚的に認識させるために、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、関連画像５０１が実画像８０１ａ上で点滅表示されて、あたかも関連画像５０１が実画像８０１ａから浮き上がって生成されたような「第１投影画像データ」を生成する「描画命令」を、投影画像コントローラ１７に出力することが好ましい。
【００４６】
Ｓ２０「識別情報が消滅？」の判断処理において、識別情報取得プログラム１３ｃは８０１ｂが消滅したか否かを判断する。具体的には、識別情報取得プログラム１３ｃは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶された「撮像画像データ」を解析し、当該「撮像画像データ」に、実体物８０１の識別情報８０１ｂが有るか否かを判断する。
識別情報取得プログラム１３ｃが、「撮像画像データ」に識別情報８０１ｂが無いと判断した場合には（Ｓ２０の判断処理がＹＥＳ）、Ｓ４０の判断処理に進む。
一方で、識別情報取得プログラム１３ｃが、「撮像画像データ」に識別情報８０１ｂがあると判断した場合には（Ｓ２０の判断処理がＮＯ）、Ｓ２１の判断処理に進む。
なお、被投影領域９９９から実体物８０１が除去された場合には、識別情報８０１ｂが撮像されないので、「撮像画像データ」に識別情報８０１ｂが無いと判断されることとなる。
【００４７】
Ｓ２１「第１投影画像データ投影完了？」の判断処理において、投影画像生成プログラム１３ｆは、「第１投影画像データ」の投影が完了したか否かを判断する。投影画像生成プログラム１３ｆが、「第１投影画像データ」の投影が完了したと判断した場合には（Ｓ２１の判断処理がＹＥＳ）、Ｓ２２の処理に進む。一方で、投影画像生成プログラム１３ｆが、「第１投影画像データ」の投影が完了していないと判断した場合には（Ｓ２１の判断処理がＮＯ）、Ｓ１７の処理に戻る。
【００４８】
Ｓ２２「第３投影画像データ投影完了？」の処理において、投影画像生成プログラム１３ｆは、「第３投影画像データ」の投影が完了したか否かを判断する。投影画像生成プログラム１３ｆが、「第３投影画像データ」の投影が完了したと判断した場合には（Ｓ２２の判断処理がＹＥＳ）、Ｓ３７の処理に進む。一方で、投影画像生成プログラム１３ｆが、「第３投影画像データ」の投影が完了していないと判断した場合には（Ｓ２２の判断処理がＮＯ）、Ｓ２７の処理に進む。
【００４９】
Ｓ２７「実体物の位置を検出」の処理において、実体物位置認識プログラム１３ｂは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶されている「撮像画像データ」を解析することにより、被投影領域９９９上の実体物８０１及び実画像８０１ａの外縁位置座標を検出して、「実体物位置情報」及び「実画像位置情報」を生成し、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶させる。Ｓ２７の処理は、Ｓ１７の処理と同様である。Ｓ２７の処理が終了すると、Ｓ２８の処理に進む。
【００５０】
Ｓ２８「第３投影画像データ生成」の処理において、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶されている「実画像位置情報」及び「実体物位置情報」を参照することにより、実画像８０１ａ及び実体物８０１の被投影領域９９９上の位置を認識し、実画像８０１ａ上（第１位置）から実画像８０１ａの外側の（第２位置）に、関連画像５０１が徐々に移動する「第３投影画像データ」を生成する「描画命令」を投影画像コントローラ１７に出力する。具体的には、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、前記第１位置と前記第２位置の間を複数に等分する位置（第３位置）を算出する。そして、Ｓ２８の処理が実行される度に、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、順次より前記第２位置に近い第３位置を決定し、当該第３位置に関連画像５０１を投影される「第３の投影画像データ」を生成する。なお、Ｓ２２の判断処理において、投影画像生成プログラム１３ｆが、「第３投影画像データ」の投影が完了したと判断するまで、Ｓ２７〜Ｓ２９の処理が繰り返され、関連画像５０１が前記第１位置から前記第２位置まで徐々に移動するようになっている。
或いは、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、実画像８０１ａ上（第１位置）から実画像８０１ａの外側の（第２位置）に、関連画像５０１が徐々に移動する「第３投影画像データ」として、動画データを生成しても差し支えない。
投影画像データ生成プログラム１３ｆは、前記「描画命令」に基づいて、ＶＲＡＭ１８に記憶された「関連画像データ」を画像処理して「第３投影画像データ」を生成し、ＶＲＡＭ１８に記憶させる。Ｓ２８の処理が終了すると、Ｓ２９の処理に進む。
【００５１】
Ｓ２９「第３投影画像データ投影」の処理において、投影画像コントローラ１７の外部出力インターフェースは、ＶＲＡＭ１８に記憶されている「第３投影画像データ」を「画像信号」として、投影手段２０に出力する。前記「画像信号」が入力された投影手段２０は、関連画像５０１を、実画像８０１ａ上（第１位置）から実画像８０１ａの外側の（第２位置）に、関連画像５０１が徐々に移動させて投影する（図２の（Ｃ）の状態）。
Ｓ２９の処理が終了すると、Ｓ２０の処理に進む。
【００５２】
Ｓ３７「実体物の位置を検出」の処理において、実体物位置認識プログラム１３ｂは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶されている「撮像画像データ」を解析することにより、被投影領域９９９上の実体物８０１及び実画像８０１ａの外縁位置座標を検出して、「実体物位置情報」及び「実画像位置情報」を生成し、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶させる。Ｓ３７の処理は、Ｓ１７の処理と同様である。Ｓ３７の処理が終了すると、Ｓ３８の処理に進む。
【００５３】
Ｓ３８「第２投影画像データ生成」の処理において、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶されている「実画像位置情報」及び「実体物位置情報」を参照することにより、実画像８０１ａ及び実体物８０１の被投影領域９９９上の位置を認識し、実画像８０１ａの外側の位置に（第２位置）に、関連画像５０１を静止投影する「第２投影画像データ」を生成する「描画命令」を投影画像コントローラ１７に出力する。Ｓ３８の処理が終了すると、Ｓ３９の処理に進む。
【００５４】
Ｓ３９「第２投影画像データ投影」の処理において、投影画像コントローラ１７の外部出力インターフェースは、ＶＲＡＭ１８に記憶されている「第２投影画像データ」を「画像信号」として、投影手段２０に出力する。前記「画像信号」が入力された投影手段２０は、関連画像５０１を、実画像８０１ａの外側の（第２位置）に関連画像５０１を投影する（図２の（Ｄ）の状態）。Ｓ３９の処理が終了すると、Ｓ２０の処理に進む。
なお、図２に示される実施形態では、前記第２位置は、実体物８０１の外側の露出した被投影面９９９上である。このように、関連画像５０１を実体物８０１と重ならない位置に投影することにより、関連画像５０１が鮮明に表示される。また、関連画像５０１が実画像８０１と関連がある画像であることをユーザに認識させるために、関連画像５０１はこれと対応する実体物８０１の近傍に投影されるようになっている。
【００５５】
Ｓ４０「終了？」の判断処理において、ユーザが図示しない操作部を操作することにより、画像表示装置１００を終了させることを選択した場合には、図５に示されるメインフローが終了する。一方で、ユーザが画像表示装置１００を終了させることを選択しない場合には、Ｓ１３の判断処理に戻る。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態では、Ｓ２７〜Ｓ２９の処理に示されるように、実画像８０１ａ上に重畳する第１位置と実画像８０１ａの外側の第２位置との間を連続的に補完する位置である第３位置に、関連画像５０１が投影されて、関連画像５０１が前記第１位置から第２位置に連続的に移動しながらアニメーション表示されるので、関連画像５０１が実画像８０１ａと関連している印象をユーザに与える。
【００５７】
なお、関連画像５０１が被投影領域９９９に投影されて所定時間が経過した場合に、投影画像５０１が前記第２位置から前記第１位置に徐々に移動しながら被投影領域９９９に投影されるようにしても差し支えない。これにより、あたかも関連画像５０１が実画像８０１ａに収納されたかのような印象をユーザに与え、被投影領域９９９に投影されている関連画像５０１が実画像８０１ａに関連があることを、ユーザに知覚させることが可能となる。
このような制御は、図５に示されるフロー図において、Ｓ３７〜Ｓ３９処理が実行され（第２画像投影）、所定時間が経過した場合に、Ｓ２７〜Ｓ２９の処理が実行され（第３画像投影）、次に、Ｓ１７〜Ｓ１９の処理が実行される（第１画像投影）ことにより実現される。
【００５８】
（第２の実施形態）
第１の実施形態と異なる点について、第２の実施形態を説明する。第２の実施形態は実体物８０１上と、実体物８０１が載置されていない露出した被投影面９９９とで、投影される関連画像５０１の明度を異ならせる実施形態である。
図６に示される実施形態では、関連画像５０１が実画像８０１ａ上（第１位置）から実画像８０１ａの外側方向へ所定距離移動すると、実体物８０１上に関連画像５０１が投影されないように、関連画像５０１の一部を切り欠いて、露出した被投影領域９９９上のみに投影させる（図６の（Ｃ）の状態）。或いは、関連画像５０１が第１位置から実画像８０１ａの外側方向へ所定距離移動すると、実体物８０１上では関連画像５０１の明度を下げて、関連画像５０１を実体物８０１上及び被投影領域９９９上に投影する。
【００５９】
第２の実施形態では、図５に示されるメインフローのＳ２８の処理において、投影画像生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶されている「実画像位置情報」及び「実体物位置情報」を参照することにより、実画像８０１ａ及び実体物８０１ｂの被投影領域９９９上の位置を認識し、関連画像５０１が実画像８０１ａ上（第１位置）から実画像８０１ａの外側方向へ所定距離移動すると、実体物８０１上に関連画像５０１が投影されないように、関連画像５０１の一部を切り欠いて、露出した被投影領域９９９上のみに投影させる「第３投影画像データ」を生成する「描画命令」を投影画像コントローラ１７に出力する。
或いは、影画像生成プログラム１３ｆは、関連画像５０１が実画像８０１ａ上（第１位置）から実画像８０１ａの外側方向へ所定距離移動すると、実体物８０１上では関連画像５０１の明度を下げて、関連画像５０１を実体物８０１上及び被投影領域９９９上に投影する「第３投影画像データ」を生成する「描画命令」を投影画像コントローラ１７に出力する。
【００６０】
このように、第１位置から実画像８０１ａの外側方向へ所定距離までは、関連画像５０１がアニメーション表示されるので、ユーザに関連画像５０１が実画像８０１ａと関連のある画像であると認識させることができる。一方で、関連画像５０１が第１位置から実画像８０１ａの外側方向へ所定距離移動すると、実体物８０１上では、関連画像５０１が投影されず、若しくは、明度を下げて関連画像５０１が投影される。従って、ユーザが実体物８０１上に記載されている説明文８０１ｃ等を視認することが容易となる。
或いは、実体物８０１上では、関連画像５０１の明度を上げて、関連画像５０１を投影してもよく、この場合には、実体物８０１上で関連画像５０１が強調されて表示されるので、関連画像５０１の方が視認し易くなる。
【００６１】
（第３の実施形態）
第１の実施形態と異なる点について、第３の実施形態を説明する。第３の実施形態では、第２位置として、実体物８０１及び露出した被投影面９９９の少なくとも一方の面上であって、明度が一定以上で且つコントラストが一定以下の空白領域に、関連画像５０１を投影させる実施形態である。まず、被投影領域９９９に、既に、実体物８０１が載置され、これに関連する関連画像５０１が被投影領域９９９に投影されている。この状態において、更に、実体物８０２を被投影領域９９９に載置する（図７の（Ａ）の状態）。実体物８０２が載置されると、実画像８０２ａ上（第１位置）に重畳して関連画像５０２が投影される（図７の（Ｂ）の状態）。この関連画像５０２が、移動しながら、明度が一定以上で且つコントラストが一定以下の空白領域（第２位置）に投影される（図７の（Ｃ）の状態）。図７の（Ｃ）に示されるように、空白領域は、前記条件を満たせば実体物と露出した被投影領域９９９に跨っていても差し支えない。
【００６２】
第３の実施形態では、図５に示されるメインフローのＳ２７、Ｓ３７の処理において、実体物位置認識プログラム１３ｂは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶されている「撮像画像データ」を解析することにより、明度が一定以上で且つコントラストが一定以下の空白領域を検出する。そして、実体物位置認識プログラム１３ｂは、前記空白領域の外縁の被投影面９９９上の位置座標を算出し、「空白領域位置情報」として、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶させる。
【００６３】
Ｓ２８の処理において、投影画像生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶されている「実画像位置情報」及び「空白領域位置情報」を参照することにより、実画像８０２ａ及び空白領域の被投影領域９９９上の位置を認識し、実画像８０２ａ上（第１位置）から空白領域（第２位置）に、関連画像５０２が徐々に移動する「第３投影画像データ」を生成する「描画命令」を投影画像コントローラ１７に出力する。
【００６４】
Ｓ３８の処理において、投影画像生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶されている「空白領域位置情報」を参照することにより、空白領域の被投影領域９９９上の位置を認識し、前記空白領域（第２位置）に、関連画像５０２を静止投影する「第２投影画像データ」を生成する「描画命令」を投影画像コントローラ１７に出力する。
【００６５】
このように、第３の実施形態では、明度が一定以上で且つコントラストが一定以下の空白領域に、関連画像が投影される。従って、被投影領域９９９上に実体物等が多数載置されている場合であっても、前記実体物に対応する関連画像を投影することが可能となる。
【００６６】
（第４の実施形態）
第３の実施形態と異なる点について、第４の実施形態を説明する。第４の実施形態では、図８に示され得るように、空白領域に関連画像を投影することができない場合には、関連画像５０２を縮小して前記領域に投影させる実施形態である。
【００６７】
第４の実施形態では、図５に示されるメインフローのＳ２８の処理において、投影画像生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶されている「実画像位置情報」及び「空白領域位置情報」を参照することにより、実画像８０２ａ及び空白領域の被投影領域９９９上の位置を認識し、空白領域に関連画像５０２を投影することができないと判断した場合には、実画像８０１ａ上（第１位置）から空白領域（第２位置）に、関連画像５０２が徐々に縮小表示されながら移動する「第３投影画像データ」を生成する「描画命令」を投影画像コントローラ１７に出力する。
【００６８】
Ｓ３８の処理において、投影画像生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶されている「空白領域位置情報」を参照することにより、空白領域の被投影領域９９９上の位置を認識し、関連画像５０２を空白領域に投影できる大きさに縮小させて、空白領域（第２位置）に、縮小した関連画像５０１を静止投影する「第２投影画像データ」を生成する「描画命令」を投影画像コントローラ１７に出力する。
【００６９】
このように、第４の実施形態では、空白領域に関連画像５０２を投影することができない場合には、関連画像５０２を縮小して前記領域に投影させることにしたので、被投影領域９９９上に実体物等が多数載置され、空白領域が狭小であったとしても、前記実体物８０２ａに対応する関連画像５０２を投影することが可能となる。
【００７０】
関連画像が投影されるべき領域に関連画像を投影することができない場合には、関連画像を縮小して前記領域に投影させるという技術的思想は、第１の実施形態にも適用可能なことは言うまでもない。
【００７１】
（総括）
【００７２】
以上の説明では、識別情報及び実画像が印刷された実体物の例について本発明を説明したが、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の画像表示装置を有する実体物の前記画像表示装置に、識別情報及び実画像を表示させ、前記識別情報に基づいて、前記実画像と関連する関連画像を記憶手段２００の関連画像データ記憶領域２００ｂから取得して、前記関連画像を被投影領域９９９に投影する実施形態にも本発明の技術的思想を適用することができることは言うまでもない。
【００７３】
以上説明した実施形態では、記憶手段２００は画像表示装置１００の外部にあり、ＬＡＮ、ＷＡＮ又はインターネットを介して入力部１９に接続しているが、記憶手段２００を画像表示装置１００に内蔵することとしても差し支えない。
【００７４】
なお、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶されている「撮像画像データ」から実画像をキャプチャーし、このキャプチャーした実画像を関連画像として、投影することにしても差し支えない。
【００７５】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う画像表示装置もまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【符号の説明】
【００７６】
９ バス
１０ 制御部
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＡＭ
１２ａ 撮像画像データ記憶領域
１２ｂ 実体物位置情報記憶領域
１２ｃ 識別情報記憶領域
１２ｄ 情報テーブル検索結果記憶領域
１２ｅ 関連画像データ記憶領域
１３ ＲＯＭ
１３ａ 撮像制御プログラム
１３ｂ 実体物位置認識プログラム
１３ｃ 識別情報取得プログラム
１３ｄ 情報テーブル検索プログラム
１３ｅ 関連画像データ取得プログラム
１３ｆ 投影画像データ生成プログラム
１５ 撮像コントローラ
１７ 投影画像コントローラ
１８ ＶＲＡＭ
１９ 入力部
２０ 投影手段
３０ 撮像手段
１００ 画像表示装置
２００ 記憶手段
２００ａ 情報テーブル記憶領域
２００ｂ 関連画像データ記憶領域
８０１ 実体物
８０１ａ 実画像
８０１ｂ 識別情報
８０１ｃ 説明文
８０２ 実体物
８０２ａ 実画像
８０２ｂ 識別情報
５０１ 関連画像
５０２ 関連画像
９９９ 被投影領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実画像に関連する関連画像を実画像の近傍に投影する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されるように、印刷物等の実体物と関連する情報を同一視野内で同時に見ることができる情報表示装置が提案されている。このような情報表示装置は、実体物に設けられた識別情報発信源を読み取ることにより前記実体物を識別し、この実体物に関連する関連画像を検索して、当該関連画像を実体物の隣に投影する装置である。例えば、実体物が絵画である場合において、ユーザがこの絵画の情報を知りたい場合に、前記絵画の解説文を関連画像として絵画の隣に投影させることにより、ユーザが絵画を鑑賞しながら解説文を読むことができる。
【０００３】
しかしながら、実体物が多数有る場合には、実体物の隣に関連画像を投影するだけでは、投影された関連画像がどの実体物と関連しているかを、ユーザが認識し難いというという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９―８９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題を解決し、投影された関連画像が実体物と関連していることを、ユーザに知覚させることができる画像表示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、
表面に実画像が記載された実体物又は表面に実画像が表示される実体物が載置される被投影面と対向して配置され、前記被投影面に画像を投影する投影手段と、
被投影面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像から、前記実画像の被投影面上の位置を認識し、実画像位置情報を生成する実体物位置認識手段と、
前記実体物の識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記識別情報取得手段が取得した前記実体物の識別情報に基づいて、前記実画像と関連する関連画像が記憶された記憶手段から、前記実体物と対応する前記関連画像を取得する関連画像取得手段と、
前記実画像位置情報に基づいて、実画像上に重畳する位置である第１位置に前記関連画像が投影される第１投影画像データと、実画像の外側であって且つ実体物及び被投影面上の少なくとも一方の位置である第２位置に前記関連画像が投影される第２投影画像データとを生成する投影画像データ生成手段と、
前記第１投影画像データ及び前記第２投影画像データの何れか一方を画像信号として前記投影手段に出力した後に、他方を画像信号として前記投影手段に出力する画像信号生成手段と、
を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、第１投影画像データが投影される第１位置と第２投影画像データが投影される第２位置との間を連続的に補完する位置である第３位置に、関連画像が投影される第３投影画像データを生成し、
画像信号生成手段はさらに、前記第１投影画像データ及び前記第２投影画像データの何れか一方を画像信号として前記投影手段に出力した後であって、且つ他方を画像信号として前記投影手段に出力する前に、前記第３投影画像データを画像信号として前記投影手段に出力することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、実体物上と露出した被投影面とで、投影される関連画像の明度を異ならせることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、実体物及び露出した被投影面の少なくとも一方の面上であって、明度が一定以上で且つコントラストが一定以下の領域に関連画像を投影させることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、露出した被投影面上に関連画像を投影させることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、関連画像が投影されるべき領域に関連画像を投影することができない場合には、関連画像を縮小して前記領域に投影させることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６に記載の発明において、
識別情報取得手段が取得した実体物の識別情報に基づいて、前記実体物と対応する関連画像が記憶手段に存在するか否かを判断する存在判断手段をさらに備え、
関連画像取得手段は、前記存在判断手段が、前記関連画像が記憶手段に存在すると判断した場合に、前記関連画像を前記記憶手段から取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、表面に実画像が記載された実体物又は表面に実画像が表示される実体物が載置される被投影面と対向して配置され、前記被投影面に画像を投影する投影手段と、被投影面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像から、前記実画像の被投影面上の位置を認識し、実画像位置情報を生成する実体物位置認識手段と、前記実体物の識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記識別情報取得手段が取得した前記実体物の識別情報に基づいて、前記実画像と関連する関連画像が記憶された記憶手段から、前記実体物と対応する前記関連画像を取得する関連画像取得手段と、前記実画像位置情報に基づいて、実画像上に重畳する位置である第１位置に前記関連画像が投影される第１投影画像データと、実画像の外側であって且つ実体物及び被投影面上の少なくとも一方の位置である第２位置に前記関連画像が投影される第２投影画像データとを生成する投影画像データ生成手段と、前記第１投影画像データ及び前記第２投影画像データの何れか一方を画像信号として前記投影手段に出力した後に、他方を画像信号として前記投影手段に出力する画像信号生成手段を有することを特徴とする。
これにより、関連画像が前記第２位置に投影される前に、関連画像が実画像上に重畳する位置に投影されるので、あたかも関連画像が実画像から生成されたような印象をユーザに与える。即ち、投影された関連画像が実体物と関連していることを、ユーザに知覚させることが可能となる。
或いは、第２位置に関連画像を投影した後に、実画像がある第１位置に関連画像が投影されるので、関連画像が実画像に関連があることを、ユーザに知覚させることが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、第１投影画像データが投影される第１位置と第２投影画像データが投影される第２位置との間を連続的に補完する位置である第３位置に、関連画像が投影される第３投影画像データを生成し、画像信号生成手段はさらに、前記第１投影画像データ及び前記第２投影画像データの何れか一方を画像信号として前記投影手段に出力した後であって、且つ他方を画像信号として前記投影手段に出力する前に、前記第３投影画像データを画像信号として前記投影手段に出力することを特徴とする。
これにより、関連画像が第１位置から第２位置に連続的に移動しながら表示されるので、関連画像が実画像と関連している印象をユーザに強くに与え、より一層、投影された関連画像が実体物と関連していることを、ユーザに知覚させることが可能となる。
或いは、関連画像が第２位置から第１位置に連続的に移動しながら表示されるので、あたかも関連画像が実画像に収納されたかのような印象をユーザに与え、被投影領域に投影されている関連画像が実画像に関連があることを、ユーザに知覚させることが可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、実体物上と露出した被投影面とで、投影される関連画像の明度を異ならせることを特徴とする。
これにより、実体物上で、明度を下げて関連画像を投影することにより、ユーザが実体物を視認することが容易となる。
或いは、実体物上で、明度を上げて関連画像を投影すると、実体物上で関連画像が強調されて表示されるので、ユーザが関連画像を視認し易くなる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、実体物及び露出した被投影面の少なくとも一方の面上であって、明度が一定以上で且つコントラストが一定以下の領域に関連画像を投影させることを特徴とする。
これにより、被投影領域上に実体物等が多数載置されている場合であっても、前記実体物に対応する関連画像を投影することが可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、露出した被投影面上に関連画像を投影させることを特徴とする。
これにより、関連画像が実体物に重なって投影されないので、ユーザが関連画像を鮮明に視認することが可能となる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の発明において、投影画像データ生成手段は、関連画像が投影されるべき領域に関連画像を投影することができない場合には、関連画像を縮小して前記領域に投影させることを特徴とする。
これにより、被投影領域上に実体物等が多数載置されて、関連画像を投影可能な領域が狭小であったとしても、前記実体物に対応する関連画像を投影することが可能となる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６に記載の発明において、
識別情報取得手段が取得した実体物の識別情報に基づいて、前記実体物と対応する関連画像が記憶手段に存在するか否かを判断する存在判断手段をさらに備え、
関連画像取得手段は、前記存在判断手段が、前記関連画像が記憶手段に存在すると判断した場合に、前記関連画像を前記記憶手段から取得することを特徴とする。
これにより、記憶手段に、識別情報と関連画像の関連を表した情報テーブルを記憶させ、前記存在判断手段は、識別情報取得手段が取得した実体物の識別情報が、情報テーブルに存在するか否かを判断して、実体物と対応する関連画像が記憶手段に存在するか否かを判断すると、実体物と対応する関連画像の検索を迅速、且つ、確実に行うことが可能となり、迅速に関連画像を取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る、画像表示装置の概要図である。
【図２】関連画像の投影状態の説明図である。
【図３】画像表示装置のブロック図である。
【図４】情報テーブルの説明図である。
【図５】メイン処理にフロー図である。（第１の実施形態）
【図６】関連画像の投影状態の説明図である。（第２の実施形態）
【図７】関連画像の投影状態の説明図である。（第３の実施形態）
【図８】関連画像の投影状態の説明図である。（第４の実施形態）
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（本発明の画像表示装置の概要）
以下に図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施の形態を示す。図１に示されるように、本発明の画像表示装置１００は、制御部１０、投影手段２０、撮像手段３０とから構成されている。投影手段２０及び撮像手段３０は、テーブルの板面等の被投影領域９９９と対向して配置されている。投影手段２０は、制御手段１０が出力する「画像信号」に基づいて、関連画像５０１を被投影領域９９９に投影する装置である。撮像手段３０は、被投影領域９９９を撮像する装置である。関連画像５０１とは、被投影領域９９９上に載置された、印刷物等の実体物８０１の表面に記載された実画像８０１ａと関連する画像であり、例えば、実画像８０１ａが絵画である場合には、関連画像５０１は前記絵画の解説文等である。実体物８０１には、二次元コードやバーコード等の識別情報８０１ｂが記載されている。
【００２２】
本発明では、被投影領域９９９上に実体物８０１が載置されると（図２の（Ａ）の状態）、撮像手段２０が被投影領域９９９を撮像することにより、識別情報８０１ｂが制御装置１０に読み込まれ、制御装置１０は前記識別情報８０１ｂに基づいて、実画像８０１ａと関連する関連画像５０１を、データベースである記憶手段２００（図３に示す）から取得する。
そして、投影手段２０は、実画像８０１ａ上に重畳する位置に（第１位置）、関連画像５０１が浮き上がって表示されるように投影する（図２の（Ｂ）の状態）。具体的には、関連画像５０１を実画像８０１ａ上で点滅表示することにより、あたかも関連画像５０１が実画像８０１ａから浮き上がって生成されたような印象をユーザに与えるようになっている。
次に、投影手段２０は、関連画像５０１が実画像８０１ａの外側方向に徐々に移動するように、関連画像５０１を投影し（図２の（Ｃ）の状態）、更に関連画像５０１を実画像８０１ａの外側の被投影領域９９９に（第２位置）に静止投影する（図２の（Ｄ）の状態）。
このように関連画像５０１が実画像８０１ａから浮き上がって生成されたように表示され、関連画像５０１が前記第１位置から第２位置に連続的に移動しながらアニメーション表示されるので、関連画像５０１が実画像８０１ａと関連している印象をユーザに強烈に与える。
【００２３】
（画像表示装置のブロック図）
以下に図３を用いて、画像表示装置１００のブロック図を説明する。制御部１０は、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、撮像コントローラ１５、投影画像コントローラ１７、ＶＲＡＭ１８、入力部１９を有していて、これらは相互にバス９で接続されている。なお、投影画像コントローラ１７とＶＲＡＭ１８は相互に接続している。
【００２４】
ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３と協動して、各種演算、処理を行う。
ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１で処理されるプログラムや、ＣＰＵ１１が処理するデータを、そのアドレス空間に一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、撮像画像データ記憶領域１２ａ、実体物位置情報記憶領域１２ｂ、識別情報記憶領域１２ｃ、情報テーブル検索結果記憶領域１２ｄ、関連画像データ記憶領域１２ｅを有している。
撮像画像データ記憶領域１２ａには、撮像手段３０で撮像され、撮像コントローラ１５で生成された「撮像画像データ」が記憶される。
実体物位置情報記憶領域１２ｂには、後述する「実体物位置情報」及び「実画像位置情報」が記憶される。
識別情報記憶領域１２ｃには、後述する「識別情報」が記憶される。
情報テーブル検索結果記憶領域１２ｄには、記憶手段２００の情報テーブル記憶領域２００ａから取得した「情報テーブル」が記憶される記憶される。
関連画像記憶領域１２ｅには、後述するように入力部１９で取得された「関連画像」が記憶される。
【００２５】
ＲＯＭ１３には、画像表示装置１００を制御する各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１３には、撮像制御プログラム１３ａ、実体物位置認識プログラム１３ｂ、識別情報取得プログラム１３ｃ、情報テーブル検索プログラム１３ｄ、関連画像データ取得プログラム１３ｅ、投影画像データ生成プログラム１３ｆ等のプログラムが記憶されている。当該各種プログラムが、ＣＰＵ１１で処理されることにより、画像表示装置１００の各種機能を実現している。なお、前記プログラムをＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として実現しても差し支えない。
【００２６】
撮像制御プログラム１３ａは、撮像コントローラ１５に「撮像制御信号」を出力して、撮像コントローラ１５や撮像手段３０を制御し、「撮像画像データ」を生成させる。生成された「撮像画像データ」は、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶される。
【００２７】
実体物位置認識プログラム１３ｂは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶された「撮像画像データ」を解析することにより、被投影領域９９９上の実体物８０１の外縁位置を検出して、「実体物位置情報」を生成する。また、実体物位置認識プログラム１３ｂは、前記「撮像画像データ」を解析することにより、被投影領域９９９上の実画像８０１ａの外縁位置を検出し、「実画像位置情報」を生成する。前記生成された「実体物位置情報」及び「実画像位置情報」は、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶される。
【００２８】
識別情報取得プログラム１３ｃは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶された「撮像画像データ」を解析することにより、当該「撮像画像データ」から実体物８０１の「識別情報」を抽出する。抽出された「識別情報」は、識別情報記憶領域１２ｃに記憶される。
【００２９】
情報テーブル検索プログラム１３ｄは、記憶手段２００の情報テーブル記憶領域２００ａを参照することにより、識別情報記憶領域１２ｂに記憶された「識別情報」に対応する「情報テーブル」を検索し、当該「情報テーブル」を取得して、情報テーブル検索結果記憶領域１２ｄに記憶させる。なお、「情報テーブル」とは、図４に示されるように、識別情報８０１ｂ、実画像８０１ａ及び関連画像５０１との関係を表したテーブルである。図４に示される実施形態では、「識別情報」は英数字であり、「実画像」は実画像８０１ａの名称、「関連画像」は関連画像５０１のファイル名やＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）が表されている。ある実画像８０１ａの「識別情報」が判明している場合には、「情報テーブル」を参照すると、前記実画像８０１ａに関連する関連画像５０１が判明する。
【００３０】
関連画像データ取得プログラム１３ｅは、情報テーブル検索結果記憶領域１２ｄに記憶された「情報テーブル」を参照し、「識別情報」に対応する「関連画像データ」を、記憶手段２００の関連画像データ記憶領域２００ｂから「関連画像データ」を取得し、関連画像データ記憶領域１２ｅに記憶させるプログラムである。
【００３１】
投影画像データ生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶された「実画像位置情報」に基づいて、実画像８０１ａ上に重畳する位置である第１位置に「関連画像データ」が投影される「第１投影画像データ」を生成させる「描画命令」を、投影画像コントローラ１７に出力する。
また、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶された「実体物位置情報」に基づいて、実体物８０１の外側の近傍位置に「関連画像」が投影される「第２投影画像データ」を生成する「描画命令」を、投影画像コントローラ１７に出力する。
【００３２】
撮像コントローラ１５は、Ａ／Ｄコンバータ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｓｅｓｓｏｒ）を有している。Ａ／Ｄコンバータは、後述する撮像手段３０のイメージセンサーが出力する「信号電圧」を、「デジタル信号」に変換する。
ＤＳＰは、Ａ／Ｄコンバータが生成したが生成した「デジタル信号」から、２次元のピクセルデータである「撮像画像データ」を生成する。生成された「撮像画像データ」は、撮像画像データ記憶領域１２ｄに記憶される。
【００３３】
投影画像コントローラ１７は、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の画像処理回路を有している。投影画像コントローラ１７は、投影画像データ生成手段１３ｃから出力される「描画命令」に基づいて、関連画像記憶領域１２ａに記憶されている「関連画像データ」を画像処理して「投影画像データ」を生成し、ＶＲＡＭ１８に記憶させる。投影画像コントローラ１７は、外部出力インターフェースを有していて、ＶＲＡＭ１８に記憶されている「投影画像データ」を「画像信号」として、投影手段２０に出力する。
【００３４】
入力部１９は、「関連画像データ」を取得するものである。入力部１９には、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋの略）のインターフェースが含まれる。入力部１９には、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋの略）又はインターネットを介して、データベースとして機能する記憶手段２００が接続されている。記憶手段２００には、ハードディスクやフラッシュメモリーが含まれる。記憶手段２００には、情報テーブル記憶領域２００ａ、関連画像データ記憶領域２００ｂを有している。
情報テーブル記憶領域２００ａには、「情報テーブル」が記憶されている。
関連画像記憶領域２００ｂには、「関連画像データ」が記憶されている。
【００３５】
投影手段２０は、ランプ駆動回路、ランプ、照明光学系、画像生成素子、結像光学系を有している。ランプ駆動回路は、ランプに電流を供給する回路である。ランプ駆動回路から電流が供給されたランプは拡散光を発光する。照明光学系は、ランプから発光された拡散光を集光し、均一な照明光にする。この照明光は画像生成素子に照射される。画像生成素子は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｌｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）であり、照射された照明光を各画素に階調表現して画像を生成する。結像光学系は多数のレンズから構成されていて、画像生成素子を透過した照明光を、被投影領域９９９に結像する。
【００３６】
撮像手段３０は、被投影領域９９９を撮像する装置である。撮像装置３０は、イメージセンサー及び結像光学系を有している。イメージセンサーは、２次元配列されたフォトダイオードを有している。各フォトダイオードは、光の強度を電荷に変換し、電荷を「信号電圧」として出力する。イメージセンサーには、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｍａｇｅ ＳｅｎＳｏｒ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｗｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）が含まれる。結像光学系は、単一又は複数のレンズで構成され、入光した像を、イメージセンサー上で結像させるものである。
【００３７】
（第１の実施形態のメインフローの説明）
以下に、第１の実施形態のメイン処理のフローを説明する。画像表示装置１００に電源が投入されると、Ｓ１１「初期化」の処理に進む。
Ｓ１１「初期化」の処理において、ＲＯＭ１３に記憶されている各種プログラムが起動する。Ｓ１１の処理が終了すると、Ｓ１２の処理に進む。
【００３８】
Ｓ１２「撮像開始」の処理において、撮像制御プログラム１３ａは、撮像コントローラ１５に「撮像制御信号」を出力して、撮像手段３０での被投影領域９９９の撮像を開始させる。撮像コントローラ１５は、「撮像画像データ」を生成する。生成された「撮像画像データ」は、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶される。なお、撮像制御プログラム１３ａは、所定期間（例えば数１００ミリ秒）毎に、撮像手段３０で被投影領域９９９を撮像する「撮像制御信号」を撮像コントローラ１５に出力する。Ｓ１２の処理が終了すると、Ｓ１３の判断処理に進む。
【００３９】
Ｓ１３「識別情報取得？」の判断処理において、識別情報取得プログラム１３ｃは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶された「撮像画像データ」を解析し、当該「撮像画像データ」に、実体物８０１の識別情報８０１ｂが有るか否かを判断する。識別情報取得プログラム１３ｃが、「撮像画像データ」に識別情報８０１ｂが有ると判断した場合には（Ｓ１３の判断処理がＹＥＳ）、当該「識別情報」を識別情報記憶領域１２ｃに記憶させて、Ｓ１４の処理に進む。
【００４０】
Ｓ１４「情報テーブル検索」の処理において、情報テーブル検索プログラム１３ｄは、記憶手段２００の情報テーブル記憶領域２００ａに記憶されている「情報テーブル」を参照し、Ｓ１３の処理で取得した「識別情報」を検索する。Ｓ１４の処理が終了すると、Ｓ１５の判断処理に進む。
【００４１】
Ｓ１５「情報テーブルに識別情報存在？」の判断処理において、情報テーブル検索プログラム１３ｄが、Ｓ１３の処理で取得した「識別情報」がＳ１４の処理で検索した「情報テーブル」に存在すると判断した場合には（Ｓ１５の判断処理がＹＥＳ）、前記「識別情報」及び、これに対応する「関連画像」のファイル名を関連付けして、情報テーブル検索結果記憶領域１２ｄに記憶し、Ｓ１６の処理に進む。
一方で、情報テーブル検索プログラム１３ｄが、Ｓ１３の処理で取得した「識別情報」がＳ１４の処理で検索した「情報テーブル」に存在しないと判断した場合には（Ｓ１５の判断処理がＮＯ）、Ｓ１３の判断処理に戻る。
【００４２】
Ｓ１６「関連画像データ取得」の処理において、関連画像データ取得プログラム１３ｅは、情報テーブル検索結果記憶領域１２ｄに記憶されている「情報テーブル」を参照し、Ｓ１３の処理で検出された「識別情報」に対応する「関連画像データ」を記憶手段２００の関連画像データ記憶領域２００ｂから取得し、関連画像データ記憶領域１２ｅに記憶させる。なお、「識別情報」に対応する「関連画像データ」がＵＲＬである場合には、関連画像データ取得プログラム１３ｅは、インターネットを介して、当該ＵＲＬのＷＥＢページを取得する。Ｓ１６の処理が終了すると、Ｓ１７の処理に進む。
【００４３】
Ｓ１７「実体物の位置を検出」の処理において、実体物位置認識プログラム１３ｂは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶されている「撮像画像データ」を解析することにより、被投影領域９９９上の実体物８０１の外縁位置を検出して、「実体物位置情報」を生成する。具体的には、前記「撮像画像データ」を閾値処理やエッジ処理を行うことにより、実体物８０１の外縁被投影領域９９９との境界（実体物８０１の輪郭）を検出し、前記境界の被投影領域９９９上の位置座標を算出する。
同様に、実体物位置認識プログラム１３ｂは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶されている「撮像画像データ」を解析することにより、被投影領域９９９上の実画像８０１ａの外縁位置座標を検出して、「実画像位置情報」を生成する。生成された「実体物位置情報」及び「実画像位置情報」は、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶される。Ｓ１７の処理が終了すると、Ｓ１８の処理に進む。
【００４４】
Ｓ１８「第１投影画像データ生成」の処理において、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶されている「実画像位置情報」を参照することにより、実画像８０１ａの被投影領域９９９上の位置を認識し、実画像８０１ａ上に重畳する位置である第１位置に関連画像８０１ａを投影する「第１投影画像データ」を生成する「描画命令」を、投影画像コントローラ１７に出力する。投影画像データ生成プログラム１３ｆは、関連画像データ記憶領域１２ｅに記憶されている「関連画像データ」をＶＲＡＭ１８に記憶させる。投影画像データ生成プログラム１３ｆは、前記「描画命令」に基づいて、ＶＲＡＭ１８に記憶された「関連画像データ」を画像処理して「第１投影画像データ」を生成し、ＶＲＡＭ１８に記憶させる。前記画像処理には、第１位置に関連画像８０１ａが投影されるように「関連画像データ」を配置する処理が含まれる。なお、投影手段２０と被投影領域９９９との距離は一定であるので、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、被投影領域９９９の座標位置を認識することができる。Ｓ１８の処理が終了すると、Ｓ１９の処理に進む。
【００４５】
Ｓ１９「第１投影画像データ投影」の処理において、投影画像コントローラ１７の外部出力インターフェースは、ＶＲＡＭ１８に記憶されている「第１投影画像データ」を「画像信号」として、投影手段２０に出力する。前記「画像信号」が入力された投影手段２０は、実画像８０１ａ上（第１位置）に関連画像５０１ａを投影する（図２の（Ｂ）の状態）。Ｓ１９の処理が終了すると、Ｓ２０の判断処理に進む。
なお、Ｓ１８の処理において、実画像８０１ａと関連画像５０１とが関連していることをユーザに視覚的に認識させるために、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、関連画像５０１が実画像８０１ａ上で点滅表示されて、あたかも関連画像５０１が実画像８０１ａから浮き上がって生成されたような「第１投影画像データ」を生成する「描画命令」を、投影画像コントローラ１７に出力することが好ましい。
【００４６】
Ｓ２０「識別情報が消滅？」の判断処理において、識別情報取得プログラム１３ｃは８０１ｂが消滅したか否かを判断する。具体的には、識別情報取得プログラム１３ｃは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶された「撮像画像データ」を解析し、当該「撮像画像データ」に、実体物８０１の識別情報８０１ｂが有るか否かを判断する。
識別情報取得プログラム１３ｃが、「撮像画像データ」に識別情報８０１ｂが無いと判断した場合には（Ｓ２０の判断処理がＹＥＳ）、Ｓ４０の判断処理に進む。
一方で、識別情報取得プログラム１３ｃが、「撮像画像データ」に識別情報８０１ｂがあると判断した場合には（Ｓ２０の判断処理がＮＯ）、Ｓ２１の判断処理に進む。
なお、被投影領域９９９から実体物８０１が除去された場合には、識別情報８０１ｂが撮像されないので、「撮像画像データ」に識別情報８０１ｂが無いと判断されることとなる。
【００４７】
Ｓ２１「第１投影画像データ投影完了？」の判断処理において、投影画像生成プログラム１３ｆは、「第１投影画像データ」の投影が完了したか否かを判断する。投影画像生成プログラム１３ｆが、「第１投影画像データ」の投影が完了したと判断した場合には（Ｓ２１の判断処理がＹＥＳ）、Ｓ２２の処理に進む。一方で、投影画像生成プログラム１３ｆが、「第１投影画像データ」の投影が完了していないと判断した場合には（Ｓ２１の判断処理がＮＯ）、Ｓ１７の処理に戻る。
【００４８】
Ｓ２２「第３投影画像データ投影完了？」の処理において、投影画像生成プログラム１３ｆは、「第３投影画像データ」の投影が完了したか否かを判断する。投影画像生成プログラム１３ｆが、「第３投影画像データ」の投影が完了したと判断した場合には（Ｓ２２の判断処理がＹＥＳ）、Ｓ３７の処理に進む。一方で、投影画像生成プログラム１３ｆが、「第３投影画像データ」の投影が完了していないと判断した場合には（Ｓ２２の判断処理がＮＯ）、Ｓ２７の処理に進む。
【００４９】
Ｓ２７「実体物の位置を検出」の処理において、実体物位置認識プログラム１３ｂは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶されている「撮像画像データ」を解析することにより、被投影領域９９９上の実体物８０１及び実画像８０１ａの外縁位置座標を検出して、「実体物位置情報」及び「実画像位置情報」を生成し、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶させる。Ｓ２７の処理は、Ｓ１７の処理と同様である。Ｓ２７の処理が終了すると、Ｓ２８の処理に進む。
【００５０】
Ｓ２８「第３投影画像データ生成」の処理において、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶されている「実画像位置情報」及び「実体物位置情報」を参照することにより、実画像８０１ａ及び実体物８０１の被投影領域９９９上の位置を認識し、実画像８０１ａ上（第１位置）から実画像８０１ａの外側の（第２位置）に、関連画像５０１が徐々に移動する「第３投影画像データ」を生成する「描画命令」を投影画像コントローラ１７に出力する。具体的には、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、前記第１位置と前記第２位置の間を複数に等分する位置（第３位置）を算出する。そして、Ｓ２８の処理が実行される度に、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、順次より前記第２位置に近い第３位置を決定し、当該第３位置に関連画像５０１を投影される「第３の投影画像データ」を生成する。なお、Ｓ２２の判断処理において、投影画像生成プログラム１３ｆが、「第３投影画像データ」の投影が完了したと判断するまで、Ｓ２７〜Ｓ２９の処理が繰り返され、関連画像５０１が前記第１位置から前記第２位置まで徐々に移動するようになっている。
或いは、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、実画像８０１ａ上（第１位置）から実画像８０１ａの外側の（第２位置）に、関連画像５０１が徐々に移動する「第３投影画像データ」として、動画データを生成しても差し支えない。
投影画像データ生成プログラム１３ｆは、前記「描画命令」に基づいて、ＶＲＡＭ１８に記憶された「関連画像データ」を画像処理して「第３投影画像データ」を生成し、ＶＲＡＭ１８に記憶させる。Ｓ２８の処理が終了すると、Ｓ２９の処理に進む。
【００５１】
Ｓ２９「第３投影画像データ投影」の処理において、投影画像コントローラ１７の外部出力インターフェースは、ＶＲＡＭ１８に記憶されている「第３投影画像データ」を「画像信号」として、投影手段２０に出力する。前記「画像信号」が入力された投影手段２０は、関連画像５０１を、実画像８０１ａ上（第１位置）から実画像８０１ａの外側の（第２位置）に、関連画像５０１が徐々に移動させて投影する（図２の（Ｃ）の状態）。
Ｓ２９の処理が終了すると、Ｓ２０の処理に進む。
【００５２】
Ｓ３７「実体物の位置を検出」の処理において、実体物位置認識プログラム１３ｂは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶されている「撮像画像データ」を解析することにより、被投影領域９９９上の実体物８０１及び実画像８０１ａの外縁位置座標を検出して、「実体物位置情報」及び「実画像位置情報」を生成し、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶させる。Ｓ３７の処理は、Ｓ１７の処理と同様である。Ｓ３７の処理が終了すると、Ｓ３８の処理に進む。
【００５３】
Ｓ３８「第２投影画像データ生成」の処理において、投影画像データ生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶されている「実画像位置情報」及び「実体物位置情報」を参照することにより、実画像８０１ａ及び実体物８０１の被投影領域９９９上の位置を認識し、実画像８０１ａの外側の位置に（第２位置）に、関連画像５０１を静止投影する「第２投影画像データ」を生成する「描画命令」を投影画像コントローラ１７に出力する。Ｓ３８の処理が終了すると、Ｓ３９の処理に進む。
【００５４】
Ｓ３９「第２投影画像データ投影」の処理において、投影画像コントローラ１７の外部出力インターフェースは、ＶＲＡＭ１８に記憶されている「第２投影画像データ」を「画像信号」として、投影手段２０に出力する。前記「画像信号」が入力された投影手段２０は、関連画像５０１を、実画像８０１ａの外側の（第２位置）に関連画像５０１を投影する（図２の（Ｄ）の状態）。Ｓ３９の処理が終了すると、Ｓ２０の処理に進む。
なお、図２に示される実施形態では、前記第２位置は、実体物８０１の外側の露出した被投影面９９９上である。このように、関連画像５０１を実体物８０１と重ならない位置に投影することにより、関連画像５０１が鮮明に表示される。また、関連画像５０１が実画像８０１と関連がある画像であることをユーザに認識させるために、関連画像５０１はこれと対応する実体物８０１の近傍に投影されるようになっている。
【００５５】
Ｓ４０「終了？」の判断処理において、ユーザが図示しない操作部を操作することにより、画像表示装置１００を終了させることを選択した場合には、図５に示されるメインフローが終了する。一方で、ユーザが画像表示装置１００を終了させることを選択しない場合には、Ｓ１３の判断処理に戻る。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態では、Ｓ２７〜Ｓ２９の処理に示されるように、実画像８０１ａ上に重畳する第１位置と実画像８０１ａの外側の第２位置との間を連続的に補完する位置である第３位置に、関連画像５０１が投影されて、関連画像５０１が前記第１位置から第２位置に連続的に移動しながらアニメーション表示されるので、関連画像５０１が実画像８０１ａと関連している印象をユーザに与える。
【００５７】
なお、関連画像５０１が被投影領域９９９に投影されて所定時間が経過した場合に、投影画像５０１が前記第２位置から前記第１位置に徐々に移動しながら被投影領域９９９に投影されるようにしても差し支えない。これにより、あたかも関連画像５０１が実画像８０１ａに収納されたかのような印象をユーザに与え、被投影領域９９９に投影されている関連画像５０１が実画像８０１ａに関連があることを、ユーザに知覚させることが可能となる。
このような制御は、図５に示されるフロー図において、Ｓ３７〜Ｓ３９処理が実行され（第２画像投影）、所定時間が経過した場合に、Ｓ２７〜Ｓ２９の処理が実行され（第３画像投影）、次に、Ｓ１７〜Ｓ１９の処理が実行される（第１画像投影）ことにより実現される。
【００５８】
（第２の実施形態）
第１の実施形態と異なる点について、第２の実施形態を説明する。第２の実施形態は実体物８０１上と、実体物８０１が載置されていない露出した被投影面９９９とで、投影される関連画像５０１の明度を異ならせる実施形態である。
図６に示される実施形態では、関連画像５０１が実画像８０１ａ上（第１位置）から実画像８０１ａの外側方向へ所定距離移動すると、実体物８０１上に関連画像５０１が投影されないように、関連画像５０１の一部を切り欠いて、露出した被投影領域９９９上のみに投影させる（図６の（Ｃ）の状態）。或いは、関連画像５０１が第１位置から実画像８０１ａの外側方向へ所定距離移動すると、実体物８０１上では関連画像５０１の明度を下げて、関連画像５０１を実体物８０１上及び被投影領域９９９上に投影する。
【００５９】
第２の実施形態では、図５に示されるメインフローのＳ２８の処理において、投影画像生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶されている「実画像位置情報」及び「実体物位置情報」を参照することにより、実画像８０１ａ及び実体物８０１ｂの被投影領域９９９上の位置を認識し、関連画像５０１が実画像８０１ａ上（第１位置）から実画像８０１ａの外側方向へ所定距離移動すると、実体物８０１上に関連画像５０１が投影されないように、関連画像５０１の一部を切り欠いて、露出した被投影領域９９９上のみに投影させる「第３投影画像データ」を生成する「描画命令」を投影画像コントローラ１７に出力する。
或いは、影画像生成プログラム１３ｆは、関連画像５０１が実画像８０１ａ上（第１位置）から実画像８０１ａの外側方向へ所定距離移動すると、実体物８０１上では関連画像５０１の明度を下げて、関連画像５０１を実体物８０１上及び被投影領域９９９上に投影する「第３投影画像データ」を生成する「描画命令」を投影画像コントローラ１７に出力する。
【００６０】
このように、第１位置から実画像８０１ａの外側方向へ所定距離までは、関連画像５０１がアニメーション表示されるので、ユーザに関連画像５０１が実画像８０１ａと関連のある画像であると認識させることができる。一方で、関連画像５０１が第１位置から実画像８０１ａの外側方向へ所定距離移動すると、実体物８０１上では、関連画像５０１が投影されず、若しくは、明度を下げて関連画像５０１が投影される。従って、ユーザが実体物８０１上に記載されている説明文８０１ｃ等を視認することが容易となる。
或いは、実体物８０１上では、関連画像５０１の明度を上げて、関連画像５０１を投影してもよく、この場合には、実体物８０１上で関連画像５０１が強調されて表示されるので、関連画像５０１の方が視認し易くなる。
【００６１】
（第３の実施形態）
第１の実施形態と異なる点について、第３の実施形態を説明する。第３の実施形態では、第２位置として、実体物８０１及び露出した被投影面９９９の少なくとも一方の面上であって、明度が一定以上で且つコントラストが一定以下の空白領域に、関連画像５０１を投影させる実施形態である。まず、被投影領域９９９に、既に、実体物８０１が載置され、これに関連する関連画像５０１が被投影領域９９９に投影されている。この状態において、更に、実体物８０２を被投影領域９９９に載置する（図７の（Ａ）の状態）。実体物８０２が載置されると、実画像８０２ａ上（第１位置）に重畳して関連画像５０２が投影される（図７の（Ｂ）の状態）。この関連画像５０２が、移動しながら、明度が一定以上で且つコントラストが一定以下の空白領域（第２位置）に投影される（図７の（Ｃ）の状態）。図７の（Ｃ）に示されるように、空白領域は、前記条件を満たせば実体物と露出した被投影領域９９９に跨っていても差し支えない。
【００６２】
第３の実施形態では、図５に示されるメインフローのＳ２７、Ｓ３７の処理において、実体物位置認識プログラム１３ｂは、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶されている「撮像画像データ」を解析することにより、明度が一定以上で且つコントラストが一定以下の空白領域を検出する。そして、実体物位置認識プログラム１３ｂは、前記空白領域の外縁の被投影面９９９上の位置座標を算出し、「空白領域位置情報」として、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶させる。
【００６３】
Ｓ２８の処理において、投影画像生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶されている「実画像位置情報」及び「空白領域位置情報」を参照することにより、実画像８０２ａ及び空白領域の被投影領域９９９上の位置を認識し、実画像８０２ａ上（第１位置）から空白領域（第２位置）に、関連画像５０２が徐々に移動する「第３投影画像データ」を生成する「描画命令」を投影画像コントローラ１７に出力する。
【００６４】
Ｓ３８の処理において、投影画像生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶されている「空白領域位置情報」を参照することにより、空白領域の被投影領域９９９上の位置を認識し、前記空白領域（第２位置）に、関連画像５０２を静止投影する「第２投影画像データ」を生成する「描画命令」を投影画像コントローラ１７に出力する。
【００６５】
このように、第３の実施形態では、明度が一定以上で且つコントラストが一定以下の空白領域に、関連画像が投影される。従って、被投影領域９９９上に実体物等が多数載置されている場合であっても、前記実体物に対応する関連画像を投影することが可能となる。
【００６６】
（第４の実施形態）
第３の実施形態と異なる点について、第４の実施形態を説明する。第４の実施形態では、図８に示され得るように、空白領域に関連画像を投影することができない場合には、関連画像５０２を縮小して前記領域に投影させる実施形態である。
【００６７】
第４の実施形態では、図５に示されるメインフローのＳ２８の処理において、投影画像生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶されている「実画像位置情報」及び「空白領域位置情報」を参照することにより、実画像８０２ａ及び空白領域の被投影領域９９９上の位置を認識し、空白領域に関連画像５０２を投影することができないと判断した場合には、実画像８０１ａ上（第１位置）から空白領域（第２位置）に、関連画像５０２が徐々に縮小表示されながら移動する「第３投影画像データ」を生成する「描画命令」を投影画像コントローラ１７に出力する。
【００６８】
Ｓ３８の処理において、投影画像生成プログラム１３ｆは、実体物位置情報記憶領域１２ｂに記憶されている「空白領域位置情報」を参照することにより、空白領域の被投影領域９９９上の位置を認識し、関連画像５０２を空白領域に投影できる大きさに縮小させて、空白領域（第２位置）に、縮小した関連画像５０１を静止投影する「第２投影画像データ」を生成する「描画命令」を投影画像コントローラ１７に出力する。
【００６９】
このように、第４の実施形態では、空白領域に関連画像５０２を投影することができない場合には、関連画像５０２を縮小して前記領域に投影させることにしたので、被投影領域９９９上に実体物等が多数載置され、空白領域が狭小であったとしても、前記実体物８０２ａに対応する関連画像５０２を投影することが可能となる。
【００７０】
関連画像が投影されるべき領域に関連画像を投影することができない場合には、関連画像を縮小して前記領域に投影させるという技術的思想は、第１の実施形態にも適用可能なことは言うまでもない。
【００７１】
（総括）
【００７２】
以上の説明では、識別情報及び実画像が印刷された実体物の例について本発明を説明したが、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の画像表示装置を有する実体物の前記画像表示装置に、識別情報及び実画像を表示させ、前記識別情報に基づいて、前記実画像と関連する関連画像を記憶手段２００の関連画像データ記憶領域２００ｂから取得して、前記関連画像を被投影領域９９９に投影する実施形態にも本発明の技術的思想を適用することができることは言うまでもない。
【００７３】
以上説明した実施形態では、記憶手段２００は画像表示装置１００の外部にあり、ＬＡＮ、ＷＡＮ又はインターネットを介して入力部１９に接続しているが、記憶手段２００を画像表示装置１００に内蔵することとしても差し支えない。
【００７４】
なお、撮像画像データ記憶領域１２ａに記憶されている「撮像画像データ」から実画像をキャプチャーし、このキャプチャーした実画像を関連画像として、投影することにしても差し支えない。
【００７５】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う画像表示装置もまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【符号の説明】
【００７６】
９ バス
１０ 制御部
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＡＭ
１２ａ 撮像画像データ記憶領域
１２ｂ 実体物位置情報記憶領域
１２ｃ 識別情報記憶領域
１２ｄ 情報テーブル検索結果記憶領域
１２ｅ 関連画像データ記憶領域
１３ ＲＯＭ
１３ａ 撮像制御プログラム
１３ｂ 実体物位置認識プログラム
１３ｃ 識別情報取得プログラム
１３ｄ 情報テーブル検索プログラム
１３ｅ 関連画像データ取得プログラム
１３ｆ 投影画像データ生成プログラム
１５ 撮像コントローラ
１７ 投影画像コントローラ
１８ ＶＲＡＭ
１９ 入力部
２０ 投影手段
３０ 撮像手段
１００ 画像表示装置
２００ 記憶手段
２００ａ 情報テーブル記憶領域
２００ｂ 関連画像データ記憶領域
８０１ 実体物
８０１ａ 実画像
８０１ｂ 識別情報
８０１ｃ 説明文
８０２ 実体物
８０２ａ 実画像
８０２ｂ 識別情報
５０１ 関連画像
５０２ 関連画像
９９９ 被投影領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に実画像が記載された実体物又は表面に実画像が表示される実体物が載置される被投影面と対向して配置され、前記被投影面に画像を投影する投影手段と、
被投影面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像から、前記実画像の被投影面上の位置を認識し、実画像位置情報を生成する実体物位置認識手段と、
前記実体物の識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記識別情報取得手段が取得した前記実体物の識別情報に基づいて、前記実画像と関連する関連画像が記憶された記憶手段から、前記実体物と対応する前記関連画像を取得する関連画像取得手段と、
前記実画像位置情報に基づいて、実画像上に重畳する位置である第１位置に前記関連画像が投影される第１投影画像データと、実画像の外側であって且つ実体物及び被投影面上の少なくとも一方の位置である第２位置に前記関連画像が投影される第２投影画像データとを生成する投影画像データ生成手段と、
前記第１投影画像データ及び前記第２投影画像データの何れか一方を画像信号として前記投影手段に出力した後に、他方を画像信号として前記投影手段に出力する画像信号生成手段と、
を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
投影画像データ生成手段は、第１投影画像データが投影される第１位置と第２投影画像データが投影される第２位置との間を連続的に補完する位置である第３位置に、関連画像が投影される第３投影画像データを生成し、
画像信号生成手段はさらに、前記第１投影画像データ及び前記第２投影画像データの何れか一方を画像信号として前記投影手段に出力した後であって、且つ他方を画像信号として前記投影手段に出力する前に、前記第３投影画像データを画像信号として前記投影手段に出力することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
投影画像データ生成手段は、実体物上と露出した被投影面とで、投影される関連画像の明度を異ならせることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
投影画像データ生成手段は、実体物及び露出した被投影面の少なくとも一方の面上であって、明度が一定以上で且つコントラストが一定以下の領域に関連画像を投影させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項５】
投影画像データ生成手段は、露出した被投影面上に関連画像を投影させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項６】
投影画像データ生成手段は、関連画像が投影されるべき領域に関連画像を投影することができない場合には、関連画像を縮小して前記領域に投影させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
識別情報取得手段が取得した実体物の識別情報に基づいて、前記実体物と対応する関連画像が記憶手段に存在するか否かを判断する存在判断手段をさらに備え、
関連画像取得手段は、前記存在判断手段が、前記関連画像が記憶手段に存在すると判断した場合に、前記関連画像を前記記憶手段から取得することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項１】
表面に実画像が記載された実体物又は表面に実画像が表示される実体物が載置される被投影面と対向して配置され、前記被投影面に画像を投影する投影手段と、
被投影面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像から、前記実画像の被投影面上の位置を認識し、実画像位置情報を生成する実体物位置認識手段と、
前記実体物の識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記識別情報取得手段が取得した前記実体物の識別情報に基づいて、前記実画像と関連する関連画像が記憶された記憶手段から、前記実体物と対応する前記関連画像を取得する関連画像取得手段と、
前記実画像位置情報に基づいて、実画像上に重畳する位置である第１位置に前記関連画像が投影される第１投影画像データと、実画像の外側であって且つ実体物及び被投影面上の少なくとも一方の位置である第２位置に前記関連画像が投影される第２投影画像データとを生成する投影画像データ生成手段と、
前記第１投影画像データ及び前記第２投影画像データの何れか一方を画像信号として前記投影手段に出力した後に、他方を画像信号として前記投影手段に出力する画像信号生成手段と、
を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
投影画像データ生成手段は、第１投影画像データが投影される第１位置と第２投影画像データが投影される第２位置との間を連続的に補完する位置である第３位置に、関連画像が投影される第３投影画像データを生成し、
画像信号生成手段はさらに、前記第１投影画像データ及び前記第２投影画像データの何れか一方を画像信号として前記投影手段に出力した後であって、且つ他方を画像信号として前記投影手段に出力する前に、前記第３投影画像データを画像信号として前記投影手段に出力することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
投影画像データ生成手段は、実体物上と露出した被投影面とで、投影される関連画像の明度を異ならせることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
投影画像データ生成手段は、実体物及び露出した被投影面の少なくとも一方の面上であって、明度が一定以上で且つコントラストが一定以下の領域に関連画像を投影させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項５】
投影画像データ生成手段は、露出した被投影面上に関連画像を投影させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項６】
投影画像データ生成手段は、関連画像が投影されるべき領域に関連画像を投影することができない場合には、関連画像を縮小して前記領域に投影させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
識別情報取得手段が取得した実体物の識別情報に基づいて、前記実体物と対応する関連画像が記憶手段に存在するか否かを判断する存在判断手段をさらに備え、
関連画像取得手段は、前記存在判断手段が、前記関連画像が記憶手段に存在すると判断した場合に、前記関連画像を前記記憶手段から取得することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−４３５４５（Ｐ２０１１−４３５４５Ａ）
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８９８５３（Ｐ２００９−１８９８５３）
【出願日】平成２１年８月１９日（２００９．８．１９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１９日（２００９．８．１９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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