画像記録装置
【課題】支持部からの被記録媒体の浮き上がりを検出すること。
【解決手段】パターンが記録された被記録媒体を支持する支持部と、前記支持部に位置する前記被記録媒体に画像を記録する記録部と、前記被記録媒体を搬送方向の下流側へ搬送する搬送部と、前記パターンを読み取るセンサーと、前記センサーからの読取結果に基づいて、前記支持部からの前記被記録媒体の浮き上がりを検出する制御部と、を備えたことを特徴とする画像記録装置である。
【解決手段】パターンが記録された被記録媒体を支持する支持部と、前記支持部に位置する前記被記録媒体に画像を記録する記録部と、前記被記録媒体を搬送方向の下流側へ搬送する搬送部と、前記パターンを読み取るセンサーと、前記センサーからの読取結果に基づいて、前記支持部からの前記被記録媒体の浮き上がりを検出する制御部と、を備えたことを特徴とする画像記録装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置の一例として、ヘッドに設けられたノズルから被記録媒体に向けてインクを吐出するインクジェットプリンター（以下、プリンター）が挙げられる。通常、プリンターには、ヘッドのノズル面と被記録媒体との間隔が一定となるように、ヘッドと対向する位置にて被記録媒体を裏面から支持するプラテンが設けられている。
【０００３】
更に、被記録媒体の平坦性を確保するために、プラテンの表面に吸引力を発生させる吸引ファンが設けられたプリンターが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、吸引ファンで被記録媒体をプラテンの表面に吸引吸着させようとしても、例えば、被記録媒体のサイズが大きい場合などでは、被記録媒体がプラテンから浮き上がってしまうことがある。被記録媒体が浮き上がっていることに気付かずに印刷を続けてしまうと、被記録媒体の正しい位置にインクが着弾しなかったり、被記録媒体とヘッドが衝突したりしてしまう。
【０００６】
そこで、本発明では、プラテン（支持部）からの被記録媒体の浮き上がりを検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する為の主たる発明は、パターンが記録された被記録媒体を支持する支持部と、前記支持部に位置する前記被記録媒体に画像を記録する記録部と、前記被記録媒体を搬送方向の下流側へ搬送する搬送部と、前記パターンを読み取るセンサーと、前記センサーからの読取結果に基づいて、前記支持部からの前記被記録媒体の浮き上がりを検出する制御部と、を備えたことを特徴とする画像記録装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンターの全体構成ブロック図である。
【図２】図２Ａはプリンターの概略断面図であり、図２Ｂはヘッドの周辺を上から見た概略図である。
【図３】用紙の浮きを検出する処理のフローである。
【図４】用紙の裏面に印刷されたパターンＰを説明する図である。
【図５】図５Ａから図５Ｃは用紙の状態とパターンとの関係を説明する図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは画像読み取りセンサーの読取データを説明する図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂはエッジ検出可能なデータへの変換を説明する図である。
【図８】印刷処理のフローを示す図である。
【図９】用紙に折れが生じている場合のパターンの大きさと形状を示す図である。
【図１０】図１０Ａはパターンの変形例を説明する図であり、図１０Ｂは用紙が傾斜して搬送される場合を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
即ち、パターンが記録された被記録媒体を支持する支持部と、前記支持部に位置する前記被記録媒体に画像を記録する記録部と、前記被記録媒体を搬送方向の下流側へ搬送する搬送部と、前記パターンを読み取るセンサーと、前記センサーからの読取結果に基づいて、前記支持部からの前記被記録媒体の浮き上がりを検出する制御部と、を備えたことを特徴とする画像記録装置である。
このような画像記録装置によれば、被記録媒体の浮き上がりを、例えば、画像記録前に検出することができ、被記録媒体上の正しい位置にインクを着弾させたり、記録部と被記録媒体の衝突を防止したりすることができる。
【００１１】
かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記センサーが読み取った前記パターンの大きさに基づいて、前記支持部からの前記被記録媒体の浮き上がりを検出すること。
このような画像記録装置によれば、被記録媒体の浮き上がりを検出することができる。
【００１２】
かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記センサーが読み取った前記パターンの中心から前記パターンの端までの距離が閾値未満である場合、前記被記録媒体が前記支持部から浮き上がっていると判定すること。
このような画像記録装置によれば、被記録媒体の浮き上がりを検出することができる。
【００１３】
かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記センサーが読み取った前記パターンの歪みに基づいて、前記支持部からの前記被記録媒体の浮き上がりを検出すること。
このような画像記録装置によれば、被記録媒体の浮き上がりを検出することができる。
【００１４】
かかる画像記録装置であって、前記パターンは円であること。
このような画像記録装置によれば、パターンの大きさや歪みの算出を容易にすることができ、被記録媒体の傾斜を考慮する必要がなくなる。
【００１５】
かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記被記録媒体が前記支持部から浮き上がっている場合、前記搬送部に、前記被記録媒体を前記搬送方向の上流側へ搬送させた後に、再度、前記被記録媒体を前記搬送方向の前記下流側へ搬送させること。
このような画像記録装置によれば、被記録媒体の浮き上がりを解消した状態で画像を記録することができ、例えば、被記録媒体上の正しい位置にインクを着弾させたり、記録部と被記録媒体の衝突を防止したりすることができる。
【００１６】
かかる画像記録装置であって、前記搬送方向と交差する方向における前記被記録媒体の一方側の端が、前記支持部の前記交差する方向における基準位置に合わされた状態で、前記被記録媒体は搬送され、前記センサーは、前記被記録媒体が通過する領域のうち、前記記録部よりも前記搬送方向の上流側の位置であり、前記交差する方向における前記一方側の位置に、配置されていること。
このような画像記録装置によれば、画像記録前に被記録媒体の浮き上がりを検出することができ、被記録媒体のサイズに関係なくセンサーがパターンを読み取ることができる。
【００１７】
かかる画像記録装置であって、前記記録部は、インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並んだノズル列を備え、前記ノズル列が前記搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出する動作と、前記被記録媒体が前記搬送方向の前記下流側へ搬送される動作と、が繰り返され、前記被記録媒体に記録された前記パターンの前記搬送方向の間隔が、前記ノズル列の前記搬送方向の長さ以下であること。
このような画像記録装置によれば、インクを吐出する動作ごとに被記録媒体の浮き上がりを検出することができ、被記録媒体が浮き上がっている状態で画像が記録されてしまうことを、より確実に防止できる。
【００１８】
＝＝＝印刷システム＝＝＝
画像記録装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。
図１は、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図２Ａは、被記録媒体Ｓの搬送方向と交差する方向にプリンター１を見た概略断面図であり、図２Ｂは、ヘッド４１の周辺を上から見た概略図である。
【００１９】
コンピューター６０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に出力する。
プリンター１内のコントローラー１０は、プリンター１における全体的な制御を行うためのものである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ１２は、プリンター１の全体的な制御を行うための演算処理装置であり、ユニット制御回路１４を介して各ユニットを制御する。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。
【００２０】
搬送ユニット２０（搬送部に相当）は、被記録媒体Ｓ（以下、用紙）を印刷可能な位置に給紙し、印刷時には搬送方向の下流側へ所定の搬送量で用紙Ｓを搬送するためのものである。なお、被記録媒体は、用紙に限らず、例えば布やフィルム等でもよく、また、用紙は、カット紙でもよいし、ロール状に巻かれた連続紙でもよい。
キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１に搭載されたヘッド４１を、用紙Ｓの搬送方向と交差する移動方向に移動するためのものである。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するヘッド４１（記録部に相当）と、用紙Ｓを裏面（印刷面とは反対側の面）から支持するプラテン４２（支持部に相当）と、キャップ４３と、を有する。ヘッド４１の下面には、インクを吐出する複数のノズルが搬送方向に所定の間隔おきに並んだノズル列が設けられている。なお、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりノズルからインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってノズルからインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【００２２】
プラテン４２は、図２Ａに示すように、プラテンプレート４２１と、負圧室４２２と、吸引ファン４２３と、を有し、用紙Ｓをプラテンプレート４２１の上面に吸引吸着させる。そうすることで、印刷時における用紙Ｓの位置ずれを防止でき、また、用紙Ｓの平坦性を確保することができる。そのために、プラテンプレート４２１には上下方向に貫通する多数の吸引孔４２４が設けられ、プラテンプレート４２１の上面は、プラテンプレート４２１の下部に設けられた負圧室４２２と連通している。吸引ファン４２３が稼働すると、負圧室４２２内の空気が外部に吐き出され、負圧室４２２の内部が負圧状態となる。そうすると、プラテンプレート４２１の上面の空気が吸引孔４２４を介して負圧室４２２の内部に吸引され、用紙Ｓがプラテンプレート４２１の上面に吸引吸着する。ただし、これに限らず、例えば、用紙Ｓをプラテン４２に静電吸着させてもよい。
【００２３】
キャップ４３は、ノズルの目詰まりを防止するためのものであり、ホームポジション（図２Ｂでは、移動方向における右側端部の非印刷領域）に設けられている。非印刷時に、ヘッド４１はホームポジションに退避し、ヘッド４１のノズル面はキャップ４３で密閉される。従って、ノズルからのインクの蒸発が抑制される。
【００２４】
検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視し、その検出結果をコントローラー１０に出力するためのものであり、例えば、用紙Ｓの裏面に印刷されたパターンを読み取るための画像読取センサー５１（センサーに相当）を有する（詳細は後述）。
【００２５】
このような構成のプリンター１において、ヘッド４１（ノズル列）が移動方向に移動しながらインクを吐出する吐出動作と、媒体Ｓが搬送方向の下流側へ搬送される搬送動作と、が交互に繰り返される。その結果、媒体Ｓ上に２次元の画像が印刷される。なお、１回の吐出動作を「パス」とも呼ぶ。また、図２Ｂに示すように、移動方向における右側端部（ホームポジション側）を用紙搬送の基準位置とする。そのため、プラテン４２の上面の右側端部には、用紙Ｓの右側端部を合わせる固定ガイド２１が設けられ、用紙Ｓは固定ガイド２１に沿って搬送される。即ち、固定ガイド２１の左側側辺が用紙搬送の基準位置となる。
【００２６】
＝＝＝用紙Ｓの浮き上がりの問題＝＝＝
前述のように、本実施形態のプリンター１では、プラテン４２上での用紙Ｓの位置ずれを防止し、用紙Ｓの平坦性を確保するために、プラテン４２に吸引ファン４２３が設けられ、用紙Ｓがプラテン４２の上面に吸引吸着する。しかし、使用する用紙Ｓのサイズが大きく用紙Ｓが重かったり、ロール状に巻かれた連続用紙Ｓに強い巻き癖がついていたりすると、吸引ファン４２３の吸引力では、プラテン４２の上面に用紙Ｓを吸引吸着させることが出来ない場合がある。そうすると、後述の図５Ｂや図５Ｃに示すように、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がってしまう。
【００２７】
用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっているにもかかわらず、印刷を続行してしまうと、ヘッド４１のノズル面と用紙Ｓとの間隔（所謂ペーパーギャップ）が既定値からずれ、用紙Ｓの正しい位置にインクが着弾せず、印刷画像の画質が劣化してしまう。また、ヘッド４１と用紙Ｓが衝突し、用紙Ｓが汚れたり、用紙Ｓにシワや折れが生じて用紙Ｓが詰まったりしてしまう。
そこで、本実施形態のプリンター１は、印刷前に、プラテン４２からの用紙Ｓの浮き上がりを検出する。
【００２８】
＝＝＝用紙Ｓの浮き検出処理＝＝＝
図３は、用紙Ｓの浮き（浮き上がり）を検出する処理のフローであり、図４は、用紙Ｓの裏面に印刷されたパターンＰを説明する図であり、図５Ａから図５Ｃは、用紙Ｓの状態とパターンＰとの関係を説明する図である。
【００２９】
本実施形態のプリンター１は、裏面（印刷面とは反対側の面）にパターンＰが印刷された用紙Ｓを使用する。なお、ユーザーが用紙Ｓをセットする際や、プリンター１に設けられたセンサーが用紙Ｓの裏面を読み取った際などに、用紙Ｓの裏面にパターンＰが印刷されていないことが認識された場合、プリンター１は、表面に画像を印刷する前に、裏面にパターンＰを印刷する。
【００３０】
そして、画像読取センサー５１が、用紙Ｓの裏面に印刷されたパターンＰを読み取る。画像読取センサー５１は、図２に示すように、プラテン４２の内部（負圧室４２２）に設けられている。また、画像読取センサー５１は、ヘッド４１よりも搬送方向の上流側に位置し、プラテン４２の移動方向における中央部よりも右側（即ち、ホームポジション側，固定ガイド２１側）に位置している。画像読取センサー５１がパターンＰを読み取れるように、プラテンプレート４２１には画像読取センサー５１を露出させる孔４２５が設けられている。
【００３１】
用紙Ｓの裏面に印刷されたパターンＰは、図４に示すように、「円（正円）」である。なお、ここでは、パターンＰの色を黒とし、パターンＰを線で描かれた円（白抜きの円）とするが、これに限らない。また、画像読取センサー５１がパターンＰを読み取れるように、用紙Ｓの表面をヘッド４１側に向けたときに画像読取センサー５１と対向する裏面の位置に、パターンＰは印刷されている。即ち、搬送の基準位置となる用紙Ｓの右側端部（固定ガイド２１）からパターンＰまでの距離と、用紙Ｓの右側端部から画像読取センサー５１までの距離が、等しい。また、用紙Ｓの裏面では複数のパターンＰが搬送方向に所定の間隔おきに並んでおり、ここでは、パターンＰの搬送方向の間隔がヘッド４１に設けられたノズル列の搬送方向の長さに等しいとする。
【００３２】
図５Ａは、プラテン４２（プラテンプレート４２１の上面）から用紙Ｓが浮き上がっていない場合のパターンＰの大きさと形状を示す図である。この場合、画像読取センサー５１は、画像読取センサー５１からプラテン４２の上面までの距離に応じた大きさの正円のパターンＰを読み取ることになる。即ち、画像読取センサー５１が読み取ったパターンＰでは、パターンＰの中心ＯからパターンＰの端点ｐ１〜ｐ３までの各距離ｒ１〜ｒ３が等しく、各距離ｒ１〜ｒ３が、画像読取センサー５１からプラテン４２の上面までの距離に応じた長さになっている。
【００３３】
図５Ｂは、プラテン４２から用紙Ｓが平行に浮き上がった場合のパターンＰの大きさと形状を示す図である。この場合、画像読取センサー５１から用紙Ｓの裏面（パターンＰ）までの距離が、画像読取センサー５１からプラテン４２の上面までの距離よりも長くなる。従って、画像読取センサー５１は、用紙Ｓが浮き上がっていない場合（図５Ａ）に比べて、「小さい正円のパターンＰ」を読み取ることになる。即ち、パターンＰの中心ＯからパターンＰの端点ｐ１〜ｐ３までの各距離ｒ１’〜ｒ３’は等しいが、用紙Ｓが浮き上がっていない場合（図５Ａ）に比べて、パターンＰの中心ＯからパターンＰの端点ｐ１〜ｐ３までの距離が短くなっている（ｒ１’、ｒ２’、ｒ３’＜ｒ１、ｒ２、ｒ３）。
【００３４】
図５Ｃは、プラテン４２から用紙Ｓが搬送方向に湾曲して浮き上がった場合のパターンＰの大きさと形状を示す図である。この場合、画像読取センサー５１から用紙Ｓの裏面（パターンＰ）までの距離が、画像読取センサー５１からプラテン４２の上面までの距離よりも長くなり、且つ、パターンＰを平面的に見ると、パターンＰの搬送方向の長さが移動方向の長さに比べて短くなる。従って、画像読取センサー５１は、用紙Ｓが浮き上がっていない場合（図５Ａ）に比べて、「小さい楕円のパターンＰ」を読み取ることになる。
【００３５】
即ち、パターンＰの中心ＯからパターンＰの端点ｐ１〜ｐ３までの各距離ｒ１’’〜ｒ３’’がばらつき、また、用紙Ｓが浮き上がっていない場合（図５Ａ）に比べて、パターンＰの中心ＯからパターンＰの端点ｐ１〜ｐ３までの距離が短くなっている。画像読取センサー５１が読み取ったパターンＰの形状は、移動方向に長い楕円であるため、例えば、パターンＰの中心Ｏから移動方向左側に向かったパターンＰの端点ｐ１までの距離ｒ１’’よりも、パターンＰの中心Ｏから搬送方向下流側に向かったパターンＰの端点ｐ３までの距離ｒ３’’の方が短くなっている。
【００３６】
このように、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっていると、画像読取センサー５１が読み取るパターンＰの大きさが小さくなり（パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ３までの距離が短くなり）、パターンＰの形状が正円から歪んだ図形（例えば、楕円）となる。
【００３７】
そこで、本実施形態のプリンター１では、画像読取センサー５１が用紙Ｓの裏面に印刷されたパターンＰを読み取り、コントローラー１０（制御部に相当）が、画像読取センサー５１からの読取結果（パターンＰの大きさと歪み）に基づいて、プラテン４２からの用紙Ｓの浮き上がりを検出する。
【００３８】
以下、用紙Ｓの浮き検出処理の流れを具体的に説明する。
図６Ａ及び図６Ｂは、画像読み取りセンサー５１がパターンＰを読み取ったデータＤを説明する図である。図７Ａ及び図７Ｂは、読取データＤを、パターンＰのエッジ（輪郭）を検出するためのデータに変換する様子を説明する図である。
【００３９】
まず、コントローラー１０は、画像読取センサー５１に、対向する用紙Ｓの裏面に印刷されたパターンＰを読み取らせ（図３のＳ００１）、パターンＰの読取データＤを取得する。図６に示すように、読取データＤでは、画像読取センサー５１の読取解像度に応じた画素（単位領域）が２次元に並ぶ。各画素は、対応する用紙Ｓの濃度を多段階に示す階調値を有する。例えば、各画素が有する階調値を２５６段階の値（０〜２５５）とし、階調値の大きい画素ほど、読み取った用紙部位の濃度が濃いとする。そうすると、例えば、用紙Ｓの白い部分を読み取った画素の階調値は０付近の値となり、用紙Ｓに印刷された黒いパターンＰを読み取った画素の階調値は２５５付近の値となる。また、読取データＤにおいて、用紙Ｓの搬送方向に対応する方向を「Ｘ方向」とし、ヘッド４１の移動方向に対応する方向を「Ｙ方向」とする。
【００４０】
次に、コントローター１０は、読取データＤを、パターンＰのエッジ（例えば、図５Ａの端点ｐ１〜ｐ３）を検出することのできるデータに変換する（Ｓ００２）。図７Ａの左図に示すように、パターンＰの内側（即ち、用紙Ｓ）を読み取った画素の階調値は低く、パターンＰを読み取った画素にて階調値が急激に高くなる。この階調値が急激に高くなった画素の位置がパターンＰのエッジの位置となる。そして、前述（図５）のように、パターンＰの中心ＯからパターンＰのエッジ（端点）までの距離によって、パターンＰの大きさを判断することができる。なお、本実施形態のパターンＰは線画像であるため、パターンＰは内側（中心Ｏ側）のエッジと外側のエッジを有するが、ここでは、パターンＰの内側のエッジを基準とする。よって、コントローラー１０は、パターンＰの中心ＯからパターンＰの内側のエッジまでの距離によって、パターンＰの大きさを判断する。
【００４１】
しかし、エッジ部分の階調値の変化が緩やかであると、パターンＰのエッジの位置を検出することが難しい。そこで、コントローラー１０は、画像読取データＤに対して、２次微分をもとにしたラプラシアンフィルタを適用する。そうすると、図７Ａの右図に示すように、読取データＤに正のピークと負のピークが生じ、その正負のピークの中央（ゼロとなる位置）をパターンＰのエッジの位置として検出することができる。
【００４２】
ただし、ラプラシアンフィルタは雑音に弱い。そのため、読取データＤに対してラプラシアンフィルタを適用する前に、ガウス関数をもとにしたガウシアンフィルタにより画像を平滑化しておくことが好ましい。なお、ガウシアンフィルタは、対象画素に近い画素に大きい重みをつけ、遠い画素に小さい重みをつけた加重平均フィルタである。
【００４３】
つまり、コントローラー１０は、図７Ｂに示すように、読取データＤに対して、まず、ガウシアンフィルタを適用し、その後に、ラプラシアンフィルタを適用する。その結果、読取データＤは、エッジ検出可能なデータ（図７Ａの右図）に変換される。なお、エッジ検出のために、ここではラプラシアンフィルタを適用しているが、これに限らず、例えば、ロバーツフィルタやソベルフィルタを適用してもよい。
【００４４】
次に、コントローター１０は、読取データＤにおいて、パターンＰの中心Ｏとなる画素を決定する。パターンＰの中心Ｏと読取データＤの中心が一致するように最初に用紙Ｓをセットしても、搬送誤差などの影響により、パターンＰの中心Ｏと読取データＤの中心がずれてしまう場合がある。そこで、コントローラー１０は、読取データＤの中央に位置する複数の画素の中から、パターンＰの中心Ｏとなる画素を決定する。ここでは、図６に示すように、読取データＤの中央の太枠で囲われた２５個の画素（５画素×５画素）の中から、パターンＰの中心Ｏとなる画素が決定される。
【００４５】
パターンＰの形状は正円である。そのため、本来であれば、パターンＰの中心Ｏとなる画素から複数の方向に向かったパターンＰの各端点までの距離が等しくなる。従って、パターンＰの複数の端点までの距離が等しくなる画素が、パターンＰの中心Ｏとなる画素となる。しかし、図５Ｃに示すように、プラテン４２から用紙Ｓが浮き上がり、パターンＰの形状が歪んでいる場合、パターンＰの中心Ｏとなる画素から複数の方向に向かったパターンＰの各端点までの距離が等しくならない。そこで、コントローラー１０は、読取データＤの中央に位置する２５個の画素のうち、パターンＰの複数の端点までの距離のばらつきが最小となる画素を、パターンＰの中心Ｏとなる画素にする。
【００４６】
そのために、コントローラー１０は、読取データＤの中央に位置する２５個の画素に対して、画素ごとに、その画素（対象画素ｎ）から８方向に向かうパターンＰの端点（内側のエッジ）ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８の平均値ｍと、その平均値ｍに対する各距離ｒ１〜ｒ８のばらつき（偏差）Δを算出する。
【００４７】
なお、対象画素ｎに対する８方向は、図６に示すように、対象画素ｎに対してＹ方向上側に向かう方向から順に４５度ずつずれた８方向とする。また、対象画素ｎに対してＹ方向上側に向かう方向から順に反時計回りに、第１方向、第２方向、第３方向、…第８方向とする。また、対象画素ｎから第１方向に向かうパターンＰの端点をｐ１とし、対象画素ｎから端点ｐ１までの距離をｒ１とし、対象画素ｎから第２方向に向かうパターンＰの端点をｐ２とし、対象画素ｎから端点ｐ２までの距離をｒ２とする。その他の方向の端点ｐ３〜ｐ８及び距離ｒ３〜ｒ８も同様とする。
【００４８】
コントローラー１０は、図６Ａに示すように、読取データＤの中央に位置する２５個の画素のうち、左上の画素を最初の対象画素ｎとする。まず、コントローラー１０は、対象画素ｎから８方向に向かうパターンＰの端点ｐ１〜ｐ８の位置（パターンＰの内側のエッジの位置）を取得する。そして、コントローラー１０は、対象画素ｎから８方向に向かうパターンＰの各端点ｐ１〜ｐ８までの距離（画素数）ｒ１〜ｒ８を取得する。
【００４９】
次に、コントローラー１０は、対象画素ｎからパターンＰの各端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８の平均値ｍを、下記の式により算出する（図３のＳ００３）。
【００５０】
次に、コントローラー１０は、算出した平均値ｍに対する、対象画素ｎからパターンＰの各端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８のばらつきΔを、下記の式により算出する（Ｓ００４）。
【００５１】
こうして、左上の対象画素ｎの平均値ｍとばらつきΔを算出すると、コントローラー１０は、対象画素ｎの位置をずらして（Ｓ００６）、次の対象画素ｎの平均値ｍとばらつきΔを算出する。読取データＤの中央に位置する２５個の全画素について平均値ｍとばらつきΔを算出するまで、コントローラー１０は、この処理を繰り返す。
【００５２】
その後、コントローラー１０は、読取データＤの中央に位置する２５個の画素のうち、ばらつきΔが最小となる画素を検出し、その画素を、パターンＰの中心Ｏとなる画素に決定する（Ｓ００７）。例えば、図６Ａの対象画素ｎでは、対象画素ｎからパターンＰの端点ｐ１〜ｐ３までの距離ｒ１〜ｒ３が短く、対象画素ｎからパターンＰの端点ｐ５〜ｐ７までの距離ｒ５〜ｒ７が長い。よって、図６Ａの対象画素ｎのばらつきΔは大きく、図６Ａの対象画素ｎはパターンＰの中心Ｏとなる画素に決定されない。一方、図６Ｂの対象画素ｎでは、対象画素ｎからパターンＰの全端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８が同程度である。よって、図６Ｂの対象画素ｎのばらつきΔは小さく、図６Ｂの対象画素ｎが、パターンＰの中心Ｏとなる画素に決定される。
【００５３】
次に、コントローラー１０は、パターンＰの中心Ｏに決定した画素の平均値ｍを、第１閾値と比較する（Ｓ００８）。パターンＰの中心Ｏとなる画素の平均値ｍ（即ち、パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８の平均値）が小さいということは、パターンＰの大きさが小さいということであり、前述の図５Ｂや図５Ｃに示すように、プラテンＰから用紙Ｓが浮き上がっているということである。
【００５４】
そこで、コントローラー１０は、パターンＰの中心Ｏとなる画素の平均値ｍが第１閾値未満である場合（Ｓ００８→Ｙ）、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっていると判定する（Ｓ０１１）。なお、第１閾値は、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっていない場合（図５Ａ）におけるパターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの距離や、許容する用紙Ｓの浮きの程度に基づいて、決定するとよい。
【００５５】
また、平均値ｍが第１閾値以上であっても（Ｓ００８→Ｎ）、即ち、パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８の平均値ｍが大きくとも、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっている場合がある。例えば、図５Ｃに示すように、パターンＰの中心Ｏから搬送方向に向かう端点ｐ３までの距離ｒ３’’は短いが、パターンＰの中心Ｏから移動方向に向かう端点ｐ１までの距離ｒ１’’が比較的に長いと、平均値ｍが第１閾値以上となってしまう虞がある。
【００５６】
そこで、コントローラー１０は、パターンＰの中心Ｏとなる画素のばらつきΔが第２閾値以上であり（Ｓ００９→Ｙ）、パターンＰが正円から歪んだ形状をしている場合、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっていると判定する（Ｓ０１１）。なお、パターンＰは正円であるため、本来であれば、パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８のばらつきΔはゼロとなるが、エッジ位置の検出誤差や、許容する用紙Ｓの浮きの程度を考慮して、第２閾値を決定するとよい。
【００５７】
つまり、コントローラー１０は、パターンＰの中心Ｏとなる画素の平均値ｍが第１閾値以上で（Ｓ００８→Ｎ）、パターンＰが大きく、且つ、パターンＰの中心Ｏとなる画素のばらつきΔが第２閾値未満で（Ｓ００９→Ｎ）、パターンＰが歪んでいない場合に、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっていないと判定する（Ｓ０１０）。
【００５８】
以上のように、本実施形態のプリンター１では、画像読取センサー５１（センサーに相当）が読み取ったパターンＰの大きさ（平均値ｍ）、及び、歪み（ばらつきΔ）に基づいて、コントローラー１０（制御部に相当）が、プラテン４２（支持部に相当）からの用紙Ｓの浮き上がりを検出する。
【００５９】
具体的には、パターンＰの中心ＯからパターンＰの端（端点ｐ１〜ｐ８）までの距離ｒ１〜ｒ８（平均値ｍ）が閾値未満である場合に、コントローラー１０は用紙Ｓが浮き上がっていると判定する。また、パターンＰの中心ＯからパターンＰの端（端点ｐ１〜ｐ８）までの距離ｒ１〜８のばらつきΔが閾値以上である場合に、コントローラー１０は用紙Ｓが浮き上がっていると判定する。
【００６０】
従って、本実施形態のプリンター１では、印刷前に、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっていることを検出でき、用紙Ｓの浮き上がりを解消した状態で印刷を実行することができる。そのため、ペーパーギャップが既定値である状態で印刷を実行することができ、用紙Ｓの正しい位置にインクを着弾させることができるので、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。また、ヘッド４１と用紙Ｓの衝突を防止し、用紙Ｓの汚れや、用紙Ｓのシワや折れによる用紙Ｓの詰まりを防止できる。
【００６１】
また、本実施形態のプリンター１では、用紙Ｓの裏面に印刷するパターンＰを円（正円）にする。そのため、パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８を一定にすることができ、パターンＰの大きさ（平均値ｍ）や歪み（ばらつきΔ）の算出を容易にすることができる。また、用紙Ｓが搬送方向に対して傾斜して搬送されたとしても、パターンＰが歪んでいなければ、パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８は変わらない。そのため、用紙Ｓが傾斜していても傾斜していなくとも、パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８の平均値ｍに対する閾値が同じとなるため、パターンＰの傾斜を考慮しなくとも正確に用紙Ｓの浮き上がりを検出することができる。
【００６２】
また、本実施形態のプリンター１では、図２Ｂに示すように、搬送方向と交差する移動方向における用紙Ｓの右側（一方側に相当）の端が、プラテン４２の移動方向における基準位置（固定ガイド２１）に合わされた状態で、用紙Ｓが搬送される。そして、用紙Ｓが通過する領域のうち、ヘッド４１よりも搬送方向上流側の位置であり、移動方向の右側（用紙搬送の基準位置側）の位置に、画像読取センサー５１が配置されている。
【００６３】
そのため、印刷前の用紙部位に関して、プラテン４２からの浮き上がりを検出することができ、用紙Ｓの浮き上がりを解消した状態で印刷を実行することができる。また、用紙Ｓの左側端部の位置（用紙搬送の基準位置側とは反対側の用紙端部の位置）は、用紙Ｓのサイズに応じて変動する。そのため、移動方向の右側（用紙搬送の基準位置側）に画像読取センサー５１を配置することで、画像読取センサー５１は、用紙Ｓのサイズに関係なく、用紙Ｓの裏面に印刷されたパターンＰを読み取ることができる。
【００６４】
＝＝＝印刷処理＝＝＝
図８は、本実施形態のプリンター１における印刷処理のフローを示す図である。プリンター１のコントローラー１０は、コンピューター６０から印刷ジョブを受信すると（Ｓ１０１）、用紙Ｓを印刷開始位置に給紙させる（Ｓ１０２）。その後、コントローラー１０は、前述の図３のフローに従って、用紙Ｓの浮き検出処理を実行する（Ｓ１０３）。用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっていない場合（Ｓ１０４→Ｎ）、コントローラー１０は、１パスの印刷を実行する、即ち、ヘッド４１を移動方向に移動させながらヘッドからインクを吐出させる（Ｓ１０５）。
【００６５】
一方、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっている場合（Ｓ１０４→Ｙ）、用紙Ｓの浮き上がりが解消するように、コントローラー１０は、搬送ユニット２０（搬送部に相当）に、所定の位置まで用紙Ｓを搬送方向の上流側へ逆搬送させた後に（Ｓ１０８）、再度、用紙Ｓを搬送方向の下流側へ搬送させる（Ｓ１０９）。その後、コントローラー１０は、用紙Ｓの浮き検出処理を実行し（Ｓ１０３）、用紙Ｓの浮き上がりが解消されていれば、１パスの印刷を実行する。なお、図８では示さないが、用紙Ｓの逆搬送と再搬送を所定回数繰り返しても浮き上がりが解消されない場合、ユーザーにエラーが報知されるようにするとよい。
【００６６】
そして、次のパスが有る場合（Ｓ１０６→Ｙ）、コントローラー１０は、用紙Ｓを搬送方向の下流側へ搬送させて（Ｓ１０７）、再び、用紙Ｓの浮き検出処理を実行してから（Ｓ１０３）、次のパスの印刷を実行する（Ｓ１０５）。そして、次のパスが無くなるまで（Ｓ１０６→Ｎ）、コントローラー１０は、この処理を繰り返す。
【００６７】
このように、１パスの印刷前に用紙Ｓの浮き上がりを検出した場合、用紙Ｓを逆搬送することで、用紙Ｓの浮き上がりを解消した状態で印刷を実行することができる。よって、用紙Ｓの正しい位置にインクを着弾させることができ、また、用紙Ｓとヘッド４１の衝突を防止することができるため、用紙Ｓの汚れや詰まりを防止することができる。また、用紙Ｓの搬送動作時に用紙Ｓが浮き上がり易いため、用紙Ｓの搬送動作の後であり、１パスの印刷前に、用紙Ｓの浮き検出処理を実行するようにするとよい。そうすることで、用紙Ｓが浮き上がっている状態で印刷が続行されてしまうことを、より確実に防止できる。
【００６８】
また、本実施形態のプリンター１で使用する用紙Ｓには、図４に示すように、ノズル列の搬送方向の長さおきにパターンＰが印刷されている。このように、パターンＰの搬送方向の間隔を、ノズル列の搬送方向の長さ以下（１パスで印刷される画像幅以下）にすることで、１パスの印刷動作、及び、搬送動作が行われるごとに、用紙Ｓの浮き検出処理を実行することができる。従って、用紙Ｓが浮き上がっている状態で印刷が続行されてしまうことを、より確実に防止できる。
【００６９】
なお、用紙Ｓを逆搬送することによって用紙Ｓの浮き上がりを解消するに限らず、例えば、用紙Ｓが浮き上がっている場合には、ユーザーに報知するようにしてもよい。また、用紙Ｓの浮き上がりが解消するように、吸引ファン４２３の吸引力を強くしたり、用紙Ｓの搬送ローラーを逆回転して用紙Ｓに張力を付与したりしてもよい。
【００７０】
＝＝＝変形例＝＝＝
図９は、用紙Ｓに折れが生じている場合のパターンＰの大きさと形状を示す図である。前述の実施形態では、パターンＰの大きさと歪みに基づいて、用紙Ｓの浮き上がりを検出しているが、これに限らない。用紙Ｓに折れが生じている場合、画像読取センサー５１は、パターンＰの一部を読み取ることが出来ない。そのため、画像読取センサー５１は、正円ではなく歪んだ図形であり、用紙Ｓが浮き上がっていない場合（図５Ａ）に比べて小さいパターンＰを読み取ることになる。また、用紙Ｓにシワが生じている場合（不図示）、パターンＰを平面的に見ると、パターンＰの中心Ｏから端点までの距離が一定にならない。そのため、画像読取センサー５１は、正円ではなく歪んだ図形であり、用紙Ｓが浮き上がっていない場合（図５Ａ）に比べて小さいパターンＰを読み取ることになる。つまり、パターンＰの大きさや歪みに基づいて、用紙Ｓの浮き上がりだけでなく、用紙Ｓのシワや折れも検出することができる。よって、用紙Ｓにシワや折れが生じている印刷物が出荷されてしまうことを防止できる。
【００７１】
図１０Ａは、パターンＰの変形例を説明する図であり、図１０Ｂは、用紙Ｓが傾斜して搬送される場合を説明する図である。前述の実施形態では、パターンの形状を円（正円）としているが、これに限らず、例えば、図１０Ａに示すように正方形にしてもよいし、正八角形（不図示）にしてもよい。また、プリンター１に対して推奨する用紙Ｓの裏面には、会社名や商品名など（例えば、「ＥＰＳＯＮ」）が印刷されている場合がある。この場合、パターンＰを別に印刷することなく、会社名などの文字や記号を画像読取センサー５１に読み取らせ、その文字や記号の大きさや歪みに基づいて、用紙Ｓの浮き上がりを検出するようにしてもよい。
【００７２】
また、図１０Ａに示すようにパターンＰが正方形である場合、パターンＰの中心Ｏから８方向に向かうパターンＰの端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８が異なる。具体的には、中心ＯからパターンＰの頂点までの距離ｒ２，ｒ４，ｒ６，ｒ８が、中心ＯからＸ方向及びＹ方向に向かう距離ｒ１，ｒ３，ｒ５，ｒ７の√２倍となる。従って、パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８の平均値ｍとばらつきΔを以下の式により算出するとよい。
【００７３】
また、パターンＰが正方形である場合、用紙Ｓが搬送方向に対して傾斜してしまうと（図１０Ｂ）、パターンＰの中心Ｏから８方向（図中の実線で示す正規の８方向）に向かうパターンＰの端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８が、傾斜していない場合（図１０Ａ）と異なってしまう。
【００７４】
そこで、パターンＰの中心Ｏとなる画素を決定する際に、正規の８方向だけでなく、正規の８方向から傾いた８方向（図中の点線の方向や一点鎖線の方向）に関しても、対象画素ｎから各８方向に向かうパターンＰの端点までの距離のばらつきΔを算出するとよい。そうすると、対象画素ｎごとに複数のばらつきΔ（正規の８方向のΔと点線の方向のΔと一点鎖線の方向のΔ）が得られるため、多数のばらつきΔの中から最小のばらつきΔとなる画素を、パターンＰの中心Ｏとなる画素にする。
【００７５】
そして、パターンＰの中心Ｏとなる画素の複数のばらつきΔ（正規の８方向のΔと点線の方向のΔと一点鎖線の方向のΔ）の平均値や最大値・最小値が、閾値以上である場合に、用紙Ｓが浮き上がっていると判定するとよい。同様に、パターンＰの中心Ｏとなる画素の複数の平均値ｍ（正規の８方向のｍと点線の方向のｍと一点鎖線の方向のｍ）の平均値や最大値・最小値が、閾値未満である場合に、用紙Ｓが浮き上がっていると判定するとよい。
【００７６】
このように、用紙Ｓが傾斜しないとき（図１０Ａ）と用紙Ｓが傾斜するとき（図１０Ｂ）とで、パターンＰの中心Ｏから８方向に向かうパターンＰの端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８が異なってしまう場合、より多くの方向の平均値ｍやばらつきΔを考慮することで、用紙Ｓの傾斜の影響を減らして用紙Ｓの浮き上がりを検出することができる。
【００７７】
また、前述の実施形態では、パターンＰの大きさや歪みを判断するために、パターンＰの中心Ｏから８方向に向かうパターンＰの端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８を用いているが、これに限らない。例えば、パターンＰの中心Ｏから４方向（Ｘ方向の左右とＹ方向の上下）の距離を用いてもよいし、パターンＰの中心Ｏから１６方向や３２方向の距離を用いてもよい。
【００７８】
前述の実施形態では、パターンＰの大きさや歪みを判断するために、パターンＰの中心ＯからパターンＰの端点までの距離を用いているが、これに限らない。例えば、パターンＰの端点から端点までの距離（例えば、図６Ａのｐ１からｐ５までの距離や、ｐ３からｐ７までの距離）を用いてもよい。
【００７９】
前述の実施形態では、パターンＰの大きさを判断するために、パターンＰの中心Ｏから８方向に向かうパターンＰの端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８の平均値ｍを用いているが、これに限らない。例えば、各距離ｒ１〜ｒ８と閾値を比較して、閾値よりも小さい距離がある場合に、用紙Ｓが浮き上がっていると判定するようにしてもよい。
【００８０】
前述の実施形態では、パターンＰの中心Ｏとなる画素を決定したり、パターンＰの歪みを判断したりするために、平均値ｍに対する、パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの各距離ｒ１〜ｒ８のばらつきΔを用いているが、これに限らない。例えば、各距離ｒ１〜ｒ８の差（例えば、ｒ１とｒ２の差（絶対値）や、ｒ１とｒ３の差、ｒ２とｒ３の差など）の合計値が最小となる画素をパターンＰの中心Ｏにしたり、閾値以上となる距離の差がある場合に用紙Ｓが浮き上がっていると判定したりするようにしてもよい。
【００８１】
前述の実施形態では、パターンＰの大きさ（平均値ｍ）と歪み（ばらつきΔ）に基づいて用紙Ｓの浮き上がりを検出しているが、これに限らず、何れか一方のパラーメーターに基づいて用紙Ｓの浮き上がりを検出するようにしてもよい。
【００８２】
前述の実施形態では、用紙Ｓの裏面にパターンＰが印刷されているが、これに限らず、用紙Ｓの表面（余白部分）にパターンＰが印刷されるようにしてもよい。また、パターンＰを線画像としているが、これに限らず、パターンＰを塗りつぶし画像にしてもよい。
【００８３】
前述の実施形態では、ヘッド４１よりも搬送方向の上流側に画像読取センサー５１を配置し、印刷前の用紙Ｓの浮き上がりを検出するようにしているが、これに限らない。例えば、印刷後の用紙Ｓの浮き上がりを検出するようにしてもよい。印刷後の用紙Ｓが浮き上がっている場合、インクの着弾位値がずれていたり、用紙Ｓにシワや折れが生じていたりする虞がある。そのため、印刷後の用紙Ｓに浮き上がりが検出された場合、例えば、ユーザーが印刷物を確認するようにするとよい。また、図８に示すように、用紙Ｓの搬送動作後であり１パスの印刷前に用紙Ｓの浮き上がりを検出するに限らず、１パスの印刷後であり用紙Ｓの搬送動作前に、用紙Ｓの浮き上がりを検出するようにしてもよい。また、パスごとに用紙Ｓの浮き上がりを検出しなくてもよい。この場合、パターンＰの搬送方向の間隔がノズル列長さよりも長くてもよい。
【００８４】
前述の実施形態では、固定ガイド２１の近傍に画像読取センサー５１が１つ設けられているが、これに限らない。例えば、複数の画像読取センサー５１を移動方向に並べて配置し、用紙Ｓの移動方向における複数箇所の浮き上がりを検出するようにしてもよい。
【００８５】
前述の実施形態では、プリンター１のコントローラー１０が、画像読取センサー５１からの読取結果に基づいて、用紙Ｓの浮き上がりを検出しているが、これに限らない。例えば、プリンター１に接続されたコンピューター６０が、画像読取センサー５１からの読取結果を取得して、用紙Ｓの浮き上がりを検出するようにしてもよい。この場合、プリンター１とコンピューター６０が接続された印刷システムが画像記録装置に相当する。
【００８６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【００８７】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、ヘッドが移動方向に移動しながら画像を記録する動作と用紙を搬送する動作を繰り返すプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、用紙の幅長さに亘って延びた固定されたヘッドの下を用紙が通過する際に、ヘッドが用紙に向けてインクを吐出することによって、用紙に２次元の画像を印刷するプリンターでもよい。また、例えば、印刷領域に搬送された用紙（ロール紙やカット紙）に対して、ヘッドがＸ方向に移動しながら画像を記録する動作とヘッドがＹ方向に移動する動作を繰り返して、印刷領域の用紙部位に２次元の画像を印刷し、その後、用紙をＸ方向に搬送して新たな用紙部位を印刷領域に搬送するプリンターでもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、２１ 固定ガイド、３０ キャリッジユニット、
３１ キャリッジ、４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４２ プラテン、
４２１ プラテンプレート、４２２ 負圧室、４２３ 吸引ファン、
４２４ 吸引孔、４２５ 孔、４３ キャップ、５０ 検出器群、
５１ 画像読取センサー、６０ コンピューター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置の一例として、ヘッドに設けられたノズルから被記録媒体に向けてインクを吐出するインクジェットプリンター（以下、プリンター）が挙げられる。通常、プリンターには、ヘッドのノズル面と被記録媒体との間隔が一定となるように、ヘッドと対向する位置にて被記録媒体を裏面から支持するプラテンが設けられている。
【０００３】
更に、被記録媒体の平坦性を確保するために、プラテンの表面に吸引力を発生させる吸引ファンが設けられたプリンターが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、吸引ファンで被記録媒体をプラテンの表面に吸引吸着させようとしても、例えば、被記録媒体のサイズが大きい場合などでは、被記録媒体がプラテンから浮き上がってしまうことがある。被記録媒体が浮き上がっていることに気付かずに印刷を続けてしまうと、被記録媒体の正しい位置にインクが着弾しなかったり、被記録媒体とヘッドが衝突したりしてしまう。
【０００６】
そこで、本発明では、プラテン（支持部）からの被記録媒体の浮き上がりを検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する為の主たる発明は、パターンが記録された被記録媒体を支持する支持部と、前記支持部に位置する前記被記録媒体に画像を記録する記録部と、前記被記録媒体を搬送方向の下流側へ搬送する搬送部と、前記パターンを読み取るセンサーと、前記センサーからの読取結果に基づいて、前記支持部からの前記被記録媒体の浮き上がりを検出する制御部と、を備えたことを特徴とする画像記録装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンターの全体構成ブロック図である。
【図２】図２Ａはプリンターの概略断面図であり、図２Ｂはヘッドの周辺を上から見た概略図である。
【図３】用紙の浮きを検出する処理のフローである。
【図４】用紙の裏面に印刷されたパターンＰを説明する図である。
【図５】図５Ａから図５Ｃは用紙の状態とパターンとの関係を説明する図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは画像読み取りセンサーの読取データを説明する図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂはエッジ検出可能なデータへの変換を説明する図である。
【図８】印刷処理のフローを示す図である。
【図９】用紙に折れが生じている場合のパターンの大きさと形状を示す図である。
【図１０】図１０Ａはパターンの変形例を説明する図であり、図１０Ｂは用紙が傾斜して搬送される場合を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
即ち、パターンが記録された被記録媒体を支持する支持部と、前記支持部に位置する前記被記録媒体に画像を記録する記録部と、前記被記録媒体を搬送方向の下流側へ搬送する搬送部と、前記パターンを読み取るセンサーと、前記センサーからの読取結果に基づいて、前記支持部からの前記被記録媒体の浮き上がりを検出する制御部と、を備えたことを特徴とする画像記録装置である。
このような画像記録装置によれば、被記録媒体の浮き上がりを、例えば、画像記録前に検出することができ、被記録媒体上の正しい位置にインクを着弾させたり、記録部と被記録媒体の衝突を防止したりすることができる。
【００１１】
かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記センサーが読み取った前記パターンの大きさに基づいて、前記支持部からの前記被記録媒体の浮き上がりを検出すること。
このような画像記録装置によれば、被記録媒体の浮き上がりを検出することができる。
【００１２】
かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記センサーが読み取った前記パターンの中心から前記パターンの端までの距離が閾値未満である場合、前記被記録媒体が前記支持部から浮き上がっていると判定すること。
このような画像記録装置によれば、被記録媒体の浮き上がりを検出することができる。
【００１３】
かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記センサーが読み取った前記パターンの歪みに基づいて、前記支持部からの前記被記録媒体の浮き上がりを検出すること。
このような画像記録装置によれば、被記録媒体の浮き上がりを検出することができる。
【００１４】
かかる画像記録装置であって、前記パターンは円であること。
このような画像記録装置によれば、パターンの大きさや歪みの算出を容易にすることができ、被記録媒体の傾斜を考慮する必要がなくなる。
【００１５】
かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記被記録媒体が前記支持部から浮き上がっている場合、前記搬送部に、前記被記録媒体を前記搬送方向の上流側へ搬送させた後に、再度、前記被記録媒体を前記搬送方向の前記下流側へ搬送させること。
このような画像記録装置によれば、被記録媒体の浮き上がりを解消した状態で画像を記録することができ、例えば、被記録媒体上の正しい位置にインクを着弾させたり、記録部と被記録媒体の衝突を防止したりすることができる。
【００１６】
かかる画像記録装置であって、前記搬送方向と交差する方向における前記被記録媒体の一方側の端が、前記支持部の前記交差する方向における基準位置に合わされた状態で、前記被記録媒体は搬送され、前記センサーは、前記被記録媒体が通過する領域のうち、前記記録部よりも前記搬送方向の上流側の位置であり、前記交差する方向における前記一方側の位置に、配置されていること。
このような画像記録装置によれば、画像記録前に被記録媒体の浮き上がりを検出することができ、被記録媒体のサイズに関係なくセンサーがパターンを読み取ることができる。
【００１７】
かかる画像記録装置であって、前記記録部は、インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並んだノズル列を備え、前記ノズル列が前記搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出する動作と、前記被記録媒体が前記搬送方向の前記下流側へ搬送される動作と、が繰り返され、前記被記録媒体に記録された前記パターンの前記搬送方向の間隔が、前記ノズル列の前記搬送方向の長さ以下であること。
このような画像記録装置によれば、インクを吐出する動作ごとに被記録媒体の浮き上がりを検出することができ、被記録媒体が浮き上がっている状態で画像が記録されてしまうことを、より確実に防止できる。
【００１８】
＝＝＝印刷システム＝＝＝
画像記録装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。
図１は、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図２Ａは、被記録媒体Ｓの搬送方向と交差する方向にプリンター１を見た概略断面図であり、図２Ｂは、ヘッド４１の周辺を上から見た概略図である。
【００１９】
コンピューター６０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に出力する。
プリンター１内のコントローラー１０は、プリンター１における全体的な制御を行うためのものである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ１２は、プリンター１の全体的な制御を行うための演算処理装置であり、ユニット制御回路１４を介して各ユニットを制御する。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。
【００２０】
搬送ユニット２０（搬送部に相当）は、被記録媒体Ｓ（以下、用紙）を印刷可能な位置に給紙し、印刷時には搬送方向の下流側へ所定の搬送量で用紙Ｓを搬送するためのものである。なお、被記録媒体は、用紙に限らず、例えば布やフィルム等でもよく、また、用紙は、カット紙でもよいし、ロール状に巻かれた連続紙でもよい。
キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１に搭載されたヘッド４１を、用紙Ｓの搬送方向と交差する移動方向に移動するためのものである。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するヘッド４１（記録部に相当）と、用紙Ｓを裏面（印刷面とは反対側の面）から支持するプラテン４２（支持部に相当）と、キャップ４３と、を有する。ヘッド４１の下面には、インクを吐出する複数のノズルが搬送方向に所定の間隔おきに並んだノズル列が設けられている。なお、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりノズルからインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってノズルからインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【００２２】
プラテン４２は、図２Ａに示すように、プラテンプレート４２１と、負圧室４２２と、吸引ファン４２３と、を有し、用紙Ｓをプラテンプレート４２１の上面に吸引吸着させる。そうすることで、印刷時における用紙Ｓの位置ずれを防止でき、また、用紙Ｓの平坦性を確保することができる。そのために、プラテンプレート４２１には上下方向に貫通する多数の吸引孔４２４が設けられ、プラテンプレート４２１の上面は、プラテンプレート４２１の下部に設けられた負圧室４２２と連通している。吸引ファン４２３が稼働すると、負圧室４２２内の空気が外部に吐き出され、負圧室４２２の内部が負圧状態となる。そうすると、プラテンプレート４２１の上面の空気が吸引孔４２４を介して負圧室４２２の内部に吸引され、用紙Ｓがプラテンプレート４２１の上面に吸引吸着する。ただし、これに限らず、例えば、用紙Ｓをプラテン４２に静電吸着させてもよい。
【００２３】
キャップ４３は、ノズルの目詰まりを防止するためのものであり、ホームポジション（図２Ｂでは、移動方向における右側端部の非印刷領域）に設けられている。非印刷時に、ヘッド４１はホームポジションに退避し、ヘッド４１のノズル面はキャップ４３で密閉される。従って、ノズルからのインクの蒸発が抑制される。
【００２４】
検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視し、その検出結果をコントローラー１０に出力するためのものであり、例えば、用紙Ｓの裏面に印刷されたパターンを読み取るための画像読取センサー５１（センサーに相当）を有する（詳細は後述）。
【００２５】
このような構成のプリンター１において、ヘッド４１（ノズル列）が移動方向に移動しながらインクを吐出する吐出動作と、媒体Ｓが搬送方向の下流側へ搬送される搬送動作と、が交互に繰り返される。その結果、媒体Ｓ上に２次元の画像が印刷される。なお、１回の吐出動作を「パス」とも呼ぶ。また、図２Ｂに示すように、移動方向における右側端部（ホームポジション側）を用紙搬送の基準位置とする。そのため、プラテン４２の上面の右側端部には、用紙Ｓの右側端部を合わせる固定ガイド２１が設けられ、用紙Ｓは固定ガイド２１に沿って搬送される。即ち、固定ガイド２１の左側側辺が用紙搬送の基準位置となる。
【００２６】
＝＝＝用紙Ｓの浮き上がりの問題＝＝＝
前述のように、本実施形態のプリンター１では、プラテン４２上での用紙Ｓの位置ずれを防止し、用紙Ｓの平坦性を確保するために、プラテン４２に吸引ファン４２３が設けられ、用紙Ｓがプラテン４２の上面に吸引吸着する。しかし、使用する用紙Ｓのサイズが大きく用紙Ｓが重かったり、ロール状に巻かれた連続用紙Ｓに強い巻き癖がついていたりすると、吸引ファン４２３の吸引力では、プラテン４２の上面に用紙Ｓを吸引吸着させることが出来ない場合がある。そうすると、後述の図５Ｂや図５Ｃに示すように、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がってしまう。
【００２７】
用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっているにもかかわらず、印刷を続行してしまうと、ヘッド４１のノズル面と用紙Ｓとの間隔（所謂ペーパーギャップ）が既定値からずれ、用紙Ｓの正しい位置にインクが着弾せず、印刷画像の画質が劣化してしまう。また、ヘッド４１と用紙Ｓが衝突し、用紙Ｓが汚れたり、用紙Ｓにシワや折れが生じて用紙Ｓが詰まったりしてしまう。
そこで、本実施形態のプリンター１は、印刷前に、プラテン４２からの用紙Ｓの浮き上がりを検出する。
【００２８】
＝＝＝用紙Ｓの浮き検出処理＝＝＝
図３は、用紙Ｓの浮き（浮き上がり）を検出する処理のフローであり、図４は、用紙Ｓの裏面に印刷されたパターンＰを説明する図であり、図５Ａから図５Ｃは、用紙Ｓの状態とパターンＰとの関係を説明する図である。
【００２９】
本実施形態のプリンター１は、裏面（印刷面とは反対側の面）にパターンＰが印刷された用紙Ｓを使用する。なお、ユーザーが用紙Ｓをセットする際や、プリンター１に設けられたセンサーが用紙Ｓの裏面を読み取った際などに、用紙Ｓの裏面にパターンＰが印刷されていないことが認識された場合、プリンター１は、表面に画像を印刷する前に、裏面にパターンＰを印刷する。
【００３０】
そして、画像読取センサー５１が、用紙Ｓの裏面に印刷されたパターンＰを読み取る。画像読取センサー５１は、図２に示すように、プラテン４２の内部（負圧室４２２）に設けられている。また、画像読取センサー５１は、ヘッド４１よりも搬送方向の上流側に位置し、プラテン４２の移動方向における中央部よりも右側（即ち、ホームポジション側，固定ガイド２１側）に位置している。画像読取センサー５１がパターンＰを読み取れるように、プラテンプレート４２１には画像読取センサー５１を露出させる孔４２５が設けられている。
【００３１】
用紙Ｓの裏面に印刷されたパターンＰは、図４に示すように、「円（正円）」である。なお、ここでは、パターンＰの色を黒とし、パターンＰを線で描かれた円（白抜きの円）とするが、これに限らない。また、画像読取センサー５１がパターンＰを読み取れるように、用紙Ｓの表面をヘッド４１側に向けたときに画像読取センサー５１と対向する裏面の位置に、パターンＰは印刷されている。即ち、搬送の基準位置となる用紙Ｓの右側端部（固定ガイド２１）からパターンＰまでの距離と、用紙Ｓの右側端部から画像読取センサー５１までの距離が、等しい。また、用紙Ｓの裏面では複数のパターンＰが搬送方向に所定の間隔おきに並んでおり、ここでは、パターンＰの搬送方向の間隔がヘッド４１に設けられたノズル列の搬送方向の長さに等しいとする。
【００３２】
図５Ａは、プラテン４２（プラテンプレート４２１の上面）から用紙Ｓが浮き上がっていない場合のパターンＰの大きさと形状を示す図である。この場合、画像読取センサー５１は、画像読取センサー５１からプラテン４２の上面までの距離に応じた大きさの正円のパターンＰを読み取ることになる。即ち、画像読取センサー５１が読み取ったパターンＰでは、パターンＰの中心ＯからパターンＰの端点ｐ１〜ｐ３までの各距離ｒ１〜ｒ３が等しく、各距離ｒ１〜ｒ３が、画像読取センサー５１からプラテン４２の上面までの距離に応じた長さになっている。
【００３３】
図５Ｂは、プラテン４２から用紙Ｓが平行に浮き上がった場合のパターンＰの大きさと形状を示す図である。この場合、画像読取センサー５１から用紙Ｓの裏面（パターンＰ）までの距離が、画像読取センサー５１からプラテン４２の上面までの距離よりも長くなる。従って、画像読取センサー５１は、用紙Ｓが浮き上がっていない場合（図５Ａ）に比べて、「小さい正円のパターンＰ」を読み取ることになる。即ち、パターンＰの中心ＯからパターンＰの端点ｐ１〜ｐ３までの各距離ｒ１’〜ｒ３’は等しいが、用紙Ｓが浮き上がっていない場合（図５Ａ）に比べて、パターンＰの中心ＯからパターンＰの端点ｐ１〜ｐ３までの距離が短くなっている（ｒ１’、ｒ２’、ｒ３’＜ｒ１、ｒ２、ｒ３）。
【００３４】
図５Ｃは、プラテン４２から用紙Ｓが搬送方向に湾曲して浮き上がった場合のパターンＰの大きさと形状を示す図である。この場合、画像読取センサー５１から用紙Ｓの裏面（パターンＰ）までの距離が、画像読取センサー５１からプラテン４２の上面までの距離よりも長くなり、且つ、パターンＰを平面的に見ると、パターンＰの搬送方向の長さが移動方向の長さに比べて短くなる。従って、画像読取センサー５１は、用紙Ｓが浮き上がっていない場合（図５Ａ）に比べて、「小さい楕円のパターンＰ」を読み取ることになる。
【００３５】
即ち、パターンＰの中心ＯからパターンＰの端点ｐ１〜ｐ３までの各距離ｒ１’’〜ｒ３’’がばらつき、また、用紙Ｓが浮き上がっていない場合（図５Ａ）に比べて、パターンＰの中心ＯからパターンＰの端点ｐ１〜ｐ３までの距離が短くなっている。画像読取センサー５１が読み取ったパターンＰの形状は、移動方向に長い楕円であるため、例えば、パターンＰの中心Ｏから移動方向左側に向かったパターンＰの端点ｐ１までの距離ｒ１’’よりも、パターンＰの中心Ｏから搬送方向下流側に向かったパターンＰの端点ｐ３までの距離ｒ３’’の方が短くなっている。
【００３６】
このように、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっていると、画像読取センサー５１が読み取るパターンＰの大きさが小さくなり（パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ３までの距離が短くなり）、パターンＰの形状が正円から歪んだ図形（例えば、楕円）となる。
【００３７】
そこで、本実施形態のプリンター１では、画像読取センサー５１が用紙Ｓの裏面に印刷されたパターンＰを読み取り、コントローラー１０（制御部に相当）が、画像読取センサー５１からの読取結果（パターンＰの大きさと歪み）に基づいて、プラテン４２からの用紙Ｓの浮き上がりを検出する。
【００３８】
以下、用紙Ｓの浮き検出処理の流れを具体的に説明する。
図６Ａ及び図６Ｂは、画像読み取りセンサー５１がパターンＰを読み取ったデータＤを説明する図である。図７Ａ及び図７Ｂは、読取データＤを、パターンＰのエッジ（輪郭）を検出するためのデータに変換する様子を説明する図である。
【００３９】
まず、コントローラー１０は、画像読取センサー５１に、対向する用紙Ｓの裏面に印刷されたパターンＰを読み取らせ（図３のＳ００１）、パターンＰの読取データＤを取得する。図６に示すように、読取データＤでは、画像読取センサー５１の読取解像度に応じた画素（単位領域）が２次元に並ぶ。各画素は、対応する用紙Ｓの濃度を多段階に示す階調値を有する。例えば、各画素が有する階調値を２５６段階の値（０〜２５５）とし、階調値の大きい画素ほど、読み取った用紙部位の濃度が濃いとする。そうすると、例えば、用紙Ｓの白い部分を読み取った画素の階調値は０付近の値となり、用紙Ｓに印刷された黒いパターンＰを読み取った画素の階調値は２５５付近の値となる。また、読取データＤにおいて、用紙Ｓの搬送方向に対応する方向を「Ｘ方向」とし、ヘッド４１の移動方向に対応する方向を「Ｙ方向」とする。
【００４０】
次に、コントローター１０は、読取データＤを、パターンＰのエッジ（例えば、図５Ａの端点ｐ１〜ｐ３）を検出することのできるデータに変換する（Ｓ００２）。図７Ａの左図に示すように、パターンＰの内側（即ち、用紙Ｓ）を読み取った画素の階調値は低く、パターンＰを読み取った画素にて階調値が急激に高くなる。この階調値が急激に高くなった画素の位置がパターンＰのエッジの位置となる。そして、前述（図５）のように、パターンＰの中心ＯからパターンＰのエッジ（端点）までの距離によって、パターンＰの大きさを判断することができる。なお、本実施形態のパターンＰは線画像であるため、パターンＰは内側（中心Ｏ側）のエッジと外側のエッジを有するが、ここでは、パターンＰの内側のエッジを基準とする。よって、コントローラー１０は、パターンＰの中心ＯからパターンＰの内側のエッジまでの距離によって、パターンＰの大きさを判断する。
【００４１】
しかし、エッジ部分の階調値の変化が緩やかであると、パターンＰのエッジの位置を検出することが難しい。そこで、コントローラー１０は、画像読取データＤに対して、２次微分をもとにしたラプラシアンフィルタを適用する。そうすると、図７Ａの右図に示すように、読取データＤに正のピークと負のピークが生じ、その正負のピークの中央（ゼロとなる位置）をパターンＰのエッジの位置として検出することができる。
【００４２】
ただし、ラプラシアンフィルタは雑音に弱い。そのため、読取データＤに対してラプラシアンフィルタを適用する前に、ガウス関数をもとにしたガウシアンフィルタにより画像を平滑化しておくことが好ましい。なお、ガウシアンフィルタは、対象画素に近い画素に大きい重みをつけ、遠い画素に小さい重みをつけた加重平均フィルタである。
【００４３】
つまり、コントローラー１０は、図７Ｂに示すように、読取データＤに対して、まず、ガウシアンフィルタを適用し、その後に、ラプラシアンフィルタを適用する。その結果、読取データＤは、エッジ検出可能なデータ（図７Ａの右図）に変換される。なお、エッジ検出のために、ここではラプラシアンフィルタを適用しているが、これに限らず、例えば、ロバーツフィルタやソベルフィルタを適用してもよい。
【００４４】
次に、コントローター１０は、読取データＤにおいて、パターンＰの中心Ｏとなる画素を決定する。パターンＰの中心Ｏと読取データＤの中心が一致するように最初に用紙Ｓをセットしても、搬送誤差などの影響により、パターンＰの中心Ｏと読取データＤの中心がずれてしまう場合がある。そこで、コントローラー１０は、読取データＤの中央に位置する複数の画素の中から、パターンＰの中心Ｏとなる画素を決定する。ここでは、図６に示すように、読取データＤの中央の太枠で囲われた２５個の画素（５画素×５画素）の中から、パターンＰの中心Ｏとなる画素が決定される。
【００４５】
パターンＰの形状は正円である。そのため、本来であれば、パターンＰの中心Ｏとなる画素から複数の方向に向かったパターンＰの各端点までの距離が等しくなる。従って、パターンＰの複数の端点までの距離が等しくなる画素が、パターンＰの中心Ｏとなる画素となる。しかし、図５Ｃに示すように、プラテン４２から用紙Ｓが浮き上がり、パターンＰの形状が歪んでいる場合、パターンＰの中心Ｏとなる画素から複数の方向に向かったパターンＰの各端点までの距離が等しくならない。そこで、コントローラー１０は、読取データＤの中央に位置する２５個の画素のうち、パターンＰの複数の端点までの距離のばらつきが最小となる画素を、パターンＰの中心Ｏとなる画素にする。
【００４６】
そのために、コントローラー１０は、読取データＤの中央に位置する２５個の画素に対して、画素ごとに、その画素（対象画素ｎ）から８方向に向かうパターンＰの端点（内側のエッジ）ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８の平均値ｍと、その平均値ｍに対する各距離ｒ１〜ｒ８のばらつき（偏差）Δを算出する。
【００４７】
なお、対象画素ｎに対する８方向は、図６に示すように、対象画素ｎに対してＹ方向上側に向かう方向から順に４５度ずつずれた８方向とする。また、対象画素ｎに対してＹ方向上側に向かう方向から順に反時計回りに、第１方向、第２方向、第３方向、…第８方向とする。また、対象画素ｎから第１方向に向かうパターンＰの端点をｐ１とし、対象画素ｎから端点ｐ１までの距離をｒ１とし、対象画素ｎから第２方向に向かうパターンＰの端点をｐ２とし、対象画素ｎから端点ｐ２までの距離をｒ２とする。その他の方向の端点ｐ３〜ｐ８及び距離ｒ３〜ｒ８も同様とする。
【００４８】
コントローラー１０は、図６Ａに示すように、読取データＤの中央に位置する２５個の画素のうち、左上の画素を最初の対象画素ｎとする。まず、コントローラー１０は、対象画素ｎから８方向に向かうパターンＰの端点ｐ１〜ｐ８の位置（パターンＰの内側のエッジの位置）を取得する。そして、コントローラー１０は、対象画素ｎから８方向に向かうパターンＰの各端点ｐ１〜ｐ８までの距離（画素数）ｒ１〜ｒ８を取得する。
【００４９】
次に、コントローラー１０は、対象画素ｎからパターンＰの各端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８の平均値ｍを、下記の式により算出する（図３のＳ００３）。
【００５０】
次に、コントローラー１０は、算出した平均値ｍに対する、対象画素ｎからパターンＰの各端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８のばらつきΔを、下記の式により算出する（Ｓ００４）。
【００５１】
こうして、左上の対象画素ｎの平均値ｍとばらつきΔを算出すると、コントローラー１０は、対象画素ｎの位置をずらして（Ｓ００６）、次の対象画素ｎの平均値ｍとばらつきΔを算出する。読取データＤの中央に位置する２５個の全画素について平均値ｍとばらつきΔを算出するまで、コントローラー１０は、この処理を繰り返す。
【００５２】
その後、コントローラー１０は、読取データＤの中央に位置する２５個の画素のうち、ばらつきΔが最小となる画素を検出し、その画素を、パターンＰの中心Ｏとなる画素に決定する（Ｓ００７）。例えば、図６Ａの対象画素ｎでは、対象画素ｎからパターンＰの端点ｐ１〜ｐ３までの距離ｒ１〜ｒ３が短く、対象画素ｎからパターンＰの端点ｐ５〜ｐ７までの距離ｒ５〜ｒ７が長い。よって、図６Ａの対象画素ｎのばらつきΔは大きく、図６Ａの対象画素ｎはパターンＰの中心Ｏとなる画素に決定されない。一方、図６Ｂの対象画素ｎでは、対象画素ｎからパターンＰの全端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８が同程度である。よって、図６Ｂの対象画素ｎのばらつきΔは小さく、図６Ｂの対象画素ｎが、パターンＰの中心Ｏとなる画素に決定される。
【００５３】
次に、コントローラー１０は、パターンＰの中心Ｏに決定した画素の平均値ｍを、第１閾値と比較する（Ｓ００８）。パターンＰの中心Ｏとなる画素の平均値ｍ（即ち、パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８の平均値）が小さいということは、パターンＰの大きさが小さいということであり、前述の図５Ｂや図５Ｃに示すように、プラテンＰから用紙Ｓが浮き上がっているということである。
【００５４】
そこで、コントローラー１０は、パターンＰの中心Ｏとなる画素の平均値ｍが第１閾値未満である場合（Ｓ００８→Ｙ）、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっていると判定する（Ｓ０１１）。なお、第１閾値は、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっていない場合（図５Ａ）におけるパターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの距離や、許容する用紙Ｓの浮きの程度に基づいて、決定するとよい。
【００５５】
また、平均値ｍが第１閾値以上であっても（Ｓ００８→Ｎ）、即ち、パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８の平均値ｍが大きくとも、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっている場合がある。例えば、図５Ｃに示すように、パターンＰの中心Ｏから搬送方向に向かう端点ｐ３までの距離ｒ３’’は短いが、パターンＰの中心Ｏから移動方向に向かう端点ｐ１までの距離ｒ１’’が比較的に長いと、平均値ｍが第１閾値以上となってしまう虞がある。
【００５６】
そこで、コントローラー１０は、パターンＰの中心Ｏとなる画素のばらつきΔが第２閾値以上であり（Ｓ００９→Ｙ）、パターンＰが正円から歪んだ形状をしている場合、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっていると判定する（Ｓ０１１）。なお、パターンＰは正円であるため、本来であれば、パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８のばらつきΔはゼロとなるが、エッジ位置の検出誤差や、許容する用紙Ｓの浮きの程度を考慮して、第２閾値を決定するとよい。
【００５７】
つまり、コントローラー１０は、パターンＰの中心Ｏとなる画素の平均値ｍが第１閾値以上で（Ｓ００８→Ｎ）、パターンＰが大きく、且つ、パターンＰの中心Ｏとなる画素のばらつきΔが第２閾値未満で（Ｓ００９→Ｎ）、パターンＰが歪んでいない場合に、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっていないと判定する（Ｓ０１０）。
【００５８】
以上のように、本実施形態のプリンター１では、画像読取センサー５１（センサーに相当）が読み取ったパターンＰの大きさ（平均値ｍ）、及び、歪み（ばらつきΔ）に基づいて、コントローラー１０（制御部に相当）が、プラテン４２（支持部に相当）からの用紙Ｓの浮き上がりを検出する。
【００５９】
具体的には、パターンＰの中心ＯからパターンＰの端（端点ｐ１〜ｐ８）までの距離ｒ１〜ｒ８（平均値ｍ）が閾値未満である場合に、コントローラー１０は用紙Ｓが浮き上がっていると判定する。また、パターンＰの中心ＯからパターンＰの端（端点ｐ１〜ｐ８）までの距離ｒ１〜８のばらつきΔが閾値以上である場合に、コントローラー１０は用紙Ｓが浮き上がっていると判定する。
【００６０】
従って、本実施形態のプリンター１では、印刷前に、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっていることを検出でき、用紙Ｓの浮き上がりを解消した状態で印刷を実行することができる。そのため、ペーパーギャップが既定値である状態で印刷を実行することができ、用紙Ｓの正しい位置にインクを着弾させることができるので、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。また、ヘッド４１と用紙Ｓの衝突を防止し、用紙Ｓの汚れや、用紙Ｓのシワや折れによる用紙Ｓの詰まりを防止できる。
【００６１】
また、本実施形態のプリンター１では、用紙Ｓの裏面に印刷するパターンＰを円（正円）にする。そのため、パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８を一定にすることができ、パターンＰの大きさ（平均値ｍ）や歪み（ばらつきΔ）の算出を容易にすることができる。また、用紙Ｓが搬送方向に対して傾斜して搬送されたとしても、パターンＰが歪んでいなければ、パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８は変わらない。そのため、用紙Ｓが傾斜していても傾斜していなくとも、パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８の平均値ｍに対する閾値が同じとなるため、パターンＰの傾斜を考慮しなくとも正確に用紙Ｓの浮き上がりを検出することができる。
【００６２】
また、本実施形態のプリンター１では、図２Ｂに示すように、搬送方向と交差する移動方向における用紙Ｓの右側（一方側に相当）の端が、プラテン４２の移動方向における基準位置（固定ガイド２１）に合わされた状態で、用紙Ｓが搬送される。そして、用紙Ｓが通過する領域のうち、ヘッド４１よりも搬送方向上流側の位置であり、移動方向の右側（用紙搬送の基準位置側）の位置に、画像読取センサー５１が配置されている。
【００６３】
そのため、印刷前の用紙部位に関して、プラテン４２からの浮き上がりを検出することができ、用紙Ｓの浮き上がりを解消した状態で印刷を実行することができる。また、用紙Ｓの左側端部の位置（用紙搬送の基準位置側とは反対側の用紙端部の位置）は、用紙Ｓのサイズに応じて変動する。そのため、移動方向の右側（用紙搬送の基準位置側）に画像読取センサー５１を配置することで、画像読取センサー５１は、用紙Ｓのサイズに関係なく、用紙Ｓの裏面に印刷されたパターンＰを読み取ることができる。
【００６４】
＝＝＝印刷処理＝＝＝
図８は、本実施形態のプリンター１における印刷処理のフローを示す図である。プリンター１のコントローラー１０は、コンピューター６０から印刷ジョブを受信すると（Ｓ１０１）、用紙Ｓを印刷開始位置に給紙させる（Ｓ１０２）。その後、コントローラー１０は、前述の図３のフローに従って、用紙Ｓの浮き検出処理を実行する（Ｓ１０３）。用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっていない場合（Ｓ１０４→Ｎ）、コントローラー１０は、１パスの印刷を実行する、即ち、ヘッド４１を移動方向に移動させながらヘッドからインクを吐出させる（Ｓ１０５）。
【００６５】
一方、用紙Ｓがプラテン４２から浮き上がっている場合（Ｓ１０４→Ｙ）、用紙Ｓの浮き上がりが解消するように、コントローラー１０は、搬送ユニット２０（搬送部に相当）に、所定の位置まで用紙Ｓを搬送方向の上流側へ逆搬送させた後に（Ｓ１０８）、再度、用紙Ｓを搬送方向の下流側へ搬送させる（Ｓ１０９）。その後、コントローラー１０は、用紙Ｓの浮き検出処理を実行し（Ｓ１０３）、用紙Ｓの浮き上がりが解消されていれば、１パスの印刷を実行する。なお、図８では示さないが、用紙Ｓの逆搬送と再搬送を所定回数繰り返しても浮き上がりが解消されない場合、ユーザーにエラーが報知されるようにするとよい。
【００６６】
そして、次のパスが有る場合（Ｓ１０６→Ｙ）、コントローラー１０は、用紙Ｓを搬送方向の下流側へ搬送させて（Ｓ１０７）、再び、用紙Ｓの浮き検出処理を実行してから（Ｓ１０３）、次のパスの印刷を実行する（Ｓ１０５）。そして、次のパスが無くなるまで（Ｓ１０６→Ｎ）、コントローラー１０は、この処理を繰り返す。
【００６７】
このように、１パスの印刷前に用紙Ｓの浮き上がりを検出した場合、用紙Ｓを逆搬送することで、用紙Ｓの浮き上がりを解消した状態で印刷を実行することができる。よって、用紙Ｓの正しい位置にインクを着弾させることができ、また、用紙Ｓとヘッド４１の衝突を防止することができるため、用紙Ｓの汚れや詰まりを防止することができる。また、用紙Ｓの搬送動作時に用紙Ｓが浮き上がり易いため、用紙Ｓの搬送動作の後であり、１パスの印刷前に、用紙Ｓの浮き検出処理を実行するようにするとよい。そうすることで、用紙Ｓが浮き上がっている状態で印刷が続行されてしまうことを、より確実に防止できる。
【００６８】
また、本実施形態のプリンター１で使用する用紙Ｓには、図４に示すように、ノズル列の搬送方向の長さおきにパターンＰが印刷されている。このように、パターンＰの搬送方向の間隔を、ノズル列の搬送方向の長さ以下（１パスで印刷される画像幅以下）にすることで、１パスの印刷動作、及び、搬送動作が行われるごとに、用紙Ｓの浮き検出処理を実行することができる。従って、用紙Ｓが浮き上がっている状態で印刷が続行されてしまうことを、より確実に防止できる。
【００６９】
なお、用紙Ｓを逆搬送することによって用紙Ｓの浮き上がりを解消するに限らず、例えば、用紙Ｓが浮き上がっている場合には、ユーザーに報知するようにしてもよい。また、用紙Ｓの浮き上がりが解消するように、吸引ファン４２３の吸引力を強くしたり、用紙Ｓの搬送ローラーを逆回転して用紙Ｓに張力を付与したりしてもよい。
【００７０】
＝＝＝変形例＝＝＝
図９は、用紙Ｓに折れが生じている場合のパターンＰの大きさと形状を示す図である。前述の実施形態では、パターンＰの大きさと歪みに基づいて、用紙Ｓの浮き上がりを検出しているが、これに限らない。用紙Ｓに折れが生じている場合、画像読取センサー５１は、パターンＰの一部を読み取ることが出来ない。そのため、画像読取センサー５１は、正円ではなく歪んだ図形であり、用紙Ｓが浮き上がっていない場合（図５Ａ）に比べて小さいパターンＰを読み取ることになる。また、用紙Ｓにシワが生じている場合（不図示）、パターンＰを平面的に見ると、パターンＰの中心Ｏから端点までの距離が一定にならない。そのため、画像読取センサー５１は、正円ではなく歪んだ図形であり、用紙Ｓが浮き上がっていない場合（図５Ａ）に比べて小さいパターンＰを読み取ることになる。つまり、パターンＰの大きさや歪みに基づいて、用紙Ｓの浮き上がりだけでなく、用紙Ｓのシワや折れも検出することができる。よって、用紙Ｓにシワや折れが生じている印刷物が出荷されてしまうことを防止できる。
【００７１】
図１０Ａは、パターンＰの変形例を説明する図であり、図１０Ｂは、用紙Ｓが傾斜して搬送される場合を説明する図である。前述の実施形態では、パターンの形状を円（正円）としているが、これに限らず、例えば、図１０Ａに示すように正方形にしてもよいし、正八角形（不図示）にしてもよい。また、プリンター１に対して推奨する用紙Ｓの裏面には、会社名や商品名など（例えば、「ＥＰＳＯＮ」）が印刷されている場合がある。この場合、パターンＰを別に印刷することなく、会社名などの文字や記号を画像読取センサー５１に読み取らせ、その文字や記号の大きさや歪みに基づいて、用紙Ｓの浮き上がりを検出するようにしてもよい。
【００７２】
また、図１０Ａに示すようにパターンＰが正方形である場合、パターンＰの中心Ｏから８方向に向かうパターンＰの端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８が異なる。具体的には、中心ＯからパターンＰの頂点までの距離ｒ２，ｒ４，ｒ６，ｒ８が、中心ＯからＸ方向及びＹ方向に向かう距離ｒ１，ｒ３，ｒ５，ｒ７の√２倍となる。従って、パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８の平均値ｍとばらつきΔを以下の式により算出するとよい。
【００７３】
また、パターンＰが正方形である場合、用紙Ｓが搬送方向に対して傾斜してしまうと（図１０Ｂ）、パターンＰの中心Ｏから８方向（図中の実線で示す正規の８方向）に向かうパターンＰの端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８が、傾斜していない場合（図１０Ａ）と異なってしまう。
【００７４】
そこで、パターンＰの中心Ｏとなる画素を決定する際に、正規の８方向だけでなく、正規の８方向から傾いた８方向（図中の点線の方向や一点鎖線の方向）に関しても、対象画素ｎから各８方向に向かうパターンＰの端点までの距離のばらつきΔを算出するとよい。そうすると、対象画素ｎごとに複数のばらつきΔ（正規の８方向のΔと点線の方向のΔと一点鎖線の方向のΔ）が得られるため、多数のばらつきΔの中から最小のばらつきΔとなる画素を、パターンＰの中心Ｏとなる画素にする。
【００７５】
そして、パターンＰの中心Ｏとなる画素の複数のばらつきΔ（正規の８方向のΔと点線の方向のΔと一点鎖線の方向のΔ）の平均値や最大値・最小値が、閾値以上である場合に、用紙Ｓが浮き上がっていると判定するとよい。同様に、パターンＰの中心Ｏとなる画素の複数の平均値ｍ（正規の８方向のｍと点線の方向のｍと一点鎖線の方向のｍ）の平均値や最大値・最小値が、閾値未満である場合に、用紙Ｓが浮き上がっていると判定するとよい。
【００７６】
このように、用紙Ｓが傾斜しないとき（図１０Ａ）と用紙Ｓが傾斜するとき（図１０Ｂ）とで、パターンＰの中心Ｏから８方向に向かうパターンＰの端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８が異なってしまう場合、より多くの方向の平均値ｍやばらつきΔを考慮することで、用紙Ｓの傾斜の影響を減らして用紙Ｓの浮き上がりを検出することができる。
【００７７】
また、前述の実施形態では、パターンＰの大きさや歪みを判断するために、パターンＰの中心Ｏから８方向に向かうパターンＰの端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８を用いているが、これに限らない。例えば、パターンＰの中心Ｏから４方向（Ｘ方向の左右とＹ方向の上下）の距離を用いてもよいし、パターンＰの中心Ｏから１６方向や３２方向の距離を用いてもよい。
【００７８】
前述の実施形態では、パターンＰの大きさや歪みを判断するために、パターンＰの中心ＯからパターンＰの端点までの距離を用いているが、これに限らない。例えば、パターンＰの端点から端点までの距離（例えば、図６Ａのｐ１からｐ５までの距離や、ｐ３からｐ７までの距離）を用いてもよい。
【００７９】
前述の実施形態では、パターンＰの大きさを判断するために、パターンＰの中心Ｏから８方向に向かうパターンＰの端点ｐ１〜ｐ８までの距離ｒ１〜ｒ８の平均値ｍを用いているが、これに限らない。例えば、各距離ｒ１〜ｒ８と閾値を比較して、閾値よりも小さい距離がある場合に、用紙Ｓが浮き上がっていると判定するようにしてもよい。
【００８０】
前述の実施形態では、パターンＰの中心Ｏとなる画素を決定したり、パターンＰの歪みを判断したりするために、平均値ｍに対する、パターンＰの中心Ｏから端点ｐ１〜ｐ８までの各距離ｒ１〜ｒ８のばらつきΔを用いているが、これに限らない。例えば、各距離ｒ１〜ｒ８の差（例えば、ｒ１とｒ２の差（絶対値）や、ｒ１とｒ３の差、ｒ２とｒ３の差など）の合計値が最小となる画素をパターンＰの中心Ｏにしたり、閾値以上となる距離の差がある場合に用紙Ｓが浮き上がっていると判定したりするようにしてもよい。
【００８１】
前述の実施形態では、パターンＰの大きさ（平均値ｍ）と歪み（ばらつきΔ）に基づいて用紙Ｓの浮き上がりを検出しているが、これに限らず、何れか一方のパラーメーターに基づいて用紙Ｓの浮き上がりを検出するようにしてもよい。
【００８２】
前述の実施形態では、用紙Ｓの裏面にパターンＰが印刷されているが、これに限らず、用紙Ｓの表面（余白部分）にパターンＰが印刷されるようにしてもよい。また、パターンＰを線画像としているが、これに限らず、パターンＰを塗りつぶし画像にしてもよい。
【００８３】
前述の実施形態では、ヘッド４１よりも搬送方向の上流側に画像読取センサー５１を配置し、印刷前の用紙Ｓの浮き上がりを検出するようにしているが、これに限らない。例えば、印刷後の用紙Ｓの浮き上がりを検出するようにしてもよい。印刷後の用紙Ｓが浮き上がっている場合、インクの着弾位値がずれていたり、用紙Ｓにシワや折れが生じていたりする虞がある。そのため、印刷後の用紙Ｓに浮き上がりが検出された場合、例えば、ユーザーが印刷物を確認するようにするとよい。また、図８に示すように、用紙Ｓの搬送動作後であり１パスの印刷前に用紙Ｓの浮き上がりを検出するに限らず、１パスの印刷後であり用紙Ｓの搬送動作前に、用紙Ｓの浮き上がりを検出するようにしてもよい。また、パスごとに用紙Ｓの浮き上がりを検出しなくてもよい。この場合、パターンＰの搬送方向の間隔がノズル列長さよりも長くてもよい。
【００８４】
前述の実施形態では、固定ガイド２１の近傍に画像読取センサー５１が１つ設けられているが、これに限らない。例えば、複数の画像読取センサー５１を移動方向に並べて配置し、用紙Ｓの移動方向における複数箇所の浮き上がりを検出するようにしてもよい。
【００８５】
前述の実施形態では、プリンター１のコントローラー１０が、画像読取センサー５１からの読取結果に基づいて、用紙Ｓの浮き上がりを検出しているが、これに限らない。例えば、プリンター１に接続されたコンピューター６０が、画像読取センサー５１からの読取結果を取得して、用紙Ｓの浮き上がりを検出するようにしてもよい。この場合、プリンター１とコンピューター６０が接続された印刷システムが画像記録装置に相当する。
【００８６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【００８７】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、ヘッドが移動方向に移動しながら画像を記録する動作と用紙を搬送する動作を繰り返すプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、用紙の幅長さに亘って延びた固定されたヘッドの下を用紙が通過する際に、ヘッドが用紙に向けてインクを吐出することによって、用紙に２次元の画像を印刷するプリンターでもよい。また、例えば、印刷領域に搬送された用紙（ロール紙やカット紙）に対して、ヘッドがＸ方向に移動しながら画像を記録する動作とヘッドがＹ方向に移動する動作を繰り返して、印刷領域の用紙部位に２次元の画像を印刷し、その後、用紙をＸ方向に搬送して新たな用紙部位を印刷領域に搬送するプリンターでもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、２１ 固定ガイド、３０ キャリッジユニット、
３１ キャリッジ、４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４２ プラテン、
４２１ プラテンプレート、４２２ 負圧室、４２３ 吸引ファン、
４２４ 吸引孔、４２５ 孔、４３ キャップ、５０ 検出器群、
５１ 画像読取センサー、６０ コンピューター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パターンが記録された被記録媒体を支持する支持部と、
前記支持部に位置する前記被記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記被記録媒体を搬送方向の下流側へ搬送する搬送部と、
前記パターンを読み取るセンサーと、
前記センサーからの読取結果に基づいて、前記支持部からの前記被記録媒体の浮き上がりを検出する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記センサーが読み取った前記パターンの大きさに基づいて、前記支持部からの前記被記録媒体の浮き上がりを検出する、
画像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記センサーが読み取った前記パターンの中心から前記パターンの端までの距離が閾値未満である場合、前記被記録媒体が前記支持部から浮き上がっていると判定する、
画像記録装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記センサーが読み取った前記パターンの歪みに基づいて、前記支持部からの前記被記録媒体の浮き上がりを検出する、
画像記録装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の画像記録装置であって、
前記パターンは円である、
画像記録装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記被記録媒体が前記支持部から浮き上がっている場合、前記搬送部に、前記被記録媒体を前記搬送方向の上流側へ搬送させた後に、再度、前記被記録媒体を前記搬送方向の前記下流側へ搬送させる、
画像記録装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の画像記録装置であって、
前記搬送方向と交差する方向における前記被記録媒体の一方側の端が、前記支持部の前記交差する方向における基準位置に合わされた状態で、前記被記録媒体は搬送され、
前記センサーは、前記被記録媒体が通過する領域のうち、前記記録部よりも前記搬送方向の上流側の位置であり、前記交差する方向における前記一方側の位置に、配置されている、
画像記録装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の画像記録装置であって、
前記記録部は、インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並んだノズル列を備え、
前記ノズル列が前記搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出する動作と、前記被記録媒体が前記搬送方向の前記下流側へ搬送される動作と、が繰り返され、
前記被記録媒体に記録された前記パターンの前記搬送方向の間隔が、前記ノズル列の前記搬送方向の長さ以下である、
画像記録装置。
【請求項１】
パターンが記録された被記録媒体を支持する支持部と、
前記支持部に位置する前記被記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記被記録媒体を搬送方向の下流側へ搬送する搬送部と、
前記パターンを読み取るセンサーと、
前記センサーからの読取結果に基づいて、前記支持部からの前記被記録媒体の浮き上がりを検出する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記センサーが読み取った前記パターンの大きさに基づいて、前記支持部からの前記被記録媒体の浮き上がりを検出する、
画像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記センサーが読み取った前記パターンの中心から前記パターンの端までの距離が閾値未満である場合、前記被記録媒体が前記支持部から浮き上がっていると判定する、
画像記録装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記センサーが読み取った前記パターンの歪みに基づいて、前記支持部からの前記被記録媒体の浮き上がりを検出する、
画像記録装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の画像記録装置であって、
前記パターンは円である、
画像記録装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記被記録媒体が前記支持部から浮き上がっている場合、前記搬送部に、前記被記録媒体を前記搬送方向の上流側へ搬送させた後に、再度、前記被記録媒体を前記搬送方向の前記下流側へ搬送させる、
画像記録装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の画像記録装置であって、
前記搬送方向と交差する方向における前記被記録媒体の一方側の端が、前記支持部の前記交差する方向における基準位置に合わされた状態で、前記被記録媒体は搬送され、
前記センサーは、前記被記録媒体が通過する領域のうち、前記記録部よりも前記搬送方向の上流側の位置であり、前記交差する方向における前記一方側の位置に、配置されている、
画像記録装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の画像記録装置であって、
前記記録部は、インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並んだノズル列を備え、
前記ノズル列が前記搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出する動作と、前記被記録媒体が前記搬送方向の前記下流側へ搬送される動作と、が繰り返され、
前記被記録媒体に記録された前記パターンの前記搬送方向の間隔が、前記ノズル列の前記搬送方向の長さ以下である、
画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１０３８３７（Ｐ２０１３−１０３８３７Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５０９４４（Ｐ２０１１−２５０９４４）
【出願日】平成２３年１１月１６日（２０１１．１１．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１６日（２０１１．１１．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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