画像読取装置及び画像形成装置
【課題】例えば光沢度のような性質の異なる複数種の原稿の自動搬送にも対応して、良質な画像読取を行うことを可能にする。
【解決手段】画像読取装置は、画像形成装置の本体の直上に配置されたスキャナ２０と、スキャナ２０の上面に配置された自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３０とを備える。ＡＤＦ３０の原稿押さえ部材３９とスキャナ２０の第２コンタクトガラス２２との対向領域の所定位置に設定される、原稿の読取基準位置（光源２３からの光が照射される位置）が、ユーザの選択指示に応じて、原稿の性質、例えば光沢の有無により可変とされている。
【解決手段】画像読取装置は、画像形成装置の本体の直上に配置されたスキャナ２０と、スキャナ２０の上面に配置された自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３０とを備える。ＡＤＦ３０の原稿押さえ部材３９とスキャナ２０の第２コンタクトガラス２２との対向領域の所定位置に設定される、原稿の読取基準位置（光源２３からの光が照射される位置）が、ユーザの選択指示に応じて、原稿の性質、例えば光沢の有無により可変とされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像を光学的に読み取る画像読取装置、及びこれが適用された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置では、一般に、画像形成動作を行う装置本体の上に、原稿画像を光学的に読み取るスキャナと、原稿を自動的にスキャナの原稿読み取り位置へ搬送する自動原稿搬送装置とが装備されている。スキャナは、原稿が手置きされる場合において原稿読取領域となる第１コンタクトガラスと、原稿が自動搬送される場合において原稿読取領域となる第２コンタクトガラスと、光源を搭載した移動枠と、ＣＣＤ等の撮像素子とを備える。該移動枠は、手置きモードのときは原稿読取走査のため移動されつつ、また自動搬送モードのときは予め設定された読取基準位置に停止された状態で、第１又は第２コンタクトガラスを介して原稿に光を照射する。原稿からの反射光は、移動枠やスキャナ筐体内に配置された反射鏡及びレンズを通して、撮像素子に導かれる。
【０００３】
上記自動搬送モードにおいては、原稿読取時における原稿の浮きやぶれが可及的に生じないようにすることが望ましい。このため、自動原稿搬送装置には、第２コンタクトガラスの上方に対応する位置に、ガイド部材やローラ部材が備えられている。さらに、特許文献１には、原稿厚さの相違に対応できるよう、ローラ部材と第２コンタクトガラスとの間の隙間を調整する隙間調整手段を設けることが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２０７８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、自動原稿搬送装置は、スキャナ筐体に対して回動自在に取り付けられる。従って、両者間には取り付け誤差等に基づく位置ずれが生じてしまうことがある。かかる位置ずれが存在する状態で、自動搬送モードにて原稿を読み取った場合、本来の読取基準位置とは異なる位置で原稿に光を照射することとなり、画像が薄くなったり、カブリが生じたり、或いは画像のぼやけが発生することがある。このような位置ずれに起因する読取不良には、特許文献１の隙間調整手段では対応できない。
【０００５】
また、原稿の性質によっては、例えば光沢度が高い原稿と、光沢度が低い乃至は無い原稿とでは、光反射特性が相違する。このことから、移動枠を固定的に設定された一つの停止位置で停止させて光の照射並びに反射光に受光を行った場合、光沢度が異なる原稿の双方について、良質な画像読取が行えないことがあった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであって、自動原稿搬送装置とスキャナ筐体との取り付け誤差等に対応でき、また、例えば光沢度のような性質の異なる複数種の原稿の自動搬送にも対応して、良質な画像読取を行うことができる画像読取装置、及びこれが適用された画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る画像読取装置は、自動的に原稿を所定の原稿読取領域へ搬送する自動原稿搬送手段と、前記原稿の光像を受光する撮像手段と、前記原稿読取領域において定められた読取基準位置で前記原稿に光を照射すると共に、その反射光を前記光像として前記撮像手段へ導く光学系と、前記読取基準位置を変更させる位置設定手段と、特定の性質を有する第１原稿に対応した第１読取モード、又は該第１原稿とは異なる性質を有する第２原稿に対応した第２読取モードのいずれかの選択を受け付けるモード選択手段と、前記読取基準位置が、前記モード選択手段における選択に応じて、前記第１読取モードに対応して設定された第１基準位置、又は前記第２読取モードに対応して設定された第２基準位置のいずれかに変更されるよう、前記位置設定手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
この構成によれば、原稿の自動読取のときも、従来とは異なり読取基準位置を固定化せず、原稿の性質に応じて適した位置に読取基準位置に変更することができるので、各種の原稿種別に対応した光学的原稿読取を行わせることができる。また、第１基準位置及び第２基準位置を、自動原稿搬送手段の取り付け誤差等を加味して設定しておくことにより、前記取り付け誤差等の影響を受けないようにすることができる。
【０００９】
上記構成において、前記光学系は、光源を搭載した移動枠を含み、前記位置設定手段は、前記移動枠を移動させることによって、前記読取基準位置を変更させることが望ましい（請求項２）。この構成によれば、原稿の手置き読取のために通常備えられている移動枠を利用して、新たな機構を付加することなく第１基準位置又は第２基準位置に前記読取基準位置を設定することができる。
【００１０】
上記構成において、前記第１原稿が高光沢度を有する原稿であり、前記第２原稿が低光沢度を有する原稿であることが望ましい（請求項３）。この構成によれば、原稿の光沢度に応じた適切な位置に前記読取基準位置を設定できるので、光沢度の相違に拘わらず良質な画像読取を行わせることができる。
【００１１】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置と、前記撮像手段から出力される受光データに基づき、前記原稿画像に対応する画像を用紙に形成する画像形成動作を行う装置本体とを備えることを特徴とする（請求項４）。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像読取装置乃至は画像形成装置によれば、原稿種別に対応して読取基準位置を設定し光学的原稿読取を行わせることができるので、原稿の性質の相違に拘わらず良質な画像読取を行わせることができる。従って、原稿画像に忠実な画像形成を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態につき詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す概略断面図である。画像形成装置１は、画像形成動作を行う装置本体ＭＢと、装置本体ＭＢの上面に載置された画像読取装置ＲＤと、装置本体ＭＢの左側面に配置された後処理装置ＦＤと、画像読取装置ＲＤに付設された操作パネルＯＰとを備えている。
【００１４】
装置本体ＭＢは、画像読取装置ＲＤで読み取られた原稿Ｄの画像情報に基づき形成されたトナー画像を、用紙Ｐに転写・定着して排出するもので、本体ボディ１０内に、給紙部１１、画像形成部１２、定着部１３、用紙搬送路１４、用紙排紙部１５及び制御回路基板１６（制御手段）等が収納されて構成されている。
【００１５】
給紙部１１は、本体ボディ１０の下部に配置され、画像形成される用紙Ｐを画像形成部１２へ供給する。給紙部１１は、多数枚の用紙Ｐを積層状態で貯留する複数の給紙カセット１１１と、各給紙カセット１１１から用紙Ｐをそれぞれ送り出す給紙ローラ１１２とを備える。なお、給紙部１１は、ユーザが用紙を手差しで給紙する手差し給紙部を含んでいても良い。
【００１６】
画像形成部１２は、トナー画像を生成し、該トナー像を用紙Ｐに転写するものであり、感光体ドラム１２１、帯電装置１２２、露光装置１２３、現像装置１２４、図略のクリーニング装置及び転写ローラ１２５を含んでいる。
【００１７】
感光体ドラム１２１は、軸心回りに時計方向へ回転可能に設けられ、回転しながらその周面に静電潜像およびトナー像が形成される。帯電装置１２２は、感光体ドラム１２１の周面に一様な電荷を付与する。露光装置１２３は、この一様な電荷が形成された感光体ドラム１２１の周面に、画像読取装置ＲＤで読み取られた原稿画像の画像情報に基づく光線を照射して静電潜像を形成させる。現像装置１２４は、感光体ドラム１２１の周面に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成させる。前記クリーニング装置は、用紙Ｐに対するトナー像の転写処理後の感光体ドラム１２１周面に残留している残留トナーを取り除いて清浄化する。転写ローラ１２５は、感光体ドラム１２１に当接されてニップ部を形成し、該ニップ部を通過する用紙Ｐにトナー像が転写されるよう、バイアス電圧を発生する。
【００１８】
定着部１３は、用紙Ｐに転写されたトナー像を、該用紙Ｐに定着させる定着処理を施す。定着部１３は、例えば内部に発熱体を備えた定着ローラ１３１と、その周面がこの定着ローラ１３１の周面に当接される加圧ローラ１３２とを含む。
【００１９】
用紙搬送路１４は、用紙Ｐを給紙部１１から画像形成部１２及び定着部１３を経て、用紙排紙部１５若しくは後処理装置ＦＤに向けて用紙Ｐを搬送する。用紙搬送路１４には、画像形成部１２による画像形成タイミングに合わせて用紙Ｐを停止・搬送するレジストローラ対１４１と、用紙Ｐを用紙排紙部１５に向けて排出させる第１排紙ローラ対１４２と、本体ボディ１０の左側面に設けられた用紙排出口１４４を通して用紙Ｐを後処理装置ＦＤに向けて送り出す第２排紙ローラ１４３対とを備えている。用紙排紙部１５は、画像形成後の用紙Ｐを受け取る部位であり、ここでは所謂胴内排紙型の用紙排紙部を例示している。
【００２０】
制御回路基板１６は、画像形成装置１の各部の動作を電気的に制御するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）や各種電子部品等が搭載された基板である。この制御回路基板１６の機能については、図４を参照して、前記ＭＰＵ等を機能構成で示した制御部６０として後記で詳述する。
【００２１】
図２も参照して、画像読取装置ＲＤは、装置本体ＭＢの直上に配置されたスキャナ２０と、スキャナ２０の上面に配置された自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦ）３０とを備えている。ＡＤＦ３０は、その一側辺においてスキャナ２０の筐体に対して回動自在に取り付けられている。図１及び図２では、ＡＤＦ３０が閉じられた状態を示しているが、原稿が手置きされる場合は、ＡＤＦ３０は前記回動の支持点を支点として上方へ開かれる。
【００２２】
スキャナ２０は、原稿Ｄの画像を光学的に読み取るものである。スキャナ２０は、筐体構造を有し、その上面に、原稿が手置きされる場合において原稿読取領域となる第１コンタクトガラス２１と、原稿ＤがＡＤＦ３０で自動搬送される場合において原稿読取領域となる第２コンタクトガラス２２とが嵌め込まれている。
【００２３】
スキャナ２０の筐体内部には、光源２３、第１反射ミラー２４、第２反射ミラー２５、第３反射ミラー２６、集光レンズ２７（以上、光学系）、イメージセンサ２８（撮像手段）、第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２が収納されている。
【００２４】
光源２３は、第１コンタクトガラス２１に載置された原稿、若しくは第２コンタクトガラス２２を通過する原稿Ｄに、光学読取のための光を照射する。第１〜第３反射ミラー２４〜２６及び集光レンズ２７は、原稿Ｄからの反射光を原稿Ｄの光像として、イメージセンサ２８の受光面に結像させる光学系である。イメージセンサ２８は、例えばＣＣＤ（charge coupled device）等の二次元撮像センサやＲＧＢラインセンサであり、原稿Ｄの光像を光電変換してアナログ電気信号を出力する。このアナログ電気信号は、ディジタル電気信号に変換され、所定の画像処理が施された後、画像形成用のディジタル画像データとして制御回路基板１６へ入力される。
【００２５】
第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２は、ステッピングモータ等からなる図略の移動枠駆動部（位置設定手段）の駆動によって、互いに連係しながら異なる移動速度でスキャナ２０の筐体内部を移動する。第１移動枠２９１には光源２３及び第１反射ミラー２４が搭載され、第２移動枠２９２には第２反射ミラー２５及び第３反射ミラー２６が搭載されている。ここで、第１移動枠２９１は、第２移動枠２９２の２倍の速度で移動する。従って、両移動枠２９１、２９２が図２に実線で示す位置（ホームポジション）に存在している状態でも、図２に二点鎖線で示す任意の位置に移動した状態でも、光源２３からイメージセンサ２８へ至る光路長は一定に維持される。
【００２６】
ＡＤＦ３０は、スキャナ２０の原稿読取領域（第２コンタクトガラス２２）へ原稿Ｄを自動搬送するもので、原稿排紙テーブル３１、原稿給紙テーブル３２、給紙ローラ３３、レジストスイッチ３４、レジストローラ対３５、タイミングスイッチ３６、分離コロ３７、排紙ローラ対３８及び原稿押さえ部材３９を備える。
【００２７】
原稿排紙テーブル３１は、読取処理後の原稿Ｄが排紙されるテーブルであり、原稿給紙テーブル３２は、読取が行われる原稿Ｄが載置されるテーブルである。給紙ローラ３３と分離コロ３７とは互いに当接して対をなし、原稿給紙テーブル３２上の原稿Ｄを一枚ずつ捌きながら、第２コンタクトガラス２２へ向けて原稿Ｄを搬送する。レジストスイッチ３４及びレジストローラ対３５は、原稿Ｄが原稿読取位置に搬送される前に、原稿Ｄの斜め送りを規制して原稿先端を整える役目を果たす。タイミングスイッチ３６は、搬送中の原稿Ｄの先端及び後端タイミングを検出する。排紙ローラ対３８は、読取処理後の原稿Ｄを原稿排紙テーブル３１へ排紙させる。
【００２８】
原稿押さえ部材３９は、第２コンタクトガラス２２と所定の隙間を置いて対向配置され、原稿Ｄを第２コンタクトガラス２２に対して浮きやブレのない状態で通過させための押さえ部材である。ここでは、平板状の原稿押さえ部材３９を例示しているが、プラテンローラを代わりに用いるようにしても良い。なお、この原稿押さえ部材３９と第２コンタクトガラス２２との対向領域の所定位置に、原稿Ｄの読取基準位置（光源２３からの光が照射される位置）が設定される。後記で詳述するが、本実施形態では、この読取基準位置を原稿Ｄの性質、具体的には光沢の有無により可変とした点に特徴を有する。
【００２９】
原稿給紙テーブル３２に載置された原稿Ｄを読取る自動読み取りモードにおいては、光源２３を搭載する第１移動枠２９１と第２移動枠２９２とは、第２コンタクトガラス２２の下方位置のホームポジションで不動とされる。なお、該ホームポジションは、後述の読取基準位置の調整に応じて僅かにシフトされ得る。かかるホームポジションにおいて、ＡＤＦ３０によって１枚ずつ搬送される原稿Ｄに、第２コンタクトガラス２２の背面より光源２３にて光が照射される。その反射光は、第１〜第３反射ミラー２４〜２６及び集光レンズ２７を通して、原稿Ｄの光像としてイメージセンサ２８に導かれる。
【００３０】
一方、第１コンタクトガラス２１にユーザが手置きした原稿を読取る手動読み取りモードにおいては、第１移動枠２９１は、原稿に光を照射しつつ、前記移動枠駆動部による駆動力を受けて、右方向に一定速度で移動する。また、第２移動枠２９２も、第１移動枠２９１の１／２の速度で右方向に移動する。原稿からの反射光は、同様にイメージセンサ２８に導かれる。このような読み取り動作の後、第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２は、左方向に一定速度で移動され、ホームポジションに戻される。
【００３１】
図１に戻って、後処理装置ＦＤは、後処理される用紙Ｐを受け入れる搬入口４１、用紙搬送部４２、後処理用の中間トレイ４３、用紙搬出口４４及びスタックトレイ４５等を備える。用紙搬送部４２は、後処理の種別に応じて用紙を適所に搬送する。中間トレイ４３は端綴じや中綴じなどのステイプル処理等が行われる処理トレイである。スタックトレイ４５は、用紙搬出口４４から搬出された用紙の集積枚数に応じて矢印方向に上下動可能に構成されている。この他、図略のパンチ孔の穿孔部等が設けられている。
【００３２】
操作パネルＯＰは、ユーザが当該画像形成装置１に対する操作指示情報を入力するためのものであり、スタートキー５１、テンキー５２、液晶タッチパネル等からなり操作入力の受付並びに状態表示を行う表示部５３、及びモード選択スイッチ５４（モード選択手段）を備えている。
【００３３】
モード選択スイッチ５４は、ＡＤＦ３０を用いた自動原稿読取において、少なくとも特定の性質を有する第１原稿に対応した第１読取モード、又は該第１原稿とは異なる性質を有する第２原稿に対応した第２読取モードのいずれかの選択を受け付けるものである。例えば、モード選択スイッチ５４は、光沢を持つ（高光沢度）厚紙原稿と、光沢の無い（低光沢度）普通紙原稿との選択を受け付ける。
【００３４】
光沢度が高い原稿と、光沢度が低い乃至は無い原稿とでは、光反射特性が相違する。また、原稿の厚さも、光反射特性に影響を与えることもある。このため、自動原稿読取において、光源２３が搭載された第１移動枠２９１を固定的に設定された一つの読取基準位置で停止させて光の照射並びに反射光に受光を行った場合、光沢度が異なる原稿の双方について、良質な画像読取が行えないことがある。さらに、ＡＤＦ３０は、スキャナ２０の筐体に対して回動自在に取り付けられが、両者間には取り付け誤差等に基づく位置ずれが生じてしまうことがある。この場合、読取基準位置が固定的であると、装置別の読取バラツキが生じることとなる。
【００３５】
以上に鑑みて本実施形態では、原稿の光沢の有無等の原稿性質に応じて予め最適な読取基準位置情報を取得して画像形成装置１に記憶させておき、モード選択スイッチ５４で選ばれた原稿種別に応じて読取基準位置、すなわち第１移動枠２９１の位置を微調整する。前記読取基準位置情報の取得は、例えば画像形成装置１の製造ラインにおいてＡＤＦ３０が組み付けられた後に行うことができる。これにより、ＡＤＦ３０とスキャナ２０との取り付け誤差や機械的誤差の問題も解消することができる。
【００３６】
図３は、前記読取基準位置情報の取得方法を説明するための、画像読取装置ＲＤの要部模式図である。例えば、国際照明委員会（ＣＩＥ）が推奨するＬ＊ａ＊ｂ＊表色系で示される色度、光沢度、及び坪量が次の通りである白紙の第１原稿、第２原稿を準備する。
（１）第１原稿：厚紙光沢有り
色度＝Ｌ＊：９５、ａ＊：０、ｂ＊：０、光沢度＝４０程度、坪量＝１２０ｇ／ｍ２
（２）第２原稿：普通紙光沢無し
色度＝Ｌ＊：９５、ａ＊：０、ｂ＊：０、光沢度＝１０以下、坪量＝８０ｇ／ｍ２
【００３７】
これら第１原稿、第２原稿をＡＤＦ３０に通紙しつつ、第１移動枠２９１（光源２３による読取光Ｌの照射位置）を所定ピッチで複数回移動させ、それぞれの出力値を比較することにより、各々の原稿における第１移動枠２９１の基準位置（読取基準位置）を特定する。
【００３８】
具体的には、タイミングスイッチ３６が原稿の先端を検知してから１００ｍｓ後の画像データが、測定メモリに記録されるように設定しておく。そして、読取基準位置が図３の“Ａ０”の位置、つまり原稿読取領域の一端部寄りの位置になるように、光源２３（第１移動枠２９１）を位置設定する。しかる後、第１原稿をＡＤＦ３０に通紙させて読取光Ｌの照射を行わせ、読取基準位置Ａ０における画像データを取得する。さらに、読取基準位置Ａ０の左方に例えば０．５ｍｍピッチで設定された読取基準位置Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・においても同様に、それぞれ第１原稿をＡＤＦ３０に通紙させて画像データを取得する。このようにして得られた複数の画像データの比較を行い、例えば８ビット（２５６階調）データで最も白に近いデータが取得された読取基準位置を第１原稿に対する読取基準位置として特定する。
【００３９】
次に、同様にして第２原稿をＡＤＦ３０に通紙させて、読取基準位置Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・における画像データをそれぞれ取得する。そして、得られた複数の画像データの比較を行い、最も白に近いデータが取得された読取基準位置を第２原稿に対する読取基準位置として特定する。必要に応じて、他の原稿種別に対しても同様な処理を行い、読取基準位置情報を取得する。
【００４０】
図４は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。ここでは、制御回路基板１６を機能的に制御部６０として示している。また、図１の装置本体ＭＢに備えられている給紙部１１、画像形成部１２、定着部１３及び用紙搬送路１４を、画像形成部１００として総括的に示している。
【００４１】
制御部６０（制御手段）は、画像形成制御部６１、読取制御部６２及び読取基準位置記憶部６３を備えている。また、スキャナ２０には、第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２を駆動する、ステッピングモータ等からなる移動枠駆動部２０１（位置設定手段）が備えられている。
【００４２】
画像形成制御部６１は、画像形成部１００を構成する装置本体ＭＢの各部を制御して、イメージセンサ２８から出力される受光データに基づき、原稿Ｄの画像に対応する画像を用紙Ｐに形成させる。また、後処理指示が与えられている場合、画像形成制御部６１は、後処理装置ＦＤの動作を制御して、所定の後処理を実行させる。
【００４３】
読取制御部６２は、スキャナ２０及びＡＤＦ３０による原稿読取動作を制御する。読取制御部６２は、その具体的機能の一つとして、移動枠駆動部２０１に駆動パルスを与え、第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２の移動制御を行う。本実施形態では、ＡＤＦ３０を用いた自動原稿読取において、操作パネルＯＰのモード選択スイッチ５４で原稿種別に応じた読取モードが設定されたとき、読取基準位置がその原稿種別に対して設定されている位置に第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２が位置するように、読取制御部６２は移動枠駆動部２０１を制御する。
【００４４】
読取基準位置記憶部６３は、図３に示す如き手法で取得された読取基準位置情報を、原稿種別に関連付けて記憶する。図５は、読取基準位置記憶部６３に格納される読取基準位置情報テーブル７０の一例を示す表形式の図である。ここでは、「普通紙光沢無し」、「厚紙光沢有り」、「厚紙光沢無し」、「普通紙色付き」といった原稿種別ごとに、読取基準位置Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・が定められている例を示している。読取制御部６２は、モード選択スイッチ５４で原稿種別の選択指示が与えられた場合、この読取基準位置情報テーブル７０を参照して、原稿種別に応じて予め設定された制御信号Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・を移動枠駆動部２０１に与える。
【００４５】
続いて、上記の通り構成された画像形成装置１の動作を、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。コピー動作等の、画像形成のためのスタンバイ状態とされると、読取制御部６２は、第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２をデフォルト位置（ホームポジション）に位置させる（ステップＳ１）。既にホームポジションに位置しているときは、特に動作を行わない。
【００４６】
次に読取制御部６２は、ＡＤＦ３０の原稿給紙テーブル３２に原稿Ｄが載置されたか否かを判定する（ステップＳ２）。ＡＤＦ３０による原稿給紙が行われず、例えば原稿を手置きするためにＡＤＦ３０が開けられた場合は（ステップＳ２でＮＯ）、従来通りのマニュアル読取モードが実行される。一方、原稿給紙テーブル３２に原稿Ｄが載置されたことが原稿センサ等で検出されると（ステップＳ２でＹＥＳ）、読取制御部６２は、操作パネルＯＰのモード選択スイッチ５４から読取モードの選択指示（例えば光沢有り、無しの選択）が与えられているか否かを確認する（ステップＳ３）。
【００４７】
読取モードの選択指示が与えられている場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、読取制御部６２は、読取基準位置記憶部６３の読取基準位置情報テーブル７０を参照して、第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２の移動が必要か否かを判定する（ステップＳ４）。第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２の現状位置（読取基準位置）に対して、設定された読取モードの読取基準位置が相違する場合（ステップＳ４でＹＥＳ）は、移動枠駆動部２０１を動作させて、第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２を所定の読取基準位置へ移動させる（ステップＳ５）。なお、読取モードの選択指示が与えられていない場合（ステップＳ３でＮＯ）、及び第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２の移動が不要である場合（ステップＳ４でＮＯ）は、ステップＳ４乃至ステップＳ５はスキップされる。
【００４８】
この状態で読取制御部６２は、操作パネルＯＰから原稿読取の指示操作を待つ（ステップＳ６）。読取指示操作が与えられない場合は（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ３に戻って処理を繰り返す。一方、読取指示操作が与えられると（ステップＳ６でＹＥＳ）、読取制御部６２は、ＡＤＦ３０及びスキャナ２０を動作させて、原稿Ｄの画像読取を実行させる（ステップＳ７）。このとき、モード選択スイッチ５４で与えられた読取モードに応じて読取基準位置が調整されているので、良質な画像読取を行わせることができる。
【００４９】
その後、画像形成制御部６１は、読み取られた画像データに基づいて、画像形成部１００を動作させて用紙Ｐに画像を形成する（ステップＳ８）。さらに、画像形成制御部６１は、後処理指示が与えられている場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、後処理装置ＦＤを動作させて、指示通りの後処理を実行させるものである（ステップＳ１０）。
【００５０】
以上説明したような、本実施形態に係る画像読取装置ＲＤ乃至は画像形成装置１によれば、例えば光沢の有無等の原稿種別に対応して読取基準位置を設定し光学的原稿読取を行わせることができるので、原稿の性質の相違に拘わらず、カブリ、ぼやけを防止し、フレア光の影響を受けることなく、良質な画像読取を行わせることができる。従って、原稿画像に忠実な画像形成を行わせることができる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置１を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような実施形態を取ることができる。
【００５２】
［１］上記実施形態では、画像形成装置の一例として原稿Ｄのモノクロ複写動作を行う画像形成装置１を例示した。言うまでもなく、本発明は、カラー複写機、ファクシミリ装置又はこれらの複合機等の他の画像形成装置にも適用することができる。
【００５３】
［２］上記実施形態では、専ら光沢の有無に応じて読取モード（読取基準位置）が設定される例を示した。これに限らず、原稿の厚さ、透光度、色、腰の強さ、紙の材質、再生紙か否か等に応じて、読取基準位置を調整するようにしても良い。
【００５４】
［３］上記実施形態では、操作パネルＯＰに読取モードを選択させるモード選択スイッチ５４を設けた例を示したが、かかるモード選択を、画像形成装置１とデータ通信可能に接続されたパーソナルコンピュータや携帯端末機等で行わせるようにしても良い。
【００５５】
［４］上記実施形態では、原稿が手置きされる場合において原稿読取領域となる第１コンタクトガラス２１と、原稿ＤがＡＤＦ３０で自動搬送される場合において原稿読取領域となる第２コンタクトガラス２２とを備えたスキャナ２０を例示した。しかし、本発明は、手置き読取部が存在しないスキャナ装置にも適用できる。また、上記実施形態では、第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２の移動により読取基準位置を調整する例を示したが、これに限らず、例えば光源の投光角や反射ミラーの反射角を調整する方法により読取基準位置を調整するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】図１の画像形成装置に具備されている画像読取装置の拡大図である。
【図３】読取基準位置情報の取得方法を説明するための、画像読取装置の要部模式図である。
【図４】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】読取基準位置情報テーブルの一例を示す表形式の図である。
【図６】画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１ 画像形成装置
ＭＢ 装置本体
ＲＤ 画像読取装置
ＦＤ 後処理装置
ＯＰ 操作パネル
１０ 本体ボディ
１２、１００ 画像形成部
１６ 制御回路基板（制御手段）
２０ スキャナ
２０１ 移動枠駆動部（位置設定手段）
２１ 第１コンタクトガラス
２２ 第２コンタクトガラス（原稿読取領域）
２３ 光源
２８ イメージセンサ（撮像手段）
２９１、２９２ 第１移動枠、第２移動枠
３０ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：自動原稿搬送手段）
５４ モード選択スイッチ（モード選択手段）
６０ 制御部（制御手段）
６１ 画像形成制御部
６２ 読取制御部
６３ 読取基準位置記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像を光学的に読み取る画像読取装置、及びこれが適用された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置では、一般に、画像形成動作を行う装置本体の上に、原稿画像を光学的に読み取るスキャナと、原稿を自動的にスキャナの原稿読み取り位置へ搬送する自動原稿搬送装置とが装備されている。スキャナは、原稿が手置きされる場合において原稿読取領域となる第１コンタクトガラスと、原稿が自動搬送される場合において原稿読取領域となる第２コンタクトガラスと、光源を搭載した移動枠と、ＣＣＤ等の撮像素子とを備える。該移動枠は、手置きモードのときは原稿読取走査のため移動されつつ、また自動搬送モードのときは予め設定された読取基準位置に停止された状態で、第１又は第２コンタクトガラスを介して原稿に光を照射する。原稿からの反射光は、移動枠やスキャナ筐体内に配置された反射鏡及びレンズを通して、撮像素子に導かれる。
【０００３】
上記自動搬送モードにおいては、原稿読取時における原稿の浮きやぶれが可及的に生じないようにすることが望ましい。このため、自動原稿搬送装置には、第２コンタクトガラスの上方に対応する位置に、ガイド部材やローラ部材が備えられている。さらに、特許文献１には、原稿厚さの相違に対応できるよう、ローラ部材と第２コンタクトガラスとの間の隙間を調整する隙間調整手段を設けることが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２０７８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、自動原稿搬送装置は、スキャナ筐体に対して回動自在に取り付けられる。従って、両者間には取り付け誤差等に基づく位置ずれが生じてしまうことがある。かかる位置ずれが存在する状態で、自動搬送モードにて原稿を読み取った場合、本来の読取基準位置とは異なる位置で原稿に光を照射することとなり、画像が薄くなったり、カブリが生じたり、或いは画像のぼやけが発生することがある。このような位置ずれに起因する読取不良には、特許文献１の隙間調整手段では対応できない。
【０００５】
また、原稿の性質によっては、例えば光沢度が高い原稿と、光沢度が低い乃至は無い原稿とでは、光反射特性が相違する。このことから、移動枠を固定的に設定された一つの停止位置で停止させて光の照射並びに反射光に受光を行った場合、光沢度が異なる原稿の双方について、良質な画像読取が行えないことがあった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであって、自動原稿搬送装置とスキャナ筐体との取り付け誤差等に対応でき、また、例えば光沢度のような性質の異なる複数種の原稿の自動搬送にも対応して、良質な画像読取を行うことができる画像読取装置、及びこれが適用された画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る画像読取装置は、自動的に原稿を所定の原稿読取領域へ搬送する自動原稿搬送手段と、前記原稿の光像を受光する撮像手段と、前記原稿読取領域において定められた読取基準位置で前記原稿に光を照射すると共に、その反射光を前記光像として前記撮像手段へ導く光学系と、前記読取基準位置を変更させる位置設定手段と、特定の性質を有する第１原稿に対応した第１読取モード、又は該第１原稿とは異なる性質を有する第２原稿に対応した第２読取モードのいずれかの選択を受け付けるモード選択手段と、前記読取基準位置が、前記モード選択手段における選択に応じて、前記第１読取モードに対応して設定された第１基準位置、又は前記第２読取モードに対応して設定された第２基準位置のいずれかに変更されるよう、前記位置設定手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
この構成によれば、原稿の自動読取のときも、従来とは異なり読取基準位置を固定化せず、原稿の性質に応じて適した位置に読取基準位置に変更することができるので、各種の原稿種別に対応した光学的原稿読取を行わせることができる。また、第１基準位置及び第２基準位置を、自動原稿搬送手段の取り付け誤差等を加味して設定しておくことにより、前記取り付け誤差等の影響を受けないようにすることができる。
【０００９】
上記構成において、前記光学系は、光源を搭載した移動枠を含み、前記位置設定手段は、前記移動枠を移動させることによって、前記読取基準位置を変更させることが望ましい（請求項２）。この構成によれば、原稿の手置き読取のために通常備えられている移動枠を利用して、新たな機構を付加することなく第１基準位置又は第２基準位置に前記読取基準位置を設定することができる。
【００１０】
上記構成において、前記第１原稿が高光沢度を有する原稿であり、前記第２原稿が低光沢度を有する原稿であることが望ましい（請求項３）。この構成によれば、原稿の光沢度に応じた適切な位置に前記読取基準位置を設定できるので、光沢度の相違に拘わらず良質な画像読取を行わせることができる。
【００１１】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置と、前記撮像手段から出力される受光データに基づき、前記原稿画像に対応する画像を用紙に形成する画像形成動作を行う装置本体とを備えることを特徴とする（請求項４）。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像読取装置乃至は画像形成装置によれば、原稿種別に対応して読取基準位置を設定し光学的原稿読取を行わせることができるので、原稿の性質の相違に拘わらず良質な画像読取を行わせることができる。従って、原稿画像に忠実な画像形成を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態につき詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す概略断面図である。画像形成装置１は、画像形成動作を行う装置本体ＭＢと、装置本体ＭＢの上面に載置された画像読取装置ＲＤと、装置本体ＭＢの左側面に配置された後処理装置ＦＤと、画像読取装置ＲＤに付設された操作パネルＯＰとを備えている。
【００１４】
装置本体ＭＢは、画像読取装置ＲＤで読み取られた原稿Ｄの画像情報に基づき形成されたトナー画像を、用紙Ｐに転写・定着して排出するもので、本体ボディ１０内に、給紙部１１、画像形成部１２、定着部１３、用紙搬送路１４、用紙排紙部１５及び制御回路基板１６（制御手段）等が収納されて構成されている。
【００１５】
給紙部１１は、本体ボディ１０の下部に配置され、画像形成される用紙Ｐを画像形成部１２へ供給する。給紙部１１は、多数枚の用紙Ｐを積層状態で貯留する複数の給紙カセット１１１と、各給紙カセット１１１から用紙Ｐをそれぞれ送り出す給紙ローラ１１２とを備える。なお、給紙部１１は、ユーザが用紙を手差しで給紙する手差し給紙部を含んでいても良い。
【００１６】
画像形成部１２は、トナー画像を生成し、該トナー像を用紙Ｐに転写するものであり、感光体ドラム１２１、帯電装置１２２、露光装置１２３、現像装置１２４、図略のクリーニング装置及び転写ローラ１２５を含んでいる。
【００１７】
感光体ドラム１２１は、軸心回りに時計方向へ回転可能に設けられ、回転しながらその周面に静電潜像およびトナー像が形成される。帯電装置１２２は、感光体ドラム１２１の周面に一様な電荷を付与する。露光装置１２３は、この一様な電荷が形成された感光体ドラム１２１の周面に、画像読取装置ＲＤで読み取られた原稿画像の画像情報に基づく光線を照射して静電潜像を形成させる。現像装置１２４は、感光体ドラム１２１の周面に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成させる。前記クリーニング装置は、用紙Ｐに対するトナー像の転写処理後の感光体ドラム１２１周面に残留している残留トナーを取り除いて清浄化する。転写ローラ１２５は、感光体ドラム１２１に当接されてニップ部を形成し、該ニップ部を通過する用紙Ｐにトナー像が転写されるよう、バイアス電圧を発生する。
【００１８】
定着部１３は、用紙Ｐに転写されたトナー像を、該用紙Ｐに定着させる定着処理を施す。定着部１３は、例えば内部に発熱体を備えた定着ローラ１３１と、その周面がこの定着ローラ１３１の周面に当接される加圧ローラ１３２とを含む。
【００１９】
用紙搬送路１４は、用紙Ｐを給紙部１１から画像形成部１２及び定着部１３を経て、用紙排紙部１５若しくは後処理装置ＦＤに向けて用紙Ｐを搬送する。用紙搬送路１４には、画像形成部１２による画像形成タイミングに合わせて用紙Ｐを停止・搬送するレジストローラ対１４１と、用紙Ｐを用紙排紙部１５に向けて排出させる第１排紙ローラ対１４２と、本体ボディ１０の左側面に設けられた用紙排出口１４４を通して用紙Ｐを後処理装置ＦＤに向けて送り出す第２排紙ローラ１４３対とを備えている。用紙排紙部１５は、画像形成後の用紙Ｐを受け取る部位であり、ここでは所謂胴内排紙型の用紙排紙部を例示している。
【００２０】
制御回路基板１６は、画像形成装置１の各部の動作を電気的に制御するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）や各種電子部品等が搭載された基板である。この制御回路基板１６の機能については、図４を参照して、前記ＭＰＵ等を機能構成で示した制御部６０として後記で詳述する。
【００２１】
図２も参照して、画像読取装置ＲＤは、装置本体ＭＢの直上に配置されたスキャナ２０と、スキャナ２０の上面に配置された自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦ）３０とを備えている。ＡＤＦ３０は、その一側辺においてスキャナ２０の筐体に対して回動自在に取り付けられている。図１及び図２では、ＡＤＦ３０が閉じられた状態を示しているが、原稿が手置きされる場合は、ＡＤＦ３０は前記回動の支持点を支点として上方へ開かれる。
【００２２】
スキャナ２０は、原稿Ｄの画像を光学的に読み取るものである。スキャナ２０は、筐体構造を有し、その上面に、原稿が手置きされる場合において原稿読取領域となる第１コンタクトガラス２１と、原稿ＤがＡＤＦ３０で自動搬送される場合において原稿読取領域となる第２コンタクトガラス２２とが嵌め込まれている。
【００２３】
スキャナ２０の筐体内部には、光源２３、第１反射ミラー２４、第２反射ミラー２５、第３反射ミラー２６、集光レンズ２７（以上、光学系）、イメージセンサ２８（撮像手段）、第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２が収納されている。
【００２４】
光源２３は、第１コンタクトガラス２１に載置された原稿、若しくは第２コンタクトガラス２２を通過する原稿Ｄに、光学読取のための光を照射する。第１〜第３反射ミラー２４〜２６及び集光レンズ２７は、原稿Ｄからの反射光を原稿Ｄの光像として、イメージセンサ２８の受光面に結像させる光学系である。イメージセンサ２８は、例えばＣＣＤ（charge coupled device）等の二次元撮像センサやＲＧＢラインセンサであり、原稿Ｄの光像を光電変換してアナログ電気信号を出力する。このアナログ電気信号は、ディジタル電気信号に変換され、所定の画像処理が施された後、画像形成用のディジタル画像データとして制御回路基板１６へ入力される。
【００２５】
第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２は、ステッピングモータ等からなる図略の移動枠駆動部（位置設定手段）の駆動によって、互いに連係しながら異なる移動速度でスキャナ２０の筐体内部を移動する。第１移動枠２９１には光源２３及び第１反射ミラー２４が搭載され、第２移動枠２９２には第２反射ミラー２５及び第３反射ミラー２６が搭載されている。ここで、第１移動枠２９１は、第２移動枠２９２の２倍の速度で移動する。従って、両移動枠２９１、２９２が図２に実線で示す位置（ホームポジション）に存在している状態でも、図２に二点鎖線で示す任意の位置に移動した状態でも、光源２３からイメージセンサ２８へ至る光路長は一定に維持される。
【００２６】
ＡＤＦ３０は、スキャナ２０の原稿読取領域（第２コンタクトガラス２２）へ原稿Ｄを自動搬送するもので、原稿排紙テーブル３１、原稿給紙テーブル３２、給紙ローラ３３、レジストスイッチ３４、レジストローラ対３５、タイミングスイッチ３６、分離コロ３７、排紙ローラ対３８及び原稿押さえ部材３９を備える。
【００２７】
原稿排紙テーブル３１は、読取処理後の原稿Ｄが排紙されるテーブルであり、原稿給紙テーブル３２は、読取が行われる原稿Ｄが載置されるテーブルである。給紙ローラ３３と分離コロ３７とは互いに当接して対をなし、原稿給紙テーブル３２上の原稿Ｄを一枚ずつ捌きながら、第２コンタクトガラス２２へ向けて原稿Ｄを搬送する。レジストスイッチ３４及びレジストローラ対３５は、原稿Ｄが原稿読取位置に搬送される前に、原稿Ｄの斜め送りを規制して原稿先端を整える役目を果たす。タイミングスイッチ３６は、搬送中の原稿Ｄの先端及び後端タイミングを検出する。排紙ローラ対３８は、読取処理後の原稿Ｄを原稿排紙テーブル３１へ排紙させる。
【００２８】
原稿押さえ部材３９は、第２コンタクトガラス２２と所定の隙間を置いて対向配置され、原稿Ｄを第２コンタクトガラス２２に対して浮きやブレのない状態で通過させための押さえ部材である。ここでは、平板状の原稿押さえ部材３９を例示しているが、プラテンローラを代わりに用いるようにしても良い。なお、この原稿押さえ部材３９と第２コンタクトガラス２２との対向領域の所定位置に、原稿Ｄの読取基準位置（光源２３からの光が照射される位置）が設定される。後記で詳述するが、本実施形態では、この読取基準位置を原稿Ｄの性質、具体的には光沢の有無により可変とした点に特徴を有する。
【００２９】
原稿給紙テーブル３２に載置された原稿Ｄを読取る自動読み取りモードにおいては、光源２３を搭載する第１移動枠２９１と第２移動枠２９２とは、第２コンタクトガラス２２の下方位置のホームポジションで不動とされる。なお、該ホームポジションは、後述の読取基準位置の調整に応じて僅かにシフトされ得る。かかるホームポジションにおいて、ＡＤＦ３０によって１枚ずつ搬送される原稿Ｄに、第２コンタクトガラス２２の背面より光源２３にて光が照射される。その反射光は、第１〜第３反射ミラー２４〜２６及び集光レンズ２７を通して、原稿Ｄの光像としてイメージセンサ２８に導かれる。
【００３０】
一方、第１コンタクトガラス２１にユーザが手置きした原稿を読取る手動読み取りモードにおいては、第１移動枠２９１は、原稿に光を照射しつつ、前記移動枠駆動部による駆動力を受けて、右方向に一定速度で移動する。また、第２移動枠２９２も、第１移動枠２９１の１／２の速度で右方向に移動する。原稿からの反射光は、同様にイメージセンサ２８に導かれる。このような読み取り動作の後、第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２は、左方向に一定速度で移動され、ホームポジションに戻される。
【００３１】
図１に戻って、後処理装置ＦＤは、後処理される用紙Ｐを受け入れる搬入口４１、用紙搬送部４２、後処理用の中間トレイ４３、用紙搬出口４４及びスタックトレイ４５等を備える。用紙搬送部４２は、後処理の種別に応じて用紙を適所に搬送する。中間トレイ４３は端綴じや中綴じなどのステイプル処理等が行われる処理トレイである。スタックトレイ４５は、用紙搬出口４４から搬出された用紙の集積枚数に応じて矢印方向に上下動可能に構成されている。この他、図略のパンチ孔の穿孔部等が設けられている。
【００３２】
操作パネルＯＰは、ユーザが当該画像形成装置１に対する操作指示情報を入力するためのものであり、スタートキー５１、テンキー５２、液晶タッチパネル等からなり操作入力の受付並びに状態表示を行う表示部５３、及びモード選択スイッチ５４（モード選択手段）を備えている。
【００３３】
モード選択スイッチ５４は、ＡＤＦ３０を用いた自動原稿読取において、少なくとも特定の性質を有する第１原稿に対応した第１読取モード、又は該第１原稿とは異なる性質を有する第２原稿に対応した第２読取モードのいずれかの選択を受け付けるものである。例えば、モード選択スイッチ５４は、光沢を持つ（高光沢度）厚紙原稿と、光沢の無い（低光沢度）普通紙原稿との選択を受け付ける。
【００３４】
光沢度が高い原稿と、光沢度が低い乃至は無い原稿とでは、光反射特性が相違する。また、原稿の厚さも、光反射特性に影響を与えることもある。このため、自動原稿読取において、光源２３が搭載された第１移動枠２９１を固定的に設定された一つの読取基準位置で停止させて光の照射並びに反射光に受光を行った場合、光沢度が異なる原稿の双方について、良質な画像読取が行えないことがある。さらに、ＡＤＦ３０は、スキャナ２０の筐体に対して回動自在に取り付けられが、両者間には取り付け誤差等に基づく位置ずれが生じてしまうことがある。この場合、読取基準位置が固定的であると、装置別の読取バラツキが生じることとなる。
【００３５】
以上に鑑みて本実施形態では、原稿の光沢の有無等の原稿性質に応じて予め最適な読取基準位置情報を取得して画像形成装置１に記憶させておき、モード選択スイッチ５４で選ばれた原稿種別に応じて読取基準位置、すなわち第１移動枠２９１の位置を微調整する。前記読取基準位置情報の取得は、例えば画像形成装置１の製造ラインにおいてＡＤＦ３０が組み付けられた後に行うことができる。これにより、ＡＤＦ３０とスキャナ２０との取り付け誤差や機械的誤差の問題も解消することができる。
【００３６】
図３は、前記読取基準位置情報の取得方法を説明するための、画像読取装置ＲＤの要部模式図である。例えば、国際照明委員会（ＣＩＥ）が推奨するＬ＊ａ＊ｂ＊表色系で示される色度、光沢度、及び坪量が次の通りである白紙の第１原稿、第２原稿を準備する。
（１）第１原稿：厚紙光沢有り
色度＝Ｌ＊：９５、ａ＊：０、ｂ＊：０、光沢度＝４０程度、坪量＝１２０ｇ／ｍ２
（２）第２原稿：普通紙光沢無し
色度＝Ｌ＊：９５、ａ＊：０、ｂ＊：０、光沢度＝１０以下、坪量＝８０ｇ／ｍ２
【００３７】
これら第１原稿、第２原稿をＡＤＦ３０に通紙しつつ、第１移動枠２９１（光源２３による読取光Ｌの照射位置）を所定ピッチで複数回移動させ、それぞれの出力値を比較することにより、各々の原稿における第１移動枠２９１の基準位置（読取基準位置）を特定する。
【００３８】
具体的には、タイミングスイッチ３６が原稿の先端を検知してから１００ｍｓ後の画像データが、測定メモリに記録されるように設定しておく。そして、読取基準位置が図３の“Ａ０”の位置、つまり原稿読取領域の一端部寄りの位置になるように、光源２３（第１移動枠２９１）を位置設定する。しかる後、第１原稿をＡＤＦ３０に通紙させて読取光Ｌの照射を行わせ、読取基準位置Ａ０における画像データを取得する。さらに、読取基準位置Ａ０の左方に例えば０．５ｍｍピッチで設定された読取基準位置Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・においても同様に、それぞれ第１原稿をＡＤＦ３０に通紙させて画像データを取得する。このようにして得られた複数の画像データの比較を行い、例えば８ビット（２５６階調）データで最も白に近いデータが取得された読取基準位置を第１原稿に対する読取基準位置として特定する。
【００３９】
次に、同様にして第２原稿をＡＤＦ３０に通紙させて、読取基準位置Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・における画像データをそれぞれ取得する。そして、得られた複数の画像データの比較を行い、最も白に近いデータが取得された読取基準位置を第２原稿に対する読取基準位置として特定する。必要に応じて、他の原稿種別に対しても同様な処理を行い、読取基準位置情報を取得する。
【００４０】
図４は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。ここでは、制御回路基板１６を機能的に制御部６０として示している。また、図１の装置本体ＭＢに備えられている給紙部１１、画像形成部１２、定着部１３及び用紙搬送路１４を、画像形成部１００として総括的に示している。
【００４１】
制御部６０（制御手段）は、画像形成制御部６１、読取制御部６２及び読取基準位置記憶部６３を備えている。また、スキャナ２０には、第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２を駆動する、ステッピングモータ等からなる移動枠駆動部２０１（位置設定手段）が備えられている。
【００４２】
画像形成制御部６１は、画像形成部１００を構成する装置本体ＭＢの各部を制御して、イメージセンサ２８から出力される受光データに基づき、原稿Ｄの画像に対応する画像を用紙Ｐに形成させる。また、後処理指示が与えられている場合、画像形成制御部６１は、後処理装置ＦＤの動作を制御して、所定の後処理を実行させる。
【００４３】
読取制御部６２は、スキャナ２０及びＡＤＦ３０による原稿読取動作を制御する。読取制御部６２は、その具体的機能の一つとして、移動枠駆動部２０１に駆動パルスを与え、第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２の移動制御を行う。本実施形態では、ＡＤＦ３０を用いた自動原稿読取において、操作パネルＯＰのモード選択スイッチ５４で原稿種別に応じた読取モードが設定されたとき、読取基準位置がその原稿種別に対して設定されている位置に第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２が位置するように、読取制御部６２は移動枠駆動部２０１を制御する。
【００４４】
読取基準位置記憶部６３は、図３に示す如き手法で取得された読取基準位置情報を、原稿種別に関連付けて記憶する。図５は、読取基準位置記憶部６３に格納される読取基準位置情報テーブル７０の一例を示す表形式の図である。ここでは、「普通紙光沢無し」、「厚紙光沢有り」、「厚紙光沢無し」、「普通紙色付き」といった原稿種別ごとに、読取基準位置Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・が定められている例を示している。読取制御部６２は、モード選択スイッチ５４で原稿種別の選択指示が与えられた場合、この読取基準位置情報テーブル７０を参照して、原稿種別に応じて予め設定された制御信号Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・を移動枠駆動部２０１に与える。
【００４５】
続いて、上記の通り構成された画像形成装置１の動作を、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。コピー動作等の、画像形成のためのスタンバイ状態とされると、読取制御部６２は、第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２をデフォルト位置（ホームポジション）に位置させる（ステップＳ１）。既にホームポジションに位置しているときは、特に動作を行わない。
【００４６】
次に読取制御部６２は、ＡＤＦ３０の原稿給紙テーブル３２に原稿Ｄが載置されたか否かを判定する（ステップＳ２）。ＡＤＦ３０による原稿給紙が行われず、例えば原稿を手置きするためにＡＤＦ３０が開けられた場合は（ステップＳ２でＮＯ）、従来通りのマニュアル読取モードが実行される。一方、原稿給紙テーブル３２に原稿Ｄが載置されたことが原稿センサ等で検出されると（ステップＳ２でＹＥＳ）、読取制御部６２は、操作パネルＯＰのモード選択スイッチ５４から読取モードの選択指示（例えば光沢有り、無しの選択）が与えられているか否かを確認する（ステップＳ３）。
【００４７】
読取モードの選択指示が与えられている場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、読取制御部６２は、読取基準位置記憶部６３の読取基準位置情報テーブル７０を参照して、第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２の移動が必要か否かを判定する（ステップＳ４）。第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２の現状位置（読取基準位置）に対して、設定された読取モードの読取基準位置が相違する場合（ステップＳ４でＹＥＳ）は、移動枠駆動部２０１を動作させて、第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２を所定の読取基準位置へ移動させる（ステップＳ５）。なお、読取モードの選択指示が与えられていない場合（ステップＳ３でＮＯ）、及び第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２の移動が不要である場合（ステップＳ４でＮＯ）は、ステップＳ４乃至ステップＳ５はスキップされる。
【００４８】
この状態で読取制御部６２は、操作パネルＯＰから原稿読取の指示操作を待つ（ステップＳ６）。読取指示操作が与えられない場合は（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ３に戻って処理を繰り返す。一方、読取指示操作が与えられると（ステップＳ６でＹＥＳ）、読取制御部６２は、ＡＤＦ３０及びスキャナ２０を動作させて、原稿Ｄの画像読取を実行させる（ステップＳ７）。このとき、モード選択スイッチ５４で与えられた読取モードに応じて読取基準位置が調整されているので、良質な画像読取を行わせることができる。
【００４９】
その後、画像形成制御部６１は、読み取られた画像データに基づいて、画像形成部１００を動作させて用紙Ｐに画像を形成する（ステップＳ８）。さらに、画像形成制御部６１は、後処理指示が与えられている場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、後処理装置ＦＤを動作させて、指示通りの後処理を実行させるものである（ステップＳ１０）。
【００５０】
以上説明したような、本実施形態に係る画像読取装置ＲＤ乃至は画像形成装置１によれば、例えば光沢の有無等の原稿種別に対応して読取基準位置を設定し光学的原稿読取を行わせることができるので、原稿の性質の相違に拘わらず、カブリ、ぼやけを防止し、フレア光の影響を受けることなく、良質な画像読取を行わせることができる。従って、原稿画像に忠実な画像形成を行わせることができる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置１を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような実施形態を取ることができる。
【００５２】
［１］上記実施形態では、画像形成装置の一例として原稿Ｄのモノクロ複写動作を行う画像形成装置１を例示した。言うまでもなく、本発明は、カラー複写機、ファクシミリ装置又はこれらの複合機等の他の画像形成装置にも適用することができる。
【００５３】
［２］上記実施形態では、専ら光沢の有無に応じて読取モード（読取基準位置）が設定される例を示した。これに限らず、原稿の厚さ、透光度、色、腰の強さ、紙の材質、再生紙か否か等に応じて、読取基準位置を調整するようにしても良い。
【００５４】
［３］上記実施形態では、操作パネルＯＰに読取モードを選択させるモード選択スイッチ５４を設けた例を示したが、かかるモード選択を、画像形成装置１とデータ通信可能に接続されたパーソナルコンピュータや携帯端末機等で行わせるようにしても良い。
【００５５】
［４］上記実施形態では、原稿が手置きされる場合において原稿読取領域となる第１コンタクトガラス２１と、原稿ＤがＡＤＦ３０で自動搬送される場合において原稿読取領域となる第２コンタクトガラス２２とを備えたスキャナ２０を例示した。しかし、本発明は、手置き読取部が存在しないスキャナ装置にも適用できる。また、上記実施形態では、第１移動枠２９１及び第２移動枠２９２の移動により読取基準位置を調整する例を示したが、これに限らず、例えば光源の投光角や反射ミラーの反射角を調整する方法により読取基準位置を調整するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】図１の画像形成装置に具備されている画像読取装置の拡大図である。
【図３】読取基準位置情報の取得方法を説明するための、画像読取装置の要部模式図である。
【図４】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】読取基準位置情報テーブルの一例を示す表形式の図である。
【図６】画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１ 画像形成装置
ＭＢ 装置本体
ＲＤ 画像読取装置
ＦＤ 後処理装置
ＯＰ 操作パネル
１０ 本体ボディ
１２、１００ 画像形成部
１６ 制御回路基板（制御手段）
２０ スキャナ
２０１ 移動枠駆動部（位置設定手段）
２１ 第１コンタクトガラス
２２ 第２コンタクトガラス（原稿読取領域）
２３ 光源
２８ イメージセンサ（撮像手段）
２９１、２９２ 第１移動枠、第２移動枠
３０ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：自動原稿搬送手段）
５４ モード選択スイッチ（モード選択手段）
６０ 制御部（制御手段）
６１ 画像形成制御部
６２ 読取制御部
６３ 読取基準位置記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動的に原稿を所定の原稿読取領域へ搬送する自動原稿搬送手段と、
前記原稿の光像を受光する撮像手段と、
前記原稿読取領域において定められた読取基準位置で前記原稿に光を照射すると共に、その反射光を前記光像として前記撮像手段へ導く光学系と、
前記読取基準位置を変更させる位置設定手段と、
特定の性質を有する第１原稿に対応した第１読取モード、又は該第１原稿とは異なる性質を有する第２原稿に対応した第２読取モードのいずれかの選択を受け付けるモード選択手段と、
前記読取基準位置が、前記モード選択手段における選択に応じて、前記第１読取モードに対応して設定された第１基準位置、又は前記第２読取モードに対応して設定された第２基準位置のいずれかに変更されるよう、前記位置設定手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記光学系は、光源を搭載した移動枠を含み、
前記位置設定手段は、前記移動枠を移動させることによって、前記読取基準位置を変更させるものであることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１原稿が高光沢度を有する原稿であり、前記第２原稿が低光沢度を有する原稿であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記撮像手段から出力される受光データに基づき、前記原稿画像に対応する画像を用紙に形成する画像形成動作を行う装置本体と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
自動的に原稿を所定の原稿読取領域へ搬送する自動原稿搬送手段と、
前記原稿の光像を受光する撮像手段と、
前記原稿読取領域において定められた読取基準位置で前記原稿に光を照射すると共に、その反射光を前記光像として前記撮像手段へ導く光学系と、
前記読取基準位置を変更させる位置設定手段と、
特定の性質を有する第１原稿に対応した第１読取モード、又は該第１原稿とは異なる性質を有する第２原稿に対応した第２読取モードのいずれかの選択を受け付けるモード選択手段と、
前記読取基準位置が、前記モード選択手段における選択に応じて、前記第１読取モードに対応して設定された第１基準位置、又は前記第２読取モードに対応して設定された第２基準位置のいずれかに変更されるよう、前記位置設定手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記光学系は、光源を搭載した移動枠を含み、
前記位置設定手段は、前記移動枠を移動させることによって、前記読取基準位置を変更させるものであることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１原稿が高光沢度を有する原稿であり、前記第２原稿が低光沢度を有する原稿であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記撮像手段から出力される受光データに基づき、前記原稿画像に対応する画像を用紙に形成する画像形成動作を行う装置本体と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−８８６３８（Ｐ２００９−８８６３８Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５１９０９（Ｐ２００７−２５１９０９）
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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