画像読取装置
【課題】画像読取装置において、原稿の読取効率を向上させること。
【解決手段】複合機１は、原稿ガイド１３を有しており、原稿を矢印８１で示す搬送方向に搬送しながら、読取部６０を用いて原稿を読み取っている。この複合機１では、原稿の主走査幅Ｗが第１閾値Ｋ１を超えると判断される場合に、原稿の搬送及び読取部６０による原稿の読取を一時停止し、ユーザに対して原稿ガイド１３を広げるように報知する。そして、ユーザによって矢印８６に示すように原稿ガイド１３が広げられたとの入力を受け付けた場合に、原稿の搬送及び原稿の読取を再開する。
【解決手段】複合機１は、原稿ガイド１３を有しており、原稿を矢印８１で示す搬送方向に搬送しながら、読取部６０を用いて原稿を読み取っている。この複合機１では、原稿の主走査幅Ｗが第１閾値Ｋ１を超えると判断される場合に、原稿の搬送及び読取部６０による原稿の読取を一時停止し、ユーザに対して原稿ガイド１３を広げるように報知する。そして、ユーザによって矢印８６に示すように原稿ガイド１３が広げられたとの入力を受け付けた場合に、原稿の搬送及び原稿の読取を再開する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送しながら読み取る画像読取装置に用いられる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿を搬送しながら読み取る画像読取装置において、原稿ガイドを備えた装置が知られている。この装置では、原稿ガイドを用いて搬送前の原稿の姿勢を適切に保っている。しかし、原稿は搬送中に傾くことがあり、原稿が斜行すると原稿ガイド等の装置と干渉してしまい、ジャムが発生することがある。搬送中の原稿のジャム発生を抑制する技術として、例えば、特許文献１には、搬送中の原稿の傾きを検出し、傾きが検出された場合に原稿の搬送及び読み取りを中止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、原稿が傾いていても、原稿のサイズや傾きによっては原稿の搬送や読み取りが可能な場合もある。従来技術のように、このような場合にも一律に原稿の搬送及び読み取りを中止してしまうこととすると、実際にはジャムが発生しないような場合であっても原稿の搬送及び読み取りを中止しなければならず、原稿の読取効率が低下する問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、画像読取装置において原稿の読取効率を向上させる技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿を搬送方向に搬送する搬送部と、前記原稿の前記搬送方向に直交する直交方向における移動を制限する原稿ガイドと、搬送中の前記原稿を読み取る読取部と、前記原稿の原稿幅を検出する原稿幅検出部と、前記原稿の先端部から前記原稿の原稿傾きを検出する傾き検出部と、検出された前記原稿幅と前記原稿傾きから前記直交方向において前記原稿が搬送される幅である主走査幅を算出する算出部と、前記主走査幅が前記原稿幅に基づいて設定される第１閾値を超えるか否かを判断する判断部と、ユーザからの入力を受け付ける入力部と、ユーザに対して報知する報知部と、前記主走査幅が前記第１閾値を超えると判断部が判断した場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送及び前記読取部による前記原稿の読取を一時停止し、前記報知部を用いて前記原稿ガイドを広げるように報知し、前記入力部を介して入力を受け付けた場合に、前記原稿の搬送及び前記原稿の読取を再開させるように制御する制御部と、を備える。
【０００７】
また、上記の画像読取装置では、前記原稿ガイドのガイド幅を検出するガイド幅検出部と、をさらに備え、前記第１閾値は前記ガイド幅検出部が検出した前記ガイド幅を用いて設定される構成としても良い。
【０００８】
また、上記の画像読取装置では、前記傾き検出部は、前記読取部が前記原稿の先端部を読み取った読取結果から前記原稿傾きを検出する構成としても良い。
【０００９】
また、上記の画像読取装置では、前記原稿幅検出部は、前記読取部が前記原稿の先端部を読み取った読取結果から前記原稿幅を検出する構成としても良い。
【００１０】
また、上記の画像読取装置では、前記判断部は、前記第１閾値よりも大きな値であり、前記読取部の前記直交方向における読取幅に設定されている第２閾値を有しており、前記制御部は、前記主走査幅が前記第２閾値より小さい場合に前記制御を実行する構成としても良い。
【００１１】
また、上記の画像読取装置では、前記原稿ガイドと前記読取部の前記搬送方向における距離は、前記原稿の原稿長よりも短い構成としても良い。
【００１２】
また、上記の画像読取装置では、前記読取部は、前記原稿の一方の面を読み取る第１読取部と、前記搬送方向において前記第１読取部より下流側に設けられ、前記原稿の他方の面を読み取る第２読取部と、を備えており、前記読取結果は、前記第１読取部が前記原稿の先端部を読み取ったものとしても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本明細書によって開示される画像読取装置では、各種検出部を用いて検出した原稿幅及び原稿傾きから主走査幅を算出し、この主走査幅が第１閾値を超える場合には、原稿の搬送及び原稿の読取を一時停止し、ユーザに原稿ガイドを広げる処理を実行させ、その後、再び原稿の搬送及び原稿の読取を再開する。この画像読取装置によれば、原稿ガイドに起因してジャムが発生することを回避した上で、ジャムが発生しないような場合に、原稿の搬送及び読み取りを再開することで、原稿の読取効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】複合機１の斜視図
【図２】複合機１の斜視図
【図３】複合機１の概略的な断面図
【図４】複合機１の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図５】読取処理を示すフローチャート
【図６】読取処理を説明する図
【図７】読取処理を説明する図
【図８】読取処理を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施形態１＞
実施形態１を、図１ないし図８を用いて説明する。
【００１６】
１．複合機の外観構成
図１は、本発明の画像形成装置の一例である複合機１の外観を示す斜視図であり、図２は、その原稿カバー４８を上げた状態を示す斜視図である。この複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた多機能周辺装置である。図３は、閉姿勢における画像読取装置３の断面図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、複合機１は、本体部２の上方に原稿を読み取るための画像読取装置３を備えている。画像読取装置３は、後述する読取部３０、原稿自動送り装置４０、原稿載置部（以下、ＡＤＦ）５０等を含む。読取部３０は、第２読取部の一例である。
【００１８】
原稿載置部５０は、台枠５１、透明なガラス板からなる第１プラテンガラス５２、第２プラテンガラス５３、及びこれらのガラス５２、５３の中間に配置された中間枠５４を含む。原稿載置部５０は、原稿カバー４８によって開閉可能に覆われている。
【００１９】
原稿カバー４８は、原稿載置部５０を覆う閉姿勢と原稿載置部５０を開放する開姿勢とに回動可能であり、入力部１１、表示部１２等が設けられる側を前側とする複合機１の本体部２の後側に連結されている。原稿カバー４８上に、ＡＤＦ４０が設けられている。
【００２０】
図３に示すように、ＡＤＦ４０は、ＡＤＦカバー４１、原稿トレイ４２、押圧部材４３、４４、各種ローラ４６、排紙トレイ４７、Ｒセンサ１４、透明なガラス板からなる第３プラテンガラス５５、読取部６０等を含む。読取部６０は、第１読取部の一例である。
【００２１】
ＡＤＦ４０には、ローラ４６等によって原稿が原稿トレイ４２から排紙トレイ４７へと搬送される経路である搬送路４５が設けられている。以後、搬送路４５に沿った方向を搬送方向と呼び、これに直交する方向を直交方向と呼ぶ。図３に、搬送方向を矢印８１で示す。また、搬送路４５の原稿トレイ４２に近い側を上流側と呼び、搬送路４５の排紙トレイ４７に近い側を下流側と呼ぶ。
【００２２】
原稿トレイ４２は、ＡＤＦ４０で搬送される原稿を載置するトレイである。原稿トレイ４２には、原稿ガイド１３が直交方向に移動可能に設けられている。ＡＤＦ４０では、ユーザにより原稿ガイド１３が押し広げられ、又は押し狭められることにより、原稿ガイド１３の間の距離が原稿の幅と等しく調整される。これにより、原稿トレイ４２に載置された原稿は、直交方向における移動が制限され、搬送方向に並んで載置される。
【００２３】
搬送路４５の原稿トレイ４２の下流側に、Ｒセンサ１４が配置されている。Ｒセンサ１４は、搬送路４５上の当該センサが配置された位置に原稿が存在するか否かを検出する。搬送路４５のＲセンサ１４の下流側に、読取部６０が配置されている。搬送路４５上において、読取部６０と原稿トレイ４２は、隣接して配置されており、搬送方向における原稿トレイ４２の原稿ガイド１３と読取部６０の間の距離は、ＡＤＦ４０において搬送可能な最小サイズの原稿の搬送方向の原稿長さよりも短くなるように配置されている。
【００２４】
読取部６０は、原稿カバー４８内に配置され、直交方向に広がって形成されているとともに、ＡＤＦ４０に対して移動不能に支持されている。つまり、直交方向は、読取部６０の主走査方向に等しい。読取部６０は、搬送路４５を搬送される原稿が第３プラテンガラス５５上を通過する際に当該原稿の裏面を読み取る。押圧部材４３は、第３プラテンガラス５５を介して読取部６０と対向して配置され、第３プラテンガラス５５上を通過する原稿が第３プラテンガラス５５から浮かないように、原稿を第３プラテンガラス５５に押圧する。
【００２５】
搬送路４５の読取部６０の下流側に、読取部３０が配置されている。読取部３０は、本体部２内に配置されており、直交方向に広がって形成されているとともに、図３に矢印８４で示す副走査方向に移動可能に支持されている。つまり、直交方向は、読取部６０の主走査方向に等しい。読取部３０は、図２に点線で示すように、副走査方向に移動しながら第１プラテンガラス５２上に静止して載置された原稿を読み取る。また、図２に実線で示すように、第２プラテンガラス５３下の読取位置Ｌに移動し、搬送路４５を搬送される原稿の表面を読み取る。この際、読取部３０は、ＡＤＦ４０によって搬送路４５を搬送される原稿が第２プラテンガラス５３上を通過する際に当該原稿を読み取る。
【００２６】
押圧部材４４は、第２プラテンガラス５３を介して読取位置Ｌに移動した状態の読取部３０と対向して配置され、第２プラテンガラス５３上を通過する原稿が第２プラテンガラス５３から浮かないように、原稿を第２プラテンガラス５３に押圧する。なお、以下の説明において、特に記載がない場合には、読取位置Ｌにおいて搬送路４５を搬送される原稿の表面を読み取る読取部３０の状態及び動作を説明しているものとする。
【００２７】
次に、読取部６０の構造について説明する。読取部６０は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を用いた、いわゆるＣＩＳ方式で第３プラテンガラス５５上に載置された原稿を読み取る。読取部６０は、複数の受光素子が主走査方向に直線状に配列されているリニアイメージセンサ６３、発光ダイオードなどで構成される光源６１、光源から照射される光を第３プラテンガラス５５上に配置された原稿等へと導く導光体６６、原稿等で反射された反射光をリニアイメージセンサ６３の各受光素子に結像させるロッドレンズアレイ６２、これらが搭載されるキャリッジ６４を含む。
【００２８】
読取部３０の構成は、読取部６０の構成と基本的に同じものであり、重複した説明を省略する。しかし、読取部３０及び６０の構造は、必ずしも同一の構造である必要はなく、例えば、読取部３０又は読取部６０のいずれか一方がＣＩＳであって、他方がＣＣＤであってもよい。
【００２９】
さらに、複合機１の前側には、各種のボタンからなり、ユーザからの操作入力を受け付ける入力部１１、複合機１の状態を表示する液晶ディスプレイからなる表示部１２が設けられている。表示部１２は、報知部の一例である。
【００３０】
２．複合機の電気的構成
図４は、複合機１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図４に示すように、複合機１は、複合機１の各部を制御するＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０を含む。ＡＳＩＣ１０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）２０、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、デバイス制御部１６、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥ）１７、駆動部１８、ガイド幅検出部１９、画像処理部２８を備え、これらにバス２９を介して、入力部１１、表示部１２、Ｒセンサ１４などが接続されている。
【００３１】
ＲＯＭ２６には、複合機１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２６から読み出したプログラムに従って、原稿幅検出部２１、傾き検出部２２、算出部２３、判断部２４、制御部２５等として機能し、各部の制御を行う。また、ＲＯＭ２６には、図６に示すように、読取部６０のリニアイメージセンサ６３が直交方向に形成されている幅である読取幅Ｒが第２閾値Ｋ２として記憶されている。
【００３２】
デバイス制御部１６は、読取部３０、６０に各々接続されており、ＣＰＵ２０からの命令に基づいて、光源３１、４１の点灯／消灯、及びリニアイメージセンサ３３、６３による読み取りを制御する信号を読取部３０、６０に送信する。読取部３０、６０は、デバイス制御部１６から信号を受け取ると、光源３１、４１を点灯し、搬送路４５上を搬送される原稿から反射される反射光をリニアイメージセンサ３３、６３を用いて受光する。また、読取部３０、６０は、リニアイメージセンサ３３、６３が受光した受光量に応じたアナログ信号である読取データをＡＦＥ１５に出力する。読取データは、読取結果の一例である。
【００３３】
ＡＦＥ１７は、読取部３０、６０に各々接続されており、ＣＰＵ２０からの命令に基づいて、読取部３０、６０から出力される読取データをデジタル信号である階調データに変換する。ＡＦＥ１５によってＡ／Ｄ変換された階調データは、バス２９を介してＲＡＭ２７に記憶される。画像処理部２８は、ＲＡＭ２７に記憶された階調データに傾き補正や回転補正等の補正処理を行い、補正データに変換する。画像処理部２８により変換された補正データは、ＲＡＭ２７に記憶される。
【００３４】
駆動部１８は、各種ローラ４６を用いて原稿を搬送方向に搬送する搬送部１５に接続されており、ＣＰＵ２０からの命令に基づいて搬送部１５を制御し、原稿を搬送する。ガイド幅検出部１９は、原稿ガイド１３に接続されており、ＣＰＵ２０からの命令に基づいて、原稿ガイド１３の直交方向の幅であるガイド幅Ｇを検出する。
【００３５】
３．読取処理
次に、図５ないし図８を参照して、ＡＤＦ４０を用いて原稿の画像を読み取る処理について説明する。本実施形態では、原稿としてＡ４やＢ５等の定型原稿を用いる。そのため、原稿の直交方向の幅である原稿幅Ｘから、原稿の搬送方向の幅である原稿長Ｙを推定することができる。
【００３６】
図５は、ＣＰＵ２０が所定のプログラムに従って実行する処理のフローチャートを示す。ＣＰＵ２０は、ユーザによって複合機１の原稿トレイ４２に原稿が載置され、入力部１１を介して原稿の読取指示が入力されると、処理を開始する。
【００３７】
ＣＰＵ２０は、処理を開始すると、搬送部１５を制御し、搬送部１５は、一定の距離を示すステップ単位で原稿を搬送路４５に沿って搬送する。ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ１４を用いて搬送路４５を搬送される原稿の位置を確認し、搬送路４５のＲセンサ１４に対応する位置に原稿が到達したことを検出する。ＣＰＵ２０は、デバイス制御部１６を介して規定ステップ後に読取部６０を用いて原稿を読み取りを開始する（Ｓ２）。
【００３８】
ＣＰＵ２０は、原稿の読み取りを開始すると、ユーザによって原稿の傾き補正を実行する設定が予め入力されているか否かを確認する（Ｓ４）。
【００３９】
図６に示すように、ＡＤＦ４０によって搬送される原稿は、搬送前において原稿トレイ４２の原稿ガイド１３によって直交方向における移動が制限され、図６に矢印８１で示す搬送方向に沿って並んでいる。その一方、図７に示すように、原稿は、搬送中において搬送部１５が有する各種ローラ４６と原稿との間の摩擦等によってその姿勢が搬送方向に対して傾くことがある。ここで、原稿の主走査幅Ｗは、原稿が搬送路４５を搬送される直交方向の幅を意味する。図６のように原稿が傾いていない場合は、原稿の主走査幅Ｗと原稿幅Ｘは一致する。しかし、図７のように原稿が傾いて搬送されている場合、原稿の主走査幅Ｗが原稿幅Ｘに対して広くなることがある。主走査幅Ｗは、原稿幅Ｘ、原稿長Ｙ及び原稿の傾きθを用いて以下のように示される。ここで、原稿の傾きθとは、図６に矢印８２で示す直交方向に対する矢印８３で示す原稿の幅方向の傾きを意味する。
Ｗ＝Ｘ＊ｃｏｓθ＋Ｙ＊ｓｉｎθ
【００４０】
ＣＰＵ２０は、ユーザによって主走査幅Ｗの算出指示が入力されていない場合（Ｓ４：ＮＯ）、原稿の読み取りを継続する。ＣＰＵ２０は、読取部６０を用いた原稿の読み取りに続けて読取部３０を用いて原稿を読み取り、読取部３０、６０を用いた原稿の読み取りを終了すると（Ｓ３０）、読み取られた階調データに傾き補正や回転補正等の補正処理を行い（Ｓ３２）、読取処理を終了する。
【００４１】
一方、ＣＰＵ２０は、主走査幅Ｗの算出指示が入力されている場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、主走査幅Ｗを検出する。ＣＰＵ２０は、原稿の読み取りを開始後、図７に点線８５で示すように、読取部６０を用いて、基準ステップ数に亘って原稿の搬送方向の先端部を読み取る（Ｓ６：ＮＯ）。ＣＰＵ２０は、当該先端部の読み取りを終了する（Ｓ６：ＹＥＳ）。読み取った原稿の先端部の階調データは、ＲＡＭ２７に記憶される。
【００４２】
次に、ＣＰＵ２０は、先端部階調データから主走査幅Ｗを算出する（Ｓ８）。原稿幅検出部２１として機能するＣＰＵ２０は、先端部階調データから原稿のエッジを検出し、原稿幅Ｘを検出する。そして、ＣＰＵ２０は、原稿幅Ｘの長さから、定格の原稿サイズにおける原稿長Ｙを推定する。次に、傾き検出部２２として機能するＣＰＵ２０は、先端部階調データから原稿の傾きθを検出する。最後に、算出部２３として機能するＣＰＵ２０は、原稿幅Ｘ、原稿長Ｙ及び原稿の傾きθから主走査幅Ｗを算出する。
【００４３】
ガイド幅検出部１９を用いて、原稿ガイド１３のガイド幅Ｇ０は検出され、ＣＰＵ２０は、検出されたガイド幅Ｇ０を第１閾値Ｋ１としてＲＡＭ２７に記憶する（Ｓ１０）。ＡＤＦ４０を用いて搬送される原稿の原稿幅Ｘは、読取部６０の読取幅Ｒ以下に設定される。そのため、ＲＡＭ２７に記憶される第１閾値Ｋ１は、ＲＯＭ２６に記憶された第２閾値Ｋ２よりも小さな値に設定される。
【００４４】
判断部として機能するＣＰＵ２０は、主走査幅ＷとＲＯＭ２６に記憶された第２閾値Ｋ２とを比較する（Ｓ１２）。ＣＰＵ２０は、主走査幅Ｗが第２閾値Ｋ２以上の場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、読取部６０を用いて画像欠落無く原稿を読み取ることができないと判断するとともに、原稿を搬送路４５に搬送するとジャムが発生すると判断する。この場合、ＣＰＵ２０は、読取部６０による原稿の読み取り及び搬送部１５による原稿の搬送を停止するとともに、表示部１２を用いてエラー報知を行い、搬送中の原稿を取り除くようにユーザに報知する（Ｓ１４）。
【００４５】
ＣＰＵ２０は、入力部１１を介してユーザから読取停止の指示が入力されるのを待機しており（Ｓ１６：ＮＯ）、読取停止の指示が入力される。ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ１４を用いて原稿が取り除かれたことを認識すると、（Ｓ１６：ＹＥＳ）、読取処理を終了する。
【００４６】
一方、ＣＰＵ２０は、主走査幅Ｗが第２閾値Ｋ２よりも小さい場合（Ｓ１２：ＮＯ）、主走査幅ＷをＲＡＭ２７に記憶された第１閾値Ｋ１と比較する（Ｓ２０）。判断部として機能するＣＰＵ２０は、主走査幅Ｗが第１閾値Ｋ１以下の場合（Ｓ２０：ＮＯ）、原稿の搬送を続けてもジャムが発生しないと判断し、原稿の読み取りを継続する。ＣＰＵ２０は、読取部３０、６０を用いた原稿の読み取りを終了する（Ｓ３０）。ＣＰＵ２０は、読み取られた階調データを画像処理部２８を用いて、傾き補正や回転補正等の補正処理を行い（Ｓ３２）、読取処理を終了する。
【００４７】
一方、ＣＰＵ２０は、主走査幅Ｗが第１閾値Ｋ１よりも大きい場合（Ｓ２０：ＮＯ）、読取部６０を用いて画像欠落無く原稿を読み取ることができるものの、原稿と原稿ガイド１３が干渉してジャムが発生すると判断する。読取部６０による原稿の読み取り及び搬送部１５による原稿の搬送を中断するとともに、表示部１２を用いて報知を行い、原稿ガイド１３のガイド幅Ｇを広げるようにユーザに報知する（Ｓ２２）。
【００４８】
ＣＰＵ２０は、入力部１１を介してユーザから読取再開の指示が入力されるのを待機しており（Ｓ２４：ＮＯ）、読取再開の指示が入力され、図８に矢印８６で示すように、ガイド幅検出部１９を用いて原稿ガイド１３のガイド幅Ｇ１が主走査幅Ｗよりも広げられたことを確認すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、原稿の読み取り及び搬送部１５による原稿の搬送を再開する（Ｓ２６）。ＣＰＵ２０は、読取部３０、６０を用いた原稿の読み取りを終了すると（Ｓ３０）、読み取られた階調データに画像処理部２８を用いて、傾き補正や回転補正等の補正処理を行い（Ｓ３２）、読取処理を終了する。
【００４９】
４．本実施形態の効果
（１）本実施形態の複合機１は、読取部６０を用いて原稿の先端部を読み取った階調データから主走査幅Ｗを算出し、主走査幅Ｗを第１閾値Ｋ１及び第２閾値Ｋ２と比較する。そして、主走査幅Ｗが第１閾値Ｋ１よりも大きく、第２閾値Ｋ２よりも小さい場合、この複合機１は、原稿の搬送及び原稿の読取を一時中断し、ユーザに原稿ガイド１３のガイド幅Ｇを広げる処理を実行させ、その後、再び原稿の搬送及び原稿の読取を再開する。
【００５０】
この複合機１では、第２閾値Ｋ２は、読取部６０の読取幅Ｒに設定されていることから、主走査幅Ｗが第２閾値Ｋ２よりも小さい場合、読取部６０を用いて画像欠落無く原稿を読み取ることができるとともに、原稿を搬送路４５に搬送してもジャムが発生しない。その一方、第１閾値Ｋ１は、原稿ガイド１３のガイド幅Ｇ０に設定されていることから、主走査幅Ｗが第１閾値Ｋ１よりも大きい場合、原稿と原稿ガイド１３が干渉してジャムが発生してしまう。
【００５１】
本実施形態の複合機１では、主走査幅Ｗが第１閾値Ｋ１よりも大きく、第２閾値Ｋ２よりも小さい場合、ユーザに原稿ガイド１３のガイド幅Ｇを広げさせることで原稿ガイド１３に起因してジャムが発生することを回避した上で、原稿の搬送及び読み取りを再開させ、原稿を搬送路４５に搬送してもジャムが発生しない場合に、原稿の搬送を停止させない。この複合機１では、上記の場合に原稿の搬送を停止する場合に比べて、原稿を読み取る際に原稿を搬送させる回数を減らすことができ、原稿の読取効率を向上させることができる。
【００５２】
（２）本実施形態の複合機１は、ガイド幅検出部１９を備えており、ガイド幅検出部１９を用いて原稿ガイド１３のガイド幅Ｇを検出する。この複合機１では、ガイド幅検出部１９が検出したガイド幅Ｇに基づいて第１閾値Ｋ１を設定することができ、搬送中に原稿が傾いた場合に、原稿ガイド１３のガイド幅Ｇを広げる必要があるか否かを判断することができる。また、この複合機１では、原稿ガイド１３のガイド幅Ｇが広げられた場合に、ガイド幅検出部１９を用いてガイド幅Ｇが主走査幅Ｗよりも広げられたか否かを確認することもできる。
【００５３】
（３）本実施形態の複合機１は、読取部６０を用いて原稿の先端部を読み取った階調データから原稿幅Ｘと原稿長さ及び原稿の傾きθを検出し、主走査幅Ｗを算出する。この複合機１では、原稿幅Ｘと原稿長さ及び原稿の傾きθを検出するためのセンサ等を別途用意する必要がなく、装置のコストを低減することができる。
【００５４】
（４）本実施形態の複合機１は、搬送方向における原稿ガイド１３と読取部６０の間の距離が、ＡＤＦ４０において搬送可能な最小サイズの原稿の搬送方向の原稿長さよりも短い。そのため、原稿の先端部を読み取った階調データから原稿の傾きθが検出された際に、原稿ガイド１３と原稿が干渉し、ジャムが発生しかけていることが起こりえる。この複合機１では、原稿の傾きθを検出した場合に原稿ガイド１３を広げるので、先端部を読み取った原稿にジャムが発生することを抑制することができる。
【００５５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた複合機１を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、少なくともスキャナ機能を有する装置であれば、他の機能の有無は特に限定されない。
【００５６】
（２）上記実施形態では、複合機１が１つのＡＳＩＣ１０を有し、原稿幅検出部２１、傾き検出部２２、算出部２３、判断部２４、制御部２５等の機能をＡＳＩＣ１０が有する１つのＣＰＵ２０によって実行する例を用いて示したが、本発明はこれに限られない。例えば、お互いに異なるＣＰＵ、ＡＳＩＣなどによって各部が構成されても良い。
【００５７】
（３）上記実施形態では、読取部６０が原稿の先端部を読み取った階調データから原稿幅Ｘを検出しているが、原稿の傾きθが大きくなると、当該階調データに原稿の先端部の両端部が含まれておらず、原稿幅Ｘを検出することができないことがある。その場合は、画像処理部２８が原稿の傾き補正等の補正処理を行うことができない。故に、ＣＰＵ２０は、原稿の読み取りを停止させ、原稿の搬送を停止させることができる（Ｓ１４）。
【００５８】
（４）上記実施形態では、ＡＤＦ４０において搬送される原稿の裏面を読み取る読取部６０と、原稿の表面を読み取る読取部３０との両方を備えた複合機１を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。少なくとも原稿の一方の面を読み取る１つの読取部を備えていれば良い。この場合、搬送方向における原稿ガイド１３と当該１つの読取部の間の距離は、ＡＤＦ４０において搬送可能な最小サイズの原稿の搬送方向の原稿長さよりも短いことが好ましい。
【００５９】
（５）上記実施形態では、読取部６０が原稿の先端部を読み取った階調データから原稿幅Ｘと原稿長さ及び原稿の傾きθを検出しているが、原稿の後端部等、先端部と異なる部分を読み取った階調データから原稿幅Ｘと原稿長さ及び原稿の傾きθを検出してもよい。また、原稿幅Ｘと原稿長さ及び原稿の傾きθを検出するための他の手段を有していても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１：複合機、３：画像読取装置、１１：入力部、１２：表示部、１３：原稿ガイド、１４：Ｒセンサ、１５：搬送部、１６：デバイス制御部、１８：駆動部、１９：ガイド幅検出部、２０：ＣＰＵ、２１：原稿幅検出部、２２：傾き検出部、２３：算出部、２４：判断部、２５：制御部、２６：ＲＯＭ、２７：ＲＡＭ、２８：画像処理部、３０、６０：読取部、４０：ＡＤＦ、４２：原稿トレイ、４５：搬送路、４７：排紙トレイ、Ｇ：ガイド幅、Ｋ１：第１閾値、Ｋ２：第２閾値、Ｒ：読取幅、Ｗ：主走査幅、Ｘ：原稿幅、Ｙ：原稿長、θ：原稿の傾き
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送しながら読み取る画像読取装置に用いられる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿を搬送しながら読み取る画像読取装置において、原稿ガイドを備えた装置が知られている。この装置では、原稿ガイドを用いて搬送前の原稿の姿勢を適切に保っている。しかし、原稿は搬送中に傾くことがあり、原稿が斜行すると原稿ガイド等の装置と干渉してしまい、ジャムが発生することがある。搬送中の原稿のジャム発生を抑制する技術として、例えば、特許文献１には、搬送中の原稿の傾きを検出し、傾きが検出された場合に原稿の搬送及び読み取りを中止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、原稿が傾いていても、原稿のサイズや傾きによっては原稿の搬送や読み取りが可能な場合もある。従来技術のように、このような場合にも一律に原稿の搬送及び読み取りを中止してしまうこととすると、実際にはジャムが発生しないような場合であっても原稿の搬送及び読み取りを中止しなければならず、原稿の読取効率が低下する問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、画像読取装置において原稿の読取効率を向上させる技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿を搬送方向に搬送する搬送部と、前記原稿の前記搬送方向に直交する直交方向における移動を制限する原稿ガイドと、搬送中の前記原稿を読み取る読取部と、前記原稿の原稿幅を検出する原稿幅検出部と、前記原稿の先端部から前記原稿の原稿傾きを検出する傾き検出部と、検出された前記原稿幅と前記原稿傾きから前記直交方向において前記原稿が搬送される幅である主走査幅を算出する算出部と、前記主走査幅が前記原稿幅に基づいて設定される第１閾値を超えるか否かを判断する判断部と、ユーザからの入力を受け付ける入力部と、ユーザに対して報知する報知部と、前記主走査幅が前記第１閾値を超えると判断部が判断した場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送及び前記読取部による前記原稿の読取を一時停止し、前記報知部を用いて前記原稿ガイドを広げるように報知し、前記入力部を介して入力を受け付けた場合に、前記原稿の搬送及び前記原稿の読取を再開させるように制御する制御部と、を備える。
【０００７】
また、上記の画像読取装置では、前記原稿ガイドのガイド幅を検出するガイド幅検出部と、をさらに備え、前記第１閾値は前記ガイド幅検出部が検出した前記ガイド幅を用いて設定される構成としても良い。
【０００８】
また、上記の画像読取装置では、前記傾き検出部は、前記読取部が前記原稿の先端部を読み取った読取結果から前記原稿傾きを検出する構成としても良い。
【０００９】
また、上記の画像読取装置では、前記原稿幅検出部は、前記読取部が前記原稿の先端部を読み取った読取結果から前記原稿幅を検出する構成としても良い。
【００１０】
また、上記の画像読取装置では、前記判断部は、前記第１閾値よりも大きな値であり、前記読取部の前記直交方向における読取幅に設定されている第２閾値を有しており、前記制御部は、前記主走査幅が前記第２閾値より小さい場合に前記制御を実行する構成としても良い。
【００１１】
また、上記の画像読取装置では、前記原稿ガイドと前記読取部の前記搬送方向における距離は、前記原稿の原稿長よりも短い構成としても良い。
【００１２】
また、上記の画像読取装置では、前記読取部は、前記原稿の一方の面を読み取る第１読取部と、前記搬送方向において前記第１読取部より下流側に設けられ、前記原稿の他方の面を読み取る第２読取部と、を備えており、前記読取結果は、前記第１読取部が前記原稿の先端部を読み取ったものとしても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本明細書によって開示される画像読取装置では、各種検出部を用いて検出した原稿幅及び原稿傾きから主走査幅を算出し、この主走査幅が第１閾値を超える場合には、原稿の搬送及び原稿の読取を一時停止し、ユーザに原稿ガイドを広げる処理を実行させ、その後、再び原稿の搬送及び原稿の読取を再開する。この画像読取装置によれば、原稿ガイドに起因してジャムが発生することを回避した上で、ジャムが発生しないような場合に、原稿の搬送及び読み取りを再開することで、原稿の読取効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】複合機１の斜視図
【図２】複合機１の斜視図
【図３】複合機１の概略的な断面図
【図４】複合機１の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図５】読取処理を示すフローチャート
【図６】読取処理を説明する図
【図７】読取処理を説明する図
【図８】読取処理を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施形態１＞
実施形態１を、図１ないし図８を用いて説明する。
【００１６】
１．複合機の外観構成
図１は、本発明の画像形成装置の一例である複合機１の外観を示す斜視図であり、図２は、その原稿カバー４８を上げた状態を示す斜視図である。この複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた多機能周辺装置である。図３は、閉姿勢における画像読取装置３の断面図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、複合機１は、本体部２の上方に原稿を読み取るための画像読取装置３を備えている。画像読取装置３は、後述する読取部３０、原稿自動送り装置４０、原稿載置部（以下、ＡＤＦ）５０等を含む。読取部３０は、第２読取部の一例である。
【００１８】
原稿載置部５０は、台枠５１、透明なガラス板からなる第１プラテンガラス５２、第２プラテンガラス５３、及びこれらのガラス５２、５３の中間に配置された中間枠５４を含む。原稿載置部５０は、原稿カバー４８によって開閉可能に覆われている。
【００１９】
原稿カバー４８は、原稿載置部５０を覆う閉姿勢と原稿載置部５０を開放する開姿勢とに回動可能であり、入力部１１、表示部１２等が設けられる側を前側とする複合機１の本体部２の後側に連結されている。原稿カバー４８上に、ＡＤＦ４０が設けられている。
【００２０】
図３に示すように、ＡＤＦ４０は、ＡＤＦカバー４１、原稿トレイ４２、押圧部材４３、４４、各種ローラ４６、排紙トレイ４７、Ｒセンサ１４、透明なガラス板からなる第３プラテンガラス５５、読取部６０等を含む。読取部６０は、第１読取部の一例である。
【００２１】
ＡＤＦ４０には、ローラ４６等によって原稿が原稿トレイ４２から排紙トレイ４７へと搬送される経路である搬送路４５が設けられている。以後、搬送路４５に沿った方向を搬送方向と呼び、これに直交する方向を直交方向と呼ぶ。図３に、搬送方向を矢印８１で示す。また、搬送路４５の原稿トレイ４２に近い側を上流側と呼び、搬送路４５の排紙トレイ４７に近い側を下流側と呼ぶ。
【００２２】
原稿トレイ４２は、ＡＤＦ４０で搬送される原稿を載置するトレイである。原稿トレイ４２には、原稿ガイド１３が直交方向に移動可能に設けられている。ＡＤＦ４０では、ユーザにより原稿ガイド１３が押し広げられ、又は押し狭められることにより、原稿ガイド１３の間の距離が原稿の幅と等しく調整される。これにより、原稿トレイ４２に載置された原稿は、直交方向における移動が制限され、搬送方向に並んで載置される。
【００２３】
搬送路４５の原稿トレイ４２の下流側に、Ｒセンサ１４が配置されている。Ｒセンサ１４は、搬送路４５上の当該センサが配置された位置に原稿が存在するか否かを検出する。搬送路４５のＲセンサ１４の下流側に、読取部６０が配置されている。搬送路４５上において、読取部６０と原稿トレイ４２は、隣接して配置されており、搬送方向における原稿トレイ４２の原稿ガイド１３と読取部６０の間の距離は、ＡＤＦ４０において搬送可能な最小サイズの原稿の搬送方向の原稿長さよりも短くなるように配置されている。
【００２４】
読取部６０は、原稿カバー４８内に配置され、直交方向に広がって形成されているとともに、ＡＤＦ４０に対して移動不能に支持されている。つまり、直交方向は、読取部６０の主走査方向に等しい。読取部６０は、搬送路４５を搬送される原稿が第３プラテンガラス５５上を通過する際に当該原稿の裏面を読み取る。押圧部材４３は、第３プラテンガラス５５を介して読取部６０と対向して配置され、第３プラテンガラス５５上を通過する原稿が第３プラテンガラス５５から浮かないように、原稿を第３プラテンガラス５５に押圧する。
【００２５】
搬送路４５の読取部６０の下流側に、読取部３０が配置されている。読取部３０は、本体部２内に配置されており、直交方向に広がって形成されているとともに、図３に矢印８４で示す副走査方向に移動可能に支持されている。つまり、直交方向は、読取部６０の主走査方向に等しい。読取部３０は、図２に点線で示すように、副走査方向に移動しながら第１プラテンガラス５２上に静止して載置された原稿を読み取る。また、図２に実線で示すように、第２プラテンガラス５３下の読取位置Ｌに移動し、搬送路４５を搬送される原稿の表面を読み取る。この際、読取部３０は、ＡＤＦ４０によって搬送路４５を搬送される原稿が第２プラテンガラス５３上を通過する際に当該原稿を読み取る。
【００２６】
押圧部材４４は、第２プラテンガラス５３を介して読取位置Ｌに移動した状態の読取部３０と対向して配置され、第２プラテンガラス５３上を通過する原稿が第２プラテンガラス５３から浮かないように、原稿を第２プラテンガラス５３に押圧する。なお、以下の説明において、特に記載がない場合には、読取位置Ｌにおいて搬送路４５を搬送される原稿の表面を読み取る読取部３０の状態及び動作を説明しているものとする。
【００２７】
次に、読取部６０の構造について説明する。読取部６０は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を用いた、いわゆるＣＩＳ方式で第３プラテンガラス５５上に載置された原稿を読み取る。読取部６０は、複数の受光素子が主走査方向に直線状に配列されているリニアイメージセンサ６３、発光ダイオードなどで構成される光源６１、光源から照射される光を第３プラテンガラス５５上に配置された原稿等へと導く導光体６６、原稿等で反射された反射光をリニアイメージセンサ６３の各受光素子に結像させるロッドレンズアレイ６２、これらが搭載されるキャリッジ６４を含む。
【００２８】
読取部３０の構成は、読取部６０の構成と基本的に同じものであり、重複した説明を省略する。しかし、読取部３０及び６０の構造は、必ずしも同一の構造である必要はなく、例えば、読取部３０又は読取部６０のいずれか一方がＣＩＳであって、他方がＣＣＤであってもよい。
【００２９】
さらに、複合機１の前側には、各種のボタンからなり、ユーザからの操作入力を受け付ける入力部１１、複合機１の状態を表示する液晶ディスプレイからなる表示部１２が設けられている。表示部１２は、報知部の一例である。
【００３０】
２．複合機の電気的構成
図４は、複合機１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図４に示すように、複合機１は、複合機１の各部を制御するＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０を含む。ＡＳＩＣ１０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）２０、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、デバイス制御部１６、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥ）１７、駆動部１８、ガイド幅検出部１９、画像処理部２８を備え、これらにバス２９を介して、入力部１１、表示部１２、Ｒセンサ１４などが接続されている。
【００３１】
ＲＯＭ２６には、複合機１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２６から読み出したプログラムに従って、原稿幅検出部２１、傾き検出部２２、算出部２３、判断部２４、制御部２５等として機能し、各部の制御を行う。また、ＲＯＭ２６には、図６に示すように、読取部６０のリニアイメージセンサ６３が直交方向に形成されている幅である読取幅Ｒが第２閾値Ｋ２として記憶されている。
【００３２】
デバイス制御部１６は、読取部３０、６０に各々接続されており、ＣＰＵ２０からの命令に基づいて、光源３１、４１の点灯／消灯、及びリニアイメージセンサ３３、６３による読み取りを制御する信号を読取部３０、６０に送信する。読取部３０、６０は、デバイス制御部１６から信号を受け取ると、光源３１、４１を点灯し、搬送路４５上を搬送される原稿から反射される反射光をリニアイメージセンサ３３、６３を用いて受光する。また、読取部３０、６０は、リニアイメージセンサ３３、６３が受光した受光量に応じたアナログ信号である読取データをＡＦＥ１５に出力する。読取データは、読取結果の一例である。
【００３３】
ＡＦＥ１７は、読取部３０、６０に各々接続されており、ＣＰＵ２０からの命令に基づいて、読取部３０、６０から出力される読取データをデジタル信号である階調データに変換する。ＡＦＥ１５によってＡ／Ｄ変換された階調データは、バス２９を介してＲＡＭ２７に記憶される。画像処理部２８は、ＲＡＭ２７に記憶された階調データに傾き補正や回転補正等の補正処理を行い、補正データに変換する。画像処理部２８により変換された補正データは、ＲＡＭ２７に記憶される。
【００３４】
駆動部１８は、各種ローラ４６を用いて原稿を搬送方向に搬送する搬送部１５に接続されており、ＣＰＵ２０からの命令に基づいて搬送部１５を制御し、原稿を搬送する。ガイド幅検出部１９は、原稿ガイド１３に接続されており、ＣＰＵ２０からの命令に基づいて、原稿ガイド１３の直交方向の幅であるガイド幅Ｇを検出する。
【００３５】
３．読取処理
次に、図５ないし図８を参照して、ＡＤＦ４０を用いて原稿の画像を読み取る処理について説明する。本実施形態では、原稿としてＡ４やＢ５等の定型原稿を用いる。そのため、原稿の直交方向の幅である原稿幅Ｘから、原稿の搬送方向の幅である原稿長Ｙを推定することができる。
【００３６】
図５は、ＣＰＵ２０が所定のプログラムに従って実行する処理のフローチャートを示す。ＣＰＵ２０は、ユーザによって複合機１の原稿トレイ４２に原稿が載置され、入力部１１を介して原稿の読取指示が入力されると、処理を開始する。
【００３７】
ＣＰＵ２０は、処理を開始すると、搬送部１５を制御し、搬送部１５は、一定の距離を示すステップ単位で原稿を搬送路４５に沿って搬送する。ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ１４を用いて搬送路４５を搬送される原稿の位置を確認し、搬送路４５のＲセンサ１４に対応する位置に原稿が到達したことを検出する。ＣＰＵ２０は、デバイス制御部１６を介して規定ステップ後に読取部６０を用いて原稿を読み取りを開始する（Ｓ２）。
【００３８】
ＣＰＵ２０は、原稿の読み取りを開始すると、ユーザによって原稿の傾き補正を実行する設定が予め入力されているか否かを確認する（Ｓ４）。
【００３９】
図６に示すように、ＡＤＦ４０によって搬送される原稿は、搬送前において原稿トレイ４２の原稿ガイド１３によって直交方向における移動が制限され、図６に矢印８１で示す搬送方向に沿って並んでいる。その一方、図７に示すように、原稿は、搬送中において搬送部１５が有する各種ローラ４６と原稿との間の摩擦等によってその姿勢が搬送方向に対して傾くことがある。ここで、原稿の主走査幅Ｗは、原稿が搬送路４５を搬送される直交方向の幅を意味する。図６のように原稿が傾いていない場合は、原稿の主走査幅Ｗと原稿幅Ｘは一致する。しかし、図７のように原稿が傾いて搬送されている場合、原稿の主走査幅Ｗが原稿幅Ｘに対して広くなることがある。主走査幅Ｗは、原稿幅Ｘ、原稿長Ｙ及び原稿の傾きθを用いて以下のように示される。ここで、原稿の傾きθとは、図６に矢印８２で示す直交方向に対する矢印８３で示す原稿の幅方向の傾きを意味する。
Ｗ＝Ｘ＊ｃｏｓθ＋Ｙ＊ｓｉｎθ
【００４０】
ＣＰＵ２０は、ユーザによって主走査幅Ｗの算出指示が入力されていない場合（Ｓ４：ＮＯ）、原稿の読み取りを継続する。ＣＰＵ２０は、読取部６０を用いた原稿の読み取りに続けて読取部３０を用いて原稿を読み取り、読取部３０、６０を用いた原稿の読み取りを終了すると（Ｓ３０）、読み取られた階調データに傾き補正や回転補正等の補正処理を行い（Ｓ３２）、読取処理を終了する。
【００４１】
一方、ＣＰＵ２０は、主走査幅Ｗの算出指示が入力されている場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、主走査幅Ｗを検出する。ＣＰＵ２０は、原稿の読み取りを開始後、図７に点線８５で示すように、読取部６０を用いて、基準ステップ数に亘って原稿の搬送方向の先端部を読み取る（Ｓ６：ＮＯ）。ＣＰＵ２０は、当該先端部の読み取りを終了する（Ｓ６：ＹＥＳ）。読み取った原稿の先端部の階調データは、ＲＡＭ２７に記憶される。
【００４２】
次に、ＣＰＵ２０は、先端部階調データから主走査幅Ｗを算出する（Ｓ８）。原稿幅検出部２１として機能するＣＰＵ２０は、先端部階調データから原稿のエッジを検出し、原稿幅Ｘを検出する。そして、ＣＰＵ２０は、原稿幅Ｘの長さから、定格の原稿サイズにおける原稿長Ｙを推定する。次に、傾き検出部２２として機能するＣＰＵ２０は、先端部階調データから原稿の傾きθを検出する。最後に、算出部２３として機能するＣＰＵ２０は、原稿幅Ｘ、原稿長Ｙ及び原稿の傾きθから主走査幅Ｗを算出する。
【００４３】
ガイド幅検出部１９を用いて、原稿ガイド１３のガイド幅Ｇ０は検出され、ＣＰＵ２０は、検出されたガイド幅Ｇ０を第１閾値Ｋ１としてＲＡＭ２７に記憶する（Ｓ１０）。ＡＤＦ４０を用いて搬送される原稿の原稿幅Ｘは、読取部６０の読取幅Ｒ以下に設定される。そのため、ＲＡＭ２７に記憶される第１閾値Ｋ１は、ＲＯＭ２６に記憶された第２閾値Ｋ２よりも小さな値に設定される。
【００４４】
判断部として機能するＣＰＵ２０は、主走査幅ＷとＲＯＭ２６に記憶された第２閾値Ｋ２とを比較する（Ｓ１２）。ＣＰＵ２０は、主走査幅Ｗが第２閾値Ｋ２以上の場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、読取部６０を用いて画像欠落無く原稿を読み取ることができないと判断するとともに、原稿を搬送路４５に搬送するとジャムが発生すると判断する。この場合、ＣＰＵ２０は、読取部６０による原稿の読み取り及び搬送部１５による原稿の搬送を停止するとともに、表示部１２を用いてエラー報知を行い、搬送中の原稿を取り除くようにユーザに報知する（Ｓ１４）。
【００４５】
ＣＰＵ２０は、入力部１１を介してユーザから読取停止の指示が入力されるのを待機しており（Ｓ１６：ＮＯ）、読取停止の指示が入力される。ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ１４を用いて原稿が取り除かれたことを認識すると、（Ｓ１６：ＹＥＳ）、読取処理を終了する。
【００４６】
一方、ＣＰＵ２０は、主走査幅Ｗが第２閾値Ｋ２よりも小さい場合（Ｓ１２：ＮＯ）、主走査幅ＷをＲＡＭ２７に記憶された第１閾値Ｋ１と比較する（Ｓ２０）。判断部として機能するＣＰＵ２０は、主走査幅Ｗが第１閾値Ｋ１以下の場合（Ｓ２０：ＮＯ）、原稿の搬送を続けてもジャムが発生しないと判断し、原稿の読み取りを継続する。ＣＰＵ２０は、読取部３０、６０を用いた原稿の読み取りを終了する（Ｓ３０）。ＣＰＵ２０は、読み取られた階調データを画像処理部２８を用いて、傾き補正や回転補正等の補正処理を行い（Ｓ３２）、読取処理を終了する。
【００４７】
一方、ＣＰＵ２０は、主走査幅Ｗが第１閾値Ｋ１よりも大きい場合（Ｓ２０：ＮＯ）、読取部６０を用いて画像欠落無く原稿を読み取ることができるものの、原稿と原稿ガイド１３が干渉してジャムが発生すると判断する。読取部６０による原稿の読み取り及び搬送部１５による原稿の搬送を中断するとともに、表示部１２を用いて報知を行い、原稿ガイド１３のガイド幅Ｇを広げるようにユーザに報知する（Ｓ２２）。
【００４８】
ＣＰＵ２０は、入力部１１を介してユーザから読取再開の指示が入力されるのを待機しており（Ｓ２４：ＮＯ）、読取再開の指示が入力され、図８に矢印８６で示すように、ガイド幅検出部１９を用いて原稿ガイド１３のガイド幅Ｇ１が主走査幅Ｗよりも広げられたことを確認すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、原稿の読み取り及び搬送部１５による原稿の搬送を再開する（Ｓ２６）。ＣＰＵ２０は、読取部３０、６０を用いた原稿の読み取りを終了すると（Ｓ３０）、読み取られた階調データに画像処理部２８を用いて、傾き補正や回転補正等の補正処理を行い（Ｓ３２）、読取処理を終了する。
【００４９】
４．本実施形態の効果
（１）本実施形態の複合機１は、読取部６０を用いて原稿の先端部を読み取った階調データから主走査幅Ｗを算出し、主走査幅Ｗを第１閾値Ｋ１及び第２閾値Ｋ２と比較する。そして、主走査幅Ｗが第１閾値Ｋ１よりも大きく、第２閾値Ｋ２よりも小さい場合、この複合機１は、原稿の搬送及び原稿の読取を一時中断し、ユーザに原稿ガイド１３のガイド幅Ｇを広げる処理を実行させ、その後、再び原稿の搬送及び原稿の読取を再開する。
【００５０】
この複合機１では、第２閾値Ｋ２は、読取部６０の読取幅Ｒに設定されていることから、主走査幅Ｗが第２閾値Ｋ２よりも小さい場合、読取部６０を用いて画像欠落無く原稿を読み取ることができるとともに、原稿を搬送路４５に搬送してもジャムが発生しない。その一方、第１閾値Ｋ１は、原稿ガイド１３のガイド幅Ｇ０に設定されていることから、主走査幅Ｗが第１閾値Ｋ１よりも大きい場合、原稿と原稿ガイド１３が干渉してジャムが発生してしまう。
【００５１】
本実施形態の複合機１では、主走査幅Ｗが第１閾値Ｋ１よりも大きく、第２閾値Ｋ２よりも小さい場合、ユーザに原稿ガイド１３のガイド幅Ｇを広げさせることで原稿ガイド１３に起因してジャムが発生することを回避した上で、原稿の搬送及び読み取りを再開させ、原稿を搬送路４５に搬送してもジャムが発生しない場合に、原稿の搬送を停止させない。この複合機１では、上記の場合に原稿の搬送を停止する場合に比べて、原稿を読み取る際に原稿を搬送させる回数を減らすことができ、原稿の読取効率を向上させることができる。
【００５２】
（２）本実施形態の複合機１は、ガイド幅検出部１９を備えており、ガイド幅検出部１９を用いて原稿ガイド１３のガイド幅Ｇを検出する。この複合機１では、ガイド幅検出部１９が検出したガイド幅Ｇに基づいて第１閾値Ｋ１を設定することができ、搬送中に原稿が傾いた場合に、原稿ガイド１３のガイド幅Ｇを広げる必要があるか否かを判断することができる。また、この複合機１では、原稿ガイド１３のガイド幅Ｇが広げられた場合に、ガイド幅検出部１９を用いてガイド幅Ｇが主走査幅Ｗよりも広げられたか否かを確認することもできる。
【００５３】
（３）本実施形態の複合機１は、読取部６０を用いて原稿の先端部を読み取った階調データから原稿幅Ｘと原稿長さ及び原稿の傾きθを検出し、主走査幅Ｗを算出する。この複合機１では、原稿幅Ｘと原稿長さ及び原稿の傾きθを検出するためのセンサ等を別途用意する必要がなく、装置のコストを低減することができる。
【００５４】
（４）本実施形態の複合機１は、搬送方向における原稿ガイド１３と読取部６０の間の距離が、ＡＤＦ４０において搬送可能な最小サイズの原稿の搬送方向の原稿長さよりも短い。そのため、原稿の先端部を読み取った階調データから原稿の傾きθが検出された際に、原稿ガイド１３と原稿が干渉し、ジャムが発生しかけていることが起こりえる。この複合機１では、原稿の傾きθを検出した場合に原稿ガイド１３を広げるので、先端部を読み取った原稿にジャムが発生することを抑制することができる。
【００５５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた複合機１を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、少なくともスキャナ機能を有する装置であれば、他の機能の有無は特に限定されない。
【００５６】
（２）上記実施形態では、複合機１が１つのＡＳＩＣ１０を有し、原稿幅検出部２１、傾き検出部２２、算出部２３、判断部２４、制御部２５等の機能をＡＳＩＣ１０が有する１つのＣＰＵ２０によって実行する例を用いて示したが、本発明はこれに限られない。例えば、お互いに異なるＣＰＵ、ＡＳＩＣなどによって各部が構成されても良い。
【００５７】
（３）上記実施形態では、読取部６０が原稿の先端部を読み取った階調データから原稿幅Ｘを検出しているが、原稿の傾きθが大きくなると、当該階調データに原稿の先端部の両端部が含まれておらず、原稿幅Ｘを検出することができないことがある。その場合は、画像処理部２８が原稿の傾き補正等の補正処理を行うことができない。故に、ＣＰＵ２０は、原稿の読み取りを停止させ、原稿の搬送を停止させることができる（Ｓ１４）。
【００５８】
（４）上記実施形態では、ＡＤＦ４０において搬送される原稿の裏面を読み取る読取部６０と、原稿の表面を読み取る読取部３０との両方を備えた複合機１を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。少なくとも原稿の一方の面を読み取る１つの読取部を備えていれば良い。この場合、搬送方向における原稿ガイド１３と当該１つの読取部の間の距離は、ＡＤＦ４０において搬送可能な最小サイズの原稿の搬送方向の原稿長さよりも短いことが好ましい。
【００５９】
（５）上記実施形態では、読取部６０が原稿の先端部を読み取った階調データから原稿幅Ｘと原稿長さ及び原稿の傾きθを検出しているが、原稿の後端部等、先端部と異なる部分を読み取った階調データから原稿幅Ｘと原稿長さ及び原稿の傾きθを検出してもよい。また、原稿幅Ｘと原稿長さ及び原稿の傾きθを検出するための他の手段を有していても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１：複合機、３：画像読取装置、１１：入力部、１２：表示部、１３：原稿ガイド、１４：Ｒセンサ、１５：搬送部、１６：デバイス制御部、１８：駆動部、１９：ガイド幅検出部、２０：ＣＰＵ、２１：原稿幅検出部、２２：傾き検出部、２３：算出部、２４：判断部、２５：制御部、２６：ＲＯＭ、２７：ＲＡＭ、２８：画像処理部、３０、６０：読取部、４０：ＡＤＦ、４２：原稿トレイ、４５：搬送路、４７：排紙トレイ、Ｇ：ガイド幅、Ｋ１：第１閾値、Ｋ２：第２閾値、Ｒ：読取幅、Ｗ：主走査幅、Ｘ：原稿幅、Ｙ：原稿長、θ：原稿の傾き
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記原稿の前記搬送方向に直交する直交方向における移動を制限する原稿ガイドと、
搬送中の前記原稿を読み取る読取部と、
前記原稿の原稿幅を検出する原稿幅検出部と、
前記原稿の先端部から前記原稿の原稿傾きを検出する傾き検出部と、
検出された前記原稿幅と前記原稿傾きから前記直交方向において前記原稿が搬送される幅である主走査幅を算出する算出部と、
前記主走査幅が前記原稿幅に基づいて設定される第１閾値を超えるか否かを判断する判断部と、
ユーザからの入力を受け付ける入力部と、
ユーザに対して報知する報知部と、
前記主走査幅が前記第１閾値を超えると前記判断部が判断した場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送及び前記読取部による前記原稿の読取を一時停止し、前記報知部を用いて前記原稿ガイドを広げるように報知し、前記入力部を介して入力を受け付けた場合に、前記原稿の搬送及び前記原稿の読取を再開させるように制御する制御部と、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記原稿ガイドのガイド幅を検出するガイド幅検出部と、をさらに備え、
前記第１閾値は前記ガイド幅検出部が検出した前記ガイド幅を用いて設定されること、
を特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記傾き検出部は、前記読取部が前記原稿の先端部を読み取った読取結果から前記原稿傾きを検出すること、
を特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記原稿幅検出部は、前記読取部が前記原稿の先端部を読み取った読取結果から前記原稿幅を検出すること、
を特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記判断部は、前記第１閾値よりも大きな値であり、前記読取部の前記直交方向における読取幅に設定されている第２閾値を有しており、
前記制御部は、前記主走査幅が前記第２閾値より小さい場合に前記制御を実行すること、
を特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記原稿ガイドと前記読取部の前記搬送方向における距離は、前記原稿の原稿長よりも短いこと、
を特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項３に記載の画像読取装置であって、
前記読取部は、前記原稿の一方の面を読み取る第１読取部と、前記搬送方向において前記第１読取部より下流側に設けられ、前記原稿の他方の面を読み取る第２読取部と、を備えており、
前記読取結果は、前記第１読取部が前記原稿の先端部を読み取ったものである、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１】
原稿を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記原稿の前記搬送方向に直交する直交方向における移動を制限する原稿ガイドと、
搬送中の前記原稿を読み取る読取部と、
前記原稿の原稿幅を検出する原稿幅検出部と、
前記原稿の先端部から前記原稿の原稿傾きを検出する傾き検出部と、
検出された前記原稿幅と前記原稿傾きから前記直交方向において前記原稿が搬送される幅である主走査幅を算出する算出部と、
前記主走査幅が前記原稿幅に基づいて設定される第１閾値を超えるか否かを判断する判断部と、
ユーザからの入力を受け付ける入力部と、
ユーザに対して報知する報知部と、
前記主走査幅が前記第１閾値を超えると前記判断部が判断した場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送及び前記読取部による前記原稿の読取を一時停止し、前記報知部を用いて前記原稿ガイドを広げるように報知し、前記入力部を介して入力を受け付けた場合に、前記原稿の搬送及び前記原稿の読取を再開させるように制御する制御部と、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記原稿ガイドのガイド幅を検出するガイド幅検出部と、をさらに備え、
前記第１閾値は前記ガイド幅検出部が検出した前記ガイド幅を用いて設定されること、
を特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記傾き検出部は、前記読取部が前記原稿の先端部を読み取った読取結果から前記原稿傾きを検出すること、
を特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記原稿幅検出部は、前記読取部が前記原稿の先端部を読み取った読取結果から前記原稿幅を検出すること、
を特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記判断部は、前記第１閾値よりも大きな値であり、前記読取部の前記直交方向における読取幅に設定されている第２閾値を有しており、
前記制御部は、前記主走査幅が前記第２閾値より小さい場合に前記制御を実行すること、
を特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記原稿ガイドと前記読取部の前記搬送方向における距離は、前記原稿の原稿長よりも短いこと、
を特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項３に記載の画像読取装置であって、
前記読取部は、前記原稿の一方の面を読み取る第１読取部と、前記搬送方向において前記第１読取部より下流側に設けられ、前記原稿の他方の面を読み取る第２読取部と、を備えており、
前記読取結果は、前記第１読取部が前記原稿の先端部を読み取ったものである、
ことを特徴とする画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−３１０７９（Ｐ２０１３−３１０７９Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６６８１９（Ｐ２０１１−１６６８１９）
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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